KR102413695B1 - Method for providing dentistry image and dentistry image processing device therefor - Google Patents

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Abstract

병변 검출방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 병변 검출방법은 치아번호와 함께 병변 내역이 기록되는 병변 리스트를 이용하여 관심영역을 선택하거나 치과영상에서의 사용자 지정을 통해 관심영역을 선택한 후 선택된 관심영역을 중심으로 병변을 검출하여 병변 검출결과를 표시함에 따라 병변 검출에 소요되는 시간을 감소시키고 정확도를 높일 수 있다.Disclosed are a lesion detection method and a dental image processing apparatus therefor. The lesion detection method according to an embodiment selects a region of interest using a lesion list in which lesion details are recorded along with a tooth number or selects a region of interest through user designation in a dental image, and then detects a lesion centering on the selected region of interest. Accordingly, the time required for lesion detection can be reduced and accuracy can be increased by displaying the lesion detection result.

Description

병변 검출방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 {Method for providing dentistry image and dentistry image processing device therefor}A lesion detection method and a dental image processing device therefor {Method for providing dentistry image and dentistry image processing device therefor}

본 발명은 치과영상 처리기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치과영상 분석 및 처리기술에 관한 것이다.The present invention relates to dental image processing technology, and more particularly, to dental image analysis and processing technology.

치과용 소프트웨어는 치과영상을 획득하여 다양한 영상 분석 및 시뮬레이션 기능을 제공한다. 예를 들어, 환자의 CT 촬영을 통해 획득된 CT 영상을 분석하여 병변을 검출하는 기능이 있다. 그런데 수 백 장이 넘는 CT 영상의 전체영역에 대해 병변을 검출하는 과정에서 많은 시간 소요가 발생하고 검출을 위한 영역이 넓어 정확도가 떨어지는 문제점이 발생한다. 또한, 사용자가 보고자 하는 부분만 병변을 검출하지 못하는 경우가 생긴다.Dental software acquires dental images and provides various image analysis and simulation functions. For example, there is a function of detecting a lesion by analyzing a CT image obtained through CT imaging of a patient. However, it takes a lot of time in the process of detecting the lesion for the entire area of more than hundreds of CT images, and the accuracy is lowered because the area for detection is wide. In addition, there is a case in which the lesion cannot be detected only in the portion that the user wants to see.

일 실시 예에 따라, 소프트웨어를 이용한 치과영상 분석 시 병변 검출에 소요되는 시간을 감소시키고 정확도를 높이는 병변 검출 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치를 제안한다.According to an embodiment, a method for detecting a lesion and a dental image processing apparatus for reducing the time required for detecting a lesion and increasing accuracy during dental image analysis using software are proposed.

일 실시 예에 따른 병변 검출방법은, 환자의 치과영상을 획득하는 단계와, 획득된 치과영상을 분석하여 자동으로 생성되거나 사용자 입력을 통해 생성되는 환자의 병변 리스트 또는 치과영상을 대상으로 사용자 지정을 통해 병변을 관찰하고자 하는 관심영역을 선택하는 단계와, 선택된 관심영역의 병변을 검출하는 단계와, 병변 검출결과를 표시하는 단계를 포함한다.A lesion detection method according to an embodiment includes the steps of: acquiring a dental image of a patient; and customizing a lesion list or a dental image of a patient that is automatically generated by analyzing the acquired dental image or generated through a user input. It includes the steps of selecting a region of interest for observing a lesion, detecting a lesion in the selected region of interest, and displaying a lesion detection result.

관심영역을 선택하는 단계는, 치아번호와 함께 병변 내역이 기록되는 병변 리스트에서 사용자 조작신호를 입력 받아 사용자가 병변을 관찰하고자 하는 병변 내역 또는 치아번호를 선택하는 단계와, 선택된 병변 내역의 치아번호 또는 선택된 치아번호를 확인하여 확인된 치아번호를 중심으로 관심영역을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of selecting the region of interest includes receiving a user manipulation signal from a lesion list in which lesion details are recorded together with a tooth number, and selecting a lesion history or tooth number for which the user wants to observe a lesion, and a tooth number of the selected lesion history. Alternatively, it may include determining the region of interest based on the confirmed tooth number by checking the selected tooth number.

관심영역을 선택하는 단계에서, 치아 분할이 이루어진 치과영상에서 사용자로부터 소정의 치아번호 또는 해부학적 구조물을 선택 입력 받아 관심영역을 지정할 수 있다.In the step of selecting the region of interest, the region of interest may be designated by receiving a selected tooth number or anatomical structure from the user in the dental image in which the tooth is divided.

관심영역을 선택하는 단계에서 치아 분할이 이루어진 일반 파노라마 영상 또는 파노라믹 영상에서 사용자로부터 소정의 치아번호 또는 해부학적 구조물을 선택 입력 받아 관심영역을 선택하고, 선택된 관심영역의 병변을 검출하는 단계에서 일반 파노라마 영상 또는 파노라믹 영상 상에서 선택된 관심영역과 대응되는 관심영역을 CT 영상 상에서 검색하고 검색된 관심영역에 대해 병변을 검출할 수 있다.In the step of selecting the region of interest, in the general panoramic image or panoramic image in which teeth are segmented, a predetermined tooth number or anatomical structure is selected and input from the user, the region of interest is selected, and the lesion of the selected region of interest is detected. A region of interest corresponding to a region of interest selected on a general panoramic image or a panoramic image may be searched on a CT image, and a lesion may be detected with respect to the retrieved region of interest.

환자의 치과영상 획득 단계 및 관심영역 선택 단계는 제1 소프트웨어를 통해 수행하고, 선택된 관심영역의 병변 검출 단계 및 병변 검출결과 표시 단계는 제1 소프트웨어와 치과영상을 연동하는 제2 소프트웨어에서 수행할 수 있다.The patient's dental image acquisition step and the ROI selection step are performed through the first software, and the lesion detection step and the lesion detection result display step of the selected ROI can be performed by the second software linking the first software and the dental image. have.

병변을 검출하는 단계는, 제1 소프트웨어를 통한 관심영역 선택 시 제2 소프트웨어를 호출하는 단계와, 호출된 제2 소프트웨어의 치과영상 상에 제1 소프트웨어에서 선택된 관심영역과 동일한 관심영역을 검색하는 단계와, 검색된 관심영역을 대상으로 병변을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.The detecting of the lesion includes calling the second software when the region of interest is selected through the first software, and searching for the same region of interest as the region of interest selected by the first software on the dental image of the called second software. And, it may include the step of detecting a lesion with the searched region of interest.

제1 소프트웨어는 업무 관리 시스템 소프트웨어이고, 제2 소프트웨어는 영상 뷰어 소프트웨어일 수 있다.The first software may be task management system software, and the second software may be image viewer software.

병변 검출결과를 표시하는 단계에서, 검출된 병변을 포함하는 병변 영역을 단일 단면영상, 연속 단면영상, 파노라믹 영상 및 3D 영상 중 적어도 하나의 형태로 표시할 수 있다.In the step of displaying the lesion detection result, the lesion region including the detected lesion may be displayed in at least one of a single cross-sectional image, a continuous cross-sectional image, a panoramic image, and a 3D image.

병변 검출결과를 표시하는 단계는, 검출된 병변의 정보 또는 검출된 병변에 대응되는 치아 정보를 이용하여 병변 영역을 표시할 영상의 축 방향을 결정하는 단계와, 결정된 축 방향을 기준으로 병변 영역을 단일 단면영상 또는 연속 단면영상 형태로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of displaying the lesion detection result includes determining an axial direction of an image to display the lesion area using information on the detected lesion or tooth information corresponding to the detected lesion, and selecting the lesion area based on the determined axial direction. It may include the step of displaying in the form of a single cross-sectional image or a continuous cross-sectional image.

