KR102456750B1 - Apparatus and method for controlling engagement - Google Patents

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KR102456750B1
KR102456750B1 KR1020220025407A KR20220025407A KR102456750B1 KR 102456750 B1 KR102456750 B1 KR 102456750B1 KR 1020220025407 A KR1020220025407 A KR 1020220025407A KR 20220025407 A KR20220025407 A KR 20220025407A KR 102456750 B1 KR102456750 B1 KR 102456750B1
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engagement
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operator
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engagement method
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KR1020220025407A
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오성균
이종호
김주현
김병준
문종모
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한화시스템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an engagement control apparatus and an engagement control method using the same and, more particularly, to an engagement control apparatus for controlling engagement with a plurality of targets and an engagement control method using the same. According to an embodiment of the present invention, the engagement control apparatus comprises: a track processing unit for checking information on a plurality of targets; an engagement method setting unit configured to set an engagement method for the plurality of targets; a response capability setting unit configured to set an operator's response capability for the plurality of targets; and an engagement method changing unit configured to change the engagement method set in the engagement method setting unit according to the set response capability of the operator.

Description

교전 통제 장치 및 교전 통제 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGAGEMENT}APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGAGEMENT

본 발명은 교전 통제 장치 및 교전 통제 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 표적에 대한 교전을 통제하기 위한 교전 통제 장치 및 교전 통제 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engagement control apparatus and an engagement control method, and more particularly, to an engagement control apparatus and an engagement control method for controlling engagement against a plurality of targets.

대공 방어 체계의 성공적인 교전을 위해서는 효율적인 교전 계획이 수립되어야 한다. 이러한 대공 방어 체계의 교전 계획은 공격해오는 적군의 장사정 포탄 등과 같은 미사일에 대하여 가용한 요격 체계를 할당하는 WTA(Weapon Target Assignment) 문제 중 하나로서, 지휘 통제 체계의 자동화에 있어 중요한 이슈이다.For successful engagement of the air defense system, an effective engagement plan must be established. The engagement plan of such an air defense system is one of the WTA (Weapon Target Assignment) problems that allocate available intercept systems against missiles such as long-range artillery shells of an attacking enemy, and is an important issue in the automation of the command and control system.

대공 방어 체계가 미사일을 요격하는 교전 방식에는 자동 교전 방식, 수동 교전 방식 및 반자동 교전 방식이 있다.The engagement methods in which the anti-aircraft defense system intercepts missiles include automatic engagement, manual engagement, and semi-automatic engagement.

자동 교전 방식은 적의 미사일 공격에 대하여 운용자의 개입 없이 대공 방어 체계가 자동적으로 교전을 수행하는 교전 방식이다. 이러한 자동 교전 방식은 적의 대규모 공격시 효과적일 수 있으나, 방어 자산 변동 등 여러 요인에 따라 적의 미사일 공격에 대한 잘못된 교전 우선 순위 설정 또는 잘못된 대응 요격 체계의 할당 등으로 인해 불필요한 요격 체계의 유도탄 손실이 발생될 가능성이 높다.The automatic engagement method is an engagement method in which the anti-aircraft defense system automatically engages in an enemy missile attack without operator intervention. This automatic engagement method can be effective in the case of large-scale attacks by the enemy, but depending on various factors such as changes in defense assets, the wrong engagement priority setting for the enemy's missile attack or the allocation of the wrong counter-intercept system may cause unnecessary loss of guided missiles in the intercept system. it is likely to be

이에 반해, 수동 교전 방식은 운용자가 직접 교전을 수행하는 교전 방식이며, 반자동 교전 방식은 대공 방어 체계가 자동적으로 교전을 준비하고, 교전을 수행하기 전에 운용자의 허가를 받아 교전을 수행하는 교전 방식이다. 이와 같은 수동 교전 방식 및 반자동 교전 방식은, 교전 우선 순위 설정 또는 대응 요격 체계의 할당 등이 운용자의 직접적인 결정 또는 운용자의 개입 하에 이루어져 교전 상황에 따른 유연한 대처가 가능한 장점이 있으나, 운용자의 임무 능력을 초과하는 범위에서의 적의 대규모 공격이 있는 경우 교전 대응이 불가능한 상황이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.On the other hand, the manual engagement method is an engagement method in which the operator directly engages, and the semi-automatic engagement method is an engagement method in which the anti-aircraft defense system automatically prepares for engagement and obtains the operator's permission before performing the engagement. . Such manual engagement and semi-automatic engagement methods have the advantage of enabling flexible response according to the engagement situation as the prioritization of engagement or allocation of a counter-intercept system is made under the operator's direct decision or operator's intervention. If there is a large-scale attack of the enemy in an exceeding range, there was a problem that a situation in which it was impossible to respond to a confrontation could occur.

KRUS 10-0321966 10-0321966 B1B1

본 발명은 운용자의 대응 능력을 고려하여 복수의 표적에 대한 교전을 효과적으로 통제하기 위한 교전 통제 장치 및 교전 통제 방법을 제공한다.The present invention provides an engagement control device and an engagement control method for effectively controlling engagement against a plurality of targets in consideration of an operator's ability to respond.

본 발명의 실시 예에 따른 교전 통제 장치는, 복수의 표적에 대한 정보를 확인하기 위한 항적 처리부; 상기 복수의 표적에 대한 교전 방식을 설정하기 위한 교전 방식 설정부; 상기 복수의 표적에 대한 운용자의 대응 능력을 설정하기 위한 대응 능력 설정부; 및 설정된 운용자의 대응 능력에 따라, 상기 교전 방식 설정부에서 설정된 교전 방식을 변경하기 위한 교전 방식 변경부;를 포함한다.Engagement control device according to an embodiment of the present invention, a track processing unit for checking information on a plurality of targets; an engagement method setting unit for setting an engagement method with respect to the plurality of targets; a response capability setting unit for setting an operator's capability to respond to the plurality of targets; and an engagement method change unit configured to change the engagement method set in the engagement method setting unit according to the set operator's corresponding capability.

