KR102422621B1 - Apparatus and method for operating wireless charging data - Google Patents

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KR102422621B1 KR1020200114636A KR20200114636A KR102422621B1 KR 102422621 B1 KR102422621 B1 KR 102422621B1 KR 1020200114636 A KR1020200114636 A KR 1020200114636A KR 20200114636 A KR20200114636 A KR 20200114636A KR 102422621 B1 KR102422621 B1 KR 102422621B1
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Abstract

본 발명은 무선 장입 데이터 운용 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 유도 무기의 사격 장비로부터 유도 무기 사격 신호를 수신받는 유도 무기 사격 신호 수신부, 사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면 유도 무기로부터 유도 무기의 상태 정보를 수신받는 유도 무기 상태 정보 수신부, 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성하는 장입 데이터 생성부 및 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송하는 장입 데이터 전송부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and method for operating wireless charging data, wherein a guided weapon shooting signal receiving unit that receives a guided weapon firing signal from a guided weapon shooting equipment, and a guided weapon from a guided weapon when the fuse power of the guided weapon is activated after being fired A guided weapon state information receiving unit that receives the state information of It includes a charging data transmission unit for transmitting the charging data to the guided weapon.

Description

무선 장입 데이터 운용 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING WIRELESS CHARGING DATA}Wireless charging data operating device and method {APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING WIRELESS CHARGING DATA}

본 발명은 무선 장입 데이터 운용 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면 유도 무기로부터 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 장입 데이터를 생성하고, 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송하는무선 장입 데이터 운용 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for operating wireless charging data, and more particularly, when the fuse power of the guided weapon is activated after being shot, the charging data is generated based on the state information of the guided weapon received from the guided weapon, and the generated charging It relates to a wireless charging data operation device and method for transmitting data to a guided weapon.

종래의 유도 무기 또는 유사 체계의 제원장입 방법은 포탄에 케이블을 연결하여 직접 제원장입 정보를 전달하는 접촉식 방식과 유도코일을 이용하여 근접한 거리에서 무선으로 제원장입 정보를 전달하는 비접촉식(근거리)이 있다. The conventional method of loading specifications for guided weapons or similar systems is a contact-type method that directly transmits specification charging information by connecting a cable to the shell, and a non-contact (short-distance) method that transmits specification charging information wirelessly at a close distance using an induction coil. have.

접촉식 제원장입 방법은 신호전송의 에러가 발생하지 않고 신뢰성 있게 신호전달이 가능한 장점이 있지만 선을 연결하고, 제거해야하는 운용상 불편함과 시간이 오래걸리는 단점이 있다. The contact-type specification charging method has the advantage of reliably transmitting signals without generating errors in signal transmission, but has disadvantages in that it is inconvenient and takes a long time to connect and remove wires.

그리고 비접촉식(근거리) 제원장입 방법은 상대적으로 접촉식 제원장입 방법보다는 장입에 걸리는 시간을 줄일수 있으나 유도 코일을 통해 전력을 전달한 후에 데이터를 전송하는 과정에서 제원장입 시간이 불필요하게 길어지며 자기장을 이용한 무선데이터 전송으로 신호전송 에러가 발생할 수 있다는 단점이 있다.In addition, the non-contact (short-distance) method of charging data can reduce the charging time relatively compared to the contact-type charging method. There is a disadvantage that a signal transmission error may occur due to wireless data transmission.

이처럼, 상기의 두 방법 모두 장입시간이 유도 무기을 준비하여 실제 사격하는데까지 소요되는 발사시간에 포함되어 전술적 운용에 필수적인 분당 발사속도를 만족하기가 어렵다. As such, in both of the above two methods, it is difficult to satisfy the rate of fire per minute essential for tactical operation because the charging time is included in the firing time required to prepare the guided weapon and actually fire it.

또한, 기존 자주포에 자동장입 기능을 활용할 경우 기존 포탄과 호환성을 가지며 신규 개발 유도 무기의 장입 기능을 사용하기 위해서는 오랜 개발기간과 많은 비용이 필요하는 문제점이 있다.In addition, when the automatic loading function is used for the existing self-propelled gun, it has compatibility with the existing shells and requires a long development period and a lot of cost to use the loading function of the newly developed guided weapon.

