KR102455865B1 - Life saving apparatus with automatic shooting structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박(10)에서 자동으로 발사되는 형태의 구명 장치에 있어서: 선박(10)의 장착면에 캡슐(23)을 개재하여 구명모듈(21)과 발사부(25)를 지지하는 구명수단(20); 상기 캡슐(23)의 일방향 자세변동을 유발하도록 설치되는 틸팅수단(30); 상기 캡슐(23)의 타방향 자세변동을 유발하도록 설치되는 스윙수단(40); 및 상기 구명수단(20), 틸팅수단(30), 스윙수단(40)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 선원 스스로 탑승하거나 바다에 던지거나 하지 않아도 스스로 발사되어 구명에 필요한 물품을 제공하므로 많은 인명의 구조가 가능하여 선박의 안전 활동 범위를 확대시키는 효과가 있다.The present invention is a lifesaving device of the type automatically launched from the ship (10): a lifesaving means for supporting the lifesaving module (21) and the launcher (25) through the capsule (23) on the mounting surface of the vessel (10) (20); a tilting means 30 installed to induce a one-way posture change of the capsule 23; a swing means 40 installed to induce a change in posture in the other direction of the capsule 23; and a control means (50) for controlling the lifesaving means (20), the tilting means (30), and the swing means (40) with a set algorithm.
Accordingly, it is possible to save many lives by being launched by itself without having to board the crew or throw them into the sea to provide the goods necessary for life-saving, which has the effect of expanding the range of safety activities of the ship.

Description

자동 발사형 구명 장치 {Life saving apparatus with automatic shooting structure}{Life saving apparatus with automatic shooting structure}

본 발명은 자동 발사형 구명 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박의 긴급한 침몰 등으로 인하여 라이프 보트 탑승에 실패하거나 구명텐트 등의 장치를 바다로 투하하는 등의 적극적인 행위를 하지 못하였을 경우를 대비하는 자동 발사형 구명 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic launch type lifesaving device, and more specifically, in case of failure to board a lifeboat due to an urgent sinking of a ship or an active action such as dropping a device such as a life tent into the sea. It relates to an automatic launch type lifesaving device.

각종 선박과 해양구조물에는 긴급 상황시 인명을 대피 또는 구조하기 위한 구명조끼, 구명튜브, 구명정 등이 구비된다. 대피 인원이 많은 경우에는 구명정을 진수하는 방식을 적용하지만 구명정 탑승과 수동 투하에 이르는 시간 소요의 축소가 중요하다. 특히 구명정을 승선할 시간적 여유가 없는 긴급한 상황을 고려하면 구명과 관련된 자동화 설계의 도입이 절실한 실정이다.Various ships and offshore structures are equipped with life jackets, life tubes, lifeboats, etc. to evacuate or rescue people in an emergency. In the case of a large number of evacuated people, the method of launching the lifeboat is applied, but it is important to reduce the time required between boarding the lifeboat and manually discharging it. In particular, considering the urgent situation where there is not enough time to board the lifeboat, the introduction of an automated design related to lifesaving is urgently needed.

이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌의 일예로서 한국 등록특허공보 제1636045호(선행문헌 1)가 알려져 있다.As an example of a prior art document that can be referenced in relation to this, Korean Patent No. 1636045 (Prior Document 1) is known.

선행문헌 1은 측정부, 결합부, 구동부, 충전부, 구동부, 제어부로 구성되고, 제어부는 측정각이 제1기준각에 도달하면 충전부를 제어하여 작동모듈을 충전하고, 측정각이 제2기준각에 도달하면 구동부를 구동하여 구명정을 분리시킨다. 이에, 구명정이 투하된 후에 오작동되지 않도록 자동으로 관리되고 조치되어 많은 인명을 구명하는 효과를 기대한다.Prior Document 1 consists of a measuring unit, a coupling unit, a driving unit, a charging unit, a driving unit, and a control unit, and the control unit controls the charging unit to charge the operation module when the measuring angle reaches the first reference angle, and the measuring angle is the second reference angle When it reaches , the driving part is driven to separate the lifeboat. Accordingly, after the lifeboat is dropped, it is automatically managed and taken measures so as not to malfunction, and the effect of saving many lives is expected.

