KR102501984B1 - Inspection method for straight line and diagonal line of over head crane - Google Patents

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KR102501984B1 KR1020220132069A KR20220132069A KR102501984B1 KR 102501984 B1 KR102501984 B1 KR 102501984B1 KR 1020220132069 A KR1020220132069 A KR 1020220132069A KR 20220132069 A KR20220132069 A KR 20220132069A KR 102501984 B1 KR102501984 B1 KR 102501984B1
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Abstract

The present invention relates to a method for inspecting a straight line and a diagonal line of an overhead crane, which can perform inspection work for whether the overhead crane is manufactured to be fitted to a design drawing and whether a stable operation can be secured between operations of the overhead crane based on various and efficient measurement work. The method for inspecting a straight line and a diagonal line of an overhead crane comprises the steps of: comparing a diagonal distance of a side calculated on the design drawing of a double girder-type overhead crane with a diagonal distance according to actual dimensions of an actually manufactured crane girder; marking center points for each driving wheel provided in a crane body on driving rails of the overhead crane, respectively, to compare two diagonal distances calculated based on the markings; measuring a straight line between unit points for each transverse rail to inspect the linear line for each transverse rail; and measuring a level value for each unit point to check whether the measured level values correspond to a value within a predetermined permissible range, respectively, so as to enable a level inspection based on a longitudinal direction of a transverse girder where the transverse rail is installed.

Description

오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법{Inspection method for straight line and diagonal line of over head crane}Inspection method for straight line and diagonal line of over head crane}

본 발명은 측지측량 기술 분야 중 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오버헤드 크레인이 설계도면에 맞게 제작되었는지 여부 및 오버헤드 크레인의 작동 간 안정적인 작동이 확보될 수 있는지 여부에 대한 검사 작업이 다양하고 효율적인 측량 작업을 기반으로 진행될 수 있도록 하는 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for inspecting an overhead crane straightness and a diagonal difference in the field of geodetic surveying technology, and more particularly, whether the overhead crane is manufactured in accordance with the design drawing and whether stable operation can be secured during operation of the overhead crane. It relates to an overhead crane straightness and diagonal vehicle inspection method that allows inspection work to be carried out based on various and efficient surveying work.

일반적으로 대형의 고중량 물품을 취급하는 공장에는 물품의 용이한 이동을 위하여 공장 건물 내부에 천장크레인이 설치되어 있다.In general, in a factory handling large and heavy items, an overhead crane is installed inside the factory building for easy movement of the items.

그리고 천장크레인의 한 종류인 오버헤드 크레인(Over Head Crane)은 가장 보편적인 천장크레인에 해당하며, 이러한 오버헤드 크레인은 건물 내벽이나 철골 기둥에 주행레일을 설치하고, 싱글 또는 더블 거더를 얹어 호이스트나 그리브를 설치하는 방식의 크레인을 말한다.Overhead cranes, a type of overhead crane, are the most common overhead cranes. These overhead cranes install running rails on the inner walls of buildings or steel columns, and mount single or double girders on hoists or cranes. It refers to a crane that installs a greaves.

더블 거더 타입의 오버헤드 크레인을 예로 부연 설명하면, 오버헤드 크레인은 평행하게 2열 배치되는 복수의 지주, 상기 지주의 열별로 각각 설치되는 동시에 각각은 그 길이 방향을 따라 레일이 설치되는 한 쌍의 크레인 거더, 상기 지주의 열과 수직을 이루는 배치 상태로 설치되는 동시에 길이 방향의 양측이 각각 상기 크레인 거더들 중 해당 크레인 거더의 레일을 따라 주행하도록 설치되는 크레인 본체, 오버헤드 크레인의 전체적인 조작을 위한 운전장치 등을 포함하여 구성된다.If a double girder-type overhead crane is further explained as an example, the overhead crane is a plurality of supports arranged in two rows in parallel, each of which is installed for each row of the supports, and at the same time, each is installed along the length direction of a pair of rails. Crane girder, a crane body installed in a vertical arrangement with the column of supports and installed so that both sides in the longitudinal direction travel along the rails of the corresponding crane girder among the crane girders, respectively, operation for overall operation of the overhead crane It is composed of devices and the like.

또한, 상기 크레인 본체는 권상용 중량물을 걸어주는 역할을 하는 후크, 상기 후크에 걸린 중량물을 끌어올리거나 내릴 수 있는 힘을 발생시키는 권상장치, 중량물을 크레인 본체의 주행 방향과 수직을 이루는 방향으로 이동시키는 횡행장치 등을 포함하여 구성된다.In addition, the crane body is a hook that serves to hang a heavy object for hoisting, a hoisting device that generates a force for lifting or lowering a heavy object caught on the hook, and a hoist that moves the heavy object in a direction perpendicular to the running direction of the crane body. It is configured including a traversing device and the like.

그리고 이러한 오버헤드 크레인이 설계도면에 맞게 제작되었는지 여부를 확인하고, 그 작동 간 안정적인 작동이 항시 확보될 수 있도록 측량 기반의 여러 검사 작업이 필요하다.In addition, it is necessary to check whether such an overhead crane is manufactured according to the design drawing, and to ensure stable operation at all times during its operation, various inspections based on surveying are required.

