KR102505031B1 - device and method for classifying Disposable cup using images - Google Patents

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KR102505031B1
KR102505031B1 KR1020220155680A KR20220155680A KR102505031B1 KR 102505031 B1 KR102505031 B1 KR 102505031B1 KR 1020220155680 A KR1020220155680 A KR 1020220155680A KR 20220155680 A KR20220155680 A KR 20220155680A KR 102505031 B1 KR102505031 B1 KR 102505031B1
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성형원
전웅준
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주식회사 하이브비젼
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Abstract

The present invention relates to a device and method for classifying disposable cups using images. A disposable cup collection device, into which a disposable cup is inserted, comprises: a recognition module which recognizes an identification mode and a forgery mark through a visible light camera installed therein when a cup is inserted into the disposable cup collection device, processes that the forgery mark has been recognized when there is a pre-stored first pattern in an image filmed by the visible light camera, and processes that there is an abnormality when the first pattern is not checked; and a determination module which determines normality by deciphering the identification code when the forgery mark and the identification code are recognized through the recognition module and determines normality by checking whether the forgery mark, filmed through an infrared camera after irradiating the forgery mark with infrared light having a specific frequency, matches with a pre-stored second pattern. According to the present invention, provided are a device and method for classifying disposable cups using images, which can prevent crimes such as embezzlement by filming a disposable cup inserted into the disposable cup collection device at multiple angles to identify genuineness of the disposable cup of a user through technology for an identification code, a forgery mark, and shape classification and then provide compensation money only to the disposable cup determined as a genuine product.

Description

이미지를 활용한 1회용컵 분류장치 및 분류방법{device and method for classifying Disposable cup using images}Device and method for classifying disposable cup using images {device and method for classifying Disposable cup using images}

본 발명은 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치 및 분류방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 1회용컵이 내부로 투입되는 1회용컵 수거장치에 있어서, 상기 1회용컵 수거장치에 컵이 투입되면 내부에 설치된 가시광카메라를 통해 식별코드 및 위변조마크를 인식하되, 가시광카메라로 촬영된 영상 중 기 저장된 제1패턴이 있는 경우 위변조마크가 인식된 것으로 처리하며, 제1패턴이 확인되지 않는 경우 정상이 아닌 것으로 처리하는 인식모듈; 및 상기 인식모듈을 통해 위변조마크 및 식별코드가 인식되면 상기 식별코드를 판독하여 정상여부를 판단하고, 상기 위변조마크에 특정 파장의 적외선을 조사한 후 적외선카메라를 통해 촬영된 상기 위변조마크가 기 저장된 제2패턴과 일치하는지 확인하여 정상여부를 판단하는 판단모듈;을 포함하는 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치 및 분류방법에 관한 것이다.The present invention relates to a disposable cup sorting device and method using images, and more particularly, to a disposable cup collecting device into which disposable cups are put into, when a cup is put into the disposable cup collecting device. The identification code and forgery mark are recognized through the visible light camera installed inside, but if there is a previously stored first pattern among the images taken by the visible light camera, the forgery mark is recognized, and if the first pattern is not confirmed, it is normal. Recognition module processing as not; And when the forgery mark and the identification code are recognized through the recognition module, the identification code is read to determine whether it is normal, and after irradiating infrared rays of a specific wavelength to the forgery mark, the forgery mark photographed through an infrared camera is pre-stored. It relates to a disposable cup classification device and classification method using images including;

본 발명은 1회용컵 수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a disposable cup collection device.

커피전문점이 대중화됨에 따라서, 1회용컵의 사용량이 매년 급격히 증가하고 있다.As coffee shops become popular, the usage of disposable cups is rapidly increasing every year.

사용된 1회용컵은 재활용되지 않고 버려지는 문제로 인해 환경이 오염에 대한 큰 문제를 영향을 미치고 있다.Used disposable cups are not recycled and thrown away, which is affecting the environment and causing a big problem of pollution.

환경오염에 대한 문제를 개선하기 위해서, 세계적으로 재활용에 대한 다양한 정책을 도입하고 있으며 국내에서도 1회용컵에 대한 보증금을 지급함으로써 사용자에게 재활용에 대한 회수를 유도할 예정이다.In order to improve the problem of environmental pollution, various policies for recycling are being introduced worldwide, and in Korea, a deposit for disposable cups is paid to induce users to collect recycling.

현재, 1회용 컵 회수율은 2009년 37%에서 2018년에는 5%로 낮아져, 재활용이 가능한 컵이 길거리 쓰레기로 방치되고 있는 문제를 해결하기 위해 1회용 컵 보증금제 2022.12.2 도입 예정이다.Currently, the disposable cup recovery rate has dropped from 37% in 2009 to 5% in 2018, and a disposable cup deposit system is scheduled to be introduced on December 2, 2022 to solve the problem of recyclable cups being left as street garbage.

국내에서는, 1회용컵 1개당 300원의 보증금을 부과해 수거, 회수 체계를 만들어 1회용컵의 재활용률을 높이고, 표준용기를 사용하도록 권고하여 1회용컵의 재활용 품질을 높이도록 하는 제도를 시행할 계획이며, 환경부는 시민들이 편리하게 1회용컵을 반납할 수 있도록 전국 주요 공공장소에 “1회용컵 무인회수기”를 설치할 예정이다.In Korea, a system will be implemented to raise the recycling rate of disposable cups by imposing a deposit of 300 won per disposable cup, create a collection and collection system, and improve the recycling quality of disposable cups by recommending the use of standard containers. The Ministry of Environment plans to install “unmanned disposable cup collection machines” in major public places across the country so that citizens can conveniently return disposable cups.

이러한 제도 시행에 앞서 대한민국 등록특허공보 제10-2438220호 등에 개시된 바와 같이 1회용컵 수거장치가 개발되고 있다.Prior to the implementation of this system, a disposable cup collection device has been developed as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-2438220.

하지만, 1회용컵을 위변조하여 무인 회수기를 이용하게될 경우 횡령 등의 범죄로 이어질 수 있으므로 제도 시행 전에 1회용컵 위변조 방지 기술이 필요한 실정이다.However, if a disposable cup is falsified and an unmanned collection machine is used, it may lead to crimes such as embezzlement. Therefore, technology for preventing forgery and tampering of disposable cups is required before the implementation of the system.

