KR102470862B1 - Endoscopic imaging device with disposable ultrasound probe - Google Patents

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Abstract

일회용 초음파 탐촉자 구비한 내시경 영상 진단 장치가 개시된다. 본 발명의 내시경 영상 진단 장치는 초음파 탐촉자를 구비하며 스코프선단부에 탈착결합되는 초음파 모듈, 상기 초음파 탐촉자와 전기적으로 연결되어 초음파 진단영상을 처리하는 초음파 영상진단장치, 스코프와 전기적으로 연결되어 내시경 진단영상을 처리하는 내시경 영상진단장치, 및 상기 초음파 영상진단장치의 초음파 진단영상과 상기 내시경 영상진단장치의 내시경 진단영상을 표시하는 디스플레이를 포함하여 구성하게 함으로써 초음파 탐촉자를 기존 내시경 기기 선단에 탈부착하여 사용할 수 있기 때문에 고가의 기존 장비를 구입하지 못하였던 1차 의료인들이 구입하여 이용하게 되면 환자들이 2,3차 병원으로 전원하는 사회경제적 비용이 감소하는 효과가 있다.An endoscopic image diagnosis apparatus equipped with a disposable ultrasound transducer is disclosed. The endoscopic imaging apparatus of the present invention includes an ultrasonic module having an ultrasonic transducer and detachably coupled to the distal end of the scope, an ultrasonic imaging apparatus electrically connected to the ultrasonic transducer to process an ultrasonic diagnostic image, and an endoscopic diagnostic image electrically connected to the scope. An endoscopic imaging device for processing and a display for displaying an ultrasound diagnostic image of the ultrasound imaging device and an endoscopic diagnostic image of the endoscopic imaging device, so that the ultrasonic transducer can be attached and detached from the tip of the existing endoscope device. Therefore, if primary medical personnel who could not purchase expensive existing equipment purchase and use it, it has the effect of reducing the socio-economic cost of transferring patients to secondary and tertiary hospitals.

Description

일회용 초음파 탐촉자를 구비한 내시경 영상 진단 장치{ENDOSCOPIC IMAGING DEVICE WITH DISPOSABLE ULTRASOUND PROBE}Endoscopy imaging device having a disposable ultrasonic transducer {ENDOSCOPIC IMAGING DEVICE WITH DISPOSABLE ULTRASOUND PROBE}

본 발명은 내시경 영상 진단 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내시경 영상 진단 장치의 선단부에 일회용 초음파 탐촉자를 구비하게 하여 기존 고가의 초음파 내시경 장비를 사용하지 않고 감염도 방지하고 초음파 진단을 할 수 있는 일회용 초음파 탐촉자를 구비한 내시경 영상 진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscopic imaging diagnosis device, and more particularly, to a disposable ultrasound transducer provided at the front end of the endoscopic imaging device, thereby preventing infection and performing ultrasound diagnosis without using expensive ultrasound endoscopy equipment. It relates to an endoscopic image diagnosis apparatus having an ultrasonic transducer.

내시경이란, 내장장기(內臟臟器)나 체강(體腔) 내부를 직접 관찰할 수 있는 의료기구이며, 원래는 수술하거나 또는 부검(剖檢)하지 않고는 직접 병변(病變)을 볼 수 없는 장기에 대해 기계를 삽입하여 관찰하도록 창안된 기구이다.An endoscope is a medical device that allows direct observation of internal organs or body cavities. It is an instrument designed to observe by inserting an instrument into the body.

이러한 종래의 내시경 장치가 도 1에 개시되어 있다.Such a conventional endoscope device is disclosed in FIG. 1 .

통상 내시경은 스코프의 선단부에 장기 화상을 포착하여 전달하는 대물렌즈(13)와 조직채취나 처치, 이물 회수에 사용하는 처치기구가 구비되며 점액을 흡입하는 처치용 채널(12), 물 또는 공기를 배출하는 노즐(11) 그리고 하나 이상의 광원(14,15)로 구성되어 조작부(30)의 조작에 의하여 내시경 스코프(20)와 선단부가 장기를 관찰하도록 구성된다.In general, an endoscope is equipped with an objective lens 13 that captures and transmits long-term images at the front end of the scope, and treatment tools used for tissue collection, treatment, and recovery of foreign objects, and a treatment channel 12 that sucks mucus and water or air. Consisting of a discharge nozzle 11 and one or more light sources 14 and 15, the endoscope scope 20 and the distal end are configured to observe organs by manipulation of the manipulation unit 30.

채널(12)은 working channel 혹은 biopsy channel이라고도 하며, 이를 통하여 biopsy forcep이 통과된다. 조작부의 Suction button을 눌렀을 때 공기나 물이 빨려오는 것도 이 working channel을 통해서 수행한다.The channel 12 is also called a working channel or a biopsy channel, through which a biopsy forcep passes. When the suction button on the control panel is pressed, air or water is sucked in through this working channel.

대물렌즈(Objective lens;13) 양쪽에는 광가이드(light guide lens;14,15)가 있는데, 두 개의 light guide lens를 만든 것은 그림자 없이 위벽을 관찰하기 위함이다.There are light guide lenses (14, 15) on both sides of the objective lens (13), and the reason why the two light guide lenses are made is to observe the stomach wall without shadows.

노즐(nozzle;11)은 Air/water nozzle이라고 부르는 것으로 이 nozzle을 통하여 공기가 들어가게 되고 대물렌즈를 향하여 물을 뿌려 대물렌즈의 이물질을 씻어내는 것도 이 노즐의 역활이다.The nozzle (11) is called an Air/water nozzle, and air enters through this nozzle, and the role of this nozzle is to spray water toward the objective lens to wash foreign substances from the objective lens.

또한, 조작부(30)에는 통상 스위치부(40)가 구비되고 조작부(30)는 유니버셜 코드부(50)를 통하여 커넥트부(60)와 연결되어 사용된다.In addition, the control unit 30 is provided with a switch unit 40, and the operation unit 30 is connected to the connect unit 60 through the universal cord unit 50 and is used.

이러한 장치를 이용한 일반적인 내시경 검사는 소화관의 점막층(가장 바깥 부분)을 관찰할 수는 있으나 소화관의 점막 아래층(점막하층, 근육층)이나 바깥쪽의 병변을 관찰하지는 못하는 문제점이 있다.General endoscopy using such a device has a problem in that it can observe the mucosal layer (outermost part) of the digestive tract, but cannot observe the submucosal layer (submucosa, muscle layer) or external lesions of the digestive tract.

이를 해결하기 위하여 필요한 경우 별도의 초음파내시경 장치를 이용하여 검사를 병행하여 진행한다.In order to solve this problem, if necessary, the examination is performed in parallel using a separate ultrasound endoscope device.

즉, 일반적인 내시경을 이용한 육안적 관찰과는 달리 초음파를 이용하여 병변을 관찰함으로써 점막하 종양의 감별 진단, 식도암과 위암의 병기 결정, 담낭 담석, 용종 및 담낭암의 감별 진단, 담관 담석, 종양, 담관암, 췌장질환의 감별진단을 보다 정확하게 할 수 있는 것이다.In other words, unlike macroscopic observation using a general endoscope, lesions are observed using ultrasound to differentially diagnose submucosal tumors, staging esophageal cancer and gastric cancer, differential diagnosis of gallbladder gallstones, polyps and gallbladder cancer, bile duct gallstones, tumors, cholangiocarcinoma, It is possible to make a more accurate differential diagnosis of pancreatic disease.

다시 말하면, 초음파 진단 시스템의 경우 실시간으로 영상을 얻을 수 있고 인체에 거의 무해하다는 장점이 있으나, 그러나, 초음파 진단 장치만 사용하는 경우 환자의 모든 병변의 영상을 얻기 힘들며, 각 병변에 대해서도 전체가 아닌 해당 병변 일부분만의 영상을 얻을 수 있을 뿐 아니라, 병변과 그 주위 영역의 영상을 함께 얻을 수 없어 병변에 이르는 경로를 효과적으로 찾기가 어렵기 때문에 내시경 진단장치와 초음파 진단장치를 병행하여 정확한 진단을 얻을려고 노력하고 있다.In other words, the ultrasound diagnosis system has the advantage of being able to obtain images in real time and being almost harmless to the human body. It is not only possible to obtain an image of only a part of the lesion, but also to obtain an image of the lesion and its surrounding area together, making it difficult to effectively find a path leading to the lesion. Therefore, an accurate diagnosis can be obtained by using the endoscopic diagnostic device and the ultrasound diagnostic device in parallel. are trying to

그러나 초음파 내시경 기기와 장비는 상당히 고가로 종합병원 이상의 의료기관에서 초음파 내시경을 구비하고 있어서 의료 접근성이 떨어진다. 또한, 초음파 내시경은 소독하여 재사용하고 있으나 최근 소독한 내시경에서 항생제 내성 세균이 발견되어 환자의 안전을 위협할 수 있다는 문제점이 노출되고 있다. However, ultrasound endoscopy devices and equipment are quite expensive, and medical institutions such as general hospitals or higher are equipped with ultrasound endoscopes, so medical accessibility is poor. In addition, ultrasonic endoscopes are disinfected and reused, but recently, antibiotic-resistant bacteria have been found in the disinfected endoscopes, which can threaten the safety of patients.

