KR102512083B1 - Structure for mounting of shiplift platform, and mounting method using thereof - Google Patents

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KR102512083B1 KR1020180045034A KR20180045034A KR102512083B1 KR 102512083 B1 KR102512083 B1 KR 102512083B1 KR 1020180045034 A KR1020180045034 A KR 1020180045034A KR 20180045034 A KR20180045034 A KR 20180045034A KR 102512083 B1 KR102512083 B1 KR 102512083B1
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Abstract

본 발명은 다수의 호이스트(HOIST)를 통해 대형 선박리프트 플랫폼의 폭 방향 기울기를 자유롭게 조절할 수 있고, 특히 호이스트 별로 마련된 텐션 로드셀을 통해 각 와이어 별 하중을 실시간 모니터링함으로써 각각의 호이스트의 권취 및 권출을 알맞게 조절할 수 있도록 하는 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물 및 이를 이용한 선박리프트 플랫폼의 설치 방법에 관한 것이다.The present invention can freely adjust the inclination in the width direction of a large ship lift platform through a plurality of hoists (HOIST), and in particular, by monitoring the load for each wire in real time through a tension load cell provided for each hoist, winding and unwinding of each hoist can be appropriately performed. It relates to a structure for installing a ship lift platform that can be adjusted and a method for installing a ship lift platform using the same.

Description

선박리프트 플랫폼 설치용 구조물 및 이를 이용한 선박리프트 플랫폼의 설치 방법{STRUCTURE FOR MOUNTING OF SHIPLIFT PLATFORM, AND MOUNTING METHOD USING THEREOF}Structure for installing a ship lift platform and method for installing a ship lift platform using the same {STRUCTURE FOR MOUNTING OF SHIPLIFT PLATFORM, AND MOUNTING METHOD USING THEREOF}

본 발명은 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물 및 이를 이용한 선박리프트 플랫폼의 설치 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 대형 선박리프트 플랫폼을 상가설비의 수중에 설치함에 있어, 다수의 호이스트(HOIST)를 통해 대형 선박리프트 플랫폼의 폭 방향 기울기를 자유롭게 조절할 수 있고, 특히 호이스트 별로 마련된 텐션 로드셀을 통해 각 와이어 별 하중을 실시간 모니터링함으로써 각각의 호이스트의 권취 및 권출을 알맞게 조절할 수 있도록 하는 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물 및 이를 이용한 선박리프트 플랫폼의 설치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a structure for installing a ship lift platform and a method for installing a ship lift platform using the same, and more specifically, in installing a large ship lift platform in the water of a commercial facility, a large ship through a plurality of hoists (HOIST) A structure for installing a ship lift platform that can freely adjust the inclination in the width direction of the lift platform and, in particular, can properly adjust the winding and unwinding of each hoist by monitoring the load for each wire in real time through a tension load cell provided for each hoist, and a ship using the same It relates to the installation method of the lift platform.

일반적으로, 선박리프트 플랫폼(shiplift platform)은 상가설비에서 함을 수중에서 수상으로 들어올리기 위한 장비로서, 함의 무게를 지탱하고 상하운동하는 구조물을 의미할 수 있다.In general, a ship lift platform is equipment for lifting a ship from water to water in a commercial facility, and may refer to a structure that supports the weight of the ship and moves up and down.

이러한 선박리프트 플랫폼의 무게는 500t에서부터 2000t에 이르기까지 다양하고 또한 사이즈는 50m에서부터 200m에 이르기까지 다양한데, 이는 들어올리는 함의 크기에 따라 달라지게 된다.The weight of these ship lift platforms ranges from 500t to 2000t and the size varies from 50m to 200m, which depends on the size of the ship being lifted.

이러한 선박리프트 플랫폼을 상가설비의 수중에 설치하기 위해서는 해상크레인을 이용하여 선박리프트 플랫폼의 양측 말단부를 지지한 상태에서 선박리프트 플랫폼을 일측 말단부 방향으로 대략 45도 정도로 기울인 후 수중으로 내리게 되고, 이후 다시 선박리프트 플랫폼의 기울어진 상태를 수평상태로 만든 후 체인을 연결하게 된다.In order to install such a ship lift platform underwater in shopping malls, the ship lift platform is tilted about 45 degrees toward one end in a state where both ends of the ship lift platform are supported using an offshore crane, and then lowered into the water again. After making the tilted state of the ship lift platform horizontal, the chain is connected.

