KR102324280B1 - Head-up display system based on vehicle driving direction - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 주행방향 기반 HUD 시스템에 관한 것으로서, 차량의 주행중 진행 방향 및 도로 상태에 따라 HUD 표출 위치 및 크기를 조절하여 윈드 실드 글라스에 표출할 수 있는 차량 주행방향 기반 HUD 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치는 HUD로 표출할 정보를 수신받는 HUD 표출 정보 수신부, 경로 탐색한 후 설정된 경로에 대한 경로 정보 및 도로 정보를 내비게이션으로부터 수신받는 내비게이션 정보 수신부, 운전자의 조작에 따른 운전 방향에 대한 정보를 수신받는 운전 정보 수신부, 도로 정보 및 운전 정보를 이용하여 예상 진행방향에 관한 정보를 산출하는 진행방향 정보 산출부, 진행방향 정보를 이용하여 차량의 현 위치, 차기 위치, 차차기 위치를 계산하고 각각의 도로 정보에 따라 종방향과 횡방향의 각도를 계산하는 종/횡방향 정보 산출부, 종방향과 횡방향의 각도 정보에 따라 HUD 표출의 위치 및 표출의 크기를 계산하는 HUD 표출 위치/크기 산출부 및 HUD 표출 위치 및 크기에 따라 윈드 실드 글라스에 HUD 정보를 표출하는 HUD 표출부를 포함함에 기술적 특징이 있다.The present invention relates to a vehicle driving direction-based HUD system, and relates to a vehicle driving direction-based HUD system that can be displayed on a windshield glass by adjusting the position and size of the HUD display according to the driving direction and road condition of the vehicle.
The vehicle driving direction-based HUD display device of the present invention includes a HUD display information receiving unit that receives information to be expressed by a HUD, a navigation information receiving unit that receives route information and road information for a route set after searching for a route from a navigation system, and a driver's operation A driving information receiving unit that receives information about the driving direction according to A vertical/horizontal information calculation unit that calculates the position of cha-chagi and calculates the longitudinal and lateral angles according to each road information, and calculates the position and size of HUD display according to angle information in the longitudinal and lateral directions. It has a technical feature that it includes a HUD display position/size calculation unit and a HUD display unit that displays HUD information on the windshield glass according to the HUD display position and size.
Description
본 발명은 차량 주행방향 기반 HUD 시스템에 관한 것으로서, 차량의 주행중 진행 방향 및 도로 상태에 따라 HUD 표출 위치 및 크기를 조절하여 윈드 실드 글라스에 표출할 수 있는 차량 주행방향 기반 HUD 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle driving direction-based HUD system, and relates to a vehicle driving direction-based HUD system that can be displayed on a windshield glass by adjusting the position and size of the HUD display according to the driving direction and road condition of the vehicle.
일반적으로 자동차의 운행중 운전자는 전방 계기판에 표시되는 차량의 주행속도, 엔진의 회전속도 및 연료량 등의 차량정보를 확인하면서 운전하게 되는데, 전방 계기판은 인스트루먼트 패널의 운전석 전방에 위치되어 운전자가 차량정보를 확인하기 위해서는 고개를 숙여야 하며, 따라서 전방에서 시선을 떼어야 하므로 이 경우 도로의 사정을 확인할 수 없어 사고가 발생할 위험이 높다. In general, while driving a vehicle, a driver drives while checking vehicle information such as the vehicle's driving speed, engine rotation speed, and fuel amount displayed on the front instrument panel. In order to check, you have to bow your head, so you have to take your eyes off the road in front of you.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 최근에는 차량의 윈드 실드 글라스에 차량정보를 영상화하는 헤드업디스플레이(Head up diplay, 이하 HUD라 함) 장치가 장착되는데, HUD는 운행 중인 차량의 각종 정보를 영사시키는 프로젝터, 영사된 영상을 반사시키는 반사경, 상기 반사된 영상을 윈드 실드 글라스에 투사하는 투사경으로 구성하며, 이렇게 윈드 실드 글라스에 투사된 영상은 운전자의 시각을 통해서 차량의 전방에 보여주게 되므로 운전자는 주행중에 전방의 시야와 함께 상기 영상을 함께 관찰할 수 있도록 한다. In order to solve this problem, a head up display (hereinafter referred to as HUD) device that images vehicle information is installed on the windshield glass of a vehicle. , a reflector that reflects the projected image, and a projection mirror that projects the reflected image on the windshield glass. The image can be observed together with the forward field of view.
