KR102432978B1 - Metal pcb forming apparatus and a method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 절곡을 위하여 투입되는 메탈피시비를 고정유니트에 의해 지지하고, 상기 메탈피시비의 양측에서 돌기부를 갖는 제1지그와 상기 돌기부에 대응되는 요홈부를 갖는 제2지그로서 가압하여 메탈피시비를 절곡하는 구성으로 이루어진 메탈피시비 성형장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention supports the metal PCB input for bending by a fixing unit, and a first jig having protrusions on both sides of the metal PCB and a second jig having recesses corresponding to the protrusions by pressing to bend the metal PCB. It relates to an apparatus and method for forming a metal PCB having a configuration.

Description

메탈피시비 성형장치 및 방법{METAL PCB FORMING APPARATUS AND A METHOD THEREOF}METAL PCB FORMING APPARATUS AND A METHOD THEREOF

본 발명은 절곡을 위하여 투입되는 메탈피시비를 고정유니트에 의해 지지하고, 상기 메탈피시비의 양측에서 돌기부를 갖는 제1지그와 상기 돌기부에 대응되는 요홈부를 갖는 제2지그로서 가압하여 메탈피시비를 절곡하는 구성으로 이루어진 메탈피시비 성형장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention supports the metal PCB input for bending by a fixing unit, and a first jig having protrusions on both sides of the metal PCB and a second jig having recesses corresponding to the protrusions by pressing to bend the metal PCB. It relates to an apparatus and method for forming a metal PCB having a configuration.

일반적으로 금속판을 소성 벤딩할 때에는 상부 금형과 하부 금형 한개 조로 구성된 벤딩용 금형을 사용하고 있다.In general, when plastically bending a metal plate, a bending mold consisting of an upper mold and a lower mold is used.

상술한 벤딩용 금형은 상부 면에 내부로 함몰되도록 형성되는 벤딩 홈이 형성된 하부 금형과, 하부 면에 상기 벤딩 홈에 대응되는 벤딩 돌기가 형성된 상부 금형으로 구성된다.The above-described bending mold is composed of a lower mold having a bending groove formed to be depressed in an upper surface thereof, and an upper mold in which a bending protrusion corresponding to the bending groove is formed on the lower surface.

그리고, 상기와 같이 구성된 벤딩용 금형의 하부 금형 상부 면에 금속판을 안착시킨 후, 상부 금형을 하부로 이동시켜 벤딩 돌기가 벤딩 홈에 삽입되도록 함으로써, 벤딩 홈의 형상에 대응되도록 금속판을 벤딩시키게 된다.Then, after the metal plate is seated on the upper surface of the lower mold of the bending mold configured as described above, the upper mold is moved downward so that the bending protrusion is inserted into the bending groove, thereby bending the metal plate to correspond to the shape of the bending groove. .

또한, 현재 많은 분야에서 적용되는 엘이디조명은 기판에 장착되는 엘이디칩의 열방출을 용이하게 수행하기 위하여 금속재의 기판을 사용하는 메탈기판을 적용하고 있으며, 상기 메탈기판 역시 다양향 방향에서 엘이디조명을 구현토록 하나의 메탈기판을 금형에 의하여 다양한 방향으로 절곡하여 사용하고 있다.In addition, the current LED lighting applied in many fields applies a metal substrate using a metal substrate to facilitate heat dissipation of the LED chip mounted on the substrate, and the metal substrate also emits LED lighting in various directions. One metal substrate is bent in various directions by a mold to realize it.

이와같은 기술과 관련되어 종래의 대한민국 공개특허 제2014-141294호에 벤딩방법의 기술이 제공되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 상부 면에 금속판(10)의 일 측이 드러나도록 안착되는 하부 금형(110)과, 하부 금형(110)의 상부에 승강 가능하도록 설치되어 하부 면이 하부 금형(110)의 상부 면과 접촉됨에 의해 금속판(10)을 홀딩하는 상부 금형(100)과, 상부 및 하부 금형(100, 110)의 측면 상에 승강 가능하도록 설치되어 승강에 의해 금속판(10)의 일 측을 벤딩시키는 벤딩 펀치(200)와, 벤딩 펀치(200)의 내부에 경사지게 슬라이드 이동 가능하도록 설치되어 금속판(10) 벤딩 영역의 양측을 펀칭하는 사이드펀치(300)를 포함한다.In relation to such a technique, a technique of a bending method is provided in the prior Korean Patent Application Laid-Open No. 2014-141294, and the configuration is as shown in FIG. The mold 110 and the upper mold 100, which is installed so as to be liftable on the upper part of the lower mold 110 and holds the metal plate 10 by contacting the lower surface with the upper surface of the lower mold 110, and the upper and A bending punch 200 that is installed so as to be liftable on the side surfaces of the lower molds 100 and 110 and bends one side of the metal plate 10 by lifting and lowering, and a bending punch 200 installed so as to be slidably movable inside the bending punch 200 and a side punch 300 for punching both sides of the bending area of the metal plate 10 .

그리고, 상기 상부 금형(100)에는 고정 돌기(111)에 대응되는 삽입 홀(101)이 형성되어 상부 금형(100)과 하부 금형(110)이 접촉될 때 고정 돌기(111)가 삽입 홀(101)에 삽입되도록 설치되고, 가압 플레이트(320)가 가압되어 슬라이드 블록(310)을 하강시키게 되면, 슬라이드 블록(310)의 하부 테이퍼진 영역에 의해 사이드 펀치(300)가 경사지게 슬라이드 이동되어 금속판(10) 벤딩 영역의 양측을 펀칭하게 되고, 가압 플레이트(320)와 벤딩 펀치(200)의 상부에 위치된 지지 플레이트(230)의 사이에는 탄성 부재(330)가 설치되어 가압 플레이트(320)를 상부로 밀어주게 된다.In addition, an insertion hole 101 corresponding to the fixing protrusion 111 is formed in the upper mold 100 , and when the upper mold 100 and the lower mold 110 come into contact with each other, the fixing projection 111 is inserted into the insertion hole 101 . ) is installed to be inserted, and when the pressure plate 320 is pressed to lower the slide block 310, the side punch 300 is moved obliquely by the lower tapered area of the slide block 310, and the metal plate 10 ) to punch both sides of the bending area, and an elastic member 330 is installed between the pressure plate 320 and the support plate 230 located on the upper portion of the bending punch 200 to move the pressure plate 320 upward. will push

또한, 회전토록 설치되는 벤딩 롤러(220)는 벤딩 펀치(200)가 하강 시 금속판(10)과 접촉되어 회전되어 금속판(10)을 벤딩시키게 되게 되는 것이다In addition, the bending roller 220 installed to rotate is to be rotated in contact with the metal plate 10 when the bending punch 200 descends to bend the metal plate 10 .

그러나, 상기와 같은 벤딩방법은, 벤딩을 위한 금형의 구성이 복잡하게 됨은 물론 여러 방향에서 상이한 절곡작업을 진행할 경우 작업시간과 부하가 증가되는 단점이 있는 것이다.However, the bending method as described above has disadvantages in that the configuration of the mold for bending becomes complicated, and when different bending operations are performed in various directions, the working time and the load are increased.

