KR102414302B1 - Method and device for compensating a material web offset during material web inspection - Google Patents

Method and device for compensating a material web offset during material web inspection Download PDF

Info

Publication number
KR102414302B1
KR102414302B1 KR1020170135386A KR20170135386A KR102414302B1 KR 102414302 B1 KR102414302 B1 KR 102414302B1 KR 1020170135386 A KR1020170135386 A KR 1020170135386A KR 20170135386 A KR20170135386 A KR 20170135386A KR 102414302 B1 KR102414302 B1 KR 102414302B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
web
recording
section
active
camera
Prior art date
Application number
KR1020170135386A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180044199A (en
Inventor
마르쿠스 헤르만
만프레드 크뢴
Original Assignee
텍스마그 게엠베하 베르트리에브스게셀스차프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 텍스마그 게엠베하 베르트리에브스게셀스차프트 filed Critical 텍스마그 게엠베하 베르트리에브스게셀스차프트
Publication of KR20180044199A publication Critical patent/KR20180044199A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102414302B1 publication Critical patent/KR102414302B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/192—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web motor-controlled
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G01N21/8903—Optical details; Scanning details using a multiple detector array
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • H04N25/46—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by combining or binning pixels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
    • G01N2021/8867—Grading and classifying of flaws using sequentially two or more inspection runs, e.g. coarse and fine, or detecting then analysing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30124—Fabrics; Textile; Paper

Abstract

본 발명은 소재 웹 길이 및/또는 소재 웹 폭의 방향으로 이동하는 소재 웹을 위한 검사 시스템에서 소재 웹 오프셋을 보상하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 방법은 이하의 단계를 포함한다: 매트릭스 칩을 포함하는 카메라에 의해 제1 시점에서 상기 소재 웹의 제1 섹션의 제1 리코딩을 작성하는 단계 및 상기 카메라에 의해 제2 시점에서 상기 소재 웹의 제2 섹션의 제2 리코딩을 작성하는 단계. 이때 상기 제1 리코딩을 위해 상기 매트릭스 칩의 제1 활성 소구역이 사용되고 상기 제2 리코딩을 위해 상기 매트릭스 칩의 제2 활성 소구역이 사용되며, 상기 제1 활성 소구역 및 상기 제2 활성 소구역은 동일하지 않다.The present invention relates to a method and apparatus for compensating a blank web offset in an inspection system for a blank web moving in the direction of the blank web length and/or the blank web width. The method comprises the steps of: making a first recording of a first section of the web of material at a first time by a camera comprising a matrix chip and of the web of material at a second time by the camera writing a second recording of the second section. wherein the first active subregion of the matrix chip is used for the first recording and the second active subregion of the matrix chip is used for the second recording, the first active subregion and the second active subregion are not the same .

Description

소재 웹 검사 동안 소재 웹 오프셋을 보상하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING A MATERIAL WEB OFFSET DURING MATERIAL WEB INSPECTION}METHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING A MATERIAL WEB OFFSET DURING MATERIAL WEB INSPECTION

본 발명은, 예를 들어 소재 웹(material web)과 같은 연속적으로 이동하는 제품을 갖는 기계를 위한 관찰 및 검사 시스템에서 소재 웹 오프셋의 보상을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for compensation of a material web offset in an observation and inspection system for a machine having a continuously moving article, for example a material web.

소재 웹으로서 제조되는 제품, 특히 예를 들어 라벨 또는 포장과 같은 인쇄물의 제조시에 인쇄 결과를 검사하기 위하여, 인쇄 후 관찰 및/또는 자동화된 품질 관리가 매우 중요하다. 이때 자동화된 모니터링 이외에 작업자에 의한 육안 모니터링의 지원도 제공될 수 있다. 이러한 유형의 품질 관리에서 소재 웹은 소재 웹의 이미지를 기록하는 관찰 또는 검사 시스템을 통과한다. 이들 이미지는 작업자에 의해 또는 자동적으로 검사될 수 있다. 이미지의 고품질을 보상하기 위하여, 소재 웹은 해당 장치에 의한 리코딩을 위해 조명될 수 있다. Post-printing observation and/or automated quality control is very important in order to inspect the printing results in the production of products manufactured as webs of material, in particular printed materials such as, for example, labels or packaging. In this case, in addition to automated monitoring, support for visual monitoring by an operator may also be provided. In this type of quality control, the material web is passed through an observation or inspection system that records an image of the material web. These images can be inspected by an operator or automatically. To compensate for the high quality of the image, the material web can be illuminated for recording by the device in question.

특별한 유형의 검사, 소위 다중 검사에 있어서는, 두 조명 타입을 이용하여 소재 웹을 완전히 파악하고자 한다(100% 검사). 2개 초과, 또는 3개, 4개 또는 5개의 조명 타입이 이용될 수도 있다. 상이한 조명 타입 및 리코딩 파라미터를 이용한 조건부의 교대적 또는 시간 지연적 이미지 기록은 예컨대 상이한 정보를 갖는 두 이미지 시퀀스의 분석을 가능하게 한다. 그러나 여기서 소재 웹의 이동 방향으로 예컨대 입사광 및 투과광으로 기록되는 개개의 이미지 기록 또는 이미지 시퀀스 사이에 오프셋이 발생한다. 웹 속도가 빠를수록, 매트릭스 칩의 해상도가 정확할수록, 그리고 이미지 기록 또는 이미지 시퀀스 사이의 지연이 클수록, 오프셋의 영향은 커질 수 있다. 공지된 검사 시스템에서는, 이동하는 물체에 대하여 (검사 오류의 경우) 동일한 레퍼런스 또는 동일한 레퍼런싱을 지정할 수 있기 위하여 분석을 위한 2개의 (또는 그 이상의) 검사 유형의 이미지 시퀀스가 정확하게 겹쳐져야 하기 때문에, 소프트웨어 및 상응하는 연산 실행에 의해 고가로 이 오프셋을 보상하고자 한다. 다른 한편으로 상기 방법은 또한 더 작은 오프셋은 무시하는 것으로 이루어지지만, 이것은 만족스러운 것이 아니다. 소프트웨어 보상을 이용하는 다른 시스템들에서는 대체로 이미지 안정화를 위한 알고리즘이 사용되는데, 여기서는 등록에 의한 패턴 매칭 후 동일한 패턴이 중첩된다. 그러나 상이한 조명 및 이에 따라 다른 이미지 정보의 경우에는, 경우에 따라 동일한 패턴을 발견하기 어렵다는 단점이 있다. 여기서는 사실 동일한 조명이 전제된다. 이것은 소프트웨어에 의해 한편으로 매우 고가로 다른 한편으로는 일부 경우 불가능하거나 불만족스러운 다중 검사 시스템에서 보상되어야 한다. 투명, 반투명, 불투명 또는 기하학적 형태일 수 있는 소재 웹의 특성도 불만족스러운 소프트웨어 보상에 영향을 줄 수 있다.In a special type of inspection, the so-called multi-inspection, we want to fully understand the material web using both types of illumination (100% inspection). More than two, or three, four or five lighting types may be used. Conditional, alternating or time-delayed image recording with different illumination types and recording parameters enables, for example, the analysis of two image sequences with different information. However, an offset occurs here between the individual image recordings or image sequences recorded with, for example, incident and transmitted light in the direction of movement of the web of material. The higher the web speed, the more accurate the resolution of the matrix chip, and the greater the delay between image recordings or image sequences, the greater the effect of offset can be. Because in known inspection systems the image sequences of two (or more) inspection types for analysis must be exactly superimposed in order to be able to assign the same reference or the same referencing (in case of inspection error) to a moving object. , we want to compensate for this offset expensively by software and corresponding computational execution. On the other hand the method also consists in ignoring smaller offsets, but this is not satisfactory. In other systems using software compensation, an algorithm for image stabilization is usually used, in which the same pattern is superimposed after pattern matching by registration. However, in the case of different lighting and thus different image information, there is a disadvantage in that it is difficult to find the same pattern in some cases. In fact, the same lighting is assumed here. This has to be compensated by software on the one hand in a very expensive and on the other hand in some cases impossible or unsatisfactory multi-inspection systems. The nature of the material web, which can be transparent, translucent, opaque or geometric, can also affect unsatisfactory software compensation.

따라서, 본 발명의 목적은, 소프트웨어 보상의 단점을 없애는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus which obviates the disadvantages of software compensation.

본 발명은 제1항에 따른 소재 웹을 위한 검사 시스템에서 소재 웹 오프셋을 보상하기 위한 방법 및 제9항에 따른 소재 웹의 관찰 및/또는 검사를 위한 장치에 관한 것이다. The invention relates to a method for compensating a blank web offset in an inspection system for a blank web according to claim 1 and to a device for observation and/or inspection of a blank web according to claim 9 .

소재 웹 길이 및/또는 소재 웹 폭의 방향으로 이동하는 소재 웹을 위한 검사 시스템에서 소재 웹 오프셋을 보상하기 위한 본 발명에 따른 방법은 이하의 단계를 포함한다: 매트릭스 칩을 포함하는 카메라에 의해 제1 시점에서 상기 소재 웹의 제1 섹션의 제1 리코딩을 작성하는 단계; 및 상기 카메라에 의해 제2 시점에서 상기 소재 웹의 제2 섹션의 제2 리코딩을 작성하는 단계. 이때 상기 제1 리코딩을 위해 상기 매트릭스 칩의 제1 활성 소구역이 사용되고 상기 제2 리코딩을 위해 상기 매트릭스 칩의 제2 활성 소구역이 사용되며, 상기 제1 활성 소구역 및 상기 제2 활성 소구역은 동일하지 않다.The method according to the invention for compensating a blank web offset in an inspection system for a blank web moving in the direction of the blank web length and/or the blank web width comprises the steps of: creating a first recording of a first section of said web of material at one point in time; and creating a second recording of the second section of the web of material at a second point in time by the camera. wherein the first active subregion of the matrix chip is used for the first recording and the second active subregion of the matrix chip is used for the second recording, the first active subregion and the second active subregion are not the same .

매트릭스 칩에 의해 이용되는 활성 소구역의 동적 조정은 소재 웹의 두 이미지 시퀀스의 직접적이고 정확한 동조화(synchronization)를 가능하게 하고 (예를 들어 오프셋의 소프트웨어 보상에 이용되는) 소재 웹의 특성에 의존하지 않는다. 이 조정에 의해 최소 상이 시간에 기록된 2개의 (또는 그 이상의) 이미지 시퀀스가 직접적으로 파악되고 정확하게 겹쳐질 수 있다. 따라서 소프트웨어 해석에 의한 리코딩에 있어서 고가의 또는 일부 경우 가능하지 않은 또는 적어도 만족스럽지 않은 소재 웹 길이 방향으로의 오프셋의 보상이 면제될 수 있다. 또한, 매트릭스 칩의 활성 구역의 축소에 의해 이미지 기록 빈도를 증가시킬 수 있다. 이것은 특히 이동하는 물체의 다중 검사의 경우 (또한, 여러 가지 조명 타입에 의한 검사의 경우) 유리하다. 본 발명에 따른 방법에 의하면 더 많은 이미지 시퀀스의 최적의 레퍼런싱(하드웨어 보상)도 이루어질 수 있다. 따라서, 레퍼런싱을 위한 추가의 소프트웨어 보상의 이용 없이 상이한 조명 타입을 이용하여 다중 검사 시스템에서도 소재 웹의 정확한 100% 검사가 가능하게 된다. 이것은 부가적으로 필요한 연산 실행에 대한 절감 가능성을 유도한다. The dynamic adjustment of the active subregions used by the matrix chip enables direct and precise synchronization of the two image sequences of the web of material and does not depend on the properties of the web of material (eg used for software compensation of offsets). . This adjustment allows two (or more) image sequences recorded in the minimum disparity time to be directly captured and accurately superimposed. Thus, the compensation of offsets in the longitudinal direction of the web of material which is expensive or in some cases not possible or at least unsatisfactory in the recording by software interpretation can be exempted. In addition, it is possible to increase the frequency of image recording by reducing the active area of the matrix chip. This is particularly advantageous for multiple inspections of moving objects (and also for inspections with different types of illumination). According to the method according to the invention, an optimal reference (hardware compensation) of more image sequences can also be achieved. Thus, an accurate 100% inspection of the web of material is possible even in multiple inspection systems using different illumination types without the use of additional software compensation for referencing. This leads to the potential for additional savings on the necessary computational execution.

구현예에서, 상기 매트릭스 칩의 제1 및 제2 활성 소구역의 크기 및/또는 위치는 그리고 이에 의해 상기 카메라의 가시 영역은 소재 웹 길이의 방향으로 및/또는 소재 웹 폭의 방향으로 동적으로 맞춰질 수 있다.In an embodiment, the size and/or position of the first and second active subregions of the matrix chip, whereby the visible area of the camera can be dynamically tailored in the direction of the length of the material web and/or in the direction of the width of the material web have.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 구현예에서, 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션은 2개의 동일한 소재 웹 섹션일 수 있다. 대안으로 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션은 2개의 상이한 소재 웹 섹션일 수 있다.In an embodiment that may be combined with all embodiments disclosed so far, the first section and the second section may be two identical material web sections. Alternatively, the first section and the second section may be two different material web sections.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 구현예에서, 상기 제2 활성 소구역은 상기 제1 활성 소구역에 비하여 소재 웹 길이의 방향으로 및/또는 소재 웹 폭의 방향으로 소정 오프셋만큼 오프셋되어 있을 수 있다. 이것은 소재 웹 길이의 방향으로 소재 웹의 오프셋 뿐만 아니라 소재 웹 폭의 방향으로 소재 웹의 오프셋도 하드웨어에 의해 보상될 수 있기 때문에 유리하다. 이것은 예를 들어 소재 웹 에지가 (가능한 소프트웨어 보상에 관해서) 소재 웹 폭 방향으로의 오프셋에 대해 감지될 수 없거나 또는 가시 영역이 소재 웹 폭의 이용에 맞춰지는 경우 특히 유리하다. 이로써 소재 웹 길이의 방향으로 뿐만 아니라 소재 웹 폭의 방향으로도 한정된 매트릭스 칩의 소구역들이 활성화되는 경우 이미지 기록 빈도가 더 증가될 수 있다. 위치 센서의 도움으로, 소재 웹 에지를 고려할 필요 없이 상기 가시 영역을 소재 웹 폭의 방향으로 사용되는 소재 웹 폭에 맞추는 것이 또한 가능해질 수 있다.In embodiments that may be combined with all embodiments disclosed herein, the second active subregions may be offset relative to the first active subregions by a predetermined offset in the direction of the length of the blank and/or in the direction of the width of the blank. have. This is advantageous because the offset of the blank web in the direction of the blank web length as well as the offset of the blank web in the direction of the blank web width can be compensated by hardware. This is particularly advantageous if, for example, the blank web edge cannot be sensed for an offset in the blank web width direction (with respect to possible software compensation) or the visible area is adapted to the use of the blank web width. In this way, the frequency of image recording can be further increased when the subregions of the matrix chip, which are defined not only in the direction of the blank web length but also in the direction of the blank web width, are activated. With the aid of the position sensor, it may also be possible to adapt the visible area to the used blank web width in the direction of the blank web width without having to take into account the blank web edge.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 구현예에서, 상기 제1 리코딩은 상기 소재 웹의 제1 이미지 시퀀스의 부분이고 상기 제2 리코딩은 상기 소재 웹의 제2 이미지 시퀀스의 부분일 수 있다. 복수의 제1 리코딩에 의해 제1 시퀀스가 작성되어 소재 웹의 제1 이미지 시퀀스를 생성하고 복수의 제2 리코딩에 의해 제2 시퀀스가 작성되어 소재 웹의 제2 이미지 시퀀스를 생성할 수 있다. 이때 상기 제1 이미지 시퀀스의 모든 리코딩은 상기 매트릭스 칩의 제1 활성 소구역에 의해 그리고 상기 제2 이미지 시퀀스의 모든 리코딩은 상기 매트릭스 칩의 제2 활성 소구역에 의해 리코딩될 수 있거나 또는 상기 매트릭스 칩의 제2 활성 소구역은 상기 제2 이미지 시퀀스의 모든 리코딩을 위해 맞춰질 수 있다.In an embodiment that may be combined with all embodiments disclosed so far, the first recording may be part of a first image sequence of the web material and the second recording may be part of a second image sequence of the web material. A first sequence may be created by the plurality of first recordings to generate a first image sequence of the material web, and a second sequence may be created by the plurality of second recordings to generate a second image sequence of the material web. wherein all the recordings of the first image sequence can be recorded by the first active subregion of the matrix chip and all the recordings of the second image sequence by the second active subregion of the matrix chip or the second active subregion of the matrix chip Two active subregions can be tailored for all recordings of the second image sequence.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 구현예에서, 상기 소재 웹은 상기 제1 및 제2 리코딩을 위하여 제1 조명 타입으로 조명될 수 있다. 대안으로 상기 제1 리코딩을 위해서 상기 소재 웹은 제1 조명 타입으로 조명되고 상기 제2 리코딩을 위해서 상기 소재 웹은 제2 조명 타입으로 조명될 수 있다. 소재 웹 길이의 방향으로 서로 연속되는 다수의 소재 웹의 섹션들에 의해 각각 제1 리코딩은 제1 조명 타입을 이용하여 작성되고 각각 제2 리코딩은 제2 조명 타입을 이용하여 작성될 수 있으며, 여기서 상기 제1 리코딩은 함께 상기 소재 웹의 제1 이미지 시퀀스를 제공하고 상기 제2 리코딩은 함께 상기 소재 웹의 제2 이미지 시퀀스를 제공한다. 상기 제1 및 제2 이미지 시퀀스 중 적어도 하나가 관찰 및/또는 검사에 사용될 수 있다. 특히 상기 제1 이미지 시퀀스 및/또는 상기 제2 이미지 시퀀스가 사용자를 위해 시각적으로 표시될 수 있다. In an embodiment that may be combined with all embodiments disclosed so far, the web of material may be illuminated with a first illumination type for the first and second recordings. Alternatively, for the first recording the web of material is illuminated with a first illumination type and for the second recording the web of material is illuminated with a second illumination type. with a plurality of sections of the web of material successive to each other in the direction of the length of the web of material, each first recording being created using a first illumination type and each second recording being created using a second illumination type, wherein The first recording together provides a first image sequence of the web material and the second recording together provides a second image sequence of the material web. At least one of the first and second image sequences may be used for observation and/or inspection. In particular, the first image sequence and/or the second image sequence may be displayed visually for a user.