종래기술인 대한민국 공개특허공보 제 10-2005-0010429 "헤드업 디스플레이 영상 위치조절 장치"에는 차량정보를 영사하는 프로젝터, 상기 영상을 반사하는 반사경, 상기 반사된 영상을 상기 윈드 실드 글라스에 투사하며 차량의 자세변화에 따라 자동으로 투사각도가 변화되는 투사경, 상기 투사경의 투사각도를 조절하는 투사각조절장치, 차량의 자세변화를 측정하고 이를 기초로 하여 투사경의 투사 조절각도를 산출하여 상기 투사각도조절장치에 제어 신호를 보내는 제어기를 포함하여, 차량의 자세변화에 따라 윈드 실드 글라스에 투사되는 영상이 차량정보가 항상 운전자의 시야 내에 있도록 한 기술이 기재되어 있다.Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2005-0010429 "Head-Up Display Image Position Adjustment Device", which is a prior art, includes a projector that projects vehicle information, a reflector that reflects the image, and projects the reflected image onto the windshield glass of the vehicle. The projection angle adjusting device for automatically changing the projection angle according to the change of attitude, the projection angle control device for adjusting the projection angle of the projection mirror, the projection angle control device by measuring the attitude change of the vehicle and calculating the projection control angle of the projection mirror based on this A technology is described that includes a controller that sends a control signal to a vehicle so that vehicle information is always within the driver's field of vision by the image projected on the windshield glass according to the change in the attitude of the vehicle.
한편, 상기 기술은 차량의 중량 변화 또는 차량의 가감속으로 발생하는 차량의 자세 변화를 측정하여 자동으로 헤드업 디스플레이 장치의 투사경의 상하 각도를 조절하도록 하고 있으나, 차량 중량 변화나 차량 가감속으로 인한 차고의 변화는 일반적으로 크지 않은 편이며, 따라서 상기 차고 변화에 따른 투사각도 변화의 필요성이 크지 않으며. 순간적인 차고 변화에 대한 HUD 표시의 위치만 상하로 변경하여 나타내는 문제점이 있다.
On the other hand, the above technology automatically adjusts the vertical angle of the projection mirror of the head-up display device by measuring the change in vehicle weight or the attitude change of the vehicle caused by acceleration/deceleration of the vehicle, but due to the change in vehicle weight or vehicle acceleration/deceleration The change in the height of the garage is generally not large, so the need for a change in the projection angle according to the change in the height of the vehicle is not large. There is a problem in that only the position of the HUD display for the instantaneous height change is displayed by changing it up and down.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 HUD 표출의 위치 및 크기를 내비게이션의 안내 경로 및 운전자의 운전 상태를 반영하여 차량의 진행 방향 및 도로 상태에 따라 상황에 맞게 변형함으로써, 더욱 명확한 차량 주행정보를 제공하도록 하기 위한 목적이 있다.
The present invention devised to solve the problems of the prior art as described above is by transforming the location and size of HUD expression according to the situation according to the driving direction and road condition of the vehicle by reflecting the guidance route of the navigation and the driving state of the driver, The purpose is to provide more clear vehicle driving information.
