KR102502583B1 - 복수의 이미지 센서들의 동기화 제어 방법 및 이를 구현한 전자 장치 - Google Patents

복수의 이미지 센서들의 동기화 제어 방법 및 이를 구현한 전자 장치 Download PDF

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Abstract

다양한 실시예는 제1 이미지 센서, 상기 제1 이미지 센서와 지정된 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된 제2 이미지 센서, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 촬영과 관련하여 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서의 제어를 위한 파라미터 정보를 결정하고, 상기 결정된 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 전송하도록 설정되고, 상기 제1 이미지 센서는, 상기 지정된 인터페이스를 통해 반영 신호를, 상기 제2 이미지 센서가 상기 반영 신호에 응답하여 상기 파라미터 정보를 이용하도록, 상기 제2 이미지 센서로 전송하도록 설정된 전자 장치 및 방법을 제공한다. 또한, 다른 실시예도 가능하다.

Description

복수의 이미지 센서들의 동기화 제어 방법 및 이를 구현한 전자 장치{METHOD FOR CONTROLLING SYNCHRONIZATION OF MULTIPLE IMAGE SENSORS AND ELECTRONIC DEVICE IMPLEMENTING THE SAME}
다양한 실시예는 복수의 이미지 센서들의 동기화 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 디지털 기술의 발달과 함께 이동통신 단말기, PDA(personal digital assistant), 전자수첩, 스마트 폰, 태블릿 PC(personal computer), 웨어러블 디바이스(wearable device) 등과 같은 다양한 유형의 전자 장치가 널리 사용되고 있다. 이러한, 전자 장치는 기능 지지 및 증대를 위해, 전자 장치의 하드웨어적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분이 지속적으로 개량되고 있다. 예를 들어, 전자 장치는 듀얼 카메라를 구성하여 각각의 카메라가 서로 다른 부분을 촬영한 2개의 이미지를 하나로 합성하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 하나의 카메라가 피사체의 초점을 잡고 다른 하나의 카메라가 주변 배경을 찍을 수 있으므로, 듀얼 카메라는 카메라 시야각을 넓히는 효과(예: 광각 효과)를 제공할 수 있다. 카메라를 2개로 구성하는 듀얼 카메라뿐만 아니라, 전자 장치는 필요한 성능과 구성에 따라 그 이상의 카메라를 복수로 사용할 수도 있다.
듀얼 카메라를 예로 들면, 듀얼 카메라는 단일 렌즈에 2개 이상의 이미지 센서를 구성되거나, 1개의 렌즈와 1개의 이미지 센서를 한 쌍으로 하는 2쌍(예: 렌즈 2개, 이미지 센서 2개) 이상으로 구성될 수 있다. 두 개 이상의 렌즈는 동일 화각/조리개로 구성하는 경우도 있으나 다른 화각/조리개로 구성될 수도 있다. 또한, 두 개 이상의 이미지 센서는 원색 컬러 필터를 채택한 RGB Bayer Pattern의 이미지 센서만 사용하는 것이 아니라 RGB-IR (예: RGB Bayer Pattern에 IR 대역을 볼 수 있는 Color Filter를 추가한 이미지 센서), 흑백 또는 보색 필터를 사용한 센서로 구성될 수 있다.
이미지 센서가 복수 개로 구성되는 경우, 촬영 파라미터가 변경될 때마다 각 이미지 센서는 다른 이미지 센서와 동시에 변경된 촬영 파라미터를 적용하여 촬영해야 한다. 일례로, 광역 역광 보정(wide dynamic range) 같은 기능을 구현하기 위해서 각 이미지 센서들이 시간차를 두고 촬영하기도 하지만, 다수의 이미지 센서들을 사용하여 촬영한 영상에 후처리를 수행하는 경우에는 대부분 동일한 시간에 촬영한 것을 전제로 하고 있고, 동일한 시간에 촬영하기 위해 여러 가지 방법을 도입하고 있다.
복수의 이미지 센서들로부터 동시에 영상을 획득하기 위해서는, 모든 이미지 센서들로 동시에 전원을 인가하고, 동시에 촬영 파라미터를 설정하여 동시에 촬영하게 하면 될 것이다. 그러나, 실제로 전원을 동시에 인가하였더라도 동시에 촬영 파라미터를 설정하여 영상을 촬영하는 것은 매우 어려울 수 있다. 이미지 센서의 하드웨어에 따라 동작 속도가 완전히 동일하지 않다는 점을 고려하더라도 전자 장치 내 시스템적인 문제로 인하여 별다른 고려없이 복수의 이미지 센서들에서 동일한 시점에 영상을 획득하는 것은 사실상 불가능할 수 있다.
예를 들어, 소프트웨어에서 촬영 파라미터를 설정하고, 설정된 촬영 파라미터에 따라 이미지 센서를 제어하고자 하는 경우, 촬영 파라미터는 이미지 센서가 해석할 수 있는 센서용 동작 파라미터(예: 클럭에 따른 노출 카운터, 프레임 카운터, 게인(Gain) 등)로 변경되고, 미들웨어/커널 드라이버를 통해 이미지 센서로 연결된 통신 채널(예: I2C(inter integrated circuit))을 통해 전기적 신호로 변환되어 각 이미지 센서로 전달될 수 있다.
안드로이드 시스템을 예로 들어 설명하면, 안드로이드 런타임(예: Dalvik VM 또는 Art VM) 상에서 구동되는 어플리케이션에서 촬영 파라미터를 정하고 반영하면, 센서용 Native Library에서 촬영 조건을 해석하여 센서용 동작 파라미터로 변환해주는 Method가 호출될 수 있다. 변환된 동작 파라미터는 하드웨어 추상화 계층(hardware abstraction layer)과 리눅스 커널 드라이버(linux kernel driver)를 통해 이미지 센서와 연결된 물리적인 인터페이스로 출력되는 복잡한 단계를 거칠 수 있다. 특히, 하나의 물리적인 인터페이스(예: 하나의 채널)에 복수의 이미지 센서들이 연결되는 경우, 순차적으로 각 이미지 센서에 촬영 파라미터를 설정하기 때문에 소요 시간이 오래 걸릴 수 있다. 소요 시간을 단축하기 위해 각 이미지 센서마다 각각 채널을 할당하여 사용하더라도 운영체제의 처리 우선 순위, 인터럽트, 미들웨어/커널 드라이버를 통해 전달되는 시간차 등의 문제로 인해 동일한 시간에 각 이미지 센서로 촬영 파라미터가 전달된다고 볼 수 없다. 또한, 복수의 이미지 센서가 서로 다른 규격(또는 성능)을 갖는 경우 촬영 파라미터를 바꿀 때 수행하는 연산이 상이하거나, 전달해야 하는 파라미터의 양도 상이할 수 있기 때문에 동일한 시점에 서로 다른 이미지 센서들에서 영상을 촬영하는 것은 불가능할 수 있다.
다양한 실시예들은 복수의 이미지 센서들에서 촬영을 위한 파라미터 정보를 동일한 시점에 반영하도록 제어하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 제1 이미지 센서, 상기 제1 이미지 센서와 지정된 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된 제2 이미지 센서, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 촬영과 관련하여 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서의 제어를 위한 파라미터 정보를 결정하고, 상기 결정된 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 전송하도록 설정되고, 상기 제1 이미지 센서는, 상기 지정된 인터페이스를 통해 반영 신호를, 상기 제2 이미지 센서가 상기 반영 신호에 응답하여 상기 파라미터 정보를 이용하도록, 상기 제2 이미지 센서로 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 제1 이미지 센서, 제2 이미지 센서, 및 지정된 인터페이스를 통해 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 촬영과 관련하여 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서의 제어를 위한 파라미터 정보를 결정하고, 상기 결정된 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 전송하고, 및 상기 지정된 인터페이스를 통해 전송되는 반영 신호에 응답하여 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서가 상기 파라미터 정보를 이용하도록, 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 상기 반영 신호를 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 제1 이미지 센서, 상기 제1 이미지 센서와 제1 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된 제2 이미지 센서, 및 상기 제1 이미지 센서와 연결되는 제2 인터페이스를 포함하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 촬영과 관련하여 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서의 제어를 위한 파라미터 정보를 결정하고, 상기 결정된 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 전송하고, 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 파라미터 정보를 이용하도록 하는 반영 신호를 전송하도록 설정되고, 상기 제1 이미지 센서는, 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 프로세서로부터 반영 신호를 수신하고, 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 반영 신호를, 상기 제2 이미지 센서가 상기 반영 신호에 응답하여 상기 파라미터 정보를 이용하도록, 상기 제2 이미지 센서로 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서에서 복수의 이미지 센서들로 파라미터 정보를 전달하고, 프로세서 또는 마스터 이미지 센서가 다른 이미지 센서로 파라미터 정보를 반영하기 위한 제어 신호를 전달함으로써, 복수의 이미지 센서들에서 동일한 시점에 파라미터 정보를 반영할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 복수의 이미지 센서들에서 동일한 시점에 촬영한 영상을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 렌즈의 화각, 구성, 위치 등이 다르고, 이미지 센서의 컬러 필터의 종류, 해상도 등이 다르게 구성된 카메라 모듈에서 획득한 영상에 추가적인 부가가치나 효과(Depth Map, Live Focus, Bokeh 등)를 부여하는데 필요한 연산을 줄일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 파라미터 정보를 반영하기 위해 필요한 연산량을 줄일 수 있어, 전자 장치의 발열을 감소시키고 처리속도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈(180)의 블럭도(200)이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 기능 처리 모듈의 예를 도시하는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 다양한 실시예들에 따른 프로세서와 복수의 이미지 센서들의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 프로세서 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6 및 도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 마스터 이미지 센서 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 슬레이브 이미지 센서 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 프로세서와 복수의 이미지 센서들의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 복수의 이미지 센서들에서 파라미터 정보를 서로 다른 시점에 반영하는 일례를 도시한 도면이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 복수의 이미지 센서들에서 파라미터 정보를 동일한 시점에 반영하는 일례를 도시한 도면이다.
