KR102463707B1 - System and method for informing parking position of vehicle - Google Patents

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KR102463707B1
KR102463707B1 KR1020170130051A KR20170130051A KR102463707B1 KR 102463707 B1 KR102463707 B1 KR 102463707B1 KR 1020170130051 A KR1020170130051 A KR 1020170130051A KR 20170130051 A KR20170130051 A KR 20170130051A KR 102463707 B1 KR102463707 B1 KR 102463707B1
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황철수
이재혁
노경태
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명의 차량의 주차위치 알림 시스템은 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하는 통합바디제어유닛과, 차량 주변의 조도를 센싱하는 조도센서 및 상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 광원으로부터 발광되는 빛을 지표면으로부터 수직한 방향으로 반사시키거나 소정 각도 상향시키도록 헤드램프 내에 구비된 반사판을 오픈시키는 반사판모터를 포함하는 것을 특징으로 하여, 헤드램프로부터 발광되는 빛을 지면으로부터 수직한 방향 또는 소정 각도로 상향시켜 조사함으로써 차량으로부터 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다. The vehicle parking location notification system of the present invention includes an integrated body control unit that detects a signal by manipulation of a smart key, an illuminance sensor for sensing illuminance around the vehicle, and a signal by manipulation of the smart key, the illuminance When is less than a threshold value, it characterized in that it includes a reflector motor that opens a reflector provided in the headlamp to reflect the light emitted from the light source in a vertical direction from the ground surface or to raise it at a predetermined angle. By irradiating upward at a vertical direction or a predetermined angle from the ground, there is an effect that the location of the vehicle can be easily grasped even at a location far away from the vehicle.

Description

차량의 주차위치 알림 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR INFORMING PARKING POSITION OF VEHICLE}Vehicle parking location notification system and method

본 발명은 차량의 주차위치 알림 시스템 및 방법에 관한 것으로, 실내주차장에 주차한 차량이나 야간에 차량의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 차량의 주차위치 알림 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for notifying a parking position of a vehicle, and to a system and method for notifying a parking position of a vehicle that can easily determine the location of a vehicle parked in an indoor parking lot or at night.

사용자가 자신의 차량을 찾기 위한 기존 방법은 차량 스마트키(SmartKey)에 탑재된 특정 버튼을 누르면 자신의 차량에서 램프의 점등이나 주기적인 경보음을 발생하여 사용자에게 차량의 위치를 시청각적으로 알려주는 방법이 있다. The existing method for a user to find his/her vehicle is to press a specific button mounted on the vehicle's smart key, and a lamp will be turned on in his/her vehicle or a periodic warning sound will be generated to inform the user of the vehicle's location, audio-visually. There is a way.

그러나, 램프의 점등과 주기적인 경보음만으로는 넓거나 복잡한 구조의 주차장에서 차량의 위치를 쉽게 찾기 어렵다. 더욱이, 기존 방법은 주변이 시끄러운 장소인 경우 차량의 경보소리가 잘 들리지 않는 문제가 존재하며, 기본적으로 사용자가 소리에 의지하여 차량의 위치를 파악하는 것이 용이하지 않은 문제점이 존재한다. 이러한 기존 방법의 문제점으로 인하여, 사용자는 차량 근처까지 접근했음에도 불구하고 차량과의 거리가 얼마나 떨어져 있는지를 알 수 없어 차량을 지나쳐버리는 일이 발생하기도 한다.However, it is difficult to easily find the location of a vehicle in a parking lot with a wide or complex structure only by lighting a lamp and a periodic alarm sound. Moreover, in the existing method, there is a problem in that the alarm sound of the vehicle is not well heard when the surrounding is a noisy place, and there is a problem in that it is not easy for the user to determine the location of the vehicle based on the sound. Due to the problems of the existing method, the user may not know how far the distance is from the vehicle even though the user approaches the vehicle, so that the vehicle may pass by.

본 발명은 상술한 한계점을 극복하기 위하여 제안된 것으로, 차량을 찾고자 하는 사용자가 차량의 위치를 용이하게 파악하도록 하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to overcome the above-described limitations, and an object of the present invention is to allow a user who wants to find a vehicle to easily identify the location of the vehicle.

본 발명의 차량의 주차위치 알림 시스템은 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하는 통합바디제어유닛과, 차량 주변의 조도를 센싱하는 조도센서 및 상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 광원으로부터 발광되는 빛을 지표면으로부터 수직한 방향으로 반사시키거나 소정 각도 상향시키도록 헤드램프 내에 구비된 반사판을 오픈시키는 반사판모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle parking location notification system of the present invention includes an integrated body control unit that detects a signal by manipulation of a smart key, an illuminance sensor for sensing illuminance around the vehicle, and a signal by manipulation of the smart key, the illuminance When is less than a threshold value, it characterized in that it includes a reflector motor that opens the reflector provided in the headlamp to reflect the light emitted from the light source in a vertical direction from the ground surface or upward a predetermined angle.

그리고, 상기 헤드램프는 빛을 발광하는 상기 광원과, 상기 광원을 지표면으로부터 수직한 방향으로 반사시키거나 소정 각도 상향시키는 상기 반사판과, 상기 반사판을 구동하는 상기 반사판모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.And, the headlamp is characterized in that it comprises the light source for emitting light, the reflection plate for reflecting the light source in a vertical direction from the ground surface or upward at a predetermined angle, and the reflection plate motor for driving the reflection plate.

그리고, 상기 반사판은 상기 반사판모터에 의해 오픈상태 또는 수납상태로 유지되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reflector is characterized in that it is maintained in an open state or a housed state by the reflector motor.

그리고, 상기 반사판은 상기 헤드램프의 하단부 방향으로 상기 광원으로부터 이격되어 구비되고, 상기 반사판모터가 구동되면 지표면과 소정 각도를 이루도록 회전되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reflector is provided to be spaced apart from the light source in the direction of the lower end of the headlamp, and is rotated to form a predetermined angle with the ground surface when the reflector motor is driven.