병변 검출결과를 표시하는 단계는, 사용자 동작에 기초하여 병변 영역을 표시할 영상의 축 방향을 전환하고 전환된 축 방향을 기준으로 병변 영역을 단일 단면영상 또는 연속 단면영상 형태로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of displaying the lesion detection result includes switching the axial direction of the image to display the lesion area based on the user's motion and displaying the lesion area in the form of a single cross-sectional image or a continuous cross-sectional image based on the switched axial direction. may include

다른 실시 예에 따른 치과영상 처리장치는, 사용자 조작신호를 입력 받는 입력부와, 환자의 치과영상을 획득하는 데이터 획득부와, 획득된 치과영상을 분석하여 자동으로 생성되거나 사용자 입력을 통해 생성되는 환자의 병변 리스트 또는 치과영상을 대상으로 사용자 조작신호 입력을 통해 병변을 관찰하고자 하는 관심영역을 선택한 후 선택된 관심영역의 병변을 검출하는 제어부와, 병변 검출결과를 표시하는 출력부를 포함한다.A dental image processing apparatus according to another embodiment includes an input unit for receiving a user manipulation signal, a data acquisition unit for acquiring a dental image of a patient, and a patient automatically generated by analyzing the acquired dental image or generated through a user input It includes a control unit for detecting a lesion in the selected region of interest after selecting an ROI in which a lesion is to be observed through a user manipulation signal input for a lesion list or a dental image of , and an output unit for displaying a lesion detection result.

제어부는, 치아번호와 함께 병변 내역이 기록되는 병변 리스트에서 사용자 조작신호를 입력 받아 사용자가 병변을 관찰하고자 하는 병변 내역 또는 치아번호를 선택하고, 선택된 병변 내역의 치아번호 또는 선택된 치아번호를 확인하여 확인된 치아번호를 중심으로 관심영역을 결정할 수 있다.The control unit receives a user manipulation signal from the lesion list in which the lesion details are recorded together with the tooth number, selects the lesion history or tooth number for which the user wants to observe the lesion, and confirms the tooth number or the selected tooth number of the selected lesion history. A region of interest can be determined based on the identified tooth number.

제어부는, 치아 분할이 이루어진 치과영상에서 사용자로부터 소정의 치아번호 또는 해부학적 구조물을 선택 입력 받아 관심영역을 지정할 수 있다.The controller may designate a region of interest by receiving a selected tooth number or anatomical structure from the user in the dental image in which the tooth is segmented.

출력부는, 검출된 병변을 포함하는 병변 영역을 단일 단면영상, 연속 단면영상, 파노라믹 영상 및 3D 영상 중 적어도 하나의 형태로 표시할 수 있다.The output unit may display the lesion region including the detected lesion in the form of at least one of a single cross-sectional image, a continuous cross-sectional image, a panoramic image, and a 3D image.

제어부는 검출된 병변의 정보 또는 검출된 병변에 대응되는 치아 정보를 이용하여 병변 영역을 표시할 영상의 축 방향을 결정하고, 출력부는 결정된 축 방향을 기준으로 병변 영역을 단일 단면영상 또는 연속 단면영상 형태로 표시할 수 있다.The control unit determines an axial direction of an image to display the lesion area by using the detected lesion information or tooth information corresponding to the detected lesion, and the output unit converts the lesion area into a single cross-sectional image or a continuous cross-sectional image based on the determined axial direction. can be expressed in the form

일 실시 예에 따른 병변 검출방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치에 따르면, 관심영역을 특정함으로써 병변을 검출하는 영역을 줄여 검출시간을 단축시키고 정확한 결과 데이터를 도출할 수 있다. 사용자가 원하는 부분에 대해서 병변을 우선적으로 검출하고 영상을 진단할 수 있다.According to a method for detecting a lesion according to an embodiment and a dental image processing apparatus therefor, by specifying a region of interest, it is possible to reduce a region for detecting a lesion to shorten a detection time and to derive accurate result data. A lesion may be preferentially detected for a part desired by the user and an image may be diagnosed.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 병변 검출방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서의 PI 리스트를 통해 관심영역의 병변을 검출하는 프로세스를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서 환자를 검색하는 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서 CT 촬영 오더를 전송하는 화면을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서 치과영상으로부터 자동으로 생성되거나 사용자 입력에 의해 생성된 PI 리스트(또는 차트)를 표시하는 화면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서 PI 리스트를 선택하여 CT 뷰어를 호출하는 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 호출된 CT 뷰어에서 관심영역의 병변을 표시하는 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상에서 치아번호를 선택하여 관심영역의 병변을 검출하는 프로세스를 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서 환자를 검색하는 화면을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서 CT 촬영 오더를 전송하는 화면을 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어의 파노라마 영상에서 치아번호를 선택하여 CT 뷰어를 호출하는 화면을 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따라 호출된 CT 뷰어에서 관심영역의 병변을 표시하는 화면을 도시한 도면이다.
1 is a view showing the configuration of a dental image processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a flow of a lesion detection method according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating a process for detecting a lesion in a region of interest through a PI list in PMS software according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a screen for searching for a patient in PMS software according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a screen for transmitting a CT scan order in PMS software according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a screen for displaying a PI list (or chart) automatically generated from a dental image or generated by a user input in the PMS software according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing a screen for calling a CT viewer by selecting a PI list in the PMS software according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing a screen displaying a lesion in a region of interest in a called CT viewer according to an embodiment of the present invention;
9 is a diagram illustrating a process for detecting a lesion in a region of interest by selecting a tooth number from a panoramic image according to an embodiment of the present invention;
10 is a diagram illustrating a screen for searching for a patient in PMS software according to an embodiment of the present invention;
11 is a view showing a screen for transmitting a CT scan order in PMS software according to an embodiment of the present invention;
12 is a view showing a screen for calling a CT viewer by selecting a tooth number from a panoramic image of the PMS software according to an embodiment of the present invention;
13 is a diagram illustrating a screen displaying a lesion in a region of interest in a called CT viewer according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted, and the terms to be described later are used in the embodiment of the present invention. As terms defined in consideration of the function of Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Each block in the accompanying block diagram and combinations of steps in the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), which are executed by the processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing device. It may be mounted so that its instructions, which are executed by the processor of a computer or other programmable data processing device, create means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory which may direct a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular manner, and thus the computer usable or computer readable memory. It is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart, the instructions stored in the block diagram.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And since the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing device, a series of operational steps is performed on the computer or other programmable data processing device to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing device. It is also possible that instructions for performing the data processing apparatus provide steps for executing functions described in each block in the block diagram and in each step in the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments the blocks or steps referred to in some alternative embodiments. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of sequence. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may be performed substantially simultaneously, and also the blocks or steps may be performed in the reverse order of the corresponding functions, if necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a dental image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 치과용 소프트웨어를 통해 치과영상을 획득하고 다양한 영상 분석 및 시뮬레이션 기능을 제공한다. 이를 위해, 치과영상 처리장치(1)는 치과용 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치와, 전자장치와 네트워크를 통해 통신하는 서버로 구성될 수 있다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다.Referring to FIG. 1 , a dental image processing apparatus 1 obtains a dental image through dental software and provides various image analysis and simulation functions. To this end, the dental image processing apparatus 1 may include an electronic device capable of executing dental software, and a server communicating with the electronic device through a network. Electronic devices include computers, notebook computers, laptop computers, tablet PCs, smart phones, mobile phones, personal media players (PMPs), personal digital assistants (PDAs), and the like.

일 실시 예에 따른 치과용 소프트웨어는 치과 업무 관리 시스템(Practice Management System: PMS) 소프트웨어(이하, 'PMS 소프트웨어'라 칭함)일 수 있다. PMS 소프트웨어는 PMS, 즉, 실무관리시스템을 기반으로 환자의 내원/접수부터 각종 영상진단 및 데이터 확보, 진단 및 치료계획, 치료, 치료 후 사후관리까지 전 과정을 유기적으로 연동하는 원스톱 디지털 덴티스트리(One Stop Digital Dentistry) 솔루션 및 서비스를 제공한다.The dental software according to an embodiment may be a dental practice management system (PMS) software (hereinafter, referred to as 'PMS software'). PMS software is a one-stop digital dentistry that organically links the entire process from patient visit/reception to diagnosis and data acquisition, diagnosis and treatment planning, treatment, and post-treatment management based on PMS, that is, a practical management system. Tree (One Stop Digital Dentistry) provides solutions and services.

