KR102546498B1 - Terminal for measuring skin and method for controlling the same - Google Patents

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KR102546498B1 KR1020160019356A KR20160019356A KR102546498B1 KR 102546498 B1 KR102546498 B1 KR 102546498B1 KR 1020160019356 A KR1020160019356 A KR 1020160019356A KR 20160019356 A KR20160019356 A KR 20160019356A KR 102546498 B1 KR102546498 B1 KR 102546498B1
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Abstract

본 발명은 피험자의 피부가 진동하도록 진동을 발생시키는 진동부와 상기 피부의 적어도 일부에 특정 도형이 표시되도록 광을 출력하는 광원과 상기 진동에 의하여 움직이는 피부의 영상을 촬영하는 카메라와 상기 촬영된 피부의 영상을 분석하여, 상기 진동에 의하여 상기 피부에 유도된 유도 진동을 검출하며, 상기 검출된 유도 진동의 속성 정보에 근거하여, 피부 탄력도를 산출하는 제어부를 포함한다. The present invention relates to a vibration unit generating vibrations so that the subject's skin vibrates, a light source outputting light so that a specific figure is displayed on at least a part of the skin, a camera capturing an image of the skin moving by the vibration, and the captured skin. and a control unit that analyzes an image of, detects induced vibration induced to the skin by the vibration, and calculates skin elasticity based on attribute information of the detected induced vibration.

Description

피부 측정 장치 및 그 제어방법{TERMINAL FOR MEASURING SKIN AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}Skin measuring device and its control method {TERMINAL FOR MEASURING SKIN AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 피부 영상을 이용하여 피부 탄력도를 검출하는 피부 측정 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a skin measurement device for detecting skin elasticity using a skin image and a method for controlling the same.

피부는 표피(epidermis)와 진피(dermis)라고 하는 두 가지 구성 성분이 결합하여 만들어진 구조물이다. 피부 표면의 유연성 및 탄력성 등의 성질은 인체를 보호하거나 신체의 운동이 원활하게 일어날 수 있도록 하는 주요한 인자이다. 이러한 성질은 표피의 각질층에 함유되어 있는 수분량에 의존하고 있거나 각질층의 보호막 기능과 수분 유지 기능에 의해 조절되고 있다.The skin is a structure made up of two components called the epidermis and the dermis. Properties such as flexibility and elasticity of the skin surface are major factors that protect the human body or enable smooth movement of the body. These properties depend on the amount of moisture contained in the stratum corneum of the epidermis, or are controlled by the protective film function and water retention function of the stratum corneum.

이러한 각질층은 표피세포의 분화한 각질 세포가 쌓여 두께가 20㎛ 정도로 쌓인 얇은 막을 말한다. 이 세포간에는 각질 세포간 지질이라고 불려지는 지질 혼합물이 존재하고 있어 보호막을 형성한다. 이러한 지질 혼합물은 세라마이드, 콜레스테롤, 유리지방산, 콜레스테롤 설페이트 등으로 이루어져, 표피세포가 과립층으로부터 각질층으로 이행하는 때 세포 간의 층판 과립으로부터 분비되어 각질세포간에 형성되는 것으로 알려져 있다. 환경 변화나 병적인 인자에 의해 정상적인 각질층을 이루지 않는 경우에는 보호기능과 함께 수분 유지 기능이 저하되기 때문에, 각질층내의 수분을 충분히 유지하게 하지 않으면 피부 표면은 건조되어 거칠어지고 쉽게 갈라지게 된다. This stratum corneum refers to a thin film in which differentiated keratinocytes of epidermal cells are piled up to a thickness of about 20 μm. A lipid mixture called keratinocyte intercellular lipid exists between these cells, forming a protective film. It is known that this lipid mixture is composed of ceramide, cholesterol, free fatty acid, cholesterol sulfate, etc., and is secreted from intercellular lamellar granules and formed between keratinocytes when epidermal cells migrate from the granular layer to the stratum corneum. When the normal stratum corneum is not formed due to environmental changes or pathological factors, the protective function and the water retention function are lowered, so if the moisture in the stratum corneum is not sufficiently maintained, the skin surface becomes dry, rough, and easily cracked.

하지만 현대 사회는 여러 가지 오염이나 급속한 환경의 변화로 건강한 피부를 유지하는 것이 어렵다. 이런 이유로 현대인이라면 거의 대부분 매일 피부 보습제를 사용하고 있다. 보다 건강한 피부의 관리를 위해서는 정기적으로 피부 성분을 측정하고 자신의 피부의 상태를 확인하는 것이 중요하다. 이러한 작업은 화장품 컨설팅이나 피부과에서 주로 이루어질 수 있으나, 종래 사용하는 측정 기기는 고가에다가 외부의 온도와 습도에 상당한 많은 영향을 받으므로 항온 및 항습이 요구되어 현재로는 거의 연구 전용으로만 사용하는 것이 실정이다.
한편, 일본 공개특허공보 특개2009-153727호에는 탄력 센서의 피부로의 접촉 시와 비접촉 시의 진동 주파수의 변화량에 기반하여 피부의 탄력이 측정방법이 기재되어 있으나, 피험자의 피부에 직접 접촉하여 측정해야 하는 한계가 있다. 또한, 공개특허공보 제10-2014-0067372호에는 모아레(Moire) 이미지를 이용한 피부 탄력 측정 방법에 대하여 기재되어 있으나, 피부의 움직임을 고려하지 않은 피부 탄력 측정 방법이라는 한계가 있다.
However, in modern society, it is difficult to maintain healthy skin due to various pollutions and rapid environmental changes. For this reason, most modern people use skin moisturizers almost every day. For healthier skin management, it is important to regularly measure skin components and check the condition of your own skin. This work can be mainly done in cosmetics consulting or dermatology, but conventionally used measuring devices are expensive and are significantly affected by external temperature and humidity, so constant temperature and humidity are required, so it is currently used almost exclusively for research. The situation is.
On the other hand, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-153727 describes a method for measuring skin elasticity based on the amount of change in vibration frequency between contact and non-contact of the elasticity sensor with the skin, but measured in direct contact with the skin of the subject. There are limits to what you have to do. In addition, Patent Publication No. 10-2014-0067372 describes a skin elasticity measurement method using a Moire image, but has a limitation in that the skin elasticity measurement method does not consider skin movement.

본 발명은 피부 탄력 측정을 위한 피부 측정 장치를 소형화/경량화하는 것을 일 목적으로 한다. An object of the present invention is to downsize/lighten a skin measuring device for measuring skin elasticity.

또한, 본 발명은 영상을 이용하여 피부 탄력을 측정하는 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, another object of the present invention is to provide a device for measuring skin elasticity using an image.

본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정 장치는 피험자의 피부가 진동하도록 진동을 발생시키는 진동부와 상기 피부의 적어도 일부에 특정 도형이 표시되도록 광을 출력하는 광원과 상기 진동에 의하여 움직이는 피부의 영상을 촬영하는 카메라와 상기 촬영된 피부의 영상을 분석하여, 상기 진동에 의하여 상기 피부에 유도된 유도 진동을 검출하며, 상기 검출된 유도 진동의 속성 정보에 근거하여, 피부 탄력도를 산출하는 제어부를 포함한다. A skin measuring device according to an embodiment of the present invention includes a vibration unit generating vibration so that the subject's skin vibrates, a light source outputting light so that a specific figure is displayed on at least a portion of the skin, and an image of the skin moving by the vibration. Including a camera for photographing and a control unit that analyzes the image of the captured skin, detects induced vibration induced in the skin by the vibration, and calculates skin elasticity based on attribute information of the detected induced vibration. do.

일 실시 예에 있어서, 상기 촬영된 피부의 영상에서, 상기 광에 의하여 형성된 도형의 경계선의 밝기, 색, 깊이 중 적어도 하나의 변화를 분석하고, 상기 분석 결과에 근거하여, 상기 유도 진동의 속성 정보를 검출하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, in the captured image of the skin, a change in at least one of brightness, color, and depth of a boundary of a figure formed by the light is analyzed, and based on the analysis result, the attribute information of the induced vibration It is characterized by detecting.

일 실시 예에 있어서, 상기 진동부는 피에조(piezo), 초음파, 공기 흡입 노즐, 공기 압축 노즐 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the vibration unit is characterized in that any one of a piezo (piezo), ultrasonic, air suction nozzle, air compression nozzle.

일 실시 예에 있어서, 상기 광원은 레이저(laser) 및 LED(Light Emit Diode) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the light source is characterized in that any one of a laser (laser) and LED (Light Emit Diode).