그리고, 상기 반사판은 상기 헤드램프의 하단부 방향으로 상기 광원으로부터 이격된 반사판 가이드 내에 구비되고, 상기 반사판모터가 구동되면 상기 반사판 가이드로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reflector is provided in the reflector guide spaced apart from the light source toward the lower end of the headlamp, and when the reflector motor is driven, it protrudes from the reflector guide to form a predetermined angle with the ground surface.

그리고, 상기 반사판은 다관절 반사판을 포함하는 것을 특징으로 한다.And, the reflector is characterized in that it includes a multi-joint reflector.

그리고, 상기 반사판은 상기 헤드램프의 하단에 구비되는 범퍼 내에 구비되고, 상기 반사판모터가 구동되면 상기 범퍼로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reflector is provided in a bumper provided at the lower end of the headlamp, and when the reflector motor is driven, it protrudes from the bumper to form a predetermined angle with the ground surface.

그리고, 상기 통합바디제어유닛은 차량의 도어스위치의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 상기 반사판모터를 구동하는 것을 특징으로 한다.And, the integrated body control unit detects a signal by the operation of a door switch of the vehicle, and when the illuminance is less than a threshold value, it is characterized in that the driving the reflector motor.

본 발명의 차량의 주차위치 알림 방법은 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하는 단계와, 차량 주변의 조도를 센싱하는 단계와, 상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 반사판모터를 구동하는 단계 및 상기 구동된 반사판모터에 의해 광원으로부터 발광되는 빛을 지표면으로부터 수직한 방향으로 반사시키거나 소정 각도 상향시키도록 헤드램프 내에 구비된 반사판을 오픈시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The parking position notification method of the vehicle of the present invention includes the steps of detecting a signal by manipulation of a smart key, sensing the illuminance around the vehicle, detecting a signal by manipulation of the smart key, and the illuminance is less than a threshold. driving the reflector motor and opening the reflector provided in the headlamp to reflect the light emitted from the light source by the driven reflector motor in a vertical direction from the ground surface or to raise it at a predetermined angle. do it with

그리고, 상기 반사판이 오픈된 상태에서 상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 다시 감지하는 경우 상기 반사판을 수납하는 것을 특징으로 한다.And, when the signal by manipulation of the smart key is sensed again in the state in which the reflector is open, the reflector is accommodated.

그리고, 상기 반사판모터를 구동하는 단계는 차량의 도어스위치의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 수행되는 것을 특징으로 한다.And, the step of driving the reflector motor is characterized in that it is performed when the signal by the operation of the door switch of the vehicle is sensed and the illuminance is less than a threshold value.

그리고, 상기 반사판을 오픈시키는 단계는 상기 반사판을 지표면과 소정 각도를 이루도록 회전시키는 것을 특징으로 한다.And, the step of opening the reflection plate is characterized in that the rotation of the reflection plate to form a predetermined angle with the ground surface.

그리고, 상기 반사판을 오픈시키는 단계는 상기 헤드램프의 하단부 방향으로 상기 광원으로부터 이격된 반사판 가이드 내에 구비된 반사판을 상기 반사판 가이드로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출시키는 것을 특징으로 한다.And, the step of opening the reflector is characterized in that the reflector provided in the reflector guide spaced apart from the light source toward the lower end of the headlamp is projected from the reflector guide to form a predetermined angle with the ground surface.

그리고, 상기 반사판을 오픈시키는 단계는 상기 헤드램프의 하단의 범퍼 내에 구비되는 반사판을 상기 범퍼로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of opening the reflector is characterized in that the reflector provided in the bumper at the lower end of the headlamp is projected from the bumper to form a predetermined angle with the ground surface.

그리고, 상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하는 단계는 상기 스마트키에 구비된 소정버튼을 소정 횟수 누르는 동작에 의한 신호를 감지하는 것을 특징으로 한다.And, the step of detecting the signal by the operation of the smart key is characterized in that the detection of the signal by the operation of pressing a predetermined button provided on the smart key a predetermined number of times.

그리고, 상기 도어스위치의 조작에 의한 신호를 감지하는 단계는 상기 도어스위치를 잠김상태로부터 열림상태로 조작하고, 열림상태로부터 잠김상태로 조작하는 것에 의한 신호를 감지하는 것을 특징으로 한다.And, the step of detecting the signal by the manipulation of the door switch is characterized in that the signal by operating the door switch from the locked state to the open state and operating from the open state to the locked state is detected.

본 발명은 종래의 헤드램프에 추가된 반사판 및 반사판 구동모터를 이용하여 헤드램프로부터 발광되는 빛을 지면으로부터 수직한 방향 또는 소정 각도로 상향시켜 조사함으로써 차량으로부터 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다. The present invention uses a reflector and a reflector driving motor added to a conventional headlamp to irradiate the light emitted from the headlamp in a vertical direction from the ground or upward at a predetermined angle, thereby facilitating the location of the vehicle even at a location far away from the vehicle. There is a discernible effect.

도 1은 본 발명의 차량의 주차위치 알림 시스템을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반사판의 오픈방법을 나타내는 순서도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반사판의 수납방법을 나타내는 순서도.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주차위치 안내 방법을 나타낸 도면.1 is a block diagram showing a parking location notification system of a vehicle according to the present invention.
Figure 2 is a flow chart showing a method of opening a reflector according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for storing a reflector according to an embodiment of the present invention.
4 to 9 are views showing a vehicle parking position guidance method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1은 본 발명의 차량의 주차위치 알림 시스템을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a parking location notification system for a vehicle according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 위치 안내 시스템은 헤드램프(10), 도어스위치(20), 조도센서(30), 스마트키(40), 통합바디제어유닛(IBU( Intergrate Body Unit),50), 이모빌라이저 제어유닛(ICU(Immobilizer Control Unit),60) 및 조명모듈(70)을 포함할 수 있다.1, the vehicle position guidance system of the present invention includes a headlamp 10, a door switch 20, an illuminance sensor 30, a smart key 40, and an integrated body control unit (IBU). ), 50 ), an immobilizer control unit (ICU) 60 , and a lighting module 70 .

