KR102343172B1 - Integral axis links and rotational structure therewith - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 축 링크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일체형 축 링크 및 이를 포함하는 회전 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a shaft link, and more particularly, to an integral shaft link and a rotation structure including the same.
도 1a는 종래의 축 링크를 나타내는 사시도이다. 도 1a에 도시된 종래의 축 링크는 제 1 축 연결부(12)를 갖는 제 1 링크(18), 제 1 링크(180)와 조인트(20)로 연결되는 제 2 링크(22)로 구성되고, 제 2 링크(22)에는 제 2 축 연결부(24)가 구비된다. 따라서, 제 1 축 연결부(12)에 연결된 축의 회전에 따라 제 1, 2 링크(18, 22)와 조인트(20)에 의해 제 2 축 연결부(24)의 회전이 이루어진다. 1A is a perspective view showing a conventional shaft link. The conventional axial link shown in FIG. 1A is composed of a
도 1b는 도 1a에 도시된 종래의 축 링크가 적용된 회전 구조의 사시도이다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 모터(5)의 구동축은 제 1 축 연결부(12)에 연결되고, 제 2 링크(22)는 회동링크(34)에 연결되어 회동중심축(26)을 회전시킨다. 따라서, 모터(5)의 회전에 따라 회동중심축(26)의 끝단에 연결된 스토퍼(32)가 회전한다. Figure 1b is a perspective view of a rotational structure to which the conventional shaft link shown in Figure 1a is applied. As shown in FIG. 1B , the driving shaft of the
구체적인 응용예로써, 스토퍼(32)에는 차량을 통제하는 주차장 게이트의 차단봉이 설치될 수 있다. As a specific application example, the
그러나, 도 1a 및 도 1b에 도시된 것과 같은 종래의 축 링크는 개별 부품을 별도로 기계가공하여 조립하는 형식이었다. 따라서, 가공에 많은 공정과 시간이 소요되며, 절삭 가공으로 인해 낭비되는 재료의 양도 많았다. However, the conventional shaft link as shown in FIGS. 1A and 1B was a type in which individual parts were separately machined and assembled. Therefore, many processes and time are required for machining, and a large amount of material wasted due to the cutting process.
또한, 형상이 복잡하여 가공과 조립에 노하우가 필요했으며, 특히 사용빈도가 높은 경우 부품의 차별적인 노후화로 인해 전체 구조를 교체해야 하는 비경제성이 있었다. In addition, the complex shape required know-how for processing and assembling. In particular, in the case of high frequency of use, there was an uneconomical need to replace the entire structure due to the differential aging of parts.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 구조가 단순하여 제작이 용이하며 고장의 염려가 없는 일체형 축 링크 및 이를 포함하는 회전 구조를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an integrated shaft link with a simple structure, easy to manufacture, and no risk of failure, and a rotating structure including the same will be.
본 발명의 또 다른 목적은, 설치와 유지보유가 쉽고, 높은 사용빈도에도 내구성을 발휘할 수 있는 일체형 축 링크 및 이를 포함하는 회전 구조를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an integrated shaft link that is easy to install and maintain, and exhibits durability even at high frequency of use, and a rotational structure including the same.
