KR102316635B1 - Tooth diagnosis system - Google Patents

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KR102316635B1
KR102316635B1 KR1020180173787A KR20180173787A KR102316635B1 KR 102316635 B1 KR102316635 B1 KR 102316635B1 KR 1020180173787 A KR1020180173787 A KR 1020180173787A KR 20180173787 A KR20180173787 A KR 20180173787A KR 102316635 B1 KR102316635 B1 KR 102316635B1
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Abstract

본 발명은, 가시광선 영역의 광을 조사하여 치아에서 반사된 반사광을 기반으로 치아 영상을 촬영하는 QLF(Quantitative Light Fluorescence) 디바이스 및 상기 QLF 디바이스로부터 송신된 상기 치아 영상을 수신하고, 상기 치아 영상과 저장된 이전 치아 영상들을 분석하여 치아 상태 정보를 생성 및 디스플레이하는 이동 단말기를 포함하는 치아 진단 시스템을 제공한다.The present invention receives the dental image transmitted from the QLF (Quantitative Light Fluorescence) device and the QLF device for taking a dental image based on the reflected light reflected from the tooth by irradiating light in the visible region, and the tooth image and Provided is a dental diagnosis system including a mobile terminal for generating and displaying dental state information by analyzing stored previous dental images.

Description

치아 진단 시스템{TOOTH DIAGNOSIS SYSTEM}Dental diagnosis system {TOOTH DIAGNOSIS SYSTEM}

본 발명은 치아 진단 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 치아 상태를 확인하기 용이한 치아 진단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dental diagnosis system, and more particularly, to a dental diagnosis system in which a user can easily check a dental condition.

구강 내의 질환 여부에 대한 진단 방법 중 하나인 시진과 촉진법과 기존의 진단 방법을 함께 사용할지라도 실제 교합면의 초기 우식병소를 발견할 수 있는 실질적인 민감도(sensitivity)는 20% 미만이고, 방사선 사진 검사의 경우도 30%에 불과하다. Even when the examination and palpation method, one of the diagnostic methods for intraoral disease, and the existing diagnostic method are used together, the actual sensitivity to detect early caries on the occlusal surface is less than 20%, and the In only 30% of cases.

이에 따라 스웨덴의 연구진에 의하여 최초로 488㎚ 파장의 빛을 이용해서 초기 우식증과 정상 치질 간에 명확한 구분이 가능함을 규명한 이래, 특정 파장의 빛을 이용한 초기 우식 병소의 진단을 위한 기기들이 연구되어 오고 있다. Accordingly, devices for the diagnosis of early caries lesions using light of a specific wavelength have been studied since a Swedish research team first discovered that a clear distinction between early caries and normal hemorrhoids was possible using light of a wavelength of 488 nm. .

그러나, 이러한 기기들은 치과 전문가에 의해서만 활용되고 있으므로 환자 개개인의 접근성이 매우 떨어지며, 크기나 부피 면에서 많은 공간을 필요로 한다는 단점이 있어 전반적인 보건 의료에의 효과가 의문시되어 왔으며 검사 직전의 구강 위생 상태에 큰 영향을 받기 때문에, 예를 들면 단순 바이오필름 및 치아 우식의 구분 어려움과 같은 진단 상의 특이성이 떨어지고, 치태 염색제의 부가적 사용에 따른 불편 등이 존재하였다.However, since these devices are used only by dental professionals, the accessibility of individual patients is very low, and the disadvantages are that they require a lot of space in terms of size and volume. Because it is greatly affected by , for example, diagnostic specificity, such as difficulty in distinguishing between simple biofilm and dental caries, was low, and there were inconveniences due to the additional use of plaque dye.

본 발명의 목적은, 사용자가 직접 치아 상태를 확인하기 용이한 치아 진단 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a dental diagnosis system that allows a user to directly check a dental condition.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Moreover, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 진단 시스템은 가시광선 영역의 광을 조사하여 치아에서 반사된 반사광을 기반으로 치아 영상을 촬영하는 QLF(Quantitative Light Fluorescence) 디바이스; 및 상기 QLF 디바이스로부터 송신된 상기 치아 영상을 수신하고, 상기 치아 영상과 저장된 이전 치아 영상들을 분석하여 치아 상태 정보를 생성 및 디스플레이하는 이동 단말기를 포함 수 있다.A dental diagnosis system according to an embodiment of the present invention includes: a Quantitative Light Fluorescence (QLF) device that irradiates light in a visible ray region and takes a dental image based on reflected light reflected from the teeth; and a mobile terminal that receives the dental image transmitted from the QLF device, and analyzes the dental image and the stored previous dental images to generate and display dental state information.