그러나, 상기한 선행문헌 1에 의하면 구명정의 자동 투하를 요체로 하므로 긴박한 상황에 대처하여 많은 인명을 대피시켜 구조하기 미흡하다.However, according to the above-mentioned prior document 1, since the automatic release of the lifeboat is the main point, it is insufficient to evacuate many people in response to an urgent situation and rescue them.

또 다른 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제1538888호(선행문헌 1)가 알려져 있다.As another prior art document, Korean Patent No. 1538888 (Prior Document 1) is known.

선행문헌 2에 의하면, 튜브 탄환부, 튜브 탄환부에 추진력을 제공하는 추진 수단, 사용자의 조작에 의해 추진 수단을 동작시키기 위한 격발 수단 및 튜브 탄환부를 목표 지점에 도달시키기 위한 발사 안내 정보를 사용자에게 제공하는 발사 안내 정보 제공부를 포함한다. 이에, 최적 발사 각도를 연산하여 튜브를 제공하므로 인명 구조의 효율성 향상을 기대한다.According to Prior Document 2, the tube bullet part, the propulsion means for providing the propulsion force to the tube bullet part, the percussion means for operating the propulsion means by the user's operation, and the firing guide information for reaching the target point of the tube bullet part to the user and a launch guide information providing unit. Accordingly, since the tube is provided by calculating the optimal launch angle, it is expected that the efficiency of lifesaving will be improved.

다만, 상기한 선행문헌 2는 튜브 발사와 함께 안내 정보를 제공하기는 하지만 튜브에 대한 사용자의 접근성이 고려되지 않아 개선의 여지가 있다.However, although the above-mentioned Prior Document 2 provides guide information along with the tube launch, there is room for improvement because the user's accessibility to the tube is not considered.

한국 등록특허공보 제1636045호 "구명정 자동 투하장치" (공개일자 : 2016.05.13.)Korean Patent Publication No. 1636045 "Automatic Lifeboat Dropping Device" (Published on: May 13, 2016) 한국 등록특허공보 제1538888호 "구명 튜브 발사 장치" (공개일자 : 2015.07.22.)Korean Patent Publication No. 1538888 "Life Tube Launching Device" (published date: 2015.07.22.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 중앙 통제실의 부적절한 통제로 인하여 또는 긴급한 사고로 인하여 구명정 탑승에 실패하거나 구명장치를 적절하게 이용하지 못하였을 경우 대비하기 위한 자동 발사형 구명 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the problems of the prior art as described above is, due to improper control of the central control room or due to an emergency accident, an automatic launch type lifesaving device to prepare for failure to board the lifeboat or not to use the lifesaving device properly to provide the device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선박에서 자동으로 발사되는 형태의 구명 장치에 있어서: 선박의 장착면에 캡슐을 개재하여 구명모듈과 발사부를 지지하는 구명수단; 상기 캡슐의 일방향 자세변동을 유발하도록 설치되는 틸팅수단; 상기 캡슐의 타방향 자세변동을 유발하도록 설치되는 스윙수단; 및 상기 구명수단, 틸팅수단, 스윙수단을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a life-saving device of the type automatically launched from a ship: a life-saving means for supporting the life-saving module and the launch unit through the capsule on the mounting surface of the vessel; a tilting means installed to induce a one-way posture change of the capsule; a swing means installed to induce a change in the posture of the capsule in another direction; and a control means for controlling the lifesaving means, the tilting means, and the swing means with a set algorithm.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 틸팅수단은 틸팅모터에 연결된 로드와 힌지를 이용하여 장착면과 직교하는 방향으로 캡슐을 회동시키는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the tilting means rotates the capsule in a direction perpendicular to the mounting surface by using a rod and a hinge connected to the tilting motor.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 스윙수단은 스윙모터에 연결된 힌지와 링크를 이용하여 장착면과 평행한 방향으로 캡슐을 회동시키는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the swing means rotates the capsule in a direction parallel to the mounting surface using a hinge and a link connected to a swing motor.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 선박의 위치 좌표를 검출하는 GPS센서, 선박의 자세 변동을 검출하는 IMU센서, 조난 인명의 위치 좌표를 검출하는 인명검출기의 신호를 사용하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means uses a signal of a GPS sensor that detects the position coordinates of a ship, an IMU sensor that detects a change in the attitude of the ship, and a signal of a life detector that detects the position coordinates of a person in distress. .