이에, 본 출원인은 오버헤드 크레인에 대한 측량 기반의 검사 작업이 효율적으로 수행될 수 있도록 하는 기술로서 본 발명을 제안하게 되었다.Accordingly, the present applicant has proposed the present invention as a technique for efficiently performing survey-based inspection work on an overhead crane.

한국 등록특허 제10-1873578호(2018.07.03.공고), “크레인 대각 실시간 측정장치 및 이를 운용하는 방법”Korean Patent Registration No. 10-1873578 (Announced on July 3, 2018), “Crane diagonal real-time measuring device and method of operating it” 한국 등록특허 제10-0659736호(2006.12.20.공고), “갠트리크레인용 직선레일의 측량방법”Korean Patent Registration No. 10-0659736 (2006.12.20. Notice), “Method of measuring straight rails for gantry cranes”

본 발명의 실시 예는 오버헤드 크레인이 설계도면에 맞게 제작되었는지 여부 및 오버헤드 크레인의 작동 간 안정적인 작동이 확보될 수 있는지 여부에 대한 검사 작업이 다양하고 효율적인 측량 작업을 기반으로 진행될 수 있어, 오버헤드 크레인에 대한 정확하고 효율적인 점검 작업이 가능한 동시에 이를 통해 오버헤드 크레인의 구조적 안정성 향상 및 이를 통한 항시 안정적인 작동이 확보되는 작동 신뢰성 극대화가 가능토록 하난 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법을 제공한다.In the embodiment of the present invention, the inspection work on whether the overhead crane is manufactured according to the design drawing and whether stable operation can be secured between the operations of the overhead crane can be carried out based on various and efficient surveying work, It provides Hanan overhead crane straightness and diagonal inspection methods to enable accurate and efficient inspection work on head cranes, improve structural stability of overhead cranes, and maximize operational reliability through which stable operation is secured at all times.

본 발명의 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법은, 더블 거더형 오버 헤드 크레인의 설계도면 상에서 산출되는 사이드의 대각거리 및 실제 제작된 크레인 거더의 실제 치수에 따른 대각거리를 비교하는 단계와, 상기 오버 헤드 크레인의 크레인 본체에 구비되는 주행용 휠별 센터점(이하 “휠 센터점”이라 함)을 상기 오버 헤드 크레인의 주행용 레일 상에 각각 마킹하여 이를 기반으로 산출되는 두 대각거리를 비교하는 단계와, 상기 크레인 본체에 구비되는 트롤리의 횡행용 레일 간 간격이 사전에 정해진 오차범위를 벗어나는지 여부가 점검되도록, 상기 횡행용 레일 간의 직선거리를 상기 횡행용 레일의 길이 방향을 따라 사전에 정해지는 단위 지점별 측량하는 단계와, 상기 횡행용 레일별 직선도가 점검되도록, 상기 횡행용 레일별 상기 단위 지점들 간의 직선도를 각각 측량하는 단계와, 상기 횡행용 레일이 설치되는 횡행용 거더의 길이 방향 기준의 레벨 점검이 이루어지도록, 상기 단위 지점별 레벨값을 측량하여 측량되는 레벨값들이 각각 사전에 정해진 허용범위 이내의 값에 해당하는지 확인하는 단계를 포함할 수 있다.The overhead crane straightness and diagonal inspection method according to an embodiment of the present invention compares the diagonal distance of the side calculated on the design drawing of the double girder type overhead crane and the diagonal distance according to the actual size of the crane girder actually manufactured. step, and the two diagonal distances calculated based on marking the center points of each traveling wheel provided in the crane body of the overhead crane (hereinafter referred to as "wheel center point") on the traveling rail of the overhead crane, respectively. And comparing the straight distance between the rails for traversing along the longitudinal direction of the rails for traversing, so that it is checked whether the interval between the rails for traversing of the trolley provided in the crane body is out of a predetermined error range A step of measuring a pre-determined unit point, and a step of measuring a straightness between the unit points for each rail for traversing, so that the straightness of each rail for traversing is checked, and a traverse where the rail for traversing is installed It may include measuring level values for each unit point and confirming whether the measured level values correspond to values within a predetermined allowable range, so that the level check of the longitudinal direction of the dragon girder is performed.

