KR102485599B1 - Indoor Non-Contacting Health Care System and Method of Operating the Same - Google Patents

Indoor Non-Contacting Health Care System and Method of Operating the Same Download PDF

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Abstract

실내 비접촉 건강 관리 시스템 제공된다. 이 실내 비접촉 건강 관리 시스템은 복수의 대상자들 각각에 대해 웨어러블 디바이스를 대체하는 비접촉 방식으로 추적하여 식별 정보 및 생체 신호를 수집하는 적어도 하나의 탐지 장치, 및 탐지 장치의 수집 결과를 유무선 네트워크를 통해 관리하는 관리부를 포함한다. 탐지 장치는 복수의 대상자들 각각에 대한 위치를 감지하고, 그리고 위치를 추적하는 감지 및 추적부, 복수의 대상자들 중 탐지하고자 하는 대상자를 추적하기 위한 이동을 수행하는 위치 이동부, 탐지하고자 하는 대상자의 생체 신호를 감지하는 감지부, 감지 및 추적부, 및 감지 및 추적부를 통해 위치 이동부 및 감지부를 제어하며, 복수의 대상자들 각각에 대한 수집 결과를 관리부로 전송하는 제어부, 및 감지 및 추적부, 이동부, 감지부, 및 제어부로 전원을 공급하는 전원부를 포함한다.An indoor non-contact health management system is provided. This indoor non-contact health management system tracks each of a plurality of subjects in a non-contact manner that replaces a wearable device, and collects identification information and bio-signals, and manages the collection result of the detection device through a wired or wireless network It includes a management department that The detection device includes a sensing and tracking unit that detects the location of each of a plurality of subjects and tracks the location, a location movement unit that moves to track a target to be detected among a plurality of targets, and a target to be detected. A control unit that controls the position moving unit and the sensing unit through the sensing unit, the sensing and tracking unit, and the sensing and tracking unit for detecting the biosignal of the body, and transmits the collection results for each of the plurality of subjects to the management unit, and the sensing and tracking unit , a power supply unit for supplying power to the moving unit, the sensing unit, and the control unit.

Description

실내 비접촉 건강 관리 시스템 및 그 작동 방법{Indoor Non-Contacting Health Care System and Method of Operating the Same}Indoor Non-Contacting Health Care System and Method of Operating the Same}

본 발명은 실내 비접촉 건강 관리 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 더 구체적으로 원격으로 대상자의 위치 및 생체 신호를 탐지하여 복수의 대상자들에 대한 건강 관리를 할 수 있는 실내 비접촉 건강 관리 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor non-contact health management system and an operating method thereof, and more specifically, to an indoor non-contact health management system capable of remotely detecting a subject's location and vital signs to manage health for a plurality of subjects, and its operation It's about how.

일반적으로, 생체 신호를 측정하는 장치로는 심전도, 체온, 혈압, 맥박 및 혈당량 등을 측정하는 장치들이 있으며, 이들 장치는 환자의 건강 상태를 검사하거나, 환자를 치료하기 위해 생체 신호를 검출 또는 계측한 결과를 보여준다.In general, devices for measuring bio-signals include devices for measuring electrocardiogram, body temperature, blood pressure, pulse rate, blood sugar level, etc., and these devices detect or measure bio-signals in order to check a patient's health condition or treat a patient. show one result.

그러나 이러한 생체 신호를 측정하는 장치는 사용자의 생체 신호를 측정하는 정밀한 센서(sensor)가 구비되어야 하며, 측정된 생체 신호의 산출 및 통계치를 계산해야 하기 때문에, 장치가 고가라는 문제점이 있다.However, the device for measuring the bio-signal has a problem in that the device is expensive because it must have a precise sensor for measuring the user's bio-signal and calculate the measured bio-signal and a statistical value.

이와 같은 접촉 방식의 센서를 포함하는 웨어러블 디바이스(wearable device)를 이용한 비정기적인 휴대형 개인 건강 관리 장치는 웨어러블 디바이스를 사용자가 착용하지 않을 경우, 사용자의 생체 신호에 대한 지속적인 측정이 불가능하여 정기적인 건강 상태에 대한 확인이 어렵다. 또한, 이러한 웨어러블 디바이스는 사용자에게 신체적 부담을 준다.Occasional portable personal health management devices using a wearable device including such a contact-type sensor cannot continuously measure the user's biosignals when the wearable device is not worn by the user, so that regular health conditions is difficult to ascertain. In addition, such a wearable device imposes a physical burden on the user.

또한, 생체 신호를 측정하는 장치는 장치의 사용 설명서에 기재되어 있는 측정 데이터(data)의 정상값을 판정 지표로 사용하고 있으나, 그 정상값은 모든 사람의 연령 및 성별 등을 포함하는 평균적 통계 데이터의 값이므로, 개인별 차이에 따른 정확한 진단을 받을 수 없다는 문제점이 있고, 이로 인해 정확한 진단을 위하여 전문 의사의 소견을 듣기 위해 직접 병원에 방문해야 하는 불편함이 있다.In addition, the device for measuring bio-signals uses the normal value of measurement data described in the user manual of the device as a decision index, but the normal value is average statistical data including the age and gender of all people. Since it is a value of , there is a problem in that an accurate diagnosis cannot be obtained according to individual differences, and thus, there is an inconvenience in that one has to visit a hospital directly to hear the opinion of a professional doctor for an accurate diagnosis.

건강 관리 분야에서는, 환자 또는 환자군이 많은 특정 건강 상태 중의 임의의 하나를 원격 감시할 필요가 있는 경우가 많다. 예컨대, 병원의 신생아 보호실 내의 미성숙 신생아는 생명과 관련한 통계, 신체 기능 등을 실질적으로 일정하게 감시할 필요가 있다. 많은 경우에, 저혈당, 감염 등과 같은 특정 상태 또는 감염 상태를 감시할 필요가 있으며, 신생아로부터 혈액 또는 다른 생물학적 시료를 채취할 필요가 있다. 그러한 감시 및 검사는 노동 집약적이고, 고도로 훈련된 직원을 필요로 하며, 특히 감시될 군에 많은 환자들이 추가될수록 의료진에게는 상당한 부담이 된다. 노약자 관리를 위한 건강 관리 시설에도 유사한 상황이 있을 수 있다. 시설에 있는 많은 수의 환자들은 건강 관리를 이유로 동시에 감시할 필요가 있다.In the field of health care, it is often necessary to remotely monitor any one of a number of specific health conditions of a patient or group of patients. For example, an immature newborn baby in a neonatal care unit of a hospital needs to be substantially constantly monitored for life-related statistics, bodily functions, and the like. In many cases, there is a need to monitor certain conditions or infectious conditions, such as hypoglycemia, infections, etc., and blood or other biological samples need to be taken from the newborn. Such surveillance and inspection is labor intensive, requires highly trained staff, and places a significant burden on medical staff, especially as more patients are added to the group to be monitored. A similar situation may exist in health care facilities for the care of the elderly. A large number of patients in a facility need to be monitored simultaneously for health care reasons.