이때, 선박리프트 플랫폼을 45도 각도로 기울이는 이유는, 체인이 연결되는 돌출부인 짐벌(gimbal)이 양측 말단부 기준으로 1m정도 돌출되어 있기 때문에 기울이지 않는 경우 선박리프트 플랫폼의 양측 말단부와 상가설비의 안측벽이 간섭될 수 있기 때문이다.At this time, the reason why the ship lift platform is tilted at an angle of 45 degrees is that the gimbal, which is a protruding part to which the chain is connected, protrudes about 1m from both ends, so if it is not tilted, both ends of the ship lift platform and the inner wall of the shopping mall because it can interfere.

한편, 최근 들어 선박 혹은 잠수함의 길이가 길어짐에 따라 선박리프트 플랫폼 또한 그 길이가 길어지게 되는데, 길이가 길어지다 보니 해상크레인 1대로는 선박리프트 플랫폼의 편하중, 분포중량 등을 커버하기에 무리가 있다는 문제점이 발생되고 있다.On the other hand, as the length of ships or submarines has recently increased, the length of the ship lift platform has also increased. A problem is occurring.

따라서, 하나의 선박리프트 플랫폼을 다수의 부분으로 나뉜 후, 나뉜 각 부분들을 해상에서 나열한 후 각 영역을 순서대로 용접하는 과정이 수행되고 있는데, 이러한 과정에 의해 선박리프트 플랫폼의 설치기간이 길어진다는 문제점과, 해상에서의 선박리프트 플랫폼 용접 시 강도저하는 물론 작업자의 안전이 보장되지 않는다는 문제점이 발생되고 있는 실정이다.Therefore, after dividing one ship lift platform into a number of parts, a process of welding each area in order after arranging the divided parts at sea is being performed. This process lengthens the installation period of the ship lift platform. And, when welding a ship lift platform on the sea, there is a problem that the safety of workers is not guaranteed as well as a decrease in strength.

한국공개특허 제10-2009-0076842호Korean Patent Publication No. 10-2009-0076842

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 다수의 호이스트(HOIST)를 통해 대형 선박리프트 플랫폼의 폭 방향 기울기를 자유롭게 조절할 수 있고, 특히 호이스트 별로 마련된 텐션 로드셀을 통해 각 와이어 별 하중을 실시간 모니터링함으로써 각각의 호이스트의 권취 및 권출을 알맞게 조절할 수 있도록 하는 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물 및 이를 이용한 선박리프트 플랫폼의 설치 방법을 제공하고자 한다.The present invention was derived to solve the above-mentioned problems, and it is possible to freely adjust the inclination in the width direction of a large ship lift platform through a plurality of hoists (HOIST), and in particular, the load for each wire is measured in real time through the tension load cell provided for each hoist. It is intended to provide a structure for installing a ship lift platform that can appropriately control the winding and unwinding of each hoist by monitoring and a method for installing a ship lift platform using the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물은 해상크레인과 연결되며, 선박리프트 플랫폼의 상측에서 길이 방향으로 위치되는 확장 빔 구조물(SPREAD BEAM STRUCTURE), 상기 확장 빔 구조물의 길이 방향을 따라 다수 개로 설치되며, 각각 마련된 와이어를 통해 상기 선박리프트 플랫폼과 연결되는 호이스트(HOIST), 상기 각각의 와이어에 각각 마련되어, 각각의 와이어에 걸리는 부하를 실시간으로 계측하는 텐션 로드셀 및 상기 해상크레인을 통해 상기 확장 빔 구조물이 설치 위치로 위치이동 및 하측 방향으로 수직이동되면서 상기 선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 기울어지는 경우, 상기 각각의 텐션 로드셀로부터 전송되는 실시간 부하계측 데이터를 토대로, 상기 선박리프트 플랫폼의 실시간 편하중 상태를 판단하여 상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출을 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.A structure for installing a ship lift platform according to an embodiment of the present invention is connected to an offshore crane, and a spread beam structure (SPREAD BEAM STRUCTURE) located in the longitudinal direction from the upper side of the ship lift platform, a plurality along the longitudinal direction of the spread beam structure A hoist (HOIST) installed in two and connected to the ship lift platform through wires provided respectively, a tension load cell provided on each wire and measuring the load applied to each wire in real time, and the extension through the offshore crane When the ship lift platform is tilted in the width direction while the beam structure is moved to the installation position and vertically moved downward, based on the real-time load measurement data transmitted from each of the tension load cells, the real-time eccentric load of the ship lift platform It may include a control unit that determines the state and adjusts the winding or unwinding of each hoist.

