KR102364784B1 - Apparatus for manufacturing thin glass and method and its method - Google Patents

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KR102364784B1
KR102364784B1 KR1020210109913A KR20210109913A KR102364784B1 KR 102364784 B1 KR102364784 B1 KR 102364784B1 KR 1020210109913 A KR1020210109913 A KR 1020210109913A KR 20210109913 A KR20210109913 A KR 20210109913A KR 102364784 B1 KR102364784 B1 KR 102364784B1
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이일재
서승필
신기홍
문수진
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코세스지티 주식회사
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Abstract

Disclosed are a manufacturing device of thin glass and a manufacturing method thereof, wherein the manufacturing device comprises: a tank filled with wax; and a gripper unit for applying the wax to each surface of a plurality of thin glasses by holding the plurality of thin glasses spaced apart by a preset interval and brining the same down into the water of the wax filled in the water tank, and then bringing the same up to discharge the plurality of thin glasses into a cassette. Therefore, it is possible to prevent, in advance, the non-uniform coating due to wax discharge pressure maintenance and temperature control, to maintain wax viscosity for uniform wax coating, and to improve processing precision by securing uniformity of coating thickness.

Description

박형 글래스의 제조 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MANUFACTURING THIN GLASS AND METHOD AND ITS METHOD}Thin glass manufacturing apparatus and its method TECHNICAL FIELD

본 발명(Disclosure)은, 박형 글래스의 제조 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로, 그립퍼를 이용하여 복수의 박형 글래스를 일정 간격만큼 이격된 상태로 파지하고, 왁스가 채워진 수조에 기 설정된 깊이만큼 하강시켜 복수의 박형 글래스의 표면에 왁스를 도포한 후에, 왁스가 도포된 복수의 박형 글래스를 카세트로 배출함으로써, 왁스 배출 압력 유지 및 온도 조절에 따른 불균일한 도포를 미연에 방지할 수 있고, 균일한 왁스 도포를 위한 왁스 점도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 도포 두께의 균일성을 확보하여 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 박형 글래스의 제조 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention (Disclosure) relates to an apparatus and method for manufacturing a thin glass, and specifically, a plurality of thin glasses are gripped by a predetermined interval using a gripper, and a predetermined depth is placed in a water tank filled with wax. After the wax is applied to the surfaces of the plurality of thin glasses by descending, by discharging the plurality of thin glasses coated with wax into a cassette, it is possible to prevent non-uniform coating caused by maintaining the wax discharge pressure and controlling the temperature in advance, and uniformly The present invention relates to an apparatus and method for manufacturing a thin glass capable of maintaining wax viscosity for one wax application and improving processing precision by ensuring uniformity of coating thickness.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Herein, background information related to the present invention is provided, which does not necessarily mean known art (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

최근에 스마트폰, 태블릿 PC, 기타 휴대용 전자기기 등에 적용될 수 있는 플랙시블 바디(flexible body)에 관한 기술이 다양하게 개발되고 있는데, 이러한 플랙시블 바디는 휴대용 전자기기뿐만 아니라, 자동차, 가전제품, 기타 다양한 제품 등에 적용이 확대될 것으로 예측되고 있다.Recently, various technologies related to a flexible body that can be applied to smartphones, tablet PCs, and other portable electronic devices have been developed. It is expected that the application will be expanded to a variety of products.

이러한 플랙시블 바디를 구성함에 있어 본체를 보호하거나, 인터페이스로 사용될 수 있는 글래스 또한 플래시블하게 제조되어야만 하는데, 플랙시블 글래스를 박형(thin)으로 제조하여 쉽게 접거나, 굴곡진 형태로 변형시킬 수 있도록 함으로써, 플랙시블 박형 글래스를 제공할 수 있다.In constructing such a flexible body, the glass that can be used as an interface or to protect the body must also be manufactured to be flashable. Thereby, flexible thin glass can be provided.

한편, 플랙시블 박형 글래스는 글래스 두께가 매우 얇기 때문에, 그 제조 과정에서 파손, 변형이 발생하여 제품불량이 발생할 가능성이 매우 높고, 박형 구조로 인해 파손 등을 방지하기 위해 매우 조심스럽게 취급해야 하므로, 그 제조 공정이 길어져 생산비용이 증가하는 문제가 있다.On the other hand, since the flexible thin glass has a very thin glass thickness, there is a very high possibility that product defects may occur due to breakage and deformation during the manufacturing process. There is a problem in that the manufacturing process is long and the production cost is increased.

이러한 박형 글래스는 다양한 제품에 사용하기 위해서 절단 및 테두리 가공을 해야만 하는데, 1장 단위로는 물리적 연마 방식으로 에지(edge) 가공, C각 가공 등이 가능한 것으로 알려져 있지만, 0.15 mm 이하의 두께의 박형 글래스의 경우 이 방식으로 가공하기 어렵기 때문에, 여러 장의 글래스를 적층시켜 사용해야만 한다.Such thin glass has to be cut and edged to be used in various products. It is known that edge processing and C-angle processing are possible by physical polishing in units of one sheet, but thin glass with a thickness of 0.15 mm or less In the case of glass, since it is difficult to process in this way, several sheets of glass must be laminated and used.

상술한 바와 같이 여러 장의 박형 글래스를 적층시키기 위해서는 상호 밀림, 충격, 스크래치 발생 등을 방지하기 위해 각각의 박형 글래스 표면에 왁스를 도포한 후에, 여러 장의 박형 글래스를 적층시킬 수 있다.As described above, in order to laminate a plurality of thin glass sheets, a plurality of thin glass sheets may be laminated after wax is applied to the surface of each thin glass in order to prevent mutual push, impact, scratch, and the like.

종래에 박형 글래스를 적층시키기 위해 선행되는 왁스 도포 과정은 슬릿, 노즐 등을 통해 왁스를 배출시켜 박형 글래스 표면에 도포하는 방식으로 진행되었는데, 이 경우 도포 두께의 균일성이 확보되지 않아 적층 시 박형 글래스 사이에 기포가 발생하는 문제점이 있고, 이는 박형 글래스의 휨 등이 발생하는 요인으로 작용할 뿐만 아니라 가공 정밀도 또한 감소하는 문제점이 있다.Conventionally, the wax application process preceded for laminating thin glass was carried out by discharging wax through a slit or nozzle and applying it to the surface of the thin glass. There is a problem in that air bubbles are generated between them, which not only acts as a factor in the occurrence of warpage of the thin glass, but also reduces processing precision.

이러한 왁스 도포 과정에서는 왁스의 배출 압력을 일정하게 유지하는 것도 어려울 뿐만 아니라 온도에 따라 왁스의 배출량이 변화하기 때문에, 균일한 양의 왁스 도포가 불가능한 문제점이 있다.In this wax application process, it is difficult to maintain a constant discharge pressure of wax, and since the amount of wax is changed according to temperature, there is a problem in that it is impossible to apply a uniform amount of wax.

1. 한국등록특허공보 제10-1670098호(2016.10.21.등록)1. Korea Patent Publication No. 10-1670098 (Registered on Oct. 21, 2016)

본 발명(Disclosure)은, 그립퍼를 이용하여 복수의 박형 글래스를 일정 간격만큼 이격된 상태로 파지하고, 왁스가 채워진 수조에 기 설정된 깊이만큼 하강시켜 복수의 박형 글래스의 표면에 왁스를 도포한 후에, 왁스가 도포된 복수의 박형 글래스를 카세트로 배출함으로써, 왁스 배출 압력 유지 및 온도 조절에 따른 불균일한 도포를 미연에 방지할 수 있고, 균일한 왁스 도포를 위한 왁스 점도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 도포 두께의 균일성을 확보하여 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 박형 글래스 적층을 위한 박형 글래스의 제조 장치 및 그 방법의 제공을 일 목적으로 한다.The present invention (Disclosure) uses a gripper to hold a plurality of thin glasses spaced apart from each other by a predetermined interval, lower them to a preset depth in a water tank filled with wax, and apply wax to the surfaces of the plurality of thin glasses, By discharging the plurality of thin glass coated with wax into the cassette, it is possible to prevent in advance the non-uniform coating caused by maintaining the wax discharge pressure and controlling the temperature, and it is possible to maintain the wax viscosity for uniform wax application as well as the coating thickness An object of the present invention is to provide an apparatus and method for manufacturing a thin glass for laminating a thin glass capable of improving processing precision by securing the uniformity of the glass.

또한, 본 발명(Disclosure)은, 왁스가 표면에 도포된 박형 글래스를 지그재그 형태로 적층한 후, 스퀴지를 이용하여 합착시킴으로써, 각 표면에 왁스가 도포된 복수의 박형 글래스를 효과적으로 적층시킬 수 있는 박형 글래스의 제조 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention (Disclosure) is a thin glass that can effectively laminate a plurality of thin glasses coated with wax on each surface by laminating them in a zigzag form and then bonding them using a squeegee. An object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing glass and a method therefor.