이때, 상기 인명검출기는 조난 인명이 착용한 디지털시계의 신호를 검출하고, 부가적으로 초음파센서 또는 적외선센서를 더 사용하는 것을 특징으로 한다.In this case, the life detector detects a signal of a digital watch worn by a person in distress, and additionally uses an ultrasonic sensor or an infrared sensor.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 선원 스스로 탑승하거나 바다에 던지거나 하지 않아도 스스로 발사되어 구명에 필요한 물품을 제공하므로 많은 인명의 구조가 가능하여 선박의 안전 활동 범위를 확대시키는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to save many lives because it is launched by itself without having to board the crew or throw them into the sea to provide the articles necessary for life-saving, and thus there is an effect of expanding the range of safety activities of the ship.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 설치된 상태로 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 나타내는 확대 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 주요부 작동을 나타내는 모식도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 제어수단을 나타내는 블록도
도 5는 본 발명에 따른 장치의 작동 상태를 나타내는 모식도1 is a schematic diagram showing the device according to the present invention in an installed state;
2 is an enlarged configuration diagram showing the main part of the device according to the present invention;
3 is a schematic diagram showing the operation of the main part of the device according to the present invention;
4 is a block diagram showing the control means of the apparatus according to the present invention;
5 is a schematic diagram showing an operating state of the device according to the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명은 선박(10)에서 자동으로 발사되는 형태의 구명 장치에 관하여 제안한다. 선박(10)의 화재, 좌초 등과 같은 긴급 상황시 인명을 대피 또는 구조하는 장치를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.The present invention proposes with respect to a lifesaving device of the type automatically launched from the ship (10). In case of an emergency such as fire or stranding of the ship 10, a device for evacuating or rescuing people is targeted, but is not necessarily limited thereto.

본 발명에 따르면 구명수단(20)이 선박(10)의 장착면에 캡슐(23)을 개재하여 구명모듈(21)과 발사부(25)를 지지하는 구조이다. 구명모듈(21)은 구명정, 구명텐트, 구명튜브, 구명조끼 등을 포함하는 것으로서, 조난 인명의 생존에 필요한 물, 음식, 기타 물품을 탑재할 수 있다. 캡슐(23)은 구명모듈(21)을 안전하게 수용하는 동시에 선박(10)의 장착면에 다수의 힌지를 개재하여 자세의 변동이 가능하게 장착된다. 장착면은 도 1(a)의 좌현, 도 1(b)의 우현, 도 1(c)의 선미에서 평편한 부분을 택하는 것이 좋다. 발사부(25)는 고압공기, 고압가스, 화약, 탄성체 등을 선택적으로 사용할 수 있다. 발사부(25)에 의하여 목표 위치로 발사된 구명모듈(21)은 해수면에 접촉과 동시에 팽창되어 탑승 가능한 상태로 된다.According to the present invention, the lifesaving means 20 has a structure for supporting the lifesaving module 21 and the launcher 25 with the capsule 23 interposed on the mounting surface of the ship 10 . The life module 21 includes a lifeboat, a life tent, a life tube, a life jacket, and the like, and may be loaded with water, food, and other articles necessary for the survival of the people in distress. The capsule 23 is mounted to safely accommodate the life-saving module 21 and at the same time to allow a change in posture by interposing a plurality of hinges on the mounting surface of the ship 10 . As for the mounting surface, it is preferable to select a flat part from the port of Fig. 1 (a), the starboard of Fig. 1 (b), and the stern of Fig. 1 (c). The launch unit 25 may selectively use high-pressure air, high-pressure gas, gunpowder, an elastic body, and the like. The life-saving module 21 launched to the target position by the launcher 25 is inflated at the same time as it comes into contact with the sea level so that it can be boarded.

또, 본 발명에 따르면 틸팅수단(30)이 상기 캡슐(23)의 일방향 자세변동을 유발하도록 설치되는 구조이다. 틸팅수단(30)은 선박(10)과 구명수단(20) 사이에 개재되어 구명모듈(21)의 발사 자세(각도)의 변동을 유발한다. 틸팅수단(30)이 후술하는 스윙수단(40)과 연계되면 구명모듈(21)의 전방위 도달이 가능하다.In addition, according to the present invention, the tilting means 30 is a structure that is installed to induce a one-way posture change of the capsule (23). The tilting means 30 is interposed between the ship 10 and the lifesaving means 20 to cause a change in the firing posture (angle) of the lifesaving module 21 . When the tilting means 30 is linked with the swing means 40 to be described later, it is possible to reach all directions of the lifesaving module 21 .

