KR102360155B1 - Apparatus for diagnosing icu and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 ICU 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 조립 공정 라인에서 차량 내 ICU의 탑재가 완료된 후 ICU에 접속되어 래치 릴레이의 동작을 진단함으로써, ICU 내 래치 릴레이의 불량을 출고 전에 검출해 낼 수 있는 ICU 진단 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 ICU 진단 장치에 있어서, 차량의 전장부하로 흐르는 암전류의 차단 기능을 가지는 ICU(Integrated Central gateway Unit)에 접속하는 ICU 접속부; ICU로 래치 릴레이의 초기화 신호를 전송한 후, ICU가 차량 네트워크를 통해 전장부하로부터 웨이크-업 메시지를 수신했는지 확인하여, 수신했으면 래치 릴레이를 정상으로 진단하고 수신하지 못했으면 비정상으로 진단하는 제어부; 상기 제어부의 진단결과를 화면을 통해 표시하는 표시부; 및 상기 래치 릴레이가 비정상으로 진단된 경우 경고음을 출력하는 경고부를 포함한다.The present invention relates to an ICU diagnosis apparatus and method, and by connecting to the ICU after the installation of the ICU in the vehicle is completed in the assembly process line and diagnosing the operation of the latch relay, the failure of the latch relay in the ICU can be detected before shipment To provide an ICU diagnostic device and a method therefor.
To this end, the present invention provides an ICU diagnostic device, comprising: an ICU connection unit for connecting to an ICU (Integrated Central Gateway Unit) having a function of blocking a dark current flowing to an electric load of a vehicle; After transmitting the initialization signal of the latch relay to the ICU, the ICU checks whether a wake-up message has been received from the electric load through the vehicle network, and if received, the control unit diagnoses the latch relay as normal and if not received, diagnoses the latch relay as abnormal; a display unit for displaying the diagnosis result of the control unit through a screen; and a warning unit that outputs a warning sound when the latch relay is diagnosed as abnormal.

Description

ＩＣＵ 진단 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DIAGNOSING ICU AND METHOD THEREOF}ICU diagnostic device and method

본 발명은 ICU 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 전장부하로 흐르는 암전류를 차단하는 ICU(Integrated Central gateway Unit) 내 래치 릴레이(Latch Relay)의 동작을 진단하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an ICU diagnostic apparatus and method, and more particularly, to a technology for diagnosing the operation of a latch relay in an ICU (Integrated Central Gateway Unit) that blocks a dark current flowing to an electric load of a vehicle. .

통상적으로 자동차에서는 램프류나 바디 전장부품, 멀티미디어 기기, 모터구동장치 등 차량 내 전기를 소모하는 각종 전기장치에 배터리 전원을 공급하기 위한 정션박스가 사용되고 있고, 이 정션박스에는 외부 회로에 과전류나 과부하가 전달되는 것을 방지하기 위한 다수의 퓨즈나 전원 공급을 개폐하는 릴레이들이 설치된다.In general, in automobiles, a junction box is used to supply battery power to various electric devices consuming electricity in the vehicle, such as lamps, body parts, multimedia devices, and motor driving devices. A plurality of fuses or relays for opening and closing the power supply are installed to prevent transmission.

상기 정션박스는 배터리 전원의 공급 및 분배, 와이어(wire) 보호 등의 기능을 주로 수행하고, 그 밖에 내부에 탑재되는 각종 소자(퓨즈, 릴레이 등)들에 대한 수납 및 보호, 신속한 방열을 통한 작동 효율 유지 등의 기능을 한다.The junction box mainly performs functions such as supply and distribution of battery power and protection of wires, and operates through storage and protection of various devices (fuses, relays, etc.) mounted therein, and rapid heat dissipation. Functions such as maintaining efficiency.

또한, 정션박스에는 배터리 전원을 사용하는 여러 전기 장치들이 연결되어 있으므로 이들 전기장치들이 소모하는 암전류(dark current)를 차단할 수 있는 기술이 적용되고 있다.In addition, since various electric devices using battery power are connected to the junction box, a technology capable of blocking dark current consumed by these electric devices is applied.