상기 교전 방식 설정부는, 상기 복수의 표적에 대하여 마련된 서로 다른 복수 개의 교전 방식 중 선택된 어느 하나로 교전 방식을 설정할 수 있다.The engagement method setting unit may set the engagement method to one selected from among a plurality of different engagement methods provided for the plurality of targets.

상기 대응 능력 설정부는, 상기 운용자로부터 입력된 정보에 따라 상기 운용자의 대응 능력을 설정할 수 있다.The corresponding capability setting unit may set the corresponding capability of the operator according to information input from the operator.

상기 대응 능력 설정부는, 상기 운용자에 대하여 미리 저장된 정보에 따라 상기 운용자의 대응 능력을 설정할 수 있다.The corresponding capability setting unit may set the corresponding capability of the operator according to information stored in advance about the operator.

상기 교전 방식 변경부는, 상기 복수의 표적 중 적어도 일부의 표적에 대하여 설정된 교전 방식을 변경할 수 있다.The engagement method changing unit may change an engagement method set for at least some of the plurality of targets.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 교전 통제 방법은, 복수의 표적에 대한 정보를 확인하는 과정; 상기 복수의 표적에 대한 교전 방식을 설정하는 과정; 상기 복수의 표적에 대한 운용자의 대응 능력을 설정하는 과정; 및 설정된 운용자의 대응 능력에 따라, 설정된 교전 방식을 변경하는 과정;을 포함한다.In addition, the engagement control method according to an embodiment of the present invention, the process of checking information on a plurality of targets; setting an engagement scheme for the plurality of targets; setting an operator's ability to respond to the plurality of targets; and changing the set engagement method according to the set corresponding ability of the operator.

상기 복수의 표적에 대한 정보를 확인하는 과정은, 설정된 시간 내에 요격해야할 표적의 개수를 확인할 수 있다.In the process of confirming the information on the plurality of targets, the number of targets to be intercepted within a set time may be confirmed.

상기 교전 방식을 설정하는 과정은, 상기 복수의 표적에 대하여 자동으로 교전을 수행하는 제1 교전 방식, 상기 운용자의 허가를 받은 표적에 대하여만 자동으로 교전을 수행하는 제2 교전 방식 및 상기 복수의 표적에 대하여 수동으로 교전을 수행하는 제3 교전 방식 중 선택된 어느 하나로 교전 방식을 설정할 수 있다.The process of setting the engagement method includes a first engagement method for automatically engaging the plurality of targets, a second engagement method for automatically engaging only the targets for which the operator's permission is obtained, and the plurality of engagement methods. The engagement method may be set to one selected from among the third engagement methods for manually engaging the target.

상기 운용자의 대응 능력을 설정하는 과정은, 상기 설정된 시간 내에 설정된 교전 방식으로 상기 운용자가 교전을 수행할 수 있는 표적의 개수를 설정할 수 있다.In the process of setting the corresponding capability of the operator, the number of targets with which the operator can engage in an engagement in a set engagement method within the set time may be set.

상기 운용자의 대응 능력을 설정하는 과정은, 설정된 교전 방식으로 상기 운용자가 교전을 수행할 수 있는 단위 시간당 표적의 개수를 산출하여, 상기 설정된 시간 내에 상기 운용자가 교전을 수행할 수 있는 표적의 개수를 설정할 수 있다.The process of setting the operator's ability to respond includes calculating the number of targets per unit time that the operator can engage in in a set engagement method, and the number of targets that the operator can engage in within the set time. can be set.

상기 단위 시간당 표적의 개수는 상기 운용자가 기수행한 교전 결과 또는 모의 시험 결과로부터 산출될 수 있다.The number of targets per unit time may be calculated from an engagement result or a simulation test result previously performed by the operator.

상기 교전 방식을 변경하는 과정은, 설정된 개수의 표적을 제외한 나머지 표적에 대하여만 설정된 교전 방식을 변경할 수 있다.The process of changing the engagement method may change the engagement method set only for the remaining targets except for a set number of targets.

상기 복수의 표적은 위협 지수에 따라 각각 교전 순위가 부여되고, 상기 교전 방식을 변경하는 과정은, 가장 높은 교전 순위를 가지는 표적으로부터 차례대로 설정된 개수만큼의 표적을 제외한 나머지 표적에 대하여만 설정된 교전 방식을 변경할 수 있다.The plurality of targets are each assigned an engagement rank according to the threat index, and the process of changing the engagement method is set only for the remaining targets except for the number of targets set sequentially from the target having the highest engagement priority. can be changed.

상기 복수의 표적은 위협 지수에 따라 각각 교전 순위가 부여되고, 상기 교전 방식을 변경하는 과정은, 가장 낮은 교전 순위를 가지는 표적으로부터 차례대로 설정된 개수만큼의 표적을 제외한 나머지 표적에 대하여만 설정된 교전 방식을 변경할 수 있다.Each of the plurality of targets is assigned an engagement rank according to the threat index, and the process of changing the engagement method is set only for the remaining targets except for the number of targets set sequentially from the target having the lowest engagement ranking. can be changed.

상기 교전 방식을 변경하는 과정은, 설정된 교전 방식을 상기 제1 교전 방식, 제2 교전 방식 및 제3 교전 방식과 상이한 제4 교전 방식으로 변경할 수 있다.The process of changing the engagement method may include changing the set engagement method into a fourth engagement method different from the first engagement method, the second engagement method, and the third engagement method.

상기 제4 교전 방식은, 상기 운용자가 거부하지 않은 표적에 대하여 자동으로 교전을 수행하는 교전 방식을 포함할 수 있다.The fourth engagement method may include an engagement method in which engagement is automatically performed with respect to a target not rejected by the operator.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 교전 방법은, 전술한 어느 하나의 교전 통제 방법으로 교전 방식을 결정하는 과정; 및 결정된 교전 방식으로 복수의 표적에 대하여 교전을 수행하는 과정;을 포함한다.On the other hand, the engagement method according to an embodiment of the present invention, the process of determining the engagement method as any one of the engagement control method described above; and engaging the plurality of targets in the determined engagement method.

