KR102508826B1 - User terminal apparatus and control method thereof - Google Patents

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김두석
박현철
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오승철
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Abstract

사용자 단말 장치가 개시된다. 사용자 단말 장치는, 사용자 단말 장치의 움직임을 감지하기 위한 센서부, 복수의 움직임 패턴 및 각 움직임 패턴에 매칭되는 시간대 별 장소 정보가 저장된 저장부 및 센서부에 의해 감지되는 움직임이 복수의 움직임 패턴 중 하나에 대응되면, 저장부에 저장된 장소 정보 중에서 감지된 움직임에 대응되는 움직임 패턴 및 현재 시간에 매칭되는 장소 정보를 이용하여, 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 판단하는 프로세서를 포함한다.A user terminal device is disclosed. The user terminal device includes a sensor unit for detecting movement of the user terminal device, a storage unit storing a plurality of movement patterns and location information for each time zone matched to each movement pattern, and the movement detected by the sensor unit is among the plurality of movement patterns. If it corresponds to one, a processor is used to determine the place where the user terminal device is located, using the movement pattern corresponding to the detected movement among the place information stored in the storage unit and the place information matched to the current time.

Description

사용자 단말 장치 및 그 제어 방법 { USER TERMINAL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF }User terminal device and its control method { USER TERMINAL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF }

본 발명은 사용자 단말 장치 및 그 제어 방법에 대한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 위치한 장소를 인식할 수 있는 사용자 단말 장치 및 그 제어 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a user terminal device and a control method thereof, and more particularly, to a user terminal device capable of recognizing a location where a user is located and a control method thereof.

오늘날 무선 통신 기술의 발달로 인해 휴대용 모바일 단말 장치의 사용이 급속도로 증가하고 있다. 특히, 스마트폰의 보급과 함께 사용자 개인의 사용 로그 데이터를 이용하여 다양한 서비스를 제공하는 어플리케이션들이 개발되고 있다. 이러한 스마트폰에는 기본적으로 GPS 모듈이 탑재되어 있으며, GPS 신호를 이용하여 사용자의 현재 위치 정보를 기초로 주변 지역의 지도 정보, 네비게이션 등의 서비스를 제공할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION Due to the development of wireless communication technology, the use of portable mobile terminal devices is rapidly increasing. In particular, with the spread of smart phones, applications that provide various services using log data of individual users are being developed. A GPS module is basically mounted in such a smart phone, and services such as map information and navigation in a surrounding area can be provided based on user's current location information using a GPS signal.

GPS 모듈은 인공위성을 이용하여 사용자의 위치를 정확하게 알 수 있는 모듈로서, 3개 이상의 위성으로부터 수신되는 신호의 정확한 시간과 거리를 측정하여 삼각측량방법에 의해 현재의 위치를 계산하게 된다. 그리고, GPS 모듈을 구비한 모바일 단말 장치 등은 프로그램을 실행하여, GPS 수신기를 통해 수신되는 신호에 기초하여 현재 모바일 단말 장치의 위치를 지도상에서 표시함으로써 사용자가 위치하는 장소를 알려줄 수 있다.The GPS module is a module that can accurately know the user's location using artificial satellites, and calculates the current location by triangulation by measuring the exact time and distance of signals received from three or more satellites. Also, a mobile terminal device equipped with a GPS module may execute a program and display a current location of the mobile terminal device on a map based on a signal received through a GPS receiver, thereby informing the location of the user.

그러나, GPS 신호를 수신할 수 있는 GPS 수신기는 모바일 단말 장치의 배터리의 제한된 전력을 소비하므로, 위치 정보를 수집할 때마다 많은 전력 소모가 발생된다는 문제가 있고, 특히 GPS 위성 송신이 장애(obstruction), 페이딩, 반사 등으로 인해 약해지는 빌딩 내에서 또는 다른 영역 내에서는 적절히 기능을 하지 못하는 문제가 있다. However, since the GPS receiver capable of receiving GPS signals consumes limited power of the battery of the mobile terminal device, there is a problem that a lot of power is consumed whenever location information is collected, and in particular, GPS satellite transmission is obstructed. However, they do not function properly in buildings or other areas where they are weakened by light, fading, reflections, etc.

이와 관련하여, 최근 모바일 단말 장치에 구비되는 센서의 종류가 증가하고, 모바일 단말 장치로부터 수집 가능한 데이터의 종류 또한 다양해지고 있는바, 기존에 수집된 데이터를 활용하여 사용자가 위치하는 장소를 추정하기 위한 솔루션을 제안하고자 한다.In this regard, since the types of sensors provided in mobile terminal devices are increasing and the types of data collectable from mobile terminal devices are also diversifying, a method for estimating a place where a user is located by utilizing previously collected data is being used. I would like to propose a solution.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 모바일 단말 장치의 다양한 센서에서 수집된 데이터를 활용하여 사용자가 위치하는 장소를 추정함으로써, 사용자 단말 장치에서 소모되는 전력을 줄일 수 있는 사용자 단말 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to reduce power consumed by a user terminal device by estimating a place where a user is located using data collected from various sensors of a mobile terminal device. An object of the present invention is to provide a user terminal device and a control method thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치는 상기 사용자 단말 장치의 움직임을 감지하기 위한 센서부, 복수의 움직임 패턴 및 각 움직임 패턴에 매칭되는 시간대 별 장소 정보가 저장된 저장부 및 상기 센서부에 의해 감지되는 상기 움직임이 상기 복수의 움직임 패턴 중 하나에 대응되면, 상기 저장부에 저장된 장소 정보 중에서 상기 감지된 움직임에 대응되는 움직임 패턴 및 현재 시간에 매칭되는 장소 정보를 이용하여, 상기 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 판단하는 프로세서를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a user terminal device includes a sensor unit for detecting a movement of the user terminal device, a plurality of movement patterns, and a storage in which place information for each time zone matched to each movement pattern is stored. When the movement detected by the controller and the sensor unit corresponds to one of the plurality of movement patterns, the movement pattern corresponding to the detected movement among the location information stored in the storage unit and the location information matched to the current time are used. and a processor for determining where the user terminal device is located.

또한, 상기 사용자 단말 장치가 위치하는 지점의 좌표 정보를 검출하기 위한 위치 검출부를 더 포함하고, 상기 저장부는 상기 시간대 별 장소 정보에 대응되는 위치의 좌표 정보를 더 저장하며, 상기 프로세서는, 상기 센서부에서 감지되는 상기 사용자 단말 장치의 움직임의 패턴이 변경되면, 상기 위치 검출부를 제어하여 상기 사용자 단말 장치의 현재 위치의 좌표 정보를 검출하고, 상기 검출된 좌표 정보 및 상기 좌표 정보가 검출된 시점의 시간 정보를 이용하여 상기 저장부에 저장된 장소 정보를 업데이트할 수 있다.The user terminal device may further include a location detection unit for detecting coordinate information of a point where the user terminal device is located, the storage unit further storing coordinate information of a location corresponding to the location information for each time zone, and the processor configured to: When the movement pattern of the user terminal device sensed by the unit changes, the location detection unit controls the coordinate information of the current location of the user terminal device to be detected, and the detected coordinate information and the time point at which the coordinate information is detected are detected. The location information stored in the storage unit may be updated using the time information.

또한, 상기 프로세서는, 상기 위치 검출부에서 상기 좌표 정보가 마지막으로 검출된 시점으로부터 기 설정된 시간 이내에 상기 사용자 단말 장치의 움직임의 패턴이 재변경되면, 상기 마지막으로 검출된 좌표 정보에 따른 위치를 상기 사용자 단말 장치의 위치로 추정하여 검출할 수 있다.In addition, the processor may, if the movement pattern of the user terminal device is changed again within a predetermined time from the point in time at which the coordinate information was last detected by the location detector, the location according to the last detected coordinate information to the user. It can be detected by estimating the position of the terminal device.

또한, 상기 프로세서는, 시간대별로 센싱되는 상기 사용자 단말 장치의 움직임에 따라 상기 좌표 정보가 복수 개 검출되면, 상기 복수의 좌표 정보들을 밀집도에 따라 적어도 하나의 클러스터로 클러스터링하고, 각 좌표 정보별 체류 시간에 기초하여 상기 클러스터의 중심에 위치한 좌표 정보를 추출하며, 상기 추출된 좌표 정보에 따라 상기 저장부에 저장된 장소 정보를 업데이트할 수 있다.In addition, when a plurality of pieces of coordinate information are detected according to the movement of the user terminal device sensed for each time period, the processor clusters the plurality of pieces of coordinate information into at least one cluster according to the degree of density, and the stay time for each piece of coordinate information. Coordinate information located at the center of the cluster may be extracted based on , and location information stored in the storage unit may be updated according to the extracted coordinate information.

또한, 상기 움직임 패턴은, 임계 범위를 초과하는 속도로 장소를 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되는 제1 움직임 패턴, 임계 범위 미만의 속도로 장소를 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되는 제2 움직임 패턴, 장소를 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되지 않는 제3 움직임 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the motion patterns include a first motion pattern in which a motion moving from place to place at a speed exceeding a threshold range is detected for a predetermined period of time or longer, and a second motion pattern in which a motion moving from place to place at a speed below the threshold range is detected for a predetermined period of time or longer It may include at least one of a pattern and a third motion pattern in which a motion moving from place to place is not detected for a predetermined period of time or longer.

또한, 상기 저장부는, 상기 사용자 단말 장치의 동작에 대한 복수의 상태 정보 및 각 상태 정보와 매칭되는 장소 정보를 더 저장하고, 상기 프로세서는, 상기 저장부에 저장된 상태 정보와 매칭되는 장소 정보 중에서 상기 사용자 단말 장치의 동작 상태에 대응되는 장소 정보를 더 이용하여, 상기 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 판단할 수 있다.In addition, the storage unit further stores a plurality of state information about the operation of the user terminal device and place information matching each state information, and the processor selects among the place information matched with the state information stored in the storage unit. A place where the user terminal device is located may be determined by further using location information corresponding to an operating state of the user terminal device.

또한, 디스플레이부를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 지도 어플리케이션이 실행되면, 지도를 디스플레이하고, 상기 지도 상에 상기 판단된 장소를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.The processor may further include a display unit, and the processor may control the display unit to display a map and display the determined location on the map when a map application is executed.

또한, 상기 프로세서는, 어플리케이션이 실행되면, 상기 판단된 장소를 상기 어플리케이션의 입력으로 제공할 수 있다.Also, when the application is executed, the processor may provide the determined location as an input to the application.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 제어 방법은, 상기 사용자 단말 장치의 움직임을 감지하는 단계, 상기 감지되는 움직임이, 시간대 별 장소 정보와 매칭되어 기 저장된 복수의 움직임 패턴 중 하나에 대응되는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 감지되는 움직임이 상기 기 저장된 복수의 움직임 패턴 중 하나에 대응되면, 상기 감지된 움직임에 대응되는 움직임 패턴 및 현재 시간에 매칭되는 장소 정보를 이용하여 상기 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 판단하는 단계를 포함한다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, a control method of a user terminal device includes the step of detecting a movement of the user terminal device, the detected movement being matched with location information for each time period, and among a plurality of pre-stored movement patterns. Determining whether the detected movement corresponds to one of the plurality of pre-stored movement patterns, and if the detected movement corresponds to one of the plurality of pre-stored movement patterns, the user uses the movement pattern corresponding to the detected movement and location information matched to the current time. and determining where the terminal device is located.

또한, 상기 사용자 단말 장치의 움직임의 패턴이 변경되면 상기 사용자 단말 장치의 현재 위치의 좌표 정보를 검출하고, 상기 검출된 좌표 정보, 상기 좌표 정보가 검출된 시점의 시간 정보 및 상기 시간대 별 장소 정보에 대응되는 위치에 대한 기 저장된 좌표 정보를 이용하여 상기 시간대 별 장소 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함한다.In addition, when the movement pattern of the user terminal device is changed, coordinate information of a current location of the user terminal device is detected, and the detected coordinate information, the time information at the time when the coordinate information is detected, and the place information for each time zone are displayed. The method may further include updating the place information for each time zone using pre-stored coordinate information for a corresponding location.

또한, 상기 검출하는 단계는, 상기 좌표 정보가 마지막으로 검출된 시점으로부터 기 설정된 시간 이내에 상기 사용자 단말 장치의 움직임의 패턴이 재변경되면, 상기 마지막으로 검출된 좌표 정보에 따른 위치를 상기 사용자 단말 장치의 위치로 추정하여 검출할 수 있다.In addition, the detecting may include, when the movement pattern of the user terminal device is changed again within a predetermined time from the point in time at which the coordinate information is last detected, the location according to the last detected coordinate information is determined by the user terminal device. It can be detected by estimating the position of .

또한, 상기 업데이트하는 단계는, 시간대별로 센싱되는 상기 사용자 단말 장치의 움직임에 따라 상기 좌표 정보가 복수 개 검출되면, 상기 복수의 좌표 정보들을 밀집도에 따라 적어도 하나의 클러스터로 클러스터링하는 단계 및 각 좌표 정보별 체류 시간에 기초하여 상기 클러스터의 중심에 위치한 좌표 정보를 추출하며, 상기 추출된 좌표 정보에 따라 상기 시간대 별 장소 정보를 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the updating may include clustering the plurality of coordinate information into at least one cluster according to the degree of density when a plurality of coordinate information is detected according to the motion of the user terminal device sensed for each time period and each coordinate information The method may include extracting coordinate information located at the center of the cluster based on each sojourn time, and updating the place information for each time zone according to the extracted coordinate information.