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Herein, a general summary of the present invention is provided, which should not be construed as limiting the scope of the present invention (This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 장치는, 왁스가 채워져 있는 수조; 및 복수의 박형 글래스를 기 설정된 간격만큼 이격된 상태로 파지하여 상기 수조에 채워진 상기 왁스의 수중으로 하강시켜 상기 복수의 박형 글래스의 각 표면에 상기 왁스를 도포한 후에, 상승시켜 상기 복수의 박형 글래스를 카세트로 배출하는 그립퍼유닛;을 포함한다.In order to solve the above problems, an apparatus for manufacturing a thin glass according to any one of various aspects describing the present invention includes: a water tank filled with wax; and holding a plurality of thin glasses spaced apart by a predetermined interval, lowering them into the water of the wax filled in the water tank, coating the wax on each surface of the plurality of thin glasses, and then raising the plurality of thin glasses It includes a gripper unit for discharging to the cassette.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 장치에서, 상기 그립퍼유닛은, 상기 복수의 박형 글래스의 각 상단부를 고정시키는 그립퍼와, 상기 그립퍼를 이송시키는 이송수단을 포함할 수 있다.In an apparatus for manufacturing a thin glass according to an aspect of the present invention, the gripper unit may include a gripper for fixing upper ends of each of the plurality of thin glasses, and a transfer means for transporting the gripper.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 장치에서, 상기 그리퍼유닛은, 상기 복수의 박형 글래스의 각 상단부를 고정하는 위치보다 상대적으로 낮은 위치까지 상기 왁스에 잠기도록 하강시킬 수 있다.In the apparatus for manufacturing a thin glass according to an aspect of the present invention, the gripper unit may be lowered so as to be immersed in the wax to a position relatively lower than a position at which each upper end of the plurality of thin glasses is fixed.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 장치에서, 상기 수조는, 150-250 ℃의 온도범위로 조절될 수 있다.In the apparatus for manufacturing thin glass according to an aspect of the present invention, the water tank may be adjusted to a temperature range of 150-250°C.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 장치에서, 상기 왁스는, 20-40 ㎛의 두께범위로 도포될 수 있다.In the apparatus for manufacturing thin glass according to an aspect of the present invention, the wax may be applied in a thickness range of 20-40 µm.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 장치에서, 상기 카세트에 적재된 상기 복수의 박형 글래스를 인출하여 히팅스테이지에 안착시키는 적재유닛; 상기 히팅스테이지의 X축 양측면 및 Y축 양측면에 각각 구비되어 상기 복수의 박형 글래스의 X축 및 Y축을 정렬시키는 얼라인유닛; 및 상기 얼라인유닛을 통해 정렬된 상기 복수의 박형 글래스에 대한 스퀴지 작업을 수행하는 스퀴지유닛;을 더 포함할 수 있다.In an apparatus for manufacturing a thin glass according to an aspect of the present invention, a loading unit for drawing out the plurality of thin glasses loaded on the cassette and seated on a heating stage; an alignment unit provided on both sides of the X-axis and both sides of the Y-axis of the heating stage to align the X-axis and the Y-axis of the plurality of thin glasses; and a squeegee unit configured to perform a squeegee operation on the plurality of thin glasses aligned through the alignment unit.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 장치에서, 상기 적재유닛은, 상기 복수의 박형 글래스를 적재포크의 상부면에 지그재그 방식으로 적재하여 이송할 수 있다.In the apparatus for manufacturing thin glass according to an aspect of the invention, the loading unit may load and transport the plurality of thin glasses on the upper surface of the loading fork in a zigzag manner.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 장치에서, 상기 얼라인유닛은, 상기 히팅스테이지의 X축 양측면에 X축으로 이동 가능하게 구비되는 X축 얼라이너; 및 상기 히팅스테이지의 XY축 양측면에 Y축으로 이동 가능하게 구비되는 Y축 얼라이너;를 포함할 수 있다.In an apparatus for manufacturing thin glass according to an aspect of the present invention, the alignment unit includes: an X-axis aligner provided on both sides of the X-axis of the heating stage to be movable in the X-axis; and a Y-axis aligner provided on both sides of the XY-axis of the heating stage to be movable in the Y-axis.

발명의 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 장치에서, 상기 히팅스테이지는, 200-250 ℃의 온도범위로 유지할 수 있다.In the apparatus for manufacturing a thin glass according to an aspect of the invention, the heating stage may be maintained in a temperature range of 200-250 ℃.

본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 다른 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 방법은, 이송수단의 제어에 따라 그립퍼를 이용하여 기 설정된 간격만큼 이격된 상태로 복수의 박형 글래스를 파지하는 단계; 상기 이송수단의 제어에 따라 상기 그립퍼를 통해 파지된 상기 복수의 박형 글래스를 왁스가 채워진 수조의 상부로 이동시키는 단계; 상기 이송수단을 이용하여 상기 수조의 상부에서 하부로 상기 그립퍼를 하강시켜 상기 복수의 박형 글래스를 상기 왁스의 수중으로 침지시켜 기 설정된 위치까지 상기 왁스를 도포하는 단계; 및 기 설정된 도포 시간이 경과할 경우 상기 그립퍼를 상승시켜 상기 복수의 박형 글래스를 상기 수조의 상부로 이동시킨 후에, 카세트로 이동 배출시키는 단계;를 포함한다.A method of manufacturing thin glass according to another aspect of the various aspects describing the present invention includes the steps of holding a plurality of thin glasses spaced apart by a preset interval using a gripper under the control of a transport means ; moving the plurality of thin glasses held by the gripper to an upper part of a water tank filled with wax under the control of the transfer means; lowering the gripper from the upper part to the lower part of the water tank using the transfer means to immerse the plurality of thin glasses in the wax water to apply the wax to a preset position; and moving the plurality of thin glasses to the upper part of the water tank by raising the gripper when a preset application time has elapsed, and then discharging the plurality of thin glasses to a cassette.

본 발명의 다른 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 방법에서, 상기 왁스를 도포하는 단계는, 상기 왁스의 점도를 유지하기 위해 상기 수조를 150-250 ℃의 온도범위로 조절할 수 있다.In the method of manufacturing a thin glass according to another aspect of the present invention, in the applying the wax, the water tank may be adjusted to a temperature range of 150-250° C. in order to maintain the viscosity of the wax.

본 발명의 다른 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 방법에서, 상기 왁스를 도포하는 단계는, 상기 복수의 박형 글래스의 각 표면에 20-40 ㎛의 두께범위로 상기 왁스를 도포할 수 있다.In the method for manufacturing a thin glass according to another aspect of the present invention, the applying the wax may include applying the wax to each surface of the plurality of thin glasses in a thickness range of 20-40 μm. .

본 발명의 다른 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 방법에서, 적재유닛을 이용하여 상기 카세트에 적재된 상기 복수의 박형 글래스를 인출하여 상기 히팅스테이지의 상부에 안착시키는 단계; 상기 복수의 박형 글래스의 X축 양측면과 Y축 양측면에 구비된 얼라인유닛을 이용하여 상기 복수의 박형 글래스를 정렬하는 단계; 스퀴지유닛을 이용하여 상기 복수의 박형 글래스에 대한 스퀴지 작업을 수행하는 단계; 및 상기 스퀴지 작업이 완료된 상기 복수의 박형 글래스를 상기 적재유닛을 이용하여 배출시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.In a method of manufacturing a thin glass according to another aspect (aspect) of the present invention, the step of taking out the plurality of thin glass loaded on the cassette using a loading unit and seated on the upper portion of the heating stage; aligning the plurality of thin glasses using alignment units provided on both sides of the X-axis and both sides of the Y-axis of the plurality of thin glasses; performing a squeegee operation on the plurality of thin glasses using a squeegee unit; and discharging the plurality of thin glasses on which the squeegee operation has been completed by using the loading unit.

본 발명의 다른 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 방법에서, 상기 히팅스테이지의 상부에 안착시키는 단계는, 상기 복수의 박형 글래스를 상기 적재유닛에 구비된 적재포크의 상부면에 지그재그 방식으로 적재할 수 있다.In the method of manufacturing a thin glass according to another aspect of the present invention, the step of seating it on the upper part of the heating stage includes placing the plurality of thin glasses on the upper surface of the loading fork provided in the loading unit in a zigzag manner. can be loaded

본 발명의 다른 일 관점(aspect)에 따른 박형 글래스의 제조 방법에서, 상기 히팅스테이지는, 200-250 ℃의 온도범위로 유지될 수 있다.In the method for manufacturing thin glass according to another aspect of the present invention, the heating stage may be maintained in a temperature range of 200-250 °C.

본 발명에 따르면, 그립퍼를 이용하여 복수의 박형 글래스를 일정 간격만큼 이격된 상태로 파지하고, 왁스가 채워진 수조에 기 설정된 깊이만큼 하강시켜 복수의 박형 글래스의 표면에 왁스를 도포한 후에, 왁스가 도포된 복수의 박형 글래스를 카세트로 배출함으로써, 왁스 배출 압력 유지 및 온도 조절에 따른 불균일한 도포를 미연에 방지할 수 있고, 균일한 왁스 도포를 위한 왁스 점도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 도포 두께의 균일성을 확보하여 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.According to the present invention, a plurality of thin glasses are gripped at a predetermined distance using a gripper, and the wax is applied to the surfaces of the plurality of thin glasses by lowering them to a preset depth in a water tank filled with wax. By discharging the plurality of applied thin glasses into the cassette, it is possible to prevent in advance the non-uniform application due to the maintenance of the wax discharge pressure and temperature control, and it is possible to maintain the wax viscosity for uniform wax application as well as to uniform the coating thickness. It is possible to improve the processing precision by securing the performance.