또한, 정형화 되는 상, 하부금형을 사용하여 절곡작업을 수행하는 구성으로 다양한 제품에 신속하게 변형시켜 적용할 수 없는 단점이 있는 것이다.In addition, it has a disadvantage that it cannot be applied by rapidly deforming it to various products as it is a configuration that performs bending work using standardized upper and lower molds.

상기와 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 장치의 구성을 단순화시킬 수 있도록 하고, 다양한 절곡방향과 절곡각도의 구현이 가능토록 하며, 하나의 장비로서 다양한 절곡각도를 갖는 메탈피시비 성형이 가능토록 하고, 정확한 성형 작업이 가능토록 하며, 절곡각도 및 절곡방향의 자유로운 변화가 가능토록 하는 메탈피시비 성형장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention for improving the above and conventional problems is to simplify the configuration of the device, to implement various bending directions and bending angles, and to form a metal PCB having various bending angles as one equipment. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for forming a metal PCB that enables this, enables accurate forming operation, and enables free change of bending angle and bending direction.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 절곡을 위하여 투입되는 메탈피시비를 고정유니트에 의해 지지하는 단계In order to achieve the above object, the present invention includes a step of supporting a metal PCB input for bending by a fixing unit.

상기 메탈피시비의 양측에서 돌기부를 갖는 제1지그와 상기 돌기부에 대응되는 요홈부를 갖는 제2지그를 각각 준비하는 단계Preparing a first jig having protrusions on both sides of the metal PCB and a second jig having concave portions corresponding to the protrusions, respectively

제어부의 신호에 의해 메털피시비의 일측면에 제2지그를 준비한 후 제1지그를 가압하여 메탈피시비를 절곡하는 단계로 이루어진 메탈피시비 성형방법을 제공한다.There is provided a metal PCB molding method comprising the steps of preparing a second jig on one side of the metal PCB by a signal from the controller and then pressing the first jig to bend the metal PCB.

계속하여, 상기 제어부는, 절곡을 위한 메탈피시비의 절곡위치 및 각도가 미리 입력되거나, 준비되는 비젼유니트에 의해 도출하여 절곡작업을 수행토록 하고, Subsequently, the control unit, the bending position and angle of the metal PCB for bending are input in advance or derived by the prepared vision unit to perform the bending operation,

비젼유니트는 촬영되는 절곡전 메탈피시비의 촬영화면에 대응되는 절곡위치 및 각도의 자료가 미리입력되고, 절곡이 완료된 메탈피시비의 자료가 입력되어 작업완료된 메탈피시비와 비교한 후 불량을 감지토록 하는 메탈피시비 성형방법을 제공한다.In the vision unit, data of the bending position and angle corresponding to the filming screen of the metal PCB before bending to be photographed are input in advance, and the data of the metal PCB that has been bent are inputted, compared with the metal PCB that has been completed, and then the metal that detects defects. A method for forming a PCB is provided.

그리고, 상기 제1,2지그는 수직방향 및 수평방향의 이동과 회전이 가능하여 3차원 이동이 가능토록 설치되는 메탈피시비 성형방법을 제공한다.In addition, the first and second jigs can be moved and rotated in vertical and horizontal directions to provide a metal PCB molding method in which three-dimensional movement is possible.

또한, 상기 고정유니트는, 수직방향 및 수평방향과 회전이동 중 선택되는 어느 하나의 동작이 가능토록 하는 메탈피시비 성형방법을 제공한다.In addition, the fixing unit provides a metal PCB molding method that enables any one operation selected from vertical and horizontal directions and rotational movement.

더하여, 상기 고정유니트는, 복수개 설치되어 각각의 메탈피시비를 고정하거나, 하나에 복수의 메탈피시비가 고정되는 구성중에서 선택되어 복수의 메탈피시비를 공급하는 메탈피시비 성형방법을 제공한다.In addition, the fixing unit is installed in plurality to fix each metal PCB, or is selected from a configuration in which a plurality of metal PCBs are fixed to one to provide a metal PCB molding method for supplying a plurality of metal PCBs.

계속하여, 상기 제1,2지그는, 메탈피시비를 중심으로 수직방향 상,하측에 위치토록 되는 메탈피시비 성형방법을 제공한다.Subsequently, the first and second jigs provide a metal PCB molding method in which the metal PCB is positioned above and below the metal PCB in the vertical direction.

그리고, 상기 제1,2지그는, 메탈피시비의 길이방향에 이격되어 각각 위치토록 되는 메탈피시비 성형방법을 제공한다.In addition, the first and second jigs are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the metal PCB to provide a metal PCB molding method.

더하여, 상기 제1,2지그는, 메탈피시비를 중심으로 수직방향 상,하측에 위치하면서 메탈피시비의 길이방향에 이격되어 각각 위치토록 되는 메탈피시비 성형방법을 제공한다.In addition, the first and second jigs are positioned above and below the metal PCB in the vertical direction and are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the metal PCB to provide a metal PCB molding method.

또한, 상기 제1,2지그는, 수직방향에 위치하는 복수의 메탈피시비를 동시에 절곡토록 하는 메탈피시비 성형방법을 제공한다.In addition, the first and second jigs provide a metal PCB molding method for simultaneously bending a plurality of metal PCBs positioned in a vertical direction.

한편, 본 발명은 제1이송수단을 통하여 이동하면서 메탈피시비를 고정하는 고정유니트와On the other hand, the present invention is a fixing unit for fixing the metal PCB while moving through the first transfer means and

상기 메탈피시비의 양측면에 각각 위치토록 하면서 제2이송수단을 통하여 3차원 운동하도록 설치되는 제1,2지그유니트와The first and second jig units are installed to move three-dimensionally through the second transport means while being positioned on both sides of the metal PCB;

상기 제1,2지그유니트에 적용되는 각각의 지그를 동시에 적재되는 지그블럭의 조합으로 이루어진It consists of a combination of jig blocks in which each jig applied to the first and second jig units is simultaneously loaded.

그리고, 본 발명은 카메라와 조명으로 이루어진 비젼유니트가 더 구비되어 절곡메탈피시비를 검사하거나 투입된 메탈피시비를 감지토록 하는 메탈피시비 성형장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a metal PCB molding apparatus that is further provided with a vision unit comprising a camera and a light to inspect the bent metal PCB or detect the input metal PCB.

또한, 상기 제1이송수단은, 볼스크류로서 이루어지는 메탈피시비 성형장치를 제공한다.In addition, the first conveying means provides a metal PCB forming apparatus made of a ball screw.

더하여, 상기 제2이송수단은, 하나 이상의 엘엠가이드와 수평이송블럭, 수직이송블럭, 회전척으로 이루어지는 메탈피시비 성형장치를 제공한다.In addition, the second transfer means provides a metal PCB molding apparatus comprising one or more LM guides, a horizontal transfer block, a vertical transfer block, and a rotary chuck.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 장치의 구성을 단순화시키고, 다양한 절곡방향과 절곡각도의 구현이 가능하며, 하나의 장비로서 다양한 절곡각도를 갖는 메탈피시비 성형이 가능하고, 정확한 성형 작업이 가능하며, 절곡각도 및 절곡방향의 자유로운 변화가 가능한 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the configuration of the device is simplified, various bending directions and bending angles can be implemented, and metal PCB molding having various bending angles is possible as one equipment, and accurate molding operation is possible, It has the effect that the bending angle and bending direction can be freely changed.

