KR102570208B1 - System for providing virtual model house - Google Patents

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KR102570208B1
KR102570208B1 KR1020180000431A KR20180000431A KR102570208B1 KR 102570208 B1 KR102570208 B1 KR 102570208B1 KR 1020180000431 A KR1020180000431 A KR 1020180000431A KR 20180000431 A KR20180000431 A KR 20180000431A KR 102570208 B1 KR102570208 B1 KR 102570208B1
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이학주
김상기
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엘지전자 주식회사
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Abstract

가상 모델하우스 제공 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 가상 모델하우스 제공 시스템은, 특정 공간 내에서 가상 모델하우스를 디스플레이 하는 복수의 영상 표시 장치, 및, 상기 복수의 영상 표시 장치의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 탐색 장치를 포함하고, 상기 복수의 영상 표시 장치 중 제1 영상 표시 장치는, 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 하고, 상기 복수의 영상 표시 장치 중 제2 영상 표시 장치는, 상기 제1 가상 모델하우스와는 다른 제2 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 한다.A system for providing a virtual model house is disclosed. A system for providing a virtual model house according to an embodiment of the present invention includes a plurality of image display devices displaying virtual model houses in a specific space, and a location search device for obtaining location information of the plurality of image display devices. A first image display device among the plurality of image display devices displays a virtual reality image of the first virtual model house, and a second image display device among the plurality of image display devices displays a virtual reality image of the first virtual model house and displays a virtual reality image of another second virtual model house.

Description

가상 모델하우스 제공 시스템{SYSTEM FOR PROVIDING VIRTUAL MODEL HOUSE}Virtual model house providing system {SYSTEM FOR PROVIDING VIRTUAL MODEL HOUSE}

본 발명은, 특정 공간 내에서 다양한 모델하우스를 가상으로 체험 가능한 가상 모델하우스 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual model house providing system capable of virtually experiencing various model houses within a specific space.

주택이나 건축물을 판매하거나 분양하는 경우, 모델하우스를 마련하여 관심 있는 고객들이 둘러볼 수 있도록 하고 있다.In the case of selling or selling a house or building, we prepare a model house so that interested customers can look around.

이러한 모델 하우스는 건설 예정인 주택을 그대로 재현하여 만들기 때문에, 모델하우스의 건설에는 많은 비용이 든다. 또한 분양이 완료된 후에는 모델하우스를 철거해야 하는데, 모델하우스의 철거에도 많은 비용이 필요하다.Because such a model house reproduces a house to be built as it is, a lot of cost is incurred in constructing the model house. In addition, after the sales are completed, the model house must be demolished, and demolition of the model house also requires a lot of cost.

또한 건설된 모델 하우스는 특정 장소에 위치하기 때문에, 소비자 입장에서는 모델하우스가 마련된 장소까지 찾아가야 하는 불편함이 있다. 부산에 사는 소비자가 서울의 집을 분양 받기 위하여 서울에 마련된 모델 하우스를 찾아가야 하는 것이 그 예이다.In addition, since the constructed model house is located in a specific place, consumers have the inconvenience of having to visit the place where the model house is prepared. An example is that a consumer living in Busan has to visit a model house in Seoul to buy a house in Seoul.

또한 하나의 주택의 모델하우스 만이 아닌 여러 주택의 모델하우스를 둘러보는 경우에는, 여러 모델하우스를 직접 방문해야 하는 불편함이 있다. 부산에 사는 소비자가 분양 예정인 서울의 집과 광주의 집을 둘러보기 위하여 서울에 마련된 모델 하우스와 광주에 마련된 모델하우스를 찾아가야 하는 것이 그 예이다.In addition, in the case of visiting model houses of several houses, not just one model house, there is an inconvenience of having to visit several model houses in person. An example is that a consumer living in Busan has to visit a model house in Seoul and a model house in Gwangju to look around a house in Seoul and Gwangju that are scheduled to be sold.

따라서 소비자는 모델하우스까지 직접 가지 않고 주택의 평면도나 사진을 통하여 주택을 평가하기도 한다. 다만 전문가가 아닌 일반인으로서는, 주택의 평면도나 사진만으로 주택의 구조를 파악하기 어려운 문제점이 있다.Therefore, consumers do not go directly to the model house and evaluate the house through the floor plan or photos of the house. However, there is a problem in that it is difficult for non-experts to understand the structure of a house only with a floor plan or photograph of the house.

또한 모델하우스는 보통 주택의 내부 구조만을 재현한다. 따라서 소비자 입장에서는 주택의 뷰(view)가 어떠한지, 동이나 층에 따른 일조량은 어떠한지 파악하기 힘든 문제점이 있다.In addition, model houses reproduce only the internal structure of ordinary houses. Therefore, from the consumer's point of view, there is a problem in that it is difficult to grasp the view of the house and the amount of sunlight according to the building or floor.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 특정 공간 내에서 다양한 모델하우스를 가상으로 체험 가능한 가상 모델하우스 제공 시스템을 제공하기 위함이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a virtual model house providing system capable of virtually experiencing various model houses within a specific space.

본 발명의 실시 예에 따른 가상 모델하우스 제공 시스템은, 특정 공간 내에서 가상 모델하우스를 디스플레이 하는 복수의 영상 표시 장치, 및, 상기 복수의 영상 표시 장치의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 탐색 장치를 포함하고, 상기 복수의 영상 표시 장치 중 제1 영상 표시 장치는, 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 하고, 상기 복수의 영상 표시 장치 중 제2 영상 표시 장치는, 상기 제1 가상 모델하우스와는 다른 제2 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 한다.A system for providing a virtual model house according to an embodiment of the present invention includes a plurality of image display devices displaying virtual model houses in a specific space, and a location search device for obtaining location information of the plurality of image display devices. A first image display device among the plurality of image display devices displays a virtual reality image of the first virtual model house, and a second image display device among the plurality of image display devices displays a virtual reality image of the first virtual model house and displays a virtual reality image of another second virtual model house.

본 발명은 특정 공간 내에서 다른 지역의 모델하우스를 체험할 수 있는 장점이 있다. 예를 들어 가상 모델하우스 제공 시스템의 운영자가, 특정 공간을 서울, 대구, 대전, 광주, 부산에 마련해놓고 가상 모델하우스 서비스를 제공하는 경우, 대구 지역의 사용자는 대구에서 전국의 모델하우스를 모두 체험할 수 있으며, 광주 지역의 사용자는 광주에서 전국의 모델하우스를 모두 체험할 수 있다.The present invention has the advantage of being able to experience a model house in a different area within a specific space. For example, if an operator of a virtual model house provision system provides a virtual model house service by providing a specific space in Seoul, Daegu, Daejeon, Gwangju, or Busan, users in Daegu can experience all model houses nationwide in Daegu. Users in the Gwangju area can experience all model houses across the country in Gwangju.

또한 건설사 입장에서는, 전국 각지에 모델하우스를 건설하지 않고 가상 모델하우스 컨텐츠만을 제작하여 제공함으로써, 모델하우스의 건설 및 철거 비용을 절약할 수 있다.In addition, from the perspective of a construction company, it is possible to save construction and demolition costs of model houses by producing and providing only virtual model house contents without constructing model houses nationwide.

또한 복수의 집에 관심이 있는 사용자는, 복수의 모델하우스를 방문하지 않고도, 하나의 공간에서 복수의 모델하우스를 체험할 수 있는 장점이 있다.In addition, a user who is interested in a plurality of houses has the advantage of being able to experience a plurality of model houses in one space without visiting a plurality of model houses.

또한 사용자마다 관심이 있는 집이 서로 다를 수 있다. 이 경우 특정 공간 내에서 복수의 사용자가 각각 자신이 원하는 집의 모델하우스를 체험할 수 있다. 예를 들어 부산 지역의 제1 사용자는 부산에 마련된 특정 공간에서 서울의 집을 체험할 수 있으며, 부산 지역의 제2 사용자는 부산에 마련된 특정 공간에서 광주의 집을 체험할 수 있다.In addition, each user may have different houses of interest. In this case, a plurality of users can each experience a model house of a desired house within a specific space. For example, a first user in Busan can experience a house in Seoul in a specific space prepared in Busan, and a second user in Busan can experience a house in Gwangju in a specific space prepared in Busan.

또한 특정 공간 또는 복수의 영상 표시 장치를 마련한 가상 모델하우스 제공 시스템 운영자는, 다양한 가상 모델하우스를 다수의 사용자에게 제공하고, 다수의 건설사로부터 돈을 받아 수익을 낼 수 있는 장점이 있다.In addition, a virtual model house provision system operator having a specific space or a plurality of image display devices has the advantage of providing various virtual model houses to a number of users and receiving money from a number of construction companies to make a profit.

본 발명은, 실제 하우스와 동일한 크기의 가상 공간 및 실제 이동 거리와 동일한 가상 이동 거리를 제공함으로써, 실제 모델하우스를 직접 체험하는 것과 유사한 효과를 제공할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of providing an effect similar to directly experiencing a real model house by providing a virtual space having the same size as a real house and a virtual moving distance equal to the actual moving distance.

본 발명은, 특정 공간 내에서 복수의 사용자가 각자 다른 가상 모델하우스를 감상할 수 있게 하면서, 타인을 자신의 가상현실 영상에 표시할 수 있다. 또한 가상현실 영상에 표시되는 타인의 영상은 타인의 실제 위치에 대응하도록 표시되게 함으로써, 가상 현실 영상을 보면서도 타인의 위치를 파악하고 충돌을 방지할 수 있는 장점이 있다. 또한 타인이 시야각 밖에 위치하여 타인의 영상이 표시되지 않더라도 경보를 출력함으로써, 가상현실 영상을 보면서도 타인과의 충돌을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, while allowing a plurality of users to enjoy different virtual model houses within a specific space, other people can be displayed on their virtual reality images. In addition, by displaying another person's image displayed on the virtual reality image to correspond to the other person's actual location, there is an advantage in that it is possible to detect the location of another person and prevent collision while viewing the virtual reality image. In addition, there is an advantage in preventing a collision with another person even while viewing a virtual reality image by outputting an alarm even if another person's image is not displayed because the other person is located outside the viewing angle.

본 발명에 따르면, 사용자는 실제 하우스에서 이동 가능한 경로를 따라 이동할 수도 있으며, 이동거리를 줄이기 위하여 벽을 통과하는 경로를 따라 이동할 수도 있는 장점이 있다.According to the present invention, the user may move along a movable path in an actual house, and may move along a path passing through a wall to reduce a moving distance.

본 발명은, 사용자가 집의 내부뿐만이 아니라 집의 외부를 체험할 수 있는 환경을 제공한다. 예를 들어 사용자는 집의 외부에서 집을 바라보면서, 집의 위치, 집 내부가 얼마나 들여다 보이는지, 집 외부의 색채는 어떠한지 등을 실제 환경과 유사하게 체험할 수 있다. 또 다른 예를 들어 사용자는 집의 외부에서 집을 포함하는 건물 및 주변 건물의 배치, 주변 건물과의 거리 등을 실제환경과 유사하게 체험할 수 있다.The present invention provides an environment in which the user can experience the outside of the house as well as the inside of the house. For example, while looking at a house from the outside of the house, the user can experience the location of the house, how much the inside of the house can be seen, and what the color of the outside of the house is like in a real environment. For another example, the user may experience a building including the house from the outside of the house, the arrangement of surrounding buildings, and the distance from the surrounding buildings similarly to the real environment.

본 발명은, 마감재 업체, 인테리어 업체, 가구 업체 등에는 상품 홍보 및 판매를 할 수 있는 기회를 제공하고, 사용자는 홍보되는 물품을 직접 배치 및 이동할 수 있는 기회를 제공할 수 있다.The present invention provides finishing material companies, interior companies, furniture companies, etc., with opportunities to promote and sell products, and provides users with an opportunity to directly place and move promoted products.

본 발명은, 가상 현실 영상으로 조망권, 일조권 등을 판단할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of being able to determine the view right, the right to sunlight, and the like with a virtual reality image.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가상 모델하우스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명과 관련된 HMD 디바이스를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명과 관련된 HMD 디바이스를 일 방향에서 바라본 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른, 특정 공간 내에 존재하는 복수의 영상 표시 장치를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 가상 모델하우스를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 가상 모델하우스의 가상 영상을 도시한 도면이다.
도 7는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 가상 모델하우스를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제2 가상 모델하우스의 가상 영상을 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른, 제1 실제 사용자의 위치나 방향에 기초하여 제1 가상 사용자 시점의 가상 현실 영상을 디스플레이 하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12 내지 도 18은 본 발명의 실시 예에 따른, 특정 공간 내에 함께 위치한 다른 실제 사용자를 가상 모델하우스에서 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19 내지 도 21은 본 발명의 실시 예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 22 내지 도 23은 본 발명의 실시 예에 따른, 실제 사용자의 이동에 의한 가상현실 영상의 디스플레이 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 24 내지 도 26은 본 발명의 실시 예에 따른, 제1 가상 모델하우스의 외부의 디스플레이 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 27은 본 발명의 실시 예에 따른, 특정 공간의 벽과의 거리에 따라 경보를 출력하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 28 내지 도 31는 본 발명의 실시 예에 따른, 가상 현실 영상에 가상 물품을 배치하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 32는 본 발명의 실시 예에 따른 실내에서 본 외부 전경의 디스플레이 방법을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a diagram for explaining a system for providing a virtual model house according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an HMD device related to the present invention.
3 is a conceptual view of the HMD device related to the present invention viewed from one direction.
4 is a diagram illustrating a plurality of image display devices existing in a specific space according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a first virtual model house according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a virtual image of a first virtual model house according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing a second virtual model house according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing a virtual image of a second virtual model house according to an embodiment of the present invention.
9 to 11 are diagrams for explaining a method of displaying a virtual reality image from a first virtual user's point of view based on a location or direction of a first real user according to an embodiment of the present invention.
12 to 18 are diagrams for explaining a method of displaying other real users co-located in a specific space in a virtual model house according to an embodiment of the present invention.
19 to 21 are views for explaining a route guidance method according to an embodiment of the present invention.
22 to 23 are diagrams for explaining a method of displaying a virtual reality image by movement of a real user according to an embodiment of the present invention.
24 to 26 are views for explaining a method of displaying the outside of a first virtual model house according to an embodiment of the present invention.
27 is a diagram for explaining a method of outputting an alarm according to a distance from a wall of a specific space according to an embodiment of the present invention.
28 to 31 are diagrams for explaining a method of arranging a virtual article on a virtual reality image according to an embodiment of the present invention.
32 is a diagram for explaining a method of displaying an external foreground viewed from a room according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used together in consideration of ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가상 모델하우스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a system for providing a virtual model house according to an embodiment of the present invention.

서버(10)는 가상 모델하우스 제공 시스템의 운영자측 서버일 수 있다.The server 10 may be an operator side server of the virtual model house providing system.

여기서 가상 모델하우스 제공 시스템의 운영자는, 가상 모델하우스를 체험할 수 있는 특정 공간과 여러 종류의 가상 모델하우스 컨텐츠를 보유하고, 소비자에게 가상 모델하우스 체험 서비스를 제공하는 업체일 수 있다.Here, the operator of the virtual model house provision system may be a company that has a specific space and various types of virtual model house contents in which a virtual model house can be experienced, and provides a virtual model house experience service to consumers.

서버(10)는 복수의 가상 모델하우스 컨텐츠를 저장할 수 있다.The server 10 may store a plurality of virtual model house contents.

예를 들어 서버(10)는 제1 가상 모델하우스 제공 업체(20)측 장치로부터 제1 가상 모델하우스 컨텐츠를 제공받아 저장할 수 있다.For example, the server 10 may receive and store first virtual model house contents from a device on the side of the first virtual model house provider 20 .

또 다른 예를 들어 서버(10)는 제2 가상 모델하우스 제공 업체(30)측 장치로부터 제2 가상 모델하우스 컨텐츠를 제공받아 저장할 수 있다.As another example, the server 10 may receive and store second virtual model house contents from a device on the side of the second virtual model house provider 30 .

여기서 제1 가상 모델하우스 제공 업체(20)는 제1 가상 모델하우스에 대응하는 실제 하우스의 공급자일 수 있다.Here, the first virtual model house provider 20 may be a supplier of a real house corresponding to the first virtual model house.

여기서 제1 가상 모델하우스에 대응하는 제1 실제 하우스란, 제1 가상 모델하우스를 이용하여 광고하는 실제 건축물을 의미할 수 있다.Here, the first real house corresponding to the first virtual model house may mean a real building advertised using the first virtual model house.

예를 들어 서울 고덕동의 G 아파트가 분양되고 있고, 고덕동의 G 아파트의 33평 A타입을 광고하기 위하여 고덕동의 G 아파트의 33평 A타입을 재현한 제1 가상 모델하우스 컨텐츠가 존재하는 경우, 제1 가상 모델하우스에 대응하는 제1 실제 하우스는 서울 고덕동의 G 아파트의 33평 A 타입일 수 있다.For example, if G apartment in Godeok-dong, Seoul is being sold, and the first virtual model house content that reproduces the 33 pyeong A type of Godeok-dong G apartment exists to advertise the 33 pyeong A type of Godeok-dong G apartment, The first real house corresponding to 1 virtual model house may be a 33 pyeong A type of G apartment in Godeok-dong, Seoul.

또한 제1 가상 모델하우스는, 제1 실제 하우스를 가상현실로 구현한 가상의 건축물을 의미할 수 있다.In addition, the first virtual model house may refer to a virtual building in which the first real house is implemented in virtual reality.

또한 제1 가상 모델하우스에 대응하는 제1 실제 하우스의 공급자는, 제1 가상 모델하우스에 대응하는 제1 실제 하우스를 건설하는 건설사일 수 있다.Also, the supplier of the first real house corresponding to the first virtual model house may be a construction company that builds the first real house corresponding to the first virtual model house.

또한 제1 가상 모델하우스 컨텐츠는, 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 포함할 수 있다.In addition, the first virtual model house content may include a virtual reality image of the first virtual model house.

여기서 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상은, 제1 실제 하우스의 내부 또는 외부에 있는 사람이 실제로 보는 장면을 재현한 영상일 수 있다.Here, the virtual reality image of the first virtual model house may be an image reproduced from a scene actually viewed by a person inside or outside the first real house.

예를 들어 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상은, 제1 실제 하우스의 내부 또는 외부에서, 위치나 방향의 변경에 따라 볼 수 있는 다양한 장면들을 그대로 재현한 영상일 수 있다.For example, the virtual reality image of the first virtual model house may be an image reproduced as it is in various scenes that can be seen inside or outside the first real house according to a change in location or direction.

그리고 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상은, 제1 가상 모델하우스 제공 업체(20), 즉 제1 가상 모델하우스에 대응하는 제1 실제 하우스의 공급자가 제공하는 영상일 수 있다.Further, the virtual reality image of the first virtual model house may be an image provided by the first virtual model house provider 20, that is, a supplier of a first real house corresponding to the first virtual model house.

한편 제1 가상 모델하우스 제공 업체(20)는 제1 가상 모델하우스에 대응하는 실제 하우스의 공급자에 한정되지 않는다. 예를 들어 제1 가상 모델하우스 제공 업체(20)는, 상기 실제 하우스의 공급자로부터 제1 가상 모델하우스 컨텐츠의 제작을 의뢰받은 제작 업체일 수 있다.Meanwhile, the first virtual model house provider 20 is not limited to a supplier of a real house corresponding to the first virtual model house. For example, the first virtual model house provider 20 may be a production company requested to produce the first virtual model house contents from the supplier of the real house.

또한 제1 실제 하우스는, 현재 존재하는 건축물을 의미하는 것뿐만 아니라, 내부 공간이나 외부에 대한 설계안이 완성되고, 광고를 위하여 가상 모델하우스 컨텐츠가 제작된 건축물을 의미할 수 있다.In addition, the first real house may mean not only a currently existing building, but also a building for which a design plan for an interior space or exterior is completed and virtual model house contents are produced for advertisement.

한편 제2 가상 모델하우스 제공 업체(20)는 제2 가상 모델하우스에 대응하는 제2 실제 하우스의 공급자일 수 있다.Meanwhile, the second virtual model house provider 20 may be a supplier of a second actual house corresponding to the second virtual model house.

여기서 제2 가상 모델하우스에 대응하는 제2 실제 하우스란, 제2 가상 모델하우스를 이용하여 광고되는 실제 건축물을 의미할 수 있다.Here, the second real house corresponding to the second virtual model house may mean a real building advertised using the second virtual model house.