이와 관련하여, 한국공개특허 제2017-0035249호는 "유도 무기 시스템 및 그의 임무자료 장입 방법"에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Laid-Open No. 2017-0035249 discloses "a guided weapon system and a method for loading mission data thereof".

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면 유도 무기로부터 수신된 유도 무기의 상태 정보, 내장된 위성 항법 장치로부터 수집되는 위성 정보, 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 토대로 장입 데이터를 생성하고 전송하는 무선 장입 데이터 운용 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and when the fuse power of the guided weapon is activated after being fired, the status information of the guided weapon received from the guided weapon, the satellite information collected from the built-in satellite navigation device, and the user terminal An object of the present invention is to provide a wireless charging data operating device and method for generating and transmitting charging data based on the target point and guided flight reference information of the guided weapon input from the .

또한, 본 발명은 기 저장된 유도 무기의 리스트 중 유도 무기의 상태 정보가 수신되지 않은 유도 무기의 정보 및 수신된 유도 무기의 상태 정보에서 탄의 이상 정보가 포함된 유도 무기의 정보를 포함하는 비정상 유도 무기에 대한 정보를 파악하는 무선 장입 데이터 운용 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides information on the guided weapon for which the state information of the guided weapon is not received among the list of pre-stored guided weapons, and abnormal guidance including information on the guided weapon including information about the abnormality of the bullet in the received status information of the guided weapon. An object of the present invention is to provide a wireless charging data operation device and method for grasping information on weapons.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 장치는 유도 무기의 사격 장비로부터 유도 무기 사격 신호를 수신받는 유도 무기 사격 신호 수신부; 사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면 유도 무기로부터 유도 무기의 상태 정보를 수신받는 유도 무기 상태 정보 수신부; 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성하는 장입 데이터 생성부; 및 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송하는 장입 데이터 전송부;를 포함한다.A wireless charging data operating apparatus according to the present invention for achieving the above object includes: a guided weapon shooting signal receiving unit for receiving a guided weapon shooting signal from a guided weapon shooting equipment; a guided weapon state information receiving unit that receives state information of the guided weapon from the guided weapon when the power of the fuse of the guided weapon is activated after being fired; a charging data generation unit for generating charging data using the target point of the guided weapon and the guided flight reference information input from the user terminal based on the received state information of the guided weapon; and a charging data transmission unit for transmitting the generated charging data to the guided weapon.

또한, 상기 유도 무기 상태 정보 수신부는 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유도 무기의 상태 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guided weapon state information receiving unit is characterized in that it receives the state information of the guided weapon including at least one of the presence or absence of an abnormality of the ammunition provided in the guided weapon, the current location, and the unique ID of the guided weapon.

또한, 기 저장된 유도 무기의 리스트 중 유도 무기의 상태 정보가 수신되지 않은 유도 무기의 정보 및 수신된 유도 무기의 상태 정보에서 탄의 이상 정보가 포함된 유도 무기의 정보를 포함하는 비정상 유도 무기에 대한 정보를 파악하는 비정상 유도 무기 정보 파악부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the list of pre-stored guided weapons, the information of the guided weapon for which the state information of the guided weapon is not received, and the information of the guided weapon including the abnormal information of the bullet in the received state information of the guided weapon. It is characterized in that it includes an abnormal guided weapon information grasper for grasping information.

또한, 상기 장입 데이터 생성부는 수신된 유도 무기의 상태 정보, 내장된 위성 항법 장치로부터 수집되는 위성 정보, 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 토대로 장입 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the charging data generating unit generates the charging data based on the received state information of the guided weapon, the satellite information collected from the built-in satellite navigation device, the target point of the guided weapon and the guided flight reference information input from the user terminal. do.