도 12 및 도 13은 다양한 실시예들에 따른 프로세서와 복수의 이미지 센서들의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 14는 다양한 실시예들에 따른 마스터 이미지 센서에서 반영 신호를 전송하는 일례를 도시한 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성 요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 그리고 본 발명에 개시된 실시 예는 개시된 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는, 본 발명의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예들을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 및 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 예를 들면, 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드(embedded)된 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성 요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 구동하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성 요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 다른 구성 요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(volatile memory)(132)에 로드(load)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(non-volatile memory)(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치(CPU, central processing unit) 또는 어플리케이션 프로세서(AP, application processor)), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치(GPU, graphic processing unit), 이미지 시그널 프로세서(ISP, image signal processor), 센서 허브 프로세서(sensor hub processor), 또는 커뮤니케이션 프로세서(CP, communication processor))를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(inactive)(예: 슬립(sleep)) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(active)(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성 요소들 중 적어도 하나의 구성 요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(OS, operating system)(142), 미들 웨어(middleware)(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성 요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드 등을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버(receiver)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(pressure sensor)(또는 포스 센서(force sensor))를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서(gesture sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 기압 센서(barometer sensor), 마그네틱 센서(magnetic sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 그립 센서(grip sensor), 근접 센서(proximity sensor), 컬러 센서(color sensor)(예: RGB(red, green, blue) 센서), IR(infrared) 센서, 생체 센서(medical sensor, biometric sensor), 온도 센서(temperature sensor), 습도 센서(humidity sensor), 또는 조도 센서(illuminance sensor) 등을 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜(protocol)을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD(secure digital) 카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스 등을 포함할 수 있다.
연결 단자(connection terminal)(178)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터) 등을 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터(motor), 압전 소자(piezoelectric element), 또는 전기 자극 장치(electrical stimulation device) 등을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있고, 시스템에서는 단일 또는 복수의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함한 모듈을 복수로 구성하여 사용할 수도 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지(fuel cell)를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN(wide area network))와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(190)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)(예: 무선 통신 모듈(192))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성 요소들 중 일부 구성 요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호 간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104) 간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치(102, 104)에서 실행될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치(102, 104)에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치(102, 104)는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅(cloud computing), 분산 컴퓨팅(distributed computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅(client-server computing) 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈(180)의 블럭도(200)이다.
도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈뿐만 아니라 조리개 등의 기타 광학계 장치들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 초점 거리 탐색, 조도 계산, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다. 또는 기구적 구성에 따라 하나 또는 여러 모듈이 전면 카메라와 후면 카메라와의 역할을 겸할 수도 있다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 기능 처리 모듈의 예를 도시하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에서 촬영을 위한 파라미터 정보를 결정하고, 결정된 파라미터 정보를 복수의 이미지 센서들로 전송하는 것과 관련된 기능 처리 모듈(300)의 예를 나타낼 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 기능 처리 모듈(300)은 프로세싱 회로(processing circuitry)를 포함하는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 하드웨어 모듈(hardware module)로 포함되거나, 또는 소프트웨어 모듈(software module)로 포함될 수 있다.
기능 처리 모듈(300)은 촬영을 위한 파라미터 정보를 결정하고, 결정된 파라미터 정보를 복수의 이미지 센서들로 전송하는 동작을 처리할 수 있다. 또한, 기능 처리 모듈(300)은 복수의 이미지 센서들 또는 마스터 이미지 센서(예: 제1 이미지 센서)로 파라미터 정보를 반영(또는 이용)하도록 하는 반영 신호를 전송하는 동작을 처리할 수 있다. 이를 위해, 기능 처리 모듈(300)은 촬영 상태 판단 모듈(310), 파라미터 결정 모듈(320), 또는 반영시점 제어 모듈(330)을 포함할 수 있다.
촬영 상태 판단 모듈(310)은 전자 장치(101)의 카메라 모듈(180)이 구동되는지 여부를 검출할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치(101)에 설치된 카메라 어플리케이션을 실행시키면, 촬영 상태 판단 모듈(310)은 카메라 모듈(180)이 구동되는 것으로 판단할 수 있다. 또는, 사용자가 어플리케이션(예: 메시지(또는 메신저) 어플리케이션, 웹페이지 어플리케이션)을 실행하는 중에 실행된 어플리케이션 내 카메라 기능을 선택하는 경우, 촬영 상태 판단 모듈(310)은 카메라 모듈(180)이 구동되는 것으로 판단할 수 있다.
파라미터 결정 모듈(320)은 전자 장치(101)에 포함된 이미지 센서(예: 이미지 센서(230))의 파라미터를 결정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 파라미터 결정 모듈(320)은 사용자의 설정, 전자 장치(101)의 상태, 전자 장치(101)에 설정된 촬영 모드, 이미지 센서(230)의 특성(또는 타입), 또는 이미지 센서(230)의 구동 여부 중 적어도 하나에 기반하여 파라미터 정보를 결정할 수 있다. 사용자는 전자 장치(101)의 표시 장치(예: 표시 장치(160)에 표시된 카메라 기능과 관련된 버튼(또는 키)를 선택함으로써, 이미지 센서(230)의 파라미터를 변경할 수 있다. 전자 장치(101)의 상태는 주변 환경(또는 상황)에 대한 것으로, 주변이 어두운지 또는 밝은지 여부를 나타낼 수 있다. 상기 촬영 모드는 자동, 인물, 배경, 파노라마, 서라운드, 야간 촬영 등 다양한 모드를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)의 특성은 이미지 센서(230)의 촬영 방식(CCD(charge coupled device), CMOS(complementary metal oxide semiconductor)), 동작 속도, 화소수, 하드웨어 또는 성능에 따라 다를 수 있다. 이미지 센서(230)가 복수개일 경우 사용자의 설정 또는 전자 장치(101)의 설정에 따라 어느 하나의 이미지 센서만 사용하거나, 일부의 이미지 센서만 사용하거나(예: 3개 중 2개만 사용), 모두 사용할 수 있다. 상기 파라미터 정보는 셔터 스피드, 조리개, ISO(international organization for standardization, 감도), 노출 시간(exposures time)(또는 노출값), 프레임 카운터(frame counter), 화이트 밸런스, 증폭 배율, 또는 게인(gain) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
파라미터 결정 모듈(320)은 실시간으로 이미지 센서(230)의 파라미터 정보를 변경(또는 결정)할 수 있다. 파라미터 결정 모듈(320)은 결정된 파라미터 정보를 이미지 센서(230)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 파라미터 결정 모듈(320)은 이미지 센서(230)가 복수개인 경우, 이미지 센서별 파라미터 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 파라미터 결정 모듈(320)은 제1 이미지 센서에 대하여 제1 파라미터 정보를 결정하고, 결정된 제1 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서로 전송할 수 있다. 또한, 파라미터 결정 모듈(320)은 제2 이미지 센서에 대하여 제2 파라미터 정보를 결정하고, 결정된 제2 파라미터 정보를 상기 제2 이미지 센서로 전송할 수 있다. 파라미터 결정 모듈(320)은 두 개의 이미지 센서들에 대한 파라미터 정보를 동시에 또는 순차적으로 결정하고, 동시에 또는 순차적으로 상기 파라미터 정보를 전송할 수 있다.
반영시점 제어 모듈(330)은 이미지 센서(230)의 파라미터가 변경되면, 변경된 파라미터 정보를 이미지 센서(230)에 반영하는 시점을 제어할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(230)가 복수개인 경우, 전자 장치(101)의 성능, 각 이미지 센서의 성능 또는 프로세서(120)의 부하 정도에 따라 각 이미지 센서에서 변경된 파라미터 정보를 수신하는 시점 또는 변경된 파라미터를 반영하는 시점이 다를 수 있다. 파라미터 정보를 반영하는 시점이 다른 경우, 두 개의 이미지 센서에서 각각 촬영한 영상을 하나로 합성(또는 가공)할 때 문제가 생길 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 시점에 촬영된 두 개의 이미지를 하나로 합성하면, 합성된 이미지에 포함된 객체(예: 인물)가 중첩되어 보이는 현상이 발생할 수 있다. 반영시점 제어 모듈(330)은 상기 파라미터 정보를 전송한 이후 상기 파라미터 정보 반영 시점을 포함하는 반영 신호를 이미지 센서(230)로 전송할 수 있다.
