KR102566611B1 - Server, method and node for providing vehicle to everything service - Google Patents

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Abstract

V2X 스위치를 통해 V2X(Vehicle to Everything) 서비스를 제공하는 V2X 서버는 이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 모니터링하고 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP(Access Point)를 할당하는 위치 관리부 및 이동 통신 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리하는 멀티캐스팅 그룹 관리부를 포함하고, 차량 이벤트 정보는 V2X 스위치를 통해 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송될 수 있다. A V2X server that provides V2X (Vehicle to Everything) service through a V2X switch monitors the location information of the mobile communication V2X node receiving the V2X service through the mobile communication network, and based on the location information of the mobile communication V2X node, the mobile communication V2X node A location management unit for allocating at least one V2X access point (AP) and a multicasting group management unit for setting and managing a multicasting group for each V2X AP for multicasting vehicle event information received from a mobile communication V2X node, Vehicle event information may be transmitted to at least one mobile communication V2X node included in the multicasting group of the V2X AP through the V2X switch.

Description

V2X 서비스를 제공하는 서버, 방법 및 노드{SERVER, METHOD AND NODE FOR PROVIDING VEHICLE TO EVERYTHING SERVICE}Server, method and node providing V2X service {SERVER, METHOD AND NODE FOR PROVIDING VEHICLE TO EVERYTHING SERVICE}

본 발명은 V2X(Vehicle to Everything) 서비스를 제공하는 서버, 방법 및 노드 에 관한 것이다. The present invention relates to a server, method, and node for providing V2X (Vehicle to Everything) service.

일반적으로 C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems) 서비스는 지정된 특정 주파수 대역에서 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신을 통해 차량이 주행 중 운전자에게 주변 교통상황과 급정거, 낙하물 등의 사고 위험 정보를 실시간으로 제공하는 서비스이다. In general, C-ITS (Cooperative-Intelligent Transport Systems) services provide real-time accident risk information such as surrounding traffic conditions, sudden stops, and falling objects to the driver while the vehicle is driving through V2X (Vehicle-to-Everything) communication in a designated specific frequency band. It is a service provided by

이러한, C-ITS 서비스를 이용하기 위해서, 차량은 C-ITS 주파수 대역과 C-ITS 서비스에서 규정하는 V2X 메시지 규격을 지원하는 V2X 단말을 장착해야 한다. In order to use this C-ITS service, the vehicle must be equipped with a V2X terminal that supports the C-ITS frequency band and the V2X message standard specified in the C-ITS service.

하지만, V2X 단말을 장착하지 못한 차량이나 보행자는 다른 V2X 단말과의 V2X 통신이 불가능하기 때문에 C-ITS 서비스를 제공받지 못한다. However, vehicles or pedestrians not equipped with V2X terminals cannot receive C-ITS services because V2X communication with other V2X terminals is impossible.

한국공개특허공보 특1998-082156호 (1998.11.25. 공개)Korean Patent Publication No. 1998-082156 (published on November 25, 1998)

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, V2X AP (Access Point) 별로 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 설정하고, C-ITS 대역의 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치를 통해 이동 통신 V2X 노드에 할당된 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송하고자 한다. 뿐만 아니라, 멀티캐스트 그룹에 속한 이동통신 V2X 노드의 차량 이벤트 정보도 V2X 스위치를 통해 멀티캐스트 그룹에 매핑된 V2X AP와 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전달하여, C-ITS 대역의 V2X 노드로 전달가능하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다. The present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and sets a multicasting group for multicasting vehicle event information for each V2X AP (Access Point), and vehicle event information received from a V2X node in a C-ITS band. to at least one mobile communication V2X node included in the multicasting group of the V2X AP assigned to the mobile communication V2X node through the V2X switch. In addition, the vehicle event information of the mobile communication V2X node belonging to the multicast group is also transmitted to the V2X AP mapped to the multicast group through the V2X switch and to at least one mobile communication V2X node included in the multicasting group of the V2X AP. , to be able to deliver to the V2X node of the C-ITS band. However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 V2X 스위치를 통해 V2X(Vehicle to Everything) 서비스를 제공하는 V2X 서버는 이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 모니터링하고 상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP(Access Point)를 할당하는 위치 관리부; 및 상기 이동 통신 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리하는 멀티캐스팅 그룹 관리부를 포함하고, 상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X 스위치를 통해 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송될 수 있다. As a technical means for achieving the above-described technical problem, a V2X server providing a V2X (Vehicle to Everything) service through a V2X switch according to the first aspect of the present invention is a mobile communication V2X node receiving the V2X service through a mobile communication network. Location management unit for monitoring location information of and allocating at least one V2X access point (AP) to the mobile communication V2X node based on the location information of the mobile communication V2X node; And a multicasting group management unit configured to set and manage multicasting groups for each V2X AP for multicasting vehicle event information received from the mobile communication V2X node, wherein the vehicle event information is stored in the V2X AP through the V2X switch. It may be transmitted to at least one mobile communication V2X node included in the multicasting group.

본 발명의 제 2 측면에 따른 V2X 서버에서 V2X 스위치를 통해 V2X 서비스를 제공하는 방법은 이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 모니터링하는 단계; 상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP를 할당하는 단계; 및 상기 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리하는 단계를 포함하고, 상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X 스위치를 통해 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송될 수 있다. A method for providing a V2X service through a V2X switch in a V2X server according to a second aspect of the present invention includes monitoring location information of a mobile communication V2X node receiving a V2X service through a mobile communication network; Allocating at least one V2X AP to the mobile communication V2X node based on location information of the mobile communication V2X node; And setting and managing a multicasting group for each V2X AP for multicasting vehicle event information received from the V2X node, wherein the vehicle event information is included in the multicasting group of the V2X AP through the V2X switch. It can be transmitted to at least one mobile communication V2X node.

본 발명의 제 3 측면에 따른 V2X 스위치를 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드는 V2X 서버로 상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 전송하는 위치 정보 전송부; 상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 V2X 서버로부터 적어도 하나의 V2X AP를 할당받는 V2X AP 할당부 및 이동통신 기지국(300)으로 차량 이벤트 정보를 전송하고, 상기 V2X 스위치로부터 다른 차량 이벤트 정보를 수신하는 차량 이벤트 송수신부를 포함하고, 상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X 스위치를 통해 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송될 수 있다. A mobile communication V2X node receiving V2X service through a V2X switch according to a third aspect of the present invention includes a location information transmission unit for transmitting location information of the mobile communication V2X node to a V2X server; Based on the location information of the mobile communication V2X node, vehicle event information is transmitted to a V2X AP allocator and mobile communication base station 300 that are allocated at least one V2X AP from the V2X server, and other vehicle event information is transmitted from the V2X switch. and a vehicle event transceiver for receiving, and the vehicle event information may be transmitted to at least one mobile communication V2X node included in the multicasting group of the V2X AP through the V2X switch.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described means for solving the problems is only illustrative and should not be construed as limiting the present invention. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments described in the drawings and detailed description.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명은 V2X AP(Access Point) 별로 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 설정하고, 이동 통신 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치를 통해 이동 통신 V2X 노드에 할당된 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 전송할 수 있다. 뿐만 아니라, C-ITS 대역에서 V2X AP를 통해 수신되는 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치를 거쳐 이동통신 V2X 노드로 전송할 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems) 대역을 지원하지 않는 이동통신 V2X 노드를 이용하는 차량에서도 V2X 스위치를 통해 차량 이벤트 정보를 실시간으로 다른 V2X 노드(이동통신 V2X 노드 및 C-ITS 노드)와 송수신할 수 있다. According to any one of the problem solving means of the present invention described above, the present invention sets a multicasting group for multicasting vehicle event information for each V2X AP (Access Point), and transmits vehicle event information received from a mobile communication V2X node. It can be transmitted to at least one mobile communication V2X node included in the multicasting group of the V2X AP assigned to the mobile communication V2X node through the V2X switch. In addition, vehicle event information received through the V2X AP in the C-ITS band can be transmitted to the mobile communication V2X node through the V2X switch. Through this, the present invention provides vehicle event information in real time through a V2X switch even in a vehicle using a mobile communication V2X node that does not support the C-ITS (Cooperative-Intelligent Transport Systems) band. ITS node).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, V2X(Vehicle to Everything) 서비스 제공 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 V2X 서버의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, V2X 스위치를 통해 V2X 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 이동통신 V2X 노드의 블록도이다. 1 is a block diagram of a V2X (Vehicle to Everything) service providing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a V2X server shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
3 is an operational flowchart illustrating a method of providing a V2X service through a V2X switch according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a mobile communication V2X node shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. In this specification, a "unit" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Further, one unit may be realized using two or more hardware, and two or more units may be realized by one hardware.

