KR102372064B1 - Ultrasound Imaging System and Needle Insertion Guide Method Using thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 초음파 영상 시스템 및 이를 이용한 주사침 삽입 안내방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 초음파신호를 감지하며 지정위치를 확인할 수 있는 위치표시를 하는 프로브 및 초음파영상을 디스플레이하며 지정위치를 표시하도록 제어하는 정보처리장치를 포함하므로 사용자가 프로브만 보아도 주사침을 삽입시킬 위치를 정확하게 파악할 수 있으므로 주사침 삽입 시술의 정확성과 편의성이 향상되는 기술이 개시된다. The present invention relates to an ultrasound imaging system and a method for guiding needle insertion using the same. According to the present invention, a probe that detects an ultrasound signal and displays a position to confirm a specified position, and an ultrasound image are displayed and controlled to display the specified position Disclosed is a technology that improves the accuracy and convenience of a needle insertion procedure because it includes an information processing device that allows a user to accurately determine a location to insert a needle just by looking at a probe.
Description
본 발명은 초음파 영상 시스템을 이용한 주사침의 삽입이 정확하게 이루어질 수 있도록 도와줄 수 있는 초음파 영상 시스템 및 이를 이용한 주사침 삽입 안내방법에 관한 것이다. The present invention relates to an ultrasound imaging system capable of helping to accurately insert a needle using the ultrasound imaging system, and a method for guiding needle insertion using the same.
초음파 영상 시스템은 다양하게 응용되고 있는 중요한 진단 시스템 중 하나이다. 특히, 초음파 영상 시스템은 대상체에 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있기 때문에, 의료분야에서도 널리 이용되고 있다. An ultrasound imaging system is one of the important diagnostic systems that are being applied in various ways. In particular, since the ultrasound imaging system has non-invasive and non-destructive properties to an object, it is widely used in the medical field.
예를 들어, 조직검사, 천자(puncture) 등을 목적으로 초음파 영상 시스템을 이용하여 주사침을 삽입하는 방법이 있다. 이 방법은 주사침이 병반 또는 환부와 같이 목적으로 하는 곳 이외의 생체조직이나 구조를 천자함으로 인하여 합병증이 발생하는 것을 줄일 수 있으며, 조직검사나 천자하고자 하는 곳을 초음파 영상으로 확인하면서 주사침을 삽입할 수 있기 때문에 비교적 안전하고 정확한 주사침 삽입을 위해 많이 이용된다. For example, there is a method of inserting a needle using an ultrasound imaging system for the purpose of biopsy, puncture, and the like. This method can reduce complications due to the needle puncturing a living tissue or structure other than the intended place, such as a lesion or a lesion, and it can It is widely used for relatively safe and accurate needle insertion.
그러나 초음파 영상을 이용하여 주사침을 삽입시키는 방법을 사용하기 위해서는 초음파의 사용이 능숙해야 하고, 수시로 초음파영상이 표시되는 모니터와 주사침을 삽입시키는 부위를 번갈아 주시하면서 시술해야 하므로 주사침 삽입 시술의 난이도가 높을 수 밖에 없었다. However, in order to use the method of inserting a needle using an ultrasound image, you must be proficient in using ultrasound and perform the procedure while alternately watching the monitor where the ultrasound image is displayed and the site where the needle is inserted. had no choice but to
따라서, 초음파 영상 시스템을 이용하여 주사침을 삽입시키는 시술 시 주사침을 삽입시킬 위치와 방향을 용이하게 파악하고 정확하게 시술할 수 있도록 도와줄 수 있는 기술이 요구되고 있었다.Accordingly, there has been a need for a technique capable of helping the patient to easily identify the position and direction in which the needle is to be inserted during a procedure for inserting the needle using the ultrasound imaging system and to perform the procedure accurately.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 초음파 영상 시스템을 이용하여 주사침을 삽입시키는 시술 시 주사침을 삽입시킬 위치와 방향을 용이하게 파악하고 정확하게 시술할 수 있도록 안내해 줄 수 있는 초음파 영상 시스템 및 이를 이용한 주사침 삽입 안내방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and when a procedure for inserting a needle using an ultrasound imaging system is performed, the position and direction in which the needle will be inserted can be easily identified and guided so that the operation can be performed accurately. To provide an ultrasound imaging system and a method for guiding needle insertion using the same.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템은 신체 내 환부로부터 반사되어 오는 초음파신호를 감지하여 초음파감지정보를 얻는 초음파센서부 및 지정위치에 위치되면 외부에서 인식할 수 있는 표시를 출력하는 위치표시부를 포함하는 프로브; 및 상기 프로브로부터 상기 초음파감지정보를 전달받아서 초음파 영상을 형성하여 디스플레이하며, 상기 초음파영상을 토대로 하여 상기 사용자의 선택에 따라 주사침을 삽입시키기 위한 상기 프로브의 위치인 상기 지정위치를 설정하는 입력을 받고, 상기 프로브가 상기 지정위치에 위치하면 상기 표시수단이 작동하도록 제어하는 정보처리장치; 를 포함하는 것을 하나의 특징으로 할 수도 있다.The ultrasonic imaging system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is an ultrasonic sensor unit that detects an ultrasonic signal reflected from an affected part in the body and obtains ultrasonic detection information, and an ultrasonic sensor unit that obtains ultrasonic detection information when located in a designated position can be recognized from the outside a probe including a position display unit for outputting a present indication; and receiving the ultrasound detection information from the probe to form and display an ultrasound image, and based on the ultrasound image, receive an input for setting the designated position, which is a position of the probe for inserting the needle according to the user's selection, , an information processing device for controlling the display means to operate when the probe is located at the designated position; It may be characterized as one of including.
