KR102412583B1 - Apparatus and method for providing information in response to autonomous driving mode - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자율주행 모드별 정보 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자율주행 모드별 정보 제공 장치는 주행 모드 선택 정보를 수신하는 입력부와, 주행 모드 선택 정보에 따라, 자율주행 모드별로 컨텐츠를 제공하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 자율주행 모드별로 디스플레이 제어를 수행하고, 컨텐츠 표출을 제어한다. The present invention relates to an apparatus for providing information for each autonomous driving mode and a method therefor.
An apparatus for providing information for each autonomous driving mode according to the present invention includes an input unit for receiving driving mode selection information, a memory storing a program for providing content for each autonomous driving mode according to the driving mode selection information, and a processor for executing the program, , the processor performs display control for each autonomous driving mode and controls content display.

Description

자율주행 모드별 정보 제공 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION IN RESPONSE TO AUTONOMOUS DRIVING MODE}Device and method for providing information for each autonomous driving mode

본 발명은 자율주행 모드별 정보 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for providing information for each autonomous driving mode and a method therefor.

자율주행차는 제한된 환경 조건 내에서 자율적으로 운전을 수행하지만, 그 환경 조건 이외의 범위에서는 불가피하게 수동 모드로 전환되어, 운전자 또는 운영자에 의한 조작이 필요하다. An autonomous vehicle drives autonomously within limited environmental conditions, but is inevitably converted to a manual mode outside of the environmental conditions, requiring manipulation by a driver or operator.

종래 기술에 따르면 운전 제어권의 전환 기준(예: 날씨, 차선 인식 가능 여부, 충돌 위험 등)에 대해서 개시하고 있을 뿐, 각 주행 모드별 정보 제공 수단, 컨텐츠 및 외부 환경 조건에 따른 시인성/가독성 확보 수단에 대해서는 개시하고 있지 않다. According to the prior art, only the criteria for switching the driving control right (eg, weather, lane recognition possibility, collision risk, etc.) are disclosed, information providing means for each driving mode, visibility/readability securing means according to contents and external environmental conditions is not disclosed for

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 자율주행 모드 기반으로 선택적인 정보 제공이 가능한 자율주행 모드별 정보 제공 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus and method for providing information for each autonomous driving mode capable of selectively providing information based on an autonomous driving mode.

본 발명에 따른 자율주행 모드별 정보 제공 장치는 주행 모드 선택 정보를 수신하는 입력부와, 주행 모드 선택 정보에 따라, 자율주행 모드별로 컨텐츠를 제공하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 자율주행 모드별로 디스플레이 제어를 수행하고, 컨텐츠 표출을 제어한다. An apparatus for providing information for each autonomous driving mode according to the present invention includes an input unit for receiving driving mode selection information, a memory storing a program for providing content for each autonomous driving mode according to the driving mode selection information, and a processor for executing the program, , the processor performs display control for each autonomous driving mode and controls content display.

본 발명에 따른 자율주행 모드별 정보 제공 방법은 자율주행차의 주행 모드를 확인하는 단계와, 주행 모드에 따라 디스플레이 장치를 제어하는 단계 및 주행 모드에 따라 디스플레이 장치에 표출되는 컨텐츠를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The method for providing information for each autonomous driving mode according to the present invention includes the steps of checking the driving mode of the autonomous vehicle, controlling the display device according to the driving mode, and controlling the contents displayed on the display device according to the driving mode. characterized by including.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량 내부의 탑승자 및 외부의 운전자 또는 보행자에게 정보를 제공하기 위한 수단을 최소화하고, 사용자(운전자, 운영자 등)에게 차량 내외부 조도 환경에 따라 시인성과 가독성이 높은 정보를 선택적으로 제공하는 것이 가능한 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, the means for providing information to occupants inside the vehicle and external drivers or pedestrians is minimized, and information with high visibility and readability is provided to users (drivers, operators, etc.) according to the interior and exterior illumination environment of the vehicle. There is a possible effect to provide selectively.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 모드별 정보 제공 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 모드별 정보 제공 방법을 도시한다. 1 illustrates an apparatus for providing information for each autonomous driving mode according to an embodiment of the present invention.
2 illustrates a method of providing information for each autonomous driving mode according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. The above and other objects, advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only the following embodiments are intended for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is only provided to easily inform the composition and effect, and the scope of the present invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless otherwise specified in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” means that a referenced element, step, operation and/or element is the presence of one or more other elements, steps, operations and/or elements. or added.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 모드별 정보 제공 장치를 도시한다. 1 illustrates an apparatus for providing information for each autonomous driving mode according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 자율주행 모드별 정보 제공 장치는 주행 모드 선택 정보를 수신하는 입력부(110)와, 주행 모드 선택 정보에 따라, 자율주행 모드별로 컨텐츠를 제공하는 프로그램이 저장된 메모리(120) 및 프로그램을 실행시키는 프로세서(130)를 포함하고, 프로세서(130)는 자율주행 모드별로 디스플레이 제어를 수행하고, 컨텐츠 표출을 제어한다. The apparatus for providing information for each autonomous driving mode according to an embodiment of the present invention includes an input unit 110 for receiving driving mode selection information, and a memory 120 in which a program for providing content for each autonomous driving mode according to driving mode selection information is stored. and a processor 130 for executing a program, wherein the processor 130 performs display control for each autonomous driving mode and controls content display.