KR 등록특허 제10-1814280호(2017.12.26)KR Registered Patent No. 10-1814280 (2017.12.26)

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 일회용 초음파 탐촉자를 일반 내시경에 결합하여 초음파 내시경으로도 사용할 수 있는 일회용 초음파 탐촉자 구비한 내시경 영상 진단 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention to solve these problems is to provide an endoscopic imaging apparatus equipped with a disposable ultrasonic transducer that can be used as an ultrasonic endoscope by combining the disposable ultrasonic transducer with a general endoscope.

또한, 본 발명은 기존의 내시경 선단부에 초음파 탐촉자를 탈부착하여 일회용으로 사용할 수 있는 일회용 초음파 탐촉자 구비한 내시경 영상 진단 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an endoscopic imaging apparatus having a disposable ultrasonic transducer that can be used once by attaching and detaching the ultrasonic transducer to the distal end of an existing endoscope.

그리고 본 발명은 초음파의 방향이 내시경 진행방향과 동일하게 구성한 일회용 초음파 탐촉자 구비한 내시경 영상 진단 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for diagnosing endoscopic imaging having a disposable ultrasound transducer in which the direction of ultrasound is the same as the direction of travel of the endoscope.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치는 긴 길이를 갖는 관 형태의 튜브로 내부에는 선단부에서 후단부를 서로 통하게 연결하는 복수 개의 중공을 형성한 내시경 프로브와 환자의 신체를 진단할 수 있는 초음파를 방출하는 초음파 탐촉자를 구비하며 상기 내시경 프로브의 선단부 외주에 탈착결합되는 초음파 모듈, 상기 초음파 탐촉자와 전기적으로 연결되어 초음파 진단영상을 처리하는 초음파 영상진단장치, 상기 내시경 프로브와 전기적으로 연결되어 내시경 진단영상을 처리하는 내시경 영상진단장치, 및 상기 초음파 영상진단장치의 초음파 진단영상과 상기 내시경 영상진단장치의 내시경 진단영상을 표시하는 디스플레이를 포함하여 구성하게 함으로써 달성될 수 있다.To solve these problems, an endoscopic imaging apparatus having a disposable ultrasound endoscope according to an embodiment of the present invention is a tubular tube having a long length, and a plurality of hollows are formed inside to connect the front end to the rear end through each other. An ultrasound module having an endoscope probe and an ultrasound transducer emitting ultrasound capable of diagnosing a patient's body and detachably coupled to the outer circumference of the front end of the endoscope probe, and an ultrasound image diagnosis electrically connected to the ultrasound transducer to process ultrasound diagnostic images An apparatus, an endoscopic diagnostic imaging device that is electrically connected to the endoscopic probe to process an endoscopic diagnostic image, and a display for displaying an ultrasonic diagnostic image of the ultrasonic diagnostic imaging device and an endoscopic diagnostic image of the endoscopic diagnostic imaging device. can be achieved by doing

상기 내시경 프로브의 선단에는 장기 화상을 포착하여 전달하는 대물렌즈와 조직채취나 처치, 이물 회수에 사용하는 처치기구가 구비되며 점액을 흡입하는 처치용 채널, 노즐 그리고 하나 이상의 광원을 포함하고, 상기 초음파 모듈은 상기 초음파 탐촉자의 크기를 상기 채널의 크기로 구성하고, 상기 내시경 프로브의 선단에 결합시 상기 초음파 탐촉자가 상기 채널의 대향되는 면에 위치하도록 구성할 수 있다.The front end of the endoscope probe is provided with an objective lens for capturing and transmitting long-term images and a treatment tool for tissue collection, treatment, and recovery of foreign objects, and includes a treatment channel for sucking mucus, a nozzle, and one or more light sources, and the ultrasound The module may configure the size of the ultrasonic transducer to be the size of the channel, and may configure the ultrasonic transducer to be positioned on opposite sides of the channel when coupled to the front end of the endoscope probe.

또한, 상기 내시경 프로브의 선단에는 장기 화상을 포착하여 전달하는 대물렌즈와 조직채취나 처치, 이물 회수에 사용하는 처치기구가 구비되며 점액을 흡입하는 처치용 채널, 노즐, 하나 이상의 광프로브를 포함하도록 구성하고 상기 초음파 탐촉자는 상기 대물렌즈의 외주면을 감싸는 크기의 링형태로 구성하여 상기 내시경 프로브의 선단부에 결합시 상기 초음파 탐촉자가 상기 대물렌즈의 외주면을 감싸는 형태로 결합되게 구성할 수도 있다.In addition, the front end of the endoscope probe is provided with an objective lens for capturing and transmitting long-term images, and a treatment tool used for tissue collection, treatment, and foreign material recovery, and includes a treatment channel for sucking mucus, a nozzle, and one or more optical probes. And the ultrasonic transducer is configured in a ring shape having a size surrounding the outer circumferential surface of the objective lens, so that when coupled to the front end of the endoscope probe, the ultrasonic transducer is coupled in a shape surrounding the outer circumferential surface of the objective lens.

또한, 상기 초음파 탐촉자는 상기 초음파 모듈의 선단부 외주면에 링 형상으로 구성할 수도 있다.In addition, the ultrasonic transducer may be configured in a ring shape on the outer circumferential surface of the front end of the ultrasonic module.

그리고 상기 초음파 탐촉자는 초음파 모듈의 선단면의 가장자리에 링 형상으로 결합되게 구성할 수도 있다.Also, the ultrasonic transducer may be configured to be coupled to the edge of the front end surface of the ultrasonic module in a ring shape.

따라서, 본 발명의 일회용 초음파 탐촉자를 구비한 내시경 영상 진단 장치에 의하면, 기존 내시경 기기 선단에 탈부착하여 사용할 수 있기 때문에 고가의 기존 장비를 구입하지 못하였던 1차 의료인들이 구입하여 이용하게 되면 환자들이 2,3차 병원으로 전원하는 사회경제적 비용이 감소하는 효과가 있다.Therefore, according to the endoscopic image diagnosis device having a disposable ultrasound transducer of the present invention, since it can be attached and detached from the front end of an existing endoscope device, primary medical personnel who have not been able to purchase expensive existing equipment purchase and use it. ,It has the effect of reducing the socio-economic cost of transferring to a tertiary hospital.

또한, 본 발명의 초음파 탐촉자를 구비한 내시경 영상 진단 장치에 의하면, 기존 내시경 기기 선단에 탈부착하여 일회용으로 사용할 수 있기 때문에 감염으로부터 환자를 보호 할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the endoscopic image diagnosis apparatus equipped with the ultrasonic transducer of the present invention, since it can be used for one-time use by being detachable from the front end of an existing endoscopic device, there is an effect of protecting a patient from infection.

또한, 본 발명의 초음파 탐촉자를 구비한 내시경 영상 진단 장치에 의하면, 초음파의 방향이 내시경 진행방향과 동일하여 쉽게 병변을 진단할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the endoscopic image diagnosis apparatus equipped with the ultrasound transducer of the present invention, the direction of the ultrasound is the same as the direction of the endoscope, so there is an effect of easily diagnosing lesions.

그리고 본 발명의 초음파 탐촉자를 구비한 내시경 영상 진단 장치에 의하면, 기존 내시경 기기 선단에 탈부착하여 사용할 수 있기 때문에 기존 고가의 초음파 내시경 장비가 필요 없다.In addition, according to the endoscopic image diagnosis apparatus equipped with the ultrasonic transducer of the present invention, since it can be attached and detached from the tip of an existing endoscope device, there is no need for expensive ultrasonic endoscope equipment.

도 1은 종래의 일반 내시경 장비를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 일회용 초음파 탐촉자 구비한 내시경 영상 진단 장치의 주요 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 초음파 모듈을 도시한 도면,
도 4는 제1 실시예에 의한 초음파 탐촉자를 구비한 초음파 모듈을 예시한 도면,
도 5는 제2 실시예에 의한 초음파 탐촉자를 구비한 초음파 모듈을 예시한 도면,
도 6은 제3 실시예에 의한 초음파 탐촉자를 구비한 초음파 모듈을 예시한 도면,
그리고
도 7은 제4 실시예에 의한 초음파 탐촉자를 구비한 초음파 모듈을 예시한 도면이다.
1 is a view showing conventional general endoscopic equipment;
2 is a main configuration diagram of an endoscopic imaging apparatus equipped with a disposable ultrasound transducer according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing an ultrasound module according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram illustrating an ultrasonic module having an ultrasonic transducer according to a first embodiment;
5 is a view illustrating an ultrasonic module having an ultrasonic transducer according to a second embodiment;
6 is a diagram illustrating an ultrasonic module having an ultrasonic transducer according to a third embodiment;
and
7 is a diagram illustrating an ultrasonic module having an ultrasonic probe according to a fourth embodiment.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not limited to the usual or dictionary meanings, and the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. Based on this, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as “… unit”, “… unit”, “module”, and “device” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is implemented as a combination of hardware and/or software. It can be.

