KR102438914B1 - Linear vibration actuator that maintains high vibration forces even in low-temperature environment - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 선형 진동 액츄에이터(1000)는, 서로 조립되어 내부공간을 형성하는 케이스(110)와 브라켓(120)과, 상기 케이스 또는 브라켓에 장착되는 코일(200)과, 상기 내부공간에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용하는 전자기력에 의해 진동하는 마그넷(300)과, 상기 마그넷의 외주연에 결합되어 상기 마그넷과 함께 진동하는 중량체(400)와, 일단이 상기 케이스 또는 브라켓에 고정되고 타단은 상기 마그넷을 지지하여 탄성력을 제공하는 탄성부재(500)와, 상기 코일에 전원을 공급하기 위한 연성회로기판(130)과, 상기 케이스와 상기 중량체(400) 사이, 상기 중량체와 상기 탄성부재 사이 또는 상기 브라켓과 상기 탄성부재 사이 중 적어도 한 곳에 배치되는 댐퍼(700)를 포함하고, 진동 중에 상기 댐퍼에 접촉하는 상기 중량체(400)의 대향면의 적어도 일부는 경사면(410)으로 형성된 것을 특징으로 한다.The linear vibration actuator 1000 according to an embodiment of the present invention includes a case 110 and a bracket 120 that are assembled with each other to form an inner space, a coil 200 mounted on the case or bracket, and the inside A magnet 300 disposed in space and vibrating by electromagnetic force interacting with the coil, a weight 400 coupled to an outer periphery of the magnet and vibrating with the magnet, and one end of the case or bracket An elastic member 500 that is fixed and the other end supports the magnet to provide elastic force, a flexible circuit board 130 for supplying power to the coil, and between the case and the weight 400 , the weight body and a damper 700 disposed between at least one of the elastic member or between the bracket and the elastic member, wherein at least a portion of the opposite surface of the weight body 400 contacting the damper during vibration is an inclined surface 410 ) is characterized in that it is formed.

Description

저온 환경에서도 높은 진동력을 유지하는 선형 진동 액츄에이터 {Linear vibration actuator that maintains high vibration forces even in low-temperature environment}Linear vibration actuator that maintains high vibration forces even in low-temperature environment

본 발명은 선형 진동 액츄에이터(선형 진동모터)에 관한 것이다. 보다 자세하게는 저온에서 동작할 때도 큰 진동력을 유지할 수 있는 댐핑 구조를 갖는 선형 진동 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a linear vibration actuator (linear vibration motor). More particularly, it relates to a linear vibration actuator having a damping structure capable of maintaining a large vibration force even when operating at a low temperature.

일반적으로 스마트폰 등의 모바일 단말에는 통화 착신 등의 인터페이싱은 물론, 키 입력, 이벤트 발생, 앱 실행 등을 사용자에게 피드백하기 위한 인터페이싱 수단으로 진동 기능(햅틱, Haptic)이 구현된다.In general, a vibration function (haptic, haptic) is implemented in a mobile terminal such as a smartphone as an interfacing means for not only interfacing such as an incoming call, but also feeding back key input, event generation, app execution, etc. to the user.

이러한 진동 기능을 구현하는 진동 모터는 전자기력을 기계적 구동력으로 변환하여 진동을 발생시키는 장치로서 구동 방식과 형태에 따라 크게 평판형(flat/coin type) 진동 액츄에이터와 선형(linear type) 진동 액츄에이터로 구분될 수 있다.A vibration motor that implements such a vibration function is a device that generates vibration by converting electromagnetic force into mechanical driving force. It can be largely divided into a flat/coin type vibration actuator and a linear type vibration actuator depending on the driving method and shape. can

평판형 진동 액츄에이터의 경우, 내부 질량체의 회전에 의한 진동을 발생시키며, 회전에 따른 관성이 잔존하는 특성을 가지고 있는 바, 빠른 응답 속도가 요구되는 장치에서는 회전 관성이 없는 선형 진동 액츄에이터가 주로 이용된다.In the case of a flat plate type vibration actuator, it generates vibration due to the rotation of the internal mass and has a characteristic of remaining inertia due to rotation. In devices requiring a fast response speed, a linear vibration actuator without rotational inertia is mainly used. .

상기 선형 진동 액츄에이터는 코일과 자석에 의해 발생되는 전자기력과 탄성부재가 제공하는 물리적 탄성력이 상호 공진 특성을 가지도록 설계되는데, 가변 특성을 가지는 특정 주파수의 전원이 코일에 인가되어 전자기력이 발생되면, 발생된 전자기력과 자석의 자기력이 상호 작용하여 탄성부재의 탄성력으로 지지되면서 마그넷과 중량체와 같은 진동자가 상하 방향으로 진동하게 된다.The linear vibration actuator is designed so that the electromagnetic force generated by the coil and the magnet and the physical elastic force provided by the elastic member have mutual resonance characteristics. As the electromagnetic force and the magnetic force of the magnet interact and are supported by the elastic force of the elastic member, the vibrator such as the magnet and the weight vibrates in the vertical direction.

하지만 선형 진동 액츄에이터의 진동자가 상하 방향으로 진동하는 과정에서, 진동자가 케이스 등과 접촉하는 것으로 인해 진동 소음(noise)이 발생하게 된다. However, while the vibrator of the linear vibration actuator vibrates in the vertical direction, vibration noise is generated due to the vibrator coming into contact with the case or the like.

한편, 스마트폰 등의 터치스크린에서 터치 입력의 피드백으로 진동을 제공하기 위한 진동장치에 있어서 특히 요구되는 성능은, 첫째, 단순히 착신 알림을 위한 진동 발생에 비해 진동장치의 동작 횟수가 크게 증가함에 따라서 진동장치의 동작 수명 시간도 늘어나야 하는 것과, 둘째, 사용자의 화면 터치 시 진동 체감의 만족도를 높이기 위해 화면을 터치하는 속도에 맞추어 진동의 응답속도도 빨라져야 한다는 것이다.On the other hand, performance particularly required for a vibrating device for providing vibration as feedback of a touch input on a touch screen such as a smartphone is, first, as the number of operations of the vibrating device increases significantly compared to simply generating vibration for an incoming notification. The operating life time of the vibrating device should also be increased, and second, in order to increase the satisfaction of the user's sense of vibration when the user touches the screen, the response speed of the vibration should be increased according to the speed of touching the screen.

