KR102362875B1 - Pedestrian notification system when vehicle turns right - Google Patents

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KR102362875B1 KR1020200089498A KR20200089498A KR102362875B1 KR 102362875 B1 KR102362875 B1 KR 102362875B1 KR 1020200089498 A KR1020200089498 A KR 1020200089498A KR 20200089498 A KR20200089498 A KR 20200089498A KR 102362875 B1 KR102362875 B1 KR 102362875B1
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Abstract

본 발명은 차량 우회전시 보행자 알림 시스템에 관한 것이다. 본체부는 교차로에서 차량 우회전 이전의 보도에 설치된다. 디스플레이부는 화면이 우회전 차량의 운전자를 향해 경사진 상태로 본체부에 장착된다. 카메라는 차량 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도를 상시 촬영하도록 본체부에 장착된다. 시스템 제어기는 카메라에 의해 촬영된 정보를 기반으로 우회전 횡단보도에 보행자 유무를 판단하여, 디스플레이부를 통해 우회전 횡단보도의 보행자 유무를 표시한다.The present invention relates to a pedestrian notification system when a vehicle turns right. The body part is installed on the sidewalk before the vehicle turns right at the intersection. The display unit is mounted on the main body in a state where the screen is inclined toward the driver of the right-turning vehicle. The camera is mounted on the body part to always photograph a right-turn crosswalk, which is a crosswalk after a right turn of the vehicle. The system controller determines whether there are pedestrians in the right-turning crosswalk based on the information captured by the camera, and displays the presence or absence of pedestrians in the right-turning crosswalk through the display unit.

Description

차량 우회전시 보행자 알림 시스템{Pedestrian notification system when vehicle turns right}Pedestrian notification system when vehicle turns right}

본 발명은 교차로에서 차량이 우회전할 때 보행자 교통사고를 예방할 수 있게 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology capable of preventing a pedestrian traffic accident when a vehicle turns right at an intersection.

현행 교통법규상 교차로에서 차량이 우회전할 경우, 우회전 이후에 맞이하는 횡단보도(이하, '우회전 횡단보도'라 함)의 녹색 보행신호이어도 차량이 우회전 횡단보도를 통과할 수는 있으나, 그 과정에서 대인 사고를 일으키면 형사책임을 지게 된다.According to the current traffic laws, when a vehicle turns right at an intersection, the vehicle may pass through the right-turn crosswalk even if it is a green pedestrian signal for the crosswalk (hereinafter referred to as 'right-turn crosswalk') after the right turn, but in the process If you cause a personal accident, you will be held criminally responsible.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 우회전 횡단보도의 보행신호를 표시하여 우회전 차량의 운전자에게 제공하는 우회전 신호등이 설치되는 경우가 있다. 그러나, 기존의 우회전 신호등은 우회전 횡단보도의 보행신호를 표시할 뿐이므로, 적색 보행신호에도 무단 횡단하는 보행자를 파악하기 어렵다.In order to solve this problem, there are cases where a right turn signal light is installed to display a pedestrian signal of a right turn crosswalk and provide a right turn vehicle driver. However, since the conventional right turn signal light only displays a walking signal for a right turn crosswalk, it is difficult to identify a pedestrian crossing without permission even with a red pedestrian signal.

특히, 운전자가 우회전 횡단보도의 보행신호 변환시점을 모르는 상황에서 적색 보행신호에서 녹색 보행신호로 변경되어, 신호 대기중인 보행자가 우회전 횡단보도로 급히 뛰어 나오는 등 돌발 상황이 생기게 되면, 이를 운전자가 예측하지 못하여 사고가 유발될 수 있다.In particular, when the driver does not know when the pedestrian signal of the right-turning crosswalk is converted, the red-to-green signal is changed to a green one, and when an unexpected situation occurs, such as a pedestrian who is waiting for a signal, rushes to the right-turning crosswalk, the driver predicts this Failure to do so may result in an accident.

