KR102346331B1 - Safety lockout system and operating method thereof - Google Patents

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KR102346331B1
KR102346331B1 KR1020210102302A KR20210102302A KR102346331B1 KR 102346331 B1 KR102346331 B1 KR 102346331B1 KR 1020210102302 A KR1020210102302 A KR 1020210102302A KR 20210102302 A KR20210102302 A KR 20210102302A KR 102346331 B1 KR102346331 B1 KR 102346331B1
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KR
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processor
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김정훈
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필츠코리아 유한회사
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Abstract

The present invention relates to a safety locking system, which protects workers from unexpected operation when performing inspection and repair work of machine apparatuses and facilities at an industrial site, and an operating method thereof. According to an embodiment of the present invention, the safety locking system comprises: a locking remote switch box capable of shutting off an energy source in a work space and installed around a facility; and a shutoff device electrically connected to the locking remote switch box. The shutoff device includes a processor and a memory operatively connected to the processor and storing at least one code performed by the processor. The memory can store codes which, when executed through the processor, cause the processor to receive a shutoff request signal for the energy source from the locking remote switch box, shut off the energy source in response to the reception of the shutoff request signal, verify whether the shutoff of the energy source is completed, and output a verification completion signal to the locking remote switch box as the shutoff of the energy source is completed by the verification.

Description

안전 잠금 시스템 및 그의 동작 방법{SAFETY LOCKOUT SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF}SAFETY LOCKOUT SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF

본 발명은 산업 현장에서 기계장치, 설비 등의 점검 및 보수작업 시 불시 가동으로부터 작업자를 보호하는 안전 잠금 시스템 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety locking system for protecting workers from unexpected operation during inspection and maintenance of machinery and equipment in an industrial field, and an operating method thereof.

산업 현장에는 공정의 설비를 가동하기 위해 수많은 동력 기계, 기구(펌프, 팬 등)들이 설치되어 있고 여기에 동력인 전기를 공급하기 위한 고·저압 전기차단기들이 있다. 각 회사들은 적절한 생산성과 효율성을 목적으로 공정 설비 및 기기 장치들에 대한 정기 점검과 유지보수작업을 하는 한편 불시 고장 발생 시 수리 작업도 시행하고 있다. 이러한 점검정비 및 수리 작업은 작업자들에 대한 안전이 반드시 확보된 상태에서 착수되어야 하며 산업안전보건법에도 이를 규정하고 있으며 각 회사들은 이를 준수하기 위해 LOTO(lockout tagout) 시스템을 운영하고 있다.In industrial sites, numerous power machines and instruments (pumps, fans, etc.) are installed to operate the equipment of the process, and there are high and low voltage electric circuit breakers to supply electricity, which is the power. Each company conducts regular inspection and maintenance of process equipment and equipment for the purpose of proper productivity and efficiency, while also performing repair work in case of unexpected failure. Such inspection, maintenance, and repair work must be undertaken with the safety of workers secured, and the Industrial Safety and Health Act also stipulates this, and each company is operating a lockout tagout (LOTO) system to comply with it.

이러한 LOTO 시스템은 작업 시에, 관리자에 의해 설비 및 업무에 맞는 LOTO 절차서가 확인되면, 관련 작업자에게 LOTO 시행 및 유지보수 업무를 알린 후, 차단이 필요한 에너지원의 차단 위치를 파악하고, 설비를 정상 정지시킨다. 이후 각 에너지원의 차단 및 검증이 완료되면, 작업자의 잠금장치(lockout) 및 표지판(tagout) 설치 여부를 확인하고 적업이 수행된다. 작업 이후 복구 순서는 반대로 진행된다.In this LOTO system, when the manager confirms the LOTO procedure suitable for the facility and job, the LOTO system notifies the relevant workers of the LOTO implementation and maintenance work, then identifies the cutoff location of the energy source that needs to be shut off, and restores the facility to normal. stop After that, when the blocking and verification of each energy source is completed, it is checked whether a lockout device and a tagout are installed by the operator, and the operation is performed. After the operation, the recovery sequence is reversed.

이와 같은 종래의 LOTO 시스템이 적용된 생산 라인의 경우 각 에너지원 차단/검증과, 잠금장치(lockout) 및 표지판(tagout)을 설치하는데 시간이 오래 걸려 설비 비가동 시간(downtime)이 증가하는 문제점이 있다. 또한, 각 에너지원 차단을 사람이 직접 하는 것이기 때문에 휴먼 에러(human error)에 의한 에너지 차단의 누락 가능성으로 인해 사고 확률이 증가하는 문제점이 있다. 또한, 차단해야 할 에너지원이 많을수록 소요시간 및 위험성이 증가하는 문제점이 있다.In the case of a production line to which the conventional LOTO system is applied, it takes a long time to block/verify each energy source, and to install a lockout and a tagout, there is a problem in that the equipment downtime increases. . In addition, since a person directly cuts off each energy source, there is a problem in that the probability of an accident increases due to the possibility of omission of the energy cutoff due to human error. In addition, as the number of energy sources to be blocked increases, there is a problem in that the required time and risk increase.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for the derivation of the present invention or acquired in the process of derivation of the present invention, and cannot necessarily be said to be a known technique disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

일본 공개특허공보 제2009-032032호(2009.02.12)Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2009-032032 (2009.02.12)

본 발명의 일 과제는, LOTO 포인트를 단순화시켜 설비 비가동 시간(downtime)을 감소시키는데 있다.One object of the present invention is to reduce equipment downtime by simplifying the LOTO point.

본 발명의 일 과제는, 각 에너지원 차단을 체계화 및 자동화하여 휴먼 에러(human error)에 의한 사고로부터 안전성을 확보하는데 있다.An object of the present invention is to secure safety from accidents caused by human error by systematizing and automating the blocking of each energy source.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 과제 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 알 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and more clearly understood by the embodiments of the present invention will be In addition, it will be understood that the problems and advantages to be solved by the present invention can be realized by means and combinations thereof indicated in the claims.

본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템은, 작업 공간 내에서 에너지원을 차단할 수 있는 설비 주변에 설치된 잠금식 원격 스위치 박스 및 잠금식 원격 스위치 박스와 전기적으로 연결된 차단 장치를 포함하고, 차단 장치는, 프로세서 및 프로세서와 동작 가능하게 연결되고 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드를 저장하는 메모리를 포함하고, 메모리는 프로세서를 통해 실행될 때, 프로세서가 잠금식 원격 스위치 박스로부터 에너지원에 대한 차단 요청 신호를 수신하고, 차단 요청 신호의 수신에 대응하여, 에너지원을 차단시키고, 에너지원의 차단 완료 여부를 검증하고, 검증에 의해 에너지원이 차단 완료됨에 따라 잠금식 원격 스위치 박스로 검증 완료 신호를 출력하도록 야기하는 코드를 저장할 수 있다.A safety locking system according to an embodiment of the present invention includes a lockable remote switch box installed around a facility capable of shutting off an energy source in a work space, and a shut-off device electrically connected to the lockable remote switch box, wherein the processor includes a processor and a memory operatively coupled to the processor and storing at least one code to be executed on the processor, wherein the memory, when executed via the processor, causes the processor to signal a shut off request to the energy source from the lockable remote switch box. In response to the reception of the cutoff request signal, the energy source is cut off, it is verified whether the cutoff of the energy source is completed, and as the energy source cutoff is completed by verification, the verification completion signal is output to the lockable remote switch box You can store the code that causes you to do it.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템은, 안전 잠금 시스템으로서, 작업 공간 내에서 에너지원을 차단할 수 있는 설비 주변에 설치된 잠금식 원격 키 박스 및 잠금식 원격 키 박스와 전기적으로 연결된 차단 장치를 포함하고, 차단 장치는, 프로세서 및 프로세서와 동작 가능하게 연결되고 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드를 저장하는 메모리를 포함하고, 메모리는 프로세서를 통해 실행될 때, 프로세서가 잠금식 원격 키 박스로부터 제1 RFID 키 입력 신호를 수신하고, 수신한 제1 RFID 키 입력 신호에 포함된 제1 RFID 키 정보와 기저장된 RFID 키 정보의 비교 결과 일치함에 따라 에너지원을 차단하도록 야기하는 코드를 저장할 수 있다.A safety lock system according to another embodiment of the present invention is a safety lock system, comprising a lockable remote key box installed around a facility capable of blocking an energy source in a work space, and a blocking device electrically connected to the lockable remote key box wherein the blocking device comprises: a processor and a memory operatively coupled to the processor and storing at least one code to be executed by the processor, wherein the memory, when executed through the processor, causes the processor to activate the first key from the lockable remote key box. Upon receiving the RFID key input signal, the first RFID key information included in the received first RFID key input signal and the comparison result of the pre-stored RFID key information match the code for causing the energy source to be blocked.

본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 동작 방법은, 차단 장치가, 작업 공간 내에서 에너지원을 차단할 수 있는 설비 주변에 설치된 잠금식 원격 스위치 박스로부터 에너지원에 대한 차단 요청 신호를 수신하는 단계와, 차단 장치가, 차단 요청 신호의 수신에 대응하여 에너지원을 차단시키는 단계와, 차단 장치가, 에너지원의 차단 완료 여부를 검증하는 단계와, 차단 장치가, 검증에 의해 에너지원이 차단 완료됨에 따라 잠금식 원격 스위치 박스로 검증 완료 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.In an operating method of a safety lock system according to an embodiment of the present invention, the blocking device receives a blocking request signal for an energy source from a lockable remote switch box installed around a facility capable of blocking an energy source in a work space The steps of, the blocking device blocking the energy source in response to the reception of the blocking request signal, the blocking device verifying whether the blocking of the energy source has been completed, the blocking device blocking the energy source by verification It may include outputting a verification completion signal to the lockable remote switch box upon completion.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 동작 방법은, 차단 장치가, 작업 공간 내에서 에너지원을 차단할 수 있는 설비 주변에 설치된 잠금식 원격 키 박스로부터 제1 RFID 키 입력 신호를 수신하는 단계와, 차단 장치가, 수신한 제1 RFID 키 입력 신호에 포함된 RFID 키 정보와 기저장된 RFID 키 정보의 비교 결과 일치함에 따라 에너지원을 차단하는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating a safety lock system according to another embodiment of the present invention includes: receiving, by a blocking device, a first RFID key input signal from a lockable remote key box installed around a facility capable of blocking an energy source in a work space and, blocking the energy source according to the comparison result of the RFID key information included in the received first RFID key input signal and the pre-stored RFID key information, by the blocking device.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체가 더 제공될 수 있다.In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer-readable recording medium storing a computer program for executing the method may be further provided.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명에 의하면, LOTO 포인트를 단순화시켜 설비 비가동 시간(downtime)을 감소시킬 수 있다. According to the present invention, it is possible to reduce the equipment downtime by simplifying the LOTO point.

또한, 각 에너지원 차단을 체계화 및 자동화하여 휴먼 에러(human error)에 의한 사고로부터 안전성을 확보할 수 있다.In addition, it is possible to secure safety from accidents caused by human error by systematizing and automating the blocking of each energy source.

또한, 정비 작업을 완료할 때까지 에너지 차단 상태에 대한 실시간 진단 및 모니터링을 통하여 작업자가 안전하게 작업을 수행할 수 있다.In addition, the operator can safely perform the work through real-time diagnosis and monitoring of the energy cut-off state until the maintenance work is completed.