일 실시 예에 있어서, 상기 유도 진동의 속성 정보는 상기 유도 진동의 파형 및 주파수 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the attribute information of the induced vibration may include waveform and frequency information of the induced vibration.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 유도 진동의 속성 정보와, 피부 탄력도 간의 기 저장된 상관 정보에 근거하여, 피부 탄력도를 측정하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the controller may measure skin elasticity based on pre-stored correlation information between attribute information of the induced vibration and skin elasticity.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 피험자의 나이에 근거하여, 상기 진동의 주파수, 파형 및 세기 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the controller may control at least one of a frequency, a waveform, and an intensity of the vibration based on the age of the subject.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 피험자의 피부 위치에 근거하여, 상기 진동의 주파수, 파형 및 세기 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the controller may control at least one of a frequency, a waveform, and an intensity of the vibration based on the location of the subject's skin.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 피부 측정 장치의 제어방법에 있어서, 피험자의 피부의 적어도 일부에 특정 도형이 표시되도록 광을 출력하는 단계와 상기 특정 도형이 상기 피부에 표시된 상태에서, 상기 피부가 진동하도록 진동부를 통하여, 진동을 출력하는 단계와 상기 진동에 의하여 움직이는 피부의 영상을 촬영하는 단계와 상기 촬영된 피부의 영상을 분석하여, 상기 진동에 의하여 상기 피부에 유도된 유도 진동을 검출하는 단계와 상기 검출된 유도 진동의 속성 정보에 근거하여, 피부 탄력도를 산출하는 단계를 포함한다. In the control method of a skin measuring device according to another embodiment of the present invention, the step of outputting light so that a specific figure is displayed on at least a part of the skin of a subject, and in a state where the specific figure is displayed on the skin, the skin Outputting vibration through a vibrating unit to vibrate, photographing an image of the skin moving by the vibration, and analyzing the captured image of the skin to detect induced vibration induced in the skin by the vibration. and calculating skin elasticity based on the detected attribute information of the induced vibration.

일 실시 예에 있어서, 상기 유도 진동을 검출하는 단계는 상기 촬영된 피부의 영상에서, 상기 광에 의하여 형성된 도형의 경계선의 밝기, 색, 깊이 중 적어도 하나의 변화를 분석하는 단계 및 상기 분석 결과에 근거하여, 상기 유도 진동의 속성 정보를 검출하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다. In an embodiment, the detecting of the induced vibration may include analyzing a change in at least one of brightness, color, and depth of a boundary line of a figure formed by the light in the photographed skin image; Based on the method, it is characterized in that it comprises the step of detecting attribute information of the induced vibration.

본 발명은 진동에 의하여 움직이는 피부의 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 분석하여, 피부의 유도 진동의 속성 정보를 검출하고, 상기 유도 진동의 속성 정보에 근거하여, 피부 탄력도를 산출할 수 있다. 이를 통하여, 본 발명은 소형의 카메라만으로 피부 탄력도를 산출할 수 있어, 피부 측정 장치를 소형화/경량화 할 수 있다. The present invention takes an image of the skin moving by vibration, analyzes the captured image, detects attribute information of the induced vibration of the skin, and calculates the degree of skin elasticity based on the attribute information of the induced vibration. . Through this, the present invention can calculate the degree of skin elasticity with only a small camera, so that the skin measurement device can be miniaturized/lightened.

또한, 본 발명은 소형화/경량화된 피부 측정 장치를 제공함으로써, 피부 측정 장치의 휴대성을 높일 수 있다. In addition, the present invention can increase the portability of the skin measurement device by providing a small/light skin measurement device.

도 1은 본 발명과 관련된 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정 장치를 일면에사 바라본 개념도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 피부 측정 장치에서, 피부 탄력도를 측정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 측정하고자 하는 피험자의 피부의 특정 부위에 피부 측정 장치를 근접 또는 접촉시킨 상태를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 피부 측정 장치가 광원을 이용하여, 특정 도형을 피부에 표시한 상태를 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 피부 측정 장치가 카메라를 통하여, 움직이는 피부를 촬영한 영상이다.
도 7a에서 도 7c는 본 발명에 따른 피부 측정 장치에서, 유도 진동의 속성 정보와 관련된 그래프들이다.
도 8은 cutometer 센서에서 이용하는 탄력 측정 방식을 나타낸 그래프이다.
1 is a block diagram for explaining a terminal related to the present invention.
Figure 2a is a block diagram showing a skin measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2b is a conceptual view of the skin measuring device according to an embodiment of the present invention viewed from one side.
3 is a flowchart illustrating a method of measuring skin elasticity in the skin measuring device according to the present invention.
4 is a conceptual diagram showing a state in which a skin measuring device is brought into proximity or contact with a specific area of the skin of a subject to be measured.
5 is a conceptual diagram showing a state in which the skin measuring device according to the present invention displays a specific figure on the skin using a light source.
6 is an image of moving skin captured by the skin measuring device according to the present invention through a camera.
7A to 7C are graphs related to attribute information of induced vibration in the skin measuring device according to the present invention.
8 is a graph showing an elasticity measurement method used in a cutometer sensor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same reference numerals will be assigned to the same or similar components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used together in consideration of ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. Mobile terminals described in this specification include mobile phones, smart phones, laptop computers, digital broadcasting terminals, personal digital assistants (PDAs), portable multimedia players (PMPs), navigation devices, and slate PCs. , tablet PC, ultrabook, wearable device (eg, watch type terminal (smartwatch), glass type terminal (smart glass), HMD (head mounted display)), etc. may be included there is.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. Mobile terminals described in this specification include mobile phones, smart phones, laptop computers, digital broadcasting terminals, personal digital assistants (PDAs), portable multimedia players (PMPs), navigation devices, and slate PCs. , tablet PC, ultrabook, wearable device (eg, watch type terminal (smartwatch), glass type terminal (smart glass), HMD (head mounted display)), etc. may be included there is.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.However, those skilled in the art can easily recognize that the configuration according to the embodiments described in this specification may be applied to fixed terminals such as digital TVs, desktop computers, digital signage, etc., except when applicable only to mobile terminals. will be.

도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.Referring to Figure 1, Figure 1 is a block diagram for explaining a mobile terminal related to the present invention.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. The mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a control unit 180, and a power supply unit 190. ) and the like. The components shown in FIG. 1A are not essential to implement a mobile terminal, so a mobile terminal described herein may have more or fewer components than those listed above.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.More specifically, among the components, the wireless communication unit 110 is between the mobile terminal 100 and the wireless communication system, between the mobile terminal 100 and other mobile terminals 100, or between the mobile terminal 100 and an external server. It may include one or more modules enabling wireless communication between Also, the wireless communication unit 110 may include one or more modules that connect the mobile terminal 100 to one or more networks.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include at least one of a broadcast reception module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short-distance communication module 114, and a location information module 115. .

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The input unit 120 includes a camera 121 or video input unit for inputting a video signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, or a user input unit 123 for receiving information from a user, for example , a touch key, a push key (mechanical key, etc.). Voice data or image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a user's control command.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information within the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information. For example, the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity. Sensor (G-sensor), gyroscope sensor (gyroscope sensor), motion sensor (motion sensor), RGB sensor, infrared sensor (IR sensor), finger scan sensor, ultrasonic sensor , an optical sensor (eg, a camera (see 121)), a microphone (see 122), a battery gauge, an environmental sensor (eg, a barometer, a hygrometer, a thermometer, a radiation detection sensor, It may include at least one of a heat detection sensor, a gas detection sensor, etc.), a chemical sensor (eg, an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.). Meanwhile, the mobile terminal disclosed in this specification may combine and utilize information sensed by at least two or more of these sensors.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The output unit 150 is for generating an output related to sight, hearing, or touch, and includes at least one of a display unit 151, a sound output unit 152, a haptic module 153, and an optical output unit 154. can do. The display unit 151 may implement a touch screen by forming a mutual layer structure or integrally with the touch sensor. Such a touch screen may function as a user input unit 123 providing an input interface between the mobile terminal 100 and the user, and provide an output interface between the mobile terminal 100 and the user.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The interface unit 160 serves as a passage for various types of external devices connected to the mobile terminal 100 . The interface unit 160 connects a device equipped with a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input/output (I/O) port, a video input/output (I/O) port, and an earphone port. In response to an external device being connected to the interface unit 160, the mobile terminal 100 may perform appropriate control related to the connected external device.

또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, the memory 170 stores data supporting various functions of the mobile terminal 100 . The memory 170 may store a plurality of application programs (application programs or applications) running in the mobile terminal 100 , data for operation of the mobile terminal 100 , and commands. At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist on the mobile terminal 100 from the time of shipment for the basic functions of the mobile terminal 100 (eg, incoming and outgoing calls, outgoing functions, message receiving, and outgoing functions). Meanwhile, the application program may be stored in the memory 170, installed on the mobile terminal 100, and driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the mobile terminal.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.The controller 180 controls general operations of the mobile terminal 100 in addition to operations related to the application program. The control unit 180 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the components described above or by running an application program stored in the memory 170.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 180 may control at least some of the components discussed in conjunction with FIG. 1 in order to drive an application program stored in the memory 170 . Furthermore, the controller 180 may combine and operate at least two or more of the components included in the mobile terminal 100 to drive the application program.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.Under the control of the controller 180, the power supply unit 190 receives external power and internal power and supplies power to each component included in the mobile terminal 100. The power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다. At least some of the above components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of a mobile terminal according to various embodiments described below. In addition, the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the memory 170 .

