KR102570556B1 - Tiltable Electric Tricycle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 틸팅이 가능한 전기 삼륜차에 관한 것으로, 3개의 바퀴를 이용하여 주행하므로 써 넓은 접지 면적에 의하여 주행 안정성을 높임과 동시에 선회주행 시 차체와 더불어 바퀴의 틸팅 기능에 의하여 이륜차와 같이 원심력과 구심력을 이용하여 쓰러지지 않고 고속으로 주행할 수 있으며, 주정차 시에는 자주 식으로 주정차할 수 있기 때문에 별도의 차체받침대 및 스탠드가 필요 없어 안전성 및 편리성을 극대화한 틸팅이 가능한 전기 삼륜차에 관한 것이다.
상기에 따른 본 발명은, 조향을 담당하는 전륜은 1개로 구성하며. 차체의 중앙의 파워트레인에는 구동력을 발생하는 모터와 더불어 차동장치를 일체형으로 구성하여 선회주행 시 좌우측 바퀴의 회전을 차동으로 제어할 수 있도록 구성한다.
구동력을 담당하는 후륜은 2개로 구성하되, 각각 파워트레인 하우징의 차축에 축 결합되어 있는 현가장치의 종단에 구성하며, 현가장치는 파워트레인의 차축에 축 결합하여 차체 기울기에 따라 자동으로 상하로 회전하여 바퀴가 항상 노면과 접지되어 있는 상태를 유지할 수 있는 것이다.
차체에 고정 설치되는 틸팅제어부는 클러치와 커넥팅로드로 구성하고, 커넥팅로드는 완충기에 의하여 현가장치에 연결되므로 써, 차체가 커넥팅로드와 완충기에 의하여 현가장치의 지지를 받는 상태로 서 있을 수 있는 것은 물론;
차량의 선회 주행시 차체 기울기에 따라 현가장치에 연결된 커넥팅로드가 회전하면서 차체에 따라 기울어지므로 현가장치도 차체에 따라 기울일 수 있어 틸팅이 가능하도록 하는 것을 포함한다.The present invention relates to an electric three-wheeled vehicle capable of tilting, and since it travels using three wheels, driving stability is increased by a wide ground contact area and at the same time, centrifugal force and centripetal force like a two-wheeled vehicle are reduced by the tilting function of the wheels together with the body during turning. The present invention relates to an electric three-wheeled vehicle capable of tilting that maximizes safety and convenience because it can drive at high speed without collapsing and can park and stop in an autonomous way when parking and stopping by using a vehicle body support and stand.
In the present invention according to the above, the front wheel in charge of steering is composed of one. In the powertrain at the center of the body, a motor that generates driving force and a differential are integrally configured to differentially control the rotation of the left and right wheels during turning.
Two rear wheels, which are responsible for driving power, are composed of two, each of which is composed at the end of a suspension system that is shaft-coupled to the axle of the powertrain housing. This allows the wheels to remain in contact with the road surface at all times.
The tilting control unit fixed to the vehicle body consists of a clutch and a connecting rod, and the connecting rod is connected to the suspension device by a shock absorber, so that the vehicle body can stand while being supported by the suspension device by the connecting rod and shock absorber. of course;
When the vehicle is turning, the connecting rod connected to the suspension rotates according to the inclination of the vehicle body and inclines along with the vehicle body, so that the suspension device can also be tilted along with the vehicle body to enable tilting.
Description
본 발명은 틸팅(Tilting)이 가능한 전기 삼륜차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3개의 바퀴를 이용하여 주행하므로 써 넓은 접지 면적에 의하여 주행 안정성을 높임과 더불어, 틸팅기능을 추가하여 선회주행 시 바퀴의 틸팅에 의하여 종래의 이륜차와 같이 차체를 기울여 주행할 수 있도록 하여 고속으로 선회주행 시에도 차체가 미끄러지거나 전도되지 않으며, 주정차 시에는 자주 식으로 서 있을 수 있기 때문에 별도의 차체받침대 및 스탠드가 필요 없어 안전성 및 편리성을 극대화한 틸팅이 가능한 전기 삼륜차에 관한 것이다.The present invention relates to an electric three-wheeled vehicle capable of tilting, and more particularly, since it travels using three wheels, driving stability is increased by a wide contact area, and a tilting function is added to reduce the rotation of the wheels during turning. By tilting, the vehicle body can be tilted like a conventional two-wheeled vehicle so that the vehicle body does not slip or overturn even when turning at high speed, and it can stand upright when parked and stopped, so a separate vehicle body support and stand are not required. It relates to an electric three-wheeled vehicle capable of tilting that maximizes safety and convenience.
일반적으로 차량이 주행하다 보면 바퀴마다 적용되는 노면 상의 높낮이 차이 또는 선회주행으로 인하여 좌우 바퀴의 회전차가 발생하게 되는데, 이런 문제를 해결하기 위해 대부분의 차량에는 차동장치(Differential)가 존재한다.In general, when a vehicle is driving, a rotation difference between the left and right wheels occurs due to a difference in height on the road surface applied to each wheel or turning driving. In order to solve this problem, most vehicles have a differential.
또한, 차량이 선회할 때 차체는 원심력과 관성에 의하여 계속 직진하고자 하는 힘을 유지하고 있으나 타이어는 조향에 따라 선회방향으로 움직이기 때문에 차량이 선회방향 바깥으로 미끄러지고 무게 중심이 바깥으로 쏠리는 힘을 받게 된다.In addition, when the vehicle turns, the vehicle body maintains the force to keep going straight by centrifugal force and inertia, but the tires move in the turning direction according to the steering, so the vehicle slides outside the turning direction and the center of gravity is pushed outward. You will receive.
따라서 선회주행 시에는 반드시 차체를 선회방향 안쪽으로 틸팅하여 원심력과 평행된 구심력을 발생시켜야 원활한 선회를 할 수 있으나, 종래의 삼륜차는 선회주행 시 차체를 주행속도에 비례하여 선회방향 안쪽으로 틸팅하지 못하여 차체가 원심력을 이기지 못하고 옆으로 미끄러지거나 전도되는 문제점이 있었다.Therefore, when turning, the car body must be tilted inward in the turning direction to generate a centripetal force parallel to the centrifugal force in order to make a smooth turning. There was a problem that the car body could not overcome the centrifugal force and slipped or overturned sideways.