PMS 소프트웨어는 업무를 통합하여 관리하는 소프트웨어일 수 있다. 예를 들어, 하나의 PMS 소프트웨어 화면 내에서 보험청구 소프트웨어, 영상 뷰어 소프트웨어, 수술 가이드 제작 소프트웨어, 교정진단 소프트웨어, CAD 소프트웨어, 치과 환자 상담 소프트웨어 등의 다양한 소프트웨어와 유기적으로 연동이 가능하다. 이에 따라 폭 넓은 호환성을 제공할 수 있다. 특히, 본 발명은 영상 뷰어 소프트웨어와 연동하는 기술에 관한 것이다. 영상 뷰어 소프트웨어 중 하나인 CT 뷰어는 CT 촬영을 통해 획득한 단층 영상을 3차원 영상으로 재구성하여 다양한 영상 분석 및 시뮬레이션 기능을 제공할 수 있다. 사용자의 목적에 특화된 화면 구성 및 도구를 제공하여 빠르고 편리하게 영상을 분석할 수 있도록 도와준다.The PMS software may be software that integrates and manages tasks. For example, it is possible to organically link with various software such as insurance claim software, image viewer software, surgical guide production software, orthodontic diagnosis software, CAD software, and dental patient consultation software within one PMS software screen. Accordingly, wide compatibility can be provided. In particular, the present invention relates to a technology for interworking with image viewer software. CT Viewer, one of the image viewer software, can provide various image analysis and simulation functions by reconstructing tomographic images acquired through CT scans into 3D images. It helps to analyze images quickly and conveniently by providing screen composition and tools specialized for the user's purpose.

이하, 치과영상 처리장치(1)의 구성에 대해 상세히 후술한다.Hereinafter, the configuration of the dental image processing apparatus 1 will be described in detail later.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a dental image processing apparatus 1 according to an embodiment includes a data acquisition unit 10 , a storage unit 12 , a control unit 14 , an input unit 16 , and an output unit 18 . .

데이터 획득부(10)는 환자의 영상 데이터를 획득한다. 이때, 촬영을 통해 영상 데이터를 획득할 수 있는데, 촬영은 CT, 센서, 파노라마 촬영 등을 포함한다. 예를 들어, 데이터 획득부(10)는 CT 촬영을 통해 환자의 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들로부터 CT 데이터를 획득한다. 영상 데이터는 2차원, 3차원 형태일 수 있다. 데이터 획득부(10)는 영상 데이터를 소프트웨어에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 영상 데이터를 로딩할 수 있다.The data acquisition unit 10 acquires image data of the patient. In this case, image data may be acquired through imaging, and imaging includes CT, sensor, panoramic imaging, and the like. For example, the data acquisition unit 10 acquires CT data from teeth including a damaged target tooth of a patient through CT imaging. The image data may be in a two-dimensional or three-dimensional form. The data acquisition unit 10 may execute image data in software or load image data stored in a web page or a server.

CT 데이터는 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지를 하나로 취합하여 3D 형태의 영상을 획득할 수 있다. 획득된 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다. CT 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다.For CT data, computed tomography (CT) may be used to generate tomographic images of the patient's head, and each tomographic image may be combined to obtain a 3D image. The acquired CT data may be stored in the storage unit 12 . CT data are images obtained by imaging the maxillary teeth from below the maxillary teeth with the patient open, images obtained by imaging the mandibular teeth above the mandibular teeth with the mouth open, images obtained by imaging local areas with the mouth closed, and oral radiographs. including photos, etc.

제어부(14)는 컴퓨터 소프트웨어에 의한 제어를 통하여 각 구성요소를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 영상 데이터에 대한 2차원, 3차원 구조물을 분석하고 시뮬레이션 한다.The control unit 14 controls each component through control by computer software. The control unit 14 manages screen information displayed on the screen through the output unit 18 , and analyzes and simulates two-dimensional and three-dimensional structures for image data.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 치과영상에서의 병변 검출 기능을 제공하는데, 병변을 관찰하고자 하는 관심영역(Region Of Interest: ROI)을 특정하고 특정된 관심영역에서 우선적으로 병변을 검출한다. 여기서 '우선적으로' 라는 의미는 관심영역에서만 병변을 검출하는 것이 아니라, 관심영역에서 우선적으로 병변을 검출함으로써 병변 검출을 위한 소요시간을 감소시키고 검출 정확도를 높인다는 의미로 사용하고 있음을 유의한다.The controller 14 according to an embodiment provides a function of detecting a lesion in a dental image, and specifies a region of interest (ROI) in which a lesion is to be observed, and preferentially detects a lesion in the specified region of interest. Note that the term 'preferentially' is used to mean that the time required for lesion detection is reduced and the detection accuracy is increased by preferentially detecting the lesion in the region of interest rather than detecting the lesion only in the region of interest.

제어부(14)는 환자의 병변 리스트(Present Illness list, 이하, ' PI 리스트'라 칭함) 또는 치과영상을 대상으로 사용자 지정을 통해 병변을 관찰하고자 하는 관심영역을 선택할 수 있다. PI 리스트는 제어부(14)가 데이터 획득부(10)를 통해 획득된 치과영상을 분석하여 자동으로 생성할 수 있고, 사용자 입력을 통해 수동으로 생성될 수도 있다.The controller 14 may select a region of interest for observing a lesion through a user designation of a patient's lesion list (hereinafter, referred to as a 'PI list') or a dental image. The PI list may be automatically generated by the control unit 14 analyzing the dental image acquired through the data acquisition unit 10, or may be manually generated through a user input.

PI 리스트를 이용하여 병변 관심영역을 선택하는 방법은, 치아번호와 함께 병변 내역이 기록되는 PI 리스트를 출력부(18)를 통해 화면에 표시하고, PI 리스트 상에서 입력부(16)를 통해 사용자 조작신호를 입력 받아 사용자가 병변을 보고자 하는 병변 내역 또는 그 치아번호를 선택하는 방법이다. 이때, 제어부(14)는 선택된 병변 내역의 치아번호 또는 선택된 치아번호를 확인하여 확인된 치아번호를 중심으로 관심영역을 결정할 수 있다. PI 리스트 자동 생성 시에는 치아번호와 병변 내역이 자동으로 생성되고, PI 리스트 수동 생성 시에는 사용자가 병변 내역을 치아번호와 함께 입력하여 작성하므로, 사용자가 병변을 관찰하고자 하는 병변 내역을 선택했을 때 해당 치아번호를 특정하여 병변을 검출할 수 있다.In the method of selecting a lesion region of interest using the PI list, the PI list in which the lesion details are recorded together with the tooth number is displayed on the screen through the output unit 18, and a user manipulation signal is received through the input unit 16 on the PI list. It is a method of receiving the input and selecting the lesion details or the tooth number for which the user wants to see the lesion. In this case, the controller 14 may determine the region of interest based on the identified tooth number by checking the tooth number or the selected tooth number in the selected lesion history. When the PI list is automatically created, the tooth number and lesion details are automatically created, and when the PI list is manually created, the user inputs and writes the lesion details together with the tooth number. The lesion can be detected by specifying the corresponding tooth number.

