KR102476178B1 - horizontal decanter type centrifuge separator operating system of wastewater treatment facility with IoT - Google Patents

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KR102476178B1
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Abstract

The present invention relates to a horizontal centrifugal separation dehydrator system for intelligent wastewater treatment based on information and communication technology and IoT. The present invention includes: an IoT horizontal centrifugal separator for recording a detected value and transmitting and receiving the value to and from each channel of multi-channel communication; a multi-communication network that establishes and connects each communication path of the multi-channel; and a centrifugal separation central control unit that monitors and records the operation status of the horizontal centrifugal separator. According to the present invention, the operating state of each wastewater treatment facility is efficiently managed from a remote location.

Description

정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템{horizontal decanter type centrifuge separator operating system of wastewater treatment facility with IoT}Information and communication technology and IoT-based intelligent wastewater treatment horizontal centrifugal centrifuge separator operating system of wastewater treatment facility with IoT}

본 발명은 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 하수(상수와 하수)와 오폐수를 처리하는 과정에서 발생되는 슬러지 중에 수분과 고형물을 분리, 농축, 탈수하여 제거하고 악취를 제거하며 수평원심분리 시스템의 운용 상태를 사물인터넷으로 감시와 제어하는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a horizontal centrifugal concentrating dehydrator system for intelligent wastewater treatment based on information and communication technology and the Internet of Things, and more specifically, separates and concentrates water and solids from sludge generated in the process of treating sewage (water and sewage) and wastewater It relates to IoT-based intelligent wastewater treatment horizontal centrifugal concentrator dehydrator system and IoT-based information and communication technology that dehydrates and removes odors, removes odors, and monitors and controls the operation status of horizontal centrifugal separation systems through the Internet of Things.

또한, 본 발명은 지지 구조물위에 방진장치와 프레임에 케이싱이 조립되고, 케이싱내부에 베어링블록으로 회전가능하게 결합되는 회전보올과 회전보올 내면에 구성된 레일플레이트와 회전보올 내면에 회전보올과 동일 방향으로 회전하는 내동 스크류 컨베이어가 삽입되며 기어박스와 차속모터가 벨트로 연결되어 리니어(Linear)하게 연속적인 비례제어 방식으로 차속 운전하는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템에 관한 것이다.In addition, the present invention is a vibration isolator on a support structure and a casing is assembled to a frame, a rotating bowl rotatably coupled to a bearing block inside the casing, a rail plate formed on the inner surface of the rotating ball, and a rotating ball on the inner surface of the rotating ball in the same direction as the rotating bowl. A rotating internal drive screw conveyor is inserted, and a gearbox and a speed motor are connected by a belt to operate at speed in a linear and continuous proportional control method. will be.

정보통신기술(ICT : Information & Communication Technology)는 컴퓨터를 기반으로 정보 및 정보 시스템을 제공하고 이용하는 기술이며 잘 알려진 기술이다. Information & Communication Technology (ICT) is a technology that provides and uses computer-based information and information systems and is a well-known technology.

정보통신기술(ICT)은 정보기술과 통신기술을 합한 용어이며 정보통신기술이라 하고, 하드웨어와·소프트웨어와 통신기술을 종합적으로 활용하며 자동화와 전산화와 시스템화를 위한 것이고 크게는 정보사회를 구축하는 것이며, 정보화 전략수립, 정보관리, 정보화 환경조성, 시스템 공학, 통신, 시스템 구축, 시스템 구현, 시스템 평가, 감사기술로 분류되고, 컴퓨터와 통신기술과 정보화를 위해 필요한 모든 기술을 포함한다. Information and communication technology (ICT) is a term that combines information technology and communication technology, and is called information and communication technology. , information strategy establishment, information management, information environment creation, system engineering, communication, system construction, system realization, system evaluation, and audit technology, and includes all technologies necessary for computer and communication technology and informatization.

일반적으로 축산분뇨 처리장, 음식물처리장, 산업단지의 오폐수 처리장 등에는 오폐수 처리를 위한 고액 원심 분리기가 설치된다. 고액 원심분리장치는 고체와 액체를 분리하기 위해 웨지 삼각망과 압착 스크류 시스템으로 구성되는 것이 일반적이다. In general, a solid-liquid centrifugal separator for wastewater treatment is installed in a livestock manure treatment plant, a food treatment plant, and a wastewater treatment plant in an industrial complex. A solid-liquid centrifugal separator is generally composed of a wedge triangular net and a compression screw system to separate solids and liquids.

일 실시 예에 의한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-0945274호(2010. 02. 24.)에 의한 것으로 ‘고농도 유기폐수의 원심 탈수장치’가 있다. As a prior art according to an embodiment, there is a 'centrifugal dehydration device for high-concentration organic wastewater' according to Korean Patent Registration No. 10-0945274 (February 24, 2010).

종래기술에 의한 수평형 원심분리장치는 보올(즉, 회전통) 내면이 아무런 형상이 없이 밋밋하게 구성되거나, 철망이나 양탄자와 같은 형상과 재질로 보올 내면을 코팅 또는 삽입하는 방식으로 구성된다. The horizontal centrifugal separator according to the prior art is configured such that the inner surface of the bowl (ie, the rotary cylinder) is flat without any shape, or the inner surface of the bowl is coated or inserted into a shape and material such as a wire mesh or carpet.

일 실시 예에 의한 종래기술의 수평형 원심분리장치는 보올 내면으로 침강하는 고형물 또는 슬러지가 보올의 원추형상 방향으로 이송될 때 고형물이 내면에 부착되고, 부착된 고형물은 회전보올과 차속 회전 하는 내동 스크류 컨베이어의 나선에 의하여 이송되며 이송된 고형물(슬러지)은 배출구를 통하여 배출되는 구성으로 이루어진다. In the horizontal centrifugal separator of the prior art according to an embodiment, when solids or sludge settling on the inner surface of the bowl are transferred in the conical direction of the bowl, the solids are attached to the inner surface, and the attached solids are internally rotated with the rotating bowl at different speeds. It is transported by the spiral of the screw conveyor, and the transported solids (sludge) are configured to be discharged through the discharge port.

종래기술에 의한 수평형 원심분리장치는 회전보올의 내면이 밋밋하여 침강 고형물이 회전보올의 일측 내면에서 원추형상 방향으로 이송되면서 회전슬립이 발생하여 원심력에 따른 압착력이 저하되고, 또한, 회전슬립에 따라 회전보올의 내면과 내동 스크류 컨베이어의 날끝 마모가 심하게 진행되는 문제점이 있다. In the horizontal centrifugal separator according to the prior art, the inner surface of the rotary bowl is flat, so that the settling solids are transported in a conical direction from the inner surface of one side of the rotary bowl, and rotation slip occurs, reducing the compression force due to the centrifugal force. In addition, the rotation slip Accordingly, there is a problem in that the inner surface of the rotary bowl and the tip of the blade of the inner copper screw conveyor are severely worn.

또한, 철망이나 양탄자와 같은 형상과 재질로 내면을 코팅 또는 설치하는 방식은 슬립과 내면의 마모를 방지할 수 있으나, 원심력에 따른 압밀력으로 침강된 고형물이 철망이나 양탄자 형상에 달라붙어 미끄럼 운동이 저하되므로 고형물의 평행 수평이송을 방해하고 고형물의 배출 효율을 떨어트리는 문제점이 발생한다. In addition, the method of coating or installing the inner surface with a shape and material such as a wire mesh or carpet can prevent slip and abrasion of the inner surface, but the solids settled due to the consolidation force caused by the centrifugal force adhere to the wire mesh or carpet shape, resulting in a sliding motion. Therefore, a problem arises in that the parallel horizontal transfer of solids is hindered and the discharge efficiency of solids is lowered.

종래 기술에 의한 수평 원심분리장치의 감속기는 미리 설정된 속도로 감속회전하고, 필요에 의하여 수동 기어변속하며, 모터에서 소비되는 전류치를 제어 연산하여 감속회전 속도를 조절하는 방식이 있으나, 감속기에 모터 회전 속도가 직접 전달될 때만 가능하고, 하나의 회전 전달체에 연결된 두 회전체의 회전부하가 상이한 경우 차속 측에서 발생된 변환 토르크를 검출하고 차속회전을 조절하지 못하므로 차속 컨트롤 정밀도가 떨어지는 문제점이 있다.The speed reducer of the horizontal centrifugal separator according to the prior art has a method of reducing rotation at a preset speed, manually changing gears as needed, and adjusting the reduction rotation speed by controlling and calculating the current consumed by the motor. This is possible only when the speed is directly transmitted, and when the rotational loads of the two rotational bodies connected to one rotational transmission body are different, the conversion torque generated on the vehicle speed side cannot be detected and the vehicle speed rotation cannot be adjusted, resulting in poor vehicle speed control accuracy.

한편, 오폐수를 처리하면서 오폐수에 의한 악취가 주변에 퍼지고 작업자가 악취를 기피하게 되며 주변으로부터 민원이 제기되는 등 혐오 시설이 되는 문제가 있다. On the other hand, while treating wastewater, there is a problem in that the odor caused by the wastewater spreads around, workers avoid the odor, and civil complaints are raised from the surroundings, making the facility an abomination.

또한, 다수 오폐수 처리 시설의 각 운용 상태를 현장에서 직접 확인하여야 되므로 효율적으로 관리하고 제어하기 어려운 문제가 있다. In addition, there is a problem in that it is difficult to efficiently manage and control each operation state of a plurality of wastewater treatment facilities in the field.

따라서 회전보올과 내동 스크류 컨베이어의 차속 회전속도를 연속 비례제어하고, 주변에서 악취에 의한 작업자가 기피하거나 민원이 발생되지 않도록 하며, 다수로 이루어지는 오폐수 처리시설의 각 운용 상태를 원격지에서 효율적으로 감시와 제어 운용하는 기술을 개발할 필요가 있다. Therefore, the vehicle speed rotation speed of the rotating bowl and the internal copper screw conveyor is continuously proportionally controlled, so that workers do not avoid or civil complaints are not generated due to odors in the vicinity, and each operation status of the wastewater treatment facility consisting of a plurality of wastewater treatment facilities is efficiently monitored from a remote location. It is necessary to develop control and operation technology.

그리고 ICT를 기반으로 모든 사물을 연결하여 정보를 상호 소통하는 지능형 기술 및 서비스로 설비보전 및 운영지원으로 구성되는 수평형 원심분리, 농축, 탈수기 시스템에 관하여 여러 지역의 상, 하수처리장과 오폐수 처리장, 산업현장에 설비되는 수평형 원심분리기 동작을 ICT 기반으로 데이터 수집과 감시로 설비보전 및 운영지원 시스템 기술을 개발할 필요가 있다.In addition, it is an intelligent technology and service that connects all objects based on ICT and communicates information with each other. Horizontal centrifugal separation, concentrating, and dehydrator systems consisting of facility maintenance and operation support. It is necessary to develop technology for facility maintenance and operation support system through ICT-based data collection and monitoring of the operation of horizontal centrifuges installed in industrial sites.

상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 상,하수와 오폐수 처리시설 각각의 운용 상태를 원격지에서 효율적으로 관리하고 감시하는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수 시스템을 제공하는 것이 추구하는 목적 중 하나이다. The present invention, which was devised to solve the problems and needs of the prior art as described above, is an intelligent wastewater treatment horizontal centrifuge based on information and communication technology and Internet of Things (IoT) that efficiently manages and monitors the operation status of each water supply, sewage, and wastewater treatment facility from a remote location. It is one of the objectives pursued to provide a separate concentration dewatering system.

상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 하수와 오폐수를 처리하면서 오폐수에 의한 악취가 주변에 퍼지고 작업자가 악취를 기피하게 되며 주변으로부터 민원이 제기되는 상태를 방지하고 다수 오폐수 처리 시설 각각의 운용 상태를 원격지에서 효율적으로 관리하고 제어하는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템을 제공하는 것이 추구하는 목적 중 하나이다. The present invention, which was devised to solve the problems and needs of the prior art as described above, while treating sewage and wastewater, the odor caused by the wastewater spreads around, the operator avoids the odor, and prevents civil complaints from the surroundings. One of the objectives pursued is to provide a horizontal centrifugal concentration dehydrator system for intelligent wastewater treatment based on information and communication technology and IoT that efficiently manages and controls the operation status of each wastewater treatment facility from a remote location.

한편, 본 발명은 회전보올과 회전보올의 내부에서 동일 방향으로 회전하되 차속 회전하는 내동 스크류 컨베이어의 각 회전속도를 연속 비례방식으로 제어하는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템을 제공하는 것이 추구하는 목적 중 하나이다. On the other hand, the present invention is a horizontal centrifugal condensing dehydrator for intelligent wastewater treatment based on information and communication technology and IoT that controls each rotational speed of a rotary bowl and an internal screw conveyor rotating in the same direction inside the rotary bowl but rotating at different speeds in a continuous proportional manner Providing a system is one of the goals pursued.

또한, 본 발명은 회전보올에 연결된 주모터와 내동 스크류 컨베이어에 연결된 차속모터의 부하전류 변화량(Slope)을 계속 감시하고 차속모터의 부하전류가 설정값(Pstop LD) 보다 증가하면 일시적으로 투입펌프를 정지와 가동을 몇 차례 반복하여 설정값(Pstop LD) 이내가 되면 정상 운전하며 계속 초과하면 펌프 운용을 정지하고, 차속모터의 부하가 원심분리기 전체 정지설정값(Over LD)보다 증가하면 운전을 정지시키고 점검모드로 전환하는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템을 제공하는 것이 추구하는 목적 중 하나이다. In addition, the present invention continuously monitors the load current variation (Slope) of the main motor connected to the rotary bowl and the differential speed motor connected to the internal screw conveyor, and temporarily turns off the input pump when the load current of the differential speed motor increases above the set value (Pstop LD). Stop and run are repeated several times to operate normally when the value is within the set value (Pstop LD), and if it continues to exceed, the pump operation is stopped. One of the goals pursued is to provide a horizontal centrifugal separation concentrate dehydrator system for intelligent wastewater treatment based on information and communication technology and Internet of Things (IoT) that converts into inspection mode.

또한, 본 발명은 부하전류 대 차속모터의 전류값 변화량(Slope)에 연속 비례하여 차속모터의 회전속도를 제어하며, 주모터와 차속모터의 회전속도 검출에 이상이 발생할 경우 검출된 오류(에러) 내용을 표시하고 안전을 위하여 원심분리 시스템의 운용을 정지시키는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템을 제공하는 것이 추구하는 목적 중 하나이다. In addition, the present invention controls the rotational speed of the differential speed motor in continuous proportion to the load current versus the current value change (Slope) of the differential speed motor, and detects an error (error) when an abnormality occurs in detecting the rotational speed of the main motor and the differential speed motor. One of the objectives pursued is to provide a horizontal centrifugal concentrate dehydrator system for intelligent wastewater treatment based on information and communication technology and Internet of Things (IoT), which displays the contents and stops the operation of the centrifugal separation system for safety.

그리고 본 발명은 ICT 기반으로 모든 사물이 연결되어 정보를 상호 소통하는 지능형 기술 및 서비스이고 설비보전과 운영지원으로 구성되는 수평형 원심분리, 농축, 탈수기 시스템은 ICT를 기반으로 상, 하수처리장과 오폐수처리장, 산업현장에 설치되는 수평형 원심분리기 설비의 데이터를 수집분석하고 감시하여 사용자에게 제공하는 설비보전과 운영지원 시스템으로서 수평형 원심분리기의 설비보전을 체계화, 전문화하여 지속적인 성능을 유지하고, 수명연장과 고장률 감소를 통한 운영과 유지보수 비용을 절감하며, 수평형 원심분리기의 품질에 영향을 미치는 분리회수율, 분리고형물의 함수율, 유지관리 운영의 표준을 수립하여 지원함으로서 처리수에 함유된 고형물의 분리, 농축, 탈수 개선과 가동률 향상을 도모하고 성능 향상과 수명연장을 통해 교체주기를 연장하여 고부가가치 제품화를 통한 경쟁력을 강화하는 것이 추구하는 목적 중 하나이다.And the present invention is an intelligent technology and service in which all objects are connected and mutually communicate information based on ICT. As a facility maintenance and operation support system that collects, analyzes, and monitors the data of horizontal centrifuge facilities installed in treatment plants and industrial sites and provides them to users, it systematizes and specializes in facility maintenance of horizontal centrifuges to maintain continuous performance and life span. It reduces operation and maintenance costs through extension and failure rate reduction, and establishes and supports standards for separation recovery rate, moisture content of separated solids, and maintenance operation that affect the quality of horizontal centrifugal separators. One of the goals pursued is to improve separation, concentration, and dehydration, improve operation rates, and extend replacement cycles through performance improvement and life extension to strengthen competitiveness through high value-added products.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명의 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템은 비례제어방식 수평형 원심분리장치를 포함하는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템에 있어서, 상기 수평형 원심분리장치를 구성하는 회전보올에 회전동력을 인가하는 주모터의 회전수와 내동스크류컨베이어에 회전동력을 인가하는 차속모터의 회전수와 주모터의 부하전류와 차속모터의 부하전류를 내장 설치된 프로그램 운용에 의하여 각각 검출하고 제어하며 검출된 값을 기록하고 수평원심분리패킷프레임으로 변환하여 다중채널 통신의 각 채널로 동시 송수신하는 사물인터넷수평원심분리장치(1000); 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 CDMA 이동통신 방식, 와이파이 통신방식, 블루투스 통신방식, 티알에스 통신방식, 유선인터넷의 각 채널로 동시 접속하여 통신하고 CDMA 이동통신의 무선부와 스위칭부, 와이파이 통신의 무선부와 스위칭부, 블루투스 통신의 무선부와 스위칭부, 티알에스 통신의 무선부와 스위칭부, 유선인터넷통신부를 각각 구비하고 동시 활성화 운용하며 요청에 의한 다중채널의 각 통신경로를 각각 설정하여 연결시키는 멀티통신망(2000); 상기 멀티통신망(2000)을 경유하여 다중채널 통신으로 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 접속하여 상기 수평형 원심분리장치의 운용 상태를 감시하고 기록 관리하는 원심분리중앙관제부(3000); 를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, the intelligent wastewater treatment horizontal centrifugal condensing dehydrator system based on information and communication technology and Internet of Things (IoT) of the present invention was devised to achieve the above object. In the processing horizontal centrifugal concentrating dehydrator system, the number of rotations of the main motor for applying rotational power to the rotation bowl constituting the horizontal centrifugal separator and the number of rotations of the differential speed motor for applying rotational power to the inner cylinder screw conveyor and the main motor Internet of Things horizontal centrifugal separation that simultaneously transmits and receives the load current of the vehicle speed motor and the load current of the vehicle speed motor through each channel of multi-channel communication by detecting and controlling each detected value by operating a built-in program, recording the detected value, and converting it into a horizontal centrifugal separation packet frame device 1000; The Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 and the CDMA mobile communication method, Wi-Fi communication method, Bluetooth communication method, TRS communication method, communication through simultaneous access to each channel of the wired Internet, and the wireless unit and switching unit of the CDMA mobile communication, The wireless unit and switching unit of Wi-Fi communication, the wireless unit and switching unit of Bluetooth communication, the wireless unit and switching unit of TRS communication, and the wired Internet communication unit are provided, and are simultaneously activated and operated, and each communication path of multi-channels is operated by request. Multi-communication network (2000) to establish and connect; A centrifugal separation central control unit 3000 that connects to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 through multi-channel communication via the multi-communication network 2000 to monitor and record the operating state of the horizontal centrifugal separator; can include

상기 멀티통신망(2000)을 경유하여 다중채널 통신으로 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 접속하여 상기 수평형 원심분리장치의 운용 상태를 감시하고 기록 관리하는 단말관리부(4000); 를 포함할 수 있다. A terminal management unit 4000 that connects to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 through multi-channel communication through the multi-communication network 2000 to monitor and record management of the operating state of the horizontal centrifugal separator; can include

상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)는 상기 회전보올의 회전수를 검출하고 분석하여 상기 주모터의 상대적 회전속도를 추출하는 주모터회전속도검출사물인터넷부(1010); 상기 내동스크류컨베이어의 회전수를 검출하고 분석하여 상기 차속모터의 상대적 회전속도를 추출하는 차속모터회전속도검출사물인터넷부(1020); 상기 주모터에 접속하여 부하전류를 검출하는 주모터부하전류검출사물인터넷부(1030); 상기 차속모터에 접속하여 부하전류를 검출하는 차속모터부하전류검출사물인터넷부(1040); 상기 각 기능부에 각각 접속하고 내장 설치된 프로그램 운용에 의하여 각각 검출된 값을 기록 관리하며 해당 제어신호를 각각 출력하는 수평원심분리서버(1060); 를 포함할 수 있다. The IoT horizontal centrifugal separator 1000 includes a main motor rotational speed detection Internet of Things unit 1010 for extracting a relative rotational speed of the main motor by detecting and analyzing the rotational speed of the rotating bowl; a vehicle speed motor rotation speed detection Internet of things unit 1020 for extracting a relative rotation speed of the vehicle speed motor by detecting and analyzing the number of rotations of the internal moving screw conveyor; a main motor load current detecting IoT unit 1030 connected to the main motor and detecting a load current; a vehicle speed motor load current detection IoT unit 1040 connected to the vehicle speed motor and detecting a load current; a horizontal centrifugal separation server 1060 that accesses each of the functional units, records and manages each detected value by operating a built-in program, and outputs a corresponding control signal; can include

상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)는 상기 수평형 원심분리장치로부터 배출되는 고형물의 습도를 검출하는 슬러지습도검출사물인터넷부(1050); 를 더 포함할 수 있다. The IoT horizontal centrifugal separator 1000 includes a sludge humidity detecting IoT unit 1050 for detecting the humidity of solids discharged from the horizontal centrifugal separator; may further include.