명세서 전체에서 "및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목"의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.Throughout the specification, the term "and/or" should be understood to include all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of “a first item, a second item and/or a third item” may be presented from two or more of the first, second or third item as well as the first, second or third item. A combination of all possible items.

명세서 전체에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c, ...)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 한정하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Throughout the specification, identification codes (e.g., a, b, c, ...) for each step are used for convenience of explanation, and the identification code does not limit the order of each step, and each step Unless the specific order is clearly stated in context, it may occur in a different order from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 일회용 초음파 탐촉자 구비한 내시경 영상 진단 장치의 주요 구성도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 초음파 탐촉자 구비한 내시경 영상 진단 장치는 내시경 스코프와 초음파 모듈로 구성된 내시경 선단부(100)와 내시경 선단부(100)와 전기적으로 연결된 스코프(20)를 통하여 선단부를 조작하기 위한 조작부(210)가 연결되고, 조작부(210)를 통하여 수집된 영상은 접속부(220)로 전달되고 접속부(220)의 영상은 영상진단장치(232,234)로 전달되고, 최종 영상이 내부 디스플레이(250) 및/또는 외부 디스플레이(240)로 표시되게 동작하는 것이다.2 is a main configuration diagram of an endoscopic imaging apparatus equipped with a disposable ultrasonic transducer according to an embodiment of the present invention. As shown, the endoscopic imaging apparatus equipped with an ultrasonic transducer according to the present invention includes an endoscope composed of an endoscope scope and an ultrasound module. A manipulation unit 210 for manipulating the distal end is connected through the distal end 100 and the scope 20 electrically connected to the endoscope distal end 100, and images collected through the manipulation unit 210 are transmitted to the connection unit 220 The image of the connector 220 is transferred to the image diagnosis devices 232 and 234, and the final image is displayed on the internal display 250 and/or the external display 240.

구체적으로 내시경선단부(100)는 일반 내시경 스코프와 초음파 모듈이 결합된 형태로 동작하며, 내시경 스코프는 제2조작부(214)에 의하여 조작되며, 초음파 모듈의 탐촉자(140)는 제1조작부(212)에 의하여 조작된다.Specifically, the endoscope distal end 100 operates in the form of a combination of a general endoscope scope and an ultrasound module, the endoscope scope is operated by the second manipulation unit 214, and the transducer 140 of the ultrasound module is operated by the first manipulation unit 212 manipulated by

조작부(210)는 통상 왼손으로 조작이 가능하도록 설계되어 왼손 엄지 손가락으로 방향 조정 손잡이를 조작하고 왼손 검지와 중지로 흡입 및 공기 배출구를 자유롭게 조작할 수 있다. 상하, 좌우 조정 손잡이에는 각 잠금장치가 있다. 또한, 사진을 찍고 저장하는 각종 스위치들이 구비될 수 있다.The control unit 210 is normally designed to be operated with the left hand, so that the thumb of the left hand can operate the direction adjusting knob, and the air intake and air outlet can be freely operated with the index and middle fingers of the left hand. There is a locking device for each of the vertical and horizontal adjustment knobs. In addition, various switches for taking and storing pictures may be provided.

제2조작부(214)의 조작에 의한 내시경 영상은 제2접속부(224)를 통하여 내시경 영상진단장치(234)로 전달되어 진단 영상으로 사용되며 제1조작부(212)의 조작에 의한 초음파 영상은 제1접속부(222)를 통하여 초음파 영상진단장치(232)로 전달되어 진단 영상으로 사용되는 것이다.The endoscopic image by manipulation of the second manipulation unit 214 is transferred to the endoscopic image diagnosis device 234 through the second connector 224 and used as a diagnostic image, and the ultrasound image by manipulation of the first manipulation unit 212 is 1 is transferred to the ultrasound imaging diagnosis device 232 through the connection unit 222 and used as a diagnostic image.

내시경 영상진단장치(234)는 내시경 스코프와 전기적으로 연결되어 내시경 진단영상을 처리하도록 동작하며, 초음파 영상진단장치(232)는 초음파 탐촉자와 전기적으로 연결되어 초음파 진단영상을 처리하도록 동작한다. The endoscopic imaging device 234 is electrically connected to an endoscope scope to process an endoscopic diagnostic image, and the ultrasound imaging device 232 is electrically connected to an ultrasonic transducer and operates to process an ultrasonic diagnostic image.

또한, 초음파 영상진단장치(232)의 초음파 진단영상과 내시경 영상진단장치(234)의 내시경 진단영상은 내부 디스플레이(250) 및/또는 외부 디스플레이(240)에 표시하는 것이다.In addition, the ultrasound diagnosis image of the ultrasound imaging device 232 and the endoscopic diagnosis image of the endoscopic imaging device 234 are displayed on the internal display 250 and/or the external display 240 .

내부 디스플레이(250)와 외부 디스플레이(240)는 내시경 영상과 초음파 영상의 작동 상태 및 영상을 표시하도록 구성된다.The internal display 250 and the external display 240 are configured to display operating states and images of endoscope images and ultrasound images.

본 발명은 내시경 영상 진단 장치의 선단부에 일회용 초음파 탐촉자를 구비하게 하여 기존 고가의 초음파 내시경 장비를 사용하지 않고 감염도 방지하고 초음파 진단을 할 수 있는 일회용 초음파 탐촉자를 구비한 내시경 영상 진단 장치에 특징이 있다.The present invention provides an endoscopic imaging diagnosis device equipped with a disposable ultrasound transducer capable of preventing infection and performing ultrasound diagnosis without using expensive endoscopy ultrasound equipment by providing a disposable ultrasound transducer at the front end of the endoscopic imaging diagnosis device. have.

이를 위하여 본 발명은 기존의 내시경 프로브의 선단에 초음파 탐촉자를 탈착하여 사용할 수 있게 구성한다.To this end, the present invention is configured so that an ultrasonic transducer can be detached from and used at the front end of an existing endoscope probe.

도 3의 본 발명 일실시예에 의한 초음파 모듈을 도시한 도면을 참고하면, 스코프선단부(110)에 초음파 모듈(120)을 구비하여 탈착이 이루어지도록 동작한다.Referring to the drawing showing the ultrasonic module according to one embodiment of the present invention in FIG. 3 , the ultrasonic module 120 is provided to the scope front end 110 and operates to be detached.

즉, 본 발명은 긴 길이를 갖는 관 형태의 튜브로 내부에는 스코프선단부(110)에서 후단부를 서로 통하게 연결하는 복수 개의 중공을 형성한 내시경 스코프와 환자의 신체를 진단할 수 있는 초음파를 방출하는 초음파 탐촉자를 구비하며 스코프선단부(110) 외주에 탈착결합되는 초음파 모듈(120)로 구성한다.That is, the present invention is a tubular tube having a long length, and an endoscope scope having a plurality of hollows connecting the rear end to each other at the front end of the scope 110 and an ultrasonic wave that emits ultrasonic waves capable of diagnosing the patient's body. It has a transducer and consists of an ultrasonic module 120 detachably coupled to the outer circumference of the scope front end 110.

또한, 이러한 탈부착으로 인하여 초음파 탐촉자의 영상이 초음파 영상진단장치(232)로 손쉽게 전달될 수 있도록 하기 위하여 접속커넥터(123,130)를 구비하고, 접속커낵터(130)의 신호가 초음파 영상진단장치(232)로 전달할 수 있도록 기존의 프로브(20)의 외주면에 초음파 신호용 케이블(132)을 접착하여 사용할 수 있다.In addition, connection connectors 123 and 130 are provided so that the image of the ultrasonic transducer can be easily transferred to the ultrasonic imaging device 232 due to this attachment and detachment, and the signal of the connection connector 130 is transmitted to the ultrasonic imaging device 232. ) It can be used by attaching the ultrasonic signal cable 132 to the outer circumferential surface of the existing probe 20 so that it can be transmitted.

이러한 초음파 모듈(120)은 선단캡 형상으로 구성하고, 그 재질은 탄성재질로 실리콘 또는 플라스틱으로 구성하고, 그 탐촉부는 장착선보다 3~4mm정도 돌출되게 형성하여 초음파 탐촉자가 모듈내에서 안정적으로 지지되도록 함과 동시에 내시경의 시야를 확보할 수 있도록 하는 것이다.This ultrasonic module 120 is composed of a tip cap shape, the material is composed of silicone or plastic as an elastic material, and the probe part is formed to protrude about 3 to 4 mm from the mounting line so that the ultrasonic probe is stably supported in the module. At the same time, it is to ensure the field of view of the endoscope.