치과영상에서의 사용자 지정을 통해 병변 관심영역을 선택하는 방법은, 치아 분할이 이루어진 치과영상에서 입력부(16)를 통해 사용자로부터 소정의 치아번호 또는 해부학적 구조물을 선택 입력 받는 동작을 통해 관심영역을 지정하는 방법이다. 이때, 치과영상은 CT 촬영 전 일반 파노라마 영상일 수 있고 CT 촬영 후 획득된 파노라믹 영상일 수 있다. 예를 들어, 사용자가 일반 파노라마 영상 또는 파노라믹 영상에서 병변을 관찰하고자 하는 부분을 클릭하여 관심영역을 지정한다. 이때, 제어부(14)는 CT 영상을 불러와 일반 파노라마 영상 또는 파노라믹 영상의 관심영역과 대응하는 영역을 검색한 후 검색된 영역에 대한 병변을 검출할 수 있다. 파노라마 영상이나 파노라믹 영상은 둘 다 치아 분할이 되어 있으므로 치아번호를 인식할 수 있다.The method of selecting a region of interest for a lesion through user designation in a dental image is to select a region of interest through an operation to select and input a predetermined tooth number or anatomical structure from a user through the input unit 16 in a dental image in which tooth segmentation is made. way to specify. In this case, the dental image may be a general panoramic image before CT scan or a panoramic image obtained after CT scan. For example, the user designates a region of interest by clicking on a portion where a lesion is to be observed in a general panoramic image or a panoramic image. In this case, the controller 14 may retrieve a CT image, search for a region corresponding to the region of interest in the general panoramic image or the panoramic image, and then detect a lesion in the searched region. In both the panoramic image and the panoramic image, the tooth number can be recognized because the teeth are divided.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 제1 소프트웨어를 통해 환자의 치과영상을 획득하여 병변을 관찰하고자 하는 관심영역을 선택하면, 제1 소프트웨어와 치과영상을 연동하는 제2 소프트웨어에서 선택된 관심영역을 중심으로 병변 검출결과를 표시할 수 있다. 이때, 제1 소프트웨어는 PMS 소프트웨어이고, 제2 소프트웨어는 영상 뷰어 소프트웨어일 수 있다. 영상 뷰어 소프트웨어는 CT 뷰어일 수 있다. 이를 위해, 제어부(14)는 제1 소프트웨어를 통한 관심영역 선택 시 제2 소프트웨어를 호출한다. 그리고 호출된 제2 소프트웨어의 치과영상(예를 들어, 병변을 중심으로 한 연속 단면영상, 자동 생성된 파노라믹 영상, 자동 분할된 3D 영상) 상에 제1 소프트웨어에서 선택된 관심영역과 동일한 관심영역을 검색한 후 검색된 관심영역을 대상으로 우선적으로 병변을 검출한 후, 병변 검출결과를 출력부(18)를 통해 화면에 표시할 수 있다.The controller 14 according to an embodiment acquires a dental image of the patient through the first software and selects an ROI for observing a lesion, and selects the ROI selected from the second software linking the first software and the dental image. The lesion detection result can be displayed with the center. In this case, the first software may be PMS software, and the second software may be image viewer software. The image viewer software may be a CT viewer. To this end, the controller 14 calls the second software when the region of interest is selected through the first software. And the same region of interest as the region of interest selected by the first software on the called second software dental image (eg, continuous cross-sectional image centered on the lesion, automatically generated panoramic image, and automatically segmented 3D image) After searching for , a lesion may be preferentially detected in the searched ROI, and then the lesion detection result may be displayed on the screen through the output unit 18 .

입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 병변을 관찰하고자 하는 관심영역을 지정하기 위한 사용자 조작신호를 입력 받는다. 출력부(18)는 제어부(16)를 통해 생성된 화면 구성정보를 화면에 표시한다. 예를 들어, 치과영상에서 검출된 병변을 표시할 수 있다. 출력부(18)는 CT 뷰어를 통해 병변을 병변을 중심으로 한 연속 단면영상, 자동 생성된 파노라믹 영상, 해부학적 구조물이 자동 분할된 3D 영상 등으로 표시할 수 있다.The input unit 16 receives a user manipulation signal. For example, a user manipulation signal for designating a region of interest in which a lesion is to be observed is received. The output unit 18 displays the screen configuration information generated through the control unit 16 on the screen. For example, a lesion detected in a dental image may be displayed. The output unit 18 may display the lesion as a continuous cross-sectional image centered on the lesion, an automatically generated panoramic image, a 3D image in which anatomical structures are automatically divided, and the like through a CT viewer.

저장부(12)에는 치과영상 처리장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 영상 데이터가 저장되고, 치과치료 시뮬레이션 시 전체 영상 데이터들 중에서 특정 환자의 영상 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다.The storage unit 12 stores various data such as information necessary for performing the operation of the dental image processing apparatus 1 and information generated according to the operation. Image data of an individual patient is stored in the storage unit 12 according to an embodiment, and image data of a specific patient among all image data during a dental treatment simulation may be provided to the controller 14 according to a user's request.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 병변 검출방법의 흐름을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a flow of a method for detecting a lesion according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 소프트웨어는 환자의 치과영상을 획득(S21)한 후, 획득된 치과영상으로부터 환자의 PI 리스트를 생성한다(S22). 이때, 소프트웨어가 획득된 치과영상을 분석하여 환자의 PI 리스트를 자동으로 생성할 수 있고, 사용자 입력을 통해 수동으로 생성할 수도 있다. 환자의 PI 리스트에는 치료한 내역, 치료할 내역(검출된 병변 내역 포함), 분리된 치아번호 정보 등이 포함된다. 소프트웨어는 획득된 치과영상으로부터 자동 분할, 병변 검출 및 영상 생성 등을 자동으로 수행하는데, PI 리스트를 통해 검출된 병변 내역을 제공하고, 자동 생성된 영상을 통해 병변을 심볼 형태 등으로 표시할 수 있다. 자동 분할 대상은 병변, 치아, 해부학적 구조물 등이 있고, 해부학적 구조물은 신경, 상하악, 상악동 등이 있다.Referring to FIG. 2 , after acquiring a dental image of the patient ( S21 ), the software generates a PI list of the patient from the acquired dental image ( S22 ). In this case, the software may automatically generate the patient's PI list by analyzing the acquired dental image, or may manually generate it through a user input. The patient's PI list includes treatment history, treatment history (including detected lesion history), and separated tooth number information. The software automatically performs automatic segmentation, lesion detection, and image generation from the acquired dental image, and provides the detected lesion history through the PI list, and displays the lesion in the form of a symbol through the automatically generated image. . Objects for automatic segmentation include lesions, teeth, and anatomical structures, and anatomical structures include nerves, maxillary sinuses, and maxillary sinuses.

이어서, 소프트웨어는 PI 리스트 또는 치과영상에서의 사용자 지정을 통해 병변을 관찰하고자 하는 관심영역을 선택(S23)하고, 선택된 관심영역의 병변을 검출한다(S24). Then, the software selects an ROI in which a lesion is to be observed through a user designation in the PI list or a dental image (S23), and detects the lesion in the selected ROI (S24).

관심영역 선택 단계(S23)에서, 소프트웨어는 치아번호와 함께 병변 내역이 기록되는 PI 리스트에서 사용자 조작신호를 입력 받아 사용자가 병변을 관찰하고자 하는 병변 내역 또는 치아번호를 선택할 수 있다. 이때, 소프트웨어는 선택된 병변 내역의 치아번호 또는 선택된 치아번호를 확인하여 확인된 치아번호를 중심으로 관심영역을 결정할 수 있다.In the region of interest selection step S23, the software may receive a user manipulation signal from the PI list in which the lesion details are recorded together with the tooth number, and the user may select the lesion details or tooth number for which the user wants to observe the lesion. In this case, the software may determine the region of interest based on the identified tooth number by checking the tooth number or the selected tooth number in the selected lesion history.

관심영역 선택 단계(S23)에서, 소프트웨어는 치아 분할이 이루어진 치과영상에서 사용자로부터 소정의 치아번호 또는 해부학적 구조물을 선택 입력 받아 관심영역을 지정할 수 있다. 치과영상은 치아 분할이 이루어진 일반 파노라마 영상 또는 파노라믹 영상일 수 있다. 그러면, 병변 검출 단계(S24)에서, 소프트웨어는 일반 파노라마 영상 또는 파노라믹 영상 상에서 선택된 관심영역과 대응되는 관심영역을 CT 영상 상에서 검색하고 검색된 관심영역에 대해 병변을 검출할 수 있다.In the region of interest selection step ( S23 ), the software may select and input a predetermined tooth number or anatomical structure from the user in the dental image in which the tooth is segmented to designate the region of interest. The dental image may be a general panoramic image or a panoramic image in which teeth are segmented. Then, in the lesion detection step S24 , the software may search the ROI corresponding to the ROI selected on the general panoramic image or the panoramic image on the CT image and detect the lesion with respect to the found ROI.

한편, 환자의 PI 리스트 생성 단계(S22)는 필수적인 것은 아니며, 본 발명은 관심영역 선택 단계(S23)의 설명에 기술된 i) PI 리스트를 사용자에게 제공함으로써 PI 리스트에서의 사용자 지정을 통해 병변을 검출할 관심영역을 선택하는 경우와 ii) 치과 영상을 사용자에게 제공함으로써 치과영상에서의 사용자 지정을 통해 병변을 검출할 관심영역을 선택하는 경우 모두를 상정하고 있다. 이를 통해, 사용자에게 i) PI 리스트를 제공하거나, ii) 치과영상을 제공하거나, i) PI 리스트 및 ii) 치과영상 모두를 제공할 수 있을 것이다.On the other hand, the step of generating the patient's PI list (S22) is not essential, and the present invention provides the user with i) the PI list described in the description of the region of interest selection step (S23) to select the lesion through user designation in the PI list. Both the case of selecting the region of interest to be detected and the case of selecting the region of interest for detecting a lesion through user designation in the dental image by providing a dental image to the user are assumed. Through this, i) a PI list, ii) a dental image, or both i) a PI list and ii) a dental image may be provided to the user.