일 실시예에서, 상기 선박리프트 플랫폼은 다수의 부분 플랫폼이 기 용접되어 일체화 된 상태에 해당하며, 상기 확장 빔 구조물은 상기 선박리프트 플랫폼의 길이에 상응하는 길이를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the ship lift platform corresponds to a state in which a plurality of partial platforms are pre-welded and integrated, and the expansion beam structure may have a length corresponding to the length of the ship lift platform.

일 실시예에서, 상기 각각의 호이스트에 의해 상기 선박리프트 플랫폼의 폭 방향에 대한 기울기가 0도내지 45도 사이에서 가변될 수 있다.In one embodiment, the inclination with respect to the width direction of the ship lift platform may be varied between 0 degrees and 45 degrees by each hoist.

일 실시예에서, 상기 호이스트는 상기 확장 빔 구조물의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 배치될 수 있다.In one embodiment, the hoist may be arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the expansion beam structure.

일 실시예에서, 상기 확장 빔 구조물은 상기 해상크레인과 와이어를 통해 연결된 상태에서 상기 선박리프트 플랫폼의 설치 위치로 위치이동 및 상하 방향으로 수직이동될 수 있다.In one embodiment, the expansion beam structure may be moved vertically to the installation position of the ship lift platform in a state of being connected to the offshore crane through a wire and moved vertically in an up and down direction.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 각각의 텐션 로드셀로부터 상기 실시간 부하계측 데이터를 유무선 네트워크 통신을 통해 전송받으며, 상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출 상태를 조절하기 위한 조절 신호를 상기 각각의 호이스트에 유무선 네트워크 통신을 통해 전송받을 수 있다.In one embodiment, the control unit receives the real-time load measurement data from each of the tension load cells through wired/wireless network communication, and transmits a control signal for adjusting the winding or unwinding state of each hoist to each hoist wired/wireless It can be transmitted through network communication.

본 발명의 다른 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물을 이용한 선박리프트 플랫폼 설치 방법은 해상크레인과 연결된 확장 빔 구조물(SPREAD BEAM STRUCTURE)을 선박리프트 플랫폼의 상측에서 길이 방향으로 위치시키는 단계, 상기 확장 빔 구조물의 길이 방향을 따라 다수 개로 각각 설치된 호이스트(HOIST)에 각각 마련된 와이어를 상기 선박리프트 플랫폼과 연결시키는 단계, 상기 해상크레인을 통해 상기 확장 빔 구조물을 설치위치로 위치이동 및 하측 방향으로 수직이동시키는 단계, 상기 호이스트의 권취 혹은 권출에 의해 상기 선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 기울어지는 단계, 상기 확장 빔 구조물이 기울어지는 경우, 상기 각각의 와이어에 마련된 텐션 로드셀을 통해 각각의 와이어에 걸리는 부하를 실시간으로 계측하는 단계 및 상기 각각의 텐션 로드셀로부터 계측된 실시간 부하계측 데이터가 제어부에 전송되며, 상기 제어부에서는 상기 실시간 부하계측 데이터를 토대로 상기 선박리프트 플랫폼의 실시간 편하중 상태 판단 및 상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.A ship lift platform installation method using a ship lift platform installation structure according to another embodiment of the present invention is to position a spread beam structure (SPREAD BEAM STRUCTURE) connected to a marine crane in the longitudinal direction from the upper side of the ship lift platform, the spread beam Connecting the wire provided to each hoist (HOIST) installed in a plurality along the length direction of the structure with the ship lift platform, moving the expansion beam structure to the installation position through the offshore crane and vertically moving it in the downward direction Step, the step of tilting the ship lift platform in the width direction by winding or unwinding the hoist, when the expansion beam structure is tilted, the load applied to each wire is measured in real time through a tension load cell provided on each wire The measuring step and the real-time load measurement data measured from each tension load cell are transmitted to the control unit, and the control unit determines the real-time unbalanced load state of the ship lift platform based on the real-time load measurement data and winds or It may include adjusting the unwinding.

일 실시예에서, 상기 호이스트의 권취 혹은 권출에 의해 상기 확장 빔 구조물이 특정 말단부 방향을 향해 기울어지는 단계는 상기 각각의 호이스트에 의해 상기 선박리프트 플랫폼의 폭 방향에 대한 기울기가 0도 내지 45도 사이로 가변되는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of inclining the expansion beam structure toward a specific distal end by winding or unwinding the hoist is such that the inclination with respect to the width direction of the ship lift platform is between 0 and 45 degrees by each hoist. It may include variable steps.