본 발명의 또 다른 목적은, 주차장 게이트의 차단봉 회전 구조에 적용할 수 있는 일체형 축 링크 및 이를 포함하는 회전 구조를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an integrated shaft link applicable to the rotation structure of the blocking rod of the parking lot gate and a rotation structure including the same.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood
상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여, 제 1 플레이트(150), 절곡부(140) 및 제 2 플레이트(160)가 일체로 형성되며, 제 1, 2 플레이트(150, 160)는 상기 절곡부(140)에 의해 대면하도록 절곡되고, 제 1, 2 플레이트(150, 160)에는 각각 제 1 축(190)이 삽입되어 제 1 축(190)과 함께 회전하도록 하는 제 1 축 연결부(110, 115); 및 제 1 축 연결부(110)로 부터 이격되고, 제 2 축(200)이 상대 회전 가능하게 삽입되는 제 2 축 연결부(120, 125);가 관통 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 일체형 축 링크가 제공된다.In order to achieve the above technical problem, the
또한, 제 1 플레이트(150), 절곡부(140) 및 제 2 플레이트(160)를 연속적으로 통과하는 슬롯(130)이 더 형성된다.In addition, a
또한, 슬롯(130)의 양단은 각각의 제 1 축 연결부(110, 115)까지 연장된다.In addition, both ends of the
또한, 절곡부(140)에 삽입되어 슬롯(130)의 간격을 조정하는 볼트(180)와 너트를 더 포함할 수 있다. In addition, it may further include a
그리고, 제 1 축(190)은 구동축이고, 제 2 축(200)은 피동축이고, 제 1 축(190)은 180°범위에서 왕복 회전이 가능한 구동축이다.In addition, the
또한, 본 발명의 목적은 또 다른 실시예로써, 전술한 일체형 축 링크(100); 축 링크(100)의 제 1 축(190)에 연결되는 모터(5); 일단이 축 링크(100)의 제 2 축 연결부(120)에 연결되는 제 1 링크(210); 일단이 제 1 링크(210)의 타단에 연결되고, 타측에 회동중심축(230)이 연결되는 제 2 링크(220); 및 일단이 제 2 링크(220)에 연결되고, 회전 가능한 상기 회동중심축(230);을 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 축 링크를 포함하는 회전 구조에 의해서도 달성될 수 있다.In addition, an object of the present invention as another embodiment, the above-described
또한, 모터(5)는 180°범위에서 왕복 회전이 가능하고, 회동중심축(230)은 90°범위에서 왕복 회전이 가능하다.In addition, the
또한, 회동중심축(230)의 타단에는 차량의 출입을 통제하는 스토퍼(32)가 더 설치된다.In addition, a
또한, 일단이 회동중심축(230) 상에 고정되고, 반경 방향으로 연장되는 제 3 링크(260); 및 제 3 링크(260)의 타단에 연결되는 스프링(240);을 더 포함할 수 있다. In addition, one end is fixed on the central axis of
본 발명의 일실시예에 따르면, 구조가 단순하여 제작이 용이하며 고장의 염려가 없다. According to an embodiment of the present invention, the structure is simple, so it is easy to manufacture, and there is no fear of failure.
또한, 설치와 유지보유가 쉽고, 높은 사용빈도에도 내구성을 발휘할 수 있다. 이로 인해, 저렴한 비용과 짧은 점검만으로도 유지보수가 가능하다.In addition, it is easy to install and maintain, and it can exhibit durability even at high frequency of use. Due to this, maintenance is possible only with low cost and short inspection.
그리고, 주차장 게이트의 차단봉 회전 구조에 적용할 수 있어, 고장없이 확실한 동작을 구현할 수 있다.And, since it can be applied to the rotating structure of the blocking rod of the parking lot gate, it is possible to implement a reliable operation without failure.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1a는 종래의 축 링크를 나타내는 사시도,
도 1b는 도 1a에 도시된 종래의 축 링크가 적용된 회전 구조의 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 일체형 축 링크의 사시도,
도 3a는 도 2에 도시된 축 링크의 전개도,
도 3b는 도 2에 도시된 축 링크의 정면도,
도 4는 도 2에 도시된 축 링크가 적용된 회전 구조의 부분 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 회전 구조가 개방 상태일 때를 나타내는 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 회전 구조의 측면도,
도 7은 도 4에 도시된 회전 구조가 폐쇄 상태일 때를 나타내는 측면도이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later. It should not be construed as being limited only to
1a is a perspective view showing a conventional shaft link;
Figure 1b is a perspective view of a rotational structure to which the conventional shaft link shown in Figure 1a is applied;
2 is a perspective view of an integral shaft linkage according to an embodiment of the present invention;
Figure 3a is an exploded view of the shaft link shown in Figure 2;
Fig. 3b is a front view of the axial link shown in Fig. 2;
4 is a partial perspective view of the rotation structure to which the shaft link shown in FIG. 2 is applied;