본 발명의 상기 목적은 차량 주행방향 기반 HUD 시스템에 있어서, HUD로 표출할 정보를 수신받는 HUD 표출 정보 수신부; 경로 탐색한 후 설정된 경로에 대한 경로 정보 및 도로 정보를 내비게이션으로부터 수신받는 내비게이션 정보 수신부; 운전자의 조작에 따른 운전 방향에 대한 정보를 수신받는 운전 정보 수신부; 상기 도로 정보 및 상기 운전 정보를 이용하여 예상 진행방향에 관한 정보를 산출하는 진행방향 정보 산출부; 상기 진행방향 정보를 이용하여 차량의 현 위치, 차기 위치, 차차기 위치를 계산하고 각각의 도로 정보에 따라 종방향과 횡방향의 각도를 계산하는 종/횡방향 정보 산출부; 상기 종방향과 횡방향의 각도 정보에 따라 HUD 표출의 위치 및 표출의 크기를 계산하는 HUD 표출 위치/크기 산출부; 및 상기 HUD 표출 위치 및 크기에 따라 윈드 실드 글라스에 HUD 정보를 표출하는 HUD 표출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치에 의해 달성된다.The above object of the present invention is to provide a vehicle driving direction-based HUD system, comprising: a HUD expression information receiving unit for receiving information to be displayed on the HUD; a navigation information receiver configured to receive route information and road information for a route set after route search; a driving information receiver configured to receive information on a driving direction according to a driver's manipulation; a traveling direction information calculator configured to calculate information on an expected traveling direction by using the road information and the driving information; a longitudinal/horizontal information calculation unit for calculating the current position, the next position, and the next next position of the vehicle using the traveling direction information and calculating angles in the longitudinal and lateral directions according to each road information; a HUD expression position/size calculation unit for calculating the position and size of the HUD expression according to the angle information in the longitudinal and lateral directions; and a HUD display unit that displays HUD information on the windshield glass according to the HUD display position and size.
또한, 본 발명의 다른 목적은 차량 주행방향 기반 HUD 시스템에 있어서, HUD로 표출할 정보를 수신받는 제1 단계; 내비게이션으로부터 경로 탐색한 후 설정된 경로에 대한 경로 정보를 수신받는 제2 단계; 운전자의 조작에 따른 운전 방향에 대한 운전 정보를 수신받는 제3 단계; 상기 경로 정보와 상기 운전 정보를 이용하여 예상 진행방향에 대한 정보를 산출하는 제4 단계; 상기 예상 진행방향에 대한 상세한 도로 정보를 상기 내비게이션으로부터 수신받는 제5 단계; 상기 예상 진행방향 정보를 이용하여 차량의 현 위치, 차기 위치, 차차기 위치를 계산하고 각각의 도로 정보에 따라 종방향과 횡방향의 각도를 계산하는 제6 단계; 상기 종방향과 횡방향의 각도 정보에 따라 HUD 표출의 위치 및 크기를 계산하는 제7 단계; 및 상기 HUD 표출의 위치 및 크기에 따라 윈드 실드 글라스에 HUD 정보를 표출하는 제8 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법에 의해 달성된다.
In addition, another object of the present invention is a vehicle driving direction-based HUD system, comprising: a first step of receiving information to be expressed by the HUD; a second step of receiving route information on a route set after route search from a navigation system; a third step of receiving driving information on a driving direction according to a driver's manipulation; a fourth step of calculating information on an expected travel direction by using the route information and the driving information; a fifth step of receiving detailed road information on the expected travel direction from the navigation system; a sixth step of calculating the current position, the next position, and the next next position of the vehicle by using the predicted traveling direction information, and calculating angles in the longitudinal direction and the lateral direction according to each road information; a seventh step of calculating the position and size of the HUD expression according to the angle information in the longitudinal and lateral directions; and an eighth step of displaying HUD information on the windshield glass according to the location and size of the HUD expression.
따라서, 본 발명의 차량 주행방향 기반 HUD 시스템은 HUD 표출의 위치 및 크기를 내비게이션의 안내 경로 및 운전자의 운전 상태를 반영하여 차량의 진행 방향 및 도로 상태에 따라 상황에 맞게 변형함으로써, 더욱 명확한 차량 주행정보를 제공하여 운전자의 주행중 운전 정보 인식률을 높이는 효과가 있다.
