KR102510410B1

KR102510410B1 - Super-efficient two-club two-way mini golf course operating system and control method thereof

Info

Publication number: KR102510410B1
Application number: KR1020210116670A
Authority: KR
Inventors: 안용태
Original assignee: 주식회사 지엠아이컨설팅그룹
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2023-03-15
Also published as: KR20230033808A

Abstract

본 발명은 퍼터와 웨지만을 이용하여 이용할 수 있는 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템에 관한 것으로서, 티박스와 페어웨이와 그린을 각각 갖는 14개의 코스들, 상기 티박스에 배치되어 상기 티박스에 사용자가 위치하는지 여부를 탐지하게 마련되는 제1 센서부, 상기 페어웨이에 배치되어 상기 페어웨이로부터 상기 그린을 향하는 방향으로 상기 사용자가 진행하는지 여부를 탐지하게 마련되는 제2 센서부, 상기 그린에 배치되어 상기 그린에 사용자가 위치하는지 여부를 탐지하게 마련되는 제3 센서부 및 상기 그린에 배치되고 상기 그린 상의 골프공과 상기 그린에 배치되는 홀사이의 거리 정보를 측정하게 마련되는 거리측정부를 포함하고, 각각의 상기 페어웨이 및 각각의 상기 그린은, 인조 잔디로 형성되고, 각각의 코스는, 최외측(最外側)을 이루는 5개의 코스들의 내측에 나머지 9개의 코스들이 배치되고, 상기 14개의 코스들 중 어느 하나의 상기 그린의 근방에 다른 두 개의 코스의 티박스가 위치하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a two-club two-way mini golf course management system that can be used using only a putter and a wedge, and includes 14 courses each having a tee box, fairway, and green, arranged on the tee box, and a user located at the tee box. a first sensor unit disposed on the fairway to detect whether the user proceeds in a direction from the fairway toward the green; A third sensor unit provided to detect whether a user is located and a distance measurement unit disposed on the green and provided to measure distance information between a golf ball on the green and a hole disposed on the green, each of the fairway And each of the greens is formed of artificial turf, and each course has the remaining 9 courses arranged inside the 5 courses constituting the outermost side, and any one of the 14 courses It is characterized in that the tee boxes of the other two courses are located near the green.

Description

Super-efficient two-club two-way mini golf course operating system and control method thereof}

본 발명은 초고효율 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ultra-high efficiency two-club two-way mini golf course operating system and control method thereof.

골프 경기는 홀 컵에 얼마나 적은 타수로 골프공을 홀인시키느냐에 따라 수준을 가늠하는 경기로서, PGA(Professional Golfers' Association) 규정에 의하면 하나의 라운드별로 총 18홀 파72로 정해져 있다. The golf game is a game that measures the level of golf according to how few strokes a golf ball can hole into a hole cup, and according to the PGA (Professional Golfers' Association) regulations, a total of 18 holes per round is set as par 72.

총 18홀로 되어 있는 규격화된 정규 골프장은 30~40만평 정도의 면적을 가질 수 밖에 없으며, 이를 이용할 수 있는 비용과 시간 또한 증가될 수 밖에 없어 현재 이러한 정규 및 회원제 골프장을 이용할 수 있는 수는 중산층 또는 부유층에 국한되어 있는 것이 현실이다. A standardized regular golf course with a total of 18 holes inevitably has an area of about 300,000 to 400,000 pyeong, and the cost and time to use it inevitably increase, so the number of people who can use these regular and membership golf courses currently is the middle class or The reality is that it is limited to the rich.

아울러, 필드에 나가 정규 18홀을 소화하는데 통상 4~6시간이 소요되기 때문에 직장인이나 주부 등은 골프를 즐기기 어려운 현실에 놓여있다. In addition, since it usually takes 4 to 6 hours to go out to the field and play 18 holes, it is difficult for office workers and housewives to enjoy golf.

이에, 작은 규모와 적은 시간을 소요하는 약식 골프장 또는 미니 골프장이 등장하였으나, 이를 관리하는 시스템이 발전되지 않아 여전히 많은 시간과 비효율이 소요된다는 문제점이 존재한다.Accordingly, although abbreviated golf courses or mini golf courses have emerged that are small in scale and require less time, there is still a problem in that a lot of time and inefficiency are required because a system for managing them has not been developed.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 많은 사용자들이 많은 비용을 들이지 않고 효율적으로 사용할 수 있는 투클럽 투웨이 미니 골프장을 제공한다.The present invention was invented to solve the above conventional problems, and provides a two-club two-way mini golf course that many users can use efficiently without spending a lot of money.

본 발명의 일 예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템은, 퍼터와 웨지만을 이용하여 이용할 수 있는 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템에 관한 것으로서, 티박스와 페어웨이와 그린을 각각 갖는 14개의 코스들, 상기 티박스에 배치되어 상기 티박스에 사용자가 위치하는지 여부를 탐지하게 마련되는 제1 센서부, 상기 페어웨이에 배치되어 상기 페어웨이로부터 상기 그린을 향하는 방향으로 상기 사용자가 진행하는지 여부를 탐지하게 마련되는 제2 센서부, 상기 그린에 배치되어 상기 그린에 사용자가 위치하는지 여부를 탐지하게 마련되는 제3 센서부 및 상기 그린에 배치되고 상기 그린 상의 골프공과 상기 그린에 배치되는 홀사이의 거리 정보를 측정하게 마련되는 거리측정부를 포함하고, 각각의 상기 페어웨이 및 각각의 상기 그린은, 인조 잔디로 형성되고, 각각의 코스는, 최외측(最外側)을 이루는 5개의 코스들의 내측에 나머지 9개의 코스들이 배치되고, 상기 14개의 코스들 중 어느 하나의 상기 그린의 근방에 다른 두 개의 코스의 티박스가 위치하도록 배치되는 것을 특징으로 한다. A two-club two-way mini golf course operating system according to an example of the present invention relates to a two-club two-way mini golf course operating system that can be used using only putters and wedges, including 14 courses each having a tee box, fairway, and green, A first sensor unit disposed on the tee box and provided to detect whether a user is located at the tee box, disposed on the fairway and provided to detect whether the user proceeds from the fairway toward the green A second sensor unit, a third sensor unit disposed on the green to detect whether a user is located on the green, and a third sensor unit disposed on the green and measuring distance information between a golf ball on the green and a hole disposed on the green Each of the fairways and each of the greens is formed of artificial turf, and each course has the remaining nine courses inside the five outermost courses It is characterized in that it is arranged so that the tee boxes of the other two courses are located near the green of any one of the 14 courses.