5 is a perspective view showing when the rotation structure shown in FIG. 4 is in an open state;
Figure 6 is a side view of the rotation structure shown in Figure 5;
7 is a side view illustrating the rotation structure shown in FIG. 4 in a closed state.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component. When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood to include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprise" or "have" are not intended to refer to the specified feature, number, step, action, component, part or any of them. It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in general used in the dictionary should be interpreted as having the same meaning in the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
축 링크(100)의of the axial link (100) 구성 composition
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 일체형 축 링크(100)의 사시도이고, 도 3a는 도 2에 도시된 축 링크의 전개도이며, 도 3b는 도 2에 도시된 축 링크의 정면도이다. 도 2 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 축 링크(100)는 금속성 판재를 가공(예 : 프레스 가공, 절삭 가공, 펀칭이나 타공) 도 3a와 같은 평면 형태를 제작한다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 축 링크(100)는 제 1 플레이트(150), 절곡부(140) 및 제 2 플레이트(160)가 일체로 형성된다. 축 링크(100)의 양단에는 각각 제 2 축 연결부(120, 125)가 관통 형성되고, 인근에는 제 1 축 연결부(110, 115)가 관통 형성된다. Hereinafter, the configuration of the preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 2 is a perspective view of the
또한, 슬롯(130)은 제 1 축 연결부(110, 115)와 절곡부(140)를 지나도록 관통 형성된다. 슬롯(130)은 절곡부(140) 외측에 조립되는 볼트(180)의 조임에 의해 탄성적으로 좁아질 수 있다. In addition, the
절곡부(140)는 약 180°정도 만곡되도록 절곡되고, 내부로 볼트(180)가 끼워질 수 있다. 이러한 절곡부(140)는 벤딩가공, 열처리 등을 통해 제작된다. 절곡부(140)는 열처리를 통해 탄성력을 가질 수 있고, 제 1, 2 플레이트(150, 160) 사이의 간격(170)을 조절하여 제 2 축(200)을 끼워 넣을 수 있다. The
도 2 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 제 1 축 연결부(110, 115)는 동일 중심선상에 위치하여 제 1 축(190)이 동시에 관통될 수 있다. 제 2 축 연결부(120, 125)는 동일 중심선상에 위치하여 제 2 축(200)이 동시에 관통될 수 있다. As shown in FIGS. 2 and 3B , the first
축 링크가 포함된 회전 구조의 구성Construction of rotating structures with axial links
이하, 첨부된 도면을 참조하여 회전 구조의 구성을 상세히 설명하기로 한다. 도 4는 도 2에 도시된 축 링크가 적용된 회전 구조의 부분 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 회전 구조가 개방 상태일 때를 나타내는 사시도이다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 모터(5)의 구동축은 제 1 축(190)이 되어 제 1 축 연결부(110)에 삽입된다. 그리고, 절곡부(140)에 취부되는 볼트(180)와 너트를 조임으로써 슬롯(130)의 간격이 줄어들어 제 1 축(190)은 제 1 축 연결부(110)에 압입되는 형태로 된다. Hereinafter, the configuration of the rotation structure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 4 is a partial perspective view of the rotation structure to which the shaft link shown in FIG. 2 is applied, and FIG. 5 is a perspective view illustrating the rotation structure illustrated in FIG. 4 in an open state. 4 and 5 , the driving shaft of the
"ㄱ"자 형태의 제 1 링크(210)의 일단은 제 2 축 연결부(120)에 회전 가능하도록 연결되고, 타단은 제 2 링크(220)에 연결된다. One end of the "L"-shaped
제 2 링크(220)는 도 2에 도시된 일체형 축 링크(100)의 구성을 갖는다. 즉, 제 2 링크(220)의 일단은 제 1 링크(210)에 연결되고, 타단에는 회동중심축(230)에 끼워진다. 회동중심축(230)은 볼트와 너트에 의해 제 2 링크(220)에 고정된다. 회동중심축(230)의 일단에는 제 2 링크(220)가 고정되고, 타단에는 스토퍼(250)가 고정되어 일체로 회전 가능하다. The
제 3 링크(260)는 축 링크(100) 및 제 제 2 링크(220)와 동일, 유사하 구조를 갖는다. 제 3 링크(260)의 일단에는 회동중심축(230)이 일체로 체결되고, 타단에는 스프링(240)이 연결된다. 스프링(240)은 회동중심축(230)에 복귀하려는 토오르를 발생시킨다. The
스토퍼(250)는 회동중심축(230)의 타단에 고정되며, 스토퍼(250)에는 주차장 게이트의 차단봉이 연결될 수 있다. 축링크(100)가 180°만큼 왕복 회전이 가능하고, 제 1, 2 링크(210, 220)에 의해 스토퍼(250)는 90°만큼 왕복 회전이 가능하다.The
회전 구조는 주차장의 차단봉 이외에, 다양한 산업분야(교통 안전 표지판, 로봇, 생산기계분야, 서비스 분야 등)에 적용 가능하다. The rotating structure can be applied to various industrial fields (traffic safety signs, robots, production machinery fields, service fields, etc.) in addition to the blocking rods of parking lots.