대한민국 등록특허공보 제10-2438220호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2438220

상술한 바와 같은 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 1회용컵 수거장치에 투입된 1회용컵을 다각도로 촬영하여 식별코드, 위변조마크, 형상분류에 대한 기술을 통해 사용자의 1회용컵의 정품여부를 파악하여 정상적인 1회용컵에만 보상금을 지급하여 횡령등의 범죄를 방지하는 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치 및 분류방법을 제공하기 위함이다.The object of the present invention, which was made to solve the above-mentioned problems, is to photograph the disposable cup put into the disposable cup collection device from various angles and to provide a user's disposable cup through technology for identification code, forgery and falsification mark, and shape classification. It is to provide a disposable cup classification device and classification method using an image that prevents crimes such as embezzlement by providing compensation only to normal disposable cups by determining whether the cups are genuine.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 종이 및 플라스틱 재질의 제품을 분류한 후 1회용컵 내부에 내용물이 잔존해있는지 판단한 후 압착을 진행하기 때문에 내용물로 인한 기계고장을 방지하는 것이 가능한 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치 및 분류방법을 제공하기 위함이다.In addition, another object of the present invention is to classify products made of paper and plastic, determine whether or not the contents remain inside the disposable cup, and then proceed with compression, so that machine failure due to the contents can be prevented using images. It is to provide a disposable cup classification device and classification method.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치는, 1회용컵이 내부로 투입되는 1회용컵 수거장치에 있어서, 상기 1회용컵 수거장치에 컵이 투입되면 내부에 설치된 가시광카메라를 통해 식별코드 및 위변조마크를 인식하되, 가시광카메라로 촬영된 영상 중 기 저장된 제1패턴이 있는 경우 위변조마크가 인식된 것으로 처리하며, 제1패턴이 확인되지 않는 경우 정상이 아닌 것으로 처리하는 인식모듈; 및 상기 인식모듈을 통해 위변조마크 및 식별코드가 인식되면 상기 식별코드를 판독하여 정상여부를 판단하고, 상기 위변조마크에 특정 파장의 적외선을 조사한 후 적외선카메라를 통해 촬영된 상기 위변조마크가 기 저장된 제2패턴과 일치하는지 확인하여 정상여부를 판단하는 판단모듈;을 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the disposable cup sorting device using the image of the present inventor is a disposable cup collecting device into which a disposable cup is put into, the disposable cup collecting device When the cup is inserted into the device, the identification code and forgery mark are recognized through the visible light camera installed inside, but if there is a pre-stored first pattern among the images taken by the visible light camera, it is processed as a forgery mark recognized, and the first pattern is If not confirmed, the recognition module to process as not normal; And when the forgery mark and the identification code are recognized through the recognition module, the identification code is read to determine whether it is normal, and after irradiating infrared rays of a specific wavelength to the forgery mark, the forgery mark photographed through an infrared camera is pre-stored. It includes; a judgment module that determines whether it is normal by checking whether it matches the 2 patterns.

또한, 상기 판단모듈은, 식별코드 및 위변조마크 중 어느 하나 이상이 정상이 아니라고 판단될 경우 투입된 1회용컵을 반려하고, 식별코드 및 위변조마크가 정상이라고 판단될 경우 1회용컵 압착장치로 상기 1회용컵을 이동시키는 분류모듈;을 더 포함한다.In addition, the determination module returns the inserted disposable cup when it is determined that at least one of the identification code and the forgery mark is not normal, and when it is determined that the identification code and the forgery mark are normal, the disposable cup pressing device performs the above 1 It further includes a sorting module for moving the disposable cup.

또한, 상기 판단모듈은, 상기 인식모듈을 통해 식별코드 및 위변조마크가 인식되면 상기 식별코드 또는 위변조마크로부터 미리 설정된 거리에 위치한 특수부위의 색상이 미리 저장된 제1색상과 일치하는지 판단한 후 상기 위변조마크에 특정 파장의 적외선을 조사한 후 적외선카메라를 통해 촬영된 상기 특수부위의 색상이 미리 저장된 제2색상과 일치하는지 확인하여 판단하는 것을 특징으로 하고, 상기 분류모듈은, 상기 특수부위의 색상이 미리 저장된 제1색상 또는 제2색상과 일치하지 않을 경우 투입된 1회용컵을 반려하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the identification code and the forgery mark are recognized through the recognition module, the determination module determines whether the color of a special part located at a preset distance from the identification code or the forgery mark matches a first color stored in advance, and then the forgery mark. After radiating infrared rays of a specific wavelength, it is characterized in that the color of the special part photographed through the infrared camera is determined by checking whether it matches the pre-stored second color, and the classification module determines that the color of the special part is pre-stored. It is characterized in that the input disposable cup is returned if it does not match the first color or the second color.

또한, 상기 판단모듈은, 상기 1회용컵 수거장치의 내부에 장착된 가시광카메라 및 적외선카메라를 통해 수신된 영상데이터를 미리 저장된 영상데이터와 비교하여 상기 1회용컵의 내부에 내용물 잔존 유무 및 이물질 잔존여부를 판단하는 것을 특징으로 하고, 상기 분류모듈은, 상기 판단모듈을 통해 내용물 및 이물질 중 어느 하나 이상이 남아 있을 경우 투입된 1회용컵을 반려하는 것을 특징으로 한다.In addition, the determination module compares image data received through a visible light camera and an infrared camera installed inside the disposable cup collection device with pre-stored image data to determine whether contents remain in the disposable cup and whether foreign substances remain in the disposable cup. It is characterized in that it determines whether or not, and the classification module is characterized in that if any one or more of the contents and foreign substances remain through the determination module, it is characterized in that the inserted disposable cup is returned.

또한, 상기 판단모듈은, 영상데이터를 딥러닝 알고리즘을 통해 누적 저장하여 판정모델을 만든 후 상기 판정모델과의 비교를 통해 내용물 잔존여부 및 이물질 잔존여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the determination module is characterized in that, after creating a determination model by cumulatively storing image data through a deep learning algorithm, it is characterized in that it determines whether contents and foreign substances remain through comparison with the determination model.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명인 이미지를 활용한 1회용컵 분류방법은, 1회용컵이 내부로 투입되는 1회용컵 수거방법에 있어서, (a) 상기 1회용컵 수거장치에 컵이 투입되면 내부에 설치된 가시광카메라를 통해 식별코드 및 위변조마크를 인식하되, 가시광카메라로 촬영된 영상 중 기 저장된 제1패턴이 있는 경우 위변조마크가 인식된 것으로 처리하며, 제1패턴이 확인되지 않는 경우 정상이 아닌 것으로 처리하는 단계; 및 (b) 상기 (a)단계를 통해 위변조마크 및 식별코드가 인식되면 상기 식별코드를 판독하여 정상여부를 판단하고, 상기 위변조마크에 특정 파장의 적외선을 조사한 후 적외선카메라를 통해 촬영된 상기 위변조마크가 기 저장된 제2패턴과 일치하는지 확인하여 정상여부를 판단하는 단계;를 포함한다.According to another feature of the present invention for achieving the above object, the disposable cup classification method using the inventor's image is a disposable cup collection method in which the disposable cup is put into the inside, (a) When a cup is put into the disposable cup collection device, an identification code and a forgery mark are recognized through a visible light camera installed therein, and if there is a previously stored first pattern among images captured by the visible light camera, the forgery mark is recognized. , processing as not normal when the first pattern is not confirmed; and (b) when the forgery mark and the identification code are recognized through the step (a), the identification code is read to determine whether the forgery mark is normal or not, and the forgery mark is irradiated with infrared rays of a specific wavelength, and then the forgery mark is photographed through an infrared camera. and determining whether the mark is normal by checking whether it matches a pre-stored second pattern.