등록특허공보 제10-10-1904762호(2018.07.10, 공개)Registered Patent Publication No. 10-10-1904762 (2018.07.10, published)

본 발명의 과제는 교차로의 우회전 차량으로 인해 발생되는 교통사고를 효과적으로 예방할 수 있는 차량 우회전시 보행자 알림 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a pedestrian notification system when a vehicle turns right, which can effectively prevent a traffic accident caused by a vehicle turning right at an intersection.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 우회전시 보행자 알림 시스템은 본체부와, 디스플레이부와, 카메라, 및 시스템 제어기를 포함한다. 본체부는 교차로에서 차량 우회전 이전의 보도에 설치된다. 디스플레이부는 화면이 우회전 차량의 운전자를 향해 경사진 상태로 본체부에 장착된다. 카메라는 차량 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도를 상시 촬영하도록 본체부에 장착된다. 시스템 제어기는 카메라에 의해 촬영된 정보를 기반으로 우회전 횡단보도에 보행자 유무를 판단하여, 디스플레이부를 통해 우회전 횡단보도의 보행자 유무를 표시한다.A pedestrian notification system when a vehicle turns right according to the present invention for achieving the above object includes a main body, a display, a camera, and a system controller. The body part is installed on the sidewalk before the vehicle turns right at the intersection. The display unit is mounted on the main body in a state where the screen is inclined toward the driver of the right-turning vehicle. The camera is mounted on the body part to always photograph a right-turn crosswalk, which is a crosswalk after a right turn of the vehicle. The system controller determines whether there are pedestrians in the right-turning crosswalk based on the information captured by the camera, and displays the presence or absence of pedestrians in the right-turning crosswalk through the display unit.

추가 양상으로, 시스템 제어기는 해당지역 교통 신호제어기로부터 수신된 신호 정보를 기반으로 디스플레이부를 통해 우회전 횡단보도의 신호변경 사항을 표시할 수 있다. 여기서, 시스템 제어기는 우회전 횡단보도의 차량 신호등 중 황색 신호 수신시 디스플레이부를 통해 우회전 횡단보도의 신호변경 사항을 표시할 수 있다. 디스플레이부는 LED 전광판으로 이루어질 수 있다.In a further aspect, the system controller may display the signal change of the right turn crosswalk through the display unit based on the signal information received from the local traffic signal controller. Here, the system controller may display the signal change of the right-turn crosswalk through the display unit when receiving a yellow signal among the vehicle traffic lights of the right-turn crosswalk. The display unit may be formed of an LED signboard.

본 발명에 따르면, 우회전 차량의 운전자에게 우회전 횡단보도를 건너는 보행자 유무를 사전에 인지할 수 있게 하여 교통사고를 효과적으로 예방할 수 있다.According to the present invention, it is possible to effectively prevent a traffic accident by allowing the driver of the right-turning vehicle to recognize in advance whether there are pedestrians crossing the right-turning crosswalk.

또한, 본 발명에 따르면, 해당지역 교통 신호제어기와 연계하여 운전자가 보행자보다 우회전 횡단보도의 신호 변경 사항을 사전에 인지할 수 있게 하고, 영상 분석을 통해 운전자가 무단 횡단하는 보행자 유무를 인지할 수 있게 하여 교통사고를 효과적으로 예방할 수 있다.In addition, according to the present invention, in conjunction with the local traffic signal controller, the driver can recognize in advance the signal change of the right-turn crosswalk rather than the pedestrian, and through image analysis, the driver can recognize the presence of pedestrians crossing without permission. This can effectively prevent traffic accidents.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 우회전시 보행자 알림 시스템에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 우회전시 보행자 알림 시스템에 대한 제어 블록도이다.
도 3은 차량 우회전시 보행자 알림 시스템이 교차로에 설치된 예를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 일부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5 및 도 6은 디스플레이부를 통해 표시되는 정보의 일 예를 나타낸 도면들이다.
1 is a perspective view of a pedestrian notification system when a vehicle turns right according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram of the pedestrian notification system when the vehicle shown in FIG. 1 turns right.
3 is a perspective view illustrating an example in which a pedestrian notification system is installed at an intersection when a vehicle turns right.
4 is an enlarged perspective view of a part of FIG. 3 .
5 and 6 are diagrams illustrating an example of information displayed through a display unit.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Here, the same reference numerals are used for the same components, and repeated descriptions and detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted. The embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 우회전시 보행자 알림 시스템에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 차량 우회전시 보행자 알림 시스템에 대한 제어 블록도이다. 도 3은 차량 우회전시 보행자 알림 시스템이 교차로에 설치된 예를 나타낸 사시도이다. 도 4는 도 3의 일부를 확대하여 도시한 사시도이다. 도 5 및 도 6은 디스플레이부를 통해 표시되는 정보의 일 예를 나타낸 도면들이다.1 is a perspective view of a pedestrian notification system when a vehicle turns right according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control block diagram of the pedestrian notification system when the vehicle shown in FIG. 1 turns right. 3 is a perspective view illustrating an example in which a pedestrian notification system is installed at an intersection when a vehicle turns right. FIG. 4 is an enlarged perspective view of a part of FIG. 3 . 5 and 6 are diagrams illustrating an example of information displayed through a display unit.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 우회전시 보행자 알림 시스템(100)은 본체부(110)와, 디스플레이부(120)와, 카메라(130), 및 시스템 제어기(140)를 포함한다.1 to 6 , the pedestrian notification system 100 when the vehicle turns right according to an embodiment of the present invention includes a body unit 110 , a display unit 120 , a camera 130 , and a system controller ( 140).