본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다. In this specification, some of the operations or functions described as being performed by a terminal or device may be performed instead by a server connected to the terminal or device. Likewise, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed in a terminal or device connected to the corresponding server.

이하, 첨부된 구성도 또는 처리 흐름도를 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다. Hereinafter, specific details for the implementation of the present invention will be described with reference to the accompanying configuration diagram or process flow chart.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, V2X(Vehicle to Everything) 서비스 제공 시스템의 구성도이다. 1 is a block diagram of a V2X (Vehicle to Everything) service providing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, V2X 서비스 제공 시스템은 V2X 서버(100), V2X 스위치(110), V2X AP(Access Point)(120), C-ITS 노드(140) 및 이동통신 V2X 노드(130)를 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 V2X 서비스 제공 시스템은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니며, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 도 1과 다르게 구성될 수도 있다. Referring to FIG. 1, the V2X service providing system includes a V2X server 100, a V2X switch 110, a V2X access point (AP) 120, a C-ITS node 140, and a mobile communication V2X node 130. can do. However, since the V2X service providing system of FIG. 1 is only one embodiment of the present invention, the present invention is not limitedly interpreted through FIG. 1, and may be configured differently from FIG. 1 according to various embodiments of the present invention. .

일반적으로, 도 1의 V2X 서비스 제공 시스템의 각 구성요소들은 네트워크(미도시)를 통해 연결된다. 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. In general, each component of the V2X service providing system of FIG. 1 is connected through a network (not shown). A network refers to a connection structure capable of exchanging information between nodes such as terminals and servers, such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN), and the Internet (WWW: World Wide Web), wired and wireless data communication network, telephone network, and wired and wireless television communication network. Examples of wireless data communication networks include 3G, 4G, 5G, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), Long Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WIMAX), Wi-Fi, Bluetooth communication, infrared communication, ultrasonic communication, visible light communication (VLC: Visible Light Communication), LiFi, and the like, but are not limited thereto.

V2X 서버(100)는 이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보를 모니터링할 수 있다. The V2X server 100 may monitor location information of the mobile communication V2X node 130 receiving the V2X service through a mobile communication network.

V2X 서버(100)는 이동통신 V2X 노드(130) 및 C-ITS 노드 (140)를 포함하는 V2X 노드로부터 등록 요청을 수신하면, V2X 노드의 단말 인증을 통해 V2X 아이디를 부여할 수 있다. 예를 들면, 이동통신 V2X 노드(130)가 V2X 서버(100)에 최초 접속할 때만 V2X 서버(100)는 이동통신 V2X 노드(130)로부터 등록 요청을 수신할 수 있다. 이 때, V2X 서버(100)는 이동통신 V2X 노드(130)에 대한 V2X AP(120)를 결정하고, 결정된 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 추가할 수 있다. 또한, V2X 서버(100)는 결정된 V2X AP(120)에 대한 정보(V2X AP 주소)를 이동통신 V2X 노드(130)에게 전송할 수 있다. 다른 예로, V2X 서버(100)에서 이동통신 V2X 노드(130)에 대한 후보 V2X AP 리스트를 이동통신 V2X 노드(130)에게 전송하면, 이동통신 V2X 노드(130)에서 후보 V2X AP 리스트 중 하나의 V2X AP를 결정하고, 결정된 V2X AP에 대한 정보를 V2X 서버(100)에게 전달할 수 있다. When receiving a registration request from a V2X node including a mobile communication V2X node 130 and a C-ITS node 140, the V2X server 100 may grant a V2X ID through terminal authentication of the V2X node. For example, only when the mobile communication V2X node 130 initially accesses the V2X server 100, the V2X server 100 may receive a registration request from the mobile communication V2X node 130. At this time, the V2X server 100 may determine the V2X AP 120 for the mobile communication V2X node 130 and add it to the multicasting group of the determined V2X AP. In addition, the V2X server 100 may transmit information (V2X AP address) about the determined V2X AP 120 to the mobile communication V2X node 130. As another example, when the V2X server 100 transmits the candidate V2X AP list for the mobile communication V2X node 130 to the mobile communication V2X node 130, the mobile communication V2X node 130 transmits one V2X AP list from the candidate V2X AP list. An AP may be determined, and information on the determined V2X AP may be delivered to the V2X server 100.

V2X 서버(100)는 복수의 V2X AP로부터 수신된 위치 정보에 기초하여 V2X AP 별로 각 V2X AP로부터 기설정된 범위 내에 위치하는 이동통신 V2X 노드(130) 를 그룹핑하여 관리할 수 있다. The V2X server 100 may group and manage mobile communication V2X nodes 130 located within a predetermined range from each V2X AP for each V2X AP based on location information received from a plurality of V2X APs.

이동통신 V2X 노드(130)는 이동통신망에 접속 가능한 모뎀을 장착한 단말로서 이동통신망을 통해 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 수행할 수 있다. 이러한, 이동통신 V2X 노드(130)는 V2X 통신 및 유무선 통신이 가능한 모바일 단말을 포함할 수 있다. 모바일 단말은 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 스마트폰(smartphone), 테블릿 PC, 웨어러블 디바이스 등을 포함할 수 있다. The mobile communication V2X node 130 is a terminal equipped with a modem capable of accessing a mobile communication network and can perform V2X (Vehicle to Everything) communication through a mobile communication network. The mobile communication V2X node 130 may include a mobile terminal capable of V2X communication and wired/wireless communication. A mobile terminal is a wireless communication device that ensures portability and mobility, and may include a smartphone, a tablet PC, a wearable device, and the like.

이동통신 V2X 노드(130)는 이동통신 V2X 노드(130)에 연결된 V2X AP(120)와 V2X 통신을 위한 세션을 설정할 수 있다. The mobile communication V2X node 130 may establish a session for V2X communication with the V2X AP 120 connected to the mobile communication V2X node 130.

이동통신 V2X 노드(130)는 차량 이벤트가 발생된 경우, 이벤트 정보, 이벤트 발생의 위치 정보, 이동통신 V2X 노드(130)의 식별 정보(V2X 아이디)를 포함하는 차량 이벤트 정보를 생성하고, 생성된 차량 이벤트 정보를 이동통신 기지국(300)으로 전송할 수 있다. 이 때, 이동통신 기지국(300)은 이동통신 V2X 노드(130)로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치(110)로 전송하면, V2X 스위치(110)에서는 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 속하는 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드에게 이동통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다. 또한, V2X 스위치(110)에서는 수신된 차량 이벤트 정보를 V2X AP(120)에게 전송하고, V2X AP(120)는 V2X AP(120)의 커버리지 내에 있는 C-ITS 노드(140)에게 이동통신 V2X 노드(130) 의 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 차량 이벤트 정보는 예를 들어, 전방 사고 발생 여부를 안내하는 정보, 인접한 위치에서의 충돌 위험을 경고하는 정보, 충돌 전 긴급 정지를 지시하는 정보, 정체 구간을 안내하는 네비게이션 정보 등을 포함할 수 있다. When a vehicle event occurs, the mobile communication V2X node 130 generates vehicle event information including event information, location information of the occurrence of the event, and identification information (V2X ID) of the mobile communication V2X node 130. Vehicle event information may be transmitted to the mobile communication base station 300 . At this time, when the mobile communication base station 300 transmits the vehicle event information received from the mobile communication V2X node 130 to the V2X switch 110, the V2X switch 110 belongs to the multicasting group of the V2X AP 120. Vehicle event information of the mobile communication V2X node 130 may be transmitted to at least one mobile communication V2X node. In addition, the V2X switch 110 transmits the received vehicle event information to the V2X AP 120, and the V2X AP 120 is a mobile communication V2X node to the C-ITS node 140 within the coverage of the V2X AP 120. Vehicle event information of (130) may be transmitted. Here, the vehicle event information may include, for example, information for guiding whether an accident has occurred ahead, information for warning of a risk of collision in an adjacent location, information for instructing an emergency stop before a collision, navigation information for guiding a congested section, and the like. can

