KR102566774B1 - Hydraulic valve device and hydraulic circuit thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예는 유압밸브장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치는 내부에 복수개의 챔버가 형성된 밸브 하우징과, 상기 복수개의 챔버 내부에 일방향으로 길게 배치된 복수개의 스풀을 포함하는 스풀부와, 상기 밸브 하우징의 일측에 상기 스풀과 교차하는 방향으로 배치되어 내부에 상기 스풀의 이동을 위한 파일럿 유체의 유입을 위한 복수개의 제1 파일럿 챔버가 형성된 제1 파일럿 블록, 그리고 상기 제1 파일럿 블록에 상기 제1 파일럿 블록의 길이방향을 따라 서로 이격 배치되어 설치된 복수개의 제1 전자제어 밸브를 포함하며 상기 제1 전자제어 밸브와 대응되는 상기 제1 파일럿 챔버로 파일럿 유체의 유입을 제어하는 제1 전자제어 밸브부를 포함한다.An embodiment of the present invention relates to a hydraulic valve device, and a hydraulic valve device according to an embodiment of the present invention includes a valve housing having a plurality of chambers formed therein, and a plurality of spools disposed elongated in one direction inside the plurality of chambers. A spool unit including a first pilot block disposed on one side of the valve housing in a direction crossing the spool and having a plurality of first pilot chambers for introducing pilot fluid for moving the spool therein, and A plurality of first electronic control valves including a plurality of first electronic control valves spaced apart from each other and installed in the first pilot block along the longitudinal direction of the first pilot block, wherein the pilot fluid flows into the first pilot chamber corresponding to the first electronic control valve. It includes a first electronic control valve for controlling.

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Figure 112021093790689-pat00003

Description

유압밸브장치 및 이의 유압회로{HYDRAULIC VALVE DEVICE AND HYDRAULIC CIRCUIT THEREOF} Hydraulic valve device and its hydraulic circuit {HYDRAULIC VALVE DEVICE AND HYDRAULIC CIRCUIT THEREOF}

본 발명의 실시예는 유압밸브장치 및 이의 유압회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계에 사용 가능한 유압밸브장치 및 이의 유압회로에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a hydraulic valve device and a hydraulic circuit thereof, and more particularly, to a hydraulic valve device usable for a construction machine and a hydraulic circuit thereof.

일반적으로 유압밸브장치는 내부의 스풀이 유로를 개폐하여 공급되는 작동유를 작업기의 실린더로 공급하여 실린더의 이동에 따라 이가 설치된 장치의 구동력을 제공한다.In general, a hydraulic valve device provides a driving force for a device in which the spool is installed according to the movement of the cylinder by supplying hydraulic oil supplied by opening and closing the flow path of the inner spool to the cylinder of the work machine.

구체적으로, 유압밸브장치가 건설기계에 설치되는 경우, 붐, 암, 버켓, 스윙, 주행을 위해 작동유를 공급한다.Specifically, when the hydraulic valve device is installed in the construction machine, hydraulic oil is supplied for boom, arm, bucket, swing, and driving.

또한, 이러한 유압밸브장치의 스풀은 스풀의 작동신호를 위한 파일럿 압력을 갖는 유체가 공급되어 이의 절환을 위한 동력을 제공한다.In addition, the spool of this hydraulic valve device is supplied with a fluid having a pilot pressure for an operation signal of the spool to provide power for its switching.

건설기계의 다양한 작업기 및 이의 동작을 위해 유압밸브장치는 하나의 모듈에 복수의 스풀이 설치된다.A plurality of spools are installed in one module of the hydraulic valve device for various work machines of construction machinery and their operation.

종래의 경우 이러한 복수의 스풀 중 어느 하나의 교체 및 점검을 위해서 유압밸브장치의 복잡한 구성의 해체 및 이와 연결된 유압라인들의 유지보수를 위해 어려움이 있었다. In the prior art, it was difficult to dismantle the complex configuration of the hydraulic valve device and maintain the hydraulic lines connected thereto in order to replace and inspect any one of these plurality of spools.

구체적으로, 하나의 스풀만의 교체를 위해서도 밸브 하우징과 이로 파일럿 압력을 공급하는 다양한 구성들을 해체하여야 했다. 이러한 경우, 정비 및 교체를 위한 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.Specifically, even in order to replace only one spool, the valve housing and various components supplying the pilot pressure to the valve housing had to be dismantled. In this case, there is a problem in that a lot of time is required for maintenance and replacement.

본 발명의 실시예는 스풀의 유지 보수시 이의 교체 및 점검을 효과적으로 수행할 수 있는 유압밸브장치 및 이의 유압회로를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a hydraulic valve device and its hydraulic circuit capable of effectively replacing and inspecting the spool during maintenance.

본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치는 내부에 복수개의 챔버가 형성된 밸브 하우징과, 상기 복수개의 챔버 내부에 일방향으로 길게 배치된 복수개의 스풀을 포함하는 스풀부와, 상기 밸브 하우징의 일측에 상기 스풀과 교차하는 방향으로 배치되어 내부에 상기 스풀의 이동을 위한 파일럿 유체의 유입을 위한 복수개의 제1 파일럿 챔버가 형성된 제1 파일럿 블록, 그리고 상기 제1 파일럿 블록에 상기 제1 파일럿 블록의 길이방향을 따라 서로 이격 배치되어 설치된 복수개의 제1 전자제어 밸브를 포함하며 상기 제1 전자제어 밸브와 대응되는 상기 제1 파일럿 챔버로 파일럿 유체의 유입을 제어하는 제1 전자제어 밸브부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a hydraulic valve device according to an embodiment of the present invention includes a valve housing having a plurality of chambers formed therein, and a spool unit including a plurality of spools disposed long in one direction inside the plurality of chambers. A first pilot block disposed on one side of the valve housing in a direction crossing the spool and having a plurality of first pilot chambers formed therein for introducing pilot fluid for moving the spool, and the first pilot block A first control valve comprising a plurality of first electronic control valves installed and spaced apart from each other along the longitudinal direction of the first pilot block and controlling the inflow of pilot fluid into the first pilot chamber corresponding to the first electronic control valve. It includes an electronic control valve unit.

또한, 상기 제1 파일럿 블록은 상기 제1 파일럿 블록에 상기 제1 파일럿 챔버의 내부 압력을 검출 가능한 제1 파일럿 압력 센서가 설치 가능하도록 형성된 제1 검출포트를 포함할 수 있다,In addition, the first pilot block may include a first detection port formed to install a first pilot pressure sensor capable of detecting the internal pressure of the first pilot chamber in the first pilot block.

또한, 상기 제1 파일럿 블록은 상기 제1 파일럿 블록 상에 상기 제1 파일럿 블록의 길이방향을 따라 형성되어 상기 복수개의 제1 파일럿 챔버로 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제1 공급 유로, 그리고 상기 제1 파일럿 블록 상에 상기 제1 파일럿 블록의 길이방향을 따라 상기 제1 공급 유로와 이격 형성되어 상기 제1 파일럿 챔버로부터 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제1 드레인 유로를 포함할 수 있다.In addition, the first pilot block includes a first supply passage formed on the first pilot block along a longitudinal direction of the first pilot block to guide the movement of the pilot fluid to the plurality of first pilot chambers, and the first pilot block. A first drain passage may be formed on one pilot block and spaced apart from the first supply passage along a longitudinal direction of the first pilot block to guide the movement of the pilot fluid from the first pilot chamber.

또한, 상술한 유압밸브장치는 상기 밸브 하우징의 타측에 상기 스풀과 교차하는 방향으로 배치되어 상기 스풀의 이동을 위한 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제2 파일럿 블록과, 상기 제2 파일럿 블록의 길이방향을 따라 서로 이격 배치된 복수개의 제2 전자제어 밸브를 포함하는 제2 전자제어 밸브부, 그리고 상기 제2 파일럿 블록에 지지되며 내부에 상기 스풀의 이동을 위한 파일럿 유체의 유입을 위한 제2 파일럿 챔버가 형성되어 상기 제2 파일럿 챔버로 파일럿 유체의 유입을 제어하는 상기 제2 전자제어 밸브를 지지하는 복수개의 파일럿 캡을 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described hydraulic valve device includes a second pilot block disposed in a direction crossing the spool on the other side of the valve housing and guiding the movement of the pilot fluid for the movement of the spool, and a longitudinal direction of the second pilot block. A second electronic control valve unit including a plurality of second electronic control valves disposed spaced apart from each other along the second pilot chamber supported by the second pilot block and introducing pilot fluid for moving the spool therein may further include a plurality of pilot caps configured to support the second electronic control valve for controlling the inflow of the pilot fluid into the second pilot chamber.

또한, 상기 스풀과 상기 제2 전자제어 밸브는 서로 동축상에 배치될 수 있다.Also, the spool and the second electronic control valve may be disposed coaxially with each other.

또한, 상기 제2 파일럿 블록은 상기 제2 파일럿 블록 상에 상기 제2 파일럿 블록의 길이방향을 따라 형성되어 상기 제2 파일럿 챔버로 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제2 공급 유로, 그리고 상기 제2 파일럿 블록 상에 상기 제2 파일럿 블록의 길이방향을 따라 상기 제2 공급 유로와 이격 형성되어 상기 제2 파일럿 챔버로부터 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제2 드레인 유로를 포함할 수 있다.In addition, the second pilot block includes a second supply passage formed on the second pilot block along a longitudinal direction of the second pilot block to guide the movement of the pilot fluid to the second pilot chamber, and the second pilot block. The block may include a second drain passage formed on the block and spaced apart from the second supply passage along a longitudinal direction of the second pilot block to guide the movement of the pilot fluid from the second pilot chamber.

또한, 상기 파일럿 캡은 캡 바디와, 상기 캡 바디에 상기 제2 공급 유로와 연통되도록 형성되어 파일럿 유체를 상기 제2 파일럿 챔버로 이동을 안내하는 캡 공급 유로, 그리고 상기 캡 바디에 상기 제2 드레인 유로와 연통되도록 형성되어 상기 제2 파일럿 챔버로부터 파일럿 유체의 이동을 안내하는 캡 드레인 유로를 포함할 수 있다.In addition, the pilot cap includes a cap body, a cap supply passage formed in the cap body to communicate with the second supply passage and guiding the movement of the pilot fluid to the second pilot chamber, and the second drain in the cap body. The cap drain passage may be formed to communicate with the passage and guide the movement of the pilot fluid from the second pilot chamber.

또한, 상기 파일럿 캡은 상기 캡 바디에 형성되어 상기 제2 파일럿 챔버의 내부 압력을 검출 가능한 제2 파일럿 압력 센서가 설치 가능한 캡 검출포트를 더 포함할 수 있다.The pilot cap may further include a cap detection port formed on the cap body to which a second pilot pressure sensor capable of detecting an internal pressure of the second pilot chamber is installed.

또한, 상기 파일럿 캡은 상기 제2 파일럿 블록과 탈착 가능하게 결합될 수 있다.Also, the pilot cap may be detachably coupled to the second pilot block.

또한, 상기 제1 전자제어 밸브와 상기 스풀 그리고 상기 제2 전자제어 밸브는 동축상에 배치될 수 있다.Also, the first electronic control valve, the spool, and the second electronic control valve may be disposed coaxially.

또한, 상기 제1 공급 유로와 상기 제1 드레인 유로는 상기 제1 파일럿 블록 내에서 상기 제1 파일럿 챔버를 중심으로 양측에 이격 배치될 수 있다.Also, the first supply passage and the first drain passage may be spaced apart from both sides of the first pilot chamber in the first pilot block.