본체부(110)는 교차로에서 차량 우회전 이전의 보도에 설치된다. 본체부(110)는 사각형 기둥 형태로 이루어져 하단이 보도에 고정될 수 있다. 본체부(110)는 바깥 둘레 부위의 4개의 모서리들 중 1개의 모서리가 부분적으로 편평하게 함몰되어, 함몰 부위(111)에 디스플레이부(120)를 장착할 수 있다.The main body 110 is installed on the sidewalk before the vehicle turns right at the intersection. The main body 110 is formed in the form of a rectangular column, and the lower end thereof may be fixed to the sidewalk. In the main body 110 , one of the four corners of the outer periphery is partially flattened, so that the display unit 120 may be mounted in the depressed portion 111 .

본체부(110)는 디스플레이부(120)의 화면이 우회전 차량의 운전자를 향해 경사진 상태로 보도에 고정될 수 있다. 따라서, 운전자는 우회전시 디스플레이부(120)의 화면을 잘 볼 수 있다. 다른 예로, 본체부(110)는 원형 기둥 형태로 이루어지며, 바깥 둘레 부위가 부분적으로 편평하게 함몰되어, 함몰 부위에 디스플레이부(120)를 장착할 수도 있으므로, 예시된 바에 한정되지 않는다.The body unit 110 may be fixed to the sidewalk in a state where the screen of the display unit 120 is inclined toward the driver of the right-turning vehicle. Accordingly, the driver can see the screen of the display unit 120 well when turning right. As another example, the main body 110 is formed in a circular column shape, and the outer peripheral portion is partially flattened, so that the display unit 120 may be mounted in the depressed portion, so the exemplary embodiment is not limited thereto.

디스플레이부(120)는 화면이 우회전 차량의 운전자를 향해 경사진 상태로 본체부(110)에 장착된다. 따라서, 디스플레이부(120)의 화면은 우회전 차량의 운전자 시야에 잘 띌 수 있다. 디스플레이부(120)는 알림 정보를 문자로 표시하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 디스플레이부(120)는 LED 전광판 등으로 이루어질 수 있다. 디스플레이부(120)는 시스템 제어기(140)에 전기적으로 연결된다. 디스플레이부(120)는 시스템 제어기(140)에 의해 제어된다.The display unit 120 is mounted on the body unit 110 in a state where the screen is inclined toward the driver of the right-turning vehicle. Accordingly, the screen of the display unit 120 may be easily visible to the driver's view of the right-turning vehicle. The display 120 may be configured to display notification information as text. For example, the display unit 120 may be formed of an LED signboard or the like. The display unit 120 is electrically connected to the system controller 140 . The display unit 120 is controlled by the system controller 140 .

디스플레이부(120)는 차량 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도(10)에 보행자 유무를 표시할 수 있다. 시스템 제어기(140)가 해당지역 교통 신호제어기(20)와 연계되는 경우, 디스플레이부(120)는 우회전 횡단보도(10)의 신호변경 사항을 표시할 수 있다.The display unit 120 may display the presence or absence of a pedestrian in the right turn crosswalk 10 that is a crosswalk after the vehicle right turn. When the system controller 140 is linked with the local traffic signal controller 20 , the display unit 120 may display a signal change of the right turn crosswalk 10 .

예컨대, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(120)는 "우회전시 사람 있음", "보행자 안전주의", "우회전시 보행신호" 등의 다양한 문자를 표시할 수 있다. 따라서, 우회전 차량의 운전자는 디스플레이부(120)를 통해 표시되는 알림 정보에 따라 우회전 전에 감속하고 주의해서 주행함으로써, 교통사고를 예방할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 5 and 6 , the display unit 120 may display various characters such as “a person is present when turning right”, “caution for pedestrian safety”, and “a walking signal when turning right”. Accordingly, the driver of the right-turning vehicle may prevent a traffic accident by decelerating and driving with caution before turning right according to the notification information displayed through the display unit 120 .