개인별 진단 및 감시 용도의 비교적 작고 평범한 바이오(bio) 센서는 개선된 건강 관리, 특히 비교적 많은 수의 환자들 각각의 하나 또는 복합적인 건강 상태가 동시에 감시되어야 하기 때문에, 일괄적이고 동시적이며 다양한 서비스(service)를 용이하게 제공할 수 있는 원격 관리 시스템(system)이 필요한 실정이다.Relatively small and ordinary biosensors for individual diagnosis and monitoring are used for improved health care, especially since single or multiple health conditions of each of a relatively large number of patients must be monitored simultaneously, providing a comprehensive, simultaneous and diverse service ( There is a need for a remote management system that can easily provide a service.

그리고 통신 기술과 의학 등이 결합되면서 원격 건강 관리 산업에도 큰 변화가 생기고 있고, 시공간의 제약 해소 및 더욱 빠르고 안전한 네트워크(network) 기반의 원격 건강 관리를 지원할 수 있게 되었다.In addition, as communication technology and medicine are combined, great changes are taking place in the remote health management industry, and it is possible to support remote health management based on faster and safer networks as well as time and space constraints.

사용자들은 단순히 관리를 받는 수동적인 대상에서 직접 자신들의 만성적인 건강 상태를 확인할 수 있고, 각종 증상들을 진단하고, 질병에 관한 정보와 예방 차원의 건강 관리에 관한 지식을 얻을 수 있으며, 능동적으로 건강 관리 및 임상 치료에 대한 도움을 구할 수 있는 능동적인 역할자로 바뀌게 되었다.Users can directly check their chronic health conditions from passive subjects who are simply being managed, diagnose various symptoms, obtain information on diseases and preventive health care knowledge, and actively manage their health. and an active role that can seek help for clinical treatment.

이러한 사용자를 위한 원격 건강 관리 서비스를 제공하기 위해서는 사용자의 생체 정보를 인식하여 의료진이나 가족들이 가정 또는 시설에서 살펴볼 수 있도록 하는 핵심 기술이 필요한데, 첫째, 생체 신호를 어떤 센서를 통하여 읽어 들일 것인지, 둘째, 그 신호를 어떤 전송 기술로 전달할 것인지, 셋째, 어떤 인터페이스(interface)로 감지할 것인지가 중요하다.In order to provide remote health management services for these users, a core technology is required that recognizes the user's biometric information so that medical staff or family members can look at it at home or in a facility. First, which sensor will read the biosignal, and second , which transmission technology to deliver the signal, and thirdly, which interface to detect is important.

그러나 기존의 원격 건강 관리 서비스는 의류 또는 손목시계나 벨트(belt)와 같이 신체에 착용하는 형태로 개발되어, 사용자에게 거부감과 불편함을 안겨 주었으며, 고령자들이 사용하기에는 다소 복잡한 방식의 기기들이 많았다. 따라서, 사용이 간편하면서 생체 신호를 용이하게 전송하는 건강 관리 시스템의 개발의 필요성이 요구된다.However, existing remote health management services have been developed in the form worn on the body, such as clothing or wristwatches or belts, causing users to feel repulsive and uncomfortable, and there are many devices that are somewhat complicated for the elderly to use. Therefore, there is a need to develop a health management system that is easy to use and easily transmits bio-signals.

공개특허 제10-2013-0135654호Patent Publication No. 10-2013-0135654

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 비접촉 방식으로 끊김 없이 신체적 부담을 주지 않으면서 복수의 대상자들의 건강 상태를 관리할 수 있도록 웨어러블 디바이스를 대체할 수 있는 실내 비접촉 건강 관리 시스템을 제공하는 데 있다.An object to be solved by the present invention is to provide an indoor non-contact health management system that can replace a wearable device so as to manage the health conditions of a plurality of subjects without interruption and without physical burden in a non-contact manner.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 비접촉 방식으로 끊김 없이 신체적 부담을 주지 않으면서 복수의 대상자들의 건강 상태를 실시간 추적을 통해 관리할 수 있는 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 작동 방법을 제공하는 데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide an operating method of an indoor non-contact health management system capable of managing health conditions of a plurality of subjects through real-time tracking without interruption and without physical burden in a non-contact manner.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 복수의 대상자들에 대한 실시간 추적을 통한 실내 비접촉 건강 관리 시스템을 제공한다. 이 실내 비접촉 건강 관리 시스템은 복수의 대상자들 각각에 대해 비접촉 방식으로 추적하여 식별 정보 및 생체 신호를 수집하는 적어도 하나의 탐지 장치, 및 탐지 장치의 수집 결과를 유무선 네트워크를 통해 관리하는 관리부를 포함할 수 있다. 탐지 장치는 복수의 대상자들 각각에 대한 위치를 감지하고, 그리고 위치를 추적하는 감지 및 추적부, 복수의 대상자들 중 탐지하고자 하는 대상자를 추적하기 위한 이동을 수행하는 위치 이동부, 탐지하고자 하는 대상자의 생체 신호를 감지하는 감지부, 감지 및 추적부, 및 감지 및 추적부를 통해 위치 이동부 및 감지부를 제어하며, 복수의 대상자들 각각에 대한 수집 결과를 관리부로 전송하는 제어부, 및 감지 및 추적부, 이동부, 감지부, 및 제어부로 전원을 공급하는 전원부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides an indoor non-contact health management system through real-time tracking of a plurality of subjects. The indoor non-contact health management system may include at least one detection device that collects identification information and vital signals by tracking each of a plurality of subjects in a non-contact manner, and a management unit that manages the collection result of the detection device through a wired or wireless network. can The detection device includes a sensing and tracking unit that detects the location of each of a plurality of subjects and tracks the location, a location movement unit that moves to track a target to be detected among a plurality of targets, and a target to be detected. A control unit that controls the position moving unit and the sensing unit through the sensing unit, the sensing and tracking unit, and the sensing and tracking unit for detecting the biosignal of the body, and transmits the collection results for each of the plurality of subjects to the management unit, and the sensing and tracking unit , It may include a power unit for supplying power to the moving unit, the sensing unit, and the control unit.

탐지 장치는 감지 및 추적부에서 복수의 대상자들 각각에 대한 위치를 감지하는 것, 복수의 대상자들 각각에 대한 감지 위치를 생성하는 것, 복수의 대상자들 각각에 대한 이동 벡터 정보를 생성하는 것, 복수의 대상자들 중 탐지하고자 하는 대상자가 탐지되지 않을 때에 위치 이동부에서 탐지하고자 하는 대상자를 추적하기 위해 이동하는 것 및 탐지하고자 하는 대상자가 탐지될 때에 감지부의 탐지 방향을 조정하여 탐지하고자 하는 대상자의 생체 신호를 감지하는 것을 수행할 수 있다.The detecting device detects the position of each of a plurality of subjects in a sensing and tracking unit, generates a detected position for each of a plurality of subjects, generates motion vector information for each of a plurality of subjects, When a target to be detected is not detected among a plurality of targets, the location movement unit moves to track the target to be detected, and when the target to be detected is detected, the detection direction of the detection unit is adjusted to adjust It can perform sensing of vital signs.