상기 소재 웹은 제1 및/또는 제2 리코딩을 위해 상기 카메라의 전체 가시 영역에서 조명될 수 있다. 대안으로 상기 소재 웹은 각각 상기 매트릭스 칩의 제1 및 제2 활성 소구역에 따라 선택적으로 조명될 수 있다. 상기 소재 웹의 조명은 소재 웹 폭의 방향을 기준으로 가로방향으로 실행될 수 있다. 매트릭스 칩의 상응하는 추가의 활성 소구역을 사용하여 상응하는 추가의 시점에서 상응하는 추가의 섹션의 추가의 리코딩이 추가로 작성될 수 있고, 상기 추가의 섹션은 상기 제1 섹션 및/또는 상기 제2 섹션과 동일하다. 상기 추가의 리코딩을 위하여 상기 소재 웹의 조명을 위해 추가의 조명 타입이 사용될 수 있다.The material web may be illuminated in the entire viewing area of the camera for first and/or second recording. Alternatively, the web of material may be selectively illuminated according to the first and second active subregions of the matrix chip, respectively. Illumination of the material web may be performed in a horizontal direction based on the direction of the width of the material web. Further recordings of corresponding additional sections at corresponding additional time points can be further made using corresponding additional active subregions of the matrix chip, said additional sections comprising said first section and/or said second same as section. Additional lighting types can be used to illuminate the web of material for the further recording.

상기 조명 타입은 예를 들어 반사광, 후면광 및 투과광으로 이루어지는 군에서 선택될 수 있다. The illumination type may be selected, for example, from the group consisting of reflected light, back light and transmitted light.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 구현예에서, 상기 카메라의 가시 영역은 적어도 전체 소재 웹 폭을 커버하도록 설계될 수 있다. 특히 상기 카메라의 가시 영역은 소재 웹 폭의 방향으로 소재 웹 폭보다 클 수 있다. 상기 제1 및 제2 활성 소구역은 소재 웹 위치 센서의 신호에 기초하여 조절될 수 있으며, 특히 상기 제1 및 제2 활성 소구역의 크기 및/또는 위치가 소재 웹 폭의 방향으로 조절될 수 있다.In embodiments that may be combined with all embodiments disclosed so far, the visible area of the camera may be designed to cover at least the entire material web width. In particular, the visible area of the camera may be larger than the width of the material web in the direction of the width of the material web. The first and second active subregions may be adjusted based on a signal from a web position sensor, and in particular, sizes and/or positions of the first and second active subregions may be adjusted in the direction of the width of the blank web.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 구현예에서, 상기 제2 시점은 상기 제1 시점에 대하여 시간적으로 0.0001 내지 0.01초, 특히 0.0005 내지 0.001초 오프셋되어 존재할 수 있다.In an embodiment that can be combined with all of the embodiments disclosed so far, the second time point may exist offset in time from the first time point by 0.0001 to 0.01 seconds, in particular from 0.0005 to 0.001 seconds.

상기 소재 웹은 적어도 150 m/min, 특히 적어도 500 m/min, 바람직하게는 적어도 900 m/min의 웹 속도를 갖고 소재 웹 길이의 방향으로 이동할 수 있다.The blank web can move in the direction of the blank web length with a web speed of at least 150 m/min, in particular at least 500 m/min, preferably at least 900 m/min.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 구현예에서, 소재 웹 길이의 방향으로 소재 웹의 이동 거리 또는 속도를 측정하기 위한 센서가 추가로 제공될 수 있다.In an embodiment that can be combined with all of the embodiments disclosed so far, a sensor for measuring the travel distance or speed of the web of material in the direction of the length of the web of material may further be provided.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 구현예에서, 소재 웹 길이의 방향으로 소재 웹의 이동 거리가 측정하고 이에 의해 제1 리코딩을 위한 제1 시점 및/또는 제2 리코딩을 위한 제2 시점이 계산되며 카메라에 제공된다.In an embodiment that can be combined with all embodiments disclosed heretofore, the travel distance of the web of material in the direction of the length of the web of material is measured, whereby the first time point for the first recording and/or the second time point for the second recording This is calculated and provided to the camera.

대안으로는 소재 웹의 속도를 측정하고 이에 의해 제1 리코딩과 제2 리코딩 사이의 시간 오프셋을 제어할 수 있다.Alternatively, it is possible to measure the speed of the material web and thereby control the time offset between the first and second recordings.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 구현예에서, 매트릭스 칩을 갖는 다수의 카메라가 제공될 수 있고, 여기서 상기 카메라의 가시 영역이 소재 웹 폭의 방향으로 서로 인접하거나 겹치도록 상기 카메라는 소재 웹 폭에 걸쳐 분포 배치되며, 상기 다수의 카메라에 상응하는 제1 및 제2 리코딩이 생성되고 상기 제1 및 제2 리코딩이 2개의 이미지 시퀀스로 조립된다. In an embodiment that can be combined with all of the embodiments disclosed so far, a plurality of cameras having a matrix chip may be provided, wherein the cameras are configured to operate on the workpiece such that the visible areas of the cameras are adjacent to or overlap each other in the direction of the width of the workpiece web. Distributed across the width of the web, first and second recordings corresponding to the plurality of cameras are generated and the first and second recordings are assembled into two image sequences.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 구현예에서, 카메라의 가시 영역은 소재 웹 폭의 방향을 기준으로 가로방향으로 배치될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 다수의 카메라가 제공되는 경우, 상기 다수의 카메라는 소재 웹 폭의 방향을 기준으로 가로방향으로 배치될 수 있다.In embodiments that may be combined with all embodiments disclosed so far, the viewing area of the camera may be positioned transversely relative to the direction of the width of the material web. Additionally or alternatively, when a plurality of cameras are provided, the plurality of cameras may be arranged in a horizontal direction with respect to the direction of the width of the material web.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 구현예에서, 적어도 하나의 카메라는 상기 소재 웹의 전면에 그리고 적어도 하나의 카메라는 상기 소재 웹의 후면에 제공될 수 있고, 제1 및 제2 리코딩은 각각 소재 웹의 전면 및 후면에 생성될 수 있다. In an embodiment that may be combined with all embodiments disclosed so far, at least one camera may be provided on the front side of the web of material and at least one camera on the back side of the web of material, the first and second recordings being They can be created on the front and back sides of the web of material, respectively.

본 발명은 또한 소재 웹 길이 및/또는 소재 웹 폭의 방향으로 이동하는 소재 웹의 관찰 및/또는 검사를 위한 장치를 포함한다. 상기 장치는 매트릭스 칩을 갖는 카메라 및 제어 유닛을 포함하며, 상기 매트릭스 칩의 소구역들은 서로 독립적으로 활성화될 수 있다. 상기 제어 유닛은, 매트릭스 칩의 제1 소구역이 활성화되어 제1 시점에서 소재 웹의 제1 섹션의 제1 리코딩이 작성되고 매트릭스 칩의 제2 소구역이 활성화되어 제2 시점에서 소재 웹의 제2 섹션의 제2 리코딩이 작성되도록 설계되며, 상기 제1 활성 소구역 및 제2 활성 소구역은 동일하지 않다.The invention also comprises a device for the observation and/or inspection of a blank web moving in the direction of the blank web length and/or the blank web width. The device comprises a camera and a control unit with a matrix chip, the subregions of the matrix chip being able to be activated independently of each other. The control unit is configured to be configured such that at a first time when a first subregion of the matrix chip is activated, a first recording of the first section of the web of material is made, and at a second time when a second subregion of the matrix chip is activated, a second section of the web of work material is designed to create a second recording of , wherein the first active subregion and the second active subregion are not identical.

구현예에서, 매트릭스 칩의 제1 및 제2 활성 소구역의 크기 및/또는 위치가 그리고 이에 의해 카메라의 가시 영역이 소재 웹 길이의 방향으로 및/또는 소재 웹 폭의 방향으로 동적으로 맞춰질 수 있다.In an embodiment, the size and/or position of the first and second active subregions of the matrix chip, whereby the viewing area of the camera may be dynamically tailored in the direction of the blank web length and/or in the direction of the blank web width.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 장치의 구현예에서, 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션은 2개의 동일한 소재 웹 섹션일 수 있다. 대안으로 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션은 2개의 상이한 소재 웹 섹션일 수 있다.In an embodiment of the device that may be combined with all embodiments disclosed so far, the first section and the second section may be two identical material web sections. Alternatively, the first section and the second section may be two different material web sections.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 장치의 구현예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 제2 활성 소구역이 상기 제1 활성 소구역에 비하여 소재 웹 길이의 방향으로 및/또는 소재 웹 폭의 방향으로 소정 오프셋만큼 오프셋되게 제1 및 제2 활성 소구역을 선택하도록 설계될 수 있다.In an embodiment of the device which may be combined with all embodiments disclosed so far, the control unit is configured such that the second active subregion relative to the first active subregion in the direction of the blank web length and/or in the direction of the blank web width relative to the first active subregion. It may be designed to select the first and second active subregions to be offset by a predetermined offset.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 장치의 구현예에서, 상기 제1 리코딩은 상기 소재 웹의 제1 이미지 시퀀스의 부분이고 상기 제2 리코딩은 상기 소재 웹의 제2 이미지 시퀀스의 부분일 수 있다. 상기 제어 유닛은, 복수의 제1 리코딩에 의해 제1 시퀀스를 작성하여 소재 웹의 제1 이미지 시퀀스를 생성하고 복수의 제2 리코딩에 의해 제2 시퀀스를 작성하여 소재 웹의 제2 이미지 시퀀스를 생성하도록 설계될 수 있다. 상기 제어 유닛은, 제1 이미지 시퀀스의 모든 리코딩이 매트릭스 칩의 제1 활성 소구역에 의해 그리고 제2 이미지 시퀀스의 모든 리코딩이 매트릭스 칩의 제2 활성 소구역에 의해 기록되거나 또는 매트릭스 칩의 제2 활성 소구역이 제2 이미지 시퀀스의 리코딩을 위해 맞춰지도록 설계될 수 있다.In an embodiment of the device that may be combined with all the embodiments disclosed so far, the first recording may be part of a first image sequence of the web material and the second recording may be part of a second image sequence of the web material. have. The control unit is configured to create a first sequence by a plurality of first recordings to generate a first image sequence of the web material, and create a second sequence by a plurality of second recordings to generate a second image sequence of the material web. can be designed to The control unit is configured such that all recordings of a first image sequence are recorded by a first active subregion of the matrix chip and all recordings of a second image sequence by a second active subregion of the matrix chip or that a second active subregion of the matrix chip It can be designed to be tailored for the recording of this second image sequence.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 장치의 구현예에서, 상기 소재 웹이 상기 제1 및 제2 리코딩을 위하여 제1 조명 타입으로 조명될 수 있도록 상기 장치는 제1 조명 장치를 가질 수 있다. 대안으로 상기 소재 웹의 제1 리코딩을 위해 제1 조명 타입이 사용될 수 있고 상기 소재 웹의 제2 리코딩을 위해 제2 조명 타입이 사용될 수 있도록 상기 장치는 제1 및 제2 조명 장치를 가질 수 있다. 상기 제어 유닛은, 소재 웹 길이의 방향으로 서로 연속되는 다수의 소재 웹의 섹션들에 의해 각각 제1 리코딩이 제1 조명 타입을 이용하여 작성되고 각각 제2 리코딩이 제2 조명 타입을 이용하여 작성되도록 설계될 수 있으며, 상기 제1 리코딩은 함께 상기 소재 웹의 제1 이미지 시퀀스를 제공하고 상기 제2 리코딩은 함께 상기 소재 웹의 제2 이미지 시퀀스를 제공한다. 상기 제어 유닛은, 상기 소재 웹이 제1 및/또는 제2 리코딩을 위해 상기 카메라의 전체 가시 영역에서 조명되거나, 또는, 상기 소재 웹이 각각 상기 매트릭스 칩의 제1 및 제2 활성 소구역에 따라 선택적으로 조명되도록 설계될 수 있다. 상기 제1 및/또는 제2 조명 장치는 소재 웹 폭의 방향을 기준으로 가로방향으로 배치될 수 있다. 상기 제어 유닛은, 매트릭스 칩의 추가의 소구역을 활성화하여 상응하는 추가의 시점에서 상응하는 추가의 섹션의 추가의 리코딩을 작성하도록 설계될 수 있고, 상기 추가의 섹션은 상기 제1 섹션 및/또는 상기 제2 섹션과 동일하다. 특히, 상기 추가의 리코딩을 위하여 상기 소재 웹이 추가의 조명 타입에 의해 조명될 수 있도록, 상기 장치는 추가의 조명 장치를 포함할 수 있다. 상기 조명 장치는, 반사광, 후면광 및 투과광으로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 하나의 조명 타입을 제공하도록 설계될 수 있다.In an embodiment of the device that can be combined with all the embodiments disclosed so far, the device can have a first lighting device such that the web of material can be illuminated with a first type of illumination for the first and second recordings. . Alternatively the device may have a first and a second lighting device such that a first illumination type can be used for a first recording of the web of material and a second type of illumination can be used for a second recording of the web of material . The control unit is configured to, by means of a plurality of sections of the web of material successive to each other in the direction of the length of the web of material, respectively, a first recording is written using a first illumination type and a second recording is written using a second illumination type, respectively wherein the first recording together provides a first image sequence of the web material and the second recording together provides a second image sequence of the web material. The control unit is configured such that the web of material is illuminated in the entire viewing area of the camera for first and/or second recording, or that the web of material is selectively selected according to the first and second active subregions of the matrix chip, respectively. It can be designed to be illuminated with The first and/or second lighting devices may be arranged in a horizontal direction based on a width direction of the material web. The control unit may be designed to activate a further subregion of the matrix chip to produce a further recording of a corresponding further section at a corresponding further point in time, wherein the further section comprises the first section and/or the Same as the second section. In particular, the device may comprise a further lighting device so that for the further recording the material web can be illuminated by a further lighting type. The lighting device may be designed to provide at least one lighting type selected from the group consisting of reflected light, back light, and transmitted light.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 장치의 구현예에서, 적어도 전체 소재 웹 폭을 커버하기 위하여 상기 카메라는 가시 영역을 가질 수 있다. 특히 상기 카메라의 가시 영역은 소재 웹 폭의 방향으로 소재 웹 폭보다 클 수 있다. 상기 장치는 추가로 소재 웹 위치 센서를 가질 수 있고, 상기 제어 유닛은 또한, 상기 제1 및 제2 활성 소구역이 소재 웹 위치 센서의 신호에 기초하여 조절되고, 특히 상기 제1 및 제2 활성 소구역의 크기 및/또는 위치가 소재 웹 폭의 방향으로 조절되도록 설계될 수 있다. In an embodiment of the device that may be combined with all embodiments disclosed so far, the camera may have a viewing area so as to cover at least the entire width of the material web. In particular, the visible area of the camera may be larger than the width of the material web in the direction of the width of the material web. The device may further have a workpiece web position sensor, wherein the control unit is further configured that the first and second active subregions are adjusted on the basis of a signal from the workpiece web position sensor, in particular the first and second active subregions may be designed so that the size and/or position of the material is adjusted in the direction of the width of the web material.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 장치의 구현예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 제2 시점이 상기 제1 시점에 대하여 시간적으로 0.0001 내지 0.01초, 특히 0.0005 내지 0.001초 오프셋되어 있도록 설계될 수 있다.In an embodiment of the device which may be combined with all embodiments disclosed so far, the control unit may be designed such that the second time point is offset in time with respect to the first time point from 0.0001 to 0.01 s, in particular from 0.0005 to 0.001 s. can

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 장치의 구현예에서, 소재 웹 길이의 방향으로 소재 웹의 이동 거리 또는 속도를 검출하기 위한 센서가 추가로 제공될 수 있다.In an embodiment of the device that can be combined with all the embodiments disclosed heretofore, a sensor for detecting the moving distance or speed of the web of material in the direction of the length of the web of material may further be provided.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 장치의 구현예에서, 상기 장치는, 소재 웹 길이의 방향으로 소재 웹의 이동 거리를 측정하고 이에 의해 상기 제1 리코딩을 위한 제1 시점 및/또는 상기 제2 리코딩을 위한 제2 시점을 계산하고 카메라에 제공하도록 설계될 수 있다. In an embodiment of the device which can be combined with all the embodiments disclosed heretofore, the device measures the distance of movement of the web of material in the direction of the length of the web of material and thereby the first time point for the first recording and/or the It may be designed to calculate and provide a second viewpoint for the second recording to the camera.