선형 진동 액츄에이터의 경우에는, 상기와 같은 응답속도 향상, 내부 접촉 방지/저감 및 잔진동 억제를 위해 마그넷과 같은 진동자 위에 도포되는 자성유체(Magnetic Fluid)가 주로 사용되고 있다. In the case of a linear vibration actuator, a magnetic fluid applied on a vibrator such as a magnet is mainly used to improve response speed, prevent/reduce internal contact, and suppress residual vibration as described above.

도 1은 마그넷(30) 위에 자성유체(70)가 도포된 종래의 선형 진동 액츄에이터(1)를 도시한 것이다. 1 shows a conventional linear vibration actuator 1 in which a magnetic fluid 70 is applied on a magnet 30 .

도 1의 선형 진동 액츄에이터(1)는 코일(10)과, 상기 코일(10)에 전원을 공급하기 위한 연성인쇄회로기판(20)과, 상기 코일의 전자기력과 상호 작용하여 진동하는 마그넷(30)과, 마그넷의 외곽에 결합된 중량체(40)와, 상기 마그넷에 결합되어 마그넷에 탄성력을 제공하는 탄성부재(50)와, 자속의 집속을 위한 요크(60)와, 마그넷 위에 도포된 자성유체(70) 및 댐퍼(80)를 포함한다. The linear vibration actuator 1 of FIG. 1 includes a coil 10, a flexible printed circuit board 20 for supplying power to the coil 10, and a magnet 30 that vibrates by interacting with the electromagnetic force of the coil. And, a weight body 40 coupled to the outside of the magnet, an elastic member 50 coupled to the magnet to provide an elastic force to the magnet, a yoke 60 for focusing magnetic flux, and a magnetic fluid applied on the magnet 70 and a damper 80 .

상기와 같은 종래의 선형 진동 액츄에이터(1)는 마그넷(20) 위에 도포된 자성유체(70)에 의해 진동 시 마그넷과 상부 케이스 사이의 접촉에 의한 충격을 완화하고 잔진동을 억제하는 효과를 얻을 수 있다. The conventional linear vibration actuator 1 as described above is effective in suppressing residual vibration and alleviating the impact caused by the contact between the magnet and the upper case when vibrating by the magnetic fluid 70 applied on the magnet 20. .

하지만 상기 자성유체(70)는 온도에 따른 점도 변화에 의해 야기되는 신뢰성의 문제가 발생한다. 즉, 고온에서는 자성유체(70)의 점도가 낮아져 초기 위치에서 이동하는 현상이 발생하고, 저온에서는 점도가 높아지며 진동을 억제시켜 진동력이 감소되는 문제를 발생시킨다. However, the magnetic fluid 70 has a reliability problem caused by a change in viscosity according to temperature. That is, at a high temperature, the viscosity of the magnetic fluid 70 is lowered and a phenomenon of movement from the initial position occurs, and at a low temperature, the viscosity increases and vibration is suppressed to reduce the vibration force.

이에 본 발명은 선형 진동 액츄에이터의 사용 환경(저온)에 따른 진동력 감소를 개선하기 위해, 진동 액츄에이터 내에 종래와 같은 자성유체를 사용하지 않으면서도 빠른 응답속도, 접촉 방지 및 잔진동의 억제가 가능한 댐핑 구조를 갖는 선형 진동 액츄에이터를 제안하고자 한다.Accordingly, the present invention provides a damping structure capable of fast response speed, contact prevention and suppression of residual vibration without using a conventional magnetic fluid in the vibration actuator in order to improve the vibration force reduction according to the use environment (low temperature) of the linear vibration actuator. We propose a linear vibration actuator with

한국공개특허공보 제10-2020-0005164 호(2020.01.15)Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2020-0005164 (2020.01.15)

본 발명은 선형 진동 액츄에이터 내의 진동자에 도포되는 자성유체를 제거하면서도 빠른 응답속도, 접촉 방지 및 잔진동의 억제가 가능한 댐핑 구조를 제시하기 위한 것이다.An object of the present invention is to propose a damping structure capable of fast response speed, contact prevention, and suppression of residual vibration while removing magnetic fluid applied to a vibrator in a linear vibration actuator.

본 발명은 또한, 저온에서도 진동력이 감소하지 않는 선형 진동 액츄에이터를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a linear vibration actuator in which vibration force does not decrease even at low temperatures.

본 발명은 또한, 선형 진동 액츄에이터의 진동 시 소음을 줄이기 위한 것이다. Another object of the present invention is to reduce noise during vibration of a linear vibration actuator.

본 발명은 또한, 진동 시 선형 진동 액츄에이터 내 진동자의 바깥 방향 요동을 방지하고 진동자를 안쪽으로 지지하는 댐핑 구조를 제시하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a damping structure for preventing outward oscillation of a vibrator in a linear vibration actuator during vibration and supporting the vibrator inward.

본 발명은 또한, 진동자의 진동을 위한 변위를 확보하면서도 장치의 소형화에 기여할 수 있는 댐핑 구조를 제시하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a damping structure that can contribute to miniaturization of a device while securing displacement for vibration of a vibrator.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로만 제한되는 것은 아니며, 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확한 다른 기술적 과제들을 더 포함할 수 있다.The technical problems of the present invention are not limited only to the technical problems mentioned above, and may further include other technical problems that are clear to those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동 액츄에이터는, 서로 조립되어 내부공간을 형성하는 케이스와 브라켓과, 상기 케이스 또는 브라켓에 장착되는 코일과, 상기 내부공간에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용하는 전자기력에 의해 진동하는 마그넷과, 상기 마그넷의 외주연에 결합되어 상기 마그넷과 함께 진동하는 중량체와, 일단이 상기 케이스 또는 브라켓에 고정되고 타단은 상기 마그넷을 지지하여 탄성력을 제공하는 탄성부재와, 상기 코일에 전원을 공급하기 위한 연성회로기판과, 상기 케이스와 상기 중량체 사이, 상기 중량체와 상기 탄성부재 사이, 또는 상기 브라켓과 상기 탄성부재 사이 중 적어도 한 곳에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 진동 중에 상기 댐퍼에 접촉하는 상기 중량체의 대향면의 적어도 일부는 경사면으로 형성된 것을 특징으로 한다.A linear vibration actuator according to an embodiment of the present invention includes a case and a bracket assembled with each other to form an inner space, a coil mounted to the case or bracket, and an electromagnetic force disposed in the inner space and interacting with the coil A magnet vibrating by a magnet, a weight body coupled to the outer periphery of the magnet and vibrating together with the magnet, an elastic member having one end fixed to the case or bracket and the other end supporting the magnet to provide an elastic force; A flexible circuit board for supplying power to a coil, and a damper disposed at least one of between the case and the weight, between the weight and the elastic member, or between the bracket and the elastic member, wherein during vibration At least a portion of the opposite surface of the weight in contact with the damper is formed as an inclined surface.