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 틸팅수단(30)은 틸팅모터(35)에 연결된 로드(33)와 힌지(31)를 이용하여 장착면과 직교하는 방향으로 캡슐(23)을 회동시키는 것을 특징으로 한다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 틸팅모터(35)는 리니어모터를 사용하는 것이 간편하지만 서보모터와 직선운동 기구를 적용할 수도 있다. 로드(33)는 틸팅모터(35) 측에 회전 가능하게 연결되는 동시에 힌지(31)를 개재하여 캡슐(23)의 외면에 연결된다. 로드(33)의 회전 가능한 구조는 후술하는 스윙수단(40)에 의한 캡슐(23)의 스윙운동(장착면과 평행한 방향)을 허용한다.As a detailed configuration of the present invention, the tilting means 30 rotates the capsule 23 in a direction perpendicular to the mounting surface using the rod 33 and the hinge 31 connected to the tilting motor 35. do. 2 and 3 , the tilting motor 35 is simple to use a linear motor, but a servo motor and a linear motion mechanism may be applied. The rod 33 is rotatably connected to the tilting motor 35 side and connected to the outer surface of the capsule 23 via a hinge 31 . The rotatable structure of the rod 33 allows a swing motion (in a direction parallel to the mounting surface) of the capsule 23 by the swing means 40 to be described later.

또, 본 발명에 따르면 스윙수단(40)이 상기 캡슐(23)의 타방향 자세변동을 유발하도록 설치되는 구조이다. 스윙수단(40)은 선박(10)과 구명수단(20) 사이에 개재되어 구명모듈(21)의 발사 자세(각도)의 변동을 유발한다. 스윙수단(40)이 전술한 틸팅수단(30)과 연계되면 구명모듈(21)의 전방위 도달이 가능하다.In addition, according to the present invention, the swing means 40 is a structure that is installed to induce a change in the posture of the capsule 23 in the other direction. The swing means 40 is interposed between the ship 10 and the lifesaving means 20 to cause a change in the firing posture (angle) of the lifesaving module 21 . When the swing means 40 is linked with the above-described tilting means 30, it is possible to reach all directions of the lifesaving module 21.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 스윙수단(40)은 스윙모터(45)에 연결된 힌지(41)와 링크(43)를 이용하여 장착면과 평행한 방향으로 캡슐(23)을 회동시키는 것을 특징으로 한다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 스윙모터(45)는 리니어모터를 사용하는 것이 간편하지만 서보모터와 직선운동 기구를 적용할 수도 있다. 힌지(41)는 스윙모터(45) 측에 안내레일(47)을 개재하여 좌우(수평)운동 가능하게 연결되는 동시에 링크(43)의 내단을 회동 가능하게 지지한다. 힌지(41)에 의한 링크(43)의 회전은 전술한 틸팅수단(30)에 의한 캡슐(23)의 틸팅운동(장착면과 직교하는 방향)을 허용한다. 링크(43)의 외단은 캡슐(23)에 회전 및 상하 슬라이딩 가능하게 연결된다. 링크(43)의 부호 43a는 캡슐(23)에 회전 및 상하 슬라이딩 가능 맞물리는 부분으로서 캡슐(23)의 스윙운동을 허용한다. 캡슐(23)에는 링크(43)의 외단을 슬라이딩 가능하게 지지하는 장공(23a)이 형성된다.As a detailed configuration of the present invention, the swing means 40 rotates the capsule 23 in a direction parallel to the mounting surface using the hinge 41 and the link 43 connected to the swing motor 45. do. 2 and 3, the swing motor 45 is simple to use a linear motor, but a servo motor and a linear motion mechanism may be applied. The hinge 41 is connected to the swing motor 45 with a guide rail 47 interposed therebetween so as to be movably left and right (horizontal), and at the same time rotatably supports the inner end of the link 43 . The rotation of the link 43 by the hinge 41 allows the tilting movement (direction orthogonal to the mounting surface) of the capsule 23 by the above-described tilting means 30 . The outer end of the link 43 is rotatably and vertically slidably connected to the capsule 23 . Reference numeral 43a of the link 43 is a rotationally and vertically slidable engaging portion of the capsule 23 and allows the capsule 23 to swing. A long hole 23a is formed in the capsule 23 to slidably support the outer end of the link 43 .

