KR102330033B1 - Reducer life time test apparatus - Google Patents

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KR102330033B1
KR102330033B1 KR1020200060573A KR20200060573A KR102330033B1 KR 102330033 B1 KR102330033 B1 KR 102330033B1 KR 1020200060573 A KR1020200060573 A KR 1020200060573A KR 20200060573 A KR20200060573 A KR 20200060573A KR 102330033 B1 KR102330033 B1 KR 102330033B1
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KR
South Korea
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reducer
support
shaft
output
load torque
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KR1020200060573A
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김종걸
김무림
신주성
표주현
서갑호
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한국로봇융합연구원
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Abstract

A reducer durability evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a first support which is provided on one side of an upper part of a support frame; a second support which is spaced apart from the first support to be provided on the other side of the upper part of the support frame; an input unit which mounts a reducer which is an evaluation target on an upper surface of the first support; a slider which is provided by two slide rails mounted on an upper surface of the second support as a medium; and an output unit which is provided on an upper surface of the slider. The evaluation apparatus improves reliability of durability evaluation by evaluating the reducer in a method of implementing double load torque.

Description

감속기 내구성능 평가 장치 {Reducer life time test apparatus} Reducer durability performance evaluation device {Reducer life time test apparatus}

본 발명은 감속기 내구성능 평가 장치에 관한 것으로, 특히 이중 부하토크를 구현하는 방식으로 감속기의 내구성능을 평가하는 감속기 내구성능 평가 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a reduction gear durability performance evaluation device, and more particularly, to a reduction gear durability performance evaluation device for evaluating the durability performance of the speed reducer in a manner that implements a double load torque.

4차 산업혁명과 사물인터넷(IoT)의 개념이 산업용 제조로봇에 도입되면서 인간과 협업이 가능한 HRC(Human Robot Collaboration) 로봇 시스템 시장이 급격히 확대되고 있다. HRC 로봇은 실제 산업현장에서 아주 빠른 속도로 확산되어가고 있으며, 현재 산업용 로봇을 생산하는 다양한 글로벌 기업들이 HRC 로봇사업도 병행하고 있다. As the 4th industrial revolution and the concept of the Internet of Things (IoT) are introduced to industrial manufacturing robots, the Human Robot Collaboration (HRC) robot system market that can collaborate with humans is rapidly expanding. HRC robots are spreading at a very fast pace in actual industrial sites, and various global companies that produce industrial robots are currently engaged in the HRC robot business.

이러한 HRC 로봇에 주로 사용되고 있는 스트레인 웨이브 감속기(Strain wave reducer)는 모터의 발생 토크를 증대하거나 최종 운동 성능을 결정하는 로봇의 핵심 부품 중 하나이다. The strain wave reducer, which is mainly used in these HRC robots, is one of the core parts of the robot that increases the torque generated by the motor or determines the final motion performance.

감속기의 완전한 제품 개발을 위해 품질 안정화와 신뢰성 확보가 필요하며, 감속기에 대한 고장 예지 및 진단 기술이 필요하다. For complete product development of reducers, quality stabilization and reliability are required, and failure prediction and diagnosis technology for reducers are required.

따라서, 감속기에 대한 신뢰성있는 성능평가 장치의 개발이 필요하다. Therefore, it is necessary to develop a reliable performance evaluation device for the speed reducer.

특허문헌 : 공개특허공보 제10-2009-0082793호Patent Literature: Patent Publication No. 10-2009-0082793

본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 이중 부하토크를 구현하는 방식으로 감속기의 내구성능을 평가하여 내구성 평가 신뢰성을 높인 감속기 내구성능 평가 장치를 제공하는 데 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for evaluating the durability of a reducer that increases reliability in durability evaluation by evaluating the durability of the reducer in a manner that implements a double load torque.