또한, 상기 장입 데이터 전송부는 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송한 후 유도 무기로부터 전송되는 장입 데이터 확인 메시지가 수신되지 않는 경우, 장입 데이터를 유도 무기에 재전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the charging data transmission unit is characterized in that after transmitting the generated charging data to the guided weapon, when the charging data confirmation message transmitted from the guided weapon is not received, the charging data is retransmitted to the guided weapon.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 방법은 유도 무기 사격 신호 수신부에 의해, 유도 무기의 사격 장비로부터 유도 무기 사격 신호를 수신받는 단계; 유도 무기 상태 정보 수신부에 의해, 사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면 유도 무기로부터 유도 무기의 상태 정보를 수신받는 단계; 장입 데이터 생성부에 의해, 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성하는 단계; 및 장입 데이터 전송부에 의해, 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for operating wireless charging data according to the present invention for achieving the above object includes: receiving, by a guided weapon shooting signal receiving unit, a guided weapon shooting signal from a shooting equipment of a guided weapon; receiving, by the guided weapon state information receiving unit, status information of the guided weapon from the guided weapon when the fuse power of the guided weapon is activated after being fired; generating, by the charging data generation unit, the charging data using the target point and the guided flight reference information of the guided weapon input from the user terminal based on the received state information of the guided weapon; and transmitting, by the charging data transmission unit, the generated charging data to the guided weapon.

또한, 사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면 유도 무기로부터 유도 무기의 상태 정보를 수신받는 단계는, 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유도 무기의 상태 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the fuse power of the guided weapon is activated after being shot, the step of receiving the status information of the guided weapon from the guided weapon may include at least one of the presence or absence of an abnormality of the ammunition provided in the guided weapon, the current location, and the unique ID of the guided weapon. It is characterized in that it receives the state information of the guided weapon including.

또한, 사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면 유도 무기로부터 유도 무기의 상태 정보를 수신받는 단계 이후에, 기 저장된 유도 무기의 리스트 중 유도 무기의 상태 정보가 수신되지 않은 유도 무기의 정보 및 수신된 유도 무기의 상태 정보에서 탄의 이상 정보가 포함된 유도 무기의 정보를 포함하는 비정상 유도 무기에 대한 정보를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the step of receiving the state information of the guided weapon from the guided weapon when the fuse power of the guided weapon is activated after being fired, information and reception of the guided weapon for which the status information of the guided weapon is not received from the list of pre-stored guided weapons It characterized in that it comprises the step of identifying information about the abnormal guided weapon including information of the guided weapon including the abnormal information of the bullet from the state information of the guided weapon.

또한, 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성하는 단계는, 수신된 유도 무기의 상태 정보, 내장된 위성 항법 장치로부터 수집되는 위성 정보, 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 토대로 장입 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of generating the charging data using the target point of the guided weapon and the guided flight reference information input from the user terminal based on the received state information of the guided weapon may include: It is characterized in that the charging data is generated based on the collected satellite information, the target point of the guided weapon input from the user terminal, and the guided flight reference information.

또한, 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송하는 단계는, 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송한 후 유도 무기로부터 전송되는 장입 데이터 확인 메시지가 수신되지 않는 경우, 장입 데이터를 유도 무기에 재전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of transmitting the generated charging data to the guided weapon, if the charging data confirmation message transmitted from the guided weapon is not received after transmitting the generated charging data to the guided weapon, retransmitting the charging data to the guided weapon characterized.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면 유도 무기로부터 수신된 유도 무기의 상태 정보, 내장된 위성 항법 장치로부터 수집되는 위성 정보, 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 토대로 장입 데이터를 생성하고 전송함으로써, 유도 무기 발사 직후 장입 데이터를 전송하여 최신의 위성 정보를 전달하여 유도 무기의 전술적 활용도가 극대화되는 효과가 있다.When the fuse power of the guided weapon is activated after being fired according to the present invention for achieving the above object, the status information of the guided weapon received from the guided weapon, the satellite information collected from the built-in satellite navigation device, and the guidance input from the user terminal By generating and transmitting the charging data based on the weapon's target point and guided flight reference information, the tactical utility of the guided weapon is maximized by transmitting the charging data immediately after launching the guided weapon to deliver the latest satellite information.

또한, 본 발명은 기 저장된 유도 무기의 리스트 중 유도 무기의 상태 정보가 수신되지 않은 유도 무기의 정보 및 수신된 유도 무기의 상태 정보에서 탄의 이상 정보가 포함된 유도 무기의 정보를 포함하는 비정상 유도 무기에 대한 정보를 파악함으로써, 정상이라고 판단된 유도 무기에 대하여 유도 조종을 제어하여 유도 무기의 정확성 및 신뢰성을 보장할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention provides information on the guided weapon for which the state information of the guided weapon is not received among the list of pre-stored guided weapons, and abnormal guidance including information on the guided weapon including information about the abnormality of the bullet in the received status information of the guided weapon. By grasping the information on the weapon, there is an effect of controlling the guided control of the guided weapon determined to be normal, thereby ensuring the accuracy and reliability of the guided weapon.