예를 들어 서울 고덕동의 A 아파트가 분양되고 있고, 고덕동의 A 아파트의 33평 C타입을 광고하기 위하여 고덕동의 A 아파트의 33평 C타입을 재현한 제2 가상 모델하우스의 가상현실 영상이 존재하는 경우, 제2 가상 모델하우스에 대응하는 제2 실제 하우스는 서울 고덕동의 A 아파트의 33평 C 타입일 수 있다.For example, Apartment A in Godeok-dong, Seoul is being sold, and there is a virtual reality video of the second virtual model house that reproduces the 33-pyong C type of Apartment A in Godeok-dong in order to advertise the 33-pyong C type of Apartment A in Godeok-dong. In this case, the second real house corresponding to the second virtual model house may be type C of 33 pyeong of apartment A in Godeok-dong, Seoul.

또한 제2 가상 모델하우스는, 제2 실제 하우스를 가상현실로 구현한 가상의 건축물을 의미할 수 있다.In addition, the second virtual model house may refer to a virtual building in which the second real house is implemented in virtual reality.

또한 제2 가상 모델하우스에 대응하는 제2 실제 하우스의 공급자는, 제2 가상 모델하우스에 대응하는 제2 실제 하우스를 건설하는 건설사일 수 있다.Also, the supplier of the second real house corresponding to the second virtual model house may be a construction company that builds the second real house corresponding to the second virtual model house.

또한 제2 가상 모델하우스 컨텐츠는, 제2 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 포함할 수 있다.In addition, the content of the second virtual model house may include a virtual reality image of the second virtual model house.

여기서 제2 가상 모델하우스의 가상현실 영상은, 제2 실제 하우스의 내부 또는 외부에 있는 사람이 실제로 보는 장면을 재현한 영상일 수 있다.Here, the virtual reality image of the second virtual model house may be an image reproduced from a scene actually seen by a person inside or outside the second real house.

예를 들어 제2 가상 모델하우스의 가상현실 영상은, 제2 실제 하우스의 내부 또는 외부에서, 위치나 방향의 변경에 따라 볼 수 있는 다양한 장면들을 그대로 재현한 영상일 수 있다.For example, the virtual reality image of the second virtual model house may be an image reproduced as it is from various scenes that can be seen inside or outside the second real house according to a change in location or direction.

그리고 제2 가상 모델하우스의 가상현실 영상은, 제2 가상 모델하우스 제공 업체(30), 즉 제2 가상 모델하우스에 대응하는 제2 실제 하우스의 공급자가 제공하는 영상일 수 있다.Further, the virtual reality image of the second virtual model house may be an image provided by the second virtual model house provider 30, that is, a supplier of a second real house corresponding to the second virtual model house.

한편 제2 가상 모델하우스 제공 업체(30)는 제2 가상 모델하우스에 대응하는 실제 하우스의 공급자에 한정되지 않는다. 예를 들어 제2 가상 모델하우스 제공 업체(30)는, 상기 실제 하우스의 공급자로부터 제2 가상 모델하우스 컨텐츠의 제작을 의뢰받은 제작 업체일 수 있다.Meanwhile, the second virtual model house provider 30 is not limited to a supplier of a real house corresponding to the second virtual model house. For example, the second virtual model house provider 30 may be a production company requested to produce second virtual model house contents from the supplier of the real house.

또한 제2 실제 하우스는, 현재 존재하는 건축물을 의미하는 것뿐만 아니라, 내부 공간이나 외부에 대한 설계안이 완성되고, 광고를 위하여 가상 모델하우스 컨텐츠가 제작된 건축물을 의미할 수 있다.In addition, the second real house may mean not only a currently existing building, but also a building for which a design plan for an interior space or exterior is completed and virtual model house contents are produced for advertisement.

한편 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상은 제1 실제 하우스에서(즉 제1 실제 하우스의 내부 또는 외부에서) 사람이 실제로 보는 장면을 재현한 영상일 수 있으며, 제2 가상 모델하우스의 가상현실 영상은 제2 실제 하우스에서(즉 제2 실제 하우스의 내부 또는 외부에서) 사람이 실제로 보는 장면을 재현한 영상일 수 있다. 그리고 제1 실제 하우스와 제2 실제하우스는 서로 다른 하우스일 수 있다.Meanwhile, the virtual reality image of the first virtual model house may be an image reproducing a scene actually viewed by a person in the first real house (ie, inside or outside the first real house), and a virtual reality image of the second virtual model house. may be an image reproducing a scene actually viewed by a person in the second real house (ie, inside or outside the second real house). Also, the first real house and the second real house may be different houses.

구체적으로 제1 실제 하우스와 제2 실제 하우스는 동일한 분류이나 평형이나 타입이 다른 건축물일 수 있다. 예를 들어 제1 실제 하우스는 서울 고덕동의 G 아파트 중 33평 A 타입의 건축물이고, 제2 실제 하우스는 서울 고덕동의 G 아파트 중 25평 B 타입의 건축물일 수 있다.Specifically, the first real house and the second real house may be buildings of the same classification, different layout, or type. For example, the first real house may be a 33 pyeong A-type building among G apartments in Godeok-dong, Seoul, and the second real house may be a 25-pyeong B-type building among G apartments in Godeok-dong, Seoul.

또한 제1 실제 하우스와 제2 실제 하우스는 다른 분류일 수 있다. 예를 들어 제1 실제 하우스는 서울 고덕동의 G 아파트 중 33평 A 타입의 건축물이고, 제2 실제 하우스는 부산 반여동의 N 아파트 중 33평 A 타입의 건축물일 수 있다.Also, the first real house and the second real house may be of different classifications. For example, the first real house may be a 33 pyeong A-type building among G apartments in Godeok-dong, Seoul, and the second real house may be a 33-pyeong A-type building among N apartments in Banyeo-dong, Busan.

또한 제1 실제 하우스와 제2 실제 하우스는 다른 분류이고 건설사가 다를 수 있다. 예를 들어 제1 실제 하우스는 서울 고덕동의 G 아파트 중 33평 A 타입의 건축물이고 Z 건설사에서 건설하는 건축물이며, 제2 실제 하우스는 부산 반여동의 N 아파트 중 33평 A 타입의 건축물이고 F 건설사에서 건설하는 건축물일 수 있다. In addition, the first real house and the second real house may be of different classifications and may have different builders. For example, the first real house is a 33 pyeong A type building of G apartments in Godeok-dong, Seoul, and is a building constructed by Z construction company, and the second real house is a 33 pyeong A type building of N apartments in Banyeo-dong, Busan, and is a building of F construction company. It may be a building to be built.

한편, 서버(10)는 복수의 인테리어 컨텐츠를 저장할 수 있다.Meanwhile, the server 10 may store a plurality of interior contents.

예를 들어 서버(10)는 제1 인테리어 업체(40)측 장치로부터 제1 인테리어 컨텐츠를 제공받아 저장할 수 있다.For example, the server 10 may receive and store the first interior content from the device of the first interior company 40 .

또 다른 예를 들어 서버(10)는 제2 인테리어 업체(50)측 장치로부터 제2 인테리어 컨텐츠를 제공받아 저장할 수 있다.For another example, the server 10 may receive and store second interior content from a device of the second interior company 50 .

여기서 제1 인테리어 업체(40)는 건축물의 실내에 배치될 수 있는 제1 인테리어 물품(예를 들어 벽지, 내장재, 조명 등)의 제공자일 수 있다.Here, the first interior company 40 may be a provider of first interior items (eg, wallpaper, interior materials, lighting, etc.) that may be disposed inside the building.

그리고 제1 인테리어 컨텐츠는, 제1 인테리어 업체(40)에서 제공하는 물품을 영상화 한 가상 물품을 포함할 수 있다.In addition, the first interior content may include a virtual product obtained by imaging an item provided by the first interior company 40 .

또한 제2 인테리어 업체(50)는 건축물의 실내에 배치될 수 있는 제2 인테리어 물품(예를 들어 벽지, 내장재, 조명 등)의 제작자일 수 있다.In addition, the second interior manufacturer 50 may be a manufacturer of second interior items (eg, wallpaper, interior materials, lighting, etc.) that may be placed inside a building.

그리고 제2 인테리어 컨텐츠는, 제2 인테리어 업체(50)에서 제공하는 물품을 영상화 한 가상 물품을 포함할 수 있다.And, the second interior content may include a virtual product obtained by imaging an item provided by the second interior company 50 .

한편 제1 인테리어 업체(40)와 제2 인테리어 업체(50)는 물품의 제공자에 한정되지 않는다. 예를 들어 제1 인테리어 업체(40)와 제2 인테리어 업체(50)는 인테리어 업체로부터 인테리어 컨텐츠의 제작을 의뢰받은 제작 업체일 수 있다.On the other hand, the first interior company 40 and the second interior company 50 are not limited to providers of articles. For example, the first interior company 40 and the second interior company 50 may be production companies requested to produce interior contents from the interior company.

한편, 서버(10)는 복수의 가구 컨텐츠를 저장할 수 있다.Meanwhile, the server 10 may store a plurality of furniture contents.

예를 들어 서버(10)는 제1 가구 업체(60)측 장치로부터 제1 가구 컨텐츠를 제공받아 저장할 수 있다.For example, the server 10 may receive and store first furniture content from a device on the side of the first furniture company 60 .

또 다른 예를 들어 서버(10)는 제2 가구 업체(70)측 장치로부터 제2 가구 컨텐츠를 제공받아 저장할 수 있다.As another example, the server 10 may receive and store second furniture content from a device on the side of the second furniture company 70 .

여기서 제1 가구 업체(60)는 건축물의 실내에 배치될 수 있는 제1 물품(예를 들어 침대, 옷장, 식당, 소파 등)의 제공자일 수 있다.Here, the first furniture company 60 may be a provider of first items (eg, a bed, a closet, a dining room, a sofa, etc.) that can be disposed inside a building.

그리고 제1 가구 컨텐츠는, 제1 가구 업체(60)에서 제공하는 제1 물품을 영상화 한 가상 물품을 포함할 수 있다.Also, the first furniture content may include a virtual product obtained by imaging the first product provided by the first furniture company 60 .

또한 제2 가구 업체(70)는 건축물의 실내에 배치될 수 있는 제2 물품(예를 들어 침대, 옷장, 식당, 소파 등)의 제공자일 수 있다.In addition, the second furniture company 70 may be a provider of second items (eg, a bed, a closet, a dining room, a sofa, etc.) that can be placed inside a building.

그리고 제2 가구 컨텐츠는, 제2 가구 업체(70)에서 제공하는 제2 물품을 영상화 한 가상 물품을 포함할 수 있다.Further, the second furniture content may include a virtual product obtained by imaging a second product provided by the second furniture company 70 .

한편 제1 가구 업체(60)와 제2 가구 업체(70)는 물품의 제공자에 한정되지 않는다. 예를 들어 제1 가구 업체(60)와 제2 가구 업체(70)는 가구 업체로부터 가구 컨텐츠의 제작을 의뢰받은 제작 업체일 수 있다.Meanwhile, the first furniture company 60 and the second furniture company 70 are not limited to product providers. For example, the first furniture company 60 and the second furniture company 70 may be production companies requested to produce furniture contents by the furniture company.

한편 가상 모델하우스 제공 시스템은, 복수의 영상 표시 장치를 포함할 수 있다.Meanwhile, the system for providing a virtual model house may include a plurality of image display devices.

이하에서는 영상 표시 장치가 HMD(Head mounted Display) 디바이스(이하 HMD 디바이스라고 함)인 것으로 설명하나 이에 한정되지 아니하며, 본 발명은 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있는 모든 디스플레이 장치에 적용될 수 있다.Hereinafter, the image display device is described as a head mounted display (HMD) device (hereinafter referred to as an HMD device), but is not limited thereto, and the present invention can be applied to all display devices capable of displaying virtual reality images.

HMD 디바이스는 서버(10)로부터 가상 모델하우스 컨텐츠를 수신하고, 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.The HMD device may receive virtual model house contents from the server 10 and display a virtual reality image of the virtual model house.

구체적으로 HMD 디바이스는 서버(10)로부터 가상 모델하우스 컨텐츠를 다운로드 받아 저장하고, 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.Specifically, the HMD device may download and store contents of the virtual model house from the server 10 and display a virtual reality image of the virtual model house.

또는, HMD 디바이스는 사용자의 위치 및 방향 중 적어도 하나에 대응하는 가상현실 영상을 서버(10)로부터 수신하고, 수신된 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.Alternatively, the HMD device may receive a virtual reality image corresponding to at least one of the user's location and direction from the server 10 and display the received virtual reality image.

이 경우 HMD 디바이스는 복수의 가상 모델하우스 중 특정 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.In this case, the HMD device may display a virtual reality image of a specific virtual model house among a plurality of virtual model houses.

구체적으로 제1 HMD 디바이스(100)는 서버(10)로부터 제1 가상 모델하우스 컨텐츠를 다운로드 하거나 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 수신하고, 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.Specifically, the first HMD device 100 may download contents of the first virtual model house from the server 10 or receive a virtual reality image of the first virtual model house, and display the virtual reality image of the first virtual model house. there is.

그리고 제2 HMD 디바이스(200)는 서버(10)로부터 제2 가상 모델하우스 컨텐츠를 다운로드 하거나 제2 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 수신하고, 제2 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.Further, the second HMD device 200 may download contents of the second virtual model house from the server 10 or receive a virtual reality image of the second virtual model house, and display the virtual reality image of the second virtual model house. .

즉 제1 HMD 디바이스(100)에 의해 영상이 제공되는 제1 가상 모델하우스는 제2 HMD 디바이스(200)에 의해 영상이 제공되는 제2 가상 모델하우스와 상이할 수 있다. That is, the first virtual model house provided with images by the first HMD device 100 may be different from the second virtual model house provided with images by the second HMD device 200 .

예를 들어 제1 HMD 디바이스(100)에 의해 영상이 제공되는 제1 가상 모델하우스는 서울 고덕동의 G 아파트 중 33평 A 타입의 건축물에 대응하는 가상 모델하우스이고, 제2 HMD 디바이스(200)에 의해 영상이 제공되는 제2 가상 모델하우스는 서울 고덕동의 G 아파트 중 25평 B 타입의 건축물일 수 있다.For example, the first virtual model house provided with images by the first HMD device 100 is a virtual model house corresponding to a 33 pyeong A-type building among G apartments in Godeok-dong, Seoul. The second virtual model house for which images are provided may be a 25 pyeong B type building among G apartments in Godeok-dong, Seoul.

한편 제3 HMD 디바이스(300)는 서버(10)로부터 제1 가상 모델하우스 컨텐츠를 다운로드 하거나 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 수신하고, 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.Meanwhile, the third HMD device 300 may download contents of the first virtual model house from the server 10 or receive a virtual reality image of the first virtual model house, and display the virtual reality image of the first virtual model house. .

즉 제1 HMD 디바이스(100)에 의해 영상이 제공되는 가상 모델하우스는 제1 가상 모델하우스로써, 제3 HMD 디바이스(300)에 의해 영상이 제공되는 제1 가상 모델하우스와 동일할 수 있다.That is, the virtual model house provided with images by the first HMD device 100 is the first virtual model house, and may be the same as the first virtual model house provided with images by the third HMD device 300 .

또한 제3 HMD 디바이스(300)는 서버(10)로부터 제3 가상 모델하우스 컨텐츠를 다운로드 하거나 제3 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 수신하고, 제3 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.In addition, the third HMD device 300 may download contents of the third virtual model house from the server 10 or receive a virtual reality image of the third virtual model house, and display the virtual reality image of the third virtual model house. .

한편 HMD 디바이스는 가상 모델하우스 컨텐츠를 서버(10)로부터 직접 다운로드 하거나, 이동 단말기를 통하여 다운로드 할 수 있다.Meanwhile, the HMD device may download the virtual model house contents directly from the server 10 or through a mobile terminal.

한편 HMD 디바이스는 위치 탐색 장치(80)와 위치 정보 획득을 위한 신호를 송수신함으로써, 특정 공간 내에서의 HMD 디바이스의 위치를 획득할 수 있다.Meanwhile, the HMD device may acquire the location of the HMD device within a specific space by transmitting and receiving a signal for obtaining location information with the location search device 80 .

본 명세서에서 설명되는 HMD 디바이스에는 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 글래스형 단말기 (smart glass)) 등이 포함될 수 있다.The HMD device described in this specification may include a wearable device (eg, a smart glass terminal) and the like.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 HMD에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 워치형 단말기 (smartwatch) 등과 같은 이동 단말기에도 적용될 수 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.However, except for the case where the configuration according to the embodiment described in this specification is applicable only to HMD, mobile phones, smart phones, laptop computers, digital broadcasting terminals, personal digital assistants (PDAs), PMPs ( Those skilled in the art can easily recognize that it can be applied to mobile terminals such as portable multimedia players, navigation, slate PCs, tablet PCs, ultrabooks, and smartwatches. You will be able to.

도 2는 본 발명과 관련된 HMD 디바이스를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an HMD device related to the present invention.

HMD(100) 디바이스는 통신부(110), 입력부(120), 출력부(150), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 HMD 디바이스를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 HMD 디바이스는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. The HMD 100 device may include a communication unit 110, an input unit 120, an output unit 150, a memory 170, a control unit 180, and a power supply unit 190. The components shown in FIG. 1 are not essential to implement the HMD device, so the HMD device described herein may have more or fewer components than the components listed above.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 통신부(110)는, HMD 디바이스(100)와 무선 통신 시스템 사이, HMD 디바이스(100)와 다른 HMD 디바이스(100) 사이, HMD 디바이스(100)와 이동 또는 고정 단말기 사이, HMD 디바이스(100)와 제어장치 사이, HMD 디바이스(100)와 외부에 설치되어 무선통신이 가능한 카메라) 사이, HMD 디바이스(100)와 안마 의자 사이 또는 HMD 디바이스(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. More specifically, among the above components, the communication unit 110 is between the HMD device 100 and a wireless communication system, between the HMD device 100 and other HMD devices 100, and between the HMD device 100 and a mobile or fixed terminal. between the HMD device 100 and the controller, between the HMD device 100 and a camera installed outside and capable of wireless communication), between the HMD device 100 and a massage chair, or between the HMD device 100 and an external server It may include one or more modules enabling wireless communication.

또한, 상기 통신부(110)는, HMD 디바이스(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.Also, the communication unit 110 may include one or more modules that connect the HMD device 100 to one or more networks.

이러한 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 및 인터페이스부(116) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The communication unit 110 includes at least one of a broadcast reception module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short-distance communication module 114, a location information module 115, and an interface unit 116. can include

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The input unit 120 includes a camera 121 or video input unit for inputting a video signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, or a user input unit 123 for receiving information from a user, for example , a touch key, a push key (mechanical key, etc.). Voice data or image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a user's control command.

또한, 입력부(120)는 센싱부(124)를 포함할 수 있다.Also, the input unit 120 may include a sensing unit 124 .

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The output unit 150 is for generating an output related to sight, hearing, or touch, and includes at least one of a display unit 151, a sound output unit 152, a haptic module 153, and an optical output unit 154. can do.

또한, 메모리(170)는 HMD 디바이스(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 HMD 디바이스(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), HMD 디바이스(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, HMD 디바이스(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 이미지, 동영상 등과 같은 화면정보 출력 기능, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 HMD 디바이스(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, HMD 디바이스(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 HMD 디바이스의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.Also, the memory 170 stores data supporting various functions of the HMD device 100 . The memory 170 may store a plurality of application programs (applications) driven in the HMD device 100 , data for operating the HMD device 100 , and commands. At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some of these application programs are available from the factory for basic functions of the HMD device 100 (eg, screen information output function such as image and video, incoming and outgoing call function, message reception and transmission function). It may exist on the device 100. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 170, installed on the HMD device 100, and driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the HMD device.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 HMD 디바이스(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.The controller 180 controls general operations of the HMD device 100 in addition to operations related to the application program. The control unit 180 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the components described above or by running an application program stored in the memory 170.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, HMD 디바이스(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 180 may control at least some of the components reviewed in conjunction with FIG. 1A in order to drive an application program stored in the memory 170 . Furthermore, the controller 180 may combine and operate at least two or more of the components included in the HMD device 100 to drive the application program.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 HMD 디바이스(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power to each component included in the HMD device 100 . The power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 HMD 디바이스의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 HMD 디바이스의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 HMD 디바이스 상에서 구현될 수 있다. At least some of the above components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of the HMD device according to various embodiments described below. Also, the operation, control, or control method of the HMD device may be implemented on the HMD device by driving at least one application program stored in the memory 170 .