또한, 상기 횡행용 레일별 직선도가 점검되도록, 상기 횡행용 레일별 상기 단위 지점들 간의 직선도를 각각 측량하는 단계에서는, 상기 횡행용 레일이 설치되는 횡행용 거더의 폭 방향 양쪽 중 바깥쪽의 측면을 따라 설치되되, 상기 횡행용 거더의 측면 굴곡에 따라 동일한 굴곡을 이루며 설치될 수 있도록 연질 소재로 형성되는 가드 벽체와, 상기 횡행용 거더의 상면에서 상기 횡행용 거더의 길이 방향을 따라 자율 주행하는 동시에 상기 가드 벽체와 인접한 상태로 자율 주행하되, 주행 간에 상기 가드 벽체와의 거리를 일정하게 유지할 수 있는 형태로 이루어지며, 상기 단위 지점들에서 각각 사전 설정된 시간 동안 일시 정지한 후 다음 단위 지점을 향해 주행하는 방식으로 동작하는 자율주행차량과, 상기 자율주행차량의 차체 선단에 설치되며, 상기 자율주행차량으로부터 상기 단위 지점에서의 주행 정지 신호가 전송되면 마커를 하강시키도록 작동하여 상기 횡행용 거더의 상면에 상기 단위 지점들을 각각 표시하는 마킹 유닛을 포함하는 직선도 측량용 자동 마킹 장치가 제공되고, 상기 직선도 측량용 자동 마킹 장치를 기반으로, 상기 직선도 측량용 자동 마킹 장치를 통해 일측 횡행용 거더의 상면을 따라 상기 단위 지점들이 마킹되는 단계와, 상기 직선도 측량용 자동 마킹 장치를 통해 타측 횡행용 거더의 상면을 따라 상기 단위 지점들이 마킹되되, 상기 자율주행차량의 출발 위치가 상기 일측 횡행용 거더에서의 상기 자율주행차량 출발 위치와 동일하게 정해지는 단계와, 상기 횡행용 거더별 그 길이 방향을 따라 자동 마킹된 상기 단위 지점들의 마킹점들을 기반으로 직선도가 측량 및 점검되는 단계가 포함되는 것일 수 있다.In addition, in the step of measuring the straightness between the unit points for each rail for traversing, so that the straightness for each rail for traversing is checked, the outer side of both sides in the width direction of the girders for traversing where the rails for traversing are installed A guard wall formed of a soft material that is installed along the side and can be installed with the same curvature according to the side curvature of the traversing girder, and the upper surface of the traversing girder Autonomous travel along the longitudinal direction of the traversing girder At the same time, it autonomously travels in a state adjacent to the guard wall, but is made in a form capable of maintaining a constant distance from the guard wall during driving, pauses for a predetermined time at each of the unit points, and then proceeds to the next unit point. An autonomous vehicle operating in a way to drive toward the vehicle, and installed at the tip of the body of the autonomous vehicle. An automatic marking device for straightness measurement including a marking unit for marking each of the unit points is provided on the upper surface of the straightness measurement, based on the automatic marking device for straightness measurement, one-sided crossing through the automatic marking device for straightness measurement The step of marking the unit points along the upper surface of the girder, and marking the unit points along the upper surface of the cross girder on the other side through the automatic marking device for straightness measurement, the starting position of the autonomous vehicle is the one side The step of determining the same as the starting position of the autonomous vehicle on the traverse girder, and the step of measuring and checking the straightness based on the marking points of the unit points automatically marked along the length direction of each traverse girder may be included.