본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치는 지지프레임의 상부 일측에 구비된 제 1 지지대; 상기 제 1 지지대에 이격하여 상기 지지프레임의 상부 타측에 구비된 제 2 지지대; 상기 제 1 지지대의 상부면에 평가 대상인 감속기를 장착한 입력부; 상기 제 2 지지대의 상부면에 장착된 두 개의 슬라이드 레일을 매개로 구비된 슬라이더; 및 상기 슬라이더의 상부면에 구비된 출력부;를 포함한다. A reduction gear durability evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a first support provided on an upper side of a support frame; a second support spaced apart from the first support and provided on the other upper side of the support frame; an input unit mounted with a reduction gear to be evaluated on the upper surface of the first support; a slider provided via two slide rails mounted on the upper surface of the second support; and an output unit provided on an upper surface of the slider.

본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치는 상기 제 1 지지대와 제 2 지지대 사이에서 상기 입력부의 축에 연결 장착된 부하추를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Reducer durability evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that it further comprises a load weight connected to the shaft of the input unit between the first support and the second support.

본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치에서 상기 입력부는 상기 제 1 지지대의 상부면 우측에 구비되고 상기 축이 연결된 구동모터, 상기 구동모터로부터 이격되고 상기 축에 장착된 제 1 센서 및 상기 제 1 센서로부터 이격되고 상기 제 1 지지대의 상부면 좌측에서 상기 축에 구비되어 상기 평가 대상인 감속기를 고정 장착한 감속기 고정지그를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the reduction gear durability evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention, the input unit is provided on the right side of the upper surface of the first support and connected to the shaft, the first sensor spaced apart from the driving motor and mounted on the shaft, and the It is spaced apart from the first sensor and is provided on the shaft on the left side of the upper surface of the first support and characterized in that it comprises a reduction gear fixing jig to which the reduction gear to be evaluated is fixedly mounted.

본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치에서 상기 출력부는 상기 슬라이더의 상부면 좌측에 구비되고, 출력축을 통해 일정한 회전력을 인가하도록 장착된 오토 텐셔너(Auto tensioner), 상기 오토 텐셔너의 우측에 일체로 결합되고 상기 출력축에 장착된 출력 감속기, 상기 출력 감속기로부터 이격되고 상기 출력축에 구비된 제 2 센서 및 상기 출력축의 선단부에 구비된 연결 지그를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the device for evaluating the durability of the reducer according to the embodiment of the present invention, the output unit is provided on the left side of the upper surface of the slider and is mounted to apply a constant rotational force through the output shaft. It characterized in that it comprises an output reducer coupled to the output shaft, a second sensor spaced apart from the output reducer and provided on the output shaft, and a connection jig provided on the front end of the output shaft.

본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치에서 상기 입력부는 상기 부하추를 이용하여 동적 부하 토크를 발생시키는 것을 특징으로 한다. In the reduction gear durability performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention, the input unit generates a dynamic load torque using the load weight.

본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치에서 상기 출력부는 상기 오토 텐셔너를 이용하여 정적 부하 토크를 발생시키는 것을 특징으로 한다. In the device for evaluating the durability of the reducer according to an embodiment of the present invention, the output unit generates a static load torque using the auto tensioner.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고, 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional, dictionary meaning, and the concept of the term is appropriately defined in order for the inventor to describe his invention in the best way It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.

본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치는 동적 부하 토크를 구현하는 방식과 정적 부하 토크를 구현하는 방식 중 하나 또는 두 가지 방식을 혼용한 상태를 용이하게 선택하여 평가대상 감속기에 대한 내구성능 평가를 수행할 수 있는 효과가 있다. The device for evaluating the durability of a reducer according to an embodiment of the present invention easily selects one of a method for implementing a dynamic load torque and a method for implementing a static load torque, or a state in which both methods are mixed, and the durability performance for the reducer to be evaluated It has the effect of conducting an evaluation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치를 이용한 동적 부하 성능 평가를 설명하기 위한 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치를 이용한 정적 부하 성능 평가를 설명하기 위한 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치를 이용한 이중 부하 성능 평가를 설명하기 위한 측면도. 1 is a perspective view of a reduction gear durability evaluation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view for explaining the dynamic load performance evaluation using the reducer durability performance evaluation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view for explaining the static load performance evaluation using the reducer durability performance evaluation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view for explaining the dual load performance evaluation using the reducer durability performance evaluation device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numbers to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are given the same number as possible even though they are indicated on different drawings. Also, terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치를 이용한 동적 부하 성능 평가를 설명하기 위한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치를 이용한 정적 부하 성능 평가를 설명하기 위한 측면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치를 이용한 이중 부하 성능 평가를 설명하기 위한 측면도이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 1 is a perspective view of a reducer durability performance evaluation device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view for explaining dynamic load performance evaluation using the reducer durability performance evaluation device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is It is a side view for explaining the static load performance evaluation using the reducer durability performance evaluation device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is for explaining the dual load performance evaluation using the reducer durability performance evaluation device according to the embodiment of the present invention It is a side view.

