KR102358703B1 - Voice coil motor - Google Patents

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KR102358703B1
KR102358703B1 KR1020210001231A KR20210001231A KR102358703B1 KR 102358703 B1 KR102358703 B1 KR 102358703B1 KR 1020210001231 A KR1020210001231 A KR 1020210001231A KR 20210001231 A KR20210001231 A KR 20210001231A KR 102358703 B1 KR102358703 B1 KR 102358703B1
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yoke
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bobbin
magnet
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김승기
하태민
유경호
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

보이스 코일 모터는 양단이 개구된 통 형상으로 렌즈를 수납하는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일을 포함하는 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 렌즈를 노출하는 개구를 갖는 통 형상의 요크, 상기 요크의 내부에 배치되며 상기 코일 블럭과 마주하는 복수개의 마그네트들 및 상기 요크 내부에 배치되어 상기 마그네트들을 고정하는 마그네트 고정 부재를 포함하는 고정자; 및 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함한다.The voice coil motor includes: a mover including a bobbin for accommodating a lens in a cylindrical shape with both ends open and a coil block including a coil wound around an outer circumferential surface of the bobbin; a stator including a cylindrical yoke having an opening exposing the lens, a plurality of magnets disposed inside the yoke and facing the coil block, and a magnet fixing member disposed inside the yoke to fix the magnets; and an elastic member elastically supporting the bobbin.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}Voice coil motor {VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a voice coil motor.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰 등이 개발되고 있다. 휴대폰 등에 내장된 초소형 디지털 카메라의 경우, 외부광을 이미지로 변경하는 이미지 센서 및 이미지 센서와 마주하는 렌즈를 포함한다.Recently, a mobile phone having a built-in micro digital camera has been developed. In the case of a miniature digital camera built into a mobile phone or the like, an image sensor for converting external light into an image and a lens facing the image sensor are included.

종래 초소형 디지털 카메라의 경우 렌즈 및 이미지 센서가 고정되어 있기 때문에 렌즈 및 이미지 센서 사이의 거리를 조절하기 어려워 고품질 이미지를 얻기 어려웠다.In the case of a conventional miniature digital camera, since the lens and the image sensor are fixed, it is difficult to adjust the distance between the lens and the image sensor, so it is difficult to obtain a high-quality image.

최근 들어, 렌즈 및 이미지 센서 사이의 거리를 조절할 수 있는 보이스 코일 모터와 같은 렌즈 구동 장치가 개발된 바 있다.Recently, a lens driving device such as a voice coil motor capable of adjusting a distance between a lens and an image sensor has been developed.

보이스 코일 모터는 렌즈가 고정된 보빈, 보빈의 외주면에 권선된 코일 블럭, 코일 블럭과 마주하는 마그네트 및 마그네트를 고정하는 요크 및 업-다운 되는 보빈을 탄력적으로 지지하는 판 스프링 등을 포함한다.The voice coil motor includes a bobbin to which a lens is fixed, a coil block wound on the outer circumferential surface of the bobbin, a magnet facing the coil block, a yoke for fixing the magnet, and a leaf spring for elastically supporting the bobbin being up-down.

종래 기술에 의한 보이스 코일 모터의 중요 구성 요소 중 하나인 마그네트의 경우, 요크의 내측면에 접착제 등에 의하여 고정된다.In the case of a magnet, which is one of the important components of the voice coil motor according to the prior art, it is fixed to the inner surface of the yoke by an adhesive or the like.

그러나, 마그네트를 접착제 등을 이용하여 요크의 내측면에 고정할 경우, 요크에 가해진 강한 충격 또는 진동에 의하여 마그네트가 요크로부터 분리되고, 마그네트가 요크로부터 분리될 경우 보빈의 구동 불량이 발생 되는 문제점을 갖는다.However, when the magnet is fixed to the inner surface of the yoke using an adhesive or the like, the magnet is separated from the yoke by strong shock or vibration applied to the yoke, and when the magnet is separated from the yoke, the bobbin driving defect occurs. have

본 발명은 외부 충격 및 진동에 의하여 요크 내에서 마그네트가 유동 되는 것을 방지한 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a voice coil motor that prevents a magnet from flowing in a yoke by external shock and vibration.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 양단이 개구된 통 형상으로 렌즈를 수납하는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일을 포함하는 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 렌즈를 노출하는 개구를 갖는 통 형상의 요크, 상기 요크의 내부에 배치되며 상기 코일 블럭과 마주하는 복수개의 마그네트들 및 상기 요크 내부에 배치되어 상기 마그네트들을 고정하는 마그네트 고정 부재를 포함하는 고정자; 및 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함한다.In an embodiment, the voice coil motor includes: a mover including a bobbin accommodating a lens in a cylindrical shape with both ends open and a coil block including a coil wound around an outer circumferential surface of the bobbin; a stator including a cylindrical yoke having an opening exposing the lens, a plurality of magnets disposed inside the yoke and facing the coil block, and a magnet fixing member disposed inside the yoke to fix the magnets; and an elastic member elastically supporting the bobbin.

본 실시예에 따른 보이스 코일 모터는 고정 부재; 상기 고정 부재의 내측에 배치되는 보빈; 상기 고정 부재와 상기 보빈 사이에 배치되는 코일; 상기 코일과 대응하도록 배치되는 4개의 마그네트; 및 개구를 포함하는 상판, 및 상기 상판으로부터 연장된 4개의 측면판을 포함하는 요크를 포함하고, 상기 고정 부재는 상기 요크의 상판 상에 배치되는 몸체부, 및 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 요크의 코너 영역에 배치되는 4개의 결합부를 포함하고, 상기 고정 부재의 몸체부는 상기 요크의 상판에 고정되고, 상기 4개의 마그네트는 상기 요크의 측면판에 배치되고, 상기 4개의 마그네트 각각은 상기 4개의 결합부 사이에 배치될 수 있다.The voice coil motor according to the present embodiment includes a fixing member; a bobbin disposed inside the fixing member; a coil disposed between the fixing member and the bobbin; four magnets disposed to correspond to the coil; and a yoke including an upper plate including an opening, and four side plates extending from the upper plate, wherein the fixing member includes a body portion disposed on the upper plate of the yoke, and a body portion extending from the body portion of the yoke and four coupling parts disposed in a corner area, the body part of the fixing member being fixed to the upper plate of the yoke, the four magnets being disposed on the side plate of the yoke, and each of the four magnets being the four coupling parts It can be placed between parts.

상기 몸체부 및 상기 4개의 결합부는 일체로 형성될 수 있다.The body part and the four coupling parts may be integrally formed.

상기 몸체부는 상기 요크의 측면판에 배치되는 외면, 및 상기 몸체부의 외면의 반대측에 형성되는 내면을 포함하고, 상기 마그네트는 상기 요크의 측면판에 배치되는 외면, 및 상기 마그네트의 외면의 반대측에 형성되는 내면을 포함하고, 상기 몸체부의 내면과 외면 사이의 거리는 적어도 일부에서 상기 마그네트의 내면과 외면 사이의 거리에 대응할 수 있다.The body portion includes an outer surface disposed on the side plate of the yoke, and an inner surface formed on the opposite side to the outer surface of the body portion, the magnet is formed on the opposite side of the outer surface disposed on the side plate of the yoke, and the outer surface of the magnet Including an inner surface to be, the distance between the inner surface and the outer surface of the body portion may correspond to the distance between the inner surface and the outer surface of the magnet in at least a part.

상기 보빈의 하면을 지지하는 제1탄성 부재를 더 포함하고, 상기 제1탄성 부재는 한 쌍으로 구비되어 상호간 이격되고, 상기 코일의 일측 단부 및 상기 코일의 타측 단부는 한 쌍의 제1탄성 부재에 전기적으로 연결될 수 있다.It further comprises a first elastic member for supporting the lower surface of the bobbin, the first elastic member is provided as a pair and spaced apart from each other, and one end of the coil and the other end of the coil are a pair of first elastic members can be electrically connected to

상기 고정 부재와 상기 요크의 상판은 접착제에 의해 고정될 수 있다.The fixing member and the upper plate of the yoke may be fixed by an adhesive.