이와 같이 종래 대부분의 삼륜차는 선회에 따른 원심력을 흡수하는 틸팅기능이 제공되지 못하여 고속주행 시 원활한 선회를 할 수 없었고, 무리한 선회주행 시에는 차체가 전도될 위험이 있어서 반드시 저속으로 감속한 상태에서 조향 핸들을 조작하여 원하는 방향으로 선회하여야만 하는 문제가 있었다.As such, most three-wheeled vehicles in the prior art did not provide a tilting function that absorbs the centrifugal force caused by turning, so they could not turn smoothly during high-speed driving, and there was a risk of overturning the vehicle body during excessive turning. There was a problem that the steering wheel had to be manipulated to turn in the desired direction.
또한, 일부 삼륜차의 경우 구동력을 발휘하는 후륜을 1개로 형성하고 조향을 담당하는 전륜을 2개로 구성하여 역 삼륜 방식으로 틸팅 기능을 구현하고 있으나, 구동력을 발생하는 후륜을 1개로 구성할 시에는 노면과의 접지 면적이 좁아 충분한 구동력을 발휘하기 어렵고, 전륜을 2개로 구성하여 틸팅기능을 부여하므로 써 조향장치가 불필요하게 복잡해지는 문제점이 있었다.In addition, in the case of some three-wheeled vehicles, a tilting function is realized in a reverse three-wheel method by forming one rear wheel that exerts driving force and two front wheels that are responsible for steering, but when configuring one rear wheel that generates driving force, the road surface There was a problem that it was difficult to exert sufficient driving force due to the narrow contact area, and the steering system was unnecessarily complicated because the front wheels were composed of two to give a tilting function.
한편, 틸팅이 가능한 2개의 후륜을 가진 일부 전기 삼륜차는, 대부분 인 휠(in wheel) 방식의 허브모터(Hub Motor)를 채택하므로 써 모터가 차동장치 없이 바퀴를 직접 구동시키기 때문에 선회주행 시 차동 회전이 이루어지지 않아 직진모멘트가 생기게 되고, 이로 인하여 조향이 제대로 구현되지 않는 문제점이 있으며, 노면의 충격을 직접 받는 허브모터의 특성상 고장이 잦고, 용량이 큰 고속 모터를 채택하기 어려운 단점이 있었다.On the other hand, some electric three-wheeled vehicles with two rear wheels that can be tilted adopt an in-wheel type hub motor, so that the motor directly drives the wheels without a differential, so differential rotation during turning is reduced. If this is not done, a straight-line moment is generated, and as a result, there is a problem in that steering is not properly implemented, and due to the nature of the hub motor that directly receives the impact of the road surface, it has frequent breakdowns and it is difficult to adopt a high-speed motor with a large capacity.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 특히 선회주행 시 차체의 틸팅 기능으로 원심력을 흡수하므로 써 원활한 선회주행이 가능하고 동시에 넓은 접지 면적에 의하여 차량의 무게를 분산시켜 전도될 위험이 없는 틸팅이 가능한 전기 삼륜차를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, in particular, by absorbing the centrifugal force with the tilting function of the vehicle body during turning, smooth turning is possible and at the same time there is no risk of overturning by distributing the weight of the vehicle by a wide ground area. Its purpose is to provide an electric tricycle capable of tilting.
또한, 주행 시에는 틸팅제어부가 해제되어 자유로운 틸팅이 가능하면서도 주정차 시에는 잠금 상태로 전환되어 자주 식으로 주정차할 수 있기 때문에 별도의 차체받침대 및 스탠드가 필요 없고, 따라서 운전자가 발로 노면을 지지하지 않아도 차체가 쓰러지지 않아 안전성 및 편리성을 극대화할 수 있으며,In addition, while driving, the tilting control unit is released to allow free tilting, but when parked or stopped, it is switched to a locked state so that the car can be parked and stopped independently, eliminating the need for a separate body support and stand. Safety and convenience can be maximized as the body does not collapse.
구동을 담당하는 후륜을 2개로 구성하므로 써 넓은 접지 면적에 의하여 구동력이 큰 모터를 채택할 수 있고, 모터의 구동력을 차동장치를 통하여 후륜으로 전달하므로 조향 성능이 우수한 전기 삼륜차를 제공하는 것에도 그 목적이 있다.Since the rear wheels responsible for driving are composed of two, it is possible to adopt a motor with large driving force due to a wide contact area, and since the driving force of the motor is transmitted to the rear wheels through a differential device, it is also advantageous to provide an electric three-wheeled vehicle with excellent steering performance. There is a purpose.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 틸팅이 가능한 전기 삼륜차는,The tiltable electric tricycle of the present invention for achieving the above object is
차체와 더불어 1개의 전륜과 2개의 후륜으로 정 삼륜을 이루고,Together with the body, one front wheel and two rear wheels form a regular three-wheeled vehicle,
상기 차체의 중심부에 설치되는 파워트레인;a power train installed in the center of the vehicle body;
상기 파워트레인의 좌우에 구성되어 상기 후륜을 지지하는 현가장치;Suspension devices configured on the left and right sides of the power train to support the rear wheels;
상기 차체 상부에 설치되고 상기 현가장치에 연결되어 상기 차체의 틸팅을 제어하는 틸팅제어부를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a tilting control unit installed above the vehicle body and connected to the suspension device to control tilting of the vehicle body.
상기 1개의 전륜은 조향을 담당하고, 상기 2개의 후륜은 구동력을 담당하도록 하며, 상기 파워트레인은 구동력을 발생하는 모터와 더불어 감속기어부 및 차동기어부와 차축부로 구성하는 것이 좋다.The one front wheel is in charge of steering, and the two rear wheels are in charge of driving force, and the power train is preferably composed of a reduction gear unit, a differential gear unit, and an axle unit together with a motor that generates driving force.