프로세서(130)는 수동 운전 모드 시 운전자용으로 디스플레이를 운영하고, 자동 운전 모드 시 외부 표시용으로 디스플레이를 운영하여, 디스플레이의 디스플레이 방향 및 각도를 제어한다. The processor 130 controls the display direction and angle of the display by operating the display for the driver in the manual driving mode and operating the display for external display in the automatic driving mode.

프로세서(130)는 운전자의 포지션 정보를 고려하여, 디스플레이 방향 및 각도를 제어한다. The processor 130 controls the display direction and angle in consideration of the driver's position information.

프로세서(130)는 사용 히스토리 정보를 고려하여, 컨텐츠 표출을 제어한다. The processor 130 controls content display in consideration of usage history information.

프로세서(130)는 복수 개의 디스플레이가 배치되는 경우, 복수 개의 디스플레이가 자율주행 모드에 따라 모두 내부 표시용 또는 외부 표시용으로 운영하되, 각각 상이한 컨텐츠가 표출되도록 제어한다. When a plurality of displays are disposed, the processor 130 operates all of the plurality of displays for internal display or external display according to the autonomous driving mode, but controls to display different contents.

프로세서(130)는 입력부(110)가 센서로부터 수신한 색온도 및 밝기 정보를 고려하여, 디스플레이의 색온도 및 밝기를 제어한다. The processor 130 controls the color temperature and brightness of the display in consideration of the color temperature and brightness information received from the sensor by the input unit 110 .

자율주행 모드는 수동 운전 모드, 자동 운전 모드로 분류되는데, 프로세서(130)는 자율주행 모드별로 회전 가능한 디스플레이 장치를 제어하여, 디스플레이 장치의 디스플레이면이 향하는 방향 및 각도를 제어한다. The autonomous driving mode is classified into a manual driving mode and an automatic driving mode. The processor 130 controls a rotatable display device for each autonomous driving mode, thereby controlling a direction and an angle to which a display surface of the display device faces.

수동 운전 모드 시, 프로세서(130)는 디스플레이의 디스플레이면이 차량 탑승객 방향을 향하도록 제어하고, 해당 디스플레이를 내부 표시, 운영자용으로 운영한다. In the manual driving mode, the processor 130 controls the display surface of the display to face the vehicle occupant, and operates the display for internal display and for the operator.

이 때, 수동 운전 모드인 경우, 해당 디스플레이를 클러스터로 활용하여, 경로 정보, 주행 정보, 주변 안내 정보에 관한 컨텐츠가 표출되도록 한다. In this case, in the case of the manual driving mode, the corresponding display is used as a cluster to display contents related to route information, driving information, and surrounding guide information.

프로세서(130)는 운전자 또는 운영자 식별을 위한 카메라로부터 영상 정보를 수신하여, 운전자/운영자를 식별하고, 운전자/운영자의 포지션(시선 위치, 앉은 키 등)을 인지하여 운전자/운영자가 수동 운전 모드에서 클러스터 역할의 디스플레이를 주시할 수 있도록 디스플레이의 방향 및 각도를 제어한다. The processor 130 receives image information from a camera for driver or operator identification, identifies the driver/operator, and recognizes the driver/operator's position (gazing position, sitting height, etc.) so that the driver/operator can operate in a manual driving mode Control the orientation and angle of the display so that the display of the cluster role can be observed.