상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)는 상기 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 검출된 값과 운용 파라미터 값을 할당된 영역에 각각 기록 관리하는 원심분리데이터베이스서버(1070); 상기 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 송신할 데이터를 수평원심분리패킷프레임으로 암호화 변환하고 수신된 수평원심분리패킷프레임을 복호화 변환하는 원심분리암복호서버(1080); 상기 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 CDMA 이동통신 무선부와 와이파이 통신 무선부와 블루투스 통신 무선부와 티알에스 통신 무선부와 유선인터넷통신부를 각각 구비하고 각 무선부에 의한 채널을 활성화 운용하여 통신하는 원심분리다중채널통신부(1090); 를 더 포함할 수 있다. The Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 includes a centrifugal separation database server 1070 for recording and managing values detected by corresponding control signals of the horizontal centrifugal separation server 1060 and operation parameter values in assigned areas, respectively; a centrifugal encryption/decryption server 1080 for encrypting and converting data to be transmitted into horizontal centrifugation packet frames and decoding and converting the received horizontal centrifugation packet frames according to the corresponding control signals of the horizontal centrifugation server 1060; According to the corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060, a CDMA mobile communication unit, a Wi-Fi communication unit, a Bluetooth communication unit, a TRS communication unit, and a wired Internet communication unit are provided, respectively, and channels by each wireless unit are configured. A centrifugal multi-channel communication unit 1090 communicating through active operation; may further include.

상기 원심분리중앙관제부(3000)는 상기 멀티통신망(2000)을 경유하여 CDMA 이동통신 방식과 와이파이 통신방식과 블루투스 통신방식과 티알에스 통신방식과 유선인터넷 통신방식으로 이루어지는 다중채널 통신으로 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 접속하여 통신하는 관제다중채널통신부(3010); 상기 관제다중채널통신부(3010)와 접속하고 상기 원심분리중앙관제부(3000)에 구비된 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)의 운용 상태를 감시하는 명령신호를 입력받는 관제관리서버(3020); 상기 관제다중채널통신부(3010)의 해당 제어신호에 의하여 수신된 수평원심분리패킷프레임을 복호화 변환하고 송신할 데이터를 수평원심분리패킷프레임으로 암호화 변환하는 관제암복호서버(3030); 상기 관제다중채널통신부(3010)의 해당 제어신호에 의하여 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)를 제어하는 최신버전의 프로그램과 운용 파라미터 값을 할당된 영역에 기록 관리하는 관제데이터베이스서버(3040); 상기 관제다중채널통신부(3010)의 해당 제어신호에 의하여 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)에서 배출된 고형물의 수분 율(검출된 습도 값)을 낮추는 주모터와 차속모터의 비례제어 회전속도를 각각 분석 추출하는 관제인공지능서버(3050); 상기 관제다중채널통신부(3010)의 해당 제어신호에 의하여 인터넷의 웹에 접속하는 웹검색서버(3060); 를 포함할 수 있다. The centrifugal separation central control unit 3000 uses the multi-channel communication consisting of a CDMA mobile communication method, a Wi-Fi communication method, a Bluetooth communication method, a TRS communication method, and a wired Internet communication method via the multi-communication network 2000. A controlled multi-channel communication unit 3010 communicating by connecting to the horizontal centrifugal separator 1000; Connecting to the control multi-channel communication unit 3010, outputting corresponding control signals to each function unit provided in the centrifugation central control unit 3000, and monitoring the operating state of the IoT horizontal centrifugal separator 1000 A control management server 3020 receiving a command signal; A control encryption and decryption server 3030 that decrypts and converts the horizontal centrifugal separation packet frame received by the corresponding control signal of the control multi-channel communication unit 3010 and encrypts and converts data to be transmitted into a horizontal centrifugation packet frame; A control database server 3040 for recording and managing the latest version of the program for controlling the IoT horizontal centrifugal separator 1000 and operation parameter values in an assigned area by a corresponding control signal of the control multi-channel communication unit 3010; Proportional control rotational speed of the main motor and vehicle speed motor that lowers the moisture content (detected humidity value) of the solids discharged from the IoT horizontal centrifugal separator 1000 by the corresponding control signal of the control multi-channel communication unit 3010 A control artificial intelligence server 3050 for analyzing and extracting each; A web search server 3060 that accesses the web of the Internet by a corresponding control signal of the controlled multi-channel communication unit 3010; can include

상기 단말관리부(4000)는 상기 멀티통신망(2000)을 경유하여 CDMA 이동통신 방식과 와이파이 통신방식과 블루투스 통신방식과 티알에스 통신방식과 유선인터넷 통신방식으로 이루어지는 다중채널 통신으로 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 접속하여 통신하는 단말다중채널통신부(4010); 상기 단말다중채널통신부(4010)와 접속하고 상기 단말관리부(4000)에 구비된 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)의 운용 상태를 감시하는 명령신호를 입력받는 단말관리부(4020); 상기 단말관리부(4020)의 해당 제어신호에 의하여 수신된 수평원심분리패킷프레임을 복호화 변환하고 송신할 데이터를 수평원심분리패킷프레임으로 암호화 변환하는 단말암복호부(4030); 상기 단말관리부(4020)의 해당 제어신호에 의하여 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)로부터 제공받은 운용 데이터 값을 할당된 영역에 기록 관리하는 단말데이터베이스부(3040); 상기 단말관리부(4020)의의 해당 제어신호에 의하여 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)에서 배출된 고형물의 수분 율(검출된 습도 값)을 낮추는 주모터와 차속모터의 비례제어 회전속도를 각각 분석 추출하는 단말인공지능부(4050); 를 포함할 수 있다. The terminal management unit 4000 is a multi-channel communication consisting of a CDMA mobile communication method, a Wi-Fi communication method, a Bluetooth communication method, a TRS communication method, and a wired Internet communication method via the multi-communication network 2000. The IoT horizontal centrifugal separation a terminal multi-channel communication unit 4010 that connects to and communicates with the device 1000; It connects to the terminal multi-channel communication unit 4010, outputs a corresponding control signal to each function unit provided in the terminal management unit 4000, and sends a command signal for monitoring the operating state of the IoT horizontal centrifugal separator 1000. a terminal management unit 4020 receiving input; a terminal encryption/decryption unit 4030 that decrypts and converts the received horizontal centrifugation packet frame according to the corresponding control signal of the terminal management unit 4020 and encrypts and converts data to be transmitted into the horizontal centrifugation packet frame; a terminal database unit 3040 for recording and managing operation data values provided from the IoT horizontal centrifugal separator 1000 in an allocated area by a corresponding control signal of the terminal management unit 4020; Analyze the proportional control rotation speed of the main motor and vehicle speed motor that lowers the moisture content (detected humidity value) of the solids discharged from the IoT horizontal centrifugal separator 1000 by the corresponding control signal of the terminal management unit 4020, respectively Terminal artificial intelligence unit 4050 to extract; can include

상기 원심분리다중채널통신부(1090)는 상기 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 코드분할다중접속(CDMA : code division multiple access) 방식 이동통신으로 무선통신하는 CDMA 이동통신 무선부(1091); 상기 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 와이파이(WiFi) 방식으로 무선통신하는 와이파이통신 무선부(1092); 상기 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 블루투스(BT) 방식으로 무선통신하는 블루투스통신 무선부(1093); 상기 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 티알에스(TRS : trunked radio system) 방식으로 무선통신하는 티알에스통신 무선부(1094); 상기 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 유선 인터넷(internet) 방식으로 통신하는 유선인터넷통신부(1095); 를 포함할 수 있다. The centrifugal multi-channel communication unit 1090 is a CDMA mobile communication radio unit 1091 that performs wireless communication by code division multiple access (CDMA) method mobile communication according to a corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060. ); a Wi-Fi communication radio unit 1092 for wireless communication in a Wi-Fi method according to a corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060; a Bluetooth communication radio unit 1093 for wireless communication in a Bluetooth (BT) method according to a corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060; a TRS communication radio unit 1094 that wirelessly communicates in a trunked radio system (TRS) method in response to a corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060; a wired Internet communication unit 1095 communicating in a wired Internet method according to a corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060; can include

상기 멀티통신망(2000)은 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리중앙관제부(3000)와 코드분할다중접속(CDMA : code division multiple access) 방식 이동통신으로 무선접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정하는 CDMA무선통신스위칭부(2100); 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리중앙관제부(3000)와 와이파이(WiFi) 방식으로 무선접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정하는 와이파이무선통신스위칭부(2200); 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리중앙관제부(3000)와 블루투스(BT) 방식으로 무선접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정하는 블루투스무선통신스위칭부(2300); 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리중앙관제부(3000)와 티알에스(TRS : trunked radio system) 방식으로 무선접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정하는 티알에스무선통신스위칭부(2400); 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리중앙관제부(3000)와 유선 인터넷(internet) 방식으로 접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정하는 유선인터넷통신스위칭부(2500); 를 포함할 수 있다. The multi-communication network 2000 is wirelessly connected to the IoT horizontal centrifugal separator 1000 or the centrifugal separation central control unit 3000 through code division multiple access (CDMA) mobile communication and communicates with a designated state room. A CDMA wireless communication switching unit 2100 for switching and setting a path; A Wi-Fi wireless communication switching unit 2200 that wirelessly connects to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 or the centrifugal separation central control unit 3000 by Wi-Fi method and switches and sets a communication path with a designated state room; A Bluetooth wireless communication switching unit 2300 that wirelessly connects to the IoT horizontal centrifugal separator 1000 or the centrifugation central control unit 3000 in a Bluetooth (BT) method and switches and sets a communication path with a designated state room; A TRS wireless communication switching unit that wirelessly connects the IoT horizontal centrifugal separator 1000 or the centrifugal separation central control unit 3000 in a TRS (trunked radio system) method and switches and sets a communication path with a designated state room. (2400); A wired Internet communication switching unit 2500 that connects to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 or the centrifugal separation central control unit 3000 through a wired Internet method and switches and sets a communication path with a designated state room; can include

상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)는 피드파이프에 관통 연결 설치되고 외부로부터 폴리머를 공급받으며 상기 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 피드파이프를 통해 투입되는 슬러지에 폴리머를 혼합시키는 폴리머 공급부(1100); 를 더 포함할 수 있다. The IoT horizontal centrifugal separator 1000 is installed through a feed pipe, receives a polymer from the outside, and mixes the polymer with the sludge introduced through the feed pipe by a corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060 polymer supply unit 1100; may further include.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명의 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템은 ICT를 기반으로 모든 사물을 연결하여 정보를 상호 소통하는 지능형 기술 및 서비스로 설비보전과 운영지원하는 수평형 원심분리 농축 탈수기 시스템에 있어서, 원심분리기 본체와 구성기기 전체를 제어와 감시 하고 운전 상황을 표시하며 각각의 해당 제어신호를 출력하는 콘트롤러: 상기 콘트롤러에 연결되고 각각의 해당 제어신호에 의하여 보올을 회전시키는 주모터 인버터; 상기 보올 내부에 삽입 설치되고 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 상기 보올 회전보다 차속으로 회전하는 내동 스크류 컨베이어를 제동 시키는 차속모터 인버터; 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 가동되는 원심분리기에 슬러지를 투입하는 슬러지 투입펌프 인버터; 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 원심분리기에 투입되는 슬러지와 보올 내에서 플록을 형성시키는 약품을 투입하는 약품투입펌프; 원심분리기 제어반 전면에 설치되고 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 원심분리기 제어반 전면 표시를 촬영하는 제 1 카메라; 원심분리기의 주변에 설치되고 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 원심분리기 운전으로 발생되는 배출 분리액을 감시하기 위하여 촬영하는 제 2 카메라; 원심분리기의 주변에 설치되고 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 원심분리기 운전으로 발생되는 배출 케이크를 감시하기 위하여 촬영하는 제 3 카메라; 상기 콘트롤러는 전송장치와 PLC와 인터넷 랜에 연결되고, 각 센서로부터 검출되어 감시되는 각 데이터 신호를 수집 기록하고, 관리자 모니터링 PC 또는 핸드폰 단말기와 연결 되며, 여러 장소에 산재하는 각 원심분리기 설비에서 수집되는 정보에 기초하여 정보 수집과 감시하며, 상기 관리자 모니터링 PC와 핸디폰 단말기는 원심분리기 설비 각각에 대하여 정보 수집과 감시하고, 수집되는 데이터 정보를 누적 데이터베이스화하여 학습하며, 원심분리기 설비가 설정된 범위를 벗어나면 오류 정보를 사용자단말기에 통보하고, 데이터 정보를 데이터베이스화하여 저장하는 단계; 및 상기 저장된 정보를 연결된 사용자 단말기에 전송하는 단계를 포함하며 상기 수집 정보로 관리자가 감시하고 사용자에게 통보 하는 구성으로 이루어질 수 있다. In order to achieve the above object, the information and communication technology and IoT-based intelligent wastewater treatment horizontal centrifugal concentrating dehydrator system of the present invention is an intelligent technology and service that communicates information by connecting all objects based on ICT. In the horizontal centrifugal condensing dehydrator system that supports maintenance and operation, a controller that controls and monitors the centrifugal body and all components, displays the operation status, and outputs each corresponding control signal: connected to the controller and corresponding to each A main motor inverter that rotates the bowl by a control signal; a vehicle speed motor inverter which is installed inside the bowl and brakes an internal screw conveyor which rotates at a vehicle speed relative to the bowl rotation by a corresponding control signal from the controller; a sludge injection pump inverter for injecting sludge into a centrifugal separator operated by a corresponding control signal of the controller; a chemical injection pump for injecting sludge introduced into the centrifugal separator according to a corresponding control signal of the controller and a chemical that forms flocs in the bowl; a first camera installed on the front of the centrifuge control panel and photographing the front display of the centrifuge control panel in response to a corresponding control signal from the controller; a second camera installed around the centrifugal separator and taking pictures to monitor the discharged separated liquid generated by operating the centrifugal separator according to a corresponding control signal of the controller; a third camera that is installed around the centrifugal separator and takes pictures to monitor the discharged cake generated by operating the centrifugal separator according to a corresponding control signal of the controller; The controller is connected to a transmission device, PLC, and Internet LAN, collects and records each data signal detected and monitored from each sensor, is connected to a manager monitoring PC or mobile phone terminal, and is collected from each centrifuge facility scattered in various places. Information is collected and monitored based on the information to be used, and the manager monitoring PC and the handy phone terminal collect and monitor information for each centrifuge facility, and learn by accumulating the collected data information into a database, and the range in which the centrifuge facility is set out of the step of notifying the user terminal of the error information and storing the data information into a database; and transmitting the stored information to a connected user terminal, wherein a manager monitors the collected information and notifies the user.

여러 지역에 산재하는 복수의 오폐수 처리장 수평형 원심분리 농축탈수기 설비: 상기 복수의 오폐수 처리장 수평형 원심분리 농축탈수기 설비 데이터 수집 시스템: 상기 복수의 오폐수 처리장 수평형 원심분리 농축탈수기 설비 감시 시스템; 상기 복수의 오폐수 처리장 수평형 원심분리 농축탈수기 설비 감시 카메라 시스템: 상기 복수의 오폐수 처리장 원심분리 농축탈수기 설비 감시시스템을 연결하는 유무선 통신망; 을 포함하여 이루어질 수 있다. A plurality of wastewater treatment plant horizontal centrifugal concentrate dehydrator facilities scattered in various regions: a horizontal centrifugal concentrate dehydrator facility data collection system of the plurality of wastewater treatment plants: a horizontal centrifugal concentrate dehydrator facility monitoring system of the plurality of wastewater treatment plants; The plurality of wastewater treatment plant horizontal centrifugal concentrate dehydrator facility monitoring camera systems: a wired and wireless communication network connecting the plurality of wastewater treatment plant centrifugal concentrate dehydrator facility monitoring systems; It can be made including.

상기 콘트롤러는 ICT를 기반으로 사물 인터넷에 연결하여 정보를 상호 소통하는 지능형 기술과 서비스로 설비보전과 운영지원하는 수평형 원심분리, 농축, 탈수기 시스템의 수평형 원심분리기가 최적의 작동 효율로 동작하고 지지 구조물 위에 방진장치와 구동 모터가 부착된 프레임과 케이싱 내부에 회전가능하게 결합되는 회전 보올과 내동 스크류 컨베이어, 기어박스가 조립되어 베어링블록으로 장착되어 비례제어 방식으로 운전되며 수평형 원심분리기의 데이터를 수집하고 분석하는 데이터 수집 장치의 데이터 수집부, 수집 데이터 량을 관리하고 서버 간 네트워크 제어장치와 컴퓨팅 장치와 데이터를 분석 관리하고 감시하여 사용자에게 필요한 정보를 제공하는 클라우드 플랫폼을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다. The controller is an intelligent technology and service that communicates information by connecting to the Internet of Things based on ICT. The horizontal centrifugal separator of the horizontal centrifugal separator, concentrator, and dehydrator system that supports facility maintenance and operation operates at optimal operating efficiency. The frame with the anti-vibration device and drive motor attached on the support structure, the rotary ball, the anti-rotation screw conveyor, and the gear box rotatably coupled inside the casing are assembled and mounted as a bearing block to operate in a proportional control method. Data of the horizontal centrifugal separator It consists of a configuration that includes a data collection unit of a data collection device that collects and analyzes data, a cloud platform that manages the amount of collected data, analyzes, manages, and monitors network control devices and computing devices between servers and data to provide necessary information to users. can

상기 콘트롤러는 각각의 오폐수 처리장 원심분리 농축탈수 설비로부터 전송되는 데이터를 서버 DB에 저장하는 신호전송모듈; 을 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다. The controller includes a signal transmission module for storing data transmitted from each wastewater treatment plant centrifugal concentration and dehydration facility in a server DB; It may be made of a configuration further comprising.

상기 관리자 모니터링 PC 또는 핸드폰 단말기는 시스템에서 운용되는 데이터 정보를 분석하여 유지와 보수 상태를 확인하고 선택된 특정 정보를 전송하도록 감시하는 명령신호를 입력하는 구성으로 이루어질 수 있다. The manager monitoring PC or mobile phone terminal may be configured to analyze data information operated in the system, check maintenance and repair conditions, and input a command signal for monitoring to transmit selected specific information.

상기와 같은 구성의 본 발명은 상,하수와 오폐수를 처리하는 과정에서 발생되는 슬러지 중 수분과 고형물을 분리, 농축, 탈수하여 제거하는 수평형 원심분리기 시스템으로서 다수 상, 하수와 오폐수 처리 시설 각각의 운용 상태를 원격지에서 효율적으로 관리하고 감시하는 장점이 있다. The present invention having the above configuration is a horizontal centrifugal separator system that separates, concentrates, and dehydrates and removes water and solids from sludge generated in the process of treating upper and lower sewage and wastewater. It has the advantage of efficiently managing and monitoring the operation status from a remote location.

상기와 같은 구성의 본 발명은 오폐수를 처리하면서 오폐수에 의한 악취가 주변에 퍼지고 작업자가 악취를 기피하게 되며 주변으로부터 민원이 제기되는 상태를 방지하고 다수 오폐수 처리 시설 각각의 운용 상태를 원격지에서 효율적으로 관리하고 제어하는 장점이 있다. The present invention having the configuration as described above spreads the odor caused by the wastewater while treating the wastewater, the operator avoids the odor, prevents civil complaints from the surroundings, and efficiently monitors the operation status of each wastewater treatment facility in a remote location. It has the advantage of managing and controlling it.

한편, 본 발명은 회전보올과 회전보올의 내부에서 동일 방향으로 회전하되 차속 회전하는 내동 스크류 컨베이어의 각 회전속도를 연속 비례방식으로 제어하여 고형화된 슬러지가 회전슬립하지 않고 배출이 원활하게 이루어지는 장점이 있다. On the other hand, the present invention has the advantage of smoothly discharging the solidified sludge without rotation slip by controlling each rotational speed of the rotary bowl and the internal screw conveyor rotating in the same direction inside the rotary bowl but rotating at different speeds in a continuous proportional manner. have.

또한, 본 발명은 회전보올에 연결된 주모터와 내동 스크류 컨베이어에 연결된 차속모터의 부하전류 변화량(Slope)을 계속 감시하고 차속모터의 부하전류가 설정값(Pstop LD) 보다 증가하면 일시적으로 투입펌프를 정지와 가동을 몇 차례 반복하여 설정값(Pstop LD) 이내가 되면 정상 운전하며 계속 초과하면 펌프 운용을 정지하고, 차속모터의 부하가 원심분리장치 전체정지 설정값(Over LD)보다 증가하면 운전을 정지시키고 점검모드로 전환하여 시스템을 안전하게 보호하는 장점이 있다. In addition, the present invention continuously monitors the load current variation (Slope) of the main motor connected to the rotary bowl and the differential speed motor connected to the internal screw conveyor, and temporarily turns off the input pump when the load current of the differential speed motor increases above the set value (Pstop LD). Stop and run are repeated several times to operate normally when the value is within the set value (Pstop LD). If it continues to exceed the value, the pump operation is stopped. It has the advantage of safely protecting the system by stopping and switching to inspection mode.

또한, 본 발명은 부하전류 대 차속모터의 전류값 변화량(Slope)에 연속 비례하여 차속모터의 회전속도를 제어하며, 주모터와 차속모터의 회전속도 검출에 이상이 발생할 경우 검출된 오류(에러) 내용을 표시하고 안전을 위하여 원심분리 시스템의 운용을 정지시키므로 후속조치가 빠르게 이루어지도록 하는 장점이 있다. In addition, the present invention controls the rotational speed of the differential speed motor in continuous proportion to the load current versus the current value change (Slope) of the differential speed motor, and detects an error (error) when an abnormality occurs in detecting the rotational speed of the main motor and the differential speed motor. Since the contents are displayed and the operation of the centrifugal separation system is stopped for safety, follow-up measures can be taken quickly.