Therefore, the vehicle driving direction-based HUD system of the present invention transforms the location and size of the HUD expression according to the situation according to the driving direction and road condition of the vehicle by reflecting the guidance route of the navigation and the driving state of the driver, thereby making the vehicle more clear It has the effect of increasing the recognition rate of driving information while driving by providing information.
도 1은 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법에 대한 순서도,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시방법의 제1 예시도,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시방법의 제2 예시도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle driving direction-based HUD display device according to the present invention;
2 is a flowchart of a vehicle driving direction-based HUD display method according to the present invention;
3a to 3c are a first exemplary view of a vehicle driving direction-based HUD display method according to the present invention;
4A to 4C are a second exemplary view of a vehicle driving direction-based HUD display method according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 시스템의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량 주행방향 기반 HUD 시스템에 있어서, HUD 표출 정보 수신부(110), 내비게이션 정보 수신부(120), 운전 정보 수신부(130), 진행방향 정보 산출부(140), 종/횡방향 정보 산출부(150), HUD 표출 위치/크기 산출부(160) 및 HUD 표출부(170)를 포함하여 구성한다.1 is a configuration diagram of a vehicle driving direction-based HUD system according to the present invention. 1, in the present invention, in the vehicle driving direction-based HUD system, the HUD expression
HUD 표출 정보 수신부(110)는 윈드 실드 글라스에 표출할 차량 속도, 회전 방향, 잔여 거리 등의 HUD 표출 정보를 차량 컨트롤 유닛(미도시)으로부터 수신한다.The HUD expression
내비게이션 정보 수신부(120)는 교통정보센터에서 내비게이션(미도시)으로 수신된 교통 정보를 반영하여 상기 내비게이션에서 경로탐색에 의해 설정된 경로 정보를 수신하며, 또한 상기 진행방향 정보 산출부(140)에서 산출한 예상 진행방향에 대한 상세한 도로 정보를 상기 내비게이션으로부터 수신한다.The navigation
운전 정보 수신부(130)는 운전자의 조작에 의한 차량의 좌/우측 방향지시등 점등 정보, 스티어링 휠 조작 방향 및 각도 정보 가운데 어느 하나 이상을 수신한다.The
진행방향 정보 산출부(140)는 상기 내비게이션 정보 수신부(120)에서 수신받은 경로 정보 및 상기 운전 정보 수신부(130)에서 수신받은 운전 정보를 이용하여 예상 진행방향 정보를 산출한다.The traveling direction
종/횡방향 정보 산출부(150)는 상기 진행방향 정보 산출부(140)에서 산출한상기 차량의 예상 진행 방향에 대한 도로의 전후 방향 기울기 및 좌우 회전 각도 등을 이용하여 차량 진행의 종방향과 횡방향의 각도 정보를 산출한다.The longitudinal/horizontal direction
HUD 표출 위치/크기 산출부(160)는 상기 종방향과 횡방향의 각도 정보에 따라 HUD 표출 화면의 위치 및 크기를 산출하게 되는데, 상세하게는 HUD 표출 화면의 크기는 차량의 현 위치에서 회전 안내하는 지점까지의 거리에 따라 결정되며 HUD 표출 화면의 좌우 위치는 주행중 차량의 진행 방향에 따라 결정되고, 상하 위치는 주행중 도로의 경사에 따라 결정하게 된다.The HUD display position/
HUD 표출부(170)는 결정된 상기 HUD 표출 화면의 위치 및 크기에 맞추어 윈드 실드 글라스에 상기 HUD 표출 정보를 표출하게 되며, 일반적으로 프로젝터, 반사경, 투사경, 투사각도 조절장치와 제어부를 포함한다.The
도 2는 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법에 대한 순서도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, HUD로 표출하고자 하는 차량 속도, 회전방향, 잔여 거리 등의 HUD로 표출 정보를 수신받는 제1 단계(S110), 내비게이션으로부터 경로 탐색한 후 설정된 경로에 대한 경로 정보를 수신받는 제2 단계(S120), 운전자의 조작에 따른 운전 방향에 대한 운전 정보를 수신받는 제3 단계(S130), 상기 경로 정보와 상기 운전 정보를 이용하여 예상 진행방향에 대한 정보를 산출하는 제4 단계(S140), 상기 예상 진행방향에 대한 상세한 도로 정보를 상기 내비게이션으로부터 수신받는 제5 단계(S150), 상기 예상 진행방향 정보를 이용하여 차량의 현 위치, 차기 위치, 차차기 위치를 계산하고 각각의 도로 정보에 따라 종방향과 횡방향의 각도 정보를 계산하는 제6 단계(S160), 상기 종방향과 횡방향의 각도 정보에 따라 HUD 표출 위치 및 크기를 계산하는 제7 단계(S170) 및 상기 HUD 표출 위치 및 