도1은 종래의 벤딩방법을 도시한 측면도이다.
도2는 본 발명에 따른 메탈피시비 성형장치를 도시한 외관도이다.
도3은 본 발명에 따른 메탈피시비 절곡용 지그의 장착상태도이다.
도4는 본 발명에 따른 메탈피시비의 절곡상태도이다.
도5는 본 발명에 따른 메탈피시비 성형장치의 측면 및 평면도이다.
도6은 본 발명에 따른 상,하 2개의 메탈피시비를 동시에 절곡하기 위해 2개의 지그가 상,하측에 장착되는 상태도이다.
도7은 본 발명에 따른 하나의 메탈피시비를 일정간격을 두고 동시에 절곡하기 위해 겐트리의 양측에 지그유니트가 장착되는 상태도이다.
도8은 본 발명에 따른 상,하 2개의 메탈피시비이면서 각 메탈피시비를 일정간격을 두고 동시에 절곡하기 위해 겐트리의 양측면 상,하측에 지그유니트가 각각 장착되는 상태도이다.
도9는 본 발명에 따른 상,하 2개의 메탈피시비의 일지점을 동시에 절곡하기 위하여 대응되는 크기를 갖는 지그를 하나의 지그유니트에 의해 절곡하기 위한 상태도이다.
도10은 본 발명에 따른 상,하 2개의 메탈피시비이면서 각 메탈피시비를 일정간격을 두고 동시에 절곡하기 위해 겐트리의 양측면 상,하측에 지그유니트가 각각 장착되는 구조가 베이스를 중심으로 그 상,하측에 장착되는 상태도이다.
도11은 본 발명에 따른 메탈피시비 절곡장치가 메인프레임의 내측에 일정간격두고 복수개 설치되는 각각의 베이스에 설치되는 상태도이다.
도12는 본 발명에 따른 메탈피시비 성형방법을 도시한 순서도이다.1 is a side view showing a conventional bending method.
2 is an external view showing an apparatus for forming a metal PCB according to the present invention.
Figure 3 is a mounting state diagram of the metal PCB bending jig according to the present invention.
4 is a bent state diagram of a metal PCB according to the present invention.
5 is a side view and a plan view of a metal PCB molding apparatus according to the present invention.
6 is a state diagram in which two jigs are mounted on the upper and lower sides in order to simultaneously bend the upper and lower two metal PCBs according to the present invention.
7 is a state diagram in which a jig unit is mounted on both sides of a gantry to simultaneously bend one metal PCB at a predetermined interval according to the present invention.
8 is a state diagram in which the jig unit is mounted on both sides of the gantry at the upper and lower sides of the gantry in order to simultaneously bend the two metal PCBs at a predetermined interval while being two metal PCBs according to the present invention.
9 is a state diagram for bending a jig having a corresponding size by one jig unit in order to simultaneously bend one point of two metal PCBs according to the present invention.
10 is a structure in which a jig unit is mounted on both sides of the gantry on the upper and lower sides of the gantry in order to simultaneously bend the two metal PCBs at a predetermined interval while being two metal PCBs according to the present invention, centering on the top, It is a state diagram mounted on the lower side.
11 is a diagram illustrating a state in which a metal PCB bending device according to the present invention is installed on each of a plurality of bases installed at regular intervals inside the main frame.
12 is a flowchart illustrating a method for forming a metal PCB according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도2 내지 도12에서와 같이 본 발명의 메탈피시비 성형방법은, 먼저 절곡을 위하여 투입되는 메탈피시비(100)를 베이스(500)에 설치되는 고정유니트(200)에 의해 지지한다.2 to 12 , in the method of forming a metal PCB of the present invention, the metal PCB 100 that is input for bending is supported by the fixing unit 200 installed on the base 500 first.

이때, 상기 고정유니트(200)는, 성형을 위한 메탈피시비(100)을 고정하도록 한조이상의 바이트로 이루어진 고정척(270)이 구비되고, 상기 척은 수동 또는 자동화에 의해 동작토록 설치되며, 상기 고정유니트에 의해 지지되는 메탈피시비는 공간상에 위치토록 된다.At this time, the fixing unit 200 is provided with a fixing chuck 270 made of one or more bites to fix the metal PCB 100 for molding, and the chuck is installed to operate manually or automatically, and the fixing The metal PCB supported by the unit is positioned in space.

그리고, 상기 메탈피시비(100)의 양측면에 각각 위치토록 돌기부를 갖는 제1지그(311)와 상기 돌기부에 대응되는 요홈부를 갖는 제2지그(331)를 각각 준비한다.Then, a first jig 311 having protrusions to be respectively positioned on both sides of the metal PCB 100 and a second jig 331 having concave portions corresponding to the protrusions are prepared, respectively.

이때, 상기 제1,2지그는 베이스(500)에 설치되는 지그블록(300)의 상부 양측에 다양한 절곡 형상에 대응토록 구분되어 복수개가 미리 준비되고, 제1,2지그유니트(310)(330)를 통하여 고정지지토록 설치된다. At this time, the first and second jigs are divided to correspond to various bending shapes on both upper sides of the jig block 300 installed on the base 500, and a plurality of jigs are prepared in advance, and the first and second jig units 310, 330 ) through which it is installed to be fixedly supported.

또한, 상기 제1,2지그는 제어부(700)의 신호에 의해 메탈피시비(100)의 일측면에서 제2지그(331)를 준비한 후 제1지그(311)를 가압하여 메탈피시비를 절곡한다.In addition, the first and second jigs are prepared by preparing a second jig 331 from one side of the metal PCB 100 by a signal from the controller 700 and then press the first jig 311 to bend the metal PCB.

그리고, 상기 제1,2지그는, 메탈피시비(100)에 길이방향을 따라 미리 입력되는 위치를 따라 연속하여 상기와 같은 동작을 반복하여 절곡작업을 수행하여 성형을 완료한다.In addition, the first and second jigs perform the bending operation by continuously repeating the above operations along the positions previously input in the longitudinal direction to the metal PCB 100 to complete the molding.

계속하여, 상기 제어부(700)는, 절곡을 위한 메탈피시비의 절곡위치 및 각도가 미리 입력된다.Then, the control unit 700, the bending position and angle of the metal PCB for bending is input in advance.

또한, 상기 제어부(700)는, 작업자가 절곡에 필요한 자료를 선택할 필요없이 비젼유니트(800)에 의해 메탈피시비(100)를 도출하여 절곡작업을 수행토록 하여도 좋다.In addition, the control unit 700 may derive the metal PCB 100 by the vision unit 800 to perform the bending operation without the need for the operator to select the data required for bending.

이때, 상기 비젼유니트(800)와 연결되는 제어부는, 촬영되는 절곡전 메탈피시비의 촬영화면에 대응되는 절곡위치 및 각도의 자료가 미리입력되고, 절곡이 완료된 메탈피시비의 자료가 입력되어 작업완료된 메탈피시비와 비교한 후 불량을 감지토록 하여도 좋다.At this time, in the control unit connected to the vision unit 800 , data of the bending position and angle corresponding to the photographing screen of the metal PCB before bending to be photographed are input in advance, and the data of the metal PCB in which the bending is completed is inputted, and the work is completed. It is also possible to detect a defect after comparing it with the PCB.

또한, 상기 비젼유니트(800)는, 메탈피시비를 촬영하는 카메라(810)와 조명(830)으로 이루어진다.In addition, the vision unit 800 includes a camera 810 for photographing a metal PCB and a light 830 .