그리고 수평형 원심분리 농축탈수기 설비는 국내 상, 하수처리장. 오폐수처리장 등의 수 처리장에서 처리 수에 함유된 고형물을 수분과 분리하기위해 고액분리 용도로 80% 이상 설비되어 있는 장비로서 공공기관에서 운영하는 처리장의 경우 잦은 분리기 운전자 인사로 인해 운전 미숙으로 분리기 점검과 운전에 많은 문제점이 발생하고 있다 또한 중규모 이상의 국내 가축사육농가에서 고액분리 용도로 수평형 원심분리기를 대부분 사용하고 있으며 처리장 특성상 근무 환경이 열악하여 외국인 노동자가 대부분 관리하고 있으므로 분리기 운전에 미숙하여 가동효율이 저하하는 문제에 의하여 제조업체의 품질관리 향상에 난항을 겪는 상태를 극복하기 위해 품질 신뢰성과 안정성의 확보 문제를 해결하고 ICT의 융합이 필요하므로, 정보통신기술(ICT)을 융합하여 운전효율 증대. 친환경. A/S, 점검 등을 위한 장거리출장에 따른 차량운행을 하지 않아도 되므로 이산화탄소 배출량을 삭감하는 장점이 있다. And the horizontal centrifugal concentration dehydrator facility is domestic water and sewage treatment plant. At water treatment plants such as wastewater treatment plants, more than 80% of the equipment is installed for solid-liquid separation to separate solids contained in treated water from water. In the case of treatment plants operated by public institutions, separator inspection due to frequent separator operator personnel In addition, horizontal centrifugal separators are mostly used for solid-liquid separation in domestic livestock breeding farms of medium or larger scale, and due to the nature of the treatment plant, the working environment is poor, so foreign workers are mostly managing them. In order to overcome difficulties in improving quality management of manufacturers due to the problem of reduced efficiency, it is necessary to solve the problem of securing quality reliability and stability and to converge ICT, so increase operational efficiency by converging information and communication technology (ICT) . Eco. It has the advantage of reducing carbon dioxide emissions because it does not require vehicle operation due to long-distance business trips for A/S and inspection.

한편, 본 발명은 관리자 단말기에서 각각의 원심분리기설비 운전 데이터를 쉽게 수집하고 감시와 원심분리기 사용자에게 정보를 제공하는 장점이 있다. On the other hand, the present invention has the advantage of easily collecting operation data of each centrifuge facility in the manager terminal and providing information to monitoring and centrifuge users.

또한, 본 발명은 수집되는 데이터를 데이터베이스화하여 누적 학습하며, 누적 학습된 데이터를 통해서 부품 또는 부속품의 교체 필요성, 고장 진단, 경보 정보를 분석하는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of accumulating learning by making the collected data into a database, and analyzing the need for replacement of parts or accessories, fault diagnosis, and alarm information through the accumulated learning data.

또한, 본 발명은 관리자 단말기에서 누적되는 데이터에 대한 보고서 생성을 통해서 정리된 데이터를 요약하여 출력하는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of summarizing and outputting organized data through report generation on accumulated data in the manager terminal.

또한, 본 발명은 관리자 단말기에서 수집되는 데이터의 저장 옵션을 설정하여, 관리자가 유의미한 정보를 수집하는 장점이 있다. In addition, the present invention has an advantage in that a manager collects meaningful information by setting a storage option for data collected from a manager terminal.

또한, 본 발명은 관리자 단말기에서 데이터 수집 분석으로 감시 하므로 A/S 등의 설비 운전 조건을 먼 거리의 설비장소까지 출장 가지 않아도 원심분리기 설비 사용자에게 통신으로 지령하는 장점이 있다.In addition, since the present invention monitors the data collection and analysis in the manager terminal, there is an advantage in that the user of the centrifuge equipment is given a communication command on the operating conditions of the facility, such as A/S, without having to go on a business trip to a distant facility location.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 사물인터넷 기반 오폐수 처리 수평원심분리 장치 구성을 설명하기 위한 단면도,
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 사물인터넷 기반 오폐수 처리 수평원심분리 장치의 회전 보올 내면 레일플레이트의 구성을 보인 사시도,
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 사물인터넷 기반 오폐수 처리 수평원심분리 장치의 차속 비례제어 방법을 설명하기 위한 예시도,
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 차속제어 컨트롤러의 사용자 인터페이스부를 보인 예시도,
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 사물인터넷 기반 오폐수 처리 수평원심분리 장치의 차속 비례제어 방법을 설명하기 위한 그래프,
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템의 전체 기능 블록도,
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 사물인터넷 수평원심분리장치의 상세 기능 블록도,
도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 원심분리다중채널통신부의 세부 기능 블록도,
도 9 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 멀티통신망의 세부 기능 블록도,
도 10 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 원심분리중앙관제부의 상세 기능 블록도,
도 11 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 관리단말부의 상세 기능 블록도,
도 12 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 수평원심분리패킷프레임의 필드 구성도,
도 13 은 본 발명의 일 실시 예에 의하여 단말관리부에 표시되는 모니터 화현의 예시도,
도 14 는 본 발명의 일 실시 예에 의하여 데이터를 송수신하는 통신부의 형상도,
그리고
도 15 는 본 발명의 일 실시 예에 의하여 오퍼레이팅 파라메타 설정을 설명하는 블록 도시도 이다.
1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a horizontal centrifugal separator for treating wastewater based on the Internet of Things according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing the configuration of an inner rail plate of a rotary bowl of a horizontal centrifugal separation device for wastewater treatment based on the Internet of Things according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view for explaining a vehicle speed proportional control method of a horizontal centrifugal separator for treating wastewater based on the Internet of Things according to an embodiment of the present invention;
4 is an exemplary view showing a user interface of a vehicle speed control controller according to an embodiment of the present invention;
5 is a graph for explaining a vehicle speed proportional control method of a horizontal centrifugal separator for treating wastewater based on the Internet of Things according to an embodiment of the present invention;
6 is an overall functional block diagram of a horizontal centrifugal concentrating dehydrator system for intelligent wastewater treatment based on information and communication technology and Internet of Things according to an embodiment of the present invention;
7 is a detailed functional block diagram of an IoT horizontal centrifugal separator according to an embodiment of the present invention;
8 is a detailed functional block diagram of a centrifugal multi-channel communication unit according to an embodiment of the present invention;
9 is a detailed functional block diagram of a multi-communication network according to an embodiment of the present invention;
10 is a detailed functional block diagram of a centrifugal separation central control unit according to an embodiment of the present invention;
11 is a detailed functional block diagram of a management terminal unit according to an embodiment of the present invention;
12 is a field configuration diagram of a horizontal centrifugal separation packet frame according to an embodiment of the present invention;
13 is an exemplary view of a monitor display displayed in a terminal management unit according to an embodiment of the present invention;
14 is a shape diagram of a communication unit for transmitting and receiving data according to an embodiment of the present invention;
and
15 is a block diagram illustrating operating parameter setting according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하의 설명에서 고형물과 슬러지는 같은 의미이고 문맥에 적합하게 선택적으로 기재하며, 회전수와 회전속도와 RPM은 같은 의미이고 문맥에 적합하게 선택적으로 기재하며, 다중채널은 CDMA 이동통신 방식 채널과 와이파이 통신방식 채널과 블루투스 통신방식 채널과 티알에스 통신방식 채널을 포함하는 것으로 설명하고 이해하기로 한다. 또한, 수분 율과 검출된 습도 값은 같은 의미이며 제어와 감시는 같은 의미이고 문맥에 적합하게 선택적으로 기재하기로 한다. In the following description, solids and sludge have the same meaning and are selectively described appropriately for the context, the number of revolutions, rotational speed and RPM have the same meaning and are selectively described appropriately for the context, and multiple channels are CDMA mobile communication channels and Wi-Fi It will be described and understood as including a communication method channel, a Bluetooth communication method channel, and a TRS communication method channel. In addition, the moisture content and the detected humidity value have the same meaning, and control and monitoring have the same meaning and will be selectively described appropriately for the context.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 사물인터넷 기반 오폐수 처리 수평원심분리 장치 구성을 설명하기 위한 단면도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 사물인터넷 기반 오폐수 처리 수평원심분리 장치의 회전 보올 내면 레일플레이트의 구성을 보인 사시도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 사물인터넷 기반 오폐수 처리 수평원심분리 장치의 차속 비례제어 방법을 설명하기 위한 예시도이고, 도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 차속제어 컨트롤러의 사용자 인터페이스부를 보인 예시도이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 사물인터넷 기반 오폐수 처리 수평원심분리 장치의 차속 비례제어 방법을 설명하기 위한 그래프이다. 1 is a cross-sectional view illustrating the configuration of a horizontal centrifugal separator for wastewater treatment based on the Internet of Things according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a horizontal centrifugal separator for wastewater treatment based on the Internet of Things according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view showing the configuration of the inner rail plate of the rotary bowl, and FIG. 3 is an exemplary view for explaining a vehicle speed proportional control method of a horizontal centrifugal separator for treating wastewater based on the Internet of Things according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is According to an embodiment of the present invention, it is an exemplary view showing a user interface of a vehicle speed control controller, and FIG. 5 is according to an embodiment of the present invention, which explains a vehicle speed proportional control method of a horizontal centrifugal separator for treating wastewater based on the Internet of Things. This is a graph for

본 발명은 선등록 특허인 대한민국 특허 등록번호 제10-1328066호(2013. 11. 05.)에 의한 ‘비례제어식 수평형 원심분리기’에 기재된 내용을 그대로 인용하므로 이하에서 설명되는 구성상 특징은 선등록 특허인 특허 등록번호 제10-1328066호(2013. 11. 05.)에 기재된 사항이며, 추구하는 목적 달성을 위한 일부 기술적 특징은 후반부에서 도면 참조에 의하여 상세히 다시 설명하기로 한다. The present invention refers to the content described in 'proportional control type horizontal centrifuge' according to Korean Patent Registration No. 10-1328066 (2013. 11. 05.), a pre-registered patent, so the structural features described below are It is described in Patent Registration No. 10-1328066 (November 05, 2013), which is a registered patent, and some technical features for achieving the object to be pursued will be described again in detail with reference to the drawings in the latter part.

도 1을 참조하면, 프레임(102)에 베어링블록(110)으로 회전되게 조립된 회전 보올(104)과, 회전 보올(104) 내측에 삽입된 내동 스크류 컨베이어(105)를 포함하고, 회전 보올(104)은 케이싱(103)으로 밀폐되고, 구동모터(또는 주모터)(101)의 회전을 브이벨트로 차속조절풀리(214)에 전달하는 회전구동 수단에 의하여, 예를 들면 2,000∼3,500rpm의 고속으로 회전하고, 분리와 농축과 탈수와 배출에 필요한 원심력(G)을 발생한다. Referring to FIG. 1, a rotating bowl 104 assembled to be rotated by a bearing block 110 on a frame 102, and an internal screw conveyor 105 inserted inside the rotating bowl 104, the rotating bowl ( 104) is sealed with a casing 103, and the rotation of the driving motor (or main motor) 101 is transmitted to the vehicle speed adjusting pulley 214 by a V-belt, for example, by a rotation drive means of 2,000 to 3,500 rpm. It rotates at high speed and generates the centrifugal force (G) necessary for separation, concentration, dehydration and discharge.

한편, 투입수단으로서 피드파이프(300)를 통해 회전 보올(104)의 내면(106)으로 투입된 슬러지는 원심력에 의해 상등 분리액과 침강 고형물(슬러지)로 분리되어 분리액은 분리액 배출구(400)로 배출된다. 회전 보올(104) 내면(106)으로 침강되는 고형물(슬러지)은 레일플레이트(107) 레일에 걸려 회전슬립하지 않고, 수평으로 평행하게 보올 원추부(217)측으로 이송된다. On the other hand, the sludge introduced into the inner surface 106 of the rotary bowl 104 through the feed pipe 300 as an input means is separated into supernatant separation liquid and sedimentation solids (sludge) by centrifugal force, and the separation liquid is separated from the separation liquid outlet 400 is emitted with The solids (sludge) settling on the inner surface 106 of the rotating bowl 104 do not catch on the rail of the rail plate 107 and do not slip, and are transported horizontally and parallelly to the side of the bowl cone 217.

침강 고형물의 이송은 기어박스(200), 차속 모터(109), 컨트롤러(108) 등을 포함하는 차속 연동 제어수단을 연개로 회전 보올(104)과 연동하고, 회전 보올(104)보다 3∼30(rpm/min) 정도 느린 회전수로 차속 회전하는 내동 스크루 컨베이어(105)에 의해 농축과 탈수가 이루어지면서 분리된 침강 고형물을 고형물 배출구(401)측으로 배출하고, 상등액으로 분리된 분리액은 분리액 배출구(400)측으로 연속 배출한다. The transfer of the sedimented solids is linked to the rotation bowl 104 by opening the vehicle speed interlocking control means including the gear box 200, the vehicle speed motor 109, the controller 108, etc., and is 3 to 30 times higher than the rotation bowl 104. While concentration and dehydration are performed by the internal copper screw conveyor 105 rotating at a slow rotational speed (rpm/min), the separated sedimented solids are discharged to the solids outlet 401, and the separated liquid separated into the supernatant is separated liquid. It is continuously discharged to the discharge port 400 side.

이때, 차속회전은 기어박스(200)와 컨트롤러(108)의 제어에 의해 필요한 차속 회전차를 얻을 수 있게 비례제어 된다. At this time, the vehicle speed rotation is proportionally controlled by the control of the gear box 200 and the controller 108 to obtain a required vehicle speed rotation difference.

도 2를 참조하면, 사물인터넷 기반 오폐수 처리 수평원심분리 장치에 있어서, 회전 보올(104)의 내면(106)에 침강된 고형물(슬러지)을 보올 원추부(217)로 이송되는 원리가 회전 보올(104)보다 조금 느리게 차속 회전하는 내동 스크류 컨베이어(105)의 나선이 고형물 이송 길잡이가 되고, 보올 내면(106)으로 침강되는 고형물은 원심 압밀력으로 보올 내면(106)으로 침강밀착하게 된다. Referring to FIG. 2, in the IoT-based horizontal centrifugal separation device for wastewater treatment, the principle of transporting solids (sludge) settled on the inner surface 106 of the rotary bowl 104 to the bowl cone 217 is the rotary bowl ( 104), the spiral of the internal screw conveyor 105 rotating at a different speed serves as a guide for conveying solids, and the solids settled to the inner surface of the bowl 106 are settled and adhered to the inner surface of the bowl 106 by centrifugal compaction force.

내동 스크류 컨베이어(105)의 회전 보다 조금 빠르게 회전하는 회전 보올(104)이 보올 내면(106)에 침강 밀착된 고형물(슬러지)을 내동 스크류 컨베이어(105)의 나선을 따라 보올 원추부(217)로 이송되어 고형물 배출구(401)로 연속 배출되는 구조이다. The rotary bowl 104, which rotates slightly faster than the rotation of the inner cylinder screw conveyor 105, transfers solids (sludge) adhering to the inner surface of the bowl 106 to the ball cone 217 along the spiral of the inner cylinder screw conveyor 105. It has a structure in which it is transported and continuously discharged to the solids discharge port 401.

보올 내면에 침강된 고형물을 내동 스크류 컨베이어(105)의 나선을 따라 회전 보올의 내면으로 이송 시, 보올 수평부(216)에서는 회전슬립이 일어나고 특히 보올 원추부(217)에서는 회전슬립과 전단력에 따른 미끄러짐이 심하게 발생하게 된다. 회전슬립과 전단력을 방지하기 위해 보올 내면의 원주를 따라 일정한 간격과 두께를 가진 수개의 레일플레이트(107)를 장착하여 회전 보올(104)의 회전 이송시 각각의 레일플레이트(107) 사이사이에 걸려 회전슬립하지 않고 수평으로 평행하게 보올 원추부(217) 측으로 이송되면서 배출고형물 함수율이 조절 탈수되어 고형물 배출구(401)로 연속배출 된다. When the solids settled on the inner surface of the bowl are transferred to the inner surface of the rotating bowl along the spiral of the inner copper screw conveyor 105, rotational slip occurs in the bowl horizontal portion 216, and in particular, the rotational slip and shear force in the bowl conical portion 217 Severe slipping occurs. In order to prevent rotation slip and shear force, several rail plates 107 with regular intervals and thicknesses are installed along the circumference of the inner surface of the bowl, so that the rotation bowl 104 is caught between each rail plate 107 when it is rotated and transported. While being transported horizontally and in parallel to the bowl cone 217 side without rotation slip, the water content of the discharged solids is controlled and dehydrated, and continuously discharged through the solids discharge port 401.

침강 고형물 배출시 보올 내면(106)에서 원심 압밀력에 따른 회전슬립 없이 수평으로 평행하게 보올 원추부(217)로 이송시키면서 배출고형물에 압착력을 높이는 레일플레이트(107)와 회전 보올(104) 내면에서 내동 스크루 컨베이어(105)가 연동회전 선상에서 상이한 회전으로 차속하면서 유입 슬러지 농도에 따라 자동적으로 배출고형물을 일정 함수율로 컨트롤 회전 조절토록 회전 보올(104)과 내동 스크류 컨베이어(105)가 회전차로 차속이 제어되게 구성된다. 회전 보올(104)과 내동 스크류 컨베이어(105)가 회전차를 갖도록 연결 구성되어 배출고형물은 일정 함수율로 배출함에 있어서, 예를 들면, 분리 처리해야 할 슬러지의 공급량, 공급 슬러지의 고형물농도 및 분리기의 운전조건 등이 모두 일정하면 배출고형물농도도 일정하게 유지되지만, 공급 슬러지의 고형물농도가 변화하면 그 변화에 동반하여 분리 고형물의 농도도 변화되어 분리고형물농도를 일정하게 유지한다고 하는 목적을 달성할 수 없게 된다. When discharging settled solids, from the inner surface of the bowl 106, the inner surface of the rail plate 107 and the rotating bowl 104, which increase the compressive force on the discharged solids while transferring them horizontally and in parallel to the ball cone 217 without rotation slip according to the centrifugal compaction force. As the anti-fouling screw conveyor 105 speeds up with different rotations on the peristaltic rotation line, the rotary bowl 104 and the anti-fouling screw conveyor 105 automatically control and rotate the discharged solids at a constant moisture content according to the inflow sludge concentration. configured to be controlled. The rotary bowl 104 and the internal screw conveyor 105 are configured to have a rotational difference so that the discharged solids are discharged at a certain moisture content, for example, the supply amount of the sludge to be separated and treated, the solids concentration of the supplied sludge, and the separator If the operating conditions are all constant, the discharged solids concentration is also kept constant, but when the solids concentration of the feed sludge changes, the concentration of the separated solids also changes along with the change, so that the purpose of maintaining the separated solids concentration constant can be achieved. there will be no

따라서 상기와 같이 공급슬러지의 고형물 농도가 변화할 경우에 분리 처리해야 할 슬러지 공급량 및 원심분리장치의 운전조건 중 회전 보올(104)의 매분 회전수의 변경 없이 분리고형물의 농도를 소정의 일정치로 유지하는 것이 바람직하며, 이러한 분리고형물의 농도를 일정치로 유지하는 것은 비례제어방식 수평형 원심분리장치의 회전 보올(104)과 내동 스크류 컨베이어(105)의 매분 회전수 차속을 조절하여 달성할 수 있다. Therefore, when the solids concentration of the supplied sludge changes as described above, the concentration of the separated solids is set to a predetermined constant value without changing the number of revolutions per minute of the rotary bowl 104 among the sludge supply amount to be separated and treated and the operating conditions of the centrifugal separator It is desirable to maintain the concentration of the separated solids at a constant value, which can be achieved by adjusting the rotational speed and speed of the rotating bowl 104 and the internal screw conveyor 105 of the proportional control type horizontal centrifugal separator. have.

그러나 회전 보올(104)과 내동 스크류 컨베이어(105)의 회전수 차의 조절은 해당 수평형 원심분리장치를 사용하는 슬러지 분리장치(미도시)를 포함한 슬러지 처리 시스템(미도시) 전체에서 연속적으로 대량의 슬러지를 처리하는데 있어 인위적으로 실시하기 어려우므로 사실상 불가능에 가깝다. However, the adjustment of the rotational speed difference between the rotary bowl 104 and the inner cylinder screw conveyor 105 is performed continuously throughout the sludge treatment system (not shown) including the sludge separator (not shown) using the corresponding horizontal centrifugal separator. Since it is difficult to artificially treat sludge, it is virtually impossible.

따라서 분리 고형물의 농도 조절에 중요한 역할을 수행하고 있는 회전 보올(104)과 내동 스크류 컨베이어(105) 간의 회전 차속을 자동적으로 제어하는 기어박스(200)와 컨트롤러(108)를 장착하여 수평형 원심분리장치에 공급슬러지의 고형물 농도가 수시로 변화하더라도 기어박스(200)를 컨트롤러(108)의 자동제어 작용에 의해 배출고형물 농도를 기 설정한 일정 함수율로 유지 배출할 수 있도록 한다. 여기서 농도는 습기를 포함한 정도와 같은 의미이다. Therefore, a gear box 200 and a controller 108 that automatically control the speed of rotation between the rotary bowl 104 and the internal screw conveyor 105, which play an important role in adjusting the concentration of separated solids, are installed to achieve horizontal centrifugal separation. Even if the solids concentration of the sludge supplied to the device changes frequently, the gearbox 200 maintains and discharges the discharged solids concentration at a predetermined constant moisture content by the automatic control action of the controller 108. Here, the concentration has the same meaning as the degree of including moisture.

수평형 원심분리장치에서 배출고형물의 일정 함수율 조절에 중요한 역할을 수행하고 있는 회전 보올(104)과 내동 스크류 컨베이어(105) 간의 차속 회전차를 조절 제어하는 기어박스(200)와 컨트롤러(108)를 수평형 원심분리장치에 장착하여 해당 원심분리장치에 있어서 공급슬러지의 고형물농도가 수시로 변화하는 경우에도 기어박스(200)를 제어하여 배출고형물 함수율을 기설정한 일정 함수율로 유지 배출할 수 있도록 한다. The gear box 200 and the controller 108 that adjust and control the vehicle speed rotation difference between the rotary bowl 104 and the internal screw conveyor 105, which play an important role in adjusting the constant moisture content of the discharged solids in the horizontal centrifugal separator Mounted on a horizontal centrifugal separator, the centrifugal separator controls the gear box 200 even when the solids concentration of sludge supplied in the centrifugal separator changes from time to time so that the discharged solids moisture content can be maintained and discharged at a preset constant moisture content.