감지부는 씨모스 레이더, 산소 센서, 이산화탄소 센서 또는 온도 센서를 포함할 수 있다. 씨모스 레이더는 24 GHz 이상 대역의 임펄스 방식을 사용할 수 있다.The sensing unit may include a CMOS radar, an oxygen sensor, a carbon dioxide sensor, or a temperature sensor. CMOS radar can use the impulse method of 24 GHz or higher band.

생체 신호는 복수의 대상자들 각각의 호흡수 또는 심박수를 포함할 수 있다.The biosignal may include a respiratory rate or heart rate of each of a plurality of subjects.

관리부는 탐지 장치로부터 복수의 대상자들 각각에 대한 수집 결과를 수신하는 것, 수집 결과를 복수의 대상자들 각각에 대해 저장하는 것, 복수의 대상자들 각각에 대한 수집 결과로부터 복수의 대상자들 각각에 대한 누적 정보 및 평균 정보를 생성하는 것, 복수의 대상자들 각각에 대한 수집 결과를 복수의 대상자들 각각에 대한 누적 정보 및 평균 정보와 비교하여, 복수의 대상자들 각각의 건강 상태에 대해 진단 및 예측하는 것, 및 복수의 대상자들 각각의 건강 상태를 시현 또는 외부로 전송하는 것을 수행할 수 있다.The management unit receives a collection result for each of a plurality of subjects from the detection device, stores the collection result for each of a plurality of subjects, and collects information about each of a plurality of subjects from the collection result for each of a plurality of subjects. Generating cumulative information and average information, comparing the collection result for each of a plurality of subjects with the cumulative information and average information for each of a plurality of subjects, diagnosing and predicting the health status of each of a plurality of subjects and displaying or transmitting the health status of each of a plurality of subjects to the outside.

탐지 장치는 복수의 대상자들 각각에 대한 건강 상태를 보여주는 표시부를 더 포함할 수 있다.The detection device may further include a display unit showing health conditions of each of the plurality of subjects.

실내 비접촉 건강 관리 시스템은 복수의 대상자들 각각이 착용하여 착용 대상자의 식별 정보 및 생체 신호를 탐지 장치로 전달하는 식별 장치를 포함할 수 있다.The indoor non-contact health management system may include an identification device that is worn by a plurality of subjects and transfers identification information and bio signals of the subject to the detection device.

또한, 상기한 다른 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 작동 방법을 제공한다. 이 방법은 비접촉 방식의 탐지 장치로 복수의 대상자들 각각에 대해 추적하여 식별 정보 및 생체 신호를 수집하는 것, 및 탐지 장치의 수집 결과를 유무선 네트워크를 통해 전송받은 관리부에서 복수의 대상자들 각각에 대한 누적 정보 및 평균 정보와 비교하여 복수의 대상자들 각각의 건강 상태에 대해 진단 및 예측하는 것을 포함할 수 있다. 탐지 장치는 감지 및 추적부에서 복수의 대상자들 각각에 대한 위치를 감지하는 것, 복수의 대상자들 각각에 대한 감지 위치를 생성하는 것, 복수의 대상자들 각각에 대한 이동 벡터 정보를 생성하는 것, 복수의 대상자들 중 탐지하고자 하는 대상자가 탐지되지 않을 때에 위치 이동부에서 탐지하고자 하는 대상자를 추적하기 위해 이동하는 것 및 탐지하고자 하는 대상자가 탐지될 때에 감지부의 탐지 방향을 조정하여 탐지하고자 하는 대상자의 생체 신호를 감지하는 것을 수행할 수 있다.In addition, in order to achieve the above other object, the present invention provides an operating method of an indoor non-contact health management system. This method collects identification information and bio-signals by tracking each of a plurality of subjects with a non-contact detection device, and a management unit that receives the collection result of the detection device through a wired or wireless network detects each of the plurality of subjects. It may include diagnosing and predicting the health status of each of a plurality of subjects by comparing the cumulative information and the average information. The detecting device detects the position of each of a plurality of subjects in a sensing and tracking unit, generates a detected position for each of a plurality of subjects, generates motion vector information for each of a plurality of subjects, When a target to be detected is not detected among a plurality of targets, the location movement unit moves to track the target to be detected, and when the target to be detected is detected, the detection direction of the detection unit is adjusted to adjust It can perform sensing of vital signs.

탐지 장치는 복수의 대상자들 각각에 대한 위치를 감지하고, 그리고 위치를 추적하는 감지 및 추적부, 복수의 대상자들 중 탐지하고자 하는 대상자를 추적하기 위한 이동을 수행하는 위치 이동부, 탐지하고자 하는 대상자의 생체 신호를 감지하는 감지부, 감지 및 추적부, 및 감지 및 추적부를 통해 위치 이동부 및 감지부를 제어하며, 복수의 대상자들 각각에 대한 수집 결과를 관리부로 전송하는 제어부, 및 감지 및 추적부, 이동부, 감지부, 및 제어부로 전원을 공급하는 전원부를 포함할 수 있다.The detection device includes a sensing and tracking unit that detects the location of each of a plurality of subjects and tracks the location, a location movement unit that moves to track a target to be detected among a plurality of targets, and a target to be detected. A control unit that controls the position moving unit and the sensing unit through the sensing unit, the sensing and tracking unit, and the sensing and tracking unit for detecting the biosignal of the body, and transmits the collection results for each of the plurality of subjects to the management unit, and the sensing and tracking unit , It may include a power unit for supplying power to the moving unit, the sensing unit, and the control unit.

감지부는 씨모스 레이더, 산소 센서, 이산화탄소 센서 또는 온도 센서를 포함할 수 있다. 씨모스 레이더는 24 GHz 이상 대역의 임펄스 방식을 사용할 수 있다.The sensing unit may include a CMOS radar, an oxygen sensor, a carbon dioxide sensor, or a temperature sensor. CMOS radar can use the impulse method of 24 GHz or higher band.

생체 신호는 복수의 대상자들 각각의 호흡수 또는 심박수를 포함할 수 있다.The biosignal may include a respiratory rate or heart rate of each of a plurality of subjects.

