KR102349584B1 - Virtualization based Multi Display Transition Method in Integrated Navigation System - Google Patents
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Abstract
가상머신을 활용한 통합선박항해지원시스템에서 다중 프로그램을 중단 없이 빠르게 전환하기 위한 방안으로, 가상화 기반 다중 디스플레이 전환 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 통합선박항해지원시스템에서의 디스플레이 전환 방법은 통합선박항해지원시스템에서 동시에 동작하는 다수의 가상머신들 중 하나를 선택하는 단계; 선택된 가상머신에서 실행되는 프로그램의 화면을 표시하는 단계;를 포함한다.
이에 의해, 통합선박항해지원시스템에서 가상화 기반 다중 디스플레이 전환을 통해, 다중 프로그램을 중단 없이 빠르게 전환할 수 있게 된다.A virtualization-based multi-display conversion method is provided as a method to quickly switch multiple programs without interruption in the integrated ship navigation support system using a virtual machine. The display switching method in the integrated ship navigation support system according to an embodiment of the present invention includes the steps of selecting one of a plurality of virtual machines operating simultaneously in the integrated ship navigation support system; and displaying a screen of a program executed in the selected virtual machine.
Thereby, through virtualization-based multi-display conversion in the integrated ship navigation support system, it is possible to quickly switch multiple programs without interruption.
Description
본 발명은 통합선박항해지원시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통합선박항해지원시스템에서 가상화 기반 다중 디스플레이 전환 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated ship navigation support system, and more particularly, to a virtualization-based multi-display switching method in an integrated ship navigation support system.
기존 항해 시스템은 단일 하드웨어에 단일 운영체제에서 여러 프로그램이 동작하는 방식으로, 프로그램의 전환을 위해서는 운영체제 재부팅이 필요하기 때문에 프로그램의 전환에 장시간이 소요된다.In the existing navigation system, multiple programs are operated in a single operating system on a single hardware, and it takes a long time to change the program because the operating system reboot is required to change the program.
통합선박항해지원시스템은 가상머신을 활용하여 단일 하드웨어에 다중 운영체제에서 여러 프로그램이 동작하는 방식으로, 기존 항해시스템에서 사용하던 프로그램 전환 방법을 사용할 수 없다.The integrated ship navigation support system uses a virtual machine to run multiple programs on a single hardware and multiple operating systems, so the program switching method used in the existing navigation system cannot be used.
기존 항해시스템에서 사용하는 프로그램 전환 방법이 아닌 새로운 개념의 프로그램 전환 방법이 필요하다.A new concept program conversion method is needed, not the program conversion method used in the existing navigation system.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 가상머신을 활용한 통합선박항해지원시스템에서 다중 프로그램을 중단 없이 빠르게 전환하기 위한 방안으로, 가상화 기반 다중 디스플레이 전환 방법을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to quickly switch multiple programs without interruption in an integrated ship navigation support system using a virtual machine, and a virtualization-based multi-display switching method is to provide.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 통합선박항해지원시스템에서의 디스플레이 전환 방법은 통합선박항해지원시스템에서 동시에 동작하는 다수의 가상머신들 중 하나를 선택하는 단계; 선택된 가상머신에서 실행되는 프로그램의 화면을 표시하는 단계;를 포함한다. According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a display switching method in the integrated ship navigation support system includes: selecting one of a plurality of virtual machines simultaneously operating in the integrated ship navigation support system; and displaying a screen of a program executed in the selected virtual machine.
선택 단계는, 통합선박항해지원시스템에서 동시에 동작하는 모든 가상머신들에 접근할 수 있는 관리자 모듈에 의해 수행되는 것일 수 있다.The selection step may be performed by an administrator module that can access all virtual machines simultaneously operating in the integrated ship navigation support system.
선택 단계는, 가상머신들을 하나씩 순차적으로 선택하는 것일 수 있다.The selection step may be to sequentially select the virtual machines one by one.
선택 단계는, 사용자에 의한 특정키 입력이 있을 때마다, 선택된 가상머신을 변경하는 것일 수 있다.The selection step may be to change the selected virtual machine whenever there is a specific key input by the user.
선택 단계는. Alarm 메시지 또는 Warning 메시지가 전달된 가상머신을 선택하는 것일 수 있다.selection step. It may be to select a virtual machine to which an Alarm message or a Warning message is delivered.
이상이 발생한 것으로 모니터링된 가상머신을 선택할 수 있다.You can select a virtual machine that has been monitored as an error.
