KR102504800B1 - Object Align Apparatus and X-ray Imaging System Comprising The Same - Google Patents

Object Align Apparatus and X-ray Imaging System Comprising The Same Download PDF

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Abstract

본 발명은 촬영영역을 사이에 두고 대향하는 제너레이터와 디텍터를 포함하는 엑스선 영상 촬영 시스템에 장착되어, 피검체를 상기 촬영영역 내에 정렬하는 피검체 정렬 장치로서, 상기 엑스선 영상 촬영 시스템에 탈착 가능하게 장착되는 베이스부; 및 상기 베이스부 상에 위치하고, 제 1 정렬 가이드와 제 2 정렬 가이드를 제공하는 가이드부를 포함하고, 상기 피검체를 상기 제 1 정렬 가이드를 기준으로 정렬하면 상기 피검체의 제 1 관심영역이 상기 촬영영역 내에 정렬되고, 상기 피검체를 상기 제 2 정렬 가이드를 기준으로 정렬하면 상기 피검체의 제2 관심영역이 상기 촬영영역 내에 정렬되는 피검체 정렬 장치를 제공한다. The present invention is an apparatus for arranging an object under examination that is installed in an X-ray imaging system including a generator and a detector that face each other with an imaging area interposed therebetween to align an object under examination within the imaging area, and is detachably mounted to the X-ray imaging system. a base portion to be; and a guide part located on the base part and providing a first alignment guide and a second alignment guide, wherein when the subject is aligned based on the first alignment guide, the first region of interest of the subject is captured. A second region of interest of the object is aligned within the imaging region when the object is aligned with the second alignment guide.

Description

피검체 정렬 장치 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 시스템{Object Align Apparatus and X-ray Imaging System Comprising The Same}Object Align Apparatus and X-ray Imaging System Comprising The Same}

본 발명은 엑스선 영상 촬영에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 엑스선 영상 촬영 시스템에 장착되어 피검체의 서로 다른 위치에 존재하는 복수의 관심영역을 엑스선 영상 촬영 시스템의 촬영영역 내에 정렬하는 피검체 정렬 장치 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to X-ray imaging, and more particularly, an apparatus for aligning a subject mounted on an X-ray imaging system and arranging a plurality of regions of interest existing at different locations of an object within an imaging area of the X-ray imaging system. And it relates to an X-ray imaging system including the same.

엑스선 영상 촬영 시스템은 피검체를 향해 엑스선을 조사하는 제너레이터와 피검체를 투과한 엑스선을 수광해서 엑스선 프로젝션 데이터로 변환하는 디텍터를 포함한다.An X-ray imaging system includes a generator that radiates X-rays toward a subject and a detector that receives X-rays transmitted through the subject and converts them into X-ray projection data.

일반적인 치과용 또는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템은 피검체 및 회전축을 사이에 두고 제너레이터와 디텍터를 대향 회전시키면서 피검체의 여러 방향으로 엑스선을 조사 및 검출함으로써 다수 프레임의 엑스선 프로젝션 데이터를 획득한다. 그리고 컴퓨터 등의 연산장치를 통해 다수 프레임의 엑스선 프로젝션 데이터를 재구성해서 피검체의 엑스선 영상을 구현한다.A typical dental or medical X-ray imaging system acquires multiple frames of X-ray projection data by radiating and detecting X-rays in various directions of an object while rotating a generator and a detector oppositely with an object and a rotation axis interposed therebetween. In addition, X-ray projection data of multiple frames are reconstructed through an arithmetic device such as a computer to realize an X-ray image of the subject.

이 경우, 여러 방향의 엑스선이 교차하는 제너레이터와 디텍터 사이의 일정영역이 유효한 엑스선 영상을 얻을 수 있는 촬영영역(FOV, Field Of View)이 된다. 일례로 치과용 엑스선 영상은 악궁 및 그 주변을 촬영대상으로 하므로 피검체인 두부 중에서도 악궁을 촬영영역 내에 정렬하여 엑스선 촬영을 한다. In this case, a certain area between the generator and the detector where X-rays in various directions intersect becomes a field of view (FOV) in which an effective X-ray image can be obtained. For example, since a dental X-ray image targets the dental arch and its surroundings as a photographing target, X-rays are taken by arranging the dental arch among the head, which is a subject, within the imaging area.

그런데, 악궁 중에서도 좌우 사랑니나 턱관절(TMJ) 등 악궁의 좌우 말단에 위치한 영역은 촬영영역을 벗어날 수 있다. 이를 해결하기 위해서는 대형의 촬영영역에 대해 엑스선 촬영을 하거나, 제너레이터와 디텍터를 이동시켜 해당 영역을 촬영영역 내에 배치한 후 엑스선 촬영을 진행해야 한다. However, among the arches, regions located at the left and right ends of the arch, such as the left and right wisdom teeth or the temporomandibular joint (TMJ), may deviate from the imaging area. In order to solve this problem, it is necessary to perform X-ray imaging on a large imaging area, or move a generator and a detector to place the corresponding area within the imaging area, and then perform X-ray imaging.