크기에 따라 윈드 실드 글라스에 HUD 정보를 표출하는 제8 단계를 포함하여 구성된다.2 is a flowchart of a vehicle driving direction-based HUD display method according to the present invention. As shown in FIG. 2 , the first step (S110) of receiving information expressed through the HUD such as vehicle speed, rotation direction, and residual distance to be expressed by the HUD, route information for the route set after searching the route from the navigation system A second step (S120) of receiving the driving information, a third step (S130) of receiving driving information on a driving direction according to the driver's manipulation, and a first step of calculating information on an expected driving direction using the route information and the driving information Step 4 (S140), a fifth step (S150) of receiving detailed road information on the expected travel direction from the navigation, calculate the current location, the next location, and the next next location of the vehicle using the expected travel direction information, and each A sixth step (S160) of calculating angle information in the longitudinal and lateral directions according to the road information of It is configured to include an eighth step of displaying HUD information on the windshield glass according to the location and size of the HUD display.
한편, 상기 제3 단계는 차량의 좌/우측 방향지시등 점등 정보, 스티어링 휠 조작 방향 및 각도 가운데 어느 하나 이상을 수신받는 것을 포함하며, 상기 제6 단계는 차량의 예상 진행 방향에 대한 도로의 전후 방향 기울기 및 좌우 회전 각도 를 포함하여 산출하도록 한다.Meanwhile, the third step includes receiving any one or more of left/right direction indicator lighting information of the vehicle, a steering wheel operation direction and an angle, and the sixth step includes receiving the vehicle's forward and backward directions with respect to the expected traveling direction of the vehicle. It should be calculated including the tilt and left and right rotation angle.
또한, 상기 제7 단계에서 산출하는 HUD 표출 화면의 크기는 차량의 현 위치에서 회전 안내하는 지점까지의 거리에 따라 결정하며, HUD 표출 화면의 좌우 위치는 주행중 차량의 진행 방향에 따라 결정하고, HUD 표출 화면의 상하 위치는 주행중 도로의 경사에 따라 결정하도록 한다.In addition, the size of the HUD display screen calculated in the seventh step is determined according to the distance from the current position of the vehicle to the point of guiding the rotation, and the left and right positions of the HUD display screen are determined according to the traveling direction of the vehicle while driving, and the HUD The vertical position of the display screen is determined according to the slope of the road while driving.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시방법의 제1 예시도이다. 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 주행중 교차로 진입을 예정으로 하고 있는 경우에 대하여 나타내었는데, 바탕의 큰 사진은 자동차 윈드 실드 글라스로 보이는 시야 영역을 나타내며 굵은 점선은 차량의 예정 진행방향이고 작은 상자로 크기 및 위치를 다르게 하여 나타낸 것이 HUD 표출 화면이다. 3A to 3C are first exemplary views of a vehicle driving direction-based HUD display method according to the present invention. As shown in FIGS. 3A to 3C , it is shown for a case in which entering an intersection is planned while driving. The large photo in the background shows the field of view seen through the windshield glass of the car, and the thick dotted line is the planned driving direction of the vehicle, and the small The HUD display screen is shown by varying the size and position of the box.