이미지 센서(230)가 복수개인 경우, 전자 장치(101)의 성능(예: 시스템 내부적인 구성) 또는 이미지 센서의 성능에 따라 각 이미지 센서가 상기 파라미터 정보를 수신하는 시점이 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 이미지 센서는 N(N은 자연수)번째 프레임에서 제1 파라미터 정보를 수신하고, 제2 이미지 센서는 N+1번째 프레임에서 제2 파라미터 정보를 수신할 수 있다. 반영시점 제어 모듈(330)은 각 이미지 센서가 파라미터 정보를 수신하는 시점은 다르지만, 파라미터 정보를 반영(또는 이용)하는 시점을 일치시키기 위하여 상기 파라미터 정보를 전송한 이후 상기 반영 신호를 이미지 센서(230)로 전송할 수 있다. 예를 들어, N번째 프레임에 상기 파라미터 정보를 전송한 경우, 반영시점 제어 모듈(330)은 N+1번째 프레임에 상기 반영 신호를 전송함으로써, N+2번째 프레임에는 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서에서 모두 파라미터 정보를 반영할 수 있도록 할 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 다양한 실시예들에 따른 프로세서와 복수의 이미지 센서들의 구성을 도시한 도면이다.
도 4a는 프로세서(120)에서 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2)로 파라미터 정보를 전송하고, 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2) 중 제1 이미지 센서(또는 마스터 이미지 센서)(230-1)가 제2 이미지 센서(또는 슬레이브 이미지 센서)(230-2)로 파라미터 정보 반영 시점을 포함하는 반영 신호를 전송하는 구성을 도시한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(230-1)와 연결되는 제1 인터페이스(125) 및 제2 이미지 센서(230-2)와 연결되는 제2 인터페이스(126)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 인터페이스(125, 이하, '제1 I2C 채널'이라 함) 및 제2 인터페이스(126, 이하 '제2 I2C 채널'이라 함)는 I2C(inter integrated circuit) 핀(또는 I2C 채널)을 의미할 수 있다.
실시 예에서는 I2C 채널을 파라미터 전달을 위해 사용하였으나, 이미지 센서의 사양 또는 하드웨어 구조에 따라, I2C 외에 SPI(serial peripheral interface) 등의 다른 통신용 인터페이스를 사용할 수도 있다. 프로세서(120)는 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2) 각각에 대한 파라미터 정보를 결정하고, 결정된 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 상기 파라미터 정보는 각 이미지 센서에 대응하여 각각 결정될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 I2C 채널(125)을 통해 제1 이미지 센서(230-1)로 제1 파라미터 정보를 전송하고, 제2 I2C 채널(126)을 통해 제2 이미지 센서(230-2)로 제2 파라미터 정보를 전송할 수 있다.
제1 이미지 센서(230-1)는 프로세서(120)와 연결되는 I2C 채널(231) 및 제2 이미지 센서(230-2)와 연결되는 GPIO(general-purpose input output, 233)를 포함할 수 있다. 실시 예에서는 GPIO 포트를 사용하여 구성하였으나, 이미지 센서 사양 또는 하드웨어 구조에 따라 동시 작동 시에는 사용하지 않는 포트를 반영 신호 전송을 위한 포트로 사용하거나 반영 신호를 전송하기 위한 전용 포트를 추가하여 사용하여도 무방하다. 이는 다른 실시 예에서도 동일하다.
제1 이미지 센서(230-1)는 I2C 채널(231)을 통해 프로세서(120)로부터 상기 제1 파라미터 정보를 수신할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 상기 제1 파라미터 정보를 수신한 이후 제2 파라미터 정보를 반영할 것을 지시하는 반영 신호를 제2 이미지 센서(230-2)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 이미지 센서(230-1)는 GPIO(233)를 통해 상기 반영 신호를 제2 이미지 센서(230-2)로 전송할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 상기 반영 신호를 전송한 이후(또는 동시에) 상기 제1 파라미터 정보를 반영할 수 있다.
제2 이미지 센서(230-2)는 프로세서(120)와 연결되는 I2C 채널(235) 및 제1 이미지 센서(230-1)와 연결되는 GPIO(237)를 포함할 수 있다. 제2 이미지 센서(230-2)는 I2C 채널(235)을 통해 프로세서(120)로부터 상기 제2 파라미터 정보를 수신할 수 있다. 제2 이미지 센서(230-2)는 GPIO(237)를 통해 제1 이미지 센서(230-1)로부터 상기 반영 신호를 수신하면, 상기 제2 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 제2 이미지 센서(230-2)는 상기 제2 파라미터 정보를 수신한 후 상기 반영 신호가 수신될 때까지 대기한 후, 상기 반영 신호가 수신되면 상기 제2 파라미터 정보를 반영할 수 있다.
종래에는 프로세서가 파라미터 정보를 복수의 이미지 센서들로 전송하면 복수의 이미지 센서들에서 파라미터 정보를 수신하자 마자 반영하기 때문에, 각 이미지 센서에서 파라미터 정보를 수신한 시점이 다른 경우 반영하는 시점이 다를 수 있다. 반면, 도 4a와 같이 구현할 경우 프로세서(120)는 파라미터 정보만 전달하고, 이후 제1 이미지 센서(230-1)가 파라미터 정보를 반영하라는 반영 신호를 제2 이미지 센서(230-2)로 전송할 수 있다. 이 경우, 제1 이미지 센서(230-1)와 제2 이미지 센서(230-2)가 파라미터 정보를 수신하는 시점이 다르다 하더라도, 제1 이미지 센서(230-1)가 반영 신호를 전송한 후에 상기 파라미터 정보를 반영함으로써, 제1 이미지 센서(230-1)와 제2 이미지 센서(230-2)가 시간차 없이 동시에 파라미터 정보를 반영할 수 있다.
도 4b는 프로세서(120)에서 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2)로 파라미터 정보를 전송하고, 이후에 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2)로 파라미터 정보 반영 시점을 포함하는 반영 신호를 전송하는 구성을 도시한 도면이다.
도 4b를 참조하면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(230-1)와 연결되는 제1 I2C 채널(125), 제2 이미지 센서(230-2)와 연결되는 제2 I2C 채널(126) 및 제1 이미지 센서(230-1)와 제2 이미지 센서(230-2)로 반영 신호를 전송하기 위한 신호선(SIG, 127)을 포함할 수 있다. 프로세서(120)에서 제1 이미지 센서(230-1)와 제2 이미지 센서(230-2)로 파라미터 정보 또는 상기 반영 신호를 전송하기 위해서 반드시 별도로 전용의 포트를 사용할 필요는 없으며 기존의 GPIO 포트를 활용하거나 타 목적으로 사용하지만 이미지 센서의 구동시 사용하지 않는 포트를 전용하여 사용할 수도 있다.
프로세서(120)는 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2) 각각에 대한 파라미터 정보를 결정하고, 결정된 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 상기 파라미터 정보는 각 이미지 센서에 대응하여 각각 결정될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 I2C 채널(125)을 통해 제1 이미지 센서(230-1)로 제1 파라미터 정보를 전송하고, 제2 I2C 채널(126)을 통해 제2 이미지 센서(230-2)로 제2 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 이후, 프로세서(120)는 상기 제1 파라미터 정보 및 상기 제2 파라미터 정보를 반영할 것을 지시하는 반영 신호를 신호선(127)을 통해 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)가 N번째 프레임에 파라미터 정보를 전송한 경우, 실제 파라미터 정보가 반영되는 시점은 상기 파라미터 정보를 수신한 다음 프레임(N+1) 또는 그 다음 프레임(N+2)일 수 있다. 만약, 제1 이미지 센서(230-1)와 제2 이미지 센서(230-2)가 I2C 채널(예: I2C 채널(231) 또는 I2C 채널(235))을 통해 상기 파라미터 정보를 수신하는 시점이 다른 경우에도, 상기 파라미터 정보가 복수의 이미지 센서들(230-1, 2302)로 전달되었다고 생각될 만큼 충분한 여유 시간이 경과한 이후, 프로세서(120)가 상기 반영 신호를 전송하는 경우, 상기 반영 신호를 수신한 시점에 곧바로 파라미터 정보가 반영될 수 있다. I2C 채널(예: 제1 I2C 채널(125), 제2 I2C 채널(126))을 통해 전달되는 파라미터 정보는 전자 장치(101)의 내부적인 시스템 문제로 인해 전달되는 시점이 다를 수 있다. 또한, 상기 파라미터 정보는 상기 반영 신호에 비해 많은 데이터를 포함하고 있어, 전송 시 지연이 발생할 수 있다. 그러나, 상기 반영 신호는 클럭 신호와 같이 0 (inative 또는 low) 또는 1 (active 또는 high)의 단순한 값을 가지기 때문에 지연 없이 전송될 수 있다.
안드로이드 시스템을 예로 들어 설명하면, 안드로이드 시스템 내에서 카메라 시스템과 유사한 구조를 갖는 오디오의 성능 측정을 위해 수행되는 왕복 테스트(Round Trip Test) 시 지연 속도가 91ms일 수 있다. 상기 왕복 테스트는 전자 장치(101)의 마이크로 음성 신호를 입력한 후 전자 장치(101)의 스피커(예: 음향 출력 장치(155))로 음성 신호가 출력되는 데까지 걸리는 시간을 재는 시험이다. 그런데, 촬영 파라메터를 프로세서(120)에서 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2)로 전달하는 경우에는 상기 오디오의 왕복 테스트에서 신호가 거쳐가는 경로의 절반, 즉, 프로세서(120)에서 출력 장치(예: 스피커)까지의 경로에 해당하므로 대략적으로 그 절반의 시간이 걸린다고 유추할 수 있다. 따라서 I2C 채널(제1 I2C 채널(125), 제2 I2C 채널(126))의 출력 큐에 전달되는 시간과 상기 출력 큐에서 출력하는 시간에 기반하여 여유 시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 출력 큐에 전달되는 시간을 상기 오디오 왕복 테스트에서 도출된 91ms의 절반인 45.5ms이라고 가정하고, 390kHz로 동작할 경우, 라인당 약 0.11ms 정도의 출력 시간을 필요로 하므로, 프로세서(120)는 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2))의 특성, 전자 장치(101)의 하드웨어 구성 및 성능에 기반하여 최적의 여유 시간을 산출할 수 있다.