상기 경사면은 중량체의 최외곽에 형성될 수 있다.The inclined surface may be formed at the outermost part of the weight body.

상기 경사면은 중량체의 다른 표면보다 더 낮게 형성될 수 있다. The inclined surface may be formed lower than other surfaces of the weight body.

상기 댐퍼와 중량체는 소정거리 이격되어 배치될 수 있다.The damper and the weight may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기 중량체의 상기 경사면이 시작되는 곳에는 단차를 갖는 턱이 형성될 수 있다.A chin having a step may be formed where the inclined surface of the weight starts.

상기 중량체의 경사면은 상기 댐퍼 너비의 적어도 2% 이상의 범위에 형성될 수 있다.The inclined surface of the weight may be formed in at least 2% or more of a width of the damper.

상기 중량체의 경사면은 상기 댐퍼 너비의 100% 이상의 범위에 형성될 수 있다.The inclined surface of the weight may be formed in a range of 100% or more of a width of the damper.

상기 중량체와 탄성부재 사이 또는 상기 브라켓과 탄성부재 사이에 배치되는 댐퍼는 적어도 일부가 상기 탄성부재에 접촉된 상태로 배치될 수 있다.At least a part of the damper disposed between the weight body and the elastic member or between the bracket and the elastic member may be disposed in a state in which it is in contact with the elastic member.

상기 댐퍼의 표면에도 경사면이 형성될 수 있다. An inclined surface may also be formed on the surface of the damper.

상기 댐퍼의 경사면은 상기 중량체의 경사면과는 반대로 형성된 것일 수 있다.The inclined surface of the damper may be formed opposite to the inclined surface of the weight body.

상기 댐퍼는 표면에 이랑 또는 고랑이 형성된 것일 수 있다.The damper may have a ridge or a groove formed on its surface.

상기 댐퍼는 상기 중량체의 경사면 폭 범위 내에서 소정 간격으로 복수개 배치될 수 있다.A plurality of dampers may be disposed at predetermined intervals within a width range of an inclined surface of the weight body.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동 액츄에이터는 자성유체를 사용하지 않으면서도 빠른 응답속도, 접촉 방지 및 잔진동의 억제가 가능하다.The linear vibration actuator according to an embodiment of the present invention is capable of fast response speed, contact prevention, and suppression of residual vibration without using a magnetic fluid.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동 액츄에이터는 저온에서도 높은 진동력을 유지할 수 있다. The linear vibration actuator according to an embodiment of the present invention can maintain a high vibration force even at a low temperature.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동 액츄에이터는 진동 시 소음을 크게 줄일 수 있다. The linear vibration actuator according to an embodiment of the present invention can significantly reduce noise during vibration.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동 액츄에이터는 진동 시 진동자를 안쪽으로 지지하여 진동자의 바깥 방향 요동을 방지할 수 있다.The linear vibration actuator according to an embodiment of the present invention may support the vibrator inward during vibration to prevent outward movement of the vibrator.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동 액츄에이터는 진동자의 진동을 위한 변위를 확보하면서도 장치의 소형화가 가능하다.The linear vibration actuator according to an embodiment of the present invention enables the device to be miniaturized while securing displacement for vibration of the vibrator.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 마그넷 위에 자성유체가 도포된 종래의 선형 진동 액츄에이터를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동 액츄에이터를 도시한 것으로 케이스에 배치된 댐퍼와 대향하는 중량체(400)의 표면에 경사면이 형성된 것을 나타낸다.
도 3의 (a)는 중량체의 경사면이 댐퍼 너비의 일부분에만 대응하여 형성된 경우를 나타낸다.
도 3의 (b)는 중량체의 경사면이 댐퍼 너비의 전체 이상에 대응하여 형성된 경우를 나타낸다.
도 4는 도 2의 댐퍼 표면에도 경사면이 형성된 경우를 도시한 것이다.
도 5는 도 2의 댐퍼 표면을 다양한 형상으로 가공한 경우를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동 액츄에이터를 도시한 것으로 브라켓 상의 댐퍼가 탄성부재와 접촉하여 배치된 것을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동 액츄에이터를 도시한 것으로 중량체 하부면에 부착된 댐퍼가 탄성부재와 접촉하여 배치된 것을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동 액츄에이터를 도시한 것으로 도 2의 댐퍼 및 중량체의 경사면과, 도 6의 탄성부재에 접촉하여 배치된 댐퍼를 동시에 포함하는 경우를 나타낸다.
도 9는 본 발명에 따른 댐핑 구조를 적용하였을 경우와 종래의 자성유체를 사용하는 경우의 진동력을 저온 환경에서 비교한 실험 결과를 도시한 것이다.1 shows a conventional linear vibration actuator in which a magnetic fluid is applied on a magnet.
2 illustrates a linear vibration actuator according to an embodiment of the present invention, and shows that an inclined surface is formed on the surface of the weight body 400 opposite to the damper disposed in the case.
3A illustrates a case in which the inclined surface of the weight is formed to correspond to only a portion of the width of the damper.
3B shows a case in which the inclined surface of the weight body is formed to correspond to the entire width of the damper or more.
FIG. 4 illustrates a case in which an inclined surface is also formed on the damper surface of FIG. 2 .
FIG. 5 illustrates a case in which the damper surface of FIG. 2 is processed into various shapes.
6 is a view showing a linear vibration actuator according to an embodiment of the present invention, showing that the damper on the bracket is disposed in contact with the elastic member.
7 illustrates a linear vibration actuator according to an embodiment of the present invention, wherein a damper attached to the lower surface of the weight is disposed in contact with the elastic member.
8 is a view showing a linear vibration actuator according to an embodiment of the present invention, and shows a case in which the damper of FIG. 2 and the inclined surface of the weight body, and the damper disposed in contact with the elastic member of FIG. 6 are simultaneously included.
FIG. 9 shows experimental results comparing the vibration force between the case where the damping structure according to the present invention is applied and the case where the conventional magnetic fluid is used in a low-temperature environment.