또한, 상기 제2 공급 유로와 상기 제2 드레인 유로는 상기 제2 파일럿 블록 내에서 일측으로 편심되어 배치될 수 있다.Also, the second supply passage and the second drain passage may be disposed eccentrically to one side within the second pilot block.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치는 내부에 복수개의 챔버가 형성된 밸브 하우징과, 상기 복수개의 챔버 내부에 일방향으로 길게 배치된 복수개의 스풀을 포함하는 스풀부와, 상기 밸브 하우징에 상기 스풀과 교차하는 방향으로 배치되어 상기 스풀의 이동을 위한 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제2 파일럿 블록과, 상기 제2 파일럿 블록의 길이방향을 따라 서로 이격 배치된 복수개의 제2 전자제어 밸브를 포함하는 제2 전자제어 밸브부, 그리고 상기 제2 파일럿 블록에 지지되며 내부에 상기 스풀의 이동을 위한 파일럿 유체의 유입을 위한 제2 파일럿 챔버가 형성되어 상기 제2 파일럿 챔버로 파일럿 유체의 유입을 제어하는 상기 제2 전자제어 밸브를 지지하는 파일럿 캡을 포함한다.Alternatively, a hydraulic valve device according to an embodiment of the present invention includes a valve housing having a plurality of chambers therein, a spool part including a plurality of spools disposed long in one direction inside the plurality of chambers, and the valve housing A second pilot block disposed in a direction crossing the spool to guide the movement of the pilot fluid for moving the spool, and a plurality of second electronic control valves spaced apart from each other along the longitudinal direction of the second pilot block A second electronic control valve unit including a second electronic control valve unit, and a second pilot chamber supported by the second pilot block and formed therein for inflow of pilot fluid for moving the spool to prevent inflow of pilot fluid into the second pilot chamber. and a pilot cap supporting the second electronic control valve to be controlled.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치의 회로도는 파일럿 유체에 따라 절환되는 제1 스풀과, 파일럿 유체에 따라 절환되는 제2 스풀과, 상기 제1 스풀 및 상기 제2 스풀로 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀이 일방향으로 이동되도록 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀의 일측으로 파일럿 유체를 공급하는 제1 공급 유로와, 상기 제1 공급 유로를 통과하는 파일럿 유체를 상기 제1 스풀로 공급 가능한 제1 일측 전자제어 밸브와, 상기 제1 공급 유로를 통과하는 파일럿 유체를 상기 제2 스풀로 공급 가능한 제2 일측 전자제어 밸브와, 상기 제1 스풀 및 상기 제2 스풀로 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀가 타방향으로 이동되도록 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀의 타측으로 파일럿 유체를 공급하는 제2 공급 유로와, 상기 제2 공급 유로를 통과하는 파일럿 유체를 상기 제1 스풀로 공급 가능한 제1 타측 전자제어 밸브와, 상기 제2 공급 유로를 통과하는 파일럿 유체를 상기 제2 스풀로 공급 가능한 제2 타측 전자제어 밸브와, 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀가 일방향으로 이동시 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀의 타측의 파일럿 유체가 드레인 되도록 안내하는 제2 드레인 유로, 그리고 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀이 타방향으로 이동시 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀의 일측의 파일럿 유체가 드레인 되도록 안내하는 제1 드레인 유로를 포함한다.Alternatively, a circuit diagram of a hydraulic valve device according to an embodiment of the present invention includes a first spool switched according to the pilot fluid, a second spool switched according to the pilot fluid, and the first spool and the second spool. A first supply passage for supplying pilot fluid to one side of the first spool or the second spool so that the first spool or the second spool moves in one direction; and the pilot fluid passing through the first supply passage is supplied to the first spool. A first one-side electronic control valve capable of being supplied to the second spool, a second one-side electronic control valve capable of supplying the pilot fluid passing through the first supply passage to the second spool, and the first spool and the second spool supplying the first A second supply passage for supplying pilot fluid to the other side of the first spool or the second spool so that the spool or the second spool moves in another direction, and the pilot fluid passing through the second supply passage to the first spool A first other side electronic control valve capable of supplying, a second other side electronic control valve capable of supplying pilot fluid passing through the second supply passage to the second spool, and when the first spool or the second spool moves in one direction, the third A second drain passage for guiding pilot fluid on the other side of the first spool or the second spool to be drained, and a pilot on one side of the first or second spool when the first or second spool moves in another direction. It includes a first drain passage for guiding the fluid to be drained.

본 발명의 실시예들에 따르면, 유압밸브장치 및 이의 회로는 복수의 스풀 중 교체가 필요한 스풀만을 용이하게 교체할 수 있다. 구체적으로, 종래의 유압밸브장치의 경우, 이의 내부의 복수개의 스풀중 어느 하나만의 교체를 위해서도 파일럿 캡 전체를 분해 해야하는 번거로움이 있었으나 본 발명의 경우 이러한 번거로움을 해소할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the hydraulic valve device and its circuit can easily replace only the spool that needs to be replaced among a plurality of spools. Specifically, in the case of a conventional hydraulic valve device, there was a hassle of disassembling the entire pilot cap even in order to replace any one of a plurality of spools therein, but in the case of the present invention, this trouble can be solved.

또한, 본 발명의 유압밸브장치 및 이의 회로는 스풀에 해당되는 압력을 검출하기 위한 센서의 설치를 위한 공간을 포함하고 이가 설치될 수 있으며, 스풀에 해당되는 압력을 정확히 검출할 수 있고 이의 설치를 용이하게 할 수 있다.In addition, the hydraulic valve device and its circuit of the present invention include a space for installation of a sensor for detecting the pressure corresponding to the spool, and it can be installed, can accurately detect the pressure corresponding to the spool, and its installation can be done easily

그리고, 본 발명의 유압밸브장치 및 이의 회로는 작동유의 공급 및 이의 드레인을 위한 유압라인의 설치를 컴팩트하게 할 수 있다. 이에 따라, 유압밸브장치 및 이의 유지보수도 용이하게 할 수 있다.And, the hydraulic valve device and its circuit of the present invention can compact the installation of hydraulic lines for supplying and draining hydraulic oil. Accordingly, it is possible to facilitate the hydraulic valve device and its maintenance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치의 조립된 상태의 전체 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 유압밸브장치의 SHORT CAP 일측면을 나타낸다.
도 3은 도 1의 유압밸브장치의 LONG CAP 타측면을 나타낸다.
도 4는 도 1의 A-A 단면도를 나타낸다.
도 5 및 도 6은 도 2의 유압밸브장치의 일측의 일부 단면도를 나타낸다.
도 7은 도 3의 유압밸브장치의 LONG CAP 타측의 일부 단면도를 나타낸다.
도 8은 유압밸브장치의 일부의 작동을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치의 유압회로를 나타낸다.1 shows an overall perspective view of an assembled state of a hydraulic valve device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows one side of the SHORT CAP of the hydraulic valve device of FIG.
3 shows the other side of the LONG CAP of the hydraulic valve device of FIG.
FIG. 4 shows a cross-sectional view AA of FIG. 1 .
5 and 6 show a partial cross-sectional view of one side of the hydraulic valve device of FIG.
Figure 7 shows a partial cross-sectional view of the other side of the LONG CAP of the hydraulic valve device of FIG.
8 shows the operation of a part of the hydraulic valve device.
9 shows a hydraulic circuit of a hydraulic valve device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is advised that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. In addition, the same reference numerals are used to indicate similar features in the same structural elements or parts appearing in two or more drawings.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Therefore, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area, and includes, for example, modification of the shape by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)를 설명한다.Hereinafter, a hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8 .

유압밸브장치(101)는, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 밸브 하우징(100)과 스풀부(200)와 제1 파일럿 블록(300) 그리고 제1 전자제어 밸브부(400)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 4 , the hydraulic valve device 101 includes a valve housing 100, a spool part 200, a first pilot block 300, and a first electronic control valve part 400. do.

밸브 하우징(100) 내부에 복수개의 챔버(111,112)가 형성된다. 밸브 하우징(100)은 내부에 작동유가 통과하는 유로가 형성된 블록형태일 수 있다. 구체적으로, 복수개의 챔버(111,112)와 연통되는 유로로 공급된 작동유를 전달할 수 있다. 챔버(111,112)는 밸브 하우징(100)에 복수개가 서로 이격되어 복수개가 형성될 수 있다. 그리고, 챔버(111,112)는 밸브 하우징(100)의 일방향을 따라 관통 형성될 수 있다.A plurality of chambers 111 and 112 are formed inside the valve housing 100 . The valve housing 100 may have a block shape in which a flow path through which hydraulic oil passes is formed. Specifically, it is possible to transfer the supplied hydraulic oil to a passage communicating with the plurality of chambers 111 and 112 . A plurality of chambers 111 and 112 may be formed in the valve housing 100 by being spaced apart from each other. And, the chambers 111 and 112 may be formed through one direction of the valve housing 100 .

스풀부(200)는 복수개의 스풀(210,220)을 포함한다. 스풀(210)은 챔버(111)에 배치된다. 구체적으로, 복수개의 스풀(210,220)은 복수개의 챔버(111,112) 내부에 각각 배치된다. 즉, 스풀(210)은 챔버(111) 내부에 배치되어 챔버(111)와 연통된 유로를 선택적으로 개폐하여 작동유를 유압밸브장치(101)와 연결된 작업기에 전달할 수 있다. 다시 말해, 스풀(210)에 의해 개방된 유로를 통해 공급된 작동유는 작업기의 구동을 위한 에너지에 활용될 수 있다.The spool unit 200 includes a plurality of spools 210 and 220. A spool 210 is disposed in the chamber 111 . Specifically, the plurality of spools 210 and 220 are disposed inside the plurality of chambers 111 and 112, respectively. That is, the spool 210 is disposed inside the chamber 111 and selectively opens and closes a flow path communicating with the chamber 111 to deliver hydraulic oil to a work machine connected to the hydraulic valve device 101 . In other words, the hydraulic fluid supplied through the passage opened by the spool 210 may be used as energy for driving the work machine.

제1 파일럿 블록(300)(Short cap)은 밸브 하우징(100)의 일측에 배치된다. 제1 파일럿 블록(300)은 밸브 하우징(100)의 일측에 스풀(210)과 교차하는 방향으로 배치된다. 또한, 제1 파일럿 블록(300) 내측에는 제1 파일럿 챔버(350)가 제1 파일럿 블록(300)의 길이방향을 따라 서로 이격되어 복수개가 형성될 수 있다. The first pilot block 300 (short cap) is disposed on one side of the valve housing 100 . The first pilot block 300 is disposed on one side of the valve housing 100 in a direction crossing the spool 210 . In addition, a plurality of first pilot chambers 350 spaced apart from each other along the longitudinal direction of the first pilot block 300 may be formed inside the first pilot block 300 .

구체적으로, 밸브 하우징(100)의 일측면과 마주하는 제1 파일럿 블록(300)의 일면에 스풀(210)의 이동을 위한 파일럿 유체의 유입을 위한 제1 파일럿 챔버(350)가 오목하게 형성될 수 있다. 즉, 제1 파일럿 블록(300)에는 스풀(210)의 개수와 동일한 제1 파일럿 챔버(350)가 복수개가 형성될 수 있다.Specifically, a first pilot chamber 350 for inflow of pilot fluid for moving the spool 210 is formed concavely on one side of the first pilot block 300 facing one side of the valve housing 100. can That is, a plurality of first pilot chambers 350 equal to the number of spools 210 may be formed in the first pilot block 300 .