이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, prior to examining various embodiments implemented through the mobile terminal 100 described above, the above-listed components are examined in more detail with reference to FIG. 1A.

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.First, looking at the wireless communication unit 110, the broadcast reception module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and/or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. Two or more broadcast receiving modules may be provided in the mobile terminal 100 to receive simultaneous broadcasting of at least two broadcast channels or to switch broadcast channels.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. The mobile communication module 112 complies with technical standards or communication methods for mobile communication (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), EV) -DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc.) to transmit and receive radio signals with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The wireless signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to text/multimedia message transmission/reception.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless Internet module 113 refers to a module for wireless Internet access, and may be built into or external to the mobile terminal 100 . The wireless Internet module 113 is configured to transmit and receive radio signals in a communication network according to wireless Internet technologies.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Wireless Internet technologies include, for example, WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc., and the wireless Internet module ( 113) transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.From the viewpoint that wireless Internet access by WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A, etc. is made through a mobile communication network, the wireless Internet module (113) performing wireless Internet access through the mobile communication network ) may be understood as a kind of the mobile communication module 112.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The short-range communication module 114 is for short-range communication, and includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. Near Field Communication (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology may be used to support short-distance communication. The short-range communication module 114 may be used between the mobile terminal 100 and a wireless communication system, between the mobile terminal 100 and other mobile terminals 100, or between the mobile terminal 100 through wireless area networks. ) and a network where another mobile terminal 100 (or an external server) is located. The local area wireless communication network may be a local area wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks).

여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.Here, the other mobile terminal 100 is a wearable device capable of exchanging (or interlocking) data with the mobile terminal 100 according to the present invention (for example, a smart watch), smart glasses (smart glass) or HMD (head mounted display). The short-distance communication module 114 may detect (or recognize) a wearable device capable of communicating with the mobile terminal 100 around the mobile terminal 100 . Furthermore, if the detected wearable device is a device authorized to communicate with the mobile terminal 100 according to the present invention, the controller 180 transmits at least a portion of data processed by the mobile terminal 100 to the short-range communication module ( 114) can be transmitted to the wearable device. Accordingly, the user of the wearable device may use data processed by the mobile terminal 100 through the wearable device. For example, according to this, when a phone call is received in the mobile terminal 100, the user makes a phone call through the wearable device, or when a message is received in the mobile terminal 100, the user receives the received message through the wearable device. It is possible to check the message.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.The location information module 115 is a module for acquiring the location (or current location) of the mobile terminal, and representative examples thereof include a Global Positioning System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module. For example, when a mobile terminal utilizes a GPS module, the location of the mobile terminal can be obtained using signals transmitted from GPS satellites. As another example, when the mobile terminal utilizes the Wi-Fi module, the location of the mobile terminal may be obtained based on information of the Wi-Fi module and a wireless access point (AP) that transmits or receives a wireless signal. If necessary, the location information module 115 may perform any function among other modules of the wireless communication unit 110 to obtain data on the location of the mobile terminal in substitution or addition. The location information module 115 is a module used to obtain the location (or current location) of the mobile terminal, and is not limited to a module that directly calculates or acquires the location of the mobile terminal.

다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.Next, the input unit 120 is for inputting video information (or signals), audio information (or signals), data, or information input from a user. For inputting video information, the mobile terminal 100 has one Alternatively, a plurality of cameras 121 may be provided. The camera 121 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170 . Meanwhile, the plurality of cameras 121 provided in the mobile terminal 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the cameras 121 forming the matrix structure, various angles or focal points may be provided to the mobile terminal 100. A plurality of image information having may be input. In addition, the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to obtain left and right images for realizing a stereoscopic image.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 processes external sound signals into electrical voice data. The processed voice data may be utilized in various ways according to the function (or application program being executed) being performed in the mobile terminal 100 . Meanwhile, various noise cancellation algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal may be implemented in the microphone 122 .

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다. The user input unit 123 is for receiving information from a user. When information is input through the user input unit 123, the control unit 180 can control the operation of the mobile terminal 100 to correspond to the input information. . The user input unit 123 is a mechanical input means (or a mechanical key, for example, a button located on the front, rear or side of the mobile terminal 100, a dome switch, a jog wheel, jog switch, etc.) and a touch input means. As an example, the touch input means consists of a virtual key, soft key, or visual key displayed on a touch screen through software processing, or a part other than the touch screen. It can be made of a touch key (touch key) disposed on. On the other hand, the virtual key or visual key can be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic (graphic), text (text), icon (icon), video (video) or these may be made of a combination of

한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.Meanwhile, the sensing unit 140 senses at least one of information within the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto. Based on these sensing signals, the controller 180 may control driving or operation of the mobile terminal 100 or may process data related to applications installed in the mobile terminal 100, perform functions or operations. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.

먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. First, the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object existing nearby without mechanical contact by using the force of an electromagnetic field or infrared rays. The proximity sensor 141 may be disposed in an inner area of the mobile terminal covered by the touch screen described above or in the vicinity of the touch screen.

근접 센서(141)의 예로는 투과형광전 센서, 직접 반사형광전 센서, 미러반사형광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다. Examples of the proximity sensor 141 include a transmissive photoelectric sensor, a direct reflection photoelectric sensor, a mirror reflection photoelectric sensor, a high-frequency oscillation type proximity sensor, a capacitance type proximity sensor, a magnetic proximity sensor, an infrared proximity sensor, and the like. If the touch screen is a capacitive type, the proximity sensor 141 may be configured to detect the proximity of a conductive object as a change in electric field according to the proximity of the object. In this case, the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.On the other hand, for convenience of description, an action of approaching a touch screen without contacting an object to recognize that the object is located on the touch screen is referred to as a "proximity touch", and the touch An act of actually touching an object on a screen is called a "contact touch". The location at which an object is proximity-touched on the touch screen means a location at which the object corresponds vertically to the touch screen when the object is proximity-touched. The proximity sensor 141 may detect a proximity touch and a proximity touch pattern (eg, proximity touch distance, proximity touch direction, proximity touch speed, proximity touch time, proximity touch position, proximity touch movement state, etc.) there is. Meanwhile, as described above, the controller 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and proximity touch pattern detected through the proximity sensor 141, and furthermore, visual information corresponding to the processed data. It can be output on the touch screen. Furthermore, the controller 180 may control the mobile terminal 100 to process different operations or data (or information) depending on whether a touch to the same point on the touch screen is a proximity touch or a contact touch. .

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.The touch sensor detects a touch (or touch input) applied to the touch screen (or the display unit 151) using at least one of various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method. do.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다. As an example, the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific part of the touch screen or capacitance generated in a specific part into an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect a location, area, pressure upon touch, capacitance upon touch, and the like, at which a touch object that applies a touch to the touch screen is touched on the touch sensor. Here, the touch object is an object that applies a touch to the touch sensor, and may be, for example, a finger, a touch pen, a stylus pen, or a pointer.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다. As such, when there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal(s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal(s) and then transmits corresponding data to the controller 180. Thus, the controller 180 can know which area of the display unit 151 has been touched. Here, the touch controller may be a component separate from the controller 180 or may be the controller 180 itself.

한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다. Meanwhile, the controller 180 may perform different controls or the same control according to the type of the touch object that touches the touch screen (or a touch key provided other than the touch screen). Whether to perform different controls or the same control according to the type of the touch object may be determined according to an operating state of the mobile terminal 100 or an application program currently being executed.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.On the other hand, the touch sensor and proximity sensor described above are independently or combined, short (or tap) touch, long touch, multi-touch, drag touch on the touch screen ), flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, etc. Touch can be sensed.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.The ultrasonic sensor may recognize location information of a sensing object by using ultrasonic waves. Meanwhile, the controller 180 may calculate the location of the wave generating source through information detected by the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors. The position of the wave generating source can be calculated using the property that light is much faster than ultrasonic waves, that is, the time for light to reach the optical sensor is much faster than the time for ultrasonic waves to reach the ultrasonic sensor. More specifically, the location of the wave generating source may be calculated by using light as a reference signal and a time difference between the arrival time of ultrasonic waves.

한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.Meanwhile, looking at the configuration of the input unit 120, the camera 121 includes at least one of a camera sensor (eg, CCD, CMOS, etc.), a photo sensor (or image sensor), and a laser sensor.