즉, 선단부가 돌출된 본 발명의 초음파 모듈(120)을 스코프의 선단부에 장착하면 카메라가 부착된 내시경 선단과 환자의 점막간의 간격이 떨어지게 된다. 이는 실제로 내시경 끝이 점막과 닿게 되더라도 내시경의 렌즈는 3~4mmm후방에 위치하여 시야를 확보할 수 있게 된다. That is, when the ultrasonic module 120 of the present invention with its distal end protruding is mounted on the distal end of the scope, the distance between the endoscope end to which the camera is attached and the mucous membrane of the patient is reduced. This means that even if the tip of the endoscope actually comes into contact with the mucous membrane, the lens of the endoscope is positioned 3 to 4 mm posteriorly to secure the field of view.

초음파 모듈의 선단부로 인하여 내시경스코프와 점막의 간격이 떨어진다는 사실은 초음파 모듈이 장착되어 있지 않았다면 점막이 닿아서 볼 수 없던 시야를 확보한다는 의미이다. 이로 인하여 다음 진입하여야 할 방향을 볼 수 있다는 것이 또 하나의 장점이라고 말할 수 있겠다.The fact that the distance between the endoscope scope and the mucous membrane is reduced due to the front end of the ultrasound module means that a field of view that could not be seen because the mucous membrane touches is secured if the ultrasound module is not installed. It can be said that another advantage is that you can see the direction to enter next.

또한, 본 발명은 기존의 내시경 장치에 초음파 탐촉자를 탈부착하여 사용할 수 있게 하는 것이 하나의 특징이다.In addition, one feature of the present invention is that an ultrasonic transducer can be detached from and used in an existing endoscope device.

이를 위하여 도 3의 아래 도면을 참고하면, 스코프(20)의 스코프선단부(110)에 초음파 모듈(120)을 결합하였을 경우 접속커넥터(123,130)가 접속되고 초음파 신호용 케이블(132)을 통하여 전기적 연결이 가능해지도록 구성하는 것이다.To this end, referring to the drawing below in FIG. 3, when the ultrasonic module 120 is coupled to the scope front end 110 of the scope 20, the connectors 123 and 130 are connected and electrical connection is made through the ultrasonic signal cable 132. It is configured to make it possible.

즉, 초음파 탐촉자와 전기적으로 연결된 제1 접속단자(123)가 내시경 프로브의 선단부 외주에 결합시 내시경 스코프 선단부에 구비된 제2 접속단자(130)가 제1 접속단자를 향하도록 위치한 다음, 내시경 스코프의 선단부를 장착선까지 삽입밀착되게 결합하면 되는 것이다.That is, when the first connection terminal 123 electrically connected to the ultrasonic transducer is coupled to the outer circumference of the distal end of the endoscope probe, the second connection terminal 130 provided at the distal end of the endoscope scope is positioned toward the first connection terminal, and then the endoscope scope It is only necessary to insert and closely engage the front end of the to the mounting line.

스코프(20)의 선단 즉 내시경스코프는 장기 화상을 포착하여 전달하는 대물렌즈(113)와 조직채취나 처치, 이물 회수에 사용하는 처치기구가 구비되며 점액을 흡입하는 처치용 채널(112), 물 또는 공기를 배출하는 노즐(111) 그리고 하나 이상의 광원(114,115)을 포함하는 내시경스코프는 통상의 내시경 기능을 수행하도록 구성되어 있다.The tip of the scope 20, that is, the endoscope, is provided with an objective lens 113 that captures and transmits long-term images, and a treatment tool used for tissue collection, treatment, and recovery of foreign objects, and a treatment channel 112 for sucking mucus, water Alternatively, an endoscope including a nozzle 111 for discharging air and one or more light sources 114 and 115 is configured to perform a normal endoscope function.

따라서, 스코프(20)의 선단부에 탈부착되는 초음파 모듈(120)은 내시경스코프의 대물렌즈(113)와 노즐(111) 채널(112) 그리고 하나 이상의 광원(114,115)이 동작할 수 있도록 하기 위하여 초음파 모듈에 각각의 장치들이 출입가능하도록 관통홀을 형성한다.Therefore, the ultrasonic module 120 attached to and detached from the front end of the scope 20 is an ultrasonic module so that the objective lens 113, the nozzle 111, the channel 112, and one or more light sources 114 and 115 of the endoscope can operate. Through-holes are formed so that each device can come in and out.

즉, 스코프선단부(110)에 초음파 모듈(120)을 결합하였을 때도 기존의 내시경 장치들이 관통홀을 통과하여 해당 기능을 수행할 수 있도록 구성하는 것이다.That is, even when the ultrasonic module 120 is coupled to the scope distal end 110, the existing endoscope devices pass through the through hole to perform the corresponding function.

도 3을 참고하면, 초음파 모듈(120)에 각각의 장치들이 출입할 수 있는 관통홀이 형성되어 있음을 알 수 있다. 즉 채널(112)의 대향면에는 채널 출입용 관통홀(112a)이, 광가이드(114,115)와 대물렌즈(113) 그리고 노즐(111)의 대항면에는 광가이드 출입용 관통홀(114a, 115a), 대물렌즈 출입용 관통홀(113a) 그리고 노즐 출입용 관통홀(111a) 각각 형성되어 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 3 , it can be seen that through-holes through which respective devices can enter and exit are formed in the ultrasound module 120 . That is, on the opposite surface of the channel 112, through-holes 112a for entering and exiting the channel are formed, and on the opposite surface of the light guides 114 and 115, the objective lens 113, and the nozzle 111, through-holes 114a and 115a for entering and exiting the light guides, It can be seen that a through hole 113a for entering and exiting the objective lens and a through hole 111a for entering and exiting the nozzle are respectively formed.

초음파 모듈(120)은 상기 각각의 관통홀과 초음파 탐촉자가 구비되는 탐촉부(125)와 스코프선단부(110)에 결합되는 결합부(124)로 구성한다.The ultrasonic module 120 is composed of a probe part 125 provided with each through hole and an ultrasonic probe, and a coupling part 124 coupled to the scope front end part 110.

도면에서는 탐촉부(125)가 선단부로부터 (L1)두께로 구성되어 있음을 알 수 있다.In the drawing, it can be seen that the probe 125 has a thickness of (L1) from the front end.

또한, 초음파 모듈(120)과 스코프선단부(110)를 정확하게 결합할 수 있도록 하기 위하여 초음파 모듈(120)은 내부 내주면 일측에 장착선(122)을 돌출시키고 장착선의 일측부분에 측공(121)이 관통되게 형성한 다음, 스코프의 선단부 외주에 결합시 내시경스코프의 대물렌즈(113)가 측공(121)을 향하도록 위치한 다음, 스코프선단부(110)가 결합부(124) 내부로 장착선(122)까지 삽입밀착시키면 된다.In addition, in order to accurately couple the ultrasonic module 120 and the scope tip 110, the ultrasonic module 120 protrudes a mounting line 122 on one side of the inner circumferential surface, and a side hole 121 penetrates one side of the mounting line. Then, when coupled to the outer circumference of the distal end of the scope, the objective lens 113 of the endoscope scope is positioned toward the side hole 121, and then the scope distal end 110 is coupled to the inside of the coupling part 124 to the mounting line 122 Insert it tightly.

장착선(122)까지 삽입밀착된 스코프선단부(110)는 결합부(124)에 의해 억지 끼움방식으로 결합되는 것이다.The scope front end 110 inserted and brought into close contact with the mounting line 122 is coupled by the coupling part 124 in an interference fit method.

또한, 본 발명은 내시경 영상과 초음파 영상을 효과적으로 촬영하여 관찰하고 기존 내시경 장치의 기구 변형없이 간단하게 캡을 끼워 사용할 수 있도록 하기 위하여 내시경스코프에 구성된 노즐(111)과 채널(112), 대물렌즈(113) 그리고 하나 이상의 광프로브(114,115)의 대향되는 위치에 초음파 탐촉자를 구성하여 동시에 초음파와 내시경 영상을 얻을 수 있도록 할 수 있다.In addition, the present invention is a nozzle 111, a channel 112, and an objective lens ( 113) In addition, an ultrasound transducer may be configured at a position opposite to one or more optical probes 114 and 115 so that ultrasound and endoscopic images may be obtained at the same time.

그리고 초음파 모듈과 접속단자를 통하여 한번 사용한 초음파 모듈은 제거를 하고 또 다른 초음파 모듈을 사용하여 일회용으로 사용하게 함으로써 감염을 예방할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the ultrasonic module used once through the ultrasonic module and the connection terminal is removed and another ultrasonic module is used for one-time use, so that infection can be prevented.