예를 들어, 제1 파라미터 정보가 I2C 채널(예: 제1 I2C 채널(125), 제2 I2C 채널(126))의 출력 큐로 시간차 없이 동시에 도달하고, I2C 채널의 전송 큐에서 대기 시간 없이 integration time, frame length line, analog gain을 설정하는데, 각각 1 line만 필요한 이미지 센서를 각각 별도의 전송 큐를 갖는 별개의 I2C 채널(예: I2C 채널(231), I2C(235))에 연결하여 구동할 경우 파라미터 정보가 이미지 센서까지 도달하는데 필요한 최소한의 시간은 45.83ms일 수 있다. 만약, 전송 큐를 공용으로 사용할 경우, 파라미터 정보가 이미지 센서까지 도달하는데 필요한 최소한의 시간은 46.16ms일 수 있다. 30fps로 동작하고 있는 이미지 센서에서 46.16ms의 지연시간은 1.38 프레임만큼의 시간에 해당할 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 상기 여유 시간을 고려하여 상기 반영 신호를 전송할 시점을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 신호선(127)의 주소를 다르게 하여 제1 이미지 센서(230-1) 및 제2 이미지 센서(230-2) 각각으로 반영 신호가 전달될 수 있도록 제어할 수 있다. 상기 안드로이드 시스템의 오디오 관련 지연 시간 또는 상기 여유 시간에 대한 일례는 발명의 이해를 돕기 위해 설명한 것일 뿐 상기 설명에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
제1 이미지 센서(230-1)는 프로세서(120)와 연결되는 I2C 채널(231) 및 프로세서(120)와 연결되는 GPIO(233)를 포함할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 I2C 채널(231)을 통해 상기 제1 파라미터 정보를 수신할 수 있다. 또한, 제1 이미지 센서(230-1)는 GPIO(233)를 통해 프로세서(120)로부터 상기 제1 파라미터 정보를 반영할 것을 지시하는 반영 신호를 수신할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 상기 반영 신호를 수신하면, 상기 제1 파라미터 정보를 반영할 수 있다.
제2 이미지 센서(230-2)는 프로세서(120)와 연결되는 I2C 채널(235) 및 프로세서(120)와 연결되는 GPIO(237)를 포함할 수 있다. 제2 이미지 센서(230-2)는 I2C 채널(235)을 통해 프로세서(120)로부터 상기 제2 파라미터 정보를 수신할 수 있다. 또한, 제2 이미지 센서(230-2)는 GPIO(237)를 통해 프로세서(120)로부터 상기 제2 파라미터 정보를 반영할 것을 지시하는 반영 신호를 수신할 수 있다. 제2 이미지 센서(230-2)는 상기 반영 신호를 수신하면, 상기 제2 파라미터 정보를 반영할 수 있다.
도 4c는 프로세서(120)에서 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2)로 파라미터 정보 및 파라미터 정보를 반영하도록 하는 반영 신호를 전송하고, 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2) 중 제1 이미지 센서(230-1)에서 파라미터 정보를 반영할 시점을 결정하고, 반영 시점을 포함하는 반영 신호를 제2 이미지 센서(230-2)로 전송하는 구성을 도시한 도면이다.
도 4c를 참조하면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(230-1)와 연결되는 제1 I2C 채널(125), 제2 이미지 센서(230-2)와 연결되는 제2 I2C 채널(126) 및 제1 이미지 센서(230-1)로 반영 신호를 전송하기 위한 신호선(SIG, 127)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 I2C 채널(125)을 통해 제1 이미지 센서(230-1)로 제1 파라미터 정보를 전송하고, 제2 I2C 채널(126)을 통해 제2 이미지 센서(230-2)로 제2 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 이후, 프로세서(120)는 상기 제1 파라미터 정보를 반영할 것을 지시하는 반영 신호를 신호선(127)을 통해 제1 이미지 센서(230-1)로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(230-1)로만 상기 반영 신호를 전송하면 되기 때문에 업무량을 줄일 수 있다.
제1 이미지 센서(230-1)는 프로세서(120)와 연결되는 I2C 채널(231), 프로세서(120)와 연결되는 제1 GPIO(232) 및 제2 이미지 센서(230-2)와 연결되는 제2 GPIO(233)를 포함할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 I2C 채널(231)을 통해 프로세서(120)로부터 상기 제1 파라미터 정보를 수신할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 제1 GPIO(232)를 통해 프로세서(120)로부터 상기 제1 파라미터 정보를 반영할 것을 지시하는 반영 신호를 수신할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 상기 반영 신호를 수신하면, 상기 수신된 반영 신호를 제2 이미지 센서(230-2)로 언제 전송할지 여부에 대해 판단할 수 있다.
도시하지 않았지만, 제1 이미지 센서(230-1)는 MCU(micro controller unit)를 더 포함하고, MCU가 상기 반영 신호를 제2 이미지 센서(230-2)로 전송하기 위한 시점을 결정할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 상기 제2 파라미터 정보가 제2 이미지 센서(230-2)에 전달되는 지연 시간에 기반하여 상기 반영 신호를 전송할 시점을 결정할 수 있다. 만약, 제1 이미지 센서(230-1)와 제2 이미지 센서(230-2)가 서로 다른 이종의 센서인 경우(또는 같은 종류의 센서인 경우에도) 상기 제1 파라미터 정보와 상기 제2 파라미터 정보를 수신하는 시점이 다를 수 있다. 이 경우, 제1 이미지 센서(230-1)는 상기 반영 신호를 수신한 후 기설정된 시간(예: 2개의 프레임 이후) 이후에 제2 GPIO(233)를 통해 상기 반영 신호를 제2 이미지 센서(230-2)로 전송할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 상기 반영 신호를 전송한 이후(또는 동시에) 상기 제1 파라미터 정보를 반영할 수 있다.
제2 이미지 센서(230-2)는 프로세서(120)와 연결되는 I2C 채널(235) 및 제1 이미지 센서(230-1)와 연결되는 GPIO(237)를 포함할 수 있다. 제2 이미지 센서(230-2)는 I2C 채널(235)을 통해 프로세서(120)로부터 상기 제2 파라미터 정보를 수신할 수 있다. 제2 이미지 센서(230-2)는 GPIO(237)를 통해 제1 이미지 센서(230-1)로부터 상기 반영 신호를 수신하면, 상기 제2 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 제2 이미지 센서(230-2)는 상기 제2 파라미터 정보를 수신한 후 상기 반영 신호가 수신될 때까지 대기한 후, 상기 반영 신호가 수신되면 상기 제2 파라미터 정보를 반영할 수 있다.
도 4a 내지 도 4c에서는 프로세서(120)가 각 이미지 센서와 I2C 통신하는 채널을 개별적으로 사용하는 것으로 도시하고 있지만(예: 제1 이미지 센서(230-1)와 통신하는 제1 I2C 채널(125), 제2 이미지 센서(230-2)와 통신하는 제2 I2C 채널(126)), 프로세서(120)는 하나의 I2C 채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 물리적으로 Y자 형(예: 프로세서(120)의 I2C 채널 하나와 제1 이미지 센서(230-1)의 I2C 채널(231)과 제2 이미지 센서(230-2)의 I2C 채널(235)이 연결된 상태)으로 하나의 I2C 채널을 사용하되, 각 이미지 센서를 구분할 수 있도록 주소를 다르게 하여 사용할 수도 있다.
또한, 도면에서는 두 개의 이미지 센서를 포함하는 것으로 도시하고 있지만, 전자 장치(101)는 두 개 보다 많은 이미지 센서를 포함할 수 있다. 복수의 이미지 센서들 중에서 어느 하나의 이미지 센서가 '마스터 이미지 센서'가 되고, 나머지 이미지 센서들이 '슬레이브 이미지 센서'가 될 수 있다. 슬레이브 이미지 센서는 프로세서(120)로부터 파라미터 정보를 수신하고, 프로세서(120) 또는 마스터 이미지 센서로부터 반영 신호를 수신할 수 있다. 또한 구성에 따라, 복수의 '마스터 이미지 센서'와, '마스터 이미지 센서'별로 종속된 다수의'슬레이브 이미지 센서'로 구성될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는 제1 이미지 센서(230-1), 상기 제1 이미지 센서와 지정된 인터페이스(예: GPIO(237))를 통해 전기적으로 연결된 제2 이미지 센서(230-2), 및 프로세서(120)를 포함하고, 상기 프로세서는, 촬영과 관련하여 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서의 제어를 위한 파라미터 정보를 결정하고, 상기 결정된 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 전송하고, 상기 제1 이미지 센서는, 상기 지정된 인터페이스를 통해 반영 신호를, 상기 제2 이미지 센서가 상기 반영 신호에 응답하여 상기 파라미터 정보를 이용하도록, 상기 제 2 이미지 센서로 전송하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 이미지 센서에 대응하는 제1 파라미터 정보 및 상기 제2 이미지 센서에 대응하는 제2 파라미터 정보를 결정하고, 상기 제1 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서로 전송하고, 상기 제2 파라미터 정보를 상기 제2 이미지 센서로 전송하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 이미지 센서는, 상기 파라미터 정보를 수신한 이후에 상기 반영 신호를 상기 제2 이미지 센서로 전송하도록 설정될 수 있다.