그리고 본 발명에 따른 유도 무기는 코일 대신 안테나를 이용하여 통신함으로써, 기존에 코일과 RTC회로가 차지하던 공간이 줄어들어 유도 무기의 신관 내부의 부품 배치 효율이 높아질 수 있으며 전자적으로 장입을 하게 되므로 수동 조작에 의한 오류 가능성이 차단될 수 있다.In addition, the guided weapon according to the present invention communicates using an antenna instead of a coil, thereby reducing the space previously occupied by the coil and the RTC circuit, thereby increasing the efficiency of arranging parts inside the fuse of the guided weapon. Possibility of error by

도 1은 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 장치가 적용되는 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 장치가 적용되는 시스템의 성능을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a diagram for explaining the configuration of a system to which a wireless charging data operation apparatus according to the present invention is applied.
Figure 2 is a view for explaining the performance of the system to which the wireless charging data operating apparatus according to the present invention is applied.
3 is a view for explaining the configuration of the wireless charging data operating apparatus according to the present invention.
4 is a flowchart for explaining the procedure of the wireless charging data operating method according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 장치가 적용되는 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 장치가 적용되는 시스템의 성능을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining the configuration of a system to which a wireless charging data operating device according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a diagram for explaining the performance of a system to which a wireless charging data operating device according to the present invention is applied.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 시스템은 크게 유도 무기의 사격 장비(10), 유도 무기(20) 및 무선 장입 데이터 운용 장치(100)로 구성된다.Referring to FIG. 1 , the wireless charging data operating system according to the present invention is largely composed of a guided weapon shooting equipment 10 , a guided weapon 20 , and a wireless charging data operating device 100 .

유도 무기 사격 장비(10)는 유도 무기 사격 후 유도 무기 사격 신호를 무선 장입 데이터 운용 장치로 전송한다.The guided weapon shooting equipment 10 transmits the guided weapon shooting signal to the wireless charging data operating device after shooting the guided weapon.

유도 무기(20)는 무선 장입 데이터 운용 장치(100)와 안테나를 통해 양방향 통신을 수행하되, 사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 인가되면, 유도 무기의 상태 정보를 전송하고, 추후 전송되는 장입 데이터를 토대로 유도 비행을 수행한다.The guided weapon 20 performs two-way communication through the wireless charging data operating device 100 and the antenna, but when the fuse power of the guided weapon is applied after being shot, the guided weapon transmits state information of the guided weapon, and the charging data transmitted later based on the guided flight.

이를 위해 유도 무기(20)는 도면에 도시하지 않았으나, 사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 인가되면, 유도 무기의 상태 정보를 무선 장입 데이터 운용 장치(100)에 전송하는 상태 정보 전송부, 전송된 장입 데이터를 수신하는 장입 데이터 수신부, 장입 데이터 수신 후 장입 데이터 확인 메시지를 생성하여 전송하는 장입 데이터 수신 확인부 및 수신된 장입 데이터를 토대로 유도 조종을 수행하는 유도 조종 수행부 등을 포함할 수 있다.For this purpose, the guided weapon 20 is not shown in the drawing, but when the fuse power of the guided weapon is applied after being fired, a status information transmitter that transmits the status information of the guided weapon to the wireless charging data operating device 100, the transmitted It may include a charging data receiving unit that receives the charging data, a charging data receiving confirmation unit that generates and transmits a charging data confirmation message after receiving the charging data, and an induction control performing unit that performs induction control based on the received charging data.