카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.The camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to detect a touch of a sensing target for a 3D stereoscopic image. A photo sensor may be stacked on a display device, and the photo sensor is configured to scan a motion of a sensing target close to the touch screen. More specifically, the photo sensor scans the content placed on the photo sensor by mounting photo diodes and transistors (TRs) in rows/columns and using electrical signals that change according to the amount of light applied to the photo diodes. That is, the photo sensor calculates the coordinates of the sensing object according to the change in light, and through this, the location information of the sensing object can be obtained.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. The display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100 . For example, the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100 or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information. .

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.Also, the display unit 151 may be configured as a 3D display unit that displays a 3D image.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다. A 3D display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (non-glasses method), or a projection method (holographic method) may be applied to the 3D display unit.

음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. The sound output unit 152 also outputs sound signals related to functions performed by the mobile terminal 100 (eg, call signal reception sound, message reception sound, etc.). The sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 153 generates various tactile effects that a user can feel. A representative example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration. The strength and pattern of the vibration generated by the haptic module 153 may be controlled by a user's selection or a setting of a controller. For example, the haptic module 153 may synthesize and output different vibrations or sequentially output them.

햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.In addition to vibration, the haptic module 153 responds to stimuli such as an array of pins that move vertically with respect to the contact skin surface, air blowing force or suction force through a nozzle or suction port, rubbing against the skin surface, electrode contact, and electrostatic force. It is possible to generate various tactile effects, such as the effect of heat absorption and the effect of reproducing the feeling of coolness and warmth using an element capable of absorbing heat or generating heat.

햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 153 not only transmits a tactile effect through direct contact, but also can be implemented so that a user can feel a tactile effect through a muscle sense such as a finger or an arm. Two or more haptic modules 153 may be provided according to the configuration of the mobile terminal 100 .

광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.The light output unit 154 outputs a signal for notifying occurrence of an event using light from a light source of the mobile terminal 100 . Examples of events occurring in the mobile terminal 100 may include message reception, call signal reception, missed calls, alarms, schedule notifications, e-mail reception, and information reception through applications.

광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.A signal output from the light output unit 154 is implemented when the mobile terminal emits light of a single color or multiple colors to the front or back side. The signal output may be terminated when the mobile terminal detects the user's confirmation of the event.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.The interface unit 160 serves as a passage for all external devices connected to the mobile terminal 100 . The interface unit 160 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the mobile terminal 100, or transmits data inside the mobile terminal 100 to an external device. For example, a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, and a port for connecting a device having an identification module. The interface unit 160 may include an audio I/O (Input/Output) port, a video I/O (Input/Output) port, an earphone port, and the like.

한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.On the other hand, the identification module is a chip that stores various types of information for authenticating the use authority of the mobile terminal 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM), and universal user authentication. module (universal subscriber identity module; USIM) and the like. A device equipped with an identification module (hereinafter referred to as 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Accordingly, the identification device may be connected to the terminal 100 through the interface unit 160 .

또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.In addition, the interface unit 160 becomes a passage through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal 100 when the mobile terminal 100 is connected to an external cradle, or a user inputs power from the cradle. It can be a passage through which various command signals are transmitted to the mobile terminal 100 . Various command signals or the power input from the cradle may operate as a signal for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 170 may store programs for operation of the controller 180 and may temporarily store input/output data (eg, phonebook, message, still image, video, etc.). The memory 170 may store data related to vibration and sound of various patterns output when a touch is input on the touch screen.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.The memory 170 may be a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, a silicon disk drive type, or a multimedia card micro type. ), card-type memory (eg SD or XD memory, etc.), RAM (random access memory; RAM), SRAM (static random access memory), ROM (read-only memory; ROM), EEPROM (electrically erasable programmable read -only memory), a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk. The mobile terminal 100 may be operated in relation to a web storage that performs a storage function of the memory 170 on the Internet.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다. Meanwhile, as described above, the control unit 180 controls operations related to applications and general operations of the mobile terminal 100 in general. For example, if the state of the mobile terminal satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a locked state that restricts a user's control command input to applications.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.In addition, the controller 180 may perform control and processing related to voice calls, data communications, video calls, etc., or perform pattern recognition processing capable of recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively. can Furthermore, the control unit 180 may control any one or a combination of a plurality of components described above in order to implement various embodiments described below on the mobile terminal 100 according to the present invention.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power necessary for the operation of each component. The power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery capable of being charged, or may be detachably coupled to the terminal body for charging.

또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.In addition, the power supply unit 190 may have a connection port, and the connection port may be configured as an example of an interface 160 electrically connected to an external charger that supplies power to charge the battery.

다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.As another example, the power supply unit 190 may charge the battery in a wireless manner without using the connection port. In this case, the power supply unit 190 uses at least one of an inductive coupling method based on magnetic induction from an external wireless power transmitter or a magnetic resonance coupling method based on electromagnetic resonance. power can be delivered.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다. Meanwhile, various embodiments hereinafter may be embodied in a recording medium readable by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

종래, 피부 탄력도를 측정하는 장치에는, 음압을 이용한 피부 측정 장치, 초음파 진동을 이용한 피부 측정 장치, 영상 분석을 이용한 피부 측정 장치, 피부 복제를 이용한 피부 측정 장치, 육안 평가를 이용한 피부 측정 장치, 가변 편광을 이용한 피부 측정 장치 등이 있다. Conventionally, devices for measuring skin elasticity include a skin measuring device using negative pressure, a skin measuring device using ultrasonic vibration, a skin measuring device using image analysis, a skin measuring device using skin replication, a skin measuring device using visual evaluation, and a variable variable There is a skin measuring device using polarized light.

음압을 이용한 피부 측정 장치는, 피부를 흡입하고, 흡입 지속 시간에 따른 피부 변화값을 광학 측정 시스템이 인지하여, 피부 탄력도를 산출하는 방법이다. 이러한 음압을 이용한 피부 측정 장치는 피부 변화값을 측정하기 위하여, 레이저 변위 센서를 이용한다. A skin measuring device using a negative pressure is a method of inhaling the skin and recognizing a skin change value according to the duration of the inhalation by an optical measurement system to calculate the degree of skin elasticity. A skin measuring device using such a negative pressure uses a laser displacement sensor to measure a skin change value.

초음파 진동을 이용한 피부 측정 장치는 진동 주파수의 변화, 즉 탄성파의 변화를 측정하여 탄력도를 산출하는 방법이다. 이때, 주파수 변화가 클수록 높은 탄력도를 나타낼 수 있다. A skin measuring device using ultrasonic vibration is a method of calculating elasticity by measuring a change in vibration frequency, that is, a change in elastic waves. In this case, the greater the frequency change, the higher the degree of elasticity.

영상 분석을 이용한 피부 측정 장치는 백색광을 이용하여, 피부 등고선을 생성하고, 상기 피부의 등고선을 통하여, 피부 탄력도를 측정한다. A skin measuring device using image analysis generates skin contour lines using white light, and measures skin elasticity through the skin contour lines.

피부 복제를 이용한 피부 측정 장치는 피부를 복제하여, 광 투과시킴으로써, 탄력도를 측정한다. A skin measuring device using skin replication measures elasticity by replicating skin and transmitting light therethrough.

육안 평가를 이용한 피부 측정 장치는 손으로 피부를 당겨, 육안으로 피부의 탄력도를 측정한다. A skin measuring device using visual evaluation measures the elasticity of the skin visually by pulling the skin with a hand.

가변 편광을 이용한 피부 측정 장치는 피부에 대응되는 편광 영상 정보를 획득하고, 여러가지 지표를 이용하여 피부 탄력도를 측정한다. A skin measurement device using variable polarization obtains polarization image information corresponding to the skin and measures skin elasticity using various indicators.

한편, 종래 음압을 이용한 피부 측정 장치는, 피부 변화값을 측정하기 위하여, 고가의 레이저 변위 센서를 이용하였으며, 레이저 변위 센서의 부피로 인하여 피부 측정 장치가 무게 및 크기가 매우 컸다. 이에, 종래 음압을 이용한 피부 측정 장치는, 보급형이 아닌 전문가용으로만 공급되는 실정이다.On the other hand, conventional skin measuring devices using negative pressure use an expensive laser displacement sensor to measure the skin change value, and due to the volume of the laser displacement sensor, the weight and size of the skin measuring device are very large. Thus, the conventional skin measuring device using negative pressure is a situation that is supplied only for experts, not for supply.

이에, 본 발명에서는, 레이저 변위 센서를 이용하지 않고, 카메라를 통하여 촬영된 영상으로 피부 변화값을 측정하여, 피부 탄력도를 측정하는 피부 측정 장치를 제안한다. Accordingly, the present invention proposes a skin measuring device that measures skin elasticity by measuring a skin change value with an image captured through a camera without using a laser displacement sensor.