대안으로, 상기 장치는, 소재 웹의 속도를 측정하고 이에 의해 제1 리코딩과 제2 리코딩 사이의 시간 오프셋을 제어하도록 설계될 수 있다. Alternatively, the device may be designed to measure the speed of the web of material and thereby control the time offset between the first and second recordings.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 장치의 구현예에서, 매트릭스 칩을 갖는 다수의 카메라가 제공될 수 있고, 상기 다수의 카메라의 가시 영역이 소재 웹 폭의 방향으로 서로 인접하거나 겹치도록, 상기 카메라들이 소재 웹 폭에 걸쳐 배치되며, 상기 제어 유닛은, 상기 다수의 카메라가 상응하는 제1 및 제2 리코딩을 작성하고 상기 제1 및 제2 리코딩이 2개의 관련 이미지 시퀀스로 조립되도록 설계될 수 있다. In an embodiment of the device that can be combined with all the embodiments disclosed so far, a plurality of cameras with a matrix chip may be provided, such that the visible areas of the plurality of cameras are adjacent to or overlap each other in the direction of the width of the material web; wherein said cameras are arranged across the width of the web of material, said control unit being configured such that said plurality of cameras make corresponding first and second recordings and said first and second recordings are assembled into two related image sequences. can

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 장치의 구현예에서, 상기 카메라의 가시 영역은 소재 웹 폭의 방향을 기준으로 가로방향으로 배치될 수 있고 및/또는, 다수의 카메라가 제공되는 경우, 상기 다수의 카메라들은 소재 웹 폭의 방향을 기준으로 가로방향으로 배치될 수 있다.In an embodiment of the device that may be combined with all embodiments disclosed so far, the viewing area of the camera may be arranged transversely with respect to the direction of the width of the material web and/or, if multiple cameras are provided, The plurality of cameras may be arranged in a horizontal direction based on the direction of the width of the material web.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 장치의 구현예에서, 적어도 하나의 카메라가 상기 소재 웹의 전면에 그리고 적어도 하나의 카메라가 상기 소재 웹의 후면에 제공될 수 있고, 상기 제어 유닛은, 상기 제1 및 제2 리코딩이 각각 상기 소재 웹의 전면 및 후면에서 작성되도록 설계된다.In an embodiment of the device which may be combined with all the embodiments disclosed so far, at least one camera may be provided on the front side of the web material and at least one camera on the back side of the material web, the control unit comprising: The first and second recordings are designed to be written on the front and back sides of the web of material, respectively.

지금까지 개시된 모든 구현예와 조합될 수 있는 장치의 구현예에서, 상기 장치는, 고정 초점 거리를 갖는 렌즈를 추가로 포함할 수 있다. In embodiments of the device that may be combined with all embodiments disclosed so far, the device may further comprise a lens having a fixed focal length.

본 발명의 추가의 상세 사항들 및 특징들을 이하의 도면을 참조하여 개시하기로 한다. Further details and features of the present invention will be described with reference to the following drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 웹 관찰 및/또는 소재 웹 검사를 위한 장치의 개략도를 도시한 것이다;
도 2는 이미지 시퀀스가 놓여 있는 소재 웹의 두 측면도를 도시한 것이다;
도 3은 상응하는 활성화된 소구역을 갖는 매트릭스 칩의 두 개략도를 도시한 것이다;
도 4는 상응하는 활성화된 소구역을 갖는 매트릭스 칩의 추가의 두 개략도를 도시한 것이다.1 shows a schematic diagram of an apparatus for material web observation and/or material web inspection according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 shows two side views of a web of material on which an image sequence is laid;
3 shows two schematic views of a matrix chip with corresponding activated subregions;
Figure 4 shows two further schematic views of a matrix chip with corresponding activated subregions.

이하 사용되는 용어 소재 웹은, 광의로 이해될 수 있으며, 프로세싱 동안 자동으로 이동하는 관찰 또는 검사에 필요한 모든 타입의 제품에 관한 것이다. 그 중에서 인쇄된 종이 제품, 소재 및 직물, 포장 또는 포장 재료, 라벨 등이 여기에 속한다. 소재 웹은 여기서 무한 연속적으로 형성될 필요는 없고 연속 시트의 형태도 가질 수 있다. 본 발명에 따른 장치 및 본 발명에 따른 방법은 이 모든 제품을 위한 관찰 및/또는 검사에 이용될 수 있다.The term web of material, as used hereinafter, may be understood in its broadest sense, relates to any type of article required for observation or inspection that moves automatically during processing. These include printed paper products, materials and textiles, packaging or packaging materials, and labels. The web of material need not be formed here endlessly continuously, but may also take the form of a continuous sheet. The device according to the invention and the method according to the invention can be used for observation and/or inspection for all these products.

도 1은 소재 웹(10)의 관찰 및/또는 검사를 위한 장치(100)의 측면도를 개략적으로 도시한 것이다. 상기 장치(100)는 이하에 개시되는 소재 웹 오프셋을 보상하기 위한 모든 방법에 대해 사용될 수 있다. 상기 장치는 웹 관찰/검사 외에 색 농도 측정 또는 스펙트럼 색 측정에도 이용될 수 있다. 상기 장치(100)는 예를 들어 CCD 또는 CMOS 센서와 같은 카메라(110)를 포함하며, 이것은 매트릭스 칩(20)을 구비한다. 상기 카메라(110)는 1D, 2D 및/또는 3D 리코딩에 적합하고 컬러 카메라 또는 흑백 카메라일 수 있다. 상기 카메라(110) 또는 상기 카메라(110)의 가시 영역은 (부응하여 배치된 매트릭스 칩(20)을 기준으로 도 2에서 x 방향을 따라 도시된) 소재 웹 폭의 방향을 기준으로(도 2 참조) 평행하게 또는 가로방향으로 배치될 수 있다. 도시되어 있지 않은 실시양태에서는 상세 리코딩을 위한 추가의 카메라가 추가로 제공될 수 있다. 도 1은 또한 소재 웹(10)의 조명을 위한 상이한 장치들을 도시하고 있다. 도시된 실시예에서는 소재 웹(10)의 위에 1개 또는 2개의 조명 장치(130)가 제공되어 있고 소재 웹(10)의 아래에 1개의 조명 장치(120)가 제공되어 있다. 대안적 실시형태는 단 하나의 조명 장치 또는 2개 초과의 조명 장치도 가질 수 있다. 1 schematically shows a side view of an apparatus 100 for viewing and/or inspection of a web of material 10 . The apparatus 100 may be used for any method for compensating for a material web offset as described below. In addition to web observation/inspection, the device may also be used for color depth measurement or spectral color measurement. The device 100 comprises a camera 110 , for example a CCD or CMOS sensor, which has a matrix chip 20 . The camera 110 is suitable for 1D, 2D and/or 3D recording and may be a color camera or a black and white camera. The camera 110 or the visible area of the camera 110 is measured in the direction of the width of the material web (shown along the x direction in FIG. 2 with respect to the correspondingly disposed matrix chip 20 ) (see FIG. 2 ). ) can be arranged parallel or transversely. In embodiments not shown, an additional camera for detailed recording may further be provided. 1 also shows different devices for lighting the web of material 10 . In the illustrated embodiment, one or two lighting devices 130 are provided above the material web 10 , and one lighting device 120 is provided below the material web 10 . Alternative embodiments may have only one lighting device or even more than two lighting devices.

또한, 도 1에는, 바람직하게는 고정된 초점 거리(고정 촛점)를 갖는 카메라(110)용 렌즈(112)가 도시되어 있다. 대안적 실시형태에서는 줌 렌즈도 사용될 수 있다. 추가로 소재 웹의 속도 또는 이동 거리를 측정하는 센서(140)가 제공된다. 여기서 센서로서 예를 들어 엔코더, 근접 스위치(proximity switch), 프린트 마크 센서 또는 직접식 속도 센서가 이용될 수 있다. 예컨대 대체로 임펠러와 함께 사용되는 샤프트 엔코더(인크리멘털 엔코더 또는 로터리 엔코더)가 사용될 수 있다. 기지의 전동 원주(rolling circumference)를 갖는 임펠러가 소재 웹 상에 놓여지고 예를 들어 회전당 수개의 임펄스가 생성된다. 검출된 임펄스의 개수에 의해 소재 웹 길이(y)의 방향으로 소재 웹의 이동 거리가 결정될 수 있다. 소재 웹 속도는 예를 들어 단위 시간당 검출된 임펄스의 개수에 의해 그리고 이동 거리에 의해 결정될 수 있고, 또한 시간 및 거리 값에 의해 구할 수 있다(이에 대해서는 하기 실시예 참조). 소재 웹(10)은 바람직하게는 소재 웹 길이(y)의 방향으로 이동하지만, 소재 웹 폭(x)의 방향으로도 이동할 수 있다(도 2 참조). 소재 웹(10)은 예를 들어 적어도 150 m/min, 특히 적어도 500 m/min, 바람직하게는 적어도 900 m/min의 웹 속도로 소재 웹 길이(y)의 방향으로 이동할 수 있다. Also shown in Fig. 1 is a lens 112 for a camera 110, which preferably has a fixed focal length (fixed focus). In an alternative embodiment, a zoom lens may also be used. In addition, a sensor 140 for measuring the speed or moving distance of the web of material is provided. Here, for example, an encoder, a proximity switch, a printed mark sensor or a direct speed sensor can be used as the sensor. For example, shaft encoders (incremental encoders or rotary encoders) that are usually used with impellers can be used. An impeller with a known rolling circumference is placed on a web of material and, for example, several impulses are generated per revolution. The moving distance of the raw web in the direction of the length y of the raw web may be determined by the number of detected impulses. The material web speed can be determined, for example, by the number of impulses detected per unit time and by the distance traveled, and can also be obtained from the values of time and distance (see examples below). The blank web 10 preferably moves in the direction of the blank web length y, but may also move in the direction of the blank web width x (see FIG. 2 ). The blank web 10 can move in the direction of the blank web length y, for example at a web speed of at least 150 m/min, in particular at least 500 m/min, preferably at least 900 m/min.

추가로, 상기 장치(100)는 (도 1에는 도시되어 있지 않은) 제어 장치를 더 포함하며, 이것이 장치의 전체 활성화를 제어하고 예를 들어 상기 센서(140) 또는 추가의 외부 센서로부터의 해당 신호를 처리한다. 부가적으로 카메라의 리코딩 또는 작성된 이미지 시퀀스의 시각적인 표시를 위해 하나 또는 그 이상의 모니터가 제공될 수 있다(도 1에는 도시되어 있지 않음).In addition, the device 100 further comprises a control device (not shown in FIG. 1 ), which controls the overall activation of the device and a corresponding signal, for example from the sensor 140 or a further external sensor. to process Additionally, one or more monitors may be provided (not shown in FIG. 1 ) for the camera's recording or visual display of the created image sequence.

서두에서 언급한 바와 같이, 본 발명에 따른 방법은 고가의 소프트웨어 없이도 서로 연속되는 두 리코딩에서 발생하는 소재 웹 오프셋을 보상할 수 있다. 이것은 이하의 절차에 의해 가능해진다: 매트릭스 칩(20)을 포함하는 카메라(110)에 의해 제1 시점에서 소재 웹(10)의 제1 섹션의 제1 리코딩을 작성하는 것 및 이어서 상기 카메라(110)에 의해 제2 시점에서 상기 소재 웹(10)의 제2 섹션의 제2 리코딩을 작성하는 것. 특히, 도 3 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제1 리코딩을 위해 상기 매트릭스 칩(20)의 제1 활성 소구역(22)이 사용되고 상기 제2 리코딩을 위해 상기 매트릭스 칩(20)의 제2 활성 소구역(24)이 사용되며, 상기 제1 활성 소구역 및 상기 제2 활성 소구역은 동일하지 않다.As mentioned at the outset, the method according to the present invention can compensate for the material web offset occurring in two consecutive recordings of each other without expensive software. This is made possible by the following procedure: making a first recording of a first section of a web of material 10 at a first time by means of a camera 110 comprising a matrix chip 20 and then said camera 110 ) to create a second recording of the second section of the web of material 10 at a second time point. In particular, as shown in Figs. 3 and 4, the first active subregion 22 of the matrix chip 20 is used for the first recording and the first active subregion 22 of the matrix chip 20 is used for the second recording. Two active subregions 24 are used, wherein the first active subregion and the second active subregion are not identical.

상기 제2 시점은 상기 제1 시점에 대하여 시간적으로 예를 들어 0.0001 내지 0.01초, 특히 0.0005 내지 0.001초 오프셋되어 있을 수 있다. The second time point may be temporally offset from the first time point by, for example, 0.0001 to 0.01 seconds, particularly 0.0005 to 0.001 seconds.

매트릭스 칩(20)의 활성 구역이란 이미지의 리코딩을 위해 활성화되는 매트릭스 칩(20)의 부분면을 의미한다. 매트릭스 칩(20)의 실제적인 활성 구역, 또한 해상도가 조정되는 "관심 영역"(ROI, 도 1 참조)의 원리가 이용된다(이미 언급한 바와 같이 여기서 예를 들어 CMOS 칩, CCD 칩 또는 FPGA를 갖는 칩이 사용될 수 있다). 즉, 리코딩을 작성하기 위하여, 완전한 칩면 및 이에 따라 최대 가시 영역(도 1에 소재 웹 길이(y)의 방향으로 카메라의 최대 가시 영역(150)이 도시되어 있음), 또한, 칩의 완전한 해상도가 사용되는 것이 아니라 부분면, 또한 이용가능한 센서 포인트의 일부 또는 해상도의 일부가 사용된다. 이것은 매우 간략하게 나타내어지는 예로 설명된다. 예를 들어 매트릭스 칩은 20 x 20 = 400 가상 픽셀을 가질 수 있다. 여기서 명백히 하기 위하여 이것은 본 발명의 원리를 설명하기 위한 가상의 예임을 다시 한번 언급해 두는데, 그 이유는 실제 사용되는 매트릭스 칩은 (100 메가픽셀 이상까지) 훨씬 많은 수의 픽셀을 가지기 때문이다. 제1 리코딩을 위해 예를 들어 (소재 웹 폭의 방향을 따라 x-방향으로) 매트릭스 칩(20)의 전체 폭을 이용하지만 (소재 웹 길이의 방향을 따라 y-방향으로) 그 길이의 일부만을 이용하는 5 X 20 = 100 가상 픽셀을 갖는 제1 활성 소구역(22)이 이용될 수 있다. 제2 리코딩을 위해서는 소재 웹 길이(y)의 방향으로 (도 3의 도시의 가상 픽셀의) 한 픽셀 폭 만큼 시프트된 제2 활성 소구역(24)이 이용될 수 있다. 다른 파라미터들에 있어서 (예를 들어 두 리코딩 사이의 더 높은 웹 속도 및/또는 더 큰 시간 오프셋(지연)을 보상할 수 있기 위하여) 제2 리코딩은 한 픽셀보다 많이 시프트될 수 있다. 대안으로는, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제1 리코딩을 위해서 x 방향으로 한정된 활성 소구역(22)이 사용되고 이에 상응하여 제2 리코딩을 위해서는 x 및 y 방향으로 시프트된 제2 소구역(24)이 사용될 수 있다. 이 방법에 의하면 상응하는 소구역(22, 24)을 이용하여 계속해서 제1 및 제2 리코딩을 작성하고 이미지 시퀀스로 조립함으로써 상응하는 제1 및 제2 이미지 시퀀스가 작성될 수 있다(이에 대해서는 이하에서 더 설명함). An active region of the matrix chip 20 means a partial surface of the matrix chip 20 that is activated for recording an image. The principle of a "region of interest" (ROI, see fig. 1) in which the actual active area of the matrix chip 20, and also the resolution is adjusted, is used (as already mentioned here for example a CMOS chip, a CCD chip or an FPGA) chips can be used). That is, in order to create a recording, the complete chip plane and thus the maximum visible area (the maximum visible area 150 of the camera in the direction of the material web length y is shown in Fig. 1), and also the full resolution of the chip Instead of being used, a partial plane is used, also a part of the available sensor points or part of the resolution. This is illustrated by an example presented very briefly. For example, a matrix chip may have 20 x 20 = 400 virtual pixels. For the sake of clarity, it is mentioned once again that this is a hypothetical example for explaining the principle of the present invention, since a matrix chip actually used has a much larger number of pixels (up to 100 megapixels or more). For the first recording the entire width of the matrix chip 20 is used for example (in the x-direction along the direction of the blank web width) but only a part of its length (in the y-direction along the direction of the blank web length) A first active subregion 22 with 5 X 20 = 100 virtual pixels using may be used. For the second recording, the second active subregion 24 shifted by one pixel width (of the virtual pixel shown in FIG. 3 ) in the direction of the length y of the material web may be used. For other parameters the second recording may be shifted by more than one pixel (eg to be able to compensate for a higher web speed and/or a larger time offset (delay) between the two recordings). Alternatively, as shown in FIG. 4 , an active subregion 22 defined in the x direction is used for the first recording and correspondingly shifted in the x and y direction in the second subregion 24 for the second recording. ) can be used. According to this method, corresponding first and second image sequences can be created by successively making first and second recordings using the corresponding subregions 22 , 24 and assembling them into an image sequence (see below for details). further explained).