또한, 상기 QLF 디바이스는, 상기 광을 조사하는 LED 모듈; 상기 반사광에 따라 상기 치아 영상을 촬영하는 이미지 센서모듈;In addition, the QLF device, the LED module for irradiating the light; an image sensor module for photographing the tooth image according to the reflected light;

상기 치아 영상을 상기 이동 단말기로 송신하는 통신모듈; 및 상기 LED 모듈을 제어하여 상기 광을 조사하고, 상기 치아 영상이 입력되면 상기 치아 영상을 상기 이동 단말기로 송신되게 상기 통신모듈을 제어하는 제어모듈을 포함 수 있다.a communication module for transmitting the dental image to the mobile terminal; and a control module for controlling the communication module to irradiate the light by controlling the LED module, and to transmit the dental image to the mobile terminal when the dental image is input.

또한, 상기 이미지 센서모듈은, 어안렌즈; 상기 어안렌즈를 통해 유입되는 상기 반사광에 따라 상기 치아 영상을 촬영하는 이미지 센서; 및 상기 치아가 위치한 구강 내에서 김서림을 방지하는 필터를 포함하고, 상기 필터는 안티포크 코팅된 반사 방지 필터 또는 편광 필터일 수 있다.In addition, the image sensor module, a fisheye lens; an image sensor for photographing the tooth image according to the reflected light introduced through the fisheye lens; and a filter for preventing fogging in the oral cavity in which the tooth is located, wherein the filter may be an anti-fork-coated anti-reflection filter or a polarizing filter.

또한, 상기 이동 단말기는, 상기 치아 영상 수신 시, 상기 치아 영상과 상기 이전 치아 영상들을 기 설정된 치아 분석 어플리케이션을 통하여 분석하여 상기 치아 상태 정보를 생성 및 디스플레이할 수 있다.Also, when receiving the tooth image, the mobile terminal may analyze the tooth image and the previous tooth images through a preset tooth analysis application to generate and display the tooth state information.

또한, 상기 QLF 디바이스는, 제1 파장의 광을 조사한 후 반사된 제1 반사광에 대응하는 제1 치아 영상 및 상기 제1 파장과 다른 제2 파장의 광을 조사한 후 반사된 제2 반사광에 대응하는 제2 치아 영상을 촬영하고, 상기 제1 및 제2 치아 영상을 혼합한 상기 치아 영상을 상기 이동 단말기로 송신할 수 있다.In addition, the QLF device is a first tooth image corresponding to the first reflected light reflected after irradiating light of a first wavelength and corresponding to the second reflected light reflected after irradiating light of a second wavelength different from the first wavelength A second tooth image may be photographed, and the tooth image obtained by mixing the first and second tooth images may be transmitted to the mobile terminal.

또한, 상기 QLF 디바이스는, 상기 제1 및 제2 파장의 광을 조사하는 LED 모듈; 상기 제1 및 제2 반사광에 대응하는 상기 제1 및 제2 치아 영상을 촬영하는 이미지 센서모듈; 상기 치아 영상을 상기 이동 단말기로 송신하는 통신모듈; 및 상기 제1 및 제2 파장의 광이 순차적으로 조사되게 상기 LED 모듈을 제어하며, 상기 제1 및 제2 치아 영상을 혼합하여 상기 치아 영상을 생성하여 상기 이동 단말기로 송신되게 상기 통신모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.In addition, the QLF device, the LED module for irradiating the light of the first and second wavelengths; an image sensor module for photographing the first and second tooth images corresponding to the first and second reflected light; a communication module for transmitting the dental image to the mobile terminal; and controlling the LED module so that light of the first and second wavelengths is sequentially irradiated, and controlling the communication module to generate the dental image by mixing the first and second dental images and transmit them to the mobile terminal It may include a control module that

또한, 상기 이동 단말기는, 상기 치아 영상과 상기 이전 치아 영상들을 상기 제1 및 제2 파장에 대응되게 서로 분석하여, 상기 치아의 치석, 충치 및 변색 여부에 대한 상기 치아 상태 정보를 생성할 수 있다.In addition, the mobile terminal may analyze the tooth image and the previous tooth images corresponding to the first and second wavelengths to generate the tooth condition information on whether the tooth has tartar, cavities and discoloration. .

본 발명에 따른 치아 진단 시스템은, 사용자 본인이 QLF 디바이스를 이용하여 거울 없이 손쉽게 치아 영상을 촬영하여 이동 단말기로 확인할 수 있는 이점이 있다.The dental diagnosis system according to the present invention has the advantage that the user himself can easily take a dental image without a mirror using the QLF device and check it with a mobile terminal.