상기 마그네트의 상면은 상기 몸체부와 결합하고, 상기 마그네트의 양측면은 상기 결합부와 결합하고, 상기 마그네트의 외면은 상기 요크의 측면판의 내면과 결합하고, 상기 마그네트의 내면은 상기 코일과 대향할 수 있다.The upper surface of the magnet is coupled to the body part, both side surfaces of the magnet are coupled to the coupling part, the outer surface of the magnet is coupled to the inner surface of the side plate of the yoke, and the inner surface of the magnet is opposite to the coil. can

상기 결합부는 상기 보빈과 대향하는 내면, 상기 결합부의 내면의 반대측에 형성되는 외면, 상기 결합부의 내면과 상기 결합부의 외면을 연결하고 상기 마그네트와 결합되는 양측면을 포함하고, 상기 마그네트의 내면과 상기 결합부의 내면은 둔각을 형성할 수 있다.The coupling portion includes an inner surface facing the bobbin, an outer surface formed on the opposite side of the inner surface of the coupling portion, and both sides connecting the inner surface of the coupling portion and the outer surface of the coupling portion and coupled to the magnet, and the inner surface of the magnet and the coupling The inner surface of the negative may form an obtuse angle.

상기 결합부는 곡면을 포함할 수 있다.The coupling part may include a curved surface.

상기 결합부에는 상기 마그네트의 양측면과 끼워 맞춤 방식으로 결합되는 결합홈이 형성될 수 있다.The coupling portion may be formed with coupling grooves coupled to both sides of the magnet in a fitting manner.

상기 결합부는 상기 마그네트가 내측으로 이탈되지 않도록 상기 마그네트의 내면의 일부를 지지하는 단턱을 포함할 수 있다.The coupling portion may include a step for supporting a portion of the inner surface of the magnet so that the magnet is not separated inward.

상기 4개의 결합부의 상단부는 상기 몸체부에 의해 연결되고 하단부는 서로 분리될 수 있다.The upper ends of the four coupling parts may be connected by the body part and the lower ends may be separated from each other.

상기 결합부의 하측에 배치되고 상기 요크가 배치되는 하부 케이스를 더 포함할 수 있다.It may further include a lower case disposed below the coupling portion and in which the yoke is disposed.

상기 결합부는 상기 마그네트가 삽입되는 홈을 포함할 수 있다.The coupling part may include a groove into which the magnet is inserted.

본 실시예에 따른 카메라는 고정 부재; 상기 고정 부재의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 결합되는 렌즈; 상기 고정 부재와 상기 보빈 사이에 배치되는 코일; 상기 코일과 대응하도록 배치되는 4개의 마그네트; 및 개구를 포함하는 상판, 및 상기 상판으로부터 연장된 4개의 측면판을 포함하는 요크를 포함하고, 상기 고정 부재는 상기 요크의 상판 상에 배치되는 몸체부, 및 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 요크의 코너 영역에 배치되는 4개의 결합부를 포함하고, 상기 고정 부재의 몸체부는 상기 요크의 상판에 고정되고, 상기 4개의 마그네트는 상기 요크의 측면판에 배치되고, 상기 4개의 마그네트 각각은 상기 4개의 결합부 사이에 배치될 수 있다.The camera according to the present embodiment includes a fixing member; a bobbin disposed inside the fixing member; a lens coupled to the bobbin; a coil disposed between the fixing member and the bobbin; four magnets disposed to correspond to the coil; and a yoke including an upper plate including an opening, and four side plates extending from the upper plate, wherein the fixing member includes a body portion disposed on the upper plate of the yoke, and a body portion extending from the body portion of the yoke and four coupling parts disposed in a corner area, the body part of the fixing member being fixed to the upper plate of the yoke, the four magnets being disposed on the side plate of the yoke, and each of the four magnets being the four coupling parts It can be placed between parts.

본 실시예에 따른 휴대폰은 고정 부재; 상기 고정 부재의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 결합되는 렌즈; 상기 고정 부재와 상기 보빈 사이에 배치되는 코일; 상기 코일과 대응하도록 배치되는 4개의 마그네트; 및 개구를 포함하는 상판, 및 상기 상판으로부터 연장된 4개의 측면판을 포함하는 요크를 포함하고, 상기 고정 부재는 상기 요크의 상판 상에 배치되는 몸체부, 및 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 요크의 코너 영역에 배치되는 4개의 결합부를 포함하고, 상기 고정 부재의 몸체부는 상기 요크의 상판에 고정되고, 상기 4개의 마그네트는 상기 요크의 측면판에 배치되고, 상기 4개의 마그네트 각각은 상기 4개의 결합부 사이에 배치될 수 있다.The mobile phone according to this embodiment includes a fixing member; a bobbin disposed inside the fixing member; a lens coupled to the bobbin; a coil disposed between the fixing member and the bobbin; four magnets disposed to correspond to the coil; and a yoke including an upper plate including an opening, and four side plates extending from the upper plate, wherein the fixing member includes a body portion disposed on the upper plate of the yoke, and a body portion extending from the body portion of the yoke and four coupling parts disposed in a corner area, the body part of the fixing member being fixed to the upper plate of the yoke, the four magnets being disposed on the side plate of the yoke, and each of the four magnets being the four coupling parts It can be placed between parts.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 요크 내에 배치된 마그네트를 마그네트 고정 부재를 이용하여 끼워 맞춤 방식으로 결합함으로써, 마그네트가 요크 내에서 유동됨에 따라 발생 되는 가동자의 구동 효율 감소 및 가동자의 구동 불량을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.According to the voice coil motor according to the present invention, a magnet disposed in the yoke is coupled in a fitting manner using a magnet fixing member, thereby reducing the driving efficiency of the mover and driving failure of the mover, which are generated as the magnet flows in the yoke. have a preventable effect.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 고정자의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 고정자의 결합 사시도이다.
도 4는 도 3의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 고정자의 마그네트 고정 부재를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 고정자의 마그네트 고정 부재를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 고정자를 도시한 단면도이다.1 is an exploded perspective view illustrating a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the stator of FIG. 1 ;
3 is an assembled perspective view of the stator of FIG. 2 ;
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line II′ of FIG. 3 .
5 is a perspective view illustrating a magnet fixing member of a stator of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a magnet fixing member of a stator of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a stator of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention.

이하에서 "마그네트 고정 부재(370)"는 "고정 부재"로 호칭될 수 있다.Hereinafter, the “magnet fixing member 370” may be referred to as a “fixing member”.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 도시한 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 고정자의 분해 사시도이다. 도 3은 도 2의 고정자의 결합 사시도이다. 도 4는 도 3의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.1 is an exploded perspective view illustrating a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the stator of FIG. 1 ; 3 is an assembled perspective view of the stator of FIG. 2 ; 4 is a cross-sectional view taken along line I-I' of FIG. 3 .

도 1을 참조하면, 보이스 코일 모터(800)는 가동자(100), 탄성 부재(200), 고정자(300)를 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(800)는 케이스(400), 커버 캔(600) 및 스페이서(700)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the voice coil motor 800 includes a mover 100 , an elastic member 200 , and a stator 300 . In addition, the voice coil motor 800 may further include a case 400 , a cover can 600 , and a spacer 700 .

가동자(100)는 보빈(150) 및 코일 블럭(190)을 포함한다.The mover 100 includes a bobbin 150 and a coil block 190 .

보빈(150)은 양단이 개구된 통 형상으로 형성된다. 보빈(150)은, 예를 들어, 양단이 개구된 원통 형상으로 형성된다. 보빈(150)은 외부광을 이미지로 변경하는 이미지 센서와 마주하는 렌즈를 고정하는 역할을 한다.The bobbin 150 is formed in a cylindrical shape with both ends open. The bobbin 150 is formed, for example, in a cylindrical shape with both ends open. The bobbin 150 serves to fix the lens facing the image sensor that converts external light into an image.

보빈(150)에 렌즈를 고정하기 위하여, 보빈(150)의 내주면에는 암나사부(112)가 형성되고, 암나사부(112)에는 렌즈가 결합된 렌즈 고정 부재(미도시)가 체결될 수 있다. 이와 다르게, 보빈(150)의 암나사부(112)에 렌즈가 직접 체결되어도 무방하다.In order to fix the lens to the bobbin 150 , a female screw part 112 is formed on the inner circumferential surface of the bobbin 150 , and a lens fixing member (not shown) to which a lens is coupled may be fastened to the female screw part 112 . Alternatively, the lens may be directly fastened to the female screw portion 112 of the bobbin 150 .

