KR102467367B1 - An unmanned aerial vehicle storage device equipped with departure prevention means - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치는, 일측이 함입되어 무인 비행체의 일부인 돌출부가 제1 방향으로 삽입될 수 있는 함입부가 형성되어 있는 하우징부; 및 상기 하우징부에 연결되며, 상기 함입부에 삽입된 위치인 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동되는 것을 방지하는 이탈방지부;를 포함하고, 상기 이탈방지부는, 개방 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 방향으로 위치 이동될 수 있으며, 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 이탈방지부에 접촉되어 상기 제2 방향으로 위치 이동이 제한되며, 소정의 축을 기준으로 회전되어 위치 이동되어, 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치 또는 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동 가능할 수 있다.An apparatus for storing an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a housing portion having one side recessed and having a recessed portion into which a protrusion, which is a part of the unmanned aerial vehicle, can be inserted in a first direction; and a separation preventing unit connected to the housing and preventing the protruding portion, which is an insertion position inserted into the recess, from moving in a second direction opposite to the first direction. When the part is in an open position, the protrusion at the insertion position can be moved in the second direction, and when at the closed position, the protrusion at the insertion position is in contact with the separation prevention unit to be positioned in the second direction. The movement may be limited, and the location may be moved by being rotated based on a predetermined axis, so that the location may be moved from the open position to the closed position or from the closed position to the open position.
Description
본 발명은 무인 비행체를 거치하여 보관하기 위해서 회전 가능한 이탈 방지 수단이 설치된 무인 비행체 보관 장치에 대한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle storage device in which a rotatable departure prevention means is installed to mount and store an unmanned aerial vehicle.
무인 비행체는 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기, 헬리콥터 모양의 무인항공기(UAV, Unmanned aerial vehicle / Uninhabited aerial vehicle)의 총칭한다. 최근 무인 비행체는 정찰, 공격 등의 군사적 용도 이외에 영상 촬영, 무인 택배 서비스, 재해 관측 등 다양한 민간, 상업 분야에도 활용이 증가되고 있다 무인 비행체는 사람보다 이동성이 더욱 뛰어난 장점이 있지만, 베터리의 한계로 인해 운행 시간에 한계가 있다. 이를 해소하기 위해 무인 비행체가 충전될 수 있는 충전 시스템(한국등록특허공보 제10-2056909호, 2019. 12. 11, 등록)이 개발되어 적절한 장소에 설치가 되고 있다.An unmanned aerial vehicle (UAV) is a generic term for airplanes and helicopter-shaped unmanned aerial vehicles (UAVs) that can fly and control by induction of radio waves without a pilot. Recently, in addition to military uses such as reconnaissance and attack, UAVs are increasingly being used in various civil and commercial fields such as video recording, unmanned delivery service, and disaster observation. UAVs have the advantage of being more mobile than humans, but due to battery limitations Because of this, the running time is limited. In order to solve this problem, a charging system (Korean Registered Patent Publication No. 10-2056909, registered on December 11, 2019) that can charge an unmanned aerial vehicle has been developed and installed in an appropriate place.
기존의 충전 시스템은 충전 과정에서 무인 비행체를 효과적으로 위치 고정 시키지 못하게 때문에, 무인 비행체가 효과적으로 충전되지 못하는 문제가 존재하였다.Existing charging systems do not effectively fix the position of the UAV during the charging process, so there is a problem that the UAV cannot be effectively charged.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 무인 비행체를 효과적으로 위치 고정 시킬 수 있는 이탈 방지 수단이 설치된 무인 비행체 보관 장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, and to provide an unmanned aerial vehicle storage device equipped with a departure prevention means capable of effectively fixing the position of the unmanned aerial vehicle.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치는, 일측이 함입되어 무인 비행체의 일부인 돌출부가 제1 방향으로 삽입될 수 있는 함입부가 형성되어 있는 하우징부; 및 상기 하우징부에 연결되며, 상기 함입부에 삽입된 위치인 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동되는 것을 방지하는 이탈방지부;를 포함하고, 상기 이탈방지부는, 개방 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 방향으로 위치 이동될 수 있으며, 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 이탈방지부에 저촉되어 상기 제2 방향으로 위치 이동이 제한되며, 소정의 축을 기준으로 회전되어 위치 이동되어, 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치 또는 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동 가능할 수 있다.An apparatus for storing an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a housing portion having one side recessed and having a recessed portion into which a protrusion, which is a part of the unmanned aerial vehicle, can be inserted in a first direction; and a separation preventing unit connected to the housing and preventing the protruding portion, which is an insertion position inserted into the recess, from moving in a second direction opposite to the first direction. When the part is in an open position, the protrusion at the insertion position can be moved in the second direction, and when in the closed position, the protrusion at the insertion position is positioned in the second direction by colliding with the separation preventing part. The movement may be limited, and the location may be moved by being rotated based on a predetermined axis, so that the location may be moved from the open position to the closed position or from the closed position to the open position.
또한, 상기 이탈방지부는, 제1 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부를 구비하고, 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는, 상기 제1 방향과 소정의 각도를 가지는 가상의 평면 상에서 위치 이동되도록 소정의 힌지축을 기준으로 회전될 수 있다.In addition, the separation prevention unit includes a first separation body portion and a second separation body portion spaced apart from the first separation body portion, and the first separation body portion and the second separation body portion are separated from each other in the first direction and in a predetermined direction. It may be rotated based on a predetermined hinge axis so as to be moved on a virtual plane having an angle of .
또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부와 대향되게 배치될 수 있다.In addition, the first release body portion may be disposed to face the second release body portion based on the recessed portion.
또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 제1 이탈본체부와 정면과 상기 제1 이탈본체부의 측면이 라운드지게 연결되도록 형성될 수 있다.In addition, the first detachable body portion may be formed such that the first detachable body portion and the front face and the side face of the first detachable body portion are connected in a rounded manner.
또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 제1 이탈본체부의 상면이 제1-1 상면 및 상기 제1-1 상면과 경사진 면을 이루는 제1-2 상면이 이루어지도록 형성될 수 있다.In addition, the first release body portion may be formed so that the upper surface of the first release body portion is formed of a 1-1 upper surface and a 1-2 upper surface forming an inclined surface with the 1-1 upper surface.
또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 제2 이탈본체부와 나란하게 배치될 수 있다.In addition, the first release body portion may be disposed parallel to the second release body portion.
또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 이탈본체부의 측단부와 저촉되게 배치될 수 있다.In addition, in the first detachable main body, when the detachable part is in the closed position, the protrusion, which is the insertion position, may be disposed to come into contact with the side end of the first detachable main body.
또한, 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는, 제1 회전 방향으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.In addition, the first breakaway main body and the second breakaway main body may be rotated in a first rotational direction and moved from the closed position to the open position.
또한, 상기 제1 이탈본체부는, 제1 회전 방향으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동되며, 상기 제2 이탈본체부는, 상기 제1 회전 방향과 반대 방향인 제2 회전 방향으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.In addition, the first release body portion is rotated in a first rotational direction and moved from the closed position to the open position, and the second release body portion rotates in a second rotational direction opposite to the first rotational direction. It can be moved from the closed position to the open position.