또한, 정비 중 의도하지 않은 작동 및 에너지원 투입을 실시간으로 확인하고 대처할 수 있어 작업자가 안전하게 작업을 수행할 수 있다.In addition, it is possible to check and respond to unintended operation and energy source input in real time during maintenance, so that the operator can perform work safely.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 예시도이다.
도 2는 도 1의 안전 잠금 시스템 중 일 실시 예에 따른 잠금식 원격 스위치 박스를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 안전 잠금 시스템 중 일 실시 예에 따른 차단 장치의 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 블록도이다.
도 4는 종래 기술 및 본 실시 예의 작업 소요시간 비교 결과를 나타내는 테이블이다.
도 5는 도 1의 안전 잠금 시스템 중 다른 실시 예에 따른 차단 장치의 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 예시도이다.
도 7은 도 6의 안전 잠금 시스템을 판금 라인에 적용한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 예시도이다.
도 9의 도 8의 안전 잠금 시스템 중 일 실시 예에 따른 차단 장치의 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 예시도이다.
도 11은 도 10의 안전 잠금 시스템의 운영 절차를 설명하는 예시도 이다.
도 12 내지 도 14는 본 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is an exemplary view of a safety lock system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically illustrating a lockable remote switch box according to an embodiment of the safety locking system of FIG. 1 .
3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a blocking device according to an embodiment of the safety locking system of FIG. 1 .
4 is a table showing a comparison result of the work required time of the prior art and the present embodiment.
5 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a blocking device according to another embodiment of the safety locking system of FIG. 1 .
6 is an exemplary view of a safety lock system according to another embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view applying the safety locking system of FIG. 6 to a sheet metal line.
8 is an exemplary view of a safety lock system according to another embodiment of the present invention.
9 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a blocking device according to an embodiment of the safety locking system of FIG. 8 .
10 is an exemplary view of a safety lock system according to another embodiment of the present invention.
11 is an exemplary view for explaining an operation procedure of the safety lock system of FIG. 10 .
12 to 14 are flowcharts for explaining an operation method of the safety lock system according to the present embodiment.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the detailed description in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments presented below, it can be implemented in a variety of different forms, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. . The embodiments presented below are provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to completely inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 본 출원에서, “부”는 프로세서 또는 회로와 같은 하드웨어 구성(hardware component), 및/또는 프로세서와 같은 하드웨어 구성에 의해 실행되는 소프트웨어 구성(software component)일 수 있다.Also, in this application, “unit” may be a hardware component such as a processor or circuit, and/or a software component executed by a hardware component such as a processor.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. decide to do

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 예시도이고, 도 2는 도 1의 안전 잠금 시스템 중 일 실시 예에 따른 잠금식 원격 스위치 박스를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템(1)은 잠금식 원격 스위치 박스(100) 및 차단 장치(200)를 포함할 수 있다.1 is an exemplary diagram of a safety locking system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a lockable remote switch box according to an embodiment of the safety locking system of FIG. 1 . 1 and 2 , the safety locking system 1 according to an embodiment may include a lockable remote switch box 100 and a blocking device 200 .

잠금식 원격 스위치 박스(100)는 작업 공간 내에서 에너지원(전기, 공압, 유압 등)을 차단할 수 있는 설비 주변에 설치될 수 있다. 여기서, 에너지원이라 함은, 작업자 및 근처에 상주하고 있는 인원들에게 해를 끼칠 수 있는 모든 위험 에너지를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 화학적인 물질, 전기적인 물질, 유압 작동의 형태, 기계적인 형태, 고압 에어(air) 형태, 전기 적인 형태, 기타 에너지 등을 포함할 수 있다. 또한, 에너지원을 차단할 수 있는 설비 주변이라 함은, 에너지원을 차단할 수 있는 차단 포인트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 판금 라인에 대한 차단 포인트는 프레스, 로봇, 스크랩 컨베이어, 투입/배출, 다이체인지 등을 포함할 수 있다. The lockable remote switch box 100 may be installed around a facility capable of shutting off an energy source (electricity, pneumatic, hydraulic, etc.) within the work space. Here, the energy source may include all hazardous energy that can harm workers and personnel residing nearby, for example, a chemical substance, an electrical substance, a form of hydraulic operation, a machine It may include an electrical type, a high-pressure air type, an electrical type, and other energy. Also, the vicinity of the facility capable of blocking the energy source may include a blocking point capable of blocking the energy source. For example, a cut-off point for a sheet metal line may include a press, robot, scrap conveyor, input/discharge, die change, and the like.

잠금식 원격 스위치 박스(100)는 구성 형태에 따라 하나 이상 설치될 수 있다. 예를 들어, 어느 한 작업 공간 전체의 에너지원을 제어하기 위해, 하나의 차단 포인트에 제1 잠금식 원격 스위치 박스(100_1)가 설치될 수 있다. 다른 예로, 어느 한 작업 공간을 두 개로 분할하여 각각의 에너지원을 제어하기 위해, 두 개의 차단 포인트에 제1 잠금식 원격 스위치 박스(100_1) 및 제2 잠금식 원격 스위치 박스(100_2)가 설치될 수 있다. 또 다른 예로, 임의의 판금 라인에 설치된 50개의 로봇 각각에 공급되는 에너지원을 제정하기 위해, 제1 내지 제50 잠금식 원격 스위치 박스(100_1 내지 100_50)가 설치될 수 있다.One or more lockable remote switch boxes 100 may be installed depending on the configuration type. For example, in order to control the energy source of an entire working space, the first lockable remote switch box 100_1 may be installed at one blocking point. As another example, a first lockable remote switch box 100_1 and a second lockable remote switch box 100_2 are installed at two blocking points to control each energy source by dividing a work space into two. can As another example, in order to establish an energy source supplied to each of 50 robots installed on an arbitrary sheet metal line, first to 50th lockable remote switch boxes 100_1 to 100_50 may be installed.

본 실시 예에서, 잠금식 원격 스위치 박스(100)는 로터리 스위치(110), 자물쇠(120) 및 램프(130)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the lockable remote switch box 100 may include a rotary switch 110 , a lock 120 , and a lamp 130 .

로터리 스위치(110)는 잠금식 원격 스위치 박스(100)가 설치된 작업 공간의 에너지원을 차단하기 위해 작업자에 의해 조작될 수 있다. 로터리 스위치(110)가 온 상태로 조작되면, 에너지원에 대한 차단 요청신호가 생성되어 차단 장치(200)로 전송될 수 있다.The rotary switch 110 may be operated by an operator to cut off the energy source of the work space in which the lockable remote switch box 100 is installed. When the rotary switch 110 is operated in an on state, a blocking request signal for the energy source may be generated and transmitted to the blocking device 200 .

자물쇠(120)는 로터리 스위치(110)의 조작 변경을 방지하기 위해 작업자에 의해 설치될 수 있다. 자물쇠(120)의 설치가 해제되어야 비로소 로터리 스위치(110)의 상태를 변경할 수 있다. The lock 120 may be installed by an operator to prevent a change in operation of the rotary switch 110 . The state of the rotary switch 110 can be changed only when the lock 120 is released.

램프(130)는 차단 장치(200)로부터 검증 완료 신호를 수신한 경우 점등될 수 있다. 여기서 검증 완료 신호는, 차단 요청신호를 수신한 차단 장치(200)가 차단 포인트의 에너지원을 차단하고, 에너지원이 완전하게 차단되었는지 여부를 검증하여, 에너지원이 안전하게 차단 완료되었음을 나타내는 신호를 포함할 수 있다.The lamp 130 may be turned on when a verification completion signal is received from the blocking device 200 . Here, the verification completion signal includes a signal indicating that the blocking device 200 that has received the blocking request signal blocks the energy source of the blocking point, verifies whether the energy source is completely blocked, and indicates that the energy source has been safely blocked. can do.

차단 장치(200)는 잠금식 원격 스위치 박스(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 전기적으로 연결되었다 함은, 잠금식 원격 스위치 박스(100)와 차단 장치(200)가 전기적 배선으로 연결되었다는 것을 포함할 수 있다.The blocking device 200 may be electrically connected to the lockable remote switch box 100 . Here, being electrically connected may include that the lockable remote switch box 100 and the blocking device 200 are connected by electrical wiring.

차단 장치(200)는 잠금식 원격 스위치 박스(100)로부터 차단 포인트의 에너지원에 대한 차단 요청 신호를 수신하고, 차단 요청 신호의 수신에 대응하여 에너지원을 차단시킬 수 있다.The blocking device 200 may receive a blocking request signal for the energy source of the blocking point from the lockable remote switch box 100 , and may block the energy source in response to the reception of the blocking request signal.

차단 장치(200)는 에너지원을 차단시킨 후 에너지원의 차단 완료 여부를 검증하고, 검증에 의해 에너지원이 차단 완료됨에 따라 잠금식 원격 스위치 박스(100)로 검증 완료 신호를 출력할 수 있다.After blocking the energy source, the blocking device 200 may verify whether the blocking of the energy source is completed, and may output a verification completion signal to the lockable remote switch box 100 as the energy source is blocked by the verification.

도 3은 도 1의 안전 잠금 시스템 중 일 실시 예에 따른 차단 장치의 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 블록도이다. 이하의 설명에서 도 1 및 도 2에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. 도 3을 참조하면, 차단 장치(200)는 통신부(210), 차단부(220), 검증부(230), 저장부(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다.3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a blocking device according to an embodiment of the safety locking system of FIG. 1 . In the following description, descriptions of parts overlapping with those of FIGS. 1 and 2 will be omitted. Referring to FIG. 3 , the blocking device 200 may include a communication unit 210 , a blocking unit 220 , a verification unit 230 , a storage unit 240 , and a control unit 250 .

통신부(210)는 네트워크(도 5의 400)와 연동하여 차단 장치(200)와 외부 장치(도 5의 관리 장치(300)) 간의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는 데 필요한 통신 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한 통신부(210)는 소정의 정보 요청 신호를 외부 장치로 전송하고, 외부 장치가 처리한 응답 데이터를 수신할 수 있다. 또한 통신부(210)는 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다. 또한, 통신부(210)는 각종 사물 지능 통신(IoT(internet of things), IoE(internet of everything), IoST(internet of small things) 등)을 지원할 수 있으며, M2M(machine to machine) 통신, V2X(vehicle to everything communication) 통신, D2D(device to device) 통신 등을 지원할 수 있다.The communication unit 210 interworks with the network (400 in FIG. 5 ) to provide a communication interface necessary to provide a transmission/reception signal between the blocking device 200 and an external device (the management device 300 in FIG. 5 ) in the form of packet data. can Also, the communication unit 210 may transmit a predetermined information request signal to an external device and receive response data processed by the external device. In addition, the communication unit 210 may be a device including hardware and software necessary for transmitting and receiving signals such as control signals or data signals through wired/wireless connection with other network devices. In addition, the communication unit 210 may support various things intelligent communication (Internet of things (IoT), Internet of everything (IoE), Internet of small things (IoST), etc.), and M2M (machine to machine) communication, V2X ( Vehicle to everything communication) communication, D2D (device to device) communication, etc. may be supported.