C-ITS 노드(140)는 지능형 교통 통신망(예컨대, C-ITS 주파수 대역망)을 통해 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 수행할 수 있는 단말일 수 있다. 여기서, V2X 통신은 예를 들면, 교통 안전, 교통량, 차량 자동 제어 등를 위한 데이터 통신을 포함할 수 있다. 이러한, C-ITS 노드(140)는 예를 들면, C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems) 통신 모뎀을 탑재한 단말로, 이동 수단(예컨대, 차량, 오토바이, 자전거 등)에 장착되어 V2X 통신을 수행할 수 있다. The C-ITS node 140 may be a terminal capable of performing Vehicle to Everything (V2X) communication through an intelligent transportation communication network (eg, a C-ITS frequency band network). Here, V2X communication may include, for example, data communication for traffic safety, traffic volume, automatic vehicle control, and the like. The C-ITS node 140 is, for example, a terminal equipped with a C-ITS (Cooperative-Intelligent Transport Systems) communication modem, and is mounted on a means of transportation (eg, a vehicle, motorcycle, bicycle, etc.) to perform V2X communication. can be done

이러한, C-ITS 노드(140)는 이동 수단에서 발생되거나 감지된 차량 이벤트 정보를 기설정된 대역(예컨대, C-ITS 대역)에서 브로드캐스팅 방식으로 다른 C-ITS 노드와 통신할 수 있다. The C-ITS node 140 may communicate vehicle event information generated or sensed in the means of transportation with other C-ITS nodes in a broadcasting method in a preset band (eg, C-ITS band).

V2X AP(120)가 기설정된 대역(예컨대, C-ITS 대역)을 통해 C-ITS 노드(140)로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치(110)로 전송하면, V2X 스위치(110)는 해당 V2X AP(120)의 멀티캐스트 그룹에 속한 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드에게 차량 이벤트 정보를 이동통신 기지국(300)을 거쳐서 전송할 수 있다. 이를 통해, C-ITS 노드(140)는 이동통신 V2X 노드와 통신할 수 있다. When the V2X AP 120 transmits the vehicle event information received from the C-ITS node 140 to the V2X switch 110 through a preset band (eg, C-ITS band), the V2X switch 110 transmits the corresponding V2X Vehicle event information may be transmitted to at least one mobile communication V2X node belonging to the multicast group of the AP 120 via the mobile communication base station 300 . Through this, the C-ITS node 140 may communicate with the mobile communication V2X node.

V2X AP(120)의 멀티캐스트 그룹에 속한 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드의 차량 이벤트 정보는 V2X 스위치(110)를 통해 멀티캐스트 그룹에 매핑된 V2X AP(120)와 V2X AP(120)의 멀티캐스트 그룹에 속한 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드로 전달되고, 기설정된 대역의 C-ITS 노드(140)로도 전달될 수 있다. Vehicle event information of at least one mobile communication V2X node belonging to the multicast group of the V2X AP 120 is multicast between the V2X AP 120 and the V2X AP 120 mapped to the multicast group through the V2X switch 110. It is delivered to at least one mobile communication V2X node belonging to the group and may also be delivered to the C-ITS node 140 of the preset band.

C-ITS 노드(140)에서 브로드캐스팅한 차량 이벤트 정보는 예를 들면, C-ITS 서비스용으로 별도 규정된 메시지 포맷으로 구성될 수 있고, 차량 이벤트 정보를 전송한 C-ITS 노드(140)의 식별 정보(V2X 아이디)와 위치 정보 및 이벤트 정보 등을 포함할 수 있다. C-ITS 노드(140)에서 브로드캐스팅한 차량 이벤트 정보는 C-ITS 노드(140)의 주변에 설치된 V2X AP(120)에서 수신할 수 있다.The vehicle event information broadcasted by the C-ITS node 140 may be configured in a message format separately specified for the C-ITS service, for example, and the vehicle event information of the C-ITS node 140 transmitting the vehicle event information may be configured. It may include identification information (V2X ID), location information, and event information. Vehicle event information broadcasted by the C-ITS node 140 may be received by the V2X AP 120 installed around the C-ITS node 140 .

V2X AP(120)는 도로 주변에 구축된 고정형 방식과 이동하는 차량 또는 보행자 단말에 설치된 이동형 방식으로 운용될 수 있다. 이동형의 V2X AP의 경우, 주기적으로 V2X AP의 위치 정보를 V2X 서버(100)로 업데이트할 수 있다. The V2X AP 120 may be operated in a fixed type built around a road and a mobile type installed in a moving vehicle or pedestrian terminal. In the case of a mobile V2X AP, location information of the V2X AP may be periodically updated to the V2X server 100.

V2X AP(120)는 이동통신기지국(300)을 거쳐 V2X 스위치(110)를 통해 이동통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 수신할 수 있다. 이 때, 이동통신 V2X 노드(130)은 이동통신기지국(300)으로 차량 이벤트 정보를 전송하고, 이동통신기지국(300)은 수신된 이동통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치(110)로 전송할 수 있다. 즉, 이동통신 V2X 노드(130)은 이동통신 기지국(300)을 통해 V2X 스위치(110)와 연결될 수 있다.The V2X AP 120 may receive vehicle event information of the mobile communication V2X node 130 through the V2X switch 110 via the mobile communication base station 300 . At this time, the mobile communication V2X node 130 transmits vehicle event information to the mobile communication base station 300, and the mobile communication base station 300 transmits the received vehicle event information of the mobile communication V2X node 130 to the V2X switch 110. ) can be transmitted. That is, the mobile communication V2X node 130 may be connected to the V2X switch 110 through the mobile communication base station 300.

V2X AP(120)는 기설정된 대역에서 C-ITS 노드(140)로부터 차량 이벤트 정보를 수신하고, 수신된 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치(110)로 전송하면, V2X 스위치(110)에서는 이동통신기지국(300)을 통해 C-ITS 노드(140)의 차량 이벤트 정보를 이동통신 V2X 노드(130)로 전달할 수 있다. 다른 실시예로, V2X AP(120)는 V2X 서버(100)로부터 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보를 수신하고, 수신된 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보를 C-ITS 노드(140)로부터 수신된 차량 이벤트 정보와 결합하여 V2X 스위치(110)에게 전송할 수 있다. 이 때, V2X 스위치(110)는 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보에 기초하여 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 속한 이동통신 V2X 노드에게 C-ITS 노드(140)의 차량 이벤트 정보를 전달할 수 있다. When the V2X AP 120 receives vehicle event information from the C-ITS node 140 in a preset band and transmits the received vehicle event information to the V2X switch 110, the V2X switch 110 mobile communication base station ( 300), vehicle event information of the C-ITS node 140 may be transmitted to the mobile communication V2X node 130. In another embodiment, the V2X AP 120 receives information about the multicasting group of the V2X AP 120 from the V2X server 100, and transmits the received information about the multicasting group of the V2X AP 120 to C- It can be combined with the vehicle event information received from the ITS node 140 and transmitted to the V2X switch 110. At this time, the V2X switch 110 transmits the vehicle event of the C-ITS node 140 to the mobile communication V2X node belonging to the multicasting group of the V2X AP 120 based on the information on the multicasting group of the V2X AP 120. information can be conveyed.