본 발명의 다른 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템은, 상기 제1 센서 및 제2 센서 및 제3 센서로부터 신호를 수신하여, 상기 사용자가 위치한 제1 코스가 아닌 코스에 위치한 다른 사용자의 위치 정보를 처리하여 상기 사용자가 이동할 수 있는 최적의 다음 코스인 제2코스를 정하게 마련되는 서버 컴퓨터를 더 포함할 수 있다. A two-club two-way mini golf course operating system according to another embodiment of the present invention receives signals from the first sensor, the second sensor, and the third sensor to detect other users located on a course other than the first course where the user is located. The server computer may further include a server computer provided to process location information and determine a second course that is an optimal next course to which the user can move.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상기 서버 컴퓨터는, 상기 사용자의 이동형 단말기에 상기 제2 코스에 관한 정보를 송신하게 마련될 수 있다. The server computer according to another embodiment of the present invention may be arranged to transmit information about the second course to the mobile terminal of the user.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템은, 상기 서버 컴퓨터로부터 신호를 수신하여 상기 사용자에게 상기 제2 코스를 표시하게 마련되는 디스플레이를 더 포함할 수 있다. The two-club two-way mini golf course operating system according to another embodiment of the present invention may further include a display configured to receive a signal from the server computer and display the second course to the user.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상기 디스플레이는, 각각의 코스의 그린에 설치될 수 있다. The display according to another embodiment of the present invention may be installed on the green of each course.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템은, 제1 센서부 내지 제3 센서부 중 적어도 어느 하나로부터 신호를 전달받아 사용자가 위치한 코스의 일부에 대해 빛을 조사하게 마련되는 조명부를 포함할 수 있다. A two-club two-way mini-golf course management system according to another embodiment of the present invention receives a signal from at least one of the first sensor unit to the third sensor unit and emits light to a part of the course where the user is located. A lighting unit may be included.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상기 조명부는, 사용자가 이동할 코스의 일부에 대해 빛을 조사하게 마련될 수 있다. The lighting unit according to another embodiment of the present invention may be provided to irradiate light on a part of a course on which the user will move.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템은, 상기 최외측을 이루는 5개의 코스들의 외측에 배치되는 벙커샷 연습장을 더 포함하고, 상기 벙커샷 연습장은, 오목한 바닥면이 형성된 지반층과 상기 지반층에 배치되는 모래층을 포함하는 벙커 및 상기 벙커의 외측에 배치되어 상기 벙커로부터 타격되는 골프공을 저지하게 마련되는 그물망을 포함할 수 있다. A two-club two-way mini golf course operating system according to another embodiment of the present invention further includes a bunker shot practice range disposed outside the five outermost courses, wherein the bunker shot practice range has a concave bottom surface. It may include a bunker including a ground layer and a sand layer disposed on the ground layer, and a net disposed outside the bunker to block a golf ball hit from the bunker.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상기 서버 컴퓨터는, 기저장된 상기 다른 사용자들의 핸디캡을 추출하여 상기 제2 코스를 정할 수 있다. The server computer according to another embodiment of the present invention may determine the second course by extracting pre-stored handicaps of the other users.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상기 서버 컴퓨터는, 상기 사용자가 위치한 제1 코스의 근방에 위치하는 적어도 네 개의 코스들을 근방 코스라 할 때, 상기 제1 코스의 그린에서 근방 코스의 티박스 사이의 거리인 제1 기준, 근방 코스 중 어느 하나에 다른 사용자가 없는지 여부인 제2 기준 및 근방 코스 각각의 제1 센서부 내지 제3 센서부로부터 전달받은 신호인 제3 기준의 순서로 상기 사용자에게 상기 제2 코스에 대한 정보를 제공할 수 있다.The server computer according to another embodiment of the present invention, when at least four courses located in the vicinity of the first course where the user is located are referred to as nearby courses, between the green of the first course and the tee box of the nearby course. The first criterion, which is a distance of , the second criterion, which is whether or not there is another user in one of the nearby courses, and the third criterion, which is a signal transmitted from the first to third sensor units of each of the nearby courses, are provided to the user in order. Information on the second course may be provided.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 퍼터와 웨지만을 가지고 이용할 수 있고 티박스와 페어웨이와 그린에 설치된 센서부를 이용하여 각 코스에서의 진행 상태에 따라 사용자의 코스를 배정하기 때문에 골프장을 효율적으로 사용하게 할 수 있다.The present invention was devised to solve the above conventional problems, and it is possible to use only putters and wedges and to assign a user's course according to the progress in each course using a sensor unit installed on a tee box, fairway, and green. Therefore, the golf course can be used efficiently.