이어서, 소프트웨어는 병변 검출결과를 화면에 표시한다(S25). 병변 검출결과 표시 단계(S25)에서, 소프트웨어는 검출된 병변을 포함하는 병변 영역을 단일 단면영상, 연속 단면영상, 파노라믹 영상 및 3D 영상 중 적어도 하나의 형태로 표시할 수 있다.Then, the software displays the lesion detection result on the screen (S25). In the lesion detection result display step S25 , the software may display the lesion region including the detected lesion in at least one of a single cross-sectional image, a continuous cross-sectional image, a panoramic image, and a 3D image.

병변 검출결과 표시 단계(S25)에서, 소프트웨어는 검출된 병변의 정보 또는 검출된 병변에 대응되는 치아 정보를 이용하여 병변 영역을 표시할 영상의 축 방향을 결정하고, 결정된 축 방향을 기준으로 병변 영역을 단일 단면영상 또는 연속 단면영상 형태로 표시할 수 있다. 병변의 정보는 병변의 위치나 각도일 수 있다. 치아 정보는 병변이 검출된 치아의 치아번호일 수 있다. 예를 들어, 분할된 치과영상(예를 들어, 파노라마 영상)으로부터 받은 치아번호 정보를 통해 영상 축 방향을 결정할 수 있다. 다른 예로 (CB)CT 영상에서 관심영역을 기준으로 병변을 검출하고, 병변이 검출된 치아의 정보를 이용하여 영상 축 방향을 결정할 수 있다.In the lesion detection result display step (S25), the software determines the axial direction of the image to display the lesion area by using the detected lesion information or tooth information corresponding to the detected lesion, and determines the lesion area based on the determined axial direction. can be displayed in the form of a single cross-sectional image or a continuous cross-sectional image. The information on the lesion may be a position or an angle of the lesion. The tooth information may be a tooth number of a tooth in which a lesion is detected. For example, the image axis direction may be determined through tooth number information received from the divided dental image (eg, panoramic image). As another example, a lesion may be detected based on a region of interest in a (CB)CT image, and an image axis direction may be determined using information on a tooth in which the lesion is detected.

영상 축 방향은 Arch Axis(AA, 이하 'AA'라 칭함) 방향, Buccal Axis(BA, 이하 'BA'라 칭함) 방향, Mesial Axis(MA, 이하' MA'라 칭함) 방향 등이 있다. AA 방향의 단면은 치축과 수직인 평면으로서 병변 영역에 대한 Axial 단면이라고 할 수 있고, BA 방향의 단면은 최대 풍융부를 포함하는 단면 중 치축과 평행한 단면 방향의 평면으로서 병변 영역에 대한 Coronal 단면이라 할 수 있으며, MA 방향의 단면은 최대 풍융부로 이루어진 라인에 수직인 평면으로서 병변 영역에 대한 Sagittal 단면이라 할 수 있다. 또한, 이들 단면들은 서로 수직 관계를 가질 수 있다.The image axis direction includes an Arch Axis (AA, hereinafter referred to as 'AA') direction, a Buccal Axis (BA, hereinafter referred to as 'BA') direction, and a Mesial Axis (MA, hereinafter referred to as 'MA') direction. The cross section in the AA direction is a plane perpendicular to the tooth axis and can be called an axial cross section for the lesion area. The cross section in the MA direction is a plane perpendicular to the line consisting of the maximal ridge, and it can be called a Sagittal cross section for the lesion area. Also, these cross-sections may have a perpendicular relationship to each other.

나아가, 병변 검출결과 표시 단계(S25)에서, 소프트웨어는 사용자 동작에 기초하여 병변 영역을 표시할 영상의 축 방향을 전환하고, 전환된 축 방향을 기준으로 병변 영역을 단일 단면영상 또는 연속 단면영상 형태로 표시할 수 있다. 사용자 동작은 화면에서 각기 다른 축 방향을 나타내는 사용자 인터페이스 중에서 소정의 사용자 인터페이스를 선택하는 동작일 수 있다.Further, in the lesion detection result display step (S25), the software switches the axial direction of the image to display the lesion area based on the user's motion, and displays the lesion area in the form of a single cross-sectional image or a continuous cross-sectional image based on the switched axial direction. can be displayed as The user operation may be an operation of selecting a predetermined user interface from among user interfaces indicating different axial directions on the screen.

일 실시 예에 따른 소프트웨어는 환자의 치과영상 획득 단계(S21), 환자의 PI 리스트 생성 단계(S22) 및 관심영역 선택 단계(S23)를 제1 소프트웨어를 통해 수행하고, 병변 검출 단계(S24) 및 병변 검출결과 표시 단계(S25)를 제2 소프트웨어를 통해 수행할 수 있다. 이때, 제1 소프트웨어와 제2 소프트웨어는 치과영상을 연동한다. 제1 소프트웨어는 PMS 소프트웨어이고, 제2 소프트웨어는 영상 뷰어 소프트웨어일 수 있다. 영상 뷰어 소프트웨어는 CT 뷰어일 수 있다.The software according to an embodiment performs the patient's dental image acquisition step (S21), the patient's PI list creation step (S22), and the ROI selection step (S23) through the first software, and the lesion detection step (S24) and The step of displaying the lesion detection result ( S25 ) may be performed through the second software. In this case, the first software and the second software link the dental image. The first software may be PMS software, and the second software may be image viewer software. The image viewer software may be a CT viewer.

PMS 소프트웨어 및 CT 뷰어 간의 연동 시, 관심영역 선택 단계(S23)에서 PMS 소프트웨어는 PI 리스트를 통해 관심영역의 지정하거나, 파노라마 또는 파노라믹 영상에서의 치아번호 선택을 통해 관심영역을 지정할 수 있다. 관심영역 지정 시, PMS 소프트웨어는 CT 뷰어를 호출하게 된다. 그러면, 병변 검출 단계(S24)에서 CT 뷰어는 관심영역의 병변을 검출하고, 병변 검출결과 표시 단계(S25)에서 검출된 병변 검출결과를 화면에 표시한다.When interworking between the PMS software and the CT viewer, in the region of interest selection step S23, the PMS software may designate the region of interest through the PI list or the region of interest by selecting the tooth number in the panoramic or panoramic image. When designating the region of interest, the PMS software calls the CT viewer. Then, in the lesion detection step S24, the CT viewer detects the lesion in the region of interest, and displays the lesion detection result detected in the lesion detection result display step S25 on the screen.

이하, PMS 소프트웨어에서의 PI 리스트를 통해 관심영역의 병변을 검출하는 프로세스는 도 3 내지 도 8을 참조로 하여 후술한다. 치과영상(예를 들어, 파노라마 또는 파노라믹 영상)에서의 치아번호 선택을 통해 관심영역의 병변을 검출하는 프로세스는 도 9 내지 도 12를 참조로 하여 후술한다.Hereinafter, a process for detecting a lesion in a region of interest through a PI list in the PMS software will be described with reference to FIGS. 3 to 8 . A process of detecting a lesion in a region of interest through selection of a tooth number in a dental image (eg, a panoramic or panoramic image) will be described later with reference to FIGS. 9 to 12 .

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서의 PI 리스트를 통해 관심영역의 병변을 검출하는 프로세스를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a process for detecting a lesion in a region of interest through a PI list in PMS software according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 사용자가 PMS 소프트웨어에서 환자를 검색한다(S31). 환자 검색 후 영상 촬영 오더를 전송하여 영상 촬영을 요청(S32)하여 치과영상을 획득한다. 이때, 파노라마 촬영, 센서 촬영, CT 촬영 등을 요청할 수 있다.Referring to FIG. 3 , a user searches for a patient in the PMS software ( S31 ). After searching for a patient, a dental image is obtained by transmitting an image photographing order to request an image photographing (S32). In this case, a panoramic photographing, a sensor photographing, a CT photographing, etc. may be requested.

이어서, 소프트웨어는 PI 리스트가 생성한다(S34). 이때, 소프트웨어가 치과영상을 분석하여 자동으로 PI 리스트를 자동으로 생성할 수 있고, 사용자가 화면에 표시된 치과영상이나 환자 증상을 보고 사용자 입력을 통해 수동으로 PI 리스트를 생성할 수도 있다. 치과영상에서 치아 분할(S33)은 자동으로 수행된다.Then, the software creates a PI list (S34). In this case, the software may analyze the dental image to automatically generate the PI list, and the user may view the dental image or patient symptoms displayed on the screen and manually create the PI list through the user input. In the dental image, tooth segmentation (S33) is performed automatically.