또한, 본 발명에 따른 치아 진단 시스템은, 이동 단말기가 수신한 치아 영상 및 이전 치아 영상들을 분석하여 치아 상태 정보를 생성 및 디스플레이함으로써, 사용자가 현재 치아 상태를 육안으로 확인할 수 있는 이점이 있다.In addition, the dental diagnosis system according to the present invention has an advantage in that the user can visually check the current dental state by analyzing the dental image and previous dental images received by the mobile terminal to generate and display dental state information.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다. In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명에 따른 치아 진단 시스템을 간략하게 나타낸 시스템 블록도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 QLF 디바이스의 제어 구성에 대한 제1 실시 예를 나타낸 제어 블록도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 QLF 디바이스에 대한 제1 실시 예를 나타낸 도이다.
도 4는 도 3과 다른 QLF 디바이스에 대한 제2 실시 예를 나타낸 도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 QLF 디바이스의 제어 구성에 대한 제2 실시 예를 나타낸 제어 블록도이다.
1 is a system block diagram schematically illustrating a dental diagnosis system according to the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram illustrating a first embodiment of a control configuration of the QLF device shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a diagram illustrating a first embodiment of the QLF device shown in FIG. 1 .
FIG. 4 is a diagram illustrating a second embodiment of a QLF device different from that of FIG. 3 .
5 is a control block diagram showing a second embodiment of the control configuration of the QLF device shown in FIG.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.It should be noted that, in the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention are described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors have appropriate concepts of terms in order to best describe their inventions. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined in Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 치아 진단 시스템을 간략하게 나타낸 시스템 블록도이다.1 is a system block diagram schematically illustrating a dental diagnosis system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 치아 진단 시스템(100)은 이동 단말기(110) 및 QLF(Quantitative Light Fluorescence) 디바이스(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the dental diagnosis system 100 may include a mobile terminal 110 and a Quantitative Light Fluorescence (QLF) device 150 .

이동 단말기(110)는 QLF 디바이스(150)와 무선 또는 유선 통신을 수행할 수 있다. 즉, 이동 단말기(110)는 QLF 디바이스(150)에서 송신된 치아 영상(T)을 수신할 수 있다.The mobile terminal 110 may perform wireless or wired communication with the QLF device 150 . That is, the mobile terminal 110 may receive the tooth image T transmitted from the QLF device 150 .

이동 단말기(110)는 치아 영상(T)을 실시간으로 저장할 수 있으며, 설정된 시간 간격으로 치아 영상(T)을 저장할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다. 치아 영상(T)은 사진 또는 동영상일 수 있다.The mobile terminal 110 may store the dental image T in real time, and may store the dental image T at set time intervals, but is not limited thereto. The tooth image T may be a photo or a moving picture.

사용자에 의해 치아 분석 어플리케이션이 수행되는 경우, 이동 단말기(110)는 치아 영상(T) 및 기 저장된 이전 치아 영상(PT)들을 상기 치아 분석 어플리케이션에 제공할 수 있다. 치아 분석 어플리케이션은 이동 단말기(110) 자체에서 모든 분석을 실행하거나, 별도의 서버(미도시)에 치아 영상(T) 등의 데이터를 전송한 후 분석 결과를 받을 수 있다. 분석 결과는 후술하는 치아 상태 정보(TF)일 수 있다.When the tooth analysis application is executed by the user, the mobile terminal 110 may provide the tooth image T and pre-stored previous tooth images PT to the tooth analysis application. The tooth analysis application may perform all analysis in the mobile terminal 110 itself, or transmit data such as a tooth image T to a separate server (not shown) and then receive the analysis result. The analysis result may be tooth condition information TF, which will be described later.

이후, 이동 단말기(110)는 상기 치아 분석 어플리케이션에 의해 분석된 치아 상태 정보(TF)를 생성하고, 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 치아 상태 정보(TF)를 디스플레이할 수 있다.Thereafter, the mobile terminal 110 may generate the tooth condition information TF analyzed by the tooth analysis application, and display the tooth condition information TF so that the user can visually confirm it.

여기서, 치아 상태 정보(TF)는 치아 우식, 치아 표면의 위생 상태 및 치아 충치 등에 대한 현재 상태와 진행 상태를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the tooth condition information TF may include current status and progress status for dental caries, hygiene status of the tooth surface, and tooth decay, but is not limited thereto.

QLF 디바이스(150)는 사용자가 휴대하며, 이동 단말기(110)와 직접 또는 간접적으로 연결되어, 사용자의 구강 내에서 치아를 촬영한 치아 영상(T)를 이동 단말기(110)로 송신할 수 있다.The QLF device 150 is carried by the user and is directly or indirectly connected to the mobile terminal 110 , and may transmit a dental image T obtained by photographing the teeth in the user's oral cavity to the mobile terminal 110 .

QLF 디바이스(150)에 대한 자세한 설명은 도 2에서 후술하기로 한다.A detailed description of the QLF device 150 will be described later with reference to FIG. 2 .

QLF 디바이스(150)는 가시광선 영역의 광을 조사하여 치아에서 반사된 반사광을 기반으로 치아 영상(T)을 촬영할 수 있다.The QLF device 150 may take a tooth image T based on the reflected light reflected from the tooth by irradiating light in the visible ray region.