또한, 본 발명은 면적이 좁은 부지에서도 골프 운영 시스템을 구축하는 것이 가능하므로, 각급 학교나 지자체의 공원, 심지어 아파트 단지 내에서도 시설하여 아주 저렴한 비용으로 골프를 즐길 수 있도록 한다.In addition, since the present invention can build a golf operating system even on a site with a small area, it is possible to enjoy golf at a very low cost by installing it in a school of each level, a park in a local government, or even an apartment complex.

또한, 본 발명은 14개 코스를 동시에 티업 할 수 있어 코스이용 효율을 극대화할 수 있다.In addition, the present invention can tee-up 14 courses at the same time, maximizing the efficiency of course use.

또한, 본 발명은 야간에는 저전력으로 골프장을 밝게 비출수 있다.In addition, the present invention can brightly illuminate the golf course at night with low power.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템 중 하나의 코스를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 그린을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템의 관리 단계를 시계열적으로 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버 컴퓨터가 사용자를 위한 다음 코스를 선택하는 알고리즘을 나타낸 플로우 차트이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 단말기의 UI를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view illustrating a two-club two-way mini golf course management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating one course of the two-club two-way mini golf course operating system of FIG. 1 .
Figure 3 is a perspective view showing the green of Figure 2;
4 shows management steps of a two-club two-way mini golf course management system according to an embodiment of the present invention time-sequentially.
5 is a flow chart showing an algorithm for selecting a next course for a user by a server computer according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram of a two-club two-way mini golf course operating system according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a UI of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components are to have the same numerals as much as possible even if they are displayed in different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템은 퍼터와 웨지만을 가지고 이용할 수 있고 사용자로 하여금 효율적으로 사용하도록 하기 위한 것이다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템을 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템 중 하나의 코스를 도시한 사시도이다. 도 3은 도 2의 그린을 도시한 사시도도이다. The two-club two-way mini golf course management system according to an embodiment of the present invention can be used with only a putter and a wedge and is intended to allow users to use it efficiently. 1 is a perspective view illustrating a two-club two-way mini golf course management system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating one course of the two-club two-way mini golf course operating system of FIG. 1 . Figure 3 is a perspective view showing the green of Figure 2;

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)은 코스(110)들, 제1 센서부(120), 제2 센서부(130), 제3 센서부(140) 및 거리측정부(150)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 3 , the two-club two-way mini golf course operating system 1 according to an embodiment of the present invention includes courses 110, a first sensor unit 120, and a second sensor unit 130. ), a third sensor unit 140 and a distance measuring unit 150.

코스(110)들은 14개로 구비된다. 각각의 코스(110)는 티박스(111)와 페어웨이(112)와 그린(113)을 갖는다. 사용자가 코스(110)를 이용하는 통상적인 순서는 티박스(111), 페어웨이(112), 그린(113)의 순이다. Courses 110 are provided in 14 pieces. Each course 110 has a tee box 111, a fairway 112, and a green 113. A typical order in which a user uses the course 110 is the order of the tee box 111, the fairway 112, and the green 113.

사용자는 티박스(111)에서 웨지를 이용하여 페어웨이(112)에 골프공(B)을 위치시키도록 티샷을 하고, 골프공(B)이 위치한 페어웨이(112)로 걸어간 후, 다시 웨지를 이용하여 그린(113)에 골프공(B)을 위치시키도록 골프공(B)을 타격할 수 있다. 사용자는 그린(113)에 위치한 골프공(B)을 퍼터를 이용하여 타격하여 그린(113)에 위치한 홀(H)에 넣음으로써 하나의 코스(110)에 대한 진행을 완료할 수 있다. The user makes a tee shot to place the golf ball B on the fairway 112 using the wedge from the tee box 111, walks to the fairway 112 where the golf ball B is located, and then uses the wedge again. It is possible to hit the golf ball (B) to position the golf ball (B) on the green (113). The user may complete the course 110 by hitting the golf ball B located on the green 113 using a putter and putting it into a hole H located on the green 113 .

본 발명의 일 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)은 14개의 코스(110)들로 구비됨으로써 미니 골프장의 공간적 시간적 효율을 증가시킬 수 있다. 이에 관하여는 후에 상술한다. The two-club two-way mini-golf course operating system 1 according to an embodiment of the present invention is provided with 14 courses 110, thereby increasing the spatial and temporal efficiency of the mini-golf course. This will be detailed later.

제1 센서부(120)는 티박스(111)에 배치될 수 있다. 제1 센서부(120)는 각각의 14개의 코스(110)들의 티박스(111)에 배치될 수 있다. 제1 센서부(120)는 사용자가 티박스(111)에 위치하는지를 탐지할 수 있다. 또한, 제1 센서부(120)는 사용자가 티박스(111)에서 골프공(B)을 타격하였는지 여부를 탐지할 수 있다. 또한, 제1 센서부(120)는 사용자가 티박스(111)로부터 동일한 코스(110)의 페어웨이(112)를 향해 사용자가 진행하는지 여부를 탐지할 수 있다. The first sensor unit 120 may be disposed in the tee box 111. The first sensor unit 120 may be disposed in the tee box 111 of each of the 14 courses 110. The first sensor unit 120 may detect whether a user is located in the tee box 111 . Also, the first sensor unit 120 may detect whether or not the user hits the golf ball B at the tee box 111 . In addition, the first sensor unit 120 may detect whether the user proceeds from the tee box 111 toward the fairway 112 of the same course 110 .