또한, 상기 움직임 패턴은, 임계 범위를 초과하는 속도로 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되는 제1 움직임 패턴, 임계 범위 미만의 속도로 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되는 제2 움직임 패턴, 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되지 않는 제3 움직임 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the motion patterns include a first motion pattern in which motion moving at a speed exceeding a threshold range is detected for a predetermined period of time or longer, a second motion pattern in which motion moving at a speed below the threshold range is detected for a predetermined period of time or longer, and It may include at least one of the third motion patterns in which motion is not detected for a predetermined period of time or longer.

또한, 상기 사용자 단말 장치의 동작 상태가, 장소 정보와 매칭되어 기 저장된 상기 사용자 단말 장치의 동작에 대한 복수의 상태 정보 중 하나에 대응되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자 단말 장치의 장소를 판단하는 단계는, 상기 사용자 단말 장치의 동작 상태가 상기 기 저장된 복수의 상태 정보 중 하나에 대응되면, 상기 사용자 단말 장치의 동작 상태에 대응되는 장소 정보를 더 이용하여 상기 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 판단할 수 있다.The method may further include determining whether the operating state of the user terminal device corresponds to one of a plurality of pre-stored state information on the operation of the user terminal device matched with location information, wherein the user terminal device In the step of determining the place, if the operating state of the user terminal device corresponds to one of the plurality of pre-stored state information, the user terminal device is located by further using place information corresponding to the operating state of the user terminal device. place can be judged.

또한, 지도 어플리케이션이 실행되면, 지도를 디스플레이하고 상기 지도 상에 상기 판단된 장소를 표시할 수 있다.Also, when a map application is executed, a map may be displayed and the determined place may be displayed on the map.

또한, 어플리케이션이 실행되면, 상기 판단된 장소를 상기 어플리케이션의 입력으로 제공할 수 있다.Also, when the application is executed, the determined place may be provided as an input of the application.

상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, GPS의 동작에 따른 전력 소모량을 줄이면서 효율적으로 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 추정할 수 있게 된다.According to various embodiments of the present invention described above, it is possible to efficiently estimate a place where a user terminal device is located while reducing power consumption according to GPS operation.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 구성을 간략히 도시한 블럭도,
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 구성을 간략히 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 저장부의 구성을 상세히 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 움직임 및 사용 데이터를 이용하여 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 추정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 기존에 검출된 좌표 정보를 재사용하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 복수의 좌표 정보를 클러스터링하여 사용자 단말 장치가 위치하는 대표 장소를 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 지도상에서 대표 장소가 추출되는 것을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 지도상에서 대표 장소를 마킹하여 디스플레이한 것을 나타낸 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 방문 패턴에 대응되는 타임 테이블을 정의한 것을 나타낸 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 장소별 액티비티 패턴의 특징을 나타낸 그래프,
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 구성을 상세히 도시한 블럭도,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram briefly showing the configuration of a user terminal device according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram briefly showing the configuration of a user terminal device according to another embodiment of the present invention;
3 is a block diagram showing in detail the configuration of a storage unit of a user terminal device according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart for explaining a method of estimating a place where a user terminal device is located using movement and usage data of the user terminal device according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram for explaining a method of reusing previously detected coordinate information according to an embodiment of the present invention;
6 is a diagram for explaining a method of extracting a representative place where a user terminal device is located by clustering a plurality of coordinate information according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing that a representative place is extracted from a map according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing that a representative place is marked and displayed on a map according to an embodiment of the present invention;
9 is a view showing defining a time table corresponding to a visit pattern according to an embodiment of the present invention;
10 is a graph showing characteristics of activity patterns by place according to an embodiment of the present invention;
11 is a block diagram showing the configuration of a user terminal device in detail according to another embodiment of the present invention;
12 is a flowchart illustrating a control method of a user terminal device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 구성을 간략히 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram briefly illustrating the configuration of a user terminal device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 따르면 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말 장치(100)는 센서부(110), 저장부(120) 및 프로세서(130)를 포함한다.According to FIG. 1 , a user terminal device 100 according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 110 , a storage unit 120 and a processor 130 .

사용자 단말 장치(100)는 통신 기능이 포함된 모바일 전자 장치일 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말 장치(100)는 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet Personal Computer), 이동전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop Personal Computer), 랩탑 PC(laptop Personal Computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 네비게이션(navigation), 카메라(camera) 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 웨어러블 장치는 전자 안경과 같은 HMD(Head Mounted Device), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱서서리(appcessory) 및 스마트 워치(smartwatch) 등을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명에 따른 사용자 단말 장치(100)는 상술한 기기들에 한정되지 않음은 당업자에게 자명할 것이다.The user terminal device 100 may be a mobile electronic device including a communication function. For example, the user terminal device 100 includes a smart phone, a tablet personal computer (PC), a mobile phone, a video phone, an e-book reader, and a desktop PC (desktop PC). Personal Computer), laptop PC, netbook computer, PDA (Personal Digital Assistant), PMP (Portable Multimedia Player), MP3 player, mobile medical device, navigation, camera or It may include at least one of a wearable device, and the wearable device may include a Head Mounted Device (HMD) such as electronic glasses, electronic clothing, an electronic bracelet, an electronic necklace, an electronic appcessory, and a smart watch. ) and the like. However, it will be apparent to those skilled in the art that the user terminal device 100 according to the present invention is not limited to the above devices.

센서부(110)는 사용자 단말 장치(100)의 움직임을 감지하기 위한 구성이다. 센서부(110)는 가속도 센서(미도시), 지자기 센서(미도시) 및 자이로 센서(미도시) 중 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 센서부(110)에 포함된 각종 센서는, 이들 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 통하여 사용자 단말 장치(100)의 3차원 움직임을 감지할 수 있다.The sensor unit 110 is a component for detecting motion of the user terminal device 100 . The sensor unit 110 may include at least one of an acceleration sensor (not shown), a geomagnetic sensor (not shown), and a gyro sensor (not shown). Various sensors included in the sensor unit 110 may detect a 3D motion of the user terminal device 100 through one or a combination of two or more of them.

가속도 센서는 사용자 단말 장치(100)의 공간상 움직임을 측정하는 센서이다. 즉, 가속도 센서는 사용자가 사용자 단말 장치(100)를 이동시킬 때 발생하는 가속도의 변화 및/또는 각가속도의 변화를 감지하는 센서를 의미한다. 가속도 센서는 3축 방향의 가속도를 감지할 수 있다. 또한, 가속도 센서는 사용자 단말 장치(100)의 기울어짐을 감지할 수 있다.The acceleration sensor is a sensor that measures the movement of the user terminal device 100 in space. That is, the acceleration sensor refers to a sensor that detects a change in acceleration and/or a change in angular acceleration that occurs when a user moves the user terminal device 100 . The acceleration sensor may detect acceleration in three axis directions. Also, the acceleration sensor may detect inclination of the user terminal device 100 .

지자기 센서는 방위각(azimuth)을 측정하는 센서이다. 즉, 지자기 센서는 지구의 남북 방향으로 형성되어 있는 자기장(magnetic field)을 감지하여 방위각을 측정하는 센서를 의미한다. 지자기 센서는 3축 방향의 지자기를 감지할 수 있다. 지자기 센서로 측정되는 북쪽 방향은 자북(magnetic north)일 수 있다. 다만, 지자기 센서가 자북의 방향을 측정한다고 하더라도, 내부적인 연산을 거쳐 진북(true north)의 방향을 출력할 수도 있음은 물론이다.A geomagnetic sensor is a sensor that measures azimuth. That is, the geomagnetic sensor refers to a sensor that measures an azimuth angle by detecting a magnetic field formed in the north-south direction of the earth. The geomagnetic sensor may detect geomagnetism in three axial directions. The north direction measured by the geomagnetic sensor may be magnetic north. However, even if the geomagnetic sensor measures the direction of magnetic north, it goes without saying that the direction of true north may be output through an internal calculation.

자이로(gyro) 센서는 사용자 단말 장치(100)의 회전 각속도를 측정하는 관성 센서이다. 즉, 회전하는 물체가 가진 관성력을 이용하여 현재의 방향을 알 수 있는 센서를 의미한다. 자이로 센서는 2축 방향의 회전 각속도를 측정할 수 있다.A gyro sensor is an inertial sensor that measures rotational angular velocity of the user terminal device 100 . That is, it refers to a sensor capable of knowing the current direction by using the inertial force of a rotating object. The gyro sensor can measure rotational angular velocity in two axis directions.

센서부(110)에서는, 사용자 단말 장치(100)의 움직임을 센싱하여 움직임 패턴을 생성할 수 있다. 여기서, 움직임 패턴이란, 사용자 단말 장치(100)의 움직임에 따라 센서부(110)를 통해 생성된 값 또는 생성된 값을 이용하여 생성된 패턴 값을 포함할 수 있다.The sensor unit 110 may generate a movement pattern by sensing the movement of the user terminal device 100 . Here, the movement pattern may include a value generated through the sensor unit 110 according to the movement of the user terminal device 100 or a pattern value generated using the generated value.

저장부(120)는 사용자 단말 장치(100)의 복수의 움직임 패턴 및 각 움직임 패턴에 매칭되는 시간대 별 장소 정보를 저장하는 구성이다.The storage unit 120 is a component that stores a plurality of movement patterns of the user terminal device 100 and place information for each time zone matched to each movement pattern.

여기서, 저장부(120)에 저장되는 움직임 패턴은, 임계 범위를 초과하는 속도로 장소를 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되는 제1 움직임 패턴, 임계 범위 미만의 속도로 장소를 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되는 제2 움직임 패턴, 장소를 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되지 않는 제3 움직임 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the motion patterns stored in the storage unit 120 include a first motion pattern in which a motion moving from place to place at a speed exceeding the threshold range is detected for a certain period of time or more, and a motion moving from place to place at a speed less than the threshold range is constant It may include at least one of a second motion pattern detected for more than a period of time and a third motion pattern in which a motion moving from place to place is not detected for a predetermined period of time or longer.

예를 들어, 사용자가 평균 80km/h로 운행하는 전동차에 30분 동안 탑승했을 때 사용자가 소지한 사용자 단말 장치(100)에서 감지되는 움직임은 제1 움직임 패턴에 포함되어 저장부(120)에 저장될 수 있다. 또는, 사용자가 평균 10km/h의 속도로 1시간 동안 걸어갔을 때 사용자가 소지한 사용자 단말 장치(100)에서 감지되는 움직임 또한 제1 움직임 패턴에 포함되어 저장부(120)에 저장될 수 있다. 또한, 사용자 단말 장치(100)에서 감지되는 움직임이 6시간 동안 평균 0.1km/h 이하의 속도에 머물러 있을 때, 이러한 움직임은 제2 움직임 패턴에 포함되어 저장부(120)에 저장될 수 있다. 또한, 사용자 단말 장치(100)가 일정한 위치에 2시간 이상 놓여있었다거나 사용자가 사용자 단말 장치(100)를 집이나 회사 내에서만 조작하는 경우 사용자 단말 장치(100)의 장소 이동에 따른 움직임이 감지되지 않는 제3 움직임 패턴에 포함되어 저장부(120)에 저장될 수 있다.For example, when a user rides a train running at an average speed of 80 km/h for 30 minutes, the motion detected by the user terminal device 100 owned by the user is included in the first motion pattern and stored in the storage unit 120. It can be. Alternatively, when the user walks at an average speed of 10 km/h for 1 hour, the motion detected by the user terminal device 100 possessed by the user may also be included in the first motion pattern and stored in the storage unit 120. In addition, when the movement detected by the user terminal device 100 remains at an average speed of 0.1 km/h or less for 6 hours, this movement may be included in the second movement pattern and stored in the storage unit 120 . In addition, when the user terminal device 100 has been placed in a certain location for more than 2 hours or when the user operates the user terminal device 100 only at home or in the office, movement of the user terminal device 100 according to location movement is not detected. It may be included in the third movement pattern that does not occur and stored in the storage unit 120 .

여기서, 제1 움직임 패턴에는 사용자가 전동차나 승용차, 버스 등의 운행 수단에 탑승하여 움직이는 라이딩(riding) 패턴을 포함될 수 있다. 제2 움직임 패턴에는 사용자가 걷거나 뛰어가는 동작에 따라 움직이는 워킹(walking) 패턴 또는 러닝(running) 패턴이 포함될 수 있다. 제3 움직임 패턴에는 사용자가 장소를 이동하지 않는 스테이(Stay) 패턴이 포함될 수 있다.Here, the first movement pattern may include a riding pattern in which the user moves while boarding a means of transportation such as a train, a car, or a bus. The second movement pattern may include a walking pattern or a running pattern that moves according to a user's walking or running motion. The third movement pattern may include a stay pattern in which the user does not move from place to place.

한편, 본 발명에서는 사용자 단말 장치(100)의 장소 이동에 따른 움직임이 감지되지 않는 스테이 패턴을 기준으로 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 장소를 추정하는 방법을 중점적으로 설명하도록 한다.Meanwhile, in the present invention, a method of estimating a place where the user terminal device 100 is located based on a stay pattern in which motion is not detected as the user terminal device 100 is moved will be mainly described.