프로세서(130)는 디스플레이가 복수 개 배치되는 경우(또는 자율주행 셔틀의 전방향을 디스플레이로 활용하는 경우 등), 자율주행 모드별로 각각의 디스플레이의 방향, 각도, 컨텐츠 표출을 제어한다. The processor 130 controls the direction, angle, and content expression of each display for each autonomous driving mode when a plurality of displays are disposed (or when the all directions of the autonomous driving shuttle are used as a display, etc.).

예컨대, 디스플레이가 2개 배치되는 경우, 수동운전 모드가 입력되면, 제1 디스플레이가 운전자/운영자용으로 전술한 바와 같이 클러스터의 역할을 수행하도록, 프로세서(130)는 제1 디스플레이에 대해 운전자석/운영자석을 향해 디스플레이하도록 그 방향과 각도를 제어하고, 네비게이션 정보, 주행 정보 및 차내 기기의 제어 정보를 컨텐츠로 표출시킨다. For example, when two displays are arranged, when the manual driving mode is input, the processor 130 may set the driver's seat/ It controls the direction and angle to display toward the operator's seat, and displays navigation information, driving information, and control information of in-vehicle devices as content.

이 때, 프로세서(130)는 디스플레이에 표출되는 컨텐츠와 관련하여, 해당 운전자/운영자의 사용 히스토리 정보를 고려하여 표출되는 컨텐츠의 종류 선택, 표출 영역에 대한 제어를 수행한다. In this case, in relation to the content displayed on the display, the processor 130 selects the type of content to be displayed and controls the display area in consideration of the driver/operator's usage history information.

수동 운전 모드 시 운전자/운영자 별로 선호하는 컨텐츠의 디스플레이 양태가 다를 수 있으므로, 프로세서(130)는 사용 히스토리 정보를 고려하여, 해당 운전자/운영자의 선호도 정보와 매칭되도록 표출되는 컨텐츠의 종류를 선택하고, 해당 컨텐츠가 표출되는 영역에 대한 제어를 수행한다. In the manual driving mode, since the display mode of content preferred by each driver/operator may be different, the processor 130 selects the type of content displayed to match the driver/operator's preference information in consideration of usage history information, Controls the area in which the corresponding content is displayed.

이 때, 제2 디스플레이가 동승자용으로 차내 탑승자에게 정보를 제공하는 수단으로 사용되면, 프로세서(130)는 차내 탑승한 동승자의 위치를 고려하여 제2 디스플레이의 방향, 각도, 표출되는 컨텐츠를 제어한다. At this time, when the second display is used as a means for providing information to passengers in the vehicle for the passenger, the processor 130 controls the direction, angle, and content of the second display in consideration of the position of the passenger in the vehicle. .

이 때, 제1 디스플레이에는 운전자가 관심을 가지는 컨텐츠(네비게이션 정보, 차량 상태 정보 등)를 표출시키고, 제2 디스플레이에는 동승자가 관심을 가지는 컨텐츠(현재 위치, 목적지까지 남은 시간 등의 함축된 네비게이션 정보, 영화 컨텐츠 등)를 표출시킨다. In this case, the content (navigation information, vehicle state information, etc.) that the driver is interested in is displayed on the first display, and the content that the passenger is interested in (the current location, the time remaining until the destination, etc.) is displayed on the second display. , movie contents, etc.).

또한, 프로세서(130)는 제1 디스플레이가 운전자석/운영자석을 향해 디스플레이를 수행하여 클러스터와 같은 역할을 하도록 제어하고, 제2 디스플레이를 후술하는 바와 같이 외부 표시용으로 운영하는 것이 가능하다. In addition, the processor 130 controls the first display to serve as a cluster by performing a display toward the driver's seat/operator's seat, and it is possible to operate the second display for external display as will be described later.