또한, 본 발명에 따르면, 왁스가 표면에 도포된 박형 글래스를 지그재그 형태로 층한 후, 스퀴지를 이용하여 합착시킴으로써, 각 표면에 왁스가 도포된 복수의 박형 글래스를 효과적으로 적층시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, a plurality of thin glasses coated with wax on each surface can be effectively laminated by layering the thin glass coated with wax on the surface in a zigzag form and then bonding them using a squeegee.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스의 제조 장치를 예시한 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스의 제조 장치의 그립퍼를 예시한 도면이며,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스의 제조 장치를 이용하여 왁스를 도포하는 과정을 설명하기 위한 도면이며,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스의 제조 장치를 이용하여 표면에 왁스가 도포된 박형 글래스를 적재유닛에 적재하는 것을 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라 복수의 박형 글래스의 표면에 왁스를 도포한 후 적층하는 박형 글래스 제조 과정을 나타낸 플로우차트이다.1 and 2 are views illustrating an apparatus for manufacturing a thin glass according to an embodiment of the present invention,
3 is a view illustrating a gripper of an apparatus for manufacturing thin glass according to an embodiment of the present invention;
4 to 6 are diagrams for explaining a process of applying wax using an apparatus for manufacturing a thin glass according to an embodiment of the present invention;
7 is a view for explaining loading of the thin glass coated with wax on the loading unit using the thin glass manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
8 is a flowchart illustrating a manufacturing process of thin glass in which wax is applied and then laminated on the surfaces of a plurality of thin glasses according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 박형 글래스의 제조 장치 및 그 방법을 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which an apparatus for manufacturing a thin glass and a method thereof according to the present invention are implemented will be described in detail with reference to the drawings.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.However, it cannot be said that the intrinsic technical idea of the present invention is limited by the embodiments described below, and the following by those skilled in the art based on the intrinsic technical idea of the present invention It is revealed that the range that can be easily suggested as a method of substitution or modification of the embodiments described in is included.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.In addition, since the terms used below are selected for convenience of description, in grasping the intrinsic technical idea of the present invention, they are not limited to the dictionary meaning and are appropriately interpreted as meanings consistent with the technical spirit of the present invention. it should be

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스의 제조 장치를 예시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스의 제조 장치의 그립퍼를 예시한 도면이며, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스의 제조 장치를 이용하여 왁스를 도포하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스의 제조 장치를 이용하여 표면에 왁스가 도포된 박형 글래스를 적재유닛에 적재하는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are diagrams illustrating an apparatus for manufacturing thin glass according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating a gripper of the apparatus for manufacturing thin glass according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 to 6 are views for explaining a process of applying wax using the thin glass manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a thin glass manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a diagram for explaining how to load the thin glass coated with wax on the loading unit by using it.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 박형 글래스의 제조 장치는 수조(100), 그립퍼유닛(200), 카세트(300), 적재유닛(400), 얼라인유닛(500), 스퀴지유닛(600) 등을 포함할 수 있다.1 to 7 , an apparatus for manufacturing thin glass according to an embodiment of the present invention includes a water tank 100 , a gripper unit 200 , a cassette 300 , a loading unit 400 , and an alignment unit 500 . ), a squeegee unit 600, and the like.

수조(100)는 왁스(20)가 채워져 있는 용기를 의미하는 것으로, 복수의 박형 글래스(10)의 각 표면에 왁스(20)를 도포하기 위한 용도로 사용될 수 있으며, 상부가 개구된 통상의 함체 형상으로 제공될 수 있다.The water tank 100 refers to a container filled with the wax 20 , and can be used for applying the wax 20 to each surface of the plurality of thin glasses 10 , and is a common enclosure with an open top. may be provided in the form of

여기에서, 복수의 박형 글래스(10)는 필요에 따라 적어도 2장 이상으로 하여 구비될 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 5장으로 하여 설명 및 도시하기로 한다.Here, the plurality of thin glass 10 may be provided as at least two or more as necessary. In the embodiment of the present invention, 5 will be described and illustrated.

상술한 바와 같은 수조(100)를 제공함으로써, 그립퍼유닛(200)을 통해 복수의 박형 글래스(10)를 하강시켜 수조(100) 내부의 왁스(20) 수중으로 침지시킴으로써, 복수의 박형 글래스(10)의 각 표면에 왁스(20)를 도포한 후, 기 설정된 시간이 경과하여 도포가 완료될 경우 그립퍼유닛(200)을 통해 복수의 박형 글래스(10)를 상승시켜 수조(100) 외부로 배출시킬 수 있다.By providing the water tank 100 as described above, by lowering the plurality of thin glasses 10 through the gripper unit 200 and immersing the wax 20 in the water tank 100 in water, the plurality of thin glasses 10 ), when the application is completed after a preset time elapses, the plurality of thin glasses 10 are raised through the gripper unit 200 and discharged to the outside of the water tank 100. can

여기에서, 복수의 박형 글래스(10)를 왁스(20) 수중에 유지하는 도포 시간은 대략 10-20 초의 시간범위로 설정될 수 있다.Here, the application time for maintaining the plurality of thin glasses 10 in the water of the wax 20 may be set in a time range of approximately 10-20 seconds.

상술한 바와 같은 수조(100)는 별도의 온도유지수단(예를 들면, 히팅코일 등)을 구비하여 150-250 ℃의 온도범위로 조절될 수 있는데, 이는 왁스(20)의 녹는점이 대략 47-64 ℃이지만, 150-250 ℃의 온도범위에서는 왁스(20)의 점도가 낮아 박형 글래스(10)에 20-40 ㎛의 두께범위로 균일하게 도포될 수 있을 뿐만 아니라 왁스(20)의 변질 속도를 늦출 수 있기 때문이다.The water tank 100 as described above is provided with a separate temperature maintaining means (eg, a heating coil, etc.) and can be adjusted to a temperature range of 150-250 ° C. This means that the melting point of the wax 20 is approximately 47- Although it is 64 °C, in the temperature range of 150-250 °C, the viscosity of the wax 20 is low, so that it can be uniformly applied to the thin glass 10 in a thickness range of 20-40 µm, and the deterioration rate of the wax 20 is reduced. Because it can be delayed.

여기에서, 150 ℃ 이하의 온도범위에서는 왁스(20)의 점도가 높아 박형 글래스(10)에 도포되는 두께가 증가하는 문제점이 있을 뿐만 아니라 후속 적층 공정에서 박형 글래스(10)에 손상(damage)이 발생하는 문제점이 있으며, 250 ℃ 이상의 온도범위에서는 수조(100)에 채워진 왁스(20)의 변질이 빠르게 진행되는 문제점이 있을 뿐만 아니라 변질된 왁스(20)의 점도가 높아져 박형 글래스(10)에 도포되는 두께가 증가하는 문제점이 있다.Here, in the temperature range of 150° C. or less, the viscosity of the wax 20 is high, so there is a problem that the thickness applied to the thin glass 10 increases, as well as damage to the thin glass 10 in the subsequent lamination process. There is a problem that occurs, and in the temperature range of 250 ° C. or higher, not only there is a problem that the deterioration of the wax 20 filled in the water tank 100 proceeds quickly, but also the viscosity of the changed wax 20 increases, so that it is applied to the thin glass 10 There is a problem in that the thickness increases.

그립퍼유닛(200)은 복수의 박형 글래스(10)를 기 설정된 간격만큼 이격된 상태로 파지하여 수조(100)에 채워진 왁스(20)의 수중으로 하강(즉, 침지)시켜 복수의 박형 글래스(10)의 각 표면에 왁스(20)를 도포한 후에, 상승시켜 복수의 박형 글래스(10)를 카세트(300)로 배출하는 것으로, 이송수단(210), 그립퍼(220) 등을 포함할 수 있다.The gripper unit 200 grips the plurality of thin glasses 10 spaced apart by a preset interval, and descends (that is, immersed) into the water of the wax 20 filled in the water tank 100 to make the plurality of thin glasses 10 ) is applied to each surface of the wax 20 and then raised to discharge the plurality of thin glasses 10 to the cassette 300 , and may include a transport means 210 , a gripper 220 , and the like.

여기에서, 이송수단(210)은 그립퍼(220)를 이송시키는 것으로, 예를 들어 이송로봇 등을 포함할 수 있으며, 도 3에 도시한 바와 같이 그립퍼(220)를 통해 기 설정된 간격만큼 이격된 상태로 파지된 복수의 박형 글래스(10)를 수조(100)의 상부로 이동시키고, 도 4에 도시한 바와 같이 수조(100)의 상부에서 하부로 그립퍼(220)를 하강시켜 복수의 박형 글래스(10)를 왁스(20) 수중으로 침지시켜 기 설정된 위치까지 왁스(20)를 도포하게 한다.Here, the transfer means 210 transfers the gripper 220 and may include, for example, a transfer robot, and is spaced apart by a preset interval through the gripper 220 as shown in FIG. 3 . The plurality of thin glasses 10 held by the ) by immersing the wax 20 in water to apply the wax 20 to a preset position.