여기서, 각 움직임 패턴은 시간대 별 장소 정보와 매칭되어 저장될 수 있다. 시간대 별 장소 정보는, 시간에 따라 사용자가 어느 장소에 있었는지를 나타내는 정보를 의미한다. 이를테면, 오후 11시부터 오전 7시까지의 시간대에 사용자 단말 장치(100)의 장소 이동에 따른 움직임이 감지되지 않는 스테이 패턴에는 사용자의 집이라는 장소 정보가 매칭될 수 있다. 또는, 오전 8시부터 오전 8시 30분까지의 시간대에 사용자 단말 장치(100)에서 감지되는 라이딩 패턴에는 라이딩 패턴이 시작되는 오전 8시에 있어서 사용자의 출발 지점의 장소 정보, 라이딩 패턴이 종료되는 오전 8시 30분에 있어서 도착 지점의 장소 정보 및 오전 8시부터 오전 8시 30분까지의 시간에 있어서 전동차의 운행에 따른 각 장소 정보가 매칭될 수 있다.Here, each movement pattern may be matched with place information for each time period and stored. The place information for each time zone refers to information indicating where the user has been located according to time. For example, the location information of the user's home may be matched to a stay pattern in which movement of the user terminal device 100 is not detected in the time zone from 11:00 pm to 7:00 am. Alternatively, in the riding pattern detected by the user terminal device 100 in the time zone from 8:00 am to 8:30 am, at 8:00 am when the riding pattern starts, the location information of the user's starting point, and the riding pattern ends At 8:30 am, the location information of the arrival point and each place information according to the operation of the train at the time from 8:00 am to 8:30 am may be matched.

여기서, 각 장소 정보는 위치 검출부를 통해 검출되거나 사용자에 의해 설정된 기 설정된 범위 내의 좌표에 대하여 사용자가 대응되는 장소에 대한 이름을 기 입력한 정보일 수 있다. 예를 들어, 장소 정보는 집, 회사, 헬스장 등 사용자가 정기적으로 자주 방문하는 주요 장소를 가리키는 명칭을 포함할 수 있다.Here, each place information may be information in which a name for a place corresponding to coordinates detected through a location detector or within a preset range set by a user has been previously input by the user. For example, the place information may include a name indicating a major place that the user visits regularly and often, such as home, company, and gym.

또한, 저장부(120)는 사용자 단말 장치(100)의 동작에 대한 복수의 상태 정보 및 각 상태 정보와 매칭되는 장소 정보를 더 저장할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.In addition, the storage unit 120 may further store a plurality of state information about the operation of the user terminal device 100 and place information matched with each state information. A detailed description of this will be described later.

한편, 프로세서(130)는 사용자 단말 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 구성이다. 프로세서(130)는 센서부(110)에 의해 감지되는 움직임이 복수의 움직임 패턴 중 하나에 대응되면, 저장부(120)에 저장된 장소 정보 중에서 감지된 움직임에 대응되는 움직임 패턴 및 현재 시간에 매칭되는 장소 정보를 이용하여, 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 장소를 판단할 수 있다.Meanwhile, the processor 130 is a component that controls overall operations of the user terminal device 100 . When the motion detected by the sensor unit 110 corresponds to one of a plurality of motion patterns, the processor 130 matches the motion pattern corresponding to the detected motion among the place information stored in the storage 120 and the current time. A place where the user terminal device 100 is located may be determined using the place information.

예를 들어, 프로세서(130)는 현재 시각이 오전 1시이고, 사용자 단말 장치(100)의 움직임이 감지되지 않는 경우에는, 저장부에 저장된 스테이 패턴에 매칭되는 시간대 별 장소 정보에 기초하여 현재 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 장소가 집이라고 판단할 수 있다.For example, when the current time is 1:00 am and the motion of the user terminal device 100 is not detected, the processor 130 determines the current user based on time zone location information matched with the stay pattern stored in the storage unit. It may be determined that the place where the terminal device 100 is located is a house.

또한, 사용자가 직장에서 일하는 시간이 오전 9시부터 오후 6시까지이며, 이 때의 사용자 단말 장치(100)는 대부분의 경우 스테이 패턴에 따라 움직인다고 가정할 수 있다. 이 경우, 오전 9시부터 오후 6시까지의 시간대에 사용자 단말 장치의 스테이 패턴에는 직장이라는 장소 정보가 매칭되어 저장될 수 있다.In addition, it can be assumed that the time the user works at work is from 9:00 am to 6:00 pm, and the user terminal device 100 at this time moves according to a stay pattern in most cases. In this case, in the time zone from 9:00 am to 6:00 pm, the place information of work may be matched and stored in the stay pattern of the user terminal device.

이러한 정보에 기초하여 프로세서(130)는, 현재 시각이 오후 12시이고, 사용자 단말 장치(100)의 움직임이 스테이 패턴에 해당하는 경우, 저장부(120)에 저장된 스테이 패턴에 매칭되는 시간대 별 장소 정보에 기초하여 현재 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 장소가 회사라고 판단할 수 있다.Based on this information, the processor 130 determines, when the current time is 12:00 PM and the movement of the user terminal device 100 corresponds to the stay pattern, the place by time zone that matches the stay pattern stored in the storage unit 120. Based on the information, it may be determined that the place where the user terminal device 100 is currently located is a company.

이러한 매칭 정보는 사용자 단말 장치(100)의 사용에 따라 누적되어 저장된 움직임 패턴 정보 및 장소 정보로부터 확률적으로 계산되는 정보일 수 있으며, 사용자에 의해 설정되어 등록된 정보일 수도 있다.This matching information may be information calculated probabilistically from movement pattern information and location information accumulated and stored according to the use of the user terminal device 100, or may be information set and registered by the user.

한편, 사용자는 장소에 따라 다른 형태로 사용자 단말 장치(100)를 사용한다. 이를테면, 사용자 단말 장치(100)를 사용하는 시간이나 주기, 사용하는 어플리케이션의 종류는 각 장소마다 다른 패턴으로 형성될 수 있다. 특히, 집과 같은 장소에서 수면을 취하는 경우, 사용자 단말 장치(100)는 장시간 동안 사용되지 않는 상태가 된다. 이때, 프로세서(130)는 사용자 단말 장치(100)를 사용하지 않는 시간적 특징 또한 사용자 단말 장치(100)가 위치한 장소를 인식하기 위한 요소로 이용할 수 있다.Meanwhile, the user uses the user terminal device 100 in different forms according to places. For example, the time or period of using the user terminal device 100 and the type of application used may be formed in different patterns for each place. In particular, when sleeping in a place such as a house, the user terminal device 100 is not used for a long time. At this time, the processor 130 may also use the time feature not using the user terminal device 100 as an element for recognizing the place where the user terminal device 100 is located.

즉, 프로세서(130)는 저장부(120)에 저장된 상태 정보와 매칭되는 장소 정보 중에서 사용자 단말 장치(100)의 동작 상태에 대응되는 장소 정보를 더 이용하여, 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 장소를 판단할 수 있다. 여기서, 저장부(120)에 저장된 상태 정보란, 사용자 단말 장치(100)의 동작에 대한 상태 정보로서 사용자 단말 장치(100)에서 실행된 어플리케이션에 대한 정보, 사용자 단말 장치(100)가 디스플레이를 구비한 경우 디스플레이 화면의 ON/OFF 정보, 디스플레이 화면이 화면 잠금 해제 상태인지 여부, 배터리 잔량 정보, 배터리가 충전 중인 상태인지 여부에 대한 정보, 사용자 단말 장치(100)에 연결된 충전기의 타입에 대한 정보, 와이파이(Wi-Fi) 또는 블루투스(Bluetooth)의 연결 상태에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 다양한 사용 정보를 포함할 수 있다. 특히, 사용자 단말 장치(100)에서 실행된 어플리케이션에 대한 정보는, 해당 어플리케이션의 종류, 실행 횟수 및 실행 기간 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.That is, the processor 130 further uses the location information corresponding to the operating state of the user terminal device 100 among the location information matched with the state information stored in the storage unit 120 to determine where the user terminal device 100 is located. location can be judged. Here, the state information stored in the storage unit 120 is state information about the operation of the user terminal device 100, information about applications executed in the user terminal device 100, and the user terminal device 100 having a display. In this case, ON/OFF information of the display screen, whether the display screen is in a screen unlock state, battery remaining information, information about whether the battery is in a charging state, information about the type of charger connected to the user terminal device 100, It may include various usage information including at least one of Wi-Fi or Bluetooth connection state information. In particular, the information on the application executed in the user terminal device 100 may include information about the type of the corresponding application, the number of times of execution, and the duration of execution.

프로세서(130)는 사용자 단말 장치(100)의 동작에 대한 상태 정보와 매칭되는 장소 정보를 더 이용하여, 현재 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 장소를 판단할 수 있다. The processor 130 may determine a place where the user terminal device 100 is currently located by further using location information matched with state information about an operation of the user terminal device 100 .

예를 들어, 프로세서(130)는 특정 장소에서만 주로 실행하는 어플리케이션이 있는 경우, 프로세서(130)는 해당 어플리케이션이 실행되면 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 장소가 해당 특정 장소라는 것을 높은 확률로 추정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사용자 단말 장치(100) 상에서 문서 작업용 어플리케이션을 실행하여 작업을 수행하는 장소가 주로 회사인 경우, 해당 문서 작업용 어플리케이션이 오후 2시에 실행되었다고 했을 때 프로세서(130)는 사용자가 위치하는 장소가 회사라는 것을 높은 확률로 추정할 수 있을 것이다.For example, if there is an application that is mainly executed only in a specific place by the processor 130, the processor 130 estimates with high probability that the place where the user terminal device 100 is located is the specific place when the corresponding application is executed. can do. For example, when a place where a user executes a document task application on the user terminal device 100 and performs a task is mainly a company, and the document task application is executed at 2:00 PM, the processor 130 determines that the user It can be estimated with high probability that the location is a company.

또한, 디스플레이 화면의 ON/OFF 정보 또는 화면 잠금의 해제 여부 등에 대한 정보 또한 사용자 단말 장치(100)의 상태 정보에 포함될 수 있다. 프로세서(130)는 사용자 단말 장치(100)의 화면 상태에 의해 사용자 단말 장치(100)가 현재 사용자에 의해 사용중인 상태인지 여부를 판단할 수 있고, 사용중인 상태가 아니라면, 현재 시각에 따라서 사용자 단말 장치(100)가 사용되지 않는 상태로 존재하는 장소에 위치한다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 새벽 오전 2시에 사용자 단말 장치(100)가 사용되지 않는 상태에 있다면, 프로세서(130)는 사용자 단말 장치(100)가 사용자가 취침 중인 사용자의 집에 위치한다고 판단할 수 있다.Also, information on ON/OFF of the display screen or information on whether or not the screen lock is released may also be included in the status information of the user terminal device 100 . The processor 130 may determine whether the user terminal device 100 is currently in use by the user based on the screen state of the user terminal device 100, and if not, the user terminal device 100 according to the current time. It may be determined that the device 100 is located in a place where it exists in an unused state. For example, if the user terminal device 100 is in an unused state at 2 am, the processor 130 may determine that the user terminal device 100 is located at the user's house while the user is sleeping.

한편, 배터리의 잔량에 대한 정보 또한 사용자 단말 장치(100)의 상태 정보에 포함될 수 있다. 또한, 배터리가 충전 중인지 여부 또한 사용자 단말 장치(100)의 상태 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 주로 집에서 사용자 단말 장치(100)를 충전하는 경우, 배터리가 충전 중인 상태라면, 프로세서(130)는 사용자 단말 장치(100)가 사용자의 집에 위치한다고 판단할 수 있다. 또한, 사용자 단말 장치(100)를 충전하는 충전기의 타입이 집, 회사 등 장소에 따라 다르다면, 충전중인 상태에서 연결된 충전기의 타입에 대한 정보에 기초하여 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 장소를 추정할 수 있다.Meanwhile, information about the remaining battery capacity may also be included in the state information of the user terminal device 100 . Also, whether or not the battery is being charged may also be included in the state information of the user terminal device 100 . For example, when a user mainly charges the user terminal device 100 at home, and the battery is being charged, the processor 130 may determine that the user terminal device 100 is located at the user's home. In addition, if the type of charger that charges the user terminal device 100 is different depending on the place, such as home or office, the place where the user terminal device 100 is located is determined based on information about the type of charger connected in the charging state. can be estimated

이와 같이, 프로세서(130)는 저장부(120)에 저장된 사용자 단말 장치(100)의 상태 및 장소 간의 매칭 정보를 이용하여 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 장소를 추정하는데, 이러한 매칭 정보는 사용자 단말 장치(100)의 사용에 따라 누적되어 저장된 상태 정보 및 장소 정보로부터 확률적으로 계산되는 정보일 수 있으며, 사용자에 의해 설정되어 등록된 정보일 수도 있다.As such, the processor 130 estimates the place where the user terminal device 100 is located using matching information between the state of the user terminal device 100 and the place stored in the storage unit 120. It may be information probabilistically calculated from state information and location information accumulated and stored according to the use of the terminal device 100, or may be information set and registered by a user.

한편, 도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 구성을 간략히 도시한 블럭도이다. 도 2에 따른 실시 예에 따르면, 사용자 단말 장치(100')는 위치 검출부(140) 및 디스플레이부(150)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, FIG. 2 is a block diagram briefly illustrating the configuration of a user terminal device according to another embodiment of the present invention. According to the embodiment of FIG. 2 , the user terminal device 100 ′ may further include a location detection unit 140 and a display unit 150 .