투입되는 슬러지가 원심력으로 회전 보올(104) 내면으로 침강하여 보올 원추부(217)로 이송 배출시 회전슬립과 전단력을 방지하기 위해 회전 보올(104)의 내면 원주를 따라 일정한 간격과 두께를 가진 수개의 레일플레이트(107)를 장착하여 회전 보올(104) 회전 이송시 각각의 레일플레이트(107) 사이 사이에 걸려 회전슬립하지 않고 수평으로 평행하게 보올 원추부(217) 측으로 원활하게 이송토록 보올 내면에 레일플레이트(107)를 구성 안배하고, 또한 배출고형물의 일정 수분 조절에 중요한 역할을 수행하고 있는 회전 보올(104)과 내동 스크류 컨베이어(105)간의 회전차속을 정밀하고 빠르게 피드백제어 하기 위한 컨트롤러(108)를 포함한다. The input sludge settles on the inner surface of the rotary bowl 104 by centrifugal force and is transported to the bowl cone 217 to prevent rotational slip and shear force when discharged. Two rail plates (107) are mounted on the inner surface of the ball so that the rotary bowl (104) is smoothly transferred to the side of the ball cone (217) side in parallel without being caught between each rail plate (107) and rotationally slipped during rotational transfer. A controller (108) for precisely and quickly feedback-controlling the rotational speed between the rotating bowl (104) and the inner cylinder screw conveyor (105), which play an important role in organizing and arranging the rail plate (107) and controlling the constant moisture content of the discharged solids. ).

수평형 원심분리장치에 피드파이프(300)를 통해 슬러지를 투입하면 투입슬러지의 고형물이 회전 보올(104)의 원심력작용에 의해 보올 내면으로 분산되어 분리액과 고형물로 분리되어 상등액으로 분리된 분리액은 분리액 배출구(400)로 연속 배출되고, 보올 내면으로 침강하는 고형물은 보올 원추부(217)로 이송 배출시 회전슬립과 전단력을 방지하기 위해 보올 내면의 원주를 따라 일정한 간격과 두께를 가진 수개의 레일플레이트(107)를 장착하여 회전 보올(104)의 회전 이송시 각각의 레일플레이트(107) 사이 사이에 걸려 회전슬립하지 않고 수평으로 평행하게 보올 원추부(217) 측으로 원활하게 이송토록 보올 내면(106)에 레일플레이트(107)를 구성 안배하고, 침강 고형물을 내동 스크류 컨베이어(105)의 나선을 따라 보올 원추부(217)로 이송함에 있어, 기어박스(200)의 시작 설정 차속값의 속도로 상기 내동 스크류 컨베이어(105)가 고형물배출구(401) 방향으로 작용하게 된다. When the sludge is introduced into the horizontal centrifugal separator through the feed pipe 300, the solids in the input sludge are dispersed inside the bowl by the action of the centrifugal force of the rotary bowl 104, separated into separated liquid and solid, and separated into supernatant liquid The silver separation solution is continuously discharged through the discharge port 400, and the solids settling on the inner surface of the bowl are transported to the bowl conical part 217 to prevent rotational slip and shear force during discharge. Two rail plates (107) are installed so that the rotating bowl (104) is caught between the rail plates (107) and is smoothly transferred to the conical part (217) side horizontally and parallelly without rotation slipping when the rotating bowl (104) is rotated. The rail plate 107 is configured and arranged at 106, and the settling solids are transferred to the bowl cone 217 along the spiral of the inner copper screw conveyor 105, the speed of the start set vehicle speed value of the gearbox 200 As a result, the internal screw conveyor 105 acts in the direction of the solids discharge port 401.

이때, 투입되는 슬러지의 고형물농도가 변화하면서 내동 스크류 컨베이어(105)의 날개에 걸리는 고형물량이 많아지면, 내동 스크류 컨베이어(105)를 차속하는 기어박스(200)의 태양기어(210)의 구름회전 토오크가 커지고, 반대로 고형물농도가 낮으면 토오크가 작아진다. At this time, as the solids concentration of the input sludge changes and the amount of solids on the wings of the anti-rotating screw conveyor 105 increases, the rolling rotation torque of the sun gear 210 of the gear box 200 that speeds up the anti-rotating screw conveyor 105 increases, and conversely, when the solids concentration is low, the torque decreases.

태양기어(210) 회전 토오크가 차속풀리(214)로 전달되는 기계적 토오크 변화 값이 차속 모터(109)로 인가되고, 차속 모터(109)의 전류 변화값이 전류변환기 인버터로 인가되어 인버터와 연결된 컨트롤러(108)에서 검출 연산하여 다시 인버터를 피드백 제어하여 수평형 원심분리장치에 투입되는 슬러지의 고형물농도가 수시로 변화 하여도 차속 부하 값에 다른 변환 차속을 정확하고 빠르게 피드백 제어토록 기어박스(200)를 컨트롤러(108)로 제어하여 항상 일정한 배출고형물의 함수율을 얻을 수 있다. The mechanical torque change value of the rotational torque of the sun gear 210 transmitted to the vehicle speed pulley 214 is applied to the vehicle speed motor 109, and the current change value of the vehicle speed motor 109 is applied to the current converter inverter, and the controller connected to the inverter Detected and calculated in (108) and feedback-controlled again to the inverter, even if the solids concentration of the sludge injected into the horizontal centrifugal separator changes from time to time, the gearbox 200 is used to accurately and quickly feedback control the different conversion vehicle speed to the vehicle speed load value By controlling with the controller 108, it is possible to always obtain a constant moisture content of discharged solids.

도 3을 참조하면, 통상 폐수처리 공정에서 발생하는 슬러지의 특성은 계절적 요인, 유입원수의 농도, 운영 방법에 따라 원심분리장치(탈수, 농축)로 유입되는 슬러지의 농도는 일정 시간에 따라 변화된다. Referring to FIG. 3, the characteristics of the sludge generated in the normal wastewater treatment process are seasonal factors, the concentration of the influent source water, and the operating method. .

따라서 원심분리장치(탈수, 농축)의 운전에서 유입 슬러지 농도의 최대치에 맞추어 내동 스크류 컨베이어(105)의 이송속도를 최대한 크게 하여 고정 운전하게 되면 탈수된 고형물(CAKE)의 함수율은 매우 높게 되며, 탈수된 고형물의 함수율이 높게 되면 고형물의 폐기 비용이 늘어난다. 이와 같이 유입 슬러지 농도의 변화에 대응하여 항상 고형물의 함수율을 낮게 배출하고자 할 때 자동 차속제어가 필요하다. Therefore, in the operation of the centrifugal separator (dehydration, concentration), when the conveying speed of the internal screw conveyor 105 is maximized to match the maximum value of the inflow sludge concentration, and the fixed operation is performed, the moisture content of the dehydrated solids (CAKE) becomes very high, and the dehydration When the moisture content of the solids is high, the disposal cost of the solids increases. In this way, automatic vehicle speed control is required when it is desired to always discharge the solids with a low moisture content in response to the change in the inflow sludge concentration.

원심분리장치의 운전에서 낮은 고형물 함수율의 달성은 고형물 농도에 맞추어 최대한 내동 스크류 컨베이어(105)의 스크롤 속도(차속)를 줄여야만 고형물이 원심분리장치 내부에서 체류 시간이 증가하여 함수율이 떨어진다. In order to achieve a low solids moisture content in the operation of the centrifugal separator, the scroll speed (vehicle speed) of the refractory screw conveyor 105 must be reduced as much as possible according to the solids concentration, so that the residence time of the solids inside the centrifugal separator increases and the moisture content decreases.

예컨대 투입유량이 일정할 때 유입되는 슬러지 농도가 2 % 에서 3 % 로 증가할 경우, 원심분리장치에서 처리해야 할 슬러지 총량은 50 %가 증가한다. For example, when the input flow rate is constant and the inflow sludge concentration increases from 2% to 3%, the total amount of sludge to be treated in the centrifugal separator increases by 50%.

이때 탈수된 고형물이 50 % 로 증가한 만큼 원심분리장치에서 증가된 고형물만큼 자동으로 대응하여 고형물을 연속적으로 빠르게 배출시켜야만 원활하게 슬러지를 처리할 수 있으며, 그 방법으로 원심분리장치 내부의 내동 스크류 컨베이어(105)의 스크롤 속도(차속)를 증가시켜야 한다. At this time, as the dehydrated solids increase to 50%, the sludge can be processed smoothly only when the solids are discharged continuously and quickly by automatically responding to the increased solids in the centrifugal separator. The scroll speed (vehicle speed) of 105) should be increased.

예컨대 유입되는 슬러지 농도가 2 % 일 때 차속이 4(RPM)으로 운전되고 있을 때 유입슬러지 농도가 3%로 증가하게 되면 자동적으로 차속이 6(RPM)으로 커져야 고형물 함수율 및 고형물(SS)회수율 등 최적의 성능을 낼 수 있다. For example, when the vehicle speed is 4 (RPM) when the inflow sludge concentration is 2%, if the inflow sludge concentration increases to 3%, the vehicle speed must automatically increase to 6 (RPM) to achieve solids moisture content and solids (SS) recovery rate, etc. optimal performance can be obtained.

이때 슬러지 농도가 2 % 에서 갑자기 3 % 로 증가되는 것이 아니라, 서서히 연속적으로 증가되기 때문에, 원심분리장치의 차속도 그에 비례하여 4(RPM)에서 6(RPM)으로 서서히 연속적으로 커져야 항상 일정한 함수율을 유지할 수 있다. At this time, since the sludge concentration does not suddenly increase from 2% to 3%, but gradually and continuously, the vehicle speed of the centrifugal separator must gradually and continuously increase from 4 (RPM) to 6 (RPM) in proportion to it to obtain a constant moisture content at all times. can keep

따라서 초기의 운전설정에 따라 일정한 차속으로 가동중 원심분리장치 내부에 고형물양의 변화에 따른 차속모터(109)에 받는 부하가 고형물량에 비례하여 검출되며, 이 검출된 부하값을 제어연산 처리하여 차속모터 인버터(610)에 속도제어 명령을 인가하여 연속 제어된다. 속도 제어 후 회전수를 검출하여 속도제어 명령과 검출치의 편차 및 부하 값의 변화 등을 비교 연산하여 연속적으로 수행하고 고형물 농도에 맞는 최적의 차속으로 연속 제어 된다. 그리고 차속모터(109)에서 발생하는 제동 에너지를 주모터 인버터(620)로 회생시켜 전체적인 소비전력을 줄일 수 있다. 이러한 비례제어식 수평형 원심분리장치의 컨트롤러(108)는 보올 스피드(보올 회전속도)를 기준으로 일정 차속을 유지하기 위한 차속 제어(즉, 비례제어식 차속 제어)를 수행한다. 예컨대 기존에는 지정된 차속모터(또는 백모터)(109)의 속도를 고정값으로 지정하여 주모터(또는 메인모터)(101)의 부하 전류에 따라 몇 개의 단계(스텝)를 설정하여(즉, 계단식으로) 제어하는 방식이 전부였다. Therefore, according to the initial operation setting, the load applied to the vehicle speed motor 109 according to the change in the amount of solids inside the centrifugal separator during operation at a constant vehicle speed is detected in proportion to the amount of solids, and the detected load value is processed through control operation Continuous control is performed by applying a speed control command to the vehicle speed motor inverter 610 . After speed control, the number of revolutions is detected, and the speed control command, the deviation of the detection value, and the change of the load value are compared and calculated continuously, and the optimal vehicle speed suitable for the solid concentration is continuously controlled. In addition, braking energy generated from the vehicle speed motor 109 is regenerated by the main motor inverter 620 to reduce overall power consumption. The controller 108 of the proportional control horizontal type centrifugal separator performs vehicle speed control (ie, proportional vehicle speed control) to maintain a constant vehicle speed based on the bowl speed (ball rotation speed). For example, in the past, the speed of the designated vehicle speed motor (or back motor) 109 is designated as a fixed value, and several steps (steps) are set according to the load current of the main motor (or main motor) 101 (ie, cascade). ) was all about how to control.

그러나 컨트롤러(108)는 제어하는 차속만 설정하면 보올 속도에 대응하여 차속모터(109)의 속도를 능동적으로 제어하므로 설정된 차속을 일정하게 유지하고, 주모터(101)의 부하 전류에 따라 기존 스텝 방식(또는 계단식)의 제어가 아닌 리니어(즉, 연속적인) 제어를 수행한다. However, since the controller 108 actively controls the speed of the vehicle speed motor 109 in response to the ball speed when only the vehicle speed to be controlled is set, the set vehicle speed is maintained constant and the conventional step method is maintained according to the load current of the main motor 101. It performs linear (i.e., continuous) control rather than (or cascade) control.

컨트롤러(108)를 이용해 정상운전을 수행하는 방법을 설명한다. A method of performing normal operation using the controller 108 will be described.

컨트롤러(108)는 시스템(즉, 원심분리장치)의 시작(기동)을 감지하고, 보올회전수 감지부(630)와 차속회전수 감지부(640)를 통해 주모터(101)와 차속모터(109)의 회전속도(또는 회전수)(RPM)를 입력받고(즉, 검출하고), 주모터(101)의 부하 전류를 입력받는다(즉, 검출한다). 주모터(101) 또는 차속모터(109)의 부하 전류를 검출하기 위하여 전류 검출부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 보올회전수 감지부(630) 및 차속회전수 감지부(640)는 각기 회전속도(또는 회전수)를 감지하기 위한 센서를 포함한다. The controller 108 detects the start (start-up) of the system (ie, the centrifugal separator), and the main motor 101 and the vehicle speed motor ( 109) receives (ie, detects) the rotation speed (or rotation number) (RPM) and receives (ie, detects) the load current of the main motor 101. A current detector (not shown) may be further included to detect a load current of the main motor 101 or the vehicle speed motor 109 . The bowl rotation speed detection unit 630 and the vehicle speed rotation speed detection unit 640 each include a sensor for detecting rotation speed (or rotation number).

각 모터의 회전속도(RPM) 입력 유무와 주모터(101)의 부하전류 입력의 신호 건전성을 확인하고, 만약 이상 발생 시 에러 릴레이(미도시) 출력 및 엘시디(LCD) 화면(즉, 차속제어 컨트롤러의 사용자 인터페이스부에서설정화면)(도 4 참조)에 해당 내용을 디스플레이 한다. Check the presence or absence of rotational speed (RPM) input of each motor and signal integrity of the load current input of the main motor 101, and if an error occurs, output an error relay (not shown) and an LCD screen (i.e., vehicle speed control controller The corresponding contents are displayed on the setting screen) (see FIG. 4) in the user interface of the .

컨트롤러(108)는 주모터(101)의 속도 변화에 따른 차속모터(109)의 속도제어를 시작한다. 이때 입력되는 두 회전속도(RPM)를 차속 계산식을 이용해 수치화 후, 그 값(즉, 회전속도 값)의 차이에 따라 차속모터(109)의 제어 전류를 비례제어 한다. 즉, 주모터(101)의 회전속도가 변하더라도 차속을 항상 일정하게 유지시키기 위하여 차속모터(109)의 회전속도를 연속적으로 제어한다. The controller 108 starts speed control of the differential speed motor 109 according to the speed change of the main motor 101 . At this time, after digitizing the two input rotational speeds (RPM) using a vehicle speed calculation formula, the control current of the vehicle speed motor 109 is proportionally controlled according to the difference between the values (ie, the rotational speed value). That is, the rotational speed of the vehicle speed motor 109 is continuously controlled to keep the vehicle speed constant even when the rotational speed of the main motor 101 changes.

만약, 정상 동작 중 설정된 펌프스톱(Pump Stop), 과부하(Over Load) 값과 입력되는 주모터(101)의 부하전류를 비교하여 이상이 발생할 경우, 상기 컨트롤러(108)는 펌프스톱(Pump Stop), 과부하(Over Load) 릴레이(미도시)를 작동한다. If an error occurs by comparing the pump stop and overload values set during normal operation with the input load current of the main motor 101, the controller 108 pump stops , activate the Over Load relay (not shown).

상기 컨트롤러(108)를 이용해 자동운전을 수행하는 방법을 설명한다. 정상운전 중 주모터 부하전류(Main Load Current)가 설정한 자동부하(Auto Load) 이상의 값이 입력되면 자동부하(Auto Load) 운전을 시작한다. 즉, 주모터(101)의 부하전류 변화량(또는 주모터의 회전속도)에 비례하여 차속모터의 전류를 제어한다(즉, 차속모터의 회전속도를 제어한다). A method of performing automatic driving using the controller 108 will be described. During normal operation, if the main motor load current exceeds the set auto load value, the auto load operation starts. That is, the current of the differential speed motor is controlled in proportion to the amount of change in the load current of the main motor 101 (or the rotation speed of the main motor) (ie, the rotation speed of the differential speed motor is controlled).

도 5 를 참조하여 설명하면, 기존의 원심분리장치는 미리 설정된 몇 개의 스텝을 지정하여, 그 지정된 스텝 사이에 부하전류 값이 검출되면 해당 스텝으로 차속모터를 제어하였으나, 본 발명에서는 주모터 부하전류 변화량에 따라 리니어(Linear)하게 차속모터를 제어함으로써 효율성을 최대화시킨다. Referring to FIG. 5, the conventional centrifugal separator designates several preset steps, and when a load current value is detected between the designated steps, the vehicle speed motor is controlled with the corresponding steps, but in the present invention, the main motor load current It maximizes efficiency by linearly controlling the vehicle speed motor according to the amount of change.

이하, 차속제어 컨트롤러 설정과 그 제어방법에 대해 설명하면, 도 4 에 도시된 바와 같이 차속제어 컨트롤러의 사용자 인터페이스부는 설정화면(또는 설정값 표시화면)(711), 다수의 기능 키(버튼, 스위치)(712 ~ 718)를 포함한다. Hereinafter, the vehicle speed control controller setting and its control method will be described. As shown in FIG. ) (712 to 718).

설정화면(또는 설정값 표시화면)(711)은 원심분리장치의 동작을 직관적으로 이해할 수 있는 그래픽 이미지를 표시하고, 에러코드 및 운전상태 정보, 보올 회전속도(Bowl speed rpm), 차속(Diff speed rpm), 백회전수(Back speed rpm) 및 부하전류(Load current %)를 0~100% 단위로 표시한다. The setting screen (or setting value display screen) 711 displays a graphic image that can intuitively understand the operation of the centrifugal separator, and displays error codes and operation status information, bowl speed rpm, and diff speed rpm), back speed rpm and load current % are displayed in units of 0 to 100%.

설정화면(또는 설정값 표시화면)(711)은 파라미터 변경을 취소하고 메인 디스플레이로 이동시키는 스위치(ESC)(713)가 입력되면, 설정화면(711)에는 보올 회전속도(Bowl Speed)(RPM), 차속모터 회전속도(Back Speed 또는 Back 폴리 회전속도)(RPM), 현재 가동되고 있는 차속값(Diff Speed)(RPM) 및 차속모터의 부하전류(Load Current)(%)를 표시한다. 이때 상기 부하전류는 인버터 정격 100 % 를 기준으로 하는 상대값이다. When the setting screen (or setting value display screen) 711 cancels the parameter change and moves to the main display (ESC) 713 is input, the setting screen 711 displays the bowl speed (RPM) , Displays the vehicle speed motor rotation speed (Back Speed or Back pulley rotation speed) (RPM), the currently operating vehicle speed value (Diff Speed) (RPM), and the load current (%) of the vehicle speed motor. At this time, the load current is a relative value based on 100% of inverter rating.

각각의 키(버튼, 스위치)(712 ~ 718)들의 기능에 대해서 설명한다. 각각의 키(버튼, 스위치)(712 ~ 718)는 자동 및 수동 선택 스위치(718), 파라미터 설정용 계수증가 스위치(716), 파라미터 설정용 계수감소 스위치(717), 오퍼레이터 세팅모드 스위치(F1)(715a), 그리스(Grease) 공급세팅모드 스위치(F2)(715b), 그래프 디스플레이 모드 스위치(F3)(715c), 엔지니어 세팅 모드 스위치(F4)(715d), 파라미터 변경을 취소하고 메인 디스플레이로 이동시키는 스위치(ESC)(713), 에러 리셋 및 커서 이동 스위치(RESET)(714), 파라미터 업데이트 스위치(ENTER)(712)를 포함한다. The function of each key (button, switch) 712 to 718 will be described. Each key (button, switch) 712 to 718 includes an automatic and manual selection switch 718, a coefficient increase switch 716 for parameter setting, a coefficient decrease switch 717 for parameter setting, and an operator setting mode switch F1 (715a), grease supply setting mode switch (F2) (715b), graph display mode switch (F3) (715c), engineer setting mode switch (F4) (715d), cancel parameter change and move to the main display It includes an ESC (ESC) 713, an error reset and cursor movement switch (RESET) 714, and a parameter update switch (ENTER) 712.

오퍼레이터 세팅모드 스위치(715a)를 통해서 다음과 같은 파라미터 설정이 가능하다. 예컨대 슬로프(Slope)는 오토로드(Auto Load) 설정 값에 따라 차속 제어를 시작 할 경우, 부하(Load) 변화에 따른 차속 모터의 제어값의 변화량을 설정 하는 파마미터(Parameter)이고, 시작 차속(Start Diff)는 초기 운전과 부하 입력(Load input)이 오토로드(Auto Load) 값을 넘지 않았을 경우의 제어값 파라미터이고, 펌프 스톱(Pump Stop)은 차속 모터 부하(Load) 입력에 따라 펌프(pump)를 정지시키는 파라미터이며, 차속 모터의 부하(Load)가 설정 값을 초과 하면 작동하고, 차속 모터의 부하(load)가 펌프 스톱 파라미터(Pump Stop Parameter) 보다 소정 비율(예 : 10 %) 떨어지면 펌프 스톱 릴레이(Pump stop Relay)(미도시)를 오프시켜 펌프를 가동한다. 과부하(Over load)는 차속 모터의 부하(Load) 입력이 과부하 파라미터(Over Load Parameter)를 초과 하면 과부하 릴레이(Over Load Relay)(미도시)를 온(On)시켜 원심분리 장치(시스템)의 운용을 정지 한다. 그리고 시작 시간(Start Time)은 보올 모터(구동모터, 주모터)와 차속모터(백모터)의 설정 속도 도달을 위한 시간을 지정 하는 파라미터로서, 설정된 시간 후 부터 정상적인 제어를 시작한다. The following parameters can be set through the operator setting mode switch 715a. For example, the slope is a parameter that sets the amount of change in the control value of the vehicle speed motor according to the change in load when vehicle speed control is started according to the set value of Auto Load, and the starting vehicle speed ( Start Diff) is the control value parameter when the initial operation and load input do not exceed the Auto Load value, and Pump Stop is the pump according to the vehicle speed motor load input. ) is stopped, and it operates when the load of the vehicle speed motor exceeds the set value, and if the load of the vehicle speed motor falls by a certain percentage (eg 10%) below the pump stop parameter, the pump Start the pump by turning off the pump stop relay (not shown). Overload operates the centrifugal separator (system) by turning on the Over Load Relay (not shown) when the load input of the vehicle speed motor exceeds the Over Load Parameter. to stop And the start time is a parameter that specifies the time for reaching the set speed of the ball motor (drive motor, main motor) and differential speed motor (back motor), and normal control starts after the set time.