상기 현가장치는, 상기 파워트레인의 상기 차축부에 회전 구속되도록 축 결합하여 상기 후륜을 지지하도록 하며,The suspension device is shaft-coupled to the axle part of the powertrain so as to be rotationally constrained to support the rear wheel,
상기 틸팅제어부의 커넥팅로드(Connecting Rod) 좌우 끝단을 상기 현가장치의 완충기(Shock absorber)에 연결하는 것이 바람직하다.It is preferable to connect the left and right ends of the connecting rods of the tilting control unit to shock absorbers of the suspension device.
상기 감속기어부는 구동 피니언기어 및 링기어로 이루어지며, 상기 모터에 축 결합된 상기 피니언기어의 회전력을 상기 차동기어부의 차동케이스에 결합되어 있는 상기 링기어로 전달하여 감속하는 것이 좋다.Preferably, the reduction gear unit includes a drive pinion gear and a ring gear, and transmits rotational force of the pinion gear shaft coupled to the motor to the ring gear coupled to a differential case of the differential gear unit to reduce the speed.
상기 차동기어부는 차동 유성기어 방식으로 구성하되, 상기 링기어와 일체형으로 결합하여 차동기어를 감싸는 구조로 형성된 상기 차동케이스; 상기 차동케이스에 결합되어 함께 회전하는 피니언 샤프트(Pinion Shaft); 상기 차동케이스의 좌우 출력 측에 베어링으로 회전 구속된 좌우 사이드기어; 상기 피니언 샤프트에 회전 구속을 가지고 상기 좌우 사이드기어와 치차 결합된 다수의 차동 유성기어로 구성되어 있는 것이 바람직하다.The differential gear unit is composed of a differential planetary gear type, the differential case formed in a structure integrally coupled with the ring gear to surround the differential gear; a pinion shaft coupled to the differential case and rotating together; Left and right side gears rotationally constrained by bearings on the left and right output sides of the differential case; It is preferable to consist of a plurality of differential planetary gears geared to the left and right side gears with rotational constraints on the pinion shaft.
상기 차동기어부의 상기 좌우 사이드기어의 중심에는 좌우 차축을 결합하여 구성하며, 상기 차축은 상기 차축부 하우징에 차축 베어링에 의하여 회전 구속되도록 하는 것이 좋다.It is preferable that the left and right axles are coupled to the center of the left and right side gears of the differential gear unit, and the axles are rotationally constrained to the axle housing by axle bearings.
현가장치 하우징의 내부에는 상기 차축에 결합하여 구동풀리를 구성하고, 상기 차축의 회전력을 후륜축에 구성된 피동풀리로 전달할 수 있도록 구동벨트로 연결하며, 상기 현가장치 하우징의 중심부에는 회전링크와 더불어 상기 완충기를 구성하여 상기 틸팅제어부에 연결할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Inside the suspension housing, a driving pulley is formed by being coupled to the axle, and a driving belt is connected to transfer the rotational force of the axle to a driven pulley configured on a rear wheel shaft. It is preferable to construct a shock absorber so that it can be connected to the tilting control unit.
상기 틸팅제어부는 상기 차체에 결합된 클러치와, 상기 클러치의 회전디스크에 결합된 상기 커넥팅로드로 구성하며, 상기 커넥팅로드 양 끝단을 상기 현가장치의 좌우 완충기에 연결하는 것으로 틸팅을 제어할 수 있는 것이다.The tilting control unit is composed of a clutch coupled to the vehicle body and the connecting rod coupled to a rotation disk of the clutch, and can control tilting by connecting both ends of the connecting rod to the left and right shock absorbers of the suspension device. .
상기와 같은 구성으로, 차체에 설치된 틸팅제어부의 클러치에 의하여 커넥팅로드의 좌우 회전을 제어할 수 있도록 하므로 써, 주행 시에는 클러치가 해제되어 커넥팅로드가 자유롭게 좌우 회전할 수 있으며, 이에 따라 커넥팅로드 양 끝단에 완충기를 통하여 연결되어 있는 좌우 현가장치가 파워트레인 하우징의 차축부를 중심으로 상하로 회전하여 차체의 기울어짐에 따라 바퀴가 지면에 밀착된 상태로 틸팅이 가능하도록 할 수 있다.With the above configuration, the left and right rotation of the connecting rod can be controlled by the clutch of the tilting control unit installed in the vehicle body, so that the clutch is released during driving and the connecting rod can freely rotate left and right, thereby increasing the amount of connecting rod The left and right suspension devices connected to the ends through shock absorbers rotate up and down around the axle of the powertrain housing so that the wheels can be tilted in close contact with the ground according to the tilt of the vehicle body.
또한, 선회주행 시 차동기어부의 기계적인 작동에 의하여 선회방향 안쪽 바퀴의 회전수는 줄어들고 바깥쪽 바퀴의 회전수가 증가하는 차동 회전에 따라 자동으로 좌우 후륜의 회전수를 제어하므로 써 차체의 조향이 정확하고 안정감 있는 선회주행이 가능하다.In addition, by the mechanical operation of the differential gear unit during turning, the number of rotations of the left and right rear wheels is automatically controlled according to the differential rotation, in which the number of rotations of the inner wheel in the turning direction decreases and the number of rotations of the outer wheel increases, thereby improving the steering of the vehicle body. Accurate and stable turning is possible.