본 발명에 따른 치아 진단 시스템(100)은 휴대성이 높은 QLF 디바이스(150)을 사용하여 치아 영상(T)을 촬영하여 이동 단말기(110)에서 디스플레이된 치아 상태 정보(TF)를 확인함으로써, 사용자의 현재 치아 상태를 셀프 진단할 수 있는 이점이 있다.The dental diagnosis system 100 according to the present invention captures a tooth image T using the highly portable QLF device 150 and checks the tooth condition information TF displayed on the mobile terminal 110, so that the user It has the advantage of being able to self-diagnose the current dental condition of

도 2는 도 1에 나타낸 QLF 디바이스의 제어 구성을 나타낸 제어 블록도, 및 도 3은 도 1에 나타낸 QLF 디바이스에 대한 제1 실시 예를 나타낸 도이다.2 is a control block diagram showing a control configuration of the QLF device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of the QLF device shown in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, QLF 디바이스(150)는 입력 모듈(161), LED 모듈(163), 이미지 센서모듈(165), 통신모듈(167) 및 제어모듈(169)을 포함할 수 있다.2 and 3 , the QLF device 150 may include an input module 161 , an LED module 163 , an image sensor module 165 , a communication module 167 , and a control module 169 . .

여기서, QLF 디바이스(150)는 사용자에게 치아 영상(T) 또는 치아를 확인할 수 있도록 치아에서 반사된 반사광을 사용자의 눈으로 전달하는 거울(152)을 포함할 수 있다.Here, the QLF device 150 may include a mirror 152 that transmits the reflected light reflected from the teeth to the user's eyes so that the user can check the tooth image T or the teeth.

입력 모듈(161)은 LED 모듈(163)에서 광이 조사되게 조사명령(input1), 이미지 센서모듈(165)에서 치아 영상(T)을 촬영하게 촬영명령(input2) 및 이동 단말기(110)로 치아 영상(T)이 송신되게 송신명령(input3)을 입력할 수 있다.The input module 161 is an irradiation command (input1) so that light is irradiated from the LED module 163, a photographing command (input2) to take a tooth image (T) from the image sensor module 165, and the mobile terminal 110. A transmission command input3 may be input so that the image T is transmitted.

실시 예에서, 입력 모듈(161)은 상술한 조사명령(input1), 촬영명령(input2) 및 송신명령(input3) 외에도 다른 명령을 입력할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In an embodiment, the input module 161 may input other commands in addition to the above-described irradiation command (input1), photographing command (input2), and transmission command (input3), but is not limited thereto.

LED 모듈(163)은 적어도 하나의 LED(171) 및 구동부(173)를 포함할 수 있다.The LED module 163 may include at least one LED 171 and a driving unit 173 .

여기서, 적어도 하나의 LED(171)는 가시광선 영역의 Blue 광을 조사할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다. Here, the at least one LED 171 may irradiate the blue light in the visible ray region, but is not limited thereto.

구동부(173)는 적어도 하나의 LED(171)에서 상기 광이 방출되게 구동전원(vd)을 공급할 수 있으며, 제어 모듈(169)에 직접 생성될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The driving unit 173 may supply the driving power vd so that the light is emitted from the at least one LED 171 , and may be directly generated in the control module 169 , but is not limited thereto.

이미지 센서모듈(165)은 렌즈(175), 이미지 센서(177) 및 필터(179)를 포함할 수 있다.The image sensor module 165 may include a lens 175 , an image sensor 177 , and a filter 179 .

렌즈(175)는 어안렌즈일 수 있다. 이하, 렌즈(175)는 어안렌즈(175)로 가정하고 설명한다. 어안렌즈(175)는 사용자의 구강 내에 위치한 치아에 대한 촬영 각도를 넓힐 수 있다. 즉, 어안렌즈(175)는 이미지 센서(177)로 반사광이 유입되는 광각을 넓힘으로써, 이미지 센서(177)에서 촬영되는 치아 영상(T)의 촬영 범위를 넓힐 수 있다.The lens 175 may be a fisheye lens. Hereinafter, it is assumed that the lens 175 is a fisheye lens 175 and will be described. The fisheye lens 175 may widen a photographing angle for teeth located in the user's mouth. That is, the fisheye lens 175 may widen a photographing range of the tooth image T photographed by the image sensor 177 by widening the wide angle through which the reflected light is introduced into the image sensor 177 .

이미지 센서(177)는 CCD 이미지 센서일 수 있으며, 이 외에 다른 이미지 센서가 적용될 수 있다. 이미지 센서(177)는 어안렌즈(175)를 통해 유입되는 반사광에 따라 치아 영상(T)을 촬영할 수 있다.The image sensor 177 may be a CCD image sensor, and other image sensors may be applied. The image sensor 177 may capture the tooth image T according to the reflected light flowing through the fisheye lens 175 .

상기 반사광은 LED 모듈(163)에서 방출된 상기 광이 치아에서 반사된 광이며, 어안렌즈(175)는 상기 반사광 외에 외부에서 유입되는 외부 광을 차단할 수 있다.The reflected light is the light emitted from the LED module 163 is reflected from the tooth, and the fisheye lens 175 may block external light introduced from the outside in addition to the reflected light.

필터(179)는 상기 구강에서 유출되는 입김 등에 의해 김서림을 방지하여, 어안렌즈(175)로 상기 반사광이 손실 없이 유입되게 할 수 있다. 필터(179)는 안티포크 코팅된 반사 방지 필터 또는 편광 필터를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The filter 179 may prevent fogging due to breath flowing out of the oral cavity, and the reflected light may be introduced into the fisheye lens 175 without loss. The filter 179 may include an anti-fork-coated anti-reflection filter or a polarizing filter, but is not limited thereto.