제1 전자제어 밸브부(400)는 제1 파일럿 블록(300)에 배치된다. 또한, 제1 전자제어 밸브부(400)는 복수개의 제1 전자제어 밸브(410,420)를 포함한다. 그리고, 제1 파일럿 블록(300)의 길이방향을 따라 제1 전자제어 밸브(410,420)가 서로 복수개가 이격 배치될 수 있다. 제1 전자제어 밸브(410)는 이와 대응되는 제1 파일럿 챔버(350)로 파일럿 유체의 유입을 제어할 수 있다. 즉, 제1 전자제어 밸브(410)는 제1 파일럿 챔버(350)로 파일럿 유체의 인출입을 제어할 수 있다.The first electronic control valve unit 400 is disposed on the first pilot block 300 . In addition, the first electronic control valve unit 400 includes a plurality of first electronic control valves 410 and 420 . In addition, a plurality of first electronic control valves 410 and 420 may be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the first pilot block 300 . The first electronic control valve 410 may control the inflow of the pilot fluid into the corresponding first pilot chamber 350 . That is, the first electronic control valve 410 can control the intake and output of the pilot fluid into the first pilot chamber 350 .

일예로, 제1 전자제어 밸브(410)는 전기적 신호에 의해 제어되는 전자비례감압제어 밸브(EPPR 밸브)일 수 있다. For example, the first electronic control valve 410 may be an electronic proportional pressure reduction control valve (EPPR valve) controlled by an electrical signal.

이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)는 제1 파일럿 블록(300)을 통해 복수개의 스풀(210,220)의 이동을 위한 파일럿 유체의 유입을 안내할 수 있다.With this configuration, the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention may guide the inflow of pilot fluid for moving the plurality of spools 210 and 220 through the first pilot block 300.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)는, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 검출포트(850)를 더 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 5 and 6, may further include a first detection port 850.

제1 검출포트(850)는 제1 파일럿 챔버(350)의 내부 압력을 검출 가능한 제1 파일럿 압력 센서(10)가 설치 가능하도록 형성될 수 있다. 또한, 제1 검출포트(850)는 제1 파일럿 블록(300) 상에 복수개가 형성될 수 있다.The first detection port 850 may be formed to install the first pilot pressure sensor 10 capable of detecting the internal pressure of the first pilot chamber 350 . In addition, a plurality of first detection ports 850 may be formed on the first pilot block 300 .

구체적으로, 제1 검출포트(850)는 제1 전자제어 밸브(410,420)를 지지하는 제1 파일럿 블록(300)의 외측면에 형성될 수 있다. Specifically, the first detection port 850 may be formed on an outer surface of the first pilot block 300 supporting the first electronic control valves 410 and 420 .

따라서, 제1 검출포트(850)가 제1 파일럿 블록(300)에 형성되어 있어, 별도의 라인 또는 제1 파일럿 챔버(350)의 파일럿 유체의 압력을 검출하기 위해 다른 설치위치를 고려하지 않고 효과적을 제1 파일럿 압력 센서(10)를 설치하여 제1 파일럿 챔버(350)의 내부 압력을 정확히 검출할 수 있다.Therefore, since the first detection port 850 is formed in the first pilot block 300, it is effective to detect the pressure of a separate line or the pilot fluid in the first pilot chamber 350 without considering other installation locations. The internal pressure of the first pilot chamber 350 may be accurately detected by installing the first pilot pressure sensor 10 .

이러한 제1 검출포트(850)는 도시되지 않은 플러그로 폐쇄될 수 있고, 필요에 이에 제1 파일럿 압력 센서(10)가 설치될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)는 센서 설치를 위한 배관 또는 설치영역의 추가가 불필요하다.The first detection port 850 may be closed with a plug (not shown), and the first pilot pressure sensor 10 may be installed thereon if necessary. Therefore, the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention does not require the addition of pipes or installation areas for sensor installation.

또한, 유압밸브장치(101)는 제1 검출유로(860)를 더 포함할 수 있다. 제1 검출유로(860)는 제1 파일럿 챔버(350)와 제1 검출포트(850)를 연결할 수 있다. 즉, 제1 검출유로(860)의 파일럿 유체의 압력을 제1 검출포트(850)에 설치되는 제1 파일럿 압력 센서(10)가 검출할 수 있다.In addition, the hydraulic valve device 101 may further include a first detection passage 860 . The first detection passage 860 may connect the first pilot chamber 350 and the first detection port 850 . That is, the first pilot pressure sensor 10 installed in the first detection port 850 may detect the pressure of the pilot fluid in the first detection passage 860 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 파일럿 블록(300)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 공급 유로(310)와 제1 드레인 유로(320)를 포함할 수 있다.Also, as shown in FIG. 2 , the first pilot block 300 according to an embodiment of the present invention may include a first supply channel 310 and a first drain channel 320 .

제1 공급 유로(310)는 제1 파일럿 블록(300) 상에 제1 파일럿 블록(300)의 길이방향을 따라 파일럿 유체가 이동 가능하도록 형성될 수 있다. 제1 공급 유로(310)는 제1 파일럿 블록(300) 상에 형성되어 제1 파일럿 블록(300)에 복수개가 형성된 제1 파일럿 챔버(350)로 파일럿 유체가 이동 및 분배되도록 안내할 수 있다. The first supply passage 310 may be formed on the first pilot block 300 so that the pilot fluid can move along the longitudinal direction of the first pilot block 300 . The first supply passage 310 is formed on the first pilot block 300 and may guide the pilot fluid to be moved and distributed to the first pilot chamber 350 formed in plurality in the first pilot block 300 .

구체적으로, 제1 파일럿 블록(300)에 형성된 제1 공급 유로(310)에 의해 복수개의 제1 파일럿 챔버(350) 중 제1 전자제어 밸브(410)에 의해 개방된 제1 파일럿 챔버(350)에 파일럿 유체가 공급되도록 안내할 수 있다.Specifically, the first pilot chamber 350 opened by the first electronic control valve 410 among the plurality of first pilot chambers 350 by the first supply passage 310 formed in the first pilot block 300 It can be guided so that the pilot fluid is supplied to.

따라서, 하나의 제1 공급 유로(310)를 통해 복수개의 제1 파일럿 챔버(350)에 파일럿 유체가 공급 및 분배될 수 있다. Accordingly, the pilot fluid may be supplied and distributed to the plurality of first pilot chambers 350 through one first supply passage 310 .

제1 드레인 유로(320)는 제1 파일럿 블록(300) 상에 제1 공급 유로(310)와 이격되어 제1 파일럿 블록(300)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 또한, 제1 드레인 유로(320)는 복수개의 제1 파일럿 챔버(350)에 공급된 파일럿 유체가 드레인 되도록 안내할 수 있다.The first drain channel 320 may be formed on the first pilot block 300 and spaced apart from the first supply channel 310 along the longitudinal direction of the first pilot block 300 . Also, the first drain passage 320 may guide the pilot fluid supplied to the plurality of first pilot chambers 350 to be drained.

구체적으로, 제1 파일럿 블록(300)에 형성된 제1 드레인 유로(320)로 복수개의 제1 파일럿 챔버(350) 중 제1 전자제어 밸브(410)에 의해 개방된 제1 파일럿 챔버(350)로부터 제1 파일럿 챔버(350) 외부로 파일럿 유체가 드레인 되도록 안내할 수 있다.Specifically, from the first pilot chamber 350 opened by the first electronic control valve 410 among the plurality of first pilot chambers 350 to the first drain passage 320 formed in the first pilot block 300. The pilot fluid may be guided to be drained out of the first pilot chamber 350 .

따라서, 하나의 제1 드레인 유로(320)를 통해 복수개의 제1 파일럿 챔버(350)에 공급된 파일럿 유체가 드레인 되도록 할 수 있다.Accordingly, the pilot fluid supplied to the plurality of first pilot chambers 350 through one first drain passage 320 can be drained.

이와 같이, 제1 파일럿 블록(300)에 형성된 제1 공급 유로(310)와 제1 드레인 유로(320)에 의해, 복수개의 제1 파일럿 챔버(350)로 파일럿 유체의 이동을 안내 및 분배시킬 수 있다. 또한, 제1 파일럿 블록(300)에 형성된 제1 공급 유로(310)와 제1 드레인 유로(320)에 의해, 복수개의 제1 파일럿 챔버(350)로부터 파일럿 유체가 복수개의 제1 파일럿 챔버(350)로부터 드레인 및 이동되도록 안내할 수 있다.As described above, the movement of the pilot fluid can be guided and distributed to the plurality of first pilot chambers 350 by the first supply passage 310 and the first drain passage 320 formed in the first pilot block 300 . there is. In addition, the pilot fluid is supplied from the plurality of first pilot chambers 350 to the plurality of first pilot chambers 350 by the first supply passage 310 and the first drain passage 320 formed in the first pilot block 300 . ) to be drained and moved.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)는, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 파일럿 블록(500)과 제2 전자제어 밸브부(700) 그리고 파일럿 캡(600)을 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, the second pilot block 500, the second electronic control valve unit 700 and the pilot cap ( 600) may be included.

제2 파일럿 블록(500)(Long Cap)은 밸브 하우징(100)의 타측에 배치될 수 있다. 또한, 제2 파일럿 블록(500)은 스풀(210)과 교차하는 방향으로 밸브 하우징(100)의 타측에 배치될 수 있다. 제2 파일럿 블록(500)은 스풀(210)의 이동을 위한 파일럿 유체의 이동을 안내한다. 구체적으로, 제2 파일럿 블록(500)은 밸브 하우징(100)을 중심으로 제1 파일럿 블록(300)과 반대면에 배치될 수 있다.The second pilot block 500 (long cap) may be disposed on the other side of the valve housing 100. In addition, the second pilot block 500 may be disposed on the other side of the valve housing 100 in a direction crossing the spool 210 . The second pilot block 500 guides the movement of the pilot fluid for the movement of the spool 210 . Specifically, the second pilot block 500 may be disposed on the opposite side of the first pilot block 300 with the valve housing 100 as the center.

제2 전자제어 밸브부(700)는 복수개의 제2 전자제어 밸브(710,720)를 포함할 수 있다. 복수개의 제2 전자제어 밸브(710,720)는 제2 파일럿 블록(500)의 길이방향을 따라 서로 이격 배치될 수 있다.The second electronic control valve unit 700 may include a plurality of second electronic control valves 710 and 720 . The plurality of second electronic control valves 710 and 720 may be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the second pilot block 500 .

파일럿 캡(600)은 제2 파일럿 블록(500)과 제2 전자제어 밸브부(700) 사이에 배치될 수 있다. 복수개의 파일럿 캡(600)은 제2 파일럿 블록(500)과 복수개의 제2 전자제어 밸브(710,720) 사이에 배치되어, 복수개의 제2 전자제어 밸브(710,720)를 지지할 수 있다.The pilot cap 600 may be disposed between the second pilot block 500 and the second electronic control valve unit 700 . The plurality of pilot caps 600 may be disposed between the second pilot block 500 and the plurality of second electronic control valves 710 and 720 to support the plurality of second electronic control valves 710 and 720 .

파일럿 캡(600)은 제2 파일럿 블록(500)에 지지되며, 내부에 스풀(210)의 이동을 위한 파일럿 유체의 유입을 위한 제2 파일럿 챔버(650)가 형성되어 있다. 구체적으로, 파일럿 캡(600)은 제2 파일럿 블록(500)이 안내하는 파일럿 유체를 제2 파일럿 챔버(650)로 전달하여 스풀(210)이 이동되도록 할 수 있다.The pilot cap 600 is supported by the second pilot block 500, and a second pilot chamber 650 for introducing pilot fluid for moving the spool 210 is formed therein. Specifically, the pilot cap 600 may transfer the pilot fluid guided by the second pilot block 500 to the second pilot chamber 650 so that the spool 210 is moved.