관리부는 탐지 장치로부터 복수의 대상자들 각각에 대한 수집 결과를 수신하는 것, 수집 결과를 복수의 대상자들 각각에 대해 저장하는 것, 복수의 대상자들 각각에 대한 수집 결과로부터 복수의 대상자들 각각에 대한 누적 정보 및 평균 정보를 생성하는 것, 복수의 대상자들 각각에 대한 수집 결과를 복수의 대상자들 각각에 대한 누적 정보 및 평균 정보와 비교하여, 복수의 대상자들 각각의 건강 상태에 대해 진단 및 예측하는 것, 및 복수의 대상자들 각각의 건강 상태를 시현 또는 외부로 전송하는 것을 수행할 수 있다.The management unit receives a collection result for each of a plurality of subjects from the detection device, stores the collection result for each of a plurality of subjects, and collects information about each of a plurality of subjects from the collection result for each of a plurality of subjects. Generating cumulative information and average information, comparing the collection result for each of a plurality of subjects with the cumulative information and average information for each of a plurality of subjects, diagnosing and predicting the health status of each of a plurality of subjects and displaying or transmitting the health status of each of a plurality of subjects to the outside.

탐지 장치는 복수의 대상자들 각각에 대한 건강 상태를 보여주는 더 표시부를 포함할 수 있다.The detection device may further include a display unit showing health conditions of each of the plurality of subjects.

탐지 장치는 복수의 대상자들 각각이 착용하는 식별 장치로부터 착용 대상자의 식별 정보 및 생체 신호를 전달받는 것을 포함할 수 있다.The detecting device may include receiving identification information and bio signals of a subject to be worn from an identification device worn by each of a plurality of subjects.

상술한 바와 같이, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 웨어러블 디바이스에 의해서만 측정이 가능한 호흡수 또는 심박수를 이동 가능한 비접촉 방식인 탐지 장치에 의해 복수의 대상자들을 추적하여 각각에 대한 생체 신호가 감지됨으로써, 복수의 대상자들에게 신체적 부담이 주어지지 않으면서, 복수의 대상자들에 대한 탐지 사각지대를 해소할 수 있는 동시에 효율적이고 경제적으로 복수의 대상자들 각각에 대한 생체 신호가 분석될 수 있다. 이에 따라, 비접촉 방식으로 끊김 없이 복수의 대상자들 각각의 건강 상태를 관리할 수 있는 실내 비접촉 건강 관리 시스템이 제공될 수 있다.As described above, according to the solution to the problem of the present invention, a plurality of subjects are tracked by a non-contact detection device capable of moving the respiratory rate or heart rate, which can be measured only by a wearable device, and the biosignal for each is detected, Without giving a physical burden to the plurality of subjects, it is possible to eliminate detection blind spots of the plurality of subjects and at the same time, the bio signals of each of the plurality of subjects can be efficiently and economically analyzed. Accordingly, an indoor non-contact health management system capable of managing health conditions of each of a plurality of subjects without interruption in a non-contact manner can be provided.

또한, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 이동 가능한 비접촉 방식인 탐지 장치를 이용하여 복수의 대상자들 추적하여 각각에 대한 생체 신호가 감지됨으로써, 복수의 대상자들에게 신체적 부담이 주어지지 않으면서, 복수의 대상자들에 대한 탐지 사각지대를 해소할 수 있는 동시에 효율적이고 경제적으로 복수의 대상자들 각각에 대한 생체 신호가 분석될 수 있다. 이에 따라, 비접촉 방식으로 끊김 없이 복수의 대상자들 각각의 건강 상태를 관리할 수 있는 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 작동 방법이 제공될 수 있다.In addition, according to the means for solving the problem of the present invention, a plurality of subjects are tracked using a movable non-contact detection device and biosignals for each are sensed, so that a physical burden is not given to the plurality of subjects, and a plurality of subjects are tracked. Detection blind spots for the subjects of the target can be eliminated, and at the same time, bio signals for each of a plurality of subjects can be efficiently and economically analyzed. Accordingly, an operating method of an indoor non-contact health management system capable of managing health conditions of each of a plurality of subjects without interruption in a non-contact manner may be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템이 관리하고자 하는 대상자를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 일 구성인 탐지 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 일 구성인 탐지 장치를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 일 구성인 탐지 장치의 수행 방법을 설명하기 위한 블록 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 일 구성인 관리부의 수행 방법을 설명하기 위한 블록 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 적용 예를 보여주는 도면이다.1 is a schematic configuration diagram for explaining an indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a subject to be managed by an indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a detection device, which is a component of an indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a detection device, which is a component of an indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention.
5 is a block flowchart for explaining a method of performing a detection device, which is a component of an indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention.
6 is a block flow chart illustrating a method of performing a management unit, which is a component of an indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing an application example of an indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in different forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content will be thorough and complete and the spirit of the present invention will be sufficiently conveyed to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.Like reference numbers designate like elements throughout the specification. Accordingly, the same reference numerals or similar reference numerals may be described with reference to other drawings, even if not mentioned or described in the drawings. Also, even if reference numerals are not indicated, description may be made with reference to other drawings.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한, 바람직한 실시예에 따른 것이기 때문에, 설명의 순서에 따라 제시되는 참조 부호는 그 순서에 반드시 한정되지는 않는다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, 'comprises' and/or 'comprising' refers to the presence of one or more other elements, steps, operations and/or devices mentioned. or do not rule out additions. In addition, since it is according to a preferred embodiment, reference numerals presented according to the order of description are not necessarily limited to the order.

하나의 구성 요소(element)가 다른 구성 요소와 '접속된(connected to)' 또는 '결합한(coupled to)'이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접적으로 연결된 또는 결합한 경우, 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 '직접적으로 접속된(directly connected to)' 또는 '직접적으로 결합한(directly coupled to)'으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. '및/또는'은 언급된 아이템(item)들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.An element is said to be 'connected to' or 'coupled to' with another element when it is directly connected to or coupled to another element, or another element in the middle. Includes all cases involving On the other hand, when one component is referred to as 'directly connected to' or 'directly coupled to' another component, it indicates that another component is not intervened. 'and/or' includes each and every combination of one or more of the recited items.

공간적으로 상대적인 용어인 '아래(below)', '밑(beneath)', '하부(lower)', '위(above)', '상부(upper)' 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 장치 또는 구성 요소들과 다른 장치 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 장치의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 장치를 뒤집을 경우, 다른 장치의 '아래(below)' 또는 '밑(beneath)'으로 기술된 장치는 다른 장치의 '위(above)'에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 '아래'는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 장치는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms 'below', 'beneath', 'lower', 'above', 'upper', etc. It can be used to easily describe the relationship between devices or components and other devices or components. Spatially relative terms should be understood as encompassing different orientations of the device in use or operation in addition to the orientations shown in the figures. For example, when a device shown in the drawings is turned over, a device described as 'below' or 'beneath' another device may be placed 'above' the other device. Accordingly, the exemplary term 'below' may include directions of both down and up. The device may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to the orientation.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.In addition, the embodiments described in this specification will be described with reference to cross-sectional views and/or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention. In the drawings, the thicknesses of films and regions are exaggerated for effective explanation of technical content. Accordingly, the shape of the illustrative drawings may be modified due to manufacturing techniques and/or tolerances. Therefore, embodiments of the present invention are not limited to the specific shapes shown, but also include changes in shapes generated according to manufacturing processes. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have schematic properties, and the shapes of the regions illustrated in the drawings are intended to illustrate a specific shape of the region of the device and are not intended to limit the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템이 관리하고자 하는 대상자를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 일 구성인 탐지 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 그리고 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 일 구성인 탐지 장치를 보여주는 도면이다.1 is a schematic configuration diagram for explaining an indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a subject to be managed by the indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram illustrating a detection device, which is a component of an indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention. It is a drawing showing a detection device, which is a component of

도 1 내지 도 4를 참조하면, 실내 비접촉 건강 관리 시스템은 적어도 하나의 탐지 장치(100-1, 100-2 또는 100-m), 유무선 네트워크(200) 및 관리부(300)를 포함할 수 있다.1 to 4 , the indoor non-contact health management system may include at least one detection device (100-1, 100-2 or 100-m), a wired/wireless network 200, and a management unit 300.