또한, 상기 이탈방지부는, 제1 이탈본체부, 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부와 이격되는 제3 이탈본체부를 구비하고, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되고, 상기 제2 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되고, 상기 제3 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제3 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치될 수 있다.In addition, the separation prevention unit includes a first separation body, a second separation body separated from the first separation body, and a third separation body separated from the first separation body and the second separation body. And, in the first release main body, when the release preventing portion is in the closed position, the protruding portion, which is the insertion position, is located in contact with the side end of the first release main body, and the second release main body is configured to prevent the separation. When the part is in the closed position, the protruding part, which is the insertion position, is positioned to come into contact with the side end of the second breakaway body part, and the third breakaway body part is in the insertion position when the breakaway preventing part is in the closed position. The protruding portion may be positioned against the side end of the third detachable body portion.
또한, 상기 이탈방지부는, 제1 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부를 구비하고, 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는, 상기 제1 방향으로 회전되면서 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치로 위치 이동될 수 있다.In addition, the separation prevention unit includes a first separation body portion and a second separation body portion spaced apart from the first separation body portion, and the first separation body portion and the second separation body portion rotate in the first direction. As it is, the location may be moved from the open position to the closed position.
또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 제2 이탈본체부와 나란하게 배치될 수 있다.In addition, the first release body portion may be disposed parallel to the second release body portion.
또한, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부와 대향되게 배치될 수 있다.In addition, the first release body portion may be disposed to face the second release body portion based on the recessed portion.
또한, 상기 이탈방지부는, 제1 이탈본체부, 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부와 이격되는 제3 이탈본체부를 구비하고, 상기 제1 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되고, 상기 제2 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치되고, 상기 제3 이탈본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제3 이탈본체부의 측단부에 저촉되게 위치될 수 있다.In addition, the separation prevention unit includes a first separation body, a second separation body separated from the first separation body, and a third separation body separated from the first separation body and the second separation body. And, in the first release main body, when the release preventing portion is in the closed position, the protruding portion, which is the insertion position, is located in contact with the side end of the first release main body, and the second release main body is configured to prevent the separation. When the part is in the closed position, the protruding part, which is the insertion position, is positioned to come into contact with the side end of the second breakaway body part, and the third breakaway body part is in the insertion position when the breakaway preventing part is in the closed position. The protruding portion may be positioned against the side end of the third detachable body portion.
또한, 상기 이탈방지부는, 제1 이탈본체부, 상기 제1 이탈본체부의 일측에 회전 가능하게 연결되는 제2 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부의 타측에 회전 가능하게 연결되는 제3 이탈본체부를 구비하고, 상기 제2 이탈본체부와 상기 제3 이 본체부는, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부의 양측을 가압할 수 있다.In addition, the separation prevention unit includes a first separation body, a second separation body rotatably connected to one side of the first separation body, and a third separation body rotatably connected to the other side of the first separation body. And, when the separation prevention unit is in the closed position, the second separation body part and the third separation body unit may press both sides of the protrusion part, which is the insertion position.
본 발명에 따른 무인 비행체 보관 장치에 따르면, 보관 중의 무인 비행체의 이탈로 인한 무인 비행체의 파손을 방지할 수 있다.According to the apparatus for storing an unmanned aerial vehicle according to the present invention, it is possible to prevent damage to an unmanned aerial vehicle due to separation of the unmanned aerial vehicle during storage.
또한, 무인 비행체의 충전 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the charging efficiency of the unmanned aerial vehicle can be improved.
다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치를 도시한 도면
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치에 보관되는 무인 비행체의 전체 사시도
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 7(a)는 본 발명의 제5 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.
도 7(b)는 본 발명의 제6 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.
도 7(c)는 본 발명의 제7 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.
도 8(a)는 본 발명의 제8 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.
도 8(b)는 본 발명의 제9 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제10 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 10은 본 발명의 제11 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 11은 본 발명의 제12 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 12는 본 발명의 제13 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면
도 13은 본 발명의 제14 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면1 is a view showing an unmanned aerial vehicle storage device according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is an overall perspective view of an unmanned aerial vehicle stored in an unmanned aerial vehicle storage device according to an embodiment of the present invention
3 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a first embodiment of the present invention
4 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a second embodiment of the present invention
5 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a third embodiment of the present invention.
6 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a fourth embodiment of the present invention.
Figure 7 (a) is a view showing the departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the fifth embodiment of the present invention.
Figure 7 (b) is a view showing the departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 7(c) is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a seventh embodiment of the present invention.
Figure 8 (a) is a view showing the departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the eighth embodiment of the present invention.
8(b) is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a ninth embodiment of the present invention.
9 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a tenth embodiment of the present invention.
10 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to an eleventh embodiment of the present invention.
11 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a twelfth embodiment of the present invention.
12 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a thirteenth embodiment of the present invention.
13 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a fourteenth embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other elements within the scope of the same spirit, through other degenerative inventions or the present invention. Other embodiments included within the scope of the inventive idea can be easily proposed, but it will also be said to be included within the scope of the inventive concept.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea appearing in the drawings of each embodiment are described using the same reference numerals.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치에 보관되는 무인 비행체의 전체 사시도이다.1 is a view showing an unmanned aerial vehicle storage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an overall perspective view of an unmanned air vehicle stored in the unmanned aerial vehicle storage device according to an embodiment of the present invention.
도 1및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치는 일측이 함입되어 무인 비행체(10)의 일부인 돌출부(11)가 제1 방향(W10)으로 삽입될 수 있는 함입부(P100)가 형성되어 있는 하우징부(100) 및 상기 하우징부(100)에 연결되며, 상기 함입부(P100)에 삽입된 위치인 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제1 방향(W10)과 반대 방향인 제2 방향(W20)으로 이동되는 것을 방지하는 이탈방지부(200)를 포함할 수 있다.1 and 2, the unmanned aerial vehicle storage device according to an embodiment of the present invention has one side recessed so that the
상기 무인 비행체 보관 장치는 상기 하우징부(100)가 지면으로부터 소정 높이에 위치되도록 상기 하우징부(100)를 지지하는 지지부(300)를 더 포함할 수 있다.The unmanned aerial vehicle storage device may further include a
상기 무인 비행체 보관 장치는 전기 에너지가 저장되는 전원공급부(미도시), 상기 함입부(P100) 상에 배치되는 단자부(300) 및 상기 전원공급부와 상기 단자부(300)를 서로 연결되는 배선부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The unmanned aerial vehicle storage device includes a power supply unit (not shown) in which electrical energy is stored, a
상기 무인 비행체 보관 장치는 상기 이탈방지부(200)를 위치 이동시키는 동력부 및 상기 전원공급부, 동력부를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The unmanned aerial vehicle storage device may further include a power unit for moving the
상기 이탈방지부(200)는 상기 함입부(P100)가 제공하는 공간인 함입 공간(S100) 상에서 위치 이동될 수 있다.The
도 1을 기준으로 설명하자면, 제1 방향(W10)을 상측 방향이고, 제2 방향(W20)은 하측 방향을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the first direction W10 may mean an upward direction, and the second direction W20 may mean a downward direction.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제1 방향(W10)과 제2 방향(W20)의 구체적인 방향은 무인 비행체 보관 장치의 설치된 방법에 따라 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited thereto, and specific directions of the first direction W10 and the second direction W20 can be modified in various ways according to the installation method of the unmanned aerial vehicle storage device.