도 3(a)(b)는 캡슐(23)이 장착면과 직교하는 방향으로 틸팅운동을 구현하는 상태를 예시하고, 도 3(c)(d)는 캡슐(23)이 장착면과 평행한 방향으로 스윙운동을 구현하는 상태를 예시한다.3(a)(b) illustrates a state in which the capsule 23 implements a tilting motion in a direction perpendicular to the mounting surface, and FIG. 3(c)(d) shows that the capsule 23 is parallel to the mounting surface. The state that implements the swing motion in the direction is exemplified.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(50)이 상기 구명수단(20), 틸팅수단(30), 스윙수단(40)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조이다. 제어수단(50)은 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이컴 회로로 구성된다. 구명수단(20), 틸팅수단(30), 스윙수단(40)은 제어기(52)의 출력인터페이스에 연결된다. 제어수단(50)은 제어기(52) 외에 각 장비의 노드간 정보를 송수신하는 통신부, 충전 가능한 방식의 전원(58) 등을 구비한다.In addition, according to the present invention, the control means 50 is a structure that controls the lifesaving means 20, the tilting means 30, the swing means 40 with a set algorithm. The control means 50 is composed of a microprocessor, a memory, and a microcomputer circuit equipped with an input/output interface. The lifesaving means 20 , the tilting means 30 , and the swinging means 40 are connected to the output interface of the controller 52 . The control means 50 includes, in addition to the controller 52 , a communication unit for transmitting and receiving information between nodes of each equipment, a power supply 58 capable of charging, and the like.

한편, 전원(58)은 선박의 진동을 통한 자동 충전 시스템(에너지 하베스팅 장비)을 적용하는 것이 좋다.On the other hand, the power source 58 is preferably applied to the automatic charging system (energy harvesting equipment) through the vibration of the ship.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(50)은 선박(10)의 위치 좌표를 검출하는 GPS센서(54), 선박(10)의 자세 변동을 검출하는 IMU센서(55), 조난 인명의 위치 좌표를 검출하는 인명검출기(56)의 신호를 사용하는 것을 특징으로 한다. GPS센서(54), IMU센서(55), 인명검출기(56)는 제어기(52)의 입력인터페이스에 연결된다. GPS센서(54)는 선박(10)이 해상으로 이동하는 경로를 추적하여 사고 지점의 위치를 검출한다. IMU센서(55)는 가속도, 자이로, 지자기를 하나로 통합한 구조로서 좌초 등으로 기울어진 선박(10)의 자세를 검출한다. 인명검출기(56)는 선박(10)에서 해상으로 뛰어든 조난 인명의 위치를 검출한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means 50 includes a GPS sensor 54 for detecting the position coordinates of the ship 10, an IMU sensor 55 for detecting a change in attitude of the ship 10, and the location of the person in distress. It is characterized in that the signal of the human body detector 56 for detecting the coordinates is used. The GPS sensor 54 , the IMU sensor 55 , and the human life detector 56 are connected to the input interface of the controller 52 . The GPS sensor 54 detects the location of the accident point by tracking the path the ship 10 moves on the sea. The IMU sensor 55 has a structure in which acceleration, gyro, and geomagnetism are integrated into one, and detects the posture of the ship 10 inclined due to a stranded or the like. The life detector 56 detects the position of the people in distress who jumped into the sea from the ship 10 .

이외에 제어수단(50)은 풍향계, 풍속계, 조류검출기 등을 추가적으로 연계하여 조류와 해류의 흐름을 지역해경 등 구조 단체와 공유하여 시간이 흐른 뒤에도 조난 위치 예상이 가능하도록 보조할 수 있다.In addition, the control means 50 may additionally link a wind vane, anemometer, and a current detector to share the flow of currents and currents with rescue organizations such as the local coast guard, so that it is possible to estimate the location of distress even after time passes.