탐지 장치(100-1, 100-2 또는 100-m)는 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n) 각각에 대해 비접촉 방식으로 추적하여 식별 정보 및 생체 신호를 수집할 수 있다. 탐지 장치(100-1, 100-2 또는 100-m)는 감지 및 추적부(110), 위치 이동부(120), 감지부(130), 제어부(140) 및 전원부(150)를 포함할 수 있다. 여기서, n 및 m은 자연수이다.The detection device 100-1, 100-2, or 100-m may track each of the plurality of subjects T-1, T-2, and T-n in a non-contact manner to collect identification information and bio-signals. The detection device (100-1, 100-2 or 100-m) may include a detection and tracking unit 110, a location movement unit 120, a detection unit 130, a control unit 140 and a power supply unit 150. there is. Here, n and m are natural numbers.

도 2에 도시된 것과 같이, 대상자(T)는 탐지 장치(100-1, 100-2 또는 100-m)로 대상자 식별 정보를 전달하기 위한 식별 장치(T-100)를 착용할 수 있다. 식별 장치(T-100)는 스마트(smart) 시계, 또는 전파 식별(Radio Frequency IDentification : RFID) 태그(tag) 또는 근거리 무선통신(Near Field Communication : NFC) 태그 등을 포함하는 목걸이, 팔찌 등과 같은 부착 및 착용 가능한 액세서리(accessory) 형태를 가질 수 있다. 식별 장치(T-100)가 스마트 시계일 경우에는 식별 장치(T-100)는 탐지 장치(100-1, 100-2 또는 100-m)로 대상자(T)의 식별 정보뿐만 아니라 생체 신호까지 전달할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the subject T may wear an identification device T-100 for transmitting subject identification information to the detection device 100-1, 100-2 or 100-m. The identification device (T-100) is a smart watch, a radio frequency identification (RFID) tag, or a near field communication (NFC) tag, such as a necklace, a bracelet, or the like. And it may have a wearable accessory (accessory) form. If the identification device T-100 is a smart watch, the identification device T-100 transmits not only the identification information of the subject T to the detection device 100-1, 100-2, or 100-m, but also the biosignal. can

감지 및 추적부(110)는 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n) 각각에 대한 위치를 감지하고, 그리고 위치를 추적할 수 있다.The sensing and tracking unit 110 may detect the location of each of the plurality of subjects T-1, T-2, and T-n, and track the location.

위치 이동부(120)는 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n) 중 탐지하고자 하는 대상자(T-1, T-2 또는 T-n)를 추적하기 위한 이동을 수행할 수 있다.The location moving unit 120 may move to track a target (T-1, T-2, or T-n) to be detected among the plurality of targets (T-1, T-2, and T-n).

감지부(130)는 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n) 중 탐지하고자 하는 대상자(T-1, T-2 또는 T-n)의 생체 신호를 감지할 수 있다. 감지부(130)는 씨모스(Complementary Metal-Oxide Semiconductor : CMOS) 레이더(radar), 산소(O2) 센서, 이산화탄소(CO2) 센서 또는 온도 센서 등 대상자의 건강 관리를 위한 다양한 센서들을 포함할 수 있다. 씨모스 레이더는 24 GHz 이상 대역의 임펄스(impulse) 방식을 사용할 수 있다. 즉, 감지부(130)는 비접촉 방식으로 원거리에서 대상자(T-1, T-2 또는 T-n)의 호흡수 또는 심박수 등과 같은 생체 신호, 그리고 대상자(T-1, T-2 또는 T-n)의 움직임 정도 등과 같은 외부 발산 신호를 감지 및 수집할 수 있다. 씨모스 레이더로 대상자(T-1, T-2 또는 T-n)로부터 생체 신호를 감지하는 것은 씨모스 레이더의 무선 신호와 대상자(T-1, T-2 또는 T-n)의 심박 또는 호흡 등과 같은 생체 신호 사이에서 발생하는 도플러 효과(Doppler effect)에 의한 것일 수 있다.The detector 130 may detect a biosignal of a subject (T-1, T-2, or Tn) to be detected among the plurality of subjects (T-1, T-2, and Tn). The sensing unit 130 may include various sensors for health management of the subject, such as CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor: CMOS) radar, oxygen (O 2 ) sensor, carbon dioxide (CO 2 ) sensor, or temperature sensor. can CMOS radar may use an impulse method of a band of 24 GHz or higher. That is, the sensing unit 130 uses a non-contact method and remotely detects vital signals such as respiration rate or heart rate of the subject (T-1, T-2 or Tn), and movement of the subject (T-1, T-2 or Tn). External divergence signals such as degree can be detected and collected. Detecting biosignals from the subject (T-1, T-2 or Tn) with the CMOS radar is the radio signal of the CMOS radar and biosignals such as heart rate or respiration of the subject (T-1, T-2 or Tn). This may be due to the Doppler effect occurring between the two.

제어부(140)는 감지 및 추적부(110), 이동부(120) 및 감지부(130)를 제어하며, 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n) 각각에 대한 수집 결과를 관리부(150)로 전송할 수 있다. 제어부(140)는 감지 및 추적부(110)를 통해 위치 이동부(120) 및 감지부(130)를 제어할 수 있다. 제어부(140)는 유무선 네트워크(200)를 통해 탐지 장치(100)에서 수집한 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n) 각각에 대한 수집 결과를 관리부(150)로 전송할 수 있다.The controller 140 controls the sensing and tracking unit 110, the moving unit 120, and the sensing unit 130, and collects results for each of the plurality of subjects T-1, T-2, and T-n to the management unit. (150). The control unit 140 may control the location moving unit 120 and the sensing unit 130 through the sensing and tracking unit 110 . The controller 140 may transmit the collection results for each of the plurality of subjects T-1, T-2, and T-n collected by the detection device 100 to the manager 150 through the wired/wireless network 200.