여기서, 상기 정보처리장치는, 상기 프로브로부터 상기 초음파감지정보를 전달받는 통신부; 상기 초음파감지정보를 토대로 형성된 상기 초음파영상을 디스플레이하고, 상기 사용자로부터 상기 지정위치를 설정하는 입력을 받을 수 있는 디스플레이부; 및 상기 통신부로부터 전달받은 상기 초음파감지정보를 토대로 초음파영상을 형성하고, 상기 초음파영상을 상기 디스플레이부로 전달하여 상기 디스플레이부가 상기 초음파영상을 디스플레이하도록 제어하며, 상기 디스플레이부가 디스플레이하고 있는 상기 초음파영상을 토대로 하여 상기 지정위치를 설정하는 입력을 상기 디스플레이부로부터 전달받으면, 상기 지정위치를 입력받는데 이용된 상기 초음파영상을 상기 지정위치에 대응되는 위치지정초음파영상으로 설정하는 중앙처리부;를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the information processing apparatus may include: a communication unit receiving the ultrasonic sensing information from the probe; a display unit configured to display the ultrasound image formed based on the ultrasound detection information and receive an input for setting the designated position from the user; and forming an ultrasound image based on the ultrasound detection information received from the communication unit, transmitting the ultrasound image to the display unit, and controlling the display unit to display the ultrasound image, based on the ultrasound image displayed by the display unit and a central processing unit configured to set the ultrasound image used to receive the specified position as a positioning ultrasound image corresponding to the specified position when the input for setting the specified position is received from the display unit; can also be characterized as
여기서, 상기 중앙처리부는, 상기 위치지정초음파영상이 설정된 이후에 형성되는 초음파영상과 상기 위치지정초음파영상과 비교하여 오차범위 내에서 일치하면, 상기 지정위치에 상기 프로브가 위치한 것으로 판단하고, 상기 프로브의 상기 위치표시부가 위치표시를 출력하도록 제어하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, if the central processing unit matches within an error range between the ultrasound image formed after the positioning ultrasound image is set and the positioning ultrasound image, it is determined that the probe is located at the specified position, and the probe It may be characterized in that the position display unit of the control to output the position display as another feature.
여기서, 상기 디스플레이부는, 디스플레이되는 상기 초음파 영상 위에 상기 사용자의 터치 또는 드로잉을 통해 상기 지정위치를 설정하는 입력을 받을 수 있는 터치스크린인 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the display unit may be a touch screen that can receive an input for setting the designated position through the user's touch or drawing on the displayed ultrasound image.
여기서, 상기 프로브는, 상기 지정위치에서 상기 주사침이 상기 신체 내로 삽입된 삽입길이 또는 삽입구간에 대응되는 삽입표시를 출력하는 삽입표시부;를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the probe may further include an insertion display unit for outputting an insertion mark corresponding to the insertion length or insertion section at which the needle is inserted into the body at the designated position.
여기서, 상기 정보처리장치의 상기 중앙처리부는, 상기 초음파센서부로부터 전달받은 초음파감지정보로부터 상기 삽입길이 또는 상기 삽입구간을 판단하고 상기 삽입길이 또는 상기 삽입구간에 대응되는 삽입표시를 상기 삽입표시부가 출력하도록 제어하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the central processing unit of the information processing device determines the insertion length or the insertion section from the ultrasonic sensing information transmitted from the ultrasound sensor unit, and displays an insertion mark corresponding to the insertion length or the insertion section, by the insertion display unit Controlling the output may be another feature.
여기서, 상기 정보처리장치는, 상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 위치지정초음파영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the information processing apparatus may further include a storage unit for storing the positioning ultrasound image under the control of the central processing unit.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템을 이용한 주사침 삽입 안내방법은 프로브를 포함하는 초음파 영상 시스템의 정보처리장치가 신체 내 환부 주변의 초음파영상을 디스플레이하는 초음파영상 디스플레이단계; 상기 초음파영상 디스플레이단계에서 디스플레이되는 상기 초음파영상을 토대로 하여 사용자의 선택에 따라 주사침을 삽입시키기 위한 상기 프로브의 위치인 지정위치를 설정하는 입력을 받고, 상기 지정위치를 입력받는데 이용된 상기 초음파영상을 상기 지정위치에 대응되는 위치지정초음파영상으로 설정하는 위치지정단계; 및 상기 위치지정단계 이후에 얻어지는 상기 신체 내 환부 주변에 대한 초음파영상과 상기 위치지정초음파영상을 비교하여 오차범위 내에서 일치하면 상기 지정위치에 상기 프로브가 위치한 것으로 판단하고, 상기 지정위치에 상기 프로브가 위치한 것을 상기 사용자가 인식할 수 있도록 상기 프로브의 위치표시부가 위치표시를 출력하는 지정위치표시단계;를 포함하는 것을 하나의 특징으로 할 수도 있다.In the method for guiding needle insertion using an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, an ultrasound image display in which an information processing device of an ultrasound imaging system including a probe displays an ultrasound image around an affected part in the body step; Based on the ultrasound image displayed in the ultrasound image display step, an input for setting a specified position, which is a position of the probe for inserting a needle, is received according to a user's selection, and the ultrasound image used to receive the specified position is displayed. a positioning step of setting a positioning ultrasound image corresponding to the designated location; and comparing the ultrasound image of the periphery of the affected part in the body obtained after the positioning step and the positioning ultrasound image and matching within the error range, it is determined that the probe is located at the specified position, and the probe is located at the specified position It may be characterized by including; a designated position display step of outputting a position display by the position display unit of the probe so that the user can recognize that is is located.