제1 센서부(120)가 사용자를 탐지하는 방법은 모션 센서를 이용한 것일 수 있으며, 제1 센서부(120)가 사용자의 골프공(B) 타격 여부를 탐지하는 방법은 모션 센서 또는 음향 센서를 이용한 것일 수 있다. 모션 센서는 적외선을 이용한 PIR 센서, 비디오 모션 디텍션(VMD) 센서, 열 센서, 또는 레이더 센서 등일 수 있다. 이하, 제2 센서부(130) 및 제3 센서부(140)의 탐지 방법 역시 상술한 바와 동일하다. The method for the first sensor unit 120 to detect the user may be using a motion sensor, and the method for the first sensor unit 120 to detect whether or not the user hits the golf ball B is to use a motion sensor or an acoustic sensor. may have been used The motion sensor may be a PIR sensor using infrared light, a video motion detection (VMD) sensor, a thermal sensor, or a radar sensor. Hereinafter, the detection method of the second sensor unit 130 and the third sensor unit 140 is also the same as described above.

제2 센서부(130)는 페어웨이(112)에 배치될 수 있다. 제2 센서부(130)는 각각의 14개의 코스(110)들의 페어웨이(112)에 배치될 수 있다. 제2 센서부(130)는 페어웨이(112)로부터 그린(113)을 향하는 방향으로의 사용자의 진행 여부를 탐지할 수 있다. The second sensor unit 130 may be disposed on the fairway 112 . The second sensor unit 130 may be disposed on each of the fairways 112 of the 14 courses 110 . The second sensor unit 130 may detect whether or not the user proceeds from the fairway 112 toward the green 113 .

예를 들어, 제2 센서부(130)는 페어웨이(112)의 진행 방향에 따른 중앙에 배치되어 사용자가 페어웨이(112)의 중앙 부분을 지나 그린(113)을 향하는 방향으로 진행하는지 여부를 탐지할 수 있다. For example, the second sensor unit 130 is disposed in the center of the fairway 112 along the direction of travel to detect whether the user passes through the center of the fairway 112 and proceeds toward the green 113. can

제3 센서부(140)는 그린(113)에 배치될 수 있다. 제3 센서부(140)는 각각의 14개의 코스(110)들의 그린(113)에 배치될 수 있다. 제3 센서부(140)는 사용자가 그린(113)에 진입하였는지 여부를 탐지할 수 있다. 또한, 제3 센서부(140)는 사용자가 그린(113)으로부터 이탈하였는지를 탐지할 수 있다. The third sensor unit 140 may be disposed on the green 113 . The third sensor unit 140 may be disposed on the green 113 of each of the 14 courses 110 . The third sensor unit 140 may detect whether a user has entered the green 113 . Also, the third sensor unit 140 may detect whether the user leaves the green 113 .

거리측정부(150)는 그린(113)에 배치될 수 있다. 거리측정부(150)는 그린(113)에 위치한 골프공(B)과 홀(H) 사이의 거리 정보를 측정하게 마련될 수 있다. 거리측정부(150)는 그린(113) 상의 골프공(B)과 홀(H)의 위치를 각각 인식하여 둘 사이의 거리 정보를 측정할 수 있다. 거리측정부(150)가 골프공(B)과 홀(H)의 위치를 인식하는 방법은 이미 공지된 통상의 기술에 의한다. The distance measurement unit 150 may be disposed on the green 113. The distance measuring unit 150 may be provided to measure distance information between the golf ball B located on the green 113 and the hole H. The distance measurement unit 150 may recognize the positions of the golf ball B and the hole H on the green 113, respectively, and measure distance information between the two. A method for the distance measuring unit 150 to recognize the positions of the golf ball B and the hole H is based on a conventional technique already known.

거리측정부(150)는 초음파 센서, 라이다 센서, 적외선 센서, 레이더 센서 또는 카메라 센서 중 어느 하나일 수 있다. The distance measuring unit 150 may be any one of an ultrasonic sensor, lidar sensor, infrared sensor, radar sensor, or camera sensor.

거리 정보는 골프공(B)과 홀(H) 사이의 직선 거리, 골프공(B)과 홀(H) 사이의 그린(113)의 고도 또는 기울기 정도를 나타내는 라이(lie) 정보, 또는 그린(113)의 저항 정도 등을 포함할 수 있다. 또한, 거리 정보는 골프공(B)의 위치부터 홀(H)을 바라보는 방향을 기준으로 홀(H)로부터 몇 컵 옆으로 골프공(B)을 타격해야 하는지를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. The distance information is a straight line distance between the golf ball B and the hole H, lie information indicating the degree of elevation or inclination of the green 113 between the golf ball B and the hole H, or green ( 113), and the like. In addition, the distance information may include information indicating how many cups from the hole H to the side of the golf ball B should be hit based on the direction from the position of the golf ball B to the hole H.

거리측정부(150)의 구동은 제3 센서부(140)의 사용자 진입의 인식에 의해 시작될 수 있다. 도면에 의하여 거리측정부(150)와 제3 센서부(140)는 물리적으로 이격된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 아니한다. 거리측정부(150)와 제3 센서부(140)는 하나의 기기 또는 장치로 구비되어, 그린(113)에 사용자가 진입하였음을 인식함과 동시에 골프공(B)과 홀(H) 사이의 거리 정보를 측정할 수 있다. Driving of the distance measurement unit 150 may be initiated by the third sensor unit 140 recognizing the user's entry. Although the distance measurement unit 150 and the third sensor unit 140 are shown as being physically separated from each other in the drawing, it is not limited thereto. The distance measuring unit 150 and the third sensor unit 140 are provided as a single device or device to recognize that the user has entered the green 113 and to detect the distance between the golf ball B and the hole H at the same time. distance information can be measured.