차단부(220)는 잠금식 원격 스위치 박스(100)로부터 수신한 에너지원에 대한 차단 요청 신호에 대응하여 해당 에너지원을 차단할 수 있다. 일 실시 예로, 차단부(220)는 작업 공간의 공장, 공정, 기계 또는 설비 그룹으로 에너지를 공급하는 라인 즉, 차단 포인트에 연결될 수 있고, 차단 요청 신호가 수신되면 차단 포인트에 에너지가 공급되지 못하도록 차단할 수 있다.The blocking unit 220 may block the corresponding energy source in response to a blocking request signal for the energy source received from the lockable remote switch box 100 . In one embodiment, the blocking unit 220 may be connected to a line that supplies energy to a factory, process, machine or equipment group in the work space, that is, a blocking point, and prevents energy from being supplied to the blocking point when a blocking request signal is received. can be blocked

검증부(230)는 차단부(220)가 에너지원을 차단한 후 에너지원의 차단 완료 여부를 검증할 수 있다. 검증부(230)는 에너지원의 차단 완료 여부를 검증하기 위해 차단 포인트로 전압 검증 체크 신호를 전송하여 수신되는 전압 검증 응답 신호를 이용하여 에너지원의 차단 완료 여부를 검증할 수 있다. 일 실시 예로 검증부(230)는 에너지원의 전압을 모니터링하는 전압 모니터링 릴레이, 에너지원의 압력을 모니터링하는 압력 모니터링 장비 등을 포함할 수 있다. The verification unit 230 may verify whether the blocking of the energy source is completed after the blocking unit 220 blocks the energy source. The verification unit 230 transmits a voltage verification check signal to the blocking point in order to verify whether the blocking of the energy source has been completed and may verify whether the blocking of the energy source is completed using the received voltage verification response signal. In an embodiment, the verification unit 230 may include a voltage monitoring relay for monitoring the voltage of the energy source, a pressure monitoring device for monitoring the pressure of the energy source, and the like.

검증부(230)는 전압 검증 응답 신호에 포함된 전압 레벨이 기설정되어 있는 기준값 미만인 경우 에너지원이 안전하게 차단되었다는 검증 완료 신호를 생성할 수 있다.The verification unit 230 may generate a verification completion signal indicating that the energy source is safely cut off when the voltage level included in the voltage verification response signal is less than a preset reference value.

검증부(230)에서 생성한 검증 완료 신호는 잠금식 원격 스위치 박스(100)로 전송되어 램프(130)를 점등시킬 수 있다. 램프(130)가 점등되어야 비로소 작업자가 작업 공간으로 입장하여 설비 보수 작업을 개시할 수 있다. The verification completion signal generated by the verification unit 230 may be transmitted to the lockable remote switch box 100 to light the lamp 130 . Only when the lamp 130 is turned on, the operator can enter the work space and start the facility maintenance work.

그러나 검증부(230)는 전압 검증 응답 신호에 포함된 전압 레벨이 기설정되어 있는 기준값 이상인 경우 검증 완료 신호를 생성하지 않으며, 이에 따라 램프(130)를 점등시킬 수 없다. 램프(1300가 점등되지 않은 경우 작업자는 작업 공간으로 입장할 수 없다.However, when the voltage level included in the voltage verification response signal is greater than or equal to a preset reference value, the verification unit 230 does not generate the verification completion signal, and accordingly, the lamp 130 cannot be turned on. If the lamp 1300 is not turned on, the operator cannot enter the work space.

본 실시 예에서, 잠금식 원격 스위치 박스(100)에서 생성된 차단 요청 신호는 제1 채널을 통하여 차단 장치(200)로 전송하고, 차단 장치(200)에서 생성되는 검증 완료 신호는 제2 채널을 통하여 잠금식 원격 스위치 박스(100)로 전송될 수 있다.In this embodiment, the blocking request signal generated in the lockable remote switch box 100 is transmitted to the blocking device 200 through the first channel, and the verification completion signal generated by the blocking device 200 is the second channel. through the lockable remote switch box 100 .

저장부(240)는 잠금식 원격 스위치 박스(100)로부터 차단 요청 신호가 수신되면, 어떤 에너지원을 차단시킬 잠금식 원격 스위치 박스(100)인지 여부를 나타내는 식별 정보와, 차단 요청 신호를 수신한 일시를 저장할 수 있다. 또한 저장부(240)는 검증부(230)가 생성한 전압 검증 체크 신호를 전송한 시간과, 전압 검증 응답 신호를 수신한 시간과, 검증 완료 신호를 생성하여 잠금식 원격 스위치 박스(100)로 전송하는 시간 등을 저장할 수 있다. 또한 저장부(240)에는 제어부(250)가 처리 제어한 정보들이 저장될 수 있다.When the block request signal is received from the lockable remote switch box 100, the storage unit 240 receives identification information indicating whether it is the lockable remote switch box 100 to block any energy source, and receives the block request signal. You can save the date and time. In addition, the storage unit 240 transmits the voltage verification check signal generated by the verification unit 230 , the time it receives the voltage verification response signal, and generates a verification completion signal to the lockable remote switch box 100 . Transmission time, etc. can be stored. In addition, information processed and controlled by the controller 250 may be stored in the storage unit 240 .

제어부(250)는 안전 잠금 시스템(1) 전체의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(250)는 잠금식 원격 스위치 박스(100)로부터의 차단 요청 신호에 따라 차단 장치(200)에 연결된 에너지원의 차단 및 차단 해제를 제어할 수 있다.The controller 250 may control the overall operation of the safety lock system 1 . The control unit 250 may control the blocking and release of the blocking of the energy source connected to the blocking device 200 according to the blocking request signal from the lockable remote switch box 100 .

또한, 제어부(250)는 전압 검증 체크 신호의 생성, 전압 검증 응답 신호의 수신에 따른 검증 완료 신호의 생성을 제어하고, 잠금식 원격 스위치 박스(100)로의 전송을 제어할 수 있다.In addition, the control unit 250 may control generation of a voltage verification check signal, generation of a verification completion signal according to reception of a voltage verification response signal, and control transmission to the lockable remote switch box 100 .

제어부(250)는 외부 장치의 요청에 의해 저장부(240)에 저장된 정보를 통신부(210)를 통하여 외부 장치로 전송하도록 제어할 수 있다.The control unit 250 may control to transmit information stored in the storage unit 240 to the external device through the communication unit 210 at the request of the external device.

도 4는 종래 기술 및 본 실시 예의 작업 소요시간 비교 결과를 나타내는 테이블이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 3에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.4 is a table showing a comparison result of the work required time of the prior art and the present embodiment. In the following description, descriptions of parts overlapping with those of FIGS. 1 to 3 will be omitted.

도 4를 참조하면, 종래 기술에 따른 작업 소요 시간의 경우, 설비 및 업무에 맞는 작업 안전 작업 허가서를 확인하는데 소요되는 시간이 약 5분, 관련 인원(작업자 및 관리자)에게 LOTO 시행 및 유지 보수 업무를 알리는데 소요되는 시간이 약 3분, 차단이 필요한 에너지원의 차단 위치를 파악하는데 소요되는 시간이 약 10분, 설비를 정상적으로 정지시키는데 소요되는 시간이 약 5분, 각 에너지원을 차단 및 검증하는데 소요되는 시간이 약 30분, Lockout 및 Tagout 실행에 소요되는 시간이 약 20분이 걸려 실제 작업이 수행되기 전까지 약 73분이 소요되고, 복구 시에는 반대로 진행되어 역시 약 73분이 소요되었다.Referring to FIG. 4, in the case of the work required according to the prior art, the time required to confirm the work safety work permit suitable for the facility and work is about 5 minutes, and the LOTO implementation and maintenance work for the relevant personnel (operators and managers) It takes about 3 minutes to notify the power source, about 10 minutes to identify the cutoff location of the energy source that needs to be shut off, about 5 minutes to stop the facility normally, and block and verify each energy source. It takes about 30 minutes to complete and 20 minutes to execute Lockout and Tagout, which takes about 73 minutes before the actual operation is performed.

반면에 본 실시 예의 경우, 차단이 필요한 에너지원의 차단 위치를 파악하는데 소요되는 시간이 종래의 10분에서 3분으로 줄어들었다. 이는 잠금식 원격 스위치 박스(100)를 이용하여 차단 요청 신호를 차단 장치(200)로 전송하고, 차단 장치(200)에서 어느 에너지원을 차단할 잠금식 원격 스위치 박스(100)인지 확인하는 시간만이 소요되는데 기인한 것이다.On the other hand, in the present embodiment, the time required to determine the cutoff position of the energy source that needs to be cut off is reduced from 10 minutes in the prior art to 3 minutes. It transmits a blocking request signal to the blocking device 200 using the lockable remote switch box 100, and only time to check which energy source is the lockable remote switch box 100 from which the blocking device 200 will block This is due to the need

또한, 본 실시 예의 경우, 각 에너지 차단 및 검증에 소요되는 시간이 종래의 30분에서 5분으로 줄어들었다. 이는 차단 장치(200)가 에너지원이 안전하게 차단되었는지 여부를 검증하는 시간만이 소요되는데 기인한 것이다.In addition, in the case of this embodiment, the time required for each energy blocking and verification is reduced from 30 minutes in the prior art to 5 minutes. This is due to the fact that it takes only time for the blocking device 200 to verify whether the energy source is safely blocked.

또한, 본 실시 예의 경우, Lockout 및 Tagout 실행에 소요되는 시간이 종래의 20분에서 5분으로 줄어들었다. 이는 종래의 경우 작업자에게 일일이 Lockout 및 Tagout 실행을 확인하는데 소요되었던 시간이 아닌, 잠금식 원격 스위치 박스(100)가 차단 요청 신호를 생성한 이후 작업자가 자물쇠(및 표지판)(LOTO)를 설치하는 시간만이 소요되는데 기인한 것이다.In addition, in the case of this embodiment, the time required to execute lockout and tagout is reduced from 20 minutes in the prior art to 5 minutes. This is not the time it took for the operator to individually check the lockout and tagout execution in the conventional case, but the time the operator installs the lock (and sign) (LOTO) after the lockable remote switch box 100 generates a blocking request signal This is because it takes only

이와 같은 시간 감소로 본 실시 예의 경우 실제 작업이 수행되기 전까지 약 26분이 소요되고, 복구 시에는 반대로 진행되어 역시 약 26분이 소요됨을 알 수 있다. 따라서, 종래의 76분과 본 실시 예의 26분을 비교하면, 본 실시 예의 경우 소요시간이 확연하게 줄어듦을 알 수 있다.Due to this reduction in time, it can be seen that in the present embodiment, it takes about 26 minutes before the actual operation is performed, and in the case of recovery, it takes about 26 minutes as well. Therefore, comparing the conventional 76 minutes with the 26 minutes of the present embodiment, it can be seen that the required time is significantly reduced in the present embodiment.

도 5는 도 1의 안전 잠금 시스템 중 다른 실시 예에 따른 차단 장치의 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 블록도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 4에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. 도 5를 참조하면, 다른 실시 예에 따른 차단 장치(200)는 프로세서(260)와 메모리(270)를 포함할 수 있다.5 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a blocking device according to another embodiment of the safety locking system of FIG. 1 . In the following description, descriptions of parts overlapping with those of FIGS. 1 to 4 will be omitted. Referring to FIG. 5 , the blocking device 200 according to another embodiment may include a processor 260 and a memory 270 .

본 실시 예에서 프로세서(260)는 도 3의 통신부(210), 차단부(220), 검증부(230), 저장부(240) 및 제어부(250)를 포함하는 차단 장치(200)가 수행하는 기능을 처리할 수 있다. In this embodiment, the processor 260 is performed by the blocking device 200 including the communication unit 210, the blocking unit 220, the verification unit 230, the storage unit 240, and the control unit 250 of FIG. function can be processed.