이동통신망에서 eMBMS(evolved Multimedia Broadcast Multicast Service)와 같은 V2X 용 브로드캐스팅 채널을 지원하는 경우, 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보에는 이동통신 V2X 노드(130)에 대한 정보 대신 이동통신 V2X 노드(130)가 속한 기지국에 대한 정보(예컨대, 기지국 주소)가 포함될 수 있다. When a mobile communication network supports a broadcasting channel for V2X such as eMBMS (evolved Multimedia Broadcast Multicast Service), the information on the multicasting group includes the mobile communication V2X node 130 instead of the information on the mobile communication V2X node 130. Information about the base station (eg, base station address) may be included.

V2X AP(120-)는 C-ITS 노드(140)에서 전송한 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치(110)를 통해 이동통신기지국(300)으로 전달하고, 이동통신기지국(300)에서 V2X 용 브로드캐스팅 채널을 지원하는 경우, 브로드캐스팅 채널을 통해 차량 이벤트 정보를 이동통신 V2X 노드(130)에게 전송할 수 있다. The V2X AP (120-) transfers the vehicle event information transmitted from the C-ITS node 140 to the mobile communication base station 300 through the V2X switch 110, and the mobile communication base station 300 broadcasts a V2X broadcasting channel. When supporting, vehicle event information may be transmitted to the mobile communication V2X node 130 through a broadcasting channel.

만일, 이동통신망에서 V2X용 브로드캐스팅 채널을 지원하지 않는 경우, V2X 스위치(110)는 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 속하는 이동 통신 V2X 노드들에게 차량 이벤트 정보를 전송할 수도 있다.If the mobile communication network does not support a broadcasting channel for V2X, the V2X switch 110 may transmit vehicle event information to mobile communication V2X nodes belonging to the multicasting group of the V2X AP 120.

V2X 스위치(110)는 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드에게 이동통신 V2X 노드(130)가 전송한 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다. The V2X switch 110 may transmit vehicle event information transmitted by the mobile communication V2X node 130 to at least one mobile communication V2X node included in the multicasting group of the V2X AP 120.

종래에는 V2X 노드에서 전송한 차량 이벤트 정보가 서버를 경유하여 다른 V2X 노드로 전달되는 방식으로 인해 차량 이벤트 정보에 대한 전송 지연이 발생하였다. 하지만, 본 발명은 V2X 서버(100)를 경유하지 않고도 V2X 스위치(110)를 통해 이종 망간에 차량 이벤트 정보를 공유할 수 있고, 이러한 구성으로 차량 이벤트 정보의 전송 지연을 최소화할 수 있다. In the related art, vehicle event information transmitted from a V2X node is transmitted to another V2X node via a server, resulting in transmission delay of vehicle event information. However, the present invention can share vehicle event information between heterogeneous networks through the V2X switch 110 without going through the V2X server 100, and can minimize transmission delay of vehicle event information with this configuration.

또한, 본 발명에 따르면 C-ITS 노드(140)를 장착하지 않더라도 도로 상의 차량이나 보행자도 이동통신 V2X 노드(130)를 통해 차량 이벤트 정보를 실시간으로 송수신할 수 있다. In addition, according to the present invention, even if the C-ITS node 140 is not installed, vehicles or pedestrians on the road can transmit and receive vehicle event information in real time through the mobile communication V2X node 130.

이하에서는 도 1의 V2X 서비스 제공 시스템의 각 구성요소의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the operation of each component of the V2X service providing system of FIG. 1 will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 V2X 서버(100)의 블록도이다. 2 is a block diagram of the V2X server 100 shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, V2X 서버(100)는 위치 관리부(200) 및 멀티캐스팅 그룹 관리부(210)를 포함할 수 있다. 여기서, 위치 관리부(200)는 V2X AP 정보 전송부(202)를 포함할 수 있다. 멀티캐스팅 그룹 관리부(210)는 그룹 정보 전송부(212)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 V2X 서버(100)는 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다. Referring to FIG. 2 , the V2X server 100 may include a location management unit 200 and a multicasting group management unit 210 . Here, the location management unit 200 may include a V2X AP information transmission unit 202. The multicasting group management unit 210 may include a group information transmission unit 212 . However, the V2X server 100 shown in FIG. 2 is only one implementation example of the present invention, and various modifications are possible based on the components shown in FIG. 2 .

위치 관리부(200)는 이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보를 모니터링하고, V2X AP(120)의 위치 정보를 모니터링할 수 있다. The location manager 200 may monitor the location information of the mobile communication V2X node 130 receiving the V2X service through the mobile communication network and monitor the location information of the V2X AP 120.

예를 들면, 위치 관리부(200)는 이동통신 V2X 노드(130)로부터 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보 및 식별 정보를 실시간으로 수신할 수 있다. 위치 관리부(200)는 이동통신 V2X 노드(130)(또는 V2X AP(120))로부터 이동통신 V2X 노드(130)(또는 V2X AP(120))에 대한 위치 업데이트 요청을 수신하거나 주기적으로 이동통신 V2X 노드(130)(또는 V2X AP(120))의 위치를 확인할 수 있다. For example, the location management unit 200 may receive location information and identification information of the mobile communication V2X node 130 from the mobile communication V2X node 130 in real time. The location management unit 200 receives a location update request for the mobile communication V2X node 130 (or V2X AP 120) from the mobile communication V2X node 130 (or V2X AP 120) or periodically mobile communication V2X The location of the node 130 (or V2X AP 120) can be checked.

V2X AP(120)의 위치가 고정형인 경우, V2X AP(120) 최초 설치시, V2X 서버(100)에 V2X AP(120)의 위치 정보가 등록될 수 있다. V2X AP(120)의 위치가 이동형인 경우, 주기적으로 V2X AP(120)의 위치 정보는 업데이트될 수 있다. When the location of the V2X AP 120 is fixed, location information of the V2X AP 120 may be registered in the V2X server 100 when the V2X AP 120 is initially installed. When the location of the V2X AP 120 is mobile, location information of the V2X AP 120 may be periodically updated.

멀티캐스팅 그룹 관리부(210)는 이동 통신 V2X 노드(130)로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리할 수 있다. 여기서, 차량 이벤트 정보는 예를 들어, 전방 사고 발생 여부를 안내하는 정보, 인접한 위치에서의 충돌 위험을 경고하는 정보, 충돌 전 긴급 정지를 지시하는 정보, 정체 구간을 안내하는 네비게이션 정보 등을 포함할 수 있다. The multicasting group management unit 210 may set and manage a multicasting group for each V2X AP to multicast vehicle event information received from the mobile communication V2X node 130 . Here, the vehicle event information may include, for example, information for guiding whether an accident has occurred ahead, information for warning of a risk of collision in an adjacent location, information for instructing an emergency stop before a collision, navigation information for guiding a congested section, and the like. can

구체적으로, 멀티캐스팅 그룹 관리부(210)는 복수의 V2X AP 각각의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드를 V2X AP 별로 그룹핑하여 관리할 수 있다. 이 때, 이동 통신 V2X 노드는 차량의 이동과 함께 위치가 변경되기 때문에 멀티캐스팅 그룹 관리부(210)는 V2X AP 별로 그룹핑된 이동 통신 V2X 노드를 실시간으로 변경할 수 있다. Specifically, the multicasting group manager 210 may group and manage at least one mobile communication V2X node located within a predetermined range from location information of each of a plurality of V2X APs for each V2X AP. At this time, since the location of the mobile communication V2X node changes along with the movement of the vehicle, the multicasting group manager 210 may change the mobile communication V2X node grouped by V2X AP in real time.

예를 들면, 멀티캐스팅 그룹 관리부(210)는 V2X AP(120)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에서 운행하고 있는 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드를 V2X AP(120)의 그룹으로 그룹핑할 수 있다. For example, the multicasting group management unit 210 may group at least one mobile communication V2X node operating within a preset range from location information of the V2X AP 120 into a group of the V2X AP 120.

