KR102355462B1 - System for Inspecting Display Panel - Google Patents

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KR102355462B1 KR1020200037274A KR20200037274A KR102355462B1 KR 102355462 B1 KR102355462 B1 KR 102355462B1 KR 1020200037274 A KR1020200037274 A KR 1020200037274A KR 20200037274 A KR20200037274 A KR 20200037274A KR 102355462 B1 KR102355462 B1 KR 102355462B1
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Abstract

디스플레이 패널과 적외선센서간의 이격거리 또는 적외선센서의 화각에 따른 제한 없이 디스플레이 패널을 검사할 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른 디스플레이 패널 검사시스템은 디스플레이 패널에 표시되는 패턴 이미지를 센싱하여 RGB에 대응되는 센싱값을 출력하는 적외선센서를 포함하는 검사장치; 및 상기 센싱값을 이용하여 상기 디스플레이 패널의 휘도정보 및 색상정보를 생성하는 분석장치를 포함하고, 상기 분석장치는 상기 적외선센서와 상기 디스플레이 패널간의 이격거리 및 상기 적외선센서의 화각 중 적어도 하나를 이용하여 상기 센싱값을 상기 휘도정보 및 색상정보로 변환하는 색좌표 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The display panel inspection system according to an aspect of the present invention capable of inspecting a display panel without limitation according to the separation distance between the display panel and the infrared sensor or the angle of view of the infrared sensor is to sense the pattern image displayed on the display panel to correspond to RGB. an inspection device including an infrared sensor for outputting a sensed value; and an analysis device for generating luminance information and color information of the display panel by using the sensed value, wherein the analysis device uses at least one of a separation distance between the infrared sensor and the display panel and an angle of view of the infrared sensor and a color coordinate converter for converting the sensed value into the luminance information and the color information.

Description

디스플레이 패널 검사시스템{System for Inspecting Display Panel}Display panel inspection system {System for Inspecting Display Panel}

본 발명은 디스플레이 패널의 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection system for a display panel.

최근 멀티미디어의 발달과 함께 디스플레이 장치의 중요성이 증대되고 있다. 이에 부응하여 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 장치, 유기발광다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 디스플레이 장치, 마이크로 발광 디스플레이 장치(Micro LED) 등과 같은 다양한 종류의 디스플레이 장치가 이용되고 있다. 이러한 디스플레이 장치는 TV는 물론, 스마트폰, 스마트 시계, 스마트 자동차, 증강현실(AR: Augmented Reality) 디바이스, 가상현실(VR: Virtual Reality) 디바이스 등과 같은 다양한 제품에서 이용되고 있으며, 그 구조 또한 다양하게 개발되고 있다.Recently, along with the development of multimedia, the importance of a display device is increasing. In response to this, various types of display devices, such as a liquid crystal display (LCD) device, an organic light emitting diode (OLED) display device, and a micro light emitting display device (Micro LED), are being used. Such display devices are used in various products such as TVs, smartphones, smart watches, smart cars, augmented reality (AR) devices, virtual reality (VR) devices, etc., and their structures are also various is being developed

상술한 디스플레이 장치는 고휘도를 가지면서도 고해상도, 저전력화, 및 소형화가 가능한 형태로 개발이 진행되고 있다. 이에 따라, 디스플레이 장치의 성능을 평가하고 비교할 수 있는 검사장비의 필요성이 대두되고 있고, 이러한 검사장비를 이용한 다양한 검사방식에 대한 필요성 또한 높아지고 있다.The above-described display device has been developed in a form capable of high resolution, low power consumption, and miniaturization while having high luminance. Accordingly, the need for inspection equipment capable of evaluating and comparing the performance of the display device is emerging, and the need for various inspection methods using such inspection equipment is also increasing.

도 1에 디스플레이 장치를 검사할 수 있는 일반적인 검사장비의 일 예가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 검사장비는 실리콘 포토다이오드(Si Photo Diode)를 이용하여 디스플레이 장치에 구비된 디스플레이 패널에서 출력되는 화면을 센싱함으로써 디스플레이 패널의 밝기를 측정한다. 도 1에 도시된 검사장비의 경우, 실리콘 포토다이오드를 이용하여 표준화된 색상을 구분하기 위해서는 일정한 거리에 따른 화각 기준이 요구되므로, 이러한 화각을 충족시킬 수 있는 거리가 필요하거나, 표준화된 색상을 구별하기 위한 각도가 제한될 수 밖에 없다. 또한 도 1의 검사장비의 경우 이러한 각도 제한을 두지 않는다면 디스플레이 패널로부터 이격되어 배치될 수 밖에 없어 검사 중 빛 손실이 발생하므로 검사결과의 정확성이 감소될 수 밖에 없다는 문제점이 있다.1 shows an example of a general inspection equipment capable of inspecting a display device. The inspection equipment shown in FIG. 1 measures the brightness of the display panel by sensing a screen output from the display panel provided in the display device using a silicon photodiode. In the case of the inspection equipment shown in FIG. 1, a standard of view angle according to a certain distance is required to distinguish standardized colors using a silicon photodiode. The angle for doing so is bound to be limited. In addition, in the case of the inspection equipment of FIG. 1, if such an angle limitation is not applied, it has to be spaced apart from the display panel, and thus light loss occurs during inspection, so that the accuracy of the inspection result is inevitably reduced.

따라서, 빛 손실을 방지하기 위해 도 1에 도시된 검사장비는 빛 손실 방지를 위한 별도의 기구물(5)이 요구될 수 밖에 없으므로, 검사장비의 소형화가 제한될 뿐만 아니라, 설계 또한 복잡해진다는 문제점이 있다.Therefore, in order to prevent light loss, the inspection equipment shown in FIG. 1 requires a separate mechanism 5 for preventing light loss, thus limiting the miniaturization of the inspection equipment and complicating the design. There is this.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디스플레이 패널과 적외선센서간의 이격거리 또는 적외선센서의 화각에 따른 한계를 최소화하여 디스플레이 패널을 검사할 수 있는 디스플레이 패널 검사시스템을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, and to provide a display panel inspection system capable of inspecting a display panel by minimizing the limit according to the separation distance between the display panel and the infrared sensor or the angle of view of the infrared sensor. do.

또한, 본 발명은 보드타입으로 구현된 센싱장치를 이용하여 소형화가 가능한 디스플레이 패널 검사시스템을 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.Another technical object of the present invention is to provide a display panel inspection system capable of miniaturization using a sensing device implemented in a board type.

또한, 본 발명은 외부광원이 간섭이 존재하는 환경에서도 디스플레이 패널의 검사를 수행할 수 있는 디스플레이 패널 검사시스템을 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.In addition, another technical task of the present invention is to provide a display panel inspection system capable of performing an inspection of a display panel even in an environment where an external light source interferes.

또한, 본 발명은 복수개의 검사장치를 이용하여 서로 다른 종류의 디스플레이 패널을 검사하거나 각 검사 장치 별로 동일한 디스플레이 패널에 대해 다른 검사조건에 따라 검사를 수행할 수 있는 디스플레이 패널 검사시스템을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention provides a display panel inspection system capable of inspecting different types of display panels using a plurality of inspection apparatuses or performing inspections on the same display panel according to different inspection conditions for each inspection apparatus. make it a technical task.

또한, 본 발명은 복수개의 검사장치들 간의 검사결과 정합성을 향상시킬 수 있는 디스플레이 패널 검사시스템을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a display panel inspection system capable of improving the consistency of inspection results among a plurality of inspection apparatuses.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 디스플레이 패널 검사시스템은 디스플레이 패널에 표시되는 패턴 이미지를 센싱하여 RGB에 대응되는 센싱값을 출력하는 적외선센서를 포함하는 검사장치; 및 상기 센싱값을 이용하여 상기 디스플레이 패널의 휘도정보 및 색상정보를 생성하는 분석장치를 포함하고, 상기 분석장치는 상기 적외선센서와 상기 디스플레이 패널간의 이격거리에 따른 휘도 손실량 및 상기 적외선센서의 화각에 따른 휘도 손실량 중 적어도 하나를 이용하여 상기 센싱값을 상기 휘도정보 및 색상정보로 변환하는 색좌표 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A display panel inspection system according to an aspect of the present invention for achieving the above technical problem is an inspection device including an infrared sensor for sensing a pattern image displayed on the display panel and outputting a sensing value corresponding to RGB; and an analysis device for generating luminance information and color information of the display panel by using the sensed value, wherein the analysis device is configured to determine the amount of luminance loss according to the separation distance between the infrared sensor and the display panel and the angle of view of the infrared sensor. and a color coordinate converter converting the sensed value into the luminance information and the color information by using at least one of the luminance loss amounts.

상술한 실시예에 있어서, 상기 검사장치는 내부에 상기 디스플레이 패널이 안착되는 안착홈이 형성되어 있는 패널안착블록; 상기 패널안착블록이 수납되는 수납홈이 형성되어 있는 하부 케이스; 상기 하부 케이스의 일측에 일정 각도만큼 회전 가능하게 결합되고, 외부로부터 상기 검사장치 내로 유입되는 빛이 차단되도록 상기 수납홈을 커버하는 상부 케이스; 및 상기 적외선센서가 실장되고, 상기 적외선센서가 상기 디스플레이 패널과 마주보도록 상기 상부 케이스의 내면에 부착되는 센싱보드를 포함하고, 상기 패널안착블록의 높이에 따라 상기 디스플레이 패널과 상기 근적외선센서 간의 상기 이격거리가 가변되는 것을 특징으로 한다. In the above-described embodiment, the inspection device includes a panel seating block having a seating groove formed therein in which the display panel is mounted; a lower case having a receiving groove in which the panel seating block is accommodated; an upper case that is rotatably coupled to one side of the lower case by a predetermined angle and covers the receiving groove to block light flowing into the inspection device from the outside; and a sensing board on which the infrared sensor is mounted, and a sensing board attached to the inner surface of the upper case so that the infrared sensor faces the display panel, the distance between the display panel and the near-infrared sensor according to the height of the panel seating block It is characterized in that the distance is variable.

또한, 상기 검사장치는 상기 적외선센서를 상기 디스플레이 패널 쪽으로 노출시키는 개구부가 형성되어 있고, 상기 센싱보드를 사이에 두고 상기 디스플레이 패널의 표면에 접촉되도록 상기 상부 케이스의 내면에 결합되어 상기 검사장치 내에서 상기 디스플레이 패널의 이동을 방지하는 패널고정블록을 더 포함할 수 있다.In addition, the inspection device has an opening for exposing the infrared sensor toward the display panel, and is coupled to the inner surface of the upper case so as to be in contact with the surface of the display panel with the sensing board interposed therebetween in the inspection device. It may further include a panel fixing block for preventing movement of the display panel.

다른 실시예에 있어서, 상기 디스플레이 패널 검사시스템은 디스플레이 패널이 안착되는 디스플레이 안착모듈; 플레이트 형상으로 형성되고, 상기 디스플레이 안착모듈이 거치되는 모듈 거치대; 상기 모듈 거치대를 X방향, Y방향, 및 Z방향으로 이동시키는 모듈 거치대 이동부; 상기 검사장치가 상기 디스플레이 패널과 마주보도록 상기 검사장치가 거치되는 센싱보드 거치대; 및 상기 센싱보드 거치대를 상기 Z방향으로 이동시키는 센싱보드 거치대 이동부를 더 포함할 수 있다.In another embodiment, the display panel inspection system includes a display mounting module on which the display panel is mounted; a module holder formed in a plate shape and on which the display mounting module is mounted; a module holder moving unit for moving the module holder in the X-direction, Y-direction, and Z-direction; a sensing board holder on which the test device is mounted so that the test device faces the display panel; and a sensing board holder moving unit for moving the sensing board holder in the Z direction.

본 발명에 따르면, 적외선센서와 디스플레이 패널간의 이격거리 또는 적외선센서의 화각에 따라 발생될 수 있는 휘도 손실량을 알고리즘을 통해 보상할 수 있어 디스플레이 패널과 적외선센서간의 이격거리 또는 적외선센서의 화각에 따른 제한을 완화시킬 수 있어, 디스플레이 패널 검사 시스템의 설계 자유도를 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, the amount of luminance loss that may occur depending on the separation distance between the infrared sensor and the display panel or the angle of view of the infrared sensor can be compensated through an algorithm, so that the distance between the display panel and the infrared sensor or the limit according to the angle of view of the infrared sensor can be alleviated, so that the design freedom of the display panel inspection system can be improved.

또한, 본 발명에 따르면 센싱장치를 보드타입으로 구현함으로써 적외선센서를 디스플레이 패널에 매우 가깝게 밀착시킬 수 있어 디스플레이 패널 검사 시스템을 소형화할 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the infrared sensor can be closely attached to the display panel by implementing the sensing device as a board type, there is an effect that the display panel inspection system can be miniaturized.

또한, 본 발명에 따르면 적외선센서에 의해 센싱된 센싱값을 기준값을 기초로 교정할 수 있어, 외부광원에 의한 간섭이 존재하는 환경에서 디스플레이 패널의 검사가 수행되더라도 검사결과의 정확성을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the sensed value sensed by the infrared sensor can be corrected based on the reference value, so that the accuracy of the inspection result can be improved even when the display panel is inspected in an environment where interference from an external light source exists. It works.