여기서, 상기 지정위치표시단계 이후의 단계로서, 상기 지정위치표시단계에서 상기 프로브가 위치하고 있는 상기 지정위치에서 주사침이 상기 신체 내로 삽입되는 삽입길이 또는 삽입구간에 대응되는 삽입표시를 상기 프로브의 삽입표시부가 출력하는 삽입표시단계;를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, as a step after the designated position indication step, an insertion mark corresponding to the insertion length or insertion section at which the needle is inserted into the body at the designated location where the probe is located in the designated location indication step is displayed on the insertion display unit of the probe It may be characterized in that it further includes; an insertion display step to output.
여기서, 상기 위치지정단계에서, 상기 위치지정초음파영상을 상기 정보처리장치의 저장부에 저장시키는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, in the positioning step, it may be further characterized in that the positioning ultrasound image is stored in the storage unit of the information processing device.
본 발명의 실시 예에 따른 주사침 삽입을 위한 초음파 영상 시스템 및 이를 이용한 주사침 삽입 가이드 방법에 따르면, 사용자가 프로브만 보아도 주사침을 삽입시킬 위치를 정확하게 파악할 수 있으며, 나아가 주사침의 삽입길이 또는 삽입구간을 정확하게 파악할 수 있다. 따라서, 초음파 영상을 통한 주사침 삽입 시술의 정확성과 편의성이 향상되는 효과가 있다. According to the ultrasound imaging system for needle insertion and the needle insertion guide method using the same according to an embodiment of the present invention, the user can accurately determine the position to insert the needle even by looking at the probe, and furthermore, accurately determine the insertion length or insertion section of the needle. can figure out Therefore, there is an effect of improving the accuracy and convenience of the needle insertion procedure through the ultrasound image.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템의 프로브와 환부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템의 프로브와 환부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5a와 도 5b 는 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템의 프로브와 주사침을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템을 이용한 주사침 삽입 안내방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 7a와 도 7b는 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템에서 디스플레이되는 초음파 영상의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8a와 도 8b는 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템에서 초음파 영상을 토대로 지정위치를 설정하는 입력을 받는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically illustrating an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a probe and an affected part of an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating an ultrasound imaging system according to an applied embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a probe and an affected part of an ultrasound imaging system according to an applied embodiment of the present invention.
5A and 5B are diagrams schematically illustrating a probe and a needle of an ultrasound imaging system according to an applied embodiment of the present invention.
6 is a flowchart schematically illustrating a method for guiding needle insertion using an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention.
7A and 7B are diagrams schematically illustrating an ultrasound image displayed in an ultrasound imaging system according to an applied embodiment of the present invention.
8A and 8B are diagrams schematically illustrating a state in which an input for setting a designated position based on an ultrasound image is received in an ultrasound imaging system according to an applied embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명에 대하여 보다 구체적으로 이해할 수 있도록 첨부된 도면을 참조한 바람직한 실시 예를 들어 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention may be understood in more detail.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of addition or existence of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In explaining the present invention, in order to facilitate the overall understanding, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템의 프로브와 환부를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically showing an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram schematically showing a probe and an affected part of the ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템은 프로브(100) 및 정보처리장치(200)를 포함한다.1 and 2 , an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention includes a