본 장치 또는 본 방법은 몇가지 장점을 가진다. 매트릭스 칩(20)에 의해 이용되는 활성 소구역(22, 24)의 동적 조정은 소재 웹(10)의 두 이미지 시퀀스의 직접적이고 정확한 동조화를 가능하게 하고 (예를 들어 오프셋의 소프트웨어 보상에 이용되는) 소재 웹(10)의 특성에 의존하지 않는다. 이 조정에 의해 최소 상이 시간에 기록된 2개의 (또는 그 이상의) 이미지 시퀀스가 직접적으로 파악되고 정확하게 겹쳐질 수 있다. 따라서 소프트웨어 해석에 의한 리코딩에 있어서의 고가의 또는 일부 경우 가능하지 않은 또는 적어도 만족스럽지 않은 Y-오프셋(도 2에서 Δy)의 보상이 면제될 수 있다. 소재 웹 길이(y)의 방향으로 소재 웹(10)이 이동하는 동안 이 방향으로의 오프셋을 설명하기 위하여 도 2에 2개의 소재 웹(10)이 도시되어 있는데, 최소 상이 시점에서 웹 섹션이 관찰되고 이것은 이미지 시퀀스(30a, 30b)로 조립될 수 있다. 이들 이미지 시퀀스는 합해서 각각 전체 소재 웹(10)을 커버하지만(100% 검사), 소재 웹(10)은 서로 연속되는 두 리코딩 사이에서 소재 웹 속도 및 카메라(110)의 지연에 따라 항상 조금 더 이동하기 때문에, 소재 웹은 이동 방향으로 (이 경우 y 방향으로) Δy 만큼 오프셋되어 있다. 예를 들어 이하의 프레임 파라미터에 대하여 후속 오프셋(Δy)이 발생할 수 있다:The apparatus or method has several advantages. The dynamic adjustment of the active subregions 22 , 24 used by the matrix chip 20 allows direct and accurate synchronization of the two image sequences of the material web 10 (eg used for software compensation of offsets) It does not depend on the properties of the material web 10 . This adjustment allows two (or more) image sequences recorded in the minimum disparity time to be directly captured and accurately superimposed. The compensation of the expensive or in some cases not possible or at least unsatisfactory Y-offset (Δy in FIG. 2 ) in the recording by software interpretation can thus be exempted. Two blank webs 10 are shown in FIG. 2 to illustrate an offset in the direction of the blank web 10 while it is moving in the direction of the blank web length y, wherein the web sections are observed at least different points of view. and it can be assembled into an image sequence 30a, 30b. These image sequences together each cover the entire web of material 10 (100% inspection), but the web 10 always moves a little further depending on the web speed of the material and the delay of the camera 110 between two successive recordings of each other. Therefore, the material web is offset by Δy in the direction of travel (in this case in the y direction). Subsequent offsets Δy may occur for the following frame parameters, for example:

웹 속도 (y 방향): 180 m/min ≡ 3 m/초 ≡ 3000 mm/초Web speed (y direction): 180 m/min ≡ 3 m/s ≡ 3000 mm/s

카메라 해상도: 0.2 mm/픽셀Camera resolution: 0.2 mm/pixel

이미지 기록 지연: 500 μsImage recording delay: 500 μs

그 결과 15000 라인/초 ≡ 15 라인/밀리초의 선주파수가 발생한다. 두 이미지 시퀀스 사이의 지연이 500 마이크로초(0.5 밀리초)인 경우 1.5 mm에 상응하는 7.5 라인 또는 7.5 픽셀의 오프셋(Δy)이 발생한다. The result is a line frequency of 15000 lines/sec ≡ 15 lines/millisecond. If the delay between the two image sequences is 500 microseconds (0.5 milliseconds), then an offset (Δy) of 7.5 lines or 7.5 pixels corresponding to 1.5 mm occurs.

이러한 오프셋은, 매트릭스 칩(20)의 상응하는 소구역(22, 24)을 활성화하여 연속되는 두 리코딩에서 동일한 섹션을 검출함으로써, 본 발명에 따른 장치(100) 및 본 발명에 따른 방법에 의해 직접적이고 동적으로 보상될 수 있다. This offset is directly and by means of the device 100 according to the invention and the method according to the invention by activating the corresponding subregions 22 , 24 of the matrix chip 20 to detect the same section in two successive recordings. can be dynamically compensated.

본 발명의 추가의 장점은 매트릭스 칩(20)의 활성 구역(22, 24)의 축소에 의해 이미지 기록 빈도를 증가시킬 수 있다는 것에 있다. 이것은 특히 이동하는 물체의 다중 검사의 경우 (또한, 여러 가지 조명 타입에 의한 검사의 경우) 유리하다. 본 발명에 따른 방법 및 본 발명에 따른 장치(100)에 의하면 더 많은 이미지 시퀀스의 최적의 레퍼런싱(하드웨어 보상)도 이루어질 수 있다. 따라서, 레퍼런싱을 위한 추가의 소프트웨어 보상의 이용 없이 상이한 조명 타입을 이용하는 다중 검사 시스템에서도 소재 웹의 정확한 100% 검사가 가능해진다. 이것은 부가적으로 필요한 연산 실행에 대한 절감 가능성을 유도한다. A further advantage of the present invention resides in that it is possible to increase the frequency of image recording by reducing the active regions 22 , 24 of the matrix chip 20 . This is particularly advantageous for multiple inspections of moving objects (and also for inspections with different types of illumination). Optimal referencing (hardware compensation) of more image sequences can also be achieved with the method according to the invention and the device 100 according to the invention. Thus, accurate 100% inspection of the web of material is possible even in multiple inspection systems using different illumination types without the use of additional software compensation for referencing. This leads to the potential for additional savings on the necessary computational execution.

사용되는 렌즈의 초점 거리에 따라 그리고 매트릭스 칩 상의 사용된 ROI에 따라 이미지 기록에 대해 여러가지 기하학적 뒤틀림이 발생할 수 있고, 이에 따라 부정확이 발생할 수 있다. 이것은 예를 들어 뒤틀림 보정에 의해 보상될 수 있다. Depending on the focal length of the lens used and the ROI used on the matrix chip, various geometric distortions can occur to the image recording, which can lead to inaccuracies. This can be compensated, for example, by distortion correction.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 매트릭스 칩(20)의 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)의 크기 및/또는 위치는 그리고 이에 의해 상기 카메라(110)의 가시 영역은 소재 웹 길이(y)의 방향으로 및/또는 소재 웹 폭(x)의 방향으로 동적으로 맞춰질 수 있다. 활성 소구역의 조정에 포함되는 요소들은 예를 들어 실제 웹 속도(예를 들어 센서(140)에 의해 측정됨), 실제 카메라 해상도 및 두 이미지 기록 사이의 실제 지연인데, 여기서 지연은 고정되거나 또는 동적으로 조정될 수 있다(이에 대해서는 이하 실시예 참조). 이들 요소가 활성 소구역(22, 24)의 조정에 의해 즉시 직접적으로 매트릭스 칩(20)에 고려될 수 있음으로써, 예컨대 이들 요소에 있어서의 동적 편차도 보상될 수 있다. 추가로 예를 들어 (x-방향으로) 소재 웹의 위치 및 폭을 결정하는 위치 센서가 제공될 수 있다. 이 센서의 신호 역시 활성 소구역(22, 24)의 조절에 직접적으로 포함될 수 있다.3 and 4 , the size and/or position of the first and second active subregions 22 , 24 of the matrix chip 20 , and thereby the visible area of the camera 110 , are It can be dynamically tailored in the direction of the web length (y) and/or in the direction of the blank web width (x). Factors involved in the adjustment of the active subregion are, for example, the actual web speed (measured for example by the sensor 140 ), the actual camera resolution and the actual delay between two image recordings, where the delay is fixed or dynamically It can be adjusted (see examples below for this). These elements can be taken into account in the matrix chip 20 immediately and directly by adjustment of the active subregions 22 , 24 , such that, for example, dynamic variations in these elements can also be compensated for. In addition, a position sensor can be provided which determines the position and width of the web of material, for example (in the x-direction). Signals from this sensor can also be directly involved in the regulation of active subregions 22 , 24 .

상기에서 언급한 바와 같이, 상기 장치는 여러 가지 용도를 위해 이용될 수 있다. 예를 들어 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션은 2개의 동일한 소재 웹 섹션일 수 있다. 즉, 예를 들어 다중 검사에서 2개의 상이한 조명 타입을 이용할 수 있기 위하여 소재 웹(10)의 동일한 섹션이 2회 리코딩된다. 또한, 2개 초과의 조명 타입을 이용하고 상응하는 개수의 리코딩을 작성하는 것도 가능하다. 대안으로 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션은 2개의 상이한 소재 웹 섹션일 수 있다. 소재 웹 길이(y)의 방향으로 또는 소재 웹 폭(x)의 방향으로 소재 웹(10)의 오프셋에 관하여 갑작스러운 편차 조건을 보상할 수 있기 위하여, 소재 웹의 두 상이한 섹션이, 그러나 또한 상이한 활성 소구역(22, 24)을 이용하여 리코딩된다. 이것은 예를 들어 단 하나의 조명 타입을 갖는 장치의 경우에 이용될 수 있다. 여기서 이것은 단지 1회 보상을 위한 것이다. 즉, 매트릭스 칩(20)의 제1 활성 소구역(22)으로부터 매트릭스 칩(20)의 제2 활성 소구역(24)까지 카메라(110)의 리코딩에 대하여 소정 이벤트에 의해 야기되는 단 1회의 변경이 존재한다. 이러한 이벤트는 예를 들어 소재 웹 속도의 갑작스러운 증가 (및 이에 따라 예를 들어 도 2로부터 소재 웹 길이(y)의 방향으로 소재 웹(10)의 오프셋(Δy)과 같은 오프셋 유형) 또는 이동 방향에 대하여 횡방향으로 소재 웹의 미끄러짐(소재 웹 폭(x)의 방향으로 소재 웹(10)의 오프셋)일 수 있다. As mentioned above, the device can be used for a variety of purposes. For example, the first section and the second section may be two identical material web sections. That is, the same section of the web of material 10 is recorded twice in order to be able to use, for example, two different types of illumination in multiple inspections. It is also possible to use more than two lighting types and create a corresponding number of recordings. Alternatively, the first section and the second section may be two different material web sections. In order to be able to compensate for sudden deviation conditions with respect to the offset of the blank web 10 in the direction of the blank web length y or in the direction of the blank web width x, the two different sections of the blank web, but also different It is recorded using active subregions (22, 24). This can be used, for example, in the case of a device with only one lighting type. Here, this is for one-time rewards only. That is, there is only one change caused by a given event to the recording of the camera 110 from the first active subregion 22 of the matrix chip 20 to the second active subregion 24 of the matrix chip 20 . do. Such an event may be, for example, a sudden increase in the speed of the blank web (and thus an offset type, eg offset Δy of the blank web 10 in the direction of the blank web length y from FIG. 2 ) or direction of movement. can be the slip of the blank web in the transverse direction to (offset of the blank web 10 in the direction of the blank web width x).

도 3 또는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제2 활성 소구역(24)은 상기 제1 활성 소구역(22)에 비하여 소재 웹 길이(y)의 방향으로 및/또는 소재 웹 폭(x)의 방향으로 소정 오프셋만큼 오프셋되어 있을 수 있다. 이것은 y-방향으로의 소재 웹(10)의 오프셋(Δy) 뿐만 아니라 x-방향으로의 소재 웹(10)의 오프셋도 하드웨어에 의해 보상될 수 있기 때문에 유리하다. 이것은 예를 들어 소재 웹 에지가 (가능한 소프트웨어 보상에 관해서) x-방향으로의 오프셋에 대해 감지될 수 없거나 또는 카메라(110)의 가시 영역이 소재 웹(10)의 실제 이용에 맞춰지는 경우 특히 유리하다. x-방향으로 뿐만 아니라 y-방향으로도 한정된 매트릭스 칩(20)의 소구역들이 활성화되는 경우 이미지 기록 빈도가 더 증가될 수 있다. 또한, 위에서 언급한 위치 센서의 도움으로, 소재 웹 에지를 고려할 필요 없이 상기 가시 영역을 x-방향으로 소재 웹 폭에 맞추는 것이 또한 가능해질 수 있다.3 or 4 , the second active subregion 24 is larger than the first active subregion 22 in the direction of the blank web length y and/or the blank web width x relative to the first active subregion 22 . It may be offset by a predetermined offset in the direction. This is advantageous because the offset Δy of the web of material 10 in the y-direction as well as the offset of the web of material 10 in the x-direction can be compensated by means of hardware. This is particularly advantageous if, for example, the material web edge cannot be detected for an offset in the x-direction (as regards possible software compensation) or if the viewing area of the camera 110 is adapted to the actual use of the material web 10 . do. The image recording frequency can be further increased if the subregions of the matrix chip 20 that are defined not only in the x-direction but also in the y-direction are activated. Furthermore, with the aid of the position sensor mentioned above, it may also become possible to fit the visible area to the width of the web of work in the x-direction without having to take into account the edges of the web of work.

상기 제1 리코딩은 상기 소재 웹(10)의 제1 이미지 시퀀스의 부분이고 상기 제2 리코딩은 상기 소재 웹(10)의 제2 이미지 시퀀스의 부분일 수 있다. 여기서 상기 소재 웹(10)의 제1 이미지 시퀀스는 다수의 제1 리코딩으로부터 작성되고 상기 소재 웹(10)의 제2 이미지 시퀀스는 다수의 제2 리코딩으로부터 작성될 수 있다. 상기 제1 이미지 시퀀스의 모든 리코딩은 상기 매트릭스 칩(20)의 제1 활성 소구역(22)에 의해 그리고 상기 제2 이미지 시퀀스의 모든 리코딩은 상기 매트릭스 칩(20)의 제2 활성 소구역(24)에 의해 리코딩되도록 제공될 수 있다. 또한, 상기 매트릭스 칩의 제2 활성 소구역(24)을 상기 제2 이미지 시퀀스의 리코딩에 맞추는 것도 가능하다. 여기서 예컨대 실제 웹 속도, 실제 카메라 해상도 및 두 이미지 기록 사이의 실제 지연과 같은 요소들이 고려될 수 있다.The first recording may be part of a first image sequence of the web material 10 and the second recording may be part of a second image sequence of the web material 10 . Here, the first image sequence of the web material 10 may be created from a plurality of first recordings, and the second image sequence of the material web 10 may be created from a plurality of second recordings. All recordings of the first image sequence are by a first active subregion 22 of the matrix chip 20 and all recordings of the second image sequence are in a second active subregion 24 of the matrix chip 20 . may be provided to be recorded by It is also possible to adapt the second active subregion 24 of the matrix chip to the recording of the second image sequence. Factors such as actual web speed, actual camera resolution and actual delay between two image recordings can be taken into account here for example.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 장치는 상이한 조명 장치들을 가진다. 소재 웹(10)은 제1 및 제2 리코딩을 위하여 동일한 제1 조명 타입에 의해 (예를 들어 조명 장치(130)에 의해) 조명될 수 있다. 대안으로 상기 제1 리코딩을 위해 상기 소재 웹(10)은 제1 조명 타입에 의해 (예를 들어 조명 장치(130)에 의해) 조명될 수 있고 제2 리코딩을 위해 상기 소재 웹(10)은 제2 조명 타입에 의해 (예를 들어 조명 장치(120)에 의해) 조명될 수 있다. 다중 검사와 관련하여 소재 웹 길이(y)의 방향으로 서로 연속되는 다수의 소재 웹(10)의 섹션들에 의해 각각 제1 리코딩은 제1 조명 타입을 이용하여 작성되고 각각 제2 리코딩은 제2 조명 타입을 이용하여 작성될 수 있으며, 상기 제1 리코딩은 함께 상기 소재 웹(10)의 제1 이미지 시퀀스를 제공하고 상기 제2 리코딩은 함께 상기 소재 웹(10)의 제2 이미지 시퀀스를 제공한다. 이어서 이렇게 생성된 이미지 시퀀스는 예를 들어 사용자를 위해 하나 또는 그 이상의 모니터 상에 시각적으로 표시될 수 있다. 예를 들어 검사를 위해 이미지 시퀀스에서 사용자에 의한 관찰도 동시에 이루어질 수 있다. 대안으로 상기 관찰은 고유의 이미지 시퀀스에 의해서도 이루어질 수 있다.1 , the device has different lighting devices. The material web 10 may be illuminated (eg by the lighting device 130 ) by the same first illumination type for the first and second recordings. Alternatively for the first recording the web of material 10 can be illuminated by a first type of illumination (eg by a lighting device 130 ) and for a second recording the web of material 10 can be It can be illuminated by two lighting types (eg by lighting device 120 ). By means of a plurality of sections of the web of material 10 successive to each other in the direction of the length y of the web of material in connection with a multiple inspection, respectively, a first recording is created using a first illumination type and each second recording is a second It can be written using a lighting type, wherein the first recording together provides a first image sequence of the web material 10 and the second recording together provides a second image sequence of the material web 10 . The image sequence thus created can then be displayed visually on one or more monitors, for example for a user. Observations by the user in the sequence of images, for example for inspection, can also be made simultaneously. Alternatively, the observation can also be made by means of a unique image sequence.

사용되는 조명 장치(120, 130)에 따라, 상기 소재 웹(10)은 제1 및/또는 제2 리코딩을 위해 상기 카메라(110)의 전체 가시 영역(150)에서 조명될 수 있거나, 또는, 대안으로 상기 소재 웹(10)은 각각 상기 매트릭스 칩의 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)에 따라 선택적으로 조명될 수 있다. 추가로, 소재 웹(10)의 조명은 소재 웹 폭(x)의 방향을 기준으로 가로방향으로 이루어질 수 있다. Depending on the lighting device 120 , 130 used, the web of material 10 may be illuminated in the entire viewing area 150 of the camera 110 for first and/or second recording, or alternatively Thus, the web of material 10 can be selectively illuminated according to the first and second active subregions 22 and 24 of the matrix chip, respectively. In addition, the illumination of the web material 10 may be performed in a horizontal direction based on the direction of the width (x) of the material web.