전술한, 그리고 추가적인 발명의 태양들은 첨부된 도면을 참조하여 설명하는 실시예들을 통해 구체화된다. 그러나 이하에서 기술하는 실시예들은 단지 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 기술된 실시예들로만 제한하고자 하는 것은 아니다. 또한, 각 실시예들의 구성 요소들은 다른 언급이나 상호간에 모순이 없는 한 실시예 내에서 또는 실시예 상호 간에 다양한 조합이 가능할 수 있다.The foregoing and further inventive aspects are embodied through the embodiments described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments described below are merely exemplary, and are not intended to limit the scope of the present invention to only the described embodiments. In addition, various combinations of the elements of each embodiment may be possible within or between the embodiments as long as there is no contradiction between them or other mentions.

그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 다른 구성요소들과는 상관없이 이 구성요소를 반드시 포함한다는 의미이지 다른 구성 요소들의 포함 가능성을 배제하고자 하는 것이 아니다.And, when a part "includes" a certain component, this means that this component is necessarily included regardless of other components, and is not intended to exclude the possibility of including other components.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 나아가, 명세서 전체에서 신호는 전압이나 전류 등의 전기량을 의미하며, 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 명시적으로 제외하지 않는 한 복수형도 포함한다.In addition, throughout the specification, when a certain part is said to be "connected" with another part, it is not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element interposed therebetween. include Further, throughout the specification, a signal refers to an amount of electricity such as voltage or current, and in this specification, the singular includes the plural unless explicitly excluded from the phrase.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 구조를 갖는 선형 진동 액츄에이터를 도시한 것이다.2 illustrates a linear vibration actuator having a damping structure according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동 액츄에이터는, 케이스(110)와 브라켓(120)으로 형성되는 내부 공간 내에, 연성인쇄회로기판(130)과 코일(200)과, 마그넷(300)과, 중량체(400)와, 탄성부재(500)와, 코일 요크(600)와, 댐퍼(700)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the linear vibration actuator according to an embodiment of the present invention includes a flexible printed circuit board 130 and a coil 200 in an internal space formed by a case 110 and a bracket 120 , and a magnet. 300 , a weight 400 , an elastic member 500 , a coil yoke 600 , and a damper 700 .

도 2에서 상기 케이스(110)와 브라켓(120)은 원형이고, 서로 결합하여 납작한 원통형의 공간을 형성하지만, 그 형상은 4각형을 포함한 다양한 다각형일 수도 있다.In FIG. 2 , the case 110 and the bracket 120 are circular, and combined with each other to form a flat cylindrical space, but the shape may be various polygons including a quadrilateral.

상기 코일(200)은 브라켓(120) 중심부에 형성된 돌출부에 삽입 장착되어 있으며, 상기 코일(200)에는 연성인쇄회로기판(130)을 통해 외부로부터 전원이 공급된다.The coil 200 is inserted and mounted on a protrusion formed in the center of the bracket 120 , and power is supplied to the coil 200 from the outside through the flexible printed circuit board 130 .

상기 코일(200)의 외곽에는 영구자석인 마그넷(300)이 배치되어 있다. A magnet 300 which is a permanent magnet is disposed outside the coil 200 .

이와 같은 배치 상태에서, 코일(200)에 전원이 공급되어 전류가 흐르면 코일에는 자기장이 형성되고, 교번하는 교류 전원에 의한 전류의 방향에 따라 자기장의 극성도 반복하여 바뀌게 된다. 이렇게 코일(200)에 형성된 자기장에 의해 마그넷(300)과의 사이에 자기력이 작용하게 되고, 교번하는 전류에 의해 자기장의 극성도 바뀌므로, 그에 따라 코일(200)과 마그넷(300) 사이에는 반복하여 인력 및 척력이 작용하게 된다. In this arrangement state, when power is supplied to the coil 200 and current flows, a magnetic field is formed in the coil, and the polarity of the magnetic field is repeatedly changed according to the direction of the current by the alternating AC power source. The magnetic force acts between the magnet 300 and the magnet 300 by the magnetic field formed in the coil 200, and the polarity of the magnetic field is also changed by the alternating current, so it is repeated between the coil 200 and the magnet 300. As a result, attractive and repulsive forces act.

도 2에서는 코일(200)이 고정되고 마그넷(300)이 코일 바깥쪽에서 진동하는 것으로 도시되어 있으나, 상기 코일(200)과 마그넷(300)의 위치는 서로 반대로 배치되어도 무방하다.2 shows that the coil 200 is fixed and the magnet 300 vibrates outside the coil, but the coil 200 and the magnet 300 may be disposed opposite to each other.

상기 마그넷(300)의 외곽에는 중량체(400)가 결합되어 있다. 상기 중량체(400)는 마그넷(300)과 결합되어 그 중량에 의해 마그넷(300)의 진동을 증폭하는 역할을 한다.A weight 400 is coupled to the outside of the magnet 300 . The weight 400 is coupled to the magnet 300 and serves to amplify the vibration of the magnet 300 by its weight.

상기 중량체(400)와 상기 마그넷(300) 사이에는 마그넷 요크가 개재되어 마그넷과 중량체(400) 및/또는 탄성부재와의 결합을 지지하게 할 수 있다.A magnet yoke may be interposed between the weight body 400 and the magnet 300 to support the coupling between the magnet and the weight body 400 and/or the elastic member.

상기 탄성부재(500)는, 일단이 브라켓(120)에 고정되고 타단이 상기 마그넷(또는 마그넷 요크)에 결합되어 있다. 상기 탄성부재(500)는 상기 마그넷(300)의 진동에 탄성력을 제공하기 위한 것으로, 예를 들면, 나선형 구조를 갖는 판스프링일 수 있다. The elastic member 500 has one end fixed to the bracket 120 and the other end coupled to the magnet (or magnet yoke). The elastic member 500 is to provide an elastic force to the vibration of the magnet 300 , and may be, for example, a plate spring having a spiral structure.