또한, 본 발명에 따르면 복수개의 검사장치를 검사보드에 실장함으로써 동일 또는 서로 다른 종류의 복수개의 디스플레이 패널을 동시에 검사하거나, 각 검사 장치 별로 동일한 디스플레이 패널에 대해 서로 다른 검사조건 또는 검사환경에 따라 검사를 수행할 수 있어 디스플레이 패널의 종류, 검사조건, 또는 검사환경 별로 획득된 검사결과들의 편차를 이용하여 다양한 분석결과를 제공할 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, a plurality of display panels of the same or different types are simultaneously inspected by mounting a plurality of inspection apparatuses on an inspection board, or the same display panel is inspected according to different inspection conditions or inspection environments for each inspection apparatus. This has the effect that various analysis results can be provided by using the deviation of the inspection results obtained for each type of display panel, inspection condition, or inspection environment.

또한, 본 발명에 따르면 각 검사장치 별로 기준값 편차가 일정 수준을 유지하도록 함으로써 검사장치들 간의 검사결과 정합성을 향상시킬 수 있고, 이로 인해 검사결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by maintaining the reference value deviation for each inspection apparatus at a certain level, the consistency of the inspection results between the inspection apparatuses can be improved, thereby improving the reliability of the inspection results.

도 1은 디스플레이 장치를 검사할 수 있는 일반적인 검사장비의 예를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 적외선센서와 디스플레이 패널 사이의 이격거리를 보여주는 도면이다.
도 4a는 평면구조의 유니폼 필터에 따라 빛이 적외선센서로 집광되지 않는 로스영역의 발생을 보여주는 도면이다.
도 4b는 렌즈형상의 유니폼 필터에 따라 빛이 적외선센서로 집광되는 것을 보여주는 도면이다.
도 5는 보드타입으로 구성된 센싱장치의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 예에 따른 검사장치의 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 검사장치의 분해 사시도이다.
도 8은 복수개의 검사장치가 검사보드에 실장된 예를 보여주는 도면이다.
도 9는 색좌표 변환부가 센싱값을 CIE 표색계에 따른 색좌표로 매핑한 것을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사방법을 보여주는 플로우차트이다.
1 is a view showing an example of a general inspection equipment capable of inspecting a display device.
2 is a block diagram showing the configuration of a display panel inspection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a separation distance between an infrared sensor and a display panel.
4A is a view showing the occurrence of a loss region in which light is not condensed by an infrared sensor according to a uniform filter having a planar structure.
4B is a view showing that light is condensed by an infrared sensor according to a uniform filter having a lens shape.
5 is a diagram illustrating an example of a sensing device configured as a board type.
6 is a perspective view of an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of the inspection device shown in FIG.
8 is a view showing an example in which a plurality of inspection devices are mounted on an inspection board.
9 is a diagram illustrating that the color coordinate converter maps the sensed values to color coordinates according to the CIE color space system.
10 is a diagram showing the configuration of a test apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a display panel inspection method according to an embodiment of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명의 핵심 구성과 관련이 없는 경우 및 본 발명의 기술분야에 공지된 구성과 기능에 대한 상세한 설명은 생략될 수 있다. 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Like reference numerals refer to substantially identical elements throughout. In the following description, a detailed description of configurations and functions known in the art and cases not related to the core configuration of the present invention may be omitted. The meaning of the terms described in this specification should be understood as follows.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.When 'including', 'having', 'consisting', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, cases including the plural are included unless otherwise explicitly stated.

시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간적 선후 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the case of a description of a temporal relationship, for example, 'immediately' or 'directly' when a temporal relationship is described with 'after', 'following', 'after', 'before', etc. It may include cases that are not continuous unless this is used.

제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1 항목, 제2 항목 또는 제3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제2 항목 및 제3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미할 수 있다. The term “at least one” should be understood to include all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of “at least one of the first, second, and third items” means that each of the first, second, or third items as well as two of the first, second and third items are It may mean a combination of all items that can be presented from more than one.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention may be partially or wholly combined or combined with each other, technically various interlocking and driving are possible, and each of the embodiments may be independently implemented with respect to each other or implemented together in a related relationship. may be

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings for the embodiments of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사시스템의 블록도이다. 도 2에 도시된 디스플레이 패널 검사시스템(100, 이하 '검사 시스템' 이라 함)은 디스플레이 장치에 포함된 디스플레이 패널(10)을 검사하는 장치로서, 도 2에 도시된 바와 같이 검사장치(110), 패턴 이미지 생성부(120), 및 분석장치(130)를 포함한다.2 is a block diagram of a display panel inspection system according to an embodiment of the present invention. The display panel inspection system 100 shown in FIG. 2 (hereinafter referred to as an 'inspection system') is a device for inspecting the display panel 10 included in the display device, and as shown in FIG. 2, the inspection device 110, It includes a pattern image generator 120 , and an analysis device 130 .

먼저, 검사장치(110)는 검사 대상이 되는 디스플레이 패널(10)에서 표시되는 패턴 이미지를 센싱하여 RGB에 대응되는 센싱값을 생성하고, 생성된 센싱값을 분석장치(130)로 출력한다. 이를 위해, 검사장치(105)는 도 2에 도시된 바와 같이, 센싱장치(112) 및 아날로그 디지털 컨버터(116)를 포함한다.First, the inspection apparatus 110 generates a sensing value corresponding to RGB by sensing a pattern image displayed on the display panel 10 to be inspected, and outputs the generated sensing value to the analysis apparatus 130 . To this end, the inspection device 105 includes a sensing device 112 and an analog-to-digital converter 116 as shown in FIG. 2 .

센싱장치(112)는 디스플레이 패널(10)에 표시되는 패턴 이미지를 센싱함으로써 패턴 이미지에 포함된 R성분에 대응되는 센싱값, G성분에 대응되는 센싱값, 및 B성분에 대응되는 센싱값을 생성한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 센싱장치(112)는 센싱모듈(113) 및 출력조절부(114)를 포함하고, 센싱모듈(113)은 적외선센서(113a) 및 유니폼 필터(113b)를 포함한다. 도 2에서는 유니폼 필터(113b)가 센싱모듈(113)의 필수구성인 것으로 도시하였지만, 이는 하나의 예일 뿐, 유니폼 필터(113b)는 선택적으로 포함될 수도 있을 것이다.The sensing device 112 generates a sensing value corresponding to the R component included in the pattern image, a sensing value corresponding to the G component, and a sensing value corresponding to the B component by sensing the pattern image displayed on the display panel 10 . do. To this end, the sensing device 112 according to the present invention includes a sensing module 113 and an output control unit 114 , and the sensing module 113 includes an infrared sensor 113a and a uniform filter 113b. Although the uniform filter 113b is shown as an essential component of the sensing module 113 in FIG. 2 , this is only an example, and the uniform filter 113b may be optionally included.

적외선센서(113a)는 디스플레이 패널(10)과 마주보도록 배치되어 디스플레이 패널(10)에 표시되는 패턴 이미지를 센싱한다. 일 실시예에 있어서, 적외선센서(113a)는 이미지 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 적외선센서(113a)는 실리콘 포토다이오드(Si Photo Diode)로 구현될 수 있다.The infrared sensor 113a is disposed to face the display panel 10 and senses a pattern image displayed on the display panel 10 . In one embodiment, the infrared sensor 113a may be implemented as an image sensor. For example, the infrared sensor 113a may be implemented as a silicon photodiode.

본 발명에 따른 적외선센서(113a)는 도 3에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(10)로부터 미리 설정된 이격거리(V)만큼 이격되어 배치되고, 해당 이격거리(V)에 따른 화각으로 디스플레이 패널(10)을 센싱함으로써 센싱값을 생성한다.As shown in FIG. 3, the infrared sensor 113a according to the present invention is disposed to be spaced apart from the display panel 10 by a preset separation distance V, and the display panel 10 has an angle of view according to the separation distance V. ) to generate a sensed value.

일반적으로 적외선센서(113a)와 디스플레이 패널(10)간의 이격거리(V)가 커질 수록 빛의 손실량이 증가하기 때문에, 디스플레이 패널(10)의 정확한 특성을 센싱하기 위해서는 적외선센서(113a)와 디스플레이 패널(10)간의 이격거리(V)가 작게 설정되어야 한다. 하지만, 적외선센서(113a)와 디스플레이 패널(10)간의 이격거리(V)가 너무 작게 설정되면 적외선센서(113a)의 화각이 감소하게 되어 디스플레이 패널(10) 전체를 센싱할 수 없다는 문제점이 있다.In general, since the amount of light loss increases as the separation distance V between the infrared sensor 113a and the display panel 10 increases, in order to sense the accurate characteristics of the display panel 10, the infrared sensor 113a and the display panel The separation distance (V) between (10) should be set small. However, if the separation distance V between the infrared sensor 113a and the display panel 10 is set too small, the angle of view of the infrared sensor 113a decreases, so that the entire display panel 10 cannot be sensed.

하지만, 본 발명의 경우 적외선센서(113a)와 디스플레이 패널(10)간의 이격거리(V) 및 적외선센서(113a)의 화각에 의해 발생되는 빛의 손실량을 후술할 분석장치(130)를 이용하여 보상할 수 있기 때문에, 적외선센서(113a)와 디스플레이 패널(10)간의 이격거리(V) 및 화각의 제한으로 인한 검사장치(110)의 설계 자유도 감소를 최소화할 수 있다.However, in the case of the present invention, the distance V between the infrared sensor 113a and the display panel 10 and the amount of light loss caused by the angle of view of the infrared sensor 113a are compensated using the analysis device 130 to be described later. Therefore, it is possible to minimize the reduction in the degree of freedom in design of the inspection apparatus 110 due to the limitation of the separation distance V and the angle of view between the infrared sensor 113a and the display panel 10 .

특히, 본 발명에 따르면, 이격거리(V)의 조절을 통해 작은 적외선센서(113a)를 이용하더라도 넓은 화각을 가질 수 있도록 할 수 있어 크기가 큰 적외선센서를 사용할 때와 비교하여 동일한 성능을 가지면서도 센서 크기적인 측면에서 비용을 감소시킬 수 있게 된다. In particular, according to the present invention, it is possible to have a wide angle of view even when a small infrared sensor 113a is used by adjusting the separation distance V, so that it has the same performance compared to when a large infrared sensor is used. It is possible to reduce the cost in terms of sensor size.

유니폼 필터(113b)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(10)과 적외선센서(113a) 사이에 배치되어 디스플레이 패널(10)에서 출력되는 빛을 적외선센서(113a)에 집광시킨다. 구체적으로 유니폼 필터(113b)는 디스플레이 패널(10)에서 출력되는 빛의 파형 간격을 좁힘으로써 빛을 적외선센서(113a)로 집광시킨다.As shown in FIG. 3 , the uniform filter 113b is disposed between the display panel 10 and the infrared sensor 113a to condense the light output from the display panel 10 to the infrared sensor 113a. Specifically, the uniform filter 113b condenses the light to the infrared sensor 113a by narrowing the waveform interval of the light output from the display panel 10 .

이와 같이, 본 발명에 따르면 유니폼 필터(113b)를 통해 빛을 집광시킴으로써 빛에 포함된 색의 혼합율을 증가시킴과 동시에 빛(휘도)의 손실량(Loss)을 감소시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, by condensing the light through the uniform filter 113b, it is possible to increase the mixing ratio of colors included in the light and to reduce the loss of light (luminance).

일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 유니폼 필터(113b)는 도 3에 도시된 바와 같이 렌즈형상으로 형성될 수 있다. 본 발명에서 유니폼 필터(113b)를 렌즈형상으로 형성하는 이유는 다음과 같다. 먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이 유니폼 필터(113b)가 평면구조로 형성되는 경우, 디스플레이 패널(10)에서 출력되는 빛의 파장 간격이 유지되기 때문에 빛이 적외선센서(113a)로 집광되지 않게 되고, 이로 인해 적외선센서(113a)에 의해 빛이 센싱되지 않고 손실되는 영역(Loss 영역)이 발생하게 된다.In an embodiment, the uniform filter 113b according to the present invention may be formed in a lens shape as shown in FIG. 3 . The reason for forming the uniform filter 113b in a lens shape in the present invention is as follows. First, when the uniform filter 113b is formed in a planar structure as shown in FIG. 4A , since the wavelength interval of the light output from the display panel 10 is maintained, the light is not condensed by the infrared sensor 113a. , resulting in a region (loss region) in which light is not sensed by the infrared sensor 113a and is lost.

하지만, 도 4b에 도시된 바와 같이 유니폼 필터(113b)가 렌즈형상으로 형성되는 경우, 유니폼 필터(113b)에 의해 빛의 파장 간격이 감소되어 빛이 적외선센서(113a)로 집광되기 때문에, 적외선센서(113a)에 의해 빛이 센싱되지 않고 손실되는 영역을 최소화시킬 수 있게 된다.However, when the uniform filter 113b is formed in a lens shape as shown in FIG. 4B , the wavelength interval of light is reduced by the uniform filter 113b and the light is condensed to the infrared sensor 113a, so the infrared sensor By (113a), it is possible to minimize the area where light is not sensed and is lost.