본 장치는 2개의 이미지 시퀀스를 사용하는 다중 검사 외에도 3개 또는 그 이상의 이미지 시퀀스를 사용하는 다중 검사에 대해서도 이용될 수 있다. 이를 위하여 매트릭스 칩(20)의 상응하는 추가의 활성 소구역을 사용하여 상응하는 추가의 시점에서 상응하는 추가의 섹션의 추가의 리코딩을 작성하며, 상기 추가의 섹션은 상기 제1 섹션 및/또는 상기 제2 섹션과 동일하다. 이 추가의 리코딩에 대해 상기 소재 웹(10)의 조명을 위해 추가의 조명 타입이 사용될 수 있다. 물론 도시된 조명 장치(120, 130) 외에 추가의 조명 장치가 제공될 수 있다. 상기 조명 타입은 예를 들어 반사광, 후면광 및 투과광으로 이루어지는 군에서 선택될 수 있다. 이때 다수의 조명 특성이 실현될 수 있다: 균일 또는 불균일 조명, 직접, 확산, 포커스드(focused) 또는 콜리메이트(collimated) 조명, 공축, 투과 및/또는 분극 조명, 상이한 조명각 및 명시야 또는 암시야 조명, UV, 가시 또는 (예컨대 보안 표시도 검사할 수 있기 위해서) IR 영역에서의 광파장, 단색(모노크롬), 다색(폴리크롬) 또는 색 조정가능한 또는 제어가능한 (RGB-) 조명, 면 조명 또는 선 조명, 연속 조명 또는 섬광 조명, 입사광 및 투과광 조명에 있어서 이들은 교대로 또는 동시에 이용될 수 있다. 상기 조명 장치들은 터널 조명 시스템, 관 조명 시스템 또는 돔 조명 시스템으로서 형성될 수 있고, 모듈이거나 또는 소재 웹 폭에 맞춰질 수 있다. 여기서 광원으로서는 예를 들어 전구, 가스 방전 램프, LED-조명, OLED-조명 또는 레이저 조명이 이용될 수 있다. 각각의 조명 타입 및 특성은 예를 들어 이하의 다중 검사에 이용될 수 있다: 가시 입사광을 이용한 인쇄 이미지 검사, 가시 투과광을 이용한 라벨 검사 및 UV 입사광을 이용한 UV 보안 표시의 검사.In addition to multiple tests using two image sequences, the device can also be used for multiple tests using three or more image sequences. For this purpose, using the corresponding further active subregions of the matrix chip 20 a further recording of a corresponding further section is made at a corresponding further time point, said further section comprising said first section and/or said second section Same as Section 2. Additional types of illumination can be used for illumination of the web of material 10 for this additional recording. Of course, additional lighting devices may be provided in addition to the illustrated lighting devices 120 and 130 . The illumination type may be selected, for example, from the group consisting of reflected light, back light and transmitted light. A number of illumination properties can then be realized: uniform or non-uniform illumination, direct, diffuse, focused or collimated illumination, coaxial, transmitted and/or polarized illumination, different illumination angles and brightfield or implied illumination. Light wavelengths in the night light, UV, visible or IR region (eg to be able to inspect security markings too), monochromatic (monochrome), polychrome (polychrome) or color tunable or controllable (RGB-) illumination, surface illumination or For line illumination, continuous illumination or flash illumination, incident light and transmitted light illumination, they may be used alternately or simultaneously. The lighting devices may be configured as a tunnel lighting system, a tube lighting system or a dome lighting system, and may be modular or adapted to the width of the material web. Here, as the light source, for example, a light bulb, a gas discharge lamp, an LED-illumination, an OLED-illumination or a laser illumination can be used. Each lighting type and characteristic can be used, for example, for the following multiple inspections: inspection of printed images using visible incident light, inspection of labels using visible transmitted light, and inspection of UV security markings using incident UV light.

상기 카메라(110)의 가시 영역은 적어도 전체 소재 웹 폭을 커버하도록 설계될 수 있다. 이미 위에서 개시한 바와 같이, 특히 상기 카메라(110)의 가시 영역은 소재 웹 폭(x)의 방향으로 소재 웹 폭보다 클 수 있다. 상기 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)은 소재 웹 위치 센서(도 1에는 도시되어 있지 않음)의 신호에 기초하여 조절될 수 있고, 특히 상기 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)의 크기 및/또는 위치는 소재 웹 폭(x)의 방향으로 조절될 수 있다. 소재 웹(10)의 위치 이외에, 부가적으로 이하의 요소들도 활성 소구역(22, 24)의 조정시에 역할을 할 수 있다: 실제 웹 속도, 실제 카메라 해상도 및 두 이미지 기록 사이의 실제 지연.The visible area of the camera 110 may be designed to cover at least the entire width of the web material. As already disclosed above, in particular, the visible area of the camera 110 may be larger than the width of the material web in the direction of the width of the material web (x). The first and second active subregions 22 , 24 can be adjusted based on a signal from a workpiece web position sensor (not shown in FIG. 1 ), in particular the first and second active subregions 22 , 24 . ) size and/or position can be adjusted in the direction of the material web width (x). In addition to the position of the web of material 10, additionally the following factors may also play a role in the adjustment of the active subregions 22, 24: the actual web speed, the actual camera resolution and the actual delay between two image recordings.

제1 및 제2 리코딩 사이의 시간적 오프셋이라고도 하는 상기 지연은 고정되어 있거나 또는 소재 웹 이동에 따라 조정될 수 있다. 이때 상기 지연은 (제1 시점에서) 상기 제1 리코딩의 제1 트리거에 따라 트리거링되고 (제2 시점에서) 상기 제2 리코딩의 제2 트리거에 따라 트리거링된다. 제1 트리거와 제2 트리거 사이의 지연에 의해 소재 웹 오프셋(Δy)이 생긴다(도 2 참조). 이미 언급한 바와 같이, 이들 두 트리거 (또는 두 리코딩) 사이의 시간 간격은 고정되고 예컨대 카메라(110)의 최대 이미지 기록 빈도에 의해 하한이 한정될 수 있다. 상기 두 트리거에 대한 제1 및 제2 시점도, 또한 지연도 동적으로 맞춰질 수 있다. 이때 소재 웹(10)의 속도 또는 이동 거리의 측정을 위해 상기 언급한 센서(140)가 이용될 수 있다. 이것을 이하에서 임펠러를 갖는 센서의 간단한 예를 참조하여 개시하기로 한다. 트리거의 제어를 위한 정보는 예컨대 엔코더로부터 나온다. 이 엔코더는 임펠러와 연결되고 임펠러의 회전당 기지의 임펄스 수, 예컨대 2048을 출력한다. 임펠러가 예를 들어 100 mm의 직경을 갖는 경우, 100 mm * π = 314.16 mm의 전동 원주(rolling circumference) 및 소재 웹 길이(y)의 방향으로 314.16 mm의 소재 웹의 이동 거리 / 회전당 2048 임펄스가 얻어지는데, 이것은 임펄스당 대략 0.15 mm에 상응한다. 예를 들어 1600 x 1200 픽셀의 해상도 및 x 방향으로 350 mm의 소재 웹 폭을 갖는 센서를 사용하는 경우 350 mm / 1600 픽셀 = x-방향으로 픽셀당 0.22 mm(전체 소재 웹 폭을 커버하는 경우)가 얻어지며, 매트릭스 칩이 사용되므로, 또한 y-방향으로 픽셀당 0.22 mm가 얻어진다. 오프셋(Δy)이 132 mm이고 상기 개시한 임펠러/엔코더 조합을 사용한다고 가정하면 132 mm / 임펄스당 0.15 mm = 880 엔코더의 임펄스가 얻어진다. 즉, 제1 리코딩을 위한 제1 트리거의 해상과 제2 리코딩을 위한 제2 트리거의 해상 사이에 엔코더의 880 임펄스가 검출된다. 따라서 제2 리코딩은 Δy = 132 mm의 오프셋을 갖고 작성된다. 매트릭스 칩 예에서 132 mm 오프셋(Δy)은 600 픽셀에 상응하므로, (다른 조명을 이용하여) 동일한 웹 섹션을 리코딩하기 위하여 제2 리코딩을 위한 ROI도 소재 웹 길이(y)의 방향으로 600 픽셀 오프셋되어야 한다. 임펄수 수에 의하여 ROI에 대한 수정값도 결정될 수 있다. 제1 트리거 또는 제1 리코딩을 위한 제1 시점 및 제2 트리거 또는 제2 리코딩을 위한 제2 시점도 엔코더의 임펄스 및 임펠러의 거리에 의해 결정될 수 있다. 그래서, 예를 들어 제1 리코딩은 제1 개수의 임펄수 후에 그리고 제2 리코딩은 제2 개수의 임펄스 후에 행해질 수 있다. 연속 조작에서는 소재 웹 섹션이 합해서 각각 100%의 소재 웹을 커버하기 때문에 임펄스의 수는 대체로 일정하다. 소재 웹 속도의 변경에 의해 제1 리코딩과 제2 리코딩 사이의 시간만이 변화되고 제1 리코딩과 제2 리코딩 사이의 임펄스 수는 변화되지 않는다. 즉, 소재 웹이 이동한 거리는 동일하게 유지되지만, 리코딩 사이의 시간 오프셋은 변경되거나 조절된다. 이것은 상기 거리를 측정할 수 있는 센서(엔코더를 갖는 임펠러)에 의해 제1 및 제2 리코딩을 위한 해당 트리거링 및 ROI의 수정이 이루어질 수 있음을 의미한다.This delay, also referred to as the temporal offset between the first and second recordings, may be fixed or adjusted as the material web moves. The delay is then triggered according to a first trigger of the first recording (at a first time point) and is triggered according to a second trigger of the second recording (at a second time point). The delay between the first trigger and the second trigger results in a material web offset Δy (see Fig. 2). As already mentioned, the time interval between these two triggers (or two recordings) is fixed and may be lower bound, for example, by the maximum image recording frequency of the camera 110 . The first and second time points for the two triggers, as well as the delay, can be adjusted dynamically. In this case, the above-mentioned sensor 140 may be used to measure the speed or moving distance of the web material 10 . This will be described below with reference to a simple example of a sensor having an impeller. The information for the control of the trigger comes, for example, from the encoder. This encoder is connected to the impeller and outputs a known number of impulses per revolution of the impeller, for example 2048. If the impeller, for example, has a diameter of 100 mm, then the rolling circumference of 100 mm * π = 314.16 mm and the travel distance of the blank web of 314.16 mm in the direction of the length of the blank web (y) / 2048 impulses per revolution is obtained, which corresponds to approximately 0.15 mm per impulse. For example using a sensor with a resolution of 1600 x 1200 pixels and a material web width of 350 mm in the x-direction 350 mm / 1600 pixels = 0.22 mm per pixel in the x-direction (covering the entire material web width) is obtained, and since the matrix chip is used, also 0.22 mm per pixel in the y-direction is obtained. Assuming the offset Δy is 132 mm and using the impeller/encoder combination described above, an impulse of 132 mm / 0.15 mm per impulse = 880 encoders is obtained. That is, 880 impulses of the encoder are detected between the resolution of the first trigger for the first recording and the resolution of the second trigger for the second recording. Thus, the second recording is made with an offset of Δy = 132 mm. 132 mm offset (Δy) in the matrix chip example corresponds to 600 pixels, so to record the same web section (using different lighting) the ROI for the second recording is also 600 pixels offset in the direction of material web length (y) should be A correction value for the ROI may also be determined by the number of impulses. The first trigger or the first time point for the first recording and the second trigger or the second time point for the second recording may also be determined by the impulse of the encoder and the distance of the impeller. So, for example, a first recording may be done after a first number of impulses and a second recording after a second number of impulses. In continuous operation, the number of impulses is generally constant, since the sections of the material web together cover 100% of each web of material. By changing the material web speed, only the time between the first and second recordings is changed, and the number of impulses between the first and second recordings is not changed. That is, the distance traveled by the web of material remains the same, but the time offset between recordings is changed or adjusted. This means that the corresponding triggering for the first and second recordings and the correction of the ROI can be made by means of a sensor (impeller with encoder) capable of measuring the distance.

이 방법에 의하면, 트리거링이 웹 속도에 따라 더 이른 시점 또는 더 늦은 시점에 도달되는 소정 수의 임펄스에만 의존하므로, 예를 들어 상이한 소재 웹 속도도 보상될 수 있다. 즉, 센서(140)에 의해 예를 들어 시동, 정지 또는 작업 과정 중의 상이한 소재 웹 속도들이 고려될 수 있고 이로써 카메라(110)의 제1 및 제2 리코딩(의 시점)이 부응하여 맞춰질 수 있다. 각각의 대기 임펄스 수는 예를 들어 사용되는 매트릭스 칩(20)의 특성 및 해상도에 따라 결정될 수 있다. According to this method, different material web speeds can also be compensated, for example, since the triggering depends only on a certain number of impulses which are reached either earlier or later depending on the web speed. In other words, different material web speeds can be taken into account by the sensor 140 , for example starting, stopping or in the course of work, whereby (the viewpoint of) the first and second recordings of the camera 110 can be tailored accordingly. The number of respective atmospheric impulses may be determined according to, for example, the characteristics and resolution of the matrix chip 20 used.

트리거링을 위해, 이를 위해 센서(140)로부터 정보를 얻어 트리거 신호를 제1 리코딩 및 제2 리코딩을 위해 카메라(110)에 송신하는, 예를 들어 상기 언급한 제어 유닛 또는 제어 기기가 사용될 수 있다. 상기 제어 유닛 또는 제어 기기는 외부 기기로서 제공될 수 있다. 그러나 이러한 기기 또는 제어 로직을 직접 카메라(110)에 인스톨하는 것도 가능하다. 따라서, 예를 들어 센서(140)는 직접적으로 제어 기기 또는 카메라(110)에 연결될 수 있다.For triggering, for example, the above-mentioned control unit or control device may be used, which obtains information from the sensor 140 for this purpose and transmits a trigger signal to the camera 110 for the first recording and the second recording. The control unit or control device may be provided as an external device. However, it is also possible to directly install such a device or control logic in the camera 110 . Thus, for example, the sensor 140 may be directly connected to the control device or the camera 110 .

도 1에 도시된 카메라(110)에 의한 구현예 외에, 매트릭스 칩(20)을 갖는 다수의 카메라를 구비한 장치(100)를 형성하는 것도 가능하며, 상기 카메라들의 가시 영역이 소재 웹 폭(x)의 방향으로 서로 인접하거나 겹치도록, 상기 카메라들은 소재 웹 폭에 걸쳐 분포 배치된다. 상기 다수의 카메라는 상응하는 제1 및 제2 리코딩을 작성하며, 상기 제1 및 제2 리코딩은 2개의 관련 이미지 시퀀스로 조립된다. 다수의 카메라가 사용되는 경우, 이들은 소재 웹 폭(x)의 방향을 기준으로 가로방향으로 배치될 수 있다. 또한, 소재 웹 길이(y)의 방향으로 카메라들의 서로에 대한 기계적 오프셋은 매트릭스 칩(20)의 활성 소구역의 상응하는 선택에 의해 보상될 수 있다.In addition to the embodiment with the camera 110 shown in FIG. 1 , it is also possible to form a device 100 having a plurality of cameras with a matrix chip 20 , the visible area of which is the width of the material web (x). ), the cameras are distributed over the width of the web material so that they are adjacent to or overlap each other in the direction of . The plurality of cameras make corresponding first and second recordings, the first and second recordings being assembled into two related image sequences. When multiple cameras are used, they may be arranged horizontally with respect to the direction of the material web width (x). Furthermore, the mechanical offset of the cameras with respect to each other in the direction of the web length y can be compensated for by a corresponding selection of the active subregions of the matrix chip 20 .

추가로, 적어도 하나의 카메라(110)가 상기 소재 웹(10)의 전면에 그리고 적어도 하나의 카메라가 상기 소재 웹(10)의 후면에 제공되어, 각각의 제1 및 제2 리코딩이 소재 웹(10)의 전면 및 후면에서 작성되는 것도 또한 제공될 수 있다. 이것은 두 소재 웹 면의 웹 관찰 또는 검사를 가능하게 한다. In addition, at least one camera 110 is provided at the front side of the web material 10 and at least one camera is provided at the rear side of the material web 10 so that each of the first and second recordings is performed on the web material web ( 10) written on the front and back sides may also be provided. This enables web observation or inspection of the two material web sides.