이 후에, 기 설정된 도포 시간(예를 들면, 10-20 초 등)이 경과할 경우 다시 그립퍼(220)를 상승시켜 복수의 박형 글래스(10)를 왁스(20)의 외부(즉, 수조(100)의 상부)로 이동시키며, 도 5에 도시한 바와 같이 수조(100)의 외부로 이동시킨 복수의 박형 글래스(10)를 카세트(300)로 이동 배출시킬 수 있다.After that, when a preset application time (for example, 10-20 seconds, etc.) has elapsed, the gripper 220 is raised again to remove the plurality of thin glasses 10 from the outside of the wax 20 (ie, the water tank 100 ). ), and as shown in FIG. 5 , the plurality of thin glass 10 moved to the outside of the water tank 100 may be moved and discharged to the cassette 300 .

그립퍼(220)는 복수의 박형 글래스(10)의 각 상단부를 고정시키는 것으로, 끝단부에 복수의 박형 글래스(10)를 고정시킬 수 있는데, 그 내측면에는 예를 들면, 실리콘 등의 재질로 보호패드(221)가 구비됨으로써, 박형 글래스(10)의 파지(고정) 시 발생되는 표면 손상을 미연에 방지할 수 있다.The gripper 220 fixes the upper ends of the plurality of thin glasses 10 and can fix the plurality of thin glasses 10 to the ends, and the inner surface thereof is protected with a material such as silicon, for example. By providing the pad 221 , it is possible to prevent in advance surface damage that occurs when the thin glass 10 is gripped (fixed).

예를 들면, 이송수단(210)의 제어를 통해 복수의 박형 글래스(10)의 각 상단부를 고정한 후에, 복수의 박형 글래스(10)가 그립퍼(220)에 고정(파지)된 상태에서 이송수단(210)을 통해 수조(100)의 상부로 이동할 수 있다.For example, after fixing each upper end of the plurality of thin glasses 10 through the control of the transport means 210 , the transport means ( It can move to the upper part of the water tank 100 through 210 .

그리고, 그립퍼(220)는 이송수단(210)의 제어에 따라 복수의 박형 글래스(10)가 그립퍼(220)에 고정(파지)된 상태에서 수조(100)의 내부로 하강함으로써, 복수의 박형 글래스(10)의 각 표면에 왁스(20)가 도포되도록 왁스(20)의 수중에 잠기게 할 수 있다.In addition, the gripper 220 descends into the water tank 100 in a state in which the plurality of thin glasses 10 are fixed (grasped) to the gripper 220 according to the control of the transport means 210 , and thus the plurality of thin glasses It can be submerged in the water of the wax (20) so that the wax (20) is applied to each surface of (10).

상술한 바와 같은 그리퍼유닛(200)은 그립퍼(220)에 파지된 복수의 박형 글래스(10)의 각 상단부를 고정하는 위치보다 상대적으로 낮은 위치까지 왁스(20)에 잠기도록 하강시킬 수 있는데, 그립퍼(220)의 표면에 왁스(20)가 불필요하게 도포되지 않도록 하기 위함이다.The gripper unit 200 as described above may be lowered so as to be submerged in the wax 20 to a position relatively lower than the position at which the upper ends of the plurality of thin glasses 10 held by the gripper 220 are fixed. This is to prevent the wax 20 from being unnecessarily applied to the surface of the 220 .

이 후에, 이송수단(210)의 제어에 따라 그립퍼(220)를 상승시켜 복수의 박형 글래스(10)를 수조(100)의 상부로 상승시킨 후에, 카세트(300) 위치로 이동시킨 후에, 카세트(300)의 내부에 적재시킬 수 있으며, 적재된 후에는 이송수단(210)의 제어에 따라 그립퍼(220)의 고정을 해제하여 원래의 위치로 복귀할 수 있다.After that, the gripper 220 is raised under the control of the transfer means 210 to raise the plurality of thin glasses 10 to the upper part of the water tank 100, and then, after moving to the position of the cassette 300, the cassette ( 300), and after being loaded, the gripper 220 is released under the control of the transport means 210 to return to its original position.

한편, 상술한 바와 같은 그립퍼유닛(200)을 통해 왁스(20) 수중으로 잠기도록 하강된 복수의 박형 글래스(10)는 기 설정된 도포 시간(예를 들면, 10-20 초 등)동안 유지되어 각 표면에 20-40 ㎛의 두께범위로 왁스(20)가 도포될 수 있다.On the other hand, the plurality of thin glasses 10 descended to be submerged in the wax 20 in the water through the gripper unit 200 as described above are maintained for a preset application time (eg, 10-20 seconds, etc.) The wax 20 may be applied to the surface in a thickness range of 20-40 μm.

여기에서, 복수의 박형 글래스(10)를 적층하기 위해서 상호간의 직접 접촉 및 마찰에 의한 마모, 파손 등의 손상을 방지하기 위해 도포되는 왁스(20)는 충분한 두께범위로 도포되어야 하는데, 대략 30-40 ㎛의 두께범위로 도포되어야만 원하는 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 각 표면(양측 표면)에는 20-40 ㎛의 두께범위로 왁스(20)가 도포되어야 한다.Here, in order to stack a plurality of thin glasses 10, the wax 20 applied to prevent damage such as wear and breakage due to direct contact and friction between each other should be applied in a sufficient thickness range, approximately 30- A desired effect can be obtained only when it is applied in a thickness range of 40 μm, and accordingly, the wax 20 should be applied to each surface (both surfaces) in a thickness range of 20-40 μm.

상술한 바와 같은 그립퍼유닛(200)은 그립퍼(220), 보호패드(221) 등을 구비하는 것으로 하여 설명하였으나, 진공흡착패드 등을 포함하는 구성을 적용할 수 있음은 물론이다.Although the gripper unit 200 as described above has been described as including the gripper 220 and the protection pad 221 , it goes without saying that a configuration including a vacuum suction pad and the like may be applied.

카세트(300)는 그립퍼유닛(200)을 통해 수조(100)로부터 배출 및 이동되는 복수의 박형 글래스(10)를 적재하는 것으로, 적재된 복수의 박형글래스(10)는 적층 작업을 위해 수평으로 재적재시킬 수 있다.The cassette 300 is to load a plurality of thin glasses 10 discharged and moved from the water tank 100 through the gripper unit 200. can be loaded

이러한 복수의 박형 글래스(10)는 상하좌우가 비대칭인 경우 지그재그 방식으로 적재하기 어렵기 때문에, 카세트(300)에서 그립퍼유닛(200)이 파지하고 있었던 부분에 대한 왁스 도포를 추가로 수행할 수 있는데, 적어도 2회 이상 왁스도포장치를 이용하여 수조(100)에서 왁스(20)가 도포되지 않은 부분을 왁스 도포할 수 있다.Since it is difficult to load the plurality of thin glasses 10 in a zigzag manner when the top, bottom, left, and right are asymmetric, wax application can be additionally performed on the portion held by the gripper unit 200 in the cassette 300. , it is possible to apply the wax to a portion of the water tank 100 to which the wax 20 is not applied by using a wax coating device at least twice or more.

적재유닛(400)은 카세트(300)에 적재된 복수의 박형 글래스(10)를 인출하여 히팅스테이지(30)에 안착시키는 것으로, 왁스 도포가 완료된 복수의 박형 글래스(10)를 적재유닛(400)의 적재포크(410) 상부면에 기 설정된 개수(예를 들면, 적어도 20개 이상 등)만큼 적재한 후, 복수의 박형 글래스(10)를 히팅스테이지(30)의 상부면에 안착시킬 수 있다.The loading unit 400 takes out the plurality of thin glasses 10 loaded on the cassette 300 and places them on the heating stage 30, and loads the plurality of thin glasses 10 on which wax has been applied to the loading unit 400 After loading as many as a preset number (eg, at least 20 or more) on the upper surface of the loading fork 410 , the plurality of thin glass 10 may be seated on the upper surface of the heating stage 30 .

예를 들어, 복수의 박형 글래스(10)가 5개인 경우로 하여 설명하면, 제 1 박형 글래스(11)는 제 1 왁스(21)가 도포된 부분을 우측방향으로 하면서 그립퍼유닛(220)을 통해 파지된 부분인 상단부가 좌측방향에 위치하도록 적재포크(410)의 상부면에 적재하고, 제 2 박형 글래스(11)는 제 2 왁스(22)가 도포된 부분을 좌측방향으로 하면서 그립퍼유닛(220)을 통해 파지된 부분인 상단부가 우측방향에 위치하도록 적재포크(410)의 상부면에 적재하며, 제 3 박형 글래스(13)는 제 1 박형 글래스(11)와 동일한 방향으로, 제 4 박형 글래스(14)는 제 2 박형 글래스(12)와 동일한 방향으로, 제 5 박형 글래스(15)는 제 3 박형 글래스(13)와 동일한 방향으로 적재포크(410)의 상부면에 5개의 박형 글래스를 적재할 수 있다.For example, if the plurality of thin glass 10 is described as five, the first thin glass 11 passes through the gripper unit 220 while turning the portion on which the first wax 21 is applied to the right. The gripper unit 220 is loaded on the upper surface of the loading fork 410 so that the upper end, which is the gripped portion, is positioned in the left direction, and the second thin glass 11 faces the second wax 22 coated portion in the left direction. ) is loaded on the upper surface of the loading fork 410 so that the upper end, which is the part gripped through the , is located in the right direction, the third thin glass 13 is in the same direction as the first thin glass 11, and the fourth thin glass At 14, five thin glasses are loaded on the upper surface of the loading fork 410 in the same direction as the second thin glass 12 and the fifth thin glass 15 in the same direction as the third thin glass 13 can do.