다시 도 2를 참조하면, 출력조절부(114)는 적외선센서(113a)로부터 출력되는 센싱값의 스케일(Scale)을 조절한다. 구체적으로, 출력조절부(114)는 적외선센서(113a)로부터 출력되는 센싱값을 사용자에 의해 설정된 센서감도에 따라 업스케일링(Up scaling) 또는 다운스케일링(Down Scaling) 한다.Referring back to FIG. 2 , the output control unit 114 adjusts the scale of the sensed value output from the infrared sensor 113a. Specifically, the output control unit 114 upscaling or downscaling the sensing value output from the infrared sensor 113a according to the sensor sensitivity set by the user.

일 실시예에 있어서, 출력조절부(114)는 적외선센서(113a)에서 출력되는 각 색상 별 센싱값을 서로 다른 기준값으로 조절할 수 있다. 예컨대, 출력조절부(114)는 패턴 이미지로부터 센싱된 R에 대응되는 센싱값은 제1 기준치로 조절하고, 패턴 이미지로부터 센싱된 G에 대응되는 센싱값은 제2 기준치로 조절하며, 패턴 이미지로부터 센싱된 B에 대응되는 센싱값은 제3 기준치로 조절할 수 있다.In an embodiment, the output control unit 114 may adjust the sensing values for each color output from the infrared sensor 113a as different reference values. For example, the output control unit 114 adjusts the sensed value corresponding to R sensed from the pattern image as a first reference value, and adjusts the sensed value corresponding to G sensed from the pattern image as a second reference value, from the pattern image. The sensed value corresponding to sensed B may be adjusted as a third reference value.

상술한 실시예에 있어서, 출력조절부(113)는 가변저항과 같은 회로소자로 구현될 수 있다.In the above-described embodiment, the output control unit 113 may be implemented as a circuit element such as a variable resistor.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 센싱장치(112)가 출력조절부(113)를 포함함으로써 색상 비율을 조절할 수 있어 본 발명에 따라 구현되는 알고리즘을 다양한 형태로 구현할 수 있게 된다. 예를 들어, 특정 제품에서는 색상 비율을 적색, 녹색, 및 청색의 비율이 10: 8: 7로 구성하다가 다른 제품에서는 11: 7: 9로 그 비율을 조절할 수 있어 알고리즘을 다양화할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the sensing device 112 includes the output control unit 113 to adjust the color ratio, the algorithm implemented according to the present invention can be implemented in various forms. For example, in a specific product, the ratio of red, green, and blue is 10: 8: 7, but in other products, the ratio can be adjusted to 11: 7: 9, so the algorithm can be diversified.

상술한 실시예에 따른 센싱장치(112)의 일 예가 도 5에 도시되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱장치(112)는 칩(Integrated Circuit: IC)형태로 제작되어 센싱보드(500) 상에 탑재될 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따르면 적외선센서(113a)와 디스플레이 패널(10)간의 이격거리(V)를 최소화시킬 수 있어 도 5에 도시된 바와 같이, 센싱장치(112)를 소형화된 칩 형태로 제작할 수 있고, 칩 형태로 제작된 센싱장치(112)를 센서보드에 실장하기만 하면 되므로, 다양한 응용분야에 손쉽게 적용할 수 있게 된다.An example of the sensing device 112 according to the above-described embodiment is shown in FIG. 5 . As shown in FIG. 5 , the sensing device 112 according to an embodiment of the present invention may be manufactured in the form of an integrated circuit (IC) and mounted on the sensing board 500 . As described above, according to the present invention, the separation distance V between the infrared sensor 113a and the display panel 10 can be minimized, so that, as shown in FIG. 5 , the sensing device 112 can be manufactured in the form of a miniaturized chip. In addition, since the sensing device 112 manufactured in the form of a chip only needs to be mounted on the sensor board, it can be easily applied to various application fields.

다시 도 2를 참조하면, 아날로그 디지털 컨버터(Analog Digital Convertor: ADC, 116)는 출력조절부(114)에 의해 조절된 센싱값을 디지털 값으로 변환한다. 아날로그 디지털 컨버터(116)는 디지털 값으로 변환된 센싱값을 분석장치(130)로 전달한다.Referring back to FIG. 2 , the analog-to-digital converter (ADC) 116 converts the sensed value adjusted by the output control unit 114 into a digital value. The analog-to-digital converter 116 transmits the sensed value converted into a digital value to the analysis device 130 .

상술한 실시예에 있어서는 검사장치(110)가 아날로그 디지털 컨버터(116)를 포함하는 것으로 설명하였다. 이를 통해 검사장치(110)의 소형화는 물론 검사장치(110)의 개별적 사용이 가능하다는 장점이 있다.In the above-described embodiment, it has been described that the inspection device 110 includes the analog-to-digital converter 116 . Through this, there is an advantage that the inspection apparatus 110 can be miniaturized as well as the individual use of the inspection apparatus 110 is possible.

다른 실시예에 있어서, 아날로그 디지털 컨버터(116)는 검사장치(110)와 별개로 형성될 수 있을 것이다. 특히, 본 발명에 따른 검사 시스템(100)이 복수개의 검사장치(110)들을 포함하는 경우, 검사 시스템(100)은 복수개의 아날로그 채널을 동시에 센싱할 수 있는 하나의 아날로그 디지털 컨버터(116)을 포함함으로써 각 검사장치(110)들에 연결된 아날로그 채널을 통해 각 검사장치(110)들의 센싱값을 디지털 값으로 변환할 수 있다. 이와 같이, 하나의 아날로그 디지털 컨버터(116)를 이용하여 복수개의 아날로그 채널을 동시에 센싱하게 되면 측정속도를 향상시킬 수 있게 된다는 효과가 있다.In another embodiment, the analog-to-digital converter 116 may be formed separately from the test device 110 . In particular, when the inspection system 100 according to the present invention includes a plurality of inspection devices 110 , the inspection system 100 includes one analog-to-digital converter 116 capable of simultaneously sensing a plurality of analog channels. By doing so, the sensed value of each inspection apparatus 110 may be converted into a digital value through an analog channel connected to each inspection apparatus 110 . As described above, when a plurality of analog channels are simultaneously sensed using one analog-to-digital converter 116 , there is an effect that the measurement speed can be improved.

도 6에 본 발명에 따른 검사장치의 구현 예가 도시되어 있다. 도 6은 본 발명의 일 예에 따른 검사장치의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 예에 따른 검사장치의 분해 사시도이다.6 shows an implementation example of the inspection apparatus according to the present invention. 6 is a perspective view of an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 예에 따른 검사장치(110)는 센싱보드(500), 패널안착블록(610), 하부 케이스(620), 및 상부 케이스(630)를 포함한다.6 and 7, the inspection device 110 according to an embodiment of the present invention includes a sensing board 500, a panel seating block 610, a lower case 620, and an upper case 630. do.

센싱보드(500)에는 상술한 바와 같은 센싱장치(112)가 실장된다. 센싱보드(500)는 상부 케이스(630)의 내면에 디스플레이 패널(10)과 마주보도록 결합된다.The sensing device 112 as described above is mounted on the sensing board 500 . The sensing board 500 is coupled to the inner surface of the upper case 630 to face the display panel 10 .

패널안착블록(610)은 검사대상이 되는 디스플레이 패널(10)을 수납한다. 일 실시예에 있어서, 패널안착블록(610)에는 디스플레이 패널(10)의 수납을 위해 내부에 안착홈(610a)이 형성되어 있다. 패널안착블록(610)의 안착홈(610a)에 디스플레이 패널(10)이 안착됨에 따라 디스플레이 패널(10)이 패널안착블록(610)에 수납된다.The panel mounting block 610 accommodates the display panel 10 to be inspected. In one embodiment, the panel seating block 610 has a seating groove 610a formed therein for accommodating the display panel 10 . As the display panel 10 is seated in the seating groove 610a of the panel seating block 610 , the display panel 10 is accommodated in the panel seating block 610 .

일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 검사장치(110)는 서로 다른 높이를 갖는 복수개의 패널안착블록(610)을 포함함으로써 패널안착블록(610)을 교체하여 디스플레이 패널(10)과 적외선센서(113a)간의 이격거리(V)를 가변시킬 수 있다. 일 예로, 본 발명은 디스플레이 패널(10)과 적외선센서(113a)간의 이격거리(V)를 감소시키고자 하는 경우 높이가 높은 패널안착블록(610)에 디스플레이 패널(10)을 수납하고, 디스플레이 패널(10)과 적외선센서(113a)간의 이격거리(V)를 증가시키고자 하는 경우 높이가 낮은 패널안착블록(610)에 디스플레이 패널(10)을 수납할 수 있다.In one embodiment, the inspection apparatus 110 according to the present invention includes a plurality of panel seating blocks 610 having different heights, thereby replacing the panel seating block 610 to include the display panel 10 and the infrared sensor ( 113a) can vary the separation distance (V). As an example, the present invention accommodates the display panel 10 in a panel mounting block 610 having a high height when it is desired to reduce the separation distance V between the display panel 10 and the infrared sensor 113a, and the display panel When it is desired to increase the separation distance V between (10) and the infrared sensor 113a, the display panel 10 may be accommodated in the panel mounting block 610 having a low height.

이와 같이, 본 발명에 따르면 패널안착블록(610)만을 교체함으로써 디스플레이 패널(10)과 적외선센서(113a)간의 이격거리(V)를 가변시키면서 디스플레이 패널(10)을 검사할 수 있기 때문에, 검사 시스템(100)을 컴팩트하게 구성할 수 있고, 이를 통해 검사 시스템(100)의 제조비용을 감소시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, since it is possible to inspect the display panel 10 while changing the separation distance V between the display panel 10 and the infrared sensor 113a by replacing only the panel mounting block 610, the inspection system 100 can be configured compactly, thereby reducing the manufacturing cost of the inspection system 100 .

한편, 다른 실시예에 있어서, 패널안착블록(610)은 디스플레이 패널(10)의 크기 별로 구비될 수도 있을 것이다. 이러한 경우 크기가 큰 디스플레이 패널(10)은 디스플레이 패널(10) 전체를 검사하기 위해 디스플레이 패널(10)과 적외선센서(113a)간의 이격거리(V)가 커야 하므로, 크기가 큰 디스플레이 패널(10)이 수납되는 패널안착블록(610)의 높이는 크기가 작은 디스플레이 패널(10)이 수납되는 패널안착블록(610)의 높이보다 낮게 형성될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, the panel mounting block 610 may be provided for each size of the display panel 10 . In this case, since the large-sized display panel 10 needs a large separation distance V between the display panel 10 and the infrared sensor 113a in order to inspect the entire display panel 10, the large-size display panel 10 The height of the panel seating block 610 to be accommodated may be lower than the height of the panel seating block 610 in which the display panel 10 having a small size is accommodated.

하부 케이스(620)는 패널안착블록(610)을 수납한다. 이를 위해, 하부 케이스(620)에는 패널안착블록(610)이 수납되는 수납홈(620a)이 형성되어 있다.The lower case 620 accommodates the panel seating block 610 . To this end, a receiving groove 620a in which the panel mounting block 610 is accommodated is formed in the lower case 620 .

상부 케이스(630)는 하부 케이스(620)에 결합되어 센싱장치(112)를 커버함으로써 외부로부터 빛이 검사장치(110) 내로 유입되는 것을 차단한다. 이를 위해, 상부 케이스(630)는 하부 케이스(620)의 일측(622)에 미리 정해진 각도만큼 회전 가능하게 결합한다.The upper case 630 is coupled to the lower case 620 to cover the sensing device 112 , thereby blocking light from being introduced into the inspection device 110 from the outside. To this end, the upper case 630 is rotatably coupled to one side 622 of the lower case 620 by a predetermined angle.

이러한 실시예에 따를 때, 상부 케이스(630)가 하부 케이스(620)의 일측(622)을 기준으로 회전하여 하부 케이스(620) 상에 위치하게 되면 하부 케이스(620)를 완전히 커버하게 됨으로써, 외부로부터 검사장치(110) 내로 빛이 유입되는 것이 차단된다.According to this embodiment, when the upper case 630 rotates with respect to one side 622 of the lower case 620 and is positioned on the lower case 620, it completely covers the lower case 620, so that the external The light from entering into the inspection device 110 is blocked.

한편, 본 발명에 따른 검사장치(110)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 패널고정블록(640)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the inspection apparatus 110 according to the present invention may further include a panel fixing block 640 as shown in FIGS. 6 and 7 .

패널고정블록(640)은 패널안착블록(610) 내에 수납된 디스플레이 패널(10)의 표면에 접촉하도록 상부 케이스(630)에 결합되어 검사장치(110) 내에서 디스플레이 패널(10)을 이동을 방지한다. 이때, 패널고정블록(640)은 센싱보드(500)를 사이에 두고 상부 케이스(630)의 내면에 결합될 수 있다. 따라서, 패널고정블록(640)은 센싱보드(500)에 실장된 센싱장치(112)를 디스플레이 패널(10) 쪽으로 노출시키기 위한 개구부(640a)가 형성되어 있다. The panel fixing block 640 is coupled to the upper case 630 so as to contact the surface of the display panel 10 accommodated in the panel seating block 610 to prevent movement of the display panel 10 in the inspection device 110 . do. In this case, the panel fixing block 640 may be coupled to the inner surface of the upper case 630 with the sensing board 500 interposed therebetween. Accordingly, the panel fixing block 640 has an opening 640a for exposing the sensing device 112 mounted on the sensing board 500 toward the display panel 10 .