선택 단계는, 다수의 방식들을 기초로 가상머신을 선택하며, 다수의 방식들은, 우선순위를 기초로 선택 단계에서 활용되는 것일 수 있다.In the selection step, a virtual machine is selected based on a plurality of methods, and the plurality of methods may be utilized in the selection step based on a priority.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 통합선박항해지원시스템에서 동시에 동작하는 다수의 가상머신들; 다수의 가상머신들 중 하나를 선택하고, 선택된 가상머신에서 실행되는 프로그램의 화면을 표시하는 디스플레이 관리자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합선박항해지원시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a plurality of virtual machines simultaneously operating in the integrated ship navigation support system; An integrated ship navigation support system comprising: a display manager for selecting one of a plurality of virtual machines and displaying a screen of a program executed in the selected virtual machine is provided.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 통합선박항해지원시스템에서 가상화 기반 다중 디스플레이 전환을 통해, 다중 프로그램을 중단 없이 빠르게 전환할 수 있게 된다.As described above, according to embodiments of the present invention, through virtualization-based multi-display conversion in the integrated ship navigation support system, it is possible to quickly switch between multiple programs without interruption.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합선박항해지원시스템에서 가상화 기반 다중 디스플레이 전환 방법의 설명에 제공되는 도면,
도 2는 선박항해지원시스템에서 다중 디스플레이 전환의 구체적인 방법의 설명에 제공되는 도면,
도 3은 MFD 관리자에 의해 3개의 프로그램 화면이 전환되는 것을 개념적으로 나타낸 도면, 그리고,
도 4는 알람 전환 방식 및 긴급 전환 방식의 설명에 제공되는 도면이다.1 is a view provided for explaining a virtualization-based multi-display switching method in an integrated ship navigation support system according to an embodiment of the present invention;
2 is a view provided for the description of a specific method of switching multiple displays in the ship navigation support system;
3 is a diagram conceptually showing that three program screens are switched by the MFD manager, and
4 is a diagram provided to explain an alarm switching method and an emergency switching method.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합선박항해지원시스템(Integrated Navigation System : INS)에서 가상화 기반 다중 디스플레이 전환 방법의 설명에 제공되는 도면이다.1 is a diagram provided to explain a virtualization-based multi-display switching method in an integrated navigation system (INS) according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 '통합선박항해지원시스템에서 가상화 기반 다중 디스플레이 전환 방법'(이하, '다중 디스플레이 전환 방법'으로 약칭)에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 프로그램의 전환과 동시에 디스플레이 화면 전환이 즉시 이루어진다.In the 'virtualization-based multi-display switching method in the integrated ship navigation support system' (hereinafter abbreviated as 'multi-display switching method') according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. The conversion takes place immediately.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 다중 디스플레이 전환 방법은, 운영체제의 재부팅을 통한 화면 전환 방식이 아닌 가상머신 전환을 통한 빠른 프로그램 전환 방식을 통합선박항해지원시스템에 적용한 것이다.That is, the multi-display switching method according to the embodiment of the present invention is to apply a fast program switching method through virtual machine switching rather than a screen switching method through reboot of the operating system to the integrated ship navigation support system.
이를 테면, 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 프로그램 1에서 프로그램 2로 전환이 이루어진 경우, 프로그램 1의 가상머신인 가상머신 1에서 프로그램 2의 가상머신인 가상머신 2로 전환이 이루어진다.For example, as shown in FIG. 1 , when the user switches from the
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 다중 디스플레이 전환 방법은, 통합선박항해지원시스템에서 동시에 동작하는 다수의 가상머신들 중 하나를 선택하고, 선택된 가상머신에서 실행되는 프로그램, 즉, 항해 지원 프로그램의 화면을 표시하는 것이다. As such, the multi-display switching method according to an embodiment of the present invention selects one of a plurality of virtual machines simultaneously operating in the integrated ship navigation support system, and selects a program executed in the selected virtual machine, that is, the navigation support program. to display the screen.
나아가, 본 발명의 실시예에 따른 다중 디스플레이 전환 방법은, 통합선박항해지원시스템의 Alarm, Warning, System Down 상황에 따른 긴급 화면 전환 기능도 지원한다.Furthermore, the multi-display switching method according to an embodiment of the present invention also supports an emergency screen switching function according to the Alarm, Warning, and System Down situations of the integrated ship navigation support system.
도 2는 선박항해지원시스템에서 다중 디스플레이 전환의 구체적인 방법의 설명에 제공되는 도면이다.FIG. 2 is a diagram provided to explain a specific method of switching multiple displays in a ship navigation assistance system.