본 발명의 실시 예에 따른 교전 통제 장치 및 교전 통제 방법에 의하면, 운용자의 대응 능력을 고려하여 설정된 교전 방식을 자동으로 변경함으로써 운용자의 임무 과부하를 예방하고, 전투 능력을 향상시킬 수 있다.According to the engagement control apparatus and the engagement control method according to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent an operator's mission overload and improve the combat ability by automatically changing the engagement method set in consideration of the operator's response ability.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 교전 통제 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 교전 통제 방법을 개략적으로 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 하위 교전 우선 순위에 대하여 교전 방식을 변경하는 모습을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 상위 교전 우선 순위에 대하여 교전 방식을 변경하는 모습을 설명하기 위한 도면.1 is a view schematically showing an engagement control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view schematically showing an engagement control method according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a state of changing the engagement method with respect to the lower engagement priority according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a state of changing the engagement method with respect to the higher engagement priority according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장되어 도시될 수 있으며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the embodiments of the present invention allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art It is provided to fully inform In order to explain the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and like reference numerals refer to like elements in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 교전 통제 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing an engagement control device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 교전 통제 장치는, 복수의 표적에 대한 정보를 확인하기 위한 항적 처리부(110), 상기 복수의 표적에 대한 교전 방식을 설정하기 위한 교전 방식 설정부(120), 상기 복수의 표적에 대한 운용자의 대응 능력을 설정하기 위한 대응 능력 설정부(130) 및 설정된 운용자의 대응 능력에 따라, 상기 교전 방식 설정부에서 설정된 교전 방식을 변경하기 위한 교전 방식 변경부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the engagement control device according to an embodiment of the present invention includes a track processing unit 110 for confirming information on a plurality of targets, and an engagement method setting unit for setting an engagement method with respect to the plurality of targets. (120), according to the corresponding capability setting unit 130 for setting the operator's response capability to the plurality of targets and the set operator's corresponding capability, changing the engagement mode for changing the engagement mode set in the engagement mode setting unit part 140 .

여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 교전 통제 장치는 적군의 장사정포 요격에 대응하여 방어를 수행하는 대공 방어 체계, 예를 들어 장사정포 요격 체계에 설치될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 교전 통제 장치는 복수의 표적, 예를 들어 수십 내지 수백 km 이상의 긴 사정 거리를 가지는 장사정 포탄에 대응하여 방어를 수행하기 위한 대공 무기 체계에 설치될 수 있으며, 이와 같은 대공 무기 체계는 로켓, 곡사포, 박격포 등의 투사체를 요격하는 C-RAM(Counter Rocket, Artillery and Mortar) 체계를 포함할 수 있다.Here, the engagement control device according to an embodiment of the present invention may be installed in an anti-aircraft defense system, for example, a long-range artillery intercept system that performs defense in response to an enemy long-range artillery interception system. That is, the engagement control device according to the embodiment of the present invention may be installed in an anti-aircraft weapon system for performing defense against a plurality of targets, for example, long-range shells having a long range of tens to hundreds of km or more, and The same anti-aircraft weapon system may include a Counter Rocket, Artillery and Mortar (C-RAM) system that intercepts projectiles such as rockets, howitzers, and mortars.

항적 처리부(110)는 복수의 표적에 대한 정보를 확인할 수 있다. 항적 처리부(110)는 대공 무기 체계의 탐지부, 예를 들어 센서 등에서 식별된 적의 장사정 포탄에 대하여 항적을 생성한다. 이와 같은, 항적 처리부(110)는 대공 무기 체계 자체 센서로부터 항적 정보를 수신받거나 또는 자체 센서와 연동 중인 타 체계로부터 수신받은 장사정포 항적 자료를 융합 및 처리하는 과정을 통해 항적 정보를 생성하여 복수의 표적에 대한 정보를 확인할 수 있다.The track processing unit 110 may check information on a plurality of targets. The track processing unit 110 generates a track with respect to the enemy's long-range shells identified by the detection unit of the anti-aircraft weapon system, for example, a sensor. As such, the track processing unit 110 receives the track information from the anti-aircraft weapon system's own sensor or generates the track information through the process of fusion and processing the long-range artillery track data received from other systems interworking with the self-sensor to generate a plurality of track information. You can check information about the target.

교전 방식 설정부(120)는 복수의 표적에 대한 교전 방식을 설정한다. 이때, 교전 방식 설정부(120)는, 상기 복수의 표적에 대하여 마련된 서로 다른 복수 개의 교전 방식 중 선택된 어느 하나로 교전 방식을 설정할 수 있다. 교전 방식 설정부(120)는 운용자가 설정한 교전 방식을 확인하여 운용자가 설정한 교전 방식이 자동으로 확인되면 자동 교전으로 설정하고, 또는 반자동으로 확인되면 반자동 교전으로 설정하고, 또는 수동으로 확인되면 수동 교전으로 교전 방식을 설정한다.The engagement scheme setting unit 120 sets engagement schemes for a plurality of targets. In this case, the engagement method setting unit 120 may set the engagement method to one selected from among a plurality of different engagement methods provided for the plurality of targets. The engagement method setting unit 120 checks the engagement method set by the operator and sets it to automatic engagement when the engagement method set by the operator is automatically confirmed, or sets to semi-auto engagement when semi-automatically confirmed, or manually confirmed Set the engagement method to manual engagement.

예를 들어, 교전 방식은 복수의 표적에 대하여 자동으로 교전을 수행하는 제1 교전 방식, 운용자의 허가를 받은 표적에 대하여만 자동으로 교전을 수행하는 제2 교전 방식 및 복수의 표적에 대하여 수동으로 교전을 수행하는 제3 교전 방식을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 교전 방식은 복수의 표적 모두에 대하여 운융자의 개입 없이 교전을 수행하는 방식을 의미하고, 제2 교전 방식은 복수의 표적 중 운용자의 허가를 받은 표적에 대하여만 자동으로 교전을 수행하고, 운용자의 허가를 받지 않은 표적에 대하여는 수동으로 교전을 수행하는 방식을 의미하며, 제3 교전 방식은 복수의 표적 모두에 대하여 운용자가 수동으로 교전을 수행하는 방식을 의미한다. 교전 방식 설정부(120)는 복수의 표적에 대하여 이와 같은 제1 교전 방식, 제2 교전 방식 및 제3 교전 방식 중 선택된 어느 하나로 교전 방식을 설정할 수 있다.For example, the engagement method includes a first engagement method that automatically engages a plurality of targets, a second engagement method that automatically engages only a target authorized by an operator, and manually engages a plurality of targets. It may include a third method of engagement for conducting the engagement. Here, the first engagement method refers to a method of performing engagement without the intervention of the operator with respect to all of the plurality of targets, and the second engagement method automatically performs engagement only with the target approved by the operator among the plurality of targets And, it means a method of manually engaging the target for which the operator's permission is not obtained, and the third engagement method means a method in which the operator manually engages all of the plurality of targets. The engagement method setting unit 120 may set the engagement method to one selected from among the first engagement method, the second engagement method, and the third engagement method with respect to the plurality of targets.