이를 위하여, 본 발명에 따른 피부 측정 장치는 도 1에서 설명한 구성 요소들 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 이하에서는, 본 발명에 따른 피부 측정 장치와 그 제어 방법에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다. To this end, the skin measuring device according to the present invention may include one or more of the components described in FIG. 1 . Hereinafter, a skin measuring device and a control method thereof according to the present invention will be described in more detail.

도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정 장치를 나타낸 블록도이다. 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정 장치를 일면에서 바라본 개념도이다. 도 4는 측정하고자 하는 피험자의 피부의 특정 부위에 피부 측정 장치를 근접 또는 접촉시킨 상태를 나타낸 개념도이다. Figure 2a is a block diagram showing a skin measuring device according to an embodiment of the present invention. Figure 2b is a conceptual view of the skin measuring device according to an embodiment of the present invention viewed from one side. 4 is a conceptual diagram showing a state in which a skin measuring device is brought into proximity or contact with a specific area of the skin of a subject to be measured.

도 1 및 2a를 참조하면, 본 발명에 따른 피부 측정 장치(200)는, 카메라(210), 진동부(220), 광원(230), 출력부(250) 및 제어부(240)를 포함한다. 1 and 2a, the skin measuring device 200 according to the present invention includes a camera 210, a vibration unit 220, a light source 230, an output unit 250, and a control unit 240.

상기 카메라(210)는 피험자의 피부에 대응되는 영상을 촬영할 수 있다. 상기 카메라(210)는 적어도 하나의 이미지 센서들로 구성될 수 있다. The camera 210 may capture an image corresponding to the subject's skin. The camera 210 may include at least one image sensor.

상기 카메라(210)는 빛이 있는 장소에서 촬영이 가능한 카메라 또는 빛이 없는 장소에서 촬영이 가능한 적외선 카메라 또는 초음파 카메라 등이 될 수 있다.The camera 210 may be a camera capable of taking pictures in a place with light or an infrared camera or an ultrasonic camera capable of taking pictures in a place without light.

상기 진동부(220)는 피부와 근접 또는 접촉하여, 피험자의 피부 표면에 변형을 가하도록 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 진동부(220)는 상기 피험자의 피부 표면에 진동이 발생시키도록 형성될 수 있다. The vibrating unit 220 may be formed to apply deformation to the skin surface of the test subject by being close to or in contact with the skin. More specifically, the vibration unit 220 may be formed to generate vibration on the skin surface of the test subject.

상기 진동부(220)는 하나 또는 그 이상의 구성요소로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 진동부(220)는 피에조(piezo), 초음파, 공기 흡입 노즐 및 공기 압축 노즐 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. The vibration unit 220 may be composed of one or more components. That is, the vibration unit 220 may be composed of at least one of a piezo, an ultrasonic wave, an air suction nozzle, and an air compression nozzle.

상기 광원(230)은 피험자의 피부에 특정 형태의 도형을 출력하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 광원(230)는 광을 출력하는 레이저(laser), LED(light emitted diode) 등으로 구성될 수 있다. The light source 230 may be formed to output a figure of a specific shape to the subject's skin. For example, the light source 230 may include a laser that outputs light, a light emitted diode (LED), or the like.

상기 광원(230)은 측정하고자 하는 피부 영역에 상기 특정 형태의 도형을 출력할 수 있다. 상기 특정 형태의 도형은, 원형, 사각형, 삼각형 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. The light source 230 may output the figure of the specific shape to the skin area to be measured. The specific shape may be formed in various shapes such as a circle, a rectangle, and a triangle.

상기 제어부(240)는 상기 카메라(210), 진동부(220), 광원(230) 및 출력부(250)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(240)는 피부에 대응되는 영상을 촬영하도록 상기 카메라(210)를 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(240)는 피부에 유도 진동을 발생하도록 진동부(220)를 제어할 수 있다. The controller 240 may control the camera 210 , the vibration unit 220 , the light source 230 and the output unit 250 . For example, the controller 240 may control the camera 210 to capture an image corresponding to the skin. In addition, the control unit 240 may control the vibration unit 220 to generate induced vibration on the skin.

상기 출력부(250)는 상기 산출된 피부 탄력도를 시각적, 촉각적 및 청각적 방식 중 적어도 하나의 방식으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 출력부(250)는 산출된 피부 탄력도를 시각적으로 출력할 수 있다. The output unit 250 may output the calculated skin elasticity in at least one of visual, tactile and auditory methods. For example, the output unit 250 may visually output the calculated skin elasticity.

이하에서는, 상기 도 2a에서 설명한 구성 요소들 중 적어도 하나를 포함한 피부 측정 장치의 구성 요소들의 배치에 대하여 설명한다. Hereinafter, the arrangement of components of the skin measuring device including at least one of the components described with reference to FIG. 2A will be described.

사용자는 측정하고자 하는 피험자의 피부의 특정 부위에 피부 측정 장치를 근접 또는 접촉시킬 수 있다. 예를 들어, 도 4와 같이, 사용자는 얼굴 피부의 특정 부위에 피부 측정 장치를 근접 또는 접촉시킬 수 있다. A user may approach or bring the skin measurement device into contact with a specific area of the subject's skin to be measured. For example, as shown in FIG. 4 , the user may approach or bring the skin measurement device into contact with a specific area of the facial skin.

이때, 상기 피험자의 피부에는, 피부 측정 장치의 진동부(220)가 배치된 영역이 근접 또는 접촉될 수 있다. 즉, 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 피부 측정 장치는, 사용자의 피부와 근접 또는 접촉하는 위치에 진동부(220)를 배치할 수 있다. At this time, the area where the vibrating unit 220 of the skin measuring device is disposed may approach or come into contact with the subject's skin. That is, as shown in FIG. 2B , in the skin measuring device according to the present invention, the vibrating unit 220 may be disposed at a position in close proximity to or in contact with the user's skin.

상기 진동부(220)는 피부를 변형할 수 있는 하나 또는 그 이상의 구성 요소들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 2b와 같이, 진동부(220)는 두 개의 진동 소자들(220a, 220b)를 포함할 수 있다. The vibration unit 220 may be composed of one or more components capable of transforming the skin. For example, as shown in FIG. 2B , the vibration unit 220 may include two vibration elements 220a and 220b.

한편, 도 2b를 참조하면, 카메라(210)는 사용자의 피부에 대응되는 영상을 촬영하기 위하여, 사용자의 피부가 맞닿는 영역과 마주보는 위치에 형성될 수 있다. On the other hand, referring to FIG. 2B , the camera 210 may be formed at a position facing an area in contact with the user's skin in order to capture an image corresponding to the user's skin.

또한, 상기 광원(230)는 상기 피부에 광을 출력하기 위하여, 상기 피부가 맞닿는 영역과 마주보는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 2b와 같이, 상기 광원(230)은 상기 카메라(210)와 인접하게 배치될 수 있다. In addition, the light source 230 may be formed at a position facing a region in contact with the skin in order to output light to the skin. For example, as shown in FIG. 2B , the light source 230 may be disposed adjacent to the camera 210 .

이상에서는, 본 발명에 따른 피부 측정 장치의 구성 요소들에 대하여 설명하였다. 본 발명은 도 2a에서 설명한 구성 요소들 중 적어도 하나가 생략되거나, 새로운 구성 요소들이 추가된 경우에도 모두 적용될 수 있다. In the above, the components of the skin measuring device according to the present invention have been described. The present invention may be applied even when at least one of the components described in FIG. 2A is omitted or new components are added.

이하에서는, 앞서 도 1 및 도 2a, 2b의 구성 요소들 중 적어도 하나를 포함하는 피부 측정 장치에서, 피부 탄력도를 측정하는 방법에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 피부 측정 장치에서, 피부 탄력도를 측정하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 5에서 도 8은 도 3의 흐름도를 설명하기 위한 개념도들이다.Hereinafter, a method for measuring skin elasticity in a skin measuring device including at least one of the components of FIGS. 1 and 2a and 2b will be described. 3 is a flowchart showing a method for measuring skin elasticity in the skin measuring device according to the present invention. 5 to 8 are conceptual diagrams for explaining the flowchart of FIG. 3 .

우선, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 피부 측정 장치의 제어부(240)는 피험자의 피부의 적어도 일부에 특정 도형이 표시되도록 광원을 통하여, 광을 출력할 수 있다(S310). First, referring to FIG. 3 , the controller 240 of the skin measuring device according to the present invention may output light through a light source so that a specific figure is displayed on at least a portion of the subject's skin (S310).

제어부(240)는 사용자의 요청이 입력되는 것에 근거하여, 피험자의 피부의 탄력도 측정을 시작할 수 있다. 상기 피부 탄력도는 피부 조직의 탄성도를 의미한다. 여기에서, 상기 사용자의 요청은, 피부 측정 장치에 설치된 물리적인 버튼(미도시됨)을 누르는 입력 또는 소프트웨어적으로 구현된 버튼(터치 버튼)을 터치하는 입력 중 어느 하나의 입력일 수 있다. The controller 240 may start measuring the elasticity of the subject's skin based on the user's request. The skin elasticity refers to the elasticity of skin tissue. Here, the user's request may be an input of pressing a physical button (not shown) installed in the skin measuring device or an input of touching a software-implemented button (touch button).