또한, 거리측정부(150)은 측정한 거리 정보를 그린 상에 홀로그램으로 표시하는 홀로그램 조사부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, the distance measurement unit 150 may further include a hologram irradiation member (not shown) that displays the measured distance information as a hologram on the green.

각각의 페어웨이(112)와 그린(113)은 인조 잔디로 형성될 수 있다. Each fairway 112 and green 113 may be formed of artificial turf.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 14개의 코스(110)들 중 5개의 코스(110)는 최외측(最外側)을 이루도록 배치될 수 있고, 나머지 9개의 코스(110)들은 최외측을 이루는 5개의 코스(110)의 내측에 배치될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, among the 14 courses 110, 5 courses 110 may be arranged to form the outermost side, and the remaining 9 courses 110 form the outermost side. It may be arranged inside the five courses 110.

또한, 14개의 코스(110)들 중 어느 하나의 그린(113)에는, 다른 두 개의 코스(110)의 티박스(111)들이 위치되도록 각각의 코스(110)가 배치될 수 있다. In addition, each course 110 may be arranged so that the tee boxes 111 of the other two courses 110 are located on any one green 113 among the 14 courses 110 .

전술한 바와 같이 14개의 코스(110)들이 배치됨으로써, 사용자의 진행 경로가 대폭 단축될 수 있어 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)의 사용 효율이 증대될 수 있다. As described above, since the 14 courses 110 are arranged, the user's course can be significantly shortened, and thus the efficiency of use of the two-club two-way mini golf course operating system 1 can be increased.

또한, 제1 센서부(120) 내지 제3 센서부(140)가 각 코스(110)에서 진행하는 사용자의 진행 정보를 탐지할 수 있기 때문에 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)의 사용 효율이 더욱 증대될 수 있다. In addition, since the first sensor unit 120 to the third sensor unit 140 can detect user progress information on each course 110, the use efficiency of the two-club two-way mini golf course operating system 1 is improved. can be further increased.

또한, 거리측정부(150)가 그린(113)에 위치한 골프공(B)과 홀(H) 사이의 거리 정보를 측정하기 때문에 사용자는 캐디의 도움 없이 자동적으로 거리 정보를 제공받을 수 있으므로 그린(113)에서 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다. In addition, since the distance measuring unit 150 measures the distance information between the golf ball B located on the green 113 and the hole H, the user can automatically receive distance information without the help of a caddy, so the green ( 113) can shorten the time required.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)은 서버 컴퓨터(160)를 더 포함할 수 있다. 서버 컴퓨터(160)는 제1 센서부(120) 내지 제3 센서부(140)로부터 신호를 수신할 수 있다. Meanwhile, the two-club two-way mini golf course operating system 1 according to an embodiment of the present invention may further include a server computer 160 . The server computer 160 may receive signals from the first sensor unit 120 to the third sensor unit 140 .

사용자가 위치한 코스(110)를 제1 코스(110), 사용자가 이동할 수 있는 최적의 다음 코스(110)를 제2 코스(110')라 할 때, 서버 컴퓨터(160)는 수신된 신호를 통하여 제1 코스(110)에 위치한 사용자를 위한 제2 코스(110')를 정할 수 있다. When the course 110 where the user is located is referred to as the first course 110 and the optimal next course 110 to which the user can move is referred to as the second course 110', the server computer 160 transmits the signal through the received signal. A second course 110' for a user located in the first course 110 may be determined.

이하, 도 4를 참조하여 서버 컴퓨터(160)가 사용자에게 추천할 제2 코스(110')를 정하는 단계를 설명한다. 제1 코스(110)의 제3 센서부(140)는 사용자가 그린(113)으로부터 이탈하였음을 감지하여 서버 컴퓨터(160)에게 통지할 수 있다. Hereinafter, referring to FIG. 4 , the step of determining the second course 110 ′ to be recommended to the user by the server computer 160 will be described. The third sensor unit 140 of the first course 110 may detect that the user leaves the green 113 and notify the server computer 160 .

제1 코스(110)의 근방에 위치한 코스들인 근방 코스(110'')들의 제1 센서부(120) 내지 제3 센서부(140)는 사용자가 아닌 다른 사용자의 진행 정도를 실시간으로 감지하여 서버 컴퓨터(160)에 통지한다. 서버 컴퓨터(160)는 각각의 근방 코스(110'')들의 진행 정도를 탐지하여 사용자가 이동할 수 있는 최적의 제2 코스(110')를 사용자에게 전달할 수 있다. The first sensor unit 120 to the third sensor unit 140 of the nearby courses 110'', which are courses located near the first course 110, detect in real time the degree of progress of other users other than the user, so that the server The computer 160 is notified. The server computer 160 may detect the degree of progress of each of the nearby courses 110'' and deliver an optimal second course 110' through which the user may move to the user.

이 경우, 서버 컴퓨터(160)는 근방 코스(110'')들에서의 다른 사용자들의 진행 정도뿐만 아니라, 서버 컴퓨터(160)에 기저장된 각각의 다른 사용자들의 핸디캡을 추출하거나, 다른 사용자들의 인원 수 또는 제1 코스(110)의 그린(113)으로부터 각각의 근방 코스(110'')들 각각의 티박스(111)까지의 거리 등을 고려할 수 있다. In this case, the server computer 160 extracts the handicap of each other user pre-stored in the server computer 160, as well as the progress of other users in the nearby courses 110'', or the number of other users Alternatively, the distance from the green 113 of the first course 110 to the tee box 111 of each of the neighboring courses 110'' may be considered.