즉, 파일럿 캡(600)은 스풀(210)의 개수와 동일하게 복수개가 밸브 하우징(100)의 제2 파일럿 블록(500) 상에 설치되어 제2 전자제어 밸브(710,720)를 지지할 수 있다.That is, a plurality of pilot caps 600 equal to the number of spools 210 may be installed on the second pilot block 500 of the valve housing 100 to support the second electronic control valves 710 and 720 .

일예로, 제2 전자제어 밸브(710)는 전기적 신호에 의해 제어되는 전자비례감압제어 밸브(EPPR 밸브)일 수 있다. For example, the second electronic control valve 710 may be an electronic proportional pressure reduction control valve (EPPR valve) controlled by an electrical signal.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)는, 도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이, 수압밸브부재(910) 와 탄성부재(920)를 더 포함할 수 있다. In addition, the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention may further include a hydraulic valve member 910 and an elastic member 920, as shown in FIGS. 4 and 7 .

수압밸브부재(910)는 일부가 제2 파일럿 블록(500)에 배치되고, 나머지가 파일럿 캡(600)에 형성된 제2 파일럿 챔버(650) 내에 배치될 수 있다. 수압밸브부재(910)는 제2 파일럿 챔버(650)로 유입되는 파일럿 유체압력에 따라 스풀(210)을 가압하는 방향으로 이동될 수 있다. 일예로, 수압밸브부재(910)는 볼트형태로 형성될 수 있다.A part of the hydraulic valve member 910 may be disposed in the second pilot block 500 and the remainder may be disposed in the second pilot chamber 650 formed in the pilot cap 600 . The hydraulic valve member 910 may be moved in a direction to pressurize the spool 210 according to the pilot fluid pressure flowing into the second pilot chamber 650 . For example, the hydraulic valve member 910 may be formed in a bolt shape.

이에 따라, 파일럿 캡(600)은 이러한 수압밸브부재(910)의 일부를 내부에 수용해야 함으로, 제1 파일럿 블록(300)보다 상대적으로 높이(스풀(210))의 길이방향과 나란한 방향으로)가 높게 형성될 수 있다.Accordingly, since the pilot cap 600 has to accommodate a part of the water pressure valve member 910 therein, it is relatively higher than the first pilot block 300 (in a direction parallel to the longitudinal direction of the spool 210). can be formed high.

탄성부재(920)는 수압밸브부재(910)의 외주면에 배치되어, 수압밸브부재(910)가 스풀(210)을 가압하는 방향으로 이동되는 경우 압축되고, 스풀(210)이 제2 파일럿 챔버(650)에 유입되는 파일럿 유체압력에 따라 이동되는 경우 팽창되며 복원력의 탄성력을 제공할 수 있다. 일예로, 탄성부재(920)는 스프링일 수 있다.The elastic member 920 is disposed on the outer circumferential surface of the hydraulic valve member 910, and is compressed when the hydraulic valve member 910 is moved in the direction of pressing the spool 210, and the spool 210 is placed in the second pilot chamber ( 650), it expands when it moves according to the pilot fluid pressure flowing into it, and it can provide elastic force of restoring force. For example, the elastic member 920 may be a spring.

구체적으로, 제2 파일럿 블록(500)에는 밸브부재 설치홀(530)이 형성될 수 있다. 제2 파일럿 블록(500)의 길이방향을 따라 서로 이격된 복수개의 밸브부재 설치홀(530)이 제2 파일럿 블록(500)이 관통형성될 수 있다. 이러한 복수개의 밸브부재 설치홀(530)에 수압밸브부재(910)가 각각 배치될 수 있다. 또한, 이러한 복수개의 밸브부재 설치홀(530)에 탄성부재(920)가 설치될 수 있다.Specifically, a valve member installation hole 530 may be formed in the second pilot block 500 . A plurality of valve member installation holes 530 spaced apart from each other along the longitudinal direction of the second pilot block 500 may be formed through the second pilot block 500 . The hydraulic valve member 910 may be disposed in each of the plurality of valve member installation holes 530 . In addition, elastic members 920 may be installed in the plurality of valve member installation holes 530 .

수압밸브부재(910)의 일단은 스풀(210)과 접촉 가능하고, 수압밸브부재(910)의 타단은 제2 파일럿 챔버(650)로 유입되는 파일럿 유체에 의해 이동될 수 있다. 즉, 수압밸브부재(910)는 스풀(210)이 이동되도록 할 수 있다 One end of the hydraulic valve member 910 can contact the spool 210 and the other end of the hydraulic valve member 910 can be moved by pilot fluid flowing into the second pilot chamber 650 . That is, the hydraulic valve member 910 can cause the spool 210 to move.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)의 스풀(210)과 제2 전자제어 밸브(710)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 서로 동축상에 배치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8, the spool 210 and the second electronic control valve 710 of the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention may be disposed coaxially with each other.

스풀(210)의 길이방향의 중심과 제2 전자제어 밸브(710)의 길이방향의 중심은 서로 동축상에 배치될 수 있다. 즉, 스풀(210)과 제2 전자제어 밸브(710)는 동축상에 서로 나란하게 배치될 수 있다.The center of the longitudinal direction of the spool 210 and the center of the longitudinal direction of the second electronic control valve 710 may be disposed coaxially with each other. That is, the spool 210 and the second electronic control valve 710 may be coaxially disposed parallel to each other.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)의 파일럿 캡(600)은 제2 파일럿 블록(500)과 탈착 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the pilot cap 600 of the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention may be detachably coupled to the second pilot block 500.

복수의 스풀(210,220) 중 어느 하나의 교체 또는 점검을 위해서는 복수의 스풀(210,220) 중 이상이 발생된 어느 하나의 스풀(210)만을 교체하기 위해 이에 해당되는 파일럿 캡(600)을 제2 파일럿 블록(500)으로부터 탈거시킬 수 있다.In order to replace or inspect any one of the plurality of spools 210 and 220, in order to replace only one spool 210 having a problem among the plurality of spools 210 and 220, the corresponding pilot cap 600 is replaced with the second pilot block. It can be removed from (500).

따라서, 유압밸브장치(101)의 유지보수 시, 복수개의 파일럿 캡(600) 중 어느 하나만을 제2 파일럿 블록(500)으로부터 탈거시켜도 이에 대응되는 스풀(210)을 교체시킬 수 있다.Therefore, during maintenance of the hydraulic valve device 101, even if only one of the plurality of pilot caps 600 is removed from the second pilot block 500, the corresponding spool 210 can be replaced.

따라서, 유압밸브장치(101)의 유지보수 시, 스풀(210)의 교체 및 점검을 파일럿 캡(600)을 분리시켜 용이하게 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)는 복수개의 스풀(210,220) 중 어느 하나의 점검 또는 교체를 위해, 많은 부품을 탈거시키는 불필요한 공정을 줄일 수 있다.Therefore, during maintenance of the hydraulic valve device 101, replacement and inspection of the spool 210 can be easily performed by separating the pilot cap 600. That is, the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention can reduce the unnecessary process of removing many parts for inspection or replacement of any one of the plurality of spools 210 and 220.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)의 제2 파일럿 블록(500)은 제2 공급 유로(510)와 제2 드레인 유로(520)를 더 포함할 수 있다.In addition, the second pilot block 500 of the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention may further include a second supply passage 510 and a second drain passage 520 .

제2 공급 유로(510)는 제2 파일럿 블록(500) 상에 제2 파일럿 블록(500)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 제2 공급 유로(510)는 제2 파일럿 챔버(650)로 파일럿 유체가 이동되도록 안내할 수 있다. 구체적으로, 제2 공급 유로(510)는 복수개의 파일럿 캡(600) 각각에 형성된 제2 파일럿 챔버(650)로 파일럿 유체가 공급되도록 분배 및 이동 안내를 할 수 있다.The second supply passage 510 may be formed on the second pilot block 500 along the longitudinal direction of the second pilot block 500 . The second supply passage 510 may guide the pilot fluid to be moved to the second pilot chamber 650 . Specifically, the second supply passage 510 may distribute and guide the movement of the pilot fluid so that the pilot fluid is supplied to the second pilot chamber 650 formed in each of the plurality of pilot caps 600 .

제2 드레인 유로(520)는 제2 파일럿 블록(500)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 또한, 제2 드레인 유로(520)는 제2 공급 유로(510)와 이격되어 배치될 수 있다. 그리고, 제2 드레인 유로(520)는 제2 파일럿 챔버(650)로부터 파일럿 유체가 제2 파일럿 챔버(650)의 외부로 드레인 되도록 안내할 수 있다. 즉, 제2 드레인 유로(520)는 복수개의 제2 파일럿 챔버(650)로부터의 유체가 이들로부터 외부로 드레인 되도록 안내할 수 있다.The second drain passage 520 may be formed along the longitudinal direction of the second pilot block 500 . Also, the second drain passage 520 may be spaced apart from the second supply passage 510 . Also, the second drain passage 520 may guide the pilot fluid from the second pilot chamber 650 to be drained to the outside of the second pilot chamber 650 . That is, the second drain passage 520 may guide the fluid from the plurality of second pilot chambers 650 to be drained to the outside.

일예로, 제2 드레인 유로(520)와 제2 공급 유로(510)는 적어도 일부가 제2 파일럿 블록(500)을 따라 길이방향으로 형성될 수 있다.For example, at least a portion of the second drain passage 520 and the second supply passage 510 may be formed in the longitudinal direction along the second pilot block 500 .

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)는, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 파일럿 캡(600)은 캡 바디(601)와 캡 공급 유로(610) 그리고 캡 드레인 유로(620)를 포함할 수 있다.Accordingly, in the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 7 and 8, the pilot cap 600 includes the cap body 601, the cap supply passage 610, and the cap A drain passage 620 may be included.

캡 바디(601)의 내부에는 제2 파일럿 챔버(650)가 형성될 수 있다. 또한, 캡 바디(601)의 내부에는 수압밸브부재(910)의 타단 과 탄성부재(920)의 타단이 삽입 설치될 수 있다. 이러한 수압밸브부재(910)와 탄성부재(920)는 제2 파일럿 챔버(650) 내부로 유입되는 파일럿 유체의 압력에 따라 이동될 수 있다. A second pilot chamber 650 may be formed inside the cap body 601 . In addition, the other end of the hydraulic valve member 910 and the other end of the elastic member 920 may be inserted and installed inside the cap body 601. The hydraulic valve member 910 and the elastic member 920 may move according to the pressure of the pilot fluid flowing into the second pilot chamber 650 .

일예로, 캡 바디(601)의 일측은 제2 파일럿 챔버(650)와 연통되어 개방 형성될 수 있다. 그리고 캡 바디(601)의 일측은 제2 파일럿 블록(500)과 마주하도록 배치될 수 있다.For example, one side of the cap body 601 may be open and communicate with the second pilot chamber 650 . Also, one side of the cap body 601 may be disposed to face the second pilot block 500 .

캡 바디(601)의 타측은 제2 전자제어 밸브(710)가 설치되도록 제2 전자제어 밸브 설치홀(630)이 형성될 수 있다.A second electronic control valve installation hole 630 may be formed on the other side of the cap body 601 to install the second electronic control valve 710 therein.