이하에서는, 위에서 살펴본 HMD 디바이스(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, prior to examining various embodiments implemented through the above-described HMD device 100, the components listed above will be described in more detail with reference to FIG. 1 .

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 HMD 디바이스(100)에 제공될 수 있다.First, looking at the wireless communication unit 110, the broadcast reception module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and/or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. Two or more broadcast reception modules may be provided in the HMD device 100 to receive simultaneous broadcasting of at least two broadcast channels or to switch broadcast channels.

상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 HMD 디바이스 또는 상기 HMD 디바이스와 연결되어 상기 HMD 디바이스를 제어하는 장치(예를 들어, 제어장치, 단말기 등)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. The broadcast management server is a server that generates and transmits broadcast signals and/or broadcast-related information, or receives previously generated broadcast signals and/or broadcast-related information and is connected to an HMD device or the HMD device to control the HMD device. It may mean a server that transmits data to a device (eg, a control device, a terminal, etc.). The broadcast signal includes not only a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal, but also a TV broadcast signal or a broadcast signal in which a data broadcast signal is combined with a radio broadcast signal.

상기 방송 신호는 디지털 방송 신호의 송수신을 위한 기술표준들(또는 방송방식, 예를 들어, ISO, IEC, DVB, ATSC 등) 중 적어도 하나에 따라 부호화될 수 있으며, 방송 수신 모듈(111)은 상기 기술표준들에서 정한 기술규격에 적합한 방식을 이용하여 상기 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다.The broadcast signal may be encoded according to at least one of technical standards for transmission and reception of digital broadcast signals (or a broadcast method, eg, ISO, IEC, DVB, ATSC, etc.), and the broadcast reception module 111 The digital broadcasting signal can be received using a method suitable for technical standards determined by technical standards.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련된 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. The broadcast related information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast-related information may also be provided through a mobile communication network. In this case, it can be received by the mobile communication module 112.

상기 방송 관련 정보는 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 다양한 형태로 존재할 수 있다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(170)에 저장될 수 있다.The broadcast-related information may exist in various forms, such as, for example, an Electronic Program Guide (EPG) of Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or an Electronic Service Guide (ESG) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H). Broadcast signals received through the broadcast receiving module 111 and/or broadcast-related information may be stored in the memory 170 .

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. The mobile communication module 112 complies with technical standards or communication methods for mobile communication (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), EV) -DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc.) to transmit and receive radio signals with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The wireless signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to text/multimedia message transmission/reception.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, HMD 디바이스(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless Internet module 113 refers to a module for wireless Internet access, and may be built into or external to the HMD device 100 . The wireless Internet module 113 is configured to transmit and receive radio signals in a communication network according to wireless Internet technologies.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Wireless Internet technologies include, for example, WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc., and the wireless Internet module ( 113) transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.From the viewpoint that wireless Internet access by WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A, etc. is made through a mobile communication network, the wireless Internet module (113) performing wireless Internet access through the mobile communication network ) may be understood as a kind of the mobile communication module 112.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 HMD 디바이스(100)와 무선 통신 시스템 사이, HMD 디바이스(100)와 다른 HMD 디바이스(100) 사이, HMD 디바이스(100)와 이동 또는 고정 단말기 사이, HMD 디바이스(100)와 제어장치 사이, HMD 디바이스(100)와 외부에 설치되어 무선통신이 가능한 카메라) 사이 또는 HMD 디바이스(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The short-range communication module 114 is for short-range communication, and includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. Near Field Communication (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology may be used to support short-distance communication. Such a short-range communication module 114 may be used between the HMD device 100 and a wireless communication system, between the HMD device 100 and other HMD devices 100, and between the HMD device 100 through wireless area networks. and a mobile or fixed terminal, between the HMD device 100 and a control device, between the HMD device 100 and a camera installed outside and capable of wireless communication), or between the HMD device 100 and an external server. there is. The local area wireless communication network may be a local area wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks).

또한 근거리 통신 모듈(114)은, 안마 의자로 데이터를 전송하고, 안마 의자로부터 데이터를 수신할 수 있다.Also, the short-distance communication module 114 may transmit data to the massage chair and receive data from the massage chair.

여기에서, 상기 HMD 디바이스는 본 발명에 따른 HMD 디바이스(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 디바이스(device, 예를 들어, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 스마트워치(smartwatch), 노트북 컴퓨터, 제어장치 등)가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, HMD 디바이스(100) 주변에, 상기 HMD 디바이스(100)와 통신 가능한 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 디바이스가 본 발명에 따른 HMD 디바이스(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해, HMD 디바이스(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를 상기 디바이스로 전송할 수 있고, 상기 디바이스에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를 HMD 디바이스(100)로 전송할 수 있다.Here, the HMD device is a device capable of exchanging (or interlocking) data with the HMD device 100 according to the present invention (eg, a mobile phone, a smart phone, a smart watch) ), notebook computers, control devices, etc.). The short-range communication module 114 may detect (or recognize) devices capable of communicating with the HMD device 100 around the HMD device 100 . Furthermore, if the detected device is a device authorized to communicate with the HMD device 100 according to the present invention, the control unit 180 controls data processed by the HMD device 100 through the short-range communication module 114. At least a portion of data may be transmitted to the device, and at least a portion of data processed by the device may be transmitted to the HMD device 100 .

따라서, HMD 디바이스(100)의 사용자는, 디바이스에서 처리되는 데이터를 HMD 디바이스(100)를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 디바이스에 전화가 수신된 경우, HMD 디바이스(100)를 통해 전화 통화를 수행하거나, 디바이스에 메시지가 수신된 경우, HMD 디바이스(100)를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.Accordingly, the user of the HMD device 100 may use data processed by the device through the HMD device 100 . For example, according to this, the user may make a phone call through the HMD device 100 when a phone call is received by the device, or send the received message through the HMD device 100 when a message is received by the device. it is possible to check

위치정보 모듈(115)은 HMD 디바이스의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, HMD 디바이스는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 HMD 디바이스의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, HMD 디바이스는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, HMD 디바이스의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 HMD 디바이스의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 HMD 디바이스의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, HMD 디바이스의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.The location information module 115 is a module for acquiring the location (or current location) of the HMD device, and representative examples thereof include a Global Positioning System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module. For example, if the HMD device utilizes a GPS module, the position of the HMD device may be obtained using a signal transmitted from a GPS satellite. As another example, if the HMD device utilizes the Wi-Fi module, the location of the HMD device may be obtained based on information of the Wi-Fi module and a wireless access point (AP) that transmits or receives a wireless signal. If necessary, the location information module 115 may perform any function among other modules of the wireless communication unit 110 to obtain data on the location of the HMD device in substitution or addition. The location information module 115 is a module used to obtain the location (or current location) of the HMD device, and is not limited to a module that directly calculates or acquires the location of the HMD device.

인터페이스부(116)는 HMD 디바이스(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 예를 들어 인터페이스부(116)는 HMD 디바이스(100)에 연결되는 안마 의자와의 통로 역할을 수행할 수 있다.The interface unit 116 serves as a passage for various types of external devices connected to the HMD device 100 . For example, the interface unit 116 may serve as a passage for a massage chair connected to the HMD device 100 .

이러한 인터페이스부(116)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. HMD 디바이스(100)에서는, 상기 인터페이스부(116)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The interface unit 116 connects a device equipped with a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input/output (I/O) port, a video input/output (I/O) port, and an earphone port. In response to an external device being connected to the interface unit 116, the HMD device 100 may perform appropriate control related to the connected external device.

인터페이스부(116)는 HMD 디바이스(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(116)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 HMD 디바이스(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, HMD 디바이스(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.The interface unit 116 serves as a passage for all external devices connected to the HMD device 100 . The interface unit 116 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the HMD device 100, or transmits data inside the HMD device 100 to an external device. For example, a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, and a port for connecting a device having an identification module. The interface unit 160 may include an audio I/O (Input/Output) port, a video I/O (Input/Output) port, an earphone port, and the like.

또한 인터페이스부(116)는 데이터를 안마 의자로 전송하거나, 안마 의자로부터 데이터를 수신할 수 있다.Also, the interface unit 116 may transmit data to the massage chair or receive data from the massage chair.

다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, HMD 디바이스(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, HMD 디바이스(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, HMD 디바이스(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.Next, the input unit 120 is for inputting image information (or signals), audio information (or signals), data, or information input from a user. For inputting image information, the HMD device 100 has one Alternatively, a plurality of cameras 121 may be provided. The camera 121 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170 . Meanwhile, the plurality of cameras 121 provided in the HMD device 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the cameras 121 forming the matrix structure, various angles or focal points may be provided to the HMD device 100. A plurality of image information having may be input. In addition, the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to obtain left and right images for realizing a stereoscopic image.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 HMD 디바이스(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 processes external sound signals into electrical voice data. The processed voice data may be utilized in various ways according to the function (or application program being executed) being executed in the HMD device 100 . Meanwhile, various noise cancellation algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal may be implemented in the microphone 122 .

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 HMD 디바이스(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, HMD 디바이스(100)의 전/후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 터치 패드 및 터치패널 중 적어도 하나일 수 있다.The user input unit 123 is for receiving information from a user. When information is input through the user input unit 123, the control unit 180 can control the operation of the HMD device 100 to correspond to the input information. . The user input unit 123 is a mechanical input means (or a mechanical key, for example, a button located on the front/rear side or side of the HMD device 100, a dome switch, a jog wheel, jog switch, etc.) and a touch input means. As an example, the touch input unit may be at least one of a touch pad and a touch panel.

센싱부(124)는 HMD 디바이스 내 정보, HMD 디바이스를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(124)는 근접센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 HMD 디바이스는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The sensing unit 124 may include one or more sensors for sensing at least one of information within the HMD device, surrounding environment information surrounding the HMD device, and user information. For example, the sensing unit 124 may include a proximity sensor, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and a gravity sensor (G- sensor), gyroscope sensor, motion sensor, RGB sensor, infrared sensor (IR sensor), finger scan sensor, ultrasonic sensor, light sensor ( optical sensors (e.g., cameras (see 121)), microphones (see 122), battery gauges, environmental sensors (e.g., barometers, hygrometers, thermometers, radiation detection sensors, heat detection sensors, It may include at least one of a gas detection sensor, etc.) and a chemical sensor (eg, an electronic nose, a health care sensor, a biometric sensor, etc.). Meanwhile, the HMD device disclosed in this specification may combine and utilize information sensed by at least two or more of these sensors.

한편, 센싱부(124)는 HMD 디바이스 내 정보, HMD 디바이스를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, HMD 디바이스(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, HMD 디바이스(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(124)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.Meanwhile, the sensing unit 124 senses at least one of information within the HMD device, surrounding environment information surrounding the HMD device, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto. Based on the sensing signal, the controller 180 may control driving or operation of the HMD device 100 or may process data, function, or operation related to an application program installed in the HMD device 100 . Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 124 will be described in more detail.

먼저, 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 HMD 디바이스의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서가 배치될 수 있다. First, a proximity sensor refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object existing nearby without mechanical contact by using the force of an electromagnetic field or infrared rays. The proximity sensor may be disposed in an inner area of the HMD device surrounded by the touch screen described above or near the touch screen.

근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 사용자 입력부(123)의 터치식 입력수단이 정전식인 경우에, 근접 센서는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 사용자 입력부(123) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다. Examples of the proximity sensor include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitance type proximity sensor, a magnetic type proximity sensor, an infrared proximity sensor, and the like. When the touch input means of the user input unit 123 is a capacitive type, the proximity sensor may be configured to detect the proximity of a conductive object by a change in electric field according to the proximity of the object. In this case, the user input unit 123 itself may be classified as a proximity sensor.

한편, 설명의 편의를 위해, 사용자 입력부(123) 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 사용자 입력부(123) 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 사용자 입력부(123) 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 사용자 입력부(123) 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 사용자 입력부(123)에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 디스플레이부(151) 상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 사용자 입력부(123) 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 HMD 디바이스(100)를 제어할 수 있다.Meanwhile, for convenience of explanation, “proximity touch” refers to an action of recognizing that an object is located on the user input unit 123 by approaching the user input unit 123 without being in contact with it. , and an act of actually contacting an object on the user input unit 123 is referred to as a “contact touch”. The position at which an object is proximity-touched on the user input unit 123 means a position at which the object vertically corresponds to the user input unit 123 when the object is proximity-touched. The proximity sensor may detect a proximity touch and a proximity touch pattern (eg, proximity touch distance, proximity touch direction, proximity touch speed, proximity touch time, proximity touch location, proximity touch movement state, etc.). Meanwhile, as described above, the control unit 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and proximity touch pattern detected through the proximity sensor, and furthermore, displays visual information corresponding to the processed data to the display unit ( 151) can be output. Furthermore, the controller 180 controls the HMD device 100 to process different operations or data (or information) depending on whether a touch to the same point on the user input unit 123 is a proximity touch or a contact touch. can do.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 사용자 입력부(123)에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.The touch sensor detects a touch (or touch input) applied to the user input unit 123 using at least one of various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method.

일 예로서, 터치 센서는, 사용자 입력부(123)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 사용자 입력부(123) 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다. As an example, the touch sensor may be configured to convert a pressure applied to a specific region of the user input unit 123 or a change in capacitance generated at the specific region into an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect a location, area, pressure at the time of touch, capacitance at the time of touch, and the like at which the touch object that applies a touch to the user input unit 123 touches the touch sensor. Here, the touch object is an object that applies a touch to the touch sensor, and may be, for example, a finger, a touch pen, a stylus pen, or a pointer.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 사용자 입력부(123)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다. As such, when there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal(s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal(s) and then transmits corresponding data to the controller 180. Thus, the controller 180 can know which area of the user input unit 123 has been touched. Here, the touch controller may be a component separate from the controller 180 or may be the controller 180 itself.

한편, 제어부(180)는, 사용자 입력부(123)를 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 HMD 디바이스(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다. Meanwhile, the controller 180 may perform different controls or the same control according to the type of the touch object that touches the user input unit 123 . Whether to perform different controls or the same control according to the type of the touch object may be determined according to an operating state of the HMD device 100 or an application program being executed.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 사용자 입력부(123)에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.Meanwhile, the touch sensor and the proximity sensor described above may be used independently or in combination to provide a short (or tap) touch, long touch, multi touch, or drag touch to the user input unit 123. Such as drag touch, flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, etc. Various types of touches may be sensed.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.The ultrasonic sensor may recognize location information of a sensing object by using ultrasonic waves. Meanwhile, the controller 180 may calculate the location of the wave generating source through information detected by the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors. The position of the wave generating source can be calculated using the property that light is much faster than ultrasonic waves, that is, the time for light to reach the optical sensor is much faster than the time for ultrasonic waves to reach the ultrasonic sensor. More specifically, the location of the wave generating source may be calculated by using light as a reference signal and a time difference between the arrival time of ultrasonic waves.

한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.Meanwhile, looking at the configuration of the input unit 120, the camera 121 includes at least one of a camera sensor (eg, CCD, CMOS, etc.), a photo sensor (or image sensor), and a laser sensor.

카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.The camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to detect a touch of a sensing target for a 3D stereoscopic image. A photo sensor may be stacked on a display device, and the photo sensor is configured to scan a motion of a sensing target close to the touch screen. More specifically, the photo sensor scans the content placed on the photo sensor by mounting photo diodes and transistors (TRs) in rows/columns and using electrical signals that change according to the amount of light applied to the photo diodes. That is, the photo sensor calculates the coordinates of the sensing object according to the change in light, and through this, the location information of the sensing object can be obtained.

디스플레이부(151)는 HMD 디바이스(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 HMD 디바이스(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. The display unit 151 displays (outputs) information processed by the HMD device 100 . For example, the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the HMD device 100 or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information. .

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.Also, the display unit 151 may be configured as a 3D display unit that displays a 3D image.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다. A 3D display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (non-glasses method), or a projection method (holographic method) may be applied to the 3D display unit.

일반적으로 3차원 입체 영상은 좌 영상(좌안용 영상)과 우 영상(우안용 영상)으로 구성된다. 좌 영상과 우 영상이 3차원 입체 영상으로 합쳐지는 방식에 따라, 좌 영상과 우 영상을 한 프레임 내 상하로 배치하는 탑-다운(top-down) 방식, 좌 영상과 우 영상을 한 프레임 내 좌우로 배치하는 L-to-R(left-to-right, side by side) 방식, 좌 영상과 우 영상의 조각들을 타일 형태로 배치하는 체커 보드(checker board) 방식, 좌 영상과 우 영상을 열 단위 또는 행 단위로 번갈아 배치하는 인터레이스드(interlaced) 방식, 그리고 좌 영상과 우 영상을 시간 별로 번갈아 표시하는 시분할(time sequential, frame by frame) 방식 등으로 나뉜다.In general, a 3D stereoscopic image is composed of a left image (image for the left eye) and a right image (image for the right eye). According to the method of combining the left and right images into a 3D stereoscopic image, top-down method in which the left and right images are arranged up and down in one frame, left and right images in one frame L-to-R (left-to-right, side by side) method for arranging left and right images, checker board method for arranging pieces of left and right images in tile form, and left and right images in units of columns Alternatively, it is divided into an interlaced method that alternately arranges rows, and a time-sequential, frame-by-frame method that alternately displays a left image and a right image by time.

또한, 3차원 썸네일 영상은 원본 영상 프레임의 좌 영상 및 우 영상으로부터 각각 좌 영상 썸네일 및 우 영상 썸네일을 생성하고, 이들이 합쳐짐에 따라 하나의 영상으로 생성될 수 있다. 일반적으로 썸네일(thumbnail)은 축소된 화상 또는 축소된 정지영상을 의미한다. 이렇게 생성된 좌 영상 썸네일과 우 영상 썸네일은 좌 영상과 우 영상의 시차에 대응하는 깊이감(depth)만큼 화면 상에서 좌우 거리차를 두고 표시됨으로써 입체적인 공간감을 나타낼 수 있다.Also, the 3D thumbnail image may be generated as a single image by generating left and right image thumbnails from the left and right images of the original image frame, respectively, and combining them. In general, a thumbnail refers to a reduced image or a reduced still image. The generated left and right image thumbnails are displayed with a left and right distance difference on the screen by a depth corresponding to the parallax between the left and right images, thereby representing a three-dimensional sense of space.

3차원 입체영상의 구현에 필요한 좌 영상과 우 영상은 입체 처리부에 의하여 입체 디스플레이부에 표시될 수 있다. 입체 처리부는 3D 영상(기준시점의 영상과 확장시점의 영상)을 입력 받아 이로부터 좌 영상과 우 영상을 설정하거나, 2D 영상을 입력 받아 이를 좌 영상과 우 영상으로 전환하도록 이루어진다.A left image and a right image necessary for implementing a 3D stereoscopic image may be displayed on a stereoscopic display unit by a stereoscopic processing unit. The stereoscopic processing unit receives 3D images (images at a reference point and images at an extended point of view) and sets left and right images therefrom, or receives 2D images and converts them into left and right images.

음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 HMD 디바이스(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. The audio output unit 152 also outputs audio signals related to functions performed by the HMD device 100 (eg, call signal reception sound, message reception sound, etc.). The sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 153 generates various tactile effects that a user can feel. A representative example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration. The strength and pattern of the vibration generated by the haptic module 153 may be controlled by a user's selection or a setting of a controller. For example, the haptic module 153 may synthesize and output different vibrations or sequentially output them.

햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.In addition to vibration, the haptic module 153 responds to stimuli such as an array of pins that move vertically with respect to the contact skin surface, air blowing force or suction force through a nozzle or suction port, rubbing against the skin surface, electrode contact, and electrostatic force. It is possible to generate various tactile effects, such as the effect of heat absorption and the effect of reproducing the feeling of coolness and warmth using an element capable of absorbing heat or generating heat.

햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 머리, 얼굴, 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 HMD 디바이스(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 153 can not only deliver tactile effects through direct contact, but can also be implemented so that the user can feel the tactile effects through muscle sensations such as head, face, fingers, or arms. Two or more haptic modules 153 may be provided according to the configuration of the HMD device 100 .

광출력부(154)는 HMD 디바이스(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. HMD 디바이스(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신, 영상(이미지, 동영상 등) 출력 등이 될 수 있다. 즉, 상기 광 출력부(154)는 HMD 디바이스(100)가 사용자에 의해 특정 동작(기능)을 수행중임을 알리는 역할을 할 수도 있다.The light output unit 154 outputs a signal for notifying occurrence of an event using light from a light source of the HMD device 100 . Examples of events occurring in the HMD device 100 may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, e-mail reception, information reception through an application, and video (image, video, etc.) output. That is, the light output unit 154 may play a role of notifying that the HMD device 100 is performing a specific operation (function) by the user.