본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치(100)는 지지프레임(101)의 상부 일측에 구비된 제 1 지지대(102), 제 1 지지대(102)에 이격하여 지지프레임(101)의 상부 타측에 구비된 제 2 지지대(103), 제 1 지지대(102)의 상부면에 평가 대상인 감속기(10)를 장착한 입력부(110), 제 2 지지대(103)의 상부면에 장착된 두 개의 슬라이드 레일(104)을 매개로 구비된 슬라이더(105), 슬라이더(105)의 상부면에 구비된 출력부(120) 및 제 1 지지대(102)와 제 2 지지대(103) 사이에 위치하고 입력부(110)의 축(114)에 연결 장착된 부하추(130)를 포함한다. The reduction gear durability evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a first support 102 provided on an upper side of the support frame 101, spaced apart from the first support 102, the upper portion of the support frame 101 The second support 103 provided on the other side, the input unit 110 in which the reduction gear 10 to be evaluated is mounted on the upper surface of the first support 102 , and two slides mounted on the upper surface of the second support 103 . The slider 105 provided through the rail 104, the output unit 120 provided on the upper surface of the slider 105, and the input unit 110 located between the first support 102 and the second support 103 It includes a load weight 130 connected to the shaft 114 of the.

입력부(110)는 제 1 지지대(102)의 상부면 우측에 구비되고 축(114)이 연결된 구동모터(111), 구동모터(111)로부터 이격되고 축(114)에 장착된 제 1 센서(112) 및 제 1 센서(112)로부터 이격되고 제 1 지지대(102)의 상부면 좌측에서 축(114)에 구비되어 평가 대상인 감속기(10)를 고정 장착한 감속기 고정지그(113)를 포함한다. The input unit 110 is provided on the right side of the upper surface of the first support 102 and is spaced apart from the driving motor 111 to which the shaft 114 is connected, and the first sensor 112 mounted on the shaft 114 . ) and a speed reducer fixing jig 113 spaced apart from the first sensor 112 and provided on the shaft 114 on the left side of the upper surface of the first support 102 to fix the reduction gear 10 to be evaluated.

제 1 센서(112)는 토크 센서를 포함하고, 이외에 진동센서, 소음센서, 온도센서 등을 추가로 구비할 수 있다. 이러한 제 1 센서(112)는 구동모터(111)가 축(114)을 회동시킴에 따라 감속기 고정지그(113)에 고정 장착된 평가 대상인 감속기(10)에 대한 고장 예지 및 진단 기능 구현에 활용하기 위한 데이터를 취득할 수 있다. The first sensor 112 may include a torque sensor, and may further include a vibration sensor, a noise sensor, a temperature sensor, and the like. This first sensor 112 is used to predict a failure and implement a diagnosis function for the reduction gear 10, which is the evaluation target, fixedly mounted on the reduction gear fixing jig 113 as the drive motor 111 rotates the shaft 114. data can be obtained for

감속기 고정지그(113)는 다양한 크기 및 형상을 가진 감속기(10)에 대응하도록 지그 변경이 가능한 구조로 구비된다. The reduction gear fixing jig 113 is provided in a structure in which the jig can be changed to correspond to the reduction gear 10 having various sizes and shapes.