그룹 정보 전송부(212)는 V2X 스위치(110)에게 적어도 하나의 V2X AP(120)에 해당하는 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 그룹 정보 전송부(212)는 V2X AP(120)에 그룹핑된 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보(즉, V2X AP(120)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드에 대한 정보)를 V2X 스위치(110)에게 전송할 수 있다. 이후, V2X 스위치(110)는 그룹 정보 전송부(212)로부터 수신된 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드에게 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다. The group information transmitter 212 may transmit information about a multicasting group corresponding to at least one V2X AP 120 to the V2X switch 110 . For example, the group information transmission unit 212 provides information on multicasting groups grouped in the V2X AP 120 (ie, at least one mobile communication V2X located within a predetermined range from location information of the V2X AP 120). Node information) may be transmitted to the V2X switch 110. Thereafter, the V2X switch 110 may transmit vehicle event information to at least one mobile communication V2X node included in the multicasting group of the V2X AP 120 received from the group information transmitter 212.

위치 관리부(200)는 모니터링된 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보에 기초하여 이동통신 V2X 노드(130)로 적어도 하나의 V2X AP(120)를 할당할 수 있다. 이 때, 이동통신 V2X 노드(130)는 위치 관리부(200)에 의해 할당된 V2X AP(120)와 차량 이벤트 정보의 송수신을 위한 세션을 설정할 수 있다. The location management unit 200 may allocate at least one V2X AP 120 to the mobile communication V2X node 130 based on the location information of the monitored mobile communication V2X node 130 . At this time, the mobile communication V2X node 130 may establish a session for transmitting and receiving vehicle event information with the V2X AP 120 allocated by the location management unit 200.

V2X AP 정보 전송부(202)는 이동 통신 V2X 노드(130)의 위치 정보에 기초하여 이동 통신 V2X 노드(130)로 적어도 하나의 V2X AP(120)에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 위치 관리부(200)는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP에 대한 정보를 이동통신 V2X 노드(130)에게 전송할 수 있다. The V2X AP information transmission unit 202 may transmit information about at least one V2X AP 120 to the mobile communication V2X node 130 based on the location information of the mobile communication V2X node 130. For example, the location management unit 200 may transmit information about a plurality of V2X APs installed within a predetermined range from the location information of the mobile communication V2X node 130 to the mobile communication V2X node 130.

V2X AP 정보 전송부(202)는 이동 통신 V2X 노드(130)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트를 이동 통신 V2X 노드(130)로 전송하면서 V2X AP 리스트 중 V2X 서버(100)에 의해 지정된 하나의 V2X AP(120)에 대한 정보를 이동 통신 V2X 노드(130)에게 전송할 수 있다. 여기서, V2X AP 리스트에는 예를 들면, 각 V2X AP의 절대 위치 및 GPS 좌표 정보, 접속 무선 기지국의 식별자 및 각 V2X AP 별로 그룹핑된 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이 때, V2X AP 리스트 및 지정된 하나의 V2X AP(120)에 대한 정보를 수신한 이동통신 V2X 노드(130)는 지정된 하나의 V2X AP(120)와 V2X 세션을 설정하고, V2X 세션을 설정한 V2X AP(120)를 목적지로 하여 차량 이벤트 정보를 전송하면, V2X 스위치(110)가 V2X AP(120)로 차량 이벤트 정보를 전달하고, V2X AP(120)는 기설정된 대역을 통해 차량 이벤트 정보를 브로드캐스팅할 수 있다. The V2X AP information transmission unit 202 transmits to the mobile communication V2X node 130 a V2X AP list including a plurality of V2X APs installed within a predetermined range from the location information of the mobile communication V2X node 130, and among the V2X AP list Information on one V2X AP 120 designated by the V2X server 100 may be transmitted to the mobile communication V2X node 130. Here, the V2X AP list may include, for example, information on the absolute location and GPS coordinates of each V2X AP, an identifier of an access wireless base station, and information on multicasting groups grouped for each V2X AP. At this time, the mobile communication V2X node 130 receiving information on the V2X AP list and one designated V2X AP 120 establishes a V2X session with the designated one V2X AP 120 and establishes the V2X session. When vehicle event information is transmitted to the AP 120 as a destination, the V2X switch 110 transmits the vehicle event information to the V2X AP 120, and the V2X AP 120 broadcasts the vehicle event information through a preset band can be cast.

다른 실시예로, V2X AP 정보 전송부(202)는 이동 통신 V2X 노드(130)에게 이동 통신 V2X 노드(130)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트를 전송할 수 있다. 이 때, V2X AP 리스트만을 수신한 이동 통신 V2X 노드(130)는 V2X AP 리스트 중 하나의 V2X AP(120)를 결정하고, 결정된 V2X AP(120)와 V2X 세션을 설정하고, V2X 세션을 설정한 V2X AP(120)를 목적지로 하여 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다. In another embodiment, the V2X AP information transmission unit 202 transmits to the mobile communication V2X node 130 a V2X AP list including a plurality of V2X APs installed within a preset range from the location information of the mobile communication V2X node 130. can At this time, the mobile communication V2X node 130 receiving only the V2X AP list determines one V2X AP 120 from the V2X AP list, establishes a V2X session with the determined V2X AP 120, and establishes the V2X session. Vehicle event information may be transmitted to the V2X AP 120 as a destination.

한편, 당업자라면, 위치 관리부(200), V2X AP 정보 전송부(202), 멀티캐스팅 그룹 관리부(210), 식별 정보 수신부(212) 및 그룹 정보 전송부(212) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다. On the other hand, for those skilled in the art, each of the location management unit 200, the V2X AP information transmission unit 202, the multicasting group management unit 210, the identification information reception unit 212 and the group information transmission unit 212 are separately implemented, or It will be fully understood that one or more of these may be integrated and implemented.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, V2X 스위치(110)를 통해 V2X 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다. 3 is an operational flowchart illustrating a method of providing a V2X service through the V2X switch 110 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 단계 S301에서 이동 통신 V2X 노드(130)는 이동통신기지국(300)으로 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다. Referring to FIG. 3 , in step S301, the mobile communication V2X node 130 may transmit vehicle event information to the mobile communication base station 300.

단계 S303에서 이동통신기지국(300)는 V2X 스위치(110)로 이동 통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다. In step S303, the mobile communication base station 300 may transmit vehicle event information of the mobile communication V2X node 130 to the V2X switch 110.

단계 S305에서 V2X 스위치(110)는 V2X AP(120) 및 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다. 또한, V2X AP(120)는 V2X AP(120)의 커버리지 내에 있는 C-ITS 노드 (140)에게 이동 통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다. In step S305, the V2X switch 110 may transmit vehicle event information to the V2X AP 120 and at least one mobile communication V2X node included in the multicasting group of the V2X AP 120. In addition, the V2X AP 120 may transmit vehicle event information of the mobile communication V2X node 130 to the C-ITS node 140 within the coverage of the V2X AP 120.

상술한 설명에서, 단계 S301 내지 S305는 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. In the above description, steps S301 to S305 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, depending on the implementation of the present invention. Also, some steps may be omitted if necessary, and the order of steps may be changed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 이동통신 V2X 노드(130)의 블록도이다. 4 is a block diagram of a mobile communication V2X node 130 shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 이동통신 V2X 노드(130)는 위치 정보 전송부(400), V2X AP 할당부(410), 차량 이벤트 송수신부(420), V2X AP 정보 수신부(430) 및 세션 설정부(440)를 포함할 수 있다. 다만, 도 4에 도시된 이동통신 V2X 노드(130)는 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다. Referring to FIG. 4, the mobile communication V2X node 130 includes a location information transmission unit 400, a V2X AP allocation unit 410, a vehicle event transmission and reception unit 420, a V2X AP information reception unit 430, and a session setting unit ( 440) may be included. However, the mobile communication V2X node 130 shown in FIG. 4 is only one implementation example of the present invention, and various modifications are possible based on the components shown in FIG. 2 .