여기에서, 히팅스테이지(30)는 평평한 플레이트 형태로서, 200-250 ℃의 온도범위를 유지하도록 조절될 수 있으며, 상부에 적재포크(410)가 수용되는 두 개의 수용홈(31)이 형성되어 있어 적재포크(410)를 이용하여 복수의 박형 글래스(10)를 히팅스테이지(30)의 상부면에 안착시킬 경우 적재포크(410)가 수용홈(31)의 내부로 수용됨으로써, 복수의 박형 글래스(10)를 히팅스테이지(30)의 상부면에 안정적으로 안착시킬 수 있다.Here, the heating stage 30 is in the form of a flat plate, and can be adjusted to maintain a temperature range of 200-250 ℃, and has two receiving grooves 31 in which the loading fork 410 is accommodated. When the plurality of thin glass 10 is seated on the upper surface of the heating stage 30 using the loading fork 410, the loading fork 410 is accommodated in the receiving groove 31, so that the plurality of thin glass ( 10) can be stably seated on the upper surface of the heating stage 30 .

이 후에, 얼라인유닛(500)을 이용한 복수의 박형 글래스(10)의 정렬 작업과 스퀴지유닛(600)을 이용한 복수의 박형 글래스(10)의 합침 작업이 완료된 후에는 다시 적재유닛(400)이 상승하여 적재포크(410)을 통해 복수의 박형 글래스(10)를 배출시킬 수 있다.After that, after the alignment operation of the plurality of thin glasses 10 using the alignment unit 500 and the impregnation operation of the plurality of thin glasses 10 using the squeegee unit 600 are completed, the loading unit 400 is again The plurality of thin glasses 10 may be discharged through the loading fork 410 by rising.

얼라인유닛(500)은 히팅스테이지(30)의 X축 양측면 및 Y축 양측면에 각각 구비되어 박형 글래스(10)의 X축 및 Y축을 정렬시키는 것으로, 히팅스테이지(30)의 X축 양측면에 X축으로 이동 가능하게 구비되는 X축 얼라이너(510)와, 히팅스테이지(30)의 XY축 양측면에 Y축으로 이동 가능하게 구비되는 Y축 얼라이너(520) 등을 포함할 수 있다.The alignment unit 500 is provided on both sides of the X-axis and both sides of the Y-axis of the heating stage 30 to align the X-axis and the Y-axis of the thin glass 10, and X on both sides of the X-axis of the heating stage 30 It may include an X-axis aligner 510 provided to be movable in the axis, and a Y-axis aligner 520 provided to be movable in the Y-axis on both sides of the XY-axis of the heating stage 30 .

이에 따라, 히팅스테이지(30)에 복수의 박형 글래스(10)가 안착될 경우 히팅스테이지(30)의 X축 양측면에 위치하는 X축 얼라이너(510)는 히팅스테이지(30) 방향(즉, 중앙방향)으로 각각 이동하여 복수의 박형 글래스(10)의 양측 X축면에 접촉함으로써, X축 정렬 위치에 복수의 박형 글래스(10)를 정렬시킬 수 있다.Accordingly, when a plurality of thin glasses 10 are seated on the heating stage 30, the X-axis aligners 510 located on both sides of the X-axis of the heating stage 30 are directed toward the heating stage 30 (that is, the center direction) to contact both X-axis surfaces of the plurality of thin glasses 10 , so that the plurality of thin glasses 10 may be aligned at the X-axis alignment position.

또한, 히팅스테이지(30)의 Y축 양측면에 위치하는 Y축 얼라이너(520)는 히팅스테이지(30) 방향(즉, 중앙방향)으로 각각 이동하여 복수의 박형 글래스(10)의 양측 Y축면에 접촉함으로써, Y축 정렬 위치에 복수의 박형 글래스(10)를 정렬시킬 수 있다.In addition, the Y-axis aligners 520 located on both sides of the Y-axis of the heating stage 30 move in the heating stage 30 direction (ie, the central direction), respectively, to the Y-axis surfaces of both sides of the plurality of thin glasses 10 . By contacting, it is possible to align the plurality of thin glasses 10 in the Y-axis alignment position.

이러한 얼라인유닛(500)은 복수의 박형 글래스(10)가 정렬 위치에서 미끄러지거나 방향이 틀어지는 것을 방지하기 위해 스퀴지 작업이 완료될 때까지 정렬된 위치에서 고정될 수 있으며, 스퀴지 작업이 완료된 후 원래의 위치로 복귀(이동)할 수 있다.The alignment unit 500 may be fixed in the aligned position until the squeegee operation is completed in order to prevent the plurality of thin glass 10 from slipping or turning in the alignment position, and after the squeegee operation is completed, the original You can return (move) to the position of

스퀴지유닛(600)은 얼라인유닛(500)을 통해 정렬된 복수의 박형 글래스(10)에 대한 스퀴지 작업을 수행하는 것으로, 히팅스테이지(30)의 상부면에 안착된 복수의 박형 글래스(10)에 도포된 왁스(20)가 녹으면, 복수의 박형 글래스(10)를 합착시키기 위해 그 상부면을 가압하면서 일측에서 타측으로 이동할 수 있다.The squeegee unit 600 performs a squeegee operation on the plurality of thin glasses 10 aligned through the alignment unit 500 , and the plurality of thin glasses 10 seated on the upper surface of the heating stage 30 . When the wax 20 applied to the surface is melted, the plurality of thin glasses 10 may be moved from one side to the other while pressing the upper surface thereof in order to adhere them.

여기에서, 복수의 박형 글래스(10)의 전체 상하부면에는 이를 보호하기 위한 더미글래스(40)가 구비될 수 있으며, 최상부면에 위치하는 더미글래스(40)의 상면을 기 설정된 압력에 따라 가압하면서 일측에서 타측으로 스퀴지유닛(600)이 이동하는 방식으로 복수의 박형 글래스(10)를 합침시킬 수 있다.Here, the entire upper and lower surfaces of the plurality of thin glasses 10 may be provided with dummy glasses 40 to protect them, while pressing the upper surfaces of the dummy glasses 40 located on the uppermost surfaces according to a preset pressure. A plurality of thin glass 10 may be impregnated in such a way that the squeegee unit 600 moves from one side to the other.

여기에서, 스퀴지유닛(600)이 복수의 박형 글래스(10)에 대한 스퀴지 작업을 완료할 경우 복수의 박형 글래스(10)의 각 표면의 왁스(20)는 15-20 ㎛의 두께범위를 가질 수 있다.Here, when the squeegee unit 600 completes the squeegee operation on the plurality of thin glasses 10, the wax 20 on each surface of the plurality of thin glasses 10 may have a thickness range of 15-20 μm. there is.

이러한 더미글래스(40)는 적재유닛(400)의 적재포크(410)에 복수의 박형 글래스(10)를 적재할 때 함께 적재시킬 수 있다.The dummy glass 40 may be loaded together when loading the plurality of thin glasses 10 on the loading fork 410 of the loading unit 400 .

한편, 상술한 바와 같은 복수의 박형 글래스(10)는 적층으로 발생하는 적층 오차를 보정하기 위해 면취 공정을 수행할 수 있는데, CNC(computer numerical control) 가공장치를 이용하여 복수의 박형 글래스(10)의 측면을 면취할 수 있으며, 면취 공정을 통해 제품불량을 현저하게 감소시킬 수 있다.On the other hand, the plurality of thin glass 10 as described above may be subjected to a chamfering process in order to correct a lamination error caused by lamination. can be chamfered, and product defects can be remarkably reduced through the chamfering process.

그리고, 면취 공정 후에 선행 공정으로 인한 표면 크랙을 제거하기 위한 폴리싱 공정을 수행한 후에, 선행 공정으로 인해 복수의 박형 글래스(10)의 측면에 잔류하는 칩(chip)을 제거하기 위한 힐링 공정을 수행할 수 있다.And, after performing a polishing process for removing surface cracks due to the preceding process after the chamfering process, a healing process for removing chips remaining on the side surfaces of the plurality of thin glasses 10 due to the preceding process is performed can do.