무선 장입 데이터 운용 장치(100)는 유도 무기 사격 장비 및 유도 무기와 안테나를 통해 양방향 통신을 수행하여, 유도 무기 사격을 인식하고 유도 무기로부터 수신된 유도 무기의 상태 정보, 내장된 위성 항법 장치(GPS)로부터 수집되는 위성 정보, 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 토대로 장입 데이터를 생성하고, 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송한다. 이러한 무선 장입 데이터 운용 장치(100)의 기능 및 구성은 이후 설명되는 도 3 및 도 4에서 자세하게 설명하기로 한다.The wireless charging data operation device 100 performs two-way communication with the guided weapon shooting equipment and the guided weapon through the antenna, recognizes the guided weapon shooting, and receives the guided weapon status information, the built-in GPS ), generates charging data based on the satellite information collected from the user terminal, the target point of the guided weapon and guided flight reference information input from the user terminal, and transmits the generated charging data to the guided weapon. The function and configuration of the wireless charging data operating apparatus 100 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 to be described later.

상기와 같은 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 기존 장입 데이터 시스템과 달리, 신호 전달 매체는 안테나이고, 장입 데이터 장입 시점은 유도 무기 발사 이후이며, 유도 무기의 전원 공급은 유도 무기 내부 전원을 이용하고, 장입 데이터 장입을 위해 별도의 접촉은 불필요하며, 장입 데이터 가능 거리는 원거리이고, 장입 데이터 재 장입이 가능하며, 전송 데이터량도 높다.As shown in FIG. 2, the wireless charging data operation system according to the present invention as described above, unlike the existing charging data system, the signal transmission medium is an antenna, the charging data loading time is after the guided weapon launch, and the power supply of the guided weapon Silver uses the internal power of the guided weapon, no separate contact is required for charging data, the charging data distance is long, the charging data can be reloaded, and the amount of data to be transmitted is high.

도 3은 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the configuration of the wireless charging data operating apparatus according to the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 장치(100)는 크게 유도 무기 사격 신호 수신부(110), 유도 무기 상태 정보 수신부(120), 비정상 유도 무기 정보 파악부(130), 장입 데이터 생성부(140) 및 장입 데이터 전송부(150)를 포함한다.3, the wireless charging data operating apparatus 100 according to the present invention is largely a guided weapon shooting signal receiving unit 110, a guided weapon state information receiving unit 120, an abnormal guided weapon information determining unit 130, It includes a charging data generation unit 140 and a charging data transmission unit 150 .

유도 무기 사격 신호 수신부(110)는 유도 무기의 사격 장비로부터 유도 무기 사격 신호를 수신받는다. The guided weapon shooting signal receiver 110 receives the guided weapon shooting signal from the shooting equipment of the guided weapon.

유도 무기 상태 정보 수신부(120)는 사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면 유도 무기로부터 유도 무기의 상태 정보를 수신받는다.The guided weapon state information receiving unit 120 receives the state information of the guided weapon from the guided weapon when the fuse power of the guided weapon is activated after being fired.

유도 무기 상태 정보 수신부(120)는 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유도 무기의 상태 정보를 수신한다.The guided weapon state information receiving unit 120 receives the state information of the guided weapon including at least one of the presence or absence of an abnormality of the ammunition provided in the guided weapon, the current location, and the unique ID of the guided weapon.

비정상 유도 무기 정보 파악부(130)는 기 저장된 유도 무기의 리스트 중 유도 무기의 상태 정보가 수신되지 않은 유도 무기의 정보 및 수신된 유도 무기의 상태 정보에서 탄의 이상 정보가 포함된 유도 무기의 정보를 포함하는 비정상 유도 무기에 대한 정보를 파악하여 사용자 단말에 제공한다.The abnormal guided weapon information identifying unit 130 includes information on the guided weapon for which the state information of the guided weapon is not received from the list of pre-stored guided weapons, and information on the guided weapon including information about the abnormality of the bullet in the received status information of the guided weapon. Information on abnormal guided weapons including

장입 데이터 생성부(140)는 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성한다.The charging data generating unit 140 generates charging data using the target point of the guided weapon and the guided flight reference information input from the user terminal based on the received state information of the guided weapon.

장입 데이터 생성부(140)는 수신된 유도 무기의 상태 정보, 내장된 위성 항법 장치로부터 수집되는 위성 정보, 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 토대로 장입 데이터를 생성한다.The charging data generating unit 140 generates the charging data based on the received state information of the guided weapon, the satellite information collected from the built-in satellite navigation device, the target point of the guided weapon and the guided flight reference information input from the user terminal.