이어서, 사용자가 PI 리스트에서 관찰하고자 하는 병변 내역 또는 치아번호를 선택(S35) 하여 해당 치아번호와 주변을 포함하는 관심영역을 한정한다. 사용자의 관심영역 한정 시, PMS 소프트웨어는 CT 뷰어를 호출한다(S36). CT 뷰어는 PMS 소프트웨어에서 선택한 관심영역과 대응되는 CT 영상 상의 동일한 관심영역을 검색한다(S37). 이어서, 검색된 관심영역을 대상으로 병변을 검출하고 병변 검출결과를 화면에 표시한다(S38). 이때, CT 뷰어는 검출된 병변을 단일 단면영상, 연속 단면영상, 파노라믹 영상, 3D 영상 등으로 표시할 수 있다.Next, the user selects the lesion history or tooth number to be observed from the PI list (S35) to limit the region of interest including the tooth number and the periphery. When the user's ROI is limited, the PMS software calls the CT viewer (S36). The CT viewer searches for the same ROI on the CT image corresponding to the ROI selected in the PMS software (S37). Then, a lesion is detected in the searched region of interest and the result of the detection of the lesion is displayed on the screen (S38). In this case, the CT viewer may display the detected lesion as a single cross-sectional image, a continuous cross-sectional image, a panoramic image, a 3D image, or the like.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서 환자를 검색하는 화면을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a screen for searching for a patient in the PMS software according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, PMS 소프트웨어(40)는 환자정보 검색영역 상에서 사용자 동작(예를 들어, 환자정보 검색영역을 클릭하는 동작)을 통한 조작신호를 입력받아 환자검색을 수행한다.Referring to FIG. 4 , the PMS software 40 receives an operation signal through a user action (eg, clicks on the patient information search area) on the patient information search area and performs a patient search.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서 CT 촬영 오더를 전송하는 화면을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a screen for transmitting a CT scan order in the PMS software according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, PMS 소프트웨어(40)는 검색된 환자에 대해 사용자 동작(예를 들어, CT 버튼을 클릭하는 동작)을 통한 CT 촬영 명령신호를 입력받아 CT 촬영을 수행한다. 다른 예로, 센서 촬영, 파노라마 촬영 등도 동일하게 적용될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the PMS software 40 receives a CT scan command signal through a user action (eg, clicking a CT button) for a searched patient and performs a CT scan. As another example, sensor photographing, panoramic photographing, etc. may be equally applied.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서 치과영상으로부터 자동으로 생성되거나 사용자 입력에 의해 생성된 PI 리스트(또는 차트)를 표시하는 화면을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a screen for displaying a PI list (or chart) automatically generated from a dental image or generated by a user input in the PMS software according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, PMS 소프트웨어(40)는 전자차트 화면을 통해 환자의 현재 증상, 치료계획, 진료내용 등을 차팅(Charting) 할 수 있도록 지원한다. 전자차트 화면은 크게 차팅 내용을 확인할 수 있는 영역과 치식 영역(치과영상 또는 그림치아 치식)과 메모 입력 영역 등으로 구성될 수 있다. 치식 영역의 예로, 도 4에서는 PI/Plan 영역에 그림치아 서식이 표시되어 있고, 도 6에서는 치과영상으로서 파노라마 영상이 표시되고 있다. 이때, 치과영상은 파노라마 영상 외에 CT 영상, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 3D 영상, 이들 중 적어도 일부를 정합한 영상 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the PMS software 40 supports to chart the patient's current symptoms, treatment plan, and treatment contents through the electronic chart screen. The electronic chart screen can be largely composed of an area where the charting contents can be checked, an area for dental implants (dental image or dental image), and an area for memo input. As an example of the dental area, a picture tooth format is displayed in the PI/Plan area in FIG. 4 , and a panoramic image is displayed as a dental image in FIG. 6 . In this case, the dental image may include, in addition to the panoramic image, a CT image, a panoramic image, an oral scan image, a 3D image, an image obtained by matching at least some of them, and the like.