이러한 프로세서(260)는 차단 장치(200) 전체의 동작을 제어할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령어로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The processor 260 may control the overall operation of the blocking device 200 . Here, the 'processor' may refer to a data processing device embedded in hardware having a physically structured circuit to perform a function expressed by, for example, a code or an instruction included in a program. As an example of the data processing apparatus embedded in the hardware as described above, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, an application-specific integrated (ASIC) circuit) and a processing device such as a field programmable gate array (FPGA), but the scope of the present invention is not limited thereto.

메모리(270)는 프로세서(260)와 동작 가능하게 연결되고, 프로세서(260)에서 수행되는 동작과 연관하여 적어도 하나의 코드를 저장할 수 있다. The memory 270 may be operatively connected to the processor 260 and store at least one code in association with an operation performed by the processor 260 .

또한, 메모리(270)는 프로세서(260)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 메모리(270)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(270)는 내장 메모리 및/또는 외장 메모리를 포함할 수 있으며, DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등과 같은 휘발성 메모리, OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, NAND 플래시 메모리, 또는 NOR 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, SSD, CF(compact flash) 카드, SD 카드, Micro-SD 카드, Mini-SD 카드, Xd 카드, 또는 메모리 스틱(memory stick) 등과 같은 플래시 드라이브, 또는 HDD와 같은 저장 장치를 포함할 수 있다.In addition, the memory 270 may perform a function of temporarily or permanently storing data processed by the processor 260 . Here, the memory 270 may include magnetic storage media or flash storage media, but the scope of the present invention is not limited thereto. Such memory 270 may include internal memory and/or external memory, and may include volatile memory such as DRAM, SRAM, or SDRAM, one time programmable ROM (OTPROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, NAND flash memory, or non-volatile memory such as NOR flash memory, SSD, compact flash (CF) card, SD card, Micro-SD card, Mini-SD card, Xd card, or flash drive such as a memory stick , or a storage device such as HDD.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 예시도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 5에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. 도 6을 참조하면, 다른 실시 예에 다른 안전 잠금 시스템(2)은 잠금식 원격 스위치 박스(100), 차단 장치(200), 관리 장치(300) 및 네트워크(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 잠금식 원격 스위치 박스(100) 및 차단 장치(200)의 내용을 상술한 내용과 동일하므로 생략하기로 한다.6 is an exemplary view of a safety lock system according to another embodiment of the present invention. In the following description, descriptions of parts overlapping with those of FIGS. 1 to 5 will be omitted. Referring to FIG. 6 , the safety locking system 2 according to another embodiment may include a lockable remote switch box 100 , a blocking device 200 , a management device 300 , and a network 400 . Here, since the contents of the lockable remote switch box 100 and the blocking device 200 are the same as those described above, they will be omitted.

관리 장치(300)는 안전 작업 계획을 수립하고, 안전 작업 허가서를 검토하고, 작업 구간 점검 후 승인할 수 있다. 이러한 관리 장치(300)는 정비팀, 안전팀에서 이용하는 전자장치를 포함할 수 있다.The management device 300 may establish a safe work plan, review a safe work permit, and approve the work section after inspection. The management device 300 may include an electronic device used by a maintenance team and a safety team.

또한, 관리 장치(300)는 작업 공간의 생산 라인을 모니터링 하는 전자장치를 포함할 수 있다. 이러한 관리 장치(300)는 작업 공간에서 정비 작업이 완료될 때까지 에너지원 차단 상태에 대한 실시간 진단 및 모니터링을 수행할 수 있다. 또한 정비 중 의도하지 않은 작동 및 에너지원 투입을 실시간으로 모니터링할 수 있다.In addition, the management device 300 may include an electronic device for monitoring the production line of the work space. The management device 300 may perform real-time diagnosis and monitoring of the energy source cut-off state until the maintenance work is completed in the work space. In addition, unintended operation and input of energy sources during maintenance can be monitored in real time.

관리 장치(300)는 네트워크(400)를 통하여 차단 장치(200)에 접속하여, 차단 장치(200)의 저장부(240)에 저장된 에너지원 차단 히스토리 정보를 수신할 수 있다. 여기서 에너지원 차단 히스토리 정보는, 잠금식 원격 스위치 박스(100)로부터 차단 요청 신호를 수신한 일시 정보와, 차단 요청된 잠금식 원격 스위치 박스(100)의 식별 정보와, 전압 검증 체크 신호를 수신한 시간과, 전압 검증 응답 신호를 전송한 시간과, 검증 완료 신호를 생성한 시간(램프 점등 시간) 등을 포함할 수 있다.The management device 300 may access the blocking device 200 through the network 400 to receive energy source blocking history information stored in the storage unit 240 of the blocking device 200 . Here, the energy source cut-off history information includes time information of receiving a cut-off request signal from the lockable remote switch box 100, identification information of the locking-type remote switch box 100 requested to be cut off, and a voltage verification check signal received It may include a time, a time at which the voltage verification response signal is transmitted, and a time at which the verification complete signal is generated (lamp lighting time), and the like.

관리 장치(300)는 차단 장치(200)로부터 수신한 에너지원 차단 히스토리 정보를 이용하여 작업 공간의 유지/보수 주기를 예측하거나, 또는 장비의 수명을 예측할 수 있다. The management device 300 may predict the maintenance/repair cycle of the work space or the lifespan of the equipment by using the energy source blocking history information received from the blocking device 200 .

본 실시 예에서, 관리 장치(300)는 작업 공간의 유지/보수 주기를 예측하거나, 또는 장비의 수명을 예측하기 위해, 인공 지능 기술이 적용된 신경망 모델을 저장하거나 포함할 수 있다. 예를 들어, 인공 지능 기술이 적용된 신경망 모델은 순환 신경망(recurrent neural network), 합성곱 신경망, 적대적 생성 신경망, 또는 다른 타입의 머신 러닝 모델들과 같은 다양한 학습 모델들일 수 있다.In this embodiment, the management device 300 may store or include a neural network model to which artificial intelligence technology is applied in order to predict a maintenance/repair cycle of a work space or predict a lifespan of equipment. For example, the neural network model to which the artificial intelligence technology is applied may be various learning models, such as a recurrent neural network, a convolutional neural network, an adversarial generative neural network, or other types of machine learning models.

여기서 인공 지능(artificial intelligence, AI)은, 인간의 지능으로 할 수 있는 사고, 학습, 자기계발 등을 컴퓨터가 할 수 있도록 하는 방법을 연구하는 컴퓨터 공학 및 정보기술의 한 분야로, 컴퓨터가 인간의 지능적인 행동을 모방할 수 있도록 하는 것을 의미할 수 있다. Here, artificial intelligence (AI) is a field of computer science and information technology that studies how computers can do the thinking, learning, and self-development that can be done with human intelligence. It could mean making it possible to imitate intelligent behavior.

또한, 인공지능은 그 자체로 존재하는 것이 아니라, 컴퓨터 과학의 다른 분야와 직간접으로 많은 관련을 맺고 있다. 특히 현대에는 정보기술의 여러 분야에서 인공지능적 요소를 도입하여, 그 분야의 문제 풀이에 활용하려는 시도가 매우 활발하게 이루어지고 있다.In addition, artificial intelligence does not exist by itself, but is directly or indirectly related to other fields of computer science. In particular, in modern times, attempts are being made to introduce artificial intelligence elements in various fields of information technology and use them to solve problems in that field.

머신 러닝(machine learning)은 인공지능의 한 분야로, 컴퓨터에 명시적인 프로그램 없이 배울 수 있는 능력을 부여하는 연구 분야를 포함할 수 있다. 구체적으로 머신 러닝은, 경험적 데이터를 기반으로 학습을 하고 예측을 수행하고 스스로의 성능을 향상시키는 시스템과 이를 위한 알고리즘을 연구하고 구축하는 기술이라 할 수 있다. 머신 러닝의 알고리즘들은 엄격하게 정해진 정적인 프로그램 명령들을 수행하는 것이라기보다, 입력 데이터를 기반으로 예측이나 결정을 이끌어내기 위해 특정한 모델을 구축하는 방식을 취할 수 있다.Machine learning is a branch of artificial intelligence, which can include fields of study that give computers the ability to learn without explicit programming. Specifically, machine learning can be said to be a technology to study and build a system and algorithms for learning based on empirical data, making predictions, and improving its own performance. Algorithms in machine learning can take the approach of building specific models to make predictions or decisions based on input data, rather than executing rigidly set static program instructions.

이러한 인공신경망의 머신 러닝 방법으로는 자율학습(unsupervised learning)과 지도학습(supervised learning)이 모두 사용될 수 있다. 또한, 머신 러닝의 일종인 딥러닝(deep learning) 기술은 데이터를 기반으로 다단계로 깊은 수준까지 내려가 학습할 수 있다. 딥러닝은 단계를 높여갈수록 복수의 데이터들로부터 핵심적인 데이터를 추출하는 머신 러닝 알고리즘의 집합을 나타낼 수 있다.As a machine learning method of such an artificial neural network, both unsupervised learning and supervised learning can be used. In addition, deep learning technology, which is a type of machine learning, can learn by going down to a deep level in multiple stages based on data. Deep learning can represent a set of machine learning algorithms that extract core data from a plurality of data as the level increases.

관리 장치(300)는 에너지원 차단 히스토리 정보를 이용하여 작업 공간의 유지/보수 주기를 예측하도록 미리 훈련된 제1 심층신경망 모델을 이용하여 작업 공간의 유지/보수 주기를 예측할 수 있다. 또한, 관리 장치(300)는 에너지원 차단 히스토리 정보를 이용하여 장비의 수명을 예측하도록 미리훈련된 제2 심층신경망 모델을 이용하여 장비의 수명을 예측할 수 있다.The management device 300 may predict the maintenance/maintenance cycle of the workspace using the first deep neural network model trained in advance to predict the maintenance/repair cycle of the workspace by using the energy source blocking history information. In addition, the management device 300 may predict the lifespan of the equipment using the second deep neural network model trained in advance to predict the lifespan of the equipment by using the energy source blocking history information.

네트워크(400)는 차단 장치(200)와 관리 장치(300)를 연결하는 역할을 수행할 수 있다. 이러한 네트워크(400)는 예컨대 LANs(local area networks), WANs(wide area networks), MANs(metropolitan area networks), ISDNs(integrated service digital networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 네트워크(400)는 근거리 통신 및/또는 원거리 통신을 이용하여 정보를 송수신할 수 있다. 여기서 근거리 통신은 블루투스(bluetooth), RFID(radio frequency identification), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), UWB(ultra-wideband), ZigBee, Wi-Fi (wireless fidelity) 기술을 포함할 수 있고, 원거리 통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술을 포함할 수 있다.The network 400 may serve to connect the blocking device 200 and the management device 300 . The network 400 is, for example, a wired network such as local area networks (LANs), wide area networks (WANs), metropolitan area networks (MANs), and integrated service digital networks (ISDNs), wireless LANs, CDMA, Bluetooth, and satellite communication. It may cover a wireless network such as, but the scope of the present invention is not limited thereto. Also, the network 400 may transmit/receive information using short-distance communication and/or long-distance communication. Here, the short-distance communication may include Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra-wideband (UWB), ZigBee, and wireless fidelity (Wi-Fi) technologies. Communication may include code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), time division multiple access (TDMA), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) technology. can

네트워크(400)는 허브, 브리지, 라우터, 스위치 및 게이트웨이와 같은 네트워크 요소들의 연결을 포함할 수 있다. 네트워크(400)는 인터넷과 같은 공용 네트워크 및 안전한 기업 사설 네트워크와 같은 사설 네트워크를 비롯한 하나 이상의 연결된 네트워크들, 예컨대 다중 네트워크 환경을 포함할 수 있다. 네트워크(400)에의 액세스는 하나 이상의 유선 또는 무선 액세스 네트워크들을 통해 제공될 수 있다. 더 나아가 네트워크(400)는 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망 및/또는 5G 통신을 지원할 수 있다.Network 400 may include connections of network elements such as hubs, bridges, routers, switches, and gateways. Network 400 may include one or more connected networks, eg, multiple network environments, including public networks such as the Internet and private networks such as secure enterprise private networks. Access to network 400 may be provided via one or more wired or wireless access networks. Furthermore, the network 400 may support an Internet of Things (IoT) network and/or 5G communication that exchanges and processes information between distributed components such as things.