대응 능력 설정부(130)는 복수의 표적에 대한 운용자의 대응 능력을 설정한다. 이때, 운용자의 대응 능력이란 운용자가 설정된 시간 내에 전술한 교전 방식 설정부(120)에서 설정한 교전 방식에 따라 교전을 수행할 수 있는 표적의 개수를 의미할 수 있다. 만일, 교전 방식 설정부(120)에서 설정된 교전 방식이 제1 교전 방식이라면 모든 표적에 대하여 운용자의 개입 없이 교전을 수행하므로, 이와 같은 교전 방식 설정부(120)에서 설정한 운용자의 대응 능력과 관계 없이 후술하는 교전 방식 변경부(140)에 의하여 교전 방식이 변경되지 않을 수 있다.The response capability setting unit 130 sets the operator's capability to respond to a plurality of targets. In this case, the operator's ability to respond may mean the number of targets that can engage in combat according to the engagement method set by the above-described engagement method setting unit 120 within the time set by the operator. If the engagement method set by the engagement method setting unit 120 is the first engagement method, since engagement is performed on all targets without operator intervention, the relationship between the operator's ability to respond and set by the engagement method setting unit 120 Without it, the engagement method may not be changed by the engagement method change unit 140 to be described later.

이때, 대응 능력 설정부(130)는, 상기 운용자로부터 입력된 정보에 따라 상기 운용자의 대응 능력을 설정할 수 있다. 즉, 대응 능력 설정부(130)는 운용자로부터 설정된 시간 내에 자신이 교전을 수행할 수 있는 표적의 개수를 입력받아 대응 능력을 설정할 수 있다.In this case, the corresponding capability setting unit 130 may set the corresponding capability of the operator according to information input from the operator. That is, the response capability setting unit 130 may set the response capability by receiving the number of targets with which it can engage within a set time from the operator.

한편, 대응 능력 설정부(130)는, 상기 운용자에 대하여 미리 저장된 정보에 따라 상기 운용자의 대응 능력을 자동으로 설정할 수도 있다. 예를 들어, 상기 운용자가 기수행한 교전 결과 또는 모의 시험 결과가 미리 저장되어 있는 경우, 대응 능력 설정부(130)는 설정된 교전 방식으로 상기 운용자가 교전을 수행할 수 있는 단위 시간당 표적의 개수를 산출하여, 상기 설정된 시간 내에 상기 운용자가 교전을 수행할 수 있는 표적의 개수를 자동으로 설정할 수 있다.Meanwhile, the corresponding capability setting unit 130 may automatically set the corresponding capability of the operator according to previously stored information about the operator. For example, when the result of the engagement or the simulation test previously performed by the operator is stored in advance, the response capability setting unit 130 determines the number of targets per unit time that the operator can engage in in a set engagement method. By calculating, it is possible to automatically set the number of targets that the operator can engage in within the set time.

교전 방식 변경부(140)는 대응 능력 설정부(130)에서 설정된 운용자의 대응 능력에 따라, 전술한 교전 방식 설정부(120)에서 설정된 교전 방식을 변경한다. 이때, 교전 방식 변경부(140)는 복수의 표적 중 적어도 일부, 즉 전부 또는 일부의 표적에 대하여 설정된 교전 방식을 변경할 수 있다.The engagement method changing unit 140 changes the engagement method set in the above-described engagement method setting unit 120 according to the operator's corresponding ability set in the response ability setting unit 130 . In this case, the engagement method changing unit 140 may change the engagement method set for at least some of the plurality of targets, that is, all or some of the targets.

한편, 교전 방식 변경부(140)는 복수의 표적 중 일부의 표적에 대하여 설정된 교정 방식을 변경하는 경우, 교정 방식이 변경되는 표적은 복수의 표적 중 설정된 조건에 부합하는 표적일 수 있다. 예를 들면, 복수의 표적은 위협 지수에 따라 각각 교전 순위가 부여된다. 이때, 교전 방식 변경부(140)는 가장 높은 교전 순위를 가지는 표적으로부터 설정된 개수, 예를 들어 운용자가 대응 가능한 만큼의 표적을 제외한 나머지 표적에 대하여만 설정된 교전 방식을 변경할 수 있다. 이와 달리, 교전 방식 변경부(140)는 가장 낮은 교전 순위를 가지는 표적으로부터 차례대로 설정된 개수만큼의 표적을 제외한 나머지 표적에 대하여만 설정된 교전 방식을 변경할 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, when the engagement method change unit 140 changes a calibration method set for some of the plurality of targets, the target for which the calibration method is changed may be a target that meets a set condition among the plurality of targets. For example, a plurality of targets are each assigned an engagement rank according to a threat index. In this case, the engagement method change unit 140 may change the engagement method set only for the remaining targets except for a set number of targets having the highest engagement order, for example, as many targets as the operator can respond to. Alternatively, the engagement method change unit 140 may change the engagement method set only for the remaining targets except for the number of targets sequentially set from the target having the lowest engagement order.