그러나, 촬영영역을 확장할 경우 디텍터의 면적이 증가되어야 하는 것은 물론 환자의 엑스선 피폭이 증가하고, 제너레이터와 디텍터를 이동시키기 위해서는 별도의 기계적 이동 구조를 필요로 하므로 엑스선 영상 촬영 시스템의 제조 비용 증가를 초래한다. 다른 방안으로서, 피검체를 이동시켜 해당 영역을 엑스선 영상 촬영 시스템의 촬영영역 내에 배치하는 방안을 고려할 수 있으나, 피검체의 좌우에 서로 이격되어 존재하는 영역을 각각 정확하고 효과적으로 촬영영역에 정렬하는 것은 쉽지 않다.However, when the imaging area is expanded, the area of the detector must be increased, the patient's X-ray exposure increases, and a separate mechanical movement structure is required to move the generator and the detector, which reduces the manufacturing cost of the X-ray imaging system. cause As another method, a method of moving the subject and arranging the corresponding area within the imaging area of the X-ray imaging system may be considered. Uneasy.

대한민국 공개특허공보 제10-2020-0100296호 (2020.08.26)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0100296 (2020.08.26)

본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명에 따른 피검체 정렬 장치 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 시스템은, 디텍터의 면적이나 엑스선 피폭량의 증가, 제너레이터와 디텍터를 이동시키는 기계적 구성 없이도 피검체의 서로 다른 위치에 존재하는 복수의 관심영역을 엑스선 영상 촬영 시스템의 촬영영역 내에 각각 정렬해서 효과적으로 엑스선 촬영할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above-described problems, and an apparatus for arranging a subject according to the present invention and an X-ray imaging system including the same do not require an increase in the area of a detector or an amount of X-ray exposure, or a mechanical configuration for moving a generator and a detector. An object of the present invention is to enable effective X-ray imaging by arranging a plurality of regions of interest existing at different locations of the subject within the imaging area of the X-ray imaging system.

전술한 과제의 해결을 위하여, 본 발명에 따른 피검체 정렬 장치는, 촬영영역을 사이에 두고 대향하는 제너레이터와 디텍터를 포함하는 엑스선 영상 촬영 시스템에 장착되어, 피검체를 상기 촬영영역 내에 정렬하는 피검체 정렬 장치로서, 상기 엑스선 영상 촬영 시스템에 탈착 가능하게 장착되는 베이스부; 및 상기 베이스부 상에 위치하고, 제 1 정렬 가이드와 제 2 정렬 가이드를 제공하는 가이드부를 포함하고, 상기 피검체를 상기 제 1 정렬 가이드를 기준으로 정렬하면 상기 피검체의 제 1 관심영역이 상기 촬영영역 내에 정렬되고, 상기 피검체를 상기 제 2 정렬 가이드를 기준으로 정렬하면 상기 피검체의 제2 관심영역이 상기 촬영영역 내에 정렬되도록 구성된다. In order to solve the above problems, an apparatus for arranging a subject according to the present invention is installed in an X-ray imaging system including a generator and a detector that face each other with an imaging area interposed therebetween, and a device for arranging an object under examination within the imaging area. A specimen alignment device, comprising: a base portion detachably mounted to the X-ray imaging system; and a guide part located on the base part and providing a first alignment guide and a second alignment guide, wherein when the subject is aligned based on the first alignment guide, the first region of interest of the subject is captured. The second region of interest of the object is aligned within the imaging region when the object is aligned within the second alignment guide.

상기 제 1 및 상기 제 2 정렬 가이드는 상기 피검체와 함께 촬영자에 보여지는 제 1 외측 정렬 가이드 및 제 2 외측 정렬 가이드를 포함할 수 있다. The first and second alignment guides may include a first outer alignment guide and a second outer alignment guide that are visible to a photographer along with the subject.

이때, 상기 제 1 및 상기 제 2 정렬 가이드는, 상기 제 1 및 제 2 외측 정렬 가이드의 각 연장선에 위치하며 상기 피검체를 향하며 상기 베이스 상에 위치하는 제 1 내측 정렬가이드 및 제 2 내측 정렬 가이드를 포함할 수 있다. At this time, the first and second alignment guides are positioned on each extension of the first and second outer alignment guides, and the first inner alignment guide and the second inner alignment guide are positioned on the base toward the object under test. can include

또한, 상기 가이드부는, 상기 베이스 상에 위치하며 상기 제 1 외측 정렬 가이드를 제공하는 제 1 가이드부; 및 제 2 가이드부와 거리를 두고 상기 베이스 상에 위치하며 상기 제 2 외측 정렬 가이드를 제공하는 제 2 가이드부를 포함할 수 있다. In addition, the guide unit may include a first guide unit positioned on the base and providing the first outer alignment guide; and a second guide part positioned on the base at a distance from the second guide part and providing the second outer alignment guide.

이때, 상기 제 1 가이드부와 상기 제 2 가이드부 사이에서 상기 피검체의 정렬 상태를 보이는 개방부를 더 포함할 수 있다. In this case, an open portion showing an alignment state of the subject may be further included between the first guide portion and the second guide portion.

한편, 상기 피검체는 악궁을 포함하는 두부이고, 상기 제 1 및 제 2 관심영역은 각각 상기 악궁의 좌우 말단에 위치한 좌우 사랑니 또는 좌우 턱관절을 포함할 수 있다. Meanwhile, the subject may be a head including a dental arch, and the first and second regions of interest may include left and right wisdom teeth or left and right temporomandibular joints, respectively, located at left and right ends of the dental arch.

본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영 시스템은, 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 하나의 선택된 항에 기재된 상기 피검체 정렬 장치를 포함하는 엑스선 영상 촬영 시스템으로서, 상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이의 회전축을 중심으로 상기 제너레이터와 상기 디텍터를 대향 회전시키는 촬영부; 및 일단이 상기 엑스선 영상 촬영 시스템에 연결되고 타단에 상기 베이스가 탈착 가능하게 장착되는 피검체 배치부를 포함한다. An X-ray imaging system according to the present invention is an X-ray imaging system including the subject aligning device according to any one of claims 1 to 6, wherein a rotation axis between the generator and the detector is centered. a photographing unit configured to rotate the generator and the detector in opposite directions; and a subject arranging unit having one end connected to the X-ray imaging system and having the base detachably attached to the other end.