상기 제2 이미지 센서는, 상기 파라미터 정보를 수신하고, 상기 반영 신호가 수신될 때까지 상기 파라미터 정보를 이용하는 동작을 연기하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 이미지 센서는, 상기 반영 신호를 전송한 이후에, 상기 파라미터 정보를 반영하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는 제1 이미지 센서(230-1), 제2 이미지 센서(230-2), 및 지정된 인터페이스를 통해 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서와 연결된 프로세서(120)를 포함하고, 상기 프로세서는, 촬영과 관련하여 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서의 제어를 위한 파라미터 정보를 결정하고, 상기 결정된 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 전송하고, 상기 지정된 인터페이스를 통해 전송되는 반영 신호에 응답하여 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서가 상기 파라미터 정보를 이용하도록, 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 상기 반영 신호를 전송하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 파라미터 정보를 전송한 이후에 상기 반영 신호를 상기 지정된 인터페이스를 통해 전송하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서는, 상기 반영 신호가 수신되면, 상기 파라미터 정보를 반영하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 이미지 센서와 상기 제2 이미지 센서의 특성, 상기 전자 장치의 하드웨어 구성 및 성능에 기반하여 상기 반영 신호를 전송할 시점을 산출하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 파라미터 정보가 I2C(inter integrated circuit) 채널의 출력 큐에 전달되는 시간과 상기 출력 큐에서 출력하는 시간에 기반하여 여유 시간을 산출하고, 상기 여유 시간 이후에 상기 반영 신호를 전송하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 카메라 모듈의 구동에 의해 실시간으로 상기 파라미터 정보를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 사용자의 설정, 상기 전자 장치의 상태, 상기 전자 장치에 설정된 촬영 모드, 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서의 특성, 또는 구동 여부 중 적어도 하나에 기반하여 상기 파라미터 정보를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는 제1 이미지 센서(230-1), 상기 제1 이미지 센서와 제1 인터페이스(예: GPIO(237))를 통해 전기적으로 연결된 제2 이미지 센서(230-2), 및 상기 제1 이미지 센서와 연결되는 제2 인터페이스(예: 신호선(127))를 포함하는 프로세서(120)를 포함하고, 상기 프로세서는, 촬영과 관련하여 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서의 제어를 위한 파라미터 정보를 결정하고, 상기 결정된 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 전송하고, 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 파라미터 정보를 이용하도록 하는 반영 신호를 전송하도록 설정되고, 상기 제1 이미지 센서는, 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 프로세서로부터 상기 반영 신호를 수신하고, 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 반영 신호를, 상기 제 2 이미지 센서가 상기 반영 신호에 응답하여 상기 파라미터 정보를 이용하도록, 상기 제 2 이미지 센서로 전송하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 이미지 센서는, 상기 파라미터 정보가 상기 제2 이미지 센서로 전달되는데 걸리는 시간을 고려하여 상기 반영 신호를 전송할 시점을 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 이미지 센서는, 상기 반영 신호를 전송한 이후에 상기 파라미터 정보를 이용하도록 설정될 수 있다.
상기 제2 이미지 센서는, 상기 파라미터 정보를 수신하고, 상기 반영 신호가 수신될 때까지 상기 파라미터 정보를 이용하는 동작을 연기하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 이미지 센서(예: 제1 이미지 센서(230-1))는 지정된 인터페이스를 통해 외부 이미지 센서(예: 제2 이미지 센서(230-2))와 연결되고, 외부 프로세서(예: 프로세서(120))로부터 파라미터 정보를 수신하고, 반영 신호를, 상기 외부 이미지 센서가 상기 반영 신호에 응답하여 상기 외부 프로세서로부터 수신된 파라미터 정보를 이용하도록, 상기 외부 이미지 센서로 전송하도록 설정될 수 있다.
상기 이미지 센서는, 상기 파라미터 정보를 수신한 이후에 상기 반영 신호를 상기 외부 이미지 센서로 전송하도록 설정될 수 있다.
상기 이미지 센서는, 상기 반영 신호를 전송한 이후에 상기 파라미터 정보를 이용하도록 설정될 수 있다.
상기 이미지 센서는, 상기 파라미터 정보가 상기 외부 이미지 센서로 전달되는데 걸리는 시간을 고려하여 상기 반영 신호를 전송할 시점을 결정하도록 설정될 수 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 프로세서 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 동작(501)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 카메라 모듈(180)을 구동할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자 입력에 기반하여 카메라 모듈(180)을 구동할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 설치된 어플리케이션 리스트(예: 홈 스크린에 표시된 복수의 아이콘) 중에서 카메라 어플리케이션을 선택하는 경우(예: 카메라 아이콘 선택), 카메라 모듈(180)을 구동할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 카메라 어플리케이션 이외에 다른 어플리케이션을 실행 중에, 다른 어플리케이션에 포함된 카메라 기능을 선택하는 경우, 카메라 모듈(180)을 구동할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 잠금 화면에서 카메라 모듈(180) 구동과 관련된 사용자 입력(예: 카메라 버튼 선택 또는 기설정된 입력)이 검출되면, 카메라 모듈(180)을 구동할 수 있다.
카메라 모듈(180)이 구동되면, 전자 장치(101)의 표시 장치(160)에 카메라 모듈(180)로부터 획득된 이미지가 프리뷰 이미지로 표시될 수 있다. 상기 프리뷰 이미지는 카메라 모듈(180)로부터 실시간으로 획득되는 이미지를 표시 장치(160)에 표시하는 것을 의미할 수 있다. 다만, 프로세서(120)는 상기 프리뷰 이미지를 표시하는 중에 또는 상기 프리뷰 이미지를 표시하기 전 또는 후에 동작(503) 내지 동작(507)을 수행할 수 있다.
동작(503)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 촬영을 위한 파라미터 정보를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자의 설정, 전자 장치(101)의 상태(또는 현재 상태), 전자 장치(101)에 설정된 촬영 모드, 이미지 센서(230)의 특성(또는 타입), 또는 이미지 센서(230)의 구동 여부 중 적어도 하나에 기반하여 파라미터 정보를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)의 상태는 주변 환경(또는 상황)에 대한 것으로, 주변이 어두운지 또는 밝은지 여부를 나타낼 수 있다. 상기 촬영 모드는 자동, 인물, 배경, 파노라마, 서라운드, 야간 촬영 등 다양한 모드를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)의 특성은 이미지 센서(230)의 촬영 방식(CCD, CMOS), 동작 속도, 화소수, 하드웨어 또는 성능에 따라 다를 수 있다. 이미지 센서(230)가 복수개일 경우 사용자의 설정 또는 전자 장치(101)의 설정에 따라 어느 하나의 이미지 센서만 사용하거나, 일부만 사용하거나, 모두 사용할 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(101)의 상태, 촬영 모드, 각 이미지 센서의 특성에 따라 파라미터 정보를 결정하기 때문에, 동일한 종류의 이미지 센서라 하더라도 촬영 모드에 따라 파라미터 정보가 다를 수 있다. 또는, 다른 종류의 이미지 센서인 경우 파라미터 정보에 포함된 양 또는 종류가 다를 수 있다. 상기 파라미터 정보는 셔터 스피드, 조리개, ISO, 노출 시간, 프레임 카운터(frame counter), 화이트 밸런스, 증폭 배율 또는 게인(gain) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이외에도 상기 파라미터 정보는 이미지 센서(230)의 특성에 따라 다양한 종류 또는 다양한 값을 포함할 수 있다. 이외에도, 프로세서(120)는 다양한 방법으로 파라미터 정보를 결정(또는 설정)할 수 있다. 상기 파라미터 정보를 결정하는 방법은 종래기술에 해당하므로 자세한 설명을 생략할 수 있다.
동작(505)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(예: 제1 이미지 센서(230-1))로 상기 제1 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 상기 제1 파라미터 정보는 제1 이미지 센서(230-1)의 파라미터 정보일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(230-1)와 물리적으로 연결된 제1 I2C 채널(125)을 통해 제1 이미지 센서(230-1)로 상기 제1 파라미터 정보를 전송할 수 있다.
동작(507)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 이미지 센서(예: 제2 이미지 센서(230-2))로 제2 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 상기 제2 파라미터 정보는 제2 이미지 센서(230-2)의 파라미터 정보일 수 있다. 상기 제2 파라미터 정보는 상기 제1 파라미터 정보와 동일하거나, 다를 수 있다. 프로세서(120)는 제2 이미지 센서(230-2)와 물리적으로 연결된 제2 I2C 채널(126)을 통해 제2 이미지 센서(230-2)로 제2 파라미터 정보를 전송할 수 있다.
동작(505) 및 동작(507)을 구분하여 설명하였지만, 동작(505) 및 동작(507)은 동시에 수행될 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 동작(507)을 먼저 수행하고, 동작(505)을 나중에 수행할 수 있다.