부하추(130)는 외부 하중에 변화를 적용하기 위하여 예를 들어 1kg, 5kg, 10kg 등의 추를 변화시켜 장착할 수 있는 링크에 장착하여, 외부 변화에 대한 감속기(10)의 성능을 측정할 수 있도록 구비된다. The load weight 130 is mounted on a link that can be mounted by changing a weight of, for example, 1 kg, 5 kg, 10 kg in order to apply a change to an external load, to measure the performance of the reducer 10 for external changes. provided so that

이러한 입력부(110)는 링크를 통해 축(114)에 연결 장착된 부하추(130)를 이용하여 동적 부하를 발생시킨다. 이러한 동적 부하 발생은 구체적으로 부하추(130)가 아랫방향(6시방향)과 윗방향(12시방향)에서는 중력에 의한 모멘트가 최소이고, 좌,우 방향(9시방향, 3시방향)에서는 모멘트가 최대가 되므로, 축(114)의 일정한 회전에서도 회전각의 위치에 따라 토크가 변화하여 감속기(10)의 적용 현장에서와 동일한 상태를 구현할 수 있다. The input unit 110 generates a dynamic load using a load weight 130 mounted to the shaft 114 through a link. This dynamic load generation is specifically, the moment due to gravity is the minimum in the downward direction (6 o'clock) and the upward direction (12 o'clock) of the load weight 130 in the left and right directions (9 o'clock, 3 o'clock) Since the moment becomes the maximum in , the torque is changed according to the position of the rotation angle even in a constant rotation of the shaft 114 to implement the same state as in the field of application of the reducer 10 .

즉, 입력부(110)는 기동 정지시의 감속기(10)에 대한 허용 피크토크 및 순간허용 최대토크를 반영하여 내구성능 시험이 필요할 경우에 동적 부하 토크를 구현할 수 있다. That is, the input unit 110 reflects the allowable peak torque and the instantaneous maximum torque for the reducer 10 at the time of starting and stopping to implement a dynamic load torque when a durability test is required.

이때, 제 1 센서(112)가 토크 센서를 이용하여 토크의 용량을 실시간으로 검출하여 외부로 전달할 수 있다. 물론, 제 1 센서(112)가 진동센서, 소음센서, 온도센서 등을 추가로 구비한 경우에 해당하는 데이터를 실시간으로 검출하여 외부로 전달할 수도 있다. In this case, the first sensor 112 may detect the torque capacity in real time using the torque sensor and transmit it to the outside. Of course, when the first sensor 112 additionally includes a vibration sensor, a noise sensor, a temperature sensor, etc., data corresponding to the detection in real time may be transmitted to the outside.

출력부(120)는 슬라이더(105)의 상부면 좌측에 구비되고, 출력축을 통해 일정한 회전력을 인가하도록 장착된 오토 텐셔너(Auto tensioner: 121), 오토 텐셔너(121)의 우측에 일체로 결합되고 출력축에 장착된 출력 감속기(122), 출력 감속기(122)로부터 이격되고 출력축에 구비된 제 2 센서(123) 및 출력축의 선단부에 구비된 연결 지그(124)를 포함한다. The output unit 120 is provided on the left side of the upper surface of the slider 105 and is integrally coupled to the right side of the auto tensioner 121 and the auto tensioner 121 mounted to apply a constant rotational force through the output shaft and is integrally coupled to the output shaft. It includes an output reducer 122 mounted on the, a second sensor 123 that is spaced apart from the output reducer 122 and provided on the output shaft, and a connection jig 124 provided at the tip of the output shaft.

오토 텐셔너(121)는 평가대상 감속기(10)의 내구성능평가를 위해 출력축에 요구되는 토크, 항상 일정한 정적인 부하 토크를 발생시킨다. The auto tensioner 121 generates a constant static load torque, a torque required for the output shaft, for the evaluation of the durability performance of the reduction gear 10 to be evaluated.