통신모듈(167)은 이동 단말기(110)와 유, 무선 통신을 수행할 수 있으며, 이동 단말기(110)로 치아 영상(T)을 송신할 수 있다. 예를 들어, 통신모듈(167)은 블루투스 통신, 와이파이 통신 등을 수행하여 치아 영상(T)을 실시간 또는 설정된 시간 간격으로 이동 단말기(110)로 송신할 수 있다.The communication module 167 may perform wired and wireless communication with the mobile terminal 110 , and may transmit the tooth image T to the mobile terminal 110 . For example, the communication module 167 may transmit the tooth image T to the mobile terminal 110 in real time or at a set time interval by performing Bluetooth communication, Wi-Fi communication, or the like.

제어모듈(169)은 입력 모듈(161), LED 모듈(163), 이미지 센서모듈(165) 및 통신모듈(167)의 동작을 제어할 수 있다.The control module 169 may control operations of the input module 161 , the LED module 163 , the image sensor module 165 , and the communication module 167 .

제어모듈(169)은 입력 모듈(161)로부터 조사명령(input1)이 입력되면, LED 모듈(163)에서 광이 조사되게 제1 제어신호(sc1)를 출력할 수 있다. 또한, 제어모듈(169)은 입력 모듈(161)로부터 촬영명령(input2)이 입력되면, 이미지 센서모듈(165)에서 치아 영상(T)을 촬영하게 제2 제어신호(sc2)를 출력할 수 있다. 이후, 제어모듈(169)은 입력 모듈(161)로부터 송신명령(input3)이 입력되면 제3 제어신호(sc3)를 출력할 수 있다.When an irradiation command input1 is input from the input module 161 , the control module 169 may output a first control signal sc1 so that light is irradiated from the LED module 163 . In addition, when a photographing command input2 is input from the input module 161 , the control module 169 may output a second control signal sc2 so that the image sensor module 165 captures the tooth image T. . Thereafter, the control module 169 may output a third control signal sc3 when a transmission command input3 is input from the input module 161 .

실시 예에서, QLF 디바이스(150)는 사용자가 휴대할 수 있으며, 이동 단말기(110)와 직접 연결하거나, 또는 무선 통신을 이용하여, 치아 영상(T)을 송신할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In an embodiment, the QLF device 150 may be carried by a user, and may be directly connected to the mobile terminal 110, or may transmit a dental image T using wireless communication, but is not limited thereto. .

도 4는 도 3과 다른 QLF 디바이스에 대한 제2 실시 예를 나타낸 도이다.4 is a diagram illustrating a second embodiment of a QLF device different from that of FIG. 3 .

도 4를 참조하며, QLF 디바이스(150)는 자바라 타입으로 이동 단말기(110)의 데이터 단자에 접속하는 커넥터(153)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the QLF device 150 may include a connector 153 connected to the data terminal of the mobile terminal 110 in a bellows type.

즉, 도 4에 나타낸 QLF 디바이스(150)는 이동 단말기(110)와 커넥터(153)를 이용하여 직접 연결되고, 치아 영상(T)을 이동 단말기(110)의 데이터 단자로 직접 전달할 수 있다.That is, the QLF device 150 shown in FIG. 4 is directly connected using the mobile terminal 110 and the connector 153 , and can directly transmit the dental image T to the data terminal of the mobile terminal 110 .

QLF 디바이스(150)는 입력 모듈(161)이 노출되어, 치아 영상(T)을 촬영할 수 있다. 또한, QLF 디바이스(150)는 본체 내에 통신모듈(167) 및 제어모듈(169)이 내장되며, 이미지 센서모듈(163)이 구내로 삽입되거나, 구내 외에서 치아 영상(T)을 촬영할 수 있다.In the QLF device 150 , the input module 161 may be exposed to photograph the tooth image T. In addition, the QLF device 150 has a communication module 167 and a control module 169 built-in in the main body, and the image sensor module 163 can be inserted into the oral cavity, or a tooth image T can be taken outside the oral cavity.

도 5는 도 1에 나타낸 QLF 디바이스의 제어 구성에 대한 제2 실시 예를 나타낸 제어 블록도이다.5 is a control block diagram showing a second embodiment of the control configuration of the QLF device shown in FIG.

도 5를 참조하면, 치아 진단 시스템(200)은 이동 단말기(210) 및 QLF(Quantitative Light Fluorescence) 디바이스(250)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the dental diagnosis system 200 may include a mobile terminal 210 and a Quantitative Light Fluorescence (QLF) device 250 .

이동 단말기(210)는 QLF 디바이스(250)와 무선 또는 유선 통신을 수행할 수 있다. 즉, 이동 단말기(210)는 QLF 디바이스(250)에서 송신된 치아 영상(T)을 수신할 수 있다.The mobile terminal 210 may perform wireless or wired communication with the QLF device 250 . That is, the mobile terminal 210 may receive the tooth image T transmitted from the QLF device 250 .

