KR102312181B1 - System for practising shooting using drone - Google Patents

System for practising shooting using drone Download PDF

Info

Publication number
KR102312181B1
KR102312181B1 KR1020200013103A KR20200013103A KR102312181B1 KR 102312181 B1 KR102312181 B1 KR 102312181B1 KR 1020200013103 A KR1020200013103 A KR 1020200013103A KR 20200013103 A KR20200013103 A KR 20200013103A KR 102312181 B1 KR102312181 B1 KR 102312181B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
target
drone
unit
controller
shooting
Prior art date
Application number
KR1020200013103A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210099354A (en
Inventor
황정민
Original Assignee
황정민
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 황정민 filed Critical 황정민
Priority to KR1020200013103A priority Critical patent/KR102312181B1/en
Publication of KR20210099354A publication Critical patent/KR20210099354A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102312181B1 publication Critical patent/KR102312181B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/08—Airborne targets, e.g. drones, kites, balloons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B11/00—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
    • F41B11/80—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns specially adapted for particular purposes
    • B64C2201/12—
    • B64C2201/146—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Abstract

본 발명은 드론을 이용한 사격 연습 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 공중에서 움직이는 과녁을 제공하여 사격 훈련이나 게임에 대한 흥미와 재미를 유발하며, 기존보다 친환경적이며 안전한 총기를 이용하여 대중적인 사격 훈련이 가능하도록 하며, 대공 사격의 훈련이 가능함에 따라 군사 훈련에서도 이용할 수 있도록 하는데 있다.
일례로, 하부에 적어도 하나의 표적이 연결된 드론; 상기 드론의 동작을 무선 제어하는 컨트롤러; 및 상기 드론의 비행 시 상기 표적을 향해 사격연습을 수행하기 위한 사격연습용 총기를 포함하는 드론을 이용한 사격 연습 시스템을 개시한다.The present invention relates to a shooting practice system using a drone, and the technical problem to be solved is to provide a target moving in the air to cause interest and fun in shooting training or games, and to use more environmentally friendly and safe firearms than before. It is intended to enable shooting training, and as anti-aircraft shooting training is possible, it is intended to be used in military training as well.
In one example, at least one target is connected to the lower drone; a controller for wirelessly controlling the operation of the drone; And a shooting practice system using a drone comprising a firearm for shooting practice for performing shooting practice toward the target when the drone is flying.

Description

드론을 이용한 사격 연습 시스템{SYSTEM FOR PRACTISING SHOOTING USING DRONE} Shooting practice system using drones {SYSTEM FOR PRACTISING SHOOTING USING DRONE}

본 발명의 실시예는 드론을 이용한 사격 연습 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a shooting practice system using a drone.

오락의 발전으로 다양한 형태의 게임과 게임도구가 개발되어 사용되고 있으며, 근래에 들어서는 스트레스를 해소할 수 있도록 게임용 총을 이용한 사격 게임이 애용되고 있다.With the development of entertainment, various types of games and game tools have been developed and used.

이러한 사격게임은 테이블에 고정되는 거치대에 상/하 방향과 좌/우 방향으로 움직임이 자유롭게 총을 연결하고, 총은 몸체와 몸체의 전방에 돌출되는 총신으로 크게 구성된다.In this shooting game, a gun is connected to a cradle fixed to a table and can move freely in up/down and left/right directions, and the gun is largely composed of a body and a barrel protruding from the front of the body.

총이 고정된 테이블의 전방에는 영상을 제공하는 스크린을 구비하여 이용자가 총으로 스크린의 영상을 보고 총알을 발사하여 게임을 수행하게 되며, 제어수단을 통하여 게임의 형태와 난이도를 선택하여 자신의 취향에 맞게 게임을 수행하면서 즐기면서 스트레스를 해소할 수 있도록 하는 것이다.A screen providing an image is provided in front of the table where the gun is fixed, and the user sees the image on the screen with the gun and fires the bullet to play the game. The goal is to relieve stress while having fun while playing the game.

그러나, 상기와 같은 종래의 사격 게임은 비교적 단순하여 사용자들이 쉽게 싫증을 느끼기 때문에 보다 새롭고 흥미로운 사격 게임을 개발해야 할 필요성이 요구되어 왔다.However, since the conventional shooting game as described above is relatively simple and users easily get bored, there has been a need to develop a new and more interesting shooting game.

한편, 클레이 사격은 석회와 피치(pitch)를 혼합하여 만든 클레이 피전(clay pigeon) 표적을 방출기로 날린 후, 산탄총으로 이를 사격하고 명중하여 깨뜨린 수에 의하여 승패를 겨루는 레저 스포츠 경기이다.On the other hand, clay shooting is a leisure sports game in which a clay pigeon target made by mixing lime and pitch is fired with an emitter, then shot with a shotgun, and the victory or defeat is competed according to the number of hits and breaks.