헤드램프(10)는 일반적으로, 차량의 전면 양측에 장착되어 야간 또는 기상 악화 등으로 인해 전방의 시야 확보가 어려운 경우에 점등되어 자동차의 진행방향 즉, 전방의 시야를 확보하도록 할 수 있다. 본 발명에서는 전방의 시야를 확보하는 기능 이외에 스마트키의 소정버튼을 소정횟수 누르는 경우 헤드램프의 광원이 지면으로부터 수직한 방향으로 조명되어 차량으로부터 멀리 떨어진 곳에서도 용이하게 위치를 파악할 수 있도록 한다.In general, the headlamp 10 is mounted on both sides of the front of the vehicle and is turned on when it is difficult to secure the front view at night or due to bad weather, etc. In the present invention, in addition to the function of securing the front view, when the predetermined button of the smart key is pressed a predetermined number of times, the light source of the headlamp is illuminated in a vertical direction from the ground so that the location can be easily identified even from a distance from the vehicle.

이를 위하여 헤드램프(10)는 광원(11), 반사판(12), 반사판 모터(13)를 포함할 수 있다. To this end, the headlamp 10 may include a light source 11 , a reflector 12 , and a reflector motor 13 .

광원(11)은 발광 다이오드(Light emitting diode, LED)와 같은 반도체 발광소자를 포함할 수 있다. The light source 11 may include a semiconductor light emitting device such as a light emitting diode (LED).

반사판(12)은 반사경을 포함할 수 있으며, 광원으로부터 발광되는 빛을 지면으로부터 수직한 방향 또는 소정 각도 상향시켜 반사시킬 수 있다.The reflector 12 may include a reflector, and may reflect the light emitted from the light source in a vertical direction or upward at a predetermined angle from the ground.

반사판 모터(13)는 도어스위치(20)의 조작횟수, 조도센서(30)의 조도, 스마트키(40) 신호의 수신여부에 대하여 소정의 조건을 만족하는 경우 구동되어, 반사판(12)을 회전시키거나, 돌출시키도록 할 수 있다.The reflector motor 13 is driven when predetermined conditions are satisfied for the number of manipulations of the door switch 20 , the illuminance of the illuminance sensor 30 , and whether the smart key 40 signal is received, and rotates the reflector 12 . It can be made, or it can be made to protrude.

도어스위치(20)는 운전자가 스마트키(40)의 소정버튼을 입력 시 닫힘상태 또는 열림상태에 따라 도어를 잠금상태 또는 잠금 해제상태로 제어할 수 있다. 예를들면, 차량의 도어가 잠금상태에서 운전자가 스마트키(40)의 소정버튼을 누를 경우 도어스위치(20)는 열림상태가 되어 잠금이 해제되고, 차량의 모든 도어 중 어느 하나라도 잠금해제상태에서 운전자가 스마트키(40)의 소정버튼을 누를 경우 도어스위치(20)는 닫힘상태가 되어 차량을 잠그도록 할 수 있다. The door switch 20 may control the door to be locked or unlocked according to the closed or open state when the driver inputs a predetermined button of the smart key 40 . For example, when the driver presses a predetermined button of the smart key 40 while the door of the vehicle is locked, the door switch 20 is in the open state and the lock is released, and any one of all the doors of the vehicle is unlocked. When the driver presses a predetermined button of the smart key 40, the door switch 20 may be in a closed state to lock the vehicle.

조도센서(30)는 차량 주변의 조도를 센싱한다. The illuminance sensor 30 senses illuminance around the vehicle.

스마트키(40)는 포브키(Fob key)를 포함할 수 있다. 운전자가 포브키(Fob key)와 같은 소정버튼을 구비한 스마트키를 소지한 상태에서 소정버튼을 누르면 도어잠금 및 도어열림으로 제어할 수 있다. The smart key 40 may include a Fob key. When a driver presses a predetermined button while holding a smart key having a predetermined button such as a Fob key, the door lock and door opening can be controlled.

통합바디제어유닛(50)은 운전자가 스마트키(40)를 소지한 상에 소정버튼을 누르거나 실내 진입후 시동버튼을 누를 때, 스마트키(40)를 인식하기 위하여 LF 안테나를 구동시켜서 스마트키에 신호를 보내고, 스마트키(40)에서 LF 안테나로부터의 신호를 수신하면 RF 신호로 응답하도록 제어할 수 있다. 통합바디제어유닛(50)은 스마트키(40)의 응답신호가 LF 안테나의 송신 신호에 응답한 신호임을 인식하여 실제 스마트키(40)가 운전석에 착석한 운전자 위치에 있음을 판정하는 동시에 스마트키의 응답신호와 미리 입력된 암호를 비교해서 정당한 스마트키(40)로 판정하게 되면, 도어를 잠금상태에서 열림상태가 되도록 제어할 수 있다.The integrated body control unit 50 drives the LF antenna to recognize the smart key 40 when the driver presses a predetermined button on holding the smart key 40 or presses the start button after entering the room. By sending a signal to and receiving a signal from the LF antenna in the smart key 40, it can be controlled to respond with an RF signal. The integrated body control unit 50 recognizes that the response signal of the smart key 40 is a signal in response to the transmission signal of the LF antenna, and determines that the actual smart key 40 is in the driver's position sitting in the driver's seat, and at the same time, the smart key If it is determined that the smart key 40 is a valid smart key 40 by comparing the response signal of , and the password input in advance, the door can be controlled from the locked state to the open state.

이모빌라이저 제어유닛(60)은 스마트키(40)에서 생성한 전자 암호 코드를 확인하여 전자 암호 코드가 일치하는 경우에만 자동차의 시동이 걸릴 수 있도록 할 수 있다.The immobilizer control unit 60 may check the electronic encryption code generated by the smart key 40 so that the vehicle can be started only when the electronic encryption code matches.