카메라(130)는 우회전 횡단보도(10)를 상시 촬영하도록 본체부(110)에 장착된다. 카메라(130)는 실시간으로 획득한 영상을 시스템 제어기(140)로 제공하여, 우회전 횡단보도(10)를 건너는 보행자 유무를 확인할 수 있게 한다. 카메라(130)는 우회전 횡단보도(10)에 보행자 신호등이 없더라도, 우회전 횡단보도(10)를 건너는 보행자 유무를 확인할 수 있게 한다.The camera 130 is mounted on the main body 110 to always photograph the right turn crosswalk 10 . The camera 130 provides the image acquired in real time to the system controller 140 to check whether or not there is a pedestrian crossing the right-turning crosswalk 10 . The camera 130 makes it possible to check the presence or absence of a pedestrian crossing the right-turn crosswalk 10 even if there is no pedestrian traffic light on the right-turn crosswalk 10 .

또한, 카메라(130)는 교통사고가 발생하거나 실종 및 납치와 같은 사건 사고가 발생하였을 경우 획득된 영상에 의해 사건해결에 도움을 줄 수 있게 하며, 더 나아가서는 각종 범죄를 예방할 수 있게 한다. 카메라(130)는 IP 카메라 또는 CCTV 카메라 등일 수 있다. IP 카메라는 유무선 인터넷에 연결하는 사용하는 카메라이다.In addition, when a traffic accident occurs or an accident such as disappearance or kidnapping occurs, the camera 130 can help to solve the case by the obtained image, and furthermore, it can prevent various crimes. The camera 130 may be an IP camera or a CCTV camera. An IP camera is a camera used to connect to the wired or wireless Internet.

카메라(130)는 시스템 제어기(140)와 유무선으로 연결될 수 있다. 카메라(130)는 시스템 제어기(140)에 의해 제어된다. 카메라(130)의 주변에 가로등이 없는 경우, 카메라(130)는 야간이나 조도가 낮은 장소에서 적외선(infrared ray)으로 우회전 횡단보도를 조명해서 선명한 영상을 획득할 수도 있다. 카메라(130)는 본체부(110)의 측면에 장착된 것으로 예시되어 있으나, 본체부(110)의 상단에 장착되는 것도 가능하다.The camera 130 may be connected to the system controller 140 by wire or wireless. The camera 130 is controlled by the system controller 140 . If there is no street light in the vicinity of the camera 130, the camera 130 may obtain a clear image by illuminating the right-turn crosswalk with infrared rays at night or in a low-illumination place. Although the camera 130 is illustrated as being mounted on the side of the main body 110 , it is also possible to be mounted on the upper end of the main body 110 .

시스템 제어기(140)는 카메라(130)에 의해 촬영된 정보를 기반으로 우회전 횡단보도(10)에 보행자 유무를 판단하여, 디스플레이부(120)를 통해 우회전 횡단보도(10)의 보행자 유무를 표시한다. 시스템 제어기(140)는 카메라(130)로부터 제공된 영상을 저장부에 저장해서 설정 구간별로 분석함으로써, 우회전 횡단보도(10)를 건너는 보행자 유무를 판단한 후 판단 결과를 디스플레이부(120)를 통해 표시할 수 있다. 시스템 제어기(140)는 본체부(110)에 내장될 수 있다.The system controller 140 determines whether there is a pedestrian in the right-turn crosswalk 10 based on the information captured by the camera 130, and displays the presence or absence of a pedestrian in the right-turn crosswalk 10 through the display unit 120. . The system controller 140 stores the image provided from the camera 130 in the storage unit and analyzes it for each set section to determine whether or not a pedestrian is crossing the right-turning crosswalk 10, and then displays the determination result through the display unit 120. can The system controller 140 may be built in the main body 110 .