도 7은 도 6의 안전 잠금 시스템을 판금 라인에 적용한 예시도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 6에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.7 is an exemplary view applying the safety locking system of FIG. 6 to a sheet metal line. In the following description, descriptions of parts overlapping with those of FIGS. 1 to 6 will be omitted.

도 7을 참조하면, 판금 라인에서 정비 중에 로봇의 동작을 차단시키기 위해 출입구에 제1 잠금식 원격 스위치 박스(100_1) 내지 제5 잠금식 원격 스위치 박스(100_5)가 설치될 수 있다. 이러한 제1 잠금식 원격 스위치 박스(100_1) 내지 제5 잠금식 원격 스위치 박스(100_5)는 차단 장치(200)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 차단 장치(200)는 관리 장치(300)와 네트워크(400)를 통하여 연결될 수 있다.Referring to FIG. 7 , a first lockable remote switch box 100_1 to a fifth lockable remote switch box 100_5 may be installed at the doorway to block the operation of the robot during maintenance on the sheet metal line. The first lockable remote switch box 100_1 to the fifth lockable remote switch box 100_5 may be electrically connected to the blocking device 200 . Also, the blocking device 200 may be connected to the management device 300 through the network 400 .

제1 잠금식 원격 스위치 박스(100_1) 내지 제5 잠금식 원격 스위치 박스(100_5)에서 작업자에 생성된 차단 요청 신호가 차단 장치(200)로 전송되고, 작업자는 Logout 및 Tagout 을 실시할 수 있다. The blocking request signal generated by the operator in the first lockable remote switch box 100_1 to the fifth lockable remote switch box 100_5 is transmitted to the blocking device 200, and the operator may perform Logout and Tagout.

차단 장치(200)는 차단 요청 신호에 대응하여 판금 라인의 모든 에너지원(메인 전원, 공압, 유압)을 차단할 수 있다. 차단 장치(200)는 모든 에너지원의 차단 완료 여부를 검증하고, 검증에 의해 모든 에너지원이 차단 완료됨에 따라 제1 잠금식 원격 스위치 박스(100_1) 내지 제5 잠금식 원격 스위치 박스(100_5)에 검증 완료 신호를 전송하여 램프를 점등시킬 수 있다. 램프가 점등되면 작업자가 내부로 들어가 정비 작업을 수행할 수 있다.The blocking device 200 may block all energy sources (main power, pneumatic, hydraulic) of the sheet metal line in response to the blocking request signal. The blocking device 200 verifies whether all energy sources have been shut off, and as all energy sources are cut off by the verification, the first lockable remote switch box 100_1 to the fifth lockable remote switch box 100_5 The lamp can be turned on by transmitting a verification completion signal. When the lamp is lit, the operator can go inside and perform maintenance work.

관리 장치(300)는 정비 중 의도하지 않은 작동 및 에너지원의 투입을 실시간으로 확인하기 위해 차단 장치(200)와 통신할 수 있다. 관리 장치(300)는 차단 장치(200)로 주기적으로 에너지원의 차단 완료 여부를 검증하도록 요청할 수 있고, 차단 장치(200)는 이에 대응하여 에너지원의 차단 완료 여부를 검증할 수 있다.The management device 300 may communicate with the blocking device 200 to check in real time for unintended operation and input of energy sources during maintenance. The management device 300 may request the blocking device 200 to periodically verify whether the blocking of the energy source is completed, and the blocking device 200 may verify whether the blocking of the energy source is completed in response thereto.

또한, 인터록 잠금 기능과 연동 하여 정비 시에 에너지원 차단 없이 임의의 출입을 방지하는 기능을 적용하기 위해 스위치 박스(switch box)가 더 구비될 수 있다.In addition, a switch box may be further provided to apply a function of preventing arbitrary entry and exit without blocking the energy source during maintenance in conjunction with the interlock lock function.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 예시도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 7에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. 도 8을 참조하면, 또 다른 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템(3)은 잠금식 원격 키 박스(500), RFID 키(600) 및 차단 장치(200)를 포함할 수 있다.8 is an exemplary view of a safety lock system according to another embodiment of the present invention. In the following description, descriptions of parts overlapping with those of FIGS. 1 to 7 will be omitted. Referring to FIG. 8 , the safety lock system 3 according to another embodiment may include a lockable remote key box 500 , an RFID key 600 , and a blocking device 200 .

잠금식 원격 키 박스(500)는 작업 공간 내에서 에너지원(전기, 공압, 유압 등)을 차단할 수 있는 설비 주변에 설치될 수 있다. The lockable remote key box 500 may be installed around a facility that can shut off an energy source (electrical, pneumatic, hydraulic, etc.) within the work space.

RFID 키(600)는 해당 작업 공간에 대한 작업을 허가 받은 작업자에게 지급될 수 있다. RFID 키(600)에는 RFID 식별정보와, 지급받은 작업자의 개인 정보, 작업 인원, 작업 종류, 작업 위치 및 작업 시간을 포함하는 태그아웃 정보가 저장되어 있을 수 있다. 본 실시 예에서, 차단 장치(200)는 RFID 키(600)와 동일한 정보가 기저장되어 있을 수 있다.The RFID key 600 may be provided to a worker who is permitted to work on the corresponding work space. The RFID key 600 may store RFID identification information, and tag-out information including the paid worker's personal information, the number of workers, the type of work, the work location, and the work time. In this embodiment, the blocking device 200 may have the same information as the RFID key 600 pre-stored.

허가 받은 작업자에게 지급된 RFID 키(600)가 잠금식 원격 키 박스(500)에 입력되면 제1 RFID 키 입력신호가 차단 장치(200)로 전송될 수 있다. When the RFID key 600 provided to the authorized worker is input to the lockable remote key box 500 , the first RFID key input signal may be transmitted to the blocking device 200 .

차단 장치(200)는 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 수신한 제1 RFID 키 신호에 포함된 제1 RFID 키 정보와 기저장된 RFID 키 정보의 비교 결과 일치함에 따라 에너지원을 차단시킬 수 있다. The blocking device 200 may block the energy source according to a result of comparison between the first RFID key information included in the first RFID key signal received from the lockable remote key box 500 and the pre-stored RFID key information.

차단 장치(200)는 에너지원을 차단시킨 후 에너지원의 차단 완료 여부를 검증하고, 검증에 의해 에너지원이 차단 완료됨에 따라 차단 장치(200)에 포함된 디스플레이부(도 9의 290) 및/또는 작업 공간에 포함되는 생산 라인 전광판으로, 검증 완료 신호를 출력할 수 있다.After blocking the energy source, the blocking device 200 verifies whether the blocking of the energy source is completed, and as the energy source is blocked by the verification, the display unit (290 in FIG. 9 ) included in the blocking device 200 and/ Alternatively, the verification completion signal can be output to the production line electronic display included in the work space.

또한 차단 장치(200)는 디스플레이부(도 9의 290) 및/또는 작업 공간에 포함되는 생산 라인 전광판으로 상술한 태그아웃 정보를 출력할 수 있다.In addition, the blocking device 200 may output the above-described tag-out information to the display unit ( 290 in FIG. 9 ) and/or to the production line electronic display board included in the work space.

선택적 실시 예로, 잠금식 원격 키 박스(500) 박스에 램프(미도시)를 더 구비할 수 있다. 램프는 차단 장치(200)로부터 검증 완료 신호를 수신한 경우 점등될 수 있다.In an optional embodiment, the lockable remote key box 500 may further include a lamp (not shown) in the box. The lamp may be turned on when a verification complete signal is received from the blocking device 200 .

에너지원이 차단되고, 작업을 완료한 이후에 차단 장치(200)는 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 수신한 제2 RFID 키 신호에 포함된 제2 RFID 키 정보와 기저장된 RFID 키 정보의 비교 결과 일치함에 따라 에너지원의 차단을 해제시킬 수 있다.After the energy source is cut off and the operation is completed, the blocking device 200 compares the second RFID key information included in the second RFID key signal received from the lockable remote key box 500 with the pre-stored RFID key information. Depending on the result, the energy source can be unblocked.

본 실시 예에서, 차단 장치(200)는 작업 전에 제1 RFID 키 신호를 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 수신할 수 있고, 작업 후에 제2 RFID 키 신호를 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 수신할 수 있다. 여기서 제1 RFID 신호와 제2 RFID 신호는 작업 전 및 작업 후와 같은 시간 차이 이외에 저장된 내용은 동일할 수 있다.In this embodiment, the blocking device 200 may receive the first RFID key signal from the lockable remote key box 500 before the operation, and receive the second RFID key signal from the lockable remote key box 500 after the operation. can receive Here, the stored contents of the first RFID signal and the second RFID signal may be the same except for a time difference such as before and after the operation.

본 실시 예에 따른 잠금식 원격 키 박스(500)와 도 1에 개시된 잠금식 원격 스위치 박스(100)와의 차이점은 다음과 같다. The difference between the lockable remote key box 500 according to the present embodiment and the lockable remote switch box 100 shown in FIG. 1 is as follows.

먼저, 잠금식 원격 스위치 박스(100)는 로터리 스위치(110)의 조작에 의해 차단 요청신호가 생성되므로 누구나 조작하여 에너지원의 차단이 가능하지만, 잠금식 원격 키 박스(500)는 RFID 키(600)의 입력 신호에 포함된 RFID 정보와 기저장된 RFID 정보가 일치하는 경우에만 에너지원이 차단되므로, 허가 받은 작업자만 에너지원을 차단할 수 있다.First, since the locking remote switch box 100 generates a blocking request signal by operation of the rotary switch 110, anyone can operate it to block the energy source, but the lockable remote key box 500 is the RFID key 600 ), since the energy source is blocked only when the RFID information included in the input signal and the stored RFID information match, only an authorized worker can block the energy source.

다음에, 잠금식 원격 스위치 박스(100)는 자물쇠(120)를 이용하여 Lockout 및 Tagout을 수행해야 하지만, 잠금식 원격 키 박스(500)는 RFID 키(600)의 입력 신호에 포함된 RFID 정보와 기저장된 RFID 정보가 일치하는 경우 에너지원이 차단되고 Lockout 및 Tagout 완료 신호가 생성되므로, Lockout 및 Tagout을 수행할 필요가 없어 작업자에게 편리함을 줄 수 있다.Next, the lockable remote switch box 100 needs to perform lockout and tagout using the lock 120 , but the lockable remote key box 500 uses the RFID information included in the input signal of the RFID key 600 and If the pre-stored RFID information matches, the energy source is cut off and a lockout and tagout completion signal is generated, so there is no need to perform lockout and tagout, which provides convenience to the operator.