상기 사용자의 요청이 입력되면, 제어부(240)는 피험자의 피부에 유도되는 유도 진동을 검출하기 위하여, 광원(230)을 통하여, 피험자의 피부의 적어도 일부에 특정 도형을 표시할 수 있다. When the user's request is input, the controller 240 may display a specific figure on at least a part of the subject's skin through the light source 230 in order to detect the induced vibration induced in the subject's skin.

상기 광원(230)은 피험자의 피부 중 측정하고자 하는 위치에 특정 도형이 표시되도록 광을 출력할 수 있다. 이 경우, 피험자의 피부 중 측정하고자 하는 위치에, 특정 도형이 표시될 수 있다. 예를 들어, 도 5와 같이, 피험자의 피부(300) 중 측정하고자 하는 측정 부위(320)에 원형을 갖는 도형(310)의 경계선이 표시될 수 있다. 한편, 상기 특정 도형의 형태는, 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 원형, 삼각형, 사각형 등이 될 수 있다. The light source 230 may output light so that a specific figure is displayed on a location of the subject's skin to be measured. In this case, a specific figure may be displayed at a location on the subject's skin to be measured. For example, as shown in FIG. 5 , a boundary line of a figure 310 having a circular shape may be displayed on a measurement site 320 to be measured among the skin 300 of a subject. Meanwhile, the shape of the specific figure may be configured in various ways. For example, it can be a circle, a triangle, a rectangle, and the like.

또한, 본 발명은, 광원(230) 이외에도, 피험자의 피부에 표시가 가능한 물질로 피부에 특정 도형을 표시할 수도 있다. 예를 들어, 본 발명은 마커(maker), 펜 등을 이용하여, 피부에 특정 도형을 표시할 수도 있다. Further, in the present invention, in addition to the light source 230, a specific figure may be displayed on the skin of a test subject using a material capable of being displayed on the skin. For example, the present invention may mark a specific figure on the skin using a marker, pen, or the like.

상기 제어부(240)는 상기 특정 도형이 상기 피부에 표시된 상태에서, 상기 피부가 진동하도록 진동부를 통하여, 진동을 출력할 수 있다(S320). The control unit 240 may output vibration through the vibration unit so that the skin vibrates in a state where the specific figure is displayed on the skin (S320).

상기 제어부(230)는 상기 특정 도형이 상기 피부의 측정 부위(320)에 표시된 후, 상기 피부에 유도 진동이 흐르도록, 진동부(220)를 통하여, 상기 피부를 진동시킬 수 있다. The control unit 230 may vibrate the skin through the vibration unit 220 so that the induced vibration flows through the skin after the specific figure is displayed on the measurement area 320 of the skin.

또한, 상기 제어부(230)는 사용자 조작 또는 기 설정된 조건에 근거하여, 상기 진동부(220)에서 출력되는 진동의 주파수, 파형 및 세기 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. In addition, the control unit 230 may control at least one of the frequency, waveform, and strength of the vibration output from the vibration unit 220 based on a user's manipulation or a preset condition.

상기 기 설정된 조건은 피험자의 피부 상태와 관련된 조건일 수 있다. 여기에서, 피부 상태는, 피험자의 나이, 측정하고자 하는 피부 위치, 피험자의 성별 등이 될 수 있다. 예를 들어, 상기 기 설정된 조건은 피험자의 나이 조건, 현재 측정하고자 하는 피험자의 피부 위치 조건 중 적어도 하나일 수 있다. 상기 피험자의 나이 및 피험자의 피부 위치는, 사용자로부터 입력받을 수 있다. The predetermined condition may be a condition related to the subject's skin condition. Here, the skin condition may be the subject's age, the skin location to be measured, the subject's gender, and the like. For example, the predetermined condition may be at least one of a subject's age condition and a subject's skin location condition to be currently measured. The subject's age and the subject's skin position may be input from the user.

예를 들어, 상기 제어부(230)는 피험자의 나이가 20대인 경우, 제1세기로 진동을 출력하고, 피험자의 나이가 50대인 경우, 상기 제1세기와 다른 제2세기로 진동을 출력하도록 상기 진동부(220)를 제어할 수 있다. For example, the control unit 230 outputs vibration with a first intensity when the subject is in his 20s, and outputs vibration with a second intensity different from the first intensity when the subject is in his 50s. The vibration unit 220 may be controlled.

또 다른 예로, 상기 제어부(230)는 측정하고자하는 피부 위치가 피험자의 눈(eye) 근처 피부인 경우, 제1세기로 진동을 출력하고, 측정하고자하는 피부 위치가 피험자의 볼 근처 피부인 경우, 상기 제1세기와 다른 제2세기로 진동을 출력하도록 상기 진동부(220)를 제어할 수 있다.As another example, when the skin position to be measured is the skin near the subject's eye, the controller 230 outputs vibration with the first intensity, and when the skin position to be measured is the skin near the subject's cheek, The vibration unit 220 may be controlled to output vibration with a second intensity different from the first intensity.

상기 제어부(240)는 카메라(210)를 이용하여, 상기 진동에 의하여 움직이는 피부의 영상을 촬영할 수 있다(S330). The controller 240 may capture an image of the skin moving by the vibration using the camera 210 (S330).

상기 제어부(240)는 상기 진동부(220)를 통하여 진동의 출력 후, 카메라(210)를 이용하여, 상기 진동에 의하여 움직이는 피부의 영상을 촬영할 수 있다. 상기 피부의 움직임이란, 상기 피부가 진동에 의하여 변형되는 상태를 의미한다. After outputting the vibration through the vibration unit 220, the controller 240 may use the camera 210 to capture an image of the skin moving by the vibration. The movement of the skin means a state in which the skin is deformed by vibration.

보다 구체적으로, 상기 제어부(240)는 상기 진동부(220)를 통하여 진동의 출력 후, 상기 카메라(210)를 활성화시킬 수 있다. 여기에서, 활성화는 카메라(210)에 구동 전원을 공급하여, 카메라(210)를 영상을 촬영할 수 있는 상태로 제어하는 것을 의미한다. 반대로, 비활성화는 카메라(210)에 구동 전원을 공급하지 않아, 카메라(210)를 영상을 촬영할 수 없는 상태로 제어하는 것을 의미한다. More specifically, the control unit 240 may activate the camera 210 after outputting vibration through the vibration unit 220 . Here, activation means supplying driving power to the camera 210 to control the camera 210 in a state capable of capturing an image. Conversely, deactivation means that driving power is not supplied to the camera 210 and the camera 210 is controlled in a state in which an image cannot be captured.

또는, 상기 카메라(210)는 피부 측정 장치(200)의 전원이 온(on)된 시점부터 활성화되어 있을 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(240)는 상기 진동부(220)에서 진동의 출력 후, 카메라(210)를 별도로 활성화시키지 않을 수 있다. Alternatively, the camera 210 may be activated from the time when the power of the skin measuring device 200 is turned on. In this case, the control unit 240 may not separately activate the camera 210 after outputting vibration from the vibration unit 220 .

상기 카메라(210)가 활성화된 후, 상기 제어부(240)는 상기 카메라(210)를 통하여 피부에 대응되는 영상을 촬영할 수 있다. 이때, 상기 제어부(240)는 상기 카메라(210)를 통하여, 상기 진동이 발생하기 전, 진동 발생 중 및 진동 발생 후의 피부 영상을 촬영할 수 있다. After the camera 210 is activated, the controller 240 can capture an image corresponding to the skin through the camera 210 . In this case, the controller 240 may capture skin images before, during, and after the vibration occurs through the camera 210 .

이때, 도 6과 같이, 상기 제어부(240)는 복수의 영상을 기 설정된 시간 간격으로 연속하여 촬영할 수 있다. 상기 복수의 영상은 진동에 의한 피부 움직임에 따라, 측정 부위(320)에 표시된 특정 도형의 경계선이 변경되어 표시된 영상일 수 있다. 예를 들어, 도 6과 같이, 상기 복수의 영상은, 진동에 의한 피부 움직임에 의하여, 측정 부위(320)에 표시된 특정 도형의 경계선이 서로 다른 위치에 표시된 영상일 수 있다. At this time, as shown in FIG. 6 , the controller 240 may continuously capture a plurality of images at predetermined time intervals. The plurality of images may be images displayed in which the boundary line of a specific figure displayed on the measurement region 320 is changed according to skin movement caused by vibration. For example, as shown in FIG. 6 , the plurality of images may be images in which the boundary lines of a specific figure displayed on the measuring region 320 are displayed at different positions due to skin movement caused by vibration.