본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치에 보관되는 무인 비행체(10)는 비행체본체부(12), 상기 비행체본체부(12)에 연결되며 회전을 통해 상기 비행체본체부(12)를 공중에 부양시키는 날개부(13) 및 상기 비행제본체부로부터 일 방향으로 연장되어 상기 함입부(P100)에 삽입되어 상기 단자부(300)와 전기적으로 연결되는 돌출부(11)를 포함할 수 있다.The unmanned air vehicle 10 stored in the unmanned air vehicle storage device according to an embodiment of the present invention is connected to the air vehicle
무인 비행체의 돌출부(11)가 상기 함입부(P100)에 삽입된 채로 이탈방지부(200)에 의해 상기 무인 비행체의 이동이 제한될 수 있다.The movement of the unmanned aerial vehicle may be restricted by the
상기 무인 비행체가 상기 무인 비행체 보관 장치에 결합된 상태로, 상기 무인 비행체는 상기 무인 비행체 보관 장치로부터 전기 에너지를 제공받을 수 있다.In a state in which the UAV is coupled to the UAV storage device, the UAV may receive electric energy from the UAV storage device.
다만, 이에 한정하는 것은 아니고, 충전 기능이 제외되고 무인 비행체를 단순히 보관하기 위해서 무인 비행체 보관 장치가 활용될 수 있다.However, it is not limited thereto, and an unmanned aerial vehicle storage device may be used to simply store the unmanned aerial vehicle except for the charging function.
이하, 무인 비행체를 하우징부에 결합시킬 수 있는 이탈방지부에 대해서 자세히 서술한다.Hereinafter, the departure prevention unit capable of coupling the unmanned aerial vehicle to the housing unit will be described in detail.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.3 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a first embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 3(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 3(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 3 (a) is a view showing a departure prevention unit in an open position, and FIG. 3 (b) is a view showing a departure prevention unit in a closed position.
도 3을 참조하면, 상기 이탈방지부(200)가 개방 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제2 방향으로 위치 이동될 수 있다.Referring to FIG. 3 , when the
상기 이탈방지부가 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 이탈방지부에 저촉되어 상기 제2 방향으로 위치 이동이 제한될 수 있다.When the separation prevention part is in a closed position, the protruding part, which is the insertion position, may be in contact with the separation prevention part, thereby limiting positional movement in the second direction.
상기 이탈방지부는 소정의 축을 기준으로 회전되어 위치 이동되어, 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치 또는 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The departure prevention unit may be rotated and moved based on a predetermined axis to be moved from the open position to the closed position or from the closed position to the open position.
상기 돌출부가 삽입 위치일 경우 상기 돌출부는 상기 단자부와 접촉될 수 있다.When the protrusion is in an insertion position, the protrusion may come into contact with the terminal part.
또는 상기 돌출부가 삽입 위치일 경우 상기 돌출부는 상기 함입부의 적어도 일부와 접촉될 수 잇다.Alternatively, when the protrusion is in an insertion position, the protrusion may come into contact with at least a portion of the concave portion.
상기 이탈방지부(200)는 제1 이탈본체부(210) 및 상기 제1 이탈본체부(210)와 이격되는 제2 이탈본체부(220)를 구비할 수 있다.The
상기 제1 이탈본체부(210)는 상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부(220)와 대향되게 배치될 수 있다.The first
상기 제1 이탈본체부(210)와 상기 제2 이탈본체부(220)는 상기 제1 방향과 소정의 각도를 가지는 가상의 평면 상에서 위치 이동되도록 소정의 힌지축을 기준으로 회전될 수 있다.The first
일례로, 상기 가상의 평면은 상기 제1 방향과 직교할 수 있다.For example, the imaginary plane may be orthogonal to the first direction.
다만, 이에 한정하지 않고 소정의 각도는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the predetermined angle is not limited thereto and can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.
제1 이탈본체부(210)는 제1 상면(210a), 제1 하면(210b), 제1 정면(210c), 제1 일측면(210d) 및 제 1타측면(210e)으로 이루어질 수 있다.The first
제2 이탈본체부(220)는 제2 상면(220a), 제2 하면(220b), 제2 정면(220c), 제2 일측면(220d) 및 제2 타측면(220e)으로 이루어질 수 있다.The second separation
상기 제1 이탈본체부(210)는 상기 하우징부(100)에 고정된 힌지축(H10)을 기준으로 제1 회전 방향 또는 제2 회전 방향으로 회전될 수 있다.The first separation
상기 제2 이탈본체부(220)는 상기 하우징부(100)에 고정된 힌지축(H20)을 기준으로 제1 회전 방향 또는 제2 회전 방향으로 회전될 수 있다.The
도 3(a)를 참조하면, 상기 이탈방지부(200)가 개방 위치일 경우, 상기 무인 비행체 보관 장치의 외부에 위치되는 상기 돌출부(11)는 상기 제1 방향(W10)으로 위치 이동되어 상기 함입부(P100)가 제공하는 함입 공간에 위치될 수 있다.Referring to FIG. 3(a), when the
마찬가지로, 상기 이탈방지부(200)가 개방 위치일 경우 상기 함입 공간에 배치되는 상기 돌출부(11)는 제2 방향(W20)으로 위치 이동되어 외부에 배치될 수 있다.Similarly, when the
상기 이탈방지부(200)가 개방 위치인 상태에서 외부에 위치되는 돌출부(11)가 상기 함입부(P100, 도1 참조)에 삽입될 수 있다.When the
도 3(b)를 참조하면, 상기 돌출부(11)가 삽입 위치인 상태에서 상기 제1 이탈본체부(210)와 상기 제2 이탈본체부(220)와 회전되어 상기 이탈방지부는 폐쇄 위치로 위치 이동될 수 있다.Referring to FIG. 3 (b), in the state where the
상기 이탈방지부가 개방 위치일 경우보다 상기 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때, 상기 함입 공간에는 더 큰 부피의 이탈방지부가 배치될 수 있다.When the separation preventing unit is in the closed position, a larger volume of the separation preventing unit may be disposed in the recessed space than when the separation preventing unit is in the open position.
상기 이탈방지부(200)는 상기 함입 공간과 상기 하우징부(100) 내측 공간 상에 걸쳐 위치될 수 있다.The
상기 이탈방지부가 폐쇄 위치일 경우, 상기 돌출부(11)의 하단부는 상기 이탈방지부에 걸리게 되어, 상기 돌출부(11)는 제2 방향으로 위치 이동되지 못할 수 있다. 즉, 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는 상기 폐쇄 위치일 경우 상기 돌출부의 하단부에 접촉될 수 있다.When the separation preventing part is in the closed position, the lower end of the protruding
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.4 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a second embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 4(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 4(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 4 (a) is a view showing a departure prevention unit in an open position, and FIG. 4 (b) is a view showing a departure prevention unit in a closed position.