도 2에서는 상기 탄성부재(500)의 일단이 브라켓(120)에 고정되는 것으로 도시하였으나, 상기 탄성부재(500)는 그 일단이 케이스(110)에 고정되어 상부에서 마그넷(300)에 결합되게 배치될 수도 있다.2 shows that one end of the elastic member 500 is fixed to the bracket 120 , but the elastic member 500 has one end fixed to the case 110 and is disposed to be coupled to the magnet 300 from the top. it might be

상기 코일(200)의 위쪽에는 코일 요크(600)가 배치되어 있다. 상기 코일 요크(600)는 코일과 마그넷 사이의 자속의 집속을 지원하는 역할을 한다. A coil yoke 600 is disposed above the coil 200 . The coil yoke 600 serves to support the focusing of magnetic flux between the coil and the magnet.

상기 케이스(110)의 내부면 외곽에는 댐퍼(700)가 배치되어 있고, 상기 댐퍼와 직접 대향하는 중량체(400)의 표면에는 경사면(410)이 형성되어 있다. A damper 700 is disposed outside the inner surface of the case 110 , and an inclined surface 410 is formed on the surface of the weight body 400 directly facing the damper.

상기 경사면(410)은 중량체(400) 최외곽을 향해 점점 낮아지는 형태이며, 경사면이 시작되는 곳에는 단차를 갖는 턱(420)이 형성되어 있다. The inclined surface 410 is gradually lowered toward the outermost portion of the weight 400, and a step 420 is formed at the beginning of the inclined surface.

상기 경사면(410)은 진동 중에 상기 댐퍼(700)와 중량체(400)가 접촉할 때 면과 면이 동시에 접촉하는 것이 아닌 접촉 초기에 선과 면이 접촉하고, 이어서 접촉면이 조금씩 증가하는 점진적인 접촉을 가능하게 한다. When the damper 700 and the weight 400 come into contact with the inclined surface 410 during vibration, the line and the surface are in contact at the beginning of the contact rather than the surface and the surface are in contact at the same time, and then the contact surface gradually increases. make it possible

즉, 만약 댐퍼(700)에 직접 대향하는 중량체(400)의 표면이 댐퍼(700)의 수평인 표면과 동일하게 수평의 평면으로 되어 있다면, 진동 중 댐퍼(700)와 중량체(400)가 접촉할 때는 처음부터 댐퍼(700)에 직접 대향하는 중량체(400)의 표면이 댐퍼(700)의 표면 전체와 면대면으로 접촉하게 된다.That is, if the surface of the weight 400 directly facing the damper 700 is in the same horizontal plane as the horizontal surface of the damper 700, the damper 700 and the weight 400 during vibration When making contact, the surface of the weight body 400 directly opposing the damper 700 from the beginning comes into direct contact with the entire surface of the damper 700 in a face-to-face manner.

일반적으로 진동장치의 진동 시에는 내부 부품 간의 접촉 시 충격 완화를 위해 배치한 댐퍼(700)와 상대물의 접촉에 의해 구동 소음(Noise)이 발생하게 되는데, 이렇게 면대면으로 접촉하게 되면, 사선으로 접촉할 때보다 더 큰 구동 소음을 유발하게 된다. 이는 사선과 면이 접촉될 때 점진적인 접촉이 진행되는 반면, 면과 면은 동시에 넓은 면적이 접촉하게 되므로 발생하는 문제라고 할 수 있다.In general, during vibration of the vibrating device, driving noise is generated by the contact between the damper 700 arranged for shock mitigation and the counterpart when the internal parts are in contact. It causes a louder driving noise than when you do it. This can be said to be a problem that occurs because a gradual contact proceeds when an oblique line and a surface come into contact, whereas a large area is brought into contact with the surface and the surface at the same time.

따라서, 본 발명의 일 실시예와 같이 댐퍼(700)에 직접 대향하는 중량체(400)의 표면을 경사면으로 형성하면, 면대면 접촉이 아닌 선대면의 점진적인 접촉이 이뤄지므로 접촉으로 인한 소음을 크게 줄일 수 있게 된다.Accordingly, when the surface of the weight body 400 directly opposite to the damper 700 is formed as an inclined surface as in the embodiment of the present invention, the gradual contact is made from the front to the other instead of the face to face contact, thereby greatly reducing the noise caused by the contact. can be reduced

또한, 상기 경사면은 중량체(400)의 최외곽을 향해 점점 낮아지는 형상으로 되어 있어서, 댐퍼(700)와의 접촉 시 댐퍼(700)가 중량체(400)를 안쪽 방향으로 지지하게 하여 중량체(400)가 바깥쪽을 향해 요동하는 것을 잡아주는 역할도 한다. In addition, the inclined surface has a shape that gradually lowers toward the outermost part of the weight 400, so that the damper 700 supports the weight 400 inward when in contact with the damper 700, so that the weight ( 400) also serves to catch the outward fluctuations.

또한, 상기 경사면은 중량체(400)의 최외곽에 형성되어 있고, 중량체(400)의 다른 표면보다 더 낮게 형성되어 있다. 이렇게 댐퍼(700)에 직접 대향하는 부분의 중량체(400) 높이를 낮추는 것에 의해 진동을 위해 필요한 변위(수직방향 진동 구간)를 확보하면서도 댐퍼 배치에 의해 장치의 높이를 증가시킬 필요가 없어서 장치의 소형화에 기여할 수 있다.In addition, the inclined surface is formed at the outermost portion of the weight body 400 , and is formed lower than other surfaces of the weight body 400 . In this way, by lowering the height of the weight 400 in the portion directly opposite to the damper 700, it is not necessary to increase the height of the device by disposing the damper while securing the displacement (vertical vibration section) required for vibration. This can contribute to miniaturization.

또한, 상기 댐퍼(700)와 중량체(400)의 경사면은 소정거리 이격시켜 배치하는 것이 바람직한데, 댐퍼(700)와 중량체(400)의 경사면을 처음부터 접촉된 상태로 배치하면, 진동을 위한 전자기력이 충분하지 않은 소형의 진동장치인 경우에는 초기 구동 시 댐퍼(700)의 저항을 이기고 변위를 확보하기 어렵기 때문이다. In addition, it is preferable to arrange the damper 700 and the inclined surfaces of the weight 400 to be spaced apart from each other by a predetermined distance. This is because it is difficult to overcome the resistance of the damper 700 and secure the displacement in the case of a small vibrating device that does not have sufficient electromagnetic force for the initial driving.