상기 제어부(240)는 상기 촬영된 피부의 영상을 분석하여, 상기 진동에 의하여 상기 피부에 유도된 유도 진동을 검출할 수 있다(S340). The control unit 240 may analyze the captured image of the skin and detect induced vibration induced in the skin by the vibration (S340).

상기 제어부(240)는 복수의 영상이 촬영된 후, 상기 복수의 영상 중 적어도 일부의 영상을 분석할 수 있다. After a plurality of images are captured, the controller 240 may analyze at least some of the plurality of images.

보다 구체적으로, 상기 제어부(240)는 상기 복수의 영상 각각으로부터, 특정 형태의 도형의 경계선의 밝기, 색 및 깊이값 중 적어도 하나를 각각 검출하고, 상기 밝기, 색 및 깊이값 중 적어도 하나의 변화량을 산출할 수 있다. More specifically, the controller 240 detects at least one of brightness, color, and depth values of a boundary line of a figure of a specific shape, respectively, from each of the plurality of images, and changes in at least one of the brightness, color, and depth values. can be calculated.

예를 들어, 상기 제어부(240)는 복수의 영상 각각으로부터, 특정 형태의 도형의 경계선의 밝기를 검출할 수 있다. 그 후, 상기 제어부(240)는 상기 복수의 영상 중 어느 하나의 영상을 기준으로, 나머지 영상들과의 경계선의 밝기 차이값(즉, 변화량)을 산출할 수 있다. For example, the controller 240 may detect the brightness of a boundary line of a figure of a specific shape from each of a plurality of images. After that, the controller 240 may calculate a difference in brightness (ie, amount of change) of a border with the other images based on any one of the plurality of images.

상기 제어부(240)는 색 및 깊이값에 대해서도, 동일한 방식으로 변화량을 산출할 수 있다. The control unit 240 may also calculate the amount of change for color and depth values in the same manner.

그 후, 상기 제어부(240)는 상기 분석 결과에 근거하여, 상기 유도 진동의 속성 정보를 검출할 수 있다. 상기 분석 결과에는, 경계선의 밝기, 색 및 깊이값의 변화량 정보가 포함될 수 있다. 상기 유도 진동은 진동부(220)의 진동에 의하여 피부에 유도된 진동을 의미한다. 또한, 상기 유도 진동의 속성 정보는 유도 진동의 파형 및 주파수 정보를 포함할 수 있다. After that, the controller 240 may detect attribute information of the induced vibration based on the analysis result. The analysis result may include change amount information of brightness, color, and depth values of the boundary line. The induced vibration means vibration induced to the skin by the vibration of the vibrating unit 220 . Also, the attribute information of the induced vibration may include waveform and frequency information of the induced vibration.

보다 구체적으로, 상기 제어부(240)는 상기 분석 결과에 근거하여, 유도 진동의 파형을 검출할 수 있다. 예를 들어, 도 7a와 같이, 제어부(240)는 유도 진동의 감쇠 파형을 검출할 수 있다. More specifically, the controller 240 may detect the waveform of the induced vibration based on the analysis result. For example, as shown in FIG. 7A , the control unit 240 may detect the attenuation waveform of the induced vibration.

그 후, 상기 제어부(180)는 상기 진동의 파형에 따른 진동의 주파수를 검출할 수 있다. 예를 들어, 도 7b와 같이, 제어부(240)는 진동의 고조파(harmonics)를 검출할 수 있다. 이때, 상기 제어부(240)는 제1고조파(①), 제2고조파(②), 제3고조파(③) 및 제4고조파(④)를 함께 검출할 수 있다. Then, the control unit 180 can detect the frequency of the vibration according to the waveform of the vibration. For example, as shown in FIG. 7B , the controller 240 may detect harmonics of vibration. At this time, the controller 240 may detect the first harmonic (①), the second harmonic (②), the third harmonic (③), and the fourth harmonic (④) together.

상기 제어부(240)는 상기 검출된 유도 진동의 속성 정보에 근거하여, 피부 탄력도를 산출할 수 있다(S350). The controller 240 may calculate skin elasticity based on the attribute information of the detected induced vibration (S350).

상기 제어부(240)는 피부의 움직임이 중지되면, 상기 유도 진동의 파형의 변화량 및 카메라(210)와, 피험자의 피부 중 측정하고 하는 측정 위치(320) 사이의 상대 거리를 검출할 수 있다. 상기 상대 거리는 거리 센서나 적외선 센서를 통하여 검출될 수 있다. 예를 들어, 도 7c와 같이, 하기의 [수학식 1]에 따른 피부 표면과의 상대 거리를 검출할 수 있다. When the movement of the skin is stopped, the control unit 240 can detect the amount of change in the waveform of the induced vibration and the relative distance between the camera 210 and the measurement position 320 of the subject's skin. The relative distance may be detected through a distance sensor or an infrared sensor. For example, as shown in FIG. 7C , the relative distance to the skin surface may be detected according to [Equation 1] below.

[수학식 1][Equation 1]

d = b*sin(α)/sin(α+β)d = b*sin(α)/sin(α+β)

(d : 카메라와 측정 위치 사이의 상대 거리, b : 카메라와 거리 센서 사이의 거리, α : b를 기준으로 거리 센서에서, 측정 위치를 바라보는 각도, β: b를 기준으로, 카메라에서 측정 위치를 바라보는 각도)(d: the relative distance between the camera and the measurement position, b: the distance between the camera and the distance sensor, α: the angle of viewing the measurement position from the distance sensor based on b, β: the measurement position from the camera based on b) angle of view)

상기 제어부(240)는 상기 유도 진동의 속성 정보와 피부 탄력도 간의 상관 관계를 나타내는 탄력 패턴을 기계 학습을 통하여 획득할 수 있다. 또한, 상기 제어부(240)는 상기 카메라(210)와 피험자의 피부 사이의 상대 거리와 피부 탄력도 간의 상관 관계를 나타내는 탄력 패턴을 기계 학습을 통하여 획득할 수 있다. 여기에서, 기계 학습이란, 여러가지 실험 조건에 따른, 측정 값에 대한 데이터 베이스를 생성하는 방법이다. The control unit 240 may obtain a elasticity pattern indicating a correlation between attribute information of the induced vibration and skin elasticity through machine learning. In addition, the controller 240 may obtain an elasticity pattern representing a correlation between a relative distance between the camera 210 and the subject's skin and skin elasticity through machine learning. Here, machine learning is a method of generating a database of measured values according to various experimental conditions.

그 후, 상기 제어부(240)는 기계 학습을 통하여 획득된 패턴 정보를 메모리에 저장할 수 있다. 또한, 상기 제어부(240)는 기계 학습을 통하여 획득된 패턴 정보에 기초하여, 피험자의 피부 탄력도를 산출할 수 있다. 즉, 상기 제어부(240)는 피험자의 피부에서 측정된 측정 값과, 패턴 정보를 비교하여, 피험자의 피부 탄력도를 산출할 수 있다. After that, the controller 240 may store pattern information obtained through machine learning in a memory. In addition, the controller 240 may calculate the skin elasticity of the subject based on pattern information obtained through machine learning. That is, the control unit 240 may calculate the elasticity of the subject's skin by comparing the measurement value measured from the subject's skin with pattern information.

상기 패턴 정보에 근거하여, 피부 탄력도를 측정하는 일 방법으로, 종래 알려진 cutometer 센서에서 이용하는 탄력 측정 방식이 사용될 수 있다. Based on the pattern information, as a method of measuring skin elasticity, a conventionally known elasticity measurement method used in a cutometer sensor may be used.

보다 구체적으로, cutometer 센서에서 이용하는 탄력 측정 방식에서, 피부 탄력도는 SEP(Skin Elastic Property)와 SRP(Skin Recovering Property)로 나타날 수 있다. 상기 SEP는 피부의 재변형 능력을 나타내는 지표로써, 도 8의 Ua/Uf (R2)로 표현된다. 상기 SRP는 피부의 회복 능력을 나타내는 지표로써, 도 8의 Ur/Uf(R7)로 나타낼 수 있다. More specifically, in the elasticity measurement method used by the cutometer sensor, skin elasticity may be represented by SEP (Skin Elastic Property) and SRP (Skin Recovering Property). The SEP is an index representing the reshaping ability of the skin and is represented by Ua/Uf (R2) in FIG. 8 . The SRP is an indicator of skin recovery ability and can be represented by Ur/Uf (R7) in FIG. 8 .

상기 도 8에서 표시된 각 지표는 다음과 같다. Each index shown in FIG. 8 is as follows.