그리고, 상기 제1,2지그유니트(310)(330)는, 제2이송수단(910)을 통하여 한번 이상의 수직방향 및 수평방향 이동, 회전동작이 가능하여 3차원 이동이 가능토록 설치된다.In addition, the first and second jig units 310 and 330 are installed to enable three-dimensional movement by allowing vertical and horizontal movement and rotation at least once through the second transfer means 910 .

더하여, 상기 제2이송수단(910)은, 하나 이상의 엘엠가이드(911)와 수평이송블럭(913), 수직이송블럭(915), 회전척(917), 상기 수평이송블럭 및 수직이송블럭을 이동시키는 볼스크류(919)로 이루어진다.In addition, the second transfer means 910, one or more LM guide 911, the horizontal transfer block 913, the vertical transfer block 915, the rotary chuck 917, the horizontal transfer block and the vertical transfer block is moved It consists of a ball screw (919).

이때, 상기 볼스크류 및 회전척은 구동모터나 유/공압에 의해 회전력을 전달토록 설치되고, 상기 제2이송수단(910)은, 베이스에 연결되는 겐트리(550)에 설치된다.At this time, the ball screw and the rotary chuck are installed to transmit rotational force by a driving motor or hydraulic/pneumatic, and the second transfer means 910 is installed in the gantry 550 connected to the base.

또한, 상기 고정유니트(200)는, 수직방향 또는 수평방향, 각도조절 또는 회전이동 중 선택되는 어느 하나 이상의 동작이 가능토록 설치된다.In addition, the fixing unit 200 is installed to enable any one or more operations selected from vertical or horizontal direction, angle adjustment, or rotational movement.

즉, 상기 고정유니트(200)는, 3엘엠가이드(210)와 승,하강블럭(230) 및 각도조절블럭(250)의 조합으로 이루어지면서 상기 각도조절블럭(250)의 전방에 메탈피시비를 고정하는 고정척(270)이 구비된다.That is, the fixing unit 200 is made of a combination of the 3LM guide 210, the rising and falling blocks 230 and the angle adjusting block 250, and fixing the metal PCB in front of the angle adjusting block 250. A fixing chuck 270 is provided.

그리고, 상기 고정유니트(200)와 지그블럭(300)은, 베이스의 상부를 따라 제1이송수단(950)으로 이송되는 가변플레이트(957)의 상측에 연결설치된다.In addition, the fixing unit 200 and the jig block 300 are connected and installed on the upper side of the variable plate 957 transferred to the first transfer means 950 along the upper part of the base.

이때, 상기 제1이송수단(950)은, 1볼스크류(951)와 1엘엠가이드(955)로서 이루어진다.At this time, the first transfer means 950 is composed of one ball screw 951 and one LM guide 955 .

더하여, 상기 고정유니트(200)는, 서로 다른 높이를 갖도록 복수개 각각 설치되어 각각의 메탈피시비를 고정하거나, 하나에 복수의 메탈피시비(100)가 고정되는 구성중에서 선택되어도 좋다.In addition, a plurality of fixing units 200 may be respectively installed to have different heights to fix each metal PCB, or may be selected from a configuration in which a plurality of metal PCBs 100 are fixed to one.

계속하여, 상기 제1,2지그유니트(310)(330)는, 수직방향에 높이차를 갖도록 설치되는 복수의 메탈피시비(100)를 동시에 성형토록 수직방향에 메탈피시비에 대응토록 복수개가 구비되어도 좋다.Subsequently, the first and second jig units 310 and 330 are provided so as to correspond to the metal PCB in the vertical direction so as to simultaneously form a plurality of metal PCBs 100 installed to have a height difference in the vertical direction. good night.

그리고, 상기 제1,2지그유니트(310)(330)는, 메탈피시비의 길이방향에 이격되어 각각 위치토록 되어 복수번의 절곡작업이 동시에 이루어지도록 겐트리의 양측면에 각각 설치되어도 좋다.In addition, the first and second jig units 310 and 330 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the metal PCB, respectively, and may be respectively installed on both sides of the gantry so that a plurality of bending operations are simultaneously performed.

이때, 상기 제1,2지그유니트(310)(330)는, 메탈피시비의 길이방향을 따라 간격조절이 가능토록 가로방향의 수평이동이 가능한 2수평이송블럭(914)이 더 설치된다.In this case, the first and second jig units 310 and 330 are further provided with two horizontal transfer blocks 914 capable of horizontal movement in the horizontal direction so as to adjust the spacing along the length direction of the metal PCB.

더하여, 상기 제1,2지그유니트(310)(330) 및 고정유니트는, 양측의 메인프레임(590)을 따라 공간상에 다수개 배치되는 베이스(500)에 각 설치되어 메탈피시비를 중심으로 수직방향 상,하측에 위치하면서 메탈피시비의 길이방향에 이격되어 각각 위치토록 되어도 좋다.In addition, the first and second jig units 310 and 330 and the fixed unit are respectively installed in a plurality of bases 500 arranged in space along the main frames 590 on both sides, and are vertically centered on the metal PCB. It may be positioned at the upper and lower sides and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the metal PCB.

즉, 상기 제1,2지그유니트(310)(330)는, 수직방향에 위치하는 복수의 메탈피시비를 동시에 절곡토록 한다.That is, the first and second jig units 310 and 330 simultaneously bend a plurality of metal PCBs positioned in the vertical direction.

한편, 본 발명의 성형장치(1000)는, 제1이송수단(950)을 통하여 이동하면서 메탈피시비(100)를 고정하는 고정유니트(200)와, 상기 메탈피시비(100)의 양측면에 각각 위치토록 하면서 제2이송수단(910)을 통하여 3차원 운동하도록 설치되는 제1,2지그유니트(310)(330)와, 상기 제1,2지그유니트(310)(330)에 적용되는 각각의 지그를 동시에 적재되는 지그블럭(300)의 조합으로 이루어진다.On the other hand, the molding apparatus 1000 of the present invention is positioned on both sides of the fixing unit 200 for fixing the metal PCB 100 while moving through the first transfer means 950 and on both sides of the metal PCB 100, respectively. The first and second jig units 310 and 330 installed to move three-dimensionally through the second transfer means 910, and each jig applied to the first and second jig units 310 and 330 while It consists of a combination of the jig blocks 300 that are loaded at the same time.

그리고, 본 발명의 제1,2지그유니트(310)(330) 일측에는 카메라(810)와 조명(830)으로 이루어진 비젼유니트(800)가 더 구비되어 절곡메탈피시비를 검사하거나 투입된 메탈피시비를 감지토록 설치되는 구성으로 이루어 진다.In addition, a vision unit 800 comprising a camera 810 and a lighting 830 is further provided on one side of the first and second jig units 310 and 330 of the present invention to inspect the bent metal PCB or detect the input metal PCB. It consists of a configuration to be installed.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.

도2 내지 도12에서 도시한 바와같이 본 발명의 메탈피시비 성형방법은, 먼저 절곡을 위하여 투입되는 메탈피시비(100)를 베이스(500)에 설치되는 고정유니트(200)에 의해 지지한다.As shown in FIGS. 2 to 12 , in the metal PCB molding method of the present invention, the metal PCB 100 input for bending is supported by the fixing unit 200 installed on the base 500 first.