디스플레이 화면 전환을 위한 가상머신 선택은, 도 2에 도시된 바와 같이, 통합선박항해지원시스템에서 동시에 동작하는 모든 가상머신들에 접근할 수 있고, 화면 전환을 제어할 수 있는 MFD 관리자(Multi Function Display Manager)에 의해 수행된다.The virtual machine selection for display screen switching is, as shown in FIG. 2, an MFD manager (Multi Function Display) capable of accessing all virtual machines operating simultaneously in the integrated ship navigation support system and controlling screen switching. Manager).
도 3에는 MFD 관리자에 의해 3개의 프로그램 화면이 전환되는 것을 개념적으로 나타내었다. MFD 관리자는 각기 다른 전환 방식, 이를 테면, 다음에서 제시하는 3가지 전환 방식을 조합하여 디스플레이 화면 전환이 가능하다.3 conceptually shows that the three program screens are switched by the MFD manager. The MFD manager can switch the display screen by combining different conversion methods, for example, the three conversion methods presented below.
(1) 순차 전환(1) sequential conversion
디스플레이 화면 순차 전환은 가상머신들을 하나씩 순차적으로 선택하여, 프로그램 화면을 하나씩 순차적으로 바꾸어 주는 디스플레이 전환 방식이다. 사용자가 특정키를 입력할 때마다, 가상머신이 순차적으로 전환되어, 프로그램 화면이 순차적으로 전환되도록 구현할 수 있다.Display screen sequential switching is a display switching method that sequentially selects virtual machines one by one and sequentially changes program screens one by one. Whenever the user inputs a specific key, the virtual machine is sequentially switched, so that the program screen can be sequentially switched.
(2) 알람 전환(2) Alarm switching
통합선박항해지원시스템은, 도 4에 도시된 바와 같이, IEC61162-450 통신(150)을 통해 Alarm 메시지, Warning 메시지 등을 전달할 수 있다.The integrated ship navigation support system may deliver an Alarm message, a Warning message, etc. through the IEC61162-450 communication 150 as shown in FIG. 4 .
본 발명의 실시예에서는, 이 메시지들을 MFD 관리자(130)에 전달하여, MFD 관리자가 해당 가상머신(110)의 프로그램(120)의 화면(으로, 디스플레이 화면을 자동으로 전환할 수 있다.In an embodiment of the present invention, these messages are delivered to the
(3) 긴급 전환(3) Emergency transition
통합선박항해지원시스템은, 도 4에 도시된 바와 같이, 와치독(Watchdog)(140)을 이용하여 가상머신(110)들의 상태를 점검하여, 시스템(110) 다운 혹은 프로그램(120) 다운 등의 문제 발생을 모니터링할 수 있다.The integrated ship navigation support system, as shown in FIG. 4, checks the status of the
본 발명의 실시예에서는, 와치독(140)의 모니터링 결과를 MFD 관리자(130)에 전달하여, MFD 관리자(130)가 시스템 다운 혹은 프로그램 다운 등의 문제가 발생한 가상머신(110)의 프로그램(120)의 화면으로, 디스플레이 화면을 자동으로 전환할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the monitoring result of the
지금까지, 3가지 디스플레이 전환 방식들을 언급하였는데, 이들을 조합하여 운용하는 것이 가능하다. 그리고, 이 경우에는 각 방식들에 우선순위를 두어 운용할 수 있다.So far, three display switching methods have been mentioned, and it is possible to operate them in combination. And, in this case, each method may be operated with priority.
이를 테면, 3가지 전환 방식에 대한 우선순위를 "(3) > (2) > (1)"로 운용하는 것이다. 이 경우, (1)에 따른 화면 전환이 이루어지고 있을 때, (3)에 따른 화면 전환이 필요한 경우, (1)에 따른 순서를 무시하고 (3)에 따른 순서로 화면 전환을 수행하는 것이다.For example, it is to operate the priority of the three conversion methods as "(3) > (2) > (1)". In this case, when the screen change according to (1) is being performed, if the screen change according to (3) is required, the sequence according to (1) is ignored and the screen change is performed in the order according to (3).
지금까지, 통합선박항해지원시스템에서 가상화 기반 다중 디스플레이 전환 방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.So far, a preferred embodiment of the virtualization-based multi-display switching method in the integrated ship navigation support system has been described in detail.