이하, 도면을 참고하여 초음파 탐촉자를 구성할 수 있는 여러 가지 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, various embodiments capable of configuring an ultrasonic transducer will be described with reference to the drawings.

도 4의 제1 실시예에 의한 초음파 탐촉자를 구비한 초음파 모듈의 도면을 참고하면, 초음파 모듈(120)에 형성된 초음파 탐촉자(140)의 크기를 채널(112)의 크기로 구성하고, 스코프의 선단부에 결합시 초음파 탐촉자(140)가 채널(112)의 대향되는 면에 위치하도록 구성하여 사용하는 것이다.Referring to the drawing of the ultrasonic module having the ultrasonic transducer according to the first embodiment of FIG. 4, the size of the ultrasonic transducer 140 formed in the ultrasonic module 120 is configured to the size of the channel 112, and the front end of the scope When coupled to, the ultrasonic transducer 140 is configured and used to be located on the opposite side of the channel 112.

즉, 탐촉부(125)에 형성된 초음파 탐촉자(140)가 스코프(20)의 선단에 형성된 내시경스코프의 채널(112)의 대향 위치에 형성하여, 결합시 초음파 탐촉자(140)가 채널(112)을 가리는 형상으로 결합시켜 사용하는 것이다.That is, the ultrasonic transducer 140 formed on the probe unit 125 is formed at a position opposite to the channel 112 of the endoscope formed at the front end of the scope 20, so that the ultrasonic probe 140 penetrates the channel 112 when coupled. It is used by combining them in a cover shape.

채널은 조직채취나 처치, 이물 회수에 사용하는 처치기구가 구비되며 점액을 흡입하는 처치용으로 동작되므로 내시경 영상과 초음파 영상으로 진단하는 단계에서는 크게 사용될 가능성이 없기 때문에 채널(112)을 가리는 위치에 구성하여 내시경 영상과 초음파 영상을 동시에 얻을 수 있도록 하는 것이다.Since the channel is equipped with treatment tools used for tissue collection, treatment, and foreign body recovery, and is operated for mucus suction treatment, it is unlikely to be used in the stage of diagnosis with endoscopic images and ultrasound images, so it is located at a position that covers the channel 112 It is configured so that endoscopic images and ultrasound images can be obtained at the same time.

물론 진단이 완료된 경우에는 초음파 모듈(120)을 해제시키고 채널(112)을 사용하여 조직채취나 처치 등을 할 수 있다.Of course, when the diagnosis is completed, the ultrasound module 120 may be released and tissue collection or treatment may be performed using the channel 112 .

도 4를 참고하면, 초음파 모듈(120)에 의해 고정되는 초음파 탐촉자(140)가 내시경스코프의 채널(112)의 대향면에 위치하고 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 4 , it can be seen that the ultrasonic transducer 140 fixed by the ultrasonic module 120 is located on the opposite surface of the channel 112 of the endoscope.

따라서, 채널을 제외한 내시경스코프에 형성된 다른 장치들은 각각의 관통홀을 통하여 기본 기능을 수행할 수 있는 것이다.Therefore, other devices formed in the endoscope except for the channel can perform basic functions through respective through holes.

도 5의 제2 실시예에 의한 초음파 탐촉자를 구비한 초음파 모듈을 예시한 도면을 참고하면, 초음파 탐촉자(142)를 대물렌즈(113)의 외주면을 감싸는 크기의 링형태로 구성하여 스코프의 선단부에 결합시 초음파 탐촉자(142)가 대물렌즈(113)의 외주면을 감싸는 형태로 결합되게 하는 것이다.Referring to a drawing illustrating an ultrasonic module having an ultrasonic transducer according to the second embodiment of FIG. 5, the ultrasonic transducer 142 is configured in a ring shape of a size that surrounds the outer circumferential surface of the objective lens 113 and is attached to the front end of the scope. When coupled, the ultrasonic transducer 142 is coupled in a form surrounding the outer circumferential surface of the objective lens 113 .

즉, 제2 실시예에 의한 초음파 탐촉자(142)는 탐촉부(125)에 내시경 스코프(20)의 대물렌즈(113)의 대향되는 위치에 형성하되 결합시 링 형상의 초음파 탐촉자(142)가 대물렌즈(113)의 외주면을 감싸는 형태로 구성하는 것이다.That is, the ultrasonic transducer 142 according to the second embodiment is formed at a position opposite to the objective lens 113 of the endoscope scope 20 in the transducer 125, but when coupled, the ring-shaped ultrasonic transducer 142 is an object It is configured in a form surrounding the outer circumferential surface of the lens 113.

이러한 장치는 기존의 내시경 장치들을 모두 사용할 수 있다는 이점이 있다.Such a device has an advantage in that all existing endoscope devices can be used.

즉, 스코프의 선단부 외주에 결합시 내시경스코프의 대물렌즈가 상기 측공을 향하도록 위치한 다음, 스코프의 선단을 장착선까지 삽입밀착되게 결합하면, 초음파 탐촉자(142)가 대물렌즈(113)를 감싸는 형태로 결합되고, 내시경스코프에 구성된 노즐(111)과 채널(112), 대물렌즈(113) 그리고 하나 이상의 광프로브(114,115)는 초음파 모듈에 형성된 각각의 관통홀을 통하여 출입이 가능하여 제 기능을 수행할 수 있는 것이다.That is, when coupled to the outer circumference of the distal end of the scope, the objective lens of the endoscope scope is positioned toward the side hole, and then, when the distal end of the scope is inserted and closely coupled to the mounting line, the ultrasonic transducer 142 surrounds the objective lens 113 , and the nozzle 111, the channel 112, the objective lens 113, and one or more optical probes 114 and 115 configured in the endoscopy can be entered and exited through respective through-holes formed in the ultrasound module to perform their functions. It can be done.

도 6의 제3 실시예에 의한 초음파 탐촉자를 구비한 초음파 모듈을 예시한 도면을 참고하면, 본 발명의 초음파 탐촉자(144)를 초음파 모듈(20)의 선단부 외주면에 링 형상으로 구성하여 사용할 수도 있다.Referring to a drawing illustrating an ultrasonic module having an ultrasonic transducer according to the third embodiment of FIG. 6 , the ultrasonic transducer 144 of the present invention may be configured in a ring shape on the outer circumferential surface of the front end of the ultrasonic module 20 and used. .

도면을 참고하면, 초음파 탐촉자(144)가 초음파 모듈(20)의 선단부 외주면에 반지 형태로 구성되어 있어 기존의 내시경 장치들을 동일하게 사용하면서도 초음파 기능을 수행하게 할 수 있는 장점이 있다. Referring to the drawing, since the ultrasonic transducer 144 is formed in a ring shape on the outer circumferential surface of the front end of the ultrasonic module 20, there is an advantage in that the ultrasonic function can be performed while using the same existing endoscope devices.

도 7의 제4 실시예에 의한 초음파 탐촉자를 구비한 초음파 모듈을 예시한 도면을 참고하면, 초음파 탐촉자를 초음파 모듈의 선단면의 가장자리에 링 형상으로 결합하는 것이다.Referring to a drawing illustrating an ultrasonic module having an ultrasonic transducer according to the fourth embodiment of FIG. 7 , the ultrasonic transducer is coupled to the edge of the front end surface of the ultrasonic module in a ring shape.

도면을 참고하면, 초음파 모듈의 단부에 가장자리를 따라 링 형상의 초음파 탐촉자가 구비되게 구성하는 것이다. Referring to the drawing, it is configured to be provided with a ring-shaped ultrasonic transducer along the edge at the end of the ultrasonic module.

이러한 초음파 탐촉자는 초음파와 전기신호를 서로 변환하는 트랜스듀서를 미세가공 정전용량형 초음파트랜스듀서(CMUT;Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers)로 구성하여 할 수도 있다.Such an ultrasonic transducer may be made by configuring a transducer that converts ultrasonic waves and electric signals to each other as micromachined capacitive ultrasonic transducers (CMUT; Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers).

초음파 영상 시스템에서 인체 표면과 직접 닿는 프로브 (probe)의 경우, 프로브를 구성하고 있는 트랜스듀서(transducer)가 압전 물질 (piezoelectric)을 이용한 방식에서 CMOS 반도체 공정 기술과 호환이 가능하고 주파수 특성이 우수한 미세 가공 정전 용량형 초음파 변환기 capacitive micromachined ultrasound transducer (CMUT)방식을 이용하는 것이다.In the case of a probe in direct contact with the human body surface in an ultrasound imaging system, the transducer constituting the probe uses a piezoelectric material, which is compatible with CMOS semiconductor process technology and has excellent frequency characteristics. It uses a capacitive micromachined ultrasound transducer (CMUT) method.