제어부(140)는 감지부(130)에서 감지된 대상자들(T-1, T-2 및 T-n) 각각의 생체 신호에 대한 잡음을 제거하고, 호흡 신호 및 심박 신호로 변환하고, 그리고 호흡수 및 심박수를 결정하는 것에 의해 호흡 및 심박에 대한 정보를 얻을 수 있다. 최종적으로 제어부(140)는 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n) 각각의 생체 신호에 대한 분당 평균 호흡 값 및 분당 평균 심박 값을 계산할 수 있다. 제어부(140)는 산출된 분당 평균 호흡 값 및 분당 평균 심박 값을 유무선 네트워크(200)를 통해 관리부(300)로 전송할 수 있다.The control unit 140 removes noise for each biosignal of the subjects T-1, T-2, and T-n detected by the sensor 130, converts it into a respiration signal and a heart rate signal, and converts the respiratory rate and By determining the heart rate, information about respiration and heart rate can be obtained. Finally, the controller 140 may calculate an average breathing value per minute and an average heart rate value per minute for the bio-signals of each of the plurality of subjects T-1, T-2, and T-n. The controller 140 may transmit the calculated average breathing value per minute and average heart rate value per minute to the management unit 300 through the wired/wireless network 200 .

전원부(150)는 감지 및 추적부(110), 이동부(120), 감지부(130) 및 제어부(140)로 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 150 may supply power to the sensing and tracking unit 110 , the moving unit 120 , the sensing unit 130 and the control unit 140 .

탐지 장치(100-1, 100-2 또는 100-m)는 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n) 각각으로부터 방사되는 생체 신호를 증폭하기 위한 증폭부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The detection device 100-1, 100-2, or 100-m further includes an amplification unit (not shown) for amplifying biosignals emitted from each of the plurality of subjects T-1, T-2, and T-n. can do.

도 4에 도시된 것과 같이, 탐지 장치(100)는 이동 가능한 로봇(robot) 형태를 가질 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 탐지 장치(100)는 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n)이 생활하는 실내의 천장에 설치된 이동 선로(도 7의 105 참조)를 따라 이동 가능한 형태(도 7의 100mr 참조)를 가질 수도 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 탐지 장치(100)는 이동 가능한 형태이면 충분하다.As shown in Figure 4, the detection device 100 may have a movable robot (robot) form. However, it is not limited thereto. The detection device 100 of the indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention is a moving line installed on the ceiling of a room where a plurality of subjects (T-1, T-2, and T-n) live (105 in FIG. Reference) may have a movable form (see 100mr in FIG. 7). That is, it is sufficient that the detection device 100 of the indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention is movable.

이에 더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템은 고정된 형태의 탐지 장치(도 7의 100f-1, 100f-2 또는 100f-m 참조)를 더 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템은 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n)이 생활하는 실내의 벽체나 천장에 고정된 형태의 탐지 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention may further include a fixed type detection device (see 100f-1, 100f-2 or 100f-m in FIG. 7). That is, the indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention may further include a detection device fixed to a wall or ceiling in a room where a plurality of subjects (T-1, T-2, and T-n) live. can

탐지 장치(100)는 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n) 각각에 대한 건강 상태를 보여주는 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The detection device 100 may further include a display unit (not shown) showing health conditions of each of the plurality of subjects T-1, T-2, and T-n.

관리부(300)는 탐지 장치(100-1, 100-2 또는 100-m)에서 수집한 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n) 각각의 식별 정보 및 생체 신호에 대한 수집 결과를 유무선 네트워크(200)를 통해 관리할 수 있다.The management unit 300 collects identification information and bio-signals of each of the plurality of subjects T-1, T-2, and T-n collected by the detection devices 100-1, 100-2, or 100-m. It can be managed through the wired/wireless network 200 .

관리부(300)는 개인용 컴퓨터(Personal Computer : PC), 스마트폰(smart phone) 또는 서버(server) 등일 수 있다. 관리부(300)가 개인용 컴퓨터 또는 스마트폰 등과 같은 개인 단말일 경우, 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n)은 각각 자신의 생체 신호에 대한 진단 및 예측 결과에 해당하는 건강 상태를 확인할 수도 있다. 관리부(300)가 서버일 경우, 빅데이터(big data)를 이용하여 복수의 대상자들(T-1, T-2 및 T-n)에 대한 건강 상태에 대한 진단 및 예측 정확도를 향상시킬 수 있다.The management unit 300 may be a personal computer (PC), a smart phone, or a server. When the management unit 300 is a personal terminal such as a personal computer or smart phone, the plurality of subjects T-1, T-2, and T-n respectively determine their health conditions corresponding to the diagnosis and prediction results for their bio-signals. you can also check When the management unit 300 is a server, it is possible to improve the accuracy of diagnosis and prediction of health conditions of the plurality of subjects T-1, T-2, and T-n by using big data.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 일 구성인 탐지 장치의 수행 방법을 설명하기 위한 블록 순서도이다.5 is a block flowchart for explaining a method of performing a detection device, which is a component of an indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 탐지 장치(도 1의 100-1, 100-2 또는 100-m, 또는 도 3의 100 참조)는 감지 및 추적부(도 3의 110 참조)에서 복수의 대상자들(도 1의 T-1, T-2 및 T-n, 또는 도 2의 T 참조) 각각에 대한 위치를 감지(S132)하는 것, 복수의 대상자들 각각에 대한 감지 위치를 생성(S134)하는 것, 복수의 대상자들 각각에 대한 이동 벡터(vector) 정보를 생성(S136)하는 것, 복수의 대상자들 중 탐지하고자 하는 대상자가 탐지되지 않을 때에 위치 이동부(도 3의 120 참조)에서 탐지하고자 하는 대상자를 추적하기 위해 이동하여 감지부(도 3의 130 참조)의 탐지 방향을 조정(S133)하는 것 및 탐지하고자 하는 대상자가 탐지될 때에 감지부의 탐지 방향을 조정(S138)하여 탐지하고자 하는 대상자의 생체 신호를 감지하는 것을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 5, the detection device (see 100-1, 100-2 or 100-m in FIG. 1, or 100 in FIG. 3) detects and tracks a plurality of subjects (see 110 in FIG. 3). 1 of T-1, T-2 and T-n, or T of FIG. 2) detecting (S132) the position of each of the plurality of subjects, generating (S134) the detected position of each of the plurality of subjects, Generating motion vector information for each of the subjects (S136), and tracking the subject to be detected by the location moving unit (see 120 in FIG. 3) when the subject to be detected is not detected among the plurality of subjects. moving to adjust the detection direction of the detection unit (see 130 in FIG. 3) (S133), and adjusting the detection direction of the detection unit when the target to be detected is detected (S138) to detect the target's biological signal. You can do what you detect.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 일 구성인 관리부의 수행 방법을 설명하기 위한 블록 순서도이다.6 is a block flow chart illustrating a method of performing a management unit, which is a component of an indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 관리부(도 1의 300 참조)는 탐지 장치(도 1의 100-1, 100-2 또는 100-m, 또는 도 3의 100 참조)로부터 복수의 대상자들(도 1의 T-1, T-2 및 T-n, 또는 도 2의 T 참조) 각각에 대한 수집 결과를 수신(S310)하는 것, 수집 결과를 복수의 대상자들 각각에 대해 저장(S320)하는 것, 복수의 대상자들 각각에 대한 누적 정보 및 평균 정보를 생성(S330)하는 것, 복수의 대상자들 각각에 대한 수집 결과를 복수의 대상자들 각각에 대한 누적 정보 및 평균 정보와 비교하여, 복수의 대상자들 각각의 건강 상태에 대해 진단 및 예측(S340)하는 것, 및 복수의 대상자들 각각의 건강 상태를 시현 또는 외부로 전송(S350)하는 것을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 6, the management unit (see 300 in FIG. 1) is configured to detect a plurality of subjects (see T in FIG. 1) from a detection device (see 100-1, 100-2 or 100-m in FIG. -1, T-2 and T-n, or see T in FIG. 2) Receiving (S310) the collection result for each of a plurality of subjects, storing the collection result for each of a plurality of subjects (S320), a plurality of subjects Generating (S330) cumulative information and average information for each of the plurality of subjects, comparing the collection result for each of the plurality of subjects with the cumulative information and average information for each of the plurality of subjects, the health status of each of the plurality of subjects Diagnosing and predicting (S340), and displaying or transmitting the health status of each of a plurality of subjects to the outside (S350) may be performed.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템의 적용 예를 보여주는 도면이다.7 is a diagram showing an application example of an indoor non-contact health management system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 실내 비접촉 건강 관리 시스템은 벽체에 의해 복수의 공간들로 구획된 실내에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the indoor non-contact health management system may be applied to a room divided into a plurality of spaces by walls.