도 3a는 차량의 현 위치로부터 가까운 거리에서 우측으로 진입하는 경우에 대한 것으로 상기 HUD 표출 화면의 크기를 확대하여 아이박스(Eyebox) 영역 또는 윈드 실드 글라스의 상기 시야 영역에서 우측에 위치하도록 나타낸 것이며, 도 3b는 차량의 현 위치로부터 가까운 거리에서 좌측으로 진입한 후 내리막 도로인 경우에 대하여, HUD 표출 화면의 크기를 확대하여 상기 시야 영역의 좌측에 위치하도록 하는데 이때 내리막 경사를 고려하여 하측에 나타낸 것이며, 도 3c는 도시된 바와 같이 차량의 현 위치로부터 먼 거리에서 직진으로 진입한 후 내리막 도로의 경우에 대하여 HUD 표출 화면의 크기를 축소하여 상기 시야 영역의 중앙 하측에 위치하도록 하였다.Figure 3a is for the case of entering the right side at a close distance from the current location of the vehicle, and the size of the HUD display screen is enlarged to be located on the right side in the eyebox area or the viewing area of the windshield glass, Figure 3b is a case of a downhill road after entering the left at a close distance from the current location of the vehicle, the size of the HUD display screen is enlarged to be located on the left side of the viewing area, and at this time, it is shown below considering the downhill slope , 3c shows that the size of the HUD display screen is reduced to be located below the center of the viewing area for the case of a downhill road after entering straight from a long distance from the current location of the vehicle.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시방법의 제2 예시도이다. 도 4a에는 차량의 현 위치로부터 먼 거리에서 직진으로 진입하는 경우에 대하여 HUD 표출 화면은 크기를 축소하여 상기 시야 영역의 가운데에 위치하도록 하였으며, 도 4b에는 차량의 현 위치로부터 보통의 거리에서 우측으로 진입한 후 내리막 주행의 경우에 대하여 HUD 표출 화면의 크기를 축소하여 상기 시야 영역의 우측 하단에 위치하도록 하였으며, 도 4c에는 차량의 현 위치로부터 가까운 거리에서 좌측으로 진입한 후 내리막 도로의 경우에 대하여 HUD 표출 화면은 크기는 크게 하고 상기 시야 영역의 우측 하단에 위치하도록 한 것을 나타낸다.4A to 4C are a second exemplary view of a vehicle driving direction-based HUD display method according to the present invention. In FIG. 4A, the HUD display screen is reduced in size to be located in the center of the viewing area for the case of entering straight from a long distance from the current location of the vehicle. For the case of downhill driving after entering, the size of the HUD display screen was reduced to be located at the lower right corner of the viewing area, and in FIG. The HUD display screen is enlarged in size and positioned at the lower right of the viewing area.
즉, 경로 안내되어 차량이 교차로 진입하는 지점에 다다를 경우에 진입지점까지의 거리에 따라 운전자의 시인성이 확보되는 범위 이내에서 HUD 표시의 크기를 다르게 하여, 거리가 멀면 축소하고 거리가 가까우면 확대하여 나타낸다.In other words, when a vehicle approaches an intersection after being guided by a route, the size of the HUD display is varied within the range where the driver's visibility is ensured according to the distance to the entry point. indicates.
또한, 진입 방향에 따라 우측이면 HUD 표출 화면을 상기 영역의 우측에, 진입지점이 좌측이면 영역의 좌측에 표시하도록 하고, 진입한 후 경사도로가 있는 경우에 상측으로 경사진 오르막 도로에 대해서는 HUD 표출 화면을 상기 시야 영역의 상측에, 내리막 도로인 경우에는 상기 시야 영역의 하측에 나타내도록 한다.In addition, depending on the direction of entry, the HUD display screen is displayed on the right side of the area if the entry point is on the right side, and the entry point is displayed on the left side of the area if the entry point is on the left side. The screen is displayed on the upper side of the viewing area, and below the viewing area in the case of a downhill road.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
Although the present invention has been illustrated and described with reference to preferred embodiments as described above, it is not limited to the above-described embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains within the scope not departing from the spirit of the present invention Various changes and modifications will be possible.