조명모듈(70)은 엘이디 구동모듈(LDM;Led Driving Module)을 포함할 수 있으며, 조명모듈(70)은 통합바디제어유닛(50)의 제어에 따라 광원(11)을 점등하도록 할 수 있다. 실시예에 따르면, 조명모듈(70)은 광원(11)이 상시로 점등하도록 할 수 있고, 점멸하도록 제어할 수 있다.The lighting module 70 may include a LED driving module (LDM), and the lighting module 70 may turn on the light source 11 according to the control of the integrated body control unit 50 . According to an embodiment, the lighting module 70 may control the light source 11 to be constantly turned on and to blink.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반사판의 오픈방법을 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of opening a reflector according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 통합바디제어유닛(50)은 스마트키(40) 또는 도어스위치(20)를 조작을 감지한다(S100). S100 단계에서 통합바디제어유닛(50)은 본 발명의 실시예에 따르면 스마트키(40)의 소정버튼을 연속하여 누르는 동작에 의해 발생되는 신호를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로는 스마트키(40)의 차량잠금 버튼을 연속하여 2회 누르는 동작에 의해 발생되는 신호를 감지할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면 도어스위치를 닫힘상태에서 열림상태로, 다시 열림상태에서 닫힘상태로 조작되는 것을 감지할 수 있다. As shown in FIG. 2 , first, the integrated body control unit 50 detects manipulation of the smart key 40 or the door switch 20 ( S100 ). In step S100, the integrated body control unit 50 may detect a signal generated by the operation of continuously pressing a predetermined button of the smart key 40 according to an embodiment of the present invention. More specifically, it is possible to detect a signal generated by an operation of continuously pressing the vehicle lock button of the smart key 40 twice. According to another embodiment, it may be detected that the door switch is operated from the closed state to the open state and from the open state to the closed state again.

그 다음, 통합바디제어유닛(50)은 조도센서(30)에서 센싱된 조도가 임계치미만인지 확인한다(S110). 조도가 임계치 미만인 경우(Y) S120 단계를 수행한다. S110 단계에서 조도가 임계치 미만인 것은 차량 주위의 조도가 비교적 낮은 것을 의미할 수 있으며, 보다 구체적으로 야간상태이거나 차량이 지하주차장, 실내주차장에 위치하는 경우를 의미할 수 있다. Next, the integrated body control unit 50 checks whether the illuminance sensed by the illuminance sensor 30 is less than a threshold (S110). If the illuminance is less than the threshold (Y), step S120 is performed. When the illuminance is less than the threshold value in step S110, it may mean that the illuminance around the vehicle is relatively low, and more specifically, it may mean that it is in a night state or that the vehicle is located in an underground parking lot or an indoor parking lot.

조도가 임계치 이상인 경우(N) S140 단계를 수행한다. S110 단계에서 조도가 임계치 이상인 것은 차량 주위의 조도가 비교적 높은 것을 의미할 수 있으며, 보다 구체적으로 낮이거나 차량이 밝은 곳에 위치하는 경우를 의미할 수 있다.When the illuminance is equal to or greater than the threshold (N), step S140 is performed. When the illuminance is greater than or equal to the threshold value in step S110, it may mean that the illuminance around the vehicle is relatively high, and more specifically, it may mean that the illuminance is low or the vehicle is located in a bright place.

그 다음, 통합바디제어유닛(50)은 조명모듈(70)을 구동하도록 제어하고(S120), 조명모듈(70)이 반사판 모터(13)를 구동하도록 제어한다(S130). 그리고, 구동되는 반사판 모터(13)에 의해 반사판(12)이 오픈(S140)되도록 한다. S140 단계는 반사판의 회전, 반사판의 돌출을 포함할 수 있다. 그리고, 조명모듈(70)에 의해 광원(11)이 발광된다(S150). S150 단계는 S140 단계에서 오픈된 반사판(12)에 의해 광원(11)이 반사되어 지표면으로부터 수직한 방향 또는 소정 각도 상향되어 반사된다. 본 발명은 이와 같이 반사판(12)에 의해 수직한 방향 또는 소정 각도 상향되어 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.Then, the integrated body control unit 50 controls to drive the lighting module 70 (S120), and controls the lighting module 70 to drive the reflector motor 13 (S130). Then, the reflector plate 12 is opened by the driven reflector motor 13 (S140). Step S140 may include rotation of the reflector and protrusion of the reflector. Then, the light source 11 is emitted by the lighting module 70 (S150). In step S150, the light source 11 is reflected by the reflective plate 12 opened in step S140 and is reflected in a vertical direction or upward at a predetermined angle from the ground surface. According to the present invention, the driver can easily grasp the position of the vehicle even at a location far away from the vehicle by using the light reflected in the vertical direction or upward at a predetermined angle by the reflector 12 as described above.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반사판의 수납방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for storing a reflector according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 순서도에 의해 오픈되어 있는 반사판을 수납하는 방법을 나타낸 것으로 이해되는 것이 바람직하다.FIG. 3 is preferably understood as showing a method of accommodating the open reflector by the flowchart shown in FIG. 2 .

먼저, 통합바디제어유닛(50)은 반사판(12)이 오픈되어 있는 상태에서 스마트키(40) 또는 도어스위치(20)의 조작을 감지한다(S200). S200 단계에서 통합바디제어유닛(50)은 본 발명의 실시예에 따르면 스마트키(40)의 소정버튼을 연속하여 누르는 동작에 의해 발생되는 신호를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로는 스마트키(40)의 차량잠금 버튼을 연속하여 2회 누르는 동작에 의해 발생되는 신호를 감지할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면 도어스위치를 닫힘상태에서 열림상태로, 다시 열림상태에서 닫힘상태로 조작되는 것을 감지할 수 있다. First, the integrated body control unit 50 detects the operation of the smart key 40 or the door switch 20 in the state that the reflector 12 is open (S200). In step S200, the integrated body control unit 50 may detect a signal generated by the operation of continuously pressing a predetermined button of the smart key 40 according to an embodiment of the present invention. More specifically, it is possible to detect a signal generated by an operation of continuously pressing the vehicle lock button of the smart key 40 twice. According to another embodiment, it may be detected that the door switch is operated from the closed state to the open state and from the open state to the closed state again.

그 다음, 통합바디제어유닛(50)은 조명모듈(70)을 구동하도록 제어하고(S210), 조명모듈(70)이 반사판 모터(13)를 구동하도록 제어한다(S220). 그리고, 구동되는 반사판 모터(13)에 의해 반사판(12)이 수납되도록 한다(S230).Then, the integrated body control unit 50 controls to drive the lighting module 70 (S210), and controls the lighting module 70 to drive the reflector motor 13 (S220). Then, the reflecting plate 12 is accommodated by the driven reflector motor 13 (S230).