또한, 서버 컴퓨터(160)가 정보를 취함하는 근방 코스(110'')는, 사용자가 위치한 제1 코스(110)의 근방에 위치하는 적어도 네 개의 코스들일 수 있다. 이 경우, 서버 컴퓨터(160)가 고려하는 정보의 종류는 전술한 바와 같다. Also, the nearby courses 110 ″ from which the server computer 160 obtains information may be at least four courses located near the first course 110 where the user is located. In this case, the type of information considered by the server computer 160 is as described above.

서버 컴퓨터(160)는 사용자의 이동형 단말기에 제2 코스(110')에 관한 정보를 송신할 수 있다. 사용자의 이동형 단말기는 사용자가 이용하는 스마트폰, 사용자가 착용하는 웨어러블 기기 또는 사용자에게 제공되는 이동형 단말기 등일 수 있다. The server computer 160 may transmit information about the second course 110' to the user's mobile terminal. The user's mobile terminal may be a smartphone used by the user, a wearable device worn by the user, or a mobile terminal provided to the user.

도 7에 도시된 바와 같이, 사용자에게 전달되는 정보는 소정의 어플리케이션 또는 UI를 통한 것일 수 있다. 예를 들어, 이동형 단말기에는 전체 코스에 관한 지도가 표시될 수 있고, 사용자의 현재 위치가 표시될 수 있다. As shown in FIG. 7 , information transmitted to the user may be through a predetermined application or UI. For example, a map of the entire course may be displayed on the mobile terminal, and the user's current location may be displayed.

또한, 지도에는 근방 코스에 대한 정보가 표시될 수 있다. 근방 코스에 대한 정보는 각 코스에서의 진행 상태에 따른 별도의 도형 또는 색상 등으로 표시될 수 있다. Also, information on a nearby course may be displayed on the map. Information on nearby courses may be displayed in a separate shape or color according to the progress of each course.

이동형 단말기에는 사용자의 코스 전체에 대한 진행 상태, 코스 전체를 이용하는 총 사용자 수 등의 미니 골프장의 사용에 관한 정보들이 표시될 수 있다. The mobile terminal may display information about the use of the mini golf course, such as the user's progress on the entire course and the total number of users using the entire course.

투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)은 디스플레이(170)를 더 포함할 수 있다. 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)의 각각의 그린(113) 또는 페어웨이(112)에는 디스플레이(170)가 설치될 수 있다. 디스플레이(170)는 서버 컴퓨터(160)로부터 제2 코스(110')의 정보에 관한 신호를 수신하여 제2 코스(110')에 대한 정보를 표시할 수 있다. The two-club two-way mini golf course operating system 1 may further include a display 170 . A display 170 may be installed on each green 113 or fairway 112 of the two-club two-way mini golf course management system 1 . The display 170 may receive a signal related to information on the second course 110' from the server computer 160 and display information on the second course 110'.

한편, 사용자가 위치한 제1 코스(110)의 근방에 위치하는 적어도 네 개의 코스(110)들을 근방 코스(110'')라 할 때, 서버 컴퓨터(160)는 근방 코스(110'')의 각각에 위치하는 다른 사용자들의 위치 정보 등을 처리하여 사용자에게 제2 코스(110')에 대한 정보를 제공할 수 있다. 서버 컴퓨터(160)가 처리하는 정보의 종류는 전술한 바와 같다. Meanwhile, when at least four courses 110 located in the vicinity of the first course 110 where the user is located are referred to as neighborhood courses 110'', the server computer 160 is responsible for each of the nearby courses 110''. Information on the second course 110' may be provided to the user by processing location information of other users located at . The types of information processed by the server computer 160 are as described above.

한편, 상기 사용자가 위치한 제1 코스의 근방에 위치하는 적어도 네 개의 코스들을 근방 코스라 칭한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 서버 컴퓨터는, 제1 기준 내지 제3 기준의 순서로 제2 코스에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. Meanwhile, at least four courses located near the first course where the user is located are referred to as neighborhood courses. The server computer according to another embodiment of the present invention may provide information about the second course to the user in the order of the first to third criteria.

제1 기준은 제1 코스의 그린에서 근방 코스의 티박스 사이의 거리일 수 있다. 제2 기준은 근방 코스 중 어느 하나에 다른 사용자가 없는지 여부일 수 있다. 제2 기준은 근방 코스 각각에 위치한 제1 센서부 내지 제3 센서부로부터 서버 컴퓨터로 다른 사용자 인식 신호가 전달되지 않는 경우일 수 있다. The first criterion may be the distance between the green of the first course and the tee box of a nearby course. The second criterion may be whether there are no other users in any one of the nearby courses. The second criterion may be a case in which other user recognition signals are not transmitted from the first to third sensor units located in each nearby course to the server computer.

제3 기준은 근방 코스 각각에 다른 사용자가 위치한 경우, 더 빨리 진행될 것으로 예상되는 어느 하나의 근방 코스일 수 있다. 제3 기준에 대한 결정은 각각의 근방 코스에서 인식되는 제1 센서부 내지 제3 센서부 중 적어도 어느 하나에서 전달되는 신호에 기초하여 처리될 수 있다. The third criterion may be any one nearby course that is expected to progress faster when other users are located in each nearby course. The determination of the third criterion may be processed based on a signal transmitted from at least one of the first to third sensor units recognized in each neighborhood course.