그리스 공급 세팅모드 스위치(715b)를 통해서 다음과 같은 파라미터 설정이 가능하다. 예컨대 오토/매뉴얼(Auto/Manual)은 그리스(Grease) 급유를 자동/수동으로 선택하는 파라미터이고, 그리스 타임(Grease Time)은 그리스 공급 릴레이(Grease Supply Relay)(미도시) 작동 시간을 설정 하는 파라미터(Auto/Manual 이 Auto일때의 파라미터)이고, 그리스 릴레이(Grease Relay)는 오토(Auto)로 설정 되었을 경우 릴레이(미도시)를 얼마동안 작동 할지를 설정하는 파라미터이고, 그리스 타임 카운트(Grease Time Count)는 그리스의 다음 작동 시간을 카운터하여 표시하는 파라미터이며, 엘시디 인텐시티(Lcd Intensity)는 엘시디 화면(즉, 설정화면)의 밝기를 지정하는 파라미터이다. The following parameters can be set through the grease supply setting mode switch 715b. For example, Auto/Manual is a parameter to automatically/manually select grease supply, and Grease Time is a parameter to set the operating time of a grease supply relay (not shown). (Parameter when Auto/Manual is Auto), Grease Relay is a parameter that sets how long the relay (not shown) will operate when set to Auto, and Grease Time Count is a parameter that counts and displays the next operating time of grease, and LCD Intensity is a parameter that specifies the brightness of the LCD screen (ie, setting screen).

그래프 디스플레이 모드 스위치(715c)를 통해서는 차속모터(또는 백모터)의 회전속도, 차속(Diff Speed), 차속모터의 부하를 소정시간 단위(예 : 10분, 1시간, 10시간, 100시간 등)로 기록하고 그래프로 디스플레이할 수 있다. Through the graph display mode switch 715c, the rotational speed of the differential speed motor (or back motor), the differential speed (Diff Speed), and the load of the differential speed motor are displayed in predetermined time units (e.g., 10 minutes, 1 hour, 10 hours, 100 hours, etc.) ) and can be displayed as a graph.

엔지니어 세팅 모드 스위치(715d)는 엔지니어에 의해서 각종 값들을 설정하는 것으로 상술한 각종 값들 뿐 만 아니라, 그리스의 테스트 및 동작 보정을 위한 값들을 설정할 수 있다. The engineer setting mode switch 715d sets various values by an engineer, and values for grease testing and operation correction can be set as well as the various values described above.

오토 로드(Auto Load), 부하전류 대 차속값의 변화량(Slope), 초기 가동시 최저 차속값(Start diff), 펌프스톱 부하(Pstop LD = Pstop Load), 과부하(Over LD = Over Load) 등은 도 5에 도시된 그래프를 참조하여 알 수 있다. Auto Load, change in load current vs. vehicle speed value (Slope), minimum vehicle speed value at initial operation (Start diff), pump stop load (Pstop LD = Pstop Load), overload (Over LD = Over Load), etc. This can be seen with reference to the graph shown in FIG. 5 .

도 5는 차속모터 부하와 차속값의 상관관계에 의한 차속제어 운전을 도식화한 그래프이다. 5 is a graph illustrating a vehicle speed control operation based on a correlation between a vehicle speed motor load and a vehicle speed value.

비례제어식인 사물인터넷 기반 오폐수 처리 수평원심분리 장치의 운전은, 도 3 내지 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이, 설정된 파라미터에 의해 항상 차속부하와 차속값이 비례하여 가동되도록 프로그램 되어 있다. As described with reference to FIGS. 3 and 4 , the operation of the proportionally controlled IoT-based horizontal centrifugal separator for treating wastewater is programmed so that the vehicle speed load and the vehicle speed value are always operated in proportion to the set parameters.

도 5 를 참조하면 부하전류 대 차속값의 변화량(Slope)은 기울기 각도가 45도 일 때 차속부하(Load Current)가 10% 증가하면 차속(Diff Speed)이 10%(3차속) 증가하고, 기울기 각도가 56도 일 때는 2차속, 기울기 각도가 71도 일 때는 1차속이 증가함을 알 수 있다. Referring to FIG. 5 , the change (Slope) of the load current vs. vehicle speed value is that when the slope angle is 45 degrees, when the load current increases by 10%, the vehicle speed (Diff Speed) increases by 10% (third speed), and the slope It can be seen that the secondary speed increases when the angle is 56 degrees and the primary speed increases when the inclination angle is 71 degrees.

원심분리장치(탈수, 농축)는 가동하기 전에 운전에 필요한 설정값을 파라미터 설정화면에서 입력하여 운전할 수 있으며 운전 중 설정 값을 변경할 수 있다. The centrifugal separator (dehydration, concentration) can be operated by entering the set values necessary for operation on the parameter setting screen before operation, and the set values can be changed during operation.

원심분리장치는 운전 중 주모터(101)의 속도(회전속도) 및 차속모터(109)의 속도를 수동모드 혹은 매뉴얼 모드에서 사용자가 직접 조절할 수 있으며, 오토(AUTO)모드 일 때는 컨트롤러(108)에서 자동으로 차속모터 인버터(610)를 제어하여 차속모터의 회전속도를 조절할 수 있다. 예컨대 차속모터의 회전속도를 제어하기 위하여 4 ~ 20(mA)로 전류를 제어할 수 있다. The centrifugal separator can directly adjust the speed (rotational speed) of the main motor 101 and the speed of the secondary motor 109 during operation in manual mode or manual mode, and in automatic mode, the controller 108 The rotational speed of the vehicle speed motor may be adjusted by automatically controlling the vehicle speed motor inverter 610 in FIG. For example, in order to control the rotation speed of the vehicle speed motor, the current can be controlled to 4 to 20 (mA).

참고로 컨트롤러(108)는 차속제어를 위해 주모터 인버터(620) 또는 차속모터 인버터(610)를 피드백 제어할 수 있으며, 오토모드나 수동모드에서 제어하고자 하는 모터 회전속도에 해당하는 주파수 제어신호(또는 속도 제어신호)를 출력한다. 다만 상기 인버터(610, 620)를 제어하는 방식 자체는 공지된 기술을 이용할 수 있으므로, 본 실시 예에서는 그 구체적인 설명을 생략한다. For reference, the controller 108 may feedback control the main motor inverter 620 or the vehicle speed motor inverter 610 for vehicle speed control, and a frequency control signal (or speed control signal). However, since a known technique may be used for the method of controlling the inverters 610 and 620, a detailed description thereof is omitted in this embodiment.

한편, 에러 메시지(Error Message)에 의해 원심분리장치가 정지할 경우, 에러 원인을 파악하여 해제하고, 리셋키(714)를 통해 리셋하여 정지를 해제할 수 있다. On the other hand, when the centrifugal separator is stopped by an error message, the cause of the error can be identified and released, and the stop can be released by resetting through the reset key 714.

이때, 각 모드에서의 설정값 변경은 계수 증가/감소 스위치(716, 717)를 이용하여, 설정값을 높이거나 낮출 수 있다. At this time, the setting value can be changed in each mode by using the coefficient increase/decrease switches 716 and 717 to increase or decrease the set value.

한편, 운전 중 부하전류 대 차속값의 변화량(Slope) 값의 설정이 너무 높게 설정되면 차속모터의 부하가 계속 증가하여 펌프정지 및 과부하로 원심분리장치가 정지하며, 부하전류 대 차속값의 변화량(Slope) 값의 설정이 너무 낮으면 차속부하가 낮게 운전되어 함수율이 높아진다. 컨트롤러(108)는 자동 모드(Auto Mode)로 운전 중 입력신호(또는 검출신호)의 이상 및 차속제어에 이상이 발생할 경우, 해당하는 에러를 표시하며, 원심분리장치를 자동으로 정지시킨다. 에러표시는 설정화면(또는 설정값 표시화면)(711)을 통해 그 상세한 에러 내용을 표시할 수도 있다. On the other hand, if the value of the change (Slope) of the load current versus vehicle speed value during operation is set too high, the load of the vehicle speed motor continues to increase and the centrifugal separator stops due to pump stop and overload, and the change in load current versus vehicle speed ( If the Slope) value is set too low, the vehicle speed load is operated low and the moisture content is high. The controller 108 displays a corresponding error and automatically stops the centrifugal separator when an error in an input signal (or a detection signal) and a vehicle speed control occur during operation in an automatic mode. The error display may display the detailed error content through the setting screen (or setting value display screen) 711 .

컨트롤러(108)는 보올회전수 감지부(630)에서 주모터(101)에 의해 회전되는 보올의 회전수(또는 회전속도)를 검출하는 센서의 라인단선 또는 센서의 파손으로 인한 에러를 표시할 수 있다(예 : Main RPM Miss!). The controller 108 may display an error due to line disconnection or damage to the sensor that detects the rotation number (or rotation speed) of the bowl rotated by the main motor 101 in the bowl rotation speed detection unit 630. (Example: Main RPM Miss!).

사용자(또는 운용자)는 선로 확인 및 센서 고장 유/무 확인과 센서 근접거리 등을 확인하여 에러 조치를 취할 수 있다. 또한 컨트롤러(108)는 차속회전수 감지부(640)에서 차속모터(109)에 의해 회전되는 내동 스크류 컨베이어(105)의 회전수(또는 회전속도)를 검출하는 센서의 라인단선 또는 센서의 파손으로 인한 에러를 표시할 수 있다(예 : Back RPM Miss!). 사용자(또는 운용자)는 선로 확인 및 센서 고장 유/무 확인과 센서 근접거리 등을 확인하여 에러 조치를 취할 수 있다. The user (or operator) can take error measures by checking the line, sensor failure, sensor proximity, etc. In addition, the controller 108 detects the number of rotations (or rotational speed) of the internal screw conveyor 105 rotated by the vehicle speed motor 109 in the vehicle speed detection unit 640 due to line disconnection or damage to the sensor. error can be displayed (Example: Back RPM Miss!). The user (or operator) can take error measures by checking the line, sensor failure, sensor proximity, etc.

또한 컨트롤러(108)는 차속모터(109) 벨트 슬립 또는 차속값이 설정치 값을 벗어났을 때 에러를 표시할 수 있다(예 : Diff Err!). 사용자(또는 운용자)는 차속모터 벨트 파손 및 슬립을 확인하여 에러 조치를 취할 수 있다. In addition, the controller 108 may display an error when the belt slip of the vehicle speed motor 109 or the vehicle speed value is out of a set value (eg, Diff Err!). The user (or operator) can check the damage and slip of the vehicle speed motor belt and take error measures.

또한, 컨트롤러(108)는 차속모터 인버터(610)의 부하전류 신호 라인 이상 시 에러를 표시할 수 있다(예 : Back Load Miss!). 사용자(또는 운용자)는 라인 점검 및 차속모터 인버터(610)의 고장 유/무를 확인하여 에러에 필요한 조치를 취한다. In addition, the controller 108 may display an error when the load current signal line of the vehicle speed motor inverter 610 is abnormal (eg, Back Load Miss!). The user (or operator) checks the line and checks whether or not the vehicle speed motor inverter 610 has a failure, and takes necessary measures for errors.

또한, 컨트롤러(108)는 설정화면(또는 설정값 표시화면)(711)에서 설정된 과부하(Over LD) 설정치보다 높은 부하전류 인가 시 알람(Alarm)을 표시할 수 있다(예 : Over Load Alarm!). 이에 사용자(또는 운용자)는 차속모터(109)의 과부하 상태를 확인할 수 있다. In addition, the controller 108 may display an alarm when a load current higher than the Over LD setting value set on the setting screen (or setting value display screen) 711 is applied (eg, Over Load Alarm!) . Accordingly, the user (or operator) can check the overload state of the vehicle speed motor 109 .

컨트롤러(108)는 부하전류 대 차속값의 변화량(Slope)에 따른 비례제어 및 상기 에러 동작을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. The controller 108 may further include a memory (not shown) for storing a program for performing proportional control according to a change (Slope) of the load current versus vehicle speed value and the error operation.

한편, 매뉴얼 모드(수동모드 또는 manual mode)로 운전할 경우에는 펌프 스톱 부하(Pstop LD), 과부하(Over LD)에만 작동하여 확인할 수 있다. On the other hand, when operating in manual mode (manual mode or manual mode), it can be checked by operating only for pump stop load (Pstop LD) and overload (Over LD).

도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템의 전체 기능 블록도 이고, 도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 사물인터넷 수평원심분리장치의 상세 기능 블록도 이며, 도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 원심분리다중채널통신부의 세부 기능 블록도 이고, 도 9 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 멀티통신망의 세부 기능 블록도 이고, 도 10 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 원심분리중앙관제부의 상세 기능 블록도 이고, 도 11 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 관리단말부의 상세 기능 블록도 이고, 도 12 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 수평원심분리패킷프레임의 필드 구성도 이다. 6 is an overall functional block diagram of an intelligent wastewater treatment horizontal centrifugal concentrating dehydrator system based on information and communication technology and Internet of Things according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a horizontal centrifugal separation of IoT according to an embodiment of the present invention 8 is a detailed functional block diagram of a centrifugal multi-channel communication unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a detailed functional block diagram of a multi-communication network according to an embodiment of the present invention. 10 is a detailed functional block diagram of a centrifugal separation central control unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a detailed functional block diagram of a management terminal unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an embodiment of the present invention. It is a field configuration diagram of a horizontal centrifugation packet frame according to an embodiment.

이하, 첨부된 모든 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 에에 의한 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템의 구성과 그 기술적 사상을 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration and technical concept of a horizontal centrifugal concentrating dehydrator system for intelligent wastewater treatment based on information and communication technology and the Internet of Things according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to all accompanying drawings.

이산화염소는 강한 산화력으로 인하여 살균소독, 표백, 탈색 및 탈취 효과가 다른 염소계 소독제보다 탁월한 것으로 잘 알려져 있다. 본 발명에서는 이미 생산 또는 추출된 사용하기에 안전한 농도로 알려진 농도의 이산화염소 가스를 사용하는 것으로 설명하고 이해한다. Chlorine dioxide is well known to be superior to other chlorine-based disinfectants in disinfection, bleaching, decolorization and deodorization effects due to its strong oxidizing power. The present invention describes and understands the use of chlorine dioxide gas, which has already been produced or extracted, at a concentration known to be safe for use.

정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템(900)은 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 멀티통신망(2000)과 원심분리중앙관제부(3000)와 단말관리부(4000)와 수평원심분리패킷프레임(5000)를 포함하는 구성이다. The horizontal centrifugal concentrating dehydrator system (900) for intelligent wastewater treatment based on information and communication technology and the Internet of Things (IoT) is a horizontal centrifugal separator (1000), a multi-communication network (2000), a centrifugal separation central control unit (3000), and a terminal management unit (4000). And a configuration including a horizontal centrifugal separation packet frame (5000).

사물인터넷(IoT)는 잘 알려져 있으므로 더 이상의 구체적인 설명을 생략하기로 한다. Since the Internet of Things (IoT) is well known, a detailed description thereof will be omitted.

사물인터넷수평원심분리장치(1000)는 수평형 원심분리장치를 구성하는 회전보올(104)에 회전동력을 인가하는 주모터(101)의 회전수(RPM)와 내동스크류컨베이어(105)에 회전동력을 인가하는 차속모터(109)의 회전수와 주모터(101)의 부하전류와 차속모터(109)의 부하전류를 내장 설치된 프로그램 운용에 의하여 각각 검출하고 제어와 감시하며 검출된 값을 기록하고 수평원심분리패킷프레임(500)으로 변환하여 다중채널 통신의 각 채널로 동시 송수신 또는 통신한다. The Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 provides the rotational speed (RPM) of the main motor 101 that applies rotational power to the rotational bowl 104 constituting the horizontal centrifugal separator and the rotational power to the screw conveyor 105 The number of rotations of the differential speed motor 109, the load current of the main motor 101, and the load current of the differential speed motor 109, respectively, are detected by the operation of the built-in program, controlled and monitored, and the detected values are recorded and leveled. It is converted into a centrifugal separation packet frame 500 and simultaneously transmitted/received or communicated through each channel of multi-channel communication.

사물인터넷수평원심분리장치(1000)는 주모터회전속도검출사물인터넷부(1010)와 차속모터회전속도검출사물인터넷부(1020)와 주모터부하전류검출사물인터넷부(1030)와 차속모터부하전류검출사물인터넷부(1040)와 슬러지습도검출사물인터넷부(1050)와 수평원심분리서버(1060)와 원심분리데이터베이스서버(1070)와 원심분리암복호서버(1080)와 원신분리다중채널통신부(1090)를 포함하는 구성이다.The Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 includes a main motor rotation speed detection Internet of Things unit 1010, a vehicle speed motor rotation speed detection Internet of Things unit 1020, a main motor load current detection Internet of Things unit 1030, and a vehicle speed motor load current Detecting IoT unit 1040, sludge humidity detecting IoT unit 1050, horizontal centrifugal separation server 1060, centrifugal separation database server 1070, centrifugal separation encryption and decryption server 1080, and original body separation multi-channel communication unit 1090 ) is a composition containing

사물인터넷수평원심분리장치(1000)는 필요에 의하여 공급부(1100)를 더 포함하며, 공급부(1100)는 폴리머공급부(1100)와 이산화염소 공급부(1100) 중에서 선택된 어느 하나로 이루어진다. The IoT horizontal centrifugal separator 1000 further includes a supply unit 1100 as needed, and the supply unit 1100 is made of one selected from among the polymer supply unit 1100 and the chlorine dioxide supply unit 1100.

주모터회전속도검출사물인터넷부(1010)는 회전보올(104)의 회전수(RPM)를 검출하고 분석하여 주모터(101)의 회전속도를 상대적 방식 또는 비례되는 방식으로 추출한다. The main motor rotational speed detection Internet unit 1010 detects and analyzes the rotational speed (RPM) of the rotating bowl 104 to extract the rotational speed of the main motor 101 in a relative or proportional manner.

차속모터회전속도검출사물인터넷부(1020)는 내동스크류컨베이어의 회전수(RPM)를 검출하고 분석하여 차속모터(109)의 회전속도를 상대적 방식 또는 비례되는 방식으로 추출한다. The vehicle speed motor rotational speed detection IoT unit 1020 detects and analyzes the rotational speed (RPM) of the internal drive screw conveyor to extract the rotational speed of the vehicle speed motor 109 in a relative or proportional manner.

주모터부하전류검출사물인터넷부(1030)는 주모터에 접속하여 부하전류를 검출한다. The main motor load current detection IoT unit 1030 connects to the main motor and detects the load current.

차속모터부하전류검출사물인터넷부(1040)는 차속모터에 접속하여 부하전류를 검출한다. 주모터부하전류검출사물인터넷부(1030)와 차속모터부하전류검출사물인터넷부(1040)에서 각각 검출되는 부하전류는 밀리암페아(mA) 단위로 검출한다. The vehicle speed motor load current detection IoT unit 1040 connects to the vehicle speed motor and detects the load current. The load currents detected by the main motor load current detection Internet of Things unit 1030 and the vehicle speed motor load current detection Internet of Things unit 1040 are detected in milliampere (mA) units.

슬러지습도검출사물인터넷부(1050)는 수평형 원심분리장치로부터 배출되는 고형물의 습도를 검출한다. 습도는 섭씨 25 도 환경에서 절대습도이며 0.1 % 단위로 검출한다. The sludge humidity detection Internet unit 1050 detects the humidity of the solids discharged from the horizontal centrifugal separator. Humidity is the absolute humidity in an environment of 25 degrees Celsius and is detected in units of 0.1%.

수평원심분리서버(1060)는 각 기능부에 각각 접속하고 내장 설치된 프로그램 운용에 의하여 각각 검출된 값을 기록 관리하며 해당 제어신호를 각각 출력한다. The horizontal centrifugal separation server 1060 accesses each functional unit, records and manages each detected value by operating a built-in program, and outputs a corresponding control signal.

원심분리데이터베이스서버(1070)는 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 검출된 값과 운용 파라미터 값을 할당된 영역에 각각 기록 관리한다. The centrifugal separation database server 1070 records and manages the value detected by the control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060 and the operating parameter value, respectively, in an assigned area.

원심분리암복호서버(1080)는 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 송신할 데이터를 수평원심분리패킷프레임으로 암호화 변환하고 수신된 수평원심분리패킷프레임을 복호화 변환한다. The centrifugal encryption/decryption server 1080 encrypts and converts the data to be transmitted into a horizontal centrifugation packet frame according to the corresponding control signal of the horizontal centrifugation server 1060, and decrypts and converts the received horizontal centrifugation packet frame.

원심분리다중채널통신부(1090)는 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 CDMA 이동통신 무선부와 와이파이 통신 무선부와 블루투스 통신 무선부와 티알에스 통신 무선부와 유선인터넷통신부를 각각 구비하고 각 무선부에 의한 채널을 활성화 운용하여 통신한다. The centrifugal multi-channel communication unit 1090 is equipped with a CDMA mobile communication unit, a Wi-Fi communication unit, a Bluetooth communication unit, a TRS communication unit, and a wired Internet communication unit, respectively, according to the corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060. and communicates by activating and operating channels by each radio unit.

공급부(1100)는 폴리머 공급부(1100) 및 이산화염소공급부(1100) 중에서 선택된 어느 하나로 이루어진다. The supply unit 1100 is made of one selected from among the polymer supply unit 1100 and the chlorine dioxide supply unit 1100.