이하, 상술한 설명과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above description.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부가 구비하는 제1 이탈본체부(1210)와 제2 이탈본체부(1220)는 서로 나란하게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the first detachment
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)의 하단부는 상기 제1 이탈본체부(1210)의 측단부에 저촉될 수 있다.When the detachment preventing part is in the closed position, the lower end of the protruding
상기 함입부를 기준으로 상기 제1 이탈본체부(1210)의 힌지축(H10)과 상기 제2 이탈본체부(1220)의 힌지축(H20)은 동일한 측 방향 상에 배치될 수 있다.The hinge axis H10 of the first
상기 제1 이탈본체부(1210)는 제1 회전 방향(R10)으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first
상기 제2 이탈본체부(1220)는 상기 제1 회전 방향(R10)과 반대 방향인 제2 회전 방향(R20)으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The second separation
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.5 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a third embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 5(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 5(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 5 (a) is a view showing a departure prevention unit in an open position, and FIG. 5 (b) is a view showing a departure prevention unit in a closed position.
이하, 상술한 설명과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above description.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부가 구비하는 제1 이탈본체부(2210)와 제2 이탈본체부(2220)는 서로 나란하게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the first detachment
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부의 하단부는 상기 제1 이탈본체부(2210)의 측단부에 저촉될 수 있다.When the detachment prevention part is in the closed position, the lower end of the protrusion, which is the insertion position, may come into contact with the side end of the first detachment
상기 제1 이탈본체부(2210)의 힌지축(H10)과 상기 제2 이탈본체부(2220)의 힌지축(H20)은 상기 함입부 양측에 각각 배치될 수 있다.The hinge axis H10 of the first
상기 제1 이탈본체부(2210)와 상기 제2 이탈본체부(2220)는 제1 회전 방향(R10)으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first
상기 제1 실시예의 무인 비행체 보관 장치의 경우 제2 실시예와 제3 실시예의 무인 비행체 보관 장치 비교하여, 견딜수 있는 최대 하중이 더 크지만, 개방 위치에서 폐쇄 위치로 위치 이동되는 과정에서 더 큰 각도로 회전되어야 하기 때문에 하우징부의 부피가 커질 수 있다.In the case of the unmanned aerial vehicle storage device of the first embodiment, compared to the unmanned aerial vehicle storage devices of the second and third embodiments, the maximum load that it can withstand is greater, but the angle is larger during the position movement from the open position to the closed position. Since it has to be rotated, the volume of the housing part can be increased.
반대로, 제2 실시예와 제3 실시예의 무인 비행체 보관 장치의 경우 제1 실시예의 무인 비행체 보관 장치와 비교하여, 개방 위치에서 폐쇄 위치로 위치 이동되는 과정에서 더 작은 각도로 회전되어야 하기 때문에 하우징부의 부피가 최소화될 수 있으나, 견딜수 있는 최대 하중이 더 작을 수 있다.Conversely, in the case of the UAV storage device of the second and third embodiments, compared to the UAV storage device of the first embodiment, the housing part must be rotated at a smaller angle in the process of moving from the open position to the closed position. The volume can be minimized, but the maximum load it can withstand can be smaller.
설계자는 상황, 목적 등을 고려하여 이탈방지부의 유형을 적절하게 선택하여 무인 비행체 보관 장치를 설계할 수 있다.A designer can design an unmanned aerial vehicle storage device by appropriately selecting the type of departure prevention unit in consideration of the situation, purpose, and the like.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.6 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a fourth embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 6(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 6(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 6 (a) is a view showing a departure prevention unit in an open position, and FIG. 6 (b) is a view showing a departure prevention unit in a closed position.
이하, 상술한 설명과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above description.
상기 이탈방지부는 제1 이탈본체부(3210), 상기 제1 이탈본체부(3210)와 이격되는 제2 이탈본체부(3220) 및 상기 제1 이탈본체부(3210)와 상기 제2 이탈본체부(3220)와 이격되는 제3 이탈본체부(3230)를 구비할 수 있다.The separation prevention unit includes a
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제1 이탈본체부(3210)의 측단부에 저촉되게 상기 제1 이탈본체부(3210)가 배치될 수 있다.When the separation prevention unit is in the closed position, the first
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제2 이탈본체부(3220)의 측단부에 저촉되게 상기 제2 이탈본체부(3220)가 배치될 수 있다.When the separation prevention unit is in the closed position, the second
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제3 이탈본체부(3230)의 측단부에 저촉되게 상기 제3 이탈본체부(3230)가 배치될 수 있다.When the separation prevention unit is in the closed position, the third
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 제1 이탈본체부(3210), 상기 제2 이탈본체부(3220) 및 제3 이탈본체부(3230) 사이에는 삼각형의 공간이 형성될 수 있다.When the separation preventing part is in the closed position, a triangular space may be formed between the first
제1 내지 제3 이탈본체부(3210, 3220, 3230)가 하우징부에 배치된 힌지축(H10, H20, H30)D을 기준으로 제1 회전 방향(R10)으로 회전되어 상기 폐쇄 위치인 상기 이탈방지부가 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first to third
반대로, 제1 내지 제3 이탈본체부(3210, 3220, 3230)가 하우징부에 배치된 힌지축(H10, H20, H30)D을 기준으로 제2 회전 방향(R20)로 회전되어 상기 개방 위치인 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치로 위치 이동될 수 있다.Conversely, the first to third
본 실시예는 이탈방지부가 견딜 수 있는 최대 하중을 극대화할 수 있다.This embodiment can maximize the maximum load that the departure prevention unit can withstand.
도 7(a)는 본 발명의 제5 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이고, 도 7(b)는 본 발명의 제6 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이고, 본 발명의 제7 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.Figure 7 (a) is a view showing the departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the fifth embodiment of the present invention, Figure 7 (b) is the separation prevention of the unmanned aerial vehicle storage device according to the sixth embodiment of the present invention This is a drawing showing the part, and it is a drawing showing the departure prevention part of the unmanned aerial vehicle storage device according to the seventh embodiment of the present invention.
제5 실시예 내지 제 7 실시예는 제1 실시예의 변형 실시예일 수 있으며, 이하, 제1 실시예에 대한 설명과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.The fifth to seventh embodiments may be modified embodiments of the first embodiment, and detailed descriptions thereof may be omitted to the extent that they overlap with the description of the first embodiment.