위치 검출부(140)는 사용자 단말 장치(100')가 위치하는 지점의 좌표 정보를 검출하기 위한 구성이다. 위치 검출부(140)는 위성을 활용한 GPS(Global Positioning System) 신호, 주변에 존재하는 AP(Access Point)의 무선랜 정보를 이용한 WPS(Wi-Fi Positioning System) 신호 또는 이동통신 기지국으로부터의 CPS(Cell Positioning System) 신호를 수신하고, 수신된 신호에 기초하여 현재 위치 좌표를 산출할 수 있다.The location detector 140 is a component for detecting coordinate information of a point where the user terminal device 100' is located. The location detector 140 is a Global Positioning System (GPS) signal using satellites, a Wi-Fi Positioning System (WPS) signal using wireless LAN information of an Access Point (AP) existing in the vicinity, or a CPS (CPS from a mobile communication base station). Cell Positioning System) signals may be received, and current position coordinates may be calculated based on the received signals.

예를 들어, 위치 검출부(140)는 안테나(미도시)를 통해 수신된 GPS 신호를 RF 튜너부(미도시)를 통해 필터링하여 증폭하고, 베이스 밴드부(미도시)를 통해 A/D 변환, 역다중화, 신호 보상 및 증폭 등의 처리를 수행한 후, 삼각 측량 방식을 통해 사용자 단말 장치(100')의 현재 위치 좌표를 산출할 수 있다.For example, the position detection unit 140 filters and amplifies the GPS signal received through an antenna (not shown) through an RF tuner unit (not shown), A/D conversion through a baseband unit (not shown), and inverse After processing such as multiplexing, signal compensation, and amplification, the current location coordinates of the user terminal device 100' may be calculated through a triangulation method.

프로세서(130)는 센서부(110)에서 감지되는 사용자 단말 장치(100')의 움직임 패턴이 변경될 때마다, 위치 검출부(140)를 제어하여 사용자 단말 장치(100')의 현재 위치의 좌표 정보를 검출하고, 검출된 좌표 정보 및 좌표 정보가 검출된 시점의 시간 정보를 이용하여 저장부(120)에 저장된 장소 정보를 업데이트할 수 있다. 여기서, 위치 검출부(140)는 사용자 단말 장치(100')가 와이파이를 통해 통신을 수행하는 경우 이전에 수집했던 와이파이 연결 정보를 우선적으로 이용하여 사용자 단말 장치(100')가 위치하는 장소를 추정할 수 있다. 와이파이 연결 정보가 없는 경우, 위치 검출부(140)는 사용자 단말 장치(100')가 3G 또는 LTE 통신망을 통해 통신을 수행하는 경우, 해당 통신망에 대한 정보로부터 사용자 단말 장치(100')가 위치하는 장소를 추정할 수 있다. 만약, 사용자 단말 장치(100')가 3G 또는 LTE 망과의 연결 정보도 가지고 있지 않은 경우, GPS를 이용하여 사용자 단말 장치(100')가 위치하는 지점의 좌표를 검출하게 된다.Whenever the movement pattern of the user terminal device 100' detected by the sensor unit 110 changes, the processor 130 controls the location detection unit 140 to provide coordinate information of the current location of the user terminal device 100'. may be detected, and location information stored in the storage unit 120 may be updated using the detected coordinate information and the time information at the point in time at which the coordinate information is detected. Here, the location detection unit 140 may estimate a place where the user terminal device 100' is located by preferentially using previously collected Wi-Fi connection information when the user terminal device 100' communicates via Wi-Fi. can When there is no Wi-Fi connection information, the location detection unit 140 determines the location where the user terminal device 100' is located from information about the communication network when the user terminal device 100' communicates through a 3G or LTE communication network. can be estimated. If the user terminal device 100' does not have connection information with the 3G or LTE network, the coordinates of the point where the user terminal device 100' is located are detected using GPS.

프로세서(130)는 움직임 패턴이 변경될 때에만, 위치 검출부(140)를 통해, 사용자 단말 장치(100')의 위치를 검출하여 저장하고, 이후, 움직임 패턴에 따라 사용자 단말 장치(100')가 위치하는 장소를 추정할 수 있다. 즉, 움직임 패턴이 러닝 패턴에서 스테이 패턴으로 변경된 경우, 프로세서(130)는 움직임 패턴이 변경된 시점에, 위치 검출부(140)를 제어하여 사용자 단말 장치(100')가 위치하는 지점의 좌표 정보를 검출할 수 있다. 프로세서(130)는 검출된 좌표 정보 및 좌표 정보가 검출된 시점의 시간 정보에 따라, 러닝 패턴에서 스테이 패턴으로 변경된 시점의 좌표 정보 또는 해당 좌표 정보에 대응되는 장소 정보를 업데이트할 수 있다.The processor 130 detects and stores the location of the user terminal device 100' through the location detection unit 140 only when the movement pattern is changed, and then, the user terminal device 100' according to the movement pattern location can be estimated. That is, when the movement pattern is changed from the running pattern to the stay pattern, the processor 130 controls the location detector 140 to detect coordinate information of a point where the user terminal device 100' is located at the time when the movement pattern is changed. can do. The processor 130 may update coordinate information at a time point when the running pattern is changed to a stay pattern or place information corresponding to the coordinate information according to the detected coordinate information and the time information at the time point at which the coordinate information is detected.

그 이후에 프로세서(130)는 스테이 패턴이 다른 움직임 패턴으로 변경될 때까지 스테이 패턴의 형태에 따라 사용자 단말 장치(100')가 위치하는 장소를 추정할 수 있다. 프로세서(130)는 러닝 패턴에서 스테이 패턴으로 변경된 후 1시간 후인 현재까지 움직임 패턴이 변경되지 않은 경우, 러닝 패턴에서 스테이 패턴으로 변경된 시점에 검출된 좌표 정보에 따른 위치가 현재의 위치와 거의 일치할 것으로 추정할 수 있다.Thereafter, the processor 130 may estimate the location where the user terminal device 100' is located according to the shape of the stay pattern until the stay pattern is changed to another movement pattern. The processor 130 determines that the position according to the coordinate information detected at the time of the change from the running pattern to the stay pattern almost coincides with the current position, if the movement pattern has not changed until now, 1 hour after the change from the running pattern to the stay pattern. can be presumed to be

한편, 프로세서(130)는, 위치 검출부(140)에서 좌표 정보가 마지막으로 검출된 시점으로부터 기 설정된 시간 이내에 사용자 단말 장치(100')의 움직임의 패턴이 재변경되는 경우, 마지막으로 검출된 좌표 정보에 따른 위치를 사용자 단말 장치(100')의 위치로 추정하여 검출할 수 있다.On the other hand, the processor 130, when the movement pattern of the user terminal device 100' is re-changed within a predetermined time from the point in time at which the coordinate information is last detected by the location detector 140, the last detected coordinate information The location according to may be estimated and detected as the location of the user terminal device 100'.

예를 들어, 위치 검출부(140)에서 검출된 사용자 단말 장치(100')의 위치가 사용자의 회사라고 판단된 경우, 위치가 검출된 시점으로부터 10분 이내에 사용자 단말 장치(100')의 움직임 패턴이 재변경되면 프로세서(130)는 이전에 검출된 사용자 단말 장치(100')가 위치하는 장소인 회사를 현재 사용자 단말 장치(100’)가 위치하는 장소로 추정할 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 위치 검출부(140)에서 위치가 검출된 후 10분 이상이 경과하지 않은 경우에 움직임 패턴이 재변경되면, 다시 사용자 단말 장치(100')의 위치를 검출하기 위한 GPS 신호 등을 수신하지 않고, 이전에 검출된 사용자 단말 장치(100')의 위치를 현재 사용자 단말 장치(100’)의 위치로 추정할 수 있다.For example, when it is determined that the location of the user terminal device 100' detected by the location detection unit 140 is the user's company, the movement pattern of the user terminal device 100' within 10 minutes from the time the location is detected If changed again, the processor 130 may estimate the previously detected company where the user terminal device 100' is located as the place where the user terminal device 100' is currently located. That is, the processor 130 uses a GPS signal for detecting the location of the user terminal device 100' again when the movement pattern is changed again when 10 minutes or more have not elapsed since the location was detected by the location detection unit 140. It is possible to estimate the previously detected location of the user terminal device 100' as the current location of the user terminal device 100' without receiving such information.

디스플레이부(150)는 프로세서(140)에 의해 처리된 신호에 기초하여 사용자 단말 장치(100')의 위치 또는 위치에 대응되는 장소 정보를 사용자에게 제공하는 구성이다. 디스플레이부(150)는 CRT(Cathode Ray Tube), LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode) 및 PDP(Plasma Display Panel) 등 영상을 표시할 수 있는 다양한 타입의 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이부(150)는 그 구현 방식에 따라 부가적인 구성을 추가적으로 포함할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(150)가 액정 방식인 경우, 디스플레이부(150)는 LCD 디스플레이 패널(미도시), 이에 광을 공급하는 백라이트 유닛(미도시), 패널(미도시)을 구동시키는 패널 구동기판(미도시)을 포함할 수 있다.The display unit 150 is a component that provides the location of the user terminal device 100' or place information corresponding to the location to the user based on the signal processed by the processor 140. The display unit 150 may include various types of displays capable of displaying images, such as a cathode ray tube (CRT), a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), and a plasma display panel (PDP). The display unit 150 may additionally include additional components according to its implementation method. For example, when the display unit 150 is a liquid crystal type, the display unit 150 includes an LCD display panel (not shown), a backlight unit (not shown) that supplies light to the LCD display panel, and a panel that drives the panel (not shown). A driving substrate (not shown) may be included.

프로세서(130)는, 검출된 사용자 단말 장치(100')의 위치 또는 위치에 대응되는 장소에 대한 정보를 디스플레이부(150)를 통해 표시하여 사용자에게 제공할 수 있다.The processor 130 may display information on the detected location of the user terminal device 100' or a place corresponding to the location through the display unit 150 and provide the information to the user.

한편, 프로세서(130)는 사용자 단말 장치(100')상에서 어플리케이션이 실행되면, 판단된 위치 또는 장소에 대한 정보를 어플리케이션의 입력으로 제공할 수 있다. 여기서 어플리케이션은 지도상에서 사용자의 위치를 표시하는 지도 어플리케이션, 네비게이션 기능을 수행하는 어플리케이션, 채팅 어플리케이션 등 다양한 어플리케이션을 포함할 수 있다.Meanwhile, when the application is executed on the user terminal device 100', the processor 130 may provide information on the determined location or location as an input to the application. Here, the application may include various applications such as a map application for displaying a user's location on a map, an application for performing a navigation function, and a chatting application.

특히, 프로세서(130)는 지도 어플리케이션(application)이 실행되면, 디스플레이부(150)를 통해 지도를 디스플레이하고, 지도상에 사용자 단말 장치(100')의 판단된 위치 또는 장소에 대한 정보를 표시하도록 디스플레이부(150)를 제어할 수 있다.In particular, when a map application is executed, the processor 130 displays a map through the display unit 150 and displays information about the determined location or place of the user terminal device 100' on the map. The display unit 150 may be controlled.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 저장부의 구성을 상세히 도시한 블럭도이다.3 is a block diagram illustrating in detail the configuration of a storage unit of a user terminal device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 따르면, 저장부(120)는 데이터 센싱 모듈(121), 행동 인식 모듈(122), 위치 정보 클러스터링 모듈(123), 방문 패턴 분석 모듈(124), 행동 패턴 분석 모듈(125), 디바이스 사용 패턴 분석 모듈(126), 주요 장소 분류 모듈(127) 및 데이터베이스(128)를 포함할 수 있다.According to FIG. 3 , the storage unit 120 includes a data sensing module 121, a behavior recognition module 122, a location information clustering module 123, a visit pattern analysis module 124, a behavior pattern analysis module 125, a device It may include a usage pattern analysis module 126 , a major place classification module 127 and a database 128 .

데이터 센싱 모듈(121)은, 사용자 단말 장치(100)의 장소 정보를 추정하기 위한 다양한 데이터를 센싱하기 위한 모듈이다. 구체적으로, 프로세서(130)는 데이터 센싱 모듈(121)을 실행하여, 사용자 단말 장치(100)의 움직임 데이터, 동작 상태에 대한 데이터(어플리케이션 실행 및 충전 상태 등), 주변 기지국으로부터의 무선랜(Wi-Fi) 정보 또는 Bluetooth 비콘 신호 등에 대한 데이터를 센싱할 수 있다.The data sensing module 121 is a module for sensing various data for estimating location information of the user terminal device 100 . Specifically, the processor 130 executes the data sensing module 121 to obtain motion data of the user terminal device 100, data on operating states (application execution and charging status, etc.), wireless LAN (Wi-Fi) from neighboring base stations. -Fi) information or Bluetooth beacon signal data can be sensed.

움직임 인식 모듈(122)은, 사용자 단말 장치(100)의 움직임을 인식하기 위한 모듈이다. 프로세서(130)는 움직임 인식 모듈(122)을 실행하여, 센서부(110)에서 감지된 움직임 데이터로부터 움직임의 종류, 움직임의 일 종류로서 장소의 이동 상태인지 여부 및 이동 속도에 따른 이동 수단(지하철, 버스, 승용차 등)을 인식할 수 있다.The motion recognition module 122 is a module for recognizing the motion of the user terminal device 100 . The processor 130 executes the motion recognition module 122 to determine the type of motion from the motion data detected by the sensor unit 110, whether the place is in a moving state as a type of motion, and a means of movement according to the moving speed (subway). , bus, car, etc.) can be recognized.