실내 비접촉 건강 관리 시스템은 복수의 탐지 장치들(100f-1, 100f-2, 100f-m, 100m 및 100mr)을 포함할 수 있다. 복수의 탐지 장치들(100f-1, 100f-2, 100f-m, 100m 및 100mr)은 고정형 탐지 장치(100f-1, 100f-2 또는 100f-m) 및 이동형 탐지 장치(100m 또는 100mr)로 구성될 수 있다.The indoor non-contact health management system may include a plurality of detection devices 100f-1, 100f-2, 100f-m, 100m and 100mr. The multiple detection devices (100f-1, 100f-2, 100f-m, 100m and 100mr) consist of a fixed detection device (100f-1, 100f-2 or 100f-m) and a mobile detection device (100m or 100mr). It can be.

고정형 탐지 장치(100f-1, 100f-2 또는 100f-m)는 복수의 대상자들(T-1, T-2, T-3 및 T-n)이 생활하는 실내의 벽체나 천장에 고정되도록 설치되어, 복수의 대상자들(T-1, T-2, T-3 및 T-n) 각각에 대한 식별 정보 및 생체 신호를 수집할 수 있다.The fixed detection device (100f-1, 100f-2 or 100f-m) is installed to be fixed to the wall or ceiling of the room where the plurality of subjects (T-1, T-2, T-3 and T-n) live, Identification information and bio-signals for each of the plurality of subjects T-1, T-2, T-3, and T-n may be collected.

이동형 탐지 장치(100m 또는 100mr)는 복수의 대상자들(T-1, T-2, T-3 및 T-n)이 생활하는 실내의 복수의 공간들을 돌아다니면서, 복수의 대상자들(T-1, T-2, T-3 및 T-n)을 추적하여 각각에 대한 식별 정보 및 생체 신호를 수집할 수 있다. 이동형 탐지 장치들(100m 및 100mr) 중 로봇형 탐지 장치(100m)는 복수의 대상자들(T-1, T-2, T-3 및 T-n)이 생활하는 실내의 복수의 공간들을 정해진 동선이 없이 자율적으로 돌아다니면서, 복수의 대상자들(T-1, T-2, T-3 및 T-n)을 추적하여 각각에 대한 식별 정보 및 생체 신호를 수집하고, 그리고 선로형 탐지 장치(100mr)는 복수의 대상자들(T-1, T-2, T-3 및 T-n)이 생활하는 실내의 복수의 공간들을 천장에 설치된 이동 선로(105)를 따라 정해진 동선으로 돌아다니면서, 복수의 대상자들(T-1, T-2, T-3 및 T-n)을 추적하여 각각에 대한 식별 정보 및 생체 신호를 수집할 수 있다.The mobile detection device (100m or 100mr) moves around a plurality of indoor spaces where a plurality of subjects (T-1, T-2, T-3, and T-n) live, and a plurality of subjects (T-1, T-n). -2, T-3 and T-n) can be tracked to collect identification information and bio-signals for each. Among the mobile detection devices (100m and 100mr), the robot type detection device (100m) covers a plurality of indoor spaces where a plurality of subjects (T-1, T-2, T-3, and T-n) live without a fixed traffic line. While autonomously moving around, tracking a plurality of subjects (T-1, T-2, T-3 and T-n) to collect identification information and bio-signals for each, and the track-type detection device (100mr) While going around a plurality of indoor spaces where the subjects (T-1, T-2, T-3, and T-n) live in a predetermined circulation along the moving line 105 installed on the ceiling, a plurality of subjects (T-1 , T-2, T-3, and T-n) may be tracked to collect identification information and biosignals for each.

복수의 탐지 장치들(100f-1, 100f-2, 100f-m, 100m 및 100mr)은 유무선 네트워크(도 1의 200 참조)를 통해 수집 결과를 관리부(도 1의 300 참조)로 전송할 수 있다.The plurality of detection devices 100f-1, 100f-2, 100f-m, 100m, and 100mr may transmit a collection result to a management unit (see 300 in FIG. 1) through a wired or wireless network (see 200 in FIG. 1).

본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템 및 그 작동 방법은 비접촉 방식인 탐지 장치에 의해 복수의 대상자들 각각에 대한 생체 신호를 감지함으로써, 복수의 대상자들에게 신체적 부담이 주어지지 않는 동시에 효율적이고 경제적으로 복수의 대상자들 각각에 대한 생체 신호가 분석될 수 있다. 이에 따라, 비접촉 방식으로 복수의 대상자들 각각의 건강 상태를 관리할 수 있는 실내 비접촉 건강 관리 시스템 및 그 작동 방법이 제공될 수 있다.An indoor non-contact health management system and method of operating the same according to an embodiment of the present invention detects bio signals of each of a plurality of subjects by a non-contact detection device, so that a plurality of subjects are not physically burdened and at the same time Vital signals of each of a plurality of subjects can be efficiently and economically analyzed. Accordingly, an indoor non-contact health management system capable of managing health conditions of each of a plurality of subjects in a non-contact manner and an operating method thereof may be provided.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 비접촉 건강 관리 시스템 및 그 작동 방법은 대상자에 대한 추적 및 이동이 가능한 비접촉 방식인 탐지 장치로 이동하는 대상자에 대한 생체 신호를 지속적으로 감지함으로써, 복수의 대상자들에게 신체적 부담이 주어지지 않으면서, 복수의 대상자들에 대한 탐지 사각지대를 해소할 수 있는 동시에 효율적이고 경제적으로 복수의 대상자들 각각에 대한 생체 신호가 분석될 수 있다. 이에 따라, 비접촉 방식으로 끊김 없이 복수의 대상자들 각각의 건강 상태를 관리할 수 있는 실내 비접촉 건강 관리 시스템 및 그 작동 방법이 제공될 수 있다.In addition, an indoor non-contact health management system and method of operating the same according to an embodiment of the present invention continuously detects a biosignal of a moving subject with a detection device that is a non-contact method capable of tracking and moving a plurality of subjects. Without giving a physical burden to the subjects, detection blind spots for a plurality of subjects can be eliminated, and at the same time, bio signals for each of a plurality of subjects can be efficiently and economically analyzed. Accordingly, an indoor non-contact health management system capable of managing health conditions of each of a plurality of subjects without interruption in a non-contact manner and an operating method thereof can be provided.