동작(509)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 파라미터 정보를 반영하도록 하는 반영 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 제1 파라미터 정보 및 상기 제2 파라미터 정보를 각각 전송한 이후에 상기 제1 파라미터 정보를 반영하도록 하는 반영 신호를 제1 이미지 센서(230-1)로 전송하고, 상기 제2 파라미터 정보를 반영하도록 하는 반영 신호를 제2 이미지 센서(230-2)로 전송할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(230-1) 및 제2 이미지 센서(230-2)와 물리적으로 연결되는 신호선(127)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 신호선(127)을 통해 제1 이미지 센서(230-1)로 반영 신호를 전송하고, 신호선(127)을 통해 제2 이미지 센서(230-2)로 반영 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 신호선(127)의 주소를 다르게 하여 제1 이미지 센서(230-1) 및 제2 이미지 센서(230-2) 각각으로 반영 신호가 전달될 수 있도록 제어할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 프로세서(120)는 신호선(127)을 통해 제1 이미지 센서(230-1)로만 반영 신호를 전송할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따른 프로세서(120)는 I2C 채널(예: 제1 I2C 채널(125), 제2 I2C 채널(126))의 출력 큐에 전달되는 시간과 상기 출력 큐에서 출력하는 시간에 기반하여 여유 시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 파라미터 정보를 전송한 후 상기 여유 시간이 경과한 이후에 상기 반영 신호를 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2))의 특성, 전자 장치(101)의 하드웨어 구성 및 성능에 기반하여 최적의 여유 시간을 산출할 수 있다.
동작(509)은 생략 가능할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2)로 파라미터 정보만 전송할 수 있다.
도 6 및 도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 마스터 이미지 센서 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 마스터 이미지 센서의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 동작(601)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 프로세서(120)로부터 파라미터 정보(예: 제1 파라미터 정보)를 수신할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 프로세서(120)와 물리적으로 연결되는 I2C 채널(231)을 통해 상기 제1 파라미터 정보를 수신할 수 있다.
동작(603)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 상기 파라미터 정보를 반영할 시점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 이미지 센서(230-1)의 제어부(예: MCU)는 프로세서(120)로부터 반영 신호를 수신한 후, 제2 이미지 센서(230-2)로 제2 파라미터 정보가 전달되는 시간을 고려하여 반영 시점을 결정할 수 있다. 예를 들어, N번째 프레임에서 상기 제1 파라미터 정보 및 반영 신호를 수신한 경우, 제1 이미지 센서(230-1)는 N+1번째 프레임에 반영 시점을 결정할 수 있다. 다만, 동작(603)은 생략 가능할 수 있다. 또는, 프로세서(120)에서 반영 신호를 수신한 경우, 제1 이미지 센서(230-1)는 동작(603)을 수행하지 않고, 동작(605)을 수행할 수 있다.
동작(605)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 반영 시점을 포함하는 반영 신호를 슬레이브 이미지 센서(예: 제2 이미지 센서(230-2))로 전송할 수 있다. 상기 반영 신호는 제1 이미지 센서(230-1)에서 생성된 것이거나, 프로세서(120)로부터 수신된 것일 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 제2 이미지 센서(230-2)와 물리적으로 연결되는 GPIO(233)를 통해 상기 반영 신호를 전송할 수 있다.
동작(607)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 상기 반영 시점에 상기 제1 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)에서 상기 제1 파라미터 정보를 반영하는 경우, 전자 장치(101)의 표시 장치(160)에 표시되는 프리뷰 이미지가 변경될 수 있다. 예를 들어, 상기 프리뷰 이미지의 밝기, 선명도, 채색 등이 변경될 수 있다.
도 7은 마스터 이미지 센서에서 프레임별 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 동작(701)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 프로세서(120)로부터 N번째 프레임에 파라미터 정보(예: 제1 파라미터 정보)를 수신할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 N번째 프레임에 I2C 채널(231)을 통해 상기 제1 파라미터 정보를 수신할 수 있다.
동작(703)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 N+2번째 프레임에 파라미터 정보를 반영하기로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 이미지 센서(230-1)는 N번째 프레임에 상기 제1 파라미터 정보 및 반영 신호를 수신할 수 있지만, 제2 이미지 센서(230-2)는 N+1번째 프레임에 제2 파라미터 정보를 수신할 수 있다. 종래에는 파라미터 정보를 수신하자마자 파라미터 정보를 반영하였기 때문에, 제1 이미지 센서(230-1)는 N+1번째 프레임에 제1 파라미터 정보를 반영하고, 제2 이미지 센서(230-2)는 N+2번째 프레임에 제2 파라미터 정보를 반영하게 되어, N+1번째 프레임에서는 제2 이미지 센서(230-2)에서 획득하는 이미지와 제1 이미지 센서(230-1)에서 획득하는 이미지에 시간차가 발생할 수 있다.
그러나, 본 발명에서는 제1 이미지 센서(320-1)가 N번째 프레임에 제1 파라미터 정보를 수신하였더라도 제2 이미지 센서(230-2)가 제2 파라미터 정보를 수신하는데 까지 대기하였다가, N+2번째 프레임에 제1 파라미터 정보를 반영함으로써, N, N+1, N+2번째 프레임 모두에서 제1 이미지 센서(230-1)와 제2 이미지 센서(230-2)에서 획득한 이미지에 시간차가 발생하지 않을 수 있다. 다만, 동작(703)은 생략 가능할 수 있다. 프로세서(120)에서 반영 신호를 수신한 경우, 제1 이미지 센서(230-1)는 동작(703)을 수행하지 않고, 동작(705)을 수행할 수 있다.
동작(705)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 N+1번째 프레임에 반영 시점을 포함하는 반영 신호를 슬레이브 이미지 센서(예: 제2 이미지 센서(230-2))로 전송할 수 있다. 상기 반영 신호는 제1 이미지 센서(230-1)에서 생성된 것이거나, 프로세서(120)로부터 수신된 것일 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 N번째 프레임에 제1 파라미터 정보를 수신하고, N+1번째 프레임에 반영 신호를 전송할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 제2 파라미터 정보가 제2 이미지 센서(230-2)에 전달되는데 까지 지연 시간을 고려하여 N+1번째 프레임에서 상기 반영 신호를 전송할 수 있다.
동작(707)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 N+2번째 프레임에 상기 제1 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 제1 이미지 센서(2301)에서 상기 제1 파라미터 정보를 반영하는 경우, 전자 장치(101)의 표시 장치(160)에 표시되는 프리뷰 이미지가 변경될 수 있다. 예를 들어, 상기 프리뷰 이미지의 밝기, 선명도, 채색 등이 변경될 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 슬레이브 이미지 센서 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 동작(801)에서, 전자 장치(101)의 제2 이미지 센서(230-2)는 프로세서(120)로부터 파라미터 정보(예: 제2 파라미터 정보)를 수신할 수 있다. 제2 이미지 센서(230-2)는 프로세서(120)와 물리적으로 연결되는 I2C 채널(235)을 통해 상기 제2 파라미터 정보를 수신할 수 있다.
동작(803)에서, 전자 장치(101)의 제2 이미지 센서(230-2)는 반영 시점을 포함하는 반영 신호를 수신할 수 있다. 상기 반영 신호는 마스터 이미지 센서(예: 제1 이미지 센서(230-1))로부터 수신되거나, 프로세서(120)를 통해 수신될 수 있다. 예를 들어, 제2 이미지 센서(230-2)는 제1 이미지 센서(230-1)와 물리적으로 연결되는 GPIO(237)를 통해 상기 반영 신호를 전송할 수 있다. 또는, 제2 이미지 센서(230-2)는 프로세서(120)와 물리적으로 연결되는 GPIO(237)를 통해 상기 반영 신호를 수신할 수 있다.
동작(803)에서, 전자 장치(101)의 제2 이미지 센서(230-2)는 상기 반영 시점에 상기 제2 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 제2 이미지 센서(230-2)에서 상기 제2 파라미터 정보를 반영하는 경우, 전자 장치(101)의 표시 장치(160)에 표시되는 프리뷰 이미지가 변경될 수 있다. 예를 들어, 상기 프리뷰 이미지의 밝기, 선명도, 채색 등이 변경될 수 있다.
예를 들어, 제2 이미지 센서(230-2)는 N번째 프레임에 제2 파라미터 정보를 수신하고, N+1번째 프레임에 반영 신호를 수신한 경우 N+2번째 프레임에 상기 제2 파라미터 정보를 수신할 수 있다. 또는, 제2 이미지 센서(230-2)는 N+1번째 프레임에 제2 파라미터 정보 및 상기 반영 신호를 수신한 경우, N+2번째 프레임에 상기 제2 파라미터 정보를 수신할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 프로세서와 복수의 이미지 센서들의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 동작(901)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 파라미터 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(230-1)에 대하여 제1 파라미터 정보를 결정하고, 제2 이미지 센서(230-2)에 대하여 제2 파라미터 정보를 결정할 수 있다. 상기 제1 파라미터 정보와 상기 제2 파라미터 정보는 동일하거나, 다를 수 있다.
동작(903)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(230-1)로 상기 제1 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 I2C 채널(125)을 통해 제1 이미지 센서(230-1)로 상기 제1 파라미터 정보를 전송할 수 있다.
동작(904)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 이미지 센서((230-2)로 상기 제2 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 I2C 채널(126)을 통해 제2 이미지 센서(230-2)로 제2 파라미터 정보를 전송할 수 있다.
동작(903) 및 동작(904)을 구분하여 설명하였지만, 동작(903) 및 동작(904)은 동시에 수행될 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 동작(904)을 먼저 수행하고, 동작(903)을 나중에 수행할 수 있다.