암전류는 차량의 시동 오프 후에도 배터리 전원을 사용하는 각종 부하장치들이 소모하는 전류를 말하며, 차량을 생산한 후 고객에게 인도하기 전까지 오랜 기간이 소요되거나 수출, 장기 보관 혹은 주차 등으로 인해 차량을 오랜 기간 운행하지 않을 경우 차량의 B+ 전원을 사용하는 부하장치에 항상 암전류가 흐르기 때문에 배터리가 방전될 위험이 있다.Dark current refers to the current consumed by various load devices that use battery power even after the vehicle is turned off. When not driving, there is a risk of the battery being discharged because dark current always flows in the load device that uses the vehicle's B+ power supply.

이를 해결하기 위해 고객 인도 전까지 배터리와 부하장치 사이의 전원공급경로를 차단하여 부하장치에 의해 소모되는 암전류를 차단하는 암전류 차단 장치가 정션 박스에 적용되고 있는데, 그 일례가 파워 커넥터(power connector)의 적용이다. 즉, 배터리와 부하장치 사이에 정션박스를 두고, 정션박스에 퓨즈와 접속되는 파워 커넥터를 설치하는 것인데, 파워 커넥터를 정션박스에 연결한 경우 배터리 전원이 부하장치로 공급될 수 있는 반면, 분리한 경우에는 부하장치로의 전원공급경로가 차단된다. 이에 차량의 고객 인도 전까지(또는 차량을 오랜 기간 사용하지 않을 경우 운전자에 의해) 파워 커넥터를 분리하여 암전류로 인한 배터리 방전을 최소화하고 있다.To solve this problem, a dark current blocking device that cuts off the dark current consumed by the load device by blocking the power supply path between the battery and the load device before delivery to the customer is applied to the junction box. it is applied That is, a junction box is placed between the battery and the load device, and a power connector connected to the fuse is installed in the junction box. When the power connector is connected to the junction box, battery power can be supplied to the load device, whereas the In this case, the power supply path to the load device is cut off. Therefore, the power connector is disconnected before the vehicle is delivered to the customer (or by the driver if the vehicle is not used for a long period of time) to minimize battery discharge due to dark current.

그러나 파워 커넥터는 그 조작이 어려우므로, 최근 개발된 스마트 정션박스(Smart Junction Box, SJB)에는 모드 스위치 및 스위칭 소자를 이용하여 암전류로 인한 배터리 방전을 차단하는 암전류 차단 장치(파워 컷 장치)가 적용되고 있다.However, since the power connector is difficult to operate, a dark current blocking device (power cut device) that blocks battery discharge due to dark current using a mode switch and switching element is applied to the recently developed Smart Junction Box (SJB). is becoming

이는 정션박스에서 배터리 전원 및 암전류를 수동으로 차단하는 기존 파워 커넥터의 문제점을 개선한 것으로, 수출이나 딜러 단계에서 차량을 고객에 인도하기 전까지 모드 스위치를 오프 해두면 정션박스의 파워 컷(power cut) 상태가 되어 부하장치로의 암전류가 차단되고, 모드 스위치를 온(on) 시키면 배터리 전원이 정상적으로 차량 내 부하장치에 공급될 수 있는 상태가 된다.This is an improvement on the problem of the existing power connector, which manually cuts off battery power and dark current in the junction box. If the mode switch is turned off until the vehicle is delivered to the customer at the export or dealer stage, the power cut of the junction box will occur. In this state, the dark current to the load device is cut off, and when the mode switch is turned on, battery power can be normally supplied to the load device in the vehicle.

또한, 스마트 정션박스가 적용된 경우 모드 스위치의 오프 상태라 하더라도 딜러가 차량 도어를 열거나 시동을 걸면 파워 컷 상태를 해제하고, 부하장치에 정상적으로 배터리 전원을 연결한다.In addition, when the smart junction box is applied, even if the mode switch is in the off state, the power cut state is canceled when the dealer opens the vehicle door or starts the engine, and the battery power is normally connected to the load device.

또한, 모드 스위치가 적용된 스마트 정션박스에서는 운전자가 실수로 실내 램프 온 상태, 도어 반잠금 상태, 후드 오픈 상태, 트렁크 오픈 상태로 차량을 주차해 둔 상태에서도 일정 시간 후 자동으로 실내 램프류의 전원을 차단하여 배터리의 방전을 방지하는 기능을 제공한다.In addition, in the smart junction box to which the mode switch is applied, the power of the indoor lamps is automatically cut off after a certain period of time even when the driver has accidentally parked the vehicle with the interior lamp on, door half-locked, hood open, or trunk open. This provides a function to prevent the battery from being discharged.