위치 정보 클러스터링 모듈(123)은, 수집된 사용자 단말 장치(100)의 위치 기록으로부터 클러스터링(clustering)을 통해 사용자가 방문한 장소를 추출하기 위한 모듈이다. 구체적으로, 프로세서(130)는 위치 정보 클러스터링 모듈(123)을 실행하여, 사용자 단말 장치(100)의 위치 이동에 따라 형성된 특정 경로에 대하여 클러스터링을 수행하고, 사용자가 주로 머무르는 대표적인 위치에 대한 좌표 정보를 추출할 수 있고, 추출된 좌표 정보에 대응되는 장소 정보를 판단 및 업데이트할 수 있다. 이때, 클러스터링은 사용자 단말 장치의 위치 기록이 얼마나 밀집되어 있는지 및 각 위치에 얼마나 오래 머물렀는지 등에 대한 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용은 도 7 및 8과 관련하여 후술하도록 한다.The location information clustering module 123 is a module for extracting places visited by a user through clustering from the collected location records of the user terminal device 100 . Specifically, the processor 130 executes the location information clustering module 123 to perform clustering on a specific path formed according to the location movement of the user terminal device 100, and coordinate information about a representative location where the user usually stays. can be extracted, and location information corresponding to the extracted coordinate information can be determined and updated. In this case, clustering may be performed based on information about how dense the location records of the user terminal devices are and how long they stayed at each location. Details on this will be described later in relation to FIGS. 7 and 8 .

방문 패턴 분석 모듈(124)는, 클러스터링을 통해 판단된 방문 장소에 대한 방문 패턴을 분석하여 현재 사용자가 방문한 장소가 어디인지를 추정하기 위한 모듈이다. 프로세서(130)는 방문 패턴 분석 모듈(124)를 실행하고, 방문 장소에 대한 방문 시간, 횟수 및 주기 등의 특징을 분석함으로써, 방문 장소가 어디인지를 추정할 수 있다.The visit pattern analysis module 124 is a module for estimating a place currently visited by a user by analyzing a visit pattern for a visit place determined through clustering. The processor 130 may estimate where the visit place is by executing the visit pattern analysis module 124 and analyzing characteristics such as visit time, frequency, and period of the visit.

행동 패턴 분석 모듈(125)은, 각 방문 장소에서의 사용자 단말 장치(100)의 행동 발생 형태를 분석하여 현재 사용자가 방문한 장소가 어디인지를 추정하기 위한 모듈이다. 프로세서(130)는 행동 패턴 분석 모듈(125)을 실행하여 행동의 종류, 빈도 및 시간 등의 특징을 분석함으로써, 방문 장소가 어디인지를 추정할 수 있다.The behavior pattern analysis module 125 is a module for estimating a place currently visited by a user by analyzing a behavior generation form of the user terminal device 100 at each visited place. The processor 130 executes the behavior pattern analysis module 125 to analyze characteristics such as the type, frequency, and time of the behavior, thereby estimating where the visit place is.

디바이스 사용 패턴 분석 모듈(126)은, 사용자 단말 장치(100)의 사용 형태를 분석함으로써 방문 장소를 추정하기 위한 모듈이다. 프로세서(130)는 사용 패턴 분석 모듈(126)을 실행하여 사용자 단말 장치(100)의 동작 상태, 예를 들어 실행된 어플리케이션에 대한 정보, 배터리 충전 관련 정보 등을 분석함으로서, 방문 장소가 어떤 장소인지를 추정할 수 있다.The device use pattern analysis module 126 is a module for estimating a visit place by analyzing a use type of the user terminal device 100 . The processor 130 executes the usage pattern analysis module 126 to analyze the operating state of the user terminal device 100, for example, information on an executed application, information related to battery charging, etc. can be estimated.

주요 장소 분류 모듈(127)은, 방문 패턴 분석 모듈(124), 행동 패턴 분석 모듈(125) 및 사용 패턴 분석 모듈(126)에서 분석된 정보를 합산하여, 방문 장소가 어떤 장소인지를 최종적으로 분류하여 판단하기 위한 모듈이다. 구체적으로, 프로세서(130)는 주요 장소 분류 모듈(127)을 실행하여, 각 패턴 분석 모듈(124 ~ 126)에 의해 해당 장소가 집 또는 회사 등 기 설정된 장소일 확률 또는 스코어(Score)에 대한 정보를 제공받을 수 있으며, 제공받은 정보를 이용하여 최종적인 판단을 할 수 있다. 다만, 사용자 단말 장치(100)에서 수집 또는 분석할 수 없는 데이터가 존재하는 경우나 사용자 단말 장치(100)의 전력 소모를 절감하고자 하는 경우, 프로세서(130)는 데이터 수집을 선택적으로 수행하거나, 각 패턴 분석 모듈(124 ~ 126)이 선택적으로 실행되도록 제어할 수 있다.The main place classification module 127 sums the information analyzed by the visit pattern analysis module 124, the behavior pattern analysis module 125, and the usage pattern analysis module 126, and finally classifies what kind of place the visit place is. It is a module for judging by Specifically, the processor 130 executes the main place classification module 127, and information on the probability or score that the corresponding place is a place previously set by each pattern analysis module 124 to 126, such as a home or company. can be provided, and a final decision can be made using the information provided. However, when there is data that cannot be collected or analyzed by the user terminal device 100 or when power consumption of the user terminal device 100 is to be reduced, the processor 130 selectively collects data or The pattern analysis modules 124 to 126 can be controlled to be selectively executed.

데이터베이스(128)는 복수의 움직임 패턴 및 각 움직임 패턴에 매칭되는 시간대 별 장소 정보를 저장하는 구성이다. 또한 데이터베이스(128)는 사용자 단말 장치(100)의 동작에 대한 복수의 상태 정보 및 각 상태 정보와 매칭되는 장소 정보를 더 저장할 수 있다. 그 밖에, 데이터베이스(128)는 센서부(110)에서 감지된 사용자 단말 장치(100)의 움직임 및 위치 검출부(140)에서 검출된 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 지점의 좌표 정보를 저장하고 저장된 장소 정보를 업데이트할 수 있다.The database 128 is configured to store a plurality of movement patterns and place information for each time zone matched to each movement pattern. In addition, the database 128 may further store a plurality of state information about the operation of the user terminal device 100 and place information matched with each state information. In addition, the database 128 stores the movement of the user terminal device 100 detected by the sensor unit 110 and the coordinate information of the location of the user terminal device 100 detected by the position detection unit 140 and stored therein. Location information can be updated.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 움직임 및 사용 데이터를 이용하여 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 추정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of estimating a place where a user terminal device is located using motion and use data of the user terminal device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 사용자 단말 장치(100)는 센서부(110)를 통해 사용자 단말 장치(100)의 움직임을 감지한다(S41-1).As shown in FIG. 4 , the user terminal device 100 senses the movement of the user terminal device 100 through the sensor unit 110 (S41-1).

프로세서(130)는 감지된 움직임으로부터 움직임 패턴을 추출하고, 추출된 움직임 패턴과 기 저장된 움직임 패턴에 대한 정보를 이용하여, 사용자 행동 및 장소의 이동 여부, 이동 수단 등의 사용자의 행동을 인식할 수 있다(S42).The processor 130 extracts a motion pattern from the detected motion, and recognizes the user's behavior, whether or not the user has moved to a location, and the user's behavior, such as a means of transportation, by using the information on the extracted motion pattern and the pre-stored motion pattern. Yes (S42).

이때, 프로세서(130)는 위치 검출부(140)를 통해 사용자 단말 장치(100) 주변의 Wi-Fi, Bluetooth 또는 Cell 정보와 같은 통신 환경 정보를 수집할 수 있다(S43).At this time, the processor 130 may collect communication environment information such as Wi-Fi, Bluetooth or cell information around the user terminal device 100 through the location detector 140 (S43).

프로세서(130)는 추출된 움직임 패턴으로부터 인식된 사용자 행동 정보와 이에 매칭되는 시간대 별 장소 정보를 이용하여, 사용자 단말 장치(100)가 현재 위치한 장소를 추정할 수 있다(S44). 이때, 프로세서(130)는 수집된 통신 환경 정보를 통해 사용자 단말 장치(100)가 위치한 장소를 추정할 수도 있으며, 사용자 단말 장치(100)의 움직임 패턴으로부터 추정된 장소 정보와 통신 환경 정보로부터 추정된 장소 정보를 복합적으로 분석하여, 현재 위치가 어느 장소인지를 최종적으로 판단할 수 있다. 여기서, 사용자 단말 장치(100)의 주변의 AP로부터 수집된 통신 환경 정보가 있는 경우에는 통신 환경 정보로부터 추정되는 장소를 우선적으로 현재 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 장소로 판단하는 것이 바람직하다.The processor 130 may estimate the location where the user terminal device 100 is currently located by using the user behavior information recognized from the extracted movement pattern and the matching location information by time slot (S44). At this time, the processor 130 may estimate the place where the user terminal device 100 is located through the collected communication environment information, and the location information estimated from the movement pattern of the user terminal device 100 and the information estimated from the communication environment information By complexly analyzing the place information, it is possible to finally determine which place the current location is. Here, when there is communication environment information collected from APs around the user terminal device 100, it is preferable to first determine the place estimated from the communication environment information as the place where the user terminal device 100 is currently located.

이후, 프로세서(130)는 사용자 단말 장치(100)에서 감지된 움직임 패턴, 통신 환경 정보 및 이로부터 판단된 장소를 포함하는 데이터를 저장부(120)의 데이터베이스(128)에 기록할 수 있다(S45).Thereafter, the processor 130 may record data including the motion pattern detected by the user terminal device 100, communication environment information, and the place determined therefrom in the database 128 of the storage unit 120 (S45 ).

한편, 이와 별개로, 사용자 단말 장치(100)는 동작 상태로부터 사용자 단말 장치(100)의 사용 데이터를 수집할 수 있다(S41-2). 구체적으로, 프로세서(130)는 사용자 단말 장치(100)가 사용되는 데이터를 수집하고, 이를 사용자 단말 장치(100)의 각각의 움직임 패턴 및 통신 환경 정보로부터 판단된 장소와 매칭시켜 데이터베이스(128)에 기록할 수 있다.Meanwhile, separately from this, the user terminal device 100 may collect usage data of the user terminal device 100 from the operating state (S41-2). Specifically, the processor 130 collects data on how the user terminal device 100 is used, matches it with a location determined from each movement pattern of the user terminal device 100 and communication environment information, and stores the data in the database 128. can be recorded

이후, 프로세서(130)는 저장부(120)에 저장된 복수의 사용 데이터 및 이에 대응되는 장소 정보를 더 이용하여, 사용자 단말 장치(100)의 사용 데이터로부터 현재 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 장소가 어디인지를 최종적으로 판단할 수 있다.Thereafter, the processor 130 further uses the plurality of use data stored in the storage 120 and the location information corresponding thereto, and from the use data of the user terminal device 100, the place where the user terminal device 100 is currently located. can finally determine where

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 기존에 검출된 좌표 정보를 재사용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a method of reusing previously detected coordinate information according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 사용자 단말 장치(100)의 움직임 패턴이 변경되면(Activity Changed), 위치 검출부(140)를 통해 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 지점의 좌표 정보를 검출할 수 있다. GPS 등을 통해 사용자 단말 장치(100)의 좌표 정보가 검출된 시점(51)으로부터 10분이 경과하지 않은 상태에서 움직임 패턴이 재변경되면, 프로세서(130)는 마지막으로 좌표 정보가 검출된 시점(51)에서의 좌표 정보를 사용자에게 제공하거나, 움직임 패턴이 재변경된 시점(52)의 장소 정보로 업데이트할 수 있다.As shown in FIG. 5 , when the movement pattern of the user terminal device 100 is changed (Activity Changed), coordinate information of a point where the user terminal device 100 is located may be detected through the location detector 140. . If the movement pattern is changed again in a state in which 10 minutes have not elapsed from the point in time 51 when the coordinate information of the user terminal device 100 was detected through the GPS or the like, the processor 130 determines the point in time 51 at which the coordinate information was last detected. ) may be provided to the user or updated with location information at the point in time 52 when the movement pattern is re-changed.

또는, 어플리케이션의 실행 등에 따른 해당 어플리케이션의 요청에 의하여 GPS 등을 통해 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 지점의 좌표 정보가 검출된 경우, 좌표 정보가 검출된 시점(53)으로부터 10분이 경과하지 않은 상태에서 움직임 패턴이 변경되면, 프로세서(130)는 마지막으로 좌표 정보가 검출된 시점(53)에서의 좌표 정보를 재사용하여 사용자에게 제공하거나, 움직임 패턴이 변경된 시점(54)의 장소 정보로 업데이트할 수 있다.Alternatively, when the coordinate information of the point where the user terminal device 100 is located is detected through GPS or the like at the request of the corresponding application according to the execution of the application, 10 minutes have not elapsed from the point in time 53 at which the coordinate information was detected. In this state, if the movement pattern is changed, the processor 130 may reuse and provide the coordinate information at the point in time 53 when the coordinate information was last detected, or update it to the place information at the point in time 54 when the movement pattern is changed. can

또한, 어플리케이션의 실행 등에 따른 해당 어플리케이션의 요청에 의하여 GPS 등을 통해 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 지점의 좌표 정보가 검출된 경우, 좌표 정보가 검출된 시점(55)으로부터 10분이 경과하지 않은 상태에서 움직임 패턴이 변경되었는지 여부와 관계없이, 일정 시점(54)에서의 통신 환경 정보(57), 예를 들어 Wi-Fi 기반의 fingerprint 정보(58)가 움직임 패턴이 변경된 시점(56)의 fingerprint 정보(57)와 일치하는 경우에는 움직임 패턴이 변경된 시점(56)의 사용자 단말 장치(100)의 위치가 일정 시점(54)에서의 위치와 동일하다고 판단할 수 있다.In addition, when the coordinate information of the point where the user terminal device 100 is located is detected through GPS or the like at the request of the corresponding application according to the execution of the application, 10 minutes have not elapsed from the point in time 55 at which the coordinate information was detected. Regardless of whether the movement pattern has changed in the state, the communication environment information (57) at a certain point in time (54), for example, Wi-Fi based fingerprint information (58), is the fingerprint at the time when the movement pattern is changed (56). If the information 57 matches, it can be determined that the location of the user terminal device 100 at the time point 56 when the movement pattern is changed is the same as the location at a certain point in time 54 .