이때, 상기 인명검출기(56)는 조난 인명이 착용한 디지털시계(15)의 신호를 검출하고, 부가적으로 초음파센서 또는 적외선센서를 더 사용하는 것을 특징으로 한다. 디지털시계(15)는 스마트워치로서 통신 기능을 바탕으로 생체신호검출기, 고도검출기, 블랙박스 등의 기능이 부가된다. 해적, 선박내 폭행, 실족사, 기타 화재 및 폭발 등의 사고가 발생 상황에서 디지털시계(15)로 선원의 위치 등을 인식하여 선원이 위급한 상황에 처에 있다고 판단될 경우 제어기(52)가 구명수단(20)의 캡슐(23)을 해당 방향으로 조준되고 구명모듈(21)을 자동으로 발사할 수 있다.At this time, the life detector 56 detects the signal of the digital watch 15 worn by the person in distress and additionally uses an ultrasonic sensor or an infrared sensor. The digital watch 15 is a smart watch, and functions such as a biosignal detector, an altitude detector, and a black box are added based on the communication function. When it is determined that the crew is in an emergency situation by recognizing the position of the crew member with the digital watch 15 in the event of an accident such as pirate, in-ship assault, death, fire or explosion, the controller 52 saves life. The capsule 23 of the means 20 is aimed in the corresponding direction and the life-saving module 21 can be automatically fired.

한편, 보통의 선박에서는 실족 사고가 발생된 경우 어떠한 경우로 실족사가 발생되었는지 알 수 없는 경우가 많다. 따라서 선원에게 지급된 디지털시계(15)에 필요시 녹음 및 녹화 기능을 부여하면 선박 자체의 중앙서버(도시 생략)에 저장되어 관리자의 허락 없이는 삭제나 열람을 할 수 없도록 하여 실족사뿐만 아니라 다양한 상황에서의 증거자료 등으로 활용될 수 있다.On the other hand, in the case of an ordinary ship, it is often unknown in which case the accident occurred. Therefore, if the digital watch 15 provided to the seafarer is given a recording and recording function if necessary, it is stored in the ship's own central server (not shown) so that it cannot be deleted or read without the permission of the manager, so that it can be used in various situations as well as in the case of a missing person. It can be used as evidence of

도 4 및 도 5를 참조하여 제어기(52)의 알고리즘에 의한 작동의 일예를 설명한다. 제어기(52)는 입력인터페이스에 연결된 각종 센서(검출기)의 신호를 입력하여 선박의 기울어짐, 수면으로부터 장치의 고도, 물과의 접촉 정도를 인식하여 선박이 긴급한 상태에 있다고 판단될 경우 서브루틴 프로그램을 실행한다. 서브루틴 프로그램은 선박(10)의 자세 정보, 조난 인명의 위치 정보 등으로부터 틸팅수단(30)과 스윙수단(40)의 자세를 연산하고 구명수단(20)의 발사부(25)에 전원을 인가하여 구명모듈(21)을 투척한다.An example of the operation by the algorithm of the controller 52 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 . The controller 52 inputs signals from various sensors (detectors) connected to the input interface to recognize the inclination of the vessel, the altitude of the device from the water surface, and the degree of contact with water. run The subroutine program calculates the postures of the tilting means 30 and the swinging means 40 from the attitude information of the ship 10, the position information of the people in distress, etc., and applies power to the launch unit 25 of the lifesaving means 20 to throw the lifesaving module 21 .

이때, 구명모듈(21)은 해당 조난 인원의 인접한 영역에서 자동으로 발사가 되어 펴짐으로써, 선원이 아무런 준비 없이 바다에 뛰어 들었다 하더라도 구명의 마지막 기회를 제공한다.At this time, the lifesaving module 21 is automatically launched and unfolded in an area adjacent to the person in distress, and thus provides the last chance of lifesaving even if the sailor jumps into the sea without any preparation.

한편, 제어수단(50)은 제어기(52)와 서버를 연계하기 때문에 장비간에 주기적인 통신을 수행하면서 대상 해역의 환경 조건을 고려하며, 좌현, 우현, 선미 중의 어느 구명모듈(21)이 발사된 경우 이를 기준으로 다른 구명모듈(21)의 발사를 결정하기 용이하다. 물론, 구명수단(20)의 적어도 일부는 제어기(52)와 무관하게 수동적인 발사도 가능하게 구성한다.On the other hand, since the control means 50 connects the controller 52 and the server, the environmental conditions of the target sea area are considered while performing periodic communication between the equipment, and any life-saving module 21 among port, starboard, and stern is launched. In this case, it is easy to determine the firing of the other life-saving module 21 based on this. Of course, at least a part of the lifesaving means 20 is configured to enable passive firing regardless of the controller 52 .