그리고 스마트 정션박스에서는 기본적으로 정션박스 내 제어기가 BCM(Body Control Module), DDM(Driver Door Module) 등의 차량 내 타 모듈과 CAN(Controller Area Network) 통신(B-CAN 통신) 가능하게 연결되는데, 이들 차량 내 타 모듈의 모드 상태, 즉 슬립(sleep) 모드 또는 웨이크-업(wake-up) 모드 상태를 확인하여, 부하장치로의 암전류 차단을 위한 파워 컷 동작을 수행하거나, 전원 공급이 가능한 상태가 되도록 하는 파워 컷 해제 동작을 수행한다.In a smart junction box, the controller in the junction box is basically connected to other in-vehicle modules such as BCM (Body Control Module) and DDM (Driver Door Module) so that CAN (Controller Area Network) communication (B-CAN communication) is possible. Check the mode status of other modules in the vehicle, that is, the sleep mode or wake-up mode, and perform a power cut operation to block dark current to the load device, or power supply is available Perform a power cut release operation to become

이때, 정션박스 내 제어기는 파워 컷 또는 해제 동작시에 부하장치로의 전원을 개폐하는 릴레이 등의 스위칭 소자를 온/오프를 제어하여, 부하장치로의 전원공급경로를 차단하거나(파워 컷, 즉 배터리 전원 및 암전류를 차단하게 됨), 전원이 공급될 수 있도록 전원공급경로를 활성화한다(파워 컷 해제).At this time, the controller in the junction box blocks the power supply path to the load device by controlling on/off of a switching element such as a relay that opens and closes power to the load device during power cut or release operation (power cut, that is, It cuts off battery power and dark current), and activates the power supply path so that power can be supplied (power cut off).

또한, 제어기는 다수의 차량 내 모듈이 모두 슬립 모드로 진입함을 확인하게 되면 스위칭 소자를 오프시켜 부하장치로의 배터리 전원을 차단하는 파워 컷 동작을 수행하는데, 이때 차량 내 타 모듈로부터 CAN 통신을 통해 어떠한 신호도 입력되지 않으면 제어기가 차량 내 타 모듈이 슬립 상태인 것으로 인식하고, 슬립 상태에서 일정시간 후 부하장치에 연결된 스위칭 소자를 오프하여 배터리 전원을 차단하는 파워 컷 동작을 수행한다.In addition, when the controller confirms that all of the modules in the vehicle enter the sleep mode, the controller performs a power cut operation to cut off the battery power to the load device by turning off the switching element. At this time, CAN communication from other modules in the vehicle is performed. If no signal is input through the controller, the controller recognizes that other modules in the vehicle are in the sleep state, and after a certain period of time in the sleep state, turns off the switching element connected to the load device to cut off the battery power.

물론, 차량 도어가 열리거나 차량 내 타 모듈에 부속된 장치의 작동이 이루어지면 모듈의 모드 상태가 웨이크-업 모드로 전환되고, 이때 정션박스 내 제어기가 웨이크-업 모드로 전환됨을 나타내는 신호를 CAN 통신을 통해 해당 모듈로부터 전달받을 경우 스위칭 소자를 온 시켜 배터리 전원이 부하장치로 다시 공급될 수 있도록 하는 파워 컷 해제 동작을 수행한다.Of course, when the vehicle door is opened or a device attached to another module in the vehicle is operated, the mode state of the module is converted to the wake-up mode, and a signal indicating that the controller in the junction box is converted to the wake-up mode is CAN When receiving from the module through communication, a power cut release operation is performed to turn on the switching element so that battery power can be supplied back to the load device.

이러한 스마트 정션박스에 게이트웨이 기능이 추가된 모듈이 ICU이며, 최근 스마트 정션박스나 ICU에는 전장부하로 흐르는 암전류를 차단하기 위한 용도로 래치 릴레이가 적용되고 있다.A module with a gateway function added to such a smart junction box is an ICU, and recently a latch relay is applied to a smart junction box or ICU to block dark current flowing to an electric load.