도 9의 도 8의 안전 잠금 시스템 중 일 실시 예에 따른 차단 장치의 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 블록도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 8에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. 도 9를 참조하면, 차단 장치(200)는 통신부(210), 차단부(220), 검증부(230), 저장부(240), 제어부(250), 처리부(280) 및 디스플레이부(290)를 포함할 수 있다.9 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a blocking device according to an embodiment of the safety locking system of FIG. 8 . In the following description, descriptions of parts overlapping with those of FIGS. 1 to 8 will be omitted. Referring to FIG. 9 , the blocking device 200 includes a communication unit 210 , a blocking unit 220 , a verification unit 230 , a storage unit 240 , a control unit 250 , a processing unit 280 , and a display unit 290 . may include.

통신부(210)는 네트워크(도 10의 400)와 연동하여 차단 장치(200)와 외부 장치(도 10의 관리 장치(300)) 간의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는 데 필요한 통신 인터페이스를 제공할 수 있다. 이하 통신부(210)의 설명은 도 3과 동일하므로 생략하기로 한다.The communication unit 210 interworks with the network (400 in FIG. 10) to provide a communication interface necessary to provide a transmission/reception signal between the blocking device 200 and an external device (management device 300 in FIG. 10) in the form of packet data. can Hereinafter, the description of the communication unit 210 is the same as that of FIG. 3 and thus will be omitted.

차단부(220)는 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 수신한 제1 RFID 키 입력 신호에 포함된 제1 RFID 정보와 저장부(240)에 저장된 RFID 정보가 일치함에 따라 해당 에너지원을 차단할 수 있다.The blocking unit 220 may block the corresponding energy source as the first RFID information included in the first RFID key input signal received from the lockable remote key box 500 matches the RFID information stored in the storage unit 240 . have.

검증부(230)는 차단부(220)가 에너지원을 차단한 후 에너지원의 차단 완료 여부를 검증할 수 있다. 검증부(230)는 에너지원의 차단 완료 여부를 검증하기 위해 차단 포인트로 전압 검증 체크 신호를 전송하여 수신되는 전압 검증 응답 신호를 이용하여 에너지원의 차단 완료 여부를 검증할 수 있다. 검증부(230)는 전압 검증 응답 신호에 포함된 전압 레벨이 기설정되어 있는 기준값 미만인 경우 에너지원이 안전하게 차단되었다는 검증 완료 신호를 생성할 수 있다.The verification unit 230 may verify whether the blocking of the energy source is completed after the blocking unit 220 blocks the energy source. The verification unit 230 transmits a voltage verification check signal to the blocking point in order to verify whether the blocking of the energy source has been completed and may verify whether the blocking of the energy source is completed using the received voltage verification response signal. The verification unit 230 may generate a verification completion signal indicating that the energy source is safely cut off when the voltage level included in the voltage verification response signal is less than a preset reference value.

검증부(230)에서 생성한 검증 완료 신호는 디스플레이부(290) 및/또는 작업 공간에 포함되는 생산 라인 전광판으로 출력될 수 있다.The verification completion signal generated by the verification unit 230 may be output to the display unit 290 and/or a production line electric sign included in the work space.

저장부(240)는 작업자에게 지급된 RFID 키(600)와 관련한 식별 정보 및 태그 아웃 정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(240)는 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 RFID 키 입력 신호를 수신한 시간 정보, 에너지원을 차단한 시간 정보 등을 저장할 수 있다. 또한 저장부(240)에는 제어부(250)가 처리 제어한 정보들이 저장될 수 있다.The storage unit 240 may store identification information and tag-out information related to the RFID key 600 provided to the worker. In addition, the storage unit 240 may store information about the time when the RFID key input signal is received from the lockable remote key box 500 , information about the time when the energy source is blocked, and the like. In addition, information processed and controlled by the controller 250 may be stored in the storage unit 240 .

처리부(280)는 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 수신한 RFID 키 입력 신호로부터 RFID 정보를 추출하고, 저장부(240)에 저장된 RFID 정보와의 비교 결과를 생성할 수 있다. 또한, 처리부(280)는 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 수신한 RFID 키 입력 신호의 수신 시간에 따라 제1 RFID 키 입력 신호인지, 제2 RFID 키 입력 신호인지 구별할 수 있다. The processing unit 280 may extract RFID information from the RFID key input signal received from the lockable remote key box 500 and generate a comparison result with the RFID information stored in the storage unit 240 . Also, the processing unit 280 may distinguish whether the RFID key input signal is the first RFID key input signal or the second RFID key input signal according to the reception time of the RFID key input signal received from the lockable remote key box 500 .

처리부(280)는 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 수신한 제2 RFID 키 입력 신호로부터 추출한 제2 RFID 정보와 저장부(240)에 저장된 RFID 정보를 비교한 결과를 제어부(250)로 전송할 수 있고, 제어부(250)는 이 비교 결과를 기반으로 하여 에너지원을 차단 해제시킬 수 있다.The processing unit 280 may transmit a result of comparing the second RFID information extracted from the second RFID key input signal received from the lockable remote key box 500 with the RFID information stored in the storage unit 240 to the control unit 250 . and the control unit 250 may release the blocking of the energy source based on the comparison result.

디스플레이부(290)는 제어부(250)의 제어 하에, 제1 RFID 키 입력 신호로부터 추출한 제1 RFID 정보와 저장부(240)에 저장된 RFID 정보의 비교 결과 일치함에 따라, 에너지원 차단 및 태그아웃 정보를 디스플레이 할 수 있다. 또한, 디스플레이부(290)는 검증 완료 신호의 생성 결과를 디스플레이 할 수 있다. 또한, 디스플레이부(290)는 제어부(250)의 제어 하에, 제2 RFID 키 입력 신호로부터 추출한 제2 RFID 정보와 저장부(240)에 저장된 RFID 정보의 비교 결과 일치함에 따라, 에너지원 차단 해제 및 작업 종료 정보를 디스플레이 할 수 있다.The display unit 290, under the control of the control unit 250, compares the first RFID information extracted from the first RFID key input signal and the RFID information stored in the storage unit 240 to match the result of the comparison, so that the energy source blocking and tag-out information can be displayed. Also, the display unit 290 may display a result of generating the verification completion signal. In addition, under the control of the controller 250 , the display unit 290 compares the second RFID information extracted from the second RFID key input signal and the RFID information stored in the storage unit 240 to match the result of the comparison of the RFID information stored in the storage unit 240 , thereby canceling the blocking of the energy source and Job completion information can be displayed.

제어부(250)는 안전 잠금 시스템(3) 전체의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(250)는 잠금식 원격 키 박스(500)로부터의 RFID 키 입력 신호에 포함된 RFID 정보와 저장부(240)에 저장된 RFID 정보를 비교하여, 에너지원의 차단 및 차단해제를 제어할 수 있다.The controller 250 may control the overall operation of the safety lock system 3 . The control unit 250 compares the RFID information included in the RFID key input signal from the lockable remote key box 500 with the RFID information stored in the storage unit 240 to control the blocking and unblocking of the energy source. .

또한, 제어부(250)는 검증 완료 신호의 생성 및 디스플레이를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(250)는 에너지원 차단 및 태그아웃 정보가 디스플레이 되도록 제어할 수 있고, 검증 완료 신호의 생성 결과(예를 들어, 에너지원이 안전하게 차단되었다는 텍스트 등)가 디스플레이 되도록 제어할 수 있고, 에너지원 차단 해제 및 작업 종료 정보가 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.Also, the controller 250 may control generation and display of the verification completion signal. In addition, the control unit 250 may control the energy source blocking and tag-out information to be displayed, and the generation result of the verification completion signal (eg, text indicating that the energy source is safely blocked, etc.) may be controlled to be displayed, It is possible to control the display of the energy source blocking release and work end information.

제어부(250)는 외부 장치(도 10의 관리 장치(300))의 요청에 의해 저장부(240)에 저장된 정보를 통신부(210)를 통하여 외부 장치로 전송하도록 제어할 수 있다.The controller 250 may control to transmit the information stored in the storage 240 to the external device through the communication unit 210 at the request of the external device (the management device 300 of FIG. 10 ).

선택적 실시 예로, 차단 장치(200)는 도 5에 도시된 바와 같이 프로세서(260)와 메모리(270)를 포함할 수 있다.In an optional embodiment, the blocking device 200 may include a processor 260 and a memory 270 as shown in FIG. 5 .

본 실시 예에서 프로세서(260)는 도 9의 통신부(210), 차단부(220), 검증부(230), 저장부(240), 제어부(250), 처리부(280) 및 (290)를 포함하는 차단 장치(200)가 수행하는 기능을 처리할 수 있다. 이러한 프로세서(260)는 차단 장치(200) 전체의 동작을 제어할 수 있다.In this embodiment, the processor 260 includes the communication unit 210, the blocking unit 220, the verification unit 230, the storage unit 240, the control unit 250, the processing units 280 and 290 of FIG. It is possible to process the function performed by the blocking device 200 . The processor 260 may control the overall operation of the blocking device 200 .

메모리(270)는 프로세서(260)와 동작 가능하게 연결되고, 프로세서(260)에서 수행되는 동작과 연관하여 적어도 하나의 코드를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(270)는 프로세서(260)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행할 수 있다.The memory 270 may be operatively connected to the processor 260 and store at least one code in association with an operation performed by the processor 260 . In addition, the memory 270 may perform a function of temporarily or permanently storing data processed by the processor 260 .

도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 예시도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 9에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. 도 10을 참조하면, 또 다른 실시 예에 다른 안전 잠금 시스템(4)은 잠금식 원격 키 박스(500), RFID 키(600), 차단 장치(200), 관리 장치(300) 및 네트워크(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 잠금식 원격 키 박스(500) 및 차단 장치(200)의 내용을 상술한 내용과 동일하므로 생략하기로 한다.10 is an exemplary view of a safety lock system according to another embodiment of the present invention. In the following description, descriptions of parts overlapping with those of FIGS. 1 to 9 will be omitted. Referring to FIG. 10 , the safety lock system 4 according to another embodiment includes a lockable remote key box 500 , an RFID key 600 , a blocking device 200 , a management device 300 , and a network 400 . may include. Here, since the contents of the lockable remote key box 500 and the blocking device 200 are the same as those described above, they will be omitted.

관리 장치(300)는 안전 작업 계획을 수립하고, 안전 작업 허가서를 검토하고, 작업 구간 점검 후 승인할 수 있다. 이러한 관리 장치(300)는 정비팀, 안전팀에서 이용하는 전자장치를 포함할 수 있다. 관리 장치(300)는 허가 받은 작업 인원에게 RFID 키(600)가 지급되도록 할 수 있다. 관리 장치(300)는 RFID 키(600)에 식별 정보 및 태그아웃 정보를 저장하여 허가 받은 작업자에게 지급되도록 할 수 있다. The management device 300 may establish a safe work plan, review a safe work permit, and approve the work section after inspection. The management device 300 may include an electronic device used by a maintenance team and a safety team. The management device 300 may cause the RFID key 600 to be provided to authorized working personnel. The management device 300 may store identification information and tag-out information in the RFID key 600 to be paid to an authorized worker.