그리고 주정차 시에는 상기 클러치를 잠금 상태로 전환시켜 커넥팅로드가 회전하지 못하도록 하므로 써 커넥팅로드에 연결되어 있는 현가장치의 상하회전을 억제해 차체가 쓰러지지 않고 자주 식으로 서 있을 수 있어, 운전자가 발로 노면을 지지하지 않아도 돼 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, when parking and stopping, the clutch is switched to a locked state to prevent the connecting rod from rotating, so that the vertical rotation of the suspension device connected to the connecting rod is suppressed so that the vehicle body does not fall down and the driver can stand on the road with his feet. There is no need to support it, so it has the effect of increasing convenience.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅이 가능한 전기 삼륜차의 외부를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅이 가능한 전기 삼륜차의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅이 가능한 전기 삼륜차의 파워트레인 및 후륜부 내부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅이 가능한 전기 삼륜차의 파워트레인 내부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅이 가능한 전기 삼륜차의 차동기어부를 분리 나열한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅이 가능한 전기 삼륜차의 현가장치를 분리 나열한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅이 가능한 전기 삼륜차의 틸팅된 상태를 도시한 후면도 이다.1 is a perspective view showing the exterior of an electric tricycle capable of tilting according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of an electric tricycle capable of tilting according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating the inside of a power train and a rear wheel of an electric tricycle capable of tilting according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing the inside of a powertrain of an electric tricycle capable of tilting according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a separately arranged differential gear unit of an electric tricycle capable of tilting according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a separately arranged suspension system of an electric tricycle capable of tilting according to an embodiment of the present invention.
7 is a rear view illustrating a tilted state of an electric tricycle capable of tilting according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
본 발명의 실시 예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are merely exemplified for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms.
또한, 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification, but should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
한편, 본 발명에서 제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다.Meanwhile, in the present invention, terms such as first or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the above terms.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만 사용되며, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and, for example, within a range not departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be referred to as a second component. And, similarly, the second component may also be referred to as the first component.
어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It should be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. something to do.
반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접촉되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly in contact with” another element, it should be understood that no other element exists in the middle.
구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.Other expressions used to describe the relationship between components, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should be interpreted similarly.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms used in this specification are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to indicate that there is an embodied feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof, but one or more other features or numbers, It should be understood that the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
본 발명에 따른 틸팅이 가능한 전기 삼륜차는 구조가 간단하여 제품의 제조 편의성 및 시장 경쟁력을 높이는 한편, 선회주행 시 종래의 이륜차와 같이 차체를 기울인 상태에서 주행할 수 있어 선회 안정감을 높이고 주정차 시에는 별도의 장치 없이 자주 식으로 주차할 수 있는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.The electric three-wheeled vehicle capable of tilting according to the present invention has a simple structure, thereby increasing the manufacturing convenience and market competitiveness of the product, while driving in a state where the vehicle body is tilted like a conventional two-wheeled vehicle during turning, thereby increasing the stability of turning and providing additional benefits when parking and stopping. Its basic technical feature is that it can be parked in an independent manner without any device.
본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅이 가능한 전기 삼륜차에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An electric tricycle capable of tilting according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 틸팅이 가능한 전기 삼륜차는 전체 차량을 구성하는 차체(400)와 더불어, 구동력을 발생하는 파워트레인(100)과 추진력을 발생하는 후륜부(200) 및 조향을 담당하는 전륜부(300)로 구성하도록 하며,1 and 2, the tiltable electric tricycle according to the present invention includes a body 400 constituting the entire vehicle, a power train 100 generating driving force, and a rear wheel unit 200 generating propulsive force. And to be composed of a front wheel portion 300 in charge of steering,
전륜부(300)는 핸들(301)과 앞 포크(302)와 1개의 전륜(310)으로 구성하고, 차체(400)의 중앙 하단에는 전력을 공급하는 배터리(410)를 구성하며, 상단에는 운전자 시트(420)를 구성하는 것이 바람직하다.The front wheel unit 300 is composed of a handle 301, a front fork 302, and one front wheel 310, and a battery 410 for supplying power is configured at the lower center of the body 400, and a driver at the upper portion. It is preferable to configure the seat 420.
차체(400)에 고정 설치되는 파워트레인(100)은 모터(110), 감속기어부(120) 및 차동기어부(130), 차축부(140)로 구성하며, 좌우 대칭되는 두 개의 후륜부(200)는 각각 현가장치(210) 및 후륜(220)으로 구성하는 것이 좋다.The powertrain 100 fixed to the vehicle body 400 is composed of a motor 110, a reduction gear unit 120 and a differential gear unit 130, and an axle unit 140, and two rear wheel units 200 that are symmetrical left and right. ) is preferably composed of a suspension device 210 and a rear wheel 220, respectively.
도 3과 도 4와 도 5를 참조하면, 상기 모터(110)는 파워트레인 하우징(101)의 입력부에 결합하여 구성하므로 써 감속기어부(120)로 회전 구동력을 전달하도록 하며, 상기 감속기어부(120)는 모터(110)의 회전축에 결합된 피니언기어(121)와 링기어(122)로 구성하는 것이 바람직하다.Referring to FIGS. 3, 4, and 5, the motor 110 is configured by being coupled to the input part of the power train housing 101 to transmit rotational driving force to the reduction gear unit 120, and the reduction gear unit 120 ) is preferably composed of a pinion gear 121 and a ring gear 122 coupled to the rotational shaft of the motor 110.
상기 차동기어부(130)는, 링기어(122)와 결합하여 차동케이스(131)를 구성하고, 차동케이스(131)는 회전할 수 있도록 차동케이스 베어링(132)에 의하여 차동기어부(130)에 결합되며, 차동케이스(131) 내에는 좌우 사이드기어(133)가 사이드기어 베어링(135)에 의하여 회전 구속되어 유성 피니언기어(134)와 치차 결합되도록 구성하는 것이 바람직하다.The differential gear unit 130 is combined with the ring gear 122 to form a differential case 131, and the differential case 131 is rotatably driven by a differential case bearing 132 to rotate the differential gear unit 130. In the differential case 131, the left and right side gears 133 are rotationally constrained by the side gear bearings 135, and it is preferable to configure them so that they are coupled with the planetary pinion gear 134 in gear.
상기 유성 피니언기어(134)는 피니언 샤프트(136)에 회전 구속된 상태로 사이드기어(133)와 치차 결합되도록 설치하며, 피니언 샤프트(136)는 차동케이스(131)에 결합되어 차동케이스(131)의 회전에 따라 유성 피니언기어(134)를 공전시킬 수 있도록 구성하는 것이 좋다.The planetary pinion gear 134 is rotationally constrained to the pinion shaft 136 and installed so as to be coupled with the side gear 133, and the pinion shaft 136 is coupled to the differential case 131 to form a differential case 131 It is good to configure the planetary pinion gear 134 to revolve according to the rotation of.