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 선박 15: 디지털시계
20: 구명수단 21: 구명모듈
23: 캡슐 25: 발사부
30: 틸팅수단 31: 힌지
33: 로드 35: 틸팅모터
40: 스윙수단 41: 힌지
43: 링크 45: 스윙모터
47: 안내레일 50: 제어수단
52: 제어기 54: GPS센서
55: IMU센서 56: 인명검출기
58: 전원10: Ship 15: Digital watch
20: lifesaving means 21: lifesaving module
23: capsule 25: launch unit
30: tilting means 31: hinge
33: rod 35: tilting motor
40: swing means 41: hinge
43: link 45: swing motor
47: guide rail 50: control means
52: controller 54: GPS sensor
55: IMU sensor 56: life detector
58: power

Claims (5)

선박(10)에서 자동으로 발사되는 형태의 구명 장치에 있어서:
선박(10)의 장착면에 캡슐(23)을 개재하여 구명모듈(21)과 발사부(25)를 지지하는 구명수단(20);
상기 캡슐(23)의 일방향 자세변동을 유발하도록 설치되는 틸팅수단(30);
상기 캡슐(23)의 타방향 자세변동을 유발하도록 설치되는 스윙수단(40); 및
상기 구명수단(20), 틸팅수단(30), 스윙수단(40)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50);을 포함하되,
상기 틸팅수단(30)은 틸팅모터(35)에 연결된 로드(33)와 힌지(31)를 이용하여 장착면과 직교하는 방향으로 캡슐(23)을 회동시키고,
상기 스윙수단(40)은 스윙모터(45)에 연결된 힌지(41)와 링크(43)를 이용하여 장착면과 평행한 방향으로 캡슐(23)을 회동시키며,
힌지(41)는 스윙모터(45) 측에 안내레일(47)을 개재하여 수평운동 가능하게 연결되는 동시에 링크(43)의 내단을 회동 가능하게 지지하고, 캡슐(23)은 링크(43)의 외단을 슬라이딩 가능하게 지지하는 장공(23a)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 발사형 구명 장치.In a lifesaving device of the type automatically launched from a ship (10):
a lifesaving means 20 for supporting the lifesaving module 21 and the launcher 25 by interposing the capsule 23 on the mounting surface of the vessel 10;
a tilting means 30 installed to induce a one-way posture change of the capsule 23;
a swing means 40 installed to induce a change in posture in the other direction of the capsule 23; and
The lifesaving means 20, the tilting means 30, the control means 50 for controlling the swing means 40 with a set algorithm; including;
The tilting means 30 rotates the capsule 23 in a direction perpendicular to the mounting surface using the rod 33 and the hinge 31 connected to the tilting motor 35,
The swing means 40 rotates the capsule 23 in a direction parallel to the mounting surface using the hinge 41 and the link 43 connected to the swing motor 45,
The hinge 41 is connected to the swing motor 45 with a guide rail 47 interposed therebetween so as to be horizontally movable, and at the same time rotatably supports the inner end of the link 43 , and the capsule 23 is the link 43 of Automatic launch-type lifesaving device comprising a long hole (23a) for slidably supporting the outer end. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(50)은 선박(10)의 위치 좌표를 검출하는 GPS센서(54), 선박(10)의 자세 변동을 검출하는 IMU센서(55), 조난 인명의 위치 좌표를 검출하는 인명검출기(56)의 신호를 사용하는 것을 특징으로 하는 자동 발사형 구명 장치.The method according to claim 1,
The control means 50 includes a GPS sensor 54 for detecting the position coordinates of the ship 10, an IMU sensor 55 for detecting a change in attitude of the ship 10, and a life detector for detecting the position coordinates of a person in distress ( 56), an automatic launch-type lifesaving device, characterized in that it uses the signal. 청구항 4에 있어서,
상기 인명검출기(56)는 조난 인명이 착용한 디지털시계(15)의 신호를 검출하고, 부가적으로 초음파센서 또는 적외선센서를 더 사용하는 것을 특징으로 하는 자동 발사형 구명 장치.5. The method according to claim 4,
The life detector (56) detects the signal of the digital watch (15) worn by the person in distress, and additionally, an ultrasonic sensor or an infrared sensor is further used.
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