광출력부(154)가 출력하는 신호는 HMD 디바이스가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 HMD 디바이스가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료되거나, HMD 디바이스에서 수행중인 동작이 끝나는 것에 근거하여 종료될 수 있다.A signal output from the light output unit 154 is implemented as the HMD device emits light of a single color or multiple colors toward the front or rear surface. The signal output may be terminated when the HMD device detects a user's confirmation of the event or may be terminated based on the termination of an operation being performed in the HMD device.

한편, 식별 모듈은 HMD 디바이스(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.On the other hand, the identification module is a chip that stores various types of information for authenticating the right to use the HMD device 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM), and universal user authentication. module (universal subscriber identity module; USIM) and the like. A device equipped with an identification module (hereinafter referred to as 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Accordingly, the identification device may be connected to the terminal 100 through the interface unit 160 .

또한, 상기 인터페이스부(116)는 HMD 디바이스(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 HMD 디바이스(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 HMD 디바이스(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 HMD 디바이스(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.In addition, the interface unit 116 serves as a passage through which power from the cradle is supplied to the HMD device 100 when the HMD device 100 is connected to an external cradle, or a user inputs power from the cradle. It may serve as a passage through which various command signals are transmitted to the HMD device 100 . Various command signals or the power input from the cradle may operate as a signal for recognizing that the HMD device 100 is correctly mounted on the cradle.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 170 may store programs for operation of the controller 180 and may temporarily store input/output data (eg, phonebook, message, still image, video, etc.). The memory 170 may store data related to vibration and sound of various patterns output when a touch is input on the touch screen.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. HMD 디바이스(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.The memory 170 may be a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, a silicon disk drive type, or a multimedia card micro type. ), card-type memory (eg SD or XD memory, etc.), RAM (random access memory; RAM), SRAM (static random access memory), ROM (read-only memory; ROM), EEPROM (electrically erasable programmable read -only memory), a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk. The HMD device 100 may be operated in relation to a web storage that performs a storage function of the memory 170 on the Internet.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 HMD 디바이스(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 HMD 디바이스의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다. Meanwhile, as described above, the controller 180 controls operations related to application programs and general operations of the HMD device 100 in general. For example, if the state of the HMD device satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a locked state that restricts a user's control command input to applications.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 사용자 입력부(123) 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 HMD 디바이스(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.In addition, the controller 180 performs control and processing related to voice calls, data communications, video calls, etc., or pattern recognition capable of recognizing handwriting input or drawing input performed on the user input unit 123 as characters and images, respectively. processing can be done. Furthermore, the control unit 180 may control any one or a combination of a plurality of the components described above in order to implement various embodiments described below on the HMD device 100 according to the present invention.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 HMD 디바이스 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power necessary for the operation of each component. The power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery capable of being charged, and may be detachably coupled to the HMD device body for charging.

또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.In addition, the power supply unit 190 may have a connection port, and the connection port may be configured as an example of an interface 160 electrically connected to an external charger that supplies power to charge the battery.

다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.As another example, the power supply unit 190 may charge the battery in a wireless manner without using the connection port. In this case, the power supply unit 190 uses at least one of an inductive coupling method based on magnetic induction from an external wireless power transmitter or a magnetic resonance coupling method based on electromagnetic resonance. power can be delivered.

한편, 본 명세서에서, 용어 메모리(170)는 용어 저장부(170)와 혼용되어 사용될 수 있다.Meanwhile, in this specification, the term memory 170 may be used interchangeably with the term storage unit 170 .

한편, HMD 디바이스(Head Mounted Display) 디바이스(100)는 영상을 디스플레이 할 수 있다. 여기서 영상은, 가상 현실(Virtual Reality(VR)) 영상일 수 있다.Meanwhile, the HMD device (Head Mounted Display) device 100 may display an image. Here, the image may be a Virtual Reality (VR) image.

센싱부(124)는 HMD 디바이스(100)의 움직임에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 구체적으로, 센싱부(124)는 HMD 디바이스(Head Mounted Display) 디바이스(100)의 이동 방향, 이동량, 회전방향 및 회전량 중 적어도 하나에 대한 데이터를 획득할 수 있다. The sensing unit 124 may obtain data about motion of the HMD device 100 . Specifically, the sensing unit 124 may obtain data on at least one of a movement direction, a movement amount, a rotation direction, and a rotation amount of the HMD device (Head Mounted Display) device 100 .

한편, 상술한 동작을 위하여 센싱부(124)는 복수의 센싱 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(124)는 중력(gravity) 센서, 지자기 센서, 모션 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 적외선 센서, 기울임(inclination) 센서, 밝기 센서, 고도 센서, 후각 센서, 온도 센서, 뎁스 센서, 압력 센서, 밴딩 센서, 오디오 센서, 비디오 센서, GPS(Global Positioning System) 센서, 터치 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Meanwhile, for the above-described operation, the sensing unit 124 may include a plurality of sensing means. For example, the sensing unit 124 may include a gravity sensor, a geomagnetic sensor, a motion sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, an infrared sensor, an inclination sensor, a brightness sensor, an altitude sensor, an olfactory sensor, a temperature sensor, and a depth sensor. It may include at least one of a sensor, a pressure sensor, a bending sensor, an audio sensor, a video sensor, a Global Positioning System (GPS) sensor, and a touch sensor.

통신부(110)는 유선 또는 무선으로 네트워크에 접속하여, 컨텐츠 등의 디지털 데이터를 송/수신할 수 있다.The communication unit 110 may transmit/receive digital data such as contents by connecting to a network by wire or wirelessly.

제어부(180)는 영상을 디스플레이 하도록 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 외부 장치로부터 영상이 수신되거나 저장부(170) 내 영상이 저장되어 있는 경우, 제어부(180)는 영상을 디스플레이 하도록 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.The controller 180 may control the display unit 151 to display an image. Specifically, when an image is received from an external device or an image is stored in the storage unit 170, the controller 180 may control the display unit 151 to display the image.

또한, 제어부(180)는 센싱부(124)에서 감지된 HMD 디바이스(Head Mounted Display) 디바이스(100)의 움직임에 대한 데이터에 기초하여, HMD 디바이스(Head Mounted Display) 디바이스(100)의 이동방향, 이동량, 회전방향 및 회전량 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득할 수 있다.In addition, the control unit 180 based on data on the movement of the HMD device (Head Mounted Display) device 100 detected by the sensing unit 124, the movement direction of the HMD device (Head Mounted Display) device 100, Information on at least one of a movement amount, a rotation direction, and a rotation amount may be obtained.

또한, HMD 디바이스(Head Mounted Display) 디바이스(100)에서 획득한 HMD 디바이스(Head Mounted Display) 디바이스(100)의 제어 정보를 외부 장치(미도시)로 전송할 수 있다. 이 경우, 외부 장치(미도시)는 HMD(Head Mounted Display) 디바이스(100)의 제어 정보에 대응하는 영상을 HMD(Head Mounted Display) 디바이스(100)로 제공할 수 있다. In addition, control information of the HMD device (Head Mounted Display) device 100 obtained from the HMD device (Head Mounted Display) device 100 may be transmitted to an external device (not shown). In this case, an external device (not shown) may provide an image corresponding to control information of the HMD (Head Mounted Display) device 100 to the HMD (Head Mounted Display) device 100 .

예를 들어, HMD(Head Mounted Display) 디바이스(100)의 제어 정보가 HMD(Head Mounted Display) 디바이스(100)의 방향에 대한 정보인 경우, 외부 장치(미도시)는 HMD(Head Mounted Display) 디바이스(100)는 MMD(Head Mounted Display) 디바이스(100)의 방향에 대응하는 영상을 HMD(Head Mounted Display) 디바이스(100)에 제공할 수 있다.For example, when the control information of the HMD (Head Mounted Display) device 100 is information about the direction of the HMD (Head Mounted Display) device 100, an external device (not shown) is the HMD (Head Mounted Display) device (100) may provide an image corresponding to the direction of the Head Mounted Display (MMD) device 100 to the Head Mounted Display (HMD) device 100.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다. Meanwhile, various embodiments hereinafter may be embodied in a recording medium readable by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

도 3은 본 발명과 관련된 HMD 디바이스를 일 방향에서 바라본 개념도이다.3 is a conceptual view of the HMD device related to the present invention viewed from one direction.

도 3을 참조하면, 본 발명과 관련된 HMD 디바이스(100)는 인체의 두부(또는, 머리, 얼굴, 헤드(head))에 착용 가능하도록 형성되며, 이를 위한 프레임부(케이스, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 프레임부는 착용이 용이하도록 플렉서블(flexible) 재질로 형성될 수 있다. 본 도면에서는 프레임부가 서로 다른 재질의 제1 프레임(101)과 제2 프레임(102)을 포함하는 것을 예시하고 있다. Referring to FIG. 3 , the HMD device 100 related to the present invention is formed to be worn on the head (or head, face, head) of the human body, and includes a frame part (case, housing, cover, etc.) for this purpose. can include The frame portion may be formed of a flexible material so as to be easily worn. In this drawing, it is exemplified that the frame unit includes a first frame 101 and a second frame 102 made of different materials.

일 예로, 상기 제1 프레임(101)은 도 1에서 설명한 구성요소들 중 적어도 하나가 배치될 수 있는 공간을 제공하는 역할을 하고, 상기 제2 프레임(102)은 상기 제1 프레임(101)이 인체의 두부에 장착 가능하도록 하는 지지(또는 고정)하는 역할을 할 수 있다.For example, the first frame 101 serves to provide a space in which at least one of the components described in FIG. 1 can be placed, and the second frame 102 is the first frame 101 It may serve to support (or fix) so that it can be mounted on the head of the human body.

상기 프레임부는 본체(또는, HMD 디바이스 본체) 또는 바디(또는, HMD 디바이스 바디)로 명명될 수 있다. 여기에서, HMD 디바이스 본체(또는 HMD 디바이스 바디)는 HMD 디바이스(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수도 있다.The frame unit may be referred to as a body (or HMD device body) or a body (or HMD device body). Here, the HMD device body (or HMD device body) may be understood as a concept referring to the HMD device 100 as at least one aggregate.

프레임부는 두부에 지지되며, 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. 도시된 바와 같이, 제1 프레임(101)에는 카메라(121), 출력부, 사용자 입력부(123), 발광유닛(200a, 200b, 200c), 제어부, 센싱부 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 여기서, 디스플레이부(151)는 사용자의 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮도록 (또는, 사용자의 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 마주보도록) 형성될 수 있으며, 착탈 가능하게 형성될 수 있다.The frame part is supported on the head and provides a space in which various parts are mounted. As shown, electronic components such as a camera 121, an output unit, a user input unit 123, light emitting units 200a, 200b, and 200c, a control unit, and a sensing unit may be mounted on the first frame 101. Here, the display unit 151 may be formed to cover at least one of the user's left and right eyes (or face at least one of the user's left and right eyes) and may be detachably formed.

제2 프레임(102)에는 음향 출력부(152), 발광유닛 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 상기 제1 프레임(101) 및 제2 프레임(102)에는 도 1에서 설명한 구성요소 및 HMD 디바이스에 필요한 구성요소들이 사용자의 선택에 의해 다양하게 배치될 수 있다.Electronic components such as a sound output unit 152 and a light emitting unit may be mounted on the second frame 102 . However, the present invention is not limited thereto, and components described in FIG. 1 and components necessary for the HMD device may be variously disposed in the first frame 101 and the second frame 102 according to a user's selection.

제어부(180, 도 1 참조)는 HMD 디바이스(100)에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 이루어진다. 제어부(180)는 도 1에서 설명한 제어부(180)에 대응되는 구성으로 이해될 수 있다. The controller 180 (see FIG. 1 ) is configured to control various electronic components included in the HMD device 100 . The controller 180 may be understood as a component corresponding to the controller 180 described in FIG. 1 .

디스플레이부(151)는 프레임부에 장착되어, 사용자의 눈 앞에서 화면정보(예를 들어, 영상, 이미지, 동영상 등)을 출력하는 역할을 한다. 사용자가 HMD 디바이스(100)를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 화면정보가 표시될 수 있도록, 디스플레이부(151)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다. 본 도면에서는, 사용자의 좌안 및 우안 모두를 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이부(151)가 좌안 및 우안을 모두 덮도록 위치한 것을 예시하고 있다.The display unit 151 is mounted on the frame unit and serves to output screen information (eg, video, image, video, etc.) in front of the user's eyes. When the user wears the HMD device 100, the display unit 151 may be disposed to correspond to at least one of the left eye and the right eye so that screen information can be displayed in front of the user's eyes. In this drawing, it is exemplified that the display unit 151 is positioned to cover both the left and right eyes of the user so that an image can be output toward both the left and right eyes of the user.

또한, 디스플레이부(151)는 프리즘을 이용하여 사용자의 눈으로 이미지를 투사할 수 있다. 또한, 사용자가 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)를 함께 볼 수 있도록, 프리즘은 투광성으로 형성될 수 있다.Also, the display unit 151 may project an image onto the user's eyes using a prism. In addition, the prism may be light-transmitting so that the user can see the projected image and the general field of view (a range of the user's eyes) together.

이처럼, 디스플레이부(151)를 통하여 출력되는 영상은, 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보여질 수 있다. HMD 디바이스(100)는 이러한 디스플레이의 특성을 이용하여 현실의 이미지나 배경에 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 증강현실(Augmented Reality, AR)을 제공할 수 있다.As such, an image output through the display unit 151 may be displayed overlapping with a normal field of view. The HMD device 100 may provide augmented reality (AR) in which a virtual image is superimposed on a real image or a background to display a single image by using the characteristics of the display.

카메라(121)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 인접하게 배치되어, 전방의 영상을 촬영하도록 형성된다. 카메라(121)가 눈에 인접하여 전방을 향하도록 배치되므로, 카메라(121)는 사용자가 바라보는 장면을 영상으로 획득할 수 있다.The camera 121 is disposed adjacent to at least one of the left eye and the right eye, and is configured to capture a forward image. Since the camera 121 is disposed adjacent to the eye and faces forward, the camera 121 may acquire a scene viewed by the user as an image.

본 도면에서는, 카메라(121)가 하나 구비된 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 카메라(121)는 복수 개로 구비되어 입체 영상을 획득하도록 이루어질 수도 있다.In this drawing, one camera 121 is provided as an example, but is not necessarily limited thereto. A plurality of cameras 121 may be provided to obtain a stereoscopic image.

HMD 디바이스(100)는 제어명령을 입력 받기 위하여 조작되는 사용자 입력부(123)를 구비할 수 있다. 사용자 입력부(123)는 터치, 푸시 등 사용자가 촉각적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 본 도면에서는, 프레임부에 푸시 및 터치 입력 방식의 사용자 입력부(123)가 구비된 것을 예시하고 있다.The HMD device 100 may include a user input unit 123 manipulated to receive a control command. The user input unit 123 may be employed in any tactile manner, such as a touch or a push, in which a user manipulates the input unit while experiencing a tactile feeling. In this drawing, it is exemplified that the user input unit 123 of the push and touch input method is provided in the frame unit.

또한, HMD 디바이스(100)에는 사운드를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리하는 마이크로폰(미도시) 및 음향을 출력하는 음향 출력부(152)가 구비될 수 있다. 음향 출력부(152)는 일반적인 음향 출력 방식 또는 골전도 방식으로 음향을 전달하도록 이루어질 수 있다. 음향 출력부(152)가 골전도 방식으로 구현되는 경우, 사용자가 HMD 디바이스(100)를 착용시, 음향 출력부(152)은 두부에 밀착되며, 두개골을 진동시켜 음향을 전달하게 된다.In addition, the HMD device 100 may include a microphone (not shown) that receives sound and processes it into electrical voice data, and an audio output unit 152 that outputs sound. The sound output unit 152 may transmit sound using a general sound output method or a bone conduction method. When the sound output unit 152 is implemented in a bone conduction manner, when the user wears the HMD device 100, the sound output unit 152 adheres to the head and transmits sound by vibrating the skull.

한편, 제1 프레임(101)과 제2 프레임(102)을 포함하는 프레임부를 하나의 HMD 디바이스 본체(이하, '본체'로 명명함)로 본다면, 본 발명과 관련된 HMD 디바이스의 본체는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 본체는 기 설정된 각을 이루는 복수의 면(103a, 103b, 103c)을 포함할 수 있다. 상기 복수의 면은 HMD 디바이스(100) 본체의 바깥쪽에 위치한 면들을 의미한다. 이러한 관점에서 볼 때, 상기 복수의 면은 HMD 디바이스(100)의 표면(외부면, 바깥면 등)을 의미할 수 있다. 상기 복수의 면(103a, 103b, 103c) 각각은 평평하거나 구부러진 형태일 수 있다.On the other hand, if the frame portion including the first frame 101 and the second frame 102 is regarded as one HMD device body (hereinafter referred to as 'body'), the body of the HMD device related to the present invention may be formed in various forms. can be formed Specifically, the main body may include a plurality of surfaces 103a, 103b, and 103c forming predetermined angles. The plurality of surfaces refer to surfaces located outside the main body of the HMD device 100 . From this point of view, the plurality of surfaces may mean the surface (external surface, outer surface, etc.) of the HMD device 100 . Each of the plurality of surfaces 103a, 103b, and 103c may have a flat or curved shape.

한편, 본 발명과 관련된 HMD 디바이스의 디스플레이부(151)는 본체의 내부에 위치할 수 있다. 구체적으로, 상기 디스플레이부(151)는 HMD 디바이스의 내부에 배치되며, 사용자가 HMD 디바이스가 사용자의 두부에 착용되었을 때, 사용자의 눈에 마주보는 위치에 배치될 수 있다. Meanwhile, the display unit 151 of the HMD device related to the present invention may be located inside the main body. Specifically, the display unit 151 is disposed inside the HMD device and may be disposed at a position facing the user's eyes when the user wears the HMD device on the user's head.

도 3에서는 복수의 면(103a, 103b, 103c)이 서로 직각을 이루도록 형성된 본체가 도시되어 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 복수의 면이 서로 직각을 이루도록 형성된 HMD 디바이스를 예로 들어 설명하지만, 이와 관련하여 설명되는 내용은, 기 설정된 각을 이루는 복수의 면을 포함하는 모든 형태의 HMD 디바이스에 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.In Figure 3, a plurality of surfaces (103a, 103b, 103c) is shown a body formed to form a right angle to each other. Hereinafter, for convenience of description, an HMD device having a plurality of surfaces formed at right angles to each other will be described as an example, but the description in this regard will be applied to all types of HMD devices including a plurality of surfaces forming predetermined angles. The same/similar analogy can be applied.

또한, HMD 디바이스의 제2 프레임(102)에도 복수의 면을 포함할 수 있다. 본 발명에서는 제2 프레임(102)에 포함된 어느 하나의 면(103f)이 HMD 디바이스 본체의 복수의 면에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. 상기 어느 하나의 면(103f)은 사용자의 후두부에 위치할 수 있다.In addition, the second frame 102 of the HMD device may also include a plurality of surfaces. In the present invention, it should be understood that any one surface 103f included in the second frame 102 is included in a plurality of surfaces of the HMD device body. Any one of the surfaces 103f may be located on the back of the user's head.

예를 들어, 도 3를 참조하면, 본 발명의 HMD 디바이스는 복수의 면을 포함할 수 있다. 상기 복수의 면에는 전면(103a), 좌측면(103b), 하측면(103c), 우측면(103d), 상측면(103e) 및 후면(103f) 등이 포함될 수 있다.For example, referring to FIG. 3 , the HMD device of the present invention may include a plurality of surfaces. The plurality of surfaces may include a front surface 103a, a left surface 103b, a lower surface 103c, a right surface 103d, an upper surface 103e, and a rear surface 103f.