일 실시예에 있어서, 패널고정블록(640)은 패널안착블록(610)의 높이변화를 흡수할 수 있도록 탄성부재(642)를 갖는 결합부재(644)를 통해 상부 케이스(630)의 내면에 결합될 수 있다. 일 예로, 패널고정블록(640)은 스프링(642)이 포함된 볼트(644)를 이용하여 상부 케이스(630)의 내면에 결합될 수 있다.In one embodiment, the panel fixing block 640 is coupled to the inner surface of the upper case 630 through a coupling member 644 having an elastic member 642 to absorb a height change of the panel seating block 610 . can be For example, the panel fixing block 640 may be coupled to the inner surface of the upper case 630 using a bolt 644 including a spring 642 .

일 예로, 높은 두께를 갖는 패널안착블록(610)이 하부 케이스(620)에 수납되는 경우 탄성부재(642)가 압축되어 상부 케이스(630)에 밀착됨으로써 패널안착블록(610)의 두께 변화를 흡수하고, 낮은 두께를 갖는 패널안착블록(610)이 하부 케이스(620)에 수납되는 경우 탄성부재(642)가 신장되어 패널고정블록(640)이 하부 케이스(630)쪽으로 이동함으로써 패널안착블록(610)의 두께 변화를 흡수하게 된다. For example, when the panel seating block 610 having a high thickness is accommodated in the lower case 620 , the elastic member 642 is compressed and closely adhered to the upper case 630 to absorb the thickness change of the panel seating block 610 . And, when the panel seating block 610 having a low thickness is accommodated in the lower case 620, the elastic member 642 is extended to move the panel fixing block 640 toward the lower case 630, thereby causing the panel seating block 610 to move toward the lower case 630. ) to absorb the change in thickness.

이와 같이, 본 발명에 따른 패널고정블록(640)은 탄성부재(642)를 갖는 결합부재(644)를 통해 상부 케이스(630)의 내면에 결합되기 때문에, 높은 높이를 갖는 패널안착블록(610)이 하부 케이스(620)에 수납되더라도 상부 케이스(630)가 하부 케이스(610)를 완전하게 커버할 수 있고, 이를 통해 상부 케이스(630)와 하부 케이스(610)간의 유격이 발생되지 않아 외부 빛이 검사장치(110) 내로 유입되는 것을 차단할 수 있게 된다.As described above, since the panel fixing block 640 according to the present invention is coupled to the inner surface of the upper case 630 through a coupling member 644 having an elastic member 642, the panel seating block 610 having a high height. Even if the upper case 630 is accommodated in the lower case 620, the upper case 630 can completely cover the lower case 610, and through this, there is no gap between the upper case 630 and the lower case 610, so that external light is not generated. It is possible to block the inflow into the inspection device (110).

다시 도 2를 참조하면, 패턴이미지 생성부(120)는 패턴 이미지를 생성하여 디스플레이 패널(10)에 입력한다. 일 실시예에 있어서, 패턴이미지 생성부(120)는 미리 정해진 복수개의 패턴 이미지를 순차적으로 생성하여 디스플레이 패널(10)에 입력할 수 있다. 이에 따라 디스플레이 패널(10)에는 순차적으로 서로 다른 패턴 이미지가 입력되게 되고, 각 패턴 이미지가 센싱장치(112)에 의해 센싱됨으로써, 디스플레이 패널(10)의 특성을 보다 정확하게 센싱할 수 있게 된다.Referring back to FIG. 2 , the pattern image generating unit 120 generates a pattern image and inputs it to the display panel 10 . In an embodiment, the pattern image generator 120 may sequentially generate a plurality of predetermined pattern images and input them to the display panel 10 . Accordingly, different pattern images are sequentially input to the display panel 10 , and each pattern image is sensed by the sensing device 112 , thereby more accurately sensing the characteristics of the display panel 10 .

본 발명에서 디스플레이 패널(10)의 검사를 위해 패턴이미지 이용하는 이유는, 디스플레이 패널(10) 전체가 단색 이미지를 표시하는 경우 다양한 정보의 획득이 어렵지만, 디스플레이 패널(10)이 서로 다른 색상 또는 모양으로 패턴화된 이미지를 표시하는 경우 패널의 잔상 변화, 패널의 색상에 따른 수명 변화, 및 색상에 따른 온도 편차 등과 같은 다양한 정보를 획득할 수 있기 때문이다.The reason that the pattern image is used for inspection of the display panel 10 in the present invention is that it is difficult to obtain various information when the entire display panel 10 displays a single-color image, but the display panel 10 is displayed in different colors or shapes. This is because, when a patterned image is displayed, various information such as a change in an afterimage of a panel, a change in lifespan according to a color of a panel, and a temperature deviation according to a color can be obtained.

상술한 패턴이미지 생성부(120)는 디스플레이 패널(10)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 패턴이미지 생성부(120)는 디스플레이 패널(10)에 케이블을 통해 연결될 수 있다. 다만, 이는 하나의 실시예에 불과하므로, 이에 한정되지 않고, 패턴이미지 생성부(120)는 다양한 방식으로 디스플레이 패널(10)에 연결될 수 있을 것이다.The above-described pattern image generator 120 may be electrically connected to the display panel 10 . In this case, the pattern image generator 120 may be connected to the display panel 10 through a cable. However, since this is only one embodiment, the present invention is not limited thereto, and the pattern image generator 120 may be connected to the display panel 10 in various ways.

도 2에서는 검사 시스템(100)이 하나의 검사장치(110)를 포함하는 것으로 설명하였다. 하지만, 다른 실시예에 있어서, 검사 시스템(100)은 복수개의 검사장치(110)들을 포함할 수도 있을 것이다. 이러한 실시예에 따르는 경우, 복수개의 검사장치(110)들은 하나의 분석장치(130)와 연결되고, 각 검사장치(110)들은 각 검사장치(110) 별로 수납되는 디스플레이 패널(10)에 표시되는 패턴 이미지를 센싱하여 획득한 센싱값을 분석장치(130)로 전송한다. 일 실시예에 있어서, 도 8에 도시된 바와 같이, 검사 시스템(100)이 복수개의 검사장치(110a~110n)들을 포함하는 경우, 각 검사장치(110a~110n)들은 검사보드(800) 상에 실장될 수 있다.In FIG. 2 , the inspection system 100 has been described as including one inspection device 110 . However, in another embodiment, the inspection system 100 may include a plurality of inspection devices (110). According to this embodiment, the plurality of inspection apparatuses 110 are connected to one analysis apparatus 130 , and each inspection apparatus 110 is displayed on the display panel 10 accommodated for each inspection apparatus 110 . The sensed value obtained by sensing the pattern image is transmitted to the analysis device 130 . In one embodiment, as shown in FIG. 8 , when the inspection system 100 includes a plurality of inspection devices 110a to 110n, each of the inspection devices 110a to 110n is on the inspection board 800 . can be mounted.

이러한 실시예에 따르는 경우, 복수개의 검사장치(110a~110n)들에는 동일한 종류의 디스플레이 패널(10)이 탑재될 수 있지만, 서로 다른 종류의 디스플레이 패널(10)이 탑재될 수 있다. 예컨대, 하나의 검사장치에는 유리막이 포함된 디스플레이 패널이 탑재되고, 다른 검사장치에는 유리막이 포함되지 않은 디스플레이 패널을 탑재하여 검사를 수행함으로써 유리막의 유무에 대한 특성을 검사할 수 있다.According to this embodiment, the same type of display panel 10 may be mounted on the plurality of inspection apparatuses 110a to 110n, but different types of display panels 10 may be mounted thereon. For example, one inspection device is equipped with a display panel including a glass film, and the other inspection device is equipped with a display panel that does not include a glass film to perform the inspection, thereby inspecting the characteristics of the presence or absence of the glass film.

다른 예로, 유리막을 포함하는 디스플레이 패널에 대해 검사를 수행하지만, 하나의 검사장치에는 제1 코팅방법에 따라 유리막이 형성된 디스플레이 패널이 탑재되고, 다른 검사장치에는 제2 코팅방법에 따라 유리막이 형성된 디스플레이 패널을 탑재하여 검사를 수행함으로써 유리막 코팅 방법에 대한 특성을 검사할 수도 있다.As another example, a display panel including a glass film is inspected, but one inspection device is equipped with a display panel having a glass film formed thereon according to the first coating method, and the other inspection device is a display in which a glass film is formed according to the second coating method. It is also possible to inspect the properties of the glass film coating method by mounting the panel and performing the inspection.

또 다른 예로, 복수개의 검사장치(110a~110n)들에는 동일한 종류의 디스플레이 패널(10)이 탑재되고, 각 검사장치(110a~110n)별로 서로 다른 검사조건이 설정되거나 서로 다른 검사환경에서 검사가 수행될 수 있다. 예컨대, 하나의 검사장치에서는 제1 시간 동안 검사가 지속되고, 다른 검사장치에서는 제2 시간 동안 검사가 지속될 수 있다. 이와 같이, 각 검사장치 별로 서로 다른 검사조건에서 검사를 수행함으로써 각 조건에서 측정된 디스플레이 패널(10)의 특성의 편차율을 기초로 디스플레이 패널(10)을 검사할 수 있다.As another example, the display panel 10 of the same type is mounted on the plurality of inspection devices 110a to 110n, and different inspection conditions are set for each inspection device 110a to 110n, or inspection is performed in different inspection environments. can be performed. For example, the test may be continued for a first time in one test apparatus, and the test may be continued for a second time in the other test apparatus. In this way, by performing the inspection under different inspection conditions for each inspection apparatus, the display panel 10 can be inspected based on the deviation rate of the characteristics of the display panel 10 measured in each condition.

또 다른 예로, 본 발명에 따른 검사 시스템(100)은 복수개의 검사장치(110a~110n)들이 실장된 검사보드(800)를 복수개 포함하고, 각 검사보드(800) 별로 검사조건 또는 검사환경을 다르게 설정할 수 있다. 일 예로, 하나의 검사보드에 대해서는 제1 온도에서 검사가 수행되고 다른 검사보드에 대해서는 제2 온도에서 검사가 수행될 수 있다.As another example, the inspection system 100 according to the present invention includes a plurality of inspection boards 800 on which a plurality of inspection devices 110a to 110n are mounted, and different inspection conditions or inspection environments for each inspection board 800 . can be set. For example, one inspection board may be inspected at a first temperature and the other inspection board may be inspected at a second temperature.

도 8에서는 검사 시스템(100)이 10개의 검사장치를 포함하는 것으로 도시하였지만, 이는 하나의 예일 뿐, 검사 시스템(100)은 9개 이하의 검사장치(110)를 포함하거나 11개 이상의 검사장치(110)를 포함할 수도 있을 것이다. Although the inspection system 100 is illustrated as including 10 inspection devices in FIG. 8 , this is only an example, and the inspection system 100 includes 9 or less inspection devices 110 or 11 or more inspection devices ( 110) may be included.

이때, 도 2에 도시된 패턴 이미지 생성부(120)는 각 검사장치(110a~110n)별로 구비될 수 있지만, 다른 실시예에 있어서, 검사 시스템(100)은 하나의 패턴 이미지 생성부(120)를 포함하고, 복수개의 검사장치(110a~110n)들은 하나의 패턴 이미지 생성부(120)를 공유할 수 있다. In this case, the pattern image generating unit 120 shown in FIG. 2 may be provided for each inspection apparatus 110a to 110n, but in another embodiment, the inspection system 100 includes one pattern image generating unit 120 . includes, and the plurality of inspection apparatuses 110a to 110n may share one pattern image generating unit 120 .

다시 도 2를 참조하면, 분석장치(130)는 센싱장치(112)에 의해 생성된 센싱값을 휘도정보 및 색상정보로 변환하고, 변환된 휘도정보 및 색상정보를 이용하여 디스플레이 패널의 분석결과를 생성한다. 특히, 본 발명에 따른 분석장치(130)는 적외선센서(113a)와 디스플레이 패널(10)간의 이격거리 및 적외선센서(113a)의 화각 중 적어도 하나를 이용하여 센싱값을 휘도정보 및 색상정보로 변환할 수 있다.Referring back to FIG. 2 , the analysis device 130 converts the sensed value generated by the sensing device 112 into luminance information and color information, and analyzes the result of the display panel using the converted luminance information and color information. create In particular, the analysis device 130 according to the present invention converts the sensed value into luminance information and color information by using at least one of the separation distance between the infrared sensor 113a and the display panel 10 and the angle of view of the infrared sensor 113a. can do.

이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 분석장치(130)는 센싱값 교정부(132), 색좌표 변환부(134), 및 성능 평가부(136)를 포함한다.To this end, as shown in FIG. 2 , the analysis device 130 includes a sensed value correction unit 132 , a color coordinate conversion unit 134 , and a performance evaluation unit 136 .

센싱값 교정부(132)는 제1 기준값과 센싱값을 비교하고, 비교결과에 따라 센싱값을 교정(Calibration)한다. 본 발명에서 센싱값 교정부(132)를 이용하여 센싱값을 교정하는 이유는, 디스플레이 패널(10)의 검사가 완전한 암실조건에서 수행되지 않는 경우 부정확한 센싱값이 획득될 수 있기 때문이다.The sensed value calibration unit 132 compares the first reference value with the sensed value, and calibrates the sensed value according to the comparison result. The reason for calibrating the sensed value by using the sensed value calibrating unit 132 in the present invention is that an inaccurate sensed value may be obtained when the inspection of the display panel 10 is not performed in a complete dark room condition.