또한, 상기 (b)단계는, (b1)식별코드 및 위변조마크 중 어느 하나 이상이 정상이 아니라고 판단될 경우 투입된 1회용컵을 반려하고, 식별코드 및 위변조마크가 정상이라고 판단될 경우 1회용컵 압착장치로 상기 1회용컵을 이동시키는 단계;를 더 포함한다.In addition, in the step (b), if it is determined that at least one of the identification code and the forgery mark is not normal, the disposable cup is returned, and if the identification code and the forgery mark are determined to be normal, the disposable cup is returned. Moving the disposable cup with a compression device; further includes.

또한, 상기 (b)단계는, 상기 (a)단계를 통해 식별코드 및 위변조마크가 인식되면 상기 식별코드 또는 위변조마크로부터 미리 설정된 거리에 위치한 특수부위의 색상이 미리 저장된 제1색상과 일치하는지 판단한 후 상기 위변조마크에 특정 파장의 적외선을 조사한 후 적외선카메라를 통해 촬영된 상기 특수부위의 색상이 미리 저장된 제2색상과 일치하는지 확인하여 판단하는 것을 특징으로 하고, 상기 (b1)단계는, 상기 특수부위의 색상이 미리 저장된 제1색상 또는 제2색상과 일치하지 않을 경우 투입된 1회용컵을 반려하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step (b), when the identification code and the forgery mark are recognized through the step (a), it is determined whether the color of the special part located at a preset distance from the identification code or the forgery mark matches the first color stored in advance. After irradiating the forgery mark with infrared rays of a specific wavelength, it is characterized in that it is determined by checking whether the color of the special part photographed through the infrared camera matches the pre-stored second color, and in the step (b1), the special part When the color of the region does not match the pre-stored first or second color, the inserted disposable cup is returned.

또한, 상기 (b)단계는, 상기 1회용컵 수거장치의 내부에 장착된 가시광카메라 및 적외선카메라를 통해 수신된 영상데이터를 미리 저장된 영상데이터와 비교하여 상기 1회용컵의 내부에 내용물 잔존 유무 및 이물질 잔존여부를 판단하는 것을 특징으로 하고, 상기 (b1)단계는, 상기 (b)단계를 통해 내용물 및 이물질 중 어느 하나 이상이 남아 있을 경우 투입된 1회용컵을 반려하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step (b) compares image data received through a visible light camera and an infrared camera installed inside the disposable cup collection device with pre-stored image data to determine whether or not the contents remain in the disposable cup, and It is characterized in that it is determined whether foreign substances remain, and in the step (b1), if at least one of the contents and foreign substances remains through the step (b), the inserted disposable cup is returned.

또한, 상기 (b)단계는, 영상데이터를 딥러닝 알고리즘을 통해 누적 저장하여 판정모델을 만든 후 상기 판정모델과의 비교를 통해 내용물 잔존여부 및 이물질 잔존여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step (b) is characterized in that image data is cumulatively stored through a deep learning algorithm to create a judgment model, and then, through comparison with the judgment model, whether or not contents and foreign substances remain are determined.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 1회용컵 수거장치에 투입된 1회용컵을 다각도로 촬영하여 식별코드, 위변조마크, 형상분류에 대한 기술을 통해 사용자의 1회용컵의 정품여부를 파악하여 정품으로 판단된 1회용컵에만 보상금을 지급하여 횡령등의 범죄를 방지하는 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치 및 분류방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, the disposable cup put into the disposable cup collecting device is photographed from various angles, and the user's disposable cup is identified as genuine through technology for identification code, forgery and falsification mark, and shape classification, so that the disposable cup is genuine. It is possible to provide a disposable cup classification device and classification method using an image that prevents crimes such as embezzlement by paying compensation only to the determined disposable cup.

또한, 본 발명에 따르면, 종이 및 플라스틱 재질의 제품을 분류한 후 1회용컵 내부에 내용물이 잔존해있는지 판단한 후 압착을 진행하기 때문에 내용물로 인한 기계고장을 방지하는 것이 가능한 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치 및 분류방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, after classifying products made of paper and plastic, it is determined whether or not the contents remain inside the disposable cup, and then compression is performed, so that machine failure due to the contents can be prevented. It is possible to provide a cup sorting device and a sorting method.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 1회용컵 수거장치의 외형을 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 1회용컵 수거장치의 외형 및 내부 모습을 나타낸 사진.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 1회용컵 수거장치의 구성을 나타낸 블록도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치의 적외선조명의 파장 영역을 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치의 위변조마크에 특정 파장의 적외선 조사시 변화를 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치의 구성을 나타낸 예시도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치의 실제 적용 모습을 나타낸 사진
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치의 영상분석을 통한 1회용컵 분류를 나타낸 예시도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치의 판단모듈에 적용된 인공신경망 기법에 대한 예시도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류방법의 제공순서를 나타낸 순서도이다.1 is a front view showing an external appearance of a disposable cup collection device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a photograph showing the external and internal appearance of a disposable cup collection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a disposable cup collection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing the wavelength region of infrared light of the disposable cup sorting device using an image according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing a change when infrared rays of a specific wavelength are irradiated to a forgery mark of a disposable cup sorting device using an image according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing the configuration of a disposable cup sorting device using an image according to an embodiment of the present invention.
7 is a photograph showing an actual application of a disposable cup sorting device using an image according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view showing classification of disposable cups through image analysis of a disposable cup sorting apparatus using images according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view of an artificial neural network technique applied to a judgment module of a disposable cup sorting device using an image according to an embodiment of the present invention.
10 is a flow chart showing the order of providing a method for classifying disposable cups using images according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치 및 분류방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining a disposable cup sorting apparatus and a sorting method using images according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 1회용컵 수거장치(10)의 외형을 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 1회용컵 수거장치(10)의 외형 및 내부 모습을 나타낸 사진이다.1 is a front view showing an external appearance of a disposable cup collection device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an external and internal view of the disposable cup collection device 10 according to an embodiment of the present invention. It is a picture.

도 1 및 도 2를 참고하면, 1회용컵 수거장치(10)는, 1회용컵 분류장치(100)와 1회용컵 압착장치(200)로 이루어진다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the disposable cup collecting device 10 includes a disposable cup sorting device 100 and a disposable cup squeezing device 200 .