도 3 및 도 7(a)를 참조하면, 상기 제1 이탈본체부(210)는 상기 제1 이탈본체부(210)와 정면과 상기 제1 이탈본체부(210)의 측면이 라운드지게 연결되도록 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 7(a), the first
제2 이탈본체부(220)도 마찬가지로 형성될 수 있다The second
구체적으로, 상기 제1 정면(210c)과 상기 제1 타측면(210e)이 연결되는 부분이 라운드 처리되어 제1 곡면(E11)이 형성될 수 있다.Specifically, the first curved surface E11 may be formed by rounding a portion where the first
상기 제2 정면(220c)과 상기 제2 타측면(220e)이 연결되는 부분이 라운드 처리되어 제2 곡면(E21)이 형성될 수 있다.The second curved surface E21 may be formed by rounding a portion where the second
이탈방지부가 폐쇄 위치일 경우 상기 제1 곡면 및/또는 제 2곡면은 상기 돌출부와 접촉될 수 있다.When the separation prevention unit is in the closed position, the first curved surface and/or the second curved surface may come into contact with the protrusion.
이로 인해, 상기 이탈방지부가 개방 위치에서 폐쇄 위치로 위치 이동되는 과정에서 상기 이탈방지부가 상기 돌출부에 저촉되어 폐쇄 위치로 이동되지 못하는 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.Due to this, it is possible to effectively solve the problem that the separation prevention unit is not moved to the closed position due to collision with the protruding part while the separation prevention unit is moved from the open position to the closed position.
도 7(b)를 참조하면, 상기 제1 이탈본체부(210)의 상면(제1 상면)은 제1-1 상면(210a-1) 및 제1 정면(210c) 방향으로 상기 제1-1 상면(210a-1)과 경사진 면을 이루는 제1-2 상면(210a-2)으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 7 (b), the upper surface (first upper surface) of the first
마찬가지로 제2 상면은 제2-1 상면(220a-1) 및 제2 정면(220c) 방향으로 상기 제2-1 상면(220a-1)과 경사진 면을 이루는 제2-2 상면(220a-2)으로 이루어질 수 있다.Similarly, the second upper surface is the 2-1
도 7(c)를 참조하면, 상기 제1-1 상면(210a-1)과 상기 제1-2 상면(210a-2)은 라운드지게 서로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 7(c) , the 1-1
또한, 상기 제2-1 상면(220a-1)과 상기 제2-2 상면(220a-2)은 라운드지게 서로 연결될 수 있다.In addition, the 2-1
도 8(a)는 본 발명의 제8 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이고, 도 8(b)는 본 발명의 제9 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.Figure 8 (a) is a view showing the departure prevention unit of the unmanned aerial vehicle storage device according to the eighth embodiment of the present invention, Figure 8 (b) is the separation prevention of the unmanned aerial vehicle storage device according to the ninth embodiment of the present invention It is a drawing showing the wealth.
제8 실시예 및 제9 실시예는 제3 실시예의 변형 실시예일 수 있으며, 이하, 제3 실시예에 대한 설명과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.The eighth and ninth embodiments may be modified embodiments of the third embodiment, and detailed descriptions thereof may be omitted to the extent that they overlap with the description of the third embodiment.
도 8(a)를 참조하면, 상기 제1 이탈본체부의 상면(제1 상면)은 제1-1 상면(210a-1) 및 제1 타측면(210e) 방향으로 상기 제1-1 상면(210a-1)과 경사진 면을 이루는 제1-2 상면(210a-2)으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 8 (a), the upper surface (first upper surface) of the first separation body part is directed toward the 1-1
마찬가지로 제2 상면은 제2-1 상면(220a-1) 및 제2 타측면(220e) 방향으로 상기 제2-1 상면(220a-1)과 경사진 면을 이루는 제2-2 상면(220a-2)으로 이루어질 수 있다.Similarly, the second upper surface forms a 2-1 upper surface (220a-1) and an inclined surface with the 2-1 upper surface (220a-1) in the direction of the second other side surface (220e) (220a-220a-). 2) can be made.
도 8(b)를 참조하면, 상기 제1-1 상면(210a-1)과 상기 제1-2 상면(210a-2)은 라운드지게 서로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 8(b) , the 1-1
또한, 상기 제2-1 상면(220a-1)과 상기 제2-2 상면(220a-2)은 라운드지게 서로 연결될 수 있다.In addition, the 2-1
도 9는 본 발명의 제10 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.9 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a tenth embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 9(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 9(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 9 (a) is a view showing a departure prevention unit in an open position, and FIG. 9 (b) is a view showing a departure prevention unit in a closed position.
이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 상세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above description.
도 9를 참조하면, 제1 이탈본체부(4210)와 제2 이탈본체부(4220)는 상기 제1 방향으로 회전되면서 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치로 위치 이동될 수 있다.Referring to FIG. 9 , the first breakaway
상기 이탈방지부가 폐쇄 위치일 경우, 상기 제1 이탈본체부(4210)와 상기 제2 이탈본체부(4220)는 서로 나란하게 배치될 수 있다.When the separation preventing part is in the closed position, the first
상기 제1 이탈본체부(4210)의 힌지축(H10)과 상기 제2 이탈본체부(4220)의 힌지축(H20)은 함입부의 양측에 각각 배치될 수 있다.The hinge axis H10 of the first
제1 이탈본체부(4210)와 제2 이탈본체부(4220)는 상기 제2 방향으로 회전되면서 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first breakaway
외부에 배치되는 돌출부(11)가 상기 함입부로 삽입되는 과정에서 개방 위치의 상기 제1 이탈본체부(4210)와 상기 제2 이탈본체부(4220)가 상기 돌출부(11)를 따라서 제1 방향으로 회전될 수 있다. 즉, 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는 제1 방향으로 상기 돌출부가 상기 함입부로 삽입되는 과정에서 함께 회전될 수 있도록 제1 방향으로 회전되어 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치로 위치 이동될 수 있다.In the process of inserting the externally disposed
이로 인해, 무인 비행체 보관 장치와 무인 비행체의 체결 시간을 효과적으로 절감시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to effectively reduce the coupling time between the unmanned aerial vehicle storage device and the unmanned aerial vehicle.
도 10은 본 발명의 제11 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면10 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to an eleventh embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 10(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 10(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 10 (a) is a view showing a departure prevention unit in an open position, and FIG. 10 (b) is a view showing a departure prevention unit in a closed position.
이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 상세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above description.
도 10을 참조하면, 상기 제1 이탈본체부(5210)는 상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부(5220)와 대향되게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the first
상기 제1 이탈본체부(5210)의 힌지축(H1)과 상기 제2 이탈본체부(5220)의 힌지축(H20)은 함입부의 양측에 각각 배치될 수 있다.The hinge axis H1 of the first
제1 이탈본체부(5210)와 제2 이탈본체부(5220)는 상기 제2 방향(W20)으로 회전되면서 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first
외부에 배치되는 돌출부가 상기 함입부로 삽입되는 과정에서 개방 위치의 상기 제1 이탈본체부(5210)와 상기 제2 이탈본체부(5220)가 상기 돌출부를 따라서 제1 방향으로 회전될 수 있다.In the process of inserting the externally disposed protrusion into the recessed portion, the first detachable
도 11은 본 발명의 제12 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.11 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a twelfth embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 11(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 11(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 11 (a) is a view showing a departure prevention unit in an open position, and FIG. 11 (b) is a view showing a departure prevention unit in a closed position.