즉, 프로세서(130)는 수동 운전 모드 시, 제1 디스플레이는 운전자/운영자용으로 운영하고, 제2 디스플레이는 외부 표시용으로 분리하여 운영하는 것이 가능하다. That is, when the processor 130 is in the manual driving mode, the first display may be operated for the driver/operator, and the second display may be operated separately for external display.

또한, 자동 주행 모드에서는 프로세서(130)가 제1 디스플레이와 제2 디스플레이를 자동 운전 모드에 따라 모두 외부 표시용으로 운영하되, 차량 전방에 배치되는 제1 디스플레이는 횡단보도를 건너는 보행자를 향한 문구를, 차량 후방에 배치되는 제2 디스플레이에는 횡단보도 보행자를 기다리는 중이라는 안내 문구가 표출되도록 제어한다. In addition, in the automatic driving mode, the processor 130 operates both the first display and the second display for external display according to the automatic driving mode, but the first display disposed in front of the vehicle displays a phrase directed to a pedestrian crossing the crosswalk. , the second display disposed at the rear of the vehicle is controlled to display a guide saying that the pedestrian is waiting for a crosswalk.

본 발명의 실시예에 따르면, 수동 운전/자동 운전 모드별로 컨텐츠를 제공하는 것으로, 자율주행 시스템 시 Fallback, MRM에 적용되어 주행 상황별 맞춤형 컨텐츠를 제공하는 것이 가능하다. According to an embodiment of the present invention, content is provided for each manual driving/automatic driving mode, and it is possible to provide customized content for each driving situation by being applied to Fallback and MRM in an autonomous driving system.

프로세서(130)는 색온도, 조도를 측정하는 센서로부터 차량 내, 외부의 색온도 및 밝기 정보를 수신하고, 그에 따라 시인성과 가독성을 높이도록 디스플레이의 색온도 및 밝기를 제어한다. The processor 130 receives color temperature and brightness information inside and outside the vehicle from a sensor that measures color temperature and illuminance, and controls the color temperature and brightness of the display to increase visibility and readability accordingly.

즉, 수동 운전 모드인 경우, 디스플레이가 운전자/운영자용, 클러스터와 같은 역할을 하도록 그 방향과 각도, 컨텐츠가 결정됨과 더불어, 프로세서(130)는 디스플레이의 설정 정보(색온도, 밝기)를 제어하여, 운전자/운영자가 내/외부 조도 환경을 고려하여 최적의 시인/가독성을 가질 수 있도록 디스플레이를 제어한다. That is, in the manual driving mode, the direction, angle, and content are determined so that the display acts like a cluster for the driver/operator, and the processor 130 controls the setting information (color temperature, brightness) of the display, The display is controlled so that the driver/operator can have optimal visibility/readability in consideration of the internal/external illuminance environment.

자동 운전 모드 시, 프로세서(130)는 디스플레이의 디스플레이면이 자율주행 차량의 외부를 향하도록 그 방향과 각도를 제어하여, 해당 디스플레이를 외부 표시용, 외부의 도로 이용자용으로 운영한다. In the automatic driving mode, the processor 130 controls the direction and angle so that the display surface of the display faces the outside of the autonomous vehicle, and operates the display for external display and for external road users.

프로세서(130)는 외부 표시용, 외부의 도로 이용자용으로 운영되는 디스플레이에 표출되는 컨텐츠로서, 현재 자율주행 중임을 알리는 문구(예: 현재 자율주행 중입니다), 경로 정보를 알리는 문구(예: 왼쪽으로 1차선 변경 예정입니다), 정차 정보를 알리는 문구(예: 전방 150미터 정류장에서 정차할 예정입니다), 기타 정보를 알리는 문구(예: 양보해주셔서 감사합니다-차선 변경 후 후방 차량을 향해, 건너가셔도 좋습니다-전방 횡단보도의 횡단을 기다리는 보행자를 향해, 광고, 이벤트 문구 등)를 표출시킨다. The processor 130 is a content displayed on a display operated for external display and for external road users, and a phrase indicating that autonomous driving is currently in progress (eg, currently autonomous driving), a text indicating route information (eg, left will change lane 1), stop information (eg, we will stop at 150 meters ahead), and other information (eg, thank you for yielding - after changing lanes, cross to the vehicle behind you) You are welcome to use it - display advertisements, event texts, etc.) toward pedestrians waiting to cross the crosswalk in front.