추가 양상으로, 시스템 제어기(140)는 해당지역 교통 신호제어기(20)로부터 수신된 신호 정보를 기반으로 디스플레이부(120)를 통해 우회전 횡단보도(10)의 신호변경 사항을 표시할 수 있다. 여기서, 시스템 제어기(140)는 우회전 횡단보도(10)의 차량 신호등 중 황색 신호 수신시 디스플레이부(120)를 통해 우회전 횡단보도(10)의 신호변경 사항을 표시할 수 있다.In an additional aspect, the system controller 140 may display the signal change of the right turn crosswalk 10 through the display unit 120 based on the signal information received from the local traffic signal controller 20 . Here, the system controller 140 may display a signal change of the right-turn crosswalk 10 through the display unit 120 upon receiving a yellow signal among the vehicle traffic lights of the right-turn crosswalk 10 .

상술하면, 통상적으로, 차량 신호등은 적색, 황색, 녹색의 삼색등화로 신호 표시되는 경우, 적색 정지 신호 전, 황색 신호를 통해 속도를 줄이라는 주의 및 경고를 전달한다. 보행자 신호등은 적색, 녹색의 이색등화로 신호 표시되며, 황색 신호가 없다. 우회전 횡단보도(10)에서, 보행자 신호등은 해당 차량 신호등이 황색 신호에서 적색 신호로 변경되면 녹색 신호로 변경된다.In detail, in general, when a vehicle traffic light is signaled by three-color lights of red, yellow, and green, a caution and warning to reduce speed are transmitted through a yellow signal before a red stop signal. Pedestrian traffic lights are displayed with red and green bicolor lights, and there is no yellow signal. In the right turn crosswalk 10 , the pedestrian traffic light is changed to a green signal when the corresponding vehicle traffic light is changed from a yellow signal to a red signal.

그에 따라, 우회전 횡단보도(10)의 차량 신호등이 적색 정지 신호 전, 황색 신호로 변경되는 시점에서 디스플레이부(120)가 우회전 보행신호를 표시하면, 우회전 차량의 운전자는 우회전 횡단보도(10)에서 대기 중인 보행자보다 먼저 우회전 횡단보도(10)의 신호변경 사항을 알게 된다.Accordingly, when the display unit 120 displays the right-turn walking signal at the time when the vehicle traffic light of the right-turn crosswalk 10 is changed to a yellow signal before the red stop signal, the driver of the right-turning vehicle is in the right-turn crosswalk 10 You will know the signal change of the right turn crosswalk 10 before the waiting pedestrian.

따라서, 운전자는 보행자 신호등이 녹색 신호로 변경되기 전에, 디스플레이부(120)를 통해 제공된 알림 정보에 따라 차량 신호등의 신호 변경 시간만큼 여유를 갖고 감속 주의해서 우회전하게 된다. 그 결과, 운전자는 보행자가 보행자 신호등의 보행신호만 보다가 신호 변경시 급히 뛰어 나가는 것을 대비할 수 있으므로, 우회전 사고를 예방할 수 있다.Therefore, before the pedestrian traffic light is changed to a green signal, the driver makes a right turn with caution while decelerating with a margin for the signal change time of the vehicle traffic light according to the notification information provided through the display unit 120 . As a result, the driver can prevent a right turn accident because the driver can prepare for the pedestrian to jump out quickly when the signal is changed after only looking at the walking signal of the pedestrian traffic light.

또한, 시스템 제어기(140)는 적색 보행신호에서 우회전 횡단보도(10)를 무단 횡단하는 보행자 유무를 판단해서 디스플레이부(120)를 통해 표시할 수 있으므로, 운전자가 우회전시 보행자 유무와 신호변경 사항을 사전에 인지하여 사고를 예방할 수 있게 한다.In addition, the system controller 140 can determine the presence of a pedestrian crossing the right-turn crosswalk 10 without permission from the red walking signal and display it through the display unit 120, so that the driver can check the presence of pedestrians and signal changes when the driver turns right. Accidents can be prevented by recognizing them in advance.

다른 예로, 시스템 제어기(140)는 해당지역 교통 신호제어기(20)로부터 우회전 횡단보도(10)의 보행자 신호등 신호를 수신해서 보행신호를 디스플레이부(120)를 통해 표시하는 것도 가능하다.As another example, the system controller 140 may receive the pedestrian traffic light signal of the right-turn crosswalk 10 from the local traffic signal controller 20 and display the walking signal through the display unit 120 .

한편, 시스템 제어기(140)는 무선 통신망을 통해 감시서버와 연결될 수 있다. 감시서버는 외부로부터 요청을 받게 되면, 차량 우회전시 보행자 알림 시스템(100)에 접속하여 영상을 통해 실시간으로 횡단보도(10) 주변을 감시할 수 있다.On the other hand, the system controller 140 may be connected to the monitoring server through a wireless communication network. When the monitoring server receives a request from the outside, it can access the pedestrian notification system 100 when the vehicle turns right and monitor the area around the crosswalk 10 in real time through an image.