치료 입력 영역(61)에서는 사용자가 현재증상(PI), 치료계획(Plan), 치료내역(Tx), 다음 치료(Next. Tx), 과별 검진 등을 입력할 수 있다. 메모 입력 영역에서는 사용자가 일반 메모를 입력할 수 있다. 치료내역 영역(62)에는 치료 입력 영역(61)을 통해 입력된 현재증상(PI), 치료계획(Plan), 진료내용(Tx)에 대해 항목들을 치료날짜를 기준으로 치아번호와 함께 리스트 형태로 표시한다. 도 6에서는 PI 리스트를 도시하고 있다. PI 리스트를 통해 치아 번호 별로 병변 내역이 표시된다. 사용자는 전자차트 화면에 표시된 치과영상(예를 들어, 파노라마 영상)이나 환자의 증상을 보면서 사용자 입력을 통해 PI 리스트를 생성할 수 있다. 다른 예로, PMS 소프트웨어(40)에서 치과영상을 분석하여 PI 리스트를 자동으로 생성할 수도 있다. 이때, 치과영상에서 치아 분할은 자동으로 수행된다.In the treatment input area 61 , the user may input a current symptom (PI), a treatment plan (Plan), a treatment history (Tx), a next treatment (Next. Tx), a checkup by department, and the like. In the memo input area, the user can input a general memo. In the treatment history area 62, items for the current symptom (PI), treatment plan (Plan), and treatment content (Tx) input through the treatment input area 61 are listed in the form of a list along with the tooth number based on the treatment date. indicate 6 shows a PI list. Through the PI list, the lesion details are displayed by tooth number. A user may generate a PI list through a user input while viewing a dental image (eg, a panoramic image) displayed on the electronic chart screen or a patient's symptoms. As another example, the PMS software 40 may analyze a dental image to automatically generate a PI list. At this time, tooth segmentation in the dental image is performed automatically.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서 PI 리스트를 선택하여 CT 뷰어를 호출하는 화면을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a screen for calling a CT viewer by selecting a PI list in the PMS software according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, PMS 소프트웨어(40)의 치료내역 영역(62) 내 PI 리스트에서 사용자가 관찰하고자 하는 항목을 선택(예를 들어, 클릭) 하면 해당 치아번호와 그 주변을 관심영역으로 설정한다. PMS 소프트웨어에서의 관심영역 설정 시, PMS 소프트웨어는 PMS 소프트웨어와 CT 영상을 연동하는 CT 뷰어를 자동으로 호출한다.Referring to FIG. 7 , when a user selects (for example, clicks) an item to be observed from the PI list in the treatment history area 62 of the PMS software 40, the corresponding tooth number and its surroundings are set as the area of interest. . When setting the region of interest in the PMS software, the PMS software automatically calls the CT viewer that links the PMS software and the CT image.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 호출된 CT 뷰어에서 관심영역의 병변을 표시하는 화면을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a screen displaying a lesion in a region of interest in a called CT viewer according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 호출된 CT 뷰어(80)는 CT 영상 상에 PMS 소프트웨어에서 선택된 관심영역과 동일한 관심영역을 검색하고, 검색된 관심영역을 대상으로 병변을 검출한 후 병변 검출결과를 표시한다. 이때, CT 뷰어(80)는 병변을 중심으로 한 연속 단면영상(81), 자동 생성된 파노라믹 영상(82) 및 자동 분할된 3D 영상(83) 등을 화면에 표시할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the called CT viewer 80 searches for the same ROI as the ROI selected in the PMS software on the CT image, detects a lesion in the searched ROI and displays the lesion detection result. In this case, the CT viewer 80 may display a continuous cross-sectional image 81 centered on the lesion, an automatically generated panoramic image 82 , and an automatically segmented 3D image 83 on the screen.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상에서 치아번호를 선택하여 관심영역의 병변을 검출하는 프로세스를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a process of detecting a lesion in an ROI by selecting a tooth number from a panoramic image according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, PMS 소프트웨어에서 환자를 검색하고, 환자 검색 후 영상 촬영 오더를 전송하여 영상 촬영을 요청한다. PMS 소프트웨어는 환자의 영상 촬영 이전에 파노라마 영상이 있을 경우 일반 파노라마 영상을 표시하며, 없을 경우 파노라믹 영상을 표시할 수 있다. 파노라마 영상 및 파노라믹 영상 둘 다 치아 분할이 자동으로 수행된다. 사용자는 화면에 표시되는 치과영상(예를 들어, 파노라마 영상 또는 파노라믹 영상)에서 병변을 검출하고자 하는 치아번호의 치아영역을 선택(예를 들어, 더블클릭)하여 관심영역을 지정한다(S91). 이때, 상황에 따라 해부학적 구조물(예를 들어, 픽스쳐)을 선택(예를 들어, 더블클릭)하여 관심영역을 지정할 수 있다. 사용자의 관심영역 한정 시, PMS 소프트웨어는 CT 뷰어를 호출한다. CT 뷰어는 PMS 소프트웨어에서 선택한 관심영역과 대응되는 CT 영상 상의 동일한 관심영역을 검색한다(S92). 이어서, 검색된 관심영역을 대상으로 병변을 검출(S93) 하고, 병변 검출결과를 화면에 표시한다(S94). 이때, CT 뷰어는 검출된 병변을 포함하는 병변 영역을 단일 단면영상, 연속 단면영상, 파노라믹 영상, 3D 영상 등으로 표시할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the PMS software searches for a patient, and after the patient is searched, an imaging order is transmitted to request imaging. If there is a panoramic image before the patient's imaging, the PMS software may display a general panoramic image, and if there is no panoramic image, it may display a panoramic image. In both the panoramic image and the panoramic image, tooth segmentation is performed automatically. The user selects (eg, double-clicks) the tooth region of the tooth number for which the lesion is to be detected from the dental image (eg, panoramic image or panoramic image) displayed on the screen to designate the region of interest (S91) ). In this case, an ROI may be designated by selecting (eg, double-clicking) an anatomical structure (eg, a fixture) according to a situation. When defining the user's area of interest, the PMS software calls the CT viewer. The CT viewer searches for the same ROI on the CT image corresponding to the ROI selected in the PMS software (S92). Then, a lesion is detected in the searched region of interest (S93), and the result of the detection of the lesion is displayed on the screen (S94). In this case, the CT viewer may display the lesion area including the detected lesion as a single cross-sectional image, a continuous cross-sectional image, a panoramic image, a 3D image, or the like.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서 환자를 검색하는 화면을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a screen for searching for a patient in the PMS software according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, PMS 소프트웨어(40)는 환자정보 검색영역 상에서 사용자 동작(예를 들어, 환자정보 검색영역을 클릭하는 동작)을 통한 조작신호를 입력받아 환자검색을 수행한다.Referring to FIG. 10 , the PMS software 40 performs a patient search by receiving a manipulation signal through a user operation (eg, clicking on the patient information search area) on the patient information search area.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어에서 CT 촬영 오더를 전송하는 화면을 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating a screen for transmitting a CT scan order in PMS software according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, PMS 소프트웨어(40)는 검색된 환자에 대해 사용자 동작(예를 들어, CT 버튼을 클릭하는 동작)을 통한 CT 촬영 명령신호를 입력받아 CT 촬영을 수행한다. 도 11에서는 CT 촬영을 예로 들어 도시하고 있으나, CT 촬영 이외에 센서 촬영, 파노라마 촬영 등도 가능하다.Referring to FIG. 11 , the PMS software 40 receives a CT scan command signal through a user action (eg, clicking a CT button) for the found patient and performs a CT scan. Although CT imaging is illustrated as an example in FIG. 11 , in addition to CT imaging, sensor imaging, panoramic imaging, and the like are also possible.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PMS 소프트웨어의 파노라마 영상에서 치아번호를 선택하여 CT 뷰어를 호출하는 화면을 도시한 도면이다.12 is a diagram illustrating a screen for calling a CT viewer by selecting a tooth number from a panoramic image of the PMS software according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, PMS 소프트웨어(40)의 파노라마 영상(120) 또는 파노라믹 영상에서 사용자가 관찰하고자 하는 치아번호의 치아영역(121)을 선택(예를 들어, 더블클릭) 하면 해당 치아번호의 치아영역(121)과 그 주변을 관심영역으로 설정한다. 상황에 따라 치아번호의 치아영역(121) 대신 해부학적 구조물을 선택할 수 있다. PMS 소프트웨어에서의 관심영역 설정 시, PMS 소프트웨어는 PMS 소프트웨어와 CT 영상을 연동하는 CT 뷰어를 자동으로 호출한다.12, when the user selects (eg, double-clicks) the tooth area 121 of the tooth number to be observed in the panoramic image 120 or the panoramic image of the PMS software 40, the corresponding tooth number The tooth region 121 and its surroundings are set as the region of interest. Depending on the situation, an anatomical structure may be selected instead of the tooth area 121 of the tooth number. When setting the region of interest in the PMS software, the PMS software automatically calls the CT viewer that links the PMS software and the CT image.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따라 호출된 CT 뷰어에서 관심영역의 병변을 표시하는 화면을 도시한 도면이다.13 is a diagram illustrating a screen displaying a lesion in a region of interest in a called CT viewer according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 호출된 CT 뷰어는(80)는 CT 영상 상에 PMS 소프트웨어에서 선택된 관심영역과 동일한 관심영역을 검색하고, 검색된 관심영역을 대상으로 병변을 검출한 후 병변 검출결과를 표시한다. 이때, 검출된 병변을 CT 뷰어(80)의 연속 단면영상(81), 파노라믹 영상(82) 및 3D 영상(83) 등으로 표시할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the called CT viewer 80 searches for the same region of interest as the region of interest selected in the PMS software on the CT image, detects a lesion in the searched region of interest, and displays the lesion detection result. . In this case, the detected lesion may be displayed as a continuous cross-sectional image 81 , a panoramic image 82 , and a 3D image 83 of the CT viewer 80 .

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the embodiments thereof. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

Claims (15)