프로브(100)는 초음파센서부(130) 및 위치표시부(110)를 포함한다. The
프로브(200)의 초음파센서부(130)는 환자의 신체 내 환부(10)로부터 반사되어 오는 초음파 신호를 감지하여 초음파감지정보를 얻는다. The
초음파 신호를 감지한 프로브(200)의 초음파센서부(130)는 정보처리장치(200)에서 초음파 영상을 형성시킬 수 있도록 초음파감지정보를 정보처리장치(200)의 통신부(250)로 전달한다. 정보처리장치(200)는 전달받은 초음파감지정보를 토대로 하여 초음파 영상을 형성시키고 사용자가 확인할 수 있도록 디스플레이한다.The
프로브(100)에 마련된 위치표시부(110)는 프로브(100)가 지정위치에 위치되면 외부에서 인식할 수 있는 표시인 위치표시를 출력한다. The
여기서 지정위치란, 사용자의 선택에 따라 주사침(300)을 삽입시키기 위하여 지정되는 프로브의 위치를 말한다.Here, the designated position refers to a position of a probe designated for inserting the
위치표시부(110)는 정보처리장치(200)의 중앙처리부(210)으로부터 위치표시제어정보를 전달받고 위치표시제어정보에 따라 위치표시를 출력한다. 이러한 위치표시부(110)의 예시적 형태로서 LED발광소자가 이용될 수 있으며, 위치표시제어정보에 따라 LED가 발광하거나 LED의 색상이 변경되어 발광되는 형태, 예를 들어 적색 발광에서 청색 발광으로 변경되는 형태와 같이 발광되는 색상의 변경도 가능하다. The
이와 같이 위치표시부(110)에서 출력되는 위치표시를 통해 사용자가 지정한 위치에 프로브(100)가 위치되었음을 프로브(100)의 위치표시부(110)를 보고 용이하게 확인할 수 있게 된다. As described above, through the position display output from the
그리고 프로브(100)에는 프로브통신부(150)가 더 포함될 수 있다. And the
프로브통신부(150)는 초음파감지정보를 초음파센서부(130)로부터 전달받아서 정보처리장치(200)의 통신부(250)으로 전달한다. The
그리고 프로브통신부(150)는 정보처리장치(200)의 통신부(250)으로부터 전달받은 위치표시제어정보를 위치표시부(110)에 전달하며, 위치표시부(110)가 위치표시제어정보에 따라 작동을 하게 된다.And the
프로브통신부(150)와 통신부(250) 사이의 통신은 유선 또는 무선으로 이루어질 수 있다.Communication between the
정보처리장치(200)는 프로브(100)로부터 초음파감지정보를 전달받아서 초음파영상을 형성하여 디스플레이하며, 초음파영상을 토대로 하여 지정위치를 설정하는 입력을 받고, 프로브(200)가 지정위치에 위치하면, 프로브(100)의 위치표시부(110)가 작동하도록 제어한다. The
이러한 정보처리장치(200)는 통신부(250), 중앙처리부(210) 및 디스플레이부(230)를 포함하며, 저장부(240)를 더 포함할 수 있다. The
통신부(250)는 프로브(100)로부터 초음파감지정보를 전달받는다. 중앙처리부(320)의 제어에 따라 통신부(250)는 전달받은 초음파감지정보를 중앙처리부(210)로 전달한다.The
그리고 통신부(250)는 중앙처리부(210)로부터 프로브(100)의 위치표시부(110)의 작동을 제어하기 위한 위치표시제어정보를 전달받아서 프로브통신부(150)로 전달할 수 있다. 프로브통신부(150)는 전달받은 위치표시제어정보를 위치표시부(110)에 전달하며, 위치표시부(110)가 위치표시제어정보에 따라 작동을 하게 된다.In addition, the
중앙처리부(210)는 프로브(100)로부터 초음파감지정보를 전달받는다. 그리고, 통신부(250)로부터 전달받은 초음파감지정보를 토대로 초음파영상을 형성한다.The
중앙처리부(210)는 초음파영상을 디스플레이부(230)로 전달하여 디스플레이부(230)가 초음파영상을 디스플레이하도록 제어한다. The
그리고, 사용자가 디스플레이부(230)에 표시된 초음파영상을 토대로 하여 지정위치를 설정하는 입력을 디스플레이부(230)가 받아서 중앙처리부(210)로 전달한다. Then, the
중앙처리부(210)는 지정위치를 입력받는데 이용된 초음파영상을 지정위치에 대응되는 위치지정초음파영상으로 설정한다.The
중앙처리부(210)는, 위치지정초음파영상이 설정된 이후에 추가적으로 형성되는 초음파영상과 위치지정초음파영상을 비교한다. 초음파영상과 위치지정초음파영상이 오차범위 내에서 일치하면, 중앙처리부(210)는 지정위치에 프로브(100)가 위치한 것으로 판단한다. The
그리고 프로브(100)의 위치표시부(110)가 위치표시를 출력하도록 제어하는 위치표시제어정보를 통신부(250)를 통해 위치표시부(110)로 전달한다. Then, the position display control information for controlling the
디스플레이부(230)는 중앙처리부(320)의 제어에 따라 초음파감지정보를 토대로 형성된 초음파영상을 디스플레이한다. 그리고, 사용자로부터 지정위치를 설정하는 입력을 받을 수 있다. The
디스플레이부(230)가 사용자로부터 지정위치를 설정하는 입력을 받으면 중앙처리부(210)로 전달한다.When the
이처럼, 사용자로부터 지정위치를 설정하는 입력을 받을 수 있도록 디스플레이부(230)는 디스플레이되는 초음파 영상 위에 사용자의 터치 또는 드로잉을 통해 지정위치를 설정하는 입력을 받을 수 있는 터치스크린인 것이 바람직하다.As such, it is preferable that the
저장부(240)는 디스플레이부(230)에 표시되는 초음파 영상을 중앙처리부(210)의 제어에 따라 저장할 수 있다. 그리고 중앙처리부(210)의 제어에 따라 위치지정초음파영상을 저장하고, 저장된 위치지정초음파영상을 중앙처리부(210)로 전달한다. The
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템에서 응용된 실시 형태에 따른 초음파 영상 시스템을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다. As described above, an ultrasound imaging system according to an embodiment applied to an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .
도 3 은 본 발명의 응용된 실시 형태에 따른 초음파영상 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 응용된 실시 형태에 따른 초음파 영상 시스템의 프로브와 환부를 개략적으로 나타낸 도면이다. 3 is a block diagram schematically showing an ultrasound imaging system according to an applied embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram schematically showing a probe and an affected part of the ultrasound imaging system according to an applied embodiment of the present invention.