보빈(150)의 외주면 하단에는 단턱(118)이 형성되며, 단턱(118)에는 후술 될 코일 블럭(190)이 고정된다.A stepped 118 is formed at the lower end of the outer peripheral surface of the bobbin 150 , and a coil block 190 to be described later is fixed to the stepped 118 .

코일 블럭(190)은 보빈(150)의 외주면에 배치되며, 코일 블럭(190)은 보빈(150)의 외주면 하단에 형성된 단턱(118)을 이용하여 고정된다.The coil block 190 is disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 150 , and the coil block 190 is fixed using a step 118 formed at the lower end of the outer peripheral surface of the bobbin 150 .

코일 블럭(190)은 보빈(150)의 외주면에 코일을 원통 형상으로 권선하여 형성 또는 원통 형상으로 권선된 코일 블럭(190)을 보빈(150)의 외주면에 삽입하여 형성할 수 있다. 원통 형상으로 권선된 코일 블럭(190)을 보빈(150)의 외주면에 삽입하여 형성할 경우, 코일 블럭(190) 및 보빈(150)의 사이에는 접착제가 개재될 수 있다.The coil block 190 may be formed by winding a coil around the outer circumferential surface of the bobbin 150 in a cylindrical shape or by inserting the coil block 190 wound in a cylindrical shape into the outer circumferential surface of the bobbin 150 . When the coil block 190 wound in a cylindrical shape is inserted into the outer circumferential surface of the bobbin 150 , an adhesive may be interposed between the coil block 190 and the bobbin 150 .

코일 블럭(190)은 후술 될 탄성 부재(200)의 제1 탄성 부재(210)들과 전기적으로 연결되고, 제1 탄성 부재(210)들로부터 제공된 구동 신호에 의하여 코일 블럭(190)으로부터는 자기장이 발생 된다.The coil block 190 is electrically connected to the first elastic members 210 of the elastic member 200 to be described later, and a magnetic field is generated from the coil block 190 by a driving signal provided from the first elastic members 210 . This happens.

코일 블럭(190)으로부터 발생된 자기장 및 후술 될 마그네트(350)로부터 발생 된 자기장에 의하여 발생 된 힘에 의하여 가동자(100)는 고정된 마그네트(350)에 대하여 구동된다.The mover 100 is driven with respect to the fixed magnet 350 by the force generated by the magnetic field generated from the coil block 190 and the magnetic field generated from the magnet 350 to be described later.

본 발명의 일실시예에서, 코일 블럭(190)에 인가된 구동 신호의 레벨을 조절함으로써 보빈(150)에 장착된 렌즈 및 렌즈와 마주하는 이미지 센서(미도시) 사이의 간격을 매우 정밀하게 조절할 수 있다.In one embodiment of the present invention, by adjusting the level of the driving signal applied to the coil block 190, the lens mounted on the bobbin 150 and the distance between the lens and the image sensor (not shown) facing the lens can be adjusted very precisely. can

탄성 부재(200)는 제1 탄성 부재(210) 및 제2 탄성 부재(220)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 탄성부재(200)의 제1 탄성 부재(210) 및 제2 탄성 부재(220)는 판 스프링을 포함할 수 있다.The elastic member 200 includes a first elastic member 210 and a second elastic member 220 . In one embodiment of the present invention, the first elastic member 210 and the second elastic member 220 of the elastic member 200 may include a leaf spring.

본 발명의 일실시예에 따른 탄성 부재(200)의 제1 탄성 부재(210) 및 제2 탄성 부재(220)는 보빈(150)을 탄력적으로 지지하여 보빈(150)이 지정된 위치로부터 이탈되는 것을 방지 및 코일 블럭(190)과 마그네트(350)의 작용에 의하여 상승된 보빈(150)을 초기 위치로 복귀시키는 역할을 한다.The first elastic member 210 and the second elastic member 220 of the elastic member 200 according to an embodiment of the present invention elastically support the bobbin 150 so that the bobbin 150 is separated from the designated position. It serves to prevent and return the bobbin 150 raised by the action of the coil block 190 and the magnet 350 to the initial position.

제1 탄성 부재(210)는 보빈(150)의 하면(117)에 결합 되며, 제1 탄성 부재(210)는 보빈(150)의 하면(117)으로부터 돌출된 보스(미도시)와 결합 되며, 제1 탄성 부재(210)에는 보빈(150)의 하면(117)으로부터 돌출된 보스와 결합 되는 관통홀을 포함한다.The first elastic member 210 is coupled to the lower surface 117 of the bobbin 150, and the first elastic member 210 is coupled to a boss (not shown) protruding from the lower surface 117 of the bobbin 150, The first elastic member 210 includes a through hole coupled to the boss protruding from the lower surface 117 of the bobbin 150 .

보빈(150)의 하면(117)으로부터 돌출된 보스에 제1 탄성 부재(210)가 삽입된 후, 보스의 단부에는 열 및 압력이 가해진다. 보스에 가해진 열 및 압력에 의하여 용융된 보스의 단부에 의하여 제1 탄성 부재(210)의 상면은 보스에 의하여 고정되고 이로 인해 제1 탄성 부재(210)가 보빈(150)의 하면(117)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.After the first elastic member 210 is inserted into the boss protruding from the lower surface 117 of the bobbin 150, heat and pressure are applied to the end of the boss. The upper surface of the first elastic member 210 is fixed by the boss by the end of the molten boss by heat and pressure applied to the boss, and thereby the first elastic member 210 is separated from the lower surface 117 of the bobbin 150 escape can be prevented.

본 발명의 일실시예에서, 제1 탄성 부재(210)는 한 쌍으로 이루어지며, 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)들은 각각 전기적으로 절연된다. 각각 전기적으로 절연된 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)들은 접속 단자를 포함하며, 접속 단자는 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.In an embodiment of the present invention, the first elastic member 210 is made of a pair, and the pair of first elastic members 210 are electrically insulated from each other. Each of the pair of first elastic members 210 electrically insulated includes a connection terminal, and the connection terminal is electrically connected to an external circuit board.

코일 블럭(190)을 이루는 코일의 일측 단부 및 상기 일측 단부와 대향 하는 타측 단부는 각각 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)들과 전기적으로 연결된다. 따라서, 외부 회로 기판으로부터 제공된 구동 신호는 제1 탄성부재(210)들을 통해 코일 블럭(190)으로 제공되고, 코일 블럭(190)으로부터는 구동 신호에 의하여 자기장이 발생된다.One end of the coil constituting the coil block 190 and the other end opposite to the one end are electrically connected to a pair of first elastic members 210 , respectively. Accordingly, the driving signal provided from the external circuit board is provided to the coil block 190 through the first elastic members 210 , and a magnetic field is generated by the driving signal from the coil block 190 .

제2 탄성 부재(220)는 보빈(150)의 하면(117)과 대향 하는 상면(116)에 결합된다.The second elastic member 220 is coupled to the upper surface 116 opposite to the lower surface 117 of the bobbin 150 .

도 2 내지 도 4들을 참조하면, 고정자(300)는 요크(310), 마그네트(350) 및 마그네트 고정 부재(370)를 포함한다.2 to 4 , the stator 300 includes a yoke 310 , a magnet 350 , and a magnet fixing member 370 .

요크(310)는 상판(312) 및 측면판(314)을 포함한다. 요크(310)의 상판(312) 및 측면판(314)은 금속을 포함할 수 있다.The yoke 310 includes a top plate 312 and a side plate 314 . The upper plate 312 and the side plate 314 of the yoke 310 may include metal.

금속을 포함하는 요크(310)는 후술 될 마그네트(350)로부터 발생 된 자속의 누설을 방지 및 마그네트(350)로부터 발생 된 자속이 코일 블럭(190)으로 향하도록 유도하여 가동자(100)의 구동 효율을 보다 향상시킨다.The yoke 310 including the metal prevents leakage of magnetic flux generated from the magnet 350 to be described later and induces the magnetic flux generated from the magnet 350 toward the coil block 190 to drive the mover 100 . further improve efficiency.