본 발명에 따르면, 디텍터의 면적이나 엑스선 피폭량의 증가, 제너레이터와 디텍터를 이동시키는 기계적 구성 없이도 피검체의 서로 다른 위치에 존재하는 복수의 관심영역을 각각 엑스선 영상 촬영 시스템의 촬영영역 내에 정렬해서 엑스선 촬영할 수 있는 피검체 정렬 장치 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 시스템이 제공된다. According to the present invention, X-ray imaging can be performed by arranging a plurality of regions of interest existing at different locations of an object in the imaging region of an X-ray imaging system without increasing the area of the detector or the amount of X-ray exposure and without a mechanical configuration for moving the generator and the detector. An apparatus for aligning an object under examination and an X-ray imaging system including the same are provided.

본 발명에 따르면, 일례로 치과용 엑스선 영상촬영 시스템의 경우에 하나의 피검체 정렬 장치를 이용하여 사랑니나 턱관절 등 악궁의 좌우 말단에 서로 이격되어 위치하는 제 1 및 제 2 관심영역을 엑스선 영상 촬영 시스템의 촬영영역 내에 정렬시킬 수 있게 되어, 매우 효율적이다. According to the present invention, for example, in the case of a dental X-ray imaging system, X-ray images of first and second regions of interest spaced apart from each other at the left and right ends of the dental arch, such as a wisdom tooth or a temporomandibular joint, by using one subject alignment device. It can be aligned within the imaging area of the imaging system, which is very efficient.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 피검체 정렬 장치의 전방 및 후방 사시도이다.
도 3은 상기 도 2의 실시예에 따른 피검체 정렬 장치의 전면도이다.
도 4는 상기 도 3의 실시예에 따른 피검체 정렬 장치의 후면도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 피검체 정렬 장치를 이용하여 (a) 좌측 및 (b) 우측 사랑니 부위를 촬영하는 모습을 보인다.
1 is a perspective view of an X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a front and rear perspective view of an apparatus for aligning a subject according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view of the apparatus for arranging a subject according to the embodiment of FIG. 2 .
FIG. 4 is a rear view of the apparatus for arranging a subject according to the embodiment of FIG. 3 .
5 shows images of (a) left and (b) right wisdom teeth using the subject alignment device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명한다. 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상이 좀 더 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 실시 형태는 이하에 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The technical spirit of the present invention will be more clearly understood through examples. In addition, the embodiments of the present invention are not limited to the embodiments described below and may be modified in various forms within the scope of the technical idea.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 시스템의 사시도이다. 아래에서는 편의상 치과용 엑스선 영상 촬영 시스템을 일례로 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되지는 않는다.1 is a perspective view of an X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention. Below, for convenience, a dental X-ray imaging system will be described as an example, but the present invention is not limited thereto.

본 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 시스템은, 피검체를 엑스선 촬영해서 소정의 높이와 폭을 갖는 촬영영역에 대한 여러 방향의 엑스선 프로젝션 데이터를 획득하는 촬영부(40), 촬영부(40)의 엑스선 촬영을 위해 피검체를 제너레이터부(41)와 디텍터부(42) 사이에 배치하는 피검체 배치부(20)를 포함하고, 피검체 배치부(20)에는 특히 본 발명의 한 실시예에 따른 피검체 정렬 장치(200)가 장착되어 피검체의 서로 다른 위치에 존재하는 복수의 관심영역을 각각 촬영부(40)의 촬영영역(R1) 내에 정렬한다.The X-ray imaging system according to the present embodiment includes a photographing unit 40 that acquires X-ray projection data in various directions for a photographing area having a predetermined height and width by taking an X-ray image of a subject, and an X-ray image of the photographing unit 40. It includes a subject arranging unit 20 for placing the subject between the generator unit 41 and the detector unit 42 for photographing, and the subject arranging unit 20 includes the blood sample according to one embodiment of the present invention. The specimen arranging device 200 is installed to align a plurality of regions of interest existing at different positions of the subject in the imaging region R1 of the imaging unit 40 .

촬영부(40)는 회전암(43), 회전암(43)의 양단에 배치된 제너레이터부(41)와 디텍터부(42)를 포함한다. The photographing unit 40 includes a rotary arm 43 , a generator unit 41 and a detector unit 42 disposed at both ends of the rotary arm 43 .

제너레이터부(41)에는 제너레이터가 구비되고, 디텍터부(42)에는 디텍터가 구비되며, 회전암(43)은 제너레이터부(41)와 디텍터부(42) 사이의 회전축(43X)을 중심으로 회전해서 제너레이터와 디텍터를 대향 회전시킬 수 있다.A generator is provided in the generator unit 41, a detector is provided in the detector unit 42, and the rotary arm 43 rotates around a rotational axis 43X between the generator unit 41 and the detector unit 42. The generator and detector can be rotated oppositely.