이러한 힐링 공정은 약산성의 화약약품을 이용하여 수행될 수 있는데, 약산성의 화약약품이 담긴 수조에 침지시키거나, 혹은 디스펜서 등을 이용하여 분사하는 방식으로 수행됨으로써, 복수의 박형 글래스(10)의 측면에 잔류하는 칩을 효과적으로 제거할 수 있다.This healing process can be performed using a weakly acidic chemical, by immersing it in a water tank containing a weakly acidic chemical or by spraying it using a dispenser. It is possible to effectively remove the chips remaining in the

다음에, 힐링 공정 후에 적층된 복수의 박형 글래스(10)에 온수를 가하여 각각의 박형 글래스로 분리할 수 있는데, 왁스(20)의 녹는점이 47-64 ℃이기 때문에, 적어도 70 ℃의 온수가 채워진 수조에 복수의 박형 글래스(10)를 침지시켜 개별적으로 쉽게 분리할 수 있다.Next, after the healing process, hot water is applied to the plurality of laminated thin glasses 10 to separate each thin glass. Since the melting point of the wax 20 is 47-64 ℃, at least 70 ℃ of hot water is filled By immersing a plurality of thin glass 10 in a water bath, they can be easily separated individually.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 그립퍼를 이용하여 복수의 박형 글래스를 일정 간격만큼 이격된 상태로 파지하고, 왁스가 채워진 수조에 기 설정된 깊이만큼 하강시켜 복수의 박형 글래스의 표면에 왁스를 도포한 후에, 왁스가 도포된 복수의 박형 글래스를 카세트로 배출함으로써, 왁스 배출 압력 유지 및 온도 조절에 따른 불균일한 도포를 미연에 방지할 수 있고, 균일한 왁스 도포를 위한 왁스 점도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 도포 두께의 균일성을 확보하여 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, a plurality of thin glasses are gripped by a predetermined interval using a gripper, and the wax is applied to the surfaces of the plurality of thin glasses by descending to a preset depth in a water tank filled with wax. After application, by discharging a plurality of thin glass coated with wax to a cassette, it is possible to prevent in advance of non-uniform application due to maintaining wax discharge pressure and temperature control, and to maintain wax viscosity for uniform wax application. In addition, it is possible to improve the processing precision by securing the uniformity of the coating thickness.

다음에, 상술한 바와 같은 박형 글래스의 제조 장치를 이용하여 복수의 박형 글래스의 각 표면에 왁스를 도포하여 배출하고, 각 표면에 왁스가 도포된 복수의 박형 글래스를 적층시키는 과정에 대해 설명한다.Next, a process of applying and discharging wax to each surface of a plurality of thin glasses using the above-described thin glass manufacturing apparatus, and laminating a plurality of thin glasses coated with wax on each surface will be described.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라 복수의 박형 글래스의 표면에 왁스를 도포한 후 적층하는 박형 글래스 제조 과정을 나타낸 플로우차트이다.8 is a flowchart illustrating a manufacturing process of thin glass in which wax is applied and then laminated on the surfaces of a plurality of thin glasses according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 이송수단(210)의 제어에 따라 그립퍼(220)를 이용하여 기 설정된 간격만큼 이격된 상태로 복수의 박형 글래스(10)를 파지할 수 있다(단계810).Referring to FIG. 8 , the plurality of thin glasses 10 may be gripped while being spaced apart by a preset interval using the gripper 220 under the control of the transport means 210 (step 810).

그리고, 이송수단(210)의 제어에 따라 그립퍼(220)를 통해 파지된 복수의 박형 글래스(10)를 수조(100)의 상부로 이동시킬 수 있다(단계820).Then, the plurality of thin glasses 10 held by the gripper 220 may be moved to the upper part of the water tank 100 under the control of the transfer means 210 (step 820).

다음에, 이송수단(210)을 이용하여 수조(100)의 상부에서 하부로 그립퍼(220)를 하강시켜 그립퍼(220)를 통해 파지된 복수의 박형 글래스(10)를 왁스(20) 수중으로 침지시켜 기 설정된 위치까지 왁스(20)를 도포할 수 있다(단계830).Next, the gripper 220 is lowered from the upper part of the water tank 100 to the lower part using the transfer means 210 , and the plurality of thin glasses 10 held through the gripper 220 are immersed in the wax 20 water. to apply the wax 20 to a preset position (step 830).

여기에서, 왁스(20)는 그립퍼(220)에 파지된 복수의 박형 글래스(10)의 각 상단부를 고정하는 위치보다 상대적으로 낮은 위치까지 도포될 수 있는데, 그립퍼(220)의 표면에 왁스(20)가 불필요하게 도포되지 않도록 하기 위함이다.Here, the wax 20 may be applied to a position relatively lower than the position at which each upper end of the plurality of thin glasses 10 held by the gripper 220 is fixed, and the wax 20 is applied to the surface of the gripper 220 . ) to prevent unnecessary application.

또한, 수조(100)는 별도의 온도유지수단(예를 들면, 히팅코일 등)을 구비하여 150-250 ℃의 온도범위로 조절될 수 있는데, 이는 왁스(20)의 녹는점이 대략 47-64 ℃이지만, 150-250 ℃의 온도범위에서는 왁스(20)의 점도가 낮아 박형 글래스(10)에 20-40 ㎛의 두께범위로 균일하게 도포될 수 있을 뿐만 아니라 왁스(20)의 변질 속도를 늦출 수 있기 때문이다.In addition, the water tank 100 is provided with a separate temperature maintaining means (eg, a heating coil, etc.) can be adjusted to a temperature range of 150-250 ℃, which is the melting point of the wax 20 is about 47-64 ℃ However, in the temperature range of 150-250 ℃, the viscosity of the wax 20 is low, so that it can be uniformly applied to the thin glass 10 in a thickness range of 20-40 μm, and the deterioration rate of the wax 20 can be slowed down. because there is

여기에서, 150 ℃ 이하의 온도범위에서는 왁스(20)의 점도가 높아 박형 글래스(10)에 도포되는 두께가 증가하는 문제점이 있을 뿐만 아니라 후속 적층 공정에서 박형 글래스(10)에 손상(damage)이 발생하는 문제점이 있으며, 250 ℃ 이상의 온도범위에서는 수조(100)에 채워진 왁스(20)의 변질이 빠르게 진행되는 문제점이 있을 뿐만 아니라 변질된 왁스(20)의 점도가 높아져 박형 글래스(10)에 도포되는 두께가 증가하는 문제점이 있다.Here, in the temperature range of 150° C. or less, the viscosity of the wax 20 is high, so there is a problem that the thickness applied to the thin glass 10 increases, as well as damage to the thin glass 10 in the subsequent lamination process. There is a problem that occurs, and in the temperature range of 250 ° C. or higher, not only there is a problem that the deterioration of the wax 20 filled in the water tank 100 proceeds quickly, but also the viscosity of the changed wax 20 increases, so that it is applied to the thin glass 10 There is a problem in that the thickness increases.

상술한 바와 같은 복수의 박형 글래스(10)는 기 설정된 도포 시간(예를 들면, 10-20 초 등)동안 유지되어 각 표면에 20-40 ㎛의 두께범위로 왁스(20)가 도포될 수 있는데, 박형 글래스(10)의 사이에 왁스(20)가 대략 30-40 ㎛의 두께범위로 도포되어야만 원하는 효과(예를 들면, 상호간의 직접 접촉 및 마찰에 의한 마모, 파손 등의 손상을 방지)를 얻을 수 있기 때문에, 각 표면(양측 표면)에는 20-40 ㎛의 두께범위로 왁스(20)가 도포되어야 한다.The plurality of thin glass 10 as described above is maintained for a preset application time (eg, 10-20 seconds, etc.) so that the wax 20 can be applied to each surface in a thickness range of 20-40 μm. , the desired effect (for example, to prevent damage such as abrasion, breakage, etc. due to direct contact and friction between each other) is obtained only when the wax 20 is applied in a thickness range of about 30-40 μm between the thin glass 10 Since it can be obtained, the wax 20 should be applied to each surface (both surfaces) in a thickness range of 20-40 μm.

다음에, 기 설정된 도포 시간(예를 들면, 10-20 초 등)이 경과할 경우 다시 그립퍼(220)를 상승시켜 복수의 박형 글래스(10)를 왁스(20)의 외부(즉, 수조(100)의 상부)로 이동시킨 후에, 카세트(300)로 이동 배출시킬 수 있다(단계840).Next, when a preset application time (eg, 10-20 seconds, etc.) has elapsed, the gripper 220 is raised again to remove the plurality of thin glasses 10 from the outside of the wax 20 (ie, the water tank 100 ). ), it can be moved and discharged to the cassette 300 (step 840).

이러한 카세트(300)에 적재된 복수의 박형 글래스(10)는 상하좌우가 비대칭인 경우 지그재그 방식으로 적재하기 어렵기 때문에, 카세트(300)에서 그립퍼유닛(200)이 파지하고 있었던 부분에 대한 왁스 도포를 추가로 수행할 수 있는데, 적어도 2회 이상 왁스도포장치를 이용하여 수조(100)에서 왁스(20)가 도포되지 않은 부분을 왁스 도포할 수 있다.Since it is difficult to load the plurality of thin glasses 10 loaded in the cassette 300 in a zigzag manner when the top, bottom, left, and right are asymmetric, wax is applied to the portion held by the gripper unit 200 in the cassette 300 may be additionally performed, and wax may be applied to a portion where the wax 20 is not applied in the water tank 100 using a wax coating device at least twice or more.

한편, 카세트(300)에 적재된 복수의 박형 글래스(10)는 적재유닛(400)을 이용하여 인출되어 히팅스테이지(30)의 상부에 안착시킬 수 있다(단계850).On the other hand, the plurality of thin glass 10 loaded on the cassette 300 may be withdrawn using the loading unit 400 and seated on the upper portion of the heating stage 30 (step 850).