이때, 상기 고정유니트(200)는, 일측에 고정척(270)이 구비되어 성형을 위한 메탈피시비(100)의 일단을 고정한다.At this time, the fixing unit 200 is provided with a fixing chuck 270 on one side to fix one end of the metal PCB 100 for molding.

더하여, 상기 고정척(270)은 일반적인 척과 같이 작업자에 의한 수동조작 또는 연결되는 동력에 의한 자동동작으로 메탈피시비를 지지토록 한다.In addition, the fixed chuck 270 supports the metal PCB by a manual operation by a worker or an automatic operation by a connected power like a general chuck.

그리고, 상기 메탈피시비(100)는 일단이 지지된 상태로 절곡을 수행하는 부분은 공간상에 위치하고, 상기 절곡점에 돌기부를 갖는 제1지그(311)와 상기 돌기부에 대응되는 요홈부를 갖는 제2지그(331)를 각각 준비되어 요홈부의 형상 및 돌기의 형상에 따라 원하는 각도로 절곡토록 된다.In addition, in the metal PCB 100, a portion for bending with one end supported is located in space, and a first jig 311 having a protrusion at the bending point and a second jig 311 having a recess corresponding to the protrusion Each of the jigs 331 is prepared and bent at a desired angle according to the shape of the recess and the shape of the protrusion.

즉, 상기 메탈피시비(100)는 본 발명에서는 나타나 있지 않지만 먼저 절곡지점에 절곡홈(미도시)이 미리 절삭되어 그 위치에 제1지그의 돌기부가 접촉하면서 제2지그를 향하여 압력을 발생시키면 절곡작업이 수행토록 된다. That is, the metal PCB 100 is not shown in the present invention, but first, a bending groove (not shown) is cut in advance at the bending point, and the protrusion of the first jig is in contact with the position to generate pressure toward the second jig. work is to be performed.

이때, 상기 제1,2지그는 베이스(500)에 설치되는 지그블록(300)의 상부 양측에 다양한 절곡 형상에 대응토록 구분되어 복수개가 미리 준비되고, 절곡부의 형상에 따라 다양한 형상의 돌기 및 요홈부를 갖도록 한다.At this time, the first and second jigs are divided to correspond to various bending shapes on both upper sides of the jig block 300 installed on the base 500, and a plurality of them are prepared in advance, and protrusions and grooves of various shapes according to the shape of the bent part to have wealth

그리고, 상기 제1,2지그는, 3차원운동 및 회전이 가능토록 되는 제1,2지그유니트(310)(330)를 통하여 고정지지토록되어 메탈피시비의 원하는 방향에서 자유롭게 절곡작업이 이루어진다.In addition, the first and second jigs are fixedly supported through the first and second jig units 310 and 330 that enable three-dimensional movement and rotation, so that the metal PCB can be freely bent in a desired direction.

또한, 상기 제1,2지그는, 제어부(700)의 신호에 의해 메탈피시비(100)의 일측면에서 제2지그(331)를 준비한 후 제1지그(311)를 가압하여 메탈피시비를 절곡한다.In addition, the first and second jigs prepare the second jig 331 from one side of the metal PCB 100 by a signal from the control unit 700 and then press the first jig 311 to bend the metal PCB. .

그리고, 상기 제1,2지그유니트는, 메탈피시비(100)이 길이방향에 복수의 절곡홈이 형성되어 있을 경우 길이방향을 따라 미리 입력되는 위치를 따라 연속하여 상기와 같은 동작을 반복하여 절곡작업을 수행하여 절곡작업으로 이루어진 성형작업을 완료한다.In addition, the first and second jig units, when the metal PCB 100 has a plurality of bending grooves formed in the longitudinal direction, continuously repeats the above operation along the previously input position along the longitudinal direction to perform the bending operation. to complete the molding operation consisting of the bending operation.

이때, 상기 제어부(700)는, 절곡을 위한 메탈피시비의 절곡위치 및 각도가 미리 입력되어 작업시 제1,2지그유니트의 원하는 위치 및 각도로 자동 이송토록 한다.At this time, the control unit 700 automatically transfers the bending position and angle of the metal PCB for bending to the desired position and angle of the first and second jig units during operation.

또한, 상기 제어부(700)는, 작업자가 절곡에 필요한 자료를 작업전 선택할 필요없이 비젼유니트(800)에 의해 메탈피시비(100)의 장착상태를 도출한 절곡작업을 자동 수행토록 하여도 좋다.In addition, the control unit 700 may automatically perform the bending operation in which the mounting state of the metal PCB 100 is derived by the vision unit 800 without the need for the operator to select the data required for bending before the operation.

이때, 상기 비젼유니트(800)와 연결되는 제어부는, 촬영되는 절곡전 메탈피시비의 촬영화면에 대응되는 절곡위치 및 각도의 자료가 미리입력되고, 절곡이 완료된 메탈피시비의 자료가 입력되어 작업완료된 메탈피시비와 비교한 후 불량을 감지토록 한다.At this time, in the control unit connected to the vision unit 800 , data of the bending position and angle corresponding to the photographing screen of the metal PCB before bending to be photographed are input in advance, and the data of the metal PCB in which the bending is completed is inputted, and the work is completed. After comparing it with the PCB, the defect is detected.

또한, 상기 비젼유니트(800)는, 메탈피시비를 촬영하는 카메라(810)와 조명(830)으로 이루어져 정확한 영상의 확보가 가능토록 한다.In addition, the vision unit 800 is composed of a camera 810 for photographing a metal PCB and a light 830 to ensure an accurate image.

그리고, 상기 제1,2지그유니트(310)(330)는, 제2이송수단(910)을 통하여 한번 이상의 수직방향 및 수평방향 이동, 회전동작이 가능하여 3차원 이동이 가능토록 설치된다.In addition, the first and second jig units 310 and 330 are installed to enable three-dimensional movement by allowing vertical and horizontal movement and rotation at least once through the second transfer means 910 .

이때, 상기 메탈피시비(100)를 지지하는 고정유니트(200)와 제1,2지그를 지지하는 제1,2지그유니트(310)(330)은 어느 하나 이상이 3차 운동하도록 하여 메탈피시비(100)의 양측면에 제1,2지그가 신속하게 위치토록 한다.At this time, at least one of the fixed unit 200 supporting the metal PCB 100 and the first and second jig units 310 and 330 supporting the first and second jigs is tertiary to move the metal PCB ( 100) on both sides of the first and second jigs to be positioned quickly.

더하여, 상기 제2이송수단(910)은, 하나 이상의 엘엠가이드(911)와 수평이송블럭(913), 수직이송블럭(915), 회전척(917), 상기 수평이송블럭 및 수직이송블럭을 이동시키는 볼스크류(919)로 이루어져 볼스크류에 연결되면서 제어부의 신호에 의해 동작하는 각 구동모터(미도시)의 회전시 겐트리를 중심으로 이동되는 수평이송블럭과 수평이송블럭을 중심으로 이송되는 수직이송블럭을 통하여 수직이송블럭에 연결되는 회전척이 원하는 3차원 위치에 위치토록 된다.In addition, the second transfer means 910, one or more LM guide 911, the horizontal transfer block 913, the vertical transfer block 915, the rotary chuck 917, the horizontal transfer block and the vertical transfer block is moved It consists of a ball screw 919, connected to the ball screw, and when each driving motor (not shown) operated by a signal from the control unit rotates, a horizontal transfer block that moves around the gantry and a vertical transfer block that is transferred around the horizontal transfer block The rotary chuck connected to the vertical transfer block through the transfer block is positioned at a desired three-dimensional position.