따라서, 본 발명은 센싱값 교정부(132)를 통해 제1 기준값과 센싱값간의 편차를 산출하고 산출된 편차를 교정된 센싱값으로 결정함으로써, 완벽한 암실조건에서 디스플레이 패널(10)의 검사가 수행되지 않더라도, 즉 다양한 종류의 외부광원이 존재하는 환경에서 디스플레이 패널(10)의 검사가 수행되는 경우에도, 센싱 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the present invention calculates the deviation between the first reference value and the sensed value through the sensed value calibration unit 132 and determines the calculated deviation as the corrected sensed value, so that the inspection of the display panel 10 is performed in a perfect darkroom condition. Even if not, that is, even when the display panel 10 is inspected in an environment in which various types of external light sources exist, the sensing accuracy can be improved.

일 실시예에 있어서, 센싱값 교정부(132)는 디스플레이 패널(10)에 블랙 이미지가 표시되었을 때 센싱장치(112)에 의해 획득된 센싱값을 제1 기준값으로 설정할 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따르면 블랙 이미지가 디스플레이 패널(10)에 표시되었을 때 획득되는 센싱값을 제1 기준값으로 설정함으로써, 낮은 계조의 패턴 이미지가 디스플레이 패널(10)에 입력되었을 때 획득되는 센싱값도 용이하게 교정할 수 있게 된다.In an embodiment, the sensed value calibrator 132 may set a sensed value obtained by the sensing device 112 when a black image is displayed on the display panel 10 as a first reference value. As described above, according to the present invention, by setting the sensing value obtained when the black image is displayed on the display panel 10 as the first reference value, the sensing value obtained when the pattern image of the low grayscale is input to the display panel 10 . can also be easily corrected.

상술한 실시예에서는 분석장치(130)가 센싱값 교정부(132)를 필수적으로 포함하는 것으로 설명하였지만, 변형된 실시예에 있어서 센싱값 교정부(132)는 선택적으로 포함될 수도 있을 것이다. In the above-described embodiment, it has been described that the analysis device 130 necessarily includes the sensing value correcting unit 132, but in a modified embodiment, the sensing value correcting unit 132 may be optionally included.

색좌표 변환부(134)는 센싱값 교정부(312)에 의해 교정된 센싱값으로부터 미리 정해진 색좌표로 변환을 이용하여 색상정보 및 휘도정보를 생성한다. 이때, 색상정보는 색도좌표로 표현될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 색좌표 변환부(134)는 교정된 센싱값을 CIE(Commission Internationale De' Eclairage) 색공간에 따른 색자극치로 변환하고, 변환된 색자극치로부터 색상정보 및 휘도정보를 획득할 수 있다. 이러한 경우, 도 9에 도시된 바와 같이 교정된 센싱값에 대한 색자극치는 CIE 표색계에 따른 색도좌표로 매핑될 수 있다.The color coordinate conversion unit 134 generates color information and luminance information by converting the sensed values corrected by the sensing value correcting unit 312 into predetermined color coordinates. In this case, the color information may be expressed as chromaticity coordinates. In an embodiment, the color coordinate converter 134 converts the calibrated sensed value into a color stimulus value according to a Commission Internationale De'Eclairage (CIE) color space, and obtains color information and luminance information from the converted color stimulus value. have. In this case, as shown in FIG. 9 , the color stimulus value for the calibrated sensed value may be mapped to chromaticity coordinates according to the CIE color space system.

특히, 본 발명에 따른 색좌표 변환부(134)는 교정된 센싱값을 색자극치로 변환시 디스플레이 패널(10)과 적외선센서(113a)간의 이격거리(V) 및 적외선센서(113a)의 화각 중 적어도 하나에 의해 발생되는 휘도 손실량을 반영할 수 있다. 즉, 적외선센서(113a)와 디스플레이 패널(10)간의 이격거리(V) 또는 적외선센서(113a)의 화각에 의해 휘도 손실이 발생할 수 있기 때문에, 색좌표 변환부(134)는 이러한 휘도 손실량을 보상하기 위해 색좌표 변환시 이러한 휘도 손실량을 반영하는 것이다.In particular, when the color coordinate converter 134 according to the present invention converts the calibrated sensed value into a color stimulus value, at least one of the separation distance V between the display panel 10 and the infrared sensor 113a and the angle of view of the infrared sensor 113a It is possible to reflect the amount of luminance loss caused by That is, since the luminance loss may occur due to the separation distance V between the infrared sensor 113a and the display panel 10 or the angle of view of the infrared sensor 113a, the color coordinate converter 134 compensates for the luminance loss. This is to reflect this amount of luminance loss when converting color coordinates.

일 실시예에 있어서, 색좌표 변환부(134)는 교정된 센싱값을 아래의 수학식 1에 따라 CIE 색공간에 따른 색자극치로 변환하고, 아래의 수학식 2 및 3에 따라 색자극치로부터 CIE 표색계에 따른 색도좌표를 획득할 수 있다. 수학식 1은 교정된 센싱값을 색자극치로 변환시 디스플레이 패널(10)과 적외선센서(113a)간의 이격거리(V)에 따른 휘도 손실량을 반영하기 위한 수학식을 나타내고, 수학식 2 및 3은 변환된 색자극치로부터 색도좌표를 획득하기 위한 수학식을 나타낸다.In an embodiment, the color coordinate converter 134 converts the calibrated sensed value into a color stimulus value according to the CIE color space according to Equation 1 below, and converts the calibrated sensed value into a color stimulus value according to Equation 2 and 3 below from the color stimulus value according to Equation 2 and 3 below. chromaticity coordinates can be obtained according to Equation 1 represents an equation for reflecting the amount of luminance loss according to the separation distance V between the display panel 10 and the infrared sensor 113a when converting the corrected sensed value into a color stimulus value, and Equations 2 and 3 are converted An equation for obtaining chromaticity coordinates from the obtained color stimulus values is shown.

Figure 112020032129711-pat00001
Figure 112020032129711-pat00001

Figure 112020032129711-pat00002
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Figure 112020032129711-pat00003
Figure 112020032129711-pat00003

수학식 1에서, R은 R성분에 대응되는 교정된 센싱값을 나타내고, G는 G성분에 대응되는 교정된 센싱값을 나타내며, B는 B성분에 대응되는 교정된 센싱값을 나타낸다. Xd, Yd, Zd는 CIE 색공간에 따른 색자극치를 나타낸다. 특히, Yd는 RGB 각각에 대응되는 교정된 센싱값이 CIE 색공간상으로 변환되었을 때의 휘도 정보를 나타낸다. 또한, Krd·V, Kgd·V, Kbd·V는 디스플레이 패널(10)과 적외선센서(113a)간의 이격거리가 V일 때 Red, Green, Blue의 각 파장 범위에서의 휘도 손실량을 나타내는 것으로서, Krd, Kgd, Kbd에 이격거리 V를 승산하여 계산된다. 이때, 이격거리가 V일 때 휘도 손실량인 Krd, Kgd, Kbd는 디스플레이 패널(10)과 적외선센서(113a)간의 거리가 기준치(예컨대, 0)인 경우 적외선센서(113a)에 의해 센싱된 Red, Green, Blue의 파장 범위에서의 휘도량과 디스플레이 패널(10)과 적외선센서(113a)간의 거리가 V인 경우 적외선센서(113a)에서 센싱된 Red, Green, Blue의 파장 범위에서의 휘도량 간의 차이값으로 정의될 수 있고, 이격거리(V) 별 휘도 손실량은 사전 테스트를 통해 제1 휘도 손실량 테이블에 저장되어 있을 수 있다.In Equation 1, R represents a calibrated sensed value corresponding to the R component, G represents a calibrated sensed value corresponding to the G component, and B represents a calibrated sensed value corresponding to the B component. Xd, Yd, and Zd represent color stimulus values according to the CIE color space. In particular, Yd represents luminance information when a corrected sensing value corresponding to each RGB is converted into a CIE color space. In addition, Krd·V, Kgd·V, and Kbd·V represent the amount of luminance loss in each wavelength range of Red, Green, and Blue when the separation distance between the display panel 10 and the infrared sensor 113a is V, and Krd It is calculated by multiplying the separation distance V by , Kgd, and Kbd. At this time, when the separation distance is V, the luminance loss Krd, Kgd, and Kbd are Red sensed by the infrared sensor 113a when the distance between the display panel 10 and the infrared sensor 113a is a reference value (eg, 0); When the distance between the display panel 10 and the infrared sensor 113a is V and the amount of luminance in the wavelength range of Green and Blue, the difference between the amount of luminance in the wavelength range of Red, Green, and Blue sensed by the infrared sensor 113a It may be defined as a value, and the amount of luminance loss for each separation distance V may be stored in the first luminance loss table through a pre-test.

또한, 수학식 1에서 적외선센서적외선센서xrd, xgd, xbd, yrd, ygd, ybd, zrd, zgd, zbd는 교정된 센싱값을 CIE 색공간에 따른 색자극치로 변환하기 위해 적외선센서(113a) 별로 설정되는 고유값을 나타낸다.In addition, in Equation 1, the infrared sensors infrared sensors xrd, xgd, xbd, yrd, ygd, ybd, zrd, zgd, and zbd are each infrared sensor 113a to convert the calibrated sensing value into a color stimulus value according to the CIE color space. Indicates the eigenvalue to be set.

한편, 수학식 2 및 3에서, x 및 y는 RGB 각각에 대응되는 교정된 센싱값이 CIE 색공간으로 변환되었을 때의 색도좌표를 나타내는 것으로서, 이러한 색도좌표를 통해 RGB 각각에 대응되는 교정된 센싱값이 CIE 색공간으로 변환되었을 때의 색상정보를 알 수 있게 된다.Meanwhile, in Equations 2 and 3, x and y represent chromaticity coordinates when the calibrated sensing value corresponding to each RGB is converted to the CIE color space, and the corrected sensing corresponding to each RGB through these chromaticity coordinates It is possible to know the color information when the value is converted to the CIE color space.

다른 실시예에 있어서, 색좌표 변환부(134)는 교정된 센싱값을 아래의 수학식 2에 따라 CIE 색공간에 따른 색자극치로 변환하고, 수학식 4를 통해 변환된 색자극치로부터 상술한 수학식 2 및 3에 따라 CIE 표색계에 따른 색도좌표를 획득할 수 있다. 수학식 4는 교정된 센싱값을 색자극치를 변환시 적외선센서(113a)의 화각에 따른 휘도 손실량을 반영하기 위한 수학식이다.In another embodiment, the color coordinate converter 134 converts the calibrated sensed value into a color stimulus value according to the CIE color space according to Equation 2 below, and converts the color stimulus value through Equation 4 to the above-described Equation According to 2 and 3, chromaticity coordinates according to the CIE color space can be obtained. Equation 4 is an equation for reflecting the amount of luminance loss according to the angle of view of the infrared sensor 113a when the corrected sensing value is converted to a color stimulus value.

Figure 112020032129711-pat00004
Figure 112020032129711-pat00004

수학식 4에서, R은 R성분에 대응되는 교정된 센싱값을 나타내고, G는 G성분에 대응되는 교정된 센싱값을 나타내며, B는 B성분에 대응되는 교정된 센싱값을 나타낸다. Xd, Yd, Zd는 CIE 색공간에 따른 색자극치를 나타낸다. 특히, Yd는 RGB 각각에 대응되는 교정된 센싱값이 CIE 색공간상으로 변환되었을 때의 휘도 정보를 나타낸다. 또한, Krd, Kgd, Kbd는 미리 정해진 이격거리에서 Red, Green, Blue의 각 파장 범위에서의 휘도 손실량을 나타내고, θ는 적외선센서(113a)의 화각을 나타내며, α1·θ, α2·θ, α3·θ, β1·θ, β2·θ, β3·θ, γ1·θ, γ2·θ, γ3·θ는 적외선센서(113a)의 화각이 θ일 때 디스플레이 패널(10)과 적외선센서(113a)간의 공간상에서 발생하는 휘도 손실량을 나타내며, xrd, xgd, xbd, yrd, ygd, ybd, zrd, zgd, zbd는 교정된 센싱값을 CIE 색공간에 따른 색자극치로 변환하기 위해 적외선센서(113a) 별로 설정되는 고유값을 나타낸다. 이때, 적외선센서(113a)의 화각에 따라 발생되는 휘도 손실량은 사전 테스트를 통해 제2 휘도 손실량 테이블에 저장되어 있을 수 있다.In Equation 4, R represents the calibrated sensed value corresponding to the R component, G represents the calibrated sensed value corresponding to the G component, and B represents the calibrated sensed value corresponding to the B component. Xd, Yd, and Zd represent color stimulus values according to the CIE color space. In particular, Yd represents luminance information when a corrected sensing value corresponding to each RGB is converted into a CIE color space. In addition, Krd, Kgd, and Kbd represent the amount of luminance loss in each wavelength range of Red, Green, and Blue at a predetermined separation distance, θ represents the angle of view of the infrared sensor 113a, α 1 ·θ, α 2 ·θ , α 3 ·θ, β 1 ·θ, β 2 ·θ, β 3 ·θ, γ 1 ·θ, γ 2 ·θ, γ 3 ·θ is the display panel ( 10) represents the amount of luminance loss occurring in the space between the infrared sensor 113a, and xrd, xgd, xbd, yrd, ygd, ybd, zrd, zgd, and zbd convert the calibrated sensed value into a color stimulus value according to the CIE color space. In order to do this, a unique value set for each infrared sensor 113a is shown. In this case, the amount of luminance loss generated according to the angle of view of the infrared sensor 113a may be stored in the second luminance loss table through a pre-test.