도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 응용된 실시 형태에 따른 초음파 영상 시스템은 삽입표시부(120`)를 더 포함하는 프로브(100`)와 정보처리장치(200`)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the ultrasound imaging system according to an applied embodiment of the present invention includes a
여기서, 프로브(100`)는 앞서 설명한 실시 예와 대체로 같으나 프로브(100`)에 삽입표시부(120`)가 더 포함되어 있다. 따라서, 위치표시부(110`), 초음파센서부(130`), 프로브통신부(150`)는 앞서 설명한 바와 같으며 앞서 설명한 바로 대신할 수 있다.Here, the
프로브(100`)의 삽입표시부(120`)는 지정위치에서 주사침이 신체 내로 삽입된 삽입길이 또는 삽입구간에 대응되는 삽입표시를 출력한다. 삽입표시부(120`)는 중앙처리부(210`)로부터 통신부(250`)와 프로브통신부(150`)를 통해 전달받은 삽입표시제어정보에 따라 삽입표시를 출력하게 된다.The
초음파는 금속에 대하여 초에코발생(hyperechogenecity)을 나타내는 특성이 있다. 프로브(100`)의 초음파센서부(130`)는 금속에 의해 발생되는 초에코발생을 감지할 수 있다.Ultrasound has a property of showing hyperechogenecity with respect to metals. The
사용자가 프로브(100`)를 이용하여 주사침을 삽입시킬 환부 또는 혈관 근처에서 초음파의 방향을 잡고 초음파의 장축 방향으로 주사침을 삽입시키면 초음파센서부(130`)로부터 초음파가 투사되고 있는 하측으로 주사침이 진입하게 된다. 이 때 금속성 주사침에 의해 초에코발생이 나타나게 된다. 초에코발생이 나타나면 초음파센서부(130`)에 감지된다. When the user uses the probe 100' to hold the ultrasonic wave near the affected part or blood vessel where the needle is to be inserted and inserts the needle in the long axis direction of the ultrasonic wave, the needle moves downward from the ultrasonic sensor 130' to the lower side where the ultrasonic wave is being projected. will enter At this time, hyperecho generation appears by the metallic needle. When the occurrence of super echo is detected, the
초음파센서부(130`)에 감지된 초에코발생에 대한 정보를 초에코발생감지정보라고 할 수 있다. 초에코발생감지정보는 초음파감지정보에 포함되어 정보처리장치(200`)의 중앙처리부(210`)로 전달된다. 초음파감지정보에 포함된 초에코발생감지정보에 따라 중앙처리부(210`)는 삽입표시부(120`)에서 삽입표시를 출력하도록 삽입표시제어정보를 통신부(250`)로 전달한다. Information on the occurrence of super echo detected by the
통신부(250`)는 전달받은 삽입표시제어정보를 프로브통신부(150`)를 통해 삽입표시부(120`)로 전달하며, 삽입표시부(120`)는 전달받은 삽입표시제어정보에 따라 삽입표시를 출력하게 된다. The
중앙처리부(210`)는, 초음파센서부(130`)로부터 전달받은 초음파감지정보로부터 삽입길이 또는 삽입구간을 판단한다. 다시 말해서, 초음파감지정보에 포함된 초에코발생감지정보로부터 주사침의 삽입길이 또는 삽입구간을 판단한다고 할 수 있다. The central processing unit 210' determines the insertion length or the insertion section from the ultrasonic sensing information transmitted from the ultrasonic sensor unit 130'. In other words, it can be said that the insertion length or insertion section of the needle is determined from the hyperecho generation detection information included in the ultrasound detection information.
그리고, 앞서 언급한 바와 같이 중앙처리부(210`)는 주사침의 삽입길이 또는 삽입구간에 대응되는 삽입표시를 삽입표시부(120`)가 출력하도록 삽입표시제어정보를 통해 제어한다. And, as mentioned above, the
여기서 도 5a와 도 5b를 더 참조하여 설명한다. 도 5a와 도 5b 는 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템의 프로브와 주사침을 개략적으로 나타낸 도면이다. Here, it will be described with further reference to FIGS. 5A and 5B. 5A and 5B are diagrams schematically illustrating a probe and a needle of an ultrasound imaging system according to an applied embodiment of the present invention.
먼저 도 5a에서 참조되는 바와 같이, 환부(10) 근처에 사용자가 지정한 지정위치에 프로브가 위치하면 위치표시부(110`)에서 위치표시(112`)가 출력된다.First, as referenced in Figure 5a, when the probe is positioned at a user-specified location near the
그리고 프로브(100`)의 하측으로 주사침이 삽입되면, 초음파센서부(130`)의 하측에 삽입된 주사기로부터 초에코발생신호를 감지한다. 초음파센서부(130`)가 중앙처리부(210`)로 초음파감지정보와 함께 초에코발생감지정보를 전달한다. And when the needle is inserted into the lower side of the probe 100', a super-echo signal is sensed from the syringe inserted under the ultrasonic sensor unit 130'. The ultrasonic sensor unit 130' transmits the ultrasonic detection information and the hyperecho generation detection information to the central processing unit 210'.
중앙처리부(210`)는 초음파감지정보로부터 초음파영상을 형성하여 디스플레이부(230`)를 통해 디스플레이시키고, 삽입표시부(120`)로 삽입표시제어정보를 전달하여 삽입표시부(120`)가 삽입표시(122`)를 출력하도록 한다. The
여기서, 초음파센서부(130)가 감지한 초에코발생신호의 감지구간(L1)만큼 삽입표시부(120`)에서 주사침이 신체 내 환부(10)을 향하여 삽입된 삽입길이 또는 삽입구간(L1)에 대응되는 삽입표시(122`)를 출력한다. Here, the insertion length or insertion section (L1) in which the needle is inserted toward the
그리고 도 5b에서 참조되는 바와 같이 주사침이 계속 더 삽입되어 환부(10)까지 도달되면 초음파센서부에 의해 초에코발생신호가 감지되는 구간이 증대된다.And as shown in Figure 5b, when the needle is continuously inserted to reach the
도 5b에 도시된 바와 같이 주사침의 삽입구간(L2)이 증가됨에 따라 초에코발생신호가 감지되는 구간(L2)도 증가하며, 이에 대응되도록 중앙처리부(210`)는 삽입표시제어정보를 삽입표시부(120`)으로 전달한다. 그리고 삽입표시부(120`)에서는 삽입표시제어정보에 따라, 증가된 주사침삽입구간(L2)에 대응되도록, 삽입표시(123`)를 출력한다. As shown in FIG. 5B , as the insertion section L2 of the needle increases, the section L2 in which the super-echo signal is sensed also increases. (120'). In addition, the insertion display unit 120' outputs an insertion mark 123' to correspond to the increased needle insertion section L2 according to the insertion display control information.