장입 데이터 전송부(150)는 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송한다.The charging data transmission unit 150 transmits the generated charging data to the guided weapon.

장입 데이터 전송부(150)는 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송한 후 유도 무기로부터 전송되는 장입 데이터 확인 메시지가 수신되지 않는 경우, 장입 데이터를 유도 무기에 재전송한다.The charging data transmission unit 150 transmits the generated charging data to the guided weapon and then, when the charging data confirmation message transmitted from the guided weapon is not received, retransmits the charging data to the guided weapon.

도 4는 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart for explaining the procedure of the wireless charging data operating method according to the present invention.

도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무선 장입 데이터 운용 방법은 앞서 설명한 무선 장입 데이터 운용 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 4 , the wireless charging data operating method according to the present invention uses the wireless charging data operating apparatus described above, and redundant description will be omitted below.

먼저, 유도 무기의 사격 장비로부터 유도 무기 사격 신호를 수신받는다(S100).First, a guided weapon shooting signal is received from the shooting equipment of the guided weapon (S100).

다음, 사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면 유도 무기로부터 유도 무기의 상태 정보를 수신받는다(S110).Next, when the fuse power of the guided weapon is activated after being shot, the status information of the guided weapon is received from the guided weapon (S110).

S110 단계는 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유도 무기의 상태 정보를 수신한다.In step S110, state information of the guided weapon including at least one of the presence or absence of an abnormality of the bullet provided in the guided weapon, the current location, and the unique ID of the guided weapon is received.

다음, 기 저장된 유도 무기의 리스트 중 유도 무기의 상태 정보가 수신되지 않은 유도 무기의 정보 및 수신된 유도 무기의 상태 정보에서 탄의 이상 정보가 포함된 유도 무기의 정보를 포함하는 비정상 유도 무기에 대한 정보를 파악하여 사용자 단말에 제공한다(S120).Next, in the list of pre-stored guided weapons, the information of the guided weapon for which the state information of the guided weapon is not received, and the information of the guided weapon including the information about the abnormality of the bullet in the received state information of the guided weapon. The information is identified and provided to the user terminal (S120).

다음, 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성한다(S130).Next, based on the received state information of the guided weapon, the charging data is generated using the target point and the guided flight reference information of the guided weapon input from the user terminal (S130).

S130 단계는 수신된 유도 무기의 상태 정보, 내장된 위성 항법 장치로부터 수집되는 위성 정보, 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 토대로 장입 데이터를 생성한다.In step S130, the charging data is generated based on the received state information of the guided weapon, the satellite information collected from the built-in satellite navigation device, the target point of the guided weapon input from the user terminal, and the guided flight reference information.

다음, 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송한다(S140).Next, the generated charging data is transmitted to the guided weapon (S140).

S140 단계는 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송한 후 유도 무기로부터 전송되는 장입 데이터 확인 메시지가 수신되지 않는 경우, 장입 데이터를 유도 무기에 재전송한다.In step S140, when the charging data confirmation message transmitted from the guided weapon is not received after transmitting the generated charging data to the guided weapon, the charging data is retransmitted to the guided weapon.

이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described herein and the embodiments related to the present subject matter are implemented in digital electronic circuits or computer software, firmware or hardware, including the structures disclosed herein and structural equivalents thereof, or in combination of one or more of these It is possible.

본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 운용 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein relate to one or more computer program products, ie one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or control of a data operation device. It can be implemented as a module. A tangible program medium may be a radio wave signal or a computer-readable medium. A radio wave signal is an artificially generated signal, eg, a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, that is generated to encode information for transmission to an appropriate receiver device for execution by a computer. The computer readable medium may be a machine readable storage device, a machine readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine readable radio wave signal, or a combination of one or more of these.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 이용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of any programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, as a stand-alone program or module; It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.

컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. A computer program does not necessarily correspond to a file on a file device. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interacting files (eg, files that store one or more modules, subprograms, or portions of code), or in files holding other programs or data. It may be stored within some (eg, one or more scripts stored within a markup language document).

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.A computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed over a plurality of sites and interconnected by a communication network.

부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logic flows and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding acts and/or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, and corresponding It can also be used to establish software structures and algorithms and their equivalents.