래치 릴레이는 전자적으로 제어되는 기계식 스위치로서, 운송 과정 또는 차량에 장착되는 과정에서 충격이 가해질 경우 정상 동작을 보증할 수 없기 때문에 반드시 조립 공정 라인에서 출차 직전에 정상 동작 여부에 대한 진단이 반드시 이루어져야 하지만, 아직까지 ICU 내 래치 릴레이를 진단하는 기술에 대해서는 개시된 바 없다.As a latch relay is an electronically controlled mechanical switch, normal operation cannot be guaranteed if a shock is applied during transportation or mounting on a vehicle. , a technique for diagnosing a latch relay in the ICU has not been disclosed yet.

대한민국공개특허 제2012-0124925호Republic of Korea Patent Publication No. 2012-0124925

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 조립 공정 라인에서 차량 내 ICU의 탑재가 완료된 후 ICU에 접속되어 래치 릴레이의 동작을 진단함으로써, ICU 내 래치 릴레이의 불량을 출고 전에 검출해 낼 수 있는 ICU 진단 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention detects the failure of the latch relay in the ICU before shipment by connecting to the ICU and diagnosing the operation of the latch relay after the installation of the ICU in the vehicle is completed in the assembly process line. It is an object of the present invention to provide an ICU diagnostic device and a method for the same.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, ICU 진단 장치에 있어서, 차량의 전장부하로 흐르는 암전류의 차단 기능을 가지는 ICU(Integrated Central gateway Unit)에 접속하는 ICU 접속부; ICU로 래치 릴레이의 초기화 신호를 전송한 후, ICU가 차량 네트워크를 통해 전장부하로부터 웨이크-업 메시지를 수신했는지 확인하여, 수신했으면 래치 릴레이를 정상으로 진단하고 수신하지 못했으면 비정상으로 진단하는 제어부; 상기 제어부의 진단결과를 화면을 통해 표시하는 표시부; 및 상기 래치 릴레이가 비정상으로 진단된 경우 경고음을 출력하는 경고부를 포함한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object, in the ICU diagnosis apparatus, ICU connection unit for connecting to an ICU (Integrated Central Gateway Unit) having a function of blocking the dark current flowing to the electric load of the vehicle; After transmitting the initialization signal of the latch relay to the ICU, the ICU checks whether a wake-up message has been received from the electric load through the vehicle network, and if received, the control unit diagnoses the latch relay as normal and if not received, diagnoses the latch relay as abnormal; a display unit for displaying the diagnosis result of the control unit through a screen; and a warning unit that outputs a warning sound when the latch relay is diagnosed as abnormal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, ICU 진단 방법에 있어서, 차량의 전장부하로 흐르는 암전류의 차단 기능을 가지는 ICU(Integrated Central gateway Unit)에 접속하는 단계; ICU로 래치 릴레이의 초기화 신호를 전송한 후, ICU가 차량 네트워크를 통해 전장부하로부터 웨이크-업 메시지를 수신했는지 확인하는 단계; 상기 확인결과, 웨이크-업 메시지를 수신했으면 래치 릴레이를 정상으로 진단하는 단계; 및 상기 확인결과, 웨이크-업 메시지를 수신하지 못했으면 래치 릴레이를 비정상으로 진단하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing an ICU, the method comprising: connecting to an ICU (Integrated Central Gateway Unit) having a function of blocking a dark current flowing to an electric load of a vehicle; after transmitting the initialization signal of the latch relay to the ICU, confirming whether the ICU has received a wake-up message from the electric load through the vehicle network; diagnosing the latch relay as normal if the wake-up message is received as a result of the check; and diagnosing the latch relay as abnormal if the wake-up message is not received as a result of the check.

상기와 같은 본 발명은, 조립 공정 라인에서 차량 내 ICU의 탑재가 완료된 후 ICU에 접속되어 래치 릴레이의 동작을 진단함으로써, ICU 내 래치 릴레이의 불량을 출고 전에 검출해 낼 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above has the effect of being able to detect the failure of the latch relay in the ICU before shipment by being connected to the ICU and diagnosing the operation of the latch relay after the ICU in the vehicle is mounted in the assembly process line.