본 발명의 실시 예에 따르면, 오버헤드 크레인이 설계도면에 맞게 제작되었는지 여부 및 오버헤드 크레인의 작동 간 안정적인 작동이 확보될 수 있는지 여부에 대한 검사 작업이 다양하고 효율적인 측량 작업을 기반으로 진행될 수 있고, 따라서 오버헤드 크레인에 대한 정확하고 효율적인 점검 작업이 가능한 동시에 이를 통해 오버헤드 크레인의 구조적 안정성 향상 및 이를 통한 항시 안정적인 작동이 확보되는 작동 신뢰성 극대화가 가능케 된다.According to an embodiment of the present invention, the inspection work on whether the overhead crane is manufactured according to the design drawing and whether stable operation can be secured between the operation of the overhead crane can be carried out based on various and efficient surveying work, , Therefore, it is possible to perform accurate and efficient inspection work on the overhead crane, and at the same time, through this, it is possible to improve the structural stability of the overhead crane and maximize operational reliability by ensuring stable operation at all times.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법을 예시한 플로우챠트
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에서, 더블 거더형 오버 헤드 크레인의 사이드 대각차가 점검되는 것을 예시한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에서, 더블 거더형 오버 헤드 크레인의 크레인 본체 휠 대각차가 점검되는 것을 예시한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에서, 더블 거더형 오버 헤드 크레인의 크레인 본체에 구비되는 트롤리의 횡행용 레일 간 간격이 점검되는 것을 예시한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에서, 더블 거더형 오버 헤드 크레인의 크레인 본체에 구비되는 트롤리용 횡행용 레일의 직선도가 점검되는 것을 예시한 도면
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에서, 도 4 및 도 5에 따른 횡행용 레일이 설치되는 횡행용 거더의 길이 방향 기준 레벨 점검이 이루어지는 것을 예시한 도면
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에 일부 구성이 추가되는 예를 예시한 평면도
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에서, 도 7의 추가 구성에 따른 세부 적인 작동 흐름을 예시한 플로우챠트1 is a flowchart illustrating a method for inspecting an overhead crane straightness and a diagonal car according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating that the side diagonal of a double girder type overhead crane is inspected in the overhead crane straightness and diagonal vehicle inspection method according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating that the diagonal of the crane main body wheel of a double girder type overhead crane is inspected in the overhead crane straightness and diagonal vehicle inspection method according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating that the distance between the rails for traversing of a trolley provided in the crane body of a double girder type overhead crane is inspected in the overhead crane straightness and diagonal vehicle inspection method according to an embodiment of the present invention;
5 is a view illustrating that the straightness of a traversing rail for a trolley provided in a crane body of a double girder type overhead crane is inspected in the overhead crane straightness and diagonal vehicle inspection method according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating that in the overhead crane straightness and diagonal vehicle inspection method according to an embodiment of the present invention, the longitudinal reference level check of the traversing girder in which the traverse rails according to FIGS. 4 and 5 are installed is performed.
7 is a plan view illustrating an example in which some configurations are added to an overhead crane straightness and a diagonal vehicle inspection method according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a detailed operational flow according to the additional configuration of FIG. 7 in the overhead crane straightness and diagonal vehicle inspection method according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.The detailed description of the present invention below refers to the accompanying drawings shown as examples of embodiments in which the present invention can be practiced. These embodiments are described in detail so that those skilled in the art will be able to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in one embodiment in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention of a person skilled in the art or precedent, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the invention, when a certain part “includes” a certain component in the whole, this means that it may further include other components, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, as described in the specification, "... wealth", "… A term such as “module” refers to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에 대해 설명한다.Referring to FIGS. 1 to 8 , an overhead crane straightness and a method for inspecting a diagonal difference according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법을 예시한 플로우챠트이다.1 is a flowchart illustrating a method for inspecting a straightness and a diagonal difference of an overhead crane according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법은 단계(S110)에서, 더블 거더형 오버 헤드 크레인의 설계도면 상에서 산출되는 사이드의 대각거리 및 실제 제작된 크레인 거더의 실제 치수에 따른 대각거리를 비교한다.As shown, in the overhead crane straightness and diagonal inspection method according to an embodiment of the present invention, in step S110, the diagonal distance of the side calculated on the design drawing of the double girder type overhead crane and the actually manufactured crane Compare the diagonal distance according to the actual size of the girder.

도 2를 참조하면, 더블 거더형 오버 헤드 크레인의 설계도면 상의 사이드 꼭지점(A,B,C,D)을 연결한 사각형의 두 대각선 길이 L1, L2를 산출하고, 실제 크레인 거더의 실제 치수에 따른 사이드 꼭지점(A',B',C',D')을 연결한 사각형의 두 대각선 길이 L1', L2'를 산출한 다음, 산출된 L1, L2 및 L1', L2를 비교한다.Referring to FIG. 2, the two diagonal lengths L1 and L2 of the rectangle connecting the side vertices (A, B, C, D) on the design drawing of the double girder type overhead crane are calculated, and the actual dimensions of the crane girder are calculated. The two diagonal lengths L1' and L2' of the rectangle connecting the side vertices (A', B', C', and D') are calculated, and then the calculated L1, L2 and L1', L2 are compared.

그리고 아래의 표 1은 상술한 L1, L2 및 L1', L2의 비교 및 그에 따른 크레인 본체의 점검되는 결과를 예시한 것이다.And Table 1 below illustrates the comparison of the above-described L1, L2 and L1', L2 and the result of checking the crane body accordingly.

Figure 112022108200706-pat00001
Figure 112022108200706-pat00001

다시 도 1로 돌아가서 단계(S120)에서, 상기 오버 헤드 크레인의 크레인 본체에 구비되는 주행용 휠별 센터점(이하 “휠 센터점”이라 함)을 상기 오버 헤드 크레인의 주행용 레일 상에 각각 마킹하여 이를 기반으로 산출되는 두 대각거리를 비교한다.Returning to FIG. 1 again, in step S120, the center points (hereinafter referred to as “wheel center points”) of each driving wheel provided on the crane body of the overhead crane are marked on the traveling rail of the overhead crane, respectively. Based on this, the two diagonal distances calculated are compared.

도 3을 참조하면, 크레인 본체 주행용의 레일 상에 상기 휠 센터점(A,B,C,D)들을 마킹한 다음, 마킹된 휠 센터점(A,B,C,D)들을 연결한 사각형의 대각선 길이 L1, L2를 산출하여 L1 및 L2의 길이 차이를 비교한다.Referring to FIG. 3, after marking the wheel center points (A, B, C, D) on the rail for driving the crane body, a rectangle connecting the marked wheel center points (A, B, C, D) Diagonal lengths L1 and L2 of are calculated and the difference in lengths of L1 and L2 is compared.

그리고 아래의 표 2는 상술한 L1 및 L2의 길이 비교 및 그에 따른 크레인 휠 대각선 점검을 통한 결과를 예시한 것이다.And Table 2 below illustrates the results of the above-described comparison of the lengths of L1 and L2 and the resultant inspection of the diagonal of the crane wheel.