또한, 상기 중량체(400)의 상기 경사면이 시작되는 곳에는 단차를 갖는 턱이 형성될 수 있다. 이렇게 단차를 갖는 턱을 형성하면 앞서와 같은 댐퍼(700)와 중량체(400) 경사면 사이의 이격 거리를 두기가 더 용이하여, 필요한 진동 변위를 확보하면서도 장치의 소형화에 더욱 유리하기 때문이다.In addition, a chin having a step difference may be formed at the starting point of the inclined surface of the weight body 400 . This is because, when the jaw having a step difference is formed in this way, it is easier to provide a separation distance between the damper 700 and the inclined surface of the weight 400 as described above, which is more advantageous for downsizing the device while securing the necessary vibration displacement.

도 3은 댐퍼(700)의 너비에 대응하는 중량체(400)의 경사면 너비의 비율을 나타낸 것으로, 도 3의 (a)는 중량체(400)의 경사면이 댐퍼(700) 너비의 일부분에만 대응하여 형성된 경우이고, 도 3의 (b)는 중량체(400)의 경사면이 댐퍼(700) 너비의 전체 이상에 대응하여 형성된 경우를 나타낸다.3 shows the ratio of the width of the inclined surface of the weight body 400 corresponding to the width of the damper 700. In FIG. 3 (a), the inclined surface of the weight body 400 corresponds only to a part of the width of the damper 700. 3B shows a case in which the inclined surface of the weight 400 is formed to correspond to the entire width of the damper 700 or more.

도 3의 (a)를 참조하면, 상기 중량체(400)의 경사면은 상기 댐퍼(700) 너비의 적어도 2% 이상의 범위에 형성되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 3A , the inclined surface of the weight body 400 is preferably formed in at least 2% of the width of the damper 700 .

전자기력이 충분한(비교적 Size가 큰) 진동모터는 상기 경사면의 접촉 비율이 작을 경우 충분한 댐핑 효과를 얻을 수 없어서 구동 시 접촉 발생과 저온에서의 진동력을 확보할 수 없으므로 넓은 폭의 경사면 접촉이 필요하고, 이와 반대로 전자기력이 충분하지 못한(비교적 Size가 작은) 진동모터는 작은 접촉 비율에도 충분한 댐핑 효과를 얻을 수 있기 때문이다. 진동모터의 용량에 따라 상기 댐퍼(700) 너비에 대한 경사면의 비율을 적정하게 정할 수 있다.A vibration motor with sufficient electromagnetic force (relatively large in size) cannot obtain sufficient damping effect when the contact ratio of the inclined surface is small. , on the other hand, a vibration motor with insufficient electromagnetic force (relatively small in size) can obtain sufficient damping effect even with a small contact ratio. The ratio of the slope to the width of the damper 700 may be appropriately determined according to the capacity of the vibration motor.

도 3의 (b)를 참조하면, 상기 중량체(400)의 경사면은 상기 댐퍼(700) 너비의 100% 이상의 범위로도 형성될 수 있다. 앞서 설명한 경사면에 단차를 갖는 턱이 형성되는 경우와 같이 상기 경사면의 폭이 상기 댐퍼(700)의 폭을 모두 수용할 수 있도록 댐퍼(700)의 너비보다 더 넓게 형성될 수도 있다. Referring to FIG. 3B , the inclined surface of the weight body 400 may be formed in a range of 100% or more of the width of the damper 700 . As in the case where the chin having a step is formed on the above-described inclined surface, the width of the inclined surface may be formed to be wider than the width of the damper 700 to accommodate the entire width of the damper 700 .

도 4는 도 2의 댐퍼(700) 표면에도 경사면이 형성된 경우를 도시한 것이다.FIG. 4 illustrates a case in which an inclined surface is also formed on the surface of the damper 700 of FIG. 2 .

상기 도 2에서 같이 중량체(400)에 형성된 경사면은 중량체(400)뿐만이 아닌 댐퍼(700)의 표면에도 형성할 수 있다. 이 때 댐퍼(700)의 경사면은 중량체(400)의 경사면과는 반대가 되도록 형성하는 것이 바람직하다. 즉, 댐퍼(700)의 최외곽으로 향할수록 더 낮아지도록 형성하는 것이 바람직하다. 이렇게 댐퍼(700)의 표면도 경사면으로 형성하게 되면 댐퍼(700)와 중량체(400)의 접촉이 이뤄질 때, 중량체(400)에만 경사면이 형성된 경우에 비해, 상호의 대향하는 표면(경사면) 전체가 접촉하게 되기까지의 시간이 훨씬 더 길어지게 된다. 그에 따라 발생하는 구동 소음도 훨씬 더 줄일 수 있게 된다. As shown in FIG. 2 , the inclined surface formed on the weight 400 may be formed on the surface of the damper 700 as well as the weight 400 . In this case, the inclined surface of the damper 700 is preferably formed to be opposite to the inclined surface of the weight body 400 . That is, it is preferable to form the damper 700 to be lower as it goes toward the outermost part. In this way, when the surface of the damper 700 is also formed as an inclined surface, when the damper 700 and the weight 400 come into contact with each other, compared to the case where the inclined surface is formed only on the weight 400 , the opposite surfaces (slope surface) The time it takes for the whole to come into contact is much longer. The resulting driving noise can also be reduced even further.

한편, 상기 댐퍼(700)는 상기 중량체(400)의 경사면 폭 범위 내에서 소정 간격으로 복수개 형성될 수도 있다. Meanwhile, a plurality of dampers 700 may be formed at predetermined intervals within the range of the inclined surface width of the weight body 400 .

도 5는 도 2의 댐퍼(700) 표면을 다양한 형상으로 가공한 예들을 도시한 것이다.5 shows examples of processing the surface of the damper 700 of FIG. 2 into various shapes.

도 5를 참조하면, 상기 댐퍼(700)는 댐퍼의 둘레(예를 들어, 원형 댐퍼의 둘레) 방향을 따라 그 표면에 이랑 또는 고랑이 형성된 형상일 수 있다.Referring to FIG. 5 , the damper 700 may have a shape in which ridges or grooves are formed on its surface along the perimeter (eg, perimeter of the circular damper) direction of the damper.