요크(310)의 상판(312)은, 예를 들어, 사각 플레이트 형상으로 형성되며, 상판(312)의 중앙부에는 보빈(150)에 장착된 렌즈를 노출하는 개구(311)가 형성된다.The upper plate 312 of the yoke 310 is formed in, for example, a square plate shape, and an opening 311 exposing a lens mounted on the bobbin 150 is formed in the central portion of the upper plate 312 .

요크(310)의 측면판(314)는 상판(312)의 각 에지로부터 코일 블럭(190)을 감싸는 방향으로 연장되며, 요크(310)의 상판(312) 및 측면판(314)은 일체로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 상판(312)의 4 개의 에지들로부터 연장된 측면판(314)은 4 개의 면들로 이루어진다.The side plate 314 of the yoke 310 extends from each edge of the top plate 312 in a direction surrounding the coil block 190, and the top plate 312 and the side plate 314 of the yoke 310 are integrally formed. do. In one embodiment of the present invention, the side plate 314 extending from the four edges of the top plate 312 is made of four faces.

본 발명의 일실시예에서, 마그네트(350)들은, 예를 들어, 직육면체 플레이트 형상으로 형성되며, 마그네트(350)들은 요크(310)의 측면판(314)의 내측면에 배치된다. 예를 들어, 요크(310)의 측면판(314)이 4 개일 경우, 마그네트(350)는 요크(310)의 4 개의 측면판(314)들에 각각 배치된다. 각 마그네트(350)들은 코일 블럭(190)과 마주하게 배치된다.In one embodiment of the present invention, the magnets 350 are, for example, formed in a rectangular parallelepiped shape, the magnets 350 are disposed on the inner surface of the side plate 314 of the yoke (310). For example, when there are four side plates 314 of the yoke 310 , the magnet 350 is disposed on each of the four side plates 314 of the yoke 310 . Each magnet 350 is disposed to face the coil block 190 .

본 발명의 일실시예에서, 직육면체 형상으로 형성된 마그네트(350)들은, 예를 들어, 요크(310)의 각 측면판(314)들과 평행하게 배치되며 각 마그네트(350)들은 측면판(314)의 내측면에 인접하게 배치된다.In one embodiment of the present invention, the magnets 350 formed in a rectangular parallelepiped shape are, for example, disposed in parallel with each side plate 314 of the yoke 310 and each magnet 350 is a side plate 314 . placed adjacent to the inner surface of

각 마그네트(350)들은 자기장을 발생하며, 각 마그네트(350)들로부터 발생된 자기장 및 마그네트(350)들과 마주하는 코일 블럭(190)으로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 힘에 의하여 가동자(100)는 구동 된다.Each of the magnets 350 generates a magnetic field, and the mover 100 is driven by a force generated by a magnetic field generated from each magnet 350 and a magnetic field generated from a coil block 190 facing the magnets 350 . ) is driven.

마그네트 고정 부재(370)는 요크(310)의 내부에 배치된 마그네트(350)들을 고정한다. 본 발명의 일실시예에서, 마그네트(350)들을 마그네트 고정 부재(370)에 고정함으로써 외부에서 가해진 충격 또는 진동에 의하여 마그네트(350)가 지정된 위치로부터 유동 또는 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The magnet fixing member 370 fixes the magnets 350 disposed inside the yoke 310 . In one embodiment of the present invention, by fixing the magnets 350 to the magnet fixing member 370, it is possible to prevent the magnets 350 from flowing or departing from a designated position due to an externally applied shock or vibration.

마그네트 고정 부재(370)는 몸체부(372) 및 결합부(374)를 포함한다.The magnet fixing member 370 includes a body portion 372 and a coupling portion 374 .

몸체부(372)는 요크(310)의 상판(312)의 내측면에 배치되며, 몸체부(372)는 개구가 형성된 프레임 형상으로 형성된다. 몸체부(372)의 개구는 보빈(150)의 렌즈를 노출하지 않기에 적합한 형상 및 사이즈로 형성된다. 몸체부(372)는 결합부(374)를 지정된 위치에 고정하는 베이스 역할을 한다. 몸체부(372)는 본체일 수 있다.The body portion 372 is disposed on the inner surface of the upper plate 312 of the yoke 310, and the body portion 372 is formed in a frame shape in which an opening is formed. The opening of the body portion 372 is formed in a shape and size suitable for not exposing the lens of the bobbin 150 . The body portion 372 serves as a base for fixing the coupling portion 374 to a designated position. The body portion 372 may be a body.

본 발명의 일실시예에서, 몸체부(372)는, 예를 들어, 사각 프레임 형상으로 형성된다. 몸체부(372)는 요크(310) 내에 배치되는 마그네트(350)들의 배치에 따라서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 직육면체 플레이트 형상을 갖는 4 개의 마그네트들이 사각형 형상으로 배열될 경우, 몸체부(372)는 사각 프레임 형상으로 형성된다. 이와 다르게, 곡면 플레이트 형상을 갖는 복수개의 마그네트들이 원형으로 배열될 경우, 몸체부(372)는 원형 프레임 형상으로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the body portion 372, for example, is formed in a rectangular frame shape. The body portion 372 may be formed in various shapes according to the arrangement of the magnets 350 disposed in the yoke 310 . For example, when four magnets having a rectangular parallelepiped plate shape are arranged in a rectangular shape, the body portion 372 is formed in a rectangular frame shape. Alternatively, when a plurality of magnets having a curved plate shape are arranged in a circle, the body portion 372 is formed in a circular frame shape.

결합부(374)는 몸체부(372)로부터 요크(310)의 측면판(314)을 따라 복수개가 돌출된다. 결합부(374)는 요크(310)의 측면판(314)들을 따라 배치된 마그네트(350)들 중 인접한 한 쌍의 마그네트(350)들의 사이에 대응하는 위치에 각각 형성된다. 결합부(374)는 및 마그네트(350)들은 끼워 맞춤 방식에 의하여 상호 결합 된다.A plurality of coupling portions 374 protrude from the body portion 372 along the side plate 314 of the yoke 310 . The coupling portion 374 is formed at a position corresponding to a position between a pair of adjacent magnets 350 among the magnets 350 disposed along the side plates 314 of the yoke 310 . The coupling portion 374 and the magnets 350 are coupled to each other by a fitting method.

본 발명의 일실시예에서, 몸체부(372)로부터 돌출된 결합부(374)들은 직사각형 기둥 형상으로 돌출되며, 요크(310)의 측면판(314)과 평행하게 배치된 마그네트(350)들 및 직사각형 기둥 형상을 갖는 결합부(374)는 둔각의 각도로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the coupling portions 374 protruding from the body portion 372 protrude in the shape of a rectangular column, and the magnets 350 are arranged parallel to the side plate 314 of the yoke 310 and The coupling portion 374 having a rectangular pillar shape is formed at an obtuse angle.

구체적으로, 결합부(374) 및 마그네트(350)들이 이루는 각도는, 예를 들어, 135˚의 각도로 형성된다.Specifically, the angle between the coupling portion 374 and the magnet 350 is formed, for example, at an angle of 135°.

인접한 한 쌍의 마그네트(350)들의 각 단부들과 마주하는 결합부(374)의 양쪽 측벽들에는 마그네트(350)들의 단부와 결합하기 위한 결합홈(375)들이 형성된다.Coupling grooves 375 for coupling with the ends of the magnets 350 are formed on both sidewalls of the coupling part 374 facing the respective ends of a pair of adjacent magnets 350 .

본 발명의 일실시예에서, 마그네트(350)들은 결합부(374)의 상부에서 결합부(374)의 하부를 향하는 방향으로 결합홈(375)들에 끼워맞춤 방식으로 결합 되어 마그네트(350)는 결합부(374)에 결합 된다.In one embodiment of the present invention, the magnets 350 are coupled in a fitting manner to the coupling grooves 375 in the direction from the upper portion of the coupling portion 374 to the lower portion of the coupling portion 374 so that the magnet 350 is It is coupled to the coupling portion (374).