또한, 관리 장치(300)는 작업 공간의 생산 라인을 모니터링하는 전자장치를 포함할 수 있다. 이러한 관리 장치(300)는 작업 공간에서 정비 작업이 완료될 때까지 에너지원 차단 상태에 대한 실시간 진단 및 모니터링을 수행할 수 있다. 또한 정비 중 의도하지 않은 작동 및 에너지원 투입을 실시간으로 모니터링할 수 있다.In addition, the management device 300 may include an electronic device for monitoring the production line of the work space. The management device 300 may perform real-time diagnosis and monitoring of the energy source cut-off state until the maintenance work is completed in the work space. In addition, unintended operation and input of energy sources during maintenance can be monitored in real time.

관리 장치(300)는 제1 RFID 정보와 기저장된 RFID 정보가 일치하는 경우 에너지원이 차단되면서 생성된 Lockout 및 Tagout 완료 신호를 생성한 시간 이후를 카운트한 시간과, 안전 작업 허가서 상의 작업 시간을 비교하여, 카운트한 시간이 작업 시간을 초과하는 경우, 알람 정보를 생성하고, 네트워크(400)를 통하여 작업자의 단말기(예를 들어, 스마트폰 등)에 전송할 수 있다. 자신의 단말기를 통하여 알람 정보를 수신한 작업자는 작업 시간이 초과되었음을 인지하고 작업 공간으로부터 빠져나올 수 있다.When the first RFID information and the stored RFID information match, the management device 300 compares the time counted after the generation of the lockout and tagout completion signals generated while the energy source is blocked and the working time on the safety work permit Accordingly, when the counted time exceeds the working time, alarm information may be generated and transmitted to the operator's terminal (eg, a smart phone, etc.) through the network 400 . The worker who receives the alarm information through his/her terminal may recognize that the work time has been exceeded and exit from the work space.

또한, 관리 장치(300)는 네트워크(400)를 통하여 차단 장치(200)에 접속하여, 차단 장치(200)의 저장부(240)에 저장된 에너지원 차단 히스토리 정보를 수신할 수 있다. 여기서 에너지원 차단 히스토리 정보는, 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 제1 및 제2 잠금식 RFID 입력 신호를 수신한 일시 정보와, 차단 요청된 잠금식 원격 키 박스(500)의 식별 정보와, 전압 검증 체크 신호를 수신한 시간과, 전압 검증 응답 신호를 전송한 시간과, 검증 완료 신호를 생성한 시간, 에너지 차단을 해제한 시간 등을 포함할 수 있다.Also, the management device 300 may access the blocking device 200 through the network 400 to receive energy source blocking history information stored in the storage unit 240 of the blocking device 200 . Here, the energy source blocking history information includes information on the date and time of receiving the first and second lockable RFID input signals from the lockable remote key box 500, identification information of the lockable remote key box 500 requested to be blocked, It may include a time when the voltage verification check signal is received, a time when the voltage verification response signal is transmitted, a time when the verification complete signal is generated, a time when the energy block is released, and the like.

관리 장치(300)는 차단 장치(200)로부터 수신한 에너지원 차단 히스토리 정보를 이용하여 작업 공간의 유지/보수 주기를 예측하거나, 또는 장비의 수명을 예측할 수 있다. 본 실시 예에서, 관리 장치(300)는 작업 공간의 유지/보수 주기를 예측하거나, 또는 장비의 수명을 예측하기 위해, 인공 지능 기술이 적용된 신경망 모델을 저장하거나 포함할 수 있다.The management device 300 may predict the maintenance/repair cycle of the work space or the lifespan of the equipment by using the energy source blocking history information received from the blocking device 200 . In this embodiment, the management device 300 may store or include a neural network model to which artificial intelligence technology is applied in order to predict a maintenance/repair cycle of a work space or predict a lifespan of equipment.

관리 장치(300)는 에너지원 차단 히스토리 정보를 이용하여 작업 공간의 유지/보수 주기를 예측하도록 미리 훈련된 제1 심층신경망 모델을 이용하여 작업 공간의 유지/보수 주기를 예측할 수 있다. 또한, 관리 장치(300)는 에너지원 차단 히스토리 정보를 이용하여 장비의 수명을 예측하도록 미리훈련된 제2 심층신경망 모델을 이용하여 장비의 수명을 예측할 수 있다.The management device 300 may predict the maintenance/maintenance cycle of the workspace using the first deep neural network model trained in advance to predict the maintenance/repair cycle of the workspace by using the energy source blocking history information. In addition, the management device 300 may predict the lifespan of the equipment using a second deep neural network model trained in advance to predict the lifespan of the equipment by using the energy source blocking history information.

네트워크(400)는 차단 장치(200)와 관리 장치(300)를 연결하는 역할을 수행할 수 있다. 이하 네트워크(400)의 설명은 상술한 내용과 동일하므로 생략하기로 한다.The network 400 may serve to connect the blocking device 200 and the management device 300 . Hereinafter, the description of the network 400 is the same as that described above, and thus will be omitted.

도 11은 도 10의 안전 잠금 시스템의 운영 절차를 설명하는 예시도 이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 10에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.11 is an exemplary view for explaining an operation procedure of the safety lock system of FIG. 10 . In the following description, descriptions of parts overlapping with those of FIGS. 1 to 10 will be omitted.

도 11을 참조하면, 관리 장치(300)는 작업 허가와 승인을 수행하고, 현장 안전 작업 허가 시 작업 인원 및 정보를 등록하고, 작업 위치 및 시간을 등록하고, 작업 인원에게 RFID 키(600)를 지급할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the management device 300 performs work permit and approval, registers work personnel and information when permitting on-site safety work, registers a work location and time, and provides an RFID key 600 to the work personnel. can pay

모든 작업자는 RFID 키(600)를 잠금식 원격 키 박스(500)에 입력하면, 차단 장치(200)는 RFID 키(600)의 입력 신호에 포함된 RFID 정보와 기저장된 RFID 정보를 비교하여 일치함에 따라 에너지원을 차단하고, 관리 장치(300)에 Lockout 및 Tagout 완료 신호를 전송할 수 있다.When all workers input the RFID key 600 into the lockable remote key box 500, the blocking device 200 compares the RFID information included in the input signal of the RFID key 600 with the pre-stored RFID information. Accordingly, the energy source may be cut off, and a lockout and tagout completion signal may be transmitted to the management device 300 .

사전 승인된 모든 작업자의 RFID 키(600)가 인식되고 Lockout 및 Tagout 완료 신호가 전송되면, 차단 장치(200)의 디스플레이부(290) 및 생산 라인의 전광판에 태그아웃 정보를 표시하여 누가 어떤 작업 중인지 알 수 있다. 작업 중에 태그아웃 정보가 자동으로 디스플레이 됨으로써 태그아웃을 누락하여 임의 접근 및 조작에 대한 오류를 예방할 수 있다.When the RFID keys 600 of all pre-approved workers are recognized and the lockout and tagout completion signals are transmitted, the tagout information is displayed on the display unit 290 of the blocking device 200 and the electronic display board of the production line to determine who is doing what Able to know. By automatically displaying the tagout information during operation, it is possible to prevent errors due to arbitrary access and manipulation by omitting the tagout.

작업 완료 후 모든 작업 인원이 RFID 키(600)를 잠금식 원격 키 박스(500)에 입력하고, 차단 장치(200)는 RFID 키(600)의 입력 신호에 포함된 RFID 정보와 기저장된 RFID 정보를 비교하여 일치함에 따라, 에너지원의 차단을 해제하고 작업이 완료될 수 있다.After completion of the work, all working personnel input the RFID key 600 into the lockable remote key box 500 , and the blocking device 200 transmits the RFID information included in the input signal of the RFID key 600 and the pre-stored RFID information. According to the comparison match, the energy source can be unblocked and the task can be completed.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 11에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. 본 실시 예에서, 안전 잠금 시스템은, 잠금식 원격 스위치 박스(100) 및 차단 장치(200)를 포함할 수 있으며, 안전 잠금 시스템의 동작 방법은 잠금식 원격 스위치 박스(100)의 도움을 받아 차단 장치(200)에 저장된 소프트웨어 모듈에 의해 실행될 수 있다.12 is a flowchart illustrating a method of operating a safety lock system according to an embodiment of the present invention. In the following description, descriptions of parts overlapping with those of FIGS. 1 to 11 will be omitted. In this embodiment, the safety locking system may include a lockable remote switch box 100 and a blocking device 200 , and the operation method of the safety locking system is blocked with the help of the lockable remote switch box 100 . It may be executed by a software module stored in the device 200 .

도 12를 참조하면, S1210단계에서, 차단 장치(200)는 작업 공간 내에서 에너지원을 차단할 수 있는 설비 주변에 설치된 잠금식 원격 스위치 박스(100)로부터 에너지원에 대한 차단 요청 신호를 수신할 수 있다. 본 실시 예에서, 잠금식 원격 스위치 박스(100)는 로터리 스위치(110), 자물쇠(120) 및 램프(130)를 포함할 수 있으며, 로터리 스위치(110)의 조작으로 차단 요청 신호가 생성될 수 있다.12 , in step S1210, the blocking device 200 may receive a blocking request signal for the energy source from the lockable remote switch box 100 installed around the facility capable of blocking the energy source in the work space. have. In this embodiment, the lockable remote switch box 100 may include a rotary switch 110 , a lock 120 and a lamp 130 , and an operation of the rotary switch 110 may generate a blocking request signal. have.

S1220단계에서, 차단 장치(200)는 잠금식 원격 스위치 박스(100)로부터 수신된 차단 요청 신호의 수신에 대응하여, 에너지원을 차단시킬 수 있다.In step S1220 , the blocking device 200 may block the energy source in response to the reception of the blocking request signal received from the lockable remote switch box 100 .

S1230단계에서, 차단 장치(200)는 에너지원의 차단 완료 여부를 검증할 수 있다. 차단 장치(200)는 에너지원의 차단 완료 여부를 검증하기 위해 차단 포인트로 전압 검증 체크 신호를 전송하여 수신되는 전압 검증 응답 신호를 이용하여 에너지원의 차단 완료 여부를 검증할 수 있다. 일 실시 예로, 차단 장치(200)는 전압 검증 응답 신호에 포함된 전압 레벨이 기설정되어 있는 기준값 미만인 경우 에너지원이 안전하게 차단되었다는 검증 완료 신호를 생성할 수 있다.In step S1230, the blocking device 200 may verify whether the blocking of the energy source is completed. The blocking device 200 may transmit a voltage verification check signal to the blocking point to verify whether the blocking of the energy source is completed and verify whether the blocking of the energy source is completed using the received voltage verification response signal. For example, when the voltage level included in the voltage verification response signal is less than a preset reference value, the blocking device 200 may generate a verification completion signal indicating that the energy source is safely cut off.

S1240단계에서, 차단 장치(200)는 검증에 의해 에너지원이 차단 완료됨에 따라 잠금식 원격 스위치 박스(100)로 검증 완료 신호를 출력할 수 있다. 본 실시 예에서, 검증 완료 신호에 의해 램프(130)가 점등될 수 있다.In step S1240 , the blocking device 200 may output a verification completion signal to the lockable remote switch box 100 as the energy source is blocked by verification. In this embodiment, the lamp 130 may be turned on by the verification completion signal.