이는 인체와 접하게 되는 프로브용량 변화를 검출함으로써 초음파를 보다 효과적으로 수신할 수 있게 한다.This makes it possible to receive ultrasound more effectively by detecting a change in probe capacitance that comes into contact with the human body.

물론 초음파 영상 시스템에서 프로브용량은 해당 의료 영상 응용 분야에 따라 필요한 규격이 달라지기 때문에, 그에 따라서 개별 CMUT 소자의 크기와 동작 주파수, 막의 두께, DC 바이어스 전압 등이 결정하여 제작할 필요가 있다.Of course, since the probe capacitance in the ultrasound imaging system differs depending on the medical imaging application field, it is necessary to determine and manufacture the size, operating frequency, film thickness, and DC bias voltage of each CMUT element accordingly.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail with respect to the specific embodiments described above, it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention, and it is natural that these changes and modifications fall within the scope of the appended claims.

100 : 내시경 선단부 110 : 스코프선단부
111 : 노즐 111a : 노즐용 관통홀
112 : 채널 112a : 채널용 관통홀
113 : 대물렌즈 113a : 대물렌즈용 관통홀
114, 115 : 광가이드 114a,115a : 광가이드용 관통홀
120 : 초음파 모듈 121 : 측공
123, 130 : 접속커넥터 124 : 결합부
125 : 탐촉부 132 : 초음파 신호용 케이블
210 : 조작부 220 : 접속부
230 : 영상진단장치 240 : 외부 디스플레이
250 : 내부 디스플레이
100: Endoscope distal end 110: Scope distal end
111: nozzle 111a: through-hole for nozzle
112: channel 112a: through-hole for channel
113: objective lens 113a: through hole for objective lens
114, 115: light guide 114a, 115a: through hole for light guide
120: ultrasonic module 121: side hole
123, 130: connection connector 124: coupling part
125: probe unit 132: cable for ultrasonic signal
210: control unit 220: connection unit
230: image diagnosis device 240: external display
250: internal display

Claims (26)