캡 공급 유로(610)는 캡 바디(601)에 관통 형성될 수 있다. 또한, 캡 공급 유로(610)는 일측이 제2 공급 유로(510)와 연결되고, 타측이 제2 파일럿 챔버(650)와 연통되어 파일럿 유체를 제2 파일럿 챔버(650)로 공급하도록 할 수 있다. 캡 공급 유로(610)의 일영역은 캡 바디(601)의 길이방향을 따라 관통형성될 수 있다. 이때, 캡 바디(601)의 길이방향은 스풀(210)의 길이방향과 평행한 방향일 수 있다.The cap supply passage 610 may be formed through the cap body 601 . In addition, the cap supply passage 610 may have one side connected to the second supply passage 510 and the other side communicated with the second pilot chamber 650 to supply pilot fluid to the second pilot chamber 650. . One area of the cap supply passage 610 may be formed through the cap body 601 along the longitudinal direction. In this case, the longitudinal direction of the cap body 601 may be parallel to the longitudinal direction of the spool 210 .

캡 드레인 유로(610)는 캡 바디(601)에 관통 형성될 수 있다. 또한, 캡 드레인 유로(620)는 일측이 제2 드레인 유로(520)와 연결되고, 타측이 제2 파일럿 챔버(650)와 연통되어 제2 파일럿 챔버(650)로 공급된 파일럿 유체가 제2 드레인 유로(520)로 이동되도록 안내할 수 있다.The cap drain passage 610 may be formed through the cap body 601 . In addition, the cap drain passage 620 has one side connected to the second drain passage 520 and the other side communicating with the second pilot chamber 650 so that the pilot fluid supplied to the second pilot chamber 650 is transferred to the second drain passage 620 . It may be guided to move to the flow path 520 .

이러한 캡 공급 유로(610)와 캡 드레인 유로(620)는 제2 전자제어 밸브 설치홀(630)에 설치된 제2 전자제어 밸브(710)에 의해 개폐가 제어될 수 있다. 제2 전자제어 밸브(710)는 캡 공급 유로(610)와 제2 파일럿 챔버(650) 또는 제2 파일럿 챔버(650)와 캡 드레인 유로(620)를 선택적으로 연통되도록 제어할 수 있다.Opening and closing of the cap supply passage 610 and the cap drain passage 620 may be controlled by the second electronic control valve 710 installed in the second electronic control valve installation hole 630 . The second electronic control valve 710 may selectively control the cap supply passage 610 and the second pilot chamber 650 or the second pilot chamber 650 and the cap drain passage 620 to communicate with each other.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)는 파일럿 캡(600)에 캡 공급 유로(610)와 캡 드레인 유로(620)가 형성되어 있어, 제2 파일럿 블록(500)으로부터 파일럿 캡(600)을 분리하여 이의 내부에 설치된 스풀(210)을 점검 및 교체시킬 수 있다.Accordingly, in the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention, the cap supply passage 610 and the cap drain passage 620 are formed in the pilot cap 600, so that the second pilot block 500 By removing the pilot cap 600, the spool 210 installed therein can be inspected and replaced.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 파일럿 캡(600)은, 도 7에 도시한 바와 같이, 캡 검출포트(810)를 더 포함할 수 있다.In addition, the pilot cap 600 according to an embodiment of the present invention may further include a cap detection port 810 as shown in FIG. 7 .

캡 검출포트(810)는 캡 바디(601)에 형성될 수 있다. 또한, 캡 검출포트(810)는 제2 파일럿 챔버(650)의 내부 압력을 검출하도록 제2 파일럿 압력 센서(20)가 설치되도록 할 수 있다. 캡 검출포트(810)는 캡 바디(601)의 외주면에 형성될 수 있다.The cap detection port 810 may be formed in the cap body 601 . In addition, a second pilot pressure sensor 20 may be installed in the cap detection port 810 to detect the internal pressure of the second pilot chamber 650 . The cap detection port 810 may be formed on an outer circumferential surface of the cap body 601 .

구체적으로, 파일럿 캡(600)은 제2 검출유로(801)를 더 포함할 수 있다. 제2 검출유로(801)는 캡 검출포트(810)와 제2 파일럿 챔버(650)가 서로 연통되도록 형성될 수 있다.Specifically, the pilot cap 600 may further include a second detection passage 801 . The second detection passage 801 may be formed so that the cap detection port 810 and the second pilot chamber 650 communicate with each other.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 전자제어 밸브(410)와 스풀(210) 그리고 제2 전자제어 밸브(710)가 동축상에 배치될 수 있다.In addition, in the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the first electronic control valve 410, the spool 210, and the second electronic control valve 710 are coaxial. can be placed on top.

제1 파일럿 블록(300)에는 제1 전자제어 밸브(410)의 설치를 위한 제1 전자제어 밸브 설치홀(330)이 복수개가 제1 파일럿 블록(300)의 길이방향을 따라 서로 이격 배치되어 형성될 수 있다. 제1 전자제어 밸브 설치홀(330)은 제1 파일럿 챔버(350)와 연통되도록 형성되어, 제1 전자제어 밸브(410)는 제1 유입 유로(310)와 제1 파일럿 챔버(350) 및 제1 드레인 유로(320)와 제1 파일럿 챔버(350)가 선택적으로 연통되도록 제어할 수 있다.In the first pilot block 300, a plurality of first electronic control valve installation holes 330 for installing the first electronic control valve 410 are spaced apart from each other along the length direction of the first pilot block 300. It can be. The first electronic control valve installation hole 330 is formed to communicate with the first pilot chamber 350, and the first electronic control valve 410 is connected to the first inflow passage 310, the first pilot chamber 350, and the first electronic control valve 410. The first drain passage 320 and the first pilot chamber 350 may be selectively controlled to be in communication with each other.

제1 전자제어 밸브(410)의 길이방향의 중심부와 스풀(210)의 길이방향의 중심부 그리고 제2 전자제어 밸브(710)의 길이방향의 중심부는 서로 동축상에 배치될 수 있다.The central part in the longitudinal direction of the first electronic control valve 410, the central part in the longitudinal direction of the spool 210, and the central part in the longitudinal direction of the second electronic control valve 710 may be disposed coaxially with each other.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)는, 상술한 이들이 동축상에 배치되어 있어, 스풀(210)의 유지보수 및 이의 교체를 용이하게 할 수 있다.Therefore, in the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention, since the above-mentioned ones are coaxially arranged, maintenance and replacement of the spool 210 can be facilitated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 공급 유로(310)와 제1 드레인 유로(320)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 파일럿 챔버(350)를 중심으로 양측에 이격 배치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5 , the first supply passage 310 and the first drain passage 320 according to an embodiment of the present invention are spaced apart from each other on both sides of the first pilot chamber 350. can

제1 드레인 유로(320)와 제1 공급 유로(310)는 제1 파일럿 블록(300) 상에 제1 파일럿 챔버(350)를 중심으로 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 제1 전자제어 밸브(410)는 제1 드레인 유로(320)와 제1 공급 유로(310)를 효과적으로 선택적으로 개폐할 수 있다.The first drain passage 320 and the first supply passage 310 may be disposed on the first pilot block 300 to be spaced apart from each other with the first pilot chamber 350 as the center. Accordingly, the first electronic control valve 410 can effectively and selectively open and close the first drain passage 320 and the first supply passage 310 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 공급 유로(510)와 제2 드레인 유로(520)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 파일럿 블록(500) 내에 일측으로 편심되어 배치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7 , the second supply passage 510 and the second drain passage 520 according to an embodiment of the present invention may be disposed eccentrically to one side in the second pilot block 500. there is.

제2 공급 유로(510)와 제2 드레인 유로(520)는 제2 파일럿 블록(500) 내에 한쪽으로 편심되어 배치될 수 있다. 구체적으로, 제2 공급 유로(510)와 제2 드레인 유로(520)는 제2 전자제어 밸브 설치홀(630)을 중심으로 한쪽에 편심되어 배치될 수 있다. The second supply passage 510 and the second drain passage 520 may be disposed eccentrically to one side within the second pilot block 500 . Specifically, the second supply passage 510 and the second drain passage 520 may be disposed eccentrically on one side of the second electronic control valve installation hole 630 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브 하우징(100)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)을 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 1 , the valve housing 100 according to an embodiment of the present invention may include a first housing 110 and a second housing 120 .

제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)은 서로 연결되도록 결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)은 내부에 작동유가 통과 가능한 유로가 형성될 수 있다.The first housing 110 and the second housing 120 may be coupled to be connected to each other. Specifically, the first housing 110 and the second housing 120 may have a flow path through which hydraulic fluid can pass therein.

제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)에는 스풀(210,220,230,240,250,260,270,280,290)이 설치 가능한 복수개의 챔버(111,112…)가 형성될 수 있다.The first housing 110 and the second housing 120 may have a plurality of chambers 111 , 112 .

제1 하우징(110)의 일측에 제1 파일럿 블록(300)이 설치되고, 제1 하우징(110)의 타측에 제2 파일럿 블록(500)이 설치될 수 있다.The first pilot block 300 may be installed on one side of the first housing 110 and the second pilot block 500 may be installed on the other side of the first housing 110 .

또한, 제2 하우징(120)의 일측에 제1 파일럿 블록(300)이 설치되고, 제2 하우징(120)의 타측에 제2 파일럿 블록(500)이 설치될 수 있다.In addition, the first pilot block 300 may be installed on one side of the second housing 120 and the second pilot block 500 may be installed on the other side of the second housing 120 .

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)는 밸브 하우징(100)의 일측에 한 쌍의 제1 파일럿 블록(300)이 설치되고, 밸브 하우징(100)의 타측에 한 쌍의 제2 파일럿 블록(500)이 설치될 수 있다. 그리고 한 쌍의 제2 파일럿 블록(500) 상에 복수개의 파일럿 캡(600)이 각각 설치될 수 있다.Therefore, in the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention, a pair of first pilot blocks 300 are installed on one side of the valve housing 100, and a pair of first pilot blocks 300 are installed on the other side of the valve housing 100. A second pilot block 500 may be installed. Also, a plurality of pilot caps 600 may be respectively installed on the pair of second pilot blocks 500 .

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 8, an operation process of the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention will be described.

도시되지 않은 조작부로부터 선택된 작업기의 실린더(30)의 일방향의 이동이 결정된 경우, 제1 전자제어 밸브(410)는 제1 파일럿 챔버(350)로 파일럿 유체가 유입되도록 한다. 따라서, 제1 전자제어 밸브(410)는 제1 공급 유로(310)를 통과하는 파일럿 유체가 제1 파일럿 챔버(350)로 이동되도록 한다. 즉, 제1 전자제어 밸브(410)가 제1 공급 유로(310)와 제1 파일럿 챔버(350)가 연통되도록 할 수 있다.When the movement of the cylinder 30 of the selected work machine in one direction is determined from a control unit (not shown), the first electronic control valve 410 allows the pilot fluid to flow into the first pilot chamber 350 . Accordingly, the first electronic control valve 410 allows the pilot fluid passing through the first supply passage 310 to be moved to the first pilot chamber 350 . That is, the first electronic control valve 410 may allow the first supply passage 310 and the first pilot chamber 350 to communicate with each other.

따라서, 제1 파일럿 챔버(350)로 공급된 파일럿 유체는 제1 스풀(210)가 일방향으로 이동되도록 한다. 이에 따라, 제1 하우징(110) 내부의 유로는 제1 스풀(210)의 이동에 따라 절환되며 작업기의 실린더(30)로 작동유를 전달할 수 있다.Accordingly, the pilot fluid supplied to the first pilot chamber 350 causes the first spool 210 to move in one direction. Accordingly, the oil passage inside the first housing 110 is switched according to the movement of the first spool 210 and hydraulic oil can be delivered to the cylinder 30 of the work machine.