투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)의 서버 컴퓨터(160)가 사용자에게 최적의 다음 코스(110')를 제공하도록 배치됨으로써, 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)의 관리 효율이 증가될 수 있다. 또한, 서버 컴퓨터(160)가 사용자의 이동형 단말기에 제2 코스(110')에 관한 정보를 송신함으로써, 사용자에게 더욱 효율적으로 최적의 코스(110)에 대한 정보를 전달할 수 있다. 또한, 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)에 디스플레이(170)가 배치됨으로써, 사용자가 이동형 단말기를 사용하는 시간을 단축함으로써 시간적 효율을 증가시킬 수 있다. As the server computer 160 of the two-club two-way mini-golf course operating system 1 is arranged to provide the optimal next course 110' to the user, management efficiency of the two-club two-way mini-golf course operating system 1 can be increased. there is. In addition, since the server computer 160 transmits information on the second course 110' to the user's mobile terminal, information on the optimal course 110 can be delivered to the user more efficiently. In addition, since the display 170 is disposed in the two-club, two-way mini golf course management system 1, time efficiency can be increased by shortening the time a user uses the mobile terminal.

한편, 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)은 조명부(180)를 더 포함할 수 있다. 조명부(180)는 제1 센서부(120) 내지 제3 센서부(140) 중 적어도 어느 하나로부터 신호를 전달받을 수 있다. 조명부(180)는 전달받은 신호에 기초하여 사용자가 위치한 코스(110)의 일부에 대해 빛을 조사할 수 있다. 조명부(180)는 제1 센서부(120) 내지 제3 센서부(140)로부터 직접적으로 신호를 전달받거나, 서버 컴퓨터(160)를 매개로 신호를 전달받을 수 있다. Meanwhile, the two-club two-way mini golf course operating system 1 may further include a lighting unit 180 . The lighting unit 180 may receive a signal from at least one of the first sensor unit 120 to the third sensor unit 140 . The lighting unit 180 may emit light to a part of the course 110 where the user is located based on the received signal. The lighting unit 180 may directly receive signals from the first sensor unit 120 to the third sensor unit 140 or receive signals through the server computer 160 .

또한, 조명부(180)는 사용자가 이동할 코스(110)의 일부에 대해서도 빛을 조사할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서부(120)가 사용자의 진입을 탐지하였을 경우, 조명부(180)는 제1 센서부(120)에 대응되는 티박스(111)뿐만 아니라, 사용자가 진행하게 되는 페어웨이(112)에 대해서도 빛을 조사할 수 있다. In addition, the lighting unit 180 may also emit light to a part of the course 110 on which the user will move. For example, when the first sensor unit 120 detects the user's entry, the lighting unit 180 controls not only the tee box 111 corresponding to the first sensor unit 120, but also the fairway ( 112) can also be irradiated with light.

조명부(180)가 배치됨으로써 사용자는 야간 중에도 본 발명의 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)을 이용할 수 있으며, 효율적으로 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)의 운영에 필요한 전력을 운용할 수 있다. As the lighting unit 180 is disposed, the user can use the two-club two-way mini-golf course operating system 1 according to the embodiment of the present invention even at night, and the power required to efficiently operate the two-club two-way mini-golf course operating system 1 can operate.

한편, 상기 조명부(180)는 코스(110) 외곽라인을 따라 설치된 야광 라인조명으로 구비될 수 있으며, 상기 야광 라인조명은 낮시간 대에 빛을 받았다가 어두워지면 발광함으로써 무전력으로 코스(110)를 비출 수 있으며 은은한 분위기를 조성하여 플레이어들이 편안한 상태에서 라운딩을 할 수 있다.On the other hand, the lighting unit 180 may be provided with a luminous line light installed along the outer line of the course 110, and the luminous line light receives light during the daytime and emits light when it becomes dark, thereby providing the course 110 with no power. can illuminate and create a soft atmosphere so that players can play rounds in a comfortable state.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템의 구성도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 투클텁 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)은 제1 센서부 내지 제3 센서부를 통해 감지되는 센싱 값은 서버 컴퓨터에 전달되고, 서버 컴퓨터에서 처리된 신호들이 이동형 단말기, 관리자 기기, 디스플레이, 또는 조명부에 전달될 수 있다. 6 is a configuration diagram of a two-club two-way mini golf course operating system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, in the two-club two-way mini golf course operating system 1, sensing values sensed through the first to third sensor units are transmitted to the server computer, and the signals processed by the server computer are transferred to the mobile terminal, It can be delivered to a manager device, display, or lighting unit.

예를 들어, 디스플레이는 서버 컴퓨터로부터 전달되는 신호를 기반하여 사용자에게 제2 코스에 대한 정보를 전달할 수 있다. For example, the display may transmit information about the second course to the user based on a signal transmitted from the server computer.

또한, 조명부는 서버 컴퓨터로부터 전달되는 신호에 기반하여, 전술한 바와 같이 각 코스의 일부에 대해 빛을 조사할 수 있다. In addition, the lighting unit may emit light for a portion of each course, as described above, based on a signal transmitted from the server computer.

또한, 사용자에 의해 소지되는 이동형 단말기는 서버 컴퓨터로부터 전달되는 신호에 기반하여 사용자에게 직접 제2 코스에 대한 정보 등을 전달할 수 있다. Also, the mobile terminal carried by the user can directly deliver information about the second course to the user based on a signal transmitted from the server computer.

또한, 관리자 기기는 서버 컴퓨터로부터 전달되는 신호에 기반하여 관리자로 하여금 미니 골프장 운영을 효율적으로 관리하도록 할 수 있다. Also, the manager device can enable a manager to efficiently manage the operation of the mini golf course based on a signal transmitted from the server computer.