삭제delete 긴 길이를 갖는 관 형태의 튜브로 내부에는 선단부에서 후단부를 서로 통하게 연결하는 복수 개의 중공을 형성한 스코프;
환자의 신체를 진단할 수 있는 초음파를 방출하는 초음파 탐촉자를 구비하며 상기 스코프의 선단부 외주에 탈착결합되는 초음파 모듈;
상기 초음파 탐촉자와 전기적으로 연결되어 초음파 진단영상을 처리하는 초음파 영상진단장치;
상기 스코프와 전기적으로 연결되어 내시경 진단영상을 처리하는 내시경 영상진단장치;및
상기 초음파 영상진단장치의 초음파 진단영상과 상기 내시경 영상진단장치의 내시경 진단영상을 표시하는 디스플레이;
를 포함하고,
상기 스코프의 선단에는
장기 화상을 포착하여 전달하는 대물렌즈;
조직채취나 처치, 이물 회수에 사용하는 처치기구가 구비되며 점액을 흡입하는 처치용 채널;
물 또는 공기를 배출하는 노즐;
하나 이상의 광원;
을 포함하는 내시경 스코프를 구비하고,
상기 초음파 모듈은
상기 초음파 탐촉자의 크기를 상기 채널의 크기로 구성하고,
스코프선단부에 결합시 상기 초음파 탐촉자가 상기 채널의 대향되는 면에 위치하도록 구성한 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
A scope in the form of a tubular tube having a long length and having a plurality of hollows formed inside to connect the front end to the rear end through each other;
an ultrasound module having an ultrasound transducer emitting ultrasound capable of diagnosing a patient's body and detachably coupled to the outer circumference of the distal end of the scope;
an ultrasound image diagnosis device that is electrically connected to the ultrasound transducer and processes an ultrasound diagnosis image;
An endoscopic image diagnosis device that is electrically connected to the scope and processes an endoscopic diagnosis image; And
a display for displaying an ultrasound diagnosis image of the ultrasound imaging device and an endoscopic diagnosis image of the endoscopic imaging device;
including,
At the tip of the scope
an objective lens that captures and transmits long-term images;
a treatment channel equipped with a treatment tool used for tissue collection, treatment, and recovery of foreign substances, and for suctioning mucus;
Nozzles to discharge water or air;
one or more light sources;
Equipped with an endoscope scope comprising a,
The ultrasound module
The size of the ultrasonic transducer is configured to the size of the channel,
An endoscopic imaging apparatus having a disposable ultrasound endoscope configured such that the ultrasonic transducer is located on the opposite side of the channel when coupled to the scope distal end.
청구항 2에 있어서,
상기 초음파 모듈은
상기 초음파 탐촉자가 구비되는 탐촉부와 상기 탐촉부를 상기 스코프선단부에 결합하는 결합부로 구성하고,
상기 초음파 모듈의 탐촉부에는
상기 대물렌즈와 상기 노즐 그리고 하나 이상의 광프로브가 출입가능한 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치
The method of claim 2,
The ultrasound module
Consisting of a probe unit provided with the ultrasonic probe and a coupling unit coupling the probe unit to the scope tip,
The probe part of the ultrasonic module
An endoscopic imaging device having a disposable ultrasound endoscope, characterized in that a through hole through which the objective lens, the nozzle, and one or more optical probes can enter and exit is formed.
청구항 2에 있어서,
상기 초음파 모듈은
내부 내주면 일측에 장착선을 돌출시키고 상기 장착선의 일측부분에 측공이 관통되게 형성하고,
스코프선단부에 결합시
상기 스코프의 대물렌즈가 상기 측공을 향하도록 위치한 다음, 상기 스코프의 선단이 상기 장착선까지 삽입밀착되게 결합하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
The method of claim 2,
The ultrasound module
A mounting line protrudes on one side of the inner circumferential surface and a side hole is formed to pass through one side of the mounting line,
When coupled to the scope tip
An endoscopic imaging diagnosis apparatus having a disposable ultrasound endoscope in which an objective lens of the scope is positioned to face the side hole and then a front end of the scope is inserted and closely coupled to the mounting line.
청구항 2에 있어서,
상기 초음파 모듈은
내부 내주면에 장착선을 돌출시키고 상기 초음파 탐촉자와 전기적으로 연결된 제1 접속단자를 구비하고,
스코프선단부 외주에 결합시
상기 스코프선단부에 구비된 제2 접속단자가 상기 제1 접속단자를 향하도록 위치한 다음, 상기 스코프의 선단이 상기 장착선까지 삽입밀착되게 결합하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
The method of claim 2,
The ultrasound module
A mounting line protrudes from the inner circumferential surface and a first connection terminal electrically connected to the ultrasonic transducer,
When coupled to the outer circumference of the scope tip
An endoscopic imaging diagnosis apparatus having a disposable ultrasound endoscope in which a second connection terminal provided at the distal end of the scope is positioned toward the first connection terminal, and then the distal end of the scope is inserted and closely coupled to the mounting line.
청구항 4항 또는 5항에 있어서,
상기 초음파 영상 진단 장치와 상기 내시경 영상 진단 장치에 각각 연결되며, 상기 초음파 영상 진단 장치와 상기 내시경 영상 진단 장치의 작동 상태 및 영상을 표시하는 내외부 디스플레이;
를 더 포함하여 구성되는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
According to claim 4 or 5,
internal and external displays connected to the ultrasound imaging apparatus and the endoscopic imaging apparatus, respectively, and displaying operation states and images of the ultrasound imaging apparatus and the endoscopic imaging apparatus;
An endoscopic image diagnosis apparatus having a disposable ultrasound endoscope further comprising:
청구항 4항 또는 5항에 있어서,
상기 초음파 모듈은
탄성재질로 실리콘 또는 플라스틱으로 구성하고, 그 탐촉부는 상기 장착선보다 3~4mm정도 돌출되어 형성되는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
According to claim 4 or 5,
The ultrasound module
An endoscopic imaging diagnosis device having a disposable ultrasound endoscope made of silicone or plastic as an elastic material, and the transducer protruding about 3 to 4 mm from the mounting line.
긴 길이를 갖는 관 형태의 튜브로 내부에는 선단부에서 후단부를 서로 통하게 연결하는 복수 개의 중공을 형성한 스코프;
환자의 신체를 진단할 수 있는 초음파를 방출하는 초음파 탐촉자를 구비하며 상기 스코프의 선단부 외주에 탈착결합되는 초음파 모듈;
상기 초음파 탐촉자와 전기적으로 연결되어 초음파 진단영상을 처리하는 초음파 영상진단장치;
상기 스코프와 전기적으로 연결되어 내시경 진단영상을 처리하는 내시경 영상진단장치;및
상기 초음파 영상진단장치의 초음파 진단영상과 상기 내시경 영상진단장치의 내시경 진단영상을 표시하는 디스플레이;
를 포함하고,
상기 초음파 탐촉자는
상기 초음파 모듈의 선단부 외주면에 링 형상으로 구성하고,
상기 스코프의 선단에는
장기 화상을 포착하여 전달하는 대물렌즈;
조직채취나 처치, 이물 회수에 사용하는 처치기구가 구비되며 점액을 흡입하는 처치용 채널;
물 또는 공기를 배출하는 노즐;
하나 이상의 광원;
을 포함하는 내시경스코프를 구비하고,
상기 초음파 모듈은
상기 초음파 탐촉자가 구비되는 탐촉부와 상기 탐촉부를 스코프선단부에 결합하는 결합부로 구성하고,
상기 초음파 모듈의 탐촉부에는
상기 대물렌즈와 상기 채널, 상기 노즐 그리고 하나 이상의 광원이 출입가능한 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치
A scope in the form of a tubular tube having a long length and formed with a plurality of hollows connecting the front end to the rear end through each other;
an ultrasound module having an ultrasound transducer for emitting ultrasound capable of diagnosing a patient's body and detachably coupled to the outer circumference of the distal end of the scope;
an ultrasound image diagnosis device that is electrically connected to the ultrasound transducer and processes an ultrasound diagnosis image;
An endoscopic image diagnosis device that is electrically connected to the scope and processes an endoscopic diagnosis image; And
a display for displaying an ultrasound diagnosis image of the ultrasound imaging device and an endoscopic diagnosis image of the endoscopic imaging device;
including,
The ultrasonic transducer
It is configured in a ring shape on the outer circumferential surface of the front end of the ultrasound module,
At the tip of the scope
an objective lens that captures and transmits long-term images;
a treatment channel equipped with a treatment tool used for tissue collection, treatment, and recovery of foreign substances, and for suctioning mucus;
Nozzles to discharge water or air;
one or more light sources;
Equipped with an endoscope comprising a,
The ultrasound module
Consisting of a probe unit provided with the ultrasonic probe and a coupling unit coupling the probe unit to the scope tip,
The probe part of the ultrasonic module
An endoscopic image diagnosis apparatus having a disposable ultrasound endoscope, characterized in that a through hole through which the objective lens, the channel, the nozzle, and one or more light sources can enter and exit is formed.
청구항 8에 있어서,
상기 초음파 모듈은
상기 초음파 탐촉자가 구비되는 탐촉부와 상기 탐촉부를 상기 스코프선단부에 결합하는 결합부로 구성하고,
상기 초음파 모듈의 탐촉부에는
상기 대물렌즈와 상기 채널, 상기 노즐 그리고 하나 이상의 광프로브가 출입가능한 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치
The method of claim 8,
The ultrasound module
Consisting of a probe unit provided with the ultrasonic probe and a coupling unit coupling the probe unit to the scope tip,
The probe part of the ultrasonic module
An endoscopic imaging apparatus having a disposable ultrasound endoscope, characterized in that a through hole through which the objective lens, the channel, the nozzle, and one or more optical probes can enter and exit is formed.
청구항 8에 있어서,
상기 초음파 모듈은
내부 내주면 일측에 장착선을 돌출시키고 상기 장착선의 일측부분에 측공을 관통되게 형성하고,
상기 스코프선단부 외주에 결합시
상기 대물렌즈가 상기 측공을 향하도록 위치한 다음, 상기 스코프의 선단이 상기 장착선까지 삽입밀착되게 결합하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
The method of claim 8,
The ultrasound module
A mounting line protrudes on one side of the inner circumferential surface and a side hole is formed to pass through one side of the mounting line,
When coupled to the outer circumference of the scope tip
The endoscopic imaging apparatus having a disposable ultrasound endoscope in which the objective lens is positioned to face the side hole and then the tip of the scope is inserted and closely coupled to the mounting line.
청구항 8에 있어서,
상기 초음파 모듈은
내부 내주면 일측에 장착선을 돌출시키고 상기 초음파 탐촉자와 전기적으로 연결된 제1 접속단자를 구비하고,
상기 스코프선단부에 결합시
상기 스코프선단부에 구비된 제2 접속단자가 상기 제1 접속단자를 향하도록 위치한 다음, 상기 스코프의 선단이 상기 장착선까지 삽입밀착되게 결합하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
The method of claim 8,
The ultrasound module
A mounting line protrudes on one side of the inner circumferential surface and a first connection terminal electrically connected to the ultrasonic transducer,
When coupled to the scope tip
An endoscopic imaging diagnosis apparatus having a disposable ultrasound endoscope in which a second connection terminal provided at the distal end of the scope is positioned toward the first connection terminal, and then the distal end of the scope is inserted and closely coupled to the mounting line.
청구항 10항 또는 11항에 있어서,
상기 초음파 영상 진단 장치와 상기 내시경 진단 장치에 각각 연결되며, 상기 초음파 영상 진단 장치와 상기 내시경 진단 장치의 작동 상태 및 영상을 표시하는 내외부 디스플레이;
를 더 포함하여 구성되는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
According to claim 10 or 11,
internal and external displays connected to the ultrasound imaging apparatus and the endoscopic diagnosis apparatus, respectively, and displaying operating states and images of the ultrasound imaging apparatus and the endoscopic diagnosis apparatus;
An endoscopic image diagnosis apparatus having a disposable ultrasound endoscope further comprising:
청구항 10항 또는 11항에 있어서,
상기 초음파 모듈은
탄성재질로 실리콘 또는 플라스틱으로 구성하고, 그 탐촉부는 상기 장착선보다 3~4mm정도 돌출되어 형성되는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
According to claim 10 or 11,
The ultrasound module