상기 좌우 사이드기어(133)의 중심에는 차동기어부(130)의 회전력을 전달할 수 있도록 각각 좌우 차축(141)을 결합하도록 하며, 차축(141)은 차축 베어링(142)에 의하여 차축부(140) 하우징에 회전 구속되어 차축부(140) 좌우 측 종단으로 회전력을 내보내도록 구성하는 것이 바람직하다.At the center of the left and right side gears 133, left and right axles 141 are coupled to each other so as to transmit the rotational force of the differential gear unit 130, and the axle 141 is connected to the axle unit 140 by an axle bearing 142. It is preferable to be configured to be rotationally constrained by the housing and to send rotational force to the left and right ends of the axle shaft 140.
상기 차축부(140)의 좌우 측 종단에는 각각 좌우 후륜부(200)를 구성하되, 후륜부(200)의 현가장치(210)는 현가장치 베어링(143)에 의하여 파워트레인(100)의 차축부(140)에 회전 구속되도록 구성하고, 현가장치(210)의 바깥 면에서 와셔(144) 및 너트(145)에 의하여 차축(141)에 결합하므로 써 차축부(140)를 축으로 회전함과 더불어 이탈되지 않도록 결합하는 것이 바람직하다.The left and right rear wheel parts 200 are formed at the left and right ends of the axle part 140, respectively, and the suspension device 210 of the rear wheel part 200 is the axle part of the power train 100 by the suspension bearing 143. It is configured to be rotationally constrained to 140, and is coupled to the axle 141 by the washer 144 and the nut 145 on the outer surface of the suspension device 210, so that the axle portion 140 rotates as an axis. It is desirable to combine them so that they do not come off.
현가장치 하우징(211)의 내부에는 차축(141)에 결합되어 회전력을 받는 구동풀리(212)와 피동풀리(213)를 구성하도록 하며, 구동풀리(212)가 차축(141)으로부터 받은 회전력을 구동벨트(214)를 통하여 피동풀리(213)로 전달하므로 써 피동풀리(213)에 결합되어 있는 후륜(220)을 회전시키도록 구성하는 것이 바람직하다.Inside the suspension housing 211, a driving pulley 212 and a driven pulley 213 are coupled to the axle 141 to receive rotational force, and the driving pulley 212 drives the rotational force received from the axle 141. It is preferable to configure to rotate the rear wheel 220 coupled to the driven pulley 213 by transmitting it to the driven pulley 213 through the belt 214.
도 3과 도 6과 도 7을 참조하면, 상기 좌우 현가장치 하우징(211)에는 회전링크(215)를 구성하여 완충기(216)와 결합하도록 하고, 완충기(216)의 상부를 틸팅제어부(230)의 커넥팅로드(233) 양 끝단에 각각 연결하므로 써, 커넥팅로드(233)의 중심을 축으로 하여 상하로 회전할 수 있도록 구성하는 것이 좋다.Referring to FIGS. 3, 6, and 7, a rotation link 215 is configured in the left and right suspension housing 211 to be coupled with a shock absorber 216, and the upper portion of the shock absorber 216 is tilted by a tilting control unit 230. By connecting to both ends of the connecting rod 233, it is good to configure it so that it can rotate up and down around the center of the connecting rod 233 as an axis.
상기 커넥팅로드(233)의 중앙에는 클러치(231)를 구성하되, 클러치(231)는 차체(400)에 고정하여 설치되고 클러치(231)의 회전디스크(235)는 커넥팅로드(233)와 결합하여 회전을 제어함과 더불어, 커넥팅로드(233)의 양 끝단에 결합된 완충기(216)를 통하여 현가장치(210)가 차체(400)를 지지하도록 하는 것이 바람직하다.A clutch 231 is configured at the center of the connecting rod 233, but the clutch 231 is fixedly installed to the vehicle body 400 and the rotation disk 235 of the clutch 231 is coupled with the connecting rod 233 In addition to controlling the rotation, it is preferable that the suspension device 210 supports the vehicle body 400 through the shock absorbers 216 coupled to both ends of the connecting rod 233.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명 틸팅이 가능한 전기 삼륜차에 대해 상세한 작동과 원리를 설명하면 다음과 같다.The detailed operation and principle of the tiltable electric tricycle of the present invention having the above configuration will be described as follows.
틸팅제어부(230)의 클러치(231)는 평시 잠김(Normal Lock) 방식으로 구성하여 주정차 시 전원이 인가되지 않으면 클러치(231)가 잠김 상태를 유지하여 좌우로 회전되지 않게 하므로 써 회전 디스크(232)와 결합된 커넥팅로드(233)가 고정된 상태를 유지하며, 커넥팅로드(233)의 양 끝단에 설치된 완충기(216)를 통하여 현가장치(210)의 지지를 받아 쓰러지지 않고 자주 식으로 주정차할 수 있는 것이다.The clutch 231 of the tilting control unit 230 is configured in a normal lock method, so that the clutch 231 maintains a locked state when power is not applied during parking and stopping to prevent rotation to the left and right, thereby rotating the disk 232 The connecting rod 233 coupled with maintains a fixed state, and through the shock absorbers 216 installed at both ends of the connecting rod 233, it is supported by the suspension device 210, so that it can park and stop in a voluntary manner without falling down. will be.
주행 시 모터(110)가 전류를 공급받아 구동을 시작하면 모터(110)에 축 결합되어 있는 피니언기어(121)가 회전하고, 피니언기어(121)에 치차 결합된 링기어(122)가 회전을 하면서 차동케이스(131)를 회전시킨다.During driving, when the motor 110 receives current and starts driving, the pinion gear 121 axially coupled to the motor 110 rotates, and the ring gear 122 geared to the pinion gear 121 rotates. while rotating the differential case 131.