110 : HUD 표출 정보 수신부 120 : 내비게이션 정보 수신부
130 : 운전 정보 산출부 140 : 이동방향 정보 산출부
150 : 종/횡방향 정보 산출부 160 : HUD 표출 위치/크기 산출부
170 : HUD 표출부110: HUD expression information receiving unit 120: navigation information receiving unit
130: driving information calculating unit 140: moving direction information calculating unit
150: vertical/horizontal direction information calculation unit 160: HUD display position/size calculation unit
170: HUD display part
Claims (12)
HUD로 표출할 정보를 수신받는 HUD 표출 정보 수신부;
경로 탐색한 후 설정된 경로에 대한 경로 정보 및 도로 정보를 내비게이션으로부터 수신받는 내비게이션 정보 수신부;
운전자의 조작에 따른 운전 방향에 대한 정보를 수신받는 운전 정보 수신부;
상기 도로 정보 및 상기 운전 정보를 이용하여 예상 진행방향에 관한 정보를 산출하는 진행방향 정보 산출부;
상기 진행방향 정보를 이용하여 차량의 현 위치, 차기 위치, 차차기 위치를 계산하고 각각의 도로 정보에 따라 종방향과 횡방향의 각도를 계산하는 종/횡방향 정보 산출부;
상기 종방향과 횡방향의 각도 정보에 따라 HUD 표출의 위치 및 표출의 크기를 계산하는 HUD 표출 위치/크기 산출부; 및
상기 HUD 표출 위치 및 크기에 따라 윈드 실드 글라스에 HUD 정보를 표출하는 HUD 표출부를 포함하고,
상기 HUD 표출 위치/크기 산출부는 주행중 차량의 진행 방향에 따라 HUD 표출의 좌우 위치를 결정하고, 주행중 도로의 경사에 따라 HUD 표출의 상하 위치를 결정하며,
상기 HUD표출부는 HUD 표출의 위치 및 표출의 크기에 따라 상기 윈드 실드 글라스의 상, 하, 좌, 우 중 어느 일 측에 상기 HUD 정보를 표출하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치.
In the vehicle driving direction-based HUD system,
HUD expression information receiving unit for receiving information to be expressed by the HUD;
a navigation information receiver configured to receive route information and road information on a route set after route search;
a driving information receiver configured to receive information on a driving direction according to a driver's manipulation;
a traveling direction information calculator configured to calculate information on an expected traveling direction by using the road information and the driving information;
a longitudinal/horizontal information calculating unit for calculating the current position, the next position, and the next next position of the vehicle by using the traveling direction information and calculating angles in the longitudinal and lateral directions according to each road information;
a HUD expression position/size calculation unit for calculating the position and size of the HUD expression according to the angle information in the longitudinal and lateral directions; and
and a HUD display unit that displays HUD information on the windshield glass according to the HUD display position and size,
The HUD expression position / size calculation unit determines the left and right positions of the HUD expression according to the traveling direction of the vehicle while driving, and determines the vertical position of the HUD expression according to the inclination of the road while driving,
The HUD display unit displays the HUD information on any one of the upper, lower, left, and right sides of the windshield glass according to the location of the HUD expression and the size of the expression.
상기 운전 정보 수신부는 차량의 좌/우측 방향지시등 점등 정보, 스티어링 휠 조작 방향 및 각도 가운데 어느 하나 이상을 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치.
According to claim 1,
The driving information receiver receives at least one of left/right turn indicator lighting information of the vehicle, and a steering wheel manipulation direction and angle.
상기 종/횡방향 정보 산출부는 차량의 예상 진행 방향에 대한 도로의 전후 기울기 및 좌우 회전 각도를 포함하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치.