이때, 상기 볼스크류 및 회전척은 구동모터나 유/공압에 의해 회전력을 전달토록 설치되어 제1,2지그를 견고하게 지지토록 하고, 상기 제1,2지그유니트(310)(330)는 고정유니트(200)에 의해 지지되는 메탈피시비의 양측에 각각 위치토록 된다.At this time, the ball screw and the rotary chuck are installed to transmit rotational force by a driving motor or hydraulic/pneumatic to firmly support the first and second jigs, and the first and second jig units 310 and 330 are fixed. They are positioned on both sides of the metal PCB supported by the unit 200, respectively.

즉, 상기 제1지그유니트와 제2지그유니트는 겐트(550)의 양측에 각각 연결되어 제2이송수단(910)을 통하여 서로 근접하거나 멀어지도록 설치된다.That is, the first jig unit and the second jig unit are respectively connected to both sides of the gent 550 and are installed so as to approach or move away from each other through the second transfer means 910 .

또한, 상기 고정유니트(200)도 수직방향 또는 수평방향, 각도조절 또는 회전이동 중 선택되는 어느 하나 이상의 동작이 가능토록 설치된다.In addition, the fixing unit 200 is also installed to enable any one or more operations selected from vertical or horizontal direction, angle adjustment, or rotational movement.

즉, 상기 고정유니트(200)는, 3엘엠가이드(210)와 승,하강블럭(230) 및 각도조절블럭(250)의 조합으로 이루어지면서 상기 각도조절블럭(250)의 전방에 메탈피시비를 고정하는 고정척(270)이 구비되어 고정척으로 지지되는 메탈피시비가 수직방향및 수평방향 이동과 각도조절이 가능토록 된다.That is, the fixing unit 200 is made of a combination of the 3LM guide 210, the rising and falling blocks 230 and the angle adjusting block 250, and fixing the metal PCB in front of the angle adjusting block 250. A fixed chuck 270 is provided to enable vertical and horizontal movement and angle adjustment of the metal PCB supported by the fixed chuck.

그리고, 상기 고정유니트(200)와 지그블럭(300)은, 베이스의 상부를 따라 제1이송수단(950)으로 이송되는 가변플레이트(957)의 상측에 연결설치되어 수평방향의 이동이 가능토록 된다.In addition, the fixing unit 200 and the jig block 300 are connected and installed on the upper side of the variable plate 957 transferred to the first transfer means 950 along the upper part of the base, so that movement in the horizontal direction is possible. .

더하여, 다음에서는 하나 이상의 메탈피시비에 복수의 성형 작업을 동시에 수행토록 하는 본 발명의 성형장치의 실시형태를 설명한다.In addition, the following describes an embodiment of the molding apparatus of the present invention for simultaneously performing a plurality of molding operations on one or more metal PCBs.

도6과 같이 상기 고정유니트(200)는, 서로 다른 높이를 갖도록 복수개 각각 설치되어 각각의 메탈피시비를 고정할 때 상,하측에 위치한 메탈피시비의 성형지점(a)(b)를 동시에 각각 성형토록 한다.6, the fixing unit 200 is installed to have a different height, so that when fixing each metal PCB, the forming points (a) and (b) of the metal PCB located on the upper and lower sides are formed at the same time. do.

즉, 제1,2지그유니트(310)(330) 역시 상기 복수의 고정유니트에 의해 각각 지지되는 메탈피시비(100)를 절곡토록 하나의 수직이송블럭(915) 상,하측에 제1,2지그를 지지하는 회전척(917)이 각각 설치된다.That is, the first and second jig units 310 and 330 are also the first and second jigs on the upper and lower sides of one vertical transfer block 915 to bend the metal PCB 100 supported by the plurality of fixing units, respectively. A rotary chuck 917 for supporting the is installed, respectively.

또한, 도8 및 도9에서와 같이 성형시간의 단축을 위하여 하나의 고정유니트(200)에 복수의 메탈피시비(100)를 동시에 고정시켜 복수의 메탈피시비를 성형토록 하여도 좋다.In addition, as shown in FIGS. 8 and 9 , a plurality of metal PCBs 100 may be simultaneously fixed to one fixing unit 200 to form a plurality of metal PCBs in order to shorten the molding time.

이때, 상기 도8은 상부의 메탈피시비(100)에 성형지점(c)(c')과 하부의 메탈피시비(100)에 구비되는 성형지점(d)(d')을 동시에 성형토록 하고, 상기의 성형지점들은 각각 메탈피시비(100)의 길이방향에서 이격토록 되고, 상기와 같은 이격되는 성형지점(c)(c')을 동시성형토록 상기 겐트리(550)의 양측면 상,하측에 제1,2지그유니트가 각각 장착된다.At this time, in Fig. 8, the forming point (c) (c') in the upper metal PCB 100 and the forming point (d) (d') provided in the lower metal PCB 100 are simultaneously formed, and the The forming points of the metal PCB 100 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the metal PCB 100, and the forming points (c) and (c') spaced apart as described above are first formed on the upper and lower sides of both sides of the gantry 550 at the same time. , 2 jig units are installed respectively.

더하여, 상기 제1,2지그유니트(310)(330)중 겐트리(550)의 후방에 위치하는 제1,2지그유니트의 경우 메탈피시비의 길이방향을 따라 간격조절이 가능토록 가로방향의 수평이동이 가능한 2수평이송블럭(914)이 더 연결되어 성형을 위한 절곡지점의 위치조절이 가능토록 한다.In addition, in the case of the first and second jig units located at the rear of the gantry 550 among the first and second jig units 310 and 330, the horizontal direction of the horizontal direction is possible to adjust the spacing along the longitudinal direction of the metal PCB. Two horizontal transfer blocks 914 that are movable are further connected so that the position of the bending point for molding can be adjusted.

또한, 하나 이상의 고정유니트에 지지되는 메탈피시비(100)를 동시 성형토록 각 메탈피시비(100) 당 한조의 제1,2지그유니트가 더 구비된다.In addition, a pair of first and second jig units are further provided for each metal PCB 100 to simultaneously mold the metal PCB 100 supported by one or more fixed units.

계속하여, 도7과 같이 상기 제1,2지그유니트(310)(330)는, 메탈피시비(100)에 성형지점(A)(B)을 동시에 성형토록 하고, 상기의 성형지점들은 각각 메탈피시비(100)의 길이방향에서 이격토록 되고, 상기와 같은 이격되는 성형지점(A)(B)을 동시성형토록 상기 겐트리(550)의 양측면 상,하측에 제1,2지그유니트가 각각 장착된다.Subsequently, as shown in FIG. 7 , the first and second jig units 310 and 330 allow the forming points A and B to be simultaneously formed on the metal PCB 100, and the forming points are respectively formed on the metal PCB 100. The first and second jig units are respectively mounted on the upper and lower sides of both sides of the gantry 550 so as to be spaced apart in the longitudinal direction of 100, and to simultaneously form the spaced forming points (A) and (B) as described above. .