피검체 배치부(20)는 피검체를 제너레이터부(41)와 디텍터부(42) 사이로 배치한다. 피검체 배치부(20)는 일례로 엑스선 영상 촬영 시스템에 일단이 고정되고, 이로부터 연장된 타단이 제너레이터부(41)와 디텍터부(42) 사이의 하단에 배치되는 암(arm) 또는 이와 형태를 나타낼 수 있다.The test object arranging unit 20 arranges the test object between the generator unit 41 and the detector unit 42 . For example, the object arranging unit 20 may be an arm having one end fixed to an X-ray imaging system and the other end extending therefrom disposed at the lower end between the generator unit 41 and the detector unit 42 or the like. can represent

그리고 본 실시예에 따른 피검체 정렬 장치(200)은 엑스선 영상 촬영 시스템, 특히 피검체 배치부(20)의 타단에 착탈 가능하게 피검체의 서로 다른 위치에 존재하는 복수의 관심영역, 일례로 제 1 및 제 2 관심영역을 각각 촬영영역(R1)에 정렬한다. 이를 위해 본 실시예에 따른 피검체 정렬 장치(200)은 엑스선 영상 촬영 시스템에 탈착 가능하게 장착되고, 피검체의 제 1 및 제 2 관심영역을 각각 촬영영역(R1) 내에 정렬하기 위한 제 1 및 제 2 정렬 가이드를 제공한다. In addition, the apparatus 200 for arranging a subject according to the present embodiment is an X-ray imaging system, in particular, a plurality of regions of interest existing at different locations of the subject to be detachable from the other end of the subject arranging unit 20, for example, a first The first and second regions of interest are aligned with the imaging region R1, respectively. To this end, the subject aligning device 200 according to the present embodiment is detachably mounted in the X-ray imaging system, and has first and second regions of interest for aligning the first and second regions of interest of the subject in the photographing region R1, respectively. A second alignment guide is provided.

따라서 피검체를 피검체 정렬 장치(200)의 제 1 정렬 가이드를 기준으로 정렬하면 피검체의 제 1 관심영역이 촬영영역(R1) 내에 정렬되고, 회전암(43)은 제너레이터부(41)와 디텍터부(42) 사이의 회전축(43X)을 중심으로 회전하고, 회전암(43)의 회전 중에 제너레이터와 디텍터는 피검체의 제 1 관심영역을 포함하는 촬영영역(R1)으로 엑스선을 조사 및 검출하여 다수 프레임의 엑스선 프로젝션 데이터를 획득한다. 그리고 이렇게 획득한 다수 프레임의 엑스선 프로젝션 데이터는 컴퓨터 등 별도의 연산장치에서 소정의 알고리즘으로 재구성되어 제 1 관심영역을 포함하는 피검체의 적어도 일부에 대한 엑스선 영상으로 제공된다.Therefore, when the subject is aligned based on the first alignment guide of the subject alignment device 200, the first region of interest of the subject is aligned within the imaging area R1, and the rotary arm 43 is aligned with the generator unit 41. It rotates around the rotation axis 43X between the detector units 42, and while the rotation arm 43 rotates, the generator and the detector radiate and detect X-rays to the imaging area R1 including the first region of interest of the subject. Thus, multiple frames of X-ray projection data are obtained. In addition, the obtained multiple frames of X-ray projection data are reconstructed by a predetermined algorithm in a separate computing device, such as a computer, and provided as an X-ray image of at least a part of the subject including the first region of interest.

또한 피검체를 피검체 정렬 장치(200)의 제 2 정렬 가이드를 기준으로 정렬하면 피검체의 제 2 관심영역이 촬영영역(R1) 내에 정렬되고, 촬영부(40)는 피검체의 제 2 관심영역을 포함하는 촬영영역(R1)으로 여러 방향의 엑스선을 조사 및 검출하여 다수 프레임의 엑스선 프로젝션 데이터를 획득하고, 별도의 연산장치에서 이를 재구성하여 제 2 관심영역을 포함하는 피검체의 적어도 일부에 대한 엑스선 영상을 제공한다.In addition, when the subject is aligned based on the second alignment guide of the subject aligning device 200, the second region of interest of the subject is aligned within the imaging area R1, and the imaging unit 40 determines the second region of interest of the subject. Multiple frames of X-ray projection data are obtained by radiating and detecting X-rays in various directions to the imaging region R1 including the region, and reconstructing the X-ray projection data in a separate arithmetic device to at least a part of the subject including the second region of interest. Provides X-ray images for

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 피검체 정렬 장치(200)의 전방 및 후방 사시도이다. 참고로, (a)는 본 실시예에 따른 피검체 정렬 장치(200)이 엑스선 영상 촬영 시스템에 장착된 것을 가정할 때, 피검체인 수진자 측에서 바라본 전방 사시도이고, (b)는 수진자의 맞은편에서 바라본 후방 사시도이다. 또한 도 3은 피검체 정렬 장치(200)의 전면도이고, 도 4는 피검체 정렬 장치(400)의 후면도이다. 참고로, 전면은 엑스선 영상 촬영 시 수진자 측에서 피검체 정렬 장치(200)을 바라볼 때 보이는 면을 의미하고, 후면은 상기 전면의 이면을 의미한다. 2 is a front and rear perspective view of the apparatus 200 for arranging a subject according to an embodiment of the present invention. For reference, (a) is a front perspective view assuming that the subject alignment device 200 according to the present embodiment is mounted on an X-ray imaging system, and (b) is a front perspective view viewed from the examinee's side, which is the examinee's side. This is a rear perspective view from 3 is a front view of the apparatus 200 for aligning a subject, and FIG. 4 is a rear view of the apparatus 400 for aligning a subject. For reference, the front side refers to a side that is visible when the examinee looks at the object aligning device 200 from the examinee's side when taking an X-ray image, and the rear side refers to the back side of the front side.