또 다른 실시예에 있어서, 색좌표 변환부(134)는 교정된 센싱값을 아래의 수학식 5에 따라 CIE 색공간에 따른 색자극치로 변환하고, 수학식 5를 통해 변환된 색자극치로부터 상술한 수학식 2 및 3에 따라 CIE 표색계에 따른 색도좌표를 획득할 수 있다. 수학식 5는 교정된 센싱값을 색좌표로 변환시 디스플레이 패널(10)과 적외선센서(113a)간의 이격거리(V)에 따른 휘도 손실량과 적외선센서(113a)의 화각에 따른 휘도 손실량을 모두 반영하기 위한 수학식이다.In another embodiment, the color coordinate converter 134 converts the calibrated sensed value into a color stimulus value according to the CIE color space according to Equation 5 below, and uses the above-described math from the color stimulus value converted through Equation 5 According to Equations 2 and 3, chromaticity coordinates according to the CIE color space can be obtained. Equation 5 is to reflect both the amount of luminance loss according to the separation distance V between the display panel 10 and the infrared sensor 113a and the amount of luminance loss according to the angle of view of the infrared sensor 113a when the calibrated sensed value is converted into color coordinates. is a mathematical expression

Figure 112020032129711-pat00005
Figure 112020032129711-pat00005

성능 평가부(136)는 각 패턴 이미지 별로 획득되는 색도좌표 형태의 색상정보 및 휘도정보를 서로 비교하여 색상정보의 변화량 및 휘도정보의 변화량을 산출한다. 또한, 성능 평가부(136)는 동일한 패턴 이미지에 대해 각 시간 별로 획득된 색상정보 및 휘도정보를 서로 비교하여 색상정보의 변화량 및 휘도정보의 변화량을 산출한다. 성능 평가부(136)는 산출된 색상정보의 변화량 및 휘도정보의 변화량을 사용자에게 제공할 수 있다.The performance evaluation unit 136 calculates the amount of change in the color information and the amount of change in the luminance information by comparing the color information and the luminance information in the form of chromaticity coordinates obtained for each pattern image. In addition, the performance evaluation unit 136 calculates the amount of change in the color information and the amount of change in the luminance information by comparing the color information and the luminance information obtained for each time with respect to the same pattern image. The performance evaluation unit 136 may provide the calculated change amount of color information and change amount of luminance information to the user.

다른 실시예에 있어서, 성능 평가부(136)는 산출된 색상정보와 휘도정보를 기록하고, 변화량을 분석하며, 개별데이터, 추세화 데이터, 그래프화, 변화율(%) 등 통계화 된 자료를 이용하여 디스플레이 패널(10)의 성능을 평가하고, 평과결과를 사용자에게 제공할 수도 있다. 일 실시예에 있어서, 성능 평가부(136)는 산출된 색상정보의 변화량 및 휘도정보의 변화량을 이용하여 디스플레이 패널(10)의 수명 등을 예측하고, 예측된 결과를 사용자에게 제공할 수 있다.In another embodiment, the performance evaluation unit 136 records the calculated color information and luminance information, analyzes the amount of change, and uses statistical data such as individual data, trending data, graphing, change rate (%), etc. Thus, the performance of the display panel 10 may be evaluated, and the evaluation result may be provided to the user. In an embodiment, the performance evaluation unit 136 may predict the lifespan of the display panel 10 using the calculated change amount of color information and change amount of luminance information, and provide the predicted result to the user.

상술한 실시예에 있어서, 성능 평가부(136)는 색상정보의 변화량 및 휘도정보의 변화량이나 성능 평가결과를 무선 또는 유선 네트워크를 통해 외부 장치로 전달할 수 있다. 이러한 경우, 외부 장치는 컴퓨터(PC) 또는 노트북, 휴대단말기, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile) 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 또는 스마트폰(Smart Phone) 등을 포함할 수 있다. In the above-described embodiment, the performance evaluation unit 136 may transmit the change amount of the color information and the change amount of the luminance information or the performance evaluation result to an external device through a wireless or wired network. In this case, the external device may include a computer (PC) or notebook computer, a mobile terminal, a personal communication system (PCS), a global system for mobile (GSM) terminal, a personal digital assistant (PDA), or a smart phone (Smart Phone). can

한편, 본 발명에 따른 분석장치(130)는 기준값 편차 산출부(138)를 더 포함할 수 있다. 기준값 편차 산출부(138)는 검사장치(110)의 초기구동시 디스플레이 패널(10)에서 이미지가 표시되지 않는 환경에서 적외선센서(113a)의 전기적 특성에 의해 적외선센서(113a)에서 출력되는 미세전류의 값을 제2 기준값으로 설정하고, 제2 기준값을 제1 기준값과 비교함으로써 기준값 편차를 산출한다.Meanwhile, the analysis apparatus 130 according to the present invention may further include a reference value deviation calculating unit 138 . The reference value deviation calculating unit 138 is a microcurrent output from the infrared sensor 113a by the electrical characteristics of the infrared sensor 113a in an environment in which an image is not displayed on the display panel 10 when the inspection device 110 is initially driven. A value of is set as a second reference value, and the reference value deviation is calculated by comparing the second reference value with the first reference value.

기준값 편차 산출부(1380)는 각 검사장치(110)별로 기준값 편차를 산출하고, 각 검사장치(110) 별로 산출된 기준값 편차를 비교하여 비교결과를 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 각 검사장치(110)들 간의 기준값 편차가 동일해지도록 검사장치(110)를 조절함으로써, 검사장치(110)들 간의 검사결과 정합성을 향상시킬 수 있게 된다.The reference value deviation calculating unit 1380 may calculate a reference value deviation for each inspection apparatus 110 , compare the reference value deviation calculated for each inspection apparatus 110 , and provide a comparison result to the user. Accordingly, the user can improve the consistency of the inspection results between the inspection apparatuses 110 by adjusting the inspection apparatus 110 so that the deviation of the reference value between the inspection apparatuses 110 is the same.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 이격거리 또는 적외선센서의 화각에 따른 휘도 손실량을 산출하기 위한 테스트 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.10 is a diagram schematically showing the configuration of a test apparatus for calculating the amount of luminance loss according to a separation distance or an angle of view of an infrared sensor according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 테스트 장치(1000)는 적외선센서(113a)와 디스플레이 패널(10)간의 이격거리(V)를 변화시켜 가면서 적외선센서(113a)를 통해 디스플레이 패널(10)의 휘도값을 획득하고, 획득된 휘도값을 비교함으로써 각 이격거리 별로 휘도 손실량을 산출한다. 이와 같이, 본 발명에 따르면 테스트 장치(1000)를 이용하여 적외선센서(113a)와 디스플레이 패널(10)의 이격거리 별로 휘도 손실량을 산출하고, 산출된 휘도 손실량을 이용하여 제1 휘도 손실량 테이블을 생성할 수 있다.The test apparatus 1000 shown in FIG. 10 acquires the luminance value of the display panel 10 through the infrared sensor 113a while changing the separation distance V between the infrared sensor 113a and the display panel 10, and , calculates the amount of luminance loss for each separation distance by comparing the obtained luminance values. As described above, according to the present invention, the amount of luminance loss is calculated for each separation distance between the infrared sensor 113a and the display panel 10 using the test apparatus 1000 , and the first luminance loss table is generated using the calculated luminance loss amount. can do.

또한, 본 발명에 따른 테스트 장치(1000)는 적외선센서(113a)의 화각을 변화시켜 가면서 디스플레이 패널(10)의 휘도값을 획득하고, 화각 별로 획득된 휘도값을 비교함으로써 각 화각 별로 휘도 손실량을 산출한다. 이와 같이, 본 발명에 따르면 테스트 장치(1000)를 이용하여 적외선센서(113a)의 화각 별로 휘도 손실량을 산출하고, 산출된 휘도 손실량을 이용하여 제2 휘도 손실량 테이블을 생성할 수 있다.In addition, the test apparatus 1000 according to the present invention acquires the luminance value of the display panel 10 while changing the angle of view of the infrared sensor 113a, and compares the luminance values obtained for each angle of view to determine the amount of luminance loss for each angle of view. Calculate. As described above, according to the present invention, the amount of luminance loss may be calculated for each angle of view of the infrared sensor 113a using the test apparatus 1000 and a second luminance loss table may be generated using the calculated amount of luminance loss.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 장치(1000)는 도 10에 도시된 바와 같이, 모듈 거치대(1010), 디스플레이 패널 안착모듈(1020), 센싱보드 거치대(1030), 모듈 거치대 이동부(1040), 및 센싱보드 거치대 이동부(1050)를 포함한다.To this end, as shown in FIG. 10 , the test apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a module holder 1010 , a display panel mounting module 1020 , a sensing board holder 1030 , and a module holder moving unit. 1040 , and a sensing board cradle moving unit 1050 .

모듈 거치대(1010)에는 디스플레이 패널 안착모듈(1020)이 거치된다. 이러한 모듈 거치대(1010)는 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 모듈 거치대(1020)는 모듈 거치대 이동부(1040)에 의해 X방향, Y방향, 및 Z방향으로 이동될 수 있다.The display panel mounting module 1020 is mounted on the module holder 1010 . The module holder 1010 may be formed in a plate shape. The module holder 1020 may be moved in the X direction, the Y direction, and the Z direction by the module holder moving unit 1040 .

디스플레이 패널 안착모듈(1020)에는 검사대상이 되는 디스플레이 패널(10)이 안착된다. 이를 위해, 디스플레이 패널 안착모듈(1020)에는 도 10에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(10)이 안착되는 패널 안착부(1022)가 형성된다. 이때, 디스플레이 패널(10)은 상술한 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같은 패널안착블록(610) 내에 수납된 형태로 패널 안착부(1022)에 안착될 수 있다. 패널안착블록(610)에 대한 설명은 도 6 및 도 7에서 기재하였기 때문에 구체적인 설명은 생략한다.The display panel 10 to be inspected is mounted on the display panel mounting module 1020 . To this end, as shown in FIG. 10 , a panel seating part 1022 on which the display panel 10 is mounted is formed in the display panel seating module 1020 . In this case, the display panel 10 may be seated on the panel mounting unit 1022 in a form accommodated in the panel mounting block 610 as shown in FIGS. 6 and 7 described above. Since the description of the panel seating block 610 has been described with reference to FIGS. 6 and 7 , a detailed description thereof will be omitted.

모듈 거치대 이동부(1040)는 모듈 거치대(1010)를 방향, Y방향, 및 Z방향으로 이동시킨다. 이를 위해, 모듈 거치대 이동부(1040)는 X방향 이동부(1042), Y방향 이동부(1044), Z방향 이동부(1046)를 포함할 수 있다. 사용자에 의해 X방향 이동부(1042)가 회전되면, 모듈 거치대(1010)가 X방향, 즉 2차원 평면 내에서 수평방향으로 이동하고, 사용자에 의해 Y방향 이동부(1044)가 회전되면, 모듈 거치대(1010)가 Y방향, 즉 2차원 평면 내에서 수직방향으로 이동하며, 사용자에 의해 Z방향 이동부(1046)가 회전되면, 모듈 거치대(1010)가 Z방향, 즉 상하방향으로 이동한다. Z방향 이동부(1046)의 회전에 따라 디스플레이 패널(10)과 센싱장치(112)에 포함된 적외선센서(113a)간의 이격거리(V)가 1차적으로 조절될 수 있다.The module holder moving unit 1040 moves the module holder 1010 in a direction, a Y direction, and a Z direction. To this end, the module holder moving unit 1040 may include an X-direction moving unit 1042 , a Y-direction moving unit 1044 , and a Z-direction moving unit 1046 . When the X-direction moving unit 1042 is rotated by the user, the module holder 1010 moves in the X-direction, that is, horizontally in a two-dimensional plane, and when the Y-direction moving unit 1044 is rotated by the user, the module The holder 1010 moves in the Y-direction, that is, in a vertical direction in a two-dimensional plane, and when the Z-direction moving unit 1046 is rotated by the user, the module holder 1010 moves in the Z-direction, that is, in the vertical direction. The separation distance V between the display panel 10 and the infrared sensor 113a included in the sensing device 112 may be primarily adjusted according to the rotation of the Z-direction moving unit 1046 .

센싱보드 거치대(1030)에는 센싱보드(500)가 거치된다. 이때, 센싱보드(500)에는 도 2에 도시된 센싱장치(112)가 디스플레이 패널(10)과 마주보도록 실장되어 있다. 일 실시예에 있어서, 센싱보드(500)는 별도의 지지부(510)를 통해 센싱보드 거치대(1030)에 거치될 수 있다. 이때, 지지부(510)의 일 면과 센싱보드 거치대(1030)의 일 면에는 각각 자석이 부착되어 있고, 지지부(510)의 일 면에 부착되어 있는 자석과 센싱보드 거치대(1030)의 일 면에 부착되어 있는 자석이 자력에 의해 결합됨으로써 지지부(510)가 센싱보드(1030)에 거치된다.The sensing board 500 is mounted on the sensing board holder 1030 . At this time, the sensing device 112 shown in FIG. 2 is mounted on the sensing board 500 to face the display panel 10 . In one embodiment, the sensing board 500 may be mounted on the sensing board holder 1030 through a separate support 510 . At this time, a magnet is attached to one surface of the support part 510 and one surface of the sensing board holder 1030, respectively, and the magnet and the sensing board holder 1030 attached to one surface of the support part 510 are on one surface As the attached magnet is coupled by magnetic force, the support 510 is mounted on the sensing board 1030 .