Figure 112022108200706-pat00002
Figure 112022108200706-pat00002

다시 도 1로 돌아가서 단계(S130)에서, 상기 크레인 본체에 구비되는 트롤리의 횡행용 레일 간 간격이 사전에 정해진 오차범위를 벗어나는지 여부가 점검되도록, 상기 횡행용 레일 간의 직선거리를 상기 횡행용 레일의 길이 방향을 따라 사전에 정해지는 단위 지점별 측량한다.Returning to FIG. 1 again, in step S130, the straight distance between the traversing rails is determined by determining whether the distance between the traversing rails of the trolley provided in the crane body is outside a predetermined error range. Measure by pre-determined unit points along the length direction of

도 4를 참조하면, 한쪽 횡행용 레일(100)의 단위지점(A,B,C,D,E)들 및 반대쪽 횡행용 레일(100)의 단위지점(a,b,c,d,e)들 간의 직선거리를 각각 측량하고, 이를 기반으로 트롤리용 횡행용 레일들 간의 간격을 점검한다. 본 실시 예를 기준으로 부연 설명하면, 트롤리용 횡행용 레일들 간의 간격이 오차범위 ±5mm 이상 벗어나는지를 점검한다.Referring to Figure 4, the unit points (A, B, C, D, E) of one rail 100 for traversing and the unit points (a, b, c, d, e) of the rail 100 for traversing on the other side Measure the straight line distance between them, respectively, and check the distance between the rails for traversing for trolley based on this. If further explained based on this embodiment, it is checked whether the distance between the rails for traversing for the trolley is out of the error range of ±5 mm or more.

다시 도 1로 돌아가서 단계(S140)에서, 상기 횡행용 레일별 직선도가 점검되도록, 상기 횡행용 레일별 상기 단위 지점들 간의 직선도를 각각 측량한다. 도 5는 이를 예시한 것으로서, 한쪽 횡행용 레일(100)의 단위 지점(A,B,C,D,E) 간 거리가 각각 측량되고, 반대쪽 횡행용 레일(100)의 단위 지점(a,b,c,d,e) 간 거리가 각각 측량된다.Returning to FIG. 1 again, in step S140, the straightness between the unit points for each rail for traversing is measured so that the straightness for each rail for traversing is checked. 5 illustrates this, the distance between the unit points (A, B, C, D, E) of one rail 100 for traversing is measured, respectively, and the unit points (a, b) of the rail 100 for traversing on the other side The distances between ,c,d,e) are measured respectively.

다시 도 1로 돌아가서 단계(S150)에서, 상기 횡행용 레일이 설치되는 횡행용 거더의 길이 방향 기준의 레벨 점검이 이루어지도록, 상기 횡행용 레일의 단위 지점별 레벨값을 측량하여 측량되는 레벨값들이 각각 사전에 정해진 허용범위 이내의 값에 해당하는지 확인한다.Returning to FIG. 1 again, in step S150, the level values measured by measuring the level value for each unit point of the traversing rail so that the level check of the longitudinal standard of the traversing girder on which the traversing rail is installed is performed Check whether each corresponds to a value within the pre-determined allowable range.

도 6을 참조하여 부연 설명하면, 횡행용 거더(150)의 단면 및 평면을 이용하여 상기 단위 지점들과 대응되는 횡행용 거더(150)의 각 지점 A, B, C, D, E 레벨값을 측정한 다음, 측량된 값이 허용범위 이내인지 점검한다.If further explained with reference to FIG. 6, each point A, B, C, D, E level value of the traversing girder 150 corresponding to the unit points using the cross section and plane of the traversing girder 150 After measuring, check whether the measured value is within the allowable range.

상술한 구성에 의해서, 오버헤드 크레인이 설계도면에 맞게 제작되었는지 여부 및 오버헤드 크레인의 작동 간 안정적인 작동이 확보될 수 있는지 여부에 대한 검사 작업이 다양하고 효율적인 측량 작업을 기반으로 진행할 수 있어, 오버헤드 크레인에 대한 정확하고 효율적인 점검 작업이 가능한 동시에 이를 통해 오버헤드 크레인의 구조적 안정성 향상 및 이를 통한 항시 안정적인 작동이 확보되는 작동 신뢰성 극대화가 가능하게 된다.With the above configuration, the inspection work on whether the overhead crane is manufactured according to the design drawing and whether stable operation can be ensured between operations of the overhead crane can be performed based on various and efficient surveying work, Accurate and efficient inspection work on the head crane is possible, and at the same time, it is possible to improve the structural stability of the overhead crane and maximize operational reliability by ensuring stable operation at all times.

다음은 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에 일부 구성이 추가되는 예를 설명한다.Next, with reference to FIGS. 7 and 8, an example in which some configurations are added to the overhead crane straightness and diagonal vehicle inspection method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에 일부 구성이 추가되는 예를 예시한 평면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에서, 도 7의 추가 구성에 따른 세부 적인 작동 흐름을 예시한 플로우챠트이다.7 is a plan view illustrating an example in which some configurations are added to an overhead crane straightness and a diagonal difference inspection method according to an embodiment of the present invention, and FIG. In the car inspection method, it is a flowchart illustrating a detailed operational flow according to the additional configuration of FIG. 7 .