여기서, 1회용컵 수거장치(10)는, 사용자가 1회용컵을 투입구(14)에 투입하면 투입된 1회용컵의 정상여부를 판단하여 디스플레이(12)에 출력하여주고 정상이라고 판단되면 사용자에게 보증금을 환불해준 후 투입된 1회용컵을 압착하여 재활용하게 된다.Here, when the user inserts the disposable cup into the input port 14, the disposable cup collecting device 10 determines whether the inserted disposable cup is normal, outputs it to the display 12, and gives the user a deposit if it is determined to be normal. After the refund is given, the disposable cups are compressed and recycled.

즉, 1회용컵 분류장치(100)를 통해 1회용컵의 정상여부를 판단하고, 1회용컵 압착장치(200)를 통해 정상으로 판단된 1회용컵을 압착하여 재활용하게 된다.That is, it is determined whether the disposable cup is normal through the disposable cup sorting device 100, and the disposable cup determined to be normal through the disposable cup squeezing device 200 is compressed and recycled.

여기서, 1회용컵 압착장치(200)는 이미 널리 알려진 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Here, since the disposable cup squeezing device 200 is a widely known technology, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명인 1회용컵 분류장치(100)는 1회용컵 수거장치(10)에 부속된 것으로서, 1회용컵 분류장치(100)가 1회용컵 압착장치(200)와 같이 1회용컵 수거장치(10)에 장착되지 않더라도 1회용컵의 정상여부를 판독하여 사용된다면 어디든 사용 가능하다.The disposable cup sorting device 100 of the present invention is attached to the disposable cup collecting device 10, and the disposable cup sorting device 100 is the disposable cup collecting device 10 like the disposable cup squeezing device 200. ), it can be used anywhere as long as it is used after reading whether the disposable cup is normal.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 1회용컵 수거장치(10)의 구성을 나타낸 블록도이다. 3 is a block diagram showing the configuration of a disposable cup collecting device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면 1회용컵 수거장치(10)는 1회용컵 분류장치(100) 및 1회용컵 압착장치(200)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the disposable cup collecting device 10 includes a disposable cup sorting device 100 and a disposable cup squeezing device 200 .

여기서, 본 발명인 1회용컵 분류장치(100)는 인식모듈(110) 및 판단모듈(120)을 포함한다.Here, the disposable cup sorting device 100 according to the present invention includes a recognition module 110 and a judgment module 120.

인식모듈은, 상기 1회용컵 수거장치(10)에 컵이 투입되면 내부에 설치된 가시광카메라(114,126)를 통해 식별코드 및 위변조마크를 인식하되, 가시광카메라(114,126)로 촬영된 영상 중 기 저장된 제1패턴이 있는 경우 위변조마크가 인식된 것으로 처리하며, 제1패턴이 확인되지 않는 경우 정상이 아닌 것으로 처리한다.When a cup is put into the disposable cup collection device 10, the recognition module recognizes the identification code and forgery mark through the visible light cameras 114 and 126 installed therein, and among the images photographed by the visible light cameras 114 and 126, the previously stored second If there is 1 pattern, it is processed as a forgery mark recognized, and if the first pattern is not confirmed, it is processed as not normal.

즉, 가시광이 조사되는 상태에서 위변조마크 및 식별코드를 인식하여 그 위치를 검출하게 됨이 바람직하다.That is, it is preferable to detect the position by recognizing the forgery mark and the identification code in a state in which visible light is irradiated.

여기서, 제1패턴은, 가시광가시광카메라(114,126)를 통한 1회용컵 촬영 시 부착되거나 각인된 제1패턴을 검출하고, 검출된 제1패턴과 기 저장된 제1패턴을 비교하여 일치할 경우 위변조마크로 인식하고 일치하지 않을 경우 반려하게 됨이 바람직하다.Here, the first pattern is determined by detecting the first pattern attached or engraved when the disposable cup is photographed through the visible and visible light cameras 114 and 126, and comparing the detected first pattern with the previously stored first pattern, and if they match, the forgery mark. It is desirable to recognize and reject it if it does not match.

판단모듈(120)은, 상기 인식모듈(110)을 통해 위변조마크 및 식별코드가 인식되면 상기 식별코드를 판독하여 정상여부를 판단하고, 상기 위변조마크에 특정 파장의 적외선을 조사한 후 적외선카메라(124)를 통해 촬영된 상기 위변조마크가 기 저장된 제2패턴과 일치하는지 확인하여 정상여부를 판단한다.The determination module 120, when the forgery mark and the identification code are recognized through the recognition module 110, reads the identification code to determine whether it is normal, irradiates the forgery mark with infrared rays of a specific wavelength, and then the infrared camera 124 ), it is checked whether the forgery mark captured through the camera matches the pre-stored second pattern to determine whether it is normal.

여기서, 1회용컵 수거장치(10)의 식별코드를 판독하는 장치는, 일반적으로 카메라, 스캐너 등 식별코드를 인식가능한 장치가 되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것이 아닌 식별코드를 스캔하여 식별번호를 검출할 수 있다면 식별코드를 인식하는 장치로 사용 가능하다.Here, the device for reading the identification code of the disposable cup collection device 10 is generally preferably a device capable of recognizing the identification code, such as a camera or scanner, but is not limited thereto. If it can be detected, it can be used as a device that recognizes the identification code.

그리고, 식별코드는, 일반적으로 바코드, QR코드가 되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것이 아닌 식별코드를 인식하는 장치에 스캔됨에 따라 식별번호가 검출된다면 식별코드로 사용 가능하다.In addition, the identification code is generally preferably a barcode or QR code, but it can be used as an identification code if the identification number is detected as being scanned by a device that recognizes the identification code, but is not limited thereto.

그리고, 적외선카메라(124)는, 위변조마크가 정상적인 제1패턴에서 적외선조명(122)을 통해 특정 파장의 적외선이 조사된 후 정상적인 제2패턴으로의 변화 여부를 판독하되 만약 정상적인 제2패턴으로 변화하지 않았다면 이를 조작이라 판단하여 반려하는 것이 바람직하다.In addition, the infrared camera 124 reads whether the forgery mark changes from a normal first pattern to a normal second pattern after infrared rays of a specific wavelength are irradiated through the infrared light 122, but if the change to the normal second pattern If not, it is desirable to judge it as manipulation and reject it.

여기서, 제2패턴은, 제1패턴에 특정 파장의 적외선이 조사됨으로서, 적외선카메라(124)에 인식되지 않거나 색상이 변화되는 패턴을 포함하는 패턴으로, 위조방지를 위해 제1패턴이 특정 파장의 적외선에 의해 적외선카메라에 인식되지 않거나 색상이 변화되는 등의 특정 파장의 적외선에 의해 일률적인 변화를 보인다면 제2패턴으로 이용 가능하다.Here, the second pattern is a pattern including a pattern that is not recognized by the infrared camera 124 or whose color is changed when the first pattern is irradiated with infrared rays of a specific wavelength. To prevent counterfeiting, the first pattern has a specific wavelength. If it is not recognized by an infrared camera by infrared rays or shows a uniform change by infrared rays of a specific wavelength, such as a color change, it can be used as a second pattern.