일 실시예에서, 상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출을 조절하는 단계는 상기 제어부에서 상기 각각의 텐션 로드셀로부터 유무선 네트워크 통신을 통해 상기 실시간 부하계측 데이터를 전송받는 단계 및 상기 제어부에서 상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출 상태를 조절하기 위한 조절 신호를 상기 각각의 호이스트에 유무선 네트워크 통신을 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of adjusting the winding or unwinding of each hoist is the step of receiving the real-time load measurement data through wired or wireless network communication from each tension load cell in the control unit and the control unit of each hoist It may include transmitting a control signal for adjusting the winding or unwinding state to each hoist through wired or wireless network communication.

본 발명의 일 측면에 따르면, 다수의 호이스트(HOIST)를 통해 대형 선박리프트 플랫폼의 폭 방향 기울기를 자유롭게 조절할 수 있으며, 특히 대형 선박리프트 플랫폼을 해상이 아닌 육상에서 미리 용접하여 형성할 수 있으므로 선박리프트 플랫폼의 설치기간이 획기적으로 단축되며 작업자의 안전이 확보되는 이점을 가진다.According to one aspect of the present invention, the width direction inclination of the large ship lift platform can be freely adjusted through a plurality of hoists (HOIST), and in particular, since the large ship lift platform can be formed by welding in advance on the land rather than on the sea, the ship lift The installation period of the platform is drastically shortened and the safety of workers is secured.

또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 호이스트 별로 마련된 텐션 로드셀을 통해 각 와이어 별 하중을 실시간 모니터링함으로써 각각의 호이스트의 권취 및 권출을 알맞게 조절할 수 있는 이점을 가진다.In addition, according to one aspect of the present invention, by monitoring the load for each wire in real time through a tension load cell provided for each hoist, winding and unwinding of each hoist can be appropriately adjusted.

도 1은 선박리프트 플랫폼을 45도 각도로 기울인 상태에서 상가설비의 수중으로 진입하는 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 호이스트(120)와 연결된 텐션 로드셀(130)을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)이 해상크레인에 연결된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)을 통해 선박리프트 플랫폼을 설치하는 과정을 순서대로 도시한 도면이다.1 is a view showing a state in which a ship lift platform is tilted at an angle of 45 degrees and enters the water of a shopping facility.
2 is a view schematically showing the configuration of a structure 100 for installing a ship lift platform according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the tension load cell 130 connected to the hoist 120 shown in FIG. 2 in more detail.
4 is a view schematically showing a state in which the ship lift platform installation structure 100 according to an embodiment of the present invention is connected to a marine crane.
FIG. 5 is a view sequentially illustrating a process of installing a ship lift platform through the ship lift platform installation structure 100 shown in FIG. 2 .

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments are presented to aid understanding of the present invention. However, the following examples are only provided to more easily understand the present invention, and the content of the present invention is not limited by the examples.

먼저, 도 1은 선박리프트 플랫폼을 45도 각도로 기울인 상태에서 상가설비의 수중으로 진입하는 상태를 도시한 도면이다.First, FIG. 1 is a view showing a state in which a ship lift platform is tilted at an angle of 45 degrees and enters the water of a shopping facility.

도 1을 살펴보면, 일반적으로 선박리프트 플랫폼의 경우, 체인이 연결되는 돌출부인 짐벌(gimbal)이 양측 말단부 기준으로 1m정도 돌출되어 있기 때문에 기울이지 않는 경우 선박리프트 플랫폼의 양측 말단부와 상가설비의 안측벽이 간섭될 수 있기 때문에, 도 1과 같이 해상에서 선박리프트 플랫폼을 미리 45도 각도로 기울인 상태에서 수중으로 진입시키게 된다.Referring to FIG. 1, in general, in the case of a ship lift platform, a gimbal, which is a protruding part to which a chain is connected, protrudes about 1 m from both ends, so when not tilted, both ends of the ship lift platform and the inner wall of the shopping facility Since it can be interfered with, as shown in FIG. 1, the ship lift platform is entered into the water in advance at an angle of 45 degrees.

그 후, 양측 말단부의 짐벌이 모두 상가설비의 수중으로 진입되는 경우, 45도 각도로 기울어진 선박리프트 플랫폼을 다시 수평 상태로 만들어줌으로써, 선박리프트 플랫폼의 최종 정위치를 세팅하게 된다.After that, when both ends of the gimbals enter the water of the shopping facility, the final position of the ship lift platform is set by making the ship lift platform tilted at an angle of 45 degrees to a horizontal state again.