구체적으로, 감시서버는 경찰 통제실로 이루어질 수 있다. 차량 우회전시 보행자 알림 시스템(100)이 고유의 IP를 갖도록 형성되어, 그 주변에서 사고가 접수된 경우, 감시서버는 차량 우회전시 보행자 알림 시스템(100)에 접속하여 원거리에서도 사고현장을 실시간으로 감시할 수 있게 함으로써, 사고처리를 위한 지휘를 신속히 할 수 있게 한다.Specifically, the monitoring server may consist of a police control room. When the vehicle turns right, the pedestrian notification system 100 is formed to have a unique IP, and when an accident is received in the vicinity, the monitoring server connects to the pedestrian notification system 100 when the vehicle turns right and monitors the accident site in real time even from a distance By making it possible to do so, it is possible to expedite the command for handling the incident.

감시서버는 경찰차량의 내부에 구축될 수도 있는데, 피해 신고가 접수된 경우 근처의 차량 우회전시 보행자 알림 시스템(100)에 접속하여 사고현장 및 가해자의 얼굴을 실시간으로 확인하면서 출동할 수 있게 된다.The monitoring server can also be built inside the police vehicle, and when a damage report is received, it connects to the pedestrian notification system 100 when a nearby vehicle turns right, and can be dispatched while checking the scene of the accident and the face of the perpetrator in real time.

또한, 감시서버는 수신된 영상을 수신해서 얼굴인식 알고리즘을 통해 보행자의 얼굴 영상을 추출하고 추출된 얼굴 영상을 등록된 얼굴 영상 데이터와 비교하여 보행자 얼굴을 인식할 수 있다.In addition, the monitoring server may receive the received image, extract a face image of the pedestrian through a face recognition algorithm, and compare the extracted face image with registered face image data to recognize the pedestrian face.

그에 따라, 스마트폰 등의 모바일 기기를 소지하기 어려운 영유아나 치매노인의 실종시, 감시서버는 미리 등록된 얼굴 데이터를 기반으로 실종자의 얼굴을 인식하여, 상호 연계된 차량 우회전시 보행자 알림 시스템을 지나가는 동선 파악에 따라 수색을 가능하게 하고 자동으로 도움을 요청함으로써, 실종자를 쉽게 찾도록 할 수 있다.Accordingly, when infants or the elderly with dementia who are difficult to own mobile devices such as smartphones go missing, the monitoring server recognizes the missing person's face based on pre-registered face data, and passes the pedestrian notification system when the vehicle turns right. By enabling a search according to the movement path and automatically requesting help, it is possible to easily find the missing person.

도시하고 있지 않지만, RFID 리더기가 본체부(110)에 장착될 수 있다. RFID 리더기는 보행자의 액세서리에 장착된 RFID 태그 정보를 인식하여 보행자의 위치정보를 획득하는 리더부와, 보행자의 위치정보를 이동통신망을 통해 미리 설정된 이동통신 단말기로 전송하는 송신부를 구비한다.Although not shown, an RFID reader may be mounted on the main body 110 . The RFID reader includes a reader unit for recognizing the RFID tag information mounted on the accessory of the pedestrian to obtain the location information of the pedestrian, and a transmitter for transmitting the location information of the pedestrian to a preset mobile communication terminal through a mobile communication network.

어린이나 치매노인 등과 같은 피보호자의 액세서리에 고유의 식별정보를 갖는 RFID 태그가 장착되면, 피보호자가 차량 우회전시 보행자 알림 시스템(100) 근처를 지날 때마다 리더부가 RFID 태그를 감지하여 피보호자의 위치를 알 수 있게 되므로, 이를 송신부를 통해 보호자의 이동통신 단말기에 전송하게 되면, 보호자는 피보호자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있게 된다. 또한, RFID 태그에 대하여 최대 허용 거리가 설정된 후, RFID 태그가 설정된 최대 허용 거리를 벗어나면 그 결과를 보호자의 이동통신 단말기로 전송하도록 할 수도 있다.When an RFID tag with unique identification information is mounted on an accessory of a person to be protected, such as a child or the elderly with dementia, the reader detects the RFID tag whenever the person passes by the pedestrian notification system 100 when the vehicle turns right to know the location of the protected person. Therefore, when it is transmitted to the mobile communication terminal of the guardian through the transmitter, the guardian can check the location of the protector in real time. In addition, after the maximum allowable distance is set for the RFID tag, if the RFID tag deviates from the set maximum allowable distance, the result may be transmitted to the mobile communication terminal of the guardian.