제1 스풀(210)가 일방향으로 이동됨에 따라, 탄성부재(920)는 압축된다. 또한, 제1 스풀(210)의 타측에 형성된 제2 파일럿 챔버(650) 내부의 유체는 제2 전자제어 밸브(710)의 작동에 따라 캡 드레인 유로(620)를 통해 제2 드레인 유로(520)로 드레인 될 수 있다.As the first spool 210 moves in one direction, the elastic member 920 is compressed. In addition, the fluid inside the second pilot chamber 650 formed on the other side of the first spool 210 passes through the cap drain passage 620 according to the operation of the second electronic control valve 710 to the second drain passage 520. can be drained with

조작부로부터 선택된 작업기의 실린더(30)의 이동방향이 변경되면, 상술한 작동 과정이 반대방향으로 동작될 수 있다.When the moving direction of the cylinder 30 of the working machine selected from the manipulation unit is changed, the above-described operating process may be operated in the opposite direction.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)의 유압회로(102)를 설명한다.Hereinafter, the hydraulic circuit 102 of the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

유압밸브장치(101)의 유압회로(102)는 제1 스풀(210)와 제2 스풀(220)와 제1 공급 유로(310)와 제1 일측 전자제어 밸브(410)와 제2 일측 전자제어 밸브(420)와 제2 공급 유로(510)와 제1 타측 전자제어 밸브(710)와 제2 타측 전자제어 밸브(720)와 제1 드레인 유로(320) 그리고 제1 드레인 유로(320)를 포함한다.The hydraulic circuit 102 of the hydraulic valve device 101 includes a first spool 210, a second spool 220, a first supply passage 310, a first one-side electronic control valve 410, and a second one-side electronic control Including the valve 420, the second supply passage 510, the first other side electronic control valve 710, the second other side electronic control valve 720, the first drain passage 320, and the first drain passage 320 do.

제1 스풀(210)는 파일럿 유체에 따라 절환된다. 제1 스풀(210)는 파일럿 유체에 따라 절환되며 밸브 하우징(100)의 유로를 절환하여 작업기에 유체의 공급을 제어할 수 있다.The first spool 210 is switched according to the pilot fluid. The first spool 210 is switched according to the pilot fluid and can control the supply of fluid to the work machine by switching the flow path of the valve housing 100 .

제2 스풀(220)는 파일럿 유체에 따라 절환된다. 제2 스풀(220)는 밸브 하우징(100)에 제1 스풀(210)와 이격 배치되며, 파일럿 유체에 따라 절환되며 밸브 하우징(100)의 유로를 절환하여 작업기에 유체의 공급을 제어할 수 있다.The second spool 220 is switched according to the pilot fluid. The second spool 220 is disposed in the valve housing 100 to be spaced apart from the first spool 210, is switched according to the pilot fluid, and can control the supply of fluid to the work machine by switching the flow path of the valve housing 100. .

제1 공급 유로(310)는 제1 스풀(210) 및 제2 스풀(220)로 파일럿 유체를 공급할 수 있다. 구체적으로, 제1 공급 유로(310)는 제1 스풀(210) 또는 제2 스풀(220)가 일방향으로 이동되도록 제1 스풀(210)의 일측 또는 제2 스풀(220)의 일측으로 파일럿 유체를 공급할 수 있다.The first supply passage 310 may supply pilot fluid to the first spool 210 and the second spool 220 . Specifically, the first supply passage 310 supplies pilot fluid to one side of the first spool 210 or one side of the second spool 220 so that the first spool 210 or the second spool 220 moves in one direction. can supply

즉, 제1 공급 유로(310)는 제1 스풀(210) 또는 제2 스풀(220)가 일방향으로 이동되도록 파일럿 유체를 공급할 수 있다. That is, the first supply passage 310 may supply the pilot fluid so that the first spool 210 or the second spool 220 moves in one direction.

따라서, 하나의 제1 공급 유로(310)는 제1 스풀(210) 또는 제2 스풀(220)의 복수개의 밸브로 파일럿 유체를 공급할 수 있다.Accordingly, one first supply passage 310 may supply pilot fluid to a plurality of valves of the first spool 210 or the second spool 220 .

제1 일측 전자제어 밸브(410)는 제1 스풀(210)로 파일럿 유체가 공급되도록 이의 유입을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제1 스풀(210)의 일측으로 파일럿 유체가 공급되는 것을 제1 일측 전자제어 밸브(410)가 제어할 수 있다.The first one-side electronic control valve 410 may control the inflow of the pilot fluid so that the pilot fluid is supplied to the first spool 210 . Specifically, the first one-side electronic control valve 410 may control the supply of the pilot fluid to one side of the first spool 210 .

이러한 제1 일측 전자제어 밸브(410)와 제1 일측 전자제어 밸브(410)는 앞서 서술한 유압밸브장치(101)의 복수개의 제1 전자밸브(410,420,430,440,450,460,470,480,490) 중 어느 하나일 수 있다.The first one-side electronic control valve 410 and the first one-side electronic control valve 410 may be any one of the plurality of first electromagnetic valves 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490 of the hydraulic valve device 101 described above.

제2 일측 전자제어 밸브(420)는 제2 스풀(220)로 파일럿 유체가 공급되도록 이의 유입을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제2 스풀(220)의 일측으로 파일럿 유체가 공급되는 것을 제2 일측 전자제어 밸브(420)가 제어할 수 있다.The second one-side electronic control valve 420 may control the inflow of the pilot fluid so that the pilot fluid is supplied to the second spool 220 . Specifically, the second one-side electronic control valve 420 may control the supply of the pilot fluid to one side of the second spool 220 .

제2 공급 유로(510)는 제1 스풀(210)의 타측 또는 제2 스풀(220)의 타측으로 파일럿 유체를 공급할 수 있다. 또한, 제2 공급 유로(510)는 제1 스풀(210) 또는 제2 스풀(220)가 타방향으로 이동되도록 파일럿 유체를 공급할 수 있다. 이때, 제1 스풀(210) 및 제2 스풀(220)의 타방향은 제1 스풀(210) 및 제2 스풀(220)의 일방향과 반대되는 방향일 수 있다.The second supply passage 510 may supply pilot fluid to the other side of the first spool 210 or the other side of the second spool 220 . Also, the second supply passage 510 may supply pilot fluid so that the first spool 210 or the second spool 220 moves in another direction. At this time, the other directions of the first spool 210 and the second spool 220 may be opposite to one direction of the first spool 210 and the second spool 220 .

즉, 제2 공급 유로(510)로 공급되는 파일럿 유체는 제1 공급 유로(310)로 공급되는 파일럿 유체와 반대되는 방향으로 제1 스풀(210) 및 제2 스풀(220)가 이동되도록 할 수 있다.That is, the pilot fluid supplied to the second supply passage 510 may cause the first spool 210 and the second spool 220 to move in a direction opposite to that of the pilot fluid supplied to the first supply passage 310. there is.

제1 타측 전자제어 밸브(710)는 제1 스풀(210)로 파일럿 유체가 공급되도록 이의 유입을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제1 스풀(210)의 타측으로 파일럿 유체가 공급되는 것을 제1 타측 전자제어 밸브(710)가 제어할 수 있다.The first other electronic control valve 710 may control the inflow of the pilot fluid so that the pilot fluid is supplied to the first spool 210 . Specifically, the first other side electronic control valve 710 may control the supply of the pilot fluid to the other side of the first spool 210 .

제2 타측 전자제어 밸브(720)는 제2 스풀(220)로 파일럿 유체가 공급되도록 이의 유입을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제2 스풀(220)의 타측으로 파일럿 유체가 공급되는 것을 제2 타측 전자제어 밸브(720)가 제어할 수 있다.The second other electronic control valve 720 may control the inflow of the pilot fluid so that the pilot fluid is supplied to the second spool 220 . Specifically, the second other electronic control valve 720 can control the supply of the pilot fluid to the other side of the second spool 220 .

이러한 제1 타측 전자제어 밸브(710)와 제2 타측 전자제어 밸브(720)는 앞서 서술한 유압밸브장치(101)의 복수개의 제2 전자밸브(710,720,730,740,750,760,770,780,790) 중 어느 하나일 수 있다.The first other side electronic control valve 710 and the second other side electronic control valve 720 may be any one of the plurality of second electromagnetic valves 710, 720, 730, 740, 750, 760, 770, 780, 790 of the hydraulic valve device 101 described above.

제2 드레인 유로(520)는 제1 스풀(210) 또는 제2 스풀(220)가 일방향으로 이동시 제1 스풀(210)의 타측 또는 제2 스풀(220)의 타측의 파일럿 유체가 드레인 되도록 안내할 수 있다. 구체적으로, 제2 드레인 유로(520)로 제1 스풀(210) 또는 제2 스풀(220)의 타측의 파일럿 유체가 제1 스풀(210)와 제2 스풀(220)의 외부로 드레인될 수 있다. 즉, 제2 드레인 유로(520)는 제1 스풀(210)의 타측 또는 제2 스풀(220)의 타측으로 공급되었던 파일럿 유체가 외부로 드레인 되도록 안내할 수 있다.The second drain passage 520 guides the pilot fluid on the other side of the first spool 210 or the other side of the second spool 220 to be drained when the first spool 210 or the second spool 220 moves in one direction. can Specifically, the pilot fluid on the other side of the first spool 210 or the second spool 220 may be drained to the outside of the first spool 210 and the second spool 220 through the second drain passage 520 . . That is, the second drain passage 520 may guide the pilot fluid supplied to the other side of the first spool 210 or the other side of the second spool 220 to drain to the outside.

제1 드레인 유로(320)는 제1 스풀(210) 또는 제2 스풀(220)가 타방향으로 이동시 제1 스풀(210)의 일측 또는 제2 스풀(220)의 일측의 파일럿 유체가 드레인 되도록 안내할 수 있다. 구체적으로, 제1 드레인 유로(320)로 제1 스풀(210) 또는 제2 스풀(220)의 일측의 파일럿 유체가 제1 스풀(210)와 제2 스풀(220)의 외부로 드레인될 수 있다. 즉, 제1 드레인 유로(320)는 제1 스풀(210)의 일측 또는 제2 스풀(220)의 일측으로 공급되었던 파일럿 유체가 외부로 드레인 되도록 안내할 수 있다.The first drain passage 320 guides the pilot fluid on one side of the first spool 210 or the other side of the second spool 220 to be drained when the first spool 210 or the second spool 220 moves in the other direction. can do. Specifically, pilot fluid on one side of the first spool 210 or the second spool 220 may be drained to the outside of the first spool 210 and the second spool 220 through the first drain passage 320 . . That is, the first drain passage 320 may guide the pilot fluid supplied to one side of the first spool 210 or one side of the second spool 220 to drain to the outside.

이와 같은 구성에 의해, 제1 공급 유로(310) 및 제2 공급 유로(510)를 통해 제1 스풀(210) 및 제2 스풀(220)의 일방향 또는 타방향으로 이동을 위한 파일럿 유체를 효과적으로 공급할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)의 유압회로(102)는 제1 공급 유로(310) 및 제2 공급 유로(510)를 포함하고 있어, 제1 스풀(210) 및 제2 스풀(220)의 이동을 위한 복잡한 유로의 배치가 불필요하다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)의 유압회로(102)는 제1 공급 유로(310) 및 제2 공급 유로(510)를 포함하고 있어, 복수개의 밸브에 효과적으로 이들의 이동을 위한 파일럿 유체를 공급할 수 있어 유압회로의 설계를 간결하게 할 수 있다.With this configuration, the pilot fluid for the movement of the first spool 210 and the second spool 220 in one direction or the other direction can be effectively supplied through the first supply passage 310 and the second supply passage 510. can Specifically, the hydraulic circuit 102 of the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention includes a first supply passage 310 and a second supply passage 510, the first spool 210 And the arrangement of a complicated passage for the movement of the second spool 220 is unnecessary. That is, the hydraulic circuit 102 of the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention includes a first supply flow path 310 and a second supply flow path 510, so that a plurality of valves can effectively Since the pilot fluid for movement can be supplied, the design of the hydraulic circuit can be simplified.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)의 유압회로(102)는 제1 캡 공급 유로(611)와 제1 캡 드레인 유로(621)와 제2 캡 공급 유로(612) 그리고 제2 캡 드레인 유로(622)를 더 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic circuit 102 of the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention includes a first cap supply passage 611, a first cap drain passage 621, a second cap supply passage 612, and A second cap drain passage 622 may be further included.