위치 정보 전송부(400)는 V2X 서버(100)에게 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보를 전송할 수 있다. The location information transmission unit 400 may transmit location information of the mobile communication V2X node 130 to the V2X server 100 .

V2X AP 할당부(410)는 V2X 서버(100)로부터 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보에 기초하여 적어도 하나의 V2X AP(120)를 할당받을 수 있다. 여기서, 이동통신 V2X 노드(130)에 할당된 V2X AP(120)는 예컨대, 이동통신 V2X 노드(130)와 인접해 있는 V2X AP(120)이거나 트래픽이 적은 V2X AP(120)일 수 있다. The V2X AP allocation unit 410 may be allocated at least one V2X AP 120 based on location information of the mobile communication V2X node 130 from the V2X server 100 . Here, the V2X AP 120 allocated to the mobile communication V2X node 130 may be, for example, a V2X AP 120 adjacent to the mobile communication V2X node 130 or a V2X AP 120 with low traffic.

V2X AP 정보 수신부(430)는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보에 기초하여 적어도 하나의 V2X AP(120)에 대한 정보를 V2X 서버(100)로부터 수신할 수 있다. The V2X AP information receiving unit 430 may receive information about at least one V2X AP 120 from the V2X server 100 based on location information of the mobile communication V2X node 130 .

V2X AP 할당부(410)는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보 및 식별 정보(V2X 서버(100)로부터 부여받은 V2X 아이디)를 포함하는 접속 요청 데이터를 V2X 서버(100)로 전송한 경우, V2X 서버(100)로부터 V2X AP 리스트를 수신할 수 있다. 여기서, V2X AP 리스트에는 예를 들면, 각 V2X AP의 절대 위치 및 GPS 좌표 정보, 접속 무선 기지국의 식별자 및 각 V2X AP 별로 그룹핑된 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보가 포함될 수 있다. When the V2X AP allocation unit 410 transmits access request data including location information and identification information (V2X ID given from the V2X server 100) of the mobile communication V2X node 130 to the V2X server 100, A V2X AP list may be received from the V2X server 100. Here, the V2X AP list may include, for example, information on the absolute location and GPS coordinates of each V2X AP, an identifier of an access wireless base station, and information on multicasting groups grouped for each V2X AP.

V2X AP 정보 수신부(430)는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트 및 V2X AP 리스트 중 V2X 서버(100)에 의해 지정된 V2X AP(120)에 대한 정보를 V2X 서버(100)로부터 수신할 수 있다. The V2X AP information receiving unit 430 includes a V2X AP list including a plurality of V2X APs installed within a preset range from the location information of the mobile communication V2X node 130 and a V2X AP designated by the V2X server 100 among the V2X AP list ( 120) may be received from the V2X server 100.

세션 설정부(440)는 V2X 서버(100)에 의해 지정된 V2X AP(120)와 V2X 세션을 설정할 수 있다. The session establishment unit 440 may establish a V2X session with the V2X AP 120 designated by the V2X server 100.

다른 실시예로, 세션 설정부(440)는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트만을 수신한 경우, 이동통신 V2X 노드(130)의 위치를 고려하여 V2X AP 리스트 중 차량 이벤트 정보를 송신할 목적지로서 V2X AP(120)를 결정할 수 있다. 이후, 세션 설정부(440)는 결정된 V2X AP(120)와 V2X 세션을 설정할 수 있다. In another embodiment, when the session establishment unit 440 receives only the V2X AP list including a plurality of V2X APs installed within a predetermined range from the location information of the mobile communication V2X node 130, the mobile communication V2X node 130 The V2X AP 120 may be determined as a destination to transmit vehicle event information from among the V2X AP list in consideration of the location of the V2X AP 120 . Thereafter, the session establishment unit 440 may establish a V2X session with the determined V2X AP 120 .

세션 설정부(440)는 결정된 V2X AP(120)에서 특정 V2X AP로 변경하고자 하는 경우, V2X AP 변경 요청 메시지를 V2X 스위치(110)로 전송할 수 있다. 이 때, V2X 스위치(110)는 이동통신 V2X 노드(130)가 변경하고자 하는 특정 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보에 이동통신 V2X 노드(130)를 추가하여 업데이트할 수 있다. The session setting unit 440 may transmit a V2X AP change request message to the V2X switch 110 when changing from the determined V2X AP 120 to a specific V2X AP. At this time, the V2X switch 110 may update by adding the mobile communication V2X node 130 to information about the multicasting group of a specific V2X AP that the mobile communication V2X node 130 wants to change.

V2X AP 정보 수신부(430)는 이동통신 V2X 노드(130)의 위치 정보가 변경된 경우, V2X 서버(100)로 V2X AP 리스트에 대한 업데이트를 요청하고, V2X 서버(100)로부터 업데이트된 V2X AP 리스트를 수신할 수 있다. When the location information of the mobile communication V2X node 130 is changed, the V2X AP information receiver 430 requests the V2X server 100 to update the V2X AP list, and sends the updated V2X AP list from the V2X server 100. can receive

차량 이벤트 송수신부(420)는 차량 이벤트가 발생된 경우, 차량 이벤트 정보를 생성하고, 생성된 차량 이벤트 정보를 이동통신 V2X 노드(130)와 세션이 설정된 V2X AP(120)로 전송하도록 이동통신 기지국(300)으로 차량 이벤트 정보를 전송하고, V2X 스위치(110)로부터 다른 차량 이벤트 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 이동통신기지국(300)으로 전송된 차량 이벤트 정보는 V2X 스위치(110)로 전달되고, V2X 스위치(110)를 통해 이동통신 V2X 노드(130)가 속한 멀티캐스팅 그룹에 매핑된 V2X AP(120) 및 V2X AP(120)의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드로 차량 이벤트 정보가 전송될 수 있다. 또한, 이동통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 수신한 V2X AP(120)는 V2X AP(120)의 커버리지 내에 있는 C-ITS 노드(140)에게 이동통신 V2X 노드(130)의 차량 이벤트 정보를 전송할 수 있다. When a vehicle event occurs, the vehicle event transceiver 420 generates vehicle event information and transmits the generated vehicle event information to the mobile communication V2X node 130 and the V2X AP 120 in which a session is established. Vehicle event information may be transmitted to 300 and other vehicle event information may be received from the V2X switch 110 . Here, the vehicle event information transmitted to the mobile communication base station 300 is transferred to the V2X switch 110, and through the V2X switch 110, the V2X AP 120 mapped to the multicasting group to which the mobile communication V2X node 130 belongs. ) and the vehicle event information may be transmitted to at least one mobile communication V2X node included in the multicasting group of the V2X AP 120. In addition, the V2X AP 120 receiving the vehicle event information of the mobile communication V2X node 130 sends the C-ITS node 140 within the coverage of the V2X AP 120 the vehicle event information of the mobile communication V2X node 130. can transmit.

차량 이벤트 송수신부(420)는 C-ITS 노드 (140)가 전송한 C-ITS 노드(140)의 다른 차량 이벤트 정보를 V2X 스위치(110)를 거쳐 이동통신 기지국(300)으로부터 수신할 수 있다. The vehicle event transceiver 420 may receive other vehicle event information of the C-ITS node 140 transmitted by the C-ITS node 140 from the mobile communication base station 300 via the V2X switch 110.

차량 이벤트 송수신부(420)는 V2X 스위치(110)를 통해 멀티캐스팅 그룹에 속한 다른 이동통신 V2X 노드가 전송한 다른 차량 이벤트 정보를 수신할 수 있다. The vehicle event transceiver 420 may receive other vehicle event information transmitted by other mobile communication V2X nodes belonging to the multicasting group through the V2X switch 110 .