동작(905)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 반영 신호를 제2 이미지 센서(230-2)로 전송할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 I2C 채널(231)을 통해 프로세서(120)로부터 상기 제1 파라미터 정보를 수신할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 프로세서(120)로부터 제1 파라미터 정보를 수신한 후 상기 반영 신호를 전송할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 GPIO(233)를 통해 제2 이미지 센서(230-2)로 상기 반영 신호를 전송할 수 있다.
동작(907)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 제1 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 동작(909)에서, 전자 장치(101)의 제2 이미지 센서(230-2)는 제2 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 즉, 제1 이미지 센서(230-1)와 제2 이미지 센서(230-2)는 각각 파라미터 정보를 수신하는 시점이 다르더라도, 제1 이미지 센서(230-1)에 의해 전송되는 상기 반영 신호에 의해 파라미터를 반영하는 시점을 동기화(예: 일치)시킬 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 복수의 이미지 센서들에서 파라미터 정보를 서로 다른 시점에 반영하는 일례를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 종래에는 프로세서(120)가 제1 시점(1010)에 제1 이미지 센서(230-1) 및 제2 이미지 센서(230-2)로 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터 정보는 노출 시간을 10ms에서 40ms로 변경하고, fps(frame per second)를 30f에서 24f로 변경하는 것일 수 있다. 그런데, 제1 이미지 센서(230-1)는 제2 시점(1020)에 파라미터 정보(예: 제1 파라미터 정보)를 수신하고, 제2 이미지 센서(230-2)는 제3 시점(1030)에 파라미터 정보(예: 제2 파라미터 정보)를 수신할 수 있다. 즉, 프로세서(120)가 동시에 파라미터 정보를 전송했다 하더라도, 시스템 한계로 인하여 I2C 채널 간 정보 전송에 지연시간이 발생할 수 있다. 이 경우, 제1 이미지 센서(230-1)에서 제1 파라미터 정보를 수신한 시점(예: 제2 시점(1020))과 제2 이미지 센서(230-2)에서 제2 파라미터 정보를 수신한 시점(예: 제3 시점(1030))이 다를 수 있다. 즉, 제2 시점(1020)과 제3 시점(1030)에 시간차(1025)가 발생할 수 있다.
더욱이, 종래에는 제1 이미지 센서(230-1)는 제4 시점(1040)에 상기 제1 파라미터 정보를 반영하고, 제2 이미지 센서(230-2)는 제5 시점(1050)에 상기 제2 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 즉, 제1 이미지 센서(230-1)와 제2 이미지 센서(230-2)에서 파라미터 정보를 반영하는 시점이 달라, 제1 이미지 센서(230-1)에서 획득한 프레임과 제2 이미지 센서(230-2)에서 획득한 프레임에 시간차(1060)가 발생할 수 있다. 이 경우, 이전에는 제1 이미지 센서(230-1)에서 획득한 프레임과 제2 이미지 센서(230-2)에서 획득한 프레임이 동기화 되어 있었으나, 변경된 파라미터를 적용하면서 파라미터 반영의 시간차로 인하여 제1 이미지 센서(230-1)에서 획득한 제1 이미지의 프레임과 제2 이미지 센서(230-2)에서 획득한 제2 이미지의 프레임의 동기화가 맞지 않게 되고 이에 따라 객체의 움직임이 중첩되거나 이미지의 선명도가 낮을 수 있다. 또한 어긋난 프레임의 동기화를 다시 맞추기 위해 별도의 명령이 필요하거나, 센서가 스스로 별도의 신호를 참조하여 동기화 될 때까지 시간이 필요하게 된다.
즉, 본 발명에서는 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2)에서 파라미터 정보를 수신하는 시점은 상이하더라도 파라미터 정보를 반영하는 시점을 동기화할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 복수의 이미지 센서들에서 파라미터 정보를 동일한 시점에 반영하는 일례를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 본 발명에서는 프로세서(120)가 제1 시점(1110)에 제1 이미지 센서(230-1) 및 제2 이미지 센서(230-2)로 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터 정보는 노출 시간을 10ms에서 40ms로 변경하고, fps(frame per second)를 30f에서 24f로 변경하는 것일 수 있다. 그런데, 제1 이미지 센서(230-1)는 제2 시점(1120)에 상기 파라미터 정보(예: 제1 파라미터 정보)를 수신하고, 제2 이미지 센서(230-2)는 제3 시점(1130)에 상기 파라미터 정보(예: 제2 파라미터 정보)를 수신할 수 있다. 즉, 프로세서(120)가 동시에 제1 파라미터 정보 및 제2 파라미터 정보를 전송했다 하더라도, 제1 이미지 센서(230-1)에서 제1 파라미터 정보를 수신한 시점(예: 제2 시점(1120))과 제2 이미지 센서(230-2)에서 제2 파라미터 정보를 수신한 시점(예: 제3 시점(1130))이 달라 시간차(1125)가 발생할 수 있다.
그러나, 본 발명에서는 프로세서(120) 또는 제1 이미지 센서(230-1)는 제4 시점(1140)에 반영 신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 제1 이미지 센서(230-1)는 제5 시점(1150)에 상기 제1 파라미터 정보를 반영하고, 제2 이미지 센서(230-2)는 제5 시점(1150)에 상기 제2 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 즉, 제1 이미지 센서(230-1)와 제2 이미지 센서(230-2)는 파라미터 정보를 수신하였더라도, 반영 신호가 수신될 때까지 대기하고, 제4 시점(1140)에 반영 신호가 수신되면, 제5 시점(1150)에 동시에 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 이 경우, 제1 이미지 센서(230-1)에서 획득한 제1 이미지의 프레임과 제2 이미지 센서(230-2)에서 획득한 제2 이미지의 프레임이 동기화되어, 동일한 시점에 제1 이미지 및 제2 이미지를 모두 획득할 수 있다.
도 12 및 도 13은 다양한 실시예들에 따른 프로세서와 복수의 이미지 센서들의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 12는 프로세서에서 파라미터 정보 및 반영 신호를 모두 전송하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 동작(1201)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 파라미터 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(230-1)에 대하여 제1 파라미터 정보를 결정하고, 제2 이미지 센서(230-2)에 대하여 제2 파라미터 정보를 결정할 수 있다. 상기 제1 파라미터 정보와 상기 제2 파라미터 정보는 동일하거나, 다를 수 있다.
동작(1203)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(230-1)로 상기 제1 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 I2C 채널(125)을 통해 제1 이미지 센서(230-1)로 상기 제1 파라미터 정보를 전송할 수 있다.
동작(1204)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 이미지 센서((230-2)로 상기 제2 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 I2C 채널(126)을 통해 제2 이미지 센서(230-2)로 제2 파라미터 정보를 전송할 수 있다.
동작(1203) 및 동작(1204)을 구분하여 설명하였지만, 동작(1204)이 먼저 수행되어 동작(1203)이 나중에 수행되거나, 동작(1203) 및 동작(1204)은 동시에 수행될 수 있다.
동작(1205)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(230-1)로 반영 신호를 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 신호선(예: 신호선(127))을 통해 제1 이미지 센서(230-1)로 반영 신호를 전송할 수 있다.
동작(1206)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 이미지 센서(230-2)로 반영 신호를 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 신호선(예: 신호선(127))을 통해 제2 이미지 센서(230-2)로 반영 신호를 전송할 수 있다. 상기 반영 신호는 신호선(127)을 통해 분기되어 제1 이미지 센서(230-1)의 GPIO(233) 및 제2 이미지 센서(230-2)의 GPIO(237)로 전송될 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 이미지 센서들(230-1, 230-2))의 특성, 전자 장치(101)의 하드웨어 구성 및 성능에 기반하여 여유 시간을 산출할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 여유 시간 이후에 상기 반영 신호를 전송할 수 있다.
동작(1207)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 제1 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 동작(1209)에서, 전자 장치(101)의 제2 이미지 센서(230-2)는 제2 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 즉, 제1 이미지 센서(230-1)와 제2 이미지 센서(230-2)는 각각 파라미터 정보를 수신하는 시점이 다르더라도, 프로세서(120)에 의해 전송되는 상기 반영 신호에 의해 파라미터를 반영하는 시점을 동기화(예: 일치)시킬 수 있다.
도 13은 프로세서에서 파라미터 정보를 전송하고, 마스터 이미지 센서에서 반영 신호를 전송하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 13을 참조하면, 동작(1301)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 파라미터 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(230-1)에 대하여 제1 파라미터 정보를 결정하고, 제2 이미지 센서(230-2)에 대하여 제2 파라미터 정보를 결정할 수 있다. 상기 제1 파라미터 정보와 상기 제2 파라미터 정보는 동일하거나, 다를 수 있다.
동작(1303)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(230-1)로 상기 제1 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 I2C 채널(125)을 통해 제1 이미지 센서(230-1)로 상기 제1 파라미터 정보를 전송할 수 있다.
동작(1304)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 이미지 센서((230-2)로 상기 제2 파라미터 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 I2C 채널(126)을 통해 제2 이미지 센서(230-2)로 제2 파라미터 정보를 전송할 수 있다.
동작(1303) 및 동작(1304)을 구분하여 설명하였지만, 동작(134)이 먼저 수행되어 동작(1303)이 나중에 수행되거나, 동작(1303) 및 동작(1304)은 동시에 수행될 수 있다.