이와 같이 삽입표시(122`, 123`)를 통해 사용자는 주사침이 삽입된 길이 또는 삽입된 구간을 프로브(100)의 삽입표시부(120`)를 통해 파악할 수 있다. As described above, through the insertion marks 122 ′ and 123 ′, the user can determine the length or section into which the needle is inserted through the
위와 같이 설명한 초음파 영상 시스템을 이용한 주사침 삽입 안내방법에 대하여 도 6을 더 참조하여 설명한다.The needle insertion guide method using the ultrasound imaging system described above will be described with further reference to FIG. 6 .
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템을 이용한 주사침 삽입 안내방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다. 6 is a flowchart schematically illustrating a method for guiding needle insertion using an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention.
도 6을 더 참조하면 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템을 이용한 주사침 삽입 안내방법은, 초음파영상 디스플레이단계(S110), 위치지정단계(S120) 지정위치표시단계(S130) 및 삽입표시단계(S140)을 포함한다. 6 , the method for guiding needle insertion using an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention includes an ultrasound image display step (S110), a location designation step (S120), a designated location display step (S130), and an insertion display step ( S140).
<< S110 >><< S110 >>
초음파영상 디스플레이단계(S110)는, 프로브(100`)를 포함하는 초음파 영상 시스템의 정보처리장치가 신체 내 환부 주변의 초음파영상을 디스플레이한다.In the ultrasound image display step ( S110 ), the information processing apparatus of the ultrasound imaging system including the
도 7a 및 도 7b 는 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템에서 디스플레이부를 통해 디스플레이되는 초음파영상의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다. 7A and 7B are diagrams schematically illustrating an ultrasound image displayed through a display unit in an ultrasound imaging system according to an applied embodiment of the present invention.
도 7a에 나타낸 바와 같이 환부(10)에 대한 초음파영상 또는 도 7b에 나타낸 바와 같이 혈관(10`)에 대한 초음파영상이 디스플레이부(230`)인 터치스크린에 디스플레이된다. As shown in Fig. 7a, the ultrasound image of the
사용자는 초음파영상 디스플레이단계(S110)에서 디스플레이되는 초음파영상을 보고 주사침을 삽입시키기 위한 위치를 선정하게 된다.The user sees the ultrasound image displayed in the ultrasound image display step S110 and selects a position for inserting the needle.
<< S120 >><< S120 >>
위치지정단계(S120)는 초음파영상 디스플레이단계(S110)에서 디스플레이되는 초음파영상을 토대로 하여 사용자의 선택에 따라 주사침을 삽입시키기 위한 프로브의 위치인 지정위치를 설정하는 입력을 받는다. The positioning step (S120) receives an input for setting a designated position, which is a position of a probe for inserting the needle, according to a user's selection, based on the ultrasound image displayed in the ultrasound image display step (S110).
지정위치를 설정하는 입력은 디스플레이부(230`)인 터치스크린을 통해 입력받을 수 있다. 그리고, 중앙처리부(210`)는 지정위치를 입력받는데 이용된 초음파영상을 지정위치에 대응되는 위치지정초음파영상으로 설정한다. An input for setting a designated position may be received through a touch screen that is the
그리고, 위치지정초음파영상을 정보처리장치(200`)의 저장부(240`)에 저장시킬 수도 있다.In addition, the positioning ultrasound image may be stored in the storage unit 240' of the information processing apparatus 200'.
사용자가 지정위치를 설정하는 입력은 다음과 같이 이루어질 수 있다.An input for a user to set a designated location may be performed as follows.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템에서 디스플레이부를 통해 디스플레이되는 초음파영상을 토대로 주사침을 삽입시키기 위한 프로브의 위치인 지정위치를 설정하는 입력을 받는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다. 8A and 8B are diagrams schematically illustrating a state in which an input for setting a designated position, that is, a position of a probe for inserting a needle, based on an ultrasound image displayed through a display unit, is received in an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention. .