상기와 같이 댐퍼(700)의 표면에 이랑이나 고랑을 형성하면, 중량체(400) 경사면과의 접촉 시 점진적인 사선 접촉을 하면서도 동시에 접촉 면적 또한 더욱 줄일 수 있어 접촉으로 인한 구동 소음 저감에 효과적이다.When the ridge or groove is formed on the surface of the damper 700 as described above, the contact area can be further reduced while making gradual oblique contact when in contact with the inclined surface of the weight 400, which is effective in reducing driving noise due to contact.

상기 댐퍼(700)의 표면에 형성된 이랑이나 고랑은 경사면으로 된 댐퍼(700)의 표면에 형성될 수도 있다. The ridges or furrows formed on the surface of the damper 700 may be formed on the surface of the damper 700 having an inclined surface.

도 6과 도 7은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 선형 진동 액츄에이터를 도시한 것이다. 6 and 7 show a linear vibration actuator according to other embodiments of the present invention.

도 6과 도7을 참조하면, 도 2에서와 달리 상기 댐퍼(700)가 케이스가 아닌 중량체와 탄성부재 사이 또는 브라켓과 탄성부재 사이에 배치되어 있으며, 특히 탄성부재와 처음부터 접촉한 상태로 배치되어 있다.Referring to FIGS. 6 and 7 , unlike in FIG. 2 , the damper 700 is disposed between the weight body and the elastic member or between the bracket and the elastic member, not the case, and in particular, in a state in which the damper 700 is in contact with the elastic member from the beginning. is placed.

일반적으로 진동장치에 대한 입력 신호가 OFF 되었을 때 발생되는 잔진동력은 작을수록 유리하다. 즉, 입력 신호가 OFF 되었을 때 남아 있는 잔진동은 빨리 사라질수록 좋은 것이므로, 도 6 또는 도 7에서와 같이 댐퍼(700)와 탄성부재를 접촉시켜 배치하면, 탄성체 특유의 울림을 효과적으로 억제할 수 있게 된다. 아울러, 입력 신호 OFF 이후 일정 값 이하로 잔진동이 떨어지는 시간을 의미하는 Falling time도 단축되는 효과를 동시에 얻을 수 있다.In general, the smaller the residual vibration force generated when the input signal to the vibration device is OFF, the more advantageous. That is, since the sooner the residual vibration disappears when the input signal is turned off, the better. Therefore, when the damper 700 and the elastic member are placed in contact with each other as in FIG. 6 or 7 , the resonance peculiar to the elastic body can be effectively suppressed. . In addition, the effect of shortening the falling time, which means the time for the residual vibration to fall below a certain value after the input signal is turned off, can be obtained at the same time.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선형 진동 액츄에이터를 도시한 것이다. 8 shows a linear vibration actuator according to another embodiment of the present invention.

도 8의 선형 진동 액츄에이터는, 도 2의 댐퍼(700) 및 중량체(400)의 경사면을 포함하면서, 도 6의 탄성부재에 접촉하여 배치된 댐퍼(700)까지도 동시에 포함하는 경우를 나타낸다.The linear vibration actuator of FIG. 8 includes the damper 700 and the inclined surface of the weight 400 of FIG. 2 , and also includes the damper 700 disposed in contact with the elastic member of FIG. 6 at the same time.

도 8과 같은 선형 진동 액츄에이터는, 도 2와 도 8의 선형 진동 액츄에이터로부터 얻을 수 있는 효과들을 동시에 얻을 수 있는 장점이 있다.The linear vibration actuator shown in FIG. 8 has the advantage of simultaneously obtaining the effects obtained from the linear vibration actuator of FIGS. 2 and 8 .

또한, 도시하지는 않았지만, 도 2의 댐퍼(700) 및 중량체(400)의 경사면을 포함하면서, 도 7과 같이 중량체의 하부에서 탄성부재에 접촉하여 배치된 댐퍼(700)까지도 동시에 포함하는 실시예도 가능함을 알 수 있으며, 그와 같은 구성에 따르는 경우에도 도 8에서와 유사한 효과를 얻을 수 있게 된다.In addition, although not shown, the damper 700 and the inclined surface of the weight 400 of FIG. 2 are included, and even the damper 700 disposed in contact with the elastic member at the bottom of the weight body as shown in FIG. 7 is simultaneously included. It can be seen that an example is also possible, and even if such a configuration is followed, an effect similar to that of FIG. 8 can be obtained.

도 9는 본 발명에 따른 댐핑 구조를 적용하였을 경우와 종래의 자성유체를 사용하는 경우의 진동력을 저온 환경에서 비교한 실험 결과를 도시한 것이다.FIG. 9 shows experimental results comparing the vibration force between the case where the damping structure according to the present invention is applied and the case where the conventional magnetic fluid is used in a low-temperature environment.

도 9에서, 밤색 선은 종래와 같이 자성유체(MF)를 사용하였을 때의 진동력을 나타내는 것이고, 청색 선은 본 발명에 따른 댐핑 구조를 적용하였을 때의 진동력을 나타낸 것이다.In FIG. 9 , the brown line indicates the vibration force when the magnetic fluid MF is used as in the prior art, and the blue line indicates the vibration force when the damping structure according to the present invention is applied.

도 9로부터, 본 발명에 따른 댐핑 구조를 적용한 선형 진동 액츄에이터가 종래의 자성유체를 사용한 경우에 비해, 특히 -10도 이하의 저온 환경에서 월등히 높은 진동력을 유지하고 있음을 확인할 수 있다. From FIG. 9, it can be confirmed that the linear vibration actuator to which the damping structure according to the present invention is applied maintains a significantly higher vibration force, particularly in a low-temperature environment of -10 degrees or less, compared to the case of using a conventional magnetic fluid.

이상과 같이 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상과 필수적 특징을 유지한 채로 다른 형태로도 실시될 수 있음을 인지할 수 있을 것이다. Although the present invention has been described as described above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will recognize that the present invention may be implemented in other forms while maintaining the technical spirit and essential features of the present invention. .