다만, 편의상 기존의 위치 정보를 재사용하기 위한 시간 경과 기준을 10분으로 가정하였으나, 이에 한정되지 않으며, 시간 경과 기준은 5분, 15분 등 다양한 시간 경과 기준으로 설정될 수 있음은 물론이다.However, for convenience, the time elapsed standard for reusing the existing location information is assumed to be 10 minutes, but it is not limited thereto, and the time elapsed standard may be set to various time elapsed standards such as 5 minutes and 15 minutes, of course.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 복수의 좌표 정보를 클러스터링하여 사용자 단말 장치가 위치하는 대표 장소를 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a method of extracting a representative place where a user terminal device is located by clustering a plurality of coordinate information according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 프로세서(130)는 수집된 위치 기록을 클러스터링(clustering)하여 사용자의 주요 방문 장소를 추출할 수 있다. 구체적으로, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 프로세서(130)는 시간대별로 센싱되는 사용자 단말 장치(100)의 움직임에 따라 좌표 정보가 복수 개 검출되면, 복수의 좌표 정보들을 밀집도에 따라 적어도 하나의 클러스터로 클러스터링하고, 각 좌표 정보 별 체류 시간에 기초하여 클러스터의 중심에 위치한 좌표 정보를 추출하며, 추출된 좌표 정보에 따라 저장부(120)에 저장된 장소 정보를 업데이트할 수 있다,.As shown in FIG. 6 , the processor 130 may cluster the collected location records to extract the user's main visited places. Specifically, as shown in (a) of FIG. 6 , when a plurality of pieces of coordinate information are detected according to the movement of the user terminal device 100 sensed for each time period, the processor 130 converts the pieces of coordinate information to at least one according to the degree of density. It is clustered into one cluster, coordinate information located at the center of the cluster is extracted based on the stay time for each coordinate information, and location information stored in the storage unit 120 can be updated according to the extracted coordinate information.

도 6의 (a)는 일정한 범위를 가지는 지역의 x, y 좌표 상에서 움직임 패턴이 스테이 상태로 판별되는 위치를 점으로 표시한 것이다. 이때, 스테이 상태로 판별되는 위치는 사용자 단말 장치(100)의 움직임 패턴이 스테이 상태로 변경된 지점에서 좌표 정보가 검출된 지점이다. 도 6의 (a)에서, 각 점의 밀집도를 기준으로 클러스터 범위를 결정한다. 그 후, 도 6의 (b)와 같이, 클러스터 내에서 각 점으로 표시된 위치에 사용자가 머무른 시간을 가중치로 부여할 수 있다. 구체적으로, 사용자가 오래 머무른 위치일수록 해당 위치에 가중치가 높게 부여될 수 있다. 도 6의 (b)에 따르면, 사용자가 240분 동안 머무른 위치에 가중치가 가장 높게 부여될 수 있다. 가중치가 상대적으로 높게 부여된 위치는 해당 위치의 점이 상대적으로 크게 표시된 형태로 나타내었다. 도 6의 (c)에 도시된 바에 따르면, 프로세서(130)는 각 스테이 상태로 판별되는 모든 위치의 점을 대표하는 하나의 대표점을 추출할 수 있으며, 추출된 대표점을 해당 클라스터를 대표하는 사용자가 머무른 위치로 판별할 수 있다. 도 6의 (c)에 도시된 것처럼, 대표점은 클러스터의 중심점에서 가중치가 상대적으로 높은 위치에 해당하는 점의 방향으로 이동한 지점에 위치할 수 있다.FIG. 6(a) shows a position where a movement pattern is determined to be in a stay state on the x, y coordinates of a region having a certain range is indicated by a dot. In this case, the location determined as the stay state is a point where coordinate information is detected at a point where the movement pattern of the user terminal device 100 is changed to the stay state. In (a) of FIG. 6, the cluster range is determined based on the density of each point. After that, as shown in (b) of FIG. 6, the length of time the user stayed at the position indicated by each dot in the cluster can be assigned as a weight. Specifically, a higher weight may be assigned to a location where the user stays for a longer time. According to (b) of FIG. 6, the highest weight may be assigned to a location where the user stayed for 240 minutes. Positions with relatively high weights are indicated by a relatively large dot at the position. As shown in (c) of FIG. 6, the processor 130 may extract one representative point representing points at all positions determined in each stay state, and the extracted representative point represents the corresponding cluster. It can be determined by the location where the user staying. As shown in (c) of FIG. 6, the representative point may be located at a point moved in the direction of a point corresponding to a relatively high weight from the center point of the cluster.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 지도상에서 대표 장소가 추출되는 것을 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating extraction of a representative place on a map according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 프로세서(130)는 사용자 단말 장치(100)에 디스플레이된 지도상에서, 사용자 단말 장치(100)의 움직임 패턴이 스테이 상태로 변경된 시점에 검출된 좌표 정보에 따라 검출된 각각의 좌표에 마커(marker)를 디스플레이할 수 있다. 사용자 단말 장치(100)에 디스플레이되는 지도는 위치 탐색 서비스를 제공하는 지도 어플리케이션에 의해 실행된 화면일 수 있다.As shown in FIG. 7 , the processor 130 processes each detected coordinate information on the map displayed on the user terminal device 100 according to the coordinate information detected at the time when the movement pattern of the user terminal device 100 is changed to the stay state. A marker can be displayed at the coordinates of A map displayed on the user terminal device 100 may be a screen executed by a map application providing a location search service.

프로세서(130)는 디스플레이된 각 마커들을 밀집도를 기준으로 각각의 클러스터(71 ~ 74)로 클러스터링하여 각 클러스터를 대표하는 대표점(75 ~ 78)을 각각 추출할 수 있다. 추출된 대표점은 각 클러스터 내에 사용자 단말 장치(100)가 머물렀던 시간대와 같이 저장되며 이후 특정 시간대에 스테이 상태로 감지되는 대표 위치로 디스플레이될 수 있다.The processor 130 may extract representative points 75 to 78 representing each cluster by clustering the displayed markers into respective clusters 71 to 74 based on the degree of density. The extracted representative point is stored as the time period during which the user terminal device 100 stayed in each cluster, and can then be displayed as a representative position detected as a stay state at a specific time period.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 지도상에서 대표 장소를 마킹하여 디스플레이한 것을 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a diagram showing a representative place marked and displayed on a map according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 프로세서(130)는 사용자가 특정 시간대에 반복적으로 방문하여 머무르는 위치(81 ~ 87)를 지도상에 디스플레이할 수 있다. 해당 위치에 대응되는 장소 정보를 사용자가 사용자 단말 장치(100) 상에 등록한 경우, 프로세서(130)는 집 또는 회사 그림이 표시된 아이콘으로 된 마크(81 ~ 86)를 해당 장소에 디스플레이할 수 있으며, 장소 정보가 미등록된 위치에는 물음표로 표시되는 마크(87)가 디스플레이할 수 있다.As shown in FIG. 8 , the processor 130 may display on a map the locations 81 to 87 where the user repeatedly visits and stays in a specific time period. When the user registers place information corresponding to the corresponding location on the user terminal device 100, the processor 130 may display icon marks 81 to 86 showing house or company pictures at the corresponding place. A mark 87 represented by a question mark may be displayed at a location where place information is not registered.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 방문 패턴에 대응되는 타임 테이블을 정의한 것을 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating definition of a time table corresponding to a visit pattern according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 프로세서(130)는 복수의 장소에 대하여 시간에 따른 방문 패턴을 타임 테이블에 정의하여 저장하고 있을 수 있다. 타임 테이블은 사용자가 정기적으로 방문하는 각 장소들을 시간대별로 구분하여 표시한 것이다. 즉, 프로세서(130)는 사용자가 일정 시간대에 어느 장소를 방문한 것으로 판단한 경우, 해당 시간대에 매칭되는 장소를 타임 테이블로부터 판별할 수 있다.As shown in FIG. 9 , the processor 130 may define and store visit patterns according to time to a plurality of places in a time table. The time table is a display of each of the places regularly visited by the user by time zone. That is, when it is determined that the user has visited a certain place in a certain time period, the processor 130 may determine a place matching the corresponding time period from the time table.

도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 기본적으로 저장되는 타임 테이블(Default time table)은 오후 10시부터 오전 8시까지의 시간대는 사용자의 집, 오전 9시부터 오후 8시까지의 시간대는 사용자의 회사, 오전 8시부터 오후 9시까지의 시간대는 집에서 회사로 이동중, 오후 8시부터 오후 10시까지의 시간대는 회사에서 집으로 이동중인 것으로 정의될 수 있다. 프로세서(130)는 이 타임 테이블을 이용하여 특정 시간대에 사용자 단말 장치(100)의 움직임 패턴을 판별하여 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 장소를 추정할 수 있다.As shown in (a) of FIG. 9, in the default time table, the time zone from 10:00 pm to 8:00 am is the user's home, and the time zone from 9:00 am to 8:00 pm is the user's home. Work, the time zone from 8:00 am to 9:00 pm may be defined as traveling from home to work, and the time zone from 8:00 pm to 10:00 pm may be defined as moving from work to home. The processor 130 may estimate a place where the user terminal device 100 is located by determining a movement pattern of the user terminal device 100 in a specific time period using the time table.

예를 들어, 오후 3시에 사용자 단말 장치(100)의 움직임이 스테이 상태의 움직임 패턴으로 인식되는 경우, 프로세서(130)는 타임 테이블로부터 사용자 단말 장치(100)는 회사에 위치하는 것으로 추정할 수 있다. 또한, 오후 9시에 사용자 단말 장치(100)의 움직임이 이동 상태(워킹, 러닝 또는 라이딩)로 인식되는 경우, 프로세서(130)는 타임 테이블로부터 사용자 단말 장치(100)는 회사와 집 사이에 위치하는 것으로 추정할 수 있다. 이때, 사용자 단말 장치(100)의 위치는 회사와 집 간의 거리와 이동하는데에 걸린 시간에 기초하여 추정될 수 있을 것이다.For example, when the movement of the user terminal device 100 is recognized as a movement pattern in a stay state at 3:00 PM, the processor 130 may estimate from the time table that the user terminal device 100 is located in a company. there is. In addition, when the motion of the user terminal device 100 is recognized as a moving state (walking, running, or riding) at 9:00 PM, the processor 130 determines from the time table that the user terminal device 100 is located between the company and the house. It can be presumed that In this case, the location of the user terminal device 100 may be estimated based on the distance between the company and the house and the time taken to move.

한편, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 타임 테이블은 사용자의 방문 패턴에 따라 시간대가 변경되는 동적 타임 테이블로 구성될 수도 있다. 만약, 오후 8시부터 오전 6시까지의 시간대는 사용자의 집, 오전 7시부터 오후 6시까지의 시간대는 회사, 오전 6시부터 오전 7시까지의 시간대는 집에서 회사로 이동 중, 오후 6시부터 오후 8시까지의 시간대는 회사에서 집으로 이동 중인 것으로 사용자의 방문 패턴이 반복되는 경우에는, 움직임 패턴이 변경되는 오전 6시, 오전 7시, 오후 6시 및 오후 8시를 기준으로 각 장소로 판별되는 시간대가 이동될 수 있다.Meanwhile, as shown in (b) of FIG. 9 , the time table may be configured as a dynamic time table in which a time zone is changed according to a user's visit pattern. If the time period from 8:00 PM to 6:00 AM is the user's home, the time period from 7:00 AM to 6:00 PM is the user's office, the time period from 6:00 AM to 7:00 AM is on the way from home to work, and from 6:00 PM to PM The time zone until 8:00 is moving from work to home, and if the user's visit pattern is repeated, each place is determined based on 6:00 am, 7:00 am, 6:00 pm, and 8:00 pm when the movement pattern changes. Time zones can be moved.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 장소별 행동 패턴의 특징을 나타낸 그래프이다.10 is a graph showing characteristics of behavior patterns by place according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 프로세서(130)는 각 장소에서 발생한 행동 패턴을 분석하여 해당 장소가 어디인지를 추정할 수도 있다. 특히, 집이나 회사 같은 장소의 경우, 사용자 단말 장치(100)에서 발생하는 행동은 각 장소에 따라 다른 패턴을 가지게 된다. 도 10에 따르면, 사용자가 집에서 사용자 단말 장치(100)의 화면을 온/오프하는 횟수는 회사에서보다 더 많다. 따라서, 집에서의 화면 온/오프 비율(on/off ratio)은 회사에서의 온/오프 비율보다 더 높게 나타난다. 한편, 집에서는 사용자 단말 장치(100)의 움직임의 변화 횟수가 회사에서보다 더 적다. 따라서, 집에서의 움직임 비율(moving ratio)은 회사에서의 움직임 비율보다 더 낮게 나타난다. 또한, 사용자 단말 장치(100)가 움직이지 않는 상태로 유지되는 시간은 회사에서보다 집에서 더 길다. 따라서, 집에서의 비(非)움직임 비율(staying ratio)은 회사에서의 비움직임 비율보다 더 높게 나타난다.As shown in FIG. 10 , the processor 130 may analyze a behavior pattern occurring in each place to estimate a corresponding place. In particular, in the case of a place such as a home or office, actions occurring in the user terminal device 100 have different patterns according to each place. According to FIG. 10 , the number of times a user turns on/off the screen of the user terminal device 100 at home is greater than at work. Accordingly, the screen on/off ratio at home is higher than that at work. Meanwhile, at home, the number of changes in movement of the user terminal device 100 is smaller than at work. Therefore, the moving ratio at home is lower than the moving ratio at work. In addition, the time for which the user terminal device 100 is maintained in a non-moving state is longer at home than at work. Therefore, the staying ratio at home is higher than the staying ratio at work.