도 4 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 위치 안내 방법을 나타낸 도면이다.4 to 9 are views illustrating a vehicle location guidance method according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 주차위치 알림 방법을 나타낸 도면이다. 편의상 차량 주차위치 알림 방법의 설명은 반사판모터 구동전과 반사판모터 구동후를 나누어 설명한다. 4 and 5 are views illustrating a method of notifying a parking location of a vehicle according to a first embodiment of the present invention. For convenience, the description of the vehicle parking position notification method will be described separately before driving the reflector motor and after driving the reflector motor.

도 4에 도시된 바와 같이, 반사판모터 구동전, 반사판(12)은 광원(11)으로부터 헤드램프(10)의 하단부 방향으로 소정간격 이격되어 광원(11)으로부터 발광되는 빛의 방향과 평행하도록 구비될 수 있으며, 지표면과 평행하도록 구비될 수 있다. 이 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 종래와 같이 차량의 전방을 향해 조명될 수 있다. As shown in FIG. 4 , before the reflector motor is driven, the reflector 12 is spaced apart from the light source 11 by a predetermined distance in the direction of the lower end of the headlamp 10 so as to be parallel to the direction of the light emitted from the light source 11 . and may be provided so as to be parallel to the ground surface. In this case, the light emitted from the light source 11 may be illuminated toward the front of the vehicle as in the prior art.

반사판모터 구동후, 반사판(12)은 지표면과 소정각도(a)를 이루도록 회전되어 지표면으로부터 상향되도록 구비될 수 있다. 여기서 소정각도(a)는 30도 내지 60도 일 수 있다. 이 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 반사판(12)에 의해 반사되어 빛의 방향이 지표면과 수직하거나, 소정각도 상향될 수 있다. 이와 같이 반사판(12)에 의해 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.After the reflector motor is driven, the reflector 12 may be rotated to form a predetermined angle (a) with the ground surface to be provided upward from the ground surface. Here, the predetermined angle (a) may be 30 degrees to 60 degrees. In this case, the light emitted from the light source 11 is reflected by the reflecting plate 12 so that the direction of the light may be perpendicular to the ground surface or upward at a predetermined angle. As such, by using the light reflected by the reflector 12, the driver can easily grasp the location of the vehicle even at a location far away from the vehicle.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 주차위치 알림을 위하여 본 발명에 따른 반사판은 다음의 흐름으로 구동될 수 있다. As shown in FIG. 5 , the reflector according to the present invention may be driven in the following flow to notify the parking position of the vehicle according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 통합바디제어유닛(50)이 도어스위치(20)의 조작 또는 스마트키(40)의 조작에 의해 발생되는 신호를 감지하고, 조도센서(30)로부터 센싱된 조도가 임계치 미만인지 여부를 감지한다.First, the integrated body control unit 50 detects a signal generated by the operation of the door switch 20 or the operation of the smart key 40, and detects whether the illuminance sensed from the illuminance sensor 30 is less than a threshold. do.

통합바디제어유닛(50)이 도어스위치(20) 또는 스마트키(40)의 조작에 의한 신호를 감지하고, 조도센서(30)로부터 센싱된 조도가 임계치 미만인 것으로 감지한 경우, 이모빌라이저 제어유닛(60)을 제어하여 스마트키(40)의 전자 암호 코드의 일치 여부를 확인한다. 스마트키(40)의 전자 암호 코드가 일치하는 경우 조명모듈(70)을 구동시킨다. 그리고, 조명모듈(70)은 반사판 모터(13)를 구동시키고, 반사판 모터(13)에 의해 반사판(12)이 회전된다.When the integrated body control unit 50 detects a signal by the manipulation of the door switch 20 or the smart key 40 and detects that the illuminance sensed from the illuminance sensor 30 is less than the threshold, the immobilizer control unit 60 ) to check whether the electronic encryption code of the smart key 40 matches. When the electronic encryption code of the smart key 40 matches, the lighting module 70 is driven. Then, the lighting module 70 drives the reflector motor 13 , and the reflector 12 is rotated by the reflector motor 13 .

이때, 반사판(12)은 도 4에 도시된 바와 같이, 지표면과 소정각도(a)를 이루도록 회전되어 지표면으로부터 상향되어 구비될 수 있다. 여기서 소정각도(a)는 30도 내지 60도 일 수 있다. 이 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 반사판(12)에 의해 반사되어 빛의 방향이 지표면과 수직하거나, 소정각도 상향될 수 있다. 이와 같이 반사판(12)에 의해 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 4 , the reflector 12 may be rotated to form a predetermined angle a with the ground surface and provided upward from the ground surface. Here, the predetermined angle (a) may be 30 degrees to 60 degrees. In this case, the light emitted from the light source 11 is reflected by the reflecting plate 12 so that the direction of the light may be perpendicular to the ground surface or upward at a predetermined angle. As such, by using the light reflected by the reflector 12, the driver can easily grasp the location of the vehicle even at a location far away from the vehicle.

도 6 및 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 주차위치 알림 방법을 나타낸 도면이다. 편의상 차량 주차위치 알림 방법의 설명은 반사판모터 구동전과 반사판모터 구동후를 나누어 설명한다. 6 and 7 are views illustrating a method of notifying a parking location of a vehicle according to a second embodiment of the present invention. For convenience, the description of the vehicle parking position notification method will be described separately before driving the reflector motor and after driving the reflector motor.

도 6에 도시된 바와 같이, 반사판모터 구동전, 반사판(12)은 광원(11)으로부터 헤드램프(10)의 하단부 방향으로 소정간격 이격되어 광원(11)으로부터 발광되는 빛의 방향과 평행하도록 구비될 수 있으며, 지표면과 평행하도록 구비될 수 있다. As shown in FIG. 6 , before driving the reflector motor, the reflector 12 is spaced apart from the light source 11 by a predetermined distance in the direction of the lower end of the headlamp 10 so as to be parallel to the direction of the light emitted from the light source 11 . and may be provided so as to be parallel to the ground surface.