이동 단말기(210)는 치아 영상(T)을 실시간으로 저장할 수 있으며, 설정된 시간 간격으로 치아 영상(T)을 저장할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다. 치아 영상(T)은 사진 또는 동영상일 수 있다.The mobile terminal 210 may store the tooth image T in real time, and may store the tooth image T at set time intervals, but is not limited thereto. The tooth image T may be a photo or a moving picture.

사용자에 의해 치아 분석 어플리케이션이 수행되는 경우, 이동 단말기(210)는 치아 영상(T) 및 기 저장된 이전 치아 영상(PT)들을 상기 치아 분석 어플리케이션에 제공할 수 있다. 치아 분석 어플리케이션은 이동 단말기(210) 자체에서 모든 분석을 실행하거나, 별도의 서버(미도시)에 치아 영상(T) 등의 데이터를 전송한 후 분석 결과를 받을 수 있다. 분석 결과는 후술하는 치아 상태 정보(TF)일 수 있다.When the tooth analysis application is executed by the user, the mobile terminal 210 may provide the tooth image T and pre-stored previous tooth images PT to the tooth analysis application. The tooth analysis application may execute all analysis in the mobile terminal 210 itself, or transmit data such as a tooth image T to a separate server (not shown) and then receive the analysis result. The analysis result may be tooth condition information TF, which will be described later.

이후, 이동 단말기(210)는 상기 치아 분석 어플리케이션에 의해 분석된 치아 상태 정보(TF)를 생성하고, 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 치아 상태 정보(TF)를 디스플레이할 수 있다.Thereafter, the mobile terminal 210 may generate the tooth condition information TF analyzed by the tooth analysis application, and display the tooth condition information TF so that the user can visually confirm it.

여기서, 치아 상태 정보(TF)는 치아 우식, 치아 표면의 위생 상태 및 치아 충치 등에 대한 현재 상태와 진행 상태를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the tooth condition information TF may include current status and progress status for dental caries, hygiene status of the tooth surface, and tooth decay, but is not limited thereto.

QLF 디바이스(250)는 사용자가 휴대하며, 이동 단말기(210)와 직접 또는 간접적으로 연결되어, 사용자의 구강 내에서 치아를 촬영한 치아 영상(T)를 이동 단말기(210)로 송신할 수 있다.The QLF device 250 is carried by the user, and is directly or indirectly connected to the mobile terminal 210 , and may transmit a dental image T obtained by photographing the teeth in the user's oral cavity to the mobile terminal 210 .

QLF 디바이스(250)는 입력 모듈(261), LED 모듈(263), 이미지 센서모듈(265), 통신모듈(267) 및 제어모듈(269)을 포함할 수 있다.The QLF device 250 may include an input module 261 , an LED module 263 , an image sensor module 265 , a communication module 267 , and a control module 269 .

입력 모듈(261)은 LED 모듈(263)에서 제1 및 제2 파장의 광이 순차적으로 조사하는 조사명령(input1), 이미지 센서모듈(265)에서 제1 및 제2 치아 영상(T1, T2)을 촬영하게 촬영명령(input2) 및 이동 단말기(210)로 치아 영상(T)이 송신되게 송신명령(input3)을 입력할 수 있다.The input module 261 is an irradiation command (input1) for sequentially irradiating light of the first and second wavelengths from the LED module 263, and the first and second tooth images (T1, T2) from the image sensor module 265 It is possible to input a transmission command (input3) so that the photographing command (input2) and the tooth image (T) to be transmitted to the mobile terminal (210) to shoot.

실시 예에서, 입력 모듈(261)은 상술한 조사명령(input1), 촬영명령(input2) 및 송신명령(input3) 외에도 다른 명령을 입력할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In an embodiment, the input module 261 may input other commands in addition to the above-described irradiation command (input1), photographing command (input2), and transmission command (input3), but is not limited thereto.

LED 모듈(263)은 적어도 하나의 LED(271) 및 구동부(273)를 포함할 수 있다.The LED module 263 may include at least one LED 271 and a driving unit 273 .

여기서, 적어도 하나의 LED(271)는 가시광선 영역의 서로 다른 제1 및 제2 파장의 광을 조사할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the at least one LED 271 may irradiate light of different first and second wavelengths in the visible ray region, but is not limited thereto.

실시 예에서, 제1 및 제2 파장의 광은 Blue 광 및 Red 광일 수 있으며, Blue 광에서 서로 다른 파장일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다. In an embodiment, the light of the first and second wavelengths may be blue light and red light, and may have different wavelengths in the blue light, but is not limited thereto.

구동부(273)는 적어도 하나의 LED(271)에서 상기 제1 및 제2 파장의 광이 방출되게 구동전원(vd)을 공급할 수 있으며, 제어 모듈(269)에 직접 생성될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The driving unit 273 may supply the driving power vd so that the light of the first and second wavelengths is emitted from the at least one LED 271, and may be directly generated in the control module 269, and there is no limitation to this. do not leave

이미지 센서모듈(265)은 도 3에 나타낸 이미지 센서모듈(165)과 동일한 구성을 가지므로, 자세한 설명은 생략한다.Since the image sensor module 265 has the same configuration as the image sensor module 165 shown in FIG. 3 , a detailed description thereof will be omitted.