본 발명은 상기 개시되었고 첨부된 청구범위에 정의되어 있지만, 본 발명은 대안으로 이하의 실시양태들에 따라서도 정의될 수 있음을 이해하여야 한다: While the invention has been disclosed above and defined in the appended claims, it should be understood that the invention may alternatively also be defined in accordance with the following embodiments:

1. 소재 웹 길이(y) 및/또는 소재 웹 폭(x)의 방향으로 이동하는 소재 웹을 위한 검사 시스템에서 소재 웹 오프셋을 보상하기 위한 방법으로서, 이하의 단계:1. A method for compensating a blank web offset in an inspection system for a blank web moving in the direction of blank web length (y) and/or blank web width (x), comprising the steps of:

매트릭스 칩(20)을 포함하는 카메라(110)에 의해 제1 시점에서 소재 웹(10)의 제1 섹션의 제1 리코딩을 작성하는 단계; 및creating a first recording of a first section of the web of material (10) at a first point in time by means of a camera (110) comprising a matrix chip (20); and

상기 카메라(110)에 의해 제2 시점에서 상기 소재 웹(10)의 제2 섹션의 제2 리코딩을 작성하는 단계creating a second recording of a second section of the web of material (10) at a second point in time by the camera (110)

를 포함하는 상기 방법에 있어서, In the method comprising:

상기 제1 리코딩을 위해 상기 매트릭스 칩(20)의 제1 활성 소구역(22)이 사용되고 상기 제2 리코딩을 위해 상기 매트릭스 칩(20)의 제2 활성 소구역(24)이 사용되는 것을 특징으로 하고, characterized in that for said first recording a first active subregion (22) of said matrix chip (20) is used and for said second recording a second active subregion (24) of said matrix chip (20) is used,

상기 제1 활성 소구역 및 상기 제2 활성 소구역은 동일하지 않은 것을 특징으로 하는 방법.wherein said first active subregions and said second active subregions are not identical.

2. 상기 매트릭스 칩(20)의 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)의 크기 및/또는 위치가 그리고 이에 의해 상기 카메라(110)의 가시 영역이 소재 웹 길이(y)의 방향으로 및/또는 소재 웹 폭(x)의 방향으로 동적으로 맞춰질 수 있는 것을 특징으로 하는 실시양태 1에 따른 방법.2. the size and/or position of the first and second active subregions 22 , 24 of the matrix chip 20 and thereby the visible area of the camera 110 in the direction of the length y of the material web and / or method according to embodiment 1, characterized in that it can be dynamically adapted in the direction of the material web width (x).

3. 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션이 2개의 동일한 소재 웹 섹션인 것을 특징으로 하는 실시양태 1 또는 실시양태 2에 따른 방법.3. The method according to embodiment 1 or embodiment 2, characterized in that said first section and said second section are two identical material web sections.

4. 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션이 2개의 상이한 소재 웹 섹션인 것을 특징으로 하는 실시양태 1 또는 실시양태 2에 따른 방법.4. The method according to embodiment 1 or embodiment 2, characterized in that said first section and said second section are two different material web sections.

5. 상기 제2 활성 소구역(24)은 상기 제1 활성 소구역(22)에 비하여 소재 웹 길이(y)의 방향으로 및/또는 소재 웹 폭(x)의 방향으로 소정 오프셋만큼 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는 앞의 실시양태들 중 어느 하나에 따른 방법.5. The second active subregions (24) are offset relative to the first active subregions (22) by a predetermined offset in the direction of the blank web length (y) and/or in the direction of the blank web width (x). A method according to any one of the preceding embodiments comprising

6. 상기 제1 리코딩은 상기 소재 웹(10)의 제1 이미지 시퀀스의 부분이고 상기 제2 리코딩은 상기 소재 웹(10)의 제2 이미지 시퀀스의 부분인 것을 특징으로 하는 앞의 실시양태들 중 어느 하나에 따른 방법.6. Any of the preceding embodiments, characterized in that the first recording is part of a first image sequence of the web material (10) and the second recording is part of a second image sequence of the web material (10) method according to either one.

7. 복수의 제1 리코딩에 의해 제1 시퀀스가 작성되어 소재 웹(10)의 제1 이미지 시퀀스를 생성하고 복수의 제2 리코딩에 의해 제2 시퀀스가 작성되어 소재 웹(10)의 제2 이미지 시퀀스를 생성하는 것을 특징으로 하는 실시양태 6에 따른 방법.7. A first sequence is created by a plurality of first recordings to generate a first image sequence of the web material 10, and a second sequence is created by a plurality of second recordings to create a second image of the web material 10 A method according to embodiment 6, characterized in that the sequence is generated.

8. 상기 제1 이미지 시퀀스의 모든 리코딩은 상기 매트릭스 칩(20)의 제1 활성 소구역(22)에 의해 그리고 상기 제2 이미지 시퀀스의 모든 리코딩은 상기 매트릭스 칩(20)의 제2 활성 소구역(24)에 의해 리코딩되거나 또는 상기 매트릭스 칩의 제2 활성 소구역(24)은 상기 제2 이미지 시퀀스의 모든 리코딩을 위해 맞춰지는 것을 특징으로 하는 실시양태 7에 따른 방법.8. All recordings of the first image sequence are by a first active subregion 22 of the matrix chip 20 and all recordings of the second image sequence are performed by a second active subregion 24 of the matrix chip 20 . ) or the second active subregion (24) of the matrix chip is adapted for all recordings of the second image sequence.

9. 상기 소재 웹(10)은 상기 제1 및 제2 리코딩을 위하여 제1 조명 타입으로 조명되는 것을 특징으로 하고; 또는 상기 제1 리코딩을 위해서 상기 소재 웹(10)은 제1 조명 타입으로 조명되고 상기 제2 리코딩을 위해서 상기 소재 웹(10)은 제2 조명 타입으로 조명되는 것을 특징으로 하는 앞의 실시양태들 중 어느 하나에 따른 방법.9. The material web (10) is characterized in that it is illuminated with a first illumination type for the first and second recordings; or the preceding embodiments, characterized in that for the first recording the web material (10) is illuminated with a first illumination type and for the second recording the web material (10) is illuminated with a second illumination type A method according to any one of the preceding.

10. 상기 제어 유닛은, 소재 웹 길이(y)의 방향으로 서로 연속되는 다수의 소재 웹(10)의 섹션들에 의해 각각 제1 리코딩은 제1 조명 타입을 이용하여 작성되고 각각 제2 리코딩은 제2 조명 타입을 이용하여 작성되도록 설계되며, 상기 제1 리코딩은 상기 소재 웹(10)의 제1 이미지 시퀀스를 함께 제공하고 상기 제2 리코딩은 상기 소재 웹(10)의 제2 이미지 시퀀스를 함께 제공하는 것을 특징으로 하는 실시양태 9에 따른 방법.10. The control unit is configured such that, by a plurality of sections of the web of material 10 successive to each other in the direction of the length of the web of material (y), each of the first recordings is written using the first illumination type and each of the second recordings is It is designed to be written using a second lighting type, wherein the first recording provides together a first image sequence of the web material 10 and the second recording provides a second image sequence of the material web 10 together. A method according to embodiment 9, characterized in that it provides

11. 상기 제1 및 제2 이미지 시퀀스 중 적어도 하나가 관찰 및/또는 검사에 사용되고, 특히 상기 제1 이미지 시퀀스 및/또는 상기 제2 이미지 시퀀스가 사용자를 위해 시각적으로 표시되는 것을 특징으로 하는 실시양태 10에 따른 방법.11. An embodiment, characterized in that at least one of said first and second image sequences is used for observation and/or inspection, in particular said first image sequence and/or said second image sequence is displayed visually for a user Method according to 10.

12. 상기 소재 웹(10)이 제1 및/또는 제2 리코딩을 위해 상기 카메라(110)의 전체 가시 영역(150)에서 조명되는 것을 특징으로 하거나, 또는, 상기 소재 웹(10)이 각각 상기 매트릭스 칩(20)의 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)에 따라 선택적으로 조명되는 것을 특징으로 하는 실시양태 9 내지 11 중 어느 하나에 따른 방법.12. characterized in that the web of material (10) is illuminated in the entire visible area (150) of the camera (110) for the first and/or second recording, or the web of material (10) is each Method according to any one of embodiments 9 to 11, characterized in that it is illuminated selectively according to the first and second active subregions (22, 24) of the matrix chip (20).

13. 상기 소재 웹(10)의 조명은 소재 웹 폭(x)의 방향을 기준으로 가로방향으로 실행되는 것을 특징으로 하는 실시양태 9 내지 12 중 어느 하나에 따른 방법.13. The method according to any one of embodiments 9 to 12, characterized in that the illumination of the web of material (10) is carried out transversely with respect to the direction of the width (x) of the web of material.

14. 매트릭스 칩의 상응하는 추가의 활성 소구역을 사용하여 상응하는 추가의 시점에서 상응하는 추가의 섹션의 추가의 리코딩을 작성하고, 상기 추가의 섹션은 상기 제1 섹션 및/또는 상기 제2 섹션과 동일하며, 선택적으로, 상기 추가의 리코딩에 대하여 상기 소재 웹(10)의 조명을 위해 추가의 조명 타입이 사용되는 것을 특징으로 하는 실시양태 9 내지 13 중 어느 하나에 따른 방법.14. make a further recording of a corresponding further section at a corresponding further time point by using the corresponding further active subregion of the matrix chip, wherein the further section comprises the first section and/or the second section Identical, optionally according to any one of embodiments 9 to 13, characterized in that for said further recording a further illumination type is used for illumination of said web of material (10).

15. 상기 조명 타입은 반사광, 후면광 및 투과광으로 이루어지는 군에서 선택되는 것을 특징으로 하는 실시양태 9 내지 14 중 어느 하나에 따른 방법. 15. The method according to any one of embodiments 9 to 14, characterized in that the illumination type is selected from the group consisting of reflected light, back light and transmitted light.

16. 상기 카메라(110)의 가시 영역은 적어도 전체 소재 웹 폭을 커버하도록 설계되고, 특히 상기 카메라(110)의 가시 영역은 소재 웹 폭(x)의 방향으로 소재 웹 폭보다 큰 것을 특징으로 하는 앞의 실시양태들 중 어느 하나에 따른 방법.16. The visible area of the camera 110 is designed to cover at least the entire material web width, in particular, the visible area of the camera 110 is larger than the material web width in the direction of the material web width (x) A method according to any one of the preceding embodiments.

17. 상기 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)은 소재 웹 위치 센서의 신호에 기초하여 조절되고, 특히 상기 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)의 크기 및/또는 위치가 소재 웹 폭(x)의 방향으로 조절되는 것을 특징으로 실시양태 16에 따른 방법.17. The first and second active subregions 22, 24 are adjusted on the basis of a signal from a workpiece web position sensor, in particular the size and/or position of the first and second active subregions 22, 24 are The method according to embodiment 16, characterized in that it is adjusted in the direction of the web width (x).

18. 상기 제2 시점은 상기 제1 시점에 대하여 시간적으로 0.0001 내지 0.01초, 특히 0.0005 내지 0.001초 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는 앞의 실시양태들 중 어느 하나에 따른 방법.18. The method according to any one of the preceding embodiments, characterized in that said second time point is offset in time from said first time point by 0.0001 to 0.01 s, in particular from 0.0005 to 0.001 s.

19. 상기 소재 웹(10)은 적어도 150 m/min, 특히 적어도 500 m/min, 바람직하게는 적어도 900 m/min의 웹 속도로 소재 웹 길이(y)의 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 앞의 실시양태들 중 어느 하나에 따른 방법.19. The front characterized in that the blank web (10) is moved in the direction of the blank web length (y) at a web speed of at least 150 m/min, in particular at least 500 m/min, preferably at least 900 m/min. A method according to any one of the embodiments of

20. 소재 웹 길이(y)의 방향으로 소재 웹(10)의 이동 거리 또는 속도를 검출하기 위한 센서(140)가 추가로 제공되는 것을 특징으로 하는 앞의 실시양태들 중 어느 하나에 따른 방법.20. The method according to any one of the preceding embodiments, characterized in that a sensor (140) is further provided for detecting the moving distance or speed of the blank web (10) in the direction of the blank web length (y).

21. 소재 웹 길이(y)의 방향으로 소재 웹(10)의 이동 거리가 측정되고 이에 의해 상기 제1 리코딩을 위한 제1 시점 및/또는 상기 제2 리코딩을 위한 제2 시점이 계산되며 카메라(110)에 제공되는 것을 특징으로 하는 앞의 실시양태들 중 어느 하나에 따른 방법.21. The moving distance of the web of material 10 in the direction of the length of the web of material y is measured, whereby the first viewpoint for the first recording and/or the second viewpoint for the second recording is calculated, and the camera ( 110), the method according to any one of the preceding embodiments, characterized in that provided.

22. 소재 웹(10)의 속도를 측정하고 이에 의해 제1 리코딩과 제2 리코딩 사이의 시간 오프셋을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 실시양태 1 내지 20 중 어느 하나에 따른 방법.22. Method according to any one of embodiments 1 to 20, characterized in that it is possible to measure the speed of the web of material (10) and thereby control the time offset between the first and second recordings.

23. 매트릭스 칩(20)을 갖는 다수의 카메라가 제공되고, 상기 카메라들의 가시 영역이 소재 웹 폭(x)의 방향으로 서로 인접하거나 겹치도록, 상기 카메라들이 소재 웹 폭(x)에 걸쳐 분포 배치되며, 상기 다수의 카메라가 상응하는 제1 및 제2 리코딩을 작성하고 상기 제1 및 제2 리코딩이 2개의 관련 이미지 시퀀스로 조립되는 것을 특징으로 하는 앞의 실시양태들 중 어느 하나에 따른 방법.23. A plurality of cameras with a matrix chip 20 are provided, wherein the cameras are distributed distributed over the workpiece web width x, such that the visible areas of the cameras are adjacent to or overlap each other in the direction of the workpiece web width x A method according to any one of the preceding embodiments, characterized in that said plurality of cameras make corresponding first and second recordings and said first and second recordings are assembled into two related image sequences.

24. 상기 카메라의 가시 영역은 소재 웹 폭(x)의 방향을 기준으로 가로방향으로 배치되는 것을 특징으로 하고; 및/또는, 실시양태 23에 따르는 경우, 상기 다수의 카메라들이 소재 웹 폭(x)의 방향을 기준으로 가로방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 앞의 실시양태들 중 어느 하나에 따른 방법.24. The visible area of the camera is characterized in that it is arranged in a horizontal direction based on the direction of the width (x) of the material web; and/or according to embodiment 23, characterized in that said plurality of cameras are arranged transversely with respect to the direction of the material web width (x).

25. 적어도 하나의 카메라(110)가 상기 소재 웹(10)의 전면에 그리고 적어도 하나의 카메라가 상기 소재 웹(10)의 후면에 제공되는 것을 특징으로 하고, 상기 제1 및 제2 리코딩이 각각 상기 소재 웹(10)의 전면 및 후면에서 작성되는 것을 특징으로 하는 앞의 실시양태들 중 어느 하나에 따른 방법.25. At least one camera (110) is provided on the front side of the web material (10) and at least one camera is provided on the back side of the material web (10), wherein the first and second recordings are performed respectively A method according to any one of the preceding embodiments, characterized in that it is created on the front and back surfaces of the web of material (10).

26. 소재 웹 길이(y) 및/또는 소재 웹 폭(x)의 방향으로 이동하는 소재 웹의 관찰 및/또는 검사를 위한 장치로서, 26. A device for observation and/or inspection of a blank web moving in the direction of a blank web length (y) and/or a blank web width (x), the device comprising:

매트릭스 칩(20)을 포함하고 상기 매트릭스 칩(20)의 소구역들이 서로 독립적으로 활성화될 수 있는 카메라(110); 및 a camera (110) comprising a matrix chip (20), wherein the subregions of the matrix chip (20) can be activated independently of each other; and

제어 유닛control unit

을 포함하는 상기 장치에 있어서, 상기 제어 유닛이 In the device comprising a, wherein the control unit

상기 매트릭스 칩(20)의 제1 활성 소구역(22)이 활성화되어, 제1 시점에서 상기 소재 웹(10)의 제1 섹션의 제1 리코딩이 작성되고; a first active subregion 22 of the matrix chip 20 is activated to write a first recording of a first section of the web material 10 at a first time point;

상기 매트릭스 칩(20)의 제2 소구역(24)이 활성화되어, 제2 시점에서 상기 소재 웹(10)의 제2 섹션의 제2 리코딩이 작성되도록 설계되며; a second subregion (24) of said matrix chip (20) is activated, designed to write a second recording of a second section of said web (10) at a second point in time;

상기 제1 활성 소구역(22) 및 상기 제2 활성 소구역(24)이 동일하지 않은 것을 특징으로 하는 장치.Device according to claim 1, wherein said first active subregion (22) and said second active subregion (24) are not identical.

27. 상기 매트릭스 칩(20)의 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)의 크기 및/또는 위치가 그리고 이에 의해 상기 카메라(110)의 가시 영역이 소재 웹 길이(y)의 방향으로 및/또는 소재 웹 폭(x)의 방향으로 동적으로 맞춰질 수 있는 것을 특징으로 하는 실시양태 26에 따른 방법.27. the size and/or position of the first and second active subregions 22 , 24 of the matrix chip 20 and thereby the visible area of the camera 110 in the direction of the length y of the material web and / or method according to embodiment 26, characterized in that it can be adjusted dynamically in the direction of the material web width (x).

28. 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션이 2개의 동일한 소재 웹 섹션인 것을 특징으로 하는 실시양태 26 또는 실시양태 27에 따른 장치.28. Device according to embodiment 26 or embodiment 27, characterized in that said first section and said second section are two identical material web sections.

29. 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션이 2개의 상이한 소재 웹 섹션인 것을 특징으로 하는 실시양태 26 또는 실시양태 27에 따른 장치.29. Device according to embodiment 26 or embodiment 27, characterized in that said first section and said second section are two different material web sections.