Ue : immediate deformationUe: immediate deformation

Uv : viscoelastic contribution in deformation of skinUv : viscoelastic contribution in deformation of skin

Uf : total distentionUf: total attention

Ur : immediate recovery of skin after vacuum removalUr: immediate recovery of skin after vacuum removal

Ua : viscoelastic contribution in recovering of skinUa: viscoelastic contribution in recovering of skin

Ur/Ue(R5) : the net elasticifyUr/Ue(R5): the net elasticify

본 발명은, 상기 도 8에 표시된 지표 이외에도, 기존에 알려진 방식인 cutometer 센서에서 이용하는 탄력 측정 방식에서 사용되는 단위를 본 발명에서 그대로 채용할 수 있다. 이를 통하여, 본 발명은 피험자의 피부 탄력도를 산출할 수 있다. In the present invention, in addition to the indicators shown in FIG. 8, the unit used in the elasticity measurement method used in the cutometer sensor, which is a conventionally known method, can be employed as it is in the present invention. Through this, the present invention can calculate the skin elasticity of the subject.

또한, 본 발명은 상기 cutometer 센서에서 이용하는 탄력 측정 방식뿐만 아니라, 두 파라미터(예를 들어, 진동 속성과, 탄력도) 간의 상관 관계를 산출하는 다양한 알고리즘이 사용되어, 패턴 정보를 산출하고, 이에 따라 탄력도를 측정할 수 있다. In addition, in the present invention, not only the elasticity measurement method used by the cutometer sensor, but also various algorithms for calculating the correlation between two parameters (eg, vibration properties and elasticity) are used to calculate pattern information, and thus the degree of elasticity can measure

또한, 본 발명의 제어부(240)는 산출된 피부 탄력도를 출력부(250)를 통하여 출력할 수 있다. In addition, the controller 240 of the present invention may output the calculated skin elasticity through the output unit 250 .

본 발명은 진동에 의하여 움직이는 피부의 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 분석하여, 피부의 유도 진동의 속성 정보를 검출하고, 상기 유도 진동의 속성 정보에 근거하여, 피부 탄력도를 산출할 수 있다. 이를 통하여, 본 발명은 소형의 카메라만으로 피부 탄력도를 산출할 수 있어, 피부 측정 장치를 소형화/경량화 할 수 있다. The present invention takes an image of the skin moving by vibration, analyzes the captured image, detects attribute information of the induced vibration of the skin, and calculates the degree of skin elasticity based on the attribute information of the induced vibration. . Through this, the present invention can calculate the degree of skin elasticity with only a small camera, so that the skin measurement device can be miniaturized/lightened.

또한, 본 발명은 소형화/경량화된 피부 측정 장치를 제공함으로써, 피부 측정 장치의 휴대성을 높일 수 있다. In addition, the present invention can increase the portability of the skin measurement device by providing a small/light skin measurement device.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above-described present invention can be implemented as computer readable code on a medium on which a program is recorded. The computer-readable medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include Hard Disk Drive (HDD), Solid State Disk (SSD), Silicon Disk Drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. , and also includes those implemented in the form of a carrier wave (eg, transmission over the Internet). Also, the computer may include the control unit 180 of the terminal. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (10)

피험자의 피부가 진동하도록 진동을 발생시키는 진동부;
상기 피부의 적어도 일부에 특정 도형이 표시되도록 광을 출력하는 광원;
상기 진동에 의하여 움직이는 피부의 영상을 촬영하는 카메라;
상기 촬영된 피부의 영상을 분석하여, 상기 진동에 의하여 상기 피부에 유도된 유도 진동을 검출하며,
상기 검출된 유도 진동의 속성 정보에 근거하여, 피부 탄력도를 산출하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 진동에 의한 피부의 움직임이 중지되면, 상기 유도 진동의 파형의 변화량 및 상기 카메라와 상기 피부의 측정 부위 사이의 거리를 더 검출하고,
상기 검출된 유도 진동의 속성 정보, 상기 유도 진동의 파형의 변화량 및 상기 카메라와 상기 피부의 측정 부위 사이의 거리 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 피부 탄력도를 산출하는 것을 특징으로 하는 피부 측정 장치.
a vibration unit that generates vibration so that the subject's skin vibrates;
a light source outputting light so that a specific figure is displayed on at least a portion of the skin;
a camera that captures an image of the skin moved by the vibration;
Analyzing the captured image of the skin to detect induced vibration induced in the skin by the vibration;
A controller for calculating skin elasticity based on the attribute information of the detected induced vibration;
The control unit,
When the movement of the skin due to the vibration is stopped, further detecting a change amount of a waveform of the induced vibration and a distance between the camera and the measured part of the skin;
Based on at least one of the attribute information of the detected induced vibration, the amount of change in the waveform of the induced vibration, and the distance between the camera and the measurement site of the skin, the skin measurement device characterized in that for calculating the degree of skin elasticity.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 카메라를 통해 기 설정된 시간 간격으로 복수의 피부의 영상을 촬영하고,
상기 촬영된 복수의 피부의 영상에서, 상기 광에 의하여 형성된 도형의 경계선의 밝기, 색, 깊이 값 중 적어도 하나를 각각 검출하고,
상기 검출된 도형의 경계선의 밝기, 색, 깊이 값의 변화를 분석하여, 상기 유도 진동의 속성 정보에 포함되는 유도 진동의 파형 및 주파수 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 피부 측정 장치.
According to claim 1,
The control unit,
Taking images of a plurality of skins at predetermined time intervals through the camera;
Detecting at least one of brightness, color, and depth values of a boundary line of a figure formed by the light in the captured images of the plurality of skins, respectively;
Skin measuring device, characterized in that for detecting the waveform and frequency information of the induced vibration included in the attribute information of the induced vibration by analyzing the change in brightness, color, depth value of the boundary of the detected figure.
제1항에 있어서,
상기 진동부는
피에조(piezo), 초음파, 공기 흡입 노즐, 공기 압축 노즐 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 피부 측정 장치.
According to claim 1,
the vibrating part
A skin measuring device, characterized in that any one of a piezo, ultrasonic, air suction nozzle, air compression nozzle.
제1항에 있어서,
상기 광원은
레이저(laser) 및 LED(Light Emit Diode) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 피부 측정 장치.
According to claim 1,
The light source
Skin measuring device, characterized in that any one of a laser (laser) and LED (Light Emit Diode).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 유도 진동의 속성 정보와, 피부 탄력도 간의 기 저장된 상관 정보에 근거하여, 피부 탄력도를 측정하는 것을 특징으로 하는 피부 측정 장치.
According to claim 1,
The control unit
Skin measuring device characterized in that for measuring the degree of skin elasticity based on the pre-stored correlation information between the attribute information of the induced vibration and the degree of skin elasticity.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 피험자의 나이에 근거하여, 상기 진동의 주파수, 파형 및 세기 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 피부 측정 장치.
According to claim 1,
The control unit
Based on the age of the subject, at least one of the frequency, waveform and intensity of the vibration is controlled.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 피험자의 피부 위치에 근거하여, 상기 진동의 주파수, 파형 및 세기 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 피부 측정 장치.
According to claim 1,
The control unit
Based on the skin position of the subject, at least one of a frequency, a waveform and an intensity of the vibration is controlled.
피험자의 피부의 적어도 일부에 특정 도형이 표시되도록 광을 출력하는 단계;
상기 특정 도형이 상기 피부에 표시된 상태에서, 상기 피부가 진동하도록 진동부를 통하여, 진동을 출력하는 단계;
상기 진동에 의하여 움직이는 피부의 영상을 촬영하는 단계;
상기 촬영된 피부의 영상을 분석하여, 상기 진동에 의하여 상기 피부에 유도된 유도 진동을 검출하는 단계; 및
상기 검출된 유도 진동의 속성 정보에 근거하여, 피부 탄력도를 산출하는 단계를 포함하는 피부 측정 장치의 제어방법.
outputting light so that a specific figure is displayed on at least a portion of the subject's skin;
outputting vibration through a vibration unit so that the skin vibrates while the specific figure is displayed on the skin;
photographing an image of the skin moved by the vibration;
detecting induced vibration induced in the skin by the vibration by analyzing the captured image of the skin; and
Based on the attribute information of the detected induced vibration, the control method of the skin measuring device comprising the step of calculating the degree of skin elasticity.
제9항에 있어서,
상기 유도 진동을 검출하는 단계는
상기 촬영된 피부의 영상에서, 상기 광에 의하여 형성된 도형의 경계선의 밝기, 색, 깊이 중 적어도 하나의 변화를 분석하는 단계; 및
상기 분석 결과에 근거하여, 상기 유도 진동의 속성 정보를 검출하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 피부 측정 장치의 제어방법.
According to claim 9,
Detecting the induced vibration
analyzing a change in at least one of brightness, color, and depth of a boundary line of a figure formed by the light in the captured image of the skin; and
Based on the analysis result, the control method of the skin measuring device, characterized in that consisting of the step of detecting attribute information of the induced vibration.
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