반사판(12)은 반사판 가이드(14) 내에 수납된 상태로 구비될 수 있으며, 반사판(12)은 소정각도로 용이하게 구부러질 수 있는 다관절 반사판을 포함할 수 있다. 반사판 구동전의 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 종래와 같이 차량의 전방을 향해 조명될 수 있다. The reflector 12 may be provided in a state accommodated in the reflector guide 14 , and the reflector 12 may include a multi-joint reflector that can be easily bent at a predetermined angle. In the case of driving the reflector, the light emitted from the light source 11 may be illuminated toward the front of the vehicle as in the prior art.

반사판모터 구동후, 반사판(12)은 반사판 가이드(14)로부터 돌출되며, 지표면과 소정각도(a)를 이루도록 지표면으로부터 상향되어 구비될 수 있다. 반사판(12)은 광원(11)이 구비되는 높이까지 돌출될 수 있으며, 반사판(12)의 일부는 반사판 가이드(14) 내에 수납될 수 있다. 즉, 광원(11)의 높이에 따라 반사판(12)이 돌출되는 정도를 달리하여 반사판(12)을 구비시킬 수 있다. 여기서 소정각도(a)는 30도 내지 60도 일 수 있다. After the reflector motor is driven, the reflector 12 protrudes from the reflector guide 14 and may be provided upward from the ground surface to form a predetermined angle (a) with the ground surface. The reflective plate 12 may protrude up to a height at which the light source 11 is provided, and a portion of the reflective plate 12 may be accommodated in the reflective plate guide 14 . That is, the reflector 12 may be provided by varying the degree to which the reflector 12 protrudes according to the height of the light source 11 . Here, the predetermined angle (a) may be 30 degrees to 60 degrees.

반사판 구동후의 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 반사판(12)에 의해 반사되어 빛의 방향이 지표면과 수직하거나, 소정각도 상향될 수 있다. 이와 같이 반사판(12)에 의해 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.In the case of driving the reflector, the light emitted from the light source 11 is reflected by the reflector 12 so that the direction of the light may be perpendicular to the ground surface or upward at a predetermined angle. As such, by using the light reflected by the reflector 12, the driver can easily grasp the location of the vehicle even at a location far away from the vehicle.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 주차위치 알림을 위하여 본 발명에 따른 반사판은 다음의 흐름으로 구동될 수 있다. As shown in FIG. 7 , the reflector according to the present invention may be driven in the following flow to notify the parking position of the vehicle according to the second embodiment of the present invention.

먼저, 통합바디제어유닛(50)이 도어스위치(20)의 조작 또는 스마트키(40)의 조작에 의해 발생되는 신호를 감지하고, 조도센서(30)로부터 센싱된 조도가 임계치 미만인지 여부를 감지한다.First, the integrated body control unit 50 detects a signal generated by the operation of the door switch 20 or the operation of the smart key 40, and detects whether the illuminance sensed from the illuminance sensor 30 is less than a threshold. do.

통합바디제어유닛(50)이 도어스위치(20) 또는 스마트키(40)의 조작에 의한 신호를 감지하고, 조도센서(30)로부터 센싱된 조도가 임계치 미만인 것으로 감지한 경우, 이모빌라이저 제어유닛(60)을 제어하여 스마트키(40)의 전자 암호 코드의 일치 여부를 확인한다. 스마트키(40)의 전자 암호 코드가 일치하는 경우 조명모듈(70)을 구동시킨다. 그리고, 조명모듈(70)은 반사판 모터(13)를 구동시키고, 반사판 모터(13)에 의해 반사판(12)이 반사판 가이드(14)로부터 돌출된다.When the integrated body control unit 50 detects a signal by the manipulation of the door switch 20 or the smart key 40 and detects that the illuminance sensed from the illuminance sensor 30 is less than the threshold, the immobilizer control unit 60 ) to check whether the electronic encryption code of the smart key 40 matches. When the electronic encryption code of the smart key 40 matches, the lighting module 70 is driven. Then, the lighting module 70 drives the reflector motor 13 , and the reflector 12 protrudes from the reflector guide 14 by the reflector motor 13 .

이때, 반사판(12)은 도 7에 도시된 바와 같이, 지표면과 소정각도(a)를 이루도록 돌출되어 지표면으로부터 상향되어 구비될 수 있다. 여기서 소정각도(a)는 30도 내지 60도 일 수 있다. 이 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 반사판(12)에 의해 반사되어 빛의 방향이 지표면과 수직하거나, 소정각도 상향될 수 있다. 이와 같이 반사판(12)에 의해 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 7 , the reflector 12 may be provided upward from the ground surface by protruding to form a predetermined angle a with the ground surface. Here, the predetermined angle (a) may be 30 degrees to 60 degrees. In this case, the light emitted from the light source 11 is reflected by the reflecting plate 12 so that the direction of the light may be perpendicular to the ground surface or upward at a predetermined angle. As such, by using the light reflected by the reflector 12, the driver can easily grasp the location of the vehicle even at a location far away from the vehicle.

도 8 및 도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량의 주차위치 알림 방법을 나타낸 도면이다. 편의상 차량 주차위치 알림 방법의 설명은 반사판모터 구동전과 반사판모터 구동후를 나누어 설명한다. 8 and 9 are views illustrating a method of notifying a parking location of a vehicle according to a third embodiment of the present invention. For convenience, the description of the vehicle parking position notification method will be described separately before driving the reflector motor and after driving the reflector motor.

도 8에 도시된 바와 같이, 반사판모터 구동전, 반사판(12)은 헤드램프(10)의 하부에 구비된 범퍼(15) 내에 구비될 수 있다. 이때, 반사판(12)은 범퍼(15) 내에서 지표면과 소정각도를 갖도록 구비될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니고, 도 6에 도시된 바와 같이, 반사판 가이드 내에서 다관절 반사판의 형태로 구비되어 범퍼(15)로부터 돌출될 수 있는 구조로 구비될 수 있다. As shown in FIG. 8 , before driving the reflector motor, the reflector 12 may be provided in the bumper 15 provided under the headlamp 10 . At this time, the reflector 12 may be provided to have a predetermined angle with the ground surface in the bumper 15, but is not limited thereto. It may be provided in a structure that can protrude from (15).