더하여, 상기 제1,2지그유니트(310)(330)중 겐트리(550)의 후방에 위치하는 제1,2지그유니트의 경우 메탈피시비의 길이방향을 따라 간격조절이 가능토록 가로방향의 수평이동이 가능한 2수평이송블럭(914)이 더 연결되어 성형을 위한 절곡지점의 위치조절이 가능토록 한다.In addition, in the case of the first and second jig units located at the rear of the gantry 550 among the first and second jig units 310 and 330, the horizontal direction of the horizontal direction is possible to adjust the spacing along the longitudinal direction of the metal PCB. Two horizontal transfer blocks 914 that are movable are further connected so that the position of the bending point for molding can be adjusted.

또한, 도9와 같이 본 발명은 하나의 고정유니트(200)에 복수의 메탈피시비(100)가 수직방향에 동시에 장착되고, 상기 상,하측 메탈피시비(100)의 성형지점(e)(f)의 동시성형을 위하여 하나의 제1,2지그유니트(310)(330)에는 상기 상,하측 메탈피시비를 동시 성형할 수 있는 크기를 갖는 하나의 제1,2지그가 준비되어 동시 성형하여도 좋다.In addition, as shown in FIG. 9 , in the present invention, a plurality of metal PCBs 100 are simultaneously mounted in a vertical direction in one fixed unit 200, and forming points (e) (f) of the upper and lower metal PCBs 100 are provided. One first and second jig units 310 and 330 may be provided with one first and second jig having a size capable of simultaneously forming the upper and lower metal PCBs for simultaneous molding of .

계속하여, 도10에서와 같이 본 발명은 하나의 베이스(500) 상,하측에 하나 이상의 메탈피시비(100)를 지지하는 하나 이상의 고정유니트(200)가 각각 위치할 때 상기 메탈피시비에 성형작업을 수행하기 위하여 베이스(500)의 상,하측에 겐트리(550)가 각각 위치하고, 상기 겐트리 역시 제1,2지그를 고정하기 위한 제1,2지그유니트가 각각 설치되어 베이스의 상,하측에서 메탈피시비의 절곡작업이 동시에 수행토록 하여도 좋다.Subsequently, as shown in FIG. 10, the present invention performs a molding operation on the metal PCB when one or more fixing units 200 supporting one or more metal PCBs 100 are respectively located on the upper and lower sides of one base 500. In order to perform this, the gantry 550 is located on the upper and lower sides of the base 500, respectively, and the first and second jig units for fixing the first and second jigs are respectively installed in the gantry from the upper and lower sides of the base. The bending operation of the metal PCB may be performed at the same time.

즉, 본 발명은 베이스 상부의 수직방향에 2개의 메탈피시비 양측에 형성되는 성형지점(g)(h) 및 (g')(h')와 베이스의 하부에 위치한 수직방향에 2개의 메탈피시비 양측에 각각 형성되는 성형지점(i)(j) 및 (i')(j')를 동시에 성형할 수 있게 된다. That is, the present invention relates to the forming points (g) (h) and (g') (h') formed on both sides of the two metal PCBs in the vertical direction of the upper part of the base and the two metal PCBs on both sides of the two metal PCBs in the vertical direction located at the bottom of the base. It is possible to simultaneously mold the forming points (i) (j) and (i') (j') respectively formed in the .

더하여, 도11에서와 같이 상기 제1,2지그유니트(310)(330) 및 고정유니트는, 양측의 메인프레임(590)을 따라 공간상에 다수개 배치되는 베이스(500)에 각각 설치되어 메탈피시비를 중심으로 수직방향 상,하측에 위치하면서 메탈피시비의 길이방향에 이격되어 각각 위치토록 되어도 좋다.In addition, as shown in FIG. 11 , the first and second jig units 310 and 330 and the fixing units are respectively installed on the base 500 arranged in a plurality in the space along the main frames 590 on both sides, and the metal The metal PCB may be positioned vertically above and below the PCB while being spaced apart from each other in the longitudinal direction of the PCB.

즉, 상기 제1,2지그유니트(310)(330)는, 수직방향에 위치하는 복수의 메탈피시비를 동시에 절곡토록 한다.That is, the first and second jig units 310 and 330 simultaneously bend a plurality of metal PCBs positioned in the vertical direction.

한편, 본 발명의 성형장치(1000)는, 제1이송수단(950)을 통하여 이동하면서 메탈피시비(100)를 고정하는 고정유니트(200)와, 상기 메탈피시비(100)의 양측면에 각각 위치토록 하면서 제2이송수단(910)을 통하여 3차원 운동하도록 설치되는 제1,2지그유니트(310)(330)와, 상기 제1,2지그유니트(310)(330)에 적용되는 각각의 지그를 동시에 적재되는 지그블럭(300)의 조합으로 이루어져 지그블럭에 놓여지는 각각의 제1,2지그(311)(331)를 제1,2지그유니트로서 고정한 후 이동시켜 메탈피시비의 양측면에서 가압함으로써 원하는 각도로 절곡 성형토록 한다.On the other hand, the molding apparatus 1000 of the present invention is positioned on both sides of the fixing unit 200 for fixing the metal PCB 100 while moving through the first transfer means 950 and on both sides of the metal PCB 100, respectively. The first and second jig units 310 and 330 installed to move three-dimensionally through the second transfer means 910, and each jig applied to the first and second jig units 310 and 330 while Each of the first and second jigs 311 and 331 placed on the jig block made of a combination of the jig blocks 300 loaded at the same time are fixed as the first and second jig units and then moved and pressed from both sides of the metal PCB. Make it bend at an angle.

그리고, 본 발명의 제1,2지그유니트(310)(330) 일측에는 카메라(810)와 조명(830)으로 이루어진 비젼유니트(800)가 더 구비되어 절곡이 완료된 메탈피시비를 검사하거나 투입된 메탈피시비(100)를 감지하여 다음 공정을 자동수행토록 하여도 좋다.In addition, a vision unit 800 comprising a camera 810 and a lighting 830 is further provided on one side of the first and second jig units 310 and 330 of the present invention to inspect the bent metal PCB or to check the metal PCB that has been bent. (100) may be sensed to automatically perform the next process.

100...메탈피시비 200...고정유니트
300...지그블럭 500...베이스
550...겐트리 590...메인프레임
700...제어부 800...비젼유니트
957...가변플레이트100...Metal PCB 200...Fixed unit
300...Jigblock 500...Base
550...Gantry 590...Mainframe
700...control unit 800...vision unit
957...Variable plate

Claims (11)