여기서, 이미지 센서모듈(265)은 상기 제1 및 제2 파장의 광 각각에 대해 치아에서 반사된 제1 및 제2 반사광에 대응하는 제1 및 제2 치아 영상(T1, T2)을 촬영할 수 있다.Here, the image sensor module 265 may photograph the first and second tooth images T1 and T2 corresponding to the first and second reflected light reflected from the tooth with respect to the light of the first and second wavelength, respectively. .

통신모듈(267)은 이동 단말기(210)와 유, 무선 통신을 수행할 수 있으며, 이동 단말기(210)로 치아 영상(T)을 송신할 수 있다. The communication module 267 may perform wired and wireless communication with the mobile terminal 210 , and may transmit the tooth image T to the mobile terminal 210 .

제어모듈(269)는 동작부(269_1), 영상 처리부(269_2) 및 제어부(269_3)를 포함할 수 있다.The control module 269 may include an operation unit 269_1 , an image processing unit 269_2 , and a control unit 269_3 .

동작부(269_1)는 입력 모듈(261)로부터 조사명령(input1)이 입력되면, LED 모듈(263)에서 제1 및 제2 파장의 광이 조사되게 제1 제어신호(sc1)를 출력할 수 있다.When an irradiation command input1 is input from the input module 261 , the operation unit 269_1 may output a first control signal sc1 so that light of first and second wavelengths is irradiated from the LED module 263 . .

이후, 동작부(269_2)는 입력 모듈(261)로부터 촬영명령(input2)이 입력되면, 이미지 센서모듈(265)에서 제1 및 제2 치아 영상(T1, T2)을 촬영하게 제2 제어신호(sc2)를 출력할 수 있다. Thereafter, when a photographing command input2 is input from the input module 261 , the operation unit 269_2 causes the image sensor module 265 to photograph the first and second tooth images T1 and T2 with a second control signal ( sc2) can be printed.

영상 처리부(269_2)는 이미지 센서모듈(265)에서 순차적으로 촬영된 제1 및 제2 치아 영상(T1, T2)이 입력되면, 제1 및 제2 치아 영상(T1, T2)을 혼합한 치아 영상(T)을 생성할 수 있다.When the first and second tooth images T1 and T2 sequentially photographed by the image sensor module 265 are input, the image processing unit 269_2 is a dental image obtained by mixing the first and second tooth images T1 and T2. (T) can be created.

여기서, 치아 영상(T)은 제1 및 제2 치아 영상(T1, T2)이 서로 혼합된 영상으로써, 치아의 동일 부분에 대하여 서로 다른 파장에 대응하는 색상으로 표현될 수 있다.Here, the tooth image T is an image in which the first and second tooth images T1 and T2 are mixed, and may be expressed in colors corresponding to different wavelengths for the same part of the tooth.

이후, 영상 처리부(269_2)는 치아 영상(T)을 제어부(269_3)로 전달할 수 있다.Thereafter, the image processing unit 269_2 may transmit the tooth image T to the control unit 269_3 .

제어부(269_3)는 입력 모듈(261)로부터 송신명령(input3)이 입력되면 제3 제어신호(sc3)를 출력하여, 치아 영상(T)이 이동 단말기(210)로 송신되게 통신모듈(267)을 제어할 수 있다.The control unit 269_3 outputs a third control signal sc3 when a transmission command input3 is input from the input module 261 , and transmits the tooth image T to the mobile terminal 210 . can be controlled

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been described above, it is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications that have not been made are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims (7)