본 실시예에 따른 피검체 정렬 장치(200)은 엑스선 영상 촬영 시스템, 특히 피검체 배치부의 타단에 탈착 가능하게 장착되는 베이스부(210), 베이스부 상에 위치하고 피검체의 제 1 및 제 2 관심영역을 각각 촬영영역(R1)에 정렬하기 위한 제 1 및 제 2 정렬 가이드를 제공하는 가이드부(230)를 포함한다. 제 1 및 제 2 정렬 가이드는 피검체의 제 1 및 제 2 관심영역을 각각 촬영영역(R1)에 정렬할 수 있다면 그 구체적인 형태 등은 얼마든지 변형 될 수 있지만, 일례로 가이드부(230)는 피검체의 제 2 부위를 피검체의 기준방향에 대해 좌측의 제 1 정렬위치로 가이드해서 피검체의 우측에 위치한 제 1 관심영역을 촬영영역 내에 정렬하는 제 1 가이드부(232)와, 피검체의 제 2 부위를 기준방향에 대해 우측의 제 2 정렬위치로 가이드해서 피검체의 좌측에 위치한 제 2 관심영역을 촬영영역 내에 정렬하는 제 2 가이드부(234)를 포함할 수 있다.The apparatus 200 for arranging a subject according to the present embodiment includes an X-ray imaging system, in particular, a base part 210 detachably mounted to the other end of the subject placement part, located on the base part, and first and second interests of the subject. It includes a guide unit 230 providing first and second alignment guides for aligning the areas to the imaging area R1, respectively. The first and second alignment guides may be modified in any number of shapes as long as the first and second regions of interest of the subject can be aligned with the imaging region R1, respectively. However, for example, the guide unit 230 a first guide unit 232 for aligning a first region of interest located on the right side of the object in the imaging area by guiding the second part of the object to a first alignment position on the left side with respect to the reference direction of the object; It may include a second guide unit 234 for aligning the second region of interest located on the left side of the subject in the imaging area by guiding the second part of the object to a second alignment position on the right side with respect to the reference direction.

이하, 편의상 피검체는 악궁을 포함하는 두부로, 제 1 및 제 2 관심영역은 각각 악궁의 좌우 말단에 위치한 좌우 사랑니 또는 좌우 턱관절로, 피검체의 제 1 부위는 아래턱 하단으로, 피검체의 제 2 부위는 아래턱 전면으로 설명한다.Hereinafter, for convenience, the subject is the head including the arch, the first and second regions of interest are the left and right wisdom teeth or the left and right temporomandibular joints located at the left and right ends of the arch, respectively, and the first part of the subject is the lower jaw, the lower part of the subject The second area is described as the front of the lower jaw.

베이스부(210)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 엑스선 영상 촬영 시스템의 피검체 배치부(20)에 착탈 가능하게 장착될 수 있다. 통상의 치과용 엑스선 영상 촬영 시스템에서 피검체 배치부(20)에는 수진자의 턱을 지지하는 소정의 기구물인 턱받침(Chinrest)이 장착된다. 본 실시예에 따른 피검체 정렬 장치(200)은 기존의 턱받침을 대체할 수 있고, 베이스부(210)는 턱받침을 대신해서 피검체 배치부(20)에 착탈 가능하게 장착될 수 있다. 이를 위해 베이스부(210)는 일반적인 턱받침의 하부 구조와 유사한 형태를 나타낼 수 있으며, 일례로 사각형 또는 이와 유사한 형태의 관 형태를 나타낼 수 있다.As shown in FIG. 1 , the base unit 210 may be detachably mounted on the object arranging unit 20 of the X-ray imaging system. In a typical dental X-ray imaging system, a chinrest, which is a predetermined mechanism for supporting the examinee's chin, is mounted on the subject arranging unit 20 . The object aligning device 200 according to the present embodiment can replace the existing chin rest, and the base part 210 can be detachably mounted on the object arranging unit 20 instead of the chin rest. To this end, the base portion 210 may have a shape similar to that of a lower structure of a general chinrest, and may have, for example, a rectangular or tubular shape similar thereto.

베이스부(210)는 피검체의 제 1 부위가 정렬되는 기준높이를 제공하는 정렬부(220)를 포함할 수 있다. 정렬부(220)는 베이스부(210)의 윗면을 이루며, 피검체의 제 1 부위, 즉 아래턱 하단이 정렬되는 기준높이를 제공한다. 이를 위해 정렬부(220)는 피검체의 제 1 부위인 아래턱 하단이 안착되는 소정의 평면인 지지면을 제공하고, 지지면은 기준방향을 향하는 피검체의 제 1 부위, 즉 아랙턱 하단과 대응되는 형태를 나타낼 수 있다. 따라서 수진자는 지지면 상에 제 1 부위를 그와 대응되는 형태로 안착시킴으로써 제 1 부위를 기준높이를 따라 정렬하고, 제 1 및 제 2 관심영역을 촬영영역의 높이 범위 내로 배치할 수 있다. 후술하겠지만 피검체의 제 1 부위는 정렬부(220)에 지지된 상태로 일정정도 좌우로 회전 및 이동하므로 정렬부(220)는 피검체의 제 1 부위보다 넓은 소정 면적의 평면 형태를 나타낼 수 있다. The base part 210 may include an aligning part 220 providing a reference height at which the first part of the subject is aligned. The alignment unit 220 forms the upper surface of the base unit 210 and provides a reference height at which the first part of the subject, that is, the lower end of the lower jaw is aligned. To this end, the aligning unit 220 provides a support surface that is a predetermined plane on which the lower end of the lower jaw, which is the first part of the subject, is seated, and the support surface corresponds to the first part of the subject facing the reference direction, that is, the lower end of the arm jaw. form can be shown. Therefore, the examinee can align the first part along the reference height by placing the first part on the support surface in a corresponding shape, and arrange the first and second regions of interest within the height range of the imaging area. As will be described later, since the first part of the subject is rotated and moved to the left and right to a certain extent while being supported by the aligning part 220, the aligning part 220 may have a planar shape with a predetermined area larger than the first part of the subject. .