반사판모터가 구동전인 경우에는 반사판(12)이 범퍼(15) 내에 구비되어 있으므로 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 종래와 같이 차량의 전방을 향해 조명될 수 있다. When the reflector motor is driven, since the reflector 12 is provided in the bumper 15, the light emitted from the light source 11 can be illuminated toward the front of the vehicle as in the prior art.

반사판모터 구동후, 반사판(12)은 범퍼(15)로부터 돌출되며, 이를 위해 도시되지는 않았지만 범퍼(15)의 소정부분에는 반사판(12)이 돌출될 수 있는 입구가 구비될 수 있다. 따라서, 반사판(12)은 범퍼(15)로부터 돌출되어 지표면과 소정각도를 이루도록 상향되어 구비될 수 있다. 반사판(12)은 광원(11)이 구비되는 높이까지 돌출될 수 있다. 여기서 소정각도(a)는 30도 내지 60도 일 수 있다. After the reflector motor is driven, the reflector 12 protrudes from the bumper 15, and although not shown for this purpose, a predetermined portion of the bumper 15 may be provided with an inlet through which the reflector 12 may protrude. Accordingly, the reflecting plate 12 may be provided upward to form a predetermined angle with the ground surface by protruding from the bumper 15 . The reflector 12 may protrude up to a height at which the light source 11 is provided. Here, the predetermined angle (a) may be 30 degrees to 60 degrees.

반사판 구동후의 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 반사판(12)에 의해 반사되어 빛의 방향이 지표면과 수직하거나, 소정각도 상향될 수 있다. 이와 같이 반사판(12)에 의해 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.In the case of driving the reflector, the light emitted from the light source 11 is reflected by the reflector 12 so that the direction of the light may be perpendicular to the ground surface or upward at a predetermined angle. As such, by using the light reflected by the reflector 12, the driver can easily grasp the location of the vehicle even at a location far away from the vehicle.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3시예에 따른 차량의 주차위치 알림을 위하여 본 발명에 따른 반사판은 다음의 흐름으로 구동될 수 있다. As shown in FIG. 9 , the reflector according to the present invention may be driven in the following flow to notify the parking position of the vehicle according to the third embodiment of the present invention.

먼저, 통합바디제어유닛(50)이 도어스위치(20)의 조작 또는 스마트키(40)의 조작에 의해 발생되는 신호를 감지하고, 조도센서(30)로부터 센싱된 조도가 임계치 미만인지 여부를 감지한다.First, the integrated body control unit 50 detects a signal generated by the operation of the door switch 20 or the operation of the smart key 40, and detects whether the illuminance sensed from the illuminance sensor 30 is less than a threshold. do.

통합바디제어유닛(50)이 도어스위치(20) 또는 스마트키(40)의 조작에 의한 신호를 감지하고, 조도센서(30)로부터 센싱된 조도가 임계치 미만인 것으로 감지한 경우, 이모빌라이저 제어유닛(60)을 제어하여 스마트키(40)의 전자 암호 코드의 일치 여부를 확인한다. 스마트키(40)의 전자 암호 코드가 일치하는 경우 조명모듈(70)을 구동시킨다. 그리고, 조명모듈(70)에 의해 광원(11)이 발광된다. When the integrated body control unit 50 detects a signal by the manipulation of the door switch 20 or the smart key 40 and detects that the illuminance sensed from the illuminance sensor 30 is less than the threshold, the immobilizer control unit 60 ) to check whether the electronic encryption code of the smart key 40 matches. When the electronic encryption code of the smart key 40 matches, the lighting module 70 is driven. Then, the light source 11 is emitted by the lighting module 70 .

또한, 반사판모터가 구동될 수 있으며, 반사판 모터(13)에 의해 반사판(12)이 범퍼(15)로부터 돌출된다.In addition, a reflector motor may be driven, and the reflector 12 protrudes from the bumper 15 by the reflector motor 13 .

이때, 반사판(12)은 도 8에 도시된 바와 같이, 지표면과 소정각도(a)를 이루도록 돌출되어 지표면으로부터 상향되어 구비될 수 있다. 여기서 소정각도(a)는 30도 내지 60도 일 수 있다. 이 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 반사판(12)에 의해 반사되어 빛의 방향이 지표면과 수직하거나, 소정각도 상향될 수 있다. 이와 같이 반사판(12)에 의해 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 8 , the reflector 12 may be provided upward from the ground surface by protruding to form a predetermined angle a with the ground surface. Here, the predetermined angle (a) may be 30 degrees to 60 degrees. In this case, the light emitted from the light source 11 is reflected by the reflecting plate 12 so that the direction of the light may be perpendicular to the ground surface or upward at a predetermined angle. As such, by using the light reflected by the reflector 12, the driver can easily grasp the location of the vehicle even at a location far away from the vehicle.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 헤드램프 도어스위치 20
11 광원 조도센서 30
12 반사판 스마트키 40
13 반사판모터 통합바디제어유닛 50
14 반사판 가이드 이모빌라이저 제어유닛 60
15 범퍼 조명모듈 7010 Headlamp door switch 20
11 Light source illuminance sensor 30
12 Reflector Smart Key 40
13 Reflector motor integrated body control unit 50
14 Reflector Guide Immobilizer Control Unit 60
15 Bumper light module 70

Claims (16)