가시광선 영역의 광을 조사하여 치아에서 반사된 반사광을 기반으로 치아 영상을 촬영하는 QLF(Quantitative Light Fluorescence) 디바이스; 및
상기 QLF 디바이스로부터 송신된 상기 치아 영상을 수신하고, 상기 치아 영상과 저장된 이전 치아 영상들을 분석하여 치아 상태 정보를 생성 및 디스플레이하는 이동 단말기를 포함하고,
상기 QLF 디바이스는 자바라 타입으로 이동 단말기의 데이터 단자에 접속하는 커넥터를 구비하고,
상기 QLF 디바이스는, 제1 파장의 광을 조사한 후 반사된 제1 반사광에 대응하는 제1 치아 영상 및 상기 제1 파장과 다른 제2 파장의 광을 조사한 후 반사된 제2 반사광에 대응하는 제2 치아 영상을 촬영하고, 상기 제1 및 제2 치아 영상을 혼합한 상기 치아 영상을 상기 이동 단말기로 송신하고,
상기 QLF 디바이스는,
상기 제1 및 제2 파장의 광을 조사하는 LED 모듈;
상기 제1 및 제2 반사광에 대응하는 상기 제1 및 제2 치아 영상을 촬영하는 이미지 센서모듈;
상기 치아 영상을 상기 이동 단말기로 송신하는 통신모듈;
상기 제1 및 제2 파장의 광이 순차적으로 조사되게 상기 LED 모듈을 제어하며, 상기 제1 및 제2 치아 영상을 혼합하여 상기 치아 영상을 생성하여 상기 이동 단말기로 송신되게 상기 통신모듈을 제어하는 제어 모듈; 및
상기 LED 모듈에서 상기 제1 및 제2 파장의 광이 순차적으로 조사하는 조사명령, 상기 이미지 센서모듈에서 상기 제1 및 제2 치아 영상을 촬영하게 하는 촬영명령, 및 상기 이동 단말기로 상기 제1 및 제2 치아 영상이 송신되게 하는 송신명령(input3)을 입력하는 입력 모듈을 구비하고,
상기 제어 모듈은
상기 입력 모듈로부터 상기 조사명령이 입력되면, 상기 LED 모듈에서 상기 제1 및 제2 파장의 광이 조사되게 제1 제어신호를 출력하고, 상기 입력 모듈로부터 상기 촬영명령이 입력되면, 상기 이미지 센서모듈에서 상기 제1 및 제2 치아 영상을 촬영하게 제2 제어신호를 출력하는 동작부; 및
상기 이미지 센서모듈에서 순차적으로 촬영된 상기 제1 및 제2 치아 영상이 입력되면, 상기 제1 및 제2 치아 영상을 혼합한 상기 치아 영상을 생성하는 영상 처리부를 구비하고,
상기 치아 영상은 상기 제1 및 제2 치아 영상 중 치아의 동일 부분에 대하여 서로 다른 파장에 대응하는 색상으로 표현되는, 치아 진단 시스템.
A Quantitative Light Fluorescence (QLF) device that irradiates visible light and takes a dental image based on the reflected light reflected from the tooth; and
and a mobile terminal that receives the dental image transmitted from the QLF device, analyzes the dental image and the stored previous dental images to generate and display dental state information,
The QLF device has a connector for connecting to the data terminal of the mobile terminal in a bellows type,
The QLF device is a first tooth image corresponding to the first reflected light reflected after irradiating light of a first wavelength and a second corresponding to the second reflected light reflected after irradiating light of a second wavelength different from the first wavelength Taking a dental image, and transmitting the dental image, which is a mixture of the first and second dental images, to the mobile terminal,
The QLF device,
an LED module irradiating light of the first and second wavelengths;
an image sensor module for photographing the first and second tooth images corresponding to the first and second reflected light;
a communication module for transmitting the dental image to the mobile terminal;
Controlling the LED module so that the light of the first and second wavelengths is sequentially irradiated, and controlling the communication module to generate the dental image by mixing the first and second dental images to be transmitted to the mobile terminal control module; and
An irradiation command for sequentially irradiating the light of the first and second wavelengths from the LED module, a shooting command for shooting the first and second tooth images from the image sensor module, and the first and An input module for inputting a transmission command (input3) to transmit a second dental image,
The control module is
When the irradiation command is input from the input module, the LED module outputs a first control signal so that the light of the first and second wavelengths is irradiated, and when the photographing command is input from the input module, the image sensor module an operation unit for outputting a second control signal to take the first and second tooth images in the ; and
When the first and second tooth images sequentially photographed by the image sensor module are input, an image processing unit for generating the tooth image by mixing the first and second tooth images,
The dental image is expressed in colors corresponding to different wavelengths for the same part of the tooth among the first and second dental images.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이미지 센서모듈은,
어안렌즈;
상기 어안렌즈를 통해 유입되는 상기 반사광에 따라 상기 치아 영상을 촬영하는 이미지 센서; 및
상기 치아가 위치한 구강 내에서 김서림을 방지하는 필터를 포함하고,
상기 필터는 안티포크 코팅된 반사 방지 필터 또는 편광 필터인, 치아 진단 시스템.
The method of claim 1,
The image sensor module,
fisheye lens;
an image sensor for photographing the tooth image according to the reflected light introduced through the fisheye lens; and
Including a filter to prevent fogging in the oral cavity where the teeth are located,
The filter is an anti-fork coated anti-reflection filter or a polarizing filter.
제 1 항에 있어서,
상기 이동 단말기는, 상기 치아 영상 수신 시, 상기 치아 영상과 상기 이전 치아 영상들을 기 설정된 치아 분석 어플리케이션을 통하여 분석하여 상기 치아 상태 정보를 생성 및 디스플레이하는, 치아 진단 시스템.
The method of claim 1,
The mobile terminal, upon receiving the tooth image, analyzes the tooth image and the previous tooth images through a preset tooth analysis application to generate and display the tooth condition information.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이동 단말기는, 상기 치아 영상과 상기 이전 치아 영상들을 상기 제1 및 제2 파장에 대응되게 서로 분석하여, 상기 치아의 치석, 충치 및 변색 여부에 대한 상기 치아 상태 정보를 생성하는, 치아 진단 시스템.
The method of claim 1,
The mobile terminal analyzes the dental image and the previous dental images to correspond to the first and second wavelengths, and generates the tooth condition information on whether the tooth has tartar, cavities and discoloration. .
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