도 8a에 나타낸 바와 같이 사용자가 터치펜(20)을 디스플레이부(230`)인 터치스크린에 터치하고 환부(10)을 중심으로 동그라미와 같이 드로잉(drawing)(21)하여 그림으로써 지정위치를 설정하는 입력을 받을 수 있다. As shown in Fig. 8a, the user touches the
또는 도 8b에 나타낸 바와 같이 사용자가 터치펜(20)을 이용하여 혈관을 따라 드로잉(21)하여 그림으로써 지정위치를 설정하는 입력을 받을 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 8B , the user may receive an input for setting a designated position by drawing 21 along the blood vessel using the
이와 같이 사용자로부터 터치 또는 드로잉을 통한 입력을 받은 터치스크린은 입력을 인식하고 중앙처리부(210`)으로 전달한다. In this way, the touch screen that has received an input from the user through touch or drawing recognizes the input and transmits it to the
중앙처리부(210`)는 사용자가 터치펜(20)으로 터치 또는 드로잉하는데 이용된 초음파영상을 위치지정초음파영상으로 설정한다. The
그리고, 중앙처리부(210`)는 위치지정초음파영상을 정보처리장치(200`)의 저장부(240`)에 저장시킬 수도 있다.In addition, the
<< S130 >><< S130 >>
지정위치표시단계(S130)는 위치지정단계(S120) 이후에 얻어지는 신체 내 환부(10) 주변에 대한 초음파영상과 위치지정초음파영상을 비교하여 오차범위 내에서 일치하면 위치지정초음파영상에 대응되는 프로브(100`)의 위치인 지정위치에 프로브(100`)가 위치한 것으로 판단한다.In the designated location display step (S130), the ultrasound image of the periphery of the
그리고, 지정위치에 프로브(100`)가 위치한 것을 사용자가 인식할 수 있도록 프로브(100`)의 위치표시부(110`)가 위치표시(112`)를 출력한다.Then, the
<< S140 >><< S140 >>
삽입표시단계(S140)는 지정위치표시단계(S130) 이후의 단계로서, 지정위치표시단계(S130)에서 프로브(100`)가 위치하고 있는 지정위치에서 주사침이 신체 내로 삽입되는 삽입길이 또는 삽입구간에 대응되는 삽입표시를 프로브(100`)의 삽입표시부(120`)가 출력한다. 삽입표시를 삽입표시부(120`)가 출력하는 것은 앞서 도 5a 및 도 5b를 참조하여 설명한 바와 같으므로 생략하기로 한다.The insertion display step (S140) is a step after the designated position display step (S130), and in the designated position display step (S130), the needle is inserted into the body at the designated position where the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 초음파 영상 시스템 및 이를 이용한 주사침 삽입 안내방법에 따르면, 사용자가 프로브만 보아도 주사침을 삽입시킬 위치를 정확하게 파악할 수 있으며, 나아가 주사침의 삽입길이 또는 삽입구간을 정확하게 파악할 수 있다. 따라서, 초음파 영상을 통한 주사침 삽입 시술의 정확성과 편의성이 향상되는 장점이 있다.As described above, according to the ultrasound imaging system of the present invention and the needle insertion guide method using the same, the user can accurately determine the location to insert the needle even by looking at the probe, and furthermore, accurately determine the insertion length or insertion section of the needle. there is. Accordingly, there is an advantage in that the accuracy and convenience of the needle insertion procedure through the ultrasound image are improved.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예들에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다. As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have only been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, the present invention It should not be construed as being limited only to the embodiments, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.
100, 100` : 프로브 110, 110` : 위치표시부
120` : 삽입표시부 130, 130` : 초음파센서부
200, 200` : 정보처리장치 210, 210` : 중앙처리부
230, 230` : 디스플레이부 240, 240` : 저장부
250, 250` : 통신부100, 100` : Probe 110, 110` : Position display part
120`: insert
200, 200`:
230, 230`:
250, 250` : Ministry of Communication
Claims (10)
상기 프로브로부터 상기 초음파감지정보를 전달받아서 초음파 영상을 형성하여 디스플레이하며, 상기 초음파영상을 토대로 하여 사용자의 선택에 따라 주사침을 삽입시키기 위한 상기 지정위치를 설정하는 입력을 받고, 상기 프로브가 상기 지정위치에 위치하면 상기 위치표시부가 작동하도록 제어하는 정보처리장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,
상기 정보처리장치는,
상기 프로브로부터 상기 초음파감지정보를 전달받는 통신부;
상기 초음파감지정보를 토대로 형성된 상기 초음파영상을 디스플레이하고, 상기 사용자로부터 상기 지정위치를 설정하는 입력을 받을 수 있는 디스플레이부; 및
상기 통신부로부터 전달받은 상기 초음파감지정보를 토대로 초음파영상을 형성하고, 상기 초음파영상을 상기 디스플레이부로 전달하여 상기 디스플레이부가 상기 초음파영상을 디스플레이하도록 제어하며, 상기 디스플레이부가 디스플레이하고 있는 상기 초음파영상을 토대로 하여 상기 지정위치를 설정하는 입력을 상기 디스플레이부로부터 전달받으면, 상기 지정위치를 입력받는데 이용된 상기 초음파영상을 상기 지정위치에 대응되는 위치지정초음파영상으로 설정하는 중앙처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
초음파 영상 시스템.
A probe comprising: an ultrasonic sensor unit for detecting an ultrasonic signal reflected from an affected part in the body to obtain ultrasonic sensing information; and
receiving the ultrasound detection information from the probe, forming and displaying an ultrasound image, receiving an input for setting the specified position for inserting the needle according to a user's selection based on the ultrasound image, and the probe moves to the specified position an information processing device that controls the position display unit to operate when located in the ; characterized in that it comprises,
The information processing device,
a communication unit receiving the ultrasonic sensing information from the probe;
a display unit configured to display the ultrasound image formed based on the ultrasound detection information and receive an input for setting the designated position from the user; and
An ultrasound image is formed based on the ultrasound detection information received from the communication unit, and the ultrasound image is transmitted to the display unit to control the display unit to display the ultrasound image, and based on the ultrasound image displayed by the display unit, When the input for setting the designated position is received from the display unit, the central processing unit sets the ultrasound image used to receive the designated position as a positioning ultrasound image corresponding to the designated position; characterized in that it comprises a; ,
Ultrasound imaging system.