도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 12에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. 본 실시 예에서, 안전 잠금 시스템은, 잠금식 원격 키 박스(500), RFID 키(600) 및 차단 장치(200)를 포함할 수 있으며, 안전 잠금 시스템의 동작 방법은 잠금식 원격 키 박스(500) 및 RFID 키(600)의 도움을 받아 차단 장치(200)에 저장된 소프트웨어 모듈에 의해 실행될 수 있다.13 is a flowchart for explaining a method of operating a safety lock system according to another embodiment of the present invention. In the following description, a description of portions overlapping with those of FIGS. 1 to 12 will be omitted. In this embodiment, the safety lock system may include a lockable remote key box 500 , an RFID key 600 and a blocking device 200 , and the operation method of the safety lock system is a lockable remote key box 500 . ) and with the aid of the RFID key 600 , it can be executed by a software module stored in the blocking device 200 .

S1310단계에서, 차단 장치(200)는 작업 공간 내에서 에너지원을 차단할 수 있는 설비 주변에 설치된 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 RFID 키(600)의 입력에 의한 제1 RFID 키 입력 신호를 수신할 수 있다.In step S1310, the blocking device 200 receives the first RFID key input signal by the input of the RFID key 600 from the lockable remote key box 500 installed around the facility that can block the energy source in the work space. can do.

S1320단계에서, 차단 장치(200)는 수신한 제1 RFID 키 신호에 포함된 RFID 키 정보와 기저장된 RFID 키 정보의 비교 결과 일치함에 따라 에너지원을 차단할 수 있다.In step S1320 , the blocking device 200 may block the energy source according to a result of comparing the RFID key information included in the received first RFID key signal with the pre-stored RFID key information.

S1330단계에서, 차단 장치(200)는 에너지원이 차단되면 디스플레이부 및 해당 생산라인의 전광판에 태그아웃 정보를 디스플레이 할 수 있다. 여기서, 태그아웃 정보는, RFID 키(600)에 저장되어 있는 작업자의 개인 정보, 작업 인원, 작업 종류, 작업 위치 및 작업 시간을 포함할 수 있다.In step S1330, when the energy source is cut off, the blocking device 200 may display tag-out information on the display unit and the electric sign board of the corresponding production line. Here, the tag-out information may include the personal information of the worker, the number of workers, the type of work, the work location, and the work time stored in the RFID key 600 .

S1340단계에서, 차단 장치(200)는 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 제2 RFID 키 입력 신호를 수신할 수 있다.In step S1340 , the blocking device 200 may receive the second RFID key input signal from the lockable remote key box 500 .

S1350단계에서, 차단 장치(200)는, 수신한 제2 RFID 키 신호에 포함된 제2 RFID 키 정보와 기저장된 RFID 키 정보의 비교 결과 일치함에 따라 에너지원의 차단을 해제하고, 작업 종료를 판단할 수 있다.In step S1350, the blocking device 200 releases the blocking of the energy source and determines the end of the operation according to the comparison result of the second RFID key information included in the received second RFID key signal and the pre-stored RFID key information. can do.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 안전 잠금 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 13에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. 본 실시 예에서, 안전 잠금 시스템은, 잠금식 원격 키 박스(500), RFID 키(600) 및 차단 장치(200)를 포함할 수 있으며, 안전 잠금 시스템의 동작 방법은 잠금식 원격 키 박스(500) 및 RFID 키(600)의 도움을 받아 차단 장치(200)에 저장된 소프트웨어 모듈에 의해 실행될 수 있다. 또한 잠금식 원격 키 박스(500)에는 도 2와 같이 램프(미도시)가 더 포함될 수 있다.14 is a flowchart for explaining a method of operating a safety lock system according to another embodiment of the present invention. In the following description, parts overlapping with those of FIGS. 1 to 13 will be omitted. In this embodiment, the safety lock system may include a lockable remote key box 500 , an RFID key 600 and a blocking device 200 , and the operation method of the safety lock system is a lockable remote key box 500 . ) and with the aid of the RFID key 600 , it can be executed by a software module stored in the blocking device 200 . In addition, the lockable remote key box 500 may further include a lamp (not shown) as shown in FIG. 2 .

S1410단계에서, 차단 장치(200)는 작업 공간 내에서 에너지원을 차단할 수 있는 설비 주변에 설치된 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 RFID 키(600)의 입력에 의한 제1 RFID 키 입력 신호를 수신할 수 있다.In step S1410, the blocking device 200 receives the first RFID key input signal by the input of the RFID key 600 from the lockable remote key box 500 installed around the facility that can block the energy source in the work space. can do.

S1420단계에서, 차단 장치(200)는 수신한 제1 RFID 키 신호에 포함된 RFID 키 정보와 기저장된 RFID 키 정보의 비교 결과 일치함에 따라 에너지원을 차단할 수 있다.In step S1420 , the blocking device 200 may block the energy source according to a result of comparison between the RFID key information included in the received first RFID key signal and the pre-stored RFID key information.

S1430단계에서, 차단 장치(200)는 에너지원의 차단 완료 여부를 검증할 수 있다. 차단 장치(200)는 에너지원의 차단 완료 여부를 검증하기 위해 차단 포인트로 전압 검증 체크 신호를 전송하여 수신되는 전압 검증 응답 신호를 이용하여 에너지원의 차단 완료 여부를 검증할 수 있다. 일 실시 예로, 차단 장치(200)는 전압 검증 응답 신호에 포함된 전압 레벨이 기설정되어 있는 기준값 미만인 경우 에너지원이 안전하게 차단되었다는 검증 완료 신호를 생성할 수 있다.In step S1430, the blocking device 200 may verify whether the blocking of the energy source has been completed. The blocking device 200 may transmit a voltage verification check signal to the blocking point to verify whether the blocking of the energy source is completed and verify whether the blocking of the energy source is completed using the received voltage verification response signal. For example, when the voltage level included in the voltage verification response signal is less than a preset reference value, the blocking device 200 may generate a verification completion signal indicating that the energy source is safely cut off.

S1450단계에서, 차단 장치(200)는 검증에 의해 에너지원이 차단 완료됨에 따라 디스플레이부 및 해당 생산라인의 전광판에 태그아웃 정보를 디스플레이 할 수 있다. 여기서, 태그아웃 정보는, RFID 키(600)에 저장되어 있는 작업자의 개인 정보, 작업 인원, 작업 종류, 작업 위치 및 작업 시간을 포함할 수 있다.In step S1450, the blocking device 200 may display the tag-out information on the display unit and the electronic sign board of the corresponding production line as the energy source is blocked by verification. Here, the tag-out information may include the personal information of the operator, the number of workers, the type of work, the work location, and the work time stored in the RFID key 600 .

선택적 실시 예로, 차단 장치(200)는 검증에 의해 에너지원이 차단 완료됨에 따라 잠금식 원격 키 박스(500)로 검증 완료 신호를 출력할 수 있다. 본 실시 예에서, 검증 완료 신호에 의해 램프가 점등될 수 있다.In an optional embodiment, the blocking device 200 may output a verification completion signal to the lockable remote key box 500 as the energy source is blocked by verification. In this embodiment, the lamp may be turned on by the verification completion signal.

S1460단계에서, 차단 장치(200)는 잠금식 원격 키 박스(500)로부터 제2 RFID 키 입력 신호를 수신할 수 있다.In step S1460 , the blocking device 200 may receive the second RFID key input signal from the lockable remote key box 500 .

S1470단계에서, 차단 장치(200)는, 수신한 제2 RFID 키 신호에 포함된 제2 RFID 키 정보와 기저장된 RFID 키 정보의 비교 결과 일치함에 따라 에너지원의 차단을 해제하고, 작업 종료를 판단할 수 있다.In step S1470, the blocking device 200 releases the blocking of the energy source and determines the end of the operation according to the comparison result of the second RFID key information included in the received second RFID key signal and the previously stored RFID key information. can do.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.The above-described embodiment according to the present invention may be implemented in the form of a computer program that can be executed through various components on a computer, and such a computer program may be recorded in a computer-readable medium. In this case, the medium includes a hard disk, a magnetic medium such as a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as CD-ROM and DVD, a magneto-optical medium such as a floppy disk, and a ROM , RAM, flash memory, etc., a hardware device specially configured to store and execute program instructions.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.Meanwhile, the computer program may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and used by those skilled in the computer software field. Examples of the computer program may include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. In the specification of the present invention (especially in the claims), the use of the term "above" and similar referential terms may be used in both the singular and the plural. In addition, when a range is described in the present invention, each individual value constituting the range is described in the detailed description of the invention as including the invention to which individual values belonging to the range are applied (unless there is a description to the contrary). same as

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The steps constituting the method according to the present invention may be performed in an appropriate order unless the order is explicitly stated or there is no description to the contrary. The present invention is not necessarily limited to the order in which the steps are described. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the present invention is merely for the purpose of describing the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited by the examples or exemplary terms unless limited by the claims. it's not going to be In addition, those skilled in the art will recognize that various modifications, combinations, and changes can be made in accordance with design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the spirit of the present invention is not limited to the scope of the scope of the present invention. will be said to belong to

100: 잠금식 원격 스위치 박스
200: 차단 장치
300: 관리 장치
400: 네트워크
500: 잠금식 원격 키 박스
600: RFID 키
100: lockable remote switch box
200: blocking device
300: management device
400: network
500: lockable remote key box
600: RFID key

Claims (5)

안전 잠금 시스템으로서,
작업 공간 내에서 에너지원을 차단할 수 있는 설비 주변에 설치된 잠금식 원격 스위치 박스; 및
상기 잠금식 원격 스위치 박스와 전기적으로 연결된 차단 장치를 포함하고,
상기 차단 장치는,
프로세서; 및
상기 프로세서와 동작 가능하게 연결되고 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드를 저장하는 메모리를 포함하고,
상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때, 상기 프로세서가 상기 잠금식 원격 스위치 박스로부터 상기 에너지원에 대한 차단 요청 신호를 수신하고,
상기 차단 요청 신호의 수신에 대응하여, 상기 에너지원을 차단시키고,
상기 에너지원의 차단 완료 여부를 검증하고,
상기 검증에 의해 상기 에너지원이 차단 완료됨에 따라 상기 잠금식 원격 스위치 박스로 검증 완료 신호를 출력하도록 야기하는 코드를 저장하는,
안전 잠금 시스템.
A safety locking system comprising:
a lockable remote switch box installed around the facility to shut off the energy source within the work area; and
a disconnect device electrically connected to the lockable remote switch box;
The blocking device is
processor; and
a memory operatively coupled to the processor and storing at least one code executed by the processor;
the memory, when executed through the processor, when the processor receives a shut-off request signal for the energy source from the lockable remote switch box;
In response to receiving the blocking request signal, cut off the energy source,
Verifies whether the blocking of the energy source has been completed,
storing a code causing to output a verification completion signal to the lockable remote switch box as the energy source is cut off by the verification;
safety lock system.
제 1 항에 있어서,
상기 차단 요청 신호는,
상기 잠금식 원격 스위치 박스에 포함된 로터리 스위치의 조작에 의해 생성되고,
상기 검증 완료 신호는,
상기 잠금식 원격 스위치 박스에 포함된 램프를 점등시키는,
안전 잠금 시스템.
The method of claim 1,
The blocking request signal is
generated by operation of a rotary switch included in the lockable remote switch box,
The verification completion signal is
Turning on the lamp included in the lockable remote switch box,
safety lock system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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