이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 교전 통제 방법을 설명한다. 본 발명의 실시 예에 따른 교전 통제 방법은 교전 통제 장치를 사용하여 복수의 표적에 대해 교전을 수행하는 방법일 수 있으며, 이에 교전 통제 장치와 관련하여 전술한 내용이 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 내용의 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an engagement control method according to an embodiment of the present invention will be described. The engagement control method according to an embodiment of the present invention may be a method of performing engagements against a plurality of targets using the engagement control device, and thus the above-described content with respect to the engagement control device may be applied as it is. A description will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 교전 통제 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating a method for controlling engagement according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 교전 통제 방법은, 복수의 표적에 대한 정보를 확인하는 과정(S110), 상기 복수의 표적에 대한 교전 방식을 설정하는 과정(S120), 상기 복수의 표적에 대한 운용자의 대응 능력을 설정하는 과정(S130) 및 설정된 운용자의 대응 능력에 따라, 설정된 교전 방식을 변경하는 과정(S140)을 포함한다.Referring to FIG. 2 , the engagement control method according to an embodiment of the present invention includes a process of checking information on a plurality of targets ( S110 ), a process of setting an engagement method for the plurality of targets ( S120 ), and the plurality of It includes a process of setting the operator's ability to respond to the target (S130) and a process of changing the set engagement method according to the set operator's ability to respond (S140).

복수의 표적에 대한 정보를 확인하는 과정(S110)은 항적 처리부(110)에 의하여 수행된다. 즉, 복수의 표적에 대한 정보를 확인하는 과정(S110)은 복수의 표적에 대한 항적 정보를 생성하여 복수의 표적에 대한 정보를 확인할 수 있으며, 이때, 설정된 시간 내에 요격해야 할 표적의 개수를 확인할 수 있다.A process ( S110 ) of checking information on a plurality of targets is performed by the track processing unit 110 . That is, in the process of checking information on the plurality of targets ( S110 ), information on the plurality of targets can be checked by generating track information on the plurality of targets, and in this case, the number of targets to be intercepted within a set time can be checked. can

교전 방식을 설정하는 과정(S120)은 교전 방식 설정부(120)에 의하여 수행된다. 이때, 교전 방식 설정부(120)는 운용자가 설정한 교전 방식을 확인하여 복수의 표적에 대한 교전 방식을 설정한다. 교전 방식을 설정하는 과정(S120)에서는 복수의 표적에 대하여 자동으로 교전을 수행하는 제1 교전 방식, 운용자의 허가를 받은 표적에 대하여만 교전을 수행하는 제2 교전 방식 및 복수의 표적에 대하여 운용자가 수동으로 교전을 수행하는 제3 교전 방식 중 선택된 어느 하나로 교전 방식을 설정할 수 있다.The process of setting the engagement scheme ( S120 ) is performed by the engagement scheme setting unit 120 . In this case, the engagement method setting unit 120 sets the engagement method for a plurality of targets by checking the engagement method set by the operator. In the process of setting the engagement method ( S120 ), a first engagement method for automatically engaging a plurality of targets, a second engagement method for performing engagement only with a target approved by the operator, and an operator with respect to a plurality of targets The engagement method may be set to any one selected from among the third engagement methods in which the user manually performs the engagement.

운용자의 대응 능력을 설정하는 과정(S130)은 대응 능력 설정부(130)에 의하여 수행된다. 여기서, 운용자의 대응 능력이란 운용자가 설정된 시간 내에 설정된 교전 방식에 따라 교전을 수행할 수 있는 표적의 개수를 의미할 수 있으며, 이에 운용자의 대응 능력을 설정하는 과정(S130)에서는 설정된 시간 내에 설정된 교전 방식으로 운용자가 교전을 수행할 수 있는 표적의 개수를 설정할 수 있다.The process of setting the operator's response capability ( S130 ) is performed by the response capability setting unit 130 . Here, the operator's response capability may mean the number of targets capable of performing engagement according to the engagement method set within the set time by the operator. In this way, the operator can set the number of targets that can be engaged.

이때, 운용자의 대응 능력을 설정하는 과정(S130)은 전술한 바와 같이, 운용자가 정보를 입력하여 설정할 수 있다. 이때, 대응 능력 설정부(130)는 운용자로부터 설정된 시간 내에 자신이 교전을 수행할 수 있는 표적의 개수를 입력받아 대응 능력을 설정할 수 있다.In this case, the process of setting the operator's response capability (S130) may be set by the operator inputting information, as described above. In this case, the response capability setting unit 130 may set the response capability by receiving an input from the operator of the number of targets with which it can engage within a set time.

한편, 운용자의 대응 능력을 설정하는 과정(S130)은 대응 능력 설정부(130)에 의하여 자동으로 설정될 수도 있다. 이때, 운용자의 대응 능력을 설정하는 과정(S130)은 설정된 교전 방식으로 운용자가 교전을 수행할 수 있는 단위 시간당 표적의 개수를 산출하여, 설정된 시간 내에 상기 운용자가 교전을 수행할 수 있는 표적의 개수를 설정할 수 있다. 이때, 단위 시간당 표적의 개수는 상기 운용자가 기수행한 교전 결과 또는 모의 시험 결과로부터 산출될 수 있으며, 운용자가 기수행한 교전 결과 또는 모의 시험 결과는 대응 능력 설정부(130) 또는 이와 연동되는 교전 통제 장치 또는 대공 방어 체계에 미리 저장되어 있을 수 있다.Meanwhile, the process ( S130 ) of setting the corresponding capability of the operator may be automatically set by the corresponding capability setting unit 130 . In this case, the process of setting the operator's response capability ( S130 ) calculates the number of targets per unit time that the operator can engage in in a set engagement method, and the number of targets that the operator can engage in within a set time. can be set. In this case, the number of targets per unit time may be calculated from the results of the engagement or the simulation performed by the operator, and the results of the engagement or the simulation performed by the operator are the response capability setting unit 130 or the engagement linked thereto. It may be pre-stored in the control unit or in the air defense system.