회전구조의 rotating structure 동작movement
이하, 첨부된 도면을 참조하여 회전 구조의 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the rotating structure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5는 도 4에 도시된 회전 구조가 개방 상태일 때를 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 회전 구조의 측면도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 모터(5)에 전원이 인가되지 않으며, 스프링(240)의 복원력에 의해 제 3 링크(260)와 회동중심축(230)이 회전하고, 이에 따라 스토퍼(250)는 수직 상태(개방상태)를 유지한다. 이후, 차량은 차단기(미도시)를 통과할 수 있다. 그리고, 제 1, 2 링크(210, 220)는 회동중심축(230)에 의해 회전하고, 축 링크(100)는 도 5, 6과 같은 방향을 유지한다. FIG. 5 is a perspective view illustrating the rotation structure illustrated in FIG. 4 in an open state, and FIG. 6 is a side view of the rotation structure illustrated in FIG. 5 . 5 and 6, no power is applied to the
도 7은 도 4에 도시된 회전 구조가 폐쇄 상태일 때를 나타내는 측면도이다. 도 7을 참조하여, 스토퍼(250)를 폐쇄상태로 전환할 경우, 모터(5)에 인가된 전원에 의해 축 링크(100)가 제 1 축(190)을 중심으로 반시계 방향(도 5 ~ 도 7 기준)으로 180°만큼 회전하여 도 7과 같은 상태가 된다. 이때, 제 1, 2 링크(210, 220)가 동시에 회동하게 되고, 회동중심축(230)을 반시계 방향으로 90°만큼 회전시킨다. 이에 따라 스토퍼(250)가 수평상태가 되면서 주차장 게이트를 폐쇄하게 된다. 7 is a side view illustrating the rotation structure shown in FIG. 4 in a closed state. Referring to FIG. 7 , when the
도 6과 같은 개방상태(수직 상태의 스토퍼(250))와 도 7과 같은 폐쇄상태(수평 상태의 스토퍼(250))는 빈도높게 반복된다. 그럼에도 축 링크(100)의 단순한 구조와 확실한 동력 전달로 인해 회전 구조는 높은 내구성을 갖출 수 있다. An open state (
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.The detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above is provided to enable any person skilled in the art to make and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, those skilled in the art can use each configuration described in the above-described embodiments in a way in combination with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that are not explicitly cited in the claims can be combined to form an embodiment or included as a new claim by amendment after filing.
5 : 모터,
10 : 축링크,
12 : 제 1 축 연결부,
14 : 슬롯,
16 : 볼트,
18 : 제 1 링크,
20 : 조인트,
22 : 제 2 링크,
24 : 제 2 축 연결부,
26 : 회동중심축,
30 : 스프링,
32 : 스토퍼,
34 : 회동링크,
100 : 축링크,
110 : 제 1 축 연결부,
115 : 제 1 축 연결부,
120 : 제 2 축 연결부,
125 : 제 2 축 연결부,
130 : 슬롯,
140 ; 절곡부,
150 : 제 1 플레이트,
160 : 제 2 플레이트,
170 : 간격,
180 : 볼트,
190 : 제 1 축,
200 : 제 2 축,
210 : 제 1 링크,
220 : 제 2 링크,
230 : 회종중심축,
240 : 스프링,
250 : 스토퍼,
260 : 제 3 링크, 5: motor;
10: axis link,
12: first shaft connection,
14: slot,
16: bolt,
18: first link,
20: joint,
22: second link,
24: second shaft connection,
26: rotation center axis,
30: spring,
32: stopper,
34: rotation link,
100: axis link,
110: a first shaft connection,
115: a first shaft connection,
120: second shaft connection,
125: second shaft connection,
130: slot,
140 ; bend,
150: first plate;
160: second plate;
170: interval;
180: volts,
190: first axis,
200: second axis;
210: first link;
220: second link;
230: pivot axis,
240: spring,
250: stopper,
260: third link;
Claims (10)
상기 제 1, 2 플레이트(150, 160)는 상기 절곡부(140)에 의해 대면하도록 절곡되고,
상기 제 1, 2 플레이트(150, 160)에는 각각
구동축인 제 1 축(190)이 삽입되어 상기 제 1 축(190)과 함께 회전하도록 하는 제 1 축 연결부(110, 115); 및
상기 제 1 축 연결부(110)로 부터 이격되고, 피동축인 제 2 축(200)이 상대 회전 가능하게 삽입되는 제 2 축 연결부(120, 125);가 관통 형성되고,
상기 제 1 플레이트(150), 상기 절곡부(140) 및 상기 제 2 플레이트(160)를 연속적으로 통과하는 슬롯(130)이 더 형성되어 있으며,
상기 슬롯(130)의 양단은 각각의 상기 제 1 축 연결부(110, 115)까지 연장되고,
상기 절곡부(140) 외측에 조립되어 상기 슬롯(130)의 간격을 조정하는 볼트(180)와 너트를 더 포함하는 일체형 축 링크(100);
상기 제 1 축(190)에 연결되는 모터(5);