도 1 은 본 발명에 따른 ICU 진단 장치의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 이용되는 래치 릴레이의 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 ICU 진단 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.1 is a block diagram of an ICU diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is an exemplary view of a latch relay used in the present invention;
3 is a flowchart illustrating an ICU diagnosis method according to an embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above-described objects, features, and advantages will become more clear through the detailed description that will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand the technical spirit of the present invention. It will be easy to implement. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 ICU 진단 장치의 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of an ICU diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 ICU 진단 장치는 ICU 접속부(10), 제어부(20), 표시부(30), 및 경고부(40)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the ICU diagnosis apparatus according to the present invention includes an ICU connection unit 10 , a control unit 20 , a display unit 30 , and a warning unit 40 .

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 ICU 접속부(10)는 ICU와의 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 일례로 로컬 CAN(Controller Area Network)을 통해 ICU에 접속한다.Looking at each of the above components, first, the ICU connection unit 10 is a module that provides an interface with the ICU, and connects to the ICU through, for example, a local controller area network (CAN).

특히, ICU 접속부(10)는 본 발명에 따른 ICU 진단 장치와 ICU 간의 통신을 가능하게 한다.In particular, the ICU connection unit 10 enables communication between the ICU diagnostic apparatus and the ICU according to the present invention.

다음으로, 제어부(20)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.Next, the control unit 20 performs overall control so that each of the components can perform their functions normally.

특히, 제어부(20)는 ICU 접속부(10)를 통해 ICU와의 통신 가능 여부를 체크한다.In particular, the control unit 20 checks whether communication with the ICU is possible through the ICU connection unit (10).

또한, 제어부(20)는 ICU와의 통신 가능한 경우, ICU로 래치 릴레이의 초기화 신호, 즉 전장부하로의 전원차단을 해제하라는 제어신호를 전송한다. 그러면, ICU는 전장부하로의 전원차단을 해제하여 전장부하로 전원이 공급되도록 한다. 이렇게 전장부하에 전원이 공급되면, 각 전장부하의 제어기는 차량 네트워크에 접속을 알리는 메시지(웨이크-업 메시지)를 차량 네트워크로 전송한다. 이때, ICU는 게이트웨이 역할을 수행하기 때문에 차량 네트워크를 통해 전달되는 메시지를 확인할 수 있다.In addition, when communication with the ICU is possible, the control unit 20 transmits an initialization signal of the latch relay, that is, a control signal to release the power cutoff to the electric load, to the ICU. Then, the ICU releases the power cutoff to the electric load so that power is supplied to the electric load. When power is supplied to the electric load in this way, the controller of each electric load transmits a message (wake-up message) notifying the connection to the vehicle network to the vehicle network. At this time, since the ICU acts as a gateway, it is possible to check the message transmitted through the vehicle network.

여기서, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented System Transport) 등을 포함한다.Here, the vehicle network includes a Controller Area Network (CAN), a Local Interconnect Network (LIN), FlexRay, Media Oriented System Transport (MOST), and the like.

또한, 제어부(20)는 ICU 접속부(10)를 통해 ICU와 연동하여 ICU 내 래치 릴레이의 정상 동작 여부를 확인할 수 있다.Also, the control unit 20 may check whether the latch relay in the ICU operates normally by interworking with the ICU through the ICU connection unit 10 .

즉, 제어부(20)는 ICU로 래치 릴레이의 초기화 신호를 전송한 후, ICU가 차량 네트워크를 통해 전장부하로부터 웨이크-업 메시지를 수신했는지를 확인하여 웨이크-업 메시지를 수신했으면 래치 릴레이를 정상으로 진단하고, 웨이크-업 메시지를 수신하지 못했으면 래치 릴레이를 비정상으로 진단한다.That is, after transmitting the initialization signal of the latch relay to the ICU, the control unit 20 checks whether the ICU has received the wake-up message from the electric load through the vehicle network. Diagnose, and if the wake-up message is not received, the latch relay is diagnosed as abnormal.