차동케이스(131)는 그 내부에 고정 결합되어 있는 피니언 샤프트(136)와 같이 회전하므로 써, 피니언 샤프트(136)에 회전 구속을 가지고 결합되어 있는 유성 피니언기어(134)가 사이드기어(133)의 주위를 공전하면서 치차 결합되어 있는 사이드기어(133)를 회전시키게 되는 것이다.The differential case 131 rotates together with the pinion shaft 136 fixedly coupled therein, so that the planetary pinion gear 134 coupled to the pinion shaft 136 with rotational restraint is of the side gear 133. While orbiting around, the side gear 133 coupled to the gear is rotated.
이와 같은 작동으로, 상기 사이드기어(133)는 그 중심에 축 결합되어 있는 차축(141)을 통하여 현가장치 하우징(211) 내의 구동풀리(212)를 회전시키며, 구동풀리(212)는 구동벨트(214)를 통하여 피동풀리(213)를 회전시키게 된다.With this operation, the side gear 133 rotates the drive pulley 212 in the suspension housing 211 through the axle 141 shaft-coupled to its center, and the drive pulley 212 is driven by a drive belt ( 214) to rotate the driven pulley 213.
상기 피동풀리(213)에 축 결합된 후륜축(221)은 후륜 베어링(222)에 의하여 현가장치 하우징(211)에 회전 구속되어 있으며, 피동풀리(213)의 회전으로 후륜축(221)에 결합된 후륜(220)을 회전시켜 차량이 주행할 수 있는 것이다.The rear wheel shaft 221 axially coupled to the driven pulley 213 is rotationally constrained to the suspension housing 211 by the rear wheel bearing 222, and is coupled to the rear wheel shaft 221 by rotation of the driven pulley 213. By rotating the rear wheels 220, the vehicle can run.
상기와 같은 동력전달 계통에 의하여 모터(110)의 회전 구동력이 감속기어부(120)와 차동기어부(130), 차축부(140) 및 현가장치(210)의 구동풀리(212)와 피동풀리(213)를 통하여 후륜(220)을 구동시켜 주행을 하게 되며,By the power transmission system as described above, the rotation driving force of the motor 110 is applied to the reduction gear unit 120, the differential gear unit 130, the axle unit 140, and the driving pulley 212 and the driven pulley of the suspension unit 210 ( 213) to drive the rear wheels 220,
선회 주행 시에는 선회 반경 안쪽에 위치한 후륜(220)이 선회에 따른 저항을 받기 때문에 천천히 회전하게 되고 이에 따라 안쪽 후륜(220)과 연결된 사이드기어(133)도 천천히 회전하므로, 이에 치차 결합되어 있는 유성 피니언기어(134)가 공전을 하면서 동시에 자전을 하게 된다.During turning driving, the rear wheel 220 located inside the turning radius rotates slowly because it receives resistance due to turning, and accordingly, the side gear 133 connected to the inner rear wheel 220 also rotates slowly, so that the planetary gear coupled thereto While the pinion gear 134 revolves, it rotates at the same time.
상기와 같이 유성 피니언기어(134)가 자전을 하게 되는 것은 안쪽 후륜(220)이 선회주행에 따른 저항을 받아 차동케이스(131) 보다 회전이 느려지기 때문이며, 이로 인하여 유성 피니언기어(134)에 치차 결합되어 맞물려있는 반대편 사이드기어(133)가 차동케이스(131) 보다 빨리 회전하게 되므로 반대편 사이드기어(133)의 차축(141)에 연결된 바깥쪽 후륜(220)이 더 빠르게 회전하는 것으로 차동에 의한 선회주행을 할 수 있는 것이다.As described above, the reason why the planetary pinion gear 134 rotates is because the inner rear wheel 220 receives resistance due to turning and rotates slower than the differential case 131, so that the planetary pinion gear 134 Since the coupled and engaged opposite side gear 133 rotates faster than the differential case 131, the outer rear wheel 220 connected to the axle 141 of the opposite side gear 133 rotates faster. it can drive.
이때, 틸팅이 이루어지지 않으면 원심력에 의하여 차량이 옆으로 미끄러지거나 무게중심이 바깥쪽으로 쏠리는 현상이 일어나게 된다.At this time, if the tilting is not performed, the centrifugal force causes the vehicle to slide sideways or the center of gravity to shift outward.
따라서, 차량이 주행을 시작함과 더불어 상기 클러치(231)에 전원을 인가하여 회전 디스크(232)를 풀림 상태로 전환하며, 이에 따라 커넥팅로드(233)가 자유로이 회전할 수 있게 되고, 커넥팅로드(233)에 연결된 현가장치(210)가 상하운동을 할 수 있어 차체(400)와 더불어 자유롭게 틸팅을 할 수 있는 것이다.Therefore, as the vehicle starts driving, power is applied to the clutch 231 to switch the rotating disk 232 to a disengaged state, and accordingly, the connecting rod 233 can freely rotate, and the connecting rod ( Since the suspension device 210 connected to 233 can move up and down, it can tilt freely along with the vehicle body 400.
도 7을 참조하면, 선회주행 시 운전자가 자체(400)를 좌측으로 기울이면 파워트레인(100)의 차축부(140)를 중심으로 좌측 후륜(220)이 상부로 올라가고 우측 후륜(220)은 밑으로 내려가는 상태가 되는데, 이때 커넥팅로드(233)는 기울어진 만큼 클러치(231)를 중심으로 우측으로 회전하면서 완충기(216)를 통하여 현가장치(210)에 지지되기 때문에 기울어진 상태로 주행할 수 있게 된다.Referring to FIG. 7 , when the driver tilts the vehicle 400 to the left during turning, the left rear wheel 220 rises upward around the axle 140 of the powertrain 100, and the right rear wheel 220 moves downward. At this time, the connecting rod 233 is supported by the suspension device 210 through the shock absorber 216 while rotating to the right around the clutch 231 as much as it is inclined, so that it can travel in an inclined state. do.