본 발명의 일실시예에서, 끼워맞춤 방식은 결합홈(375) 및 마그네트(350)의 치수 관계에 따라 결합홈(375) 및 마그네트(350) 사이에 틈새가 없는 억지끼워맞춤 방식, 결합홈(375) 및 마그네트(350) 사이에 틈새가 있는 경우와 없는 경우가 있는 중간 끼워맞춤, 그리고 항상 틈새가 있는 헐거운 끼워맞춤등 3 가지 종류로 구분될 수 있으며, 본 발명의 일실시예에서는 마그네트의 수평 또는 수직 움직임을 일정 범위 내에서 방지할 수 있는 구조를 모두 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fitting method is an interference fit method without a gap between the coupling groove 375 and the magnet 350 according to the dimensional relationship of the coupling groove 375 and the magnet 350, the coupling groove ( 375) and the magnet 350 can be divided into three types, such as an intermediate fit with and without a gap, and a loose fit with a gap at all times, and in one embodiment of the present invention, the horizontal Alternatively, it may include all structures capable of preventing vertical movement within a certain range.

본 발명의 일실시예에서, 마그네트(350)들이 결합부(374)의 상부에서 하부를 향하는 방향으로 결합홈(375)에 결합 됨에 따라 마그네트(350)들은 외부에서 강한 충격 또는 진동이 인가되더라도 코일 블럭(190)을 향하는 방향으로 이동하지 않고 지정된 위치에 고정된다.In one embodiment of the present invention, as the magnets 350 are coupled to the coupling groove 375 in the direction from the top to the bottom of the coupling part 374, the magnets 350 are coiled even if a strong shock or vibration is applied from the outside. It is fixed at a designated position without moving in the direction toward the block 190 .

본 발명의 일실시예에서, 마그네트(350)를 고정하는 마그네트 고정 부재(370)의 몸체부(372) 및 결합부(374)는 사출 성형이 가능한 합성 수지를 포함하며, 몸체부(372) 및 결합부(374)는 사출 공정에 의하여 일체로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the body portion 372 and the coupling portion 374 of the magnet fixing member 370 for fixing the magnet 350 include a synthetic resin capable of injection molding, the body portion 372 and The coupling part 374 is integrally formed by an injection process.

비록 본 발명의 일실시예에서, 마그네트 고정 부재(370)는 합성 수지를 사출 공정에 의하여 형성하는 것이 설명되고 있지만, 이와 다르게, 마그네트 고정 부재(370)는 경량 금속을 프레스 가공으로 가공하여 형성할 수 있다.Although it is described that the magnet fixing member 370 is formed by an injection process of synthetic resin in an embodiment of the present invention, the magnet fixing member 370 is formed by processing a lightweight metal by press working. can

마그네트 고정 부재(370)에 고정된 마그네트(350)는 결합부(374)의 상부로는 이탈되기 쉬운 구조를 갖지만, 마그네트 고정 부재(370)에 고정된 마그네트(350)는 도 1에 도시된 스페이서(700)와 접촉되고, 스페이서(700)는 마그네트 고정 부재(370)로부터 마그네트(350)가 이탈되는 것을 방지하여 마그네트(350)는 상하 좌우 방향으로 고정된다.The magnet 350 fixed to the magnet fixing member 370 has a structure that is easily detached from the upper portion of the coupling portion 374 , but the magnet 350 fixed to the magnet fixing member 370 is a spacer shown in FIG. 1 . In contact with the 700 , the spacer 700 prevents the magnet 350 from being separated from the magnet fixing member 370 , so that the magnet 350 is fixed in vertical, horizontal, and vertical directions.

한편, 마그네트 고정 부재(370)의 몸체부(372)는 요크(310)의 상판(312)의 내측면에 단순히 접촉될 수 있지만, 마그네트 고정 부재(370)가 요크(310) 내에서 움직이는 것을 방지하기 위하여 마그네트 고정 부재(370) 및 요크(310)의 상판(312)의 내측면 사이에는 접착제(378)가 배치될 수 있다. 이와 다르게, 마그네트 고정 부재(370)를 요크(310)의 상판(312)에 고정하기 위하여 마그네트 고정 부재(370)의 몸체부(372)와 접촉되는 상판(312)에 몸체부(372)가 삽입되는 오목한 고정홈을 형성하여도 무방하다.On the other hand, the body portion 372 of the magnet fixing member 370 may simply contact the inner surface of the upper plate 312 of the yoke 310 , but prevent the magnet fixing member 370 from moving in the yoke 310 . In order to do this, an adhesive 378 may be disposed between the magnet fixing member 370 and the inner surface of the upper plate 312 of the yoke 310 . Alternatively, the body portion 372 is inserted into the upper plate 312 in contact with the body portion 372 of the magnet fixing member 370 in order to fix the magnet fixing member 370 to the upper plate 312 of the yoke 310 . It is also possible to form a concave fixing groove.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 고정자의 마그네트 고정 부재를 도시한 사시도이다. 도 5에 도시된 보이스 코일 모터는 마그네트 고정 부재의 결합부를 제외하면 앞서 도 1 내지 도 4에 도시 및 설명된 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.5 is a perspective view illustrating a magnet fixing member of a stator of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention. The voice coil motor shown in FIG. 5 has substantially the same configuration as the voice coil motor shown and described in FIGS. 1 to 4 above except for the coupling portion of the magnet fixing member. Accordingly, duplicate descriptions of the same components will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same components.

도 5를 참조하면, 마그네트 고정 부재(370)는 몸체부(372) 및 결합부(374a)를 포함한다.5, the magnet fixing member 370 includes a body portion 372 and a coupling portion (374a).

결합부(374a)는 몸체부(372)로부터 요크(310)의 측면판(314)을 따라 돌출되며, 본 발명의 일실시예에서, 결합부(374a)는 삼각 기둥 형태로 돌출되며, 삼각 기둥 형태를 갖는 결합부(374a)의 2 개의 측면들은 인접한 한 쌍의 측면판(314)들과 평행하게 배치되며, 삼각 기둥 형상으로 형성된 결합부(374a)의 상기 측면들에는 끼워 맞춤 방식으로 마그네트(350)들과 결합 되기 위한 결합홈(375a)이 형성된다.The coupling portion 374a protrudes from the body 372 along the side plate 314 of the yoke 310, and in one embodiment of the present invention, the coupling portion 374a protrudes in the form of a triangular pole, and a triangular pole. Two side surfaces of the coupling portion 374a having a shape are disposed parallel to a pair of adjacent side plates 314, and the sides of the coupling portion 374a formed in a triangular prism shape have magnets ( A coupling groove (375a) for coupling with the 350) is formed.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 고정자의 마그네트 고정 부재를 도시한 사시도이다. 도 6에 도시된 보이스 코일 모터는 마그네트 고정 부재의 결합부를 제외하면 앞서 도 1 내지 도 4에 도시 및 설명된 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.6 is a perspective view illustrating a magnet fixing member of a stator of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention. The voice coil motor shown in FIG. 6 has substantially the same configuration as the voice coil motor shown and described in FIGS. 1 to 4 above except for the coupling part of the magnet fixing member. Accordingly, duplicate descriptions of the same components will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same components.

도 6를 참조하면, 마그네트 고정 부재(370)는 몸체부(372) 및 결합부(374b)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the magnet fixing member 370 includes a body portion 372 and a coupling portion 374b.

결합부(374b)는 몸체부(372)로부터 요크(310)의 측면판(314)을 따라 돌출되며, 본 발명의 일실시예에서, 결합부(374a)는 원 기둥 형태로 돌출되며, 원 기둥 형태를 갖는 결합부(374b)의 외주면에는 끼워 맞춤 방식으로 마그네트(350)들과 결합 되기 위한 결합홈(375b)이 형성된다.The coupling portion 374b protrudes from the body portion 372 along the side plate 314 of the yoke 310, and in one embodiment of the present invention, the coupling portion 374a protrudes in the form of a columnar column. A coupling groove 375b for coupling with the magnets 350 in a fitting manner is formed on the outer circumferential surface of the coupling portion 374b having a shape.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 고정자를 도시한 단면도이다. 도 7에 도시된 보이스 코일 모터는 마그네트 고정 부재를 제외하면 앞서 도 1 내지 도 4에 도시 및 설명된 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.7 is a cross-sectional view illustrating a stator of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention. The voice coil motor shown in FIG. 7 has substantially the same configuration as the voice coil motor shown and described in FIGS. 1 to 4 above except for the magnet fixing member. Accordingly, duplicate descriptions of the same components will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same components.