이와 같이, 프로세서(130)는 이러한 각 장소에서의 행동을 분석하여, 복수의 장소별로 행동 패턴을 추출하고 학습하여 각 장소에서 인식되는 행동에 따라 해당 장소가 어디인지 추정할 수 있게 된다.In this way, the processor 130 analyzes the behavior in each of these places, extracts and learns a behavior pattern for each of a plurality of places, and can estimate where the corresponding place is based on the behavior recognized in each place.

도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 구성을 상세히 도시한 블럭도이다.11 is a block diagram showing the configuration of a user terminal device according to another embodiment of the present invention in detail.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사용자 단말 장치(100'')는 센서부(110), 저장부(120), 프로세서(130), 위치 검출부(140), 디스플레이부(150), 통신부(160), 영상 처리부(170), 오디오 처리부(180) 및 사용자 인터페이스부(190)를 포함한다. 이하에서는 도 1 및 2에서의 설명과 중복되는 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 11, a user terminal device 100'' according to another embodiment of the present invention includes a sensor unit 110, a storage unit 120, a processor 130, a location detection unit 140, and a display unit. 150, a communication unit 160, an image processing unit 170, an audio processing unit 180, and a user interface unit 190. Hereinafter, a description of a configuration overlapping with the description of FIGS. 1 and 2 will be omitted.

저장부(120)는 사용자 단말 장치(100'')를 구동하기 위한 다양한 모듈을 저장할 수 있다.The storage unit 120 may store various modules for driving the user terminal device 100''.

구체적으로, 저장부(120)는 사용자 단말 장치(100'')에 포함된 각 하드웨어들로부터 전달되는 신호를 처리하는 베이스 모듈, 데이터베이스(128)나 레지스트리를 관리하는 스토리지 모듈, 보안 모듈, 통신 모듈 등을 더 저장한다.Specifically, the storage unit 120 includes a base module that processes signals transmitted from each hardware included in the user terminal device 100'', a storage module that manages the database 128 or registry, a security module, and a communication module. save more etc.

통신부(160)는 다양한 유형의 통신방식에 따라 외부 장치와 통신을 수행하는 구성이다. 통신부(160)는 와이파이 칩, 블루투스 칩, 무선 통신 칩 등을 포함할 수 있으며, 프로세서(130)는 통신부(160)를 통해 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다.The communication unit 160 is a component that performs communication with an external device according to various types of communication methods. The communication unit 160 may include a Wi-Fi chip, a Bluetooth chip, a wireless communication chip, and the like, and the processor 130 may communicate with an external device through the communication unit 160 .

영상 처리부(170)는 입력된 영상에 대한 디코딩, 스케일링, 노이즈 필터링, 프레임 레이트 변환, 해상도 변환 등과 같은 다양한 이미지 처리를 수행하는 구성요소이다.The image processing unit 170 is a component that performs various image processing such as decoding, scaling, noise filtering, frame rate conversion, and resolution conversion on an input image.

오디오 처리부(180)는 오디오 데이터에 대한 처리를 수행하는 구성요소이다.The audio processor 180 is a component that processes audio data.

오디오 출력부(190)는 오디오 처리부(180)에서 처리된 오디오 데이터를 출력하는 구성요소이다.The audio output unit 190 is a component that outputs audio data processed by the audio processing unit 180 .

사용자 인터페이스부(195)는 사용자 단말 장치(100'')의 전반적인 동작을 제어하기 위한 사용자 인터렉션을 감지하기 위한 구성요소이다. 특히, 사용자 인터페이스부(195)는 카메라(미도시), 마이크(195-1) 등과 같은 다양한 인터렉션 감지 장치를 포함할 수 있다.The user interface unit 195 is a component for detecting user interaction for controlling the overall operation of the user terminal device 100''. In particular, the user interface unit 195 may include various interaction sensing devices such as a camera (not shown) and a microphone 195-1.

프로세서(130)는 저장부(120)에 저장된 각종 모듈을 이용하여 사용자 단말 장치(100'')의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 130 may control overall operations of the user terminal device 100'' using various modules stored in the storage 120.

프로세서(130)는 도 13에 도시된 바와 같이, RAM(131), ROM(132), CPU(133), 그래픽 처리부(134), 제1 내지 n 인터페이스(135-1 ~ 135-n) 등은 버스(136)를 통해 서로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 13, the processor 130 includes a RAM 131, a ROM 132, a CPU 133, a graphics processing unit 134, and first to n interfaces 135-1 to 135-n. They may be connected to each other through the bus 136.

ROM(132)에는 시스템 부팅을 위한 명령어 세트 등이 저장된다. CPU(133)는 저장부(120)에 저장된 각종 어플리케이션 프로그램을 RAM(131)에 복사하고, RAM(131)에 복사된 어플리케이션 프로그램을 실행시켜 각종 동작을 수행한다.The ROM 132 stores command sets for system booting and the like. The CPU 133 copies various application programs stored in the storage unit 120 to the RAM 131 and executes the copied application programs in the RAM 131 to perform various operations.

그래픽 처리부(134)는 연산부(미도시) 및 렌더링부(미도시)를 이용하여 아이콘, 이미지, 텍스트 등과 같은 다양한 객체를 포함하는 화면을 생성한다. 연산부는 화면의 레이아웃에 따라 각 객체들이 표시될 좌표값, 형태, 크기, 컬러 등과 같은 속성값을 연산한다. 렌더링부는 연산부에서 연산한 속성값에 기초하여 객체를 포함하는 다양한 레이아웃의 화면을 생성한다.The graphic processing unit 134 uses a calculation unit (not shown) and a rendering unit (not shown) to create a screen including various objects such as icons, images, and text. The calculation unit calculates attribute values such as coordinate values, shapes, sizes, and colors of each object to be displayed according to the layout of the screen. The rendering unit generates screens of various layouts including objects based on the attribute values calculated by the calculation unit.

CPU(133)는 저장부(120)에 액세스하여, 저장부(120)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행한다. 그리고, CPU(133)는 저장부(120)에 저장된 각종 프로그램, 컨텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행한다.The CPU 133 accesses the storage unit 120 and performs booting using the O/S stored in the storage unit 120 . Also, the CPU 133 performs various operations using various programs, contents, data, and the like stored in the storage unit 120 .

제1 내지 n 인터페이스(135-1 내지 135-n)는 상술한 각종 구성요소들과 연결된다. 인터페이스들 중 하나는 네트워크를 통해 외부 장치와 연결되는 네트워크 인터페이스가 될 수도 있다.The first to n interfaces 135-1 to 135-n are connected to the various components described above. One of the interfaces may be a network interface connected to an external device through a network.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating a control method of a user terminal device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 사용자 단말 장치(100)의 움직임을 감지한다(S1210).First, the motion of the user terminal device 100 is sensed (S1210).

이후, 감지되는 움직임이, 시간대 별 장소 정보와 매칭되어 기 저장된 복수의 움직임 패턴 중 하나에 대응되는지 여부를 판단한다(S1220). 여기서, 움직임 패턴은, 임계 범위를 초과하는 속도로 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되는 제1 움직임 패턴, 임계 범위 미만의 속도로 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되는 제2 움직임 패턴, 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되지 않는 제3 움직임 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Thereafter, it is determined whether the detected movement corresponds to one of a plurality of pre-stored movement patterns matched with place information for each time period (S1220). Here, the motion patterns include a first motion pattern in which a motion moving at a speed exceeding a threshold range is detected for a predetermined period of time or longer, a second motion pattern in which a motion moving at a speed below the threshold range is detected for a predetermined period of time or longer, and a moving motion At least one of the third motion patterns not detected for a predetermined period of time or more may be included.

이후, 감지되는 움직임이, 기 저장된 복수의 움직임 패턴 중 하나에 대응되면, 감지된 움직임에 대응되는 움직임 패턴 및 현재 시간에 매칭되는 장소 정보를 이용하여 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 판단한다(S1230).Then, when the detected movement corresponds to one of a plurality of pre-stored movement patterns, the location where the user terminal device is located is determined using the movement pattern corresponding to the detected movement and location information matched to the current time (S1230). ).

이때, 사용자 단말 장치(100)의 움직임의 패턴이 변경되면 사용자 단말 장치(100)의 현재 위치의 좌표 정보를 검출하고, 검출된 좌표 정보, 좌표 정보가 검출된 시점의 시간 정보 및 시간대 별 장소 정보에 대응되는 위치에 대한 기 저장된 좌표 정보를 이용하여 시간대 별 장소 정보를 업데이트할 수 있다. 이때, 시간대별로 센싱되는 사용자 단말 장치(100)의 움직임에 따라 좌표 정보가 복수 개 검출되면, 복수의 좌표 정보들을 밀집도에 따라 적어도 하나의 클러스터로 클러스터링하는 단계 및 각 좌표 정보별 체류 시간에 기초하여 클러스터의 중심에 위치한 좌표 정보를 추출하며, 추출된 좌표 정보에 따라 시간대 별 장소 정보를 업데이트할 수 있다.At this time, when the movement pattern of the user terminal device 100 is changed, coordinate information of the current location of the user terminal device 100 is detected, and the detected coordinate information, time information at the time when the coordinate information is detected, and place information for each time zone are detected. Place information for each time zone may be updated using pre-stored coordinate information for a location corresponding to . At this time, if a plurality of pieces of coordinate information are detected according to the movement of the user terminal device 100 sensed for each time period, clustering the pieces of coordinate information into at least one cluster according to the degree of density and based on the stay time for each piece of coordinate information Coordinate information located at the center of the cluster is extracted, and location information for each time zone can be updated according to the extracted coordinate information.

또한, 좌표 정보가 마지막으로 검출된 시점으로부터 기 설정된 시간 이내에 사용자 단말 장치(100)의 움직임 패턴이 재변경되면, 마지막으로 검출된 좌표 정보에 따른 위치를 사용자 단말 장치(100)의 위치로 추정하여 검출할 수 있다.In addition, if the movement pattern of the user terminal device 100 is changed again within a predetermined time from the point in time at which the coordinate information is last detected, the location according to the last detected coordinate information is estimated as the location of the user terminal device 100 can be detected.

또한, 사용자 단말 장치(100)의 동작 상태가, 장소 정보와 매칭되어 기 저장된 사용자 단말 장치(100)의 동작에 대한 복수의 상태 정보 중 하나에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 사용자 단말 장치(100)의 동작 상태가 기 저장된 복수의 상태 정보 중 하나에 대응되면, 사용자 단말 장치(100)의 동작 상태에 대응되는 장소 정보를 더 이용하여 사용자 단말 장치(100)가 위치하는 장소를 판단할 수 있다.In addition, it may be determined whether the operating state of the user terminal device 100 corresponds to one of a plurality of pre-stored state information on the operation of the user terminal device 100 matched with place information. At this time, if the operating state of the user terminal device 100 corresponds to one of a plurality of pre-stored state information, the user terminal device 100 is located by further using place information corresponding to the operating state of the user terminal device 100. place can be judged.

이상과 같이 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, GPS의 동작에 따른 전력 소모량을 줄이면서 효율적으로 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 추정할 수 있게 된다.As described above, according to various embodiments of the present invention, it is possible to efficiently estimate a place where a user terminal device is located while reducing power consumption according to GPS operation.

상술한 다양한 실시 예에 따른, 사용자 단말 장치의 제어 방법은 프로그램으로 구현되어 다양한 기록 매체에 저장될 수 있다. 즉, 각종 프로세서에 의해 처리되어 상술한 다양한 제어 방법을 실행할 수 있는 컴퓨터 프로그램이 기록 매체에 저장된 상태로 사용될 수도 있다.The control method of the user terminal device according to various embodiments described above may be implemented as a program and stored in various recording media. That is, a computer program that is processed by various processors and can execute the above-described various control methods may be stored in a recording medium and used.

일 예로, 사용자 단말 장치의 움직임을 감지하는 단계, 감지되는 움직임이, 시간대 별 장소 정보와 매칭되어 기 저장된 복수의 움직임 패턴 중 하나에 대응되는지 여부를 판단하는 단계 및 감지되는 움직임이 기 저장된 복수의 움직임 패턴 중 하나에 대응되면, 감지된 움직임에 대응되는 움직임 패턴 및 현재 시간에 매칭되는 장소 정보를 이용하여 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 판단하는 단계를 포함하는 프로그램이 저장된 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)가 제공될 수 있다.For example, the step of detecting the movement of the user terminal device, the step of determining whether the detected movement corresponds to one of a plurality of pre-stored movement patterns by matching with place information for each time period, and the step of determining whether the detected movement corresponds to a plurality of pre-stored movement patterns. If it corresponds to one of the movement patterns, a non-transitory readable medium storing a program including the step of determining the place where the user terminal device is located using the movement pattern corresponding to the detected movement and location information matched to the current time ( non-transitory computer readable medium) may be provided.