상기한 상태를 보다 자세히 설명하면 차체(400)의 기울어짐과는 상관없이 좌우 측 후륜(220)은 노면에 접지된 상태로 수평을 유지하기 때문에 좌우 측 후륜(220)의 중심을 연결한 라인과 커넥팅로드(233)는 항상 수평인 상태로 되며, 이와 같은 원리는 평행사변형의 좌우의 세로 라인은 기울어지더라도 상·하의 가로 라인은 수평을 유지하는 것과 같은 원리로 차체(400)의 기울임에 따라 후륜(220)이 기울어지고 이에 따라 틸팅이 가능한 상태로 주행을 할 수 있는 것이다.If the above state is described in more detail, regardless of the inclination of the vehicle body 400, the left and right rear wheels 220 are maintained horizontally while being grounded on the road surface, so that the line connecting the centers of the left and right rear wheels 220 and The connecting rod 233 is always in a horizontal state, and this principle is the same as maintaining horizontal lines at the top and bottom of a parallelogram even if the vertical lines on the left and right of the parallelogram are tilted, according to the tilt of the vehicle body 400. The rear wheel 220 is tilted, and thus it is possible to drive in a tiltable state.
상기와 같은 구성으로, 차체(400)에 설치되어 커넥팅로드(233)와 차체(400) 사이에서 회전력을 제어하는 클러치(231)에 의하여 커넥팅로드(233)의 좌우 회전을 구속할 수 있도록 하므로 써,With the above configuration, the left and right rotation of the connecting rod 233 can be restrained by the clutch 231 installed on the vehicle body 400 and controlling the rotational force between the connecting rod 233 and the vehicle body 400. ,
주행 시에는 상기 클러치(231)를 해제하여 커넥팅로드(233)가 자유로이 회전할 수 있도록 하며, 이에 따라 커넥팅로드(233) 양 끝단의 완충기(216)에 의하여 연결되어 있는 좌우 현가장치(210)가 차축부(140)를 축으로 상하로 회전되게 하여 차체(400)의 기울어짐에 따라 후륜(220)이 지면에 밀착된 상태로 차체(400)의 기울기에 따른 틸팅이 가능하게 된다.When driving, the clutch 231 is released to allow the connecting rod 233 to rotate freely, and accordingly, the left and right suspension devices 210 connected by the shock absorbers 216 at both ends of the connecting rod 233 By rotating the axle part 140 up and down as an axis, tilting according to the inclination of the vehicle body 400 is possible while the rear wheel 220 is in close contact with the ground according to the inclination of the vehicle body 400 .
또한, 주정차 시에는 상기 클러치(231)를 잠금 상태로 전환하여 커넥팅로드(233)가 좌우 회전하지 못 하도록 하므로 써 커넥팅로드(233)에 연결되어 있는 현가장치(210)가 상하회전을 억제 받아 자주식으로 서 있을 수 있는 것이다.In addition, when parking and stopping, the clutch 231 is switched to a locked state to prevent the connecting rod 233 from rotating left and right, so that the suspension device 210 connected to the connecting rod 233 is suppressed from vertical rotation, so that the self-propelled type can stand as
100 파워트레인 101 파워트레인 하우징
110 모터 120 감속기어부
121 피니언기어 122 링기어
130 차동기어부 131 차동케이스
132 차동케이스 베어링 133 사이드기어
134 유성 피니언기어 135 사이드기어 베어링
136 피니언 샤프트 140 차축부
141 차축 142 차축 베어링
143 현가장치 베어링 144 와셔
145 너트 200 후륜부
210 현가장치 211 현가장치 하우징
212 구동풀리 213 피동풀리
214 구동벨트 215 회전링크
216 완충기 220 후륜
221 후륜축 222 후륜 베어링
230 틸팅제어부 231 클러치
232 회전 디스크 233 커넥팅로드
300 전륜부 301 핸들
302 앞 포크 310 전륜
400 차체 410 배터리
420 운전자 시트100 Powertrain 101 Powertrain Housing
110 motor 120 reduction gearbox
121 pinion gear 122 ring gear
130 differential gear 131 differential case
132 differential case bearing 133 side gear
134 planetary pinion gear 135 side gear bearing
136 pinion shaft 140 axle
141 Axle 142 Axle Bearing
143 Suspension bearing 144 Washer
145 nut 200 rear wheel
210 suspension 211 suspension housing
212 drive pulley 213 driven pulley
214 drive belt 215 swivel link
216 shock absorber 220 rear wheel
221 rear axle 222 rear wheel bearing
230 tilt control unit 231 clutch
232 rotating disc 233 connecting rod
300 front wheel 301 handle
302 front fork 310 front wheel
400 body 410 battery
420 driver seat
Claims (10)
상기 차체(400)에 설치되는 파워트레인(100);
상기 파워트레인(100)의 좌우 종단에 결합하여 상기 후륜(220)을 지지하는 현가장치(210);
상기 차체(400)에 설치되어 상기 현가장치(210)에 연결되므로 써 상기 차체(400)의 틸팅을 제어하는 틸팅제어부(230);를 포함하여 구성하며,
상기 전륜(310)은 조향을 담당하고, 상기 후륜(220)은 추진력을 담당하되,
상기 파워트레인(100)은 구동력을 발생하는 모터(110)와 더불어 감속기어부(120) 및 차동기어부(130)와 차축부(140)로 구성하도록 하고,
상기 현가장치(210)는 상기 파워트레인(100)의 차축부(140)에 회전 구속되도록 축 결합되어 상기 후륜(220)을 지지하며,
상기 틸팅제어부(230)는 커넥팅로드(233) 양 끝단에 연결된 완충기(216)를 통하여 상기 현가장치(210)의 틸팅을 제어하는 것을 특징으로 하는 틸팅이 가능한 전기 삼륜차.