본 발명과 관련된 HMD 디바이스(100)는 본체의 복수의 면에 각각 형성되어 상기 본체의 외부로 빛을 방출하는 복수의 발광유닛을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 복수의 발광유닛은 상기 본체의 복수의 면에 각각 형성될 수 있으며, 본체의 외부로 빛을 방출하도록 형성될 수 있다. 여기서, 상기 복수의 발광유닛이 상기 본체의 복수의 면에 각각 형성된다는 것은, 복수의 면별로 복수의 발광유닛이 형성된다는 것이 아닌, 상기 복수의 면별로 하나의 발광유닛이 형성된다는 의미로 이해되어야 한다.The HMD device 100 related to the present invention may include a plurality of light emitting units formed on a plurality of surfaces of the main body and emitting light to the outside of the main body. Specifically, the plurality of light emitting units may be formed on a plurality of surfaces of the main body, respectively, and may be formed to emit light to the outside of the main body. Here, the fact that the plurality of light emitting units are formed on each of the plurality of surfaces of the main body should be understood as meaning that one light emitting unit is formed for each of the plurality of surfaces, not that a plurality of light emitting units are formed for each of the plurality of surfaces. do.

예를 들어, 도 3에 도시된 것과 같이, 복수의 면 중 전면(103a)에는 제1 발광유닛(200a), 좌측면(103b)에는 제2 발광유닛(200b), 하측면(103c)에는 제3 발광유닛(200c)이 구비될 수 있다. 도시되진 않았지만, 우측면(103d), 상측면(103e) 및 후면(103f) 등에도 각각 발광유닛이 구비될 수 있다.For example, as shown in FIG. 3, among the plurality of surfaces, the first light emitting unit 200a is on the front surface 103a, the second light emitting unit 200b is on the left side 103b, and the second light emitting unit 200b is on the lower side 103c. 3 light emitting units 200c may be provided. Although not shown, light emitting units may be provided on the right side 103d, the upper side 103e, and the rear side 103f, respectively.

상기 복수의 발광유닛은 HMD 디바이스(100)의 자세가 판단(또는, 추정, 추적, 검출, 추출, 결정, 식별, 인식 등)되는 데에 이용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에서는 HMD 디바이스(100)의 자세를 판단하기 위한 제어장치를 포함할 수 있으며, 상기 제어장치는 상기 HMD 디바이스(100)의 복수의 면에 각각 형성된 복수의 발광유닛을 이용하여 상기 HMD 디바이스(100)의 자세를 판단할 수 있다.The plurality of light emitting units may be used to determine (or estimate, track, detect, extract, determine, identify, recognize, etc.) the posture of the HMD device 100 . For example, the present invention may include a control device for determining the attitude of the HMD device 100, and the control device uses a plurality of light emitting units formed on a plurality of surfaces of the HMD device 100, respectively. The attitude of the HMD device 100 may be determined.

상기 HMD 디바이스(100)의 자세는 HMD 디바이스가 놓인 상태(사용자의 헤드에 HMD 디바이스가 착용된 상태), HMD 디바이스가 기울어진 정도, HMD 디바이스가 바라보는 방향, HMD 디바이스의 위치, HMD 디바이스의 회전 및 HMD 디바이스의 이동 등을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 또한, 본 발명에서 HMD 디바이스(100)의 자세를 판단한다는 것은, HMD 디바이스(100)를 착용한 사용자의 자세 및 움직임 등을 판단한다는 의미를 포함할 수 있다.The posture of the HMD device 100 is a state in which the HMD device is placed (a state in which the HMD device is worn on the user's head), a degree of tilt of the HMD device, a direction in which the HMD device is viewed, a location of the HMD device, and rotation of the HMD device. And it can be understood as a concept including the movement of the HMD device. Also, in the present invention, determining the posture of the HMD device 100 may include determining the posture and movement of a user wearing the HMD device 100 .

상기 복수의 발광유닛 각각은 복수의 발광소자를 포함할 수 있다. 각 발광유닛은, 복수의 면이 구별되도록 상기 복수의 발광소자들이 서로 다른 패턴(배열)을 갖도록 형성될 수 있다.Each of the plurality of light emitting units may include a plurality of light emitting devices. Each light emitting unit may be formed so that the plurality of light emitting devices have different patterns (arrangements) so that a plurality of surfaces are distinguished.

예를 들어, 전면(103a)에 구비된 발광유닛(200a)에 포함된 복수의 발광소자들이 배치된 패턴(또는 배열)은, 상기 전면과 다른 면(예를 들어, 좌측면(103b))에 구비된 발광유닛(예를 들어, 우측면(103b)에 구비된 발광유닛(200b))에 포함된 복수의 발광소자들이 배치된 패턴과 다를 수 있다.For example, a pattern (or arrangement) in which a plurality of light emitting elements included in the light emitting unit 200a provided on the front surface 103a is disposed is on a surface different from the front surface (eg, the left side 103b). The arrangement pattern of the plurality of light emitting devices included in the provided light emitting unit (for example, the light emitting unit 200b provided on the right side 103b) may be different.

제어장치는 복수의 면에 각각 서로 다른 패턴을 갖도록 배치된 복수의 발광소자에 근거하여 발광유닛을 식별하고, 상기 식별된 발광유닛을 이용하여 HMD 디바이스의 자세를 판단할 수 있다.The control device may identify a light emitting unit based on a plurality of light emitting devices arranged to have different patterns on a plurality of surfaces, and determine the attitude of the HMD device using the identified light emitting unit.

한편 도 2 및 도 3에서 개시한 HMD 디바이스에 대한 설명은, 제1 HMD 디바이스(100)뿐만 아니라 제2 HMD 디바이스(200) 및 제3 HMD 디바이스(300)에도 적용될 수 있다.Meanwhile, the description of the HMD device disclosed in FIGS. 2 and 3 may be applied not only to the first HMD device 100 but also to the second HMD device 200 and the third HMD device 300 .

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른, 특정 공간 내에 존재하는 복수의 영상 표시 장치를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a plurality of image display devices existing in a specific space according to an embodiment of the present invention.

여기서 특정 공간(400)은, 복수의 HMD 디바이스(100, 200)를 각각 착용한 복수의 사용자(1000, 2000)가 이동하는 공간일 수 있다.Here, the specific space 400 may be a space in which a plurality of users 1000 and 2000 wearing a plurality of HMD devices 100 and 200 move.

즉, 가상 모델하우스 제공 시스템의 운영자는 사용자들이 돌아다닐 수 있는 빈 공간을 마련하고, HMD 디바이스를 사용자에게 제공할 수 있다. 그리고 사용자는 HMD 디바이스를 착용하고 특정 공간 내부를 돌아다니면서 가상 모델하우스의 가상 현실 영상을 시청할 수 있다.That is, the operator of the virtual model house provision system may prepare an empty space for users to move around and provide the HMD device to the user. In addition, the user can wear the HMD device and watch virtual reality images of the virtual model house while moving around a specific space.

한편 가상 모델하우스 제공 시스템은 복수의 HMD 디바이스의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 탐색 장치(80)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the system for providing a virtual model house may include a location search device 80 for obtaining location information of a plurality of HMD devices.

위치 탐색 장치(80)는 복수의 센서(411, 412, 413, 414)를 포함할 수 있으며, 복수의 센서(411, 412, 413, 414)는 특정 공간(400)에 설치될 수 있다. 여기서 복수의 센서는 최소 세개의 센서가 요구된다.The location search device 80 may include a plurality of sensors 411 , 412 , 413 , and 414 , and the plurality of sensors 411 , 412 , 413 , and 414 may be installed in a specific space 400 . Here, a plurality of sensors requires at least three sensors.

그리고 HMD 디바이스는 위치 탐색 장치(80)와 위치 정보 획득을 위한 신호를 송수신함으로써, 특정 공간(400) 내에서의 HMD 디바이스의 위치를 획득할 수 있다.In addition, the HMD device may acquire the location of the HMD device within the specific space 400 by transmitting and receiving a signal for acquiring location information with the location search device 80 .

구체적으로 HMD 디바이스는 복수의 센서(411, 412, 413, 414)와 무선 신호를 송수신 함으로써 특정 공간(400) 내에서의 HMD 디바이스의 위치를 획득할 수 있다.Specifically, the HMD device may acquire the location of the HMD device within a specific space 400 by transmitting and receiving wireless signals to and from the plurality of sensors 411 , 412 , 413 , and 414 .

HMD 디바이스가 HMD 디바이스의 위치 정보를 획득하는 방법은 다양할 수 있다. There may be various methods for the HMD device to obtain location information of the HMD device.

예를 들어 HMD 디바이스의 제어부는 복수의 센서(411, 412, 413, 414)와 송수신한 무선 신호에 기초하여 특정 공간(400) 내에서의 HMD 디바이스의 위치를 직접 계산할 수 있다. For example, the control unit of the HMD device may directly calculate the location of the HMD device within a specific space 400 based on wireless signals transmitted and received to and from the plurality of sensors 411 , 412 , 413 , and 414 .

다른 예를 들어, 위치 탐색 장치(80)는 위치 산출부를 포함할 수 있다. 이 경우 위치 산출부는 복수의 센서(411, 412, 413, 414)가 HMD 디바이스와 송수신한 무선 신호에 기초하여 특정 공간(400) 내에서의 HMD 디바이스의 위치 정보를 획득할 수 있다. 그리고 위치 산출부는 HMD 디바이스의 위치 정보를 HMD 디바이스에 전송할 수 있으며, HMD 디바이스의 제어부는 HMD 디바이스의 위치 정보를 통신부를 통하여 수신할 수 있다.For another example, the location search device 80 may include a location calculator. In this case, the location calculation unit may obtain location information of the HMD device within a specific space 400 based on wireless signals transmitted and received by the plurality of sensors 411 , 412 , 413 , and 414 with the HMD device. The location calculation unit may transmit location information of the HMD device to the HMD device, and the control unit of the HMD device may receive the location information of the HMD device through the communication unit.

한편 HMD 디바이스의 위치 정보를 획득하기 위해서 초광대역 무선기술 (Ultra Wide Band, 이하 UWB라고 함)이 이용될 수 있다.Meanwhile, in order to obtain location information of the HMD device, ultra-wideband wireless technology (Ultra Wide Band, hereinafter referred to as UWB) may be used.

구체적으로 복수의 센서(411, 412, 413, 414)는 HMD 디바이스와 무선 신호를 송수신할 수 있다. 또한 HMD 디바이스 또는 위치 산출부는, 신호가 송신된 시점부터 신호가 수신된 시점까지의 시간차에 비행 시간법을 적용하여 복수의 센서(411, 412, 413, 414)와 HMD 디바이스와의 거리를 산출할 수 있다. 그리고 HMD 디바이스 또는 위치 산출부는, 복수의 센서(411, 412, 413, 414)와 HMD 디바이스와의 거리에 삼각측량법을 적용하여 특정 공간(400) 내에서의 HMD 디바이스의 위치 정보를 산출할 수 있다.In detail, the plurality of sensors 411, 412, 413, and 414 may transmit and receive wireless signals to and from the HMD device. In addition, the HMD device or position calculation unit calculates the distance between the plurality of sensors 411, 412, 413, and 414 and the HMD device by applying the time-of-flight method to the time difference from the time the signal is transmitted to the time the signal is received. can In addition, the HMD device or the location calculation unit may calculate location information of the HMD device within the specific space 400 by applying triangulation to the distance between the plurality of sensors 411, 412, 413, and 414 and the HMD device. .

한편 HMD 디바이스의 위치 정보는, HMD 디바이스를 이용하는 실제 사용자(예를 들어 HMD 디바이스를 착용한 실제 사용자)의 위치 정보를 의미할 수 있다.Meanwhile, location information of the HMD device may refer to location information of an actual user using the HMD device (eg, an actual user wearing the HMD device).

한편 HMD 디바이스의 제어부는 센싱부에서의 센싱 결과에 기초하여, HMD 디바이스의 방향 정보를 획득할 수 있다. Meanwhile, the controller of the HMD device may obtain direction information of the HMD device based on a sensing result of the sensing unit.

여기서 HMD 디바이스의 방향 정보는, HMD 디바이스를 이용하는 실제 사용자(예를 들어 HMD 디바이스를 착용한 실제 사용자)의 방향 정보를 의미할 수 있다.Here, the direction information of the HMD device may refer to direction information of an actual user using the HMD device (eg, an actual user wearing the HMD device).

한편 가상 모델하우스 제공 시스템은 특정 공간(400) 내에서 가상 모델하우스를 디스플레이 하는 복수의 HMD 디바이스(100, 200)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the system for providing a virtual model house may include a plurality of HMD devices 100 and 200 that display a virtual model house within a specific space 400 .

즉, 가상 모델하우스 제공 시스템의 운영자는 사용자들이 돌아다닐 수 있는 특정 공간(400)을 마련하고, 가상 모델하우스의 체험을 원하는 사용자들은 특정 공간(400)을 방문할 수 있다. 그리고 사용자들은 복수의 HMD 디바이스(100, 200)를 각각 착용하고 특정 공간(400) 내부를 돌아다니면서 가상 모델하우스의 가상 현실 영상을 시청할 수 있다.That is, the operator of the virtual model house provision system prepares a specific space 400 in which users can move around, and users who want to experience a virtual model house can visit the specific space 400 . In addition, users may wear a plurality of HMD devices 100 and 200 and watch a virtual reality image of a virtual model house while moving around the inside of a specific space 400 .

복수의 실제 사용자(1000, 2000) 중 제1 실제 사용자(1000)는 특정 공간(400) 내에서 제1 HMD 디바이스(100)를 이용할 수 있다. A first real user 1000 among the plurality of real users 1000 and 2000 may use the first HMD device 100 within a specific space 400 .

여기서 실제 사용자란 가상 사용자와 대립되는 개념으로, 특정 공간(400) 내에서 이동하는 실존하는 사람을 의미할 수 있다. 또한 가상 사용자란 실제 사용자의 움직임에 대응하여 가상 모델하우스 내에서 이동하는 가상의 사람을 의미할 수 있다.Here, a real user is a concept opposite to a virtual user, and may mean a real person who moves within a specific space 400 . In addition, a virtual user may refer to a virtual person who moves within a virtual model house in response to a movement of a real user.

한편 복수의 HMD 디바이스(100, 200) 중 제1 HMD 디바이스(100)는 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.Meanwhile, among the plurality of HMD devices 100 and 200, the first HMD device 100 may display a virtual reality image of the first virtual model house.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 가상 모델하우스를 도시한 도면이다.5 is a diagram showing a first virtual model house according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 가상 모델하우스의 가상 영상을 도시한 도면이다.6 is a diagram showing a virtual image of a first virtual model house according to an embodiment of the present invention.

도 5에서 도시하는 바와 같이 제1 가상 모델하우스(500)는, 제1 실제 하우스를 가상현실로 구현한 가상의 건축물을 의미할 수 있다. 그리고 제1 실제 사용자(1000)에 대응하는 제1 가상 사용자(1001)가 제1 가상 모델하우스(500) 내에 위치하고 있다.As shown in FIG. 5 , the first virtual model house 500 may refer to a virtual building in which the first real house is implemented in virtual reality. Also, a first virtual user 1001 corresponding to the first real user 1000 is located in the first virtual model house 500 .

또한 도 6에서 도시하는 바와 같이 제1 가상 모델하우스(500)의 가상현실 영상(610)은, 제1 실제 하우스의 내부 또는 외부에 있는 사람이 실제로 볼 수 있는 장면을 재현한 영상일 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6 , the virtual reality image 610 of the first virtual model house 500 may be an image reproducing a scene that a person inside or outside the first real house can actually see.

즉 제1 가상 모델하우스(500)의 가상현실 영상(610)은, 제1 가상 사용자(1001)가 제1 가상 모델하우스(500)에서 이동하면서 제1 가상 사용자(1001)의 시야에 들어오는 장면을 영상화 한 가상 영상일 수 있다.That is, the virtual reality image 610 of the first virtual model house 500 shows a scene in the field of view of the first virtual user 1001 while moving in the first virtual model house 500. It may be an imaged virtual image.

한편 복수의 실제 사용자(1000, 2000) 중 제2 실제 사용자(2000)는 특정 공간(400) 내에서 제2 HMD 디바이스(200)를 이용할 수 있다. Meanwhile, the second real user 2000 among the plurality of real users 1000 and 2000 may use the second HMD device 200 within the specific space 400 .

그리고 복수의 HMD 디바이스(100, 200) 중 제2 HMD 디바이스(100)는 제2 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.Also, among the plurality of HMD devices 100 and 200, the second HMD device 100 may display a virtual reality image of the second virtual model house.

도 7는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 가상 모델하우스를 도시한 도면이다.7 is a diagram showing a second virtual model house according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제2 가상 모델하우스의 가상 영상을 도시한 도면이다.8 is a diagram showing a virtual image of a second virtual model house according to an embodiment of the present invention.

도 7에서 도시하는 바와 같이 제2 가상 모델하우스(700)는, 제2 실제 하우스를 가상현실로 구현한 가상의 건축물을 의미할 수 있다. 그리고 제2 실제 사용자(2000)에 대응하는 제2 가상 사용자(2001)가 제2 가상 모델하우스(700) 내에 위치하고 있다.As shown in FIG. 7 , the second virtual model house 700 may refer to a virtual building in which the second real house is implemented in virtual reality. Also, a second virtual user 2001 corresponding to the second real user 2000 is located in the second virtual model house 700 .

또한 도 8에서 도시하는 바와 같이 제2 가상 모델하우스(700)의 가상현실 영상(810)은, 제2 실제 하우스(700)의 내부 또는 외부에 있는 사람이 실제로 볼 수 있는 장면을 재현한 영상일 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8 , the virtual reality image 810 of the second virtual model house 700 is an image reproducing a scene that a person inside or outside the second real house 700 can actually see. can

즉 제2 가상 모델하우스(700)의 가상현실 영상(810)은, 제2 가상 사용자(2001)가 제2 가상 모델하우스(700)에서 이동하면서 제2 가상 사용자(2001)의 시야에 들어오는 장면을 영상화 한 가상 영상일 수 있다.That is, the virtual reality image 810 of the second virtual model house 700 shows a scene in the field of view of the second virtual user 2001 while moving in the second virtual model house 700. It may be an imaged virtual image.

이 경우 제2 가상 모델하우스(700)는 제1 가상 모델하우스(500)와 상이할 수 있다. 따라서 제2 가상 모델하우스(700)의 가상 영상(810) 역시 제1 가상 모델하우스(500)의 가상 영상(610)과 상이할 수 있다.In this case, the second virtual model house 700 may be different from the first virtual model house 500 . Accordingly, the virtual image 810 of the second virtual model house 700 may also be different from the virtual image 610 of the first virtual model house 500 .

이와 같이 본 발명은 특정 공간 내에서 다른 지역의 모델하우스를 체험할 수 있는 장점이 있다. 예를 들어 가상 모델하우스 제공 시스템의 운영자가, 특정 공간을 서울, 대구, 대전, 광주, 부산에 마련해놓고 가상 모델하우스 서비스를 제공하는 경우, 대구 지역의 사용자는 대구에서 전국의 모델하우스를 모두 체험할 수 있으며, 광주 지역의 사용자는 광주에서 전국의 모델하우스를 모두 체험할 수 있다.As such, the present invention has the advantage of being able to experience a model house in a different area within a specific space. For example, if an operator of a virtual model house provision system provides a virtual model house service by providing a specific space in Seoul, Daegu, Daejeon, Gwangju, or Busan, users in Daegu can experience all model houses nationwide in Daegu. Users in the Gwangju area can experience all model houses across the country in Gwangju.

또한 건설사 입장에서는, 전국 각지에 모델하우스를 건설하지 않고 가상 모델하우스 컨텐츠만을 제작하여 제공함으로써, 모델하우스의 건설 및 철거 비용을 절약할 수 있다.In addition, from the perspective of a construction company, it is possible to save construction and demolition costs of model houses by producing and providing only virtual model house contents without constructing model houses nationwide.

또한 복수의 집에 관심이 있는 사용자는, 복수의 모델하우스를 방문하지 않고도, 하나의 공간에서 복수의 모델하우스를 체험할 수 있는 장점이 있다.In addition, a user who is interested in a plurality of houses has the advantage of being able to experience a plurality of model houses in one space without visiting a plurality of model houses.

또한 사용자마다 관심이 있는 집이 서로 다를 수 있다. 이 경우 특정 공간(400) 내에서 복수의 사용자가 각각 자신이 원하는 집의 모델하우스를 체험할 수 있다. 예를 들어 부산 지역의 제1 사용자는 부산에 마련된 특정 공간에서 서울의 집을 체험할 수 있으며, 부산 지역의 제2 사용자는 부산에 마련된 특정 공간에서 광주의 집을 체험할 수 있다.In addition, each user may have different houses of interest. In this case, within the specific space 400, a plurality of users can each experience a model house of a house they desire. For example, a first user in Busan can experience a house in Seoul in a specific space prepared in Busan, and a second user in Busan can experience a house in Gwangju in a specific space prepared in Busan.