이와 같은 클레이 사격을 하기 위해서는, 납이 함유된 산탄을 이용하는 총기를 사용하므로 살상의 위험이 상시 존재하고, 사격장에는 파손된 피전 잔류물이 산적하여 환경 오염이 문제되고 있다.In order to perform such clay shooting, a firearm using a lead-containing shotgun is used, so there is a constant risk of death, and damage to the firing range is accumulated in the shooting range, causing environmental pollution.

이에, 클레이 사격과 같이 공중에서 움직이는 물체를 사격 대상으로 하여 보다 흥미로운 사격 훈련이 가능하며, 클레이 사격에서 사용되는 산탄이 아닌 친환경적이고 보다 안전한 총기를 이용함으로써, 사격 게임의 대중화를 선도할 수 있는 사격 시스템의 마련이 필요하다.Therefore, more interesting shooting training is possible by targeting moving objects in the air, such as clay shooting, and by using eco-friendly and safer firearms rather than the pellets used in clay shooting, shooting that can lead the popularization of shooting games A system needs to be set up.

등록특허공보 제10-1960341호(등록일자: 2019년03월14일)Registered Patent Publication No. 10-1960341 (Registration Date: March 14, 2019) 공개특허공보 제10-2018-0067801호(공개일자: 2018년06월21일)Laid-open Patent Publication No. 10-2018-0067801 (published date: June 21, 2018)

본 발명의 실시예는, 공중에서 움직이는 과녁을 제공하여 사격 훈련이나 게임에 대한 흥미와 재미를 유발하며, 기존보다 친환경적이며 안전한 총기를 이용하여 대중적인 사격 훈련이 가능하도록 하는 드론을 이용한 사격 연습 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a target moving in the air to induce interest and fun in shooting training or games, and is a shooting practice system using a drone that enables popular shooting training using an environmentally friendly and safer firearm than before. provides

본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 연습 시스템은, 하부에 적어도 하나의 표적이 연결된 드론; 상기 드론의 동작을 무선 제어하는 컨트롤러; 및 상기 드론의 비행 시 상기 표적을 향해 사격연습을 수행하기 위한 사격연습용 총기를 포함한다.A shooting practice system using a drone according to an embodiment of the present invention includes: a drone having at least one target connected thereto; a controller for wirelessly controlling the operation of the drone; and a firearm for shooting practice for performing shooting practice toward the target when the drone is flying.

또한, 상기 드론은, 상기 컨트롤러와 양방향 통신하며, 상기 컨트롤러로부터 수신되는 비행제어신호에 따라 비행 동작을 수행하는 드론 본체부; 상기 드론 본체부의 하부에 설치되어 상기 표적과 각각 연결되고, 상기 표적의 교체 시 미리 연결된 다른 표적을 표적 위치로 회전 이동시켜 표적 교체 동작을 수행하는 표적 연결 교체부; 및 상기 드론 본체부에 설치되어 상기 표적 위치에 있는 상기 표적의 상태를 감지하거나, 상기 컨트롤러로부터 표적교체제어신호를 수신하는 경우 상기 표적 연결 교체부가 표적 교체 동작을 수행하도록 제어하는 표적 연결 교체 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the drone may include: a drone main body that performs two-way communication with the controller and performs a flight operation according to a flight control signal received from the controller; a target connection replacement unit installed at a lower portion of the drone body unit and connected to the target, respectively, and performing a target replacement operation by rotating and moving another previously connected target to a target position when the target is replaced; and a target connection replacement control unit installed in the drone body unit to detect the state of the target at the target position or to control the target connection replacement unit to perform a target replacement operation when receiving a target replacement control signal from the controller may include

또한, 상기 표적은 풍선을 포함하고, 상기 표적 연결 교체부는, 상기 드론 본체부의 하부 중심에 설치된 회전 모터; 및 상기 회전 모터의 하부 중심으로부터 방사선 형태로 각각 연장되어 상기 회전 모터의 구동에 따라 회전하는 표적 연결부, 상기 표적 연결부의 단부에 상기 풍선의 공기 주입이 각각 가능하도록 설치된 공기 주입 밸브, 및 상기 공기 주입 밸브로 소정 압력의 공기를 공급하는 공기 압력 탱크를 포함하는 표적 연결 장치부를 포함할 수 있다.In addition, the target includes a balloon, and the target connection replacement unit includes: a rotation motor installed in the lower center of the drone main body; and a target connection part extending in a radiation form from the lower center of the rotation motor and rotating according to the driving of the rotation motor, an air injection valve installed at the end of the target connection part to enable air injection of the balloon, respectively, and the air injection It may include a target connection device unit including an air pressure tank for supplying air of a predetermined pressure to the valve.