제1 캡 공급 유로(611)는 제2 공급 유로(510)와 제1 타측 전자제어 밸브(710) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 제1 캡 공급 유로(611)는 제2 공급 유로(510)를 통과하는 파일럿 유체가 제1 타측 전자제어 밸브(710)에 의해 제어되어 제1 스풀(210)의 타측으로 공급되도록 안내할 수 있다.The first cap supply passage 611 may be disposed between the second supply passage 510 and the first other electronic control valve 710 . In addition, the first cap supply passage 611 guides the pilot fluid passing through the second supply passage 510 to be supplied to the other side of the first spool 210 under the control of the first other side electronic control valve 710. can

제1 캡 드레인 유로(621)는 제2 드레인 유로(520)와 제1 타측 전자제어 밸브(710) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 제1 캡 드레인 유로(621)는 제1 타측 전자제어 밸브(710)에 의해 제1 스풀(210)의 타측으로 공급되었던 파일럿 유체가 제1 스풀(210)의 외부로 배출되도록 이의 이동을 안내할 수 있다.The first cap drain passage 621 may be disposed between the second drain passage 520 and the first other electronic control valve 710 . In addition, the first cap drain passage 621 controls the movement of the pilot fluid supplied to the other side of the first spool 210 by the first other side electronic control valve 710 to be discharged to the outside of the first spool 210. can guide you

제2 캡 공급 유로(612)는 제2 공급 유로(510)와 제2 타측 전자제어 밸브(720) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 제2 캡 공급 유로(612)는 제2 공급 유로(510)를 통과하는 파일럿 유체가 제2 타측 전자제어 밸브(720)에 의해 제어되어 제2 스풀(220)의 타측으로 공급되도록 안내할 수 있다.The second cap supply passage 612 may be disposed between the second supply passage 510 and the second other electronic control valve 720 . In addition, the second cap supply passage 612 guides the pilot fluid passing through the second supply passage 510 to be supplied to the other side of the second spool 220 under the control of the second other side electronic control valve 720. can

제2 캡 드레인 유로(622)는 제2 드레인 유로(520)와 제2 타측 전자제어 밸브(720) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 제2 캡 드레인 유로(622)는 제2 타측 전자제어 밸브(720)에 의해 제2 스풀(220)의 타측으로 공급되었던 파일럿 유체가 제2 스풀(220)의 외부로 배출되도록 이의 이동을 안내할 수 있다.The second cap drain passage 622 may be disposed between the second drain passage 520 and the second other electronic control valve 720 . In addition, the second cap drain passage 622 controls the movement of the pilot fluid supplied to the other side of the second spool 220 by the second other electronic control valve 720 to be discharged to the outside of the second spool 220. can guide you

즉, 캡 공급 유로(611,612,613,614,615,616,617,618,619)는 제1 타측 전자제어 밸브(710)에 대응되는 개수만큼 배치될 수 있다.That is, the number of cap supply passages 611 , 612 , 613 , 614 , 615 , 616 , 617 , 618 , and 619 corresponding to the number of first electronic control valves 710 may be disposed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)의 유압회로(102)는 캡 검출포트(810)와 제1 검출포트(850)를 더 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic circuit 102 of the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention may further include a cap detection port 810 and a first detection port 850.

캡 검출 포트(810)는 제1 스풀(210) 또는 제2 스풀(220)의 타측으로 유입되는 파일럿 유체의 압력을 검출하도록 형성될 수 있다.The cap detection port 810 may be formed to detect the pressure of the pilot fluid flowing into the other side of the first spool 210 or the second spool 220 .

일예로, 캡 검출 포트(810)에 설치되는 제2 파일럿 압력 센서(20)는 검출된 파일럿 유체의 압력을 도시되지 않은 제어부에 전달할 수 있다.For example, the second pilot pressure sensor 20 installed in the cap detection port 810 may transmit the detected pressure of the pilot fluid to a control unit (not shown).

제1 검출포트(850)는 제1 스풀(210) 또는 제2 스풀(220)의 일측으로 유입되는 파일럿 유체의 압력을 검출하도록 형성될 수 있다.The first detection port 850 may be formed to detect the pressure of the pilot fluid flowing into one side of the first spool 210 or the second spool 220 .

일예로, 제1 검출포트(850)에 설치되는 제1 파일럿 압력 센서(10)는 검출된 파일럿 유체의 압력을 도시되지 않은 제어부에 전달할 수 있다.For example, the first pilot pressure sensor 10 installed in the first detection port 850 may transmit the detected pressure of the pilot fluid to a control unit (not shown).

따라서, 제어부는 제1 파일럿 압력 센서(10) 또는 제2 파일럿 압력 센서(20)로부터 정보를 전달받아 제1 스풀(210) 또는 제2 스풀(220)의 유지보수의 필요 여부를 판단할 수 있다.Accordingly, the control unit may receive information from the first pilot pressure sensor 10 or the second pilot pressure sensor 20 to determine whether maintenance of the first spool 210 or the second spool 220 is required. .

이러한 캡 검출 포트(810)와 제1 검출포트(850)는 밸브(710,720,730,740,750,760,770,780,790)의 수에 맞게 복수개가 형성될 수 있다.The cap detection port 810 and the first detection port 850 may be formed in plurality according to the number of valves 710 , 720 , 730 , 740 , 750 , 760 , 770 , 780 , and 790 .

본 발명의 일 실시예에 따른 유압밸브장치(101)의 유압회로(102)는 복수개의 스풀(210,220,230,240,250,260,270,280,290)와 복수개의 일측 전자제어 밸브(410,420,430,440,450,460,470,480,490) 그리고 타측 전자제어 밸브(710,720,730,740,750,760,770,780,790)를 포함할 수 있다.The hydraulic circuit 102 of the hydraulic valve device 101 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of spools 210,220,230,240,250,260,270,280,290 and a plurality of one-side electronic control valves 410,420,430,440,450,460,470,480,490 and the other side electronic control valve 710, 720,730,740,750,760,770,780,790) .

일예로, 복수개의 스풀은 건설기계의 암을 제어하는 제1 암스풀와 제2 암스풀브, 건설기계의 장착되는 옵션을 제어하는 옵션스풀, 건설기계의 붐을 제어하는 제1 붐스풀와 제2 붐스풀, 건설기계의 스윙을 제어하는 스윙스풀와, 건설기계의 선회를 제어하는 제1 선회스풀와 제2 선회스풀, 그리고 건설기계의 유지 보수를 위한 T/S 수풀를 포함할 수 있다.For example, the plurality of spools include a first arm spool and a second arm spool that control the arm of the construction machine, an option spool that controls the mounted option of the construction machine, and a first and second boom spool that controls the boom of the construction machine , a swing spool for controlling the swing of the construction machine, a first and second turning spool for controlling the turning of the construction machine, and a T/S bush for maintenance of the construction machine.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims described below, the meaning and scope of the claims, and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 밸브 하우징 101: 유압밸브장치
102: 유압밸브장치의 회로 110: 제1 하우징
120: 제2 하우징 111,112: 챔버
200: 스풀부 210: 제1 스풀
220: 제2 스풀
300: 제1 파일럿 블록 350: 제1 파일럿 챔버
310: 제1 공급 유로 320: 제1 드레인 유로
410: 제1 전자제어 밸브(제1 일측 전자제어 밸브)
420: 제1 전자제어 밸브(제2 일측 전자제어 밸브)
500: 제2 파일럿 블록 510: 제2 공급 유로
520: 제2 드레인 유로 400: 제1 전자제어 밸브부
600: 파일럿 캡 610: 캡 공급 유로
620: 캡 드레인 유로 650: 제2 파일럿 챔버
601: 캡 바디
700: 제2 전자제어 밸브부
710: 제2 전자제어 밸브(제1 타측 전자제어 밸브)
720: 제2 전자제어 밸브(제2 타측 전자제어 밸브)
810: 캡 검출포트 850: 제1 검출포트
10: 제1 파일럿 압력 센서 20: 제2 파일럿 압력 센서100: valve housing 101: hydraulic valve device
102: circuit of hydraulic valve device 110: first housing
120: second housing 111, 112: chamber
200: spool unit 210: first spool
220: second spool
300: first pilot block 350: first pilot chamber
310: first supply passage 320: first drain passage
410: first electronic control valve (first one-side electronic control valve)
420: first electronic control valve (second one-side electronic control valve)
500: second pilot block 510: second supply passage
520: second drain flow path 400: first electronic control valve unit
600: pilot cap 610: cap supply euro
620: cap drain flow path 650: second pilot chamber
601: cap body
700: second electronic control valve unit
710: second electronic control valve (first other electronic control valve)
720: second electronic control valve (second other electronic control valve)
810: cap detection port 850: first detection port
10: first pilot pressure sensor 20: second pilot pressure sensor

Claims (14)