본 발명의 권리범위는 우선적으로 특허청구범위에 의하여 규정될 것이지만, 특허청구범위 기재사항으로부터 직접적으로 도출되는 구성은 물론 그와 등가인 구성으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention will be defined by the claims preferentially, but all changes or modifications derived from the configuration directly derived from the claims, as well as the configuration equivalent thereto, are also included in the scope of the present invention. should be construed as being included in

1 : 종래의 선형 진동 액츄에이터
10, 200 : 코일
20, 130 : 연성인쇄회로기판
30, 300 : 마그넷
40, 400 : 중량체(400)
50, 500 : 탄성부재
60, 600 : 코일 요크
70 : 자성 유체
700 : 댐퍼
110 : 케이스
120 : 브라켓
1000 : 본 발명에 따른 선형 진동 액츄에이터1: Conventional Linear Vibration Actuator
10, 200: coil
20, 130: flexible printed circuit board
30, 300: magnet
40, 400: weight (400)
50, 500: elastic member
60, 600: coil yoke
70: magnetic fluid
700: damper
110: case
120: bracket
1000: linear vibration actuator according to the present invention

Claims (12)

서로 조립되어 내부공간을 형성하는 케이스와 브라켓;
상기 케이스 또는 브라켓에 장착되는 코일;
상기 내부공간에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용하는 전자기력에 의해 진동하는 마그넷;
상기 마그넷의 외주연에 결합되어 상기 마그넷과 함께 진동하는 중량체;
일단이 상기 케이스 또는 브라켓에 고정되고, 타단은 상기 마그넷을 지지하여 탄성력을 제공하는 탄성부재;
상기 코일에 전원을 공급하기 위한 연성회로기판; 및
상기 케이스와 상기 중량체 사이에 배치된 댐퍼를 포함하고,
진동 중에 상기 댐퍼에 접촉하는 상기 중량체의 대향면의 적어도 일부는 상기 중량체의 최외곽까지 점점 낮아지는 경사면으로 형성되어 상기 중량체가 상기 마그넷과 함께 상하 방향으로의 선형 진동 시 상기 댐퍼와 중량체의 접촉 초기에 상기 경사면과 댐퍼에 의한 선과 면의 접촉 후 접촉면이 점진적으로 증가하는 것을 특징으로 하는, 선형 진동 액츄에이터.a case and a bracket assembled with each other to form an inner space;
a coil mounted on the case or bracket;
a magnet disposed in the inner space and vibrating by an electromagnetic force interacting with the coil;
a weight body coupled to the outer periphery of the magnet and vibrating together with the magnet;
an elastic member having one end fixed to the case or bracket and the other end supporting the magnet to provide an elastic force;
a flexible circuit board for supplying power to the coil; and
a damper disposed between the case and the weight;
At least a part of the opposite surface of the weight that comes into contact with the damper during vibration is formed as an inclined surface gradually lowering to the outermost portion of the weight, so that when the weight is linearly vibrated in the vertical direction together with the magnet, the damper and the weight Linear vibration actuator, characterized in that the contact surface is gradually increased after the contact between the line and the surface by the damper with the inclined surface at the initial contact of the. 제1항에 있어서,
상기 중량체와 상기 탄성부재 사이 또는 상기 브라켓과 상기 탄성부재 사이 중 적어도 한 곳에 배치되는 댐퍼를 더 포함하는, 선형 진동 액츄에이터. According to claim 1,
The linear vibration actuator further comprising a damper disposed in at least one of between the weight body and the elastic member or between the bracket and the elastic member. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 댐퍼와 중량체는 소정거리 이격된 것을 특징으로 하는, 선형 진동 액츄에이터. According to claim 1,
A linear vibration actuator, characterized in that the damper and the weight are spaced apart a predetermined distance. 제4항에 있어서,
상기 중량체의 상기 경사면이 시작되는 곳에는 단차를 갖는 턱이 형성된 것을 특징으로 하는, 선형 진동 액츄에이터. 5. The method of claim 4,
A linear vibration actuator, characterized in that a jaw having a step is formed where the inclined surface of the weight starts. 제1항에 있어서,
상기 중량체의 경사면은 상기 댐퍼의 너비의 적어도 2% 이상의 범위에 형성된 것을 특징으로 하는, 선형 진동 액츄에이터. According to claim 1,
A linear vibration actuator, characterized in that the inclined surface of the weight is formed in at least 2% of the width of the damper. 제1항에 있어서,
상기 중량체의 경사면은 상기 댐퍼의 너비의 100% 이상의 범위에 형성된 것을 특징으로 하는, 선형 진동 액츄에이터. According to claim 1,
A linear vibration actuator, characterized in that the inclined surface of the weight is formed in a range of 100% or more of the width of the damper. 제2항에 있어서,
상기 중량체와 탄성부재 사이 또는 상기 브라켓과 탄성부재 사이에 배치되는 댐퍼는 적어도 일부가 상기 탄성부재에 접촉된 상태로 배치되는 것을 특징으로 하는, 선형 진동 액츄에이터.3. The method of claim 2,
A damper disposed between the weight and the elastic member or between the bracket and the elastic member is at least partially disposed in contact with the elastic member. 제1항에 있어서,
상기 댐퍼의 표면도 경사면을 갖는 것을 특징으로 하는, 선형 진동 액츄에이터. According to claim 1,
A linear vibration actuator, characterized in that the surface of the damper also has an inclined surface. 제9항에 있어서,
상기 댐퍼의 경사면은 상기 중량체의 경사면과는 반대로 형성된 것을 특징으로 하는, 선형 진동 액츄에이터.10. The method of claim 9,
A linear vibration actuator, characterized in that the inclined surface of the damper is formed opposite to the inclined surface of the weight body. 제1항 또는 제9항에 있어서,
상기 댐퍼는 표면에 이랑 또는 고랑이 형성된 것을 특징으로 하는, 선형 진동 액츄에이터.10. The method of claim 1 or 9,
The damper is a linear vibration actuator, characterized in that the ridge or groove is formed on the surface. 제1항 또는 제9항에 있어서,
상기 댐퍼는 상기 중량체의 경사면 폭 범위 내에서 소정 간격으로 복수개 배치된 것을 특징으로 하는, 선형 진동 액츄에이터.10. The method of claim 1 or 9,
The damper is a linear vibration actuator, characterized in that it is disposed at a predetermined interval within the range of the width of the inclined surface of the weight body.
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