이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 상세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above description.
제12 실시예는 제6 실시예와 회전 방향만이 상이할 수 있으며, 중복되는 설명은 생략될 수 있다.The twelfth embodiment may be different from the sixth embodiment only in the rotation direction, and overlapping descriptions may be omitted.
도 11을 참조하면, 상기 이탈방지부는 제1 이탈본체부(6210), 상기 제1 이탈본체부(6210)와 이격되는 제2 이탈본체부(6220) 및 상기 제1 이탈본체부(6210)와 상기 제2 이탈본체부(6220)와 이격되는 제3 이탈본체부(6230)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 11, the separation prevention unit includes a
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제1 이탈본체부(6210)의 측단부에 저촉되게 상기 제1 이탈본체부(6210)가 배치될 수 있다.When the separation prevention unit is in the closed position, the first
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제2 이탈본체부(6220)의 측단부에 저촉되게 상기 제2 이탈본체부(6220)가 배치될 수 있다.When the separation prevention unit is in the closed position, the second
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)가 상기 제3 이탈본체부(6230)의 측단부에 저촉되게 상기 제3 이탈본체부(6230)가 배치될 수 있다.When the separation prevention unit is in the closed position, the third
제1 이탈본체부(6210) 내지 제3 이탈본체부(6230)는 상기 제2 방향으로 회전되면서 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first
외부에 배치되는 돌출부(11)가 상기 함입부로 삽입되는 과정에서 개방 위치의 제1 이탈본체부(6210) 내지 제3 이탈본체부(6230)가 상기 돌출부(11)를 따라서 제1 방향으로 회전될 수 있다.In the process of inserting the externally disposed
제1 이탈본체부 내지 제3 이탈본체부(6210, 6220, 6230)은 힌지축(H10, H20, H30)을 기준으로 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되어 개방 위치 또는 폐쇄 위치로 위치 이동될 수 있다.The first to third detachment
도 12는 본 발명의 제13 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.12 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a thirteenth embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 12(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 12(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 12 (a) is a view showing a departure prevention unit in an open position, and FIG. 12 (b) is a view showing a departure prevention unit in a closed position.
이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 상세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above description.
도 12를 참조하면, 상기 이탈방지부는 제1 이탈본체부(7210), 상기 제1 이탈본체부(7210)의 일측에 회전 가능하게 연결되는 제2 이탈본체부(7220) 및 상기 제1 이탈본체부(7210)의 타측에 회전 가능하게 연결되는 제3 이탈본체부(7230)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 12, the separation prevention unit includes a first
상기 이탈방지부는 상기 함입부의 상측에 배치되도록 상기 하우징부에 연결될 수 있다.The separation preventing part may be connected to the housing part so as to be disposed above the recessed part.
도 12(a)를 참조하면, 상기 이탈방지부가 개방 위치일 경우, 상기 제2 이탈본체부(7220)와 상기 제3 이탈본체부(7230)는 삽입 위치인 돌출부(11)를 가압하지 않을 수 있다.Referring to FIG. 12 (a) , when the separation prevention unit is in an open position, the second
도 12(b)를 참조하면, 상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 제2 이탈본체부(7220)와 상기 제3 이탈본체부(7230)는 상기 삽입 위치인 상기 돌출부(11)의 양측을 가압할 수 있다.Referring to FIG. 12(b) , when the separation prevention part is in the closed position, the second
이를 위해, 상기 제2 이탈본체부(7220)는 상기 제1 이탈본체부(7210)를 기준으로 하측 방향으로 회전될 수 있고, 상기 제3 이탈본체부(7230)는 상기 제1 이탈본체부(7210)를 기준으로 하측 방향으로 회전될 수 있다.To this end, the second
도 12에는 제1 이탈본체부(7210)와 제2 이탈본체부(7220)를 서로 매개하는 힌지 구조가 생략되어 도시될 수 있다.In FIG. 12 , the hinge structure that mediates the first breakaway
제1 이탈본체부(7210)와 제2 이탈본체부(7220)를 서로 매개하는 힌지 구조는 통상적으로 활용되는 힌지 구조가 채택될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.The hinge structure that mediates the first breakaway
또한, 도 12에는 제1 이탈본체부(7210)와 제3 이탈본체부(7230)를 서로 매개하는 힌지 구조가 생략되어 도시될 수 있다.In addition, in FIG. 12 , a hinge structure that mediates the first and third
제1 이탈본체부(7210)와 제3 이탈본체부(7230)를 서로 매개하는 힌지 구조는 통상적으로 활용되는 힌지 구조가 채택될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.As the hinge structure that mediates the first
또한, 무인 비행체 보관 장치는 거치 및 보관 기능만을 구현하기 위해 충전 기능이 제외될 수 있다.In addition, the charging function may be excluded from the unmanned aerial vehicle storage device in order to implement only the stationary and storage functions.
도 13은 본 발명의 제14 실시예에 따른 무인 비행체 보관 장치의 이탈방지부를 도시한 도면이다.13 is a view showing a departure prevention unit of an unmanned aerial vehicle storage device according to a fourteenth embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 13(a)는 이탈방지부가 개방 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 13(b)는 이탈방지부가 폐쇄 위치일 때를 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 13 (a) is a view showing a departure prevention unit in an open position, and FIG. 13 (b) is a view showing a departure prevention unit in a closed position.
도 13을 참조하면, 상기 제1 이탈본체부(8210)는 상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부(8220)와 대향되게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 13 , the first
상기 제1 이탈본체부(8210)의 힌지축(H10)과 상기 제2 이탈본체부(8220)의 힌지축(H20)은 함입부의 양측에 각각 배치될 수 있다.The hinge axis H10 of the first detachable
제1 이탈본체부(8210)와 제2 이탈본체부(8220)는 상기 제2 방향(W20)으로 회전되면서 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동될 수 있다.The first breakaway
외부에 배치되는 돌출부가 상기 함입부로 삽입되는 과정에서 개방 위치의 상기 제1 이탈본체부(8210)와 상기 제2 이탈본체부(8220)가 상기 돌출부를 따라서 제1 방향으로 회전될 수 있다.In the process of inserting the externally disposed protrusion into the recessed portion, the first detachable
일례로, 상기 제1 이탈본체부(8210)는 힌지축(H10)을 기준으로 회전되는 제1-1 이탈본체부(8211) 및 소정의 각도로 상기 제1-1 이탈본체부(8211)로부터 연장되는 제1-2 이탈본체부(8212)를 구비할 수 있다.For example, the first
일례로, 상기 제2이탈본체부(8220)는 힌지축(H2)을 기준으로 회전되는 제2-1이탈본체부(8221) 및 소정의 각도로 상기 제2-1 이탈본체부(8221)로부터 연장되는 제2-2 이탈본체부(8222)를 구비할 수 있다.For example, the second detachment
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.In the accompanying drawings, in order to more clearly express the technical idea of the present invention, components that are not related to or detached from the technical idea of the present invention are briefly expressed or omitted.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and characteristics of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and therefore such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.