동작(1305)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 프로세서(120)로부터 반영 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 파라미터 정보를 반영할 것을 지시하는 반영 신호를 신호선(127)을 통해 제1 이미지 센서(230-1)로 전송할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 제1 GPIO(232)를 통해 프로세서(120)로부터 상기 제1 파라미터 정보를 반영할 것을 지시하는 반영 신호를 수신할 수 있다.
동작(1306)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 파라미터 정보의 반영 시점을 결정할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 상기 제2 파라미터 정보가 제2 이미지 센서(230-2)에 전달되는 지연 시간에 기반하여 상기 반영 신호를 전송할 시점을 결정할 수 있다. 예를 들어, N번째 프레임에서 상기 제1 파라미터 정보를 수신한 경우, 제1 이미지 센서(230-1)는 N+1번째 프레임에 반영 시점을 결정할 수 있다.
동작(1307)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 반영 신호를 제2 이미지 센서(230-2)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 이미지 센서(230-1)는 제2 GPIO(233)를 통해 상기 반영 신호를 제2 이미지 센서(230-2)로 전송할 수 있다.
동작(1309)에서, 전자 장치(101)의 제1 이미지 센서(230-1)는 제1 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 동작(1311)에서, 전자 장치(101)의 제2 이미지 센서(230-2)는 제2 파라미터 정보를 반영할 수 있다. 즉, 제1 이미지 센서(230-1)와 제2 이미지 센서(230-2)는 각각 파라미터 정보를 수신하는 시점이 다르더라도, 프로세서(120)에 의해 전송되는 상기 반영 신호에 의해 파라미터를 반영하는 시점을 동기화(예: 일치)시킬 수 있다.
도 14는 다양한 실시예들에 따른 마스터 이미지 센서에서 반영 신호를 전송하는 일례를 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, 제1 이미지 센서(230-1)는 제1 시점(1410)에 프로세서(120)로부터 제1 GPIO(232)를 통해 반영 신호를 수신할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 제2 파라미터 정보가 제2 이미지 센서(230-2)에 전달되는 지연 시간에 기반하여 상기 반영 신호를 전송할 시점을 결정할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 제2 시점(1420)에 제2 GPIO(233)를 통해 반영 신호를 제2 이미지 센서(230-2)로 전송할 수 있다. 즉, 제1 이미지 센서(230-1)는 프로세서(120)로부터 반영 신호를 수신한 제1 시점(1410)과 시간차(1415)를 두고, 제2 이미지 센서(230-2)에 반영 신호를 전송할 수 있다. 제1 이미지 센서(230-1)는 제2 파라미터 정보가 제2 이미지 센서(230-2)에 전달되는 걸리는 시간 및 반영 신호가 제2 이미지 센서(230-2)에 도달하는데 걸리는 시간을 고려하여 F4 프레임부터 파라미터 정보가 반영되도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성 요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성 요소를 다른 구성 요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성 요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성 요소가 다른(예: 제2) 구성 요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성 요소(예: 제3 구성 요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware)로 구성된 유닛(unit)을 포함하며, 예를 들면, 로직(logic), 논리 블록(logic block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어(instruction)를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 프로세서의 제어 하에 다른 구성 요소들을 이용하여 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령어는 컴파일러(compiler) 또는 인터프리터(interpreter)에 의해 생성 또는 실행되는 코드(code)를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장 매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: CD-ROM, compact disc read only memory)의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예들에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
101: 전자 장치
120: 프로세서 180: 카메라 모듈
230: 이미지 센서
230-1: 제1 이미지 센서 230-2: 제2 이미지 센서

Claims (18)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 이미지 센서;
    상기 제1 이미지 센서와 제1 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된 제2 이미지 센서; 및
    제2 인터페이스를 통해 상기 제1 이미지 센서 또는 상기 제2 이미지 센서 중 적어도 하나와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는:
    촬영과 관련하여 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서의 제어를 위한 파라미터 정보를 결정하고, 및
    상기 파라미터 정보를 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 전송하도록 설정되고,
    상기 제1 이미지 센서는:
    상기 프로세서가 상기 제2 이미지 센서로 상기 파라미터 정보를 전송한 시간에 기초하여 반영 시간을 결정하고,
    상기 제1 인터페이스를 통해 상기 파라미터 정보를 반영하기 위한 상기 반영 시간을 지시하는 반영 신호를 상기 제2 이미지 센서로 전송하며,
    상기 반영 시간에 상기 파라미터 정보를 반영하도록 설정되고,
    상기 제2 이미지 센서는 상기 반영 신호의 수신에 응답하여 상기 반영 시간에 상기 파라미터 정보를 반영하도록 구성된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 센서에 대응하는 제1 파라미터 정보 및 상기 제2 이미지 센서에 대응하는 제2 파라미터 정보를 결정하고,
    상기 제1 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서로 전송하고, 상기 제2 파라미터 정보를 상기 제2 이미지 센서로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이미지 센서는,
    상기 파라미터 정보를 수신한 이후에 상기 반영 신호를 상기 제2 이미지 센서로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 이미지 센서는,
    상기 파라미터 정보를 수신하고,
    상기 파라미터 정보를 수신한 이후, 상기 반영 신호가 수신될 때까지 상기 파라미터 정보를 이용하는 동작을 연기하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이미지 센서는,
    상기 반영 신호를 전송한 이후에 상기 파라미터 정보를 반영하도록 설정된 전자 장치.
  6. 전자 장치에 있어서,
    제1 이미지 센서;
    제2 이미지 센서; 및
    지정된 인터페이스를 통해 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    촬영과 관련하여 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서의 제어를 위한 파라미터 정보를 결정하고,
    상기 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 전송하고,
    상기 파라미터 정보가 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 전송되는데 소요되는 시간에 관련된 여유 시간을 결정하고, 및
    상기 파라미터 정보를 반영하기 위한 반영 시간을 지시하는 반영 신호를 상기 지정된 인터페이스를 통해 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 상기 반영 신호를 전송하도록 설정되고,
    상기 반영 시간은 상기 여유 시간에 기초하여 결정되며,
    상기 제1 이미지 센서는 상기 반영 신호의 수신에 응답하여 상기 반영 시간에 상기 파라미터 정보를 반영하도록 구성되고,
    상기 제2 이미지 센서는 상기 반영 신호의 수신에 응답하여 상기 반영 시간에 상기 파라미터 정보를 반영하도록 구성된 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 센서에 대응하는 제1 파라미터 정보 및 상기 제2 이미지 센서에 대응하는 제2 파라미터 정보를 결정하고,
    상기 제1 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서로 전송하고, 상기 제2 파라미터 정보를 상기 제2 이미지 센서로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 파라미터 정보를 전송한 이후에 상기 반영 신호를 상기 지정된 인터페이스를 통해 전송하도록 설정된 전자 장치.
  9. 삭제
  10. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 센서와 상기 제2 이미지 센서의 특성, 상기 전자 장치의 하드웨어 구성 및 성능에 기반하여 상기 반영 신호를 전송할 시점을 산출하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 파라미터 정보가 I2C(inter integrated circuit) 채널의 출력 큐에 전달되는 시간과 상기 출력 큐에서 출력하는 시간에 기반하여 상기 여유 시간을 산출하고, 상기 여유 시간이 경과한 이후에 상기 반영 신호를 전송하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
    카메라 모듈의 구동에 의해 실시간으로 상기 파라미터 정보를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  13. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
    사용자의 설정, 상기 전자 장치의 상태, 상기 전자 장치에 설정된 촬영 모드, 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서의 특성, 또는 구동 여부 중 적어도 하나에 기반하여 상기 파라미터 정보를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  14. 전자 장치에 있어서,
    제1 이미지 센서;
    상기 제1 이미지 센서와 제1 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된 제2 이미지 센서; 및
    제2 인터페이스를 통해서 상기 제1 이미지 센서와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    촬영과 관련하여 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서의 제어를 위한 파라미터 정보를 결정하고,
    상기 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서로 전송하고,
    상기 제2 인터페이스를 통해 상기 파라미터 정보를 이용하도록 하는 반영 신호를 전송하도록 설정되고,
    상기 제1 이미지 센서는:
    상기 제2 인터페이스를 통해 상기 프로세서로부터 상기 반영 신호를 수신하고,
    상기 파라미터 정보를 반영하도록 하는 반영 시간에 기초하여, 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 반영 신호를, 상기 제2 이미지 센서가 상기 반영 신호에 응답하여 상기 파라미터 정보를 이용하도록, 상기 제2 이미지 센서로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 센서에 대응하는 제1 파라미터 정보 및 상기 제2 이미지 센서에 대응하는 제2 파라미터 정보를 결정하고,
    상기 제1 파라미터 정보를 상기 제1 이미지 센서로 전송하고, 상기 제2 파라미터 정보를 상기 제2 이미지 센서로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제1 이미지 센서는,
    상기 파라미터 정보가 상기 제2 이미지 센서로 전달되는데 걸리는 시간을 고려하여 상기 반영 신호를 전송할 시점을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제1 이미지 센서는,
    상기 반영 신호를 전송한 이후에 상기 파라미터 정보를 이용하도록 설정된 전자 장치.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 제2 이미지 센서는,
    상기 파라미터 정보를 수신하고, 상기 반영 신호가 수신될 때까지 상기 파라미터 정보를 이용하는 동작을 연기하도록 설정된 전자 장치.
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