도 7를 참조하면, 마그네트 고정 부재(370)는 몸체부(372) 및 마그네트 삽입홈(372a)을 포함한다.Referring to FIG. 7 , the magnet fixing member 370 includes a body portion 372 and a magnet insertion groove 372a.

본 발명의 일실시예에서, 몸체부(372)는 요크(310)의 상판(312)의 내측면과 접촉되는 사각 프레임 형상으로 형성되며, 몸체부(372) 중 요크(310)의 상판(312)의 내측면과 대향 하는 상면에는 마그네트(350)를 수납하기에 적합한 마그네트 삽입홈(372a)이 형성된다. 마그네트 삽입홈(372a)의 깊이는 마그네트(350)가 몸체부(372)로부터 분리되지 않기에 충분한 깊이로 형성되는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the body portion 372 is formed in a rectangular frame shape in contact with the inner surface of the upper plate 312 of the yoke 310, the upper plate 312 of the yoke 310 of the body portion 372. ), a magnet insertion groove 372a suitable for accommodating the magnet 350 is formed on the upper surface opposite to the inner surface. The depth of the magnet insertion groove 372a is preferably formed to a depth sufficient to prevent the magnet 350 from being separated from the body portion 372 .

본 발명의 일실시예에서, 몸체부(372)에 마그네트(350)가 끼워 삽입되는 마그네트 삽입홈(372a)을 형성함으로써, 몸체부(372)에 마그네트(350)와 결합되는 결합부를 형성하지 않아도 몸체부(372)에 마그네트(350)를 견고하게 고정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, by forming a magnet insertion groove 372a into which the magnet 350 is inserted into the body portion 372 , the body portion 372 does not have to form a coupling portion coupled to the magnet 350 . The magnet 350 may be firmly fixed to the body 372 .

비록 본 발명의 일실시예에서는 요크(310)의 내부에 사출 성형된 성형물에 마그네트(350)를 끼워맞춤 방식으로 결합하는 실시예들이 도시 및 설명되고 있으나, 이와 다르게, 요크의 상판(312)의 일부를 절개 및 절곡 하여 요크의 상판(312)에 마그네트(350)를 고정하기 위한 마그네트 고정부를 형성하고, 마그네트 고정부에 마그네트(350)를 결합할 수 있다.Although, in one embodiment of the present invention, embodiments of coupling the magnet 350 to the injection-molded product inside the yoke 310 in a fitting manner are shown and described, differently, the upper plate 312 of the yoke A part may be cut and bent to form a magnet fixing part for fixing the magnet 350 to the upper plate 312 of the yoke, and the magnet 350 may be coupled to the magnet fixing part.

도 1을 다시 참조하면, 케이스(400)는 상부 케이스(410) 및 하부 케이스(420)를 포함한다. 케이스(400)는 가동자(100), 탄성 부재(200) 및 고정자(300)를 상호 결합 및 고정하는 역할을 한다.Referring back to FIG. 1 , the case 400 includes an upper case 410 and a lower case 420 . The case 400 serves to mutually couple and fix the mover 100 , the elastic member 200 , and the stator 300 .

상부 케이스(410)는 상판(411), 결합 기둥(412)을 포함한다. 상부 케이스(410)는 요크(310)의 상부에 배치되며, 탄성 부재(200)의 제2 탄성 부재(220)는 상부 케이스(410) 및 요크(310) 사이에 개재된다.The upper case 410 includes an upper plate 411 and a coupling column 412 . The upper case 410 is disposed above the yoke 310 , and the second elastic member 220 of the elastic member 200 is interposed between the upper case 410 and the yoke 310 .

상부 케이스(410)의 상판(411)은, 평면상에서 보았을 때, 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있고, 상부 케이스(410)의 상판(411)의 중앙부에는 보빈(150)을 노출하는 개구(414)가 형성된다.The upper plate 411 of the upper case 410 may be formed in a rectangular plate shape when viewed in a plan view, and an opening 414 exposing the bobbin 150 is located in the center of the upper plate 411 of the upper case 410 . is formed

상부 케이스(410)의 결합 기둥(412)은 상판(411)의 4 개의 모서리들로부터 보빈(150)과 평행하게 돌출되며, 결합 기둥(412)은 후술 될 하부 케이스(420)와 결합 된다.The coupling pole 412 of the upper case 410 protrudes parallel to the bobbin 150 from four corners of the upper plate 411 , and the coupling pole 412 is coupled to the lower case 420 to be described later.

하부 케이스(420)는 상부 케이스(410)의 각 결합 기둥(412)과 결합 되는 기둥(425)들을 포함한다.The lower case 420 includes pillars 425 coupled to each coupling pillar 412 of the upper case 410 .

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 요크 내에 배치된 마그네트를 마그네트 고정 부재를 이용하여 끼워 맞춤 방식으로 결합함으로써, 마그네트가 요크 내에서 유동됨에 따라 발생 되는 가동자의 구동 효율 감소 및 가동자의 구동 불량을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, by coupling the magnets disposed in the yoke in a fitting manner using a magnet fixing member, a reduction in the driving efficiency of the mover and driving failure of the mover, which are generated as the magnet flows in the yoke, can be prevented. have a possible effect.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

800...보이스 코일 모터 100...가동자
200...탄성 부재 300...고정자
400...케이스 600...커버캔
700...스페이서800...Voice Coil Motor 100...Motor
200...elastic member 300...stator
400...Case 600...Can Cover
700...spacer

Claims (22)