폴리머 공급부(1100)는 피드파이프(300)에 관통된 상태로 연결 설치되고 외부로부터 폴리머(polymer, 중합체)를 공급받으며 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 피드파이프(300)를 통해 투입되는 슬러지에 폴리머를 고형물 농도에 비례하여 용량을 늘리는 상태로 혼합시킨다. 슬러지에 폴리머를 혼합시키면 슬러지가 빠르게 응집되게 된다. The polymer supply unit 1100 is connected to and installed through the feed pipe 300 and receives a polymer from the outside through the feed pipe 300 by a corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060. The polymer is mixed with the injected sludge in a state in which the capacity is increased in proportion to the solid concentration. Mixing the polymer into the sludge causes the sludge to flocculate quickly.

폴리머(중합체)는 단위체가 반복되어 연결된 고분자의 한 종류이며 일반적으로 화학적 합성에 의한 고분자를 '중합체'라 칭하고 '중합체'(polymer)라는 용어는 1833년에 바젤리우스(Jons Jacob Berzelius)에 의하여 처음 사용되었다.A polymer (polymer) is a type of polymer that is connected by repeating units. In general, a polymer produced by chemical synthesis is called a 'polymer', and the term 'polymer' was first coined by Jons Jacob Berzelius in 1833. has been used

폴리머(중합체)는 어떠한 단위체를 사용하였는가에 따라 다른 성질을 갖는다. 단위체인 스타이렌이 반복하여 연결된 구조를 만듦으로서 중합체를 합성하며, 산업적으로 많이 합성되는 중합체는 폴리에틸렌이고, 합성고무인 폴리아이소프렌이 대표적이다. 폴리아이소프렌은 분자 구조가 고무나무 수액에서 나오는 라텍스와 동일한 구조를 가지며 자연에서 얻어야만 했던 물질을 합성해낼 수 있었던 좋은 예이다. 중합체의 물리적 특성을 결정하는 가장 중요한 두 개의 물리적 변수는 유리전이온도 (Tg)와 녹는점 (Tm)이다. 이 두 개의 변수는 각 중합체의 사용 용도를 결정하게 된다. 유리전이온도는 중합체가 액체 상태에서 유리처럼 과냉각액체 상태로 변하게 되는 온도를 말하는 것으로, 중합체가 과냉각액체가 되기 시작하면 딱딱해지며 더 이상 흐르지 않는다. 이것은 단지 중합체의 점도가 매우 높아진 것으로, 물질이 결정을 이루어 점도가 무한대로 커지는 것과는 다르다. 즉, 낮은 데보라수에서는 흐르지 않지만, 높은 데보라수에서는 흐르게 된다. 폴리스타이렌이 섭씨 100도 정도에서 유리전이를 일으키는데, 100도 이상에서는 액체이고 그 이하에서는 흐르지 않는다. 녹는점은 중합체 분자들끼리 결정을 만드는 온도이고, 이 결정구조는 중합체의 모든 부분으로 퍼져나가지 못하며 국지적으로 일어난다. 즉, 녹는점은 유리전이 온도보다 낮으므로 과냉각된 액체상태의 중합체 내부에 작은 중합체의 분자 혹은 그 부분들로 이루어진 결정들이 생성되는 구조가 된다.Polymers (polymers) have different properties depending on which unit is used. A polymer is synthesized by forming a structure in which styrene, which is a unit, is repeatedly connected, and a polymer synthesized a lot industrially is polyethylene, and polyisoprene, a synthetic rubber, is representative. Polyisoprene has the same molecular structure as latex from the sap of a rubber tree and is a good example of being able to synthesize a material that had to be obtained from nature. The two most important physical parameters that determine the physical properties of polymers are the glass transition temperature (Tg) and melting point (Tm). These two variables determine the intended use of each polymer. The glass transition temperature refers to the temperature at which a polymer changes from a liquid state to a supercooled liquid state like glass, and when the polymer starts to become a supercooled liquid, it becomes hard and does not flow anymore. This is just that the viscosity of the polymer is very high, which is different from the fact that the material crystallizes and the viscosity increases to infinity. That is, it does not flow at low Deborah numbers, but flows at high Deborah numbers. Polystyrene undergoes a glass transition at about 100 degrees Celsius. Above 100 degrees, it is liquid, and below that it does not flow. The melting point is the temperature at which polymer molecules form crystals, and this crystal structure does not spread to all parts of the polymer and occurs locally. That is, since the melting point is lower than the glass transition temperature, a structure in which crystals composed of small polymer molecules or parts thereof are generated inside the polymer in a supercooled liquid state.

이산화염소 공급부(1100)는 피드파이프(300)에 관통된 상태로 연결 설치되고 외부로부터 이산화염소 가스를 공급받으며 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 피드파이프(300)를 통해 투입되는 슬러지에 이산화염소를 부피비 50 내지 60 % 를 혼합시킨다. 이때 투입되는 슬러지의 상대습도는 50 내지 60 % 범위 기준이고, 슬러지의 습도에 비례하여 슬러지의 습도가 증가하면 투입되는 이산화염소의 부피비 혼합 용량을 늘리는 상태로 제어한다. 필요에 의하여 혼합되는 이산화염소의 용량을 늘릴 수 있으나 슬러지의 부피에 대하여 50 % 부피의 이산화염소 가스를 주입하는 것이 비교적 바람직하다. The chlorine dioxide supply unit 1100 is connected to and installed through the feed pipe 300, receives chlorine dioxide gas from the outside, and is injected through the feed pipe 300 by the corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060 The sludge is mixed with chlorine dioxide in a volume ratio of 50 to 60%. At this time, the relative humidity of the input sludge is in the range of 50 to 60%, and when the humidity of the sludge increases in proportion to the humidity of the sludge, the mixing capacity of the volume ratio of the input chlorine dioxide is controlled to increase. The amount of chlorine dioxide mixed can be increased if necessary, but it is relatively preferable to inject 50% of the volume of chlorine dioxide gas with respect to the volume of the sludge.

이산화염소에 의하여 슬러지에 포함된 악취를 제거하므로 주변의 대기 환경을 보존하는 장점이 있다. Since the odor contained in the sludge is removed by chlorine dioxide, there is an advantage in preserving the surrounding atmospheric environment.

CDMA 이동통신 방식 통신과 와이파이 방식 통신과 블루투스 방식 통신과 티알에스 방식 통신과 유선인터넷 방식 통신은 잘 알려져 있으므로 상세한 설명을 생략하기로 한다. Since CDMA mobile communication method communication, Wi-Fi method communication, Bluetooth method communication, TRS method communication, and wired Internet method communication are well known, detailed descriptions thereof will be omitted.

원심분리다중채널통신부(1090)는 CDMA 이동통신 무선부(1091)와 와이파이통신 무선부(1092)와 블루투스통신 무선부(1093)와 티알에스통신 무선부(1094)와 유선인터넷통신부(1095)를 포함하는 구성이다. The centrifugal multi-channel communication unit 1090 includes a CDMA mobile communication unit 1091, a Wi-Fi communication unit 1092, a Bluetooth communication unit 1093, a TRS communication unit 1094, and a wired Internet communication unit 1095. It is a composition that includes

CDMA 이동통신 무선부(1091)는 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 코드분할다중접속(CDMA : code division multiple access) 방식 이동통신으로 무선통신한다. The CDMA mobile communication radio unit 1091 performs wireless communication through code division multiple access (CDMA) method mobile communication according to a corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060.

와이파이통신 무선부(1092)는 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 와이파이(WiFi) 방식으로 무선통신한다. The Wi-Fi communication radio unit 1092 performs wireless communication in a Wi-Fi method according to a corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060.

블루투스통신 무선부(1093)는 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 블루투스(BT) 방식으로 무선통신한다. The Bluetooth communication radio unit 1093 performs wireless communication in a Bluetooth (BT) method according to a corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060.

티알에스통신 무선부(1094)는 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 티알에스(TRS : trunked radio system) 방식으로 무선통신한다. The TRS communication radio unit 1094 performs wireless communication in a trunked radio system (TRS) method according to a corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060.

유선인터넷통신부(1095)는 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 유선 인터넷(internet) 방식으로 통신한다. The wired Internet communication unit 1095 communicates in a wired Internet method according to the corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060.

멀티통신망(2000)은 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 CDMA 이동통신 방식, 와이파이(WiFi) 통신방식, 블루투스(BT : blutooth) 통신방식, 티알에스(TRS) 통신방식, 유선 인터넷(internet)의 각 채널로 동시 접속하여 통신하고 CDMA 이동통신의 무선부와 스위칭부, 와이파이 통신의 무선부와 스위칭부, 블루투스 통신의 무선부와 스위칭부, 티알에스 통신의 무선부와 스위칭부, 유선인터넷통신부를 각각 구비하고 동시 활성화 운용하며 요청에 의한 다중채널의 각 통신경로를 각각 설정하여 연결시킨다. The multi-communication network (2000) includes the IoT horizontal centrifugal separator 1000, CDMA mobile communication method, Wi-Fi communication method, Bluetooth (BT: blutooth) communication method, TRS communication method, wired Internet (internet) Simultaneous connection and communication through each channel of CDMA mobile communication wireless unit and switching unit, Wi-Fi communication wireless unit and switching unit, Bluetooth communication wireless unit and switching unit, TRS communication wireless unit and switching unit, wired Internet communication unit Equipped with each, simultaneously activated and operated, each communication path of multi-channel by request is set up and connected.

멀티통신망(2000)은 CDMA무선통신스위칭부(2100)와 와이파이무선통신스위칭부(2200)와 블루투스무선통신스위칭부(2300)와 티알에스무선통신스위칭부(2400)와 유선인터넷통신스위칭부(2500)를 포함하는 구성이다. The multi-communication network (2000) includes a CDMA wireless communication switching unit 2100, a Wi-Fi wireless communication switching unit 2200, a Bluetooth wireless communication switching unit 2300, a TRS wireless communication switching unit 2400, and a wired Internet communication switching unit 2500. ) is a composition containing

CDMA무선통신스위칭부(2100)는 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리중앙관제부(3000)와 코드분할다중접속(CDMA : code division multiple access) 방식 이동통신으로 무선접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정 또는 연결한다. The CDMA wireless communication switching unit 2100 is wirelessly connected to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 or the centrifugal separation central control unit 3000 through code division multiple access (CDMA) mobile communication, Set or connect by switching the communication path.

와이파이무선통신스위칭부(2200)는 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리중앙관제부(3000)와 와이파이(WiFi) 방식으로 무선접속하고 지정된 상대방과 통신경로를 스위칭하여 설정 또는 연결한다. The Wi-Fi wireless communication switching unit 2200 wirelessly connects to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 or the centrifugal separation central control unit 3000 in a Wi-Fi method, and switches a communication path with a designated counterpart to set or connect.

블루투스무선통신스위칭부(2300)는 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리중앙관제부(3000)와 블루투스(BT) 방식으로 무선접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정 또는 연결한다. The Bluetooth wireless communication switching unit 2300 wirelessly connects to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 or the centrifugal separation central control unit 3000 in a Bluetooth (BT) method, and switches a communication path with a designated state room to set or connect.

티알에스무선통신스위칭부(2400)는 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리중앙관제부(3000)와 티알에스(TRS : trunked radio system) 방식으로 무선접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정 또는 연결한다. The TRS wireless communication switching unit 2400 wirelessly connects to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 or the centrifugal separation central control unit 3000 in a trunked radio system (TRS) method and switches the communication path with the designated state room. to set or connect.

유선인터넷통신스위칭부(2500)는 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리중앙관제부(3000)와 유선 인터넷(internet) 방식으로 접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정 또는 연결한다. The wired Internet communication switching unit 2500 connects to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 or the central control unit 3000 for wired internet, and switches a communication path with a designated state room to set or connect.

원심분리중앙관제부(3000)는 멀티통신망(2000)을 경유하여 다중채널 통신으로 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 접속하여 수평형 원심분리장치의 운용 상태를 감시와 제어하고 기록 관리한다. The centrifugation central control unit 3000 connects to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 through multi-channel communication via the multi-communication network 2000 to monitor, control, and manage records of the operation status of the horizontal centrifugal separator.

원심분리중앙관제부(3000)는 관제다중채널통신부(3010)와 관제관리서버(3020)와 관제암복호서버(3030)와 관제데이터베이스서버(3040)와 관제인공지능서버(3050)와 웹검색서버(3060)를 포함하는 구성이다. The centrifugal separation central control unit 3000 includes a control multi-channel communication unit 3010, a control management server 3020, a control encryption/decryption server 3030, a control database server 3040, a control artificial intelligence server 3050, and a web search server. It is a configuration including (3060).

관제다중채널통신부(3010)는 멀티통신망(2000)을 경유하여 CDMA 이동통신 방식과 와이파이 통신방식과 블루투스 통신방식과 티알에스 통신방식과 유선인터넷 통신방식으로 이루어지는 다중채널 통신으로 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 접속하여 통신한다. The control multi-channel communication unit 3010 is an Internet of Things horizontal centrifugal separator through multi-channel communication consisting of a CDMA mobile communication method, a Wi-Fi communication method, a Bluetooth communication method, a TRS communication method, and a wired Internet communication method via the multi-communication network 2000. It connects to (1000) and communicates.

관제관리서버(3020)는 관제다중채널통신부(3010)와 접속하고 원심분리중앙관제부(3000)에 구비된 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 사물인터넷수평원심분리장치(1000)의 운용 상태를 감시하고 제어하는 명령신호를 입력받는다. The control management server 3020 connects to the control multi-channel communication unit 3010, outputs corresponding control signals to each functional unit provided in the centrifugal separation central control unit 3000, and operates the IoT horizontal centrifugal separator 1000. It receives command signals to monitor and control the state.

관제암복호서버(3030)는 관제다중채널통신부(3010)의 해당 제어신호에 의하여 수신된 수평원심분리패킷프레임을 복호화 변환하고 송신할 데이터를 수평원심분리패킷프레임으로 암호화 변환한다. The control encryption/decryption server 3030 decodes and converts the horizontal centrifugation packet frame received by the corresponding control signal of the control multi-channel communication unit 3010 and encrypts and converts data to be transmitted into the horizontal centrifugation packet frame.

관제데이터베이스서버(3040)는 관제다중채널통신부(3010)의 해당 제어신호에 의하여 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)를 제어하는 최신버전의 프로그램과 운용 파라미터 값을 할당된 영역에 기록 관리한다. The control database server 3040 records and manages the latest version of the program for controlling the IoT horizontal centrifugal separator 1000 and operating parameter values in an assigned area by the corresponding control signal of the control multi-channel communication unit 3010.

관제인공지능서버(3050)는 관제다중채널통신부(3010)의 해당 제어신호에 의하여 사물인터넷수평원심분리장치(1000)에서 배출된 고형물의 검출된 습도 값을 낮추는 주모터와 차속모터의 비례제어 회전속도를 각각 분석 추출한다. The control artificial intelligence server 3050 proportionally controls the rotation of the main motor and vehicle speed motor to lower the detected humidity value of the solids discharged from the IoT horizontal centrifugal separator 1000 by the corresponding control signal of the control multi-channel communication unit 3010. The speed is extracted for each analysis.

웹검색서버(3060)는 관제다중채널통신부(3010)의 해당 제어신호에 의하여 인터넷의 웹에 접속한다. The web search server 3060 accesses the web of the Internet by a corresponding control signal of the controlled multi-channel communication unit 3010.

단말관리부(4000)는 멀티통신망(2000)을 경유하여 다중채널 통신으로 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 접속하여 수평형 원심분리장치의 운용 상태를 감시와 제어하고 기록 관리한다. The terminal management unit 4000 connects to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 through multi-channel communication via the multi-communication network 2000 to monitor, control, and record management the operating state of the horizontal centrifugal separator.

단말관리부(4000)는 단말다중채널통신부(4010)와 단말관리부(4020)와 단말암복호부(4030)와 단말데이터베이스부(3040)와 단말인공지능부(4050)를 포함하는 구성이다. The terminal management unit 4000 includes a terminal multi-channel communication unit 4010, a terminal management unit 4020, a terminal encryption/decryption unit 4030, a terminal database unit 3040, and a terminal artificial intelligence unit 4050.

단말다중채널통신부(4010)는 멀티통신망(2000)을 경유하여 CDMA 이동통신 방식과 와이파이 통신방식과 블루투스 통신방식과 티알에스 통신방식과 유선인터넷 통신방식으로 이루어지는 다중채널 통신으로 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 접속하여 통신한다. The terminal multi-channel communication unit 4010 is a horizontal centrifugal separator for Internet of Things through multi-channel communication consisting of CDMA mobile communication method, Wi-Fi communication method, Bluetooth communication method, TRS communication method, and wired Internet communication method via the multi-communication network 2000. It connects to (1000) and communicates.

단말관리부(4020)는 단말다중채널통신부(4010)와 접속하고 단말관리부(4000)에 구비된 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 사물인터넷수평원심분리장치(1000)의 운용 상태를 감시하고 제어하는 명령신호를 입력받는다. The terminal management unit 4020 accesses the terminal multi-channel communication unit 4010, outputs a corresponding control signal to each functional unit provided in the terminal management unit 4000, monitors the operating state of the IoT horizontal centrifugal separator 1000, and Receives command signals to control.

단말암복호부(4030)는 단말관리부(4020)의 해당 제어신호에 의하여 수신된 수평원심분리패킷프레임(5000)을 복호화 변환하고 송신할 데이터를 수평원심분리패킷프레임(5000)으로 암호화 변환한다. The terminal encryption/decryption unit 4030 decodes and converts the horizontal centrifugation packet frame 5000 received by the corresponding control signal of the terminal management unit 4020 and encrypts and converts data to be transmitted into the horizontal centrifugation packet frame 5000.

단말데이터베이스부(3040)는 단말관리부(4020)의 해당 제어신호에 의하여 사물인터넷수평원심분리장치(1000)로부터 제공받은 운용 데이터 값을 할당된 영역에 기록 관리한다. The terminal database unit 3040 records and manages operation data values provided from the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 in an assigned area according to a corresponding control signal from the terminal management unit 4020 .

단말인공지능부(4050)는 단말관리부(4020)의의 해당 제어신호에 의하여 사물인터넷수평원심분리장치(1000)에서 배출된 고형물의 검출된 습도 값을 낮추는 주모터와 차속모터의 비례제어 회전속도를 각각 분석 추출한다. The terminal artificial intelligence unit 4050 controls the proportional control rotation speed of the main motor and vehicle speed motor to lower the detected humidity value of the solids discharged from the IoT horizontal centrifugal separator 1000 according to the corresponding control signal of the terminal management unit 4020. Analyze each extract.

수평원심분리패킷프레임(5000)은 7 개의 데이터 필드(field) 영역(area)으로 이루어지며 일 예로, 오버헤드(OVHD : over head) 데이터 필드 영역(5100), 제 1 패킷프레임데이터 필드 영역(5200), 제 2 패킷프레임데이터 필드 영역(5300), 제 3 패킷프레임데이터 필드 영역(5400) , 예비 데이터 필드 영역(5500), 오류 체크 데이터 필드 영역(5600), 엔드헤드(ENHD : end head) 데이터 필드 영역(5700)을 포함하여 이루어진다. The horizontal centrifugation packet frame 5000 is composed of seven data field areas, for example, an overhead (OVHD) data field area 5100 and a first packet frame data field area 5200. ), second packet frame data field area 5300, third packet frame data field area 5400, preliminary data field area 5500, error check data field area 5600, end head (ENHD) data A field area 5700 is included.

수평원심분리패킷프레임(5000)에서의 디지털에 의한 1 워드(word)는 디지털에 의한 10 바이트(byte)로 이루어지고, 디지털에 의한 1 바이트는 디지털에 의한 10 비트(bit)로 이루어지되, 필요에 의하여 구성되는 숫자를 가감할 수 있음은 매우 당연하다. In the horizontal centrifugation packet frame 5000, 1 word by digital is composed of 10 bytes by digital, and 1 byte by digital is composed of 10 bits by digital. It is very natural that the number formed by can be added or subtracted.

수평원심분리패킷프레임(5000)의 각 필드(field)를 구성하는 워드의 숫자와 각 워드를 구성하는 바이트 숫자와 각 바이트를 구성하는 비트의 숫자를 일반적인 구성과 다르게 하는 이유는 부당한 타인이 허가 없이 해킹하여 귀중한 정보를 남용하거나 해당 정보(데이터)를 훼손하는 등의 문제가 발생되지 않도록 하는 장점이 있다. The reason why the number of words constituting each field of the horizontal centrifugal separation packet frame 5000, the number of bytes constituting each word, and the number of bits constituting each byte are different from the general structure is that an unreasonable third party without permission It has the advantage of preventing problems such as abuse of valuable information or damage to the information (data) by hacking.

오버헤드(OVHD) 데이터 필드 영역(5100)은 10 워드(word)로 이루어지고, 수평원심분리패킷프레임(5000)의 디지털 데이터 기록이 시작하는 시작지점 위치정보, 하나의 구분된 파일(file) 단위 데이터에 의한 또는 특정 제목의 파일 단위에 의한 수평원심분리패킷프레임(5000)을 구성하는 다수의 패킷 단위 프레임 중 해당 순서(일련)번호, 해당 패킷 단위 프레임에 기록된 디지털 데이터의 비트 수, 수평원심분리패킷프레임(5000)이 처음 발송되는 발신지 주소정보, 수평원심분리패킷프레임(5000)이 전송되는 과정에서 경유하는 모든 노드(node)의 해당 경유지 주소정보, 목적지 주소정보, 재전송 여부 정보가 포함되어 기록된다. The overhead (OVHD) data field area 5100 is composed of 10 words, information on the starting point where digital data recording of the horizontal centrifugal separation packet frame 5000 starts, and one separated file unit. Horizontal centrifugation by data or by file unit with a specific title Among a plurality of packet unit frames constituting the packet frame 5000, the corresponding sequence (serial) number, the number of bits of digital data recorded in the corresponding packet unit frame, and the horizontal centrifugation The source address information from which the separation packet frame 5000 is first transmitted, the destination address information of all nodes passing through in the process of transmission of the horizontal centrifugal separation packet frame 5000, destination address information, and retransmission information are included. It is recorded.