하지만, 해상크레인만을 이용하는 도 1과 같은 종래의 방식의 경우, 기울이기 위한 선박리프트 플랫폼의 길이, 무게 등이 제한적이며, 선박리프트 플랫폼이 거대해질 수록 여러 부분 플랫폼을 해상에서 일일이 순차적으로 용접하여야 한다는 번거로움과, 그에 따른 설치 기간이 길어진다는 문제점 등이 발생되고 있었다.However, in the case of the conventional method as shown in FIG. 1 using only a marine crane, the length and weight of the ship lift platform for tilting are limited, and as the ship lift platform becomes larger, several parts of the platform must be sequentially welded at sea. Problems such as cumbersomeness and consequently prolonging the installation period have occurred.

따라서, 본원발명에서는 후술되는 도 2 내지 도 5를 통해 상기의 문제점이 해결될 수 있는 기술을 제안하고자 한다.Therefore, the present invention intends to propose a technique capable of solving the above problems through FIGS. 2 to 5 to be described later.

도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 호이스트(120)와 연결된 텐션 로드셀(130)을 보다 구체적으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)이 해상크레인에 연결된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 2 is a view schematically showing the configuration of the ship lift platform installation structure 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the tension load cell 130 connected to the hoist 120 shown in Figure 1 It is a drawing specifically shown, and FIG. 4 is a diagram schematically showing a state in which the structure 100 for installing a ship lift platform according to an embodiment of the present invention is connected to a marine crane.

도 2 내지 도 4를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)은 크게 확장 빔 구조물(110), 호이스트(120), 텐션 로드셀(130) 및 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.2 to 4, the ship lift platform installation structure 100 according to an embodiment of the present invention largely includes an expansion beam structure 110, a hoist 120, a tension load cell 130 and a control unit (not shown). can be configured to include

먼저, 확장 빔 구조물(spread beam structure, 110)는 해상크레인과 다수의 와이어를 통해 연결되어, 선박리프트 플랫폼의 상측에서 길이 방향으로 위치됨에 따라 선박리프트 플랫폼의 하중을 지탱하기 위한 구조체 역할은 물론 후술되는 다수의 호이스트(120)가 설치되기 위한 설치 공간으로서의 역할을 하게 된다.First, the spread beam structure (110) is connected to the marine crane through a plurality of wires, and as it is located in the longitudinal direction from the upper side of the ship lift platform, it plays a role as a structure for supporting the load of the ship lift platform, as described later. It serves as an installation space for a plurality of hoists 120 to be installed.

보다 구체적으로, 확장 빔 구조물(110)은 대략 100m이상의 길이를 가지게 되고, 확장 빔 구조물(110)의 일측에는 해상크레인과 와이어를 통해 연결되기 위한 연결부(미도시)가 마련된다.More specifically, the expansion beam structure 110 has a length of approximately 100 m or more, and a connection portion (not shown) is provided on one side of the expansion beam structure 110 to be connected to a marine crane through a wire.

또한, 확장 빔 구조물(110)의 하측에는 후술되는 다수의 호이스트(120)가 설치될 수 있는데, 이때 각각의 호이스트(120)는 확장 빔 구조물(110)의 하측에서 일정한 간격(예컨대, 10m)으로 배치될 수 있다.In addition, a plurality of hoists 120 to be described later may be installed on the lower side of the expanded beam structure 110. At this time, each hoist 120 is spaced at a regular interval (eg, 10 m) on the lower side of the expanded beam structure 110. can be placed.

한편, 일 실시예에서 선박리프트 플랫폼은 다수의 부분 플랫폼이 기 용접되어 하나로 일체화 된 상태에 해당할 수 있는데, 예컨대 선박리프트 플랫폼의 길이가 150m라 가정할 경우, 이는 50m에 해당하는 3개의 부분 플랫폼들이 해상이 아닌 육상에서 미리 용접완료된 상태를 의미할 수 있다.On the other hand, in one embodiment, the ship lift platform may correspond to a state in which a plurality of partial platforms are pre-welded and integrated into one. For example, assuming that the length of the ship lift platform is 150 m, this is three partial platforms corresponding to 50 m. It may refer to a state in which welding has been completed in advance on land rather than at sea.