또한, 상기 표적 연결 교체 제어부는, 상기 드론 본체부에서 상기 표적 위치를 향해 설치되어 상기 표적 위치에서 상기 풍선이 터트려졌는지 여부를 감지하는 표적 감지 센서부; 및 상기 표적 감지 센서부를 통해 상기 풍선이 터트려진 것으로 감지된 경우 상기 회전 모터에 표적회전제어신호를 출력하여 미리 준비된 다른 풍선이 상기 표적 위치로 이동하도록 상기 회전 모터를 제어하며, 상기 공기 주입 밸브로 공기주입제어신호를 출력하여 상기 표적 위치로 이동된 풍선에 공기 주입이 이루어지도록 상기 공기 주입 밸브를 제어하는 표적 연결 장치 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the target connection replacement control unit, a target detection sensor unit installed toward the target position in the drone body unit to detect whether the balloon is popped at the target position; And when it is detected that the balloon is popped through the target detection sensor unit, output a target rotation control signal to the rotation motor to control the rotation motor to move another balloon prepared in advance to the target position, and to the air injection valve It may include a target connection device control unit that outputs an air injection control signal to control the air injection valve so that the air injection is made to the balloon moved to the target position.

또한, 상기 드론 본체부는, 상기 컨트롤러의 비행제어신호에 따른 비행정보를 기록하고, 상기 표적 감지 센서부를 통해 표적이 명중된 시점에서 일정 시간 이전까지의 구간 내 기록된 비행정보를 상기 컨트롤러로 전송하고, 상기 컨트롤러는, 미리 설정된 비행 가산점 기준정보에 기초하여 상기 드론 본체부로부터 수신된 비행정보에 따른 명중 가산점을 산출하여 표시하고, 상기 비행 가산점 기준정보는, 상기 드론 본체부가 이동속도가 높고 방향전환횟수가 많을수록 명중 가산점이 높게 설정될 수 있다.In addition, the drone body unit records flight information according to the flight control signal of the controller, and transmits the recorded flight information to the controller from the time when the target is hit through the target detection sensor unit to a predetermined time before, and , the controller calculates and displays an additional hit point according to the flight information received from the drone body unit based on preset flight bonus point reference information, and the flight bonus point reference information is, the drone body unit has a high moving speed and a direction change The higher the number of times, the higher the additional points for hitting may be set.

또한, 상기 표적은 과녁구조물을 포함하고, 상기 표적 연결 교체부는, 상기 드론 본체부의 하부 중심에 설치된 회전 모터; 상기 회전 모터의 하부 중심으로부터 외곽을 행해 각각 연장되어 상기 회전 모터의 구동에 따라 회전하는 표적 연결부; 및 상기 컨트롤러로부터 표적회전제어신호를 수신하는 경우 미리 준비된 다른 과녁구조물이 상기 표적 위치로 이동하도록 상기 회전 모터를 제어하는 표적 위치 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the target includes a target structure, the target connection replacement unit, a rotation motor installed in the lower center of the drone body unit; a target connecting portion extending outward from the lower center of the rotary motor and rotating according to the driving of the rotary motor; And when receiving the target rotation control signal from the controller, it may include a target position control unit for controlling the rotation motor so that another target structure prepared in advance to move to the target position.

또한, 상기 사격연습용 총기는 에어소프트 건을 포함할 수 있다.In addition, the firearm for shooting practice may include an airsoft gun.

본 발명에 따르면, 공중에서 움직이는 과녁을 제공하여 사격 훈련이나 게임에 대한 흥미와 재미를 유발하며, 기존보다 친환경적이며 안전한 총기를 이용하여 대중적인 사격 훈련이 가능하도록 하는 드론을 이용한 사격 연습 시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention, there is provided a shooting practice system using a drone that provides a target moving in the air to induce interest and fun in shooting training or games, and enables popular shooting training using an eco-friendly and safer firearm than before. can do.

또한, 본 발명에 따른 사격 연습 시스템은, 대공 사격의 훈련이 가능함에 따라 군사 훈련에서도 이용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the shooting practice system according to the present invention has an effect that can be used in military training as anti-aircraft shooting is possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 연습 시스템의 전체 구성과 실시 형태를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 사격 연습 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1 표적 연결 교체부와 표적 연결 교체 제어부의 구성을 각각 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 3에 도시된 표적 연결 장치부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 변형예에 따른 드론을 이용한 사격 연습 시스템의 전체 구성과 실시 형태를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 사격 연습 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 도 6에 도시된 제2 표적 연결 교체부의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a diagram illustrating the overall configuration and embodiment of a shooting practice system using a drone according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the shooting practice system shown in FIG. 1 .
3 is a block diagram illustrating the configuration of the first target connection replacement unit and the target connection replacement control unit shown in FIG. 2 , respectively.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the target connection device shown in FIG. 3 .
5 is a diagram illustrating the overall configuration and embodiment of a shooting practice system using a drone according to a modified example of the present invention.
6 is a block diagram showing the configuration of the shooting practice system shown in FIG.
FIG. 7 is a block diagram illustrating the configuration of the second target connection replacement unit shown in FIG. 6 .