상판과, 상기 상판에서 연장되는 측면판을 포함하는 요크;
상기 요크 내에 배치되는 보빈;
상기 요크와 상기 보빈 사이에 배치되는 고정 부재;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 요크의 상기 측면판 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트; 및
상기 보빈의 하면에 결합되는 하부 탄성부재를 포함하고,
상기 고정 부재는 본체와, 상기 본체로부터 연장되는 결합부를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 고정 부재에 배치되고,
상기 보빈은 상기 보빈의 하면으로부터 돌출되는 보스를 포함하고,
상기 하부 탄성부재는 상기 보빈의 상기 보스에 대응하는 홀을 포함하고,
상기 보빈의 상기 보스는 상기 하부 탄성부재의 상기 홀에 삽입되어 상기 하부 탄성부재가 상기 보빈의 상기 하면에 고정되고,
상기 요크의 상기 측면판은 서로 반대편에 배치되는 제1측면판과 제2측면판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측면판과 제4측면판을 포함하고,
상기 요크는 상기 제1측면판과 상기 제3측면판 사이에 형성되는 제1코너부를 포함하고,
상기 고정 부재의 상기 결합부는 상기 제1코너부에 배치되는 제1결합부를 포함하고,
상기 고정 부재의 상기 제1결합부는 상기 제1코너부와 마주보는 일면을 포함하고
상기 제1결합부의 상기 일면은 상기 요크의 상기 제1측면판과 이격되는 영역을 포함하고,
상기 요크의 상기 제1코너부의 내면과 상기 고정 부재의 상기 제1결합부 사이에는 공간이 형성되는 보이스 코일 모터.a yoke including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
a bobbin disposed within the yoke;
a fixing member disposed between the yoke and the bobbin;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed between the coil and the side plate of the yoke and facing the coil; and
It includes a lower elastic member coupled to the lower surface of the bobbin,
The fixing member includes a body and a coupling portion extending from the body,
The magnet is disposed on the fixing member,
The bobbin includes a boss protruding from a lower surface of the bobbin,
The lower elastic member includes a hole corresponding to the boss of the bobbin,
The boss of the bobbin is inserted into the hole of the lower elastic member so that the lower elastic member is fixed to the lower surface of the bobbin,
The side plate of the yoke includes a first side plate and a second side plate disposed opposite to each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite to each other,
The yoke includes a first corner portion formed between the first side plate and the third side plate,
The coupling portion of the fixing member includes a first coupling portion disposed in the first corner portion,
The first coupling portion of the fixing member includes a surface facing the first corner portion,
The one surface of the first coupling part includes a region spaced apart from the first side plate of the yoke,
A voice coil motor in which a space is formed between an inner surface of the first corner portion of the yoke and the first coupling portion of the fixing member. 제1항에 있어서,
상기 고정 부재의 상기 본체로부터 광축에 평행한 방향으로의 상기 결합부의 길이는 상기 마그네트의 대응하는 방향으로의 길이보다 짧은 보이스 코일 모터.According to claim 1,
A length of the coupling portion in a direction parallel to the optical axis from the body of the fixing member is shorter than a length in a corresponding direction of the magnet. 제1항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 요크의 상기 측면판에 배치되고,
상기 요크의 상기 측면판은 상기 마그네트보다 아래로 돌출되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The magnet is disposed on the side plate of the yoke,
The side plate of the yoke is a voice coil motor that protrudes below the magnet. 제1항에 있어서,
상기 고정 부재의 상기 결합부는 상기 제2측면판과 상기 제3측면판 사이에 배치되는 제2결합부와, 상기 제2측면판과 상기 제4측면판 사이에 배치되는 제3결합부와, 상기 제1측면판과 상기 제4측면판 사이에 배치되는 제4결합부를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 제1결합부와 상기 제4결합부 사이에 배치되는 제1마그네트와, 상기 제2결합부와 상기 제3결합부 사이에 배치되는 제2마그네트를 포함하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The coupling part of the fixing member includes a second coupling part disposed between the second side plate and the third side plate, a third coupling part disposed between the second side plate and the fourth side plate, and the A fourth coupling portion disposed between the first side plate and the fourth side plate,
The magnet includes a first magnet disposed between the first coupling part and the fourth coupling part, and a second magnet disposed between the second coupling part and the third coupling part. 제4항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 제1결합부와 상기 제2결합부 사이에 배치되는 제3마그네트와, 상기 제3결합부와 상기 제4결합부 사이에 배치되는 제4마그네트를 포함하는 보이스 코일 모터.5. The method of claim 4,
The magnet includes a third magnet disposed between the first coupling part and the second coupling part, and a fourth magnet disposed between the third coupling part and the fourth coupling part. 제1항에 있어서,
상기 제1결합부는 상기 제1측면판과 대면하는 제1면과, 상기 제3측면판과 대면하는 제2면과, 상기 제1면과 상기 제2면을 연결하고 상기 요크의 상기 제1코너부를 바라보는 상기 일면을 포함하고,
상기 제1결합부의 상기 일면이 상기 제1결합부의 상기 제1면 및 상기 제1결합부의 상기 제2면 각각과 이루는 각도는 둔각인 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The first coupling portion includes a first surface facing the first side plate, a second surface facing the third side plate, and connecting the first surface and the second surface to the first corner of the yoke Including the side looking at wealth,
An angle between the first surface of the first coupling part and each of the first surface of the first coupling part and the second surface of the first coupling part is an obtuse angle. 제6항에 있어서,
상기 제1결합부의 상기 일면의 상기 영역은 상기 요크의 상기 제3측면판과 이격되는 보이스 코일 모터.7. The method of claim 6,
The region of the one surface of the first coupling part is a voice coil motor that is spaced apart from the third side plate of the yoke. 제6항에 있어서,
상기 제1결합부는 상기 일면의 반대편에 배치되고 적어도 일부가 상기 코일과 마주보는 타면을 포함하고,
상기 결합부의 상기 타면은 상기 마그네트의 내면과 둔각을 이루는 보이스 코일 모터.7. The method of claim 6,
The first coupling part is disposed on the opposite side of the one surface and includes at least a part of the other surface facing the coil,
The other surface of the coupling portion is a voice coil motor forming an obtuse angle with the inner surface of the magnet. 제1항에 있어서,
상기 하부 탄성부재는 상호 이격되는 제1 및 제2하부 탄성부재를 포함하고,
상기 코일은 상기 제1 및 제2하부 탄성부재와 전기적으로 연결되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The lower elastic member includes first and second lower elastic members spaced apart from each other,
wherein the coil is electrically connected to the first and second lower elastic members. 제4항에 있어서,
상기 제1마그네트는 상기 제1측면판의 내면에 접착되고,
상기 제1결합부 및 상기 제4결합부 각각은 상기 제1측면판의 상기 내면에 수직인 방향으로 상기 제1마그네트와 오버랩되는 부분을 포함하는 보이스 코일 모터.5. The method of claim 4,
The first magnet is adhered to the inner surface of the first side plate,
Each of the first coupling part and the fourth coupling part includes a portion overlapping the first magnet in a direction perpendicular to the inner surface of the first side plate. 제4항에 있어서,
광축에 수직하고 상기 제1측면판에 평행한 방향으로 상기 제1결합부와 상기 제4결합부 사이의 최단 거리는 상기 제1마그네트의 길이보다 짧은 보이스 코일 모터.5. The method of claim 4,
The shortest distance between the first coupling part and the fourth coupling part in a direction perpendicular to the optical axis and parallel to the first side plate is shorter than the length of the first magnet. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 외주면의 하단에 형성되는 단턱을 포함하고,
상기 코일은 상기 보빈의 상기 단턱에 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The bobbin includes a step formed at the lower end of the outer peripheral surface of the bobbin,
The coil is a voice coil motor disposed on the step of the bobbin. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정 부재와 상기 마그네트는 상기 요크의 상기 측면판의 내면에 접착되어 고정되는 보이스 코일 모터.13. The method according to any one of claims 1 to 12,
The fixing member and the magnet are fixed by being attached to an inner surface of the side plate of the yoke. 제13항의 보이스 코일 모터;
상기 보이스 코일 모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈; 및
상기 렌즈에 대응하는 위치에 배치되는 이미지 센서를 포함하는 카메라.The voice coil motor of claim 13;
a lens coupled to the bobbin of the voice coil motor; and
A camera including an image sensor disposed at a position corresponding to the lens. 제14항의 카메라를 포함하는 휴대폰.A mobile phone comprising the camera of claim 14 . 상판과, 상기 상판에서 연장되는 측면판을 포함하는 요크;
상기 요크 내에 배치되는 보빈;
상기 요크와 상기 보빈 사이에 배치되는 고정 부재;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 요크의 상기 측면판 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트; 및
상기 보빈의 하면에 결합되는 하부 탄성부재를 포함하고,
상기 고정 부재는 본체와, 상기 본체로부터 연장되는 복수의 결합부를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 복수의 결합부 사이에 배치되는 복수의 마그네트를 포함하고,
상기 복수의 마그네트 각각은 상기 고정 부재에 배치되고,
상기 복수의 결합부의 하면은 각각 분리 형성되고,
상기 보빈은 상기 보빈의 하면으로부터 돌출되는 보스를 포함하고,
상기 하부 탄성부재는 상기 보빈의 상기 보스에 대응하는 홀을 포함하고,
상기 보빈의 상기 보스는 상기 하부 탄성부재의 상기 홀에 삽입되고,
상기 요크의 상기 측면판은 서로 인접한 2개의 측면판을 포함하고,
상기 요크는 상기 2개의 측면판 사이에 형성되는 코너부를 포함하고,
상기 고정 부재의 상기 결합부는 상기 요크의 상기 코너부의 내면과 이격되는 영역을 포함하고,