교전 방식을 변경하는 과정(S140)은 설정된 운용자의 대응 능력에 따라, 교전 방식 변경부(140)가 설정된 교전 방식을 변경한다. 여기서, 교전 방식을 변경하는 과정(S140)은 복수의 표적 중 적어도 일부 표적에 대하여 설정된 교전 방식을 변경할 수 있으며, 일부의 표적에 대하여 설정된 교전 방식을 변경하는 경우 운용자의 대응 능력을 설정하는 과정(S130)에서 설정된 개수의 표적을 제외한 나머지 표적에 대하여만 설정된 교전 방식을 변경할 수 있다. 이하에서, 도 3 및 도 4를 참조하여 교전 방식을 변경하는 과정(S140)을 보다 상세하게 설명하기로 한다.In the process of changing the engagement method ( S140 ), the engagement method changing unit 140 changes the set engagement method according to the set corresponding ability of the operator. Here, the process of changing the engagement method (S140) may change the engagement method set for at least some of the plurality of targets, and the process of setting the operator's responsiveness when changing the engagement method set for some of the targets ( In S130), the set engagement method may be changed only for the remaining targets except for the set number of targets. Hereinafter, a process ( S140 ) of changing the engagement method will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 하위 교전 우선 순위에 대하여 교전 방식을 변경하는 모습을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 상위 교전 우선 순위에 대하여 교전 방식을 변경하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a state of changing the engagement method with respect to the lower engagement priority according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a diagram for changing the engagement method with respect to the higher engagement priority according to an embodiment of the present invention It is a drawing for explaining the appearance.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 표적에 대한 정보가 확인되면, 복수의 표적에는 위협 지수에 따라 각각 교전 우선 순위가 부여된다. 이외에도 복수의 표적에 대하여 표적의 종류, 낙하 지점 및 설정된 대응 요격 체계에 대한 정보가 더 마련될 수도 있다.As shown in FIGS. 3 and 4 , when information on a plurality of targets is confirmed, the plurality of targets are given a priority of engagement according to a threat index, respectively. In addition, information on the type of target, the drop point, and a set corresponding interception system for a plurality of targets may be further provided.

이와 같은 복수의 표적에 대하여는 교전 방식 설정부(120)를 통해 교전 방식이 설정되고, 교전 방식을 변경하는 과정(S140)은 가장 높은 우선 순위를 가지는 표적으로부터 차례대로 운용자의 대응 능력에 따라 설정된 개수만큼의 표적을 제외한 나머지 표적에 대하여만 설정된 교전 방식을 변경할 수 있다. 예를 들어, 7개의 표적에 대하여 위협 지수에 따라 1번부터 7번까지 교전 우선 순위가 부여되고, 운용자가 교전을 수행할 수 있는 표적의 개수가 5개로 설정된 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 가장 높은 우선 순위를 가지는 1번부터 5번째로 높은 우선 순위를 가지는 5번까지의 표적은 기설정된 교전 방식을 유지하고, 상대적으로 더 낮은 우선 순위를 가지는 6번과 7번의 표적은 설정된 교전 방식을 변경할 수 있다.For such a plurality of targets, the engagement method is set through the engagement method setting unit 120, and the process of changing the engagement method (S140) is the number set according to the operator's ability to respond sequentially from the target having the highest priority. It is possible to change the set engagement method only for the remaining targets except as many targets. For example, if engagement priority is given from 1 to 7 according to the threat index with respect to 7 targets, and the number of targets that the operator can engage in is set to 5, as shown in FIG. 3 , Targets from No. 1 with the highest priority to No. 5 with the 5th highest priority maintain the preset engagement method, and targets 6 and 7 with relatively lower priority maintain the set engagement method. can be changed

이때, 교전 방식을 변경하는 과정(S140)은 기설정된 교전 방식이 제3 교전 방식, 즉 수동 교전 방식인 경우, 수동 교전 방식을 제1 교전 방식 또는 제2 교전 방식, 즉 자동 교전 방식 또는 반자동 교전 방식으로 변경할 수 있다. 또한, 기설정된 교전 방식이 제2 교전 방식, 즉 반자동 교전 방식인 경우, 반자동 교전 방식을 제1 교전 방식, 즉 자동 교전 방식으로 변경할 수 있다. 한편, 교전 방식을 변경하는 과정(S140)은, 설정된 교전 방식을 제1 교전 방식, 제2 교전 방식 및 제3 교전 방식과 상이한 제4 교전 방식으로 변경할 수도 있다. 여기서, 제4 교전 방식은 운용자가 거부하지 않은 표적에 대하여 자동으로 교전을 수행하는 교전 방식을 포함할 수 있으며, 이는 복수의 표적 중 운용자가 거부한 표적에 대하여만 수동으로 교전을 수행하고 않고, 거부하지 않은 표적에 대하여는 자동으로 교전을 수행하는 방식을 의미한다. 이처럼, 교전 방식을 변경하는 과정(S140)에서는 복수의 표적에 대하여 기설정된 교전 방식을 이와 상이한 교전 방식으로 변경할 수 있다.At this time, in the process of changing the engagement method ( S140 ), when the preset engagement method is the third engagement method, that is, the manual engagement method, the manual engagement method is changed to the first engagement method or the second engagement method, that is, the automatic engagement method or semi-automatic engagement way can be changed. Also, when the preset engagement method is the second engagement method, that is, the semi-automatic engagement method, the semi-automatic engagement method may be changed to the first engagement method, that is, the automatic engagement method. Meanwhile, in the process of changing the engagement scheme ( S140 ), the set engagement scheme may be changed to a fourth engagement scheme different from the first engagement scheme, the second engagement scheme, and the third engagement scheme. Here, the fourth engagement method may include an engagement method that automatically engages a target that the operator does not reject, which does not manually engage only the target rejected by the operator among a plurality of targets, It refers to the method of automatically engaging the target that has not been rejected. As such, in the process of changing the engagement method ( S140 ), a predetermined engagement method for a plurality of targets may be changed to a different engagement method.

한편, 교전 방식을 변경하는 과정(S140)은 가장 낮은 우선 순위를 가지는 표적으로부터 차례대로 설정된 개수만큼의 표적을 제외한 나머지 2개의 표적에 대하여만 설정된 교전 방식을 변경할 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 가장 낮은 우선 순위를 가지는 7번부터 5번째로 낮은 3번까지의 표적은 기설정된 교전 방식을 유지하고, 상대적으로 더 높은 우선 순위를 가지는 1번과 2번의 표적은 설정된 교전 방식을 변경할 수 있다.Meanwhile, the process of changing the engagement scheme ( S140 ) may change the engagement scheme set only for the remaining two targets except for the number of targets sequentially set from the target having the lowest priority. That is, as shown in FIG. 4 , the targets from No. 7 to No. 3 having the lowest priority maintain the preset engagement method, and targets No. 1 and No. 2 having relatively higher priorities. can change the set engagement method.