위 실시예에서는, 통합선박항해지원시스템에서 가상화 기반 다중 디스플레이 전환을 통해, 다양한 방식으로 다중 프로그램을 중단 없이 빠르게 전환할 수 있게 된다.In the above embodiment, through virtualization-based multi-display conversion in the integrated ship navigation support system, it is possible to quickly switch between multiple programs in various ways without interruption.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.On the other hand, it goes without saying that the technical idea of the present invention can also be applied to a computer-readable recording medium containing a computer program for performing the functions of the apparatus and method according to the present embodiment. In addition, the technical ideas according to various embodiments of the present invention may be implemented in the form of computer-readable codes recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may be any data storage device readable by the computer and capable of storing data. For example, the computer-readable recording medium may be a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, hard disk drive, or the like. In addition, the computer-readable code or program stored in the computer-readable recording medium may be transmitted through a network connected between computers.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
110 : 가상머신
120 : 프로그램
130 : MFD 관리자(Multi Function Display Manager)
140 : 와치독(Watchdog)
150 : IEC61162-450 통신110: virtual machine
120: program
130: MFD Manager (Multi Function Display Manager)
140: Watchdog
150: IEC61162-450 communication
Claims (8)
선택된 가상머신에서 실행되는 프로그램의 화면을 표시하는 단계;를 포함하고,
선택 단계는,
다수의 화면 전환 방식들 중 선정된 하나를 활용하여 가상머신을 선택하되,
우선 순위를 기초로, 다수의 화면 전환 방식들 중 하나를 선정하며,
다수의 화면 전환 방식은,
Alarm 메시지 또는 Warning 메시지가 전달된 가상머신을 선택하는 방식 및 와치독(Watchdog)을 통해 프로그램 다운이 발생한 것으로 모니터링된 가상머신을 선택하는 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합선박항해지원시스템에서의 디스플레이 전환 방법.
selecting one of a plurality of virtual machines simultaneously operating in the integrated ship navigation support system;
Including; displaying a screen of a program executed in the selected virtual machine;
The selection step is
Select a virtual machine using a selected one of a number of screen switching methods,
Based on the priority, one of a number of screen switching methods is selected,
A number of screen switching methods are,
Display in the integrated ship navigation support system, characterized in that it includes a method of selecting a virtual machine to which an Alarm message or a warning message is delivered, and a method of selecting a virtual machine monitored as a program down through a watchdog conversion method.
선택 단계는,
통합선박항해지원시스템에서 동시에 동작하는 모든 가상머신들에 접근할 수 있는 관리자 모듈에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 통합선박항해지원시스템에서의 디스플레이 전환 방법.
The method according to claim 1,
The selection step is
Display switching method in the integrated ship navigation support system, characterized in that it is performed by the manager module that can access all virtual machines operating at the same time in the integrated ship navigation support system.
선택 단계는,
가상머신들을 하나씩 순차적으로 선택하는 것을 특징으로 하는 통합선박항해지원시스템에서의 디스플레이 전환 방법.
The method according to claim 1,
The selection step is
A display switching method in the integrated ship navigation support system, characterized in that the virtual machines are sequentially selected one by one.
선택 단계는,
사용자에 의한 특정키 입력이 있을 때마다, 선택된 가상머신을 변경하는 것을 특징으로 하는 통합선박항해지원시스템에서의 디스플레이 전환 방법.
4. The method according to claim 3,
The selection step is
A display switching method in the integrated ship navigation support system, characterized in that each time there is a specific key input by the user, the selected virtual machine is changed.
다수의 가상머신들 중 하나를 선택하고, 선택된 가상머신에서 실행되는 프로그램의 화면을 표시하는 디스플레이 관리자;를 포함하고,
디스플레이 관리자는,
다수의 화면 전환 방식들 중 선정된 하나를 활용하여 가상머신을 선택하되,
우선 순위를 기초로, 다수의 화면 전환 방식들 중 하나를 선정하며,
다수의 화면 전환 방식은,
Alarm 메시지 또는 Warning 메시지가 전달된 가상머신을 선택하는 방식 및 와치독(Watchdog)을 통해 프로그램 다운이 발생한 것으로 모니터링된 가상머신을 선택하는 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합선박항해지원시스템.
A plurality of virtual machines simultaneously operating in the integrated ship navigation support system;
A display manager that selects one of a plurality of virtual machines and displays a screen of a program executed in the selected virtual machine; includes;
display manager,
Select a virtual machine using a selected one of a number of screen switching methods,
Based on the priority, one of a number of screen switching methods is selected,
A number of screen switching methods are
An integrated ship navigation support system, characterized in that it includes a method of selecting a virtual machine to which an Alarm message or a warning message is delivered and a method of selecting a virtual machine monitored as a program down through a watchdog.
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