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When a part "includes" a certain element throughout the specification, this means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated. In addition, terms such as "...unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. .

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the embodiments of the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 연습 시스템의 전체 구성과 실시 형태를 설명하기 위해 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 사격 연습 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 제1 표적 연결 교체부와 표적 연결 교체 제어부의 구성을 각각 나타낸 블록도이며, 도 4는 도 3에 도시된 표적 연결 장치부의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a diagram illustrating the overall configuration and embodiment of a shooting practice system using a drone according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the shooting practice system shown in FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the first target connection replacement unit and the target connection replacement control unit shown in FIG. 2 , respectively, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the target connection device unit shown in FIG. 3 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 연습 시스템(1000)은 드론(100), 컨트롤러(200) 및 사격연습용 총기(300) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 1 and 2, a shooting practice system 1000 using a drone according to an embodiment of the present invention may include at least one of a drone 100, a controller 200, and a firearm 300 for shooting practice. .

상기 드론(100)은, 하부에 적어도 하나의 표적(10)이 연결되며, 표적(10)이 연결된 상태에서는 컨트롤러(200)에 의해 무선 제어되어 비행하거나, 프로그래밍된 비행 스케줄에 따라 자동으로 비행할 수 있다. 드론(100)의 자동 비행 시 이륙 위치로부터 일정 거리와 높이의 위치에서 고정된 상태로 비행하거나, 또는 해당 위치에서 상, 하, 좌, 우로 미리 설정된 거리만큼 일정하게 움직이는 동작을 반복적으로 수행할 수 있다.The drone 100, at least one target 10 is connected to the lower part, and when the target 10 is connected, it is wirelessly controlled by the controller 200 to fly, or to fly automatically according to a programmed flight schedule. can During automatic flight of the drone 100, it can fly in a fixed state at a certain distance and height from the take-off position, or repeatedly move up, down, left, and right by a preset distance from the location. have.

이러한 드론(100)은 드론 본체부(110), 제1 표적 연결 교체부(120) 및 표적 연결 교체 제어부(130)를 포함할 수 있다. The drone 100 may include a drone body unit 110 , a first target connection replacement unit 120 , and a target connection replacement control unit 130 .

상기 드론 본체부(110)는, 컨트롤러(200)와 양방향 무선 통신하며, 컨트롤러(100)로부터 수신되는 비행제어신호에 따라 비행 동작을 수행할 수 있다. 이러한 드론 본체부(110)는 드론(100)이 비행할 수 있는 일반적인 구성요소를 포함하나, 일반적인 드론과 달리, 드론 본체부(110)는, 컨트롤러(200)로부터 수신되는 비행제어신호에 따른 비행정보를 기록할 수 있다. 예를 들어, 비행정보는 컨트롤러(200)가 고도 상승, 고도 하강, 전진, 후진 등에 대한 비행제어신호를 포함할 수 있다. 이러한 드론 본체부(110)는 표적 감지 센서부(123)를 통해 표적(10)으로 적용된 풍선(1)이 명중된 시점에서 일정 시간 이전까지의 구간 내 기록된 비행정보를 컨트롤러로 전송할 수 있다. 예를 들어, 표적 감지 센서부(123)가 00시00분에 풍선이 타격되었음을 감지하였다면, 해당 타격 시점을 기록하고, 타격시점부터 약 3 내지 5초 이전의 비행정보(고도상승, 고도하강, 전진, 후진 등)를 불러와 컨트롤러(200)로 전송할 수 있다.The drone body unit 110 may perform two-way wireless communication with the controller 200 and perform a flight operation according to a flight control signal received from the controller 100 . The drone body 110 includes general components that the drone 100 can fly, but unlike a typical drone, the drone body 110 flies according to a flight control signal received from the controller 200 . information can be recorded. For example, the flight information may include flight control signals for the controller 200 to rise in altitude, fall in altitude, forward, backward, and the like. The drone body unit 110 may transmit flight information recorded within a section from the time when the balloon 1 applied to the target 10 is hit through the target detection sensor unit 123 to a predetermined time before to the controller. For example, if the target detection sensor unit 123 detects that the balloon is hit at 00:00, records the hit time, and flight information (altitude rise, altitude fall, forward, backward, etc.) can be called and transmitted to the controller 200 .