다음으로, 호이스트(hoist, 120)는 상기 확장 빔 구조물(110)에서 일정한 간격을 가지고 배치되며, 전동기의 회전력에 의해 와이어를 하측 방향으로 권출하거나 또는 상측 방향으로 권취함으로써 선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 대략 45도 각도로 기울어지도록 하는 역할을 하게 된다.Next, hoists 120 are arranged at regular intervals in the expansion beam structure 110, and the ship lift platform moves in the width direction by unwinding or winding the wire in the downward direction or upward by the rotational force of the electric motor. It serves to incline at an angle of approximately 45 degrees.

이러한 호이스트(120)는 확장 빔 구조물(110)의 길이 방향을 따라 다수의 쌍으로 배열될 수 있는데, 각각 와이어를 통해 선박리프트 플랫폼과 연결될 수 있다.These hoists 120 may be arranged in a plurality of pairs along the longitudinal direction of the expansion beam structure 110, each of which may be connected to the ship lift platform through a wire.

또한, 각각의 호이스트(120)의 권출 혹은 권취 동작에 의해 선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 기울어지거나 혹은 수평상태로 가변될 수 있는데, 이러한 호이스트(120)의 권출 혹은 권취 동작은 후술되는 제어부에 의해 제어될 수 있다.In addition, the ship lift platform can be inclined in the width direction or horizontally variable by the unwinding or winding operation of each hoist 120, and the unwinding or winding operation of the hoist 120 is controlled by a control unit to be described later. It can be.

한편, 호이스트(120)와 선박리프트 플랫폼을 서로 연결하는 와이어에는 각각 와이어에 걸리는 부하를 실시간으로 계측하는 텐션 로드셀(130)이 마련된다.On the other hand, a tension load cell 130 for measuring a load applied to each wire in real time is provided on a wire connecting the hoist 120 and the ship lift platform to each other.

텐션 로드셀(130)은 각 호이스트(120) 별로 각각 마련되어, 각 와이어 별로 걸리는 부하를 실시간으로 계측한 후, 계측에 따른 실시간 부하계측 데이터를 후술하는 제어부로 전송하는 역할을 하게 된다.The tension load cell 130 is provided for each hoist 120, measures the load applied to each wire in real time, and then serves to transmit real-time load measurement data according to the measurement to a control unit to be described later.

선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 기울어짐에 따라, 선박리프트 플랫폼이 기울어진 쪽에 위치하는 와이어와, 반대편에 위치하는 와이어는 편하중에 의해 서로 다른 부하가 걸리게 되는데, 텐션 로드셀(130)은 이러한 서로 다른 부하를 실시간으로 계측하여 실시간 부하계측 데이터를 제어부로 전송함으로써, 제어부로 하여금 현재 선박리프트 플랫폼이 수중에서 어떠한 상태로 위치하는지(예컨대, 수평상태인지, 기울어진 상태인지 등)가 파악되도록 한다.As the ship lift platform is tilted in the width direction, the wire located on the inclined side of the ship lift platform and the wire located on the opposite side are subjected to different loads due to unbalanced loads. By measuring in real time and transmitting real-time load measurement data to the control unit, the control unit determines in what state the current ship lift platform is located in the water (eg, horizontal state, tilted state, etc.).

제어부는 해상크레인을 통해 확장 빔 구조물(110)이 상가설비의 설치 위치로 위치이동 및 수직이동되면서 선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 기울어지는 경우, 각각의 텐션 로드셀(130)로부터 전송되는 실시간 부하계측 데이터를 토대로 선박리프트 플랫폼의 실시간 편하중 상태를 판단함으로써 각각의 호이스트(120)의 권취 혹은 권출을 조절하는 역할을 한다.The control unit transmits real-time load measurement data from each tension load cell 130 when the ship lift platform is tilted in the width direction while the expansion beam structure 110 is moved and vertically moved to the installation location of the shopping mall through the offshore crane. It serves to control the winding or unwinding of each hoist 120 by determining the real-time unbalanced load state of the ship lift platform based on .