출력 감속기(122)는 오토 텐셔너(121)와 일체화되어 오토 텐셔너(121)에서 발생된 정적인 부하 토크를 증폭시키는 역할을 수행한다. The output reducer 122 is integrated with the auto tensioner 121 to amplify the static load torque generated by the auto tensioner 121 .

제 2 센서(123)는 토크 센서를 포함하고 오토 텐셔너(121)에서 만들어진 토크의 일정함을 확인하기 위해 오토 텐셔너(121)가 정상적인 작동이 유지되는지 여부를 검출하여 외부로 전달할 수도 있다. The second sensor 123 may include a torque sensor, and may detect whether the auto tensioner 121 maintains a normal operation in order to confirm the uniformity of the torque generated by the auto tensioner 121 and transmit it to the outside.

연결 지그(124)는 사용자가 슬라이더(105)를 우측으로 이동시켜 입력부(110)의 축(114)에 연결 장착되는 부재로서, 오토 텐셔너(121)에서 발생시킨 일정한 정적인 부하 토크를 축(114)을 통해 평가대상 감속기(10)로 전달한다. The connection jig 124 is a member connected and mounted to the shaft 114 of the input unit 110 by a user moving the slider 105 to the right, and applies a constant static load torque generated by the auto tensioner 121 to the shaft 114 . ) through the speed reducer 10 to be evaluated.

이러한 출력부(120)는 슬라이더(105)를 우측으로 이동시켜 입력부(110)의 축(114)에 연결 장착되어 오토 텐셔너(121)에서 발생시킨 일정한 정적인 부하 토크를 평가대상 감속기(10)로 전달하여, 평가대상 감속기(10)에 대한 정격 토크 및 평균부하토크에 관한 내구성능 평가를 수행할 수 있다. The output unit 120 is connected to the shaft 114 of the input unit 110 by moving the slider 105 to the right, and the constant static load torque generated by the auto tensioner 121 is used as the evaluation target reducer 10 . By transmitting, it is possible to perform durability performance evaluation with respect to the rated torque and the average load torque for the reduction gear 10 to be evaluated.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치(100)는 동적 부하 토크를 구현하는 방식과 정적 부하 토크를 구현하는 방식 중 하나 또는 두 가지 방식을 혼용하여 평가대상 감속기(10)에 대한 내구성능 평가를 수행할 수 있다. The reducer durability performance evaluation apparatus 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above uses one or two methods of a method for implementing a dynamic load torque and a method for implementing a static load torque to the reducer 10 to be evaluated. durability evaluation can be performed.

즉, 동적 부하 토크를 구현하는 방식은 도 2에 도시된 바와 같이 평가 대상인 감속기(10)를 감속기 고정지그(113)에 고정 장착한 상태에서 링크를 통해 축(114)에 연결 장착된 부하추(130)를 이용하여 동적 부하를 발생시킬 수 있다. 이러한 동적 부하 토크를 구현한 상태에서 제 1 센서(112)를 통해 기동 정지시의 감속기(10)에 대한 허용 피크토크 및 순간허용 최대토크를 반영한 내구성능 데이타를 검출할 수 있다. That is, the method of implementing the dynamic load torque is a load weight connected to the shaft 114 through a link in a state in which the reducer 10, which is the evaluation target, is fixedly mounted to the reducer fixing jig 113 as shown in FIG. 130) can be used to generate a dynamic load. In a state in which such a dynamic load torque is implemented, durability performance data reflecting the allowable peak torque and the instantaneous maximum torque for the reducer 10 at the time of starting and stopping can be detected through the first sensor 112 .