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법은, 상기 횡행용 레일별 직선도가 점검되도록 상기 횡행용 레일별 상기 단위 지점들 간의 직선도를 각각 측량하는 단계에서, 직선도 측량용 자동 마킹 장치(200)가 제공된다.As shown, the method for inspecting the overhead crane straightness and the diagonal difference according to an embodiment of the present invention measures the straightness between the unit points for each rail so that the straightness for each rail for the crossing is checked. In step, an automatic marking device 200 for measuring straightness is provided.

그리고 직선도 측량용 자동 마킹 장치(200)는 가드 벽체(210), 자율주행차량(220) 및 마킹 유닛(230)을 포함하여 구성된다. Also, the automatic marking device 200 for straightness measurement includes a guard wall 210, an autonomous vehicle 220, and a marking unit 230.

가드 벽체(210)는 상기 횡행용 레일이 설치되는 횡행용 거더(150)의 폭 방향 양쪽 중 바깥쪽의 측면을 따라 설치되며, 이러한 가드 벽체(210)는 횡행용 거더(150)의 측면 굴곡에 따라 동일한 굴곡을 이루며 설치될 수 있도록 연질 소재로 형성된다. The guard wall 210 is installed along the outer side of both sides in the width direction of the traversing girder 150 where the traversing rail is installed, and this guard wall 210 is installed on the side curve of the traversing girder 150 It is formed of a soft material so that it can be installed with the same curve along the

자율주행차량(220)은 횡행용 거더(150)의 상면에서 횡행용 거더(150)의 길이 방향을 따라 자율 주행하는 동시에 가드 벽체(210)와 인접한 상태로 자율 주행하되, 주행 간에 상기 가드 벽체(210)와의 거리를 일정하게 유지할 수 있는 형태로 이루어지며, 이를 위한 구성은 공지된 기술들을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략한다. 그리고 자율주행차량(220)은 상기 단위 지점들에서 각각 사전 설정된 시간 동안 일시 정지한 후 다음 단위 지점을 향해 주행하는 방식으로 동작한다.The self-driving vehicle 220 autonomously travels along the longitudinal direction of the traverse girder 150 on the top surface of the traverse girder 150 and autonomously travels adjacent to the guard wall 210, while driving the guard wall ( 210) is made in a form capable of maintaining a constant distance, and a configuration for this can be implemented in various forms through known technologies, and detailed description and illustration thereof will be omitted in this embodiment. In addition, the self-driving vehicle 220 operates in a manner of driving toward the next unit point after temporarily stopping for a predetermined time at each of the unit points.

마킹 유닛(230)은 자율주행차량(220)의 차체 선단에 설치되며, 이러한 마킹 유닛(230)은 자율주행차량(220)으로부터 상기 단위 지점에서의 주행 정지 신호가 전송되면 마커(231)를 하강시키도록 작동하여 횡행용 거더(150)의 상면에 상기 단위 지점들을 각각 표시한다.The marking unit 230 is installed at the front end of the vehicle body of the self-driving vehicle 220, and the marking unit 230 lowers the marker 231 when a driving stop signal is transmitted from the self-driving vehicle 220 at the unit point. It operates to display the unit points on the upper surface of the traverse girder 150, respectively.

그리고 이러한 직선도 측량용 자동 마킹 장치(200)에 의해서 상기 횡행용 레일별 직선도가 점검되도록 상기 횡행용 레일별 상기 단위 지점들 간의 직선도를 각각 측량하는 단계에는, 상기 직선도 측량용 자동 마킹 장치(200)를 통해 일측 횡행용 거더(150)의 상면을 따라 상기 단위 지점들이 마킹되는 단계와, 상기 직선도 측량용 자동 마킹 장치(200)를 통해 타측 횡행용 거더(150)의 상면을 따라 상기 단위 지점들이 마킹되되, 상기 자율주행차량(220)의 출발 위치가 상기 일측 횡행용 거더(150)에서의 상기 자율주행차량(220) 출발 위치와 동일하게 정해지는 단계와, 상기 횡행용 거더(150)별 그 길이 방향을 따라 자동 마킹된 상기 단위 지점들의 마킹점들을 기반으로 직선도가 측량 및 점검되는 단계가 포함된다.And in the step of measuring the straightness between the unit points for each rail for traversing so that the straightness for each rail for traversing is checked by the automatic marking device 200 for straightness surveying, the automatic marking for straightness surveying The step of marking the unit points along the upper surface of the one side traversing girder 150 through the device 200, and along the upper surface of the other traversing girder 150 through the automatic marking device 200 for straightness measurement The unit points are marked, and the starting position of the self-driving vehicle 220 is determined to be the same as the starting position of the self-driving vehicle 220 on the one-side traversing girder 150, and the traversing girder ( 150) and measuring and checking the straightness based on the marking points of the unit points automatically marked along its length direction.