100 : 하우징부 200 : 하우징부
300 : 지지부100: housing part 200: housing part
300: support
Claims (15)
상기 하우징부에 연결되며, 상기 함입부에 삽입된 위치인 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동되는 것을 방지하며 제1 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부를 구비하는 이탈방지부;를 포함하고
상기 이탈방지부는,
개방 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 방향으로 위치 이동될 수 있으며, 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 이탈방지부에 접촉되어 상기 제2 방향으로 위치 이동이 제한되며,
상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는,
상기 제1 방향과 소정의 각도를 가지는 가상의 평면 상에서 위치 이동되도록 소정의 힌지축을 기준으로 회전되며,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부와 대향되게 배치되고,
상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는,
상기 함입부를 기준으로 서로 대향되게 배치되며, 상기 폐쇄 위치일 경우 상기 제1 이탈본체부의 끝단부와 상기 제2 이탈본체부의 끝단부가 상기 돌출부의 하단부에 접촉되게 배치되는,
무인 비행체 보관 장치.
a housing portion in which one side is recessed to form a recess into which a protrusion, which is a part of an unmanned aerial vehicle, can be inserted in a first direction; and
It is connected to the housing part and prevents the protruding part, which is an insertion position inserted into the recessed part, from being moved in a second direction opposite to the first direction, and the first breakaway body part and the first breakaway body part. And a separation prevention unit having a second separation body spaced apart from;
The departure prevention unit,
In the case of the open position, the protrusion at the insertion position may be moved in the second direction, and in the case of the closed position, the protrusion at the insertion position may come into contact with the separation preventing part and move in the second direction. limited,
The first breakaway body part and the second breakaway body part,
It is rotated based on a predetermined hinge axis so as to be moved on a virtual plane having a predetermined angle with the first direction,
The first separation body part,
Based on the recessed portion, it is disposed to face the second breakaway body portion,
The first breakaway body part and the second breakaway body part,
Disposed to face each other based on the indentation, and in the closed position, the end of the first breakaway main body and the end of the second breakaway main body are arranged to be in contact with the lower end of the protrusion,
Unmanned aerial vehicle storage device.
상기 제1 이탈본체부는,
상기 제1 이탈본체부와 정면과 상기 제1 이탈본체부의 측면이 라운드지게 연결되도록 형성되는,
무인 비행체 보관 장치.
According to claim 3,
The first separation body part,
Formed so that the first breakaway main body and the front face and the side of the first breakaway main body are connected roundly,
Unmanned aerial vehicle storage device.
상기 제1 이탈본체부는,
상기 제1 이탈본체부의 상면이 제1-1 상면 및 상기 제1-1 상면과 경사진 면을 이루는 제1-2 상면이 이루어지도록 형성되는,
무인 비행체 보관 장치.
According to claim 3,
The first separation body part,
The upper surface of the first release body portion is formed such that the 1-1 upper surface and the 1-2 upper surface forming the 1-1 upper surface and the inclined surface are formed,
Unmanned aerial vehicle storage device.
상기 하우징부에 연결되며, 상기 함입부에 삽입된 위치인 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동되는 것을 방지지하며, 제1 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부를 구비하는 이탈방지부;를 포함하고,
상기 이탈방지부는,
개방 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 방향으로 위치 이동될 수 있으며, 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 이탈방지부에 접촉되어 상기 제2 방향으로 위치 이동이 제한되며,
상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는,
상기 제1 방향과 소정의 각도를 가지는 가상의 평면 상에서 위치 이동되도록 소정의 힌지축을 기준으로 회전되며,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 함입부를 기준으로 상기 제1 이탈본체부의 힌지축과 상기 제2 이탈본체부의 힌지축은 동일한 측 방향 상에 배치되도록, 상기 제2 이탈본체부와 나란하게 배치되는,
무인 비행체 보관 장치.
a housing portion in which one side is recessed to form a recess into which a protrusion, which is a part of an unmanned aerial vehicle, can be inserted in a first direction; and
It is connected to the housing part and prevents the protruding part, which is an insertion position inserted into the recessed part, from being moved in a second direction opposite to the first direction, and Including; a separation prevention unit having a second separation body portion spaced apart from the body portion;
The departure prevention unit,
In the case of the open position, the protrusion at the insertion position may be moved in the second direction, and in the case of the closed position, the protrusion at the insertion position may come into contact with the separation preventing part and move in the second direction. limited,
The first breakaway body part and the second breakaway body part,
It is rotated based on a predetermined hinge axis so as to be moved on a virtual plane having a predetermined angle with the first direction,
The first separation body part,
Based on the indentation, the hinge axis of the first breakaway body and the hinge axis of the second breakaway body are disposed in the same lateral direction, so that they are arranged side by side with the second breakaway body,
Unmanned aerial vehicle storage device.
상기 제1 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 이탈본체부의 측단부와 접촉되게 배치되는,
무인 비행체 보관 장치.
According to claim 6,
The first separation body part,
When the separation prevention unit is in the closed position, the protrusion at the insertion position is disposed to be in contact with the side end of the first separation body unit.
Unmanned aerial vehicle storage device.
상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는,
제1 회전 방향으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동되는,
무인 비행체 보관 장치.
According to any one of claims 6 and 7,
The first breakaway body part and the second breakaway body part,
Rotated in a first rotational direction and moved from the closed position to the open position,
Unmanned aerial vehicle storage device.
상기 제1 이탈본체부는,
제1 회전 방향으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동되며,
상기 제2 이탈본체부는,
상기 제1 회전 방향과 반대 방향인 제2 회전 방향으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동되는,
무인 비행체 보관 장치.
According to any one of claims 6 and 7,
The first separation body part,
It is rotated in a first rotational direction and moved from the closed position to the open position,
The second separation body part,
Rotated in a second rotation direction opposite to the first rotation direction and moved from the closed position to the open position,
Unmanned aerial vehicle storage device.
상기 하우징부에 연결되며, 상기 함입부에 삽입된 위치인 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동되는 것을 방지하는 이탈방지부;를 포함하고,
상기 이탈방지부는,
개방 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 방향으로 위치 이동될 수 있으며, 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 이탈방지부에 접촉되어 상기 제2 방향으로 위치 이동이 제한되며,
상기 이탈방지부는,
제1 이탈본체부, 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부와 이격되는 제3 이탈본체부를 구비하고,
상기 제1 이탈본체부 내지 상기 제3 이탈본체부는,
상기 제1 방향과 소정의 각도를 가지는 가상의 평면 상에서 위치 이동되도록 소정의 힌지축을 기준으로 회전되며, 제1 회전 방향으로 회전되어 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동되고, 제2 회전 방향으로 회전되어 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치로 위치 이동되며,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 이탈본체부의 측단부에 접촉되게 위치되고,
상기 제2 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 이탈본체부의 측단부에 접촉되게 위치되고,
상기 제3 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제3 이탈본체부의 측단부에 접촉되게 위치되는,
무인 비행체 보관 장치.