제 1 및 제 2 정렬 가이드의 일 실시예인 제 1 및 제 2 가이드부(232, 234)는 피검체의 제 2 부위, 즉 아래턱 전면을 각각 기준방향에 대한 좌우의 제 1 및 제 2 정렬위치로 가이드해서 제 1 및 제 2 관심영역을 촬영영역 내에 정렬한다. 이를 위한 제 1 및 제 2 정렬위치는 피검체 내부의 일 지점, 일례로 을 중심으로 하는 호 또는 이와 유사한 곡선을 따라 기준방향에 대한 좌우 측으로 약 30~50도, 바람직하게는 45도 각도를 나타낼 수 있다. The first and second guide parts 232 and 234, which are an embodiment of the first and second alignment guides, arrange the second part of the subject, that is, the front surface of the lower jaw, in first and second alignment positions on the left and right with respect to the reference direction, respectively. By guiding, the first and second regions of interest are aligned within the imaging region. For this, the first and second alignment positions represent an angle of about 30 to 50 degrees, preferably 45 degrees, to the left and right with respect to the reference direction along an arc or a similar curve centered on a point inside the subject, for example, . can

그리고 제 1 및 제 2 가이드부(232,234)는 각각 정렬부(220)의 전단 좌우 가장자리로부터 소정 높이로 상향 연장된 측벽 또는 이와 유사한 형태를 나타낼 수 있고, 각각의 위치에서 아래턱 전면의 턱 윤곽에 대응되는 소정의 곡면을 제공할 수 있다. In addition, the first and second guide parts 232 and 234 may each have a side wall extending upward to a predetermined height from the left and right edges of the front end of the alignment part 220 or a shape similar thereto, and correspond to the jaw contour of the front of the lower jaw at each position. A predetermined curved surface may be provided.

따라서 수진자는 정렬부(220)에 아래턱 하단을 지지한 후 지지면을 따라 기준방향의 좌측으로 아래턱 하단을 회전 및 이동시켜 제 1 가이드부(232)에 아래턱 전면이 접하게 함으로써 우측의 제 1 관심영역인 우측 사랑니 또는 우측 턱관절을 촬영영역에 배치할 수 있다. 이후 수진자는 정렬부(220)에 아래턱 하단을 지지한 상태로 지지면을 따라 기준방향인 우측으로 아래턱 하단을 회전 및 이동시켜 제 2 가이드부(234)에 아래턱 전면이 접하게 함으로써 좌측의 제 2 관심영역인 좌측 사랑니 또는 우측 턱관절을 촬영영역에 배치할 수 있다.Therefore, the examinee supports the lower jaw on the aligning unit 220, then rotates and moves the lower jaw along the support surface to the left in the reference direction so that the front surface of the lower jaw is brought into contact with the first guide unit 232 to obtain the first region of interest on the right side. The right wisdom tooth or the right temporomandibular joint may be placed in the imaging area. Thereafter, the examinee rotates and moves the lower end of the lower jaw to the right, which is the reference direction, along the support surface in a state in which the lower jaw is supported by the aligning unit 220 so that the front surface of the lower jaw is in contact with the second guide unit 234 to obtain a second interest on the left side. The region, the left wisdom tooth or the right temporomandibular joint, may be placed in the imaging region.

바람직하게는 정렬부(220)와 제 1, 2 가이드부(232, 234)는 아래턱 하단 및 전면의 윤곽을 따라 부드러운 곡면으로 연결되어 이동 시 수진자의 불편함을 최소화 할 수 있다. Preferably, the aligning unit 220 and the first and second guide units 232 and 234 are connected in a smooth curved surface along the lower jaw and the front contour, thereby minimizing the examinee's discomfort during movement.

또한 제 1 및 제 2 가이드부(232, 234)의 사이로는 제 1 및 제 2 가이드부(232, 234) 보다 낮은 높이로 형성되어 아래턱의 일부를 노출시키는 개방부(236)가 형성될 수 있다. 개방부(236)는 수진자에게 기준방향을 보다 분명히 안내하는 한편, 촬영자는 개방부(236)를 통해 피검체의 정렬여부를 보다 쉽게 확인할 수 있다. In addition, between the first and second guide parts 232 and 234, an opening 236 formed at a height lower than that of the first and second guide parts 232 and 234 to expose a part of the lower jaw may be formed. . The opening 236 guides the examinee to the reference direction more clearly, while the photographer can more easily check whether the subject is aligned through the opening 236 .