이때, 교전 방식을 변경하는 과정(S140)은 전술한 바와 같이 기설정된 교전 방식이 제3 교전 방식, 즉 수동 교전 방식인 경우, 수동 교전 방식을 제1 교전 방식 또는 제2 교전 방식, 즉 자동 교전 방식 또는 반자동 교전 방식으로 변경할 수 있다. 또한, 기설정된 교전 방식이 제2 교전 방식, 즉 반자동 교전 방식인 경우, 반자동 교전 방식을 제1 교전 방식, 즉 자동 교전 방식으로 변경할 수 있다. 한편, 교전 방식을 변경하는 과정(S140)은, 설정된 교전 방식을 제1 교전 방식, 제2 교전 방식 및 제3 교전 방식과 상이한 제4 교전 방식으로 변경할 수도 있음은 전술한 바와 같다.In this case, in the process of changing the engagement method ( S140 ), as described above, when the preset engagement method is the third engagement method, that is, the manual engagement method, the manual engagement method is changed to the first engagement method or the second engagement method, that is, automatic engagement. It can be changed to a method or semi-automatic engagement method. Also, when the preset engagement method is the second engagement method, that is, the semi-automatic engagement method, the semi-automatic engagement method may be changed to the first engagement method, that is, the automatic engagement method. Meanwhile, as described above, in the process of changing the engagement scheme ( S140 ), the set engagement scheme may be changed to a fourth engagement scheme different from the first engagement scheme, the second engagement scheme, and the third engagement scheme.

이와 같은 방법으로 교전 방식이 결정되면 결정된 교전 방식으로 교전을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 교전 방법은, 전술한 어느 하나의 교전 통제 방법으로 교전 방식을 결정하는 과정 및 결정된 교전 방식으로 복수의 표적에 대하여 교전을 수행하는 과정을 포함할 수 있으며, 이에 의하여 교전시 운용자의 임무 과부하를 예방하고, 전투 능력을 향상시킬 수 있다.When the engagement method is determined in this way, the engagement can be performed in the determined engagement method. That is, the engagement method according to an embodiment of the present invention may include a process of determining an engagement method using any one of the engagement control methods described above, and a process of performing engagement with a plurality of targets in the determined engagement method. By this, it is possible to prevent the operator's mission overload during engagement and improve the combat capability.

상기에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described and illustrated using specific terms, but such terms are only for clearly explaining the present invention, and the embodiments of the present invention and the described terms are the spirit of the following claims And it is obvious that various changes and changes can be made without departing from the scope. Such modified embodiments should not be individually understood from the spirit and scope of the present invention, but should be said to fall within the scope of the claims of the present invention.

110: 항적 처리부 120: 교전 방식 설정부
130: 대응 능력 설정부 140: 교전 방식 변경부110: track processing unit 120: engagement method setting unit
130: response ability setting unit 140: engagement method change unit

Claims (17)