보다 구체적으로, 제어부는 각각의 텐션 로드셀(130)로부터 실시간 부하계측 데이터를 유무선 네트워크 통신을 통해 전송받은 후, 이를 토대로 선박리프트 플랫폼이 수평상태에서 45도 각도로 기울어지거나, 혹은 45도 각도로 기울어진 상태에서 다시 수평상태로 복귀되는 과정에서 각각의 와이어에 걸리는 하중을 실시간 모니터링함으로써 선박리프트 플랫폼의 편하중상태를 판단할 수 있다. 또한, 이를 토대로 선박리프트 플랫폼이 기울어진 각도가 45도가 되지 않을 경우에는 해당되는 특정 호이스트의 와이어를 권취 혹은 권출시키기 위한 조절 신호를 유무선 네트워크 통신을 통해 해당 특정 호이스트에 전송하게 된다.More specifically, after the control unit receives real-time load measurement data from each tension load cell 130 through wired/wireless network communication, based on this, the ship lift platform is tilted at an angle of 45 degrees from the horizontal state, or tilted at an angle of 45 degrees In the process of returning to the horizontal state from the fallen state, the eccentric load state of the ship lift platform can be determined by monitoring the load applied to each wire in real time. In addition, based on this, when the angle of inclination of the ship lift platform is not 45 degrees, a control signal for winding or unwinding the wire of the specific hoist is transmitted to the specific hoist through wired/wireless network communication.

따라서, 이를 통해 각각의 호이스트(120)는 텐션 로드셀(130)을 통해 실시간 부하 모니터링 및 제어부를 통한 조절 신호를 토대로, 실시간으로 권취 및 권출이 조절될 수 있으며, 이를 통해 선박리프트 플랫폼은 항시 정확한 수평상태 혹은 정확하게 기울어진 상태를 유지할 수 있게 된다.Therefore, through this, the winding and unwinding of each hoist 120 can be adjusted in real time based on the real-time load monitoring through the tension load cell 130 and the control signal through the control unit, and through this, the ship lift platform always has an accurate horizontal state or precisely tilted state can be maintained.

다음으로는, 도 5를 통해 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)을 이용하여 선박리프트 플랫폼을 설치하는 과정을 순서대로 살펴보기로 한다.Next, the process of installing the ship lift platform using the ship lift platform installation structure 100 through FIG. 5 will be reviewed in sequence.

도 5는 도 2에 도시된 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)을 통해 선박리프트 플랫폼을 설치하는 과정을 순서대로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view sequentially illustrating a process of installing a ship lift platform through the ship lift platform installation structure 100 shown in FIG. 2 .

도 5를 살펴보면, 먼저 해상크레인과 연결된 확장 빔 구조물을 선박리프트 플랫폼의 상측에서 길이 방향으로 위치시키고(S501), 확장 빔 구조물의 길이 방향을 따라 다수 개로 각각 설치된 호이스트에 각각 마련된 와이어를 선박리프트 플랫폼과 연결시키게 된다(S502). 이때, 선박리프트 플랫폼은 어느 측으로 기울어지지 않고 수평 상태에 놓이게 된다.Referring to FIG. 5, first, the expansion beam structure connected to the offshore crane is positioned in the longitudinal direction from the upper side of the ship lift platform (S501), and the wires provided for each hoist installed in plurality along the longitudinal direction of the expansion beam structure are connected to the ship lift platform. It is connected with (S502). At this time, the ship lift platform is placed in a horizontal state without tilting to any side.

그 다음, 해상크레인을 이용하여 확장 빔 구조물을 상가설비의 선박리프트 플랫폼 설치 위치까지 위치이동시킨 후, 제어부에서는 호이스트에 감겨진 와이어를 권출시킴으로써, 선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 기울어지도록 한다(S503.) Then, after moving the expansion beam structure to the location where the ship lift platform is installed in the commercial facility by using a marine crane, the control unit unwinds the wire wound around the hoist so that the ship lift platform is tilted in the width direction (S503. )

그 다음, 해상크레인의 와이어를 하측방향으로 내림으로써 확장 빔 구조물을 하측 방향으로 하강시킴으로써 선박리프트 플랫폼이 상가설비의 수중으로 하강되도록 한다(S504). 이때, 선박리프트 플랫폼이 기울어지는 방향은 제한되지 않는다.Then, by lowering the wire of the offshore crane in the downward direction, the expanded beam structure is lowered in the downward direction so that the ship lift platform is lowered into the water of the shopping facility (S504). At this time, the direction in which the ship lift platform is inclined is not limited.