a housing portion in which one side is recessed to form a recess into which a protrusion, which is a part of an unmanned aerial vehicle, can be inserted in a first direction; and
A separation prevention unit connected to the housing and preventing the protruding portion, which is an insertion position inserted into the recessed portion, from moving in a second direction opposite to the first direction,
The departure prevention unit,
In the case of the open position, the protrusion at the insertion position may be moved in the second direction, and in the case of the closed position, the protrusion at the insertion position may come into contact with the separation preventing part and move in the second direction. limited,
The departure prevention unit,
A first breakaway body part, a second breakaway body part spaced apart from the first breakaway body part, and a third breakaway body part spaced apart from the first breakaway body part and the second breakaway body part,
The first separation body part to the third separation body part,
It is rotated with respect to a predetermined hinge axis so as to be moved on an imaginary plane having a predetermined angle with the first direction, rotated in a first rotational direction and moved from the closed position to the open position, and moved in a second rotational direction. It is rotated and moved from the open position to the closed position,
The first separation body part,
When the separation prevention unit is in the closed position, the protrusion at the insertion position is located in contact with the side end of the first separation body unit,
The second separation body part,
When the separation prevention unit is in the closed position, the protrusion at the insertion position is located in contact with the side end of the second separation body unit,
The third separation body part,
When the separation prevention part is in the closed position, the protrusion at the insertion position is positioned to come into contact with the side end of the third separation body part.
Unmanned aerial vehicle storage device.
상기 하우징부에 연결되며, 상기 함입부에 삽입된 위치인 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동되는 것을 방지하며 제1 이탈본체부와 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부를 구비하는 이탈방지부;를 포함하고,
상기 이탈방지부는,
개방 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 방향으로 위치 이동될 수 있으며, 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 이탈방지부에 접촉되어 상기 제2 방향으로 위치 이동이 제한되며,
상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부는,
제1 방향으로 상기 돌출부가 상기 함입부로 삽입되는 과정에서 함께 회전될 수 있도록 제1 방향으로 회전되어 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치로 위치 이동되고,
제2 방향으로 회전되면서 상기 폐쇄 위치에서 상기 개방 위치로 위치 이동되는,
무인 비행체 보관 장치.
a housing portion in which one side is recessed to form a recess into which a protrusion, which is a part of an unmanned aerial vehicle, can be inserted in a first direction; and
It is connected to the housing part and prevents the protruding part, which is an insertion position inserted into the recessed part, from being moved in a second direction opposite to the first direction, and the first breakaway body part and the first breakaway body part. A separation prevention unit having a second separation body spaced apart from; includes,
The departure prevention unit,
In the case of the open position, the protrusion at the insertion position may be moved in the second direction, and in the case of the closed position, the protrusion at the insertion position may come into contact with the separation preventing part and move in the second direction. limited,
The first breakaway body part and the second breakaway body part,
In the first direction, the protrusion is rotated in a first direction so that it can be rotated together in the process of being inserted into the recessed portion, and is moved from the open position to the closed position,
While being rotated in the second direction, the location is moved from the closed position to the open position.
Unmanned aerial vehicle storage device.
상기 제1 이탈본체부는,
상기 제2 이탈본체부와 나란하게 배치되는,
무인 비행체 보관 장치.
According to claim 11,
The first separation body part,
Arranged side by side with the second breakaway body,
Unmanned aerial vehicle storage device.
상기 제1 이탈본체부는,
상기 함입부를 기준으로 상기 제2 이탈본체부와 대향되게 배치되는,
무인 비행체 보관 장치.
According to claim 11,
The first separation body part,
Disposed to face the second breakaway body part based on the indentation,
Unmanned aerial vehicle storage device.
상기 이탈방지부는,
제1 이탈본체부, 상기 제1 이탈본체부와 이격되는 제2 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부와 상기 제2 이탈본체부와 이격되는 제3 이탈본체부를 구비하고,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 이탈본체부의 측단부에 접촉되게 위치되고,
상기 제2 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제2 이탈본체부의 측단부에 접촉되게 위치되고,
상기 제3 이탈본체부는,
상기 이탈방지부가 상기 폐쇄 위치일 경우, 상기 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제3 이탈본체부의 측단부에 접촉되게 위치되는,
무인 비행체 보관 장치.
According to claim 11,
The departure prevention unit,
A first breakaway body part, a second breakaway body part spaced apart from the first breakaway body part, and a third breakaway body part spaced apart from the first breakaway body part and the second breakaway body part,
The first separation body part,
When the separation prevention unit is in the closed position, the protrusion at the insertion position is located in contact with the side end of the first separation body unit,
The second separation body part,
When the separation prevention unit is in the closed position, the protrusion at the insertion position is located in contact with the side end of the second separation body unit,
The third separation body part,
When the separation prevention part is in the closed position, the protrusion at the insertion position is positioned to come into contact with the side end of the third separation body part.
Unmanned aerial vehicle storage device.
상기 하우징부에 연결되며, 상기 함입부에 삽입된 위치인 삽입 위치인 상기 돌출부가 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동되는 것을 방지하며, 제1 이탈본체부, 상기 제1 이탈본체부의 일측에 회전 가능하게 연결되는 제2 이탈본체부 및 상기 제1 이탈본체부의 타측에 회전 가능하게 연결되는 제3 이탈본체부를 구비하는 이탈방지부;를 포함하고,
상기 이탈방지부는,
개방 위치일 경우, 상기 제2 이탈본체부와 상기 제3 이탈본체부가 상기 삽입 위치인 상기 돌출부의 측면을 가압하지 않고,
폐쇄 위치일 경우, 상기 제2 이탈본체부와 상기 제3 이탈본체부가 상기 삽입 위치인 상기 돌출부의 양측을 가압하며,
상기 제1 이탈본체부는,
상기 함입부 상측에 배치되고,
상기 제2 이탈본체부와 상기 제3 이탈본체부는,
상기 제1 이탈본체부를 기준으로 하측 방향으로 회전되어 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치로 위치 이동되는,
무인 비행체 보관 장치.
a housing portion in which one side is recessed to form a recess into which a protrusion, which is a part of an unmanned aerial vehicle, can be inserted in a first direction; and
It is connected to the housing part and prevents the protruding part, which is an insertion position inserted into the recessed part, from being moved in a second direction opposite to the first direction, A separation prevention unit having a second separation body rotatably connected to one side of the unit and a third separation body rotatably connected to the other side of the first separation body,
The departure prevention unit,
In the case of the open position, the second and third detachment bodies do not press the side of the protrusion, which is the insertion position,
In the case of the closed position, the second breakaway main body and the third breakaway main body press both sides of the protrusion, which is the insertion position,
The first separation body part,
Disposed on the upper side of the indentation,
The second separation body part and the third separation body part,
It is rotated in a downward direction based on the first release body and moved from the open position to the closed position.
Unmanned aerial vehicle storage device.
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|---|---|---|---|
| KR1020210028116A KR102467367B1 (en) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | An unmanned aerial vehicle storage device equipped with departure prevention means |
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|---|---|---|---|
| KR1020210028116A KR102467367B1 (en) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | An unmanned aerial vehicle storage device equipped with departure prevention means |
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