한편, 제어부(20)는 진단의 신뢰성을 높이기 위해 ICU로 래치 릴레이의 초기화 신호를 전송한 후, ICU가 차량 네트워크를 통해 전장부하로부터 웨이크-업 메시지를 수신했는지를 확인하는 과정을 수차례 반복 수행한 후 최종적으로 진단하는 것이 바람직하다.Meanwhile, in order to increase the reliability of diagnosis, the control unit 20 transmits the initialization signal of the latch relay to the ICU, and then repeats the process of checking whether the ICU receives a wake-up message from the electric load through the vehicle network several times. It is desirable to make a final diagnosis after

다음으로, 표시부(30)는 제어부(20)에 의해 진단된 결과를 화면을 통해 표시한다. 즉, 래치 릴레이의 정상 여부를 화면을 통해 표시한다.Next, the display unit 30 displays the results diagnosed by the control unit 20 on the screen. That is, whether the latch relay is normal or not is displayed on the screen.

다음으로, 경고부(40)는 제어부(20)에 의해 래치 릴레이가 비정상으로 진단된 경우, 경고음을 출력한다.Next, the warning unit 40 outputs a warning sound when the latch relay is diagnosed as abnormal by the control unit 20 .

도 2 는 본 발명에 이용되는 래치 릴레이의 일예시도이다.2 is an exemplary diagram of a latch relay used in the present invention.

도 2의 (a)는 전장부하로 전원이 공급되는 상태에서, 래치 릴레이의 구조를 나타낸 것으로 '210'과 같이 접점이 접촉(contact ON) 된 것을 알 수 있고, 도 2의 (b)는 전장부하로 전원이 공급되지 않는 상태에서, 래치 릴레이의 구조는 나타낸 것으로 '220'과 같이 접점이 비접촉(contact OFF) 된 것을 알 수 있다.Figure 2 (a) shows the structure of the latch relay in a state in which power is supplied to the electric load, and it can be seen that the contact is contacted as shown in '210', and (b) of Figure 2 is the electric In a state in which power is not supplied to the load, the structure of the latch relay is shown, and it can be seen that the contact point is non-contact (contact OFF) as shown in '220'.

이때, (a)에서 접점이 비접촉 상태이거나, (b)에서 접점이 접촉 상태인 경우가 래치 릴레이의 비정상 상태에 해당 된다.At this time, the case where the contact point is in a non-contact state in (a) or a contact state in (b) corresponds to an abnormal state of the latch relay.

도 3 은 본 발명에 따른 ICU 진단 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an ICU diagnosis method according to an embodiment of the present invention.

먼저, ICU 접속부(10)를 통해 차량의 전장부하로 흐르는 암전류의 차단 기능을 가지는 ICU(Integrated Central gateway Unit)에 접속한다(301).First, it is connected to an integrated central gateway unit (ICU) having a function of blocking a dark current flowing to an electric load of a vehicle through the ICU connection unit 10 ( 301 ).

이후, ICU로 래치 릴레이의 초기화 신호를 전송한 후(302), ICU가 차량 네트워크를 통해 전장부하로부터 웨이크-업 메시지를 수신했는지 확인한다(303).Thereafter, after transmitting the initialization signal of the latch relay to the ICU ( 302 ), it is checked whether the ICU has received a wake-up message from the electric load through the vehicle network ( 303 ).

상기 확인결과(303), 웨이크-업 메시지를 수신했으면 래치 릴레이를 정상으로 진단한다(304).As a result of the check (303), if the wake-up message is received, the latch relay is diagnosed as normal (304).

상기 확인결과(303), 웨이크-업 메시지를 수신하지 못했으면 래치 릴레이를 비정상으로 진단한다(305).As a result of the check (303), if the wake-up message is not received, the latch relay is diagnosed as abnormal (305).

이후, 표시부(30)가 상기 진단결과를 화면을 통해 표시한다(306).Thereafter, the display unit 30 displays the diagnosis result on the screen ( 306 ).

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. In addition, codes and code segments constituting the program can be easily inferred by a computer programmer in the art. In addition, the written program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), read and executed by the computer, thereby implementing the method of the present invention. And the recording medium includes all types of computer-readable recording media.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above, for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It is not limited by the drawings.