상기 제1 표적 연결 교체부(120)는, 드론 본체부(110)의 하부에 설치되어 표적(10)과 각각 탈착 가능하게 연결되고, 명중되어 파손됨에 따라 다른 표적(10)으로 교체가 필요할 경우, 미리 연결된 다른 표적(10)을 표적 위치로 회전 이동시켜 표적 교체 동작을 수행할 수 있다. 여기서 표적 위치란 드론(100)의 정면 아래쪽 공간일 수 있으며, 표적 위치가 이와 같이 한정되는 것이 아니라, 드론(100)의 중심 하부일 수 있고, 후방 아래쪽일 수도 있으며, 드론의 상부일 수도 있다. 다만, 본 실시예에서는 이해를 돕기 위해 표적 위치를 정면 아래쪽 공간인 것으로 하여 설명하도록 한다.The first target connection replacement unit 120 is installed in the lower portion of the drone body unit 110, is detachably connected to the target 10, respectively, and when it is hit and damaged, replacement with another target 10 is required. , it is possible to perform a target replacement operation by rotating the other pre-connected target 10 to the target position. Here, the target position may be a space below the front of the drone 100, and the target position is not limited as such, but may be a lower center of the drone 100, a lower rear, or an upper portion of the drone. However, in this embodiment, the target position will be described as a space below the front for better understanding.

이러한 제1 표적 연결 교체부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 회전 모터(121)와 표적 연결 장치부(122)를 포함할 수 있다. 이때 표적(10)으로는 풍선(1)이 적용되는 것이 바람직하다.The first target connection replacement unit 120 may include a rotation motor 121 and a target connection device unit 122 as shown in FIG. 3 . At this time, it is preferable that the balloon 1 is applied as the target 10 .

상기 회전 모터(121)는, 드론 본체부(110)의 하부 중심에 설치될 수 있으며 회전 축이 표적 연결 장치부(122)와 연결될 수 있다. 이러한 회전 모터(121)는 표적회전제어신호를 수신하는 경우 제1 표적 연결 교체부(120)를 일정 각도 단위로 회전시켜 표적(10)이 미리 지정된 표적 위치로 올 수 있도록 구동한다.The rotation motor 121 may be installed in the lower center of the drone main body 110 , and the rotation shaft may be connected to the target connection device unit 122 . When the rotation motor 121 receives the target rotation control signal, it rotates the first target connection replacement unit 120 by a predetermined angle unit to drive the target 10 to come to a predetermined target position.

상기 표적 연결 장치부(122)는, 도 4에 도시된 바와 같이 표적 연결부(122a), 공기 주입 밸브(122b) 및 공기 압력 탱크(122c)를 포함할 수 있다.The target connection device unit 122 may include a target connection unit 122a, an air injection valve 122b and an air pressure tank 122c as shown in FIG. 4 .

상기 표적 연결부(122a)는 회전 모터(121)의 하부 중심으로부터 방사선 형태로 각각 연장되어 회전 모터(121)의 구동에 따라 회전할 수 있다. 예를 들어, 회전 모터(121)의 회전축으로부터 하방으로 연장된 센터 축, 센터 축으로부터 방사선 형태로 외곽으로 뻗어 나가는 다수 개로 연결대로 이루어질 수 있으며, 연결대는 센터 축에 대하여 수직 형태로 절곡되거나 하방으로 소정 각도만큼 경사진 형태로 연결될 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 연결대가 방사선 형태로 이루어진 것을 예시로 설명하였으나, 십자가 형태 앞뒤 또는 좌우 방향으로 뻗은 일자 형태 등으로도 변경 가능하다.The target connection part 122a may extend in a radiation form from a lower center of the rotation motor 121 to rotate according to the driving of the rotation motor 121 . For example, a center shaft extending downward from the rotation shaft of the rotation motor 121 and a plurality of connecting rods extending outwardly from the center axis in a radiation form may be formed, and the connecting rods may be bent in a vertical form with respect to the center axis or downwardly. They may be connected in an inclined form by a predetermined angle. In addition, in this embodiment, although it has been described that the connecting rod is formed in a radiation form as an example, it can be changed to a cross shape, a straight line shape extending in the front and back or left and right directions, etc.