상술한 구성에 의해서, 상기 횡행용 레일별 직선도가 점검되도록 상기 횡행용 레일별 상기 단위 지점들 간의 직선도를 각각 측량하는 단계가 자동화 기반의 작업 방식으로 진행될 수 있는 동시에 보다 정확한 측량값들이 보다 용이하고 신속하게 획득될 수 있게 된다.With the above configuration, the step of measuring the straightness between the unit points for each rail for traversing can be carried out in an automation-based work method so that the straightness for each rail for traversing can be checked, and at the same time, more accurate measurement values can be obtained. It can be obtained easily and quickly.

그리고 본 발명의 일 실시 예에 따른 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에서, 도면에는 도시하지 않았지만 상기 상기 오버 헤드 크레인의 크레인 본체에 구비되는 주행용 휠별 센터점(이하 “휠 센터점”이라 함)을 상기 오버 헤드 크레인의 주행용 레일 상에 각각 마킹하여 이를 기반으로 산출되는 두 대각거리를 비교하는 단계에서는 상기 휠 센터점의 레일 마킹을 위한 서포트 장치가 제공될 수 있다. In addition, in the overhead crane straightness and diagonal vehicle inspection method according to an embodiment of the present invention, although not shown in the drawing, the center point for each driving wheel provided in the crane body of the overhead crane (hereinafter referred to as “wheel center point”) ) on the running rail of the overhead crane, respectively, and comparing the two diagonal distances calculated based on this, a support device for marking the rail at the center point of the wheel may be provided.

그리고 이러한 서포트 장치는, 상기 휠을 파지하는 방식으로 휠에 탈착 가능하게 결합되는 동시에 상기 휠 센터점 측량을 위한 눈금이 표시되는 클램프 유닛과, 상기 클램프 유닛에 상기 휠의 두께 방향을 따라 슬라이딩 및 슬라이딩된 다양한 위치에서의 선택적 고정이 가능하도록 설치되는 타겟 유닛, 상기 타겟 유닛이 상기 휠 센터점에 위치된 상태에서 타겟의 중앙으로부터 직하방의 레일 상면 영역에 레이저 포인트가 표시되도록 하는 포인터 유닛을 포함하는 구성일 수 있다.In addition, the support device includes a clamp unit that is detachably coupled to the wheel in a manner of gripping the wheel and displays a scale for measuring the wheel center point, and sliding and sliding along the thickness direction of the wheel on the clamp unit. A configuration including a target unit installed to enable selective fixation at various positions, and a pointer unit for displaying a laser point on the upper surface area of the rail directly below the center of the target in a state where the target unit is located at the center point of the wheel can be

상술한 구성에 의해서, 크레인 본체의 휠에 파지식으로 고정되는 클램프 유닛 및 이러한 클램프 유닛을 몸체로 표시 또는 설치되는 눈금과 타겟 유닛 그리고 포인터 유닛을 통해 상기 레일 상면에 대한 상기 휠 센터점 마킹 작업이 보다 정확하고 용이한 동시에 신속하게 진행할 수 있게 된다.With the above-described configuration, the wheel center point marking operation on the upper surface of the rail is performed through the clamp unit fixed to the wheel of the crane body in a gripping manner, the scale marked or installed with the clamp unit as a body, the target unit, and the pointer unit. It is more accurate, easier and faster at the same time.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present description, specific details such as specific components and limited embodiments and drawings have been described, but this is only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. No, and those skilled in the art can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and all things that have modifications equivalent or equivalent to these claims as well as the claims described below will fall within the scope of the spirit of the present invention.

100 : 횡행용 레일 150 : 횡행용 거더
200 : 직선도 측량용 자동 마킹 장치 210 : 가드 벽체
220 : 자율주행차량 230 : 마킹 유닛
231 : 마커 100: rail for traverse 150: girder for traverse
200: automatic marking device for straightness measurement 210: guard wall
220: autonomous vehicle 230: marking unit
231: Marker

Claims (2)