여기서, 제2패턴은 식별코드 별로 분류됨이 바람직하다.Here, the second pattern is preferably classified by identification code.

즉, 제1식별코드에는 제2-1패턴이, 제2식별코드에는 제2-2패턴이 적용되게 함으로서, 식별코드와 제2패턴을 매칭하여 위변조마크의 위조여부를 판단하는 것 또한 가능하다.That is, by applying the 2-1 pattern to the first identification code and the 2-2 pattern to the second identification code, it is also possible to determine whether the forgery mark is forged by matching the identification code with the second pattern. .

또한, 판단모듈(120)은, 상기 인식모듈(110)을 통해 식별코드 및 위변조마크가 인식되면 상기 식별코드 또는 위변조마크로부터 미리 설정된 거리에 위치한 특수부위의 색상이 미리 저장된 제1색상과 일치하는지 판단한 후 상기 위변조마크에 특정 파장의 적외선을 조사한 후 적외선카메라(124)를 통해 촬영된 상기 특수부위의 색상이 미리 저장된 제2색상과 일치하는지 확인하여 판단한다.In addition, if the identification code and the forgery mark are recognized through the recognition module 110, the determination module 120 determines whether the color of the special part located at a preset distance from the identification code or the forgery mark matches the first color stored in advance. After determining, the forgery mark is irradiated with infrared rays of a specific wavelength, and then it is determined by checking whether the color of the special part photographed through the infrared camera 124 matches the pre-stored second color.

여기서, 미리 설정된 거리에 위치한 특수부위의 색상은 가시광으로 촬영된 영상에서의 제1색상과 특정 파장의 적외선을 통해 촬영된 영상에서의 제2색상이 구분됨이 바람직하다.Here, it is preferable that the color of the special part located at a preset distance is distinguished between a first color in an image photographed with visible light and a second color in an image photographed with infrared light of a specific wavelength.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치(100)의 적외선조명(122)의 파장 영역을 나타낸 예시도이고, 도 5은 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치(100)의 위변조마크에 특정 파장의 적외선 조사시 변화를 나타낸 예시도이다.4 is an exemplary view showing the wavelength region of the infrared light 122 of the disposable cup sorting device 100 using an image according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 utilizes an image according to an embodiment of the present invention. It is an exemplary view showing a change when infrared rays of a specific wavelength are irradiated to a forgery mark of a disposable cup sorting device 100.

도 4 및 도 5를 참고하면, 위변조마크의 위치를 확인하고 미리 저장되어 있는 위변조마크 영상과 가시광이 조사되는 상태에서의 위변조마크 영역 색상분포를 비교하여 위변조의 색상검증 후 700nm~1mm 영역의 적외선 빛 중 특정 파장을 위변조마크에 조사함으로써, 해당 위변조마크가 도 5와 같이 정상적으로 사라짐을 확인할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, the location of the forgery mark is checked and the color distribution of the forgery mark area in the state where visible light is irradiated with the previously stored forgery mark image is compared, and after color verification of the forgery mark, infrared rays in the 700 nm to 1 mm region By irradiating a specific wavelength of light to the forgery mark, it can be confirmed that the corresponding forgery mark normally disappears as shown in FIG. 5 .

즉, 도5를 참고하면 가시광카메라(114,126)를 통해 촬영하면 재활용 컵 마크를 제1패턴으로 인식되게되어 위변조마크를 인식하게 된다.That is, referring to FIG. 5, when photographing through the visible light cameras 114 and 126, the recycling cup mark is recognized as the first pattern, thereby recognizing the counterfeit mark.

위변조마크의 중앙에는 CUP이라는 글씨가 적혀져 있고 그 주변으로 녹색의 리싸이클 문양이 기재되어 있다.In the center of the forgery mark, the letter CUP is written, and a green recycling pattern is written around it.

정상적인 위변조마크의 경우 특정 파장의 적외선을 조사한 후 적외선카메라(124)를 통해 촬영하면 컵에 부착된 지정된 특정 마크가 색상이 사라지거나 또는 나타나게 된다. In the case of a normal counterfeit mark, when infrared rays of a specific wavelength are irradiated and photographed through the infrared camera 124, the color of the designated specific mark attached to the cup disappears or appears.

즉, 판단모듈(120)은, 특정 파장의 적외선을 조사한 후 CUP이라는 글자의 밑줄이 제1색인 무색에서 제2색인 노란색으로 변경되고, CUP이라는 글자의 주변의 녹색 리싸이클 문양은 제1패턴인 녹색에서 제2패턴인 무색으로 변경되어 적외선카메라(124)를 통해 인식이 되지 않게 하여 위변조마크가 정상이라고 판단하게 된다.That is, after the determination module 120 irradiates infrared rays of a specific wavelength, the underline of the letter CUP is changed from the first color, colorless, to the second color, yellow, and the green recycling pattern around the letter CUP is green, which is the first pattern. is changed to colorless, which is the second pattern, so that it is not recognized through the infrared camera 124, so that it is determined that the forgery mark is normal.

하지만 아래 위조된 위변조마크를 확인하게 되면 특정 파장의 적외선 조사 후 적외선카메라(124)를 이용해 촬영하면 녹색 리싸이클 문양이 사라지지 않게 되거나 밑줄이 형성되지 않는 등 위변조마크가 비정상이라고 판단하게 됨이 바람직하다.However, if the forged forgery mark below is confirmed, it is preferable to determine that the forgery mark is abnormal, such as the green recycling pattern does not disappear or the underline is not formed when photographed using the infrared camera 124 after irradiation of infrared rays of a specific wavelength. .

그리고, 상기 판단모듈(120)은, 상기 1회용컵 수거장치(10)의 내부에 장착된 가시광카메라(114,126)를 통해 수신된 영상데이터를 미리 저장된 영상데이터와 비교하여 상기 1회용컵의 내부에 내용물 잔존 유무 및 이물질 잔존여부를 판단한다.In addition, the determination module 120 compares the image data received through the visible light cameras 114 and 126 installed inside the disposable cup collection device 10 with previously stored image data to determine the inside of the disposable cup. Determine whether or not the contents remain and whether foreign substances remain.

여기서, 이물질이란 재활용에 이용될 1회용컵 본체 이외의 빨대, 뚜껑, 휴지 등을 말하는 것이 바람직하다.Here, the foreign matter preferably refers to straws, lids, tissues, etc. other than the disposable cup body to be used for recycling.