상기 요크의 상기 측면판은 서로 반대편에 배치되는 제1측면판과 제2측면판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측면판과 제4측면판을 포함하고,
상기 고정 부재의 상기 결합부는 상기 제1측면판과 상기 제3측면판 사이에 배치되는 제1결합부와, 상기 제2측면판과 상기 제3측면판 사이에 배치되는 제2결합부와, 상기 제2측면판과 상기 제4측면판 사이에 배치되는 제3결합부와, 상기 제1측면판과 상기 제4측면판 사이에 배치되는 제4결합부를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 제1결합부와 상기 제4결합부 사이에 배치되는 제1마그네트와, 상기 제2결합부와 상기 제3결합부 사이에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
상기 제1마그네트는 상기 제1측면판의 내면에 접착되고,
상기 제1결합부 및 상기 제4결합부 각각은 상기 제1측면판의 상기 내면에 수직인 방향으로 상기 제1마그네트와 오버랩되는 부분을 포함하는 보이스 코일 모터.a yoke including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
a bobbin disposed within the yoke;
a fixing member disposed between the yoke and the bobbin;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed between the coil and the side plate of the yoke and facing the coil; and
It includes a lower elastic member coupled to the lower surface of the bobbin,
The fixing member includes a body and a plurality of coupling parts extending from the body,
The magnet includes a plurality of magnets disposed between the plurality of coupling parts,
Each of the plurality of magnets is disposed on the fixing member,
The lower surfaces of the plurality of coupling parts are formed separately,
The bobbin includes a boss protruding from a lower surface of the bobbin,
The lower elastic member includes a hole corresponding to the boss of the bobbin,
The boss of the bobbin is inserted into the hole of the lower elastic member,
The side plate of the yoke comprises two side plates adjacent to each other,
The yoke includes a corner portion formed between the two side plates,
The coupling portion of the fixing member includes a region spaced apart from the inner surface of the corner portion of the yoke,
The side plate of the yoke includes a first side plate and a second side plate disposed opposite to each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite to each other,
The coupling portion of the fixing member includes a first coupling portion disposed between the first side plate and the third side plate, a second coupling portion disposed between the second side plate and the third side plate, and A third coupling part disposed between the second side plate and the fourth side plate, and a fourth coupling part disposed between the first side plate and the fourth side plate,
The magnet includes a first magnet disposed between the first coupling part and the fourth coupling part, and a second magnet disposed between the second coupling part and the third coupling part,
The first magnet is adhered to the inner surface of the first side plate,
Each of the first coupling part and the fourth coupling part includes a portion overlapping the first magnet in a direction perpendicular to the inner surface of the first side plate. 삭제delete 삭제delete 제16항에 있어서,
광축에 수직하고 상기 제1측면판에 평행한 방향으로 상기 제1결합부와 상기 제4결합부 사이의 최단거리는 상기 제1마그네트의 길이보다 짧은 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
The shortest distance between the first coupling part and the fourth coupling part in a direction perpendicular to the optical axis and parallel to the first side plate is shorter than the length of the first magnet. 제16항에 있어서,
상기 요크의 상기 측면판은 복수의 측면판을 포함하고,
상기 결합부는 상기 복수의 측면판 중 어느 하나의 측면판과 대면하는 제1면과, 상기 복수의 측면판 중 다른 하나의 측면판과 대면하는 제2면과, 상기 제1면과 상기 제2면을 연결하고 상기 요크의 코너를 바라보는 제3면을 포함하고,
상기 결합부의 상기 제3면은 상기 요크 내에 배치되어 상기 요크의 상기 측면판과 광축에 수직인 방향으로 이격되는 영역을 포함하는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
The side plate of the yoke comprises a plurality of side plates,
The coupling portion includes a first surface facing one side plate of the plurality of side plates, a second surface facing the other side plate of the plurality of side plates, and the first surface and the second surface and a third side that connects the yoke and faces the corner of the yoke,
The third surface of the coupling part is disposed in the yoke and includes a region spaced apart from the side plate of the yoke in a direction perpendicular to the optical axis. 상판과, 상기 상판에서 연장되는 측면판을 포함하는 요크;
상기 요크 내에 배치되는 보빈;
상기 요크와 상기 보빈 사이에 배치되는 고정 부재;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 요크의 상기 측면판 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트; 및
상기 보빈의 하면에 결합되는 하부 탄성부재를 포함하고,
상기 고정 부재는 본체와, 상기 본체로부터 아래로 연장되는 결합부를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 고정 부재에 배치되고,
상기 보빈은 상기 보빈의 하면으로부터 돌출되는 보스를 포함하고,
상기 하부 탄성부재는 상기 보빈의 상기 보스에 대응하는 홀을 포함하고,
상기 보빈의 상기 보스는 상기 하부 탄성부재의 상기 홀에 삽입되어 상기 하부 탄성부재가 상기 보스의 상기 하면에 고정되고
상기 결합부는 서로 연결되는 2개의 면을 포함하고,
상기 결합부의 상기 2개의 면이 이루는 각도는 둔각이고,
상기 결합부의 상기 2개의 면 중 한 면은 상기 요크의 코너에 배치되어 상기 요크의 상기 측면판과 광축에 수직인 방향으로 이격되는 영역을 포함하는 보이스 코일 모터.a yoke including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
a bobbin disposed within the yoke;
a fixing member disposed between the yoke and the bobbin;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed between the coil and the side plate of the yoke and facing the coil; and
It includes a lower elastic member coupled to the lower surface of the bobbin,
The fixing member includes a body and a coupling portion extending downwardly from the body,
The magnet is disposed on the fixing member,
The bobbin includes a boss protruding from a lower surface of the bobbin,
The lower elastic member includes a hole corresponding to the boss of the bobbin,
The boss of the bobbin is inserted into the hole of the lower elastic member so that the lower elastic member is fixed to the lower surface of the boss
The coupling part includes two surfaces connected to each other,
The angle between the two surfaces of the coupling part is an obtuse angle,
One of the two surfaces of the coupling part is disposed at a corner of the yoke and includes a region spaced apart from the side plate of the yoke in a direction perpendicular to the optical axis. 상판과, 상기 상판에서 연장되는 측면판을 포함하는 요크;
상기 요크 내에 배치되는 보빈;
상기 요크와 상기 보빈 사이에 배치되는 고정 부재;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 요크의 상기 측면판 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트; 및
상기 보빈의 하면에 결합되는 하부 탄성부재를 포함하고,
상기 고정 부재는 본체와, 상기 본체로부터 아래로 연장되는 결합부를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 고정 부재에 배치되고,
상기 보빈은 상기 보빈의 하면으로부터 돌출되는 보스를 포함하고,
상기 하부 탄성부재는 상기 보빈의 상기 보스에 대응하는 홀을 포함하고,
상기 보빈의 상기 보스는 상기 하부 탄성부재의 상기 홀에 삽입되어 상기 하부 탄성부재가 상기 보스의 상기 하면에 고정되고
상기 요크의 상기 측면판은 복수의 측면판을 포함하고,
상기 결합부는 상기 복수의 측면판 중 어느 하나의 측면판과 대면하는 제1면과, 상기 복수의 측면판 중 다른 하나의 측면판과 대면하는 제2면과, 상기 제1면과 상기 제2면을 연결하고 상기 요크의 상기 측면판을 바라보는 제3면을 포함하고,
상기 결합부의 상기 제3면이 상기 결합부의 상기 제1면 및 상기 결합부의 상기 제2면 각각과 이루는 각도는 둔각이고,
상기 결합부는 상기 제3면의 반대편에 배치되고 적어도 일부가 상기 코일과 마주보는 제4면을 포함하고,
상기 결합부의 상기 제4면은 상기 마그네트의 내면과 둔각을 이루는 보이스 코일 모터.a yoke including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
a bobbin disposed within the yoke;
a fixing member disposed between the yoke and the bobbin;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed between the coil and the side plate of the yoke and facing the coil; and
It includes a lower elastic member coupled to the lower surface of the bobbin,
The fixing member includes a body and a coupling portion extending downwardly from the body,
The magnet is disposed on the fixing member,
The bobbin includes a boss protruding from a lower surface of the bobbin,
The lower elastic member includes a hole corresponding to the boss of the bobbin,
The boss of the bobbin is inserted into the hole of the lower elastic member so that the lower elastic member is fixed to the lower surface of the boss
The side plate of the yoke comprises a plurality of side plates,
The coupling portion includes a first surface facing one side plate of the plurality of side plates, a second surface facing the other side plate of the plurality of side plates, and the first surface and the second surface and a third surface that connects the yoke and faces the side plate of the yoke,
An angle between the third surface of the coupling part and each of the first surface of the coupling part and the second surface of the coupling part is an obtuse angle,
The coupling part includes a fourth surface disposed opposite to the third surface and at least a portion of which faces the coil,
The fourth surface of the coupling part forms an obtuse angle with the inner surface of the magnet.
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