여기서, 차량 이벤트 정보 및 다른 차량 이벤트 정보는 예를 들어, 전방 사고 발생 여부를 안내하는 정보, 인접한 위치에서의 충돌 위험을 경고하는 정보, 충돌 전 긴급 정지를 지시하는 정보, 정체 구간을 안내하는 네비게이션 정보 등을 포함할 수 있다. Here, the vehicle event information and other vehicle event information include, for example, information for guiding whether an accident has occurred ahead, information for warning of a risk of collision in an adjacent location, information for instructing an emergency stop before a collision, and navigation for guiding a congested section. information, etc.

한편, 당업자라면, 위치 정보 전송부(400), V2X AP 할당부(410), 차량 이벤트 송수신부(420), V2X AP 정보 수신부(430) 및 세션 설정부(440) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다. Meanwhile, for those skilled in the art, each of the location information transmitter 400, the V2X AP allocator 410, the vehicle event transceiver 420, the V2X AP information receiver 430, and the session establishment unit 440 is implemented separately, It will be fully appreciated that one or more of these may be implemented in an integrated manner.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. An embodiment of the present invention may be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as program modules executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. Also, computer readable media may include all computer storage media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present invention. .

100: V2X 서버
110: V2X 스위치
120: V2X AP
130: 이동통신 V2X 노드
140: C-ITS 노드
300: 이동통신 기지국
200: 위치 관리부
202: V2X AP 정보 전송부
210: 멀티캐스팅 그룹 관리부
212: 그룹 정보 전송부
500: 위치 정보 전송부
510: V2X AP 할당부
520: 차량 이벤트 송수신부
530: V2X AP 정보 수신부
540: 세션 설정부100: V2X server
110: V2X switch
120: V2X AP
130: mobile communication V2X node
140: C-ITS node
300: mobile communication base station
200: location management unit
202: V2X AP information transmission unit
210: multicasting group management unit
212: group information transmission unit
500: location information transmission unit
510: V2X AP allocation unit
520: vehicle event transceiver
530: V2X AP information receiver
540: session setting unit

Claims (23)