한편, 이동형 단말기는 소정의 태그 모듈을 더 포함할 수 있다. 각 코스에는 태그 모듈과 상호 작용할 수 있는 태그 상호 작용 모듈이 배치될 수 있다. 각 사용자는 이동형 단말기를 태그 상호 작용 모듈에 태그함으로써 서버 컴퓨터로부터 제1 코스, 제2 코스, 또는 미니 골프장의 이용에 관한 여러 정보를 전달받을 수 있다. Meanwhile, the mobile terminal may further include a predetermined tag module. A tag interaction module capable of interacting with the tag module may be placed in each course. Each user can receive various information about the use of the first course, the second course, or the mini golf course from the server computer by tagging the mobile terminal with the tag interaction module.

본 발명의 일 실시예에 따른 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)은 벙커샷 연습장(190)을 더 포함할 수 있다. 벙커샷 연습장(190)은 전술한 최외측을 이루는 5개의 코스(110)들의 외측에 배치될 수 있다. 벙커샷 연습장(190)은 벙커(191)와 그물망(192)을 포함할 수 있다. The two-club two-way mini golf course operating system 1 according to an embodiment of the present invention may further include a bunker shot practice range 190 . The bunker shot practice range 190 may be disposed outside of the five courses 110 constituting the outermost side described above. The bunker shot range 190 may include a bunker 191 and a net 192.

벙커(191)는 오목한 바닥면이 형성된 지반층(미도시)을 포함할 수 있다. 또한, 벙커(191)는 지반층에 배치되는 모래층(미도시)을 포함할 수 있다. The bunker 191 may include a ground layer (not shown) having a concave bottom surface. In addition, the bunker 191 may include a sand layer (not shown) disposed on the ground layer.

그물망(192)은 벙커(191)의 외측에 배치될 수 있다. 그물망(192)은 벙커(191)로부터 벙커(191)의 외측으로 타격되는 골프공(B)을 저지할 수 있다. The mesh 192 may be disposed outside the bunker 191. The net 192 may block the golf ball B from being hit from the bunker 191 to the outside of the bunker 191 .

벙커샷 연습장(190)이 전술한 5개의 코스(110)들의 외측에 배치됨으로써, 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템(1)의 공간적 효율이 증대될 수 있다. Since the bunker shot range 190 is disposed outside the five courses 110 described above, the spatial efficiency of the two-club two-way mini golf course operating system 1 can be increased.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 투클럽 투웨이 미니 골프장 운영 시스템
110: 코스
110': 제2 코스
110'': 근방 코스
111: 티박스
112: 페어웨이
113: 그린
120: 제1 센서부
130: 제2 센서부
140: 제3 센서부
150: 거리측정부
160: 서버 컴퓨터
170: 디스플레이
180: 조명부
190: 벙커샷 연습장
191: 벙커
192: 그물망
B: 골프공
H: 홀1: Two-club two-way mini golf course management system
110: course
110': Second course
110'': Nearby course
111: tee box
112: fairway
113: Green
120: first sensor unit
130: second sensor unit
140: third sensor unit
150: distance measuring unit
160: server computer
170: display
180: lighting unit
190: Bunker Shot Range
191: bunker
192: mesh
B: golf ball
H: Hall

Claims

In the two-club two-way mini golf course management system that can be used using only putters and wedges,
14 courses each with tee boxes, fairways and greens;
a first sensor unit disposed in the tee box to detect whether a user is located in the tee box;
a second sensor unit disposed on the fairway and configured to detect whether the user proceeds from the fairway toward the green;
a third sensor unit disposed on the green to detect whether a user is located on the green; and
A distance measuring unit disposed on the green and configured to measure distance information between a golf ball on the green and a hole disposed on the green;
Each of the fairways and each of the greens is formed of artificial turf;
Each course is
The remaining nine courses are arranged inside the five outermost courses, and the tee boxes of the other two courses are located near the green of any one of the fourteen courses,
Signals are received from the first sensor unit, the second sensor unit, and the third sensor unit, and location information of other users located on a course other than the first course where the user is located is processed to optimize the next optimal movement for the user. A two-club two-way mini golf course operating system further comprising a server computer configured to determine a second course, which is the course.

delete

According to claim 1,
The server computer,
A two-club, two-way mini golf course management system configured to transmit information about the second course to the mobile terminal of the user.

According to claim 1,
and a display configured to receive a signal from the server computer and display the second course to the user.

According to claim 4,
The display is
A two-club two-way mini golf course management system installed on the green of each course.

According to claim 1,
A two-club, two-way mini golf course operating system comprising: a lighting unit configured to receive a signal from at least one of the first sensor unit to the third sensor unit and irradiate light on a part of a course where a user is located.

According to claim 6,
the lighting unit,
A two-club two-way mini-golf course operating system arranged to illuminate a portion of a course the user will move to.

According to claim 1,
Further comprising a bunker shot practice field disposed outside of the five courses constituting the outermost side,
The bunker shot practice range,
A bunker including a ground layer having a concave bottom surface and a sand layer disposed on the ground layer; and
A two-club two-way mini-golf course operating system comprising a net disposed outside the bunker to block a golf ball hit from the bunker.

According to claim 1,
The server computer,
The two-club two-way mini golf course operating system is provided to determine the second course by extracting the pre-stored handicap of the other users.

According to claim 1,
At least four courses located in the vicinity of the first course where the user is located are referred to as neighborhood courses,
The server computer,
a first criterion that is a distance between the green of the first course and the tee box of a nearby course;
a second criterion of whether there are no other users in any one of the nearby courses; and
The two-club, two-way mini-golf course operating system provided to provide information about the second course to the user in order of a third criterion, which is a signal transmitted from the first to third sensor units of each of the nearby courses.