비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.A non-transitory readable medium is not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, or memory, but a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device. Specifically, the various applications or programs described above may be stored and provided in non-transitory readable media such as CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is common in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those with knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

100: 사용자 단말 장치 110: 센서부
120: 저장부 130: 프로세서
140: 위치 검출부 150: 디스플레이부100: user terminal device 110: sensor unit
120: storage unit 130: processor
140: position detection unit 150: display unit

Claims (16)

사용자 단말 장치에 있어서,
상기 사용자 단말 장치의 움직임을 감지하기 위한 센서부;
복수의 움직임 패턴 및 각 움직임 패턴에 매칭되는 시간대 별 장소 정보가 저장된 저장부; 및
상기 센서부에 의해 감지되는 상기 움직임이 상기 복수의 움직임 패턴 중 하나에 대응되면, 상기 저장부에 저장된 장소 정보 중에서 상기 감지된 움직임에 대응되는 움직임 패턴 및 현재 시간에 매칭되는 장소 정보를 이용하여, 상기 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 판단하는 프로세서;를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 사용자 단말 장치의 화면을 온/오프하는 제1 비율, 상기 사용자 단말 장치의 움직임의 변화 횟수에 따른 제2 비율 및 상기 사용자 단말 장치가 움직이지 않는 상태에 따른 제3 비율을 획득하고,
상기 제1 비율, 상기 제2 비율 및 상기 제3 비율에 기초하여 상기 사용자 단말 장치의 위치를 판단하는 사용자 단말 장치.In the user terminal device,
a sensor unit for detecting motion of the user terminal device;
a storage unit storing a plurality of movement patterns and location information for each time zone matched to each movement pattern; and
If the movement detected by the sensor unit corresponds to one of the plurality of movement patterns, using the movement pattern corresponding to the detected movement among the location information stored in the storage unit and location information matched to the current time, Including; a processor for determining a place where the user terminal device is located;
the processor,
Obtaining a first rate for turning on/off the screen of the user terminal device, a second rate according to the number of changes in movement of the user terminal device, and a third rate according to a state in which the user terminal device does not move;
and determining a location of the user terminal device based on the first ratio, the second ratio, and the third ratio. 제1항에 있어서,
상기 사용자 단말 장치가 위치하는 지점의 좌표 정보를 검출하기 위한 위치 검출부;를 더 포함하고,
상기 저장부는, 상기 시간대 별 장소 정보에 대응되는 위치의 좌표 정보를 더 저장하며,
상기 프로세서는,
상기 센서부에서 감지되는 상기 사용자 단말 장치의 움직임의 패턴이 변경되면, 상기 위치 검출부를 제어하여 상기 사용자 단말 장치의 현재 위치의 좌표 정보를 검출하고, 상기 검출된 좌표 정보 및 상기 좌표 정보가 검출된 시점의 시간 정보를 이용하여 상기 저장부에 저장된 장소 정보를 업데이트하는 사용자 단말 장치.According to claim 1,
It further includes; a location detector for detecting coordinate information of a point where the user terminal device is located;
The storage unit further stores coordinate information of a position corresponding to the place information for each time zone;
the processor,
When the motion pattern of the user terminal device sensed by the sensor unit is changed, the location detection unit controls the coordinate information of the current location of the user terminal device to be detected, and the detected coordinate information and the coordinate information are detected. A user terminal device that updates location information stored in the storage unit using time information of a viewpoint. 제2항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 위치 검출부에서 상기 좌표 정보가 마지막으로 검출된 시점으로부터 기 설정된 시간 이내에 상기 사용자 단말 장치의 움직임의 패턴이 재변경되면, 상기 마지막으로 검출된 좌표 정보에 따른 위치를 상기 사용자 단말 장치의 위치로 추정하여 검출하는 사용자 단말 장치.According to claim 2,
the processor,
When the movement pattern of the user terminal device is changed again within a predetermined time from the point in time at which the coordinate information was last detected by the location detector, the location according to the last detected coordinate information is estimated as the location of the user terminal device. A user terminal device that detects by 제2항에 있어서,
상기 프로세서는,
시간대별로 센싱되는 상기 사용자 단말 장치의 움직임에 따라 상기 좌표 정보가 복수 개 검출되면, 상기 복수의 좌표 정보들을 밀집도에 따라 적어도 하나의 클러스터로 클러스터링하고, 각 좌표 정보별 체류 시간에 기초하여 상기 클러스터의 중심에 위치한 좌표 정보를 추출하며, 상기 추출된 좌표 정보에 따라 상기 저장부에 저장된 장소 정보를 업데이트하는 사용자 단말 장치.According to claim 2,
the processor,
When a plurality of pieces of coordinate information are detected according to the motion of the user terminal device sensed for each time period, the plurality of pieces of coordinate information are clustered into at least one cluster according to the degree of density, and the number of the clusters is determined based on the stay time for each piece of coordinate information. A user terminal device that extracts coordinate information located at the center and updates the location information stored in the storage unit according to the extracted coordinate information. 제1항에 있어서,
상기 움직임 패턴은,
임계 범위를 초과하는 속도로 장소를 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되는 제1 움직임 패턴, 임계 범위 미만의 속도로 장소를 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되는 제2 움직임 패턴, 장소를 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되지 않는 제3 움직임 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 단말 장치.According to claim 1,
The movement pattern is
A first motion pattern in which a movement moving from place to place at a speed exceeding the threshold range is detected for a certain period of time or longer, a second motion pattern in which a movement moving from place to place at a speed less than the threshold range is detected for a certain period of time or more, and a motion moving from place to place A user terminal device including at least one of the third motion patterns that are not detected for more than the predetermined period of time. 제2항에 있어서,
상기 저장부는,
상기 사용자 단말 장치의 동작에 대한 복수의 상태 정보 및 각 상태 정보와 매칭되는 장소 정보를 더 저장하고,
상기 프로세서는,
상기 저장부에 저장된 상태 정보와 매칭되는 장소 정보 중에서 상기 사용자 단말 장치의 동작 상태에 대응되는 장소 정보를 더 이용하여, 상기 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 판단하는 사용자 단말 장치.According to claim 2,
the storage unit,
further storing a plurality of status information about the operation of the user terminal device and location information matched with each status information;
the processor,
The user terminal device for determining a place where the user terminal device is located by further using place information corresponding to an operating state of the user terminal device among place information matched with the state information stored in the storage unit. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
디스플레이부;를 더 포함하며,
상기 프로세서는,
지도 어플리케이션이 실행되면, 지도를 디스플레이하고, 상기 지도 상에 상기 판단된 장소를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 사용자 단말 장치.According to any one of claims 1 to 6,
It further includes a display unit;
the processor,
A user terminal device that displays a map when a map application is executed and controls the display unit to display the determined location on the map. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는,
어플리케이션이 실행되면, 상기 판단된 장소를 상기 어플리케이션의 입력으로 제공하는 사용자 단말 장치.According to any one of claims 1 to 6,
the processor,
When the application is executed, the user terminal device provides the determined location as an input to the application. 사용자 단말 장치의 제어 방법에 있어서,
상기 사용자 단말 장치의 움직임을 감지하는 단계;
상기 감지되는 움직임이, 시간대 별 장소 정보와 매칭되어 기 저장된 복수의 움직임 패턴 중 하나에 대응되는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 감지되는 움직임이 상기 기 저장된 복수의 움직임 패턴 중 하나에 대응되면, 상기 감지된 움직임에 대응되는 움직임 패턴 및 현재 시간에 매칭되는 장소 정보를 이용하여 상기 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 판단하는 단계;를 포함하며,
상기 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 판단하는 단계는,
상기 사용자 단말 장치의 화면을 온/오프하는 제1 비율, 상기 사용자 단말 장치의 움직임의 변화 횟수에 따른 제2 비율 및 상기 사용자 단말 장치가 움직이지 않는 상태에 따른 제3 비율을 획득하고,
상기 제1 비율, 상기 제2 비율 및 상기 제3 비율에 기초하여 상기 사용자 단말 장치의 위치를 판단하는 제어 방법.In the control method of the user terminal device,
detecting motion of the user terminal device;
determining whether the detected motion corresponds to one of a plurality of pre-stored motion patterns matched with place information for each time period; and
If the detected motion corresponds to one of the plurality of pre-stored motion patterns, determining a place where the user terminal device is located using a motion pattern corresponding to the detected motion and location information matched to a current time including;
Determining the place where the user terminal device is located,
Obtaining a first rate for turning on/off the screen of the user terminal device, a second rate according to the number of changes in movement of the user terminal device, and a third rate according to a state in which the user terminal device does not move;
A control method of determining a location of the user terminal device based on the first ratio, the second ratio, and the third ratio. 제9항에 있어서,
상기 사용자 단말 장치의 움직임의 패턴이 변경되면 상기 사용자 단말 장치의 현재 위치의 좌표 정보를 검출하고, 상기 검출된 좌표 정보, 상기 좌표 정보가 검출된 시점의 시간 정보 및 상기 시간대 별 장소 정보에 대응되는 위치에 대한 기 저장된 좌표 정보를 이용하여 상기 시간대 별 장소 정보를 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.According to claim 9,
When the movement pattern of the user terminal device is changed, coordinate information of the current location of the user terminal device is detected, and the detected coordinate information corresponds to the time information at the time when the coordinate information is detected and the place information for each time zone. The control method further comprising updating the place information for each time zone by using pre-stored coordinate information about the location. 제10항에 있어서,
상기 검출하는 단계는,
상기 좌표 정보가 마지막으로 검출된 시점으로부터 기 설정된 시간 이내에 상기 사용자 단말 장치의 움직임의 패턴이 재변경되면, 상기 마지막으로 검출된 좌표 정보에 따른 위치를 상기 사용자 단말 장치의 위치로 추정하여 검출하는 제어 방법.According to claim 10,
In the detection step,
Control for estimating and detecting the location according to the last detected coordinate information as the location of the user terminal device when the motion pattern of the user terminal device is changed again within a predetermined time from the time point at which the coordinate information is last detected method. 제10항에 있어서,
상기 업데이트하는 단계는,
시간대별로 센싱되는 상기 사용자 단말 장치의 움직임에 따라 상기 좌표 정보가 복수 개 검출되면, 상기 복수의 좌표 정보들을 밀집도에 따라 적어도 하나의 클러스터로 클러스터링하는 단계; 및
각 좌표 정보별 체류 시간에 기초하여 상기 클러스터의 중심에 위치한 좌표 정보를 추출하며, 상기 추출된 좌표 정보에 따라 상기 시간대 별 장소 정보를 업데이트하는 단계;를 포함하는 제어 방법.According to claim 10,
The updating step is
clustering the plurality of pieces of coordinate information into at least one cluster according to a degree of density when a plurality of pieces of coordinate information are detected according to the movement of the user terminal device sensed for each time period; and
and extracting coordinate information located at the center of the cluster based on the stay time for each coordinate information, and updating the place information for each time zone according to the extracted coordinate information. 제9항에 있어서,
상기 움직임 패턴은,
임계 범위를 초과하는 속도로 장소를 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되는 제1 움직임 패턴, 임계 범위 미만의 속도로 장소를 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되는 제2 움직임 패턴, 장소를 이동하는 움직임이 일정 시간 이상 감지되지 않는 제3 움직임 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 제어 방법.According to claim 9,
The movement pattern is
A first motion pattern in which a movement moving from place to place at a speed exceeding the threshold range is detected for a certain period of time or longer, a second motion pattern in which a movement moving from place to place at a speed less than the threshold range is detected for a certain period of time or more, and a motion moving from place to place A control method comprising at least one of the third motion patterns not detected for a predetermined period of time or longer. 제10항에 있어서,
상기 사용자 단말 장치의 동작 상태가, 장소 정보와 매칭되어 기 저장된 상기 사용자 단말 장치의 동작에 대한 복수의 상태 정보 중 하나에 대응되는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
상기 사용자 단말 장치의 장소를 판단하는 단계는,
상기 사용자 단말 장치의 동작 상태가 상기 기 저장된 복수의 상태 정보 중 하나에 대응되면, 상기 사용자 단말 장치의 동작 상태에 대응되는 장소 정보를 더 이용하여 상기 사용자 단말 장치가 위치하는 장소를 판단하는 제어 방법.According to claim 10,
Determining whether the operating state of the user terminal device corresponds to one of a plurality of pre-stored state information on the operation of the user terminal device matched with place information;
The step of determining the location of the user terminal device,
A control method for determining the place where the user terminal device is located by further using place information corresponding to the operating state of the user terminal device when the operating state of the user terminal device corresponds to one of the plurality of pre-stored state information . 제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
지도 어플리케이션이 실행되면, 지도를 디스플레이하고 상기 지도 상에 상기 판단된 장소를 표시하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.According to any one of claims 9 to 14,
The control method further comprising displaying a map and displaying the determined place on the map when the map application is executed. 제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
어플리케이션이 실행되면, 상기 판단된 장소를 상기 어플리케이션의 입력으로 제공하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.According to any one of claims 9 to 14,
When the application is executed, providing the determined place as an input to the application; the control method further comprising.
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