이러한 단계(850)에서 적재유닛(400)은 왁스 도포가 완료된 복수의 박형 글래스(10)를 적재포크(410) 상부면에 기 설정된 개수(예를 들면, 적어도 20개 이상 등)만큼 적재한 후, 복수의 박형 글래스(10)를 히팅스테이지(30)의 상부면에 안착시킬 수 있다.In this step 850, the loading unit 400 loads a preset number (eg, at least 20 or more) on the upper surface of the loading fork 410 with a plurality of thin glass 10 on which wax application is completed. , a plurality of thin glass 10 may be seated on the upper surface of the heating stage 30 .

예를 들어, 복수의 박형 글래스(10)가 5개인 경우로 하여 설명하면, 도 7에 도시한 바와 같이 제 1 박형 글래스(11)는 제 1 왁스(21)가 도포된 부분을 우측방향으로 하면서 그립퍼유닛(220)을 통해 파지된 부분인 상단부가 좌측방향에 위치하도록 적재포크(410)의 상부면에 적재하고, 제 2 박형 글래스(11)는 제 2 왁스(22)가 도포된 부분을 좌측방향으로 하면서 그립퍼유닛(220)을 통해 파지된 부분인 상단부가 우측방향에 위치하도록 적재포크(410)의 상부면에 적재하며, 제 3 박형 글래스(13)는 제 1 박형 글래스(11)와 동일한 방향으로, 제 4 박형 글래스(14)는 제 2 박형 글래스(12)와 동일한 방향으로, 제 5 박형 글래스(15)는 제 3 박형 글래스(13)와 동일한 방향으로 적재포크(410)의 상부면에 5개의 박형 글래스를 적재할 수 있다.For example, assuming that there are 5 plurality of thin glasses 10, as shown in FIG. 7, the first thin glass 11 has the portion coated with the first wax 21 in the right direction. The upper part, which is the part gripped by the gripper unit 220, is loaded on the upper surface of the loading fork 410 so that the upper part is located in the left direction, and the second thin glass 11 is placed on the left side of the part to which the second wax 22 is applied. direction while loading on the upper surface of the loading fork 410 so that the upper end, which is the part gripped by the gripper unit 220, is located in the right direction, the third thin glass 13 is the same as the first thin glass 11 In the direction, the fourth thin glass 14 is in the same direction as the second thin glass 12 , and the fifth thin glass 15 is in the same direction as the third thin glass 13 , the upper surface of the loading fork 410 . 5 thin glass can be loaded on the

여기에서, 히팅스테이지(30)는 200-220 ℃의 온도범위를 유지하도록 조절됨으로써, 상부면에 안착된 복수의 박형 글래스(10)의 각 표면에 도포된 왁스(20)를 녹이는 작업을 수행할 수 있다.Here, the heating stage 30 is adjusted to maintain a temperature range of 200-220 ° C., thereby melting the wax 20 applied to each surface of the plurality of thin glass 10 seated on the upper surface. can

다음에, 복수의 박형 글래스(10)의 X축 양측면과 Y축 양측면에 구비된 얼라인유닛(500)을 이용하여 복수의 박형 글래스(10)를 정렬할 수 있다(단계860).Next, the plurality of thin glasses 10 may be aligned by using the alignment units 500 provided on both sides of the X-axis and both sides of the Y-axis of the plurality of thin glasses 10 (step 860).

이러한 단계(860)에서는 히팅스테이지(30)에 복수의 박형 글래스(10)가 안착될 경우 히팅스테이지(30)의 X축 양측면에 위치하는 X축 얼라이너(510)는 히팅스테이지(30) 방향(즉, 중앙방향)으로 각각 이동하여 복수의 박형 글래스(10)의 양측 X축면에 접촉함으로써, X축 정렬 위치에 복수의 박형 글래스(10)를 정렬시킬 수 있다.In this step 860, when a plurality of thin glasses 10 are seated on the heating stage 30, the X-axis aligners 510 located on both sides of the X-axis of the heating stage 30 are directed toward the heating stage 30 ( That is, the plurality of thin glasses 10 may be aligned at the X-axis alignment position by moving in the central direction) and contacting both X-axis surfaces of the plurality of thin glasses 10 .

또한, 히팅스테이지(30)의 Y축 양측면에 위치하는 Y축 얼라이너(520)는 히팅스테이지(30) 방향(즉, 중앙방향)으로 각각 이동하여 복수의 박형 글래스(10)의 양측 Y축면에 접촉함으로써, Y축 정렬 위치에 복수의 박형 글래스(10)를 정렬시킬 수 있다.In addition, the Y-axis aligners 520 located on both sides of the Y-axis of the heating stage 30 move in the heating stage 30 direction (ie, the central direction), respectively, to the Y-axis surfaces of both sides of the plurality of thin glasses 10 . By contacting, it is possible to align the plurality of thin glasses 10 in the Y-axis alignment position.

다음에, 스퀴지유닛(600)을 이용하여 복수의 박형 글래스(10)에 대한 스퀴지 작업을 수행할 수 있다(단계(870).Next, a squeegee operation may be performed on the plurality of thin glasses 10 using the squeegee unit 600 (step 870).

이러한 단계(870)에서는 히팅스테이지(30)의 상부면에 안착된 복수의 박형 글래스(10)에 도포된 왁스(20)가 녹으면, 복수의 박형 글래스(10)를 합착시키기 위해 그 상부면을 가압하면서 일측에서 타측으로 이동하는 방식으로 스퀴지 작업을 수행할 수 있다.In this step 870 , when the wax 20 applied to the plurality of thin glasses 10 seated on the upper surface of the heating stage 30 is melted, the upper surface of the plurality of thin glasses 10 is fused to the upper surface thereof. The squeegee operation can be performed by moving from one side to the other while pressing.

또한, 스퀴지유닛(600)이 복수의 박형 글래스(10)에 대한 스퀴지 작업을 완료할 경우 복수의 박형 글래스(10)의 각 표면의 왁스(20)는 15-20 ㎛의 두께범위를 가질 수 있다.In addition, when the squeegee unit 600 completes the squeegee operation on the plurality of thin glasses 10, the wax 20 on each surface of the plurality of thin glasses 10 may have a thickness of 15-20 μm. .

여기에서, 복수의 박형 글래스(10)의 전체 상하부면에는 이를 보호하기 위한 더미글래스(40)가 구비될 수 있으며, 최상부면에 위치하는 더미글래스(40)의 상면을 기 설정된 압력에 따라 가압하면서 일측에서 타측으로 스퀴지유닛(600)이 이동하는 방식으로 복수의 박형 글래스(10)를 합침시킬 수 있다.Here, the entire upper and lower surfaces of the plurality of thin glasses 10 may be provided with dummy glasses 40 to protect them, while pressing the upper surfaces of the dummy glasses 40 located on the uppermost surfaces according to a preset pressure. A plurality of thin glass 10 may be impregnated in such a way that the squeegee unit 600 moves from one side to the other.

이어서, 스퀴지 작업이 완료된 복수의 박형 글래스(10)를 적재유닛(400)을 이용하여 배출시킬 수 있다(단계880).Subsequently, the plurality of thin glasses 10 on which the squeegee operation has been completed may be discharged using the loading unit 400 (step 880).

이러한 단계(880)에서는 합침 작업이 완료된 후에 다시 적재유닛(400)이 상승하여 적재포크(410)의 상부면에 복수의 박형 글래스(10)를 안착시킨 상태에서 상승 및 이동하는 방식으로 복수의 박형 글래스(10)를 배출시킬 수 있다.In this step 880, after the impregnation operation is completed, the loading unit 400 rises again, and the plurality of thin glass 10 is raised and moved while seated on the upper surface of the loading fork 410. The glass 10 may be discharged.

이 후에, 상술한 바와 같은 복수의 박형 글래스(10)에 대해 적층으로 발생하는 적층 오차를 보정하기 위해 면취 공정을 수행할 수 있고, 선행 공정으로 인한 표면 크랙을 제거하기 위한 폴리싱 공정을 수행할 수 있으며, 선행 공정으로 인해 복수의 박형 글래스(10)의 측면에 잔류하는 칩을 제거하기 위한 힐링 공정을 수행할 수 있다.After that, a chamfering process may be performed to correct a lamination error caused by lamination with respect to the plurality of thin glasses 10 as described above, and a polishing process may be performed to remove surface cracks due to the preceding process. In addition, a healing process for removing chips remaining on the side surfaces of the plurality of thin glasses 10 due to the preceding process may be performed.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 왁스가 표면에 도포된 박형 글래스를 지그재그 형태로 적층한 후, 스퀴지를 이용하여 합착시킴으로써, 각 표면에 왁스가 도포된 복수의 박형 글래스를 효과적으로 적층시킬 수 있다.Therefore, according to another embodiment of the present invention, a plurality of thin glasses coated with wax on each surface can be effectively laminated by laminating the thin glass coated with wax on the surface in a zigzag form and then bonding using a squeegee. there is.