즉, 재활용에 이용가능한 1회용컵 이외의 모든 이물질에 대해서 1회용컵에 담겨 있거나 1회용컵의 주변에 이물질을 위치한 상태로 투입되게 된다면 반려하게 함이 바람직하다.That is, if all foreign substances other than the disposable cup available for recycling are put in the disposable cup or placed around the disposable cup in a state where the foreign substances are located, it is preferable to return them.

그리고, 1회용컵의 내부에 내용물이 잔존하게 되면 액상의 내용물을 통해 압착장치가 손상될 위험이 있기 때문에 내용물이 존재하는지 파악함이 바람직하다.In addition, if the contents remain inside the disposable cup, it is desirable to determine whether the contents exist because there is a risk of damage to the compression device through the liquid contents.

또한, 상기 판단모듈(120)은, 영상데이터를 딥러닝 알고리즘을 통해 누적 저장하여 판정모델을 만든 후 상기 판정모델과의 비교를 통해 내용물 잔존여부 및 이물질 잔존여부를 판단한다.In addition, the determination module 120 accumulates and stores image data through a deep learning algorithm to create a determination model, and then determines whether contents and foreign substances remain through comparison with the determination model.

여기서, 판단모듈(120)은, 가시광카메라(114, 126) 및 적외선카메라(124)를 통해 수신되는 모든 영상데이터를 딥러닝 알고리즘을 통해 누적 저장하되, 내용물의 잔존여부 및 이물질의 잔존여부에 따라 카테고리화 하여 저장하여 판정모델을 만듬으로써, 신규 영상데이터가 수신되면 누적 저장된 영상데이터들과 비교하여 가장 유사한 영상데이터를 통해 내용물의 잔존여부 및 이물질의 잔존여부를 판단함이 바람직하다.Here, the determination module 120 accumulates and stores all image data received through the visible light cameras 114 and 126 and the infrared camera 124 through a deep learning algorithm, By categorizing and storing to create a judgment model, when new image data is received, it is preferable to compare the accumulated and stored image data to determine whether or not the content remains and whether foreign substances remain through the most similar image data.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치(100)의 구성을 나타낸 예시도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치(100)의 실제 적용 모습을 나타낸 사진이다.6 is an exemplary view showing the configuration of a disposable cup sorting apparatus 100 using images according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a disposable cup sorting apparatus using images according to an embodiment of the present invention ( 100) is a picture showing the actual application.

도 6 및 도 7을 참고하면, 인식모듈(110)은, 상기 1회용컵 수거장치(10)의 내부에 장착된 가시광조명(112)을 통해 가시광을 조사하고, 상기 1회용컵 수거장치(10)의 내부에 장착된 가시광카메라(114,126)를 통해 촬영되는 영상을 분석하여 식별코드를 인식하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIGS. 6 and 7 , the recognition module 110 irradiates visible light through a visible light illumination 112 installed inside the disposable cup collection device 10, and the disposable cup collection device 10 It is characterized in that the identification code is recognized by analyzing the image taken through the visible light camera (114, 126) mounted inside the ).

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치(100)의 영상분석을 통한 1회용컵 분류를 나타낸 예시도이다.8 is an exemplary view showing classification of disposable cups through image analysis of the apparatus 100 for sorting disposable cups using images according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 상기 판단모듈(120)은, 상기 1회용컵 수거장치(10)에 투입된 1회용컵이 정상으로 판단되면 상기 1회용컵 수거장치(10)의 내부에 장착된 가시광카메라(114,126)를 통해 수신된 영상데이터를 분석하여 상기 1회용컵의 내부에 내용물의 잔존여부 및 이물질의 잔존여부를 판단한다.Referring to FIG. 8 , the determination module 120 determines that the disposable cup inserted into the disposable cup collecting device 10 is normal, the visible light camera installed inside the disposable cup collecting device 10 ( 114 and 126) is analyzed to determine whether contents and foreign substances remain in the disposable cup.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치(100)의 판단모듈(120)에 적용된 인공신경망 기법에 대한 예시도이다.9 is an exemplary view of an artificial neural network technique applied to the judgment module 120 of the disposable cup sorting apparatus 100 using images according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참고하면 판단모듈(120)은, 딥러닝과 인공신경망 기법을 통해 빈용기 형태의 정상컵에 대한 확률 값을 확인하여 분류를 수행한다.Referring to FIG. 9 , the determination module 120 performs classification by checking a probability value for a normal cup in the form of an empty container through deep learning and artificial neural network techniques.

그리고, 판단모듈(120)은, 분류모듈(130)을 더 포함한다.Also, the determination module 120 further includes a classification module 130 .

분류모듈(130)은, 식별코드 및 위변조마크 중 어느 하나 이상이 정상이 아니라고 판단될 경우 투입된 1회용컵을 반려하고, 식별코드 및 위변조마크가 정상이라고 판단될 경우 1회용컵 압착장치(200)로 상기 1회용컵을 이동시킨다.The classification module 130 returns the input disposable cup when it is determined that at least one of the identification code and the forgery mark is not normal, and if it is determined that the identification code and the forgery mark are normal, the disposable cup pressing device 200 to move the disposable cup.

그리고, 분류모듈(130)은, 상기 특수부위의 색상이 미리 저장된 제1색상 또는 제2색상과 일치하지 않을 경우 투입된 1회용컵을 반려한다.Then, the sorting module 130 rejects the inserted disposable cup when the color of the special portion does not match the pre-stored first color or second color.

그리고, 분류모듈(130)은, 상기 판단모듈(120)을 통해 내용물 및 이물질 중 어느 하나 이상이 남아 있을 경우 투입된 1회용컵을 반려한다.Then, the classification module 130 rejects the inserted disposable cup when at least one of contents and foreign matter remains through the determination module 120 .

즉, 판단모듈(120)을 통해 이상이 있다고 판단되는 1회용컵의 경우 반려하게 함이 바람직하다.That is, in the case of a disposable cup determined to have an abnormality through the determination module 120, it is preferable to return it.

그리고, 판단모듈(120)을 통해 식별코드 및 위변조마크가 정상으로 판단되고 특수부위의 색상이 미리 저장된 색상과 일치하며 내용물 및 이물질이 어느 하나라도 남아있지 않을 경우 정상으로 판단하여 1회용컵압착장치(200)로 이동하게 함이 바람직하다.In addition, if the identification code and forgery mark are determined to be normal through the determination module 120, the color of the special part matches the pre-stored color, and no content or foreign matter remains, it is determined to be normal and the disposable cup pressing device It is desirable to move to (200).