또한 특정 공간 또는 복수의 영상 표시 장치를 마련한 가상 모델하우스 제공 시스템 운영자는, 다양한 가상 모델하우스를 다수의 사용자에게 제공하고, 다수의 건설사로부터 돈을 받아 수익을 낼 수 있는 장점이 있다.In addition, a virtual model house provision system operator having a specific space or a plurality of image display devices has the advantage of providing various virtual model houses to a number of users and receiving money from a number of construction companies to make a profit.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른, 제1 실제 사용자의 위치나 방향에 기초하여 제1 가상 사용자 시점의 가상 현실 영상을 디스플레이 하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.9 to 11 are diagrams for explaining a method of displaying a virtual reality image from a first virtual user's point of view based on a location or direction of a first real user according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명은 제1 HMD 디바이스(100)뿐만 아니라 다른 HMD 디바이스에도 적용될 수 있다.The following description may be applied not only to the first HMD device 100 but also to other HMD devices.

특정 공간(400) 내에서 제1 HMD 디바이스(100)를 이용하는 제1 실제 사용자(1000)의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 모델하우스(500) 내에 위치하는 제1 가상 사용자(1001) 시점의 가상현실 영상(1110)을 디스플레이 할 수 있다.Based on at least one of location information and direction information of the first real user 1000 using the first HMD device 100 within the specific space 400, the controller of the first HMD device 100 generates a first virtual model The virtual reality image 1110 from the viewpoint of the first virtual user 1001 located in the house 500 may be displayed.

이 경우 제1 가상 모델하우스에서의 제1 가상 사용자의 움직임은, 특정 공간에서의 제1 실제 사용자의 움직임에 대응할 수 있다. 여기서 제1 가상 사용자의 움직임은 제1 가상 사용자의 이동 및 방향 전환 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 제1 실제 사용자의 움직임은 제1 실제 사용자의 이동 및 방향 전환 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the movement of the first virtual user in the first virtual model house may correspond to the movement of the first real user in a specific space. Here, the movement of the first virtual user may include at least one of moving and changing direction of the first virtual user, and the movement of the first real user may include at least one of moving and changing direction of the first real user. .

구체적으로 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 실제 사용자(1000)의 위치 정보에 기초하여 제1 실제 사용자(1000)의 이동을 판단할 수 있다. 그리고 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 실제 사용자(1000)의 이동에 대응하여 이동한 제1 가상 사용자(1001) 시점의 가상현실 영상(1110)을 디스플레이 할 수 있다.In detail, the control unit of the first HMD device 100 may determine the movement of the first real user 1000 based on the location information of the first real user 1000 . In addition, the controller of the first HMD device 100 may display the virtual reality image 1110 from the viewpoint of the first virtual user 1001 moving in response to the movement of the first real user 1000 .

또한 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 실제 사용자(1000)의 방향 정보에 기초하여 제1 실제 사용자(1000)의 방향 전환을 판단할 수 있다. 그리고 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 실제 사용자(1000)의 방향 전환에 대응하여 방향을 전환한 제1 가상 사용자(1001) 시점의 가상현실 영상(1110)을 디스플레이 할 수 있다.Also, the control unit of the first HMD device 100 may determine a direction change of the first real user 1000 based on direction information of the first real user 1000 . In addition, the controller of the first HMD device 100 may display the virtual reality image 1110 from the viewpoint of the first virtual user 1001 whose direction has changed in response to the direction change of the first real user 1000 .

예를 들어 도 4 내지 도 6을 다시 참고하면, 제1 실제 사용자(1000)의 위치에서, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 사용자(1001)의 시점의 가상 영상(610)(거실에서 부엌 쪽을 바라보는 영상)을 디스플레이 하였다. 그리고 도 9에서의 제1 실제 사용자(1000)는 이전의 위치로부터 전방으로 이동하였다. 이 경우 도 10 내지 도 11을 참고하면, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 이전의 제1 가상 모델하우스(500) 내의 제1 가상 사용자의 위치로부터 전방으로 이동한 제1 가상 사용자(1001) 시점의 가상 영상(1110)(부엌에 접근한 상태에서 부엌 쪽을 바라보는 영상)을 디스플레이 할 수 있다.For example, referring again to FIGS. 4 to 6 , at the location of the first real user 1000, the control unit of the first HMD device 100 displays a virtual image 610 from the viewpoint of the first virtual user 1001 ( An image looking toward the kitchen from the living room) was displayed. And the first actual user 1000 in FIG. 9 has moved forward from the previous position. In this case, referring to FIGS. 10 to 11 , the control unit of the first HMD device 100 controls the first virtual user 1001 moved forward from the position of the first virtual user in the previous first virtual model house 500. A virtual image 1110 of the viewpoint (an image looking toward the kitchen while approaching the kitchen) may be displayed.

다른 예를 들어, 특정 공간(400) 내에서 제1 실제 사용자가 우측으로 고개를 돌리는 경우, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 우측으로 고개를 돌린 제1 가상 사용자의 시점의 가상 영상을 디스플레이 할 수 있다.As another example, when the first real user turns his/her head to the right within the specific space 400, the controller of the first HMD device 100 displays a virtual image from the viewpoint of the first virtual user who turned his/her head to the right. can do.

한편 제1 가상 모델하우스(500)의 크기는, 제1 가상 모델하우스(500)에 대응하는 제1 실제 하우스의 크기와 동일할 수 있다. 예를 들어 제1 실제하우스가 전용면적 84.5 제곱미터라면, 제1 실제 하우스에 대응하는 제1 가상 모델하우스(500)의 전용 면적 역시 84.5 제곱미터일 수 있다. 또한 제1 가상 모델하우스(500)의 내부의 길이, 폭, 천장의 높이 등 역시, 제1 실제 하우스의 길이, 폭, 천장의 높이 등과 동일할 수 있다.Meanwhile, the size of the first virtual model house 500 may be the same as that of the first real house corresponding to the first virtual model house 500 . For example, if the exclusive area of the first real house is 84.5 square meters, the exclusive area of the first virtual model house 500 corresponding to the first actual house may also be 84.5 square meters. In addition, the length, width, ceiling height, etc. of the interior of the first virtual model house 500 may also be the same as the length, width, ceiling height, etc. of the first real house.

또한 도 9 및 도 10을 참고하면, 제1 가상 모델하우스(500)에서 제1 가상 사용자(1001)가 이동하는 거리(d2)는, 특정 공간(400)에서 제1 실제 사용자(1000)가 이동하는 거리(d1)와 동일할 수 있다. 예를 들어 특정 공간(400)에서 제1 실제 사용자(1000)가 5미터를 이동하였다면, 제1 가상 모델하우스(500)에서 제1 가상 사용자(1001)는 5미터를 이동할 수 있다. 그리고 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 5미터를 이동한 제1 가상 사용자(1001) 시점의 가상 영상을 디스플레이 할 수 있다.9 and 10, the distance d2 that the first virtual user 1001 moves in the first virtual model house 500 is the movement distance d2 of the first real user 1000 in the specific space 400. It may be the same as the distance d1. For example, if the first real user 1000 moves 5 meters in a specific space 400, the first virtual user 1001 can move 5 meters in the first virtual model house 500. Also, the controller of the first HMD device 100 may display a virtual image from the viewpoint of the first virtual user 1001 who has moved 5 meters.

이와 같이 본 발명은, 실제 하우스와 동일한 크기의 가상 공간 및 실제 이동 거리와 동일한 가상 이동 거리를 제공함으로써, 실제 모델하우스를 직접 체험하는 것과 유사한 효과를 제공할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention has the advantage of providing an effect similar to directly experiencing a real model house by providing a virtual space having the same size as the real house and a virtual moving distance equal to the actual moving distance.

한편 도 12 내지 도 18은 본 발명의 실시 예에 따른, 특정 공간 내에 함께 위치한 다른 실제 사용자를 가상 모델하우스에서 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.Meanwhile, FIGS. 12 to 18 are diagrams for explaining a method of displaying other real users co-located in a specific space in a virtual model house according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 12 내지 도 13에서는, 제2 HMD 디바이스(200)의 동작을 설명하도록 한다.First, in FIGS. 12 and 13 , the operation of the second HMD device 200 will be described.

제2 HMD 디바이스(200)의 제어부는 특정 공간(400) 내에서 제2 HMD 디바이스(200)를 이용하는 제2 실제 사용자(2000)의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 제2 가상 모델하우스(700) 내에 위치하는 제2 가상 사용자(2001) 시점의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.The controller of the second HMD device 200 generates a second virtual model based on at least one of location information and direction information of the second real user 2000 using the second HMD device 200 within the specific space 400 . A virtual reality image from the viewpoint of the second virtual user 2001 located in the house 700 may be displayed.

이 경우 제2 가상 모델하우스(700)에서의 제2 가상 사용자(2001)의 움직임은, 특정 공간(400)에서의 제2 실제 사용자(2000)의 움직임에 대응할 수 있다. 여기서 제2 가상 사용자(2001)의 움직임은 제2 가상 사용자(2001)의 이동 및 방향 전환 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 제2 실제 사용자(2000)의 움직임은 제2 실제 사용자(2000)의 이동 및 방향 전환 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the movement of the second virtual user 2001 in the second virtual model house 700 may correspond to the movement of the second real user 2000 in the specific space 400 . Here, the movement of the second virtual user 2001 may include at least one of movement and direction change of the second virtual user 2001, and movement of the second real user 2000 may include movement of the second real user 2000. It may include at least one of movement and direction change.

구체적으로 제2 HMD 디바이스(200)의 제어부는 제2 실제 사용자(2000)의 위치 정보에 기초하여 제2 실제 사용자(2000)의 이동을 판단할 수 있다. 그리고 제2 HMD 디바이스(200)의 제어부는 제2 실제 사용자(2000)의 이동에 대응하여 이동한 제2 가상 사용자(2001) 시점의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.In detail, the control unit of the second HMD device 200 may determine the movement of the second real user 2000 based on location information of the second real user 2000 . In addition, the controller of the second HMD device 200 may display a virtual reality image from the point of view of the second virtual user 2001 moved in response to the movement of the second real user 2000 .

또한 제2 HMD 디바이스(200)의 제어부는 제2 실제 사용자(2000)의 방향 정보에 기초하여 제2 실제 사용자(2000)의 방향 전환을 판단할 수 있다. 그리고 제2 HMD 디바이스(200)의 제어부는 제2 실제 사용자(2000)의 방향 전환에 대응하여 방향을 전환한 제2 가상 사용자(2001) 시점의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.Also, the control unit of the second HMD device 200 may determine direction change of the second real user 2000 based on direction information of the second real user 2000 . In addition, the controller of the second HMD device 200 may display a virtual reality image from the viewpoint of the second virtual user 2001 whose direction has changed in response to the direction change of the second real user 2000 .

또한 제2 가상 모델하우스(700)의 크기는, 제2 가상 모델하우스(700)에 대응하는 제2 실제 하우스의 크기와 동일할 수 있다. 또한 제2 가상 모델하우스(700)에서 제2 가상 사용자(2001)가 이동하는 거리는, 특정 공간(400)에서 제2 실제 사용자(2000)가 이동하는 거리와 동일할 수 있다.Also, the size of the second virtual model house 700 may be the same as the size of a second actual house corresponding to the second virtual model house 700 . Also, the moving distance of the second virtual user 2001 in the second virtual model house 700 may be the same as the moving distance of the second real user 2000 in the specific space 400 .

도 14 내지 도 15는, 특정 공간 내의 다른 실제 사용자에 대응하는 가상 사용자를 디스플레이 하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.14 to 15 are diagrams for explaining a method of displaying a virtual user corresponding to another real user within a specific space.

제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제2 HMD 디바이스(200) 또는 위치 탐색 장치(80)로부터, 제2 HMD 디바이스(200)를 이용하는 제2 실제 사용자(2000)의 위치 정보를 수신할 수 있다.The control unit of the first HMD device 100 may receive location information of the second actual user 2000 using the second HMD device 200 from the second HMD device 200 or the location search device 80. .

그리고 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는, 제1 HMD 디바이스(100)를 이용하는 제1 실제 사용자(1000)의 위치 정보 및 방향 정보, 그리고 제2 실제 사용자(2000)의 위치 정보에 기초하여 제1 실제 사용자(1000) 대비 제2 실제 사용자(2000)의 상대 위치를 산출할 수 있다. Further, the control unit of the first HMD device 100 controls information based on the location information and direction information of the first real user 1000 using the first HMD device 100 and the location information of the second real user 2000. The relative position of the first real user 1000 and the second real user 2000 may be calculated.

또한 제2 실제 사용자(2000)의 상대 위치에 기초하여, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제2 실제 사용자(2000)에 대응하는 제2 가상 사용자(2001)의 영상을 제1 가상 모델하우스(500)의 가상현실 영상에 디스플레이 할 수 있다.Also, based on the relative position of the second real user 2000, the control unit of the first HMD device 100 displays an image of the second virtual user 2001 corresponding to the second real user 2000 in the first virtual model house. It can be displayed on the virtual reality image of (500).

여기서 제1 가상 모델하우스(500)에서 제1 가상 사용자(1001)에 대한 제2 가상 사용자(2001)의 상대 위치는, 특정 공간(400)에서 제1 실제 사용자(1000)에 대한 제2 실제 사용자(2000)의 상대 위치에 대응할 수 있다.Here, the relative position of the second virtual user 2001 to the first virtual user 1001 in the first virtual model house 500 is the second real user relative to the first real user 1000 in the specific space 400. It can correspond to the relative position of (2000).

구체적으로 도 9 내지 도 11을 다시 참고하면, 제1 가상 모델하우스(500)에는 제1 실제 사용자(1000)에 대응하는 제1 가상 사용자(1001)뿐만 아니라, 제2 실제 사용자(2000)에 대응하는 제2 가상 사용자(2001)가 존재할 수 있다. 또한 제1 가상 사용자(1001)에 대한 제2 가상 사용자(2001)의 상대 위치는, 특정 공간(400) 내의 제1 실제 사용자(1000)에 대한 제2 실제 사용자(2000)의 상대 위치와 동일할 수 있다.Specifically, referring again to FIGS. 9 to 11 , the first virtual model house 500 includes not only the first virtual user 1001 corresponding to the first real user 1000, but also the second real user 2000. A second virtual user 2001 may exist. Also, the relative position of the second virtual user 2001 to the first virtual user 1001 may be the same as the relative position of the second real user 2000 to the first real user 1000 within the specific space 400 . can

한편 제2 실제 사용자(2000)는 현재 제1 실제 사용자(1000)의 시야각 밖에 위치하고 있다. 따라서 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 가상현실 영상(1110)에 제2 가상 사용자의 영상을 디스플레이 하지 않을 수 있다.Meanwhile, the second real user 2000 is currently located outside the viewing angle of the first real user 1000 . Accordingly, the controller of the first HMD device 100 may not display the image of the second virtual user on the virtual reality image 1110 .

한편 도 12 및 도 13을 다시 참고하면, 제2 실제 사용자(2000)가 특정 공간(400) 내에서 움직였다.Meanwhile, referring again to FIGS. 12 and 13 , the second actual user 2000 has moved within a specific space 400 .

이 경우 제2 HMD 디바이스(200)는 제2 실제 사용자(2000)의 움직임에 대응하여 제2 가상 모델하우스(700)에서 움직인 제2 가상 사용자(2001) 시점의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.In this case, the second HMD device 200 may display a virtual reality image from the viewpoint of the second virtual user 2001 moving in the second virtual model house 700 in response to the movement of the second real user 2000. .

또한 제2 실제 사용자(2000)가 특정 공간(400) 내에서 이동함에 따라, 제1 실제 사용자(1000) 대비 제2 실제 사용자(2000)의 상대 위치가 변경되었다.Also, as the second real user 2000 moves within the specific space 400, the relative position of the second real user 2000 relative to the first real user 1000 is changed.

이 경우 도 14를 참고하면, 특정 공간(400)에서 제1 실제 사용자(1000)에 대한 제2 실제 사용자(2000)의 상대 위치의 변경에 대응하여, 제1 가상 모델하우스(500)에서 제1 가상 사용자(1001)에 대한 제2 가상 사용자(2001)의 상대 위치 역시 변경될 수 있다.In this case, referring to FIG. 14 , in response to a change in the relative position of the second real user 2000 to the first real user 1000 in a specific space 400, a first real user 2000 in the first virtual model house 500 The relative position of the second virtual user 2001 to the virtual user 1001 may also be changed.

한편 특정 공간(400) 내에서 제2 실제 사용자(2000)가 이동함에 따라, 제2 실제 사용자(2000)가 제1 실제 사용자(1000)의 시야각 안에 위치하게 되었다.Meanwhile, as the second real user 2000 moves within the specific space 400, the second real user 2000 is located within the first real user 1000's viewing angle.

그리고 제2 실제 사용자(2000)가 제1 실제 사용자(1000)의 시야각 안에 위치하면, 도 15에서 도시하는 바와 같이, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제2 가상 사용자(2001)의 영상(1711)을 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상(1710) 안에 디스플레이 할 수 있다.And, when the second real user 2000 is located within the viewing angle of the first real user 1000, as shown in FIG. 15 , the controller of the first HMD device 100 displays an image ( 1711) may be displayed in the virtual reality image 1710 of the first virtual model house.

도 16 내지 도 18은 제2 실제 사용자가 제1 실제 사용자에 접근하였으나, 제1 실제 사용자의 시야각 밖에 위치하는 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다.16 to 18 are diagrams for explaining operations when a second real user approaches a first real user but is positioned outside the viewing angle of the first real user.

도 16을 참고하면, 제2 실제 사용자(2000)가 특정 공간(400) 내에서 움직였다.Referring to FIG. 16 , the second actual user 2000 has moved within a specific space 400 .

그리고 제2 실제 사용자(2000)가 특정 공간(400) 내에서 이동함에 따라, 제1 실제 사용자(1000) 대비 제2 실제 사용자(2000)의 상대 위치가 변경되었다.Also, as the second real user 2000 moves within the specific space 400 , the relative position of the second real user 2000 with respect to the first real user 1000 is changed.

이 경우 도 17을 참고하면, 특정 공간(400)에서 제1 실제 사용자(1000)에 대한 제2 실제 사용자(2000)의 상대 위치의 변경에 대응하여, 제1 가상 모델하우스(500)에서 제1 가상 사용자(1001)에 대한 제2 가상 사용자(2001)의 상대 위치 역시 변경될 수 있다.In this case, referring to FIG. 17 , in response to a change in the relative position of the second real user 2000 to the first real user 1000 in a specific space 400, a first real user 2000 in the first virtual model house 500 The relative position of the second virtual user 2001 to the virtual user 1001 may also be changed.

한편 특정 공간(400) 내에서 제2 실제 사용자(2000)가 이동하여 제2 실제 사용자(2000)가 제1 실제 사용자(1000)에 접근하였으나, 제2 실제 사용자(2000)는 제1 실제 사용자(1000)의 시야각 밖에 위치한다.Meanwhile, the second real user 2000 moves within the specific space 400 and the second real user 2000 approaches the first real user 1000, but the second real user 2000 does not 1000) outside the viewing angle.

그리고 제2 실제 사용자(2000)와 제1 실제 사용자(1000)의 거리가 일정 거리보다 작으나 제2 실제 사용자(2000)가 제1 실제 사용자(1000)의 시야각 밖에 위치하는 경우, 도 18에서 도시하는 바와 같이, 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상(2010) 안에는 제2 가상 사용자(2001)의 영상이 디스플레이 되지 않는다. Further, when the distance between the second real user 2000 and the first real user 1000 is smaller than a predetermined distance but the second real user 2000 is located outside the viewing angle of the first real user 1000, FIG. 18 shows As such, the image of the second virtual user 2001 is not displayed in the virtual reality image 2010 of the first virtual model house.

이 경우 도 18에서 도시하는 바와 같이, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 충돌을 경고하는 경보(2011)를 출력할 수 있다.In this case, as shown in FIG. 18 , the controller of the first HMD device 100 may output an alert 2011 warning of a collision.