30. 상기 제어 유닛은, 상기 제2 활성 소구역(24)이 상기 제1 활성 소구역(22)에 비하여 소재 웹 길이(y)의 방향으로 및/또는 소재 웹 폭(x)의 방향으로 소정 오프셋만큼 오프셋되게 상기 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)을 선택하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 실시양태 26 내지 29 중 어느 하나에 따른 장치.30. The control unit determines that the second active subregion (24) is offset relative to the first active subregion (22) by a predetermined offset in the direction of the blank web length (y) and/or in the direction of the blank web width (x). Device according to any one of embodiments 26 to 29, characterized in that it is designed to select said first and second active subregions (22, 24) to be offset.

31. 상기 제1 리코딩은 상기 소재 웹(10)의 제1 이미지 시퀀스의 부분이고 상기 제2 리코딩은 상기 소재 웹(10)의 제2 이미지 시퀀스의 부분인 것을 특징으로 하는 실시양태 26 내지 30 중 어느 하나에 따른 장치.31. of embodiments 26 to 30, characterized in that said first recording is part of a first image sequence of said web material (10) and said second recording is part of a second image sequence of said web material (10) device according to any one.

32. 상기 제어 유닛은, 복수의 제1 리코딩에 의해 제1 시퀀스가 작성되어 소재 웹(10)의 제1 이미지 시퀀스를 생성하고 복수의 제2 리코딩에 의해 제2 시퀀스가 작성되어 소재 웹(10)의 제2 이미지 시퀀스를 생성하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 실시양태 31에 따른 장치.32. The control unit is configured to generate a first image sequence of the material web 10 by creating a first sequence by a plurality of first recordings, and by creating a second sequence by a plurality of second recordings to generate a first image sequence of the material web 10 ) device according to embodiment 31, characterized in that it is designed to generate a second image sequence of

33. 상기 제어 유닛은, 상기 제1 이미지 시퀀스의 모든 리코딩이 상기 매트릭스 칩(20)의 제1 활성 소구역(22)에 의해 그리고 상기 제2 이미지 시퀀스의 모든 리코딩이 상기 매트릭스 칩(20)의 제2 활성 소구역(24)에 의해 리코딩되거나 또는 상기 매트릭스 칩의 제2 활성 소구역(24)이 상기 제2 이미지 시퀀스의 리코딩을 위해 각각 맞춰지도록 설계되는 것을 특징으로 하는 실시양태 32에 따른 장치.33. The control unit is configured that all recordings of the first image sequence are caused by a first active subregion (22) of the matrix chip (20) and that all recordings of the second image sequence are performed by the first active subregion (22) of the matrix chip (20). Device according to embodiment 32, characterized in that it is recorded by two active subregions (24) or the second active subregions (24) of said matrix chip are each designed to be adapted for the recording of said second image sequence.

34. 상기 소재 웹(10)이 상기 제1 및 제2 리코딩을 위하여 제1 조명 타입으로 조명될 수 있도록 상기 장치(100)가 제1 조명 장치(120, 130)를 갖는 것을 특징으로 하거나; 또는 상기 소재 웹(10)의 제1 리코딩을 위해 제1 조명 타입이 사용될 수 있고 상기 소재 웹(10)의 제2 리코딩을 위해 제2 조명 타입이 사용될 수 있도록 상기 장치(100)가 제1 및 제2 조명 장치(120, 130)를 갖는 것을 특징으로 하는 앞의 실시양태 26 내지 33 중 어느 하나에 따른 장치.34. The device (100) is characterized in that it has a first lighting device (120, 130) so that the web of material (10) can be illuminated with a first illumination type for the first and second recordings; Alternatively, the device 100 is configured to perform the first and Device according to any one of the preceding embodiments 26 to 33, characterized in that it has a second lighting device (120, 130).

35. 상기 제어 유닛은, 소재 웹 길이(y)의 방향으로 서로 연속되는 다수의 소재 웹(10)의 섹션들에 의해 각각 제1 리코딩이 제1 조명 타입을 이용하여 작성되고 각각 제2 리코딩이 제2 조명 타입을 이용하여 작성되도록 설계되며, 상기 제1 리코딩은 함께 상기 소재 웹(10)의 제1 이미지 시퀀스를 제공하고 상기 제2 리코딩은 함께 상기 소재 웹(10)의 제2 이미지 시퀀스를 제공하는 것을 특징으로 하는 실시양태 34에 따른 방법.35. The control unit is configured such that by means of a plurality of sections of the web of material 10 successive to each other in the direction of the length of the web of material (y), respectively, a first recording is created using a first illumination type and a second recording is respectively performed. It is designed to be written using a second illumination type, wherein the first recording together provides a first image sequence of the web material 10 and the second recording together provides a second image sequence of the material web 10 . A method according to embodiment 34, characterized in that it provides.

36. 상기 제어 유닛은, 상기 소재 웹(10)이 제1 및/또는 제2 리코딩을 위해 상기 카메라(110)의 전체 가시 영역(150)에서 조명되거나, 또는, 상기 소재 웹(10)이 각각 상기 매트릭스 칩(20)의 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)에 따라 선택적으로 조명되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 실시양태 34 내지 35 중 어느 하나에 따른 장치.36. The control unit is configured such that the web of material 10 is illuminated in the entire viewing area 150 of the camera 110 for first and/or second recording, or that the web of material 10 is each Device according to any one of embodiments 34 to 35, characterized in that it is designed to be illuminated selectively according to the first and second active subregions (22, 24) of the matrix chip (20).

37. 상기 제1 및/또는 제2 조명 장치(120, 130)가 소재 웹 폭(x)의 방향을 기준으로 가로방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 실시양태 34 내지 36 중 어느 하나에 따른 장치.37. Device according to any one of embodiments 34 to 36, characterized in that said first and/or second lighting devices (120, 130) are arranged transversely with respect to the direction of the width (x) of the material web.

38. 상기 제어 유닛은, 매트릭스 칩(20)의 추가의 소구역을 활성화하여 상응하는 추가의 시점에서 상응하는 추가의 섹션의 추가의 리코딩을 작성하도록 설계되고, 상기 추가의 섹션은 상기 제1 섹션 및/또는 상기 제2 섹션과 동일하고, 선택적으로, 상기 장치는 추가의 조명 장치를 포함하여, 상기 추가의 리코딩을 위하여 상기 소재 웹(10)이 추가의 조명 타입에 의해 조명될 수 있는 것을 특징으로 하는 실시양태 34 내지 37 중 어느 하나에 따른 장치.38. Said control unit is designed to activate a further subregion of the matrix chip 20 to write a further recording of a corresponding further section at a corresponding further time point, said further section comprising said first section and / or identical to said second section, optionally said device comprising a further lighting device, characterized in that for said further recording said web of material (10) can be illuminated by means of a further lighting type A device according to any one of embodiments 34 to 37.

39. 상기 조명 장치(120, 130)가, 반사광, 후면광 및 투과광으로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 하나의 조명 타입을 제공하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 실시양태 34 내지 38 중 어느 하나에 따른 장치. 39. Device according to any one of embodiments 34 to 38, characterized in that the lighting device (120, 130) is designed to provide at least one type of illumination selected from the group consisting of reflected light, back light and transmitted light.

40. 적어도 전체 소재 웹 폭을 커버하기 위하여 상기 카메라(110)는 가시 영역을 가지며, 특히 상기 카메라(110)의 가시 영역은 소재 웹 폭(x)의 방향으로 소재 웹 폭보다 큰 것을 특징으로 하는 앞의 실시양태 26 내지 39 중 어느 하나에 따른 장치.40. The camera 110 has a visible area to cover at least the entire material web width, in particular, the visible area of the camera 110 is larger than the material web width in the direction of the material web width (x) A device according to any one of the preceding embodiments 26 to 39.

41. 상기 장치(100)는 소재 웹 위치 센서를 갖고, 상기 제어 유닛은, 상기 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)이 소재 웹 위치 센서의 신호에 기초하여 조절되고, 특히 상기 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)의 크기 및/또는 위치가 소재 웹 폭(x)의 방향으로 조절되도록 설계되는 것을 특징으로 실시양태 40에 따른 장치.41. The device 100 has a workpiece web position sensor, wherein the control unit is configured such that the first and second active subregions 22 , 24 are adjusted on the basis of a signal from the workpiece web position sensor, in particular the first and the device according to embodiment 40, characterized in that the size and/or position of the second active subregions (22, 24) is designed to be adjusted in the direction of the blank web width (x).

42. 상기 제어 유닛은, 상기 제2 시점이 상기 제1 시점에 대하여 시간적으로 0.0001 내지 0.01초, 특히 0.0005 내지 0.001초 오프셋되어 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 실시양태 26 내지 41 중 어느 하나에 따른 장치.42. The device according to any one of embodiments 26 to 41, characterized in that the control unit is designed such that the second time point is offset in time relative to the first time point by 0.0001 to 0.01 s, in particular 0.0005 to 0.001 s. .

43. 상기 장치(100)는 소재 웹 길이(y)의 방향으로 소재 웹(10)의 이동 거리 또는 속도를 검출하기 위한 센서(140)를 추가로 제공하는 것을 특징으로 하는 실시양태 26 내지 42 중 어느 하나에 따른 장치.43. Any of embodiments 26 to 42, wherein the device (100) further provides a sensor (140) for detecting the moving distance or speed of the web (10) in the direction of the length (y) of the web of material device according to any one.

44. 상기 장치(100)는, 소재 웹 길이(y)의 방향으로 소재 웹(10)의 이동 거리를 측정하고 이에 의해 상기 제1 리코딩을 위한 제1 시점 및/또는 상기 제2 리코딩을 위한 제2 시점을 계산하고 카메라(110)에 제공하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 실시양태 26 내지 43 중 어느 하나에 따른 장치.44. The device 100 measures the moving distance of the raw material web 10 in the direction of the raw material web length y, whereby the first time point for the first recording and/or the second for the second recording Device according to any one of embodiments 26 to 43, characterized in that it is designed to calculate and provide two viewpoints to the camera (110).

45. 상기 장치(100)는, 소재 웹(10)의 속도를 측정하고 이에 의해 제1 리코딩과 제2 리코딩 사이의 시간 오프셋을 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 실시양태 26 내지 43 중 어느 하나에 따른 장치.45. The device (100) according to any one of embodiments 26 to 43, characterized in that the device (100) is designed to measure the speed of the web of material (10) and thereby control the time offset between the first and second recordings. device according to it.

46. 매트릭스 칩(20)을 갖는 다수의 카메라가 제공되고, 상기 다수의 카메라의 가시 영역이 소재 웹 폭(x)의 방향으로 서로 인접하거나 겹치도록, 상기 카메라들이 소재 웹 폭에 걸쳐 배치되며, 상기 제어 유닛은, 상기 다수의 카메라가 상응하는 제1 및 제2 리코딩을 작성하고 상기 제1 및 제2 리코딩이 2개의 관련 이미지 시퀀스로 조립되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 실시양태 26 내지 45 중 어느 하나에 따른 장치.46. A plurality of cameras with a matrix chip (20) are provided, wherein the cameras are arranged across the width of the web of material, such that the visible areas of the cameras are adjacent to or overlap each other in the direction of the width of the web of material (x), wherein said control unit is designed such that said plurality of cameras make corresponding first and second recordings and said first and second recordings are assembled into two related image sequences device according to one.

47. 상기 카메라의 가시 영역이 소재 웹 폭(x)의 방향을 기준으로 가로방향으로 배치되는 것을 특징으로 하고; 및/또는, 실시양태 46에 따르는 경우, 상기 다수의 카메라들이 소재 웹 폭(x)의 방향을 기준으로 가로방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 실시양태 26 내지 46 중 어느 하나에 따른 장치.47. It is characterized in that the visible area of the camera is arranged in a horizontal direction with respect to the direction of the material web width (x); and/or, according to embodiment 46, wherein said plurality of cameras are arranged transversely with respect to the direction of the material web width (x).

48. 적어도 하나의 카메라(110)가 상기 소재 웹(10)의 전면에 그리고 적어도 하나의 카메라가 상기 소재 웹(10)의 후면에 제공되고, 상기 제어 유닛은, 상기 제1 및 제2 리코딩이 각각 상기 소재 웹(10)의 전면 및 후면에서 작성되도록 설계되는 것을 특징으로 실시양태 26 내지 47 중 어느 하나에 따른 장치.48. At least one camera 110 is provided at the front side of the web material 10 and at least one camera is provided at the rear side of the web material 10, and the control unit is configured to: Device according to any one of embodiments 26 to 47, characterized in that it is designed to be created on the front and back surfaces of said web of material (10), respectively.

49. 상기 장치(100)가, 고정 초점 거리를 갖는 렌즈(112)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실시양태 26 내지 48 중 어느 하나에 따른 장치.49. Device according to any one of embodiments 26 to 48, characterized in that the device (100) further comprises a lens (112) having a fixed focal length.

Claims (17)