또는, 정적 부하 토크를 구현하는 방식으로만 평가대상 감속기(10)에 대한 내구성능 평가를 수행하기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이 부하추(130)를 제거하고 입력부(110)의 축(114)에 출력부(120)의 연결 지그(124)를 연결하여, 오토 텐셔너(121)에서 발생시킨 일정한 정적인 부하 토크를 평가대상 감속기(10)로 전달함으로써, 평가대상 감속기(10)에 대한 정격 토크 및 평균부하토크에 관한 내구성능 평가를 수행할 수 있다. Alternatively, in order to perform durability performance evaluation on the reduction gear 10 to be evaluated only in a manner that implements the static load torque, the load weight 130 is removed and the shaft 114 of the input unit 110 as shown in FIG. 3 . ) by connecting the connection jig 124 of the output unit 120 to transmit a constant static load torque generated by the auto tensioner 121 to the reduction gear 10 to be evaluated, thereby rated for the reduction gear 10 to be evaluated Durability evaluation with respect to torque and average load torque can be performed.

반면에, 동적 부하 토크를 구현하는 방식과 정적 부하 토크를 구현하는 방식을 혼용하여 이중부하에 대한 감속기(10)의 내구성능 평가를 수행하기 위해, 도 4에 도시된 바와 같이 슬라이더(105)를 우측으로 이동시켜 입력부(110)의 축(114)에 출력부(120)의 연결 지그(124)를 연결 장착한다. On the other hand, in order to evaluate the durability performance of the reducer 10 for double load by mixing the method for implementing the dynamic load torque and the method for implementing the static load torque, the slider 105 as shown in FIG. The connection jig 124 of the output unit 120 is connected and mounted to the shaft 114 of the input unit 110 by moving it to the right.

이후, 오토 텐셔너(121)에서 발생시킨 일정한 정적인 부하 토크를 평가대상 감속기(10)로 전달하고 동시에 부하추(130)를 이용하여 동적 부하를 동시에 교번으로 발생시켜, 정적 부하 토크와 동적 부하 토크를 포함한 이중부하에 대한 감속기(10)의 내구성능 평가를 수행할 수 있다. Thereafter, the constant static load torque generated by the auto tensioner 121 is transferred to the reduction gear 10 to be evaluated, and at the same time, the dynamic load is generated alternately using the load weight 130 at the same time, the static load torque and the dynamic load torque Durability evaluation of the reducer 10 for a double load including

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 감속기 내구성능 평가 장치(100)는 도 2와 도 3에서처럼 동적 부하 토크를 구현하는 방식과 정적 부하 토크를 구현하는 방식 중 하나 또는 도 4에서처럼 두 가지 방식을 혼용한 상태를 용이하게 선택하여 평가대상 감속기(10)에 대한 내구성능 평가를 수행할 수 있다. As such, the reducer durability performance evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention uses one of a method for implementing a dynamic load torque and a method for implementing a static load torque as shown in FIGS. 2 and 3 or a mixture of the two methods as in FIG. 4 . One state can be easily selected to perform durability performance evaluation on the reduction gear 10 to be evaluated.

본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 전술한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. Although the technical idea of the present invention has been specifically described according to the above preferred embodiments, it should be noted that the above-described embodiments are for the purpose of explanation and not for limitation thereof.

또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 실시가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. In addition, a person of ordinary skill in the art of the present invention will understand that various implementations are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

100: 감속기 내구성능 평가 장치 101: 지지프레임
102: 제 1 지지대 103: 제 2 지지대
104: 슬라이더 레일 105: 슬라이더
110: 입력부 111: 구동모터
112: 제 1 센서 113: 고정지그
114: 축 120: 출력부
121: 오토 텐셔너 122: 출력 감속기
123: 제 2 센서 124: 연결 지그
130: 부하추 100: reduction gear durability evaluation device 101: support frame
102: first support 103: second support
104: slider rail 105: slider
110: input unit 111: drive motor
112: first sensor 113: fixing jig
114: axis 120: output
121: auto tensioner 122: output reducer
123: second sensor 124: connection jig
130: subordinate weight

Claims (6)