Together with the body 400, one front wheel 310 and two rear wheels 220 form three wheels;
a power train 100 installed on the vehicle body 400;
Suspension devices 210 coupled to the left and right ends of the power train 100 to support the rear wheels 220;
A tilting control unit 230 installed on the vehicle body 400 and connected to the suspension device 210 to control the tilting of the vehicle body 400;
The front wheels 310 are in charge of steering, and the rear wheels 220 are in charge of propulsion,
The power train 100 is composed of a motor 110 generating driving force, a reduction gear unit 120, a differential gear unit 130, and an axle unit 140,
The suspension device 210 is shaft-coupled to the axle portion 140 of the powertrain 100 so as to be rotationally constrained to support the rear wheel 220,
The tilting controller 230 controls the tilting of the suspension device 210 through shock absorbers 216 connected to both ends of the connecting rod 233.
피니언기어(121) 및 링기어(122)로 이루어지며, 상기 모터(110)에 축 결합된 상기 피니언기어(121)의 회전력을 차동케이스(131)에 결합되어 있는 상기 링기어(122)로 전달하는 것을 특징으로 하는 틸팅이 가능한 전기 삼륜차.
The method according to claim 1, wherein the reduction gear unit 120,
Consisting of a pinion gear 121 and a ring gear 122, the rotational force of the pinion gear 121 axially coupled to the motor 110 is transmitted to the ring gear 122 coupled to the differential case 131. An electric three-wheeled vehicle capable of tilting, characterized in that.
상기 링기어(122)와 결합하면서 차동기어를 감싸는 차동케이스(131); 상기 차동케이스(131)에 결합되어 함께 회전하는 피니언 샤프트(136); 상기 차동케이스(131)에 회전 구속된 좌우 사이드기어(133); 상기 피니언 샤프트(136)에 회전 구속을 가지고 상기 좌우 사이드기어(133)와 치차 결합된 다수의 차동 유성기어(134)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 틸팅이 가능한 전기 삼륜차.
The method according to claim 2, wherein the differential gear unit 130,
a differential case 131 that surrounds the differential gear while engaging with the ring gear 122; a pinion shaft 136 coupled to the differential case 131 and rotating together; left and right side gears 133 rotationally constrained to the differential case 131; An electric tricycle capable of tilting, characterized in that it consists of a plurality of differential planetary gears (134) geared to the left and right side gears (133) with rotational restraints on the pinion shaft (136).
상기 차동기어부(130)의 좌우 사이드기어(133)의 중심에 결합하여 좌우 차축(141)을 구성하며, 상기 차축(141)은 차축부(140) 하우징에 차축 베어링(142)에 의하여 회전 구속되는 것을 특징으로 하는 틸팅이 가능한 전기 삼륜차.
The method according to claim 1, wherein the axle portion,
It is coupled to the center of the left and right side gears 133 of the differential gear unit 130 to form the left and right axles 141, and the axle 141 is rotationally restricted by the axle bearing 142 in the housing of the axle unit 140. An electric tricycle capable of tilting, characterized in that being.
현가장치 하우징(211)의 내부에 상기 차축(141)에 결합하여 구동풀리(212)를 구성하고, 상기 차축(141)의 회전력을 후륜축(221)에 구성된 피동풀리(213)로 전달할 수 있도록 구동벨트(214)로 연결하며, 상기 현가장치 하우징(211)에는 회전링크(215)를 구성하여 상기 틸팅제어부(230)의 커넥팅로드(233)에 상기 완충기(216)를 연결하는 것을 특징으로 하는 틸팅이 가능한 전기 삼륜차.
The method according to claim 4, wherein the suspension device,
The drive pulley 212 is formed by being coupled to the axle 141 inside the suspension housing 211, and the rotational force of the axle 141 is transmitted to the driven pulley 213 configured on the rear wheel shaft 221. It is connected with a drive belt 214, and a rotation link 215 is configured in the suspension housing 211 to connect the shock absorber 216 to the connecting rod 233 of the tilting control unit 230. Characterized in that Electric tricycle with tilting capability.
각각 구동 스프로킷(Sprocket)과 피동 스프로킷으로 구성하고, 이를 체인으로 연결하여 구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 틸팅이 가능한 전기 삼륜차.
The method according to claim 5, replacing the drive pulley 212 and the driven pulley 213,
An electric three-wheeled vehicle capable of tilting, characterized in that each consists of a drive sprocket and a driven sprocket, and transmits driving force by connecting them with a chain.
상기 차체(400)에 결합된 클러치(231)와, 상기 클러치(231)의 회전디스크(232)에 결합된 커넥팅로드(233)로 구성하며, 상기 좌우 완충기(216)에 의하여 상기 현가장치(210)에 연결되는 것을 특징으로 하는 틸팅이 가능한 전기 삼륜차.
The method according to claim 5, wherein the tilting control unit 230,
Consisting of a clutch 231 coupled to the vehicle body 400 and a connecting rod 233 coupled to a rotating disk 232 of the clutch 231, the suspension device 210 is controlled by the left and right shock absorbers 216 ) An electric tricycle capable of tilting, characterized in that connected to.
상기 클러치(231)는 브레이크나 모터, 또는 액추에이터로 구성된 것을 특징으로 하는 틸팅이 가능한 전기 삼륜차.
The method of claim 7,
The clutch 231 is a tiltable electric tricycle, characterized in that composed of a brake, a motor, or an actuator.
상기 차체(400)에는 동력원으로 배터리(410)를 탑재하되, 차체(400) 고정형 배터리와 더불어 착탈식 배터리를 구성하여 충전 편의성을 높인 것을 특징으로 하는 틸팅이 가능한 전기 삼륜차.
The method of claim 1,
A battery 410 is mounted on the vehicle body 400 as a power source, and a removable battery is configured along with the fixed battery of the vehicle body 400 to increase charging convenience.
회생제동 시스템을 추가하여 관성 주행 시 회생제동식 브레이크 기능과 더불어 발전한 전류로 배터리(410)를 재충전하는 것을 특징으로 하는 틸팅이 가능한 전기 삼륜차.
The method according to claim 1, in the motor 110,
An electric tricycle capable of tilting, characterized in that by adding a regenerative braking system to recharge the battery 410 with the current generated along with the regenerative braking function during inertia driving.
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