환자의 치과영상을 획득하는 단계;
획득된 치과영상을 분석하여 자동으로 생성되거나 사용자 입력을 통해 생성되는 환자의 병변 리스트 또는 치과영상을 대상으로 사용자 지정을 통해 병변을 관찰하고자 하는 관심영역을 선택하는 단계;
선택된 관심영역의 병변을 검출하는 단계; 및
검출된 병변의 영상을 영상 축 방향을 기준으로 표시하는 단계; 를 포함하며,
상기 영상 축 방향은 Arch Axis(AA, 이하 'AA'라 칭함) 방향, Buccal Axis(BA, 이하 'BA'라 칭함) 방향 및 Mesial Axis(MA, 이하' MA'라 칭함) 방향을 포함하며, AA 방향, BA 방향 및 MA 방향은 서로 수직관계를 형성하는 것을 특징으로 하는 병변 검출방법.
obtaining a dental image of the patient;
selecting a region of interest for observing a lesion through a user-specified target of a lesion list or a dental image of a patient that is automatically generated by analyzing the acquired dental image or generated through a user input;
detecting a lesion in the selected region of interest; and
displaying an image of the detected lesion based on an image axis direction; includes,
The image axis direction includes an Arch Axis (AA, hereinafter referred to as 'AA') direction, a Buccal Axis (BA, hereinafter referred to as 'BA') direction and a Mesial Axis (MA, hereinafter referred to as 'MA') direction, A lesion detection method, characterized in that the AA direction, the BA direction, and the MA direction form a vertical relationship with each other.
제 1 항에 있어서, 관심영역을 선택하는 단계는
치아번호와 함께 병변 내역이 기록되는 병변 리스트에서 사용자 조작신호를 입력 받아 사용자가 병변을 관찰하고자 하는 병변 내역 또는 치아번호를 선택하는 단계; 및
선택된 병변 내역의 치아번호 또는 선택된 치아번호를 확인하여 확인된 치아번호를 중심으로 관심영역을 결정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 검출방법.
The method of claim 1, wherein the step of selecting the region of interest comprises:
receiving a user manipulation signal from a lesion list in which lesion details are recorded together with a tooth number, and selecting a lesion history or tooth number for which the user wants to observe the lesion; and
determining a region of interest based on the identified tooth number by checking the tooth number or the selected tooth number of the selected lesion history;
A lesion detection method comprising a.
제 1 항에 있어서, 관심영역을 선택하는 단계는
치아 분할이 이루어진 치과영상에서 사용자로부터 소정의 치아번호 또는 해부학적 구조물을 선택 입력 받아 관심영역을 지정하는 것을 특징으로 하는 병변 검출방법.
The method of claim 1, wherein the step of selecting the region of interest comprises:
A method for detecting a lesion, characterized in that a region of interest is designated by receiving a predetermined tooth number or anatomical structure from a user in a dental image in which the tooth is segmented.
제 1 항에 있어서, 관심영역을 선택하는 단계는
치아 분할이 이루어진 일반 파노라마 영상 또는 파노라믹 영상에서 사용자로부터 소정의 치아번호 또는 해부학적 구조물을 선택 입력 받아 관심영역을 선택하고,
선택된 관심영역의 병변을 검출하는 단계는
일반 파노라마 영상 또는 파노라믹 영상 상에서 선택된 관심영역과 대응되는 관심영역을 CT 영상 상에서 검색하고 검색된 관심영역에 대해 병변을 검출하는 것을 특징으로 하는 병변 검출방법.
The method of claim 1, wherein the step of selecting the region of interest comprises:
In a general panoramic image or panoramic image in which tooth segmentation is made, a predetermined tooth number or anatomical structure is selected and inputted by a user to select a region of interest,
The step of detecting a lesion in the selected region of interest is
A lesion detection method, comprising: searching for a region of interest corresponding to a region of interest selected on a general panoramic image or a panoramic image on a CT image, and detecting a lesion with respect to the searched region of interest.
제 1 항에 있어서,
환자의 치과영상 획득 단계 및 관심영역 선택 단계는 제1 소프트웨어를 통해 수행하고,
선택된 관심영역의 병변 검출 단계 및 병변 검출결과 표시 단계는 제1 소프트웨어와 치과영상을 연동하는 제2 소프트웨어에서 수행하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 병변 검출방법.
The method of claim 1,
The patient's dental image acquisition step and region of interest selection step are performed through the first software,
A lesion detection method, characterized in that the step of detecting the lesion of the selected region of interest and the step of displaying the result of the detection of the lesion are performed by a second software linking the first software and the dental image.
제 5 항에 있어서, 병변을 검출하는 단계는
제1 소프트웨어를 통한 관심영역 선택 시 제2 소프트웨어를 호출하는 단계;
호출된 제2 소프트웨어의 치과영상 상에 제1 소프트웨어에서 선택된 관심영역과 동일한 관심영역을 검색하는 단계; 및
검색된 관심영역을 대상으로 병변을 검출하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 검출방법.
The method of claim 5, wherein detecting the lesion comprises:
calling the second software when the region of interest is selected through the first software;
retrieving the same ROI as the ROI selected by the first software on the dental image of the called second software; and
detecting a lesion in the searched ROI;
A lesion detection method comprising a.
제 5 항에 있어서,
제1 소프트웨어는 업무 관리 시스템 소프트웨어이고,
제2 소프트웨어는 영상 뷰어 소프트웨어인 것을 특징으로 하는 병변 검출방법.
6. The method of claim 5,
The first software is a business management system software,
The second software is an image viewer software, characterized in that the lesion detection method.
제 1 항에 있어서, 표시하는 단계는
검출된 병변을 포함하는 병변 영역을 단일 단면영상, 연속 단면영상, 파노라믹 영상 및 3D 영상 중 적어도 하나의 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 병변 검출방법.
The method of claim 1, wherein the displaying comprises:
A lesion detection method, characterized in that the lesion region including the detected lesion is displayed in at least one of a single cross-sectional image, a continuous cross-sectional image, a panoramic image, and a 3D image.
제 1 항에 있어서, 표시하는 단계는
검출된 병변의 정보 또는 검출된 병변에 대응되는 치아 정보를 이용하여 병변 영역을 표시할 영상의 축 방향을 결정하는 단계; 및
결정된 축 방향을 기준으로 병변 영역을 단일 단면영상 또는 연속 단면영상 형태로 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 검출방법.
The method of claim 1, wherein the displaying comprises:
determining an axial direction of an image to display a lesion area using information on the detected lesion or tooth information corresponding to the detected lesion; and
displaying the lesion area in the form of a single cross-sectional image or a continuous cross-sectional image based on the determined axial direction;
A lesion detection method comprising a.
제 9 항에 있어서, 표시하는 단계는
사용자 동작에 기초하여 병변 영역을 표시할 영상의 축 방향을 전환하고 전환된 축 방향을 기준으로 병변 영역을 단일 단면영상 또는 연속 단면영상 형태로 표시하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 검출방법.
10. The method of claim 9, wherein the displaying comprises:
converting an axial direction of an image to display a lesion region based on a user's motion and displaying the lesion region in the form of a single cross-sectional image or a continuous cross-sectional image based on the switched axial direction;
A lesion detection method further comprising a.
사용자 조작신호를 입력 받는 입력부;
환자의 치과영상을 획득하는 데이터 획득부;
획득된 치과영상을 분석하여 자동으로 생성되거나 사용자 조작신호 입력을 통해 생성되는 환자의 병변 리스트 또는 치과영상을 대상으로 사용자 조작신호 입력을 통해 병변을 관찰하고자 하는 관심영역을 선택한 후 선택된 관심영역의 병변을 검출하는 제어부; 및
검출된 병변의 영상을 영상 축 방향을 기준으로 표시하는 출력부; 를 포함하고,
영상 축 방향은 AA 방향, BA 방향 및 MA 방향을 포함하며, AA 방향, BA 방향 및 MA 방향은 서로 수직관계를 형성하는 것을 특징으로 하는 치과영상 처리장치.
an input unit for receiving a user manipulation signal;
a data acquisition unit for acquiring a dental image of a patient;
The lesion in the selected ROI after selecting the region of interest to observe the lesion through the user manipulation signal input for the patient's lesion list or dental image that is automatically generated by analyzing the acquired dental image or generated through user manipulation signal input a control unit for detecting and
an output unit for displaying an image of the detected lesion based on an image axis direction; including,
The image axis direction includes an AA direction, a BA direction, and a MA direction, and the AA direction, the BA direction, and the MA direction form a vertical relationship with each other.
제 11 항에 있어서, 제어부는
치아번호와 함께 병변 내역이 기록되는 병변 리스트에서 사용자 조작신호를 입력 받아 사용자가 병변을 관찰하고자 하는 병변 내역 또는 치아번호를 선택하고,
선택된 병변 내역의 치아번호 또는 선택된 치아번호를 확인하여 확인된 치아번호를 중심으로 관심영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 치과영상 처리장치.
The method of claim 11, wherein the control unit
The user selects the lesion details or tooth number for which the user wants to observe the lesion by receiving a user manipulation signal from the lesion list in which the lesion details are recorded together with the tooth number,
Dental image processing apparatus, characterized in that by checking the tooth number or the selected tooth number in the selected lesion history, the area of interest is determined based on the confirmed tooth number.
제 11 항에 있어서, 제어부는
치아 분할이 이루어진 치과영상에서 사용자로부터 소정의 치아번호 또는 해부학적 구조물을 선택 입력 받아 관심영역을 지정하는 것을 특징으로 하는 치과영상 처리장치.
The method of claim 11, wherein the control unit
A dental image processing apparatus, characterized in that a predetermined tooth number or anatomical structure is selected and inputted from a user in a dental image in which tooth segmentation is made, and a region of interest is designated.
제 11 항에 있어서, 출력부는
검출된 병변을 포함하는 병변 영역을 단일 단면영상, 연속 단면영상, 파노라믹 영상 및 3D 영상 중 적어도 하나의 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 치과영상 처리장치.
12. The method of claim 11, wherein the output
A dental image processing apparatus, characterized in that the lesion area including the detected lesion is displayed in at least one of a single cross-sectional image, a continuous cross-sectional image, a panoramic image, and a 3D image.
제 11 항에 있어서, 제어부는
검출된 병변의 정보 또는 검출된 병변에 대응되는 치아 정보를 이용하여 병변 영역을 표시할 영상의 축 방향을 결정하고
출력부는
결정된 축 방향을 기준으로 병변 영역을 단일 단면영상 또는 연속 단면영상 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 치과영상 처리장치.
The method of claim 11, wherein the control unit
Determine the axial direction of the image to display the lesion area using the detected lesion information or tooth information corresponding to the detected lesion,
the output part
A dental image processing apparatus, characterized in that the lesion area is displayed in the form of a single cross-sectional image or a continuous cross-sectional image based on the determined axial direction.
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