이 때, 프로세서(130)는 조도 센서를 통해 측정된 차량 내/외부의 색온도 및 밝기에 따라, 외부로 표시하는 디스플레이의 설정 정보(색온도, 밝기)를 제어한다. In this case, the processor 130 controls setting information (color temperature, brightness) of the display displayed to the outside according to the color temperature and brightness inside/outside the vehicle measured through the illuminance sensor.

프로세서(130)는 외부 통신 단말과 연계되어, 컨텐츠 정보를 제공한다. The processor 130 provides content information in connection with an external communication terminal.

예컨대, 자동 주행 모드 시 스마트폰이나 외부 디바이스를 통해서 정보(미아 찾기, 사랑 고백, 이벤트 등)를 제어하고, 수동 주행 모드 시에는 이를 차단시킨다. For example, in the automatic driving mode, information (such as finding a missing child, love confession, event, etc.) is controlled through a smartphone or an external device, and in the manual driving mode, it is blocked.

프로세서(130)는 위치기반 서비스(LBS, Local base Service) 정보를 디스플레이에 표출시키는 것이 가능하다. The processor 130 is capable of displaying location-based service (LBS, Local base Service) information on the display.

프로세서(130)는 디스플레이 제어에 있어서, 외부 빛의 조건에 따라 수동적으로 윈도우의 투과도를 조절시키거나, 사용자의 명령을 기초로 능동적으로 전압을 제어하여 윈도우의 투과도를 조절시키는 것이 가능하다. In control of the display, the processor 130 may manually adjust the transmittance of the window according to external light conditions, or may actively control the voltage based on a user's command to adjust the transmittance of the window.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 모드별 정보 제공 방법을 도시한다. 2 illustrates a method of providing information for each autonomous driving mode according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 자율주행 모드별 정보 제공 방법은 자율주행차의 주행 모드를 확인하는 단계(S202)와, 주행 모드에 따라 디스플레이 장치를 제어하는 단계(S203) 및 주행 모드에 따라 디스플레이 장치에 표출되는 컨텐츠를 제어하는 단계(S204)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The method for providing information for each autonomous driving mode according to the present invention includes the steps of checking the driving mode of the autonomous vehicle (S202), controlling the display device according to the driving mode (S203), and displaying the information on the display device according to the driving mode. It characterized in that it comprises the step (S204) of controlling the content.

S202 단계에서 수동 운전 모드로 확인된 경우, S203 단계는 운전자용으로 디스플레이 장치를 운영하고, 운전자의 포지션 정보를 고려하여 디스플레이 장치의 방향 및 각도를 제어한다. If the manual driving mode is confirmed in step S202, the display device is operated for the driver, and the direction and angle of the display device are controlled in consideration of the driver's position information.

S202 단계에서 자동 운전 모드로 확인된 경우, S203 단계는 외부 표시용으로 디스플레이 장치를 운영하고, 디스플레이 장치의 방향 및 각도를 제어한다. When the automatic driving mode is confirmed in step S202, in step S203, the display device is operated for external display and the direction and angle of the display device are controlled.

S204 단계는 사용 히스토리 정보에 따른 선호도를 고려하여 컨텐츠를 표출시킨다. In step S204, content is displayed in consideration of preference according to use history information.

S201 단계는 주행 환경 정보로서 차량 내, 외부의 색온도 및 밝기 정보를 측정한다. Step S201 measures color temperature and brightness information inside and outside the vehicle as driving environment information.

S203 단계는 S201 단계에서 획득된 주행 환경 정보를 고려하여, 디스플레이 장치의 디스플레이 설정 정보(색온도, 밝기)를 변경시킨다. In step S203, the display setting information (color temperature, brightness) of the display device is changed in consideration of the driving environment information obtained in step S201.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 모드별 정보 제공 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.Meanwhile, the method for providing information for each autonomous driving mode according to an embodiment of the present invention may be implemented in a computer system or recorded in a recording medium. The computer system may include at least one processor, memory, a user input device, a data communication bus, a user output device, and storage. Each of the above-described components performs data communication through a data communication bus.

컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다. The computer system may further include a network interface coupled to the network. The processor may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in a memory and/or storage.

메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.The memory and storage may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, memory may include ROM and RAM.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 모드별 정보 제공 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 모드별 정보 제공 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 정보 제공 방법을 수행할 수 있다.Accordingly, the method for providing information for each autonomous driving mode according to an embodiment of the present invention may be implemented as a method executable by a computer. When the method for providing information for each autonomous driving mode according to an embodiment of the present invention is performed in a computer device, computer readable instructions may perform the information providing method according to the present invention.

한편, 상술한 본 발명에 따른 자율주행 모드별 정보 제공 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the method for providing information for each autonomous driving mode according to the present invention described above may be implemented as a computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which data that can be read by a computer system is stored. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in computer systems connected through a computer communication network, and stored and executed as readable codes in a distributed manner.

이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the embodiments of the present invention have been mainly looked at. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

Claims (11)

주행 모드 선택 정보를 수신하는 입력부;
상기 주행 모드 선택 정보에 따라, 자율주행 모드별로 컨텐츠를 제공하는 프로그램이 저장된 메모리; 및
상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 자율주행 모드별로 디스플레이 제어를 수행하고, 컨텐츠 표출을 제어하되, 사용 히스토리 정보를 고려하여 컨텐츠의 종류를 선택하고 해당 컨텐츠의 표출 영역에 대한 제어를 수행하고,
상기 프로세서는 복수 개의 디스플레이가 배치되는 경우, 상기 복수 개의 디스플레이가 상기 자율주행 모드에 따라 모두 내부 표시용 또는 외부 표시용으로 운영하고, 각각 상이한 컨텐츠가 표출되도록 제어하되, 자동 주행 모드 운행 중 횡단보호를 건너는 보행자가 존재하는 경우 차량 전방에 배치되는 제1 디스플레이를 통해 횡단보호 보행자를 향한 문구를 표출하는 동시에 차량 후방에 배치되는 제2 디스플레이를 통해 횡단보도 보행자에 관한 안내문구가 표출되도록 제어하고, 자동 주행 모드 시 차량의 주행 방향에 대한 경로 정보를 외부 표시하도록 제어하고, 위치기반 서비스 정보를 디스플레이에 표출시키도록 제어하는 것
인 자율주행 모드별 정보 제공 장치.
an input unit for receiving driving mode selection information;
a memory in which a program for providing content for each autonomous driving mode according to the driving mode selection information is stored; and
a processor for executing the program;
The processor performs display control for each autonomous driving mode, controls content display, selects a type of content in consideration of usage history information, and controls the display area of the content,
When a plurality of displays are disposed, the processor operates all of the plurality of displays for internal display or external display according to the autonomous driving mode, and controls to display different contents, but cross-protection during automatic driving mode operation When there is a pedestrian crossing the Controlling the external display of route information about the driving direction of the vehicle in automatic driving mode and controlling to display location-based service information on the display
Information providing device for each autonomous driving mode.
 제1항에 있어서,
상기 프로세서는 수동 운전 모드 시 운전자용으로 디스플레이를 운영하고, 자동 운전 모드 시 외부 표시용으로 상기 디스플레이를 운영하여, 상기 디스플레이의 디스플레이 방향 및 각도를 제어하는 것
인 자율주행 모드별 정보 제공 장치.
According to claim 1,
The processor operates the display for the driver in the manual driving mode, and operates the display for external display in the automatic driving mode to control the display direction and angle of the display
Information providing device for each autonomous driving mode.
 제2항에 있어서,
상기 프로세서는 운전자의 포지션 정보를 고려하여, 상기 디스플레이 방향 및 각도를 제어하는 것
인 자율주행 모드별 정보 제공 장치.
3. The method of claim 2,
The processor controls the display direction and angle in consideration of the driver's position information
Information providing device for each autonomous driving mode.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 입력부가 센서로부터 수신한 색온도 및 밝기 정보를 고려하여, 디스플레이의 색온도 및 밝기를 제어하는 것
인 자율주행 모드별 정보 제공 장치.
According to claim 1,
The processor controls the color temperature and brightness of the display in consideration of the color temperature and brightness information received from the sensor by the input unit
Information providing device for each autonomous driving mode.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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