소재 웹 길이(y) 및/또는 소재 웹 폭(x)의 방향으로 이동하는 소재 웹(material web)을 위한 검사 시스템에서 소재 웹 오프셋을 보상하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
매트릭스 칩(20)을 포함하는 카메라(110)에 의해 제1 시점에서 소재 웹(10)의 제1 섹션의 제1 리코딩을 작성하는 단계; 및
상기 카메라(110)에 의해 제2 시점에서 상기 소재 웹(10)의 제2 섹션의 제2 리코딩을 작성하는 단계를 포함하고,
상기 제1 리코딩을 위해 상기 매트릭스 칩(20)의 제1 활성 소구역(22)이 사용되고 상기 제2 리코딩을 위해 상기 매트릭스 칩(20)의 제2 활성 소구역(24)이 사용되고,
상기 제1 활성 소구역 및 상기 제2 활성 소구역은 동일하지 않고,
상기 제2 활성 소구역(24)은 상기 제1 활성 소구역(22)에 비하여 상기 소재 웹 길이(y)의 방향으로 및/또는 상기 소재 웹 폭(x)의 방향으로 소정 오프셋만큼 오프셋되어 있는, 소재 웹 오프셋의 보상 방법.A method for compensating for a material web offset in an inspection system for a material web moving in the direction of a material web length (y) and/or a material web width (x), said method comprising:
creating a first recording of a first section of the web of material (10) at a first point in time by means of a camera (110) comprising a matrix chip (20); and
creating a second recording of a second section of the web of material (10) at a second point in time by the camera (110);
a first active subregion 22 of the matrix chip 20 is used for the first recording and a second active subregion 24 of the matrix chip 20 is used for the second recording;
wherein the first active subregion and the second active subregion are not identical;
the second active subregions (24) are offset relative to the first active subregions (22) by a predetermined offset in the direction of the length (y) of the blank web and/or in the direction of the width (x) of the blank web How to compensate for web offset. 제1항에 있어서, 상기 매트릭스 칩(20)의 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)의 크기 및/또는 위치가 그리고 이에 의해 상기 카메라(110)의 가시 영역이 상기 소재 웹 길이(y)의 방향으로 및/또는 상기 소재 웹 폭(x)의 방향으로 동적으로 맞춰질 수 있는, 소재 웹 오프셋의 보상 방법.2. The material web length (y) according to claim 1, wherein the size and/or position of the first and second active subregions (22, 24) of the matrix chip (20) and thereby the visible area of the camera (110) are ) and/or in the direction of said blank web width x. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션이 2개의 동일한 소재 웹 섹션이거나; 또는 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션이 2개의 상이한 소재 웹 섹션인, 소재 웹 오프셋의 보상 방법.3. The method of claim 1 or 2, wherein the first section and the second section are two identical material web sections; or wherein the first section and the second section are two different blank web sections. 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 리코딩은 상기 소재 웹(10)의 제1 이미지 시퀀스의 부분이고 상기 제2 리코딩은 상기 소재 웹(10)의 제2 이미지 시퀀스의 부분이며, 복수의 제1 리코딩에 의해 제1 시퀀스가 작성되어 소재 웹(10)의 제1 이미지 시퀀스를 생성하고 복수의 제2 리코딩에 의해 제2 시퀀스가 작성되어 소재 웹(10)의 제2 이미지 시퀀스를 생성하는, 소재 웹 오프셋의 보상 방법.3. The method according to claim 1 or 2, wherein the first recording is part of a first image sequence of the web material (10) and the second recording is part of a second image sequence of the web material (10), a plurality of A first sequence is created by first recording of to generate a first image sequence of the web material 10, and a second sequence is created by a plurality of second recordings to generate a second image sequence of the web material 10 A method of compensating for material web offset. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소재 웹(10)은 상기 제1 및 제2 리코딩을 위하여 제1 조명 타입에 의해 조명되거나; 또는 상기 제1 리코딩을 위해서 상기 소재 웹(10)은 제1 조명 타입으로 조명되고 상기 제2 리코딩을 위해서 상기 소재 웹(10)은 제2 조명 타입으로 조명되는, 소재 웹 오프셋의 보상 방법. 3. The method according to claim 1 or 2, wherein the material web (10) is illuminated by a first illumination type for the first and second recordings; or for the first recording the web material (10) is illuminated with a first illumination type and for the second recording the web material (10) is illuminated with a second illumination type. 제6항에 있어서, 상기 매트릭스 칩의 상응하는 추가의 활성 소구역을 사용하여 상응하는 추가의 시점에서 상응하는 추가의 섹션의 추가의 리코딩을 작성하고, 상기 추가의 섹션은 상기 제1 섹션 및/또는 상기 제2 섹션과 동일하고, 선택적으로, 상기 추가의 리코딩에 대하여 상기 소재 웹(10)의 조명을 위해 추가의 조명 타입이 사용되는, 소재 웹 오프셋의 보상 방법.7 . The method according to claim 6 , wherein a corresponding additional active subregion of the matrix chip is used to make a further recording of a corresponding additional section at a corresponding additional time point, wherein the additional section comprises the first section and/or The same as in the second section, and optionally, a further illumination type is used for illumination of the web of material (10) for the further recording. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라(110)의 가시 영역은 적어도 전체 소재 웹 폭을 커버하도록 설계되고, 특히 상기 카메라(110)의 가시 영역은 소재 웹 폭(x)의 방향으로 소재 웹 폭보다 크며; 선택적으로 상기 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)은 소재 웹 위치 센서의 신호에 기초하여 조절되고, 특히 상기 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)의 크기 및/또는 위치가 소재 웹 폭(x)의 방향으로 조절되는, 소재 웹 오프셋의 보상 방법. 3. The material according to claim 1 or 2, wherein the visible area of the camera (110) is designed to cover at least the entire material web width, in particular the visible area of the camera (110) is in the direction of the material web width (x). greater than the web width; Optionally, the first and second active subregions 22 , 24 are adjusted based on a signal from a workpiece web position sensor, in particular the size and/or position of the first and second active subregions 22 , 24 are A method of compensating for a material web offset, which is adjusted in the direction of the web width (x). 소재 웹 길이(y) 및/또는 소재 웹 폭(x)의 방향으로 이동하는 소재 웹의 관찰 및/또는 검사를 위한 장치로서, 상기 장치는:
매트릭스 칩(20)을 포함하고 상기 매트릭스 칩(20)의 소구역들이 서로 독립적으로 활성화될 수 있는 카메라(110); 및
제어 유닛을 포함하고, 상기 제어 유닛은:
상기 매트릭스 칩(20)의 제1 소구역(22)이 활성화되어, 제1 시점에서 상기 소재 웹(10)의 제1 섹션의 제1 리코딩이 작성되고; 및
상기 매트릭스 칩(20)의 제2 소구역(24)이 활성화되어, 제2 시점에서 상기 소재 웹(10)의 제2 섹션의 제2 리코딩이 작성되도록 설계되며;
상기 제1 활성 소구역(22) 및 상기 제2 활성 소구역(24)이 동일하지 않고,
상기 제어 유닛은, 상기 제2 활성 소구역(24)이 상기 제1 활성 소구역(22)에 비하여 소재 웹 길이(y)의 방향으로 및/또는 소재 웹 폭(x)의 방향으로 소정 오프셋만큼 오프셋되게 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)을 선택하도록 설계되는, 소재 웹의 관찰 및/또는 검사를 위한 장치.A device for observation and/or inspection of a blank web moving in the direction of a blank web length (y) and/or a blank web width (x), the device comprising:
a camera 110 comprising a matrix chip 20 and the subregions of the matrix chip 20 can be activated independently of each other; and
A control unit comprising:
the first subregion (22) of the matrix chip (20) is activated, so that a first recording of the first section of the material web (10) at a first point in time is written; and
a second subregion (24) of said matrix chip (20) is activated, designed to write a second recording of a second section of said web (10) at a second point in time;
wherein the first active subregion (22) and the second active subregion (24) are not identical;
The control unit is configured to cause the second active subregion (24) to be offset relative to the first active subregion (22) by a predetermined offset in the direction of the blank web length (y) and/or in the direction of the blank web width (x). Apparatus for viewing and/or inspection of a web of material, designed to select first and second active subregions (22, 24). 제9항에 있어서, 상기 매트릭스 칩(20)의 제1 및 제2 활성 소구역(22, 24)의 크기 및/또는 위치가 그리고 이에 의해 상기 카메라(110)의 가시 영역이 상기 소재 웹 길이(y)의 방향으로 및/또는 상기 소재 웹 폭(x)의 방향으로 동적으로 맞춰질 수 있는, 소재 웹의 관찰 및/또는 검사를 위한 장치.10. The material web length (y) according to claim 9, wherein the size and/or position of the first and second active subregions (22, 24) of the matrix chip (20), and thereby the visible area of the camera (110), is ) and/or dynamically adaptable in the direction of said web width x. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션이 2개의 동일한 소재 웹 섹션이거나; 또는 상기 제1 섹션 및 상기 제2 섹션이 2개의 상이한 소재 웹 섹션인, 소재 웹의 관찰 및/또는 검사를 위한 장치.11. The method according to claim 9 or 10, wherein the first section and the second section are two identical material web sections; or wherein the first section and the second section are two different blank web sections. 삭제delete 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 소재 웹(10)이 상기 제1 및 제2 리코딩을 위하여 제1 조명 타입에 의해 조명될 수 있도록 상기 장치(100)가 제1 조명 장치(120, 130)를 가지거나; 또는 상기 소재 웹(10)의 상기 제1 리코딩을 위해서는 제1 조명 타입이 사용될 수 있고 상기 소재 웹(10)의 상기 제2 리코딩을 위해서는 제2 조명 타입이 사용될 수 있도록 상기 장치(100)가 제1 및 제2 조명 장치(120, 130)를 가지는, 소재 웹의 관찰 및/또는 검사를 위한 장치.11. A first lighting device (120, 130) according to claim 9 or 10, wherein the device (100) is such that the web of material (10) can be illuminated by a first illumination type for the first and second recordings. ) have; Alternatively, the device 100 is configured such that a first illumination type may be used for the first recording of the web material 10 and a second illumination type may be used for the second recording of the web material 10 . Apparatus for observation and/or inspection of a web of material, having first and second lighting devices ( 120 , 130 ). 제13항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 소재 웹 길이(y)의 방향으로 서로 연속되는 다수의 소재 웹(10)의 섹션들의, 제1 리코딩은 각각 제1 조명 타입을 이용하여 작성되고 제2 리코딩은 각각 제2 조명 타입을 이용하여 작성되며, 상기 제1 리코딩들은 함께 상기 소재 웹(10)의 제1 이미지 시퀀스를 제공하고 상기 제2 리코딩들은 함께 상기 소재 웹(10)의 제2 이미지 시퀀스를 제공하도록 설계되는, 소재 웹의 관찰 및/또는 검사를 위한 장치. 14. The control unit according to claim 13, wherein the control unit is configured to: a first recording of a plurality of sections of a web of material (10) successive to each other in the direction of the length (y) of the web of material, a first recording each using a first type of illumination and a second The recordings are each created using a second illumination type, wherein the first recordings together provide a first image sequence of the web material 10 and the second recordings together provide a second image sequence of the material web 10 . A device for observation and/or inspection of a web of material, designed to provide 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 매트릭스 칩(20)의 추가의 활성 소구역을 활성화하여 상응하는 추가의 시점에서 상응하는 추가의 섹션의 추가의 리코딩을 작성하고, 상기 추가의 섹션은 상기 제1 섹션 및/또는 상기 제2 섹션과 동일하고, 선택적으로, 상기 장치는 추가의 조명 타입을 포함하여, 상기 추가의 리코딩을 위하여 상기 소재 웹(10)이 추가의 조명 타입에 의해 조명될 수 있도록 설계되는, 소재 웹의 관찰 및/또는 검사를 위한 장치.11. The method according to claim 9 or 10, wherein the control unit activates a further active subregion of the matrix chip (20) to write a further recording of a corresponding further section at a corresponding further time point, The section of is identical to the first section and/or the second section, and optionally, the device comprises a further illumination type so that for the further recording the material web 10 is adapted to the additional illumination type. A device for viewing and/or inspection of a web of material, designed to be illuminated by 제9항 또는 제10항에 있어서, 매트릭스 칩(20)을 갖는 다수의 카메라가 제공되고, 상기 다수의 카메라의 가시 영역이 소재 웹 폭(x)의 방향으로 서로 인접하거나 겹치도록, 상기 카메라들이 소재 웹 폭(x)에 걸쳐 분포 배치되며, 상기 제어 유닛은, 상기 다수의 카메라가 상응하는 제1 및 제2 리코딩을 작성하고 상기 제1 및 제2 리코딩이 2개의 관련 이미지 시퀀스로 조립되도록 설계되는, 소재 웹의 관찰 및/또는 검사를 위한 장치. 11. A plurality of cameras according to claim 9 or 10, wherein a plurality of cameras with a matrix chip (20) are provided, the cameras being arranged such that the visible areas of the plurality of cameras are adjacent to or overlap each other in the direction of the material web width (x). distributed over a web width x, the control unit is designed such that the plurality of cameras make corresponding first and second recordings and the first and second recordings are assembled into two related image sequences device for the observation and/or inspection of a web of material. 제9항 또는 제10항에 있어서, 적어도 하나의 카메라(110)가 상기 소재 웹(10)의 전면에 그리고 적어도 하나의 카메라가 상기 소재 웹(10)의 후면에 제공되며, 상기 제어 유닛은, 제1 및 제2 리코딩이 각각 상기 소재 웹(10)의 전면 및 후면에서 작성되도록 설계되는, 소재 웹의 관찰 및/또는 검사를 위한 장치.11. The method according to claim 9 or 10, wherein at least one camera (110) is provided on the front side of the web material (10) and at least one camera is provided on the back side of the material web (10), the control unit comprising: Apparatus for observation and/or inspection of a web of material, wherein first and second recordings are designed to be written on the front and back surfaces of the web of material (10), respectively.
KR1020170135386A 2016-10-21 2017-10-18 Method and device for compensating a material web offset during material web inspection KR102414302B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016220759.8 2016-10-21
DE102016220759.8A DE102016220759A1 (en) 2016-10-21 2016-10-21 Method and device for compensating a material web offset during material web inspection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180044199A KR20180044199A (en) 2018-05-02
KR102414302B1 true KR102414302B1 (en) 2022-06-29

Family

ID=60083133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170135386A KR102414302B1 (en) 2016-10-21 2017-10-18 Method and device for compensating a material web offset during material web inspection

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10690601B2 (en)
EP (1) EP3312595A1 (en)
JP (1) JP7001421B2 (en)
KR (1) KR102414302B1 (en)
CN (1) CN107976451B (en)
DE (1) DE102016220759A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020121617A1 (en) * 2020-08-18 2022-02-24 Koenig & Bauer Ag Process for the photographic reproduction of a print image applied to a printing material

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004014532B3 (en) 2004-03-23 2005-03-03 Koenig & Bauer Ag Optical system for generating illuminated shape on moving material has delay time, switch-on duration sum less than exposure duration; material speed-dependent off time follows exposure period until next exposure period
US20100214416A1 (en) 2006-02-01 2010-08-26 Hannu Ruuska Device for Monitoring a Web
US20120281121A1 (en) 2011-05-02 2012-11-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for selective pixel binning
DE102012101310B3 (en) * 2012-02-17 2013-04-11 Stephan Krebs Apparatus and method for image control
DE102015105656A1 (en) * 2015-04-14 2016-10-20 Chromasens Gmbh Control module for a camera, camera, production system and method for capturing images by means of such a camera

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4538915A (en) * 1981-12-23 1985-09-03 E. I. Du Pont De Nemours And Company Web inspection system having a product characteristic signal normalizing network
DE3502406A1 (en) * 1985-01-22 1986-07-24 Dr. Peter + Steinwender Technische Geräte GmbH, 8176 Waakirchen Method and device for the continuous non-contact measurement of the length of an integral moving body
JP2002162363A (en) 2000-11-22 2002-06-07 Mitsubishi Rayon Co Ltd Meandering tracking system for error detector
JP4072466B2 (en) * 2002-12-27 2008-04-09 日本板硝子株式会社 Apparatus and method for evaluating optical distortion of plate-like body
DE10301379A1 (en) * 2003-01-16 2004-07-29 Parsytec Computer Gmbh Method and device for surface control
DE102004033660B4 (en) * 2004-07-12 2008-03-13 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Device for determining a distance traveled by a moving material along a movement path
CN100394166C (en) * 2004-12-20 2008-06-11 华中科技大学 On-line datecting device for printed matter quality
JP2006317332A (en) * 2005-05-13 2006-11-24 Micronics Japan Co Ltd Lighting inspection device
DE102006018642A1 (en) * 2006-04-21 2007-10-25 Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft Gmbh Edge parameter detecting and trapezoidal material piece misalignment regulating device for use in material web conveying system, has detection unit for detecting parameters of edge of piece, and conveying unit conveying piece in direction
KR100755679B1 (en) * 2006-06-08 2007-09-05 삼성전기주식회사 Apparatus and method for generating line profile for optical misalignment compensation of light modulator
JP4932595B2 (en) 2007-05-17 2012-05-16 新日本製鐵株式会社 Surface flaw inspection device
US8482732B2 (en) * 2007-10-01 2013-07-09 Maskless Lithography, Inc. Alignment system for various materials and material flows
FI20075975L (en) 2007-12-31 2009-07-01 Metso Automation Oy Measuring a trajectory
EP3496379B1 (en) * 2008-02-11 2020-12-02 Texmag GmbH Vertriebsgesellschaft Device for capturing an image in an image plane located on a conveyor band
AT507121B1 (en) * 2008-07-22 2012-04-15 Software Competence Center Hagenberg Gmbh METHOD OF QUALITY CHECKING OF SURFACES
DE102008041427B4 (en) * 2008-08-21 2013-09-19 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Method for automatic color control in a running printing process within a printing press
JP2011112593A (en) * 2009-11-30 2011-06-09 Toppan Printing Co Ltd Inspection method and inspection device of printed matter
US20110205384A1 (en) * 2010-02-24 2011-08-25 Panavision Imaging, Llc Variable active image area image sensor
DE202010008084U1 (en) * 2010-07-15 2011-10-21 Eltromat Gmbh Device for monitoring the printing result in rotary printing machines
DE102012213311A1 (en) * 2012-07-30 2014-01-30 Osram Gmbh Projection with semiconductor light sources, deflecting mirrors and transmitted light areas
EP2703772B1 (en) * 2012-08-28 2015-05-20 Texmag GmbH Vertriebsgesellschaft Sensor for detecting a moving strip
DE102013008250A1 (en) * 2013-05-15 2014-11-20 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Method and device for producing packaging for tobacco products
US9683944B2 (en) 2013-05-23 2017-06-20 Centro Sviluppo Materiali S.P.A. Method for the surface inspection of long products and apparatus suitable for carrying out such a method
DE102015205275B8 (en) * 2015-03-24 2017-08-03 Heidelberger Druckmaschinen Ag Method for correcting deviations of measured image data
CN204575561U (en) * 2015-05-09 2015-08-19 深圳市思普泰克科技有限公司 A kind of machine vision surface detection apparatus
DE202015104751U1 (en) * 2015-09-08 2015-09-22 Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft Device for inspecting products arranged on a material web

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004014532B3 (en) 2004-03-23 2005-03-03 Koenig & Bauer Ag Optical system for generating illuminated shape on moving material has delay time, switch-on duration sum less than exposure duration; material speed-dependent off time follows exposure period until next exposure period
US20100214416A1 (en) 2006-02-01 2010-08-26 Hannu Ruuska Device for Monitoring a Web
US20120281121A1 (en) 2011-05-02 2012-11-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for selective pixel binning
DE102012101310B3 (en) * 2012-02-17 2013-04-11 Stephan Krebs Apparatus and method for image control
US20150077538A1 (en) 2012-02-17 2015-03-19 Stephan Krebs Apparatus and Method for Inspecting Printed Images
DE102015105656A1 (en) * 2015-04-14 2016-10-20 Chromasens Gmbh Control module for a camera, camera, production system and method for capturing images by means of such a camera

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018077218A (en) 2018-05-17
EP3312595A1 (en) 2018-04-25
JP7001421B2 (en) 2022-01-19
US10690601B2 (en) 2020-06-23
CN107976451A (en) 2018-05-01
US20180113078A1 (en) 2018-04-26
KR20180044199A (en) 2018-05-02
CN107976451B (en) 2022-06-21
DE102016220759A1 (en) 2018-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106068450B (en) Method and device for detecting, in particular, refractive defects
US20150077538A1 (en) Apparatus and Method for Inspecting Printed Images
US20080101687A1 (en) Method and device for machine-cutting a plate-shaped workpiece
US20140267702A1 (en) Optical metrology by light beam analysis
KR102114654B1 (en) Devices and methods for monitoring mobile material webs
TW201250201A (en) Tire surface shape measuring device and tire surface shape measuring method
JP2020533193A (en) Non-contact tool setting device and method
MX2014000972A (en) Method and device for the reliable detection of material defects in transparent material.
KR20110078635A (en) Apparatus for defect detection on strip surface using multiple light source
KR102414302B1 (en) Method and device for compensating a material web offset during material web inspection
JP2005262883A (en) Method for controlling operation process with printing technical machine
WO2012139088A2 (en) System and method for generating multiple, interlaced images using a single scanning camera with multiple, alternating light sources
JP4932595B2 (en) Surface flaw inspection device
JP2012154709A (en) Three-dimensional shape measurement device
CN113196006B (en) Non-contact thickness measurement
JP7479138B2 (en) Overhead side lights
JP6006374B2 (en) Imaging system for object detection
US20150304542A1 (en) Camera System, Colour Measuring System, and Offset Printing Press
KR101423276B1 (en) Surface shape measuring equipment
JP2007327953A (en) Sensor device
KR20190085867A (en) Apparatus and method for testing rod-shaped articles of the tobacco processing industry
US6538252B1 (en) Method and device for determining the alignment of line formations in areal, especially longitudinally moved, webs of a structural formed body
RU2284510C1 (en) Method of testing wide article
WO2023105664A1 (en) Workpiece measurement device and workpiece measurement method
JPS63106265A (en) Defect display method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right