이와 같이 본 발명은, 특정 공간 내에서 복수의 사용자가 각자 다른 가상 모델하우스를 감상할 수 있게 하면서, 타인을 자신의 가상현실 영상에 표시할 수 있다. 또한 가상현실 영상에 표시되는 타인의 영상은 타인의 실제 위치에 대응하도록 표시되게 함으로써, 가상 현실 영상을 보면서도 타인의 위치를 파악하고 충돌을 방지할 수 있는 장점이 있다. In this way, the present invention allows a plurality of users to enjoy different virtual model houses within a specific space, while allowing others to be displayed on their virtual reality images. In addition, by displaying another person's image displayed on the virtual reality image to correspond to the other person's actual location, there is an advantage in that it is possible to detect the location of another person and prevent collision while viewing the virtual reality image.

예를 들어 제2 실제 사용자가 제1 실제 사용자의 3미터 전방에 위치하는 경우, 가상현실 공간에서도 제2 가상 사용자가 제1 가상 사용자의 3미터 전방에 위치할 수 있다. For example, when the second real user is located 3 meters ahead of the first real user, the second virtual user may be located 3 meters ahead of the first virtual user even in the virtual reality space.

또한 제2 실제 사용자가 제1 실제 사용자의 우측에 위치하고 제1 실제 사용자가 전방을 바라보고 있는 경우에는, 제2 가상 사용자가 제1 가상 사용자의 우측에 위치하고 제1 가상 사용자가 전방을 바라보고 있기 때문에, 가상현실 영상에는 제2 가상 사용자가 표시되지 않는다. 다만 제1 실제 사용자가 우측을 바라보면 제1 가상 사용자도 우측을 바라보기 때문에, 가상현실 영상에는 제2 가상 사용자가 표시되게 된다. 즉 사람이 주변을 둘러보며 충돌을 방지하는 동작을 가상 공간 내에서 그대로 재현할 수 있는 장점이 있다.Also, if the second real user is located to the right of the first real user and the first real user is looking forward, the second virtual user is located to the right of the first virtual user and the first virtual user is looking forward. Therefore, the second virtual user is not displayed on the virtual reality image. However, since the first virtual user also looks to the right when the first real user looks to the right, the second virtual user is displayed on the virtual reality image. That is, there is an advantage in that the motion of a person looking around and preventing a collision can be reproduced as it is in the virtual space.

또한 타인이 시야각 밖에 위치하여 타인의 영상이 표시되지 않더라도 경보를 출력함으로써, 가상현실 영상을 보면서도 타인과의 충돌을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in preventing a collision with another person even while viewing a virtual reality image by outputting an alarm even if another person's image is not displayed because the other person is located outside the viewing angle.

한편 제1 HDM 디바이스(100)가 가상현실 영상 내에 제2 가상 사용자의 영상을 디스플레이 하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않는다.Meanwhile, although it has been described that the first HDM device 100 displays an image of a second virtual user in a virtual reality image, it is not limited thereto.

구체적으로, 제1 HDM 디바이스(100)의 제어부는, 가상현실 영상 내에 제1 가상 모델하우스의 평면도를 디스플레이 할 수 있다. 또한 제1 HDM 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 모델하우스의 평면도 내에서의 제1 가상 사용자의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 나타내는 UI를 디스플레이 할 수 있다. 또한 제1 HDM 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 모델하우스의 평면도 내에서의 제2 가상 사용자의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 나타내는 UI를 디스플레이 할 수 있다. Specifically, the controller of the first HDM device 100 may display a plan view of the first virtual model house in a virtual reality image. Also, the control unit of the first HDM device 100 may display a UI indicating at least one of the position and direction of the first virtual user in the plan view of the first virtual model house. Also, the control unit of the first HDM device 100 may display a UI indicating at least one of the position and direction of the second virtual user in the plan view of the first virtual model house.

도 19 내지 도 21은 본 발명의 실시 예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.19 to 21 are views for explaining a route guidance method according to an embodiment of the present invention.

도 19를 참고하면, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상(2110)과 함께, 제1 가상 모델하우스의 복수의 구역의 목록(2111)을 디스플레이 할 수 있다. 여기서 복수의 구역이란 제1 가상 모델하우스를 구성하는 공간들로써, 예를 들어 안방, 화장실 1, 화장실 2, 중간방, 작은방, 서재 등일 수 있다.Referring to FIG. 19 , the controller of the first HMD device 100 may display a list 2111 of a plurality of zones of the first virtual model house together with a virtual reality image 2110 of the first virtual model house. . Here, the plurality of zones are spaces constituting the first virtual model house, and may be, for example, a main room, a bathroom 1, a bathroom 2, a middle room, a small room, and a study.

한편 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 복수의 구역 중 특정 구역을 선택하는 입력을 입력부를 통하여 수신할 수 있다. 예를 들어 도 20에서 도시하는 바와 같이, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 안방을 선택하는 음성 입력을 마이크로폰을 통하여 수신할 수 있다.Meanwhile, the control unit of the first HMD device 100 may receive an input for selecting a specific area from among a plurality of areas through the input unit. For example, as shown in FIG. 20 , the controller of the first HMD device 100 may receive a voice input for selecting a bedroom through a microphone.

한편 복수의 구역 중 특정 구역을 선택하는 입력이 수신되면, 도 21에서 도시하는 바와 같이, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 특정 구역까지의 경로(2411)를 디스플레이 할 수 있다.Meanwhile, when an input for selecting a specific region among a plurality of regions is received, as shown in FIG. 21 , the controller of the first HMD device 100 may display a route 2411 to the specific region.

본 실시 예는, 팬트하우스 같이 넓고 복잡한 구조의 건축물에서 더욱 유용할 수 있다.This embodiment may be more useful in a building having a wide and complicated structure such as a penthouse.

도 22 내지 도 23은 본 발명의 실시 예에 따른, 실제 사용자의 이동에 의한 가상현실 영상의 디스플레이 방법을 설명하기 위한 도면이다.22 to 23 are diagrams for explaining a method of displaying a virtual reality image by movement of a real user according to an embodiment of the present invention.

특정 공간(400)에서 제1 실제 사용자(1000)가 이동함에 따라 제1 가상 모델 하우스(500)에서 제1 가상 사용자(1001)도 이동하게 되며, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 모델하우스(500)에서 이동하는 제1 가상 사용자(1001) 시점의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.As the first real user 1000 moves in the specific space 400, the first virtual user 1001 also moves in the first virtual model house 500, and the control unit of the first HMD device 100 moves in the first virtual model house 500. A virtual reality image from the viewpoint of the first virtual user 1001 moving in the virtual model house 500 may be displayed.

예를 들어 제1 가상 사용자(1001)가 거실에서 부엌을 바라보고 있는 상태에서 제1 실제 사용자(1000)가 앞으로 전진하는 경우, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 부엌으로 이동하는 제1 가상 사용자(1001) 시점의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.For example, when the first real user 1000 moves forward while the first virtual user 1001 is looking at the kitchen from the living room, the controller of the first HMD device 100 moves to the kitchen. A virtual reality image from the viewpoint of the user 1001 may be displayed.

한편 도 22에서 도시하는 바와 같이 제1 실제 사용자(1000)가 이동하였으나, 도 23에서 도시하는 바와 같이 제1 가상 사용자(1001)의 이동 경로에 제1 가상 모델하우스(500)의 벽(2610)이 위치할 수 있다. 이 경우 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 벽(2610)을 통과하는 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 22, although the first real user 1000 has moved, as shown in FIG. can be located In this case, the controller of the first HMD device 100 may display a virtual reality image passing through the wall 2610 .

즉 사용자는 실제 하우스에서 이동 가능한 경로를 따라 이동할 수도 있으며, 이동거리를 줄이기 위하여 벽을 통과하는 경로를 따라 이동할 수도 있는 장점이 있다.That is, the user may move along a movable path in an actual house, and may move along a path passing through a wall to reduce a moving distance.

도 24 내지 도 26은 본 발명의 실시 예에 따른, 제1 가상 모델하우스의 외부의 디스플레이 방법을 설명하기 위한 도면이다.24 to 26 are views for explaining a method of displaying the outside of a first virtual model house according to an embodiment of the present invention.

제1 실제 사용자(1000)의 이동에 대응하여 이동한 제1 가상 사용자(1001)가 제1 가상 모델하우스(500)의 외부에 위치하는 경우, 제1 HDM 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 모델하우스(500)의 외부의 가상현실 영상(2910)을 디스플레이 할 수 있다.When the first virtual user 1001, which has moved in response to the movement of the first real user 1000, is located outside the first virtual model house 500, the controller of the first HDM device 100 controls the first virtual user 1001. A virtual reality image 2910 outside the model house 500 may be displayed.

여기서 제1 가상 모델하우스의 외부의 가상현실 영상(2910)은, 제1 실제 하우스의 외부에서 볼 수 있는 장면을 나타낸 가상현실 영상일 수 있다. 여기서 제1 실제 하우스의 외부에서 볼 수 있는 장면은, 현재 존재하는 장면뿐만 아니라, 설계도에 기반하여 사용자가 볼 수 있을 것이라 예측되는 장면을 의미할 수 있다.Here, the virtual reality image 2910 of the outside of the first virtual model house may be a virtual reality image showing a scene visible from the outside of the first real house. Here, the scene that can be seen from the outside of the first actual house may mean a scene predicted to be visible to the user based on a blueprint as well as a scene that currently exists.

여기서 제1 가상 모델하우스의 외부의 가상현실 영상(2910)은, 제1 가상 모델하우스(500)를 포함하는 가상 건물(2912)를 포함할 수 있다.Here, the virtual reality image 2910 of the exterior of the first virtual model house may include a virtual building 2912 including the first virtual model house 500 .

여기서 제1 가상 모델하우스(500)를 포함하는 가상 건물(2912)이란, 복수의 주택으로 구성되는 하나의 건축물을 나타낸 가상현실 영상일 수 있다. 예를 들어 제1 가상 모델하우스(500)가 G 아파트 106동 305호의 가상현실 영상인 경우, 제1 가상 모델하우스(500)를 포함하는 가상 건물(2912)은 G 아파트 106동을 나타내는 가상현실 영상일 수 있다.Here, the virtual building 2912 including the first virtual model house 500 may be a virtual reality image representing one building composed of a plurality of houses. For example, if the first virtual model house 500 is a virtual reality image of apartment building 106, unit 305, G, the virtual building 2912 including the first virtual model house 500 is a virtual reality image representing apartment building 106, G. can be

한편 제1 가상 모델하우스의 외부의 가상현실 영상(2910)은, 제1 가상 모델하우스(500)의 가상 외부 전경(2911)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the virtual reality image 2910 of the exterior of the first virtual model house may include a virtual exterior view 2911 of the first virtual model house 500 .

여기서 제1 가상 모델하우스(500)의 가상 외부 전경(2911)이란, 제1 가상 모델하우스(500)에 대응하는 실제 하우스를 외부에서 바라본 가상현실 영상일 수 있다.Here, the virtual external view 2911 of the first virtual model house 500 may be a virtual reality image of a real house corresponding to the first virtual model house 500 viewed from the outside.

예를 들어 제1 가상 모델하우스(500)가 G 아파트 106동 305호의 가상현실 영상인 경우, 제1 가상 모델하우스(500)의 가상 외부 전경(2911)은 G 아파트 106동 305호를 외부에서 바라본 가상현실 영상일 수 있다.For example, if the first virtual model house 500 is a virtual reality image of building 106, 305 of G apartment, the virtual exterior view 2911 of the first virtual model house 500 is a view of building 106, 305 of G apartment from the outside. It may be a virtual reality video.

한편 제1 가상 모델하우스(500)의 가상 외부 전경(2911)은, 창문을 통해 보이는 제1 가상 모델하우스(500) 내부 영상을 포함할 수 있다.Meanwhile, the virtual external view 2911 of the first virtual model house 500 may include an internal image of the first virtual model house 500 seen through a window.

여기서 제1 가상 모델하우스(500) 내부 영상이란, 제1 실제 하우스의 동, 층 등을 고려하여, 제1 실제 하우스의 외부에서 들여다 보는 것이 가능한 제1 실제 하우스의 내부를 나타낸 영상일 수 있다.Here, the interior image of the first virtual model house 500 may be an image showing the inside of the first real house that can be viewed from the outside of the first real house, considering the building and floor of the first real house.

한편 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 모델하우스의 동 및 호수 중 적어도 하나를 선택하는 입력을 수신할 수 있다. 그리고 제1 가상 모델하우스의 동 및 호수 중 적어도 하나를 선택하는 입력이 수신되면, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 모델하우스의 동 및 호수 중 적어도 하나에 대응하는 제1 가상 모델하우스의 외부의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.Meanwhile, the controller of the first HMD device 100 may receive an input for selecting at least one of a building and a building of the first virtual model house. Further, when an input for selecting at least one of a building and a building number of the first virtual model house is received, the control unit of the first HMD device 100 performs a first virtual model corresponding to at least one of a building and a building number of the first virtual model house. A virtual reality image of the outside of the house can be displayed.

또한 제1 가상 모델하우스의 가상 외부전경의 크기는, 제1 가상 모델하우스에 대응하는 실제 하우스의 실제 외부 전경의 크기와 동일할 수 있다. 또한 제1 가상 모델하우스를 포함하는 가상 건물의 크기는, 제1 가상 모델하우스에 대응하는 실제 하우스를 포함하는 실제 건물의 크기와 동일할 수 있다.In addition, the size of the virtual external foreground of the first virtual model house may be the same as the size of the actual external foreground of the actual house corresponding to the first virtual model house. Also, the size of the virtual building including the first virtual model house may be the same as the size of the actual building including the real house corresponding to the first virtual model house.

한편 제1 가상 모델하우스의 외부의 가상현실 영상(2910)은, 제1 가상 모델하우스(500)의 주변의 가상 건물(2913)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the virtual reality image 2910 of the exterior of the first virtual model house may include a virtual building 2913 around the first virtual model house 500 .

여기서 제1 가상 모델하우스(500)의 주변의 가상 건물(2913)이란, 제1 가상 모델하우스(500)에 대응하는 실제 하우스의 외부에서 바라볼 수 있는 실제 주변 건물의 가상현실 영상을 의미할 수 있다.Here, the virtual building 2913 around the first virtual model house 500 may mean a virtual reality image of a real surrounding building that can be viewed from the outside of the real house corresponding to the first virtual model house 500. there is.

예를 들어 제1 가상 모델하우스(500)가 G 아파트 106동 305호의 가상현실 영상이고 제1 가상 사용자(1001)가 제1 가상 모델하우스(500)의 앞에 위치하는 경우, 가상 현실 영상(2910)에서 표시되는 주변의 가상 건물은 G 아파트 106동 앞에 위치한 G 아파트 206동의 가상현실 영상일 수 있다.For example, when the first virtual model house 500 is a virtual reality image of building 106, 305 of G apartment, and the first virtual user 1001 is located in front of the first virtual model house 500, the virtual reality image 2910 The surrounding virtual building displayed in may be a virtual reality image of G apartment building 206 located in front of G apartment building 106.

한편 제1 가상 모델하우스(500)를 포함하는 가상 건물(2912)과 제1 가상 모델하우스(500) 주변의 가상 건물(2913)의 배치는, 가상 건물(2912)에 대응하는 실제 건물과 주변의 가상 건물(2913)에 대응하는 실제 건물의 배치와 동일할 수 있다.On the other hand, the virtual building 2912 including the first virtual model house 500 and the virtual building 2913 around the first virtual model house 500 are arranged so that the actual building corresponding to the virtual building 2912 and the surrounding area The layout of the actual building corresponding to the virtual building 2913 may be the same.

또한 제1 가상 모델하우스(500)를 포함하는 가상 건물(2912)과 제1 가상 모델하우스(500) 주변의 가상 건물(2913) 사이의 거리(d3)는, 가상 건물(2912)에 대응하는 실제 건물과 주변의 가상 건물(2913)에 대응하는 실제 건물의 거리와 동일할 수 있다.In addition, the distance d3 between the virtual building 2912 including the first virtual model house 500 and the virtual building 2913 around the first virtual model house 500 is the actual distance corresponding to the virtual building 2912. It may be the same as the distance between the building and a real building corresponding to the surrounding virtual building 2913 .

이와 같이 본 발명은, 사용자가 집의 내부뿐만이 아니라 집의 외부를 체험할 수 있는 환경을 제공한다. 예를 들어 사용자는 집의 외부에서 집을 바라보면서, 집의 위치, 집 내부가 얼마나 들여다 보이는지, 집 외부의 색채는 어떠한지 등을 실제 환경과 유사하게 체험할 수 있다. As described above, the present invention provides an environment in which the user can experience the outside of the house as well as the inside of the house. For example, while looking at a house from the outside of the house, the user can experience the location of the house, how much the inside of the house can be seen, and what the color of the outside of the house is like in a real environment.

또 다른 예를 들어 사용자는 집의 외부에서 집을 포함하는 건물 및 주변 건물의 배치, 주변 건물과의 거리 등을 실제환경과 유사하게 체험할 수 있다.For another example, the user may experience a building including the house from the outside of the house, the arrangement of surrounding buildings, and the distance from the surrounding buildings similarly to the real environment.

도 27은 본 발명의 실시 예에 따른, 특정 공간의 벽과의 거리에 따라 경보를 출력하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.27 is a diagram for explaining a method of outputting an alarm according to a distance from a wall of a specific space according to an embodiment of the present invention.

사용자들은 특정 공간(400)에서 다양한 크기의 가상 모델하우스를 체험하기 때문에, 특정 공간(400)은 크게 설계되기 마련이다. 다만 특정 공간(400)에서 가상 모델하우스를 체험하기 시작하는 위치가 한쪽으로 치우쳤거나 또는 사용자가 가상 모델하우스 외부를 체험하고 있는 경우에는, 사용자가 특정 공간(400)의 벽에 충돌할 위험성이 있다.Since users experience virtual model houses of various sizes in a specific space 400, the specific space 400 is designed to be large. However, if the starting position of the virtual model house experience in the specific space 400 is biased to one side or the user is experiencing the outside of the virtual model house, there is a risk of the user colliding with the wall of the specific space 400. there is.

제1 HMD 디바이스(100)는 특정 공간(400)의 벽의 위치 정보를 수신하거나 저장할 수 있다. 그리고 제1 실제 사용자(1000)의 위치 정보 및 벽의 위치 정보에 기초하여, 제1 실제 사용자(1000)의 위치가 특정 공간(400)의 벽과 기 설정된 거리 이내인 경우 경보를 출력할 수 있다.The first HMD device 100 may receive or store location information of a wall of a specific space 400 . Based on the location information of the first real user 1000 and the location information of the wall, when the location of the first real user 1000 is within a preset distance from the wall of the specific space 400, an alarm may be output. .

여기서 경보는 시각적 경보, 촉각적 경보, 음향 경보 등을 포함할 수 있다.Here, the alert may include a visual alert, a tactile alert, an audio alert, and the like.

도 28 내지 도 31는 본 발명의 실시 예에 따른, 가상 현실 영상에 가상 물품을 배치하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.28 to 31 are diagrams for explaining a method of arranging a virtual article on a virtual reality image according to an embodiment of the present invention.

도 28 내지 도 29를 먼저 참고하면, 제1 가상 모델하우스(500)는 복수의 구역을 포함할 수 있다.Referring first to FIGS. 28 to 29 , the first virtual model house 500 may include a plurality of zones.

또한 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 사용자가 제1 가상 모델하우스(500) 내의 복수의 구역 중 어느 구역에 위치하는지 결정할 수 있다.Also, the control unit of the first HMD device 100 may determine which area among a plurality of areas in the first virtual model house 500 the first virtual user is located in.

구체적으로 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 현재 디스플레이 되고 있는 가상현실 영상(3210)이 무엇인지에 기초하여, 제1 가상 사용자가 제1 가상 모델하우스(500) 내의 복수의 구역 중 어느 구역에 위치하는지 결정할 수 있다.Specifically, the control unit of the first HMD device 100 determines which area among a plurality of areas within the first virtual model house 500 the first virtual user is based on what the currently displayed virtual reality image 3210 is. location can be determined.

예를 들어 현재 디스플레이 되고 있는 가상 현실 영상(3210)이 안방의 가상현실 영상인 경우, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 사용자가 안방에 위치하고 있는 것으로 결정할 수 있다.For example, when the currently displayed virtual reality image 3210 is a virtual reality image of a living room, the controller of the first HMD device 100 may determine that the first virtual user is located in the living room.

한편 제1 가상 모델 하우스(500) 내의 복수의 구역 중 제1 구역에 제1 가상 사용자(1000)가 위치하는 경우, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 구역에 대응하는 하나 이상의 가상 물품(3211, 3212, 3213)을 디스플레이 할 수 있다.Meanwhile, when the first virtual user 1000 is located in the first area among a plurality of areas in the first virtual model house 500, the controller of the first HMD device 100 controls one or more virtual goods corresponding to the first area. (3211, 3212, 3213) can be displayed.