제 1 패킷프레임(packet frame) 데이터 필드 영역(5200)은 30 워드(word)로 이루어지고, 하나의 단위 파일로 구분되는 데이터와 작성된 일시와 작성자 정보가 연계된 상태로 기록 저장된다. 여기서 데이터는 전송할 데이터 또는 정보를 의미하고 이하에서 동일하게 적용된다. The first packet frame data field area 5200 is composed of 30 words and is recorded and stored in a state in which data divided into one unit file, created date and author information are linked. Here, data means data or information to be transmitted, and the same applies below.

제 2 패킷프레임데이터 필드 영역(5300)은 30 워드로 이루어지고, 하나의 단위 파일로 구분되는 데이터와 작성된 일시와 작성자 정보가 연계된 상태로 각각 기록 저장되되 제 1 패킷프레임데이터 필드 영역(5200)에 기록된 데이터와 동일한 데이터가 중복 기록 저장된다. The second packet frame data field area 5300 is composed of 30 words and is recorded and stored in a state in which data divided into one unit file, the date and time of creation, and author information are associated with each other, and the first packet frame data field area 5200 The same data as the data recorded in is redundantly recorded and stored.

제 3 패킷프레임데이터 필드 영역(5400) 은 30 워드로 이루어지고, 활성화 운용되는 해당 프로그램의 해당 제어신호에 의하여 제 1 패킷프레임데이터 필드 영역(5200)과 제 2 패킷프레임데이터 필드 영역(5300)에 각각 기록된 해당 데이터의 평균값이 연산되어 기록 저장된다. The third packet frame data field area 5400 is composed of 30 words, and the first packet frame data field area 5200 and the second packet frame data field area 5300 are formed by the corresponding control signal of the corresponding program that is activated and operated. The average value of each recorded data is calculated and recorded and stored.

예비 데이터 필드 영역(5500)은 30 워드로 이루어지고, 수평원심분리패킷프레임을 위하여 활성화 운용되는 해당 프로그램이 기록 저장되며 해당 제어신호에 의하여 사용되지 아니하는 일부의 영역(최대 80%의 영역)이 버퍼용 운용 메모리 영역으로 점유되어 사용되며 또한, 별도 정의되지 아니하였으나 기재할 필요가 있는 데이터 정보가 기록 저장된다. The preliminary data field area 5500 consists of 30 words, and a corresponding program that is actively operated for the horizontal centrifugation packet frame is recorded and stored, and some areas (up to 80% of the area) not used by the corresponding control signal are stored. It is occupied and used as an operating memory area for a buffer, and data information that is not separately defined but needs to be described is recorded and stored.

체크 데이터 필드 영역(5600)은 10 워드로 이루어지며, 활성화 운용되는 프로그램의 해당 제어신호에 의하여 현재 위치의 주소정보를 확인하고, 오버헤드(OVHD) 데이터 필드 영역(5100)을 검색하여 발신지 주소정보를 확인하고, 엔드헤드(ENHD) 데이터 필드 영역(5700)을 검색하여 목적지 주소정보를 확인하여 현재위치의 주소정보가 발신지 주소정보와 동일한지 또는 목적지 주소정보와 동일한지를 판단한다. The check data field area 5600 is composed of 10 words, and the address information of the current location is checked by the corresponding control signal of the actively operated program, and the source address information is searched in the overhead (OVHD) data field area 5100. is checked, and the destination address information is checked by searching the end head (ENHD) data field area 5700 to determine whether the address information of the current location is the same as the source address information or the destination address information.

체크 데이터 필드 영역(5600)은 활성화 운용되는 프로그램의 해당 제어신호에 의하여 현재위치의 주소정보가 발신지 주소정보와 동일하다고 판단되면 제 1 패킷프레임데이터 필드 영역(5200)과 제 2 패킷프레임데이터 필드 영역(5300)에 각각 기록된 데이터의 평균값을 연산하여 제 3 패킷프레임데이터 필드 영역(5400) 에 기록한다. The check data field area 5600 includes the first packet frame data field area 5200 and the second packet frame data field area when it is determined that the address information of the current location is the same as the source address information by the corresponding control signal of the program being actively operated. The average value of each data recorded in (5300) is calculated and recorded in the third packet frame data field area (5400).

한편, 체크 데이터 필드 영역(5600)은 활성화 운용되는 프로그램 의 해당 제어신호에 의하여 현재위치의 주소정보가 목적지 주소정보와 동일하다고 판단되면 제 1 패킷프레임데이터 필드 영역(5200)과 제 2 패킷프레임데이터 필드 영역(5300)에 각각 기록된 데이터를 잘 알려진 CRC(cyclic redundancy check) 체크 방식과 해밍코드(hamming code) 처리방식으로 오류를 체크하며 발생되어 체크된 오류를 복구하고 즉, 전송오류가 발생된 경우 전송오류를 복구한 후, 해당 각 필드의 최종 데이터와 제 3 패킷프레임데이터 필드 영역(5400) 에 기록된 데이터를 각각 비교하여 동일하지 않는 경우 엔드헤드(ENHD : end head) 데이퍼 필드 영역(5700)에 재전송 요청하도록 하는 신호(정보)가 기록되도록 요청한다. On the other hand, in the check data field area 5600, when it is determined that the address information of the current location is the same as the destination address information by the corresponding control signal of the program being actively operated, the first packet frame data field area 5200 and the second packet frame data The data recorded in the field area 5300 is checked for errors using the well-known cyclic redundancy check (CRC) check method and hamming code processing method, and the generated and checked errors are recovered, that is, transmission errors occur. After recovering the transmission error, the final data of each field and the data recorded in the third packet frame data field area 5400 are compared, and if they are not identical, the end head (ENHD) data field area ( 5700) to record a signal (information) for requesting retransmission.

엔드헤드(ENHD : end head) 데이퍼 필드 영역(5700)은 10 워드로 이루어지며, 수평원심분리패킷프레임(5000)의 전체 데이터 기록이 종료되는 종료지점 위치정보, 파일 단위를 구성하는 전체 수평원심분리패킷프레임(5000)의 다수 단위 프레임 중 해당 순서(일련)번호가 오버헤드(OVHD)와 동일하게 기록되고. 각 발송지와 경유지와 목적지에 출발과 도착한 해당 시간 정보, 오류 체크 데이터 필드 영역(5600)의 활성화 운용되는 프로그램 또는 스마트바둑판제어부(1050)의 해당 제어신호에 의하여 재전송 요청 여부 신호(정보)가 포함되어 기록된다. The end head (ENHD) data field area 5700 is composed of 10 words, and includes location information of the end point where all data recording of the horizontal centrifugal separation packet frame 5000 ends, and all horizontal centrifuges constituting a file unit. Among the plurality of unit frames of the split packet frame 5000, the corresponding sequence (serial) number is recorded identically to the overhead (OVHD). Retransmission request signal (information) is included by the corresponding control signal of the smart checkerboard control unit 1050 or the program that is activated and operated in the error check data field area 5600, the departure and arrival time information at each destination, waypoint, and destination. It is recorded.

수평원심분리패킷프레임(5000)은 각 필드의 구성 상태를 모르는 경우 내장된 정보를 읽거나 복호화하기 매우 또는 극히 어렵다. 따라서 부당한 타인으로부터 내장된 정보 데이터를 매우 효율적으로 보호할 수 있다. In the horizontal centrifugation packet frame 5000, it is very or extremely difficult to read or decode embedded information when the configuration state of each field is not known. Therefore, the embedded information data can be protected from unjust third parties very efficiently.

한편, 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템은 ICT를 기반으로 모든 사물을 연결하여 정보를 상호 소통하는 지능형 기술 및 서비스로 설비보전과 운영지원하는 수평형 원심분리 농축 탈수기 시스템에 있어서, 원심분리기 본체와 구성기기 전체를 제어와 감시하고 운전 상황을 표시하며 각각의 해당 제어신호를 출력하는 콘트롤러: 상기 콘트롤러에 연결되고 각각의 해당 제어신호에 의하여 보올을 회전시키는 주모터 인버터; 상기 보올 내부에 삽입 설치되고 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 상기 보올 회전보다 차속으로 회전하는 내동 스크류 컨베이어를 제동 시키는 차속모터 인버터; 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 가동되는 원심분리기에 슬러지를 투입하는 슬러지 투입펌프 인버터; 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 원심분리기에 투입되는 슬러지와 보올 내에서 플록을 형성시키는 약품을 투입하는 약품투입펌프; 원심분리기 제어반 전면에 설치되고 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 원심분리기 제어반 전면 표시를 촬영하는 제 1 카메라; 원심분리기의 주변에 설치되고 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 원심분리기 운전으로 발생되는 배출 분리액을 감시하기 위하여 촬영하는 제 2 카메라; 원심분리기의 주변에 설치되고 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 원심분리기 운전으로 발생되는 배출 케이크를 감시하기 위하여 촬영하는 제 3 카메라; 상기 콘트롤러는 전송장치와 PLC와 인터넷 랜에 연결되고, 각 센서로부터 검출되어 감시되는 각 데이터 신호를 수집 기록하고, 관리자 모니터링 PC 또는 핸드폰 단말기와 연결 되며, 여러 장소에 산재하는 각 원심분리기 설비에서 수집되는 정보에 기초하여 정보 수집과 감시하며, 상기 관리자 모니터링 PC와 핸디폰 단말기는 원심분리기 설비 각각에 대하여 정보 수집과 감시 하고, 수집되는 데이터 정보를 누적 데이터베이스화하여 학습하며, 원심분리기 설비가 설정된 범위를 벗어나면 오류 정보를 사용자단말기에 통보하고, 데이터 정보를 데이터베이스화하여 저장하는 단계; 및 상기 저장된 정보를 연결된 사용자 단말기에 전송하는 단계를 포함하며 상기 수집 정보로 관리자가 감시하고 사용자에게 통보하는 구성으로 이루어진다. Meanwhile, the horizontal centrifugal concentrator dehydrator system for intelligent wastewater treatment based on information and communication technology and the Internet of Things is an intelligent technology and service that communicates information by connecting all objects based on ICT, and supports facility maintenance and operation. In the system, a controller that controls and monitors the centrifuge main body and all of the components, displays the operation status, and outputs respective control signals: a main motor inverter that is connected to the controller and rotates the bowl by each corresponding control signal ; a vehicle speed motor inverter which is installed inside the bowl and brakes an internal screw conveyor which rotates at a vehicle speed relative to the bowl rotation by a corresponding control signal from the controller; a sludge injection pump inverter for injecting sludge into a centrifugal separator operated by a corresponding control signal of the controller; a chemical injection pump for injecting sludge introduced into the centrifugal separator according to a corresponding control signal of the controller and a chemical that forms flocs in the bowl; a first camera installed on the front of the centrifuge control panel and photographing the front display of the centrifuge control panel in response to a corresponding control signal from the controller; a second camera installed around the centrifugal separator and taking pictures to monitor the discharged separated liquid generated by operating the centrifugal separator according to a corresponding control signal from the controller; a third camera that is installed around the centrifugal separator and takes pictures to monitor the discharged cake generated by operating the centrifugal separator according to a corresponding control signal of the controller; The controller is connected to a transmission device, PLC, and Internet LAN, collects and records each data signal detected and monitored from each sensor, is connected to a manager monitoring PC or mobile phone terminal, and is collected from each centrifuge facility scattered in various places. Information is collected and monitored based on the information to be used, and the manager monitoring PC and the handy phone terminal collect and monitor information for each centrifuge facility, and accumulate and learn the collected data information into a database, and the range of the centrifuge facility is set out of the step of notifying the user terminal of the error information and storing the data information into a database; and transmitting the stored information to a connected user terminal, wherein a manager monitors the collected information and notifies the user.

여러 지역에 산재하는 복수의 오폐수 처리장 수평형 원심분리 농축탈수기 설비: 상기 복수의 오폐수 처리장 수평형 원심분리 농축탈수기 설비 데이터 수집 시스템: 상기 복수의 오폐수 처리장 수평형 원심분리 농축탈수기 설비 감시 시스템; 상기 복수의 오폐수 처리장 수평형 원심분리 농축탈수기 설비 감시 카메라 시스템: 상기 복수의 오폐수 처리장 원심분리 농축탈수기 설비 감시시스템을 연결하는 유무선 통신망; 을 포함하여 이루어진다. A plurality of wastewater treatment plant horizontal centrifugal concentrate dehydrator facilities scattered in various regions: a horizontal centrifugal concentrate dehydrator facility data collection system of the plurality of wastewater treatment plants: a horizontal centrifugal concentrate dehydrator facility monitoring system of the plurality of wastewater treatment plants; The plurality of wastewater treatment plant horizontal centrifugal concentrate dehydrator facility monitoring camera systems: a wired and wireless communication network connecting the plurality of wastewater treatment plant centrifugal concentrate dehydrator facility monitoring systems; made including

상기 콘트롤러는 ICT를 기반으로 사물 인터넷에 연결하여 정보를 상호 소통하는 지능형 기술과 서비스로 설비보전과 운영지원하는 수평형 원심분리, 농축, 탈수기 시스템의 수평형 원심분리기가 최적의 작동 효율로 동작하고 지지 구조물 위에 방진장치와 구동 모터가 부착된 프레임과 케이싱 내부에 회전가능하게 결합되는 회전 보올과 내동 스크류 컨베이어, 기어박스가 조립되어 베어링블록으로 장착되어 비례제어 방식으로 운전되며 수평형 원심분리기의 데이터를 수집하고 분석하는 데이터 수집 장치의 데이터 수집부, 수집 데이터 량을 관리하고 서버 간 네트워크 제어장치와 컴퓨팅 장치와 데이터를 분석 관리하고 감시하여 사용자에게 필요한 정보를 제공하는 클라우드 플랫폼을 포함하는 구성으로 이루어진다. The controller is an intelligent technology and service that communicates information by connecting to the Internet of Things based on ICT. The horizontal centrifugal separator of the horizontal centrifugal separator, concentrator, and dehydrator system that supports facility maintenance and operation operates at optimal operating efficiency. The frame with the anti-vibration device and drive motor attached on the support structure, the rotary ball, the anti-rotation screw conveyor, and the gear box rotatably coupled inside the casing are assembled and mounted as a bearing block to operate in a proportional control method. Data of the horizontal centrifugal separator It consists of a configuration that includes a data collection unit of a data collection device that collects and analyzes data, manages the amount of collected data, and a server-to-server network controller and computing device, and a cloud platform that analyzes, manages, and monitors data to provide necessary information to users. .

상기 콘트롤러는 각각의 오폐수 처리장 원심분리 농축탈수 설비로부터 전송되는 데이터를 서버 DB에 저장하는 신호전송모듈; 을 더 포함하는 구성으로 이루어진다. The controller includes a signal transmission module for storing data transmitted from each wastewater treatment plant centrifugal concentration and dehydration facility in a server DB; It is composed of a configuration further comprising.

상기 관리자 모니터링 PC 또는 핸드폰 단말기는 시스템에서 운용되는 데이터 정보를 분석하여 유지와 보수 상태를 확인하고 선택된 특정 정보를 전송하도록 감시하는 명령신호를 입력(전달)하는 구성으로 이루어진다. The manager monitoring PC or mobile phone terminal analyzes data information operated in the system, checks the maintenance and repair status, and inputs (transmits) a command signal for monitoring to transmit selected specific information.

도 13 은 본 발명의 일 실시 예에 의하여 단말관리부에 표시되는 모니터 화면의 예시도 이고, 도 14 는 본 발명의 일 실시 예에 의하여 데이터를 송수신하는 통신부의 형상도 이며, 도 15 는 본 발명의 일 실시 예에 의하여 오퍼레이팅 파라메타 설정을 설명하는 블록 도시도 이다. 13 is an exemplary view of a monitor screen displayed on a terminal management unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 14 is a shape diagram of a communication unit that transmits and receives data according to an embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a diagram of the present invention It is a block diagram illustrating operating parameter setting according to an embodiment.

상기 첨부된 도면은 일 실시 예에 의한 것으로 단말관리부(4000)에서 해당 모니터에 UI로 표시되는 상태와 시스템 사이에가 데이터를 송수신하는 해당 통신부의 구성 상태 도시도이며, 시스템의 원활한 운용을 위하여 입력되는 오퍼레이팅 파라메타 설정을 설명하는 블록이다. The attached drawing is according to an embodiment and is a configuration state diagram of a corresponding communication unit that transmits and receives data between a state displayed as a UI on a corresponding monitor in the terminal management unit 4000 and a system, and input for smooth operation of the system. This block describes the setting of the operating parameters to be used.

상기와 같은 구성은 상,하수와 오폐수를 처리하는 과정에서 발생되는 슬러지 중 수분과 고형물을 분리, 농축, 탈수하여 제거하는 수평형 원심분리기 시스템으로서 다수 상, 하수와 오폐수 처리 시설 각각의 운용 상태를 원격지에서 효율적으로 관리하고 감시한다. The configuration as described above is a horizontal centrifugal separator system that separates, concentrates, and dehydrates and removes water and solids from sludge generated in the process of treating water, sewage, and wastewater. Efficient management and monitoring from a remote location.

그러므로 상기와 같은 구성은 오폐수를 처리하면서 오폐수에 의한 악취가 주변에 퍼지고 작업자가 악취를 기피하게 되며 주변으로부터 민원이 제기되는 상태를 방지하고 다수 오폐수 처리 시설 각각의 운용 상태를 원격지에서 효율적으로 관리하고 제어하며, 회전보올과 회전보올의 내부에서 동일 방향으로 회전하되 차속 회전하는 내동 스크류 컨베이어의 각 회전속도를 연속 비례방식으로 제어하여 고형화된 슬러지가 회전슬립하지 않고 배출이 원활하게 이루어지는 장점이 있다. Therefore, in the configuration as described above, while treating wastewater, the odor caused by wastewater spreads to the surroundings, workers avoid the odor, prevents civil complaints from the surroundings, efficiently manages the operation status of each wastewater treatment facility in a remote location, and It has the advantage that the solidified sludge is smoothly discharged without rotation slip by controlling each rotational speed of the internal screw conveyor that rotates in the same direction inside the rotation bowl and the rotation bowl but rotates at different speeds in a continuous proportional manner.

또한, 회전보올에 연결된 주모터와 내동 스크류 컨베이어에 연결된 차속모터의 부하전류 변화량(Slope)을 계속 감시하고 차속모터의 부하전류가 설정값(Pstop LD) 보다 증가하면 일시적으로 투입펌프를 정지와 가동을 몇 차례 반복하여 설정값(Pstop LD) 이내가 되면 정상 운전하며 계속 초과하면 펌프 운용을 정지하고, 차속모터의 부하가 원심분리장치 전체정지 설정값(Over LD)보다 증가하면 운전을 정지시키고 점검모드로 전환하여 시스템을 안전하게 보호하고, 부하전류 대 차속모터의 전류값 변화량(Slope)에 연속 비례하여 차속모터의 회전속도를 제어하며, 주모터와 차속모터의 회전속도 검출에 이상이 발생할 경우 검출된 오류(에러) 내용을 표시하고 안전을 위하여 원심분리 시스템의 운용을 정지시키므로 후속조치가 빠르게 이루어지도록 하는 장점이 있다. In addition, the load current variation (Slope) of the main motor connected to the rotating bowl and the differential speed motor connected to the internal screw conveyor is continuously monitored, and if the load current of the differential speed motor exceeds the set value (Pstop LD), the input pump is temporarily stopped and operated. is repeated several times to operate normally if it is within the set value (Pstop LD), and if it continues to exceed, the pump operation is stopped. mode to safely protect the system, and continuously control the rotational speed of the differential motor in proportion to the load current vs. differential motor current value change (Slope). It has the advantage of promptly taking follow-up measures by displaying the contents of the error (error) and stopping the operation of the centrifugal separation system for safety.

그리고 본 발명은 ICT를 기반으로 시스템 장비의 데이터 수집과 감시로 얻은 정보로 사용자에게 설비보전 및 운영지원으로 제공하며, 수집되는 데이터를 데이터베이스화하여 누적 학습하고 누적 학습된 데이터를 통해서 부품 또는 부속품의 교체 필요성. 고장진단. 경보정보를 분석하며, 수평형 원심분리 농축탈수기 설비(시스템)에서 복수의 센서 운영을 통해 ICT 기반 스마트 감시 시스템을 구축하고, 누적되는 데이터에 대한 보고서 생성을 통해서 정리된 데이터를 요약하여 출력하며, 수평형 원심분리 농축탈수기 설비에서 수집되는 데이터의 저장 옵션 등을 설정하여 관리자가 유의미한 정보를 수집하고 운용자(사용자)에게 제공하는 장점이 있다. In addition, the present invention provides information obtained from data collection and monitoring of system equipment based on ICT as facility maintenance and operation support to users, accumulates learning by making the collected data into a database, and uses the accumulated learning data to determine the quality of parts or accessories. need to replace. fault diagnosis. Analyze alarm information, build an ICT-based smart monitoring system through the operation of multiple sensors in a horizontal centrifugal dehydrator facility (system), and create a report on accumulated data to summarize and output the organized data, There is an advantage in that the manager collects meaningful information and provides it to the operator (user) by setting the storage option of the data collected from the horizontal centrifugal dehydrator facility.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다. Although the present invention has been described in detail with respect to the specific examples described above, it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention, and it is natural that these changes and modifications fall within the scope of the appended claims.