V2X 스위치를 통해 V2X(Vehicle to Everything) 서비스를 제공하는 V2X 서버에 있어서,
이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 모니터링하고 상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 이동통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP(Access Point)를 할당하는 위치 관리부; 및
상기 이동통신 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리하는 멀티캐스팅 그룹 관리부를 포함하고,
상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X 스위치를 통해, 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드 또는 상기 V2X AP의 커버리지 내에 있는 적어도 하나의 C-ITS 노드로 전송되는 것인, V2X 서버.
In a V2X server that provides V2X (Vehicle to Everything) service through a V2X switch,
A location management unit that monitors location information of a mobile communication V2X node receiving V2X service through a mobile communication network and allocates at least one V2X access point (AP) to the mobile communication V2X node based on the location information of the mobile communication V2X node. ; and
A multicasting group management unit configured to set and manage multicasting groups for each V2X AP for multicasting vehicle event information received from the mobile communication V2X node,
The vehicle event information is transmitted to at least one mobile communication V2X node included in the multicasting group of the V2X AP or at least one C-ITS node within the coverage of the V2X AP through the V2X switch, V2X server.
 제 1 항에 있어서,
상기 이동통신 V2X 노드는 이동통신 기지국을 통해 상기 차량 이벤트 정보를 상기 V2X 스위치로 전송하는 것인, V2X 서버.
According to claim 1,
The mobile communication V2X node transmits the vehicle event information to the V2X switch through a mobile communication base station, V2X server.
 제 2 항에 있어서,
상기 멀티캐스팅 그룹 관리부는 상기 V2X 스위치로 상기 V2X AP에 해당하는 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보를 전송하는 멀티캐스팅 그룹 정보 전송부를 더 포함하는 것인, V2X 서버.
According to claim 2,
The multicasting group management unit further comprises a multicasting group information transmitter for transmitting information on a multicasting group corresponding to the V2X AP to the V2X switch, V2X server.
 제 1 항에 있어서,
상기 멀티캐스팅 그룹 관리부는 복수의 V2X AP 각각의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드를 상기 V2X AP 별로 그룹핑하여 관리하는 것인, V2X 서버.
According to claim 1,
The multicasting group management unit groups and manages at least one mobile communication V2X node located within a predetermined range from location information of each of a plurality of V2X APs for each V2X AP, V2X server.
 제 1 항에 있어서,
상기 위치 관리부는 상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP에 대한 정보를 전송하는 V2X AP 정보 전송부를 포함하는 것인, V2X 서버.
According to claim 1,
The location management unit comprises a V2X AP information transmission unit for transmitting information about at least one V2X AP to the mobile communication V2X node based on the location information of the mobile communication V2X node, V2X server.
 제 5 항에 있어서,
상기 V2X AP 정보 전송부는 상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트 및 상기 V2X AP 리스트 중 상기 V2X 서버에 의해 지정된 하나의 V2X AP에 대한 정보를 상기 이동 통신 V2X 노드로 전송하되,
상기 이동 통신 V2X 노드는 상기 지정된 하나의 V2X AP와 V2X 세션을 설정하고, 상기 V2X 세션을 설정한 V2X AP로 상기 차량 이벤트 정보를 전송하는 것인, V2X 서버.
According to claim 5,
The V2X AP information transmission unit transmits information about a V2X AP list including a plurality of V2X APs installed within a predetermined range from the location information of the mobile communication V2X node and one V2X AP designated by the V2X server among the V2X AP list. Transmitted to the mobile communication V2X node,
The mobile communication V2X node establishes a V2X session with the designated one V2X AP and transmits the vehicle event information to the V2X AP establishing the V2X session.
 제 5 항에 있어서,
상기 V2X AP 정보 전송부는 상기 이동 통신 V2X 노드로 상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트를 전송하되,
상기 이동 통신 V2X 노드는 상기 V2X AP 리스트 중 하나의 V2X AP를 결정하고, 상기 결정된 V2X AP와 V2X 세션을 설정하는 것인, V2X 서버.
According to claim 5,
The V2X AP information transmission unit transmits a V2X AP list including a plurality of V2X APs installed within a predetermined range from the location information of the mobile communication V2X node to the mobile communication V2X node,
The mobile communication V2X node determines one V2X AP from the V2X AP list, and establishes a V2X session with the determined V2X AP, V2X server.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 V2X AP가 상기 C-ITS 노드로부터 다른 차량 이벤트 정보를 수신한 경우, 상기 다른 차량 이벤트 정보는 상기 V2X AP의 커버리지 내에 있는 적어도 하나의 상기 C-ITS 노드 및 상기 V2X AP의 멀티캐스트 그룹에 속한 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드로 전송되는 것인, V2X 서버.
According to claim 1,
When the V2X AP receives other vehicle event information from the C-ITS node, the other vehicle event information belongs to the multicast group of at least one C-ITS node within the coverage of the V2X AP and the V2X AP. Which is transmitted to at least one mobile communication V2X node, V2X server.
 V2X 서버에서 V2X 스위치를 통해 V2X(Vehicle to Everything) 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
이동통신망을 통해 V2X 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 모니터링하는 단계;
상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP(Access Point)를 할당하는 단계; 및
상기 이동 통신 V2X 노드로부터 수신된 차량 이벤트 정보를 멀티캐스팅하기 위한 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리하는 단계를 포함하고,
상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X 스위치를 통해, 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드 또는 상기 V2X AP의 커버리지 내에 있는 적어도 하나의 C-ITS 노드로 전송되는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
In the method of providing V2X (Vehicle to Everything) service through a V2X switch in a V2X server,
Monitoring the location information of the mobile communication V2X node receiving the V2X service through the mobile communication network;
Allocating at least one V2X access point (AP) to the mobile communication V2X node based on location information of the mobile communication V2X node; and
Setting and managing a multicasting group for each V2X AP for multicasting vehicle event information received from the mobile communication V2X node,
The vehicle event information is transmitted to at least one mobile communication V2X node included in the multicasting group of the V2X AP or at least one C-ITS node within the coverage of the V2X AP through the V2X switch, V2X How We Provide Our Services.
 제 10 항에 있어서,
상기 차량 이벤트 정보는 이동통신 기지국을 통해 상기 V2X 스위치로 전송되는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
According to claim 10,
The vehicle event information is transmitted to the V2X switch through a mobile communication base station, V2X service providing method.
 제 11 항에 있어서,
상기 V2X 스위치로 상기 V2X AP에 해당하는 멀티캐스팅 그룹에 대한 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
According to claim 11,
Further comprising transmitting information on a multicasting group corresponding to the V2X AP to the V2X switch, V2X service providing method.
 제 10 항에 있어서,
상기 멀티캐스팅 그룹을 V2X AP 별로 설정 및 관리하는 단계는
복수의 V2X AP 각각의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 이동 통신 V2X 노드를 상기 V2X AP 별로 그룹핑하여 관리하는 단계를 포함하는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
According to claim 10,
The step of setting and managing the multicasting group for each V2X AP
A method for providing V2X services, comprising grouping and managing at least one mobile communication V2X node located within a preset range from location information of each of a plurality of V2X APs for each V2X AP.
 제 10 항에 있어서,
상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP에 대한 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
According to claim 10,
Further comprising transmitting information on at least one V2X AP to the mobile communication V2X node based on the location information of the mobile communication V2X node.
 제 14 항에 있어서,
상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP에 대한 정보를 전송하는 단계는
상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트 및 상기 V2X AP 리스트 중 상기 V2X 서버에 의해 지정된 하나의 V2X AP에 대한 정보를 상기 이동 통신 V2X 노드로 전송하는 단계를 포함하되,
상기 이동 통신 V2X 노드는 상기 지정된 하나의 V2X AP와 V2X 세션을 설정하고, 상기 V2X 세션을 설정한 V2X AP로 상기 차량 이벤트 정보를 전송하는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
15. The method of claim 14,
Transmitting information about at least one V2X AP to the mobile communication V2X node
A V2X AP list including a plurality of V2X APs installed within a predetermined range from location information of the mobile communication V2X node and information on one V2X AP designated by the V2X server among the V2X AP list to the mobile communication V2X node. Including the step of sending,
Wherein the mobile communication V2X node establishes a V2X session with the designated one V2X AP and transmits the vehicle event information to the V2X AP establishing the V2X session.
 제 14 항에 있어서,
상기 이동 통신 V2X 노드로 적어도 하나의 V2X AP에 대한 정보를 전송하는 단계는
상기 이동 통신 V2X 노드로 상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트를 전송하는 단계를 더 포함하되,
상기 이동 통신 V2X 노드는 상기 V2X AP 리스트 중 하나의 V2X AP를 결정하고, 상기 결정된 V2X AP와 V2X 세션을 설정하는 것인, V2X 서비스 제공 방법.
15. The method of claim 14,
Transmitting information about at least one V2X AP to the mobile communication V2X node
Transmitting to the mobile communication V2X node a V2X AP list including a plurality of V2X APs installed within a predetermined range from location information of the mobile communication V2X node,
Wherein the mobile communication V2X node determines one V2X AP from the V2X AP list and establishes a V2X session with the determined V2X AP.
 V2X 스위치를 통해 V2X(Vehicle to Everything) 서비스를 제공받는 이동통신 V2X 노드에 있어서,
V2X 서버로 상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보를 전송하는 위치 정보 전송부;
상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 V2X 서버로부터 적어도 하나의 V2X AP를 할당받는 V2X AP 할당부 및
이동통신 기지국으로 차량 이벤트 정보를 전송하고, 상기 V2X 스위치로부터 다른 차량 이벤트 정보를 수신하는 차량 이벤트 송수신부를 포함하고,
상기 차량 이벤트 정보는 상기 V2X 스위치를 통해, 상기 V2X AP의 멀티캐스팅 그룹에 포함된 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드 또는 상기 V2X AP의 커버리지 내에 있는 적어도 하나의 C-ITS 노드로 전송되는 것인, 이동통신 V2X 노드.
In a mobile communication V2X node receiving V2X (Vehicle to Everything) service through a V2X switch,
a location information transmitter for transmitting location information of the mobile communication V2X node to a V2X server;
A V2X AP allocator for allocating at least one V2X AP from the V2X server based on the location information of the mobile communication V2X node; and
A vehicle event transceiver for transmitting vehicle event information to a mobile communication base station and receiving other vehicle event information from the V2X switch;
The vehicle event information is transmitted to at least one mobile communication V2X node included in the multicasting group of the V2X AP or at least one C-ITS node within the coverage of the V2X AP through the V2X switch, mobile Telecom V2X Node.
 제 17 항에 있어서,
상기 차량 이벤트 송수신부는
상기 이동통신 기지국을 통해 상기 차량 이벤트 정보를 상기 V2X 스위치로 전송하는 것인, 이동통신 V2X 노드.
18. The method of claim 17,
The vehicle event transceiver unit
The mobile communication V2X node that transmits the vehicle event information to the V2X switch through the mobile communication base station.
 제 17 항에 있어서,
상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보에 기초하여 적어도 하나의 V2X AP에 대한 정보를 상기 V2X 서버로부터 수신하는 V2X AP 정보 수신부를 더 포함하는 것인, 이동통신 V2X 노드.
18. The method of claim 17,
Based on the location information of the mobile communication V2X node, further comprising a V2X AP information receiver for receiving information about at least one V2X AP from the V2X server, the mobile communication V2X node.
 제 19 항에 있어서,
상기 V2X AP 정보 수신부는
상기 이동통신 V2X 노드의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트 및 상기 V2X AP 리스트 중 상기 V2X 서버에 의해 지정된 하나의 V2X AP에 대한 정보를 상기 V2X 서버로부터 수신하되,
상기 지정된 하나의 이동 통신 V2X AP과 V2X 세션을 설정하는 세션 설정부를 더 포함하는 것인, 이동통신 V2X 노드.
According to claim 19,
The V2X AP information receiving unit
Receive information about a V2X AP list including a plurality of V2X APs installed within a predetermined range from the location information of the mobile communication V2X node and information about one V2X AP designated by the V2X server among the V2X AP list from the V2X server ,
Further comprising a session establishment unit for establishing a V2X session with the designated one mobile communication V2X AP, the mobile communication V2X node.
 제 19 항에 있어서,
상기 V2X AP 정보 수신부는
상기 이동 통신 V2X 노드의 위치 정보로부터 기설정된 범위 내에 설치된 복수의 V2X AP를 포함하는 V2X AP 리스트를 상기 V2X 서버로부터 수신하되,
상기 V2X AP 리스트 중 하나의 V2X AP를 결정하고, 상기 결정된 V2X AP과 V2X 세션을 설정하는 세션 설정부를 더 포함하는 것인, 이동통신 V2X 노드.
According to claim 19,
The V2X AP information receiving unit
Receiving a V2X AP list including a plurality of V2X APs installed within a predetermined range from the location information of the mobile communication V2X node from the V2X server,
The mobile communication V2X node further comprising a session establishment unit determining one V2X AP from the V2X AP list and establishing a V2X session with the determined V2X AP.
 삭제delete 제 17 항에 있어서,
상기 V2X AP가 상기 C-ITS 노드로부터 상기 다른 차량 이벤트 정보를 수신한 경우, 상기 다른 차량 이벤트 정보는 상기 V2X AP의 커버리지 내에 있는 적어도 하나의 상기 C-ITS 노드 및 상기 V2X AP의 멀티캐스트 그룹에 속한 적어도 하나의 이동통신 V2X 노드로 전송되는 것인, 이동통신 V2X 노드.
18. The method of claim 17,
When the V2X AP receives the other vehicle event information from the C-ITS node, the other vehicle event information is transmitted to at least one C-ITS node within the coverage of the V2X AP and the multicast group of the V2X AP. Which is transmitted to at least one mobile communication V2X node belonging to, mobile communication V2X node.
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