삭제delete 더블 거더형 오버 헤드 크레인의 설계도면 상에서 산출되는 사이드의 대각거리 및 실제 제작된 크레인 거더의 실제 치수에 따른 대각거리를 비교하는 단계; 상기 오버 헤드 크레인의 크레인 본체에 구비되는 주행용 휠별 센터점(이하 “휠 센터점”이라 함)을 상기 오버 헤드 크레인의 주행용 레일 상에 각각 마킹하여 이를 기반으로 산출되는 두 대각거리를 비교하는 단계; 상기 크레인 본체에 구비되는 트롤리의 횡행용 레일 간 간격이 사전에 정해진 오차범위를 벗어나는지 여부가 점검되도록, 상기 횡행용 레일 간의 직선거리를 상기 횡행용 레일의 길이 방향을 따라 사전에 정해지는 단위 지점별 측량하는 단계; 상기 횡행용 레일별 직선도가 점검되도록, 상기 횡행용 레일별 상기 단위 지점들 간의 직선도를 각각 측량하는 단계; 상기 횡행용 레일이 설치되는 횡행용 거더의 길이 방향 기준의 레벨 점검이 이루어지도록, 상기 단위 지점별 레벨값을 측량하여 측량되는 레벨값들이 각각 사전에 정해진 허용범위 이내의 값에 해당하는지 확인하는 단계를 포함하는 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법에 있어서,
상기 횡행용 레일별 직선도가 점검되도록, 상기 횡행용 레일별 상기 단위 지점들 간의 직선도를 각각 측량하는 단계에서는,
상기 횡행용 레일이 설치되는 횡행용 거더(150)의 폭 방향 양쪽 중 바깥쪽의 측면을 따라 설치되되, 상기 횡행용 거더(150)의 측면 굴곡에 따라 동일한 굴곡을 이루며 설치될 수 있도록 연질 소재로 형성되는 가드 벽체(210)와, 상기 횡행용 거더(150)의 상면에서 상기 횡행용 거더(150)의 길이 방향을 따라 자율 주행하는 동시에 상기 가드 벽체(210)와 인접한 상태로 자율 주행하되, 주행 간에 상기 가드 벽체(210)와의 거리를 일정하게 유지할 수 있는 형태로 이루어지며, 상기 단위 지점들에서 각각 사전 설정된 시간 동안 일시 정지한 후 다음 단위 지점을 향해 주행하는 방식으로 동작하는 자율주행차량(220)과, 상기 자율주행차량(220)의 차체 선단에 설치되며, 상기 자율주행차량(220)으로부터 상기 단위 지점에서의 주행 정지 신호가 전송되면 마커(231)를 하강시키도록 작동하여 상기 횡행용 거더(150)의 상면에 상기 단위 지점들을 각각 표시하는 마킹 유닛(230)을 포함하는 직선도 측량용 자동 마킹 장치(200)가 제공되며,
상기 직선도 측량용 자동 마킹 장치(200)를 통해 일측 횡행용 거더(150)의 상면을 따라 상기 단위 지점들이 마킹되는 단계;
상기 직선도 측량용 자동 마킹 장치(200)를 통해 타측 횡행용 거더(150)의 상면을 따라 상기 단위 지점들이 마킹되되, 상기 자율주행차량(220)의 출발 위치가 상기 일측 횡행용 거더(150)에서의 상기 자율주행차량(220) 출발 위치와 동일하게 정해지는 단계;
상기 횡행용 거더(150)별 그 길이 방향을 따라 자동 마킹된 상기 단위 지점들의 마킹점들을 기반으로 직선도가 측량 및 점검되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버 헤드 크레인 직선도와 대각차 검사 방법.
Comparing the diagonal distance of the side calculated on the design drawing of the double girder type overhead crane and the diagonal distance according to the actual dimensions of the crane girder actually manufactured; The center point of each driving wheel provided in the crane body of the overhead crane (hereinafter referred to as “wheel center point”) is marked on the traveling rail of the overhead crane, respectively, and the two diagonal distances calculated based on this are compared. step; The linear distance between the rails for traversing is determined in advance along the longitudinal direction of the rails for traversing, so that it is checked whether the interval between the rails for traversing of the trolley provided in the crane body is out of a predetermined error range. measuring the stars; Measuring the straightness between the unit points for each rail for the traverse, respectively, so that the straightness for each rail for the traverse is checked; Checking whether the level values measured by measuring the level values at each unit point correspond to values within a predetermined allowable range so that the level check in the longitudinal direction of the traversing girder where the traversing rail is installed is performed In the overhead crane straightness and diagonal inspection method comprising a,
In the step of measuring the straightness between the unit points for each rail for the traverse, respectively, so that the straightness for each rail for the traverse is checked,
It is installed along the outer side of both sides in the width direction of the traversing girder 150 where the traversing rail is installed, and is made of a soft material so that it can be installed with the same curve along the side curve of the traversing girder 150 The formed guard wall 210 and the upper surface of the traversing girder 150 autonomously travel along the longitudinal direction of the traversing girder 150 while autonomously traveling in a state adjacent to the guard wall 210, while traveling The self-driving vehicle 220 is made in a form capable of maintaining a constant distance from the guard wall 210, and operates in such a way that it travels toward the next unit point after temporarily stopping at each of the unit points for a preset time. ), and is installed at the front end of the vehicle body of the autonomous vehicle 220, and operates to lower the marker 231 when a driving stop signal at the unit point is transmitted from the autonomous vehicle 220, thereby lowering the traverse girder There is provided an automatic marking device 200 for straightness measurement including a marking unit 230 for displaying the unit points on the upper surface of 150, respectively,
Marking the unit points along the upper surface of the one-side traversing girder 150 through the automatic marking device 200 for straightness measurement;
The unit points are marked along the upper surface of the other side traversing girder 150 through the automatic marking device 200 for straightness surveying, and the starting position of the autonomous vehicle 220 is the one side traversing girder 150 determining the same as the starting position of the self-driving vehicle 220 in;
Measuring and checking the straightness based on the marking points of the unit points automatically marked along the length direction of each cross girder (150).
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