900 : 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템
1000 : 사물인터넷수평원심분리장치
1010 : 주모터회전속도검출사물인터넷부
1020 : 차속모터회전속도검출사물인터넷부
1030 : 주모터부하전류검출사물인터넷부
1040 : 차속모터부하전류검출사물인터넷부
1060 : 수평원심분리서버 1070 : 원심분리데이터베이스서버
1080 : 원심분리암복호서버 1090 : 원심분리다중채널통신부
1091 : CDMA이동통신무선부 1092 : 와이파이통신무선부
1093 : 블루투스통신무선부 1094 : 티알에스통신무선부
1095 : 유선인터넷통신부 1100 : 폴리머 공급부
2000 : 멀티통신망 2100 : CDMA무선통신스위칭부
2200 : 와이파이무선통신스위칭부 2300 : 블루투스무선통신스위칭부
2400 : 티알에스무선통신스위칭부 2500 : 유선인터넷통신스위칭부
3000 : 원심분리중앙관제부 3010 : 관제다중채널통신부
3020 : 관제관리서버 3030 : 관제암복호부
3040 : 관제데이터베이스서버 3050 : 관제인공지능서버
3060 : 웹검색서버 4000 : 단말관리부
4010 : 단말다중채널통신부 4020 : 단말관리부
4030 : 단말암복호부 4040 : 단말데이터베이스부
4050 : 단말인공지능부 5000 : 수평원심분리패킷프레임
900: Horizontal centrifugal concentrating dehydrator system for intelligent wastewater treatment based on information and communication technology and Internet of Things
1000: IoT horizontal centrifugal separator
1010: Main motor rotation speed detection IoT unit
1020: Vehicle speed motor rotation speed detection Internet of things unit
1030: Main motor load current detection IoT unit
1040: Vehicle speed motor load current detection IoT unit
1060: horizontal centrifugal separation server 1070: centrifugal separation database server
1080: Centrifugal encryption/decryption server 1090: Centrifugal multi-channel communication unit
1091: CDMA mobile communication wireless unit 1092: Wi-Fi communication wireless unit
1093: Bluetooth communication and wireless unit 1094: TRS communication and wireless unit
1095: wired Internet communication unit 1100: polymer supply unit
2000: Multi-communication network 2100: CDMA wireless communication switching unit
2200: Wi-Fi wireless communication switching unit 2300: Bluetooth wireless communication switching unit
2400: TRS wireless communication switching unit 2500: wired Internet communication switching unit
3000: centrifugal separation central control unit 3010: control multi-channel communication unit
3020: control management server 3030: control encryption decryption unit
3040: control database server 3050: control artificial intelligence server
3060: web search server 4000: terminal management unit
4010: terminal multi-channel communication unit 4020: terminal management unit
4030: terminal encryption/decryption unit 4040: terminal database unit
4050: terminal artificial intelligence unit 5000: horizontal centrifugal separation packet frame

Claims (6)

비례제어방식 수평형 원심분리장치를 포함하는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템에 있어서,
상기 수평형 원심분리장치를 구성하는 회전보올에 회전동력을 인가하는 주모터의 회전수와 내동스크류컨베이어에 회전동력을 인가하는 차속모터의 회전수와 주모터의 부하전류와 차속모터의 부하전류를 내장 설치된 프로그램 운용에 의하여 각각 검출하고 제어하며 검출된 값을 기록하고 수평원심분리패킷프레임으로 변환하여 다중채널 통신의 각 채널로 동시 송수신하는 사물인터넷수평원심분리장치(1000);
상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 CDMA 이동통신 방식, 와이파이 통신방식, 블루투스 통신방식, 티알에스 통신방식, 유선인터넷의 각 채널로 동시 접속하여 통신하고 CDMA 이동통신의 무선부와 스위칭부, 와이파이 통신의 무선부와 스위칭부, 블루투스 통신의 무선부와 스위칭부, 티알에스 통신의 무선부와 스위칭부, 유선인터넷통신부를 각각 구비하고 동시 활성화 운용하며 요청에 의한 다중채널의 각 통신경로를 각각 설정하여 연결시키는 멀티통신망(2000);
상기 멀티통신망(2000)을 경유하여 다중채널 통신으로 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 접속하여 상기 수평형 원심분리장치의 운용 상태를 감시하고 기록 관리하는 원심분리중앙관제부(3000); 를 포함하되,
상기 멀티통신망(2000)은
상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리원격중앙관제부(3000)와 코드분할다중접속(CDMA : code division multiple access) 방식 이동통신으로 무선접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정하는 CDMA무선통신스위칭부(2100);
상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리원격중앙관제부(3000)와 와이파이(WiFi) 방식으로 무선접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정하는 와이파이무선통신스위칭부(2200);
상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리원격중앙관제부(3000)와 블루투스(BT) 방식으로 무선접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정하는 블루투스무선통신스위칭부(2300);
상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리원격중앙관제부(3000)와 티알에스(TRS : trunked radio system) 방식으로 무선접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정하는 티알에스무선통신스위칭부(2400);
상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000) 또는 원심분리원격중앙관제부(3000)와 유선 인터넷(internet) 방식으로 접속하고 지정된 상태방과 통신경로를 스위칭하여 설정하는 유선인터넷통신스위칭부(2500); 를 포함하고,
상기 원심분리원격중앙관제부(3000)는
상기 멀티통신망(2000)을 경유하여 CDMA 이동통신 방식과 와이파이 통신방식과 블루투스 통신방식과 티알에스 통신방식과 유선인터넷 통신방식으로 이루어지는 다중채널 통신으로 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 접속하여 통신하는 관제다중채널통신부(3010);
상기 관제다중채널통신부(3010)와 접속하고 상기 원심분리원격중앙관제부(3000)에 구비된 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)의 운용 상태를 감시하는 명령신호를 입력받는 관제관리서버(3020);
상기 관제다중채널통신부(3010)의 해당 제어신호에 의하여 수신된 수평원심분리패킷프레임을 복호화 변환하고 송신할 데이터를 수평원심분리패킷프레임으로 암호화 변환하는 관제암복호서버(3030);
상기 관제다중채널통신부(3010)의 해당 제어신호에 의하여 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)를 제어하는 최신버전의 프로그램과 운용 파라미터 값을 할당된 영역에 기록 관리하는 관제데이터베이스서버(3040);
상기 관제다중채널통신부(3010)의 해당 제어신호에 의하여 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)에서 배출된 고형물의 수분 율(검출된 습도 값)을 낮추는 주모터와 차속모터의 비례제어 회전속도를 각각 분석 추출하는 관제인공지능서버(3050);
상기 관제다중채널통신부(3010)의 해당 제어신호에 의하여 인터넷의 웹에 접속하는 웹검색서버(3060); 를 포함하여 이루어지는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템.
In the horizontal centrifugal concentrating dehydrator system for intelligent wastewater treatment based on information and communication technology and the Internet of Things including a proportional control type horizontal centrifugal separator,
The number of rotations of the main motor for applying rotational power to the rotary bowl constituting the horizontal centrifugal separator, the number of rotations of the differential motor for applying rotational power to the inner drive screw conveyor, the load current of the main motor and the load current of the differential motor An IoT horizontal centrifugal separator 1000 that detects and controls each detected value by operating a built-in program, records the detected values, converts them into horizontal centrifugal separation packet frames, and simultaneously transmits and receives them through each channel of multi-channel communication;
The Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 and the CDMA mobile communication method, Wi-Fi communication method, Bluetooth communication method, TRS communication method, communication through simultaneous access to each channel of the wired Internet, and the wireless unit and switching unit of the CDMA mobile communication, The wireless unit and switching unit of Wi-Fi communication, the wireless unit and switching unit of Bluetooth communication, the wireless unit and switching unit of TRS communication, and the wired Internet communication unit are provided, and are simultaneously activated and operated, and each communication path of multi-channels is operated by request. Multi-communication network (2000) to establish and connect;
A centrifugal separation central control unit 3000 that connects to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 through multi-channel communication via the multi-communication network 2000 to monitor and record the operating state of the horizontal centrifugal separator; Including,
The multi-communication network 2000 is
The IoT horizontal centrifugal separator 1000 or the centrifugal remote central control unit 3000 and the code division multiple access (CDMA: code division multiple access) mobile communication wirelessly connected and set by switching a communication path with a designated state room CDMA wireless communication switching unit 2100;
A Wi-Fi wireless communication switching unit 2200 that wirelessly connects to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 or the centrifugal remote central control unit 3000 by Wi-Fi method and switches and sets a communication path with a designated state room;
A Bluetooth wireless communication switching unit 2300 that wirelessly connects to the IoT horizontal centrifugal separator 1000 or the centrifugal separation remote central control unit 3000 in a Bluetooth (BT) method and switches and sets a communication path with a designated state room;
TRS wireless communication switching for wireless connection with the IoT horizontal centrifugal separator 1000 or centrifugal remote central control unit 3000 in a TRS (trunked radio system) method and switching and setting a communication path with a designated state room section 2400;
A wired internet communication switching unit 2500 that connects to the IoT horizontal centrifugal separator 1000 or the centrifugal separation remote central control unit 3000 in a wired Internet manner and switches and sets a communication path with a designated state room; including,
The centrifugal separation remote central control unit 3000
Connected to the IoT horizontal centrifugal separator 1000 through multi-channel communication consisting of a CDMA mobile communication method, a Wi-Fi communication method, a Bluetooth communication method, a TRS communication method, and a wired Internet communication method via the multi-communication network 2000 Controlled multi-channel communication unit 3010 for communication;
Connects to the control multi-channel communication unit 3010, outputs a corresponding control signal to each functional unit provided in the centrifuge remote central control unit 3000, and monitors the operating state of the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 A control management server 3020 receiving a command signal to do;
A control encryption and decryption server 3030 that decrypts and converts the horizontal centrifugal separation packet frame received by the corresponding control signal of the control multi-channel communication unit 3010 and encrypts and converts data to be transmitted into a horizontal centrifugation packet frame;
A control database server 3040 for recording and managing the latest version of the program for controlling the IoT horizontal centrifugal separator 1000 and operation parameter values in an assigned area by a corresponding control signal of the control multi-channel communication unit 3010;
Proportional control rotational speed of the main motor and vehicle speed motor that lowers the moisture content (detected humidity value) of the solids discharged from the IoT horizontal centrifugal separator 1000 by the corresponding control signal of the control multi-channel communication unit 3010 A control artificial intelligence server 3050 for analyzing and extracting each;
A web search server 3060 that accesses the web of the Internet by a corresponding control signal of the controlled multi-channel communication unit 3010; Information communication technology and IoT-based intelligent wastewater treatment horizontal centrifugal concentrating dehydrator system comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 멀티통신망(2000)을 경유하여 다중채널 통신으로 상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)와 접속하여 상기 수평형 원심분리장치의 운용 상태를 감시하고 기록 관리하는 단말관리부(4000); 를 포함하는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템.
According to claim 1,
A terminal management unit 4000 that connects to the Internet of Things horizontal centrifugal separator 1000 through multi-channel communication through the multi-communication network 2000 to monitor and record management of the operating state of the horizontal centrifugal separator; An intelligent wastewater treatment horizontal centrifugal concentrating dehydrator system based on information and communication technology and the Internet of Things, including a.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)는
상기 회전보올의 회전수를 검출하고 분석하여 상기 주모터의 상대적 회전속도를 추출하는 주모터회전속도검출사물인터넷부(1010);
상기 내동스크류컨베이어의 회전수를 검출하고 분석하여 상기 차속모터의 상대적 회전속도를 추출하는 차속모터회전속도검출사물인터넷부(1020);
상기 주모터에 접속하여 부하전류를 검출하는 주모터부하전류검출사물인터넷부(1030);
상기 차속모터에 접속하여 부하전류를 검출하는 차속모터부하전류검출사물인터넷부(1040);
상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)에 구비된 각 기능부에 각각 접속하고 내장 설치된 프로그램 운용에 의하여 각각 검출된 값을 기록 관리하며 해당 제어신호를 각각 출력하는 수평원심분리서버(1060); 를 포함하는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템.
According to claim 1 or 2,
The IoT horizontal centrifugal separator 1000
a main motor rotational speed detecting Internet of Things unit 1010 for extracting a relative rotational speed of the main motor by detecting and analyzing the number of revolutions of the rotating bowl;
a vehicle speed motor rotation speed detection Internet of things unit 1020 for extracting a relative rotation speed of the vehicle speed motor by detecting and analyzing the number of rotations of the internal moving screw conveyor;
a main motor load current detecting IoT unit 1030 connected to the main motor and detecting a load current;
a vehicle speed motor load current detection IoT unit 1040 connected to the vehicle speed motor and detecting a load current;
A horizontal centrifugal separation server 1060 that accesses each functional unit provided in the IoT horizontal centrifugal separator 1000, records and manages each detected value by operating a built-in program, and outputs a corresponding control signal respectively; An intelligent wastewater treatment horizontal centrifugal concentrating dehydrator system based on information and communication technology and the Internet of Things, including a.
제 3 항에 있어서,
상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)는
상기 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 검출된 값과 운용 파라미터 값을 할당된 영역에 각각 기록 관리하는 원심분리데이터베이스서버(1070);
상기 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 송신할 데이터를 수평원심분리패킷프레임으로 암호화 변환하고 수신된 수평원심분리패킷프레임을 복호화 변환하는 원심분리암복호서버(1080);
상기 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 CDMA 이동통신 무선부와 와이파이 통신 무선부와 블루투스 통신 무선부와 티알에스 통신 무선부와 유선인터넷통신부를 각각 구비하고 각 무선부에 의한 채널을 활성화 운용하여 통신하는 원심분리다중채널통신부(1090); 를 더 포함하는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템.
According to claim 3,
The IoT horizontal centrifugal separator 1000
a centrifugal separation database server 1070 for recording and managing the value detected by the corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060 and the operating parameter value respectively in an assigned area;
a centrifugal encryption/decryption server 1080 for encrypting and converting data to be transmitted into horizontal centrifugation packet frames and decoding and converting the received horizontal centrifugation packet frames according to the corresponding control signals of the horizontal centrifugation server 1060;
According to the corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060, a CDMA mobile communication unit, a Wi-Fi communication unit, a Bluetooth communication unit, a TRS communication unit, and a wired Internet communication unit are provided, respectively, and channels by each wireless unit are configured. A centrifugal multi-channel communication unit 1090 communicating through active operation; Information and communication technology and IoT-based intelligent wastewater treatment horizontal centrifugal concentration dehydrator system further comprising a.
제 4 항 에 있어서,
상기 사물인터넷수평원심분리장치(1000)는
피드파이프에 관통 연결 설치되고 외부로부터 폴리머를 공급받으며 상기 수평원심분리서버(1060)의 해당 제어신호에 의하여 피드파이프를 통해 투입되는 슬러지에 폴리머를 혼합시키는 폴리머 공급부(1100); 를 더 포함하는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템.
According to claim 4,
The IoT horizontal centrifugal separator 1000
A polymer supply unit 1100 installed through a feed pipe, receiving polymer from the outside, and mixing the polymer with the sludge injected through the feed pipe according to a corresponding control signal of the horizontal centrifugal separation server 1060; Information and communication technology and IoT-based intelligent wastewater treatment horizontal centrifugal concentration dehydrator system further comprising a.
ICT를 기반으로 모든 사물을 연결하여 정보를 상호 소통하는 지능형 기술 및 서비스로 설비보전과 운영지원하는 수평형 원심분리 농축 탈수기 시스템에 있어서,
원심분리기 본체와 구성기기 전체를 감시하고 운전 상황을 표시하며 각각의 해당 제어신호를 출력하는 콘트롤러:
상기 콘트롤러에 연결되고 각각의 해당 제어신호에 의하여 보올을 회전시키는 주모터 인버터;
상기 보올 내부에 삽입 설치되고 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 상기 보올 회전보다 차속으로 회전하는 내동 스크류 컨베이어를 제동 시키는 차속모터 인버터;
상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 가동되는 원심분리기에 슬러지를 투입하는 슬러지 투입펌프 인버터;
상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 원심분리기에 투입되는 슬러지와 보올 내에서 플록을 형성시키는 약품을 투입하는 약품투입펌프;
원심분리기 제어반 전면에 설치되고 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 원심분리기 제어반 전면 표시를 촬영하는 제 1 카메라;
원심분리기의 주변에 설치되고 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 원심분리기 운전으로 발생되는 배출 분리액을 감시하기 위하여 촬영하는 제 2 카메라;
원심분리기의 주변에 설치되고 상기 콘트롤러의 해당 제어신호에 의하여 원심분리기 운전으로 발생되는 배출 케이크를 감시하기 위하여 촬영하는 제 3 카메라;
상기 콘트롤러는 전송장치와 PLC와 인터넷 랜에 연결되고, 각 센서로부터 검출되어 감시되는 각 데이터 신호를 수집 기록하고, 관리자 모니터링 PC 또는 핸드폰 단말기와 연결 되며, 여러 장소에 산재하는 각 원심분리기 설비에서 수집되는 정보에 기초하여 정보 수집과 감시하며,
상기 관리자 모니터링 PC와 핸디폰 단말기는 원심분리기 설비 각각에 대하여 정보 수집과 감시 하고, 수집되는 데이터 정보를 누적 데이터베이스화하여 학습하며, 원심분리기 설비가 설정된 범위를 벗어나면 오류 정보를 사용자단말기에 통보하고, 데이터 정보를 데이터베이스화하여 저장하는 단계; 및 상기 저장된 정보를 연결된 사용자 단말기에 전송하는 단계를 포함하며 상기 수집되는 데이터 정보로 관리자가 감시하고 사용자에게 통보 하는 구성으로 이루어지되,
여러 지역에 산재하는 복수의 오폐수 처리장 수평형 원심분리 농축탈수기 설비:
상기 복수의 오폐수 처리장 수평형 원심분리 농축탈수기 설비 데이터 수집 시스템:
상기 복수의 오폐수 처리장 수평형 원심분리 농축탈수기 설비 감시 시스템;
상기 복수의 오폐수 처리장 수평형 원심분리 농축탈수기 설비 감시 카메라 시스템:
상기 복수의 오폐수 처리장 원심분리 농축탈수기 설비 감시시스템을 연결하는 유무선 통신망; 을 더 포함하고,
상기 콘트롤러는 ICT를 기반으로 사물 인터넷에 연결하여 정보를 상호 소통하는 지능형 기술과 서비스로 설비보전과 운영지원하는 수평형 원심분리, 농축, 탈수기 시스템의 수평형 원심분리기가 동작하고 지지 구조물 위에 방진장치와 구동 모터가 부착된 프레임과 케이싱 내부에 회전가능하게 결합되는 회전 보올과 내동 스크류 컨베이어, 기어박스가 조립되어 베어링블록으로 장착되어 비례제어 방식으로 운전되며 수평형 원심분리기의 데이터를 수집하고 분석하는 데이터 수집 장치의 데이터 수집부, 수집 데이터 량을 관리하고 서버 간 네트워크 제어장치와 컴퓨팅 장치와 데이터를 분석 관리하고 감시하여 사용자에게 필요한 정보를 제공하는 클라우드 플랫폼을 포함하는 구성으로 이루어지며,
상기 콘트롤러는 각각의 오폐수 처리장 원심분리 농축탈수 설비로부터 전송되는 데이터를 서버 DB에 저장하는 신호전송모듈; 을 더 포함하고,
상기 관리자 모니터링 PC 또는 핸드폰 단말기는 시스템에서 운용되는 데이터 정보를 분석하여 유지와 보수 상태를 확인하고 선택된 특정 정보를 전송하도록 감시하는 명령신호를 입력하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정보통신기술과 사물인터넷 기반 지능형 오폐수 처리 수평원심분리 농축 탈수기 시스템.
In a horizontal centrifugal condensing dehydrator system that supports facility maintenance and operation with intelligent technology and service that communicates information by connecting all objects based on ICT,
A controller that monitors the centrifuge main body and all components, displays the operation status, and outputs each corresponding control signal:
a main motor inverter connected to the controller and rotating the bowl according to each corresponding control signal;
a vehicle speed motor inverter which is installed inside the bowl and brakes an internal screw conveyor which rotates at a vehicle speed relative to the bowl rotation by a corresponding control signal from the controller;
a sludge injection pump inverter for injecting sludge into a centrifugal separator operated by a corresponding control signal of the controller;
a chemical injection pump for injecting sludge introduced into the centrifugal separator according to a corresponding control signal of the controller and a chemical that forms flocs in the bowl;
a first camera installed on the front of the centrifuge control panel and photographing the front display of the centrifuge control panel in response to a corresponding control signal from the controller;
a second camera installed around the centrifugal separator and taking pictures to monitor the discharged separated liquid generated by operating the centrifugal separator according to a corresponding control signal from the controller;
a third camera that is installed around the centrifugal separator and takes pictures to monitor the discharged cake generated by operating the centrifugal separator according to a corresponding control signal of the controller;
The controller is connected to a transmission device, PLC, and Internet LAN, collects and records each data signal detected and monitored from each sensor, is connected to a manager monitoring PC or mobile phone terminal, and is collected from each centrifuge facility scattered in various places. collects and monitors information based on
The manager monitoring PC and the handy phone terminal collect and monitor information on each centrifuge facility, learn by accumulating the collected data information into a database, and notify the user terminal of error information when the centrifuge facility is out of the set range , converting and storing data information into a database; And transmitting the stored information to a connected user terminal, wherein a manager monitors the collected data information and notifies the user,
Horizontal centrifugal dewatering facilities for multiple wastewater treatment plants scattered in different regions:
The plurality of wastewater treatment plant horizontal centrifugal concentrate dehydrator equipment data collection system:
The plurality of wastewater treatment plant horizontal centrifugal concentration dehydrator facility monitoring system;
The plurality of wastewater treatment plant horizontal centrifugal condensing dehydrator facility monitoring camera system:
a wired/wireless communication network connecting the plurality of wastewater treatment plant centrifugal condensing dehydrator facility monitoring systems; Including more,
The controller is an intelligent technology and service that communicates information by connecting to the Internet of Things based on ICT. The horizontal centrifugal separator of the horizontal centrifugal separator, concentrator, and dehydrator system that supports facility maintenance and operation operates, and the vibration isolator on the support structure The rotating ball, internal screw conveyor, and gearbox rotatably coupled to the frame and casing to which the and drive motors are attached are assembled and installed as bearing blocks to operate in a proportional control method and to collect and analyze data from horizontal centrifuges. It consists of a data collection unit of a data collection device, a cloud platform that manages the amount of collected data, analyzes, manages, and monitors network control devices and computing devices between servers and data to provide necessary information to users.
The controller includes a signal transmission module for storing data transmitted from each wastewater treatment plant centrifugal concentration and dehydration facility in a server DB; Including more,
The manager monitoring PC or mobile phone terminal analyzes data information operated in the system to check the maintenance and repair status and inputs a command signal to monitor to transmit selected specific information Information and communication technology and the Internet of Things, characterized in that Based intelligent wastewater treatment horizontal centrifugal concentration dehydrator system.
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