또한 피검체의 제 1 부위가 밀착되는 정렬부(220)의 지지면에는 제 1 및 제 2 정렬위치를 나타내는 제 1 및 제 2 내측 정렬가이드(222, 224)이 마련될 수 있다. 즉, 수진자의 관점에서 정렬부(220)의 지지면 좌측에는 제 1 관심영역인 우측 사랑니나 우측 턱관절의 엑스선 촬영을 위한 제 1 정렬위치를 나타내는 제 1 내측 정렬가이드(222)이 구비되고, 정렬부(220)의 지지면 우측에는 제 2 관심영역인 좌측 사랑니나 좌측 턱관절의 엑스선 촬영을 위한 제 2 정렬위치를 나타내는 제 2 내측 정렬가이드(224)이 구비될 수 있다. In addition, first and second inner alignment guides 222 and 224 indicating first and second alignment positions may be provided on the support surface of the alignment unit 220 to which the first part of the object under examination is in close contact. That is, from the examinee's point of view, a first inner alignment guide 222 indicating a first alignment position for X-ray imaging of the right wisdom tooth or the right temporomandibular joint, which is a first region of interest, is provided on the left side of the support surface of the alignment unit 220, A second inner alignment guide 224 indicating a second alignment position for X-ray imaging of the left wisdom tooth or the left temporomandibular joint, which is a second region of interest, may be provided on the right side of the support surface of the alignment unit 220 .

상기 제 1 및 제 2 내측 정렬가이드(222, 224)은 레이저 마킹 등으로 정렬부(220)의 지지면에 인쇄될 수 있고, 제 1 내측 정렬가이드(222)에는 제 1 관심영역을 의미하는 '우', 'R', 'Right' 등의 표시가, 제 2 내측 정렬가이드 (224)에는 제 2 관심영역을 의미하는 '좌', 'L', 'Left' 등의 표시가 포함될 수 있다. The first and second inner alignment guides 222 and 224 may be printed on the support surface of the alignment unit 220 by laser marking or the like. Marks such as 'right', 'R', and 'Right' may be included, and marks such as 'left', 'L', and 'Left' indicating the second region of interest may be included in the second inner alignment guide 224 .

또한 상기 제 1 및 제 2 가이드부(232, 234)에는 각각 촬영자에게 제 1 및 제 2 정렬위치를 나타내는 제 1 및 제 2 외측 정렬가이드(233, 235)이 마련될 수 있다. 일례로 제 1 및 2 외측 정렬가이드(233, 235)은 각각 제 1 및 제 2 가이드부(232,234)의 후면, 즉 촬영자가 바라보는 면에 세로의 양각 라인 형태로 형성된다. In addition, first and second outer alignment guides 233 and 235 indicating first and second alignment positions to a photographer may be provided on the first and second guide units 232 and 234, respectively. For example, the first and second outer alignment guides 233 and 235 are formed in the form of vertical embossed lines on the rear surface of the first and second guide parts 232 and 234, that is, on the surface viewed by a photographer.

따라서 수진자의 제 1 관심영역인 우측 사랑니나 우측 턱관절의 엑스선 영상 촬영 시 촬영자는 두부의 안면 중심선(C)이 제 1 가이드부(232)의 제 1 외측 정렬가이드(233)과 일직선을 이루도록 하여 제 1 관심영역을 촬영영역에 배치할 수 있다. 이와 반대로 수진자의 제 2 관심영역인 좌측 사랑니나 좌측 턱관절의 엑스선 영상 촬영 시 촬영자는 두부의 안면 중심선(C)이 제 2 가이드부(234)의 제 2 외측 정렬가이드(235)과 일직선을 이루도록 하여 제 2 관심영역을 촬영영역에 배치할 수 있다. Therefore, when taking an X-ray image of the right wisdom tooth or the right temporomandibular joint, which is the first area of interest of the examinee, the photographer arranges the facial center line (C) of the head to form a straight line with the first outer alignment guide 233 of the first guide part 232. The first region of interest may be disposed in the photographing region. Conversely, when taking an X-ray image of the left wisdom tooth or the left temporomandibular joint, which is the second area of interest of the examinee, the photographer arranges the facial center line (C) of the head to form a straight line with the second outer alignment guide 235 of the second guide part 234. Thus, the second region of interest can be arranged in the photographing region.

한편, 상기 제 1 및 제 2 외측 정렬가이드는 수진자 측에서도 볼 수 있도록 각각의 상단부가 제 1 및 제 2 가이드부(232, 234)의 상단으로 돌출되는 것도 가능하다.Meanwhile, it is also possible that upper ends of the first and second outer alignment guides protrude from the upper ends of the first and second guide parts 232 and 234 so as to be visible from the side of the examinee.

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 피검체 정렬 장치를 이용하여 제 1 및 제 2 관심영역을 엑스선 촬영하는 모습을 보인다.5 shows X-ray imaging of first and second regions of interest using the apparatus for arranging a subject according to an embodiment of the present invention.

본 도면의 (a)는 제 1 관심영역, 일례로 우측 사랑니(SR)의 엑스선 영상 촬영을 위해 수진자가 기준방향인 정면으로부터 일정 각도 좌측의 제 1 정렬위치로 두부를 회전 및 이동시켜 안면 중심선(C)을 제 1 가이드부(232)의 제 1 외측 정렬가이드(233)의 연장선 상에 정렬한 상태를 나타낸다. 또한 본 도면의 (b)는 제 2 관심영역, 일례로 좌측 사랑니(SR)의 엑스선 영상 촬영을 위해 수진자가 기준방향인 전면으로부터 일정 각도 우측의 제 2 정렬위치로 두부를 회전 및 이동시켜 안면 중심선(C)을 제 2 가이드부(234)의 제 2 외측 정렬가이드(235)의 연장선 상에 정렬한 상태를 나타낸다.In (a) of this drawing, in order to take an X-ray image of the first region of interest, for example, the right wisdom tooth (SR), the examinee rotates and moves the head to the first alignment position on the left at a certain angle from the front, which is the reference direction, to the facial center line ( C) shows a state in which the first guide part 232 is aligned on the extension line of the first outer alignment guide 233 . In addition, in (b) of this figure, for X-ray imaging of the second region of interest, for example, the left wisdom tooth (SR), the examinee rotates and moves the head to the second alignment position on the right side at a certain angle from the front, which is the reference direction, to the center line of the face. (C) shows a state in which the second guide part 234 is aligned on the extension line of the second outer alignment guide 235 .