An endoscopic imaging diagnosis device having a disposable ultrasound endoscope made of silicone or plastic as an elastic material, and the transducer protruding about 3 to 4 mm from the mounting line.
삭제delete 긴 길이를 갖는 관 형태의 튜브로 내부에는 선단부에서 후단부를 서로 통하게 연결하는 복수 개의 중공을 형성한 스코프;
환자의 신체를 진단할 수 있는 초음파를 방출하는 초음파 탐촉자를 구비하며 상기 스코프의 선단부 외주에 탈착결합되는 초음파 모듈;
상기 초음파 탐촉자와 전기적으로 연결되어 초음파 진단영상을 처리하는 초음파 영상진단장치;
상기 스코프와 전기적으로 연결되어 내시경 진단영상을 처리하는 내시경 영상진단장치;및
상기 초음파 영상진단장치의 초음파 진단영상과 상기 내시경 영상진단장치의 내시경 진단영상을 표시하는 디스플레이;
를 포함하고,
상기 초음파 탐촉자는
상기 초음파 모듈의 선단부 외주면에 링 형상으로 구성하고,
상기 스코프의 선단에는
장기 화상을 포착하여 전달하는 대물렌즈;
조직채취나 처치, 이물 회수에 사용하는 처치기구가 구비되며 점액을 흡입하는 처치용 채널;
물 또는 공기를 배출하는 노즐;
하나 이상의 광원;
을 포함하는 내시경스코프를 구비하고,
상기 초음파 모듈은
상기 초음파 탐촉자가 구비되는 탐촉부와 상기 탐촉부를 스코프선단부에 결합하는 결합부로 구성하고,
상기 초음파 모듈의 탐촉부에는
상기 대물렌즈와 상기 채널, 상기 노즐 그리고 하나 이상의 광원이 출입가능한 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
A scope in the form of a tubular tube having a long length and formed with a plurality of hollows connecting the front end to the rear end through each other;
an ultrasound module having an ultrasound transducer for emitting ultrasound capable of diagnosing a patient's body and detachably coupled to the outer circumference of the distal end of the scope;
an ultrasound image diagnosis device that is electrically connected to the ultrasound transducer and processes an ultrasound diagnosis image;
An endoscopic image diagnosis device that is electrically connected to the scope and processes an endoscopic diagnosis image; And
a display for displaying an ultrasound diagnosis image of the ultrasound imaging device and an endoscopic diagnosis image of the endoscopic imaging device;
including,
The ultrasonic transducer
It is configured in a ring shape on the outer circumferential surface of the front end of the ultrasound module,
At the tip of the scope
an objective lens that captures and transmits long-term images;
a treatment channel equipped with a treatment tool used for tissue collection, treatment, and recovery of foreign substances, and for suctioning mucus;
Nozzles to discharge water or air;
one or more light sources;
Equipped with an endoscope comprising a,
The ultrasound module
Consisting of a probe unit provided with the ultrasonic probe and a coupling unit coupling the probe unit to the scope tip,
The probe part of the ultrasonic module
An endoscopic imaging diagnosis apparatus having a disposable ultrasound endoscope, characterized in that a through hole through which the objective lens, the channel, the nozzle, and one or more light sources can enter and exit is formed.
청구항 15에 있어서,
상기 초음파 모듈은
내부 내주면 일측에 장착선을 돌출시키고 상기 장착선의 일측부분에 측공이 관통되게 형성하고,
상기 스코프선단부에 결합시
상기 내시경스코프의 대물렌즈가 상기 측공을 향하도록 위치한 다음, 상기 스코프의 선단이 상기 장착선까지 삽입밀착되게 결합하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
The method of claim 15
The ultrasound module
A mounting line protrudes on one side of the inner circumferential surface and a side hole is formed to pass through one side of the mounting line,
When coupled to the scope tip
An endoscopic imaging diagnosis apparatus having a disposable ultrasound endoscope in which an objective lens of the endoscope scope is positioned to face the side hole and then a front end of the scope is inserted and tightly coupled to the mounting line.
청구항 15에 있어서,
상기 초음파 모듈은
내부 내주면에 장착선을 돌출시키고 상기 초음파 탐촉자와 전기적으로 연결된 제1 접속단자를 구비하고,
상기 스코프선단부에 결합시
상기 스코프선단부에 구비된 제2 접속단자가 상기 제1 접속단자를 향하도록 위치한 다음, 상기 스코프의 선단을 상기 장착선까지 삽입밀착되게 결합하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
The method of claim 15
The ultrasound module
A mounting line protrudes from the inner circumferential surface and a first connection terminal electrically connected to the ultrasonic transducer,
When coupled to the scope tip
An endoscopic diagnostic imaging apparatus having a disposable ultrasound endoscope in which a second connection terminal provided at the distal end of the scope is positioned toward the first connection terminal, and then the distal end of the scope is inserted and tightly coupled to the mounting line.
청구항 15항 또는 16항에 있어서,
상기 초음파 영상 진단 장치와 상기 내시경 영상 진단 장치에 각각 연결되며, 상기 초음파 영상 진단 장치와 상기 내시경 영상 진단 장치의 작동 상태 및 영상을 표시하는 내외부 디스플레이;
를 더 포함하여 구성되는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
According to claim 15 or 16,
internal and external displays connected to the ultrasound imaging apparatus and the endoscopic imaging apparatus, respectively, and displaying operation states and images of the ultrasound imaging apparatus and the endoscopic imaging apparatus;
An endoscopic image diagnosis apparatus having a disposable ultrasound endoscope further comprising:
청구항 16항 또는 17항에 있어서,
상기 초음파 모듈은
탄성재질로 실리콘 또는 플라스틱으로 구성하고, 그 탐촉부는 상기 장착선보다 3~4mm정도 돌출되어 형성되는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
According to claim 16 or 17,
The ultrasound module
An endoscopic imaging diagnosis device having a disposable ultrasound endoscope made of silicone or plastic as an elastic material, and the transducer protruding about 3 to 4 mm from the mounting line.
삭제delete 긴 길이를 갖는 관 형태의 튜브로 내부에는 선단부에서 후단부를 서로 통하게 연결하는 복수 개의 중공을 형성한 스코프;
환자의 신체를 진단할 수 있는 초음파를 방출하는 초음파 탐촉자를 구비하며 상기 스코프의 선단부 외주에 탈착결합되는 초음파 모듈;
상기 초음파 탐촉자와 전기적으로 연결되어 초음파 진단영상을 처리하는 초음파 영상진단장치;
상기 스코프와 전기적으로 연결되어 내시경 진단영상을 처리하는 내시경 영상진단장치;및
상기 초음파 영상진단장치의 초음파 진단영상과 상기 내시경 영상진단장치의 내시경 진단영상을 표시하는 디스플레이;
를 포함하고,
상기 초음파 탐촉자는
상기 초음파 모듈의 선단면의 가장자리에 링 형상으로 결합되고,
상기 스코프의 선단에는
장기 화상을 포착하여 전달하는 대물렌즈;
조직채취나 처치, 이물 회수에 사용하는 처치기구가 구비되며 점액을 흡입하는 처치용 채널;
물 또는 공기를 배출하는 노즐;
하나 이상의 광원;
을 포함하는 내시경스코프를 구비하고,
상기 초음파 모듈은
상기 대물렌즈와 상기 채널, 상기 노즐 그리고 하나 이상의 광프로브가 출입가능한 관통홀이 형성되어 있는 탐촉부와 상기 탐촉부를 상기 스코프의 선단부에 결합하는 결합부로 구성한 것을 특징으로 하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
A scope in the form of a tubular tube having a long length and formed with a plurality of hollows connecting the front end to the rear end through each other;
an ultrasound module having an ultrasound transducer for emitting ultrasound capable of diagnosing a patient's body and detachably coupled to the outer circumference of the distal end of the scope;
an ultrasound image diagnosis device that is electrically connected to the ultrasound transducer and processes an ultrasound diagnosis image;
An endoscopic image diagnosis device that is electrically connected to the scope and processes an endoscopic diagnosis image; And
a display for displaying an ultrasound diagnosis image of the ultrasound imaging device and an endoscopic diagnosis image of the endoscopic imaging device;
including,
The ultrasonic transducer
It is coupled to the edge of the front end surface of the ultrasound module in a ring shape,
At the tip of the scope
an objective lens that captures and transmits long-term images;
a treatment channel equipped with a treatment tool used for tissue collection, treatment, and recovery of foreign substances, and for suctioning mucus;
Nozzles to discharge water or air;
one or more light sources;
Equipped with an endoscope comprising a,
The ultrasound module
An endoscope with a disposable ultrasonic endoscope, characterized in that it consists of a probe part having a through hole through which the objective lens, the channel, the nozzle, and one or more optical probes can enter and exit, and a coupling part that couples the probe part to the distal end of the scope. imaging diagnosis device.
청구항 21에 있어서,
상기 초음파 모듈은
내부 내주면 일측에 장착선을 돌출시키고 상기 장착선의 일측부분에 측공이 관통되게 형성하고,
상기 스코프선단부에 결합시
상기 내시경스코프의 대물렌즈가 상기 측공을 향하도록 위치한 다음, 상기 스코프의 선단이 상기 장착선까지 삽입밀착되게 결합하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
The method of claim 21,
The ultrasound module
A mounting line protrudes on one side of the inner circumferential surface and a side hole is formed to pass through one side of the mounting line,
When coupled to the scope tip
An endoscopic imaging diagnosis apparatus having a disposable ultrasound endoscope in which an objective lens of the endoscope scope is positioned to face the side hole and then a front end of the scope is inserted and tightly coupled to the mounting line.
청구항 21에 있어서,
상기 초음파 모듈은
내부 내주면에 장착선을 돌출시키고 상기 초음파 탐촉자와 전기적으로 연결된 제1 접속단자를 구비하고,
상기 스코프선단부에 결합시
상기 스코프선단부에 구비된 제2 접속단자가 상기 제1 접속단자를 향하도록 위치한 다음, 상기 스코프의 선단이 상기 장착선까지 삽입밀착되게 결합하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
The method of claim 21,
The ultrasound module
A mounting line protrudes from the inner circumferential surface and a first connection terminal electrically connected to the ultrasonic transducer,
When coupled to the scope tip
An endoscopic imaging diagnosis apparatus having a disposable ultrasound endoscope in which a second connection terminal provided at the distal end of the scope is positioned toward the first connection terminal, and then the distal end of the scope is inserted and closely coupled to the mounting line.
청구항 22항 또는 23항에 있어서,
상기 초음파 영상 진단 장치와 상기 내시경 영상 진단 장치에 각각 연결되며, 상기 초음파 영상 진단 장치와 상기 내시경 영상 진단 장치의 작동 상태 및 영상을 표시하는 내외부 디스플레이;
를 더 포함하여 구성되는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
According to claim 22 or 23,
internal and external displays connected to the ultrasound imaging apparatus and the endoscopic imaging apparatus, respectively, and displaying operation states and images of the ultrasound imaging apparatus and the endoscopic imaging apparatus;
An endoscopic image diagnosis apparatus having a disposable ultrasound endoscope further comprising:
청구항 22항 또는 23항에 있어서,
상기 초음파 모듈은
탄성재질로 실리콘 또는 플라스틱으로 구성하고, 그 탐촉부는 상기 장착선보다 3~4mm정도 돌출되어 형성되는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.
According to claim 22 or 23,
The ultrasound module
An endoscopic imaging diagnosis device having a disposable ultrasound endoscope made of silicone or plastic as an elastic material, and the transducer protruding about 3 to 4 mm from the mounting line.
청구항 21에 있어서,
상기 초음파 탐촉자는
초음파와 전기신호를 서로 변환하는 트랜스듀서를
미세가공 정전용량형 초음파트랜스듀서(CMUT;Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers)로 구성한 것을 특징으로 하는 일회용 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치.





The method of claim 21,
The ultrasonic transducer
A transducer that converts ultrasonic and electrical signals to each other
An endoscopic imaging device having a disposable ultrasound endoscope, characterized in that it is composed of micromachined capacitive ultrasonic transducers (CMUT; Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers).





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