상기 공기 주입 밸브(122b)는 표적 연결부(122a)의 단부에 풍선(1)의 공기 주입이 각각 가능하도록 설치될 수 있다. 이러한 공기 주입 밸브(122b)는 공기주입제어신호를 수신하면 공기 압력 탱크(122c)로부터 공급되는 소정 압력의 공기를 풍선(1)에 주입시킬 수 있다. 이때, 풍선(1)에 주입되는 양이 조절되도록 공기 주입 밸브(122b)의 개방 시간이 미리 설정되어 있으며, 풍선(1)이 공기 주입 밸브(122b)로부터 이탈되지 않도록 별도의 홀더가 풍선(1) 입구쪽에 고정되는 것이 바람직하다.The air injection valve 122b may be installed at the end of the target connection part 122a to allow air injection of the balloon 1, respectively. The air injection valve 122b may inject air of a predetermined pressure supplied from the air pressure tank 122c into the balloon 1 upon receiving the air injection control signal. At this time, the opening time of the air injection valve (122b) is preset so that the amount injected into the balloon (1) is adjusted, and a separate holder is provided to prevent the balloon (1) from being separated from the air injection valve (122b). ) is preferably fixed to the inlet side.

상기 공기 압력 탱크(122c)는 공기 주입 밸브(122b)로 소정 압력의 공기를 공급할 수 있다. 이러한 공기 압력 탱크(122c)는 드론(100)에 착탈 가능하게 설치되어 공기 충전이 용이하도록 할 수 있으며, 연결대 내부에 매립된 호스를 통해 공기 주입 밸브(122b)와 연결될 수 있다.The air pressure tank 122c may supply air of a predetermined pressure to the air injection valve 122b. The air pressure tank 122c may be detachably installed in the drone 100 to facilitate air charging, and may be connected to the air injection valve 122b through a hose embedded in the connecting rod.

상기 표적 연결 교체 제어부(130)는, 드론 본체부(110)에 설치되어 표적 위치에 있는 표적의 상태를 감지하거나, 컨트롤러(200)로부터 표적교체제어신호를 수신하는 경우 제1 표적 연결 교체부(120)가 표적 교체 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. The target connection replacement control unit 130 is installed in the drone body unit 110 and detects the state of the target at the target position, or when receiving a target replacement control signal from the controller 200, the first target connection replacement unit ( 120) may be controlled to perform a target replacement operation.

이러한 표적 연결 교체 제어부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 표적 감지 센서부(123) 및 표적 연결 장치 제어부(124)를 포함할 수 있다.The target connection replacement control unit 130 may include a target detection sensor unit 123 and a target connection device control unit 124 as shown in FIG. 3 .

상기 표적 감지 센서부(131)는, 드론 본체부(110)에서 미리 정해 놓은 표적 위치를 향해 설치되어 해당 표적 위치에서 표적(10)으로서 이용하는 풍선(1)이 터트려졌는지 여부를 감지할 수 있다. 여기서, 표적 위치는 상술한 바와 같이 다양한 위치로 정해질 수 있으나, 일반적으로 드론(100)의 전방 하부를 지정함으로써 사격자가 해당 표적(10)이 드론(100)에 의해 가려지지 않고 눈에 잘 띌 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 본 실시예에서 표적 감지 센서부(123)는 적외선센서, 레이저센서 등을 포함할 수 있으나, 특정 위치에서 사물이 존재 여부나 크기(면적) 감소를 인지할 수 있는 센서라면 적용 가능하다.The target detection sensor unit 131 is installed toward a predetermined target position in the drone body unit 110 to detect whether the balloon 1 used as the target 10 at the target position has been popped. Here, the target position may be determined in various positions as described above, but in general, by designating the front lower part of the drone 100 , the shooter can easily see the target 10 without being obscured by the drone 100 . It is desirable to allow In the present embodiment, the target detection sensor unit 123 may include an infrared sensor, a laser sensor, and the like, but any sensor capable of recognizing whether an object is present at a specific location or a decrease in size (area) is applicable.

상기 표적 연결 장치 제어부(132)는, 표적 감지 센서부(131)를 통해 표적(10)으로 적용된 풍선(1)이 터트려진 것으로 감지된 경우 회전 모터(121)에 표적회전제어신호를 출력하여 미리 준비된 다른 풍선이 표적 위치로 이동하도록 회전 모터(121)의 구동을 제어할 수 있다. 이와 동시에 표적 연결 장치 제어부(132)는 공기 주입 밸브(122b)로 공기주입제어신호를 출력하여 해당 표적 위치로 이동된 또는 이동중인 새로운 풍선(1)에 공기 주입이 이루어지도록 공기 주입 밸브(122b)의 개폐 동작을 제어할 수 있다.The target connection device control unit 132 outputs a target rotation control signal to the rotation motor 121 when it is detected that the balloon 1 applied to the target 10 is burst through the target detection sensor unit 131, It is possible to control the driving of the rotation motor 121 so that another prepared balloon moves to the target position. At the same time, the target connection device control unit 132 outputs an air injection control signal to the air injection valve 122b so that air is injected into the new balloon 1 that has been moved to the target position or is being moved to the air injection valve 122b. can control the opening/closing operation of

상기 컨트롤러(200)는 드론(100)의 동작을 무선 제어할 수 있으며, 드론 자격증을 소지한 자에 의해 조작되는 것이 바람직하다.The controller 200 may wirelessly control the operation of the drone 100 , and is preferably operated by a person holding a drone license.