이상에서는 본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영용 피검체 정렬 장치와 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 시스템의 일례를 살펴보았으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 피검체는 팔이나 다리 또는 전신 등이 될 수 있고, 이에 따라 피검체의 제 1 및 제 2 부위 역시 다양하게 달라질 수 있다. 또한 피검체 정렬 장치의 구체적인 형상 등은 얼마든지 변형될 수 있으며, 엑스선 영상 촬영 시스템 또한 치과용, 의료용 등 목적에 따라 다양한 형태를 나타낼 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 기술적 사상은 다양한 실시 형태로 확장될 수 있다. In the above, an example of an apparatus for aligning a subject for X-ray imaging according to the present invention and an X-ray imaging system including the same has been described, but the present invention is not limited thereto. That is, the subject may be an arm, a leg, or the whole body, and accordingly, the first and second parts of the subject may also be variously changed. In addition, the specific shape of the device for arranging the object under test may be modified as much as possible, and the X-ray imaging system may also have various shapes according to purposes such as dental and medical use. As such, the technical idea of the present invention can be extended to various embodiments.

200: 피검체 정렬 장치
210: 베이스부
220: 정렬부 230 : 가이드부
232, 234 : 제 1 및 제 2 가이드부
200: subject alignment device
210: base part
220: alignment unit 230: guide unit
232, 234: first and second guide units

Claims (7)

촬영영역을 사이에 두고 대향하는 제너레이터와 디텍터를 포함하는 엑스선 영상 촬영 시스템에 장착되어, 피검체를 상기 촬영영역 내에 정렬하는 피검체 정렬 장치로서,
상기 엑스선 영상 촬영 시스템에 탈착 가능하게 장착되는 베이스부; 및
상기 베이스부 상에 위치하고, 제 1 및 제 2 정렬 가이드를 제공하는 가이드부를 포함하고,
상기 피검체를 상기 제 1 정렬 가이드를 기준으로 정렬하면 상기 피검체의 제 1 관심영역이 상기 촬영영역 내에 정렬되고, 상기 피검체를 상기 제 2 정렬 가이드를 기준으로 정렬하면 상기 피검체의 제2 관심영역이 상기 촬영영역 내에 정렬되며,
상기 제 1 및 제 2 정렬 가이드는,
촬영자에게 보여지는 제 1 및 제 2 외측 정렬 가이드와 상기 피검체에게 보여지는 제 1 및 제 2 내측 정렬 가이드 중 적어도 하나를 포함하는 피검체 정렬 장치.
An object aligning device installed in an X-ray imaging system including a generator and a detector facing each other with an imaging area interposed therebetween to align an object under examination within the imaging area, comprising:
a base unit detachably mounted to the X-ray imaging system; and
A guide portion located on the base portion and providing first and second alignment guides;
When the subject is aligned based on the first alignment guide, the first region of interest of the subject is aligned within the imaging area, and when the subject is aligned based on the second alignment guide, the second region of interest of the subject is aligned. A region of interest is aligned within the imaging region,
The first and second alignment guides,
An apparatus for aligning a subject including at least one of first and second outer alignment guides visible to a photographer and first and second inner alignment guides visible to the subject.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 내측 정렬 가이드는,
상기 제 1 및 제 2 외측 정렬 가이드의 각 연장선에 위치하는 피검체 정렬 장치.
According to claim 1,
The first and second inner alignment guides,
An object aligning device positioned on each extension line of the first and second outer alignment guides.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 정렬 가이드 사이에서 상기 피검체의 정렬 상태를 보이는 개방부를 더 포함하는 피검체 정렬 장치.
According to claim 1,
The apparatus for aligning a subject further comprises an opening showing an alignment state of the subject between the first and second alignment guides.
제 1 항에 있어서,
상기 피검체는 악궁을 포함하는 두부이고, 상기 제 1 및 제 2 관심영역은 각각 상기 악궁의 좌우 말단에 위치한 좌우 사랑니 또는 좌우 턱관절을 포함하는 피검체 정렬 장치.
According to claim 1,
The subject alignment apparatus of claim 1 , wherein the subject is a head including a dental arch, and the first and second regions of interest include left and right wisdom teeth or left and right temporomandibular joints located at left and right ends of the dental arch, respectively.
제 1 항, 제 3 항, 제 5 항 내지 제 6 항 중 어느 하나의 선택된 항에 기재된 상기 피검체 정렬 장치를 포함하는 엑스선 영상 촬영 시스템으로서,
상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이의 회전축을 중심으로 상기 제너레이터와 상기 디텍터를 대향 회전시키는 촬영부; 및
일단이 상기 엑스선 영상 촬영 시스템에 연결되고 타단에 상기 베이스가 탈착 가능하게 장착되는 피검체 배치부를 포함하는 엑스선 영상 촬영 시스템.
An X-ray imaging system including the subject alignment device according to any one of claims 1, 3, and 5 to 6,
a photographing unit which rotates the generator and the detector in opposite directions around a rotation axis between the generator and the detector; and
An X-ray imaging system including a subject placement unit having one end connected to the X-ray imaging system and the other end to which the base is detachably mounted.
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