센싱보드 거치대 이동부(1050)는 센싱보드 거치대(1030)를 지지하는 지지부(1040) 상에서 센싱보드 거치대(1030)를 Z방향, 즉 상하 방향으로 이동시킨다. 이에 따라 디스플레이 패널(10)과 센싱장치(112)에 포함된 적외선센서(113a)간의 이격거리(V)가 2차적으로 조절될 수 있다.The sensing board holder moving unit 1050 moves the sensing board holder 1030 in the Z direction, that is, in the vertical direction, on the support unit 1040 supporting the sensing board holder 1030 . Accordingly, the separation distance V between the display panel 10 and the infrared sensor 113a included in the sensing device 112 may be secondarily adjusted.

상술한 실시예에서는, 테스트 장치(1000)가 이격거리 또는 적외선센서의 화각에 따른 휘도 손실량을 산출하는 것으로 설명하였지만, 본 발명에 따른 테스트 장치는 검사대상이 되는 디스플레이 패널(10)이 디스플레이 패널 안착모듈(1020)에 안착된 후 해당 디스플레이 패널(10)에 패턴 이미지가 표시되면, 센싱장치(112)가 패턴 이미지로부터 센싱값을 획득하고, 분석장치(130)가 센싱값으로부터 휘도정보 및 색상정보를 획득함으로써 디스플레이 패널(10)을 직접 검사할 수도 있다. 센싱장치(112) 및 분석장치(130)의 기능은 도 2에 도시된 것과 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.In the above embodiment, it has been described that the test apparatus 1000 calculates the amount of luminance loss according to the separation distance or the angle of view of the infrared sensor. When the pattern image is displayed on the display panel 10 after being seated in the module 1020, the sensing device 112 acquires a sensed value from the pattern image, and the analysis device 130 receives luminance information and color information from the sensed value. It is also possible to directly inspect the display panel 10 by obtaining . Since the functions of the sensing device 112 and the analysis device 130 are the same as those shown in FIG. 2 , a detailed description thereof will be omitted.

한편, 도 10에 도시된 테스트 장치(1000)는 멀티게이지(1060)를 추가로 포함함으로써, 모듈 거치대(1010)의 X방향, Y방향, 및 Z방향으로의 이동거리 변화를 사용자가 용이하게 인지하게 할 수 있다.On the other hand, the test apparatus 1000 shown in FIG. 10 further includes a multi-gauge 1060, so that the user easily recognizes the change in the movement distance of the module holder 1010 in the X direction, Y direction, and Z direction. can do it

도 10에서는 센싱장치(112)와 디스플레이 패널(10) 사이에 암실을 구성하기 위한 별도의 기구물이 존재하지 않는 것으로 도시하였지만, 다른 실시예에 있어서 테스트 장치(1000)는 센싱장치(112)와 디스플레이 패널(10) 사이에 암실을 구성하기 위한 별도의 기구물이 추가될 수도 있을 것이다.Although it is shown in FIG. 10 that a separate mechanism for configuring a darkroom does not exist between the sensing device 112 and the display panel 10, in another embodiment, the test device 1000 includes the sensing device 112 and the display. A separate mechanism for configuring a darkroom between the panels 10 may be added.

이하, 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a display panel inspection method according to the present invention will be described with reference to FIG. 11 .

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사방법을 보여주는 플로우차트이다. 도 11에 도시된 디스플레이 패널 검사방법은 도 2에 도시된 디스플레이 패널 검사 시스템(이하, 검사 시스템이라 함)에 의해 수행될 수 있다.11 is a flowchart illustrating a display panel inspection method according to an embodiment of the present invention. The display panel inspection method illustrated in FIG. 11 may be performed by the display panel inspection system (hereinafter, referred to as an inspection system) illustrated in FIG. 2 .

먼저, 검사 시스템은 검사 대상이 되는 디스플레이 패널에 미리 정해진 기준 이미지를 입력하고(S1100), 기준 이미지를 센싱하여 제1 기준값을 획득한다(S1110). 일 실시예에 있어서, 기준 이미지는 블랙 이미지일 수 있다.First, the inspection system inputs a predetermined reference image to the display panel to be inspected (S1100), and senses the reference image to obtain a first reference value (S1110). In an embodiment, the reference image may be a black image.

이후, 검사 시스템은 디스플레이 패널에 해당 디스플레이 패널의 검사를 위해 미리 정해진 패턴 이미지를 입력하고(S1120), 패턴 이미지를 센싱하여 센싱값을 획득한다(S1130). 이때, 센싱값은 패턴 이미지에 포함된 R성분에 대응되는 센싱값, G성분에 대응되는 센싱값, 및 B성분에 대응되는 센싱값을 포함할 수 있다.Thereafter, the inspection system inputs a predetermined pattern image for inspection of the display panel to the display panel (S1120), and obtains a sensed value by sensing the pattern image (S1130). In this case, the sensing value may include a sensing value corresponding to the R component included in the pattern image, a sensing value corresponding to the G component, and a sensing value corresponding to the B component.

이후, 검사 시스템은 센싱값을 디지털 값으로 변환한다(S1140). 일 실시예에 있어서, 검사 시스템은 센싱값을 디지털 값으로 변환하기 이전에 적외선센서의 센싱감도를 조절함에 따라 센싱값을 조절하는 단계를 더 포함할 수도 있다.Thereafter, the inspection system converts the sensed value into a digital value (S1140). In an embodiment, the inspection system may further include adjusting the sensed value by adjusting the sensing sensitivity of the infrared sensor before converting the sensed value into a digital value.

이후, 검사 시스템은 S1110에서 획득된 제1 기준값과 S1140에서 디지털 값으로 변환된 센싱값을 비교하여 센싱값을 교정한다(S1150). 검사 시스템이 제1 기준값과 센싱값을 비교하여 센싱값을 교정하는 이유는 디스플레이 패널의 검사가 완전한 암실조건에서 수행되지 않는 경우 부정확한 센싱값이 획득될 수 있기 때문이다.Thereafter, the inspection system calibrates the sensed value by comparing the first reference value obtained in S1110 with the sensed value converted into a digital value in S1140 ( S1150 ). The reason why the inspection system calibrates the sensed value by comparing the sensed value with the first reference value is that an inaccurate sensed value may be obtained when the test of the display panel is not performed in a completely dark room.

따라서, 본 발명은 제1 기준값과 센싱값간의 편차를 산출하고 산출된 편차를 교정된 센싱값으로 결정함으로써, 완벽한 암실조건에서 디스플레이 패널의 검사가 수행되지 않더라도, 즉 다양한 종류의 외부광원이 존재하는 환경에서 디스플레이 패널의 검사가 수행되는 경우에도, 센싱 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the present invention calculates the deviation between the first reference value and the sensed value and determines the calculated deviation as the corrected sensed value, so that even if the display panel is not inspected under perfect darkroom conditions, that is, various types of external light sources exist. Even when inspection of the display panel is performed in an environment, it is possible to improve sensing accuracy.

이후, 검사 시스템은 S1150에서 교정된 센싱값으로부터 미리 정해진 색좌표 변환을 통해 휘도정보 및 색상정보를 획득한다(S1160). 일 실시예에 있어서, 검사 시스템은 교정된 센싱값을 CIE 색공간에 따른 색자극치로 변환하고, 변환된 색자극치로부터 색상정보 및 휘도정보를 획득할 수 있다. 이때, 색상정보는 CIE 표색계에 색도좌표 형태로 표현될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 검사 시스템은 교정된 센싱값의 색좌표 변환시 디스플레이 패널과 적외선센서간의 이격거리 및 적외선센서의 화각 중 적어도 하나에 의해 발생되는 휘도 손실량을 반영할 수 있다. Thereafter, the inspection system acquires luminance information and color information through predetermined color coordinate conversion from the sensed value corrected in S1150 ( S1160 ). In an embodiment, the inspection system may convert the calibrated sensed value into a color stimulus value according to the CIE color space, and obtain color information and luminance information from the converted color stimulus value. In this case, the color information may be expressed in the form of chromaticity coordinates in the CIE color space system. In particular, the inspection system according to the present invention may reflect the amount of luminance loss caused by at least one of the separation distance between the display panel and the infrared sensor and the angle of view of the infrared sensor when the color coordinates of the calibrated sensed value are converted.

일 실시예에 있어서, 검사 시스템은 교정된 센싱값을 상술한 수학식 1, 수학식 4, 및 수학식 5 중 어느 하나에 따라 CIE 표색계에 따른 색자극치로 변환하고, 변환된 색자극치로부터 상술한 수학식 2 및 3에 따라 색도좌표를 획득할 수 있다. 수학식 1 내지 수학식 5에 대한 설명은 색좌표 변환부에 대한 설명부분에서 이미 기재하였기 때문에 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In one embodiment, the inspection system converts the calibrated sensed value into a color stimulus value according to the CIE color space system according to any one of Equation 1, Equation 4, and Equation 5 described above, and from the converted color stimulus value Chromaticity coordinates can be obtained according to Equations 2 and 3. Since the description of Equations 1 to 5 has already been described in the description of the color coordinate converter, a detailed description thereof will be omitted.

이후, 검사 시스템은 휘도정보의 변화량 및 색상정보의 변화량을 산출한다(S1170). 일 실시예에 있어서, 검사 시스템은 각 패턴 이미지 별로 획득된 색상정보 및 휘도정보를 서로 비교하여 색상정보의 변화량 및 휘도정보의 변화량을 산출하거나, 동일한 패턴 이미지에 대해 각 시간 별로 획득된 색상정보 및 휘도정보를 서로 비교하여 색상정보의 변화량 및 휘도정보의 변화량을 산출할 수 있다.Thereafter, the inspection system calculates the change amount of the luminance information and the change amount of the color information ( S1170 ). In one embodiment, the inspection system compares the color information and the luminance information obtained for each pattern image with each other to calculate the change amount of the color information and the change amount of the luminance information, or the color information obtained for each time for the same pattern image and By comparing the luminance information with each other, it is possible to calculate the amount of change in the color information and the amount of change in the luminance information.

이후, 검사 시스템은 산출된 색상정보의 변화량 및 휘도정보의 변화량을 이용하여 디스플레이 패널의 성능을 평가할 수 있다(S1180). 일 실시예에 있어서, 검사 시스템은 색상정보의 변화량 및 휘도정보의 변화량을 이용하여 디스플레이 패널의 수명 등을 예측할 수 있다.Thereafter, the inspection system may evaluate the performance of the display panel using the calculated amount of change in color information and change in luminance information ( S1180 ). In an embodiment, the inspection system may predict the lifespan of the display panel, etc. by using the change amount of the color information and the change amount of the luminance information.

상술한 실시예에서는 검사 시스템이 휘도정보의 변화량 및 색상정보의 변화량을 기초로 디스플레이의 성능을 평가하는 것으로 설명하였지만, 이는 하나의 예일 뿐, 다른 실시예에 있어서 검사 시스템은 휘도정보의 변화량 및 색상정보의 변화량을 사용자에게 제공할 수 있다.In the above embodiment, it has been described that the inspection system evaluates the performance of the display based on the change amount of the luminance information and the change amount of the color information, but this is only an example. A change amount of information may be provided to the user.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the above-described present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof.