상기 컨트롤러(200)는, 미리 설정된 비행 가산점 기준정보에 기초하여 드론 본체부(110)로부터 수신된 비행정보에 따른 명중 가산점을 산출하여 디스플레이 등을 통해 표시할 수 있다. 여기서, 비행 가산점 기준정보는, 드론 본체부(110)가 이동속도가 높고 방향전환횟수가 많을수록 명중 가산점이 높게 책정될 수 있도록 한 정보이다. 예를 들어, 사격자의 표적(10)을 명중하는 시점과 그 직전에 드론(100)이 상대적으로 빠르게 움직일수록 그리고 빠르게 승하강할수록 표적(10)을 명중시키기 어려움으로 이때 명중된 점수에 가산점을 부여할 수 있다. 또한, 이동속도와 방향전환횟수는 각기 다른 가중치가 부여될 수 있으며, 이동속도가 방향전환횟수보다 높은 가중치를 부여 받거나, 방향전환횟수가 이동속도에 의한 가산점보다 더 높은 가중치를 부여 받을 수 있다.The controller 200 may calculate an additional hit point according to the flight information received from the drone body unit 110 on the basis of preset flight bonus point reference information and display it on a display or the like. Here, the flight bonus point reference information is information such that the higher the moving speed of the drone body 110 and the greater the number of direction changes, the higher the accuracy bonus point is set. For example, the more the drone 100 moves relatively quickly and the faster the drone 100 moves up and down at the time of hitting the target 10 of the shooter, the more difficult it is to hit the target 10, so an additional point is given to the hit score at this time can do. In addition, different weights may be given to the movement speed and the number of direction changes, and the movement speed may be given a weight higher than the number of direction changes, or the number of times of direction change may be given a weight higher than the points added by the movement speed.

물론, 본 실시예에서는 표적(10)이 드론(100)에 고정된 상태로도 사격이 가능하다. 즉, 드론(100)이 공중에서 이동하지 않고 정지된 상태에서의 사격이 가능하며, 이러한 경우 비행 가산점 기준정보에 따른 가산점을 부여 받을 수 없다.Of course, in the present embodiment, shooting is possible even when the target 10 is fixed to the drone 100 . That is, the drone 100 is capable of shooting in a stationary state without moving in the air, and in this case, an additional point according to the flight bonus point reference information cannot be given.

상기 사격연습용 총기(300)는 드론(100)의 비행 시 표적을 향해 사격연습을 수행하기 위한 장치로, 예를 들어 에어소프트 건을 이용할 수 있으나, 본 실시예에서는 에어소프트 건 이외에 소비탄약에 의한 금액부담을 줄 일수 있고, 위험성이 없으며, 잔해물이 크게 남지 않은 연습용 총기면 적용 가능하다.The firearm 300 for shooting practice is a device for performing shooting practice toward a target when the drone 100 is flying. For example, an airsoft gun may be used, but in this embodiment, in addition to the airsoft gun, it is It can be applied as long as it is a practice firearm that can reduce the burden of money, has no risk, and does not leave much debris.

도 5는 본 발명의 변형예에 따른 드론을 이용한 사격 연습 시스템의 전체 구성과 실시 형태를 설명하기 위해 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 사격 연습 시스템의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 7은 도 6에 도시된 제2 표적 연결 교체부의 구성을 나타낸 블록도이다.5 is a diagram illustrating the overall configuration and embodiment of a shooting practice system using a drone according to a modified example of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the shooting practice system shown in FIG. 7 is a block diagram illustrating the configuration of the second target connection replacement unit shown in FIG. 6 .

도 5에 도시된 바와 같이 본 실시예와 달리 표적(10)을 풍선(1)이 아닌 과녁구조물(2)을 적용함에 따른 제2 표적 연결 교체부(140)에 대한 구성 차이가 있으며, 이를 중심으로 하여 상세히 설명한다.As shown in FIG. 5, there is a configuration difference for the second target connection replacement unit 140 by applying the target structure 2 instead of the balloon 1 to the target 10, unlike this embodiment, and the center to be described in detail.

본 실시예에서 과녁구조물(2)은 블록으로 조립된 판, 얇은 나무판 등을 적용하여 에어소프트 건의 총알이 타격되면 파손되어 명중 여부를 육안으로 쉽게 확인할 수 있는 구조물일 수 있다.In this embodiment, the target structure 2 may be a structure that is damaged when a bullet of an airsoft gun is struck by applying a board assembled with blocks, a thin wooden board, etc., and can be easily checked with the naked eye.