그 다음, 확장 빔 구조물이 폭 방향으로 기울어지는 경우, 각각의 와이어에 마련된 텐션 로드셀을 통해 각각의 와이어에 걸리는 부하를 실시간으로 계측하여 실시간 부하계측 데이터를 제어부로 전송하게 되고(S505), 제어부에서는 실시간 부하계측 데이터를 토대로 선박리프트 플랫폼의 실시간 편하중 상태를 판단하여 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출을 조절함으로써 선박리프트 플랫폼이 정상적으로 수평한 상태를 유지하는지 혹은 정상적으로 정확한 각도로 기울어지는지 등을 조절하게 된다(S506).Then, when the expansion beam structure is inclined in the width direction, the load applied to each wire is measured in real time through the tension load cell provided on each wire, and real-time load measurement data is transmitted to the control unit (S505), and the control unit Based on the real-time load measurement data, the real-time unbalanced load state of the ship lift platform is determined and the winding or unwinding of each hoist is adjusted to control whether the ship lift platform is normally maintained in a horizontal state or tilted at an accurate angle. (S506).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

100: 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물
110: 확장 빔 구조물
120: 호이스트
130: 텐션 로드셀100: Ship lift platform installation structure
110: extended beam structure
120: hoist
130: tension load cell

Claims (6)

해상크레인과 연결되며, 선박리프트 플랫폼의 상측에서 길이 방향으로 위치되는 확장 빔 구조물(SPREAD BEAM STRUCTURE);
상기 확장 빔 구조물의 길이 방향을 따라 다수 개로 설치되며, 각각 마련된 와이어를 통해 상기 선박리프트 플랫폼과 연결되는 호이스트(HOIST);
상기 각각의 와이어에 각각 마련되어, 각각의 와이어에 걸리는 부하를 실시간으로 계측하는 텐션 로드셀; 및
상기 해상크레인을 통해 상기 확장 빔 구조물이 설치 위치로 위치이동 및 하측 방향으로 수직이동되면서 상기 선박리프트 플랫폼이 폭 방향을 향해 기울어지는 경우, 상기 각각의 텐션 로드셀로부터 전송되는 실시간 부하계측 데이터를 토대로, 상기 선박리프트 플랫폼의 실시간 편하중 상태를 판단하여 상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출을 조절하는 제어부;를 포함하며,
상기 각각의 호이스트에 의해,
상기 선박리프트 플랫폼의 폭 방향에 대한 기울기가 0도내지 45도 사이에서 가변되는 것을 특징으로 하는, 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물.
A spread beam structure (SPREAD BEAM STRUCTURE) connected to the offshore crane and located in the longitudinal direction on the upper side of the ship lift platform;
Hoists installed in plurality along the longitudinal direction of the expansion beam structure and connected to the ship lift platform through wires provided respectively;
Tension load cells provided on each of the wires and measuring the load applied to each wire in real time; and
When the ship lift platform is tilted in the width direction while the expansion beam structure is moved to the installation position and vertically moved downward through the offshore crane, based on real-time load measurement data transmitted from each of the tension load cells, A control unit for controlling the winding or unwinding of each hoist by determining the real-time unbalanced load state of the ship lift platform;
By each hoist,
A structure for installing a ship lift platform, characterized in that the inclination with respect to the width direction of the ship lift platform varies between 0 degrees and 45 degrees.
 제1항에 있어서,
상기 선박리프트 플랫폼은 다수의 부분 플랫폼이 기 용접되어 일체화 된 상태에 해당하며, 상기 확장 빔 구조물은 상기 선박리프트 플랫폼의 길이에 상응하는 길이를 가지는 것을 특징으로 하는, 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물.
According to claim 1,
The ship lift platform corresponds to a state in which a plurality of partial platforms are pre-welded and integrated, and the expansion beam structure has a length corresponding to the length of the ship lift platform.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 호이스트는,
상기 확장 빔 구조물의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물.
According to claim 1,
The hoist,
A structure for installing a ship lift platform, characterized in that arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the expansion beam structure.
 제1항에 있어서,
상기 확장 빔 구조물은,
상기 해상크레인과 와이어를 통해 연결된 상태에서 상기 선박리프트 플랫폼의 설치 위치로 위치이동 및 상하 방향으로 수직이동되는 것을 특징으로 하는, 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물.
According to claim 1,
The expanded beam structure,
A structure for installing a ship lift platform, characterized in that it moves vertically to the installation position of the ship lift platform in a state connected to the marine crane through a wire and moves vertically in the vertical direction.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 각각의 텐션 로드셀로부터 상기 실시간 부하계측 데이터를 유무선 네트워크 통신을 통해 전송받으며,
상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출 상태를 조절하기 위한 조절 신호를 상기 각각의 호이스트에 유무선 네트워크 통신을 통해 전송하는 것을 특징으로 하는, 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물.According to claim 1,
The control unit,
Receiving the real-time load measurement data from each of the tension load cells through wired/wireless network communication,
A structure for installing a ship lift platform, characterized in that a control signal for controlling the winding or unwinding state of each hoist is transmitted to each hoist through wired or wireless network communication.
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