도시하고 있지 않지만, 차량 우회전시 보행자 알림 시스템(100)은 보행자 신호등을 탑재해서 우회전 횡단보도(10)의 양쪽에 각각 배치됨으로써, 보행자 신호등의 기능을 겸할 수도 있다.Although not shown, when the vehicle turns right, the pedestrian notification system 100 is equipped with a pedestrian traffic light and disposed on both sides of the right turn crosswalk 10 , so that it may also function as a pedestrian traffic light.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, it will be understood that this is merely exemplary, and that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom by those skilled in the art. will be able Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

110..본체부 120..디스플레이부
130..카메라 140..시스템 제어기
110.. body part 120.. display part
130..Camera 140..System Controller

Claims (4)

교차로에서 차량 우회전 이전의 보도에 설치되는 본체부;
화면이 우회전 차량의 운전자를 향해 경사진 상태로 상기 본체부에 장착된 디스플레이부;
차량 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도를 상시 촬영하도록 상기 본체부에 장착되는 카메라;
상기 카메라에 의해 촬영된 정보를 기반으로 우회전 횡단보도에 보행자 유무를 판단하여, 상기 디스플레이부를 통해 우회전 횡단보도의 보행자 유무를 표시하는 시스템 제어기; 및
보행자의 액세서리에 장착된 RFID 태그 정보를 인식하여 보행자의 위치정보를 획득하는 리더부와, 보행자의 위치정보를 이동통신망을 통해 미리 설정된 이동통신 단말기로 전송하는 송신부를 구비하여 상기 본체부에 장착되는 RFID 리더기;를 포함하며,
상기 본체부는,
기둥 형태로 이루어져 바깥 둘레 부위가 부분적으로 편평하게 함몰되어 그 함몰 부위에 상기 디스플레이부를 장착하며 상기 디스플레이부의 화면이 우회전 차량의 운전자를 향해 경사진 상태로 하단이 보도에 고정되며;
상기 시스템 제어기는,
해당지역 교통 신호제어기로부터 수신된 신호 정보를 기반으로 우회전 횡단보도의 차량 신호등 중 황색 신호 수신시 상기 디스플레이부를 통해 우회전 횡단보도의 신호변경 사항을 표시하며,
적색 보행신호에서 우회전 횡단보도를 무단 횡단하는 보행자 유무를 판단해서 상기 디스플레이부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 우회전시 보행자 알림 시스템.
The body portion is installed on the sidewalk before the right turn of the vehicle at the intersection;
a display unit mounted on the main body in a state where the screen is inclined toward the driver of the right-turning vehicle;
a camera mounted on the body unit to always photograph a right-turn crosswalk, which is a crosswalk after a right turn of the vehicle;
a system controller for determining whether a pedestrian is present in a right-turning crosswalk based on the information captured by the camera, and displaying the presence or absence of a pedestrian in the right-turning crosswalk through the display unit; and
A reader unit that recognizes RFID tag information mounted on a pedestrian's accessory to obtain the pedestrian's location information, and a transmitter that transmits the pedestrian's location information to a preset mobile communication terminal through a mobile communication network, mounted on the main body RFID reader; includes,
The body part,
It is made in the form of a pillar so that the outer periphery is partially flattened, and the display unit is mounted on the depressed area, and the lower end of the display unit is fixed to the sidewalk in a state where the screen of the display unit is inclined toward the driver of the right-turning vehicle;
The system controller,
Based on the signal information received from the local traffic signal controller, when a yellow signal among the vehicle traffic lights of the right-turn crosswalk is received, the signal change of the right-turn crosswalk is displayed through the display unit,
A pedestrian notification system when a vehicle turns right, characterized in that it is displayed through the display unit by determining whether or not pedestrians are crossing the right-turn crosswalk without permission from the red walking signal.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 디스플레이부는 LED 전광판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 우회전시 보행자 알림 시스템.
According to claim 1,
Pedestrian notification system when the vehicle turns right, characterized in that the display unit is made of an LED signboard.
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