이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100, 100-1, 100-2, 100-m, 100f-1, 100f-2, 100f-m, 100m, 100mr : 탐지 장치
105 : 이동 선로
110 : 위치 감지 및 추적부
120 : 위치 이동부
130 : 감지부
140 : 제어부
150 : 전원부
200 : 유무선 네트워크
300 : 관리부
T, T-1, T-2, T-3, T-n : 대상자
T-100 : 식별 장치100, 100-1, 100-2, 100-m, 100f-1, 100f-2, 100f-m, 100m, 100mr : Detection device
105: movement line
110: position detection and tracking unit
120: position moving unit
130: sensing unit
140: control unit
150: power supply
200: wired/wireless network
300: management department
T, T-1, T-2, T-3, Tn: Target
T-100 : Identification device

Claims (5)

복수의 대상자들 각각에 대해 비접촉 방식으로 추적하여 식별 정보 및 생체 신호를 수집하는 적어도 하나의 탐지 장치, 및 상기 탐지 장치의 수집 결과를 유무선 네트워크를 통해 관리하는 관리부를 포함하되;
상기 탐지 장치는:
상기 복수의 대상자들 각각에 대한 위치를 감지하여 위치 정보를 생성하며, 각각의 대상자에 대한 이동 벡터 정보를 생성하는 감지 및 추적부; 탐지하고자 하는 대상자를 탐색 및 추적하기 위한 이동을 수행하는 위치 이동부; 상기 탐지하고자 하는 대상자의 상기 생체 신호를 감지하는 감지부; 상기 감지 및 추적부에서 생성된 위치 정보 및 이동 벡터 정보를 기반으로 상기 위치 이동부를 제어하며, 상기 복수의 대상자들 각각에 대한 상기 수집 결과를 상기 관리부로 전송하는 제어부; 및 상기 감지 및 추적부, 상기 이동부, 상기 감지부 및 상기 제어부로 전원을 공급하는 전원부를 포함하고;
상기 위치 이동부는,
상기 위치 정보 및 상기 이동 벡터 정보를 기반으로 상기 탐지하고자 하는 대상자를 탐색 및 추적하기 위해 이동하고, 상기 탐지하고자 하는 대상자가 탐지될 때에 상기 감지부의 탐지 방향을 조정하기 위해 이동하며; 그리고
상기 탐지 장치는,
실내 공간에 고정 설치되어 주변 대상자의 식별 정보 및 생체 신호를 수집하는 고정형 탐지 장치; 및 실내에서 대상자를 추적하여 이동하면서 식별 정보 및 생체 신호를 수집하는 이동형 탐지 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실내 비접촉 건강 관리 시스템.At least one detection device that collects identification information and bio signals by tracking each of a plurality of subjects in a non-contact manner, and a management unit that manages a collection result of the detection device through a wired or wireless network;
The detection device is:
a sensing and tracking unit configured to detect a location of each of the plurality of subjects, generate location information, and generate motion vector information for each subject; a location moving unit that moves to search for and track a subject to be detected; a detector configured to detect the biosignal of the subject to be detected; a control unit controlling the location moving unit based on the location information and motion vector information generated by the sensing and tracking unit, and transmitting the collection result for each of the plurality of subjects to the management unit; and a power supply unit supplying power to the sensing and tracking unit, the moving unit, the sensing unit, and the control unit;
The position moving unit,
moves to search for and track the target to be detected based on the location information and the motion vector information, and moves to adjust the detection direction of the sensing unit when the target to be detected is detected; And
The detection device is
A fixed detection device that is fixedly installed in an indoor space and collects identification information and bio-signals of nearby subjects; and a mobile detection device that collects identification information and bio-signals while tracking a subject indoors and moving. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 생체 신호는 상기 복수의 대상자들 각각의 호흡수 또는 심박수를 포함하는 실내 비접촉 건강 관리 시스템.According to claim 1,
The biosignal is an indoor non-contact health management system including the respiratory rate or heart rate of each of the plurality of subjects. 제 1항에 있어서,
상기 관리부는:
상기 탐지 장치로부터 상기 복수의 대상자들 각각에 대한 상기 수집 결과를 수신하는 것;
상기 수집 결과를 상기 복수의 대상자들 각각에 대해 저장하는 것;
상기 복수의 대상자들 각각에 대한 상기 수집 결과로부터 상기 복수의 대상자들 각각에 대한 누적 정보 및 평균 정보를 생성하는 것;
상기 복수의 대상자들 각각에 대한 상기 수집 결과를 상기 복수의 대상자들 각각에 대한 상기 누적 정보 및 상기 평균 정보와 비교하여, 상기 복수의 대상자들 각각의 건강 상태에 대해 진단 및 예측하는 것; 및
상기 복수의 대상자들 각각의 상기 건강 상태를 시현 또는 외부로 전송하는 것을 수행하는 실내 비접촉 건강 관리 시스템.According to claim 1,
The management unit:
receiving the collection result for each of the plurality of subjects from the detection device;
storing the collection result for each of the plurality of subjects;
generating cumulative information and average information for each of the plurality of subjects from the collection result for each of the plurality of subjects;
diagnosing and predicting health conditions of each of the plurality of subjects by comparing the collection result for each of the plurality of subjects with the cumulative information and the average information for each of the plurality of subjects; and
An indoor non-contact health management system that performs displaying or transmitting the health status of each of the plurality of subjects to the outside. 제 1항에 있어서,
상기 복수의 대상자들 각각이 착용하여 착용 대상자의 상기 식별 정보 및 상기 생체 신호를 상기 탐지 장치로 전달하는 식별 장치를 포함하는 실내 비접촉 건강 관리 시스템.According to claim 1,
An indoor non-contact health management system comprising an identification device worn by each of the plurality of subjects to transmit the identification information and the biosignal of the subject to be worn to the detection device.
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