본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be performed by one or more programmable processors executing one or more computer programs to perform functions by operating on received data and generating outputs.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any form of digital computer. Typically, the processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both.

컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.A key element of a computer is one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. In addition, a computer is generally configured to be operable to receive data from, transmit data to, or perform both such operations on one or more mass storage devices for storing data, such as, for example, magnetic, magneto-optical disks or optical disks. combined or will include. However, the computer need not have such a device.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description sets forth the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention and to enable any person skilled in the art to make or use the invention. This written specification does not limit the present invention to the specific terms presented.

따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to these examples without departing from the scope of the present invention. In short, in order to achieve the intended effect of the present invention, it is not necessary to separately include all the functional blocks shown in the drawings or follow all the orders shown in the drawings. Note that it may fall within the scope.

100 : 무선 장입 데이터 운용 장치
110 : 유도 무기 사격 신호 수신부
120 : 유도 무기 상태 정보 수신부
130 : 비정상 유도 무기 정보 파악부
140 : 장입 데이터 생성부
150 : 장입 데이터 전송부100: wireless charging data operation device
110: guided weapon shooting signal receiver
120: guided weapon state information receiving unit
130: Abnormal guidance weapon information identification unit
140: charging data generation unit
150: charging data transmission unit

Claims (10)

유도 무기의 사격 장비로부터 유도 무기 사격 신호를 수신받는 유도 무기 사격 신호 수신부;
사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면, 유도 무기로부터 유도 무기의 상태 정보를 수신받는 유도 무기 상태 정보 수신부;
수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성하는 장입 데이터 생성부; 및
생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송하는 장입 데이터 전송부;를 포함하며,
상기 장입 데이터 전송부는 유도 무기 발사 직후 장입 데이터를 전송하되, 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송한 후 유도 무기로부터 전송되는 장입 데이터 확인 메시지가 수신되지 않는 경우, 장입 데이터를 유도 무기에 재전송하는 것을 특징으로 하는 무선 장입 데이터 운용 장치.a guided weapon shooting signal receiving unit for receiving a guided weapon shooting signal from a guided weapon shooting device;
a guided weapon state information receiving unit that receives state information of the guided weapon from the guided weapon when the power of the fuse of the guided weapon is activated after being shot;
a charging data generation unit for generating charging data using the target point of the guided weapon and the guided flight reference information input from the user terminal based on the received state information of the guided weapon; and
Includes; a charging data transmission unit for transmitting the generated charging data to the guided weapon;
The charging data transmission unit transmits the charging data immediately after firing the guided weapon, but when the charging data confirmation message transmitted from the guided weapon is not received after transmitting the generated charging data to the guided weapon, retransmitting the charging data to the guided weapon Wireless charging data operation device, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 유도 무기 상태 정보 수신부는 유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유도 무기의 상태 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 무선 장입 데이터 운용 장치.According to claim 1,
The guided weapon state information receiving unit wireless charging data operating device, characterized in that for receiving the state information of the guided weapon including at least one of the presence or absence of an abnormality of the ammunition provided in the guided weapon, the current location, and the unique ID of the guided weapon. 제1항에 있어서,
기 저장된 유도 무기의 리스트 중 유도 무기의 상태 정보가 수신되지 않은 유도 무기의 정보 및 수신된 유도 무기의 상태 정보에서 탄의 이상 정보가 포함된 유도 무기의 정보를 포함하는 비정상 유도 무기에 대한 정보를 파악하는 비정상 유도 무기 정보 파악부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 장입 데이터 운용 장치.According to claim 1,
In the list of previously stored guided weapons, information on the guided weapon for which the status information of the guided weapon has not been received and information on the abnormal guided weapon including the information of the guided weapon including the abnormal information of the bullet in the received status information of the guided weapon Wireless charging data operating device, characterized in that it comprises an abnormal guided weapon information grasping unit to grasp. 제1항에 있어서,