하나 이상의 메탈피시비를 다양한 각도의 절곡을 위하여 투입되는 메탈피시비의 일측을 한 조 이상의 바이트로 이루어진 고정척이 구비된 고정유니트에 의해 지지하여 공간상에 위치토록 하는 단계;
상기 메탈피시비의 일측면에 위치하면서 다양한 절곡 형상에 대응되는 돌기부를 갖는 복수의 제1지그를 준비한 후 상기 돌기부에 대응되는 요홈부를 갖는 복수의 제2지그를 메탈피시비의 타측면에 위치토록 각각 준비하는 단계;
상기 제1지그와 제2지그를 제1,2지그유니트에 장착한 후 제1,2지그유니트를제어부의 신호에 의해 이송시켜 메탈피시비의 일측면에 제2지그를 접촉할 때 메탈피시비의 타측면에 제1지그를 가압시켜 메탈피시비를 절곡하는 단계로 이루어지고,
상기 제1,2지그유니트는, 제2이송수단을 통하여 가변되어 지그블럭의 상부 양측에 다양한 절곡 형상에 대응토록 구분되어 복수개가 미리 준비되는 제1지그 및 제2지그를 선택하여 각각 고정한 후 가압위치로 이동토록 하며,
상기 고정유니트는, 하나 이상이 설치되어 하나 이상의 메탈피시비를 고정하거나, 하나에 복수의 메탈피시비가 고정되는 구성중에서 선택되어 하나 이상의 메탈피시비를 공급하고,
상기 제1,2지그는, 하나 이상의 고정유니트에 지지되는 하나 이상의 메탈피시비를 동시에 성형토록 수직방향으로 하나 이상이 위치하며,
상기 제어부는, 절곡을 위한 메탈피시비의 절곡 위치 및 각도가 미리 입력되는 메탈피시비 성형방법.Supporting one side of one or more metal PCBs for bending at various angles by a fixing unit provided with a fixing chuck made of one or more sets of bites to position them in space;
After preparing a plurality of first jigs positioned on one side of the metal PCB and having protrusions corresponding to various bending shapes, a plurality of second jigs having concave portions corresponding to the protrusions are respectively prepared to be positioned on the other side of the metal PCB to do;
After the first jig and the second jig are mounted on the first and second jig units, the first and second jig units are transferred by a signal from the control unit to contact the second jig with one side of the metal PCB. It consists of a step of bending the metal PCB by pressing the first jig on the side,
The first and second jig units are variable through a second transfer means, are divided to correspond to various bending shapes on both upper sides of the jig block, a plurality of first and second jigs prepared in advance are selected and fixed, respectively, and then pressed to move to location,
The fixing unit, one or more is installed to fix one or more metal PCBs, or is selected from a configuration in which a plurality of metal PCBs are fixed to one to supply one or more metal PCBs,
One or more of the first and second jigs are positioned in a vertical direction to simultaneously form one or more metal PCBs supported by one or more fixing units,
The control unit is a metal PCB molding method in which the bending position and angle of the metal PCB for bending are input in advance. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, 투입되는 메탈피시비를 비젼유니트에 의해 도출하여 절곡작업을 수행토록 하고,
상기 비젼유니트는, 메탈피시비를 촬영토록 미리 준비되며, 메탈피시비의 촬영화면에 대응되는 절곡위치 및 각도의 자료가 미리입력되고, 절곡이 완료된 메탈피시비의 자료가 입력되어 작업완료된 메탈피시비와 비교한 후 불량을 감지토록 하는 것을 특징으로 하는 메탈피시비 성형방법.The method of claim 1, wherein the control unit derives the input metal PCB by the vision unit to perform the bending operation,
The vision unit is prepared in advance to shoot the metal PCB, data of the bending position and angle corresponding to the shooting screen of the metal PCB are input in advance, and the data of the bent metal PCB is input and compared with the completed metal PCB. Metal PCB molding method, characterized in that it detects defects after. 제1항에 있어서, 상기 제1,2지그는, 수직방향 또는 수평방향의 이동과 회전이 가능하여 3차원 이동이 가능토록 설치되는 하는 것을 특징으로 하는 메탈피시비 성형방법.The method according to claim 1, wherein the first and second jigs are vertically or horizontally movable and rotatable so that they are installed to enable three-dimensional movement. 제1항에 있어서, 상기 고정유니트는, 수직방향 또는 수평방향과 회전이동 중 선택되는 어느 하나의 동작이 가능토록 하는 하는 것을 특징으로 하는 메탈피시비 성형방법.The method according to claim 1, wherein the fixing unit enables any one operation selected from vertical or horizontal direction and rotational movement. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1,2지그는, 하나의 메탈피시비에서 2번의 성형작업이 동시에 수행토록 메탈피시비의 길이방향에 이격되어 각각 위치토록 하는 것을 특징으로 하는 메탈피시비 성형방법.The method according to claim 1, wherein the first and second jigs are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the metal PCB so that two molding operations are simultaneously performed in one metal PCB. 제1항에 있어서, 상기 제1,2지그는, 상,하측에 위치한 각 메탈피시비에서 2번의 성형작업이 동시에 이루어지도록 상,하측의 메탈피시비 상,하측 및 좌,우측에 각각 위치토록 하는 것을 특징으로 하는 메탈피시비 성형방법.The method of claim 1, wherein the first and second jigs are positioned on the upper, lower, and left and right sides of the upper and lower metal PCBs so that two molding operations are simultaneously performed in each metal PCB located on the upper and lower sides. A method of forming a metal PCB characterized by its characteristics. 제1이송수단을 통하여 베이스의 상부에서 이동하면서 투입되는 메탈피시비의 일측을 한 조 이상의 바이트로 이루어진 고정척으로 고정토록 설치되는 고정유니트와,
상기 메탈피시비의 양측면에 각각 위치토록 베이스에 구비되는 겐트리에 각각 연결되면서 제2이송수단을 통하여 3차원방향으로 이동하도록 설치되고, 3차원 이동하여 하기의 지그블럭에 양측에 적재되는 제1,2지그를 회전척에 의해 고정 및 고정해제토록 설치되는 제1,2지그유니트와,
상기 제1,2지그유니트에 적용되도록 상부 양측에 메탈피시비의 다양한 절곡 형상에 대응토록 구분되어 복수개의 제1,2지그가 각각 미리 준비되는 지그블럭 및,
상기 제1,2이송수단 및 제1,2지그유니트의 동작을 제어하여 미리 입력된 절곡위치에서 메탈피시비를 원하는 각도로 절곡토록 제어하는 제어부의 조합으로 이루어지고,
상기 제1이송수단은, 볼스크류와 1엘엠가이드로서 이루어지며,
상기 제2이송수단은, 하나 이상의 엘엠가이드와 수평이송블럭, 수직이송블럭, 회전척 조합으로 이루어지는 메탈피시비 성형장치.A fixing unit installed to fix one side of the metal PCB input while moving from the upper part of the base through the first transfer means with a fixing chuck made of one or more sets of bites;
The first and second jig blocks are respectively connected to the gantry provided on the base so as to be positioned on both sides of the metal PCB and installed to move in the three-dimensional direction through the second transfer means, and are moved three-dimensionally and loaded on both sides on the following jig blocks. The first and second jig units are installed to fix and release the jig by the rotary chuck;
A jig block in which a plurality of first and second jigs are prepared in advance by being divided to correspond to various bending shapes of the metal PCB on both upper sides so as to be applied to the first and second jig units;
It consists of a combination of a control unit that controls the operation of the first and second transfer means and the first and second jig units to bend the metal PCB at a desired angle at a previously input bending position,
The first transfer means is made of a ball screw and 1 LM guide,
The second transfer means is a metal PCB forming apparatus comprising a combination of one or more LM guides, a horizontal transfer block, a vertical transfer block, and a rotary chuck. 제9항에 있어서, 상기 베이스의 상부에 카메라와 조명으로 이루어진 비젼유니트가 더 구비되어 절곡되는 메탈피시비를 검사하거나 투입된 메탈피시비를 감지토록 설치되는 것을 특징으로 하는 메탈피시비 성형장치.[Claim 10] The metal PCB molding apparatus according to claim 9, wherein a vision unit comprising a camera and a light is further provided on the upper portion of the base to inspect the bent metal PCB or to detect the input metal PCB. 삭제delete
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