내부에 복수개의 챔버가 형성된 밸브 하우징;
상기 복수개의 챔버 내부에 일방향으로 길게 배치된 복수개의 스풀을 포함하는 스풀부;
상기 밸브 하우징의 일측에 상기 스풀과 교차하는 방향으로 배치되어, 내부에 상기 스풀의 이동을 위한 파일럿 유체의 유입을 위한 복수개의 제1 파일럿 챔버가 형성된 제1 파일럿 블록; 및
상기 제1 파일럿 블록에 상기 제1 파일럿 블록 길이방향을 따라 서로 이격 배치되어 설치된 복수개의 제1 전자제어 밸브를 포함하며, 상기 제1 전자제어 밸브와 대응되는 상기 제1 파일럿 챔버로 파일럿 유체의 유입을 제어하는 제1 전자제어 밸브부를 포함하고,
상기 제1 파일럿 블록은,
상기 제1 파일럿 블록 상에 상기 제1 파일럿 블록의 길이방향을 따라 형성되어 상기 복수개의 제1 파일럿 챔버로 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제1 공급 유로;
상기 제1 파일럿 블록 상에 상기 제1 파일럿 블록의 길이방향을 따라 상기 제1 공급 유로와 이격 형성되어 상기 제1 파일럿 챔버로부터 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제1 드레인 유로;
상기 제1 파일럿 챔버의 내부 압력을 검출 가능한 제1 파일럿 압력 센서가 설치 가능하도록 형성된 제1 검출포트; 및
상기 제1 파일럿 챔버와 연통 가능하게 상기 제1 파일럿 블록에 형성되어, 상기 제1 파일럿 압력 센서가 상기 제1 파일럿 챔버의 내부 압력을 검출 가능하도록 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제1 검출유로
를 포함하는 유압밸브장치.A valve housing having a plurality of chambers therein;
a spool unit including a plurality of spools disposed elongated in one direction inside the plurality of chambers;
a first pilot block disposed on one side of the valve housing in a direction crossing the spool and having a plurality of first pilot chambers for introducing pilot fluid for moving the spool therein; and
A plurality of first electronic control valves are provided in the first pilot block to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the first pilot block, and the pilot fluid flows into the first pilot chamber corresponding to the first electronic control valve. Including a first electronic control valve unit for controlling,
The first pilot block,
a first supply passage formed on the first pilot block along a longitudinal direction of the first pilot block to guide the movement of pilot fluid to the plurality of first pilot chambers;
a first drain passage formed on the first pilot block and spaced apart from the first supply passage along a longitudinal direction of the first pilot block to guide the movement of the pilot fluid from the first pilot chamber;
a first detection port formed to install a first pilot pressure sensor capable of detecting an internal pressure of the first pilot chamber; and
A first detection passage formed in the first pilot block to communicate with the first pilot chamber and guiding the movement of the pilot fluid so that the first pilot pressure sensor can detect the internal pressure of the first pilot chamber.
Hydraulic valve device comprising a. 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 밸브 하우징의 타측에 상기 스풀과 교차하는 방향으로 배치되어 상기 스풀의 이동을 위한 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제2 파일럿 블록;
상기 제2 파일럿 블록의 길이방향을 따라 서로 이격 배치된 복수개의 제2 전자제어 밸브를 포함하는 제2 전자제어 밸브부; 및
상기 제2 파일럿 블록에 지지되며 내부에 상기 스풀의 이동을 위한 파일럿 유체의 유입을 위한 제2 파일럿 챔버가 형성되어 상기 제2 파일럿 챔버로 파일럿 유체의 유입을 제어하는 상기 제2 전자제어 밸브를 지지하는 복수개의 파일럿 캡
을 더 포함하는 유압밸브장치.In paragraph 1,
a second pilot block disposed on the other side of the valve housing in a direction crossing the spool to guide the movement of the pilot fluid for the movement of the spool;
a second electronic control valve unit including a plurality of second electronic control valves spaced apart from each other along the longitudinal direction of the second pilot block; and
Supported by the second pilot block, a second pilot chamber for inflow of pilot fluid for moving the spool is formed therein to support the second electronic control valve controlling the inflow of pilot fluid into the second pilot chamber. plural pilot cabs
Hydraulic valve device further comprising a. 제4항에서,
상기 스풀과 상기 제2 전자제어 밸브는 서로 동축상에 배치된 것을 특징으로 하는 유압밸브장치.In paragraph 4,
The hydraulic valve device, characterized in that the spool and the second electronic control valve are disposed coaxially with each other. 제4항에서,
상기 제2 파일럿 블록은,
상기 제2 파일럿 블록 상에 상기 제2 파일럿 블록의 길이방향을 따라 형성되어 상기 제2 파일럿 챔버로 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제2 공급 유로; 및
상기 제2 파일럿 블록 상에 상기 제2 파일럿 블록의 길이방향을 따라 상기 제2 공급 유로와 이격 형성되어 상기 제2 파일럿 챔버로부터 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제2 드레인 유로
를 포함하는 유압밸브장치.In paragraph 4,
The second pilot block,
a second supply passage formed on the second pilot block along a longitudinal direction of the second pilot block to guide the movement of the pilot fluid to the second pilot chamber; and
A second drain passage formed on the second pilot block and spaced apart from the second supply passage along the longitudinal direction of the second pilot block to guide the movement of the pilot fluid from the second pilot chamber.
Hydraulic valve device comprising a. 제6항에서,
상기 파일럿 캡은,
캡 바디;
상기 캡 바디에 상기 제2 공급 유로와 연통되도록 형성되어, 파일럿 유체를 상기 제2 파일럿 챔버로 이동을 안내하는 캡 공급 유로; 및
상기 캡 바디에 상기 제2 드레인 유로와 연통되도록 형성되어, 상기 제2 파일럿 챔버로부터 파일럿 유체의 이동을 안내하는 캡 드레인 유로
를 포함하는 유압밸브장치.In paragraph 6,
The pilot cap,
cap body;
a cap supply passage formed in the cap body to communicate with the second supply passage and guiding movement of the pilot fluid to the second pilot chamber; and
A cap drain passage formed in the cap body to communicate with the second drain passage to guide the movement of the pilot fluid from the second pilot chamber.
Hydraulic valve device comprising a. 제7항에서,
상기 파일럿 캡은,
상기 캡 바디에 형성되어, 상기 제2 파일럿 챔버의 내부 압력을 검출 가능한 제2 파일럿 압력 센서가 설치 가능한 캡 검출포트를 더 포함하는 유압밸브장치.In paragraph 7,
The pilot cap,
The hydraulic valve device further includes a cap detection port formed on the cap body and capable of installing a second pilot pressure sensor capable of detecting an internal pressure of the second pilot chamber. 제4항에서,
상기 파일럿 캡은 상기 제2 파일럿 블록과 탈착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 유압밸브장치.In paragraph 4,
The hydraulic valve device, characterized in that the pilot cap is detachably coupled to the second pilot block. 제4항에서,
상기 제1 전자제어 밸브와 상기 스풀 그리고 상기 제2 전자제어 밸브는 동축상에 배치되는 것을 특징으로 하는 유압밸브장치.In paragraph 4,
The hydraulic valve device, characterized in that the first electronic control valve and the spool and the second electronic control valve are disposed coaxially. 제1항에서,
상기 제1 공급 유로와 상기 제1 드레인 유로는 상기 제1 파일럿 블록 내에서 상기 제1 파일럿 챔버를 중심으로 양측에 이격 배치된 것을 특징으로 하는 유압밸브장치.In paragraph 1,
The hydraulic valve device, characterized in that the first supply passage and the first drain passage are disposed spaced apart from each other on both sides of the first pilot chamber in the first pilot block. 제6항에서,
상기 제2 공급 유로와 상기 제2 드레인 유로는 상기 제2 파일럿 블록 내에서 일측으로 편심되어 배치된 것을 특징으로 하는 유압밸브장치.In paragraph 6,
The second supply passage and the second drain passage are hydraulic valve device, characterized in that arranged eccentric to one side in the second pilot block. 내부에 복수개의 챔버가 형성된 밸브 하우징;
상기 복수개의 챔버 내부에 일방향으로 길게 배치된 복수개의 스풀을 포함하는 스풀부;
상기 밸브 하우징에 상기 스풀과 교차하는 방향으로 배치되어 상기 스풀의 이동을 위한 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제2 파일럿 블록;
상기 제2 파일럿 블록의 길이방향을 따라 서로 이격 배치된 복수개의 제2 전자제어 밸브를 포함하는 제2 전자제어 밸브부; 및
상기 제2 파일럿 블록에 지지되며 내부에 상기 스풀의 이동을 위한 파일럿 유체의 유입을 위한 제2 파일럿 챔버가 형성되어 상기 제2 파일럿 챔버로 파일럿 유체의 유입을 제어하는 상기 제2 전자제어 밸브를 지지하는 캡 바디와, 상기 제2 파일럿 챔버의 내부 압력을 검출 가능한 제2 파일럿 압력 센서가 설치되도록 상기 캡 바디에 형성된 캡 검출 포트, 그리고 상기 제2 파일럿 챔버와 연통 가능하게 상기 캡 바디에 형성되어 상기 제2 파일럿 압력 센서가 상기 제2 파일럿 챔버의 내부 압력을 검출 가능하도록 파일럿 유체의 이동을 안내하는 제2 검출유로를 포함하는 파일럿 캡
를 포함하는 유압밸브장치.A valve housing having a plurality of chambers therein;
a spool unit including a plurality of spools disposed elongated in one direction inside the plurality of chambers;
a second pilot block disposed in the valve housing in a direction crossing the spool to guide the movement of the pilot fluid for the movement of the spool;
a second electronic control valve unit including a plurality of second electronic control valves spaced apart from each other along the longitudinal direction of the second pilot block; and
Supported by the second pilot block, a second pilot chamber for inflow of pilot fluid for moving the spool is formed therein to support the second electronic control valve controlling the inflow of pilot fluid into the second pilot chamber. a cap body configured to detect the internal pressure of the second pilot chamber; a cap detection port formed on the cap body to install a second pilot pressure sensor capable of detecting the internal pressure of the second pilot chamber; and a cap detection port formed on the cap body capable of communicating with the second pilot chamber. A pilot cap including a second detection passage for guiding the movement of the pilot fluid so that a second pilot pressure sensor can detect the internal pressure of the second pilot chamber
Hydraulic valve device comprising a. 파일럿 유체에 따라 절환되는 제1 스풀;
파일럿 유체에 따라 절환되는 제2 스풀;
상기 제1 스풀 및 상기 제2 스풀로 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀이 일방향으로 이동되도록 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀의 일측으로 파일럿 유체를 공급하는 제1 공급 유로;
상기 제1 공급 유로를 통과하는 파일럿 유체를 상기 제1 스풀로 공급 가능한 제1 일측 전자제어 밸브;
상기 제1 공급 유로를 통과하는 파일럿 유체를 상기 제2 스풀로 공급 가능한 제2 일측 전자제어 밸브;
상기 제1 일측 전자제어 밸브 또는 상기 제2 일측 전자제어 밸브 중 어느 하나 이상을 제어하는 파일럿 유체의 압력을 검출 가능한 제1 파일럿 압력 센서가 설치되는 제1 일측 검출포트;
상기 제1 스풀 및 상기 제2 스풀로 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀이 타방향으로 이동되도록 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀의 타측으로 파일럿 유체를 공급하는 제2 공급 유로;
상기 제2 공급 유로를 통과하는 파일럿 유체를 상기 제1 스풀로 공급 가능한 제1 타측 전자제어 밸브;
상기 제2 공급 유로를 통과하는 파일럿 유체를 상기 제2 스풀로 공급 가능한 제2 타측 전자제어 밸브;
상기 제1 타측 전자제어 밸브 또는 상기 제2 타측 전자제어 밸브 중 어느 하나 이상을 제어하는 파일럿 유체의 압력을 검출 가능한 제2 파일럿 압력 센서가 설치되는 캡 검출 포트;
상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀가 일방향으로 이동시 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀의 타측의 파일럿 유체가 드레인 되도록 안내하는 제2 드레인 유로; 및
상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀가 타방향으로 이동시 상기 제1 스풀 또는 상기 제2 스풀의 일측의 파일럿 유체가 드레인 되도록 안내하는 제1 드레인 유로
를 포함하는 유압밸브의 유압회로.A first spool switched according to the pilot fluid;
A second spool switched according to the pilot fluid;
a first supply passage for supplying pilot fluid to one side of the first spool or the second spool so that the first spool or the second spool moves in one direction to the first spool and the second spool;
a first one-side electronic control valve capable of supplying pilot fluid passing through the first supply passage to the first spool;
a second one-side electronic control valve capable of supplying pilot fluid passing through the first supply passage to the second spool;
a first one-side detection port in which a first pilot pressure sensor capable of detecting a pressure of a pilot fluid controlling at least one of the first one-side electronic control valve and the second one-side electronic control valve is installed;
a second supply passage for supplying pilot fluid to the other side of the first spool or the second spool so that the first spool or the second spool is moved in another direction by the first spool and the second spool;
a first other electronic control valve capable of supplying the pilot fluid passing through the second supply passage to the first spool;
a second other electronic control valve capable of supplying the pilot fluid passing through the second supply passage to the second spool;
a cap detection port in which a second pilot pressure sensor capable of detecting a pressure of a pilot fluid controlling at least one of the first other electronic control valve and the second other electronic control valve is installed;
a second drain passage for guiding pilot fluid on the other side of the first spool or the second spool to be drained when the first or second spool moves in one direction; and
A first drain passage for guiding pilot fluid on one side of the first spool or the second spool to be drained when the first spool or the second spool moves in another direction
A hydraulic circuit of a hydraulic valve comprising a.
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