복수의 표적에 대한 정보를 확인하기 위한 항적 처리부;
상기 복수의 표적에 대한 교전 방식을 설정하기 위한 교전 방식 설정부;
상기 복수의 표적에 대한 운용자의 대응 능력을 설정하기 위한 대응 능력 설정부; 및
설정된 운용자의 대응 능력에 따라, 상기 교전 방식 설정부에서 설정된 교전 방식을 변경하기 위한 교전 방식 변경부;를 포함하고,
상기 교전 방식 설정부는,
상기 복수의 표적에 대하여 자동으로 교전을 수행하는 제1 교전 방식, 상기 운용자의 허가를 받은 표적에 대하여만 자동으로 교전을 수행하는 제2 교전 방식 및 상기 복수의 표적에 대하여 수동으로 교전을 수행하는 제3 교전 방식 중 선택된 어느 하나로 교전 방식을 설정하는 교전 통제 장치.a track processing unit for confirming information on a plurality of targets;
an engagement method setting unit for setting an engagement method with respect to the plurality of targets;
a response capability setting unit for setting an operator's capability to respond to the plurality of targets; and
and an engagement method change unit configured to change the engagement method set in the engagement method setting unit according to the set operator's ability to respond;
The engagement method setting unit,
A first engagement method that automatically engages the plurality of targets, a second engagement method that automatically engages only a target approved by the operator, and manually engages the plurality of targets An engagement control device that sets an engagement method to one selected from among the third engagement methods. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 대응 능력 설정부는,
상기 운용자로부터 입력된 정보에 따라 상기 운용자의 대응 능력을 설정하는 교전 통제 장치.The method according to claim 1,
The response capability setting unit,
An engagement control device for setting a response capability of the operator according to information input from the operator. 청구항 1에 있어서,
상기 대응 능력 설정부는,
상기 운용자에 대하여 미리 저장된 정보에 따라 상기 운용자의 대응 능력을 설정하는 교전 통제 장치.The method according to claim 1,
The response capability setting unit,
An engagement control device for setting a response capability of the operator according to the information stored in advance for the operator. 청구항 1에 있어서,
상기 교전 방식 변경부는,
상기 복수의 표적 중 적어도 일부의 표적에 대하여 설정된 교전 방식을 변경하는 교전 통제 장치.The method according to claim 1,
The engagement method change unit,
An engagement control device for changing an engagement method set for at least some of the plurality of targets. 복수의 표적에 대한 정보를 확인하는 과정;
상기 복수의 표적에 대한 교전 방식을 설정하는 과정;
상기 복수의 표적에 대한 운용자의 대응 능력을 설정하는 과정; 및
설정된 운용자의 대응 능력에 따라, 설정된 교전 방식을 변경하는 과정;을 포함하고,
상기 교전 방식을 설정하는 과정은,
상기 복수의 표적에 대하여 자동으로 교전을 수행하는 제1 교전 방식, 상기 운용자의 허가를 받은 표적에 대하여만 자동으로 교전을 수행하는 제2 교전 방식 및 상기 복수의 표적에 대하여 수동으로 교전을 수행하는 제3 교전 방식 중 선택된 어느 하나로 교전 방식을 설정하는 교전 통제 방법.a process of confirming information on a plurality of targets;
setting an engagement scheme for the plurality of targets;
setting an operator's ability to respond to the plurality of targets; and
The process of changing the set engagement method according to the set operator's ability to respond;
The process of setting the engagement method is:
A first engagement method that automatically engages the plurality of targets, a second engagement method that automatically engages only a target approved by the operator, and manually engages the plurality of targets An engagement control method in which an engagement method is set to one selected from among the third engagement methods. 청구항 6에 있어서,
상기 복수의 표적에 대한 정보를 확인하는 과정은,
설정된 시간 내에 요격해야할 표적의 개수를 확인하는 교전 통제 방법.7. The method of claim 6,
The process of confirming the information on the plurality of targets,
Engagement control method that checks the number of targets to be intercepted within a set time. 삭제delete 복수의 표적에 대한 정보를 확인하는 과정;
상기 복수의 표적에 대한 교전 방식을 설정하는 과정;
상기 복수의 표적에 대한 운용자의 대응 능력을 설정하는 과정; 및
설정된 운용자의 대응 능력에 따라, 설정된 교전 방식을 변경하는 과정;을 포함하고,
상기 복수의 표적에 대한 정보를 확인하는 과정은,
설정된 시간 내에 요격해야할 표적의 개수를 확인하며,
상기 운용자의 대응 능력을 설정하는 과정은,
상기 설정된 시간 내에 설정된 교전 방식으로 상기 운용자가 교전을 수행할 수 있는 표적의 개수를 설정하는 교전 통제 방법.a process of confirming information on a plurality of targets;
setting an engagement scheme for the plurality of targets;
setting an operator's ability to respond to the plurality of targets; and
The process of changing the set engagement method according to the set operator's ability to respond;
The process of confirming the information on the plurality of targets,
Check the number of targets to be intercepted within the set time,
The process of setting the operator's ability to respond,
An engagement control method for setting the number of targets with which the operator can engage in engagement in the engagement method set within the set time. 청구항 9에 있어서,
상기 운용자의 대응 능력을 설정하는 과정은,
설정된 교전 방식으로 상기 운용자가 교전을 수행할 수 있는 단위 시간당 표적의 개수를 산출하여, 상기 설정된 시간 내에 상기 운용자가 교전을 수행할 수 있는 표적의 개수를 설정하는 교전 통제 방법.10. The method of claim 9,
The process of setting the operator's ability to respond,
An engagement control method for calculating the number of targets per unit time with which the operator can engage in engagement in a set engagement method, and setting the number of targets with which the operator can engage in engagement within the set time. 청구항 10에 있어서,
상기 단위 시간당 표적의 개수는 상기 운용자가 기수행한 교전 결과 또는 모의 시험 결과로부터 산출되는 교전 통제 방법.11. The method of claim 10,
The engagement control method wherein the number of targets per unit time is calculated from an engagement result or a simulation test performed by the operator. 청구항 9에 있어서,
상기 교전 방식을 변경하는 과정은,
설정된 개수의 표적을 제외한 나머지 표적에 대하여만 설정된 교전 방식을 변경하는 교전 통제 방법.10. The method of claim 9,
The process of changing the engagement method is
An engagement control method that changes the set engagement method only for the remaining targets except for a set number of targets. 청구항 9에 있어서,
상기 복수의 표적은 위협 지수에 따라 각각 교전 순위가 부여되고,
상기 교전 방식을 변경하는 과정은,
가장 높은 교전 순위를 가지는 표적으로부터 차례대로 설정된 개수만큼의 표적을 제외한 나머지 표적에 대하여만 설정된 교전 방식을 변경하는 교전 통제 방법.10. The method of claim 9,
Each of the plurality of targets is given an engagement rank according to the threat index,
The process of changing the engagement method is:
An engagement control method in which the set engagement method is changed only for the remaining targets except for the number of targets set sequentially from the target with the highest engagement priority. 청구항 9에 있어서,
상기 복수의 표적은 위협 지수에 따라 각각 교전 순위가 부여되고,
상기 교전 방식을 변경하는 과정은,
가장 낮은 교전 순위를 가지는 표적으로부터 차례대로 설정된 개수만큼의 표적을 제외한 나머지 표적에 대하여만 설정된 교전 방식을 변경하는 교전 통제 방법.10. The method of claim 9,
Each of the plurality of targets is given an engagement rank according to the threat index,
The process of changing the engagement method is
An engagement control method in which the set engagement method is changed only for the remaining targets except for the number of targets set sequentially from the target having the lowest engagement priority. 청구항 6에 있어서,
상기 교전 방식을 변경하는 과정은,
설정된 교전 방식을 상기 제1 교전 방식, 제2 교전 방식 및 제3 교전 방식과 상이한 제4 교전 방식으로 변경하는 교전 통제 방법.7. The method of claim 6,
The process of changing the engagement method is
An engagement control method for changing a set engagement method to a fourth engagement method different from the first engagement method, the second engagement method, and the third engagement method. 청구항 15에 있어서,
상기 제4 교전 방식은, 상기 운용자가 거부하지 않은 표적에 대하여 자동으로 교전을 수행하는 교전 방식을 포함하는 교전 통제 방법.16. The method of claim 15,
The fourth engagement method includes an engagement method that automatically engages a target that is not rejected by the operator. 청구항 6, 7, 9 내지 16 중 어느 한 청구항에 따른 교전 통제 방법으로 교전 방식을 결정하는 과정; 및
결정된 교전 방식으로 복수의 표적에 대하여 교전을 수행하는 과정;을 포함하는 교전 방법.A process of determining an engagement mode with the engagement control method according to any one of claims 6, 7, 9 to 16; and
Engagement method comprising a; the process of performing engagement with respect to a plurality of targets in the determined engagement method.
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