According to claim 1,
The vertical/horizontal direction information calculation unit calculates the vehicle traveling direction-based HUD display device, characterized in that it calculates including the front-rear slope and left-right rotation angle of the road with respect to the expected traveling direction of the vehicle.
상기 HUD 표출 위치/크기 산출부에서 산출하는 HUD 표출의 크기는 차량의 현 위치에서 회전 안내하는 지점까지의 거리에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치.
According to claim 1,
The HUD expression position/size calculation unit calculates the HUD expression size according to the distance from the current location of the vehicle to the rotation guide point.
HUD로 표출할 정보를 수신받는 제1 단계;
내비게이션으로부터 경로 탐색한 후 설정된 경로에 대한 경로 정보를 수신받는 제2 단계;
운전자의 조작에 따른 운전 방향에 대한 운전 정보를 수신받는 제3 단계;
상기 경로 정보와 상기 운전 정보를 이용하여 예상 진행방향에 대한 정보를 산출하는 제4 단계;
상기 예상 진행방향에 대한 상세한 도로 정보를 상기 내비게이션으로부터 수신받는 제5 단계;
상기 예상 진행방향 정보를 이용하여 차량의 현 위치, 차기 위치, 차차기 위치를 계산하고 각각의 도로 정보에 따라 종방향과 횡방향의 각도를 계산하는 제6 단계;
상기 종방향과 횡방향의 각도 정보에 따라 HUD 표출의 위치 및 크기를 계산하는 제7 단계; 및
상기 HUD 표출의 위치 및 크기에 따라 윈드 실드 글라스의 상, 하, 좌, 우 중 어느 일 측에 HUD 정보를 표출하는 제8 단계를 포함하고,
상기 제7 단계에서, 주행중 차량의 진행 방향에 따라 HUD 표출의 좌우 위치를 결정하고, 주행중 도로의 경사에 따라 HUD 표출의 상하 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법.In the vehicle driving direction-based HUD system,
A first step of receiving information to be displayed on the HUD;
a second step of receiving route information on a route set after route search from a navigation system;
a third step of receiving driving information on a driving direction according to a driver's manipulation;
a fourth step of calculating information on an expected travel direction by using the route information and the driving information;
a fifth step of receiving detailed road information on the expected travel direction from the navigation system;
a sixth step of calculating the current position, the next position, and the next next position of the vehicle by using the predicted traveling direction information, and calculating angles in the longitudinal direction and the lateral direction according to each road information;
a seventh step of calculating the position and size of the HUD expression according to the angle information in the longitudinal and lateral directions; and
An eighth step of expressing HUD information on any one side of the upper, lower, left, and right side of the windshield glass according to the location and size of the HUD expression,
In the seventh step, the left and right positions of the HUD display are determined according to the traveling direction of the vehicle while driving, and the vertical position of the HUD display is determined according to the inclination of the road while driving.
상기 제3 단계는 차량의 좌/우측 방향지시등 점등 정보, 스티어링 휠 조작 방향 및 각도 가운데 어느 하나 이상을 수신받는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법.
8. The method of claim 7,
The third step is a vehicle driving direction-based HUD display method, characterized in that receiving at least one of left/right direction indicator lighting information of the vehicle, and a steering wheel operation direction and angle.
상기 제6 단계는 차량의 예상 진행 방향에 대한 도로의 전후 방향 기울기 및 및 좌우 회전 각도를 포함하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법.
8. The method of claim 7,
The sixth step is a vehicle driving direction-based HUD display method, characterized in that the calculation includes the forward and backward inclination and left and right rotation angle of the road with respect to the expected driving direction of the vehicle.
상기 제7 단계에서 산출하는 HUD 표출 크기는 차량의 현 위치에서 회전 안내하는 지점까지의 거리에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법.
8. The method of claim 7,
The HUD display size calculated in the seventh step is determined according to the distance from the current position of the vehicle to the rotation guide point.
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