일단이 상기 제 2 축 연결부(120)에 연결되는 제 1 링크(210);
일단이 상기 제 1 링크(210)의 타단에 연결되고, 타측에 회동중심축(230)이 연결되는 제 2 링크(220); 및
일단이 상기 제 2 링크(220)에 연결되고, 회전 가능한 상기 회동중심축(230);을 포함하고,
상기 모터(5)는 180°범위에서 왕복 회전이 가능하고, 상기 회동중심축(230)은 90°범위에서 왕복 회전이 가능하며,
상기 회동중심축(230)의 타단에는 차량의 출입을 통제하는 스토퍼(32)가 더 설치되고,
일단이 상기 회동중심축(230) 상에 고정되고, 반경 방향으로 연장되는 제 3 링크(260); 및
상기 제 3 링크(260)의 타단에 연결되는 스프링(240);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 축 링크를 포함하는 회전 구조.The first plate 150, the bent portion 140 and the second plate 160 are integrally formed,
The first and second plates 150 and 160 are bent to face each other by the bent portion 140,
The first and second plates 150 and 160 have each
a first shaft connecting portion (110, 115) into which a first shaft (190), which is a driving shaft, is inserted to rotate together with the first shaft (190); and
A second shaft connection part (120, 125) spaced apart from the first shaft connection part 110 and into which the second shaft 200, which is a driven shaft, is relatively rotatably inserted; is formed through,
A slot 130 continuously passing through the first plate 150, the bent portion 140 and the second plate 160 is further formed,
Both ends of the slot 130 extend to each of the first shaft connection parts 110 and 115,
The integrated shaft link 100 is assembled on the outside of the bent portion 140 and further includes a bolt 180 and a nut for adjusting the interval of the slot 130;
a motor (5) connected to the first shaft (190);
a first link 210 having one end connected to the second shaft connection part 120;
a second link 220 whose one end is connected to the other end of the first link 210 and to which the central axis of rotation 230 is connected to the other end; and
One end is connected to the second link 220, the rotation center shaft 230 is rotatable; including,
The motor 5 is capable of reciprocating rotation in a range of 180 °, and the central axis of rotation 230 is capable of reciprocating rotation in a range of 90 °,
A stopper 32 for controlling the entrance and exit of the vehicle is further installed at the other end of the rotation center shaft 230,
a third link 260 having one end fixed on the central axis of rotation 230 and extending in a radial direction; and
A rotation structure including an integral shaft link, characterized in that it further comprises; a spring (240) connected to the other end of the third link (260).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210009543A KR102343172B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Integral axis links and rotational structure therewith |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210009543A KR102343172B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Integral axis links and rotational structure therewith |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102343172B1 true KR102343172B1 (en) | 2021-12-28 |
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ID=79177983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210009543A KR102343172B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Integral axis links and rotational structure therewith |
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2021
- 2021-01-22 KR KR1020210009543A patent/KR102343172B1/en active IP Right Grant
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