상기 중앙처리부는,
상기 위치지정초음파영상이 설정된 이후에 형성되는 초음파영상과 상기 위치지정초음파영상과 비교하여 오차범위 내에서 일치하면, 상기 지정위치에 상기 프로브가 위치한 것으로 판단하고, 상기 프로브의 상기 위치표시부가 위치표시를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
초음파 영상 시스템.
The method of claim 1,
The central processing unit,
If the ultrasound image formed after the positioning ultrasound image is set and the positioning ultrasound image match within an error range, it is determined that the probe is located at the specified position, and the position display unit of the probe displays the position Characterized in controlling to output
Ultrasound imaging system.
상기 디스플레이부는,
디스플레이되는 상기 초음파 영상 위에 상기 사용자의 터치 또는 드로잉을 통해 상기 지정위치를 설정하는 입력을 받을 수 있는 터치스크린인 것을 특징으로 하는,
초음파 영상 시스템.
4. The method of claim 3,
The display unit,
characterized in that it is a touch screen capable of receiving an input for setting the designated position through the user's touch or drawing on the displayed ultrasound image,
Ultrasound imaging system.
상기 프로브는,
상기 지정위치에서 상기 주사침이 상기 신체 내로 삽입된 삽입길이 또는 삽입구간에 대응되는 삽입표시를 출력하는 삽입표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
초음파 영상 시스템.
5. The method of claim 4,
The probe is
An insertion display unit for outputting an insertion mark corresponding to the insertion length or insertion section at which the needle is inserted into the body at the designated position; characterized by further comprising:
Ultrasound imaging system.
상기 정보처리장치의 상기 중앙처리부는,
상기 초음파센서부로부터 전달받은 초음파감지정보로부터 상기 삽입길이 또는 상기 삽입구간을 판단하고 상기 삽입길이 또는 상기 삽입구간에 대응되는 삽입표시를 상기 삽입표시부가 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
초음파 영상 시스템.
6. The method of claim 5,
The central processing unit of the information processing device,
It is characterized in that the insertion length or the insertion section is determined from the ultrasonic sensing information transmitted from the ultrasonic sensor section, and the insertion display section outputs an insertion mark corresponding to the insertion length or the insertion section,
Ultrasound imaging system.
상기 정보처리장치는,
상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 위치지정초음파영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
초음파 영상 시스템.
7. The method of claim 6,
The information processing device,
A storage unit for storing the positioning ultrasound image according to the control of the central processing unit; characterized in that it further comprises,
Ultrasound imaging system.
상기 초음파영상 디스플레이단계에서 디스플레이되는 상기 초음파영상을 토대로 하여 사용자의 선택에 따라 주사침을 삽입시키기 위한 상기 프로브의 위치인 지정위치를 설정하는 입력을 받고, 상기 지정위치를 입력받는데 이용된 상기 초음파영상을 상기 지정위치에 대응되는 위치지정초음파영상으로 설정하는 위치지정단계; 및
상기 위치지정단계 이후에 얻어지는 상기 신체 내 환부 주변에 대한 초음파영상과 상기 위치지정초음파영상을 비교하여 오차범위 내에서 일치하면 상기 지정위치에 상기 프로브가 위치한 것으로 판단하고, 상기 지정위치에 상기 프로브가 위치한 것을 상기 사용자가 인식할 수 있도록 상기 프로브의 위치표시부가 위치표시를 출력하는 지정위치표시단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
초음파 영상 시스템을 이용한 주사침 삽입 안내방법.
An ultrasound image display step of displaying, by an information processing apparatus of an ultrasound imaging system including a probe, an ultrasound image around an affected part in the body;
Based on the ultrasound image displayed in the ultrasound image display step, an input for setting a specified position, which is a position of the probe for inserting a needle, is received according to a user's selection, and the ultrasound image used to receive the specified position is displayed. a positioning step of setting a positioning ultrasound image corresponding to the designated location; and
If the ultrasound image of the periphery of the affected part in the body obtained after the positioning step and the positioning ultrasound image match within the error range, it is determined that the probe is located at the specified position, and the probe is located at the specified position A designated location display step of outputting a location indication by the location display unit of the probe so that the user can recognize the location
A method for guiding needle insertion using an ultrasound imaging system.
상기 지정위치표시단계 이후의 단계로서,
상기 지정위치표시단계에서 상기 프로브가 위치하고 있는 상기 지정위치에서 주사침이 상기 신체 내로 삽입되는 삽입길이 또는 삽입구간에 대응되는 삽입표시를 상기 프로브의 삽입표시부가 출력하는 삽입표시단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
초음파 영상 시스템을 이용한 주사침 삽입 안내방법.
9. The method of claim 8,
As a step after the designated location display step,
An insertion display step in which the insertion display unit of the probe outputs an insertion mark corresponding to the insertion length or insertion section at which the needle is inserted into the body at the specified position where the probe is positioned in the specified position display step characterized by,
A method for guiding needle insertion using an ultrasound imaging system.
상기 위치지정단계에서,
상기 위치지정초음파영상을 상기 정보처리장치의 저장부에 저장시키는 것을 특징으로 하는,
초음파 영상 시스템을 이용한 주사침 삽입 안내방법.10. The method of claim 9,
In the positioning step,
Characterized in storing the positioning ultrasound image in the storage unit of the information processing device,
A method for guiding needle insertion using an ultrasound imaging system.
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