Claims (15)

왁스가 채워져 있는 수조;
복수의 박형 글래스를 기 설정된 간격만큼 이격된 상태로 파지하여 상기 수조에 채워진 상기 왁스의 수중으로 하강시켜 상기 복수의 박형 글래스의 각 표면에 상기 왁스를 도포한 후에, 상승시켜 상기 복수의 박형 글래스를 카세트로 배출하는 그립퍼유닛;
상기 카세트에 적재된 상기 복수의 박형 글래스를 인출하여 히팅스테이지에 안착시키는 적재유닛;
상기 히팅스테이지의 X축 양측면 및 Y축 양측면에 각각 구비되어 상기 복수의 박형 글래스의 X축 및 Y축을 정렬시키는 얼라인유닛; 및
상기 얼라인유닛을 통해 정렬된 상기 복수의 박형 글래스에 대한 스퀴지 작업을 수행하는 스퀴지유닛;을 포함하며,
상기 적재유닛은, 상기 복수의 박형 글래스를 적재포크의 상부면에 지그재그 방식으로 적재하여 이송하되, 상기 복수의 박형 글래스의 전체 상하부면에 보호용 더미글래스를 적재하고,
상기 스퀴지유닛은, 최상부면에 위치하는 상기 더미글래스의 상면을 기 설정된 압력에 따라 가압하면서 일측에서 타측으로 이동하는 방식으로 상기 복수의 박형 글래스를 합침시키는 박형 글래스의 제조 장치.a bath filled with wax;
A plurality of thin glasses are held in a state spaced apart by a preset interval, descended into the water of the wax filled in the water tank, the wax is applied to each surface of the plurality of thin glasses, and then the plurality of thin glasses are raised. a gripper unit discharging to a cassette;
a loading unit for drawing out the plurality of thin glasses loaded on the cassette and seating them on a heating stage;
an alignment unit provided on both sides of the X-axis and both sides of the Y-axis of the heating stage to align the X-axis and the Y-axis of the plurality of thin glasses; and
Includes; a squeegee unit for performing a squeegee operation on the plurality of thin glass aligned through the alignment unit;
The loading unit loads and transports the plurality of thin glasses on the upper surface of the loading fork in a zigzag manner, and loads protective dummy glasses on the entire upper and lower surfaces of the plurality of thin glasses,
The squeegee unit is an apparatus for manufacturing a thin glass that impregnates the plurality of thin glasses in a manner that moves from one side to the other while pressing the upper surface of the dummy glass located on the uppermost surface according to a preset pressure. 청구항 1에 있어서,
상기 그립퍼유닛은, 상기 복수의 박형 글래스의 각 상단부를 고정시키는 그립퍼와, 상기 그립퍼를 이송시키는 이송수단을 포함하는 박형 글래스의 제조 장치.The method according to claim 1,
The gripper unit may include a gripper for fixing upper ends of the plurality of thin glasses, and a transfer means for transferring the grippers. 청구항 2에 있어서,
상기 그립퍼유닛은, 상기 복수의 박형 글래스의 각 상단부를 고정하는 위치보다 상대적으로 낮은 위치까지 상기 왁스에 침지되도록 하강시키는 박형 글래스의 제조 장치.3. The method according to claim 2,
The gripper unit descends so as to be immersed in the wax to a position relatively lower than a position at which the upper ends of the plurality of thin glasses are fixed. 청구항 3에 있어서,
상기 수조는, 150-250 ℃의 온도범위로 조절되는 박형 글래스의 제조 장치.4. The method according to claim 3,
The water tank is an apparatus for manufacturing a thin glass that is controlled in a temperature range of 150-250 ℃. 청구항 4에 있어서,
상기 왁스는, 20-40 ㎛의 두께범위로 도포되는 박형 글래스의 제조 장치.5. The method according to claim 4,
The wax is an apparatus for manufacturing a thin glass that is applied in a thickness range of 20-40 μm. 삭제delete 삭제delete 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 얼라인유닛은,
상기 히팅스테이지의 X축 양측면에 X축으로 이동 가능하게 구비되는 X축 얼라이너; 및
상기 히팅스테이지의 XY축 양측면에 Y축으로 이동 가능하게 구비되는 Y축 얼라이너;를 포함하는 박형 글래스의 제조 장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The alignment unit is
an X-axis aligner provided movably in the X-axis on both sides of the X-axis of the heating stage; and
A thin glass manufacturing apparatus including; a Y-axis aligner provided on both sides of the XY-axis of the heating stage to be movable in the Y-axis. 청구항 8에 있어서,
상기 히팅스테이지는, 200-250 ℃의 온도범위로 유지되는 박형 글래스의 제조 장치.9. The method of claim 8,
The heating stage is an apparatus for manufacturing a thin glass maintained in a temperature range of 200-250 ℃. 이송수단의 제어에 따라 그립퍼를 이용하여 기 설정된 간격만큼 이격된 상태로 복수의 박형 글래스를 파지하는 단계;
상기 이송수단의 제어에 따라 상기 그립퍼를 통해 파지된 상기 복수의 박형 글래스를 왁스가 채워진 수조의 상부로 이동시키는 단계;
상기 이송수단을 이용하여 상기 수조의 상부에서 하부로 상기 그립퍼를 하강시켜 상기 복수의 박형 글래스를 상기 왁스의 수중으로 침지시켜 기 설정된 위치까지 상기 왁스를 도포하는 단계;
기 설정된 도포 시간이 경과할 경우 상기 그립퍼를 상승시켜 상기 복수의 박형 글래스를 상기 수조의 상부로 이동시킨 후에, 카세트로 이동 배출시키는 단계;
적재유닛을 이용하여 상기 카세트에 적재된 상기 복수의 박형 글래스를 인출하여 히팅스테이지의 상부에 안착시키는 단계;
상기 복수의 박형 글래스의 X축 양측면과 Y축 양측면에 구비된 얼라인유닛을 이용하여 상기 복수의 박형 글래스를 정렬하는 단계;
스퀴지유닛을 이용하여 상기 복수의 박형 글래스에 대한 스퀴지 작업을 수행하는 단계; 및
상기 스퀴지 작업이 완료된 상기 복수의 박형 글래스를 상기 적재유닛을 이용하여 배출시키는 단계;를 포함하며,
상기 히팅스테이지의 상부에 안착시키는 단계는, 상기 복수의 박형 글래스를 상기 적재유닛에 구비된 적재포크의 상부면에 지그재그 방식으로 적재하되, 상기 복수의 박형 글래스의 전체 상하부면에 보호용 더미글래스를 적재하고,
상기 스퀴지 작업을 수행하는 단계는, 최상부면에 위치하는 상기 더미글래스의 상면을 기 설정된 압력에 따라 가압하면서 일측에서 타측으로 이동하는 방식으로 상기 복수의 박형 글래스를 합침시키는 박형 글래스의 제조 방법.holding a plurality of thin glasses spaced apart by a preset interval using a gripper under the control of the transport means;
moving the plurality of thin glasses held by the gripper to an upper part of a water tank filled with wax under the control of the transfer means;
lowering the gripper from the upper part to the lower part of the water tank using the transfer means to immerse the plurality of thin glasses in the wax water to apply the wax to a preset position;
when a preset application time has elapsed, raising the gripper to move the plurality of thin glasses to an upper portion of the water tank, and then discharging the plurality of thin glasses to a cassette;
taking out the plurality of thin glasses loaded on the cassette using a loading unit and placing them on the upper part of the heating stage;
aligning the plurality of thin glasses using alignment units provided on both sides of the X-axis and both sides of the Y-axis of the plurality of thin glasses;
performing a squeegee operation on the plurality of thin glasses using a squeegee unit; and
Including; discharging the plurality of thin glasses on which the squeegee operation has been completed using the loading unit;
The step of seating on the upper part of the heating stage includes loading the plurality of thin glasses on the upper surface of the loading fork provided in the loading unit in a zigzag manner, and loading the protective dummy glass on the entire upper and lower surfaces of the plurality of thin glasses. and,
In the step of performing the squeegee operation, the thin glass manufacturing method of impregnating the plurality of thin glasses in a manner that moves from one side to the other while pressing the upper surface of the dummy glass located on the uppermost surface according to a preset pressure. 청구항 10에 있어서,
상기 왁스를 도포하는 단계는, 상기 왁스의 점도를 유지하기 위해 상기 수조를 150-250 ℃의 온도범위로 조절하는 박형 글래스의 제조 방법.11. The method of claim 10,
In the step of applying the wax, the method for producing a thin glass is to adjust the water bath to a temperature range of 150-250° C. in order to maintain the viscosity of the wax. 청구항 11에 있어서,
상기 왁스를 도포하는 단계는, 상기 복수의 박형 글래스의 각 표면에 20-40 ㎛의 두께범위로 상기 왁스를 도포하는 박형 글래스의 제조 방법.12. The method of claim 11,
In the step of applying the wax, the wax is applied to each surface of the plurality of thin glasses in a thickness range of 20-40 μm. 삭제delete 삭제delete 청구항 12에 있어서,
상기 히팅스테이지는, 200-250 ℃의 온도범위로 유지되는 박형 글래스의 제조 방법.13. The method of claim 12,
The heating stage is a method of manufacturing a thin glass that is maintained in a temperature range of 200-250 ℃.
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