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 활용한 1회용컵 분류방법의 제공순서를 나타낸 순서도이다.10 is a flow chart showing the order of providing a method for classifying disposable cups using images according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참고하면, 우선, 1회용컵 수거장치(10)로 투입된 1회용컵의 상면/측면에 대한 가시광조명(112) 영상을 촬영한다(s110).Referring to FIG. 10 , first, a visible light illumination 112 image of the top/side surface of the disposable cup put into the disposable cup collecting device 10 is captured (s110).

여기서, 가시광조명(112)에 의해 식별코드 및 위변조마크 중 어느 하나 이상이 확인 안되면 이를 반려시키고 디스플레이(12)에 출력시키는 것이 바람직하다.Here, if any one or more of the identification code and the forgery mark is not confirmed by the visible light illumination 112, it is preferable to reject it and output it to the display 12.

그 다음, 물체 측면에 대한 적외선 조명 영상을 촬영한다(s120).Then, an infrared illumination image of the side of the object is captured (s120).

여기서, 적외선 조명에 의해 위변조마크가 제1패턴에서 제2패턴으로 정상적으로 변화되지 않았거나 제2패턴의 형태가 미리 저장된 제2패턴과 일치하지 않을 경우 이를 반려시키고 디스플레이(12)에 출력시키는 것이 바람직하다.Here, if the forgery mark is not normally changed from the first pattern to the second pattern by infrared lighting or the shape of the second pattern does not match the pre-stored second pattern, it is preferable to reject it and output it to the display 12. do.

그 다음, 가시광 및 적외선 조명을 통한 확인 결과 위변조마크가 정상일 경우 식별코드를 인식한다(s130).Then, if the forgery mark is normal as a result of confirmation through visible light and infrared light, the identification code is recognized (s130).

여기서, 식별코드가 지정된 디코딩방식과 동일한지 확인하는 것이 바람직하다.Here, it is desirable to check whether the identification code is the same as the designated decoding method.

그 다음, 1회용컵의 상면, 측면 백색조명 영상에 대해 인공신경망기반 분류모델을 사용하여 1회용컵의 종류 및 상태를 결정한다(s140).Next, the type and state of the disposable cup are determined using an artificial neural network-based classification model for the top and side white-illuminated images of the disposable cup (s140).

여기서, 1회용컵의 내부에 내용물이 남아 있거나 사용자가 미리 지정한 부속물품(뚜껑, 빨대, 홀더 등)이 끼워져 있을 경우 이를 반려시키고 디스플레이(12)에 출력시키는 것이 바람직하다.Here, if the contents remain inside the disposable cup or an accessory (a lid, a straw, a holder, etc.) previously specified by the user is inserted, it is preferable to return it and output it to the display 12.

마지막으로, 1회용컵의 종류 및 상태에 따라 1회용컵 압착장치(200)로 이동하게 된다(s150).Finally, it moves to the disposable cup pressing device 200 according to the type and state of the disposable cup (s150).

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention. should be interpreted

10: 1회용컵 수거장치 12: 디스플레이
14: 투입구 100: 1회용컵 분류장치
110: 인식모듈 112: 가시광조명
114: 상부카메라 120: 판단모듈
122: 적외선조명 124: 적외선카메라
126: 측면카메라 130: 분류모듈
200: 1회용컵 압착장치10: disposable cup collection device 12: display
14: inlet 100: disposable cup sorting device
110: recognition module 112: visible light illumination
114: upper camera 120: determination module
122: infrared light 124: infrared camera
126: side camera 130: classification module
200: disposable cup compression device

Claims (10)