지지프레임의 상부 일측에 구비된 제 1 지지대;
상기 제 1 지지대에 이격하여 상기 지지프레임의 상부 타측에 구비된 제 2 지지대;
상기 제 1 지지대의 상부면에 평가 대상인 감속기를 장착한 입력부;
상기 제 2 지지대의 상부면에 장착된 두 개의 슬라이드 레일을 매개로 구비된 슬라이더;
상기 슬라이더의 상부면에 구비된 출력부; 및
상기 제 1 지지대와 제 2 지지대 사이에서 상기 입력부의 축에 연결 장착된 부하추; 를 포함하고,
상기 입력부는 상기 부하추를 이용하여 동적 부하 토크를 발생시키며,
상기 출력부는 상기 슬라이더의 상부면 좌측에 구비되고, 출력축을 통해 일정한 회전력을 인가하도록 장착된 오토 텐셔너(Auto tensioner), 상기 오토 텐셔너의 우측에 일체로 결합되고 상기 출력축에 장착된 출력 감속기, 상기 출력 감속기로부터 이격되고 상기 출력축에 구비된 제 2 센서 및 상기 출력축의 선단부에 구비된 연결 지그를 포함하고,
상기 오토 텐셔너는 상기 평가 대상인 감속기의 내구성능평가를 위해 출력축에 요구되는 정적인 부하 토크를 발생시키고,
상기 출력 감속기는 상기 오토 텐셔너와 일체화되어 상기 오토 텐셔너에서 발생된 정적인 부하 토크를 증폭시키되,
상기 슬라이더를 우측으로 이동시켜 상기 입력부의 축에 상기 출력부의 상기 연결 지그를 연결 장착하고,
상기 오토 텐셔너에서 발생시킨 일정한 정적인 부하 토크를 상기 평가 대상인 감속기로 전달하고 동시에 상기 부하추를 이용하여 동적 부하를 동시에 교번으로 발생시켜, 정적 부하 토크와 동적 부하 토크를 포함한 이중부하에 대한 상기 평가 대상인 감속기의 내구성능 평가를 수행하는 감속기 내구성능 평가 장치.
a first support provided on an upper side of the support frame;
a second support spaced apart from the first support and provided on the other upper side of the support frame;
an input unit equipped with a speed reducer to be evaluated on the upper surface of the first support;
a slider provided via two slide rails mounted on the upper surface of the second support;
an output unit provided on an upper surface of the slider; and
a load weight connected to the shaft of the input unit between the first support and the second support; including,
The input unit generates a dynamic load torque using the load weight,
The output unit is provided on the left side of the upper surface of the slider, an auto tensioner mounted to apply a constant rotational force through an output shaft, an output reducer integrally coupled to the right side of the auto tensioner and mounted on the output shaft, the output It is spaced apart from the speed reducer and includes a second sensor provided on the output shaft and a connection jig provided on the front end of the output shaft,
The auto tensioner generates a static load torque required for the output shaft for the durability performance evaluation of the reduction gear, which is the evaluation target,
The output reducer is integrated with the auto tensioner to amplify the static load torque generated by the auto tensioner,
By moving the slider to the right, the connection jig of the output unit is connected and mounted to the axis of the input unit,
The constant static load torque generated by the auto tensioner is transmitted to the reducer, which is the evaluation target, and at the same time, the dynamic load is alternately generated using the load weight at the same time, and the evaluation of the double load including the static load torque and the dynamic load torque A reducer durability evaluation device that evaluates the durability of the target reducer.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 입력부는 상기 제 1 지지대의 상부면 우측에 구비되고 상기 축이 연결된 구동모터, 상기 구동모터로부터 이격되고 상기 축에 장착된 제 1 센서 및 상기 제 1 센서로부터 이격되고 상기 제 1 지지대의 상부면 좌측에서 상기 축에 구비되어 상기 평가 대상인 감속기를 고정 장착한 감속기 고정지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기 내구성능 평가 장치.
The method of claim 1,
The input unit is provided on the right side of the upper surface of the first support and connected to the shaft, a first sensor spaced apart from the drive motor and mounted on the shaft, and the first sensor spaced apart from the upper surface of the first support. Reducer durability performance evaluation device, characterized in that it is provided on the shaft from the left and comprises a reducer fixing jig to which the reduction gear to be evaluated is fixedly mounted.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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