상기 장입 데이터 생성부는 수신된 유도 무기의 상태 정보, 내장된 위성 항법 장치로부터 수집되는 위성 정보, 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 토대로 장입 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 무선 장입 데이터 운용 장치.According to claim 1,
The charging data generating unit generates charging data based on the received state information of the guided weapon, the satellite information collected from the built-in satellite navigation device, the target point of the guided weapon and the guided flight reference information input from the user terminal. Loading data management device. 삭제delete 유도 무기 사격 신호 수신부에 의해, 유도 무기의 사격 장비로부터 유도 무기 사격 신호를 수신받는 단계;
유도 무기 상태 정보 수신부에 의해, 사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면, 유도 무기로부터 유도 무기의 상태 정보를 수신받는 단계;
장입 데이터 생성부에 의해, 수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성하는 단계; 및
장입 데이터 전송부에 의해, 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송하는 단계;를 포함하되,
생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송하는 단계는,
유도 무기 발사 직후 장입 데이터를 전송하되, 생성된 장입 데이터를 유도 무기에 전송한 후 유도 무기로부터 전송되는 장입 데이터 확인 메시지가 수신되지 않는 경우, 장입 데이터를 유도 무기에 재전송하는 것을 특징으로 하는 무선 장입 데이터 운용 방법.receiving, by the guided weapon shooting signal receiving unit, a guided weapon shooting signal from shooting equipment of the guided weapon;
receiving, by the guided weapon state information receiving unit, state information of the guided weapon from the guided weapon when the fuse power of the guided weapon is activated after being fired;
generating, by the charging data generation unit, the charging data using the target point and the guided flight reference information of the guided weapon input from the user terminal based on the received state information of the guided weapon; and
Transmitting, by the charging data transmission unit, the generated charging data to the guided weapon; including,
Transmitting the generated charging data to the guided weapon comprises:
Wireless charging, characterized in that the charging data is transmitted immediately after firing the guided weapon, but when the charging data confirmation message transmitted from the guided weapon is not received after transmitting the generated charging data to the guided weapon, the charging data is retransmitted to the guided weapon How to operate your data. 제6항에 있어서,
사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면 유도 무기로부터 유도 무기의 상태 정보를 수신받는 단계는,
유도 무기에 구비된 탄의 이상 유무, 현재 위치 및 유도 무기의 고유 ID 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유도 무기의 상태 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 무선 장입 데이터 운용 방법.7. The method of claim 6,
The step of receiving information about the state of the guided weapon from the guided weapon when the power of the fuse of the guided weapon is activated after being shot,
Wireless charging data operating method, characterized in that for receiving the state information of the guided weapon including at least one of the presence or absence of a bullet provided in the guided weapon, the current location, and the unique ID of the guided weapon. 제6항에 있어서,
사격된 후 유도 무기의 신관 전원이 활성화되면 유도 무기로부터 유도 무기의 상태 정보를 수신받는 단계 이후에,
기 저장된 유도 무기의 리스트 중 유도 무기의 상태 정보가 수신되지 않은 유도 무기의 정보 및 수신된 유도 무기의 상태 정보에서 탄의 이상 정보가 포함된 유도 무기의 정보를 포함하는 비정상 유도 무기에 대한 정보를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 장입 데이터 운용 방법.7. The method of claim 6,
After being fired, when the power of the fuze of the guided weapon is activated, after receiving the status information of the guided weapon from the guided weapon,
In the list of previously stored guided weapons, information on the guided weapon for which the status information of the guided weapon has not been received and information on the abnormal guided weapon including the information of the guided weapon including the abnormal information of the bullet in the received status information of the guided weapon Wireless charging data operating method comprising the step of identifying. 제6항에 있어서,
수신된 유도 무기의 상태 정보를 토대로 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 이용하여 장입 데이터를 생성하는 단계는,
수신된 유도 무기의 상태 정보, 내장된 위성 항법 장치로부터 수집되는 위성 정보, 사용자 단말로부터 입력되는 유도 무기의 목표점 및 유도 비행 기준 정보를 토대로 장입 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 무선 장입 데이터 운용 방법.7. The method of claim 6,
The step of generating the charging data using the target point of the guided weapon and the guided flight reference information input from the user terminal based on the received state information of the guided weapon,
A wireless charging data operating method, characterized in that the charging data is generated based on the received state information of the guided weapon, the satellite information collected from the built-in satellite navigation device, the target point of the guided weapon input from the user terminal, and the guided flight reference information. 삭제delete
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