1회용컵이 내부로 투입되는 1회용컵 수거장치에 있어서,
상기 1회용컵 수거장치에 컵이 투입되면 내부에 설치된 가시광카메라를 통해 식별코드 및 위변조마크를 인식하되, 가시광카메라로 촬영된 영상 중 기 저장된 제1패턴이 있는 경우 위변조마크가 인식된 것으로 처리하며, 제1패턴이 확인되지 않는 경우 정상이 아닌 것으로 처리하는 인식모듈; 및
상기 인식모듈을 통해 위변조마크 및 식별코드가 인식되면 상기 식별코드를 판독하여 정상여부를 판단하고, 상기 위변조마크에 특정 파장의 적외선을 조사한 후 적외선카메라를 통해 촬영된 상기 위변조마크가 기 저장된 제2패턴과 일치하는지 확인하여 정상여부를 판단하는 판단모듈;을 포함하는 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치.In the disposable cup collection device in which the disposable cup is put into the inside,
When a cup is put into the disposable cup collection device, an identification code and a forgery mark are recognized through a visible light camera installed therein, and if there is a previously stored first pattern among images captured by the visible light camera, the forgery mark is recognized. , If the first pattern is not confirmed, a recognition module that processes it as abnormal; and
When the forgery mark and the identification code are recognized through the recognition module, the identification code is read to determine whether the forgery mark is normal, and infrared rays of a specific wavelength are irradiated to the forgery mark and the forgery mark taken by an infrared camera is pre-stored. Disposable cup sorting device using images including; 제1항에 있어서, 상기 판단모듈은,
식별코드 및 위변조마크 중 어느 하나 이상이 정상이 아니라고 판단될 경우 투입된 1회용컵을 반려하고, 식별코드 및 위변조마크가 정상이라고 판단될 경우 1회용컵 압착장치로 상기 1회용컵을 이동시키는 분류모듈;을 더 포함하는 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치.The method of claim 1, wherein the determination module,
A sorting module that returns the inserted disposable cup when it is determined that any one or more of the identification code and counterfeit mark is not normal, and moves the disposable cup to the disposable cup pressing device when it is determined that the identification code and counterfeit mark are normal A disposable cup sorting device using an image that further includes ; 제2항에 있어서, 상기 판단모듈은,
상기 인식모듈을 통해 식별코드 및 위변조마크가 인식되면 상기 식별코드 또는 위변조마크로부터 미리 설정된 거리에 위치한 특수부위의 색상이 미리 저장된 제1색상과 일치하는지 판단한 후 상기 위변조마크에 특정 파장의 적외선을 조사한 후 적외선카메라를 통해 촬영된 상기 특수부위의 색상이 미리 저장된 제2색상과 일치하는지 확인하여 판단하는 것을 특징으로 하고,
상기 분류모듈은,
상기 특수부위의 색상이 미리 저장된 제1색상 또는 제2색상과 일치하지 않을 경우 투입된 1회용컵을 반려하는 것을 특징으로 하는 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치.The method of claim 2, wherein the determination module,
When the identification code and the forgery mark are recognized through the recognition module, it is determined whether the color of the special part located at a preset distance from the identification code or the forgery mark matches the first color stored in advance, and then the forgery mark is irradiated with infrared rays of a specific wavelength Afterwards, it is characterized in that it is determined by checking whether the color of the special part photographed through the infrared camera matches the pre-stored second color,
The classification module,
Disposable cup sorting device using an image, characterized in that the input disposable cup is returned when the color of the special part does not match the first color or the second color stored in advance. 제2항에 있어서, 상기 판단모듈은,
상기 1회용컵 수거장치의 내부에 장착된 가시광카메라 및 적외선카메라를 통해 수신된 영상데이터를 미리 저장된 영상데이터와 비교하여 상기 1회용컵의 내부에 내용물 잔존 유무 및 이물질 잔존여부를 판단하는 것을 특징으로 하고,
상기 분류모듈은,
상기 판단모듈을 통해 내용물 및 이물질 중 어느 하나 이상이 남아 있을 경우 투입된 1회용컵을 반려하는 것을 특징으로 하는 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치.The method of claim 2, wherein the determination module,
Comparing image data received through a visible light camera and an infrared camera mounted inside the disposable cup collection device with pre-stored image data to determine whether contents and foreign substances remain in the disposable cup, characterized in that do,
The classification module,
A disposable cup sorting device using an image, characterized in that the input disposable cup is returned when at least one of the contents and foreign matter remains through the determination module. 제4항에 있어서, 상기 판단모듈은,
영상데이터를 딥러닝 알고리즘을 통해 누적 저장하여 판정모델을 만든 후 상기 판정모델과의 비교를 통해 내용물 잔존여부 및 이물질 잔존여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이미지를 활용한 1회용컵 분류장치.The method of claim 4, wherein the determination module,
A disposable cup sorting device using an image, characterized in that the image data is accumulated and stored through a deep learning algorithm to create a judgment model, and then it is compared with the judgment model to determine whether contents and foreign substances remain. 1회용컵이 내부로 투입되는 1회용컵 수거방법에 있어서,
(a) 1회용컵 수거장치에 컵이 투입되면 내부에 설치된 가시광카메라를 통해 식별코드 및 위변조마크를 인식하되, 가시광카메라로 촬영된 영상 중 기 저장된 제1패턴이 있는 경우 위변조마크가 인식된 것으로 처리하며, 제1패턴이 확인되지 않는 경우 정상이 아닌 것으로 처리하는 단계; 및
(b) 상기 (a)단계를 통해 위변조마크 및 식별코드가 인식되면 상기 식별코드를 판독하여 정상여부를 판단하고, 상기 위변조마크에 특정 파장의 적외선을 조사한 후 적외선카메라를 통해 촬영된 상기 위변조마크가 기 저장된 제2패턴과 일치하는지 확인하여 정상여부를 판단하는 단계;를 포함하는 이미지를 활용한 1회용컵 분류방법.In the disposable cup collection method in which the disposable cup is put into the inside,
(a) When a cup is put into the disposable cup collection device, the identification code and forgery mark are recognized through the visible light camera installed inside, but if there is a pre-stored first pattern among the images taken by the visible light camera, the forgery mark is recognized. processing, and if the first pattern is not confirmed, processing it as abnormal; and
(b) When the forgery mark and identification code are recognized through the step (a), the identification code is read to determine whether or not it is normal, and the forgery mark is irradiated with infrared rays of a specific wavelength and then the forgery mark photographed by an infrared camera. A method of classifying disposable cups using images, comprising: checking whether the pattern matches the previously stored second pattern and determining whether it is normal. 제6항에 있어서, 상기 (b)단계는,
(b1)식별코드 및 위변조마크 중 어느 하나 이상이 정상이 아니라고 판단될 경우 투입된 1회용컵을 반려하고, 식별코드 및 위변조마크가 정상이라고 판단될 경우 1회용컵 압착장치로 상기 1회용컵을 이동시키는 단계;를 더 포함하는 이미지를 활용한 1회용컵 분류방법.The method of claim 6, wherein the (b) step,
(b1) If any one or more of the identification code and forgery mark is judged not to be normal, the inserted disposable cup is returned, and if the identification code and counterfeit mark are determined to be normal, the disposable cup is moved to the disposable cup pressing device. Disposable cup classification method using an image further comprising: 제7항에 있어서, 상기 (b)단계는,
상기 (a)단계를 통해 식별코드 및 위변조마크가 인식되면 상기 식별코드 또는 위변조마크로부터 미리 설정된 거리에 위치한 특수부위의 색상이 미리 저장된 제1색상과 일치하는지 판단한 후 상기 위변조마크에 특정 파장의 적외선을 조사한 후 적외선카메라를 통해 촬영된 상기 특수부위의 색상이 미리 저장된 제2색상과 일치하는지 확인하여 판단하는 것을 특징으로 하고,
상기 (b1)단계는,
상기 특수부위의 색상이 미리 저장된 제1색상 또는 제2색상과 일치하지 않을 경우 투입된 1회용컵을 반려하는 것을 특징으로 하는 이미지를 활용한 1회용컵 분류방법.The method of claim 7, wherein the (b) step,
When the identification code and the forgery mark are recognized through the step (a), it is determined whether the color of the special part located at a preset distance from the identification code or the forgery mark matches the first color stored in advance, and then the infrared rays of a specific wavelength are applied to the forgery mark. After irradiation, it is characterized in that it is determined by checking whether the color of the special part photographed through the infrared camera matches the pre-stored second color,
In step (b1),
Disposable cup classification method using an image, characterized in that the input disposable cup is returned when the color of the special part does not match the first color or the second color stored in advance. 제6항에 있어서, 상기 (b)단계는,
상기 1회용컵 수거장치의 내부에 장착된 가시광카메라 및 적외선카메라를 통해 수신된 영상데이터를 미리 저장된 영상데이터와 비교하여 상기 1회용컵의 내부에 내용물 잔존 유무 및 이물질 잔존여부를 판단하는 것을 특징으로 하고,
상기 (b1)단계는,
상기 (b)단계를 통해 내용물 및 이물질 중 어느 하나 이상이 남아 있을 경우 투입된 1회용컵을 반려하는 것을 특징으로 하는 이미지를 활용한 1회용컵 분류방법.The method of claim 6, wherein the (b) step,
Comparing image data received through a visible light camera and an infrared camera mounted inside the disposable cup collection device with pre-stored image data to determine whether contents and foreign substances remain in the disposable cup, characterized in that do,
In step (b1),
Disposable cup classification method using an image, characterized in that the input disposable cup is returned when at least one of the contents and foreign matter remains through the step (b). 제9항에 있어서, 상기 (b)단계는,
영상데이터를 딥러닝 알고리즘을 통해 누적 저장하여 판정모델을 만든 후 상기 판정모델과의 비교를 통해 내용물 잔존여부 및 이물질 잔존여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이미지를 활용한 1회용컵 분류방법.
The method of claim 9, wherein the (b) step,
A method of classifying disposable cups using images, characterized in that image data is accumulated and stored through a deep learning algorithm to create a judgment model, and then, through comparison with the judgment model, whether contents and foreign substances remain are determined.
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