10 : ICU 접속부
20 : 제어부
30 : 표시부
40 : 경고부10: ICU connection part
20: control unit
30: display
40: warning part

Claims (7)

차량의 전장부하로 흐르는 암전류의 차단 기능을 가지는 ICU(Integrated Central gateway Unit)에 접속하는 ICU 접속부;
ICU로 래치 릴레이의 초기화 신호를 전송한 후, ICU가 차량 네트워크를 통해 전장부하로부터 웨이크-업 메시지를 수신했는지 확인하여, 수신했으면 래치 릴레이를 정상으로 진단하고 수신하지 못했으면 비정상으로 진단하는 제어부;
상기 제어부의 진단결과를 화면을 통해 표시하는 표시부; 및
상기 래치 릴레이가 비정상으로 진단된 경우 경고음을 출력하는 경고부
를 포함하는 ICU 진단 장치.
ICU connection unit for connecting to an ICU (Integrated Central Gateway Unit) having a function of blocking the dark current flowing to the vehicle's electric load;
After transmitting the initialization signal of the latch relay to the ICU, the ICU checks whether a wake-up message has been received from the electric load through the vehicle network, and if received, the control unit diagnoses the latch relay as normal and if not received, diagnoses the latch relay as abnormal;
a display unit for displaying the diagnosis result of the control unit through a screen; and
A warning unit that outputs a warning sound when the latch relay is diagnosed as abnormal
An ICU diagnostic device comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 웨이크-업 메시지를 수신하지 못한 경우, ICU로 래치 릴레이의 초기화 신호를 전송한 후 ICU가 차량 네트워크를 통해 전장부하로부터 웨이크-업 메시지를 수신했는지 확인하는 과정을 기준 횟수 이상 수행하는 것을 특징으로 하는 ICU 진단 장치.
The method of claim 1,
The control unit is
If the wake-up message is not received, after transmitting the initialization signal of the latch relay to the ICU, the process of checking whether the ICU has received the wake-up message from the electric load through the vehicle network is performed more than a reference number of times, characterized in that ICU diagnostic device.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 ICU 접속부를 통해 ICU와의 통신 가능 여부를 체크하는 것을 특징으로 하는 ICU 진단 장치.
The method of claim 1,
The control unit is
ICU diagnosis device, characterized in that it checks whether communication with the ICU is possible through the ICU connection unit.
 제 1 항에 있어서
상기 차량 네트워크는,
CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented System Transport)를 포함하는 것을 특징으로 하는 ICU 진단 장치.
2. The method of claim 1
The vehicle network is
CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), FlexRay (FlexRay), MOST (Media Oriented System Transport) ICU diagnostic device, characterized in that it includes.
 차량의 전장부하로 흐르는 암전류의 차단 기능을 가지는 ICU(Integrated Central gateway Unit)에 접속하는 단계;
ICU로 래치 릴레이의 초기화 신호를 전송한 후, ICU가 차량 네트워크를 통해 전장부하로부터 웨이크-업 메시지를 수신했는지 확인하는 단계;
상기 확인결과, 웨이크-업 메시지를 수신했으면 래치 릴레이를 정상으로 진단하는 단계; 및
상기 확인결과, 웨이크-업 메시지를 수신하지 못했으면 래치 릴레이를 비정상으로 진단하는 단계
를 포함하는 ICU 진단 방법.
Connecting to an ICU (Integrated Central Gateway Unit) having a function of blocking the dark current flowing to the vehicle's electric load;
after transmitting the initialization signal of the latch relay to the ICU, confirming whether the ICU has received a wake-up message from the electric load through the vehicle network;
diagnosing the latch relay as normal if the wake-up message is received as a result of the check; and
Diagnosing the latch relay as abnormal if the wake-up message is not received as a result of the check
ICU diagnostic method comprising a.
 제 5 항에 있어서,
표시부가 상기 진단결과를 화면을 통해 표시하는 단계
를 더 포함하는 ICU 진단 방법.
6. The method of claim 5,
displaying the diagnosis result on a screen by the display unit
ICU diagnostic method further comprising a.
 제 5 항에 있어서,
경고부가 상기 래치 릴레이가 비정상으로 진단된 경우 경고음을 출력하는 단계
를 더 포함하는 ICU 진단 방법.6. The method of claim 5,
Outputting a warning sound when the warning unit is diagnosed as abnormal in the latch relay
ICU diagnostic method further comprising a.
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