스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하는 통합바디제어유닛;
차량 주변의 조도를 센싱하는 조도센서; 및
상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 광원으로부터 발광되는 빛을 지표면으로부터 수직한 방향으로 반사시키거나 소정 각도 상향시키도록 헤드램프 내에 구비된 반사판을 오픈시키는 반사판모터를 포함하되,
상기 반사판은
다관절 반사판을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.an integrated body control unit that detects a signal by manipulation of a smart key;
an illuminance sensor for sensing illuminance around the vehicle; and
A reflector motor that detects a signal by manipulating the smart key and opens a reflector provided in the headlamp to reflect the light emitted from the light source in a vertical direction from the ground surface or upward at a predetermined angle when the illuminance is less than a threshold. including,
The reflector is
Parking position notification system of the vehicle, characterized in that it comprises a multi-joint reflector. 청구항 1에 있어서,
상기 헤드램프는
빛을 발광하는 상기 광원;
상기 광원을 지표면으로부터 수직한 방향으로 반사시키거나 소정 각도 상향시키는 상기 반사판;
상기 반사판을 구동하는 상기 반사판모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.The method according to claim 1,
the headlamp
the light source emitting light;
the reflector for reflecting the light source in a vertical direction from the ground surface or upward at a predetermined angle;
Parking position notification system of a vehicle, characterized in that it comprises the reflector motor for driving the reflector. 청구항 1에 있어서,
상기 반사판은
상기 반사판모터에 의해 오픈상태 또는 수납상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.The method according to claim 1,
The reflector is
A parking position notification system for a vehicle, characterized in that it is maintained in an open state or a stored state by the reflector motor. 청구항 1에 있어서,
상기 반사판은
상기 헤드램프의 하단부 방향으로 상기 광원으로부터 이격되어 구비되고,
상기 반사판모터가 구동되면 지표면과 소정 각도를 이루도록 회전되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.The method according to claim 1,
The reflector is
It is provided spaced apart from the light source in the direction of the lower end of the headlamp,
When the reflector motor is driven, the vehicle parking position notification system, characterized in that it is rotated to form a predetermined angle with the ground surface. 청구항 1에 있어서,
상기 반사판은
상기 헤드램프의 하단부 방향으로 상기 광원으로부터 이격된 반사판 가이드 내에 구비되고,
상기 반사판모터가 구동되면 상기 반사판 가이드로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.The method according to claim 1,
The reflector is
It is provided in the reflector guide spaced apart from the light source in the direction of the lower end of the headlamp,
When the reflector motor is driven, the vehicle parking position notification system, characterized in that it protrudes from the reflector guide to form a predetermined angle with the ground surface. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 반사판은
상기 헤드램프의 하단에 구비되는 범퍼 내에 구비되고,
상기 반사판모터가 구동되면 상기 범퍼로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.The method according to claim 1,
The reflector is
It is provided in a bumper provided at the lower end of the headlamp,
When the reflector motor is driven, the vehicle parking position notification system, characterized in that it protrudes from the bumper to form a predetermined angle with the ground surface. 청구항 1에 있어서,
상기 통합바디제어유닛은
차량의 도어스위치의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 상기 반사판모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.The method according to claim 1,
The integrated body control unit is
A parking position notification system for a vehicle, characterized in that by detecting a signal by manipulation of a door switch of the vehicle, and driving the reflector motor when the illuminance is less than a threshold value. 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하는 단계;
차량 주변의 조도를 센싱하는 단계;
상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 반사판모터를 구동하는 단계; 및
상기 구동된 반사판모터에 의해 광원으로부터 발광되는 빛을 지표면으로부터 수직한 방향으로 반사시키거나 소정 각도 상향시키도록 헤드램프 내에 구비된 반사판을 오픈시키는 단계를 포함하되,
상기 반사판은
다관절 반사판을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.detecting a signal by manipulation of a smart key;
sensing illuminance around the vehicle;
detecting a signal by manipulating the smart key, and driving a reflector motor when the illuminance is less than a threshold value; and
and opening the reflector provided in the headlamp to reflect the light emitted from the light source by the driven reflector motor in a vertical direction from the ground surface or upward at a predetermined angle,
The reflector is
Parking position notification method of a vehicle, characterized in that it comprises a multi-joint reflector. 청구항 9에 있어서,
상기 반사판이 오픈된 상태에서 상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 다시 감지하는 경우 상기 반사판을 수납하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.10. The method of claim 9,
The method for notifying a parking location of a vehicle, characterized in that the reflector is accommodated when the signal by the manipulation of the smart key is detected again in the state in which the reflector is open. 청구항 9에 있어서,
상기 반사판모터를 구동하는 단계는
차량의 도어스위치의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.10. The method of claim 9,
The step of driving the reflector motor
A method of notifying a parking position of a vehicle, characterized in that it detects a signal by manipulation of a door switch of the vehicle, and is performed when the illuminance is less than a threshold value. 청구항 9에 있어서,
상기 반사판을 오픈시키는 단계는
상기 반사판을 지표면과 소정 각도를 이루도록 회전시키는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.10. The method of claim 9,
The step of opening the reflector is
A method of notifying a parking position of a vehicle, characterized in that the reflecting plate is rotated to form a predetermined angle with the ground surface. 청구항 9에 있어서,
상기 반사판을 오픈시키는 단계는
상기 헤드램프의 하단부 방향으로 상기 광원으로부터 이격된 반사판 가이드 내에 구비된 반사판을 상기 반사판 가이드로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출시키는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.10. The method of claim 9,
The step of opening the reflector is
A method of notifying a parking position of a vehicle, characterized in that the reflecting plate provided in the reflecting plate guide spaced apart from the light source in the direction of the lower end of the headlamp is projected from the reflecting plate guide to form a predetermined angle with the ground surface. 청구항 9에 있어서,
상기 반사판을 오픈시키는 단계는
상기 헤드램프의 하단의 범퍼 내에 구비되는 반사판을 상기 범퍼로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출시키는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.10. The method of claim 9,
The step of opening the reflector is
A method of notifying a parking position of a vehicle, characterized in that a reflector provided in a bumper at the lower end of the headlamp is projected from the bumper to form a predetermined angle with the ground surface. 청구항 9에 있어서,
상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하는 단계는
상기 스마트키에 구비된 소정버튼을 소정 횟수 누르는 동작에 의한 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.10. The method of claim 9,
The step of detecting a signal by manipulation of the smart key is
A method of notifying a parking location of a vehicle, characterized in that the signal is sensed by pressing a predetermined button provided on the smart key a predetermined number of times. 청구항 11에 있어서,
상기 도어스위치의 조작에 의한 신호를 감지하는 단계는
상기 도어스위치를 잠김상태로부터 열림상태로 조작하고, 열림상태로부터 잠김상태로 조작하는 것에 의한 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.12. The method of claim 11,
The step of detecting a signal by the operation of the door switch is
A method for notifying a parking position of a vehicle, characterized in that the door switch is operated from a locked state to an open state, and a signal by operating the door switch from an open state to a locked state is detected.
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