예컨대, 본 명세서에 설명되어 있는 모든 개시된 방법들 및 절차들은, 적어도 부분적으로, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 또는 구성요소를 사용하여 구현될 수 있다.  이 구성요소는 RAM, ROM, 플래시 메모리, 자기 또는 광학 디스크, 광메모리, 또는 그 밖의 저장매체와 같은 휘발성 및 비휘발성 메모리를 포함하는 임의의 통상적 컴퓨터 판독 가능한 매체 또는 기계 판독 가능한 매체를 통해 일련의 컴퓨터 지시어들로서 제공될 수 있다. 상기 지시어들은 소프트웨어 또는 펌웨어로서 제공될 수 있으며, 전체적 또는 부분적으로, ASICs, FPGAs, DSPs, 또는 그 밖의 다른 임의의 유사 소자와 같은 하드웨어 구성에 구현될 수도 있다. 상기 지시어들은 하나 이상의 프로세서 또는 다른 하드웨어 구성에 의해 실행되도록 구성될 수 있는데, 상기 프로세서 또는 다른 하드웨어 구성은 상기 일련의 컴퓨터 지시어들을 실행할 때 본 명세서에 개시된 상기 방법들 및 절차들의 모두 또는 일부를 수행하거나 수행할 수 있도록 한다.For example, all disclosed methods and procedures described herein may be implemented, at least in part, using one or more computer programs or components. These components may be configured as a series of series via any conventional computer-readable medium or machine-readable medium including volatile and non-volatile memory such as RAM, ROM, flash memory, magnetic or optical disks, optical memory, or other storage media. They may be provided as computer instructions. The instructions may be provided as software or firmware, and may be implemented, in whole or in part, in a hardware configuration such as ASICs, FPGAs, DSPs, or any other similar device. The instructions may be configured to be executed by one or more processors or other hardware components, which when executing the series of computer instructions perform all or part of the methods and procedures disclosed herein or make it possible to perform

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100: 디스플레이 패널 검사시스템 110: 검사장치
120: 패턴 이미지 생성부 130: 분석장치
100: display panel inspection system 110: inspection device
120: pattern image generator 130: analysis device

Claims (13)

디스플레이 패널에 표시되는 패턴 이미지를 센싱하여 RGB에 대응되는 센싱값을 출력하는 적외선센서를 포함하는 검사장치; 및
상기 센싱값을 이용하여 상기 디스플레이 패널의 휘도정보 및 색상정보를 생성하는 분석장치를 포함하고,
상기 분석장치는 상기 적외선센서와 상기 디스플레이 패널 간의 이격거리에 따른 휘도 손실량 및 상기 적외선센서의 화각에 따른 휘도 손실량 중 적어도 하나를 이용하여 상기 센싱값을 상기 휘도정보 및 색상정보로 변환하는 색좌표 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사시스템.
an inspection device including an infrared sensor for sensing a pattern image displayed on a display panel and outputting a sensing value corresponding to RGB; and
and an analysis device for generating luminance information and color information of the display panel by using the sensed value,
The analysis device uses at least one of a luminance loss according to a separation distance between the infrared sensor and the display panel and a luminance loss according to an angle of view of the infrared sensor to convert the sensed value into the luminance information and color information. Display panel inspection system, characterized in that it comprises.
제1항에 있어서,
상기 검사장치는,
내부에 상기 디스플레이 패널이 안착되는 안착홈이 형성되어 있는 패널안착블록;
상기 패널안착블록이 수납되는 수납홈이 형성되어 있는 하부 케이스;
상기 하부 케이스의 일측에 일정 각도만큼 회전 가능하게 결합되고, 외부로부터 상기 검사장치 내로 유입되는 빛이 차단되도록 상기 수납홈을 커버하는 상부 케이스; 및
상기 적외선센서가 실장되고, 상기 적외선센서가 상기 디스플레이 패널과 마주보도록 상기 상부 케이스의 내면에 부착되는 센싱보드를 포함하고,
상기 패널안착블록의 높이에 따라 상기 디스플레이 패널과 상기 적외선센서 간의 상기 이격거리가 가변되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사시스템.
According to claim 1,
The inspection device is
a panel seating block having a seating groove formed therein in which the display panel is mounted;
a lower case having a receiving groove in which the panel seating block is accommodated;
an upper case that is rotatably coupled to one side of the lower case by a predetermined angle and covers the receiving groove to block light flowing into the inspection device from the outside; and
and a sensing board on which the infrared sensor is mounted and attached to the inner surface of the upper case so that the infrared sensor faces the display panel,
The display panel inspection system, characterized in that the separation distance between the display panel and the infrared sensor is variable according to the height of the panel seating block.
제2항에 있어서,
상기 검사장치는,
상기 적외선센서를 상기 디스플레이 패널 쪽으로 노출시키는 개구부가 형성되어 있고, 상기 센싱보드를 사이에 두고 상기 디스플레이 패널의 표면에 접촉되도록 상기 상부 케이스의 내면에 결합되어 상기 검사장치 내에서 상기 디스플레이 패널의 이동을 방지하는 패널고정블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사시스템.
3. The method of claim 2,
The inspection device is
An opening for exposing the infrared sensor toward the display panel is formed, and is coupled to the inner surface of the upper case so as to be in contact with the surface of the display panel with the sensing board interposed therebetween to prevent movement of the display panel in the inspection device Display panel inspection system, characterized in that it further comprises a panel fixing block to prevent.
제3항에 있어서,
상기 패널고정블록은 상기 패널안착블록의 높이변화를 흡수할 수 있도록 탄성부재를 포함하는 결합부재를 통해 상기 상부 케이스의 내면에 결합되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사시스템.
4. The method of claim 3,
The panel fixing block is a display panel inspection system, characterized in that coupled to the inner surface of the upper case through a coupling member including an elastic member to absorb a change in height of the panel seating block.
제1항에 있어서,
상기 검사장치는 렌즈형상으로 형성되어 상기 디스플레이 패널로부터 출력되는 빛을 집광시키는 유니폼 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사시스템.
According to claim 1,
The inspection device further comprises a uniform filter formed in a lens shape to condense the light output from the display panel.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이 패널의 크기, 상기 이격거리, 및 상기 화각 중 적어도 하나에 따라 상기 패턴 이미지를 생성하여 상기 디스플레이 패널에 입력하는 패턴 이미지 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사시스템.
According to claim 1,
The display panel inspection system according to claim 1, further comprising: a pattern image generator for generating the pattern image according to at least one of the size of the display panel, the separation distance, and the angle of view, and inputting the pattern image to the display panel.
제1항에 있어서,
상기 색좌표 변환부는,
수학식
Figure 112020032129711-pat00006
를 이용하여 상기 센싱값으로부터 색자극치를 획득하고, 수학식
Figure 112020032129711-pat00007
및 수학식
Figure 112020032129711-pat00008
를 이용하여 상기 색자극치로부터 상기 색상정보에 대응되는 색도좌표를 산출하며,
상기 수학식에서, R은 R성분에 대응되는 교정된 센싱값을 나타내고, G는 G성분에 대응되는 교정된 센싱값을 나타내며, B는 B성분에 대응되는 교정된 센싱값을 나타내며, Xd, Yd, Zd는 CIE(Commission Internationale De' Eclairage) 색공간에 따른 색자극치를 나타내며, Yd는 상기 휘도정보를 나타내고, Krd·V, Kgd·V, Kbd·V는 상기 디스플레이 패널과 상기 적외선센서 간의 이격거리가 V일 때 Red, Green, Blue의 각 파장 범위에서의 휘도 손실량을 나타내며, xrd, xgd, xbd, yrd, ygd, ybd, zrd, zgd, zbd는 상기 센싱값을 CIE 색공간에 따른 색자극치로 변환하기 위해 상기 적외선센서 별로 설정되는 고유값을 나타내는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사시스템.
According to claim 1,
The color coordinate conversion unit,
formula
Figure 112020032129711-pat00006
to obtain a color stimulus value from the sensed value using
Figure 112020032129711-pat00007
and formula
Figure 112020032129711-pat00008
to calculate chromaticity coordinates corresponding to the color information from the color stimulus values,
In the above equation, R represents the calibrated sensed value corresponding to the R component, G represents the calibrated sensed value corresponding to the G component, B represents the calibrated sensed value corresponding to the B component, Xd, Yd, Zd represents the color stimulus value according to the CIE (Commission Internationale De'Eclairage) color space, Yd represents the luminance information, and Krd·V, Kgd·V, and Kbd·V are the separation distances between the display panel and the infrared sensor. When V represents the amount of luminance loss in each wavelength range of Red, Green, and Blue, xrd, xgd, xbd, yrd, ygd, ybd, zrd, zgd, and zbd convert the sensed value into a color stimulus value according to the CIE color space. A display panel inspection system, characterized in that it indicates a unique value set for each infrared sensor in order to do so.
제1항에 있어서,
상기 색좌표 변환부는,
수학식
Figure 112021073479928-pat00009
를 이용하여 상기 센싱값으로부터 색자극치를 획득하고, 수학식
Figure 112021073479928-pat00010
및 수학식
Figure 112021073479928-pat00011
를 이용하여 상기 색자극치로부터 상기 색상정보에 대응되는 색도좌표를 산출하며,
상기 수학식에서, R은 R성분에 대응되는 교정된 센싱값을 나타내고, G는 G성분에 대응되는 교정된 센싱값을 나타내며, B는 B성분에 대응되는 교정된 센싱값을 나타내며, Xd, Yd, Zd는 CIE 색공간에 따른 색자극치를 나타내며, Yd는 상기 휘도정보를 나타내고, Krd·V, Kgd·V, Kbd·V는 상기 디스플레이 패널과 상기 적외선센서 간의 이격거리가 V일 때 Red, Green, Blue의 각 파장 범위에서의 휘도 손실량을 나타내고, θ는 상기 적외선센서의 화각을 나타내며, α1·θ, α2·θ, α3·θ, β1·θ, β2·θ, β3·θ, γ1·θ, γ2·θ, γ3·θ는 상기 적외선센서의 화각이 θ일 때 상기 디스플레이 패널과 상기 적외선센서 간의 공간상에서 발생하는 휘도 손실량을 나타내며, xrd, xgd, xbd, yrd, ygd, ybd, zrd, zgd, zbd는 상기 센싱값을 CIE 색공간에 따른 색자극치로 변환하기 위해 상기 적외선센서 별로 설정되는 고유값을 나타내는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사시스템.
According to claim 1,
The color coordinate conversion unit,
formula
Figure 112021073479928-pat00009
to obtain a color stimulus value from the sensed value using
Figure 112021073479928-pat00010
and formula
Figure 112021073479928-pat00011
to calculate chromaticity coordinates corresponding to the color information from the color stimulus values,
In the above equation, R represents the calibrated sensed value corresponding to the R component, G represents the calibrated sensed value corresponding to the G component, B represents the calibrated sensed value corresponding to the B component, Xd, Yd, Zd represents a color stimulus value according to the CIE color space, Yd represents the luminance information, and Krd·V, Kgd·V, and Kbd·V are Red, Green, Blue represents the amount of luminance loss in each wavelength range, θ represents the angle of view of the infrared sensor, α 1 ·θ, α 2 ·θ, α 3 ·θ, β 1 ·θ, β 2 ·θ, β 3 · θ, γ 1 ·θ, γ 2 ·θ, γ 3 ·θ denote the amount of luminance loss occurring in a space between the display panel and the infrared sensor when the angle of view of the infrared sensor is θ, xrd, xgd, xbd, yrd , ygd, ybd, zrd, zgd, and zbd represent eigenvalues set for each infrared sensor in order to convert the sensed value into a color stimulus value according to the CIE color space.
제1항에 있어서,
상기 분석장치는,
각 패턴 이미지 별로 획득된 색상정보 및 휘도정보의 변화량과 동일 패턴 이미지에 대해 각 시간별로 획득된 색상정보 및 휘도정보의 변화량 중 적어도 하나를 이용하여 상기 디스플레이 패널의 성능을 평가하는 성능 평가부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사시스템.
According to claim 1,
The analyzer is
A performance evaluation unit for evaluating the performance of the display panel by using at least one of the amount of change of color information and luminance information obtained for each pattern image and the amount of change of color information and luminance information obtained for each time with respect to the same pattern image is further included Display panel inspection system, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 분석장치는,
상기 디스플레이 패널에 기준 이미지가 표시될 때 획득된 센싱값을 제1 기준값으로 설정하고, 상기 센싱값과 상기 제1 기준값 간의 편차를 이용하여 상기 센싱값을 교정하는 센싱값 교정부를 더 포함하고,
상기 색좌표 변환부는 상기 교정된 센싱값을 상기 휘도정보 및 색상정보로 변환하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사시스템.
According to claim 1,
The analyzer is
The display panel further comprises a sensing value correction unit that sets a sensed value obtained when a reference image is displayed as a first reference value, and corrects the sensed value by using a deviation between the sensed value and the first reference value,
The color coordinate converter converts the calibrated sensed value into the luminance information and the color information.
제1항에 있어서,
상기 검사장치는 복수개이고,
상기 복수개의 검사장치는 검사보드 상에 실장되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사시스템.
According to claim 1,
The inspection device is a plurality,
The plurality of inspection devices is a display panel inspection system, characterized in that mounted on the inspection board.
제11항에 있어서,
상기 분석장치는,
상기 디스플레이 패널에 기준 이미지가 표시될 때 획득된 센싱값인 제1 기준값과 상기 각 검사장치 별로 상기 디스플레이 패널의 전원인가 전에 상기 검사장치에서 출력되는 센싱값인 제2 기준값 간의 편차를 산출하며, 각 검사장치 별로 산출된 편차를 비교하여 비교결과를 출력하는 기준값 편차 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사시스템.
12. The method of claim 11,
The analyzer is
Calculating a deviation between a first reference value, which is a sensed value obtained when a reference image is displayed on the display panel, and a second reference value, which is a sensing value output from the inspection device before power is applied to the display panel for each inspection device, each Display panel inspection system, characterized in that it further comprises a reference value deviation calculation unit for comparing the calculated deviation for each inspection device to output a comparison result.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이 패널이 안착되는 디스플레이 안착모듈;
플레이트 형상으로 형성되고, 상기 디스플레이 안착모듈이 거치되는 모듈 거치대;
상기 모듈 거치대를 X방향, Y방향, 및 Z방향으로 이동시키는 모듈 거치대 이동부;
상기 검사장치가 상기 디스플레이 패널과 마주보도록 상기 검사장치가 거치되는 센싱보드 거치대; 및
상기 센싱보드 거치대를 상기 Z방향으로 이동시키는 센싱보드 거치대 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사시스템.
According to claim 1,
a display mounting module on which the display panel is mounted;
a module holder formed in a plate shape and on which the display mounting module is mounted;
a module holder moving unit for moving the module holder in the X-direction, Y-direction, and Z-direction;
a sensing board holder on which the test device is mounted so that the test device faces the display panel; and
Display panel inspection system, characterized in that it further comprises a sensing board holder moving unit for moving the sensing board holder in the Z direction.
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