예를 들어 제1 가상 모델 하우스(500) 내의 복수의 구역 중 안방에 제1 가상 사용자(1000)가 위치하는 경우, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 안방에 배치가 가능한 다양한 침대, 다양한 옷장 등을 영상화한 가상 물품을 디스플레이 할 수 있다.For example, when the first virtual user 1000 is located in the main room among a plurality of zones in the first virtual model house 500, the control unit of the first HMD device 100 provides various beds and various closets that can be arranged in the main room. It is possible to display a virtual article imaging the back.

다른 예를 들어 제1 가상 모델 하우스(500) 내의 복수의 구역 중 부엌에 제1 가상 사용자(1000)가 위치하는 경우, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 부엌에 배치가 가능한 다양한 식탁, 냉장고 등을 영상화한 가상 물품을 디스플레이 할 수 있다.For another example, when the first virtual user 1000 is located in the kitchen among a plurality of zones in the first virtual model house 500, the control unit of the first HMD device 100 can be configured to include various dining tables and refrigerators that can be placed in the kitchen. It is possible to display a virtual article imaging the back.

한편 하나 이상의 가상 물품(3211, 3212, 3213) 중 특정 물품(3213)이 선택되면, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 특정 물품(3220)이 배치된 제1 구역의 가상현실 영상(3210)을 디스플레이 할 수 있다.Meanwhile, when a specific item 3213 is selected from among one or more virtual items 3211, 3212, and 3213, the controller of the first HMD device 100 displays a virtual reality image 3210 of the first area where the specific item 3220 is placed. can display.

예를 들어 복수의 침대 중 A 업체에서 광고하는 B 침대가 선택되면, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 B 침대가 배치된 안방의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다. 여기서 B 침대는 실제 판매 중이거나 판매 예정인 침대를 나타낸 3D 영상이며, A 업체로부터 제공된 것일 수 있다.For example, if bed B advertised by company A is selected from among a plurality of beds, the controller of the first HMD device 100 may display a virtual reality image of the main room in which bed B is disposed. Here, bed B is a 3D image showing a bed currently on sale or scheduled to be sold, and may be provided from company A.

한편 가상 물품의 이동을 위한 사용자 입력에 기초하여, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 특정 물품(3220)을 이동하여 디스플레이 할 수 있다.Meanwhile, based on a user input for moving the virtual item, the controller of the first HMD device 100 may move and display the specific item 3220 .

도 30 내지 도 31a을 참고하면, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 사용자가 어느 방향을 바라보고 있는지 결정할 수 있다.Referring to FIGS. 30 to 31A , the controller of the first HMD device 100 may determine which direction the first virtual user is looking.

구체적으로 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 현재 디스플레이 되고 있는 가상현실 영상(3410)이 무엇인지에 기초하여, 제1 가상 사용자(1001)가 구역 내의 어느 방향을 바라보고 있는지 결정할 수 있다.In detail, the control unit of the first HMD device 100 may determine which direction the first virtual user 1001 is looking in the zone based on the currently displayed virtual reality image 3410 .

예를 들어 현재 디스플레이 되고 있는 가상 현실 영상(3210)이 벽을 나타내는 영상인 경우, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 사용자가 벽을 바라보고 있는 것으로 결정할 수 있다.For example, when the currently displayed virtual reality image 3210 is an image representing a wall, the controller of the first HMD device 100 may determine that the first virtual user is looking at the wall.

제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 사용자(1001)가 바라보는 방향(3310)에 대응하는 하나 이상의 가상 물품을 디스플레이 할 수 있다.The controller of the first HMD device 100 may display one or more virtual goods corresponding to the direction 3310 that the first virtual user 1001 is looking at.

예를 들어 제1 가상 사용자가 벽을 바라보고 있는 경우, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 벽에 배치가 가능한 복수의 벽지를 디스플레이 할 수 있다.For example, when the first virtual user is looking at a wall, the controller of the first HMD device 100 may display a plurality of wallpapers that can be placed on the wall.

한편 하나 이상의 가상 물품 중 특정 물품이 선택되면, 도 31b에서 도시하는 바와 같이, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 특정 물품(3421)이 배치된 가상현실 영상(3420)을 디스플레이 할 수 있다.Meanwhile, when a specific item among one or more virtual items is selected, as shown in FIG. 31B , the controller of the first HMD device 100 may display a virtual reality image 3420 in which the specific item 3421 is disposed.

예를 들어 복수의 벽지 중 C 업체에서 광고하는 D 벽지가 선택되면, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 D 벽지를 바른 벽의 영상을 디스플레이 할 수 있다.For example, if wallpaper D advertised by company C is selected from among a plurality of wallpapers, the controller of the first HMD device 100 may display an image of a wall on which the wallpaper D is applied.

이와 같이 본 발명은, 마감재 업체, 인테리어 업체, 가구 업체 등에는 상품 홍보 및 판매를 할 수 있는 기회를 제공하고, 사용자는 홍보되는 물품을 직접 배치 및 이동할 수 있는 기회를 제공할 수 있다.As described above, the present invention provides finishing materials companies, interior companies, furniture companies, etc. with opportunities to promote and sell products, and provides users with opportunities to directly place and move promoted products.

도 32는 본 발명의 실시 예에 따른 실내에서 본 외부 전경의 디스플레이 방법을 설명하기 위한 도면이다.32 is a diagram for explaining a method of displaying an external foreground viewed from a room according to an embodiment of the present invention.

제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 모델하우스(500)의 내부에서 외부를 바라본 제1 가상 모델하우스(500)의 외부 전경(3210)을 디스플레이 할 수 있다.The control unit of the first HMD device 100 may display the external view 3210 of the first virtual model house 500 viewed from the inside of the first virtual model house 500 to the outside.

예를 들어 제1 가상 사용자(1001)가 제1 가상 모델하우스(500)의 창가에서 외부를 향하는 경우, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 제1 가상 모델하우스(500)의 창 밖으로 보이는 제1 가상 모델하우스(500)의 외부 전경을 디스플레이 할 수 있다.For example, when the first virtual user 1001 faces outside from the window of the first virtual model house 500, the control unit of the first HMD device 100 can see out of the window of the first virtual model house 500. 1 The external view of the virtual model house 500 may be displayed.

여기서 제1 가상 모델하우스(500)의 외부 전경(3210)은, 제1 가상 모델하우스에 대응하는 실제 하우스의 동, 층 및 주변 건물(3211, 3212) 중 적어도 하나를 반영한 것일 수 있다.Here, the exterior view 3210 of the first virtual model house 500 may reflect at least one of the buildings, floors, and neighboring buildings 3211 and 3212 of the real house corresponding to the first virtual model house.

예를 들어 제1 가상 모델하우스(500)가 G 아파트 106동 305호의 가상현실 영상인 경우, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 G 아파트 106동 305호에서 바라본 실제 외부 전경의 가상현실 영상을 디스플레이 할 수 있다.For example, when the first virtual model house 500 is a virtual reality image of building 106, 305 of G apartment, the control unit of the first HMD device 100 displays a virtual reality image of the actual external foreground viewed from building 305, building 106, G. can display

또한 G 아파트 106동 앞에, 210동, 211동이 위치하는 경우, 제1 가상 모델하우스(500)의 외부 전경(3210)은 210동의 가상현실 영상 및 211동의 가상현실 영상을 포함할 수 있다.In addition, when buildings 210 and 211 are located in front of building 106 of G apartment, the exterior view 3210 of the first virtual model house 500 may include a virtual reality image of building 210 and a virtual reality image of building 211.

한편 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 날짜 및 시간 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 가상 모델하우스(500)의 일조 범위를 나타내는 영상을 디스플레이 할 수 있다.Meanwhile, the control unit of the first HMD device 100 may display an image representing the sunshine range of the first virtual model house 500 based on at least one of date and time.

구체적으로 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 날짜 또는 시간을 지정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 그리고 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 지정된 날짜, 시간, 제1 실제 하우스의 위도, 경도, 방향, 층, 위치 등을 기초로 산출된 태양의 각도에 기초하여, 제1 가상 모델하우스 내부의 일조 범위를 나타내는 영상을 디스플레이 할 수 있다. In detail, the controller of the first HMD device 100 may receive a user input designating a date or time. In addition, the controller of the first HMD device 100 determines the interior of the first virtual model house based on the angle of the sun calculated based on the designated date, time, latitude, longitude, direction, floor, location, etc. of the first real house. An image representing a range of sunlight may be displayed.

예를 들어 제1 가상 모델하우스(500)가 남동향인 경우, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는, 새벽 다섯시에 베란다에 햇빛이 비추고 오전 11시에 베란다 및 거실에 햇빛이 비추며 오후 2시에는 햇빛이 비추지 않는 영상을 디스플레이 할 수 있다.For example, when the first virtual model house 500 faces southeast, the control unit of the first HMD device 100 determines that sunlight shines on the veranda at 5:00 am, sunlight shines on the veranda and living room at 11:00 am, and 2:00 pm. At this time, it is possible to display an image in which sunlight does not shine.

또한 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 날짜, 시간, 제1 실제 하우스의 위도, 경도, 방향, 층, 위치, 주변 건물 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 가상 모델하우스(500)의 일조 범위를 나타내는 영상을 디스플레이 할 수 있다.In addition, the control unit of the first HMD device 100 determines the sunlight range of the first virtual model house 500 based on at least one of date, time, latitude, longitude, direction, floor, location, and surrounding buildings of the first real house. An image representing can be displayed.

예를 들어 제1 가상 모델하우스(500)가 3층이고 정면에 다른 건물이 위치하는 경우, 제1 HMD 디바이스(100)의 제어부는 아침과 저녁에만 햇빛이 비추는 영상을 디스플레이 할 수 있다.For example, when the first virtual model house 500 has three floors and another building is located in front of it, the controller of the first HMD device 100 may display an image in which sunlight shines only in the morning and evening.

이와 같이 본 발명은, 가상 현실 영상으로 조망권, 일조권 등을 판단할 수 있는 장점이 있다.As such, the present invention has the advantage of being able to determine the view right, the right to sunlight, and the like with a virtual reality image.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above-described present invention can be implemented as computer readable code on a medium on which a program is recorded. The computer-readable medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include Hard Disk Drive (HDD), Solid State Disk (SSD), Silicon Disk Drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. there is Also, the computer may include the control unit 180 of the terminal. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

100: 제1 HMD 디바이스 200: 제2 HMD 디바이스100: first HMD device 200: second HMD device

Claims (17)

특정 공간 내에서 가상 모델하우스를 디스플레이 하는 복수의 영상 표시 장치; 및
상기 복수의 영상 표시 장치의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 탐색 장치;를 포함하고,
상기 복수의 영상 표시 장치 중 제1 영상 표시 장치는,
제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 하고,
상기 복수의 영상 표시 장치 중 제2 영상 표시 장치는,
상기 제1 가상 모델하우스와는 다른 제2 가상 모델하우스의 가상현실 영상을 디스플레이 하고,
상기 제1 영상 표시 장치는 상기 특정 공간에서 상기 제1 영상 표시 장치를 이용하는 제1 실제 사용자의 위치정보 및 방향 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 가상 모델 하우스에 위치하는 제1 가상 사용자 시점의 가상현실 영상을 디스플레이 하고,
상기 제1 가상 모델하우스에서의 상기 제1 가상 사용자의 움직임은 상기 특정 공간에서의 상기 제1 실제 사용자의 움직임에 대응하고,
상기 제1 영상 표시 장치는 복수의 구역 중 특정 구역을 선택하는 입력이 수신되면, 상기 특정 구역까지의 경로를 디스플레이 하는
가상 모델하우스 제공 시스템.
A plurality of image display devices for displaying a virtual model house within a specific space; and
A location search device for acquiring location information of the plurality of image display devices;
A first image display device among the plurality of image display devices,
Display the virtual reality image of the first virtual model house,
Among the plurality of image display devices, the second image display device,
Displaying a virtual reality image of a second virtual model house different from the first virtual model house;
The first image display device is a first virtual user viewpoint located in the first virtual model house based on at least one of location information and direction information of a first real user using the first image display device in the specific space. Display the virtual reality image of,
The movement of the first virtual user in the first virtual model house corresponds to the movement of the first real user in the specific space;
When an input for selecting a specific region among a plurality of regions is received, the first image display device displays a route to the specific region.
Virtual model house provision system.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1 가상 모델 하우스에서 상기 제1 가상 사용자가 이동하는 거리는,
상기 특정 공간에서 상기 제1 실제 사용자가 이동하는 거리와 동일한
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 1,
The distance the first virtual user moves in the first virtual model house,
equal to the distance the first real user moves in the specific space
Virtual model house provision system.
제 1항에 있어서,
상기 제1 영상 표시 장치는,
상기 특정 공간에서 상기 제2 영상 표시 장치를 이용하는 제2 실제 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 제2 실제 사용자의 상대 위치를 획득하고, 상기 특정 공간에서의 제2 실제 사용자의 상대 위치에 기초하여 상기 제2 실제 사용자에 대응하는 제2 가상 사용자의 영상을 상기 제1 가상 모델하우스의 가상 현실 영상에 디스플레이 하고,
상기 제1 가상 모델하우스에서의 상기 제2 가상 사용자의 상대 위치는,
상기 특정 공간에서의 상기 제2 실제 사용자의 상대 위치에 대응하는
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 1,
The first image display device,
The relative position of the second real user is obtained based on the location information of the second real user using the second video display device in the specific space, and the relative position of the second real user in the specific space is determined. Displaying an image of a second virtual user corresponding to a second real user on a virtual reality image of the first virtual model house;
The relative position of the second virtual user in the first virtual model house,
corresponding to the relative position of the second real user in the specific space;
Virtual model house provision system.
제 4항에 있어서,
상기 제1 영상 표시 장치는,
상기 제2 실제 사용자가 상기 제1 실제 사용자의 시야각 안에 위치하면, 상기 제2 가상 사용자의 영상을 상기 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상에 디스플레이 하는
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 4,
The first image display device,
When the second real user is located within the viewing angle of the first real user, the second virtual user's image is displayed on the virtual reality image of the first virtual model house.
Virtual model house provision system.
제 4항에 있어서,
상기 제1 영상 표시 장치는,
상기 제2 실제 사용자가 상기 제1 실제 사용자의 시야각 밖에 위치하고, 상기 제2 실제 사용자와 상기 제1 실제 사용자의 거리가 일정 거리보다 작은 경우 경보를 출력하는
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 4,
The first image display device,
outputting an alarm when the second real user is located outside the viewing angle of the first real user and the distance between the second real user and the first real user is smaller than a predetermined distance;
Virtual model house provision system.
제 1항에 있어서,
상기 제1 영상 표시 장치는,
상기 특정공간 내에서 상기 제1 실제 사용자가 이동함에 따라 상기 제1 가상 모델하우스에서 이동하는 제1 가상 사용자 시점의 가상현실 영상을 디스플레이 하고,
상기 제1 가상 사용자의 이동 경로에 상기 제1 가상 모델하우스의 벽이 위치하는 경우, 상기 벽을 통과하는 가상현실 영상을 디스플레이 하는
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 1,
The first image display device,
As the first real user moves within the specific space, displaying a virtual reality image from the viewpoint of a first virtual user moving in the first virtual model house;
When the wall of the first virtual model house is located in the moving path of the first virtual user, displaying a virtual reality image passing through the wall
Virtual model house provision system.
제 1항에 있어서,
상기 제1 영상 표시 장치는,
상기 제1 실제 사용자의 이동에 대응하여 이동한 상기 제1 가상 사용자가 상기 제1 가상 모델하우스의 외부에 위치하는 경우, 상기 제1 가상 모델하우스의 외부의 가상현실 영상을 디스플레이 하는
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 1,
The first image display device,
When the first virtual user who has moved in response to the movement of the first real user is located outside the first virtual model house, displaying a virtual reality image outside the first virtual model house
Virtual model house provision system.
제 1항에 있어서,
상기 제1 가상 모델하우스의 크기는,
상기 제1 가상 모델하우스에 대응하는 실제 하우스의 크기와 동일한
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 1,
The size of the first virtual model house,
The same size as the actual house corresponding to the first virtual model house.
Virtual model house provision system.
제 8항에 있어서,
상기 제1 가상 모델하우스의 외부의 가상현실 영상은,
상기 제1 가상 모델하우스의 가상 외부 전경, 상기 제1 가상 모델하우스를 포함하는 가상 건물 및 상기 제1 가상 모델하우스 주변의 가상 건물 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제1 가상 모델하우스를 포함하는 가상 건물과 상기 제1 가상 모델하우스 주변의 가상 건물의 배치는,
상기 가상 건물에 대응하는 실제 건물과 상기 주변의 가상 건물에 대응하는 실제 건물의 배치와 동일한
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 8,
The virtual reality image of the outside of the first virtual model house,
At least one of a virtual external view of the first virtual model house, a virtual building including the first virtual model house, and a virtual building around the first virtual model house;
The arrangement of the virtual building including the first virtual model house and the virtual building around the first virtual model house,
The same layout as the real building corresponding to the virtual building and the real building corresponding to the surrounding virtual building.
Virtual model house provision system.
제 1항에 있어서,
상기 영상 표시 장치는,
상기 제1 실제 사용자의 위치가 상기 특정 공간의 벽과 기 설정된 거리 이내인 경우 경보를 출력하는
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 1,
The video display device,
Outputting an alarm when the location of the first actual user is within a predetermined distance from the wall of the specific space
Virtual model house provision system.
제 1항에 있어서,
상기 제1 영상 표시 장치는,
상기 제1 가상 모델 하우스 내의 복수의 구역 중 제1 구역에 상기 제1 가상 사용자가 위치하는 경우, 상기 제1 구역에 대응하는 하나 이상의 가상 물품을 디스플레이 하고,
상기 하나 이상의 가상 물품 중 특정 물품이 선택되는 경우, 상기 특정 물품이 배치된 상기 제1 구역의 가상현실 영상을 디스플레이 하는
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 1,
The first image display device,
When the first virtual user is located in a first area among a plurality of areas in the first virtual model house, displaying one or more virtual goods corresponding to the first area;
When a specific item is selected from among the one or more virtual items, displaying a virtual reality image of the first zone where the specific item is placed
Virtual model house provision system.
제 1항에 있어서,
상기 제1 영상 표시 장치는,
상기 제1 가상 사용자가 바라보는 방향에 대응하는 하나 이상의 가상 물품을 디스플레이 하고,
상기 하나 이상의 가상 물품 중 특정 물품이 선택되는 경우 상기 특정 물품이 배치된 가상현실 영상을 디스플레이 하는
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 1,
The first image display device,
displaying one or more virtual goods corresponding to a direction in which the first virtual user looks;
Displaying a virtual reality image in which the specific item is placed when a specific item is selected from among the one or more virtual items
Virtual model house provision system.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1 가상 모델하우스의 가상현실 영상은,
상기 제1 가상 모델하우스에 대응하는 실제 하우스의 공급자가 제공하는 영상이고,
상기 제2 가상 모델하우스의 가상현실 영상은,
상기 제2 가상 모델하우스에 대응하는 실제 하우스의 공급자가 제공하는 영상인
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 1,
The virtual reality image of the first virtual model house,
It is an image provided by a supplier of a real house corresponding to the first virtual model house,
The virtual reality image of the second virtual model house,
An image provided by a supplier of a real house corresponding to the second virtual model house
Virtual model house provision system.
제 1항에 있어서,
상기 제1 가상 모델하우스의 가상 현실 영상은,
상기 제1 가상 모델하우스에 대응하는 실제 하우스의 동, 층 및 주변 건물 중 적어도 하나를 반영한 외부 전경을 포함하고,
상기 외부 전경은,
상기 제1 가상 모델하우스의 내부에서 외부를 바라본 전경인
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 1,
The virtual reality image of the first virtual model house,
An exterior view reflecting at least one of the dong, floor, and surrounding buildings of the real house corresponding to the first virtual model house,
The external view,
A view of the outside from the inside of the first virtual model house
Virtual model house provision system.
제 16항에 있어서,
상기 제1 영상 표시 장치는,
날짜, 시간 및 주변 건물 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 가상 모델하우스의 일조 범위를 나타내는 영상을 디스플레이 하는
가상 모델하우스 제공 시스템.
According to claim 16,
The first image display device,
Based on at least one of date, time, and surrounding buildings, displaying an image representing the sunlight range of the first virtual model house
Virtual model house provision system.
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