상기 제2 표적 연결 교체부(140)는, 회전 모터(141), 표적 연결부(142) 및 표적 위치 제어부(143)를 포함할 수 있다.The second target connection replacement unit 140 may include a rotation motor 141 , a target connection unit 142 , and a target position control unit 143 .

상기 회전 모터(141)는, 드론 본체부(110)의 하부 중심에 설치되며, 회전 축이 표적 연결 장치부(142)와 연결될 수 있다. 이러한 회전 모터(141)는 표적회전제어신호를 수신하는 경우 제2 표적 연결 교체부(140)를 일정 각도 단위로 회전시켜 표적(10)이 미리 지정된 표적 위치로 올 수 있도록 구동한다.The rotation motor 141 may be installed in the lower center of the drone main body 110 , and the rotation shaft may be connected to the target connection device unit 142 . When receiving the target rotation control signal, the rotation motor 141 rotates the second target connection replacement unit 140 by a predetermined angle unit to drive the target 10 to come to a predetermined target position.

상기 표적 연결부(142)는 회전 모터(141)의 하부 중심으로부터 외곽을 행해 각각 연장되어 회전 모터(121)의 구동에 따라 회전할 수 있다. 예를 들어, 회전 모터(121)의 회전축으로부터 하방으로 연장된 센터 축, 센터 축으로부터 방사선 형태로 외곽으로 뻗어 나가는 다수 개로 연결대로 이루어질 수 있으며, 연결대는 센터 축에 대하여 수직 형태로 절곡되거나 하방으로 소정 각도만큼 경사진 형태로 연결될 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 연결대가 방사선 형태로 이루어진 것을 예시로 설명하였으나, 십자가 형태 앞뒤 또는 좌우 방향으로 뻗은 일자 형태 등으로도 변경 가능하다.The target connection part 142 may extend outward from the lower center of the rotation motor 141 , respectively, and may rotate according to the driving of the rotation motor 121 . For example, a center shaft extending downward from the rotation shaft of the rotation motor 121 and a plurality of connecting rods extending outwardly from the center axis in a radiation form may be formed, and the connecting rods may be bent in a vertical form with respect to the center axis or downwardly. They may be connected in an inclined form by a predetermined angle. In addition, in this embodiment, although it has been described that the connecting rod is formed in a radiation form as an example, it can be changed to a cross shape, a straight line shape extending in the front and back or left and right directions, etc.

상기 표적 위치 제어부(143)는, 컨트롤러(200)로부터 표적회전제어신호를 수신하는 경우 미리 준비된 다른 과녁구조물이 표적 위치로 이동하도록 회전 모터(141)를 제어할 수 있다. When receiving the target rotation control signal from the controller 200, the target position control unit 143 may control the rotation motor 141 to move another target structure prepared in advance to the target position.

상기 제2 표적 연결 교체부(140)는 컨트롤러(200)에 의해 수동으로 동작할 수 있으나, 과녁구조물(2)의 타격을 감지하고, 이에 대한 신호를 표적 위치 제어부(143) 또는 회전 모터(141)로 출력하기 위한 별도의 감지센서를 구비하여 동작할 수도 있다.The second target connection replacement unit 140 may be manually operated by the controller 200, but detects a blow to the target structure 2 and transmits a signal to the target position control unit 143 or the rotation motor 141 ) may be operated by providing a separate detection sensor for outputting.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 드론을 이용한 사격 연습 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a shooting practice system using a drone according to the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, and as claimed in the claims below, the present invention Without departing from the gist, it will be said that the technical spirit of the present invention exists to the extent that various modifications can be made by anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention pertains.

1000: 사격 연습 시스템
100: 드론
110: 드론 본체부
120: 제1 표적 연결 교체부
121: 회전 모터
122: 표적 연결 장치부
122a: 표적 연결부
122b: 공기 주입 밸브
122c: 공기 압력 탱크
130: 표적 연결 교체 제어부
131: 표적 감지 센서부
132: 표적 연결 장치 제어부
140: 제2 표적 연결 교체부
141: 회전 모터
142: 표적 연결부
143: 표적 위치 제어부
200: 컨트롤러
300: 사격연습용 총기
10: 표적
1: 풍선
2: 과녁구조물1000: shooting practice system
100: drone
110: drone body unit
120: first target connection replacement part
121: rotation motor
122: target connection device unit
122a: target connection
122b: air injection valve
122c: air pressure tank
130: target connection replacement control
131: target detection sensor unit
132: target linkage device control unit
140: second target connection replacement part
141: rotation motor
142: target connector
143: target position control
200: controller
300: firearms for shooting practice
10: target
1: Balloon
2: target structure

Claims (7)

하부에 적어도 하나의 표적이 연결된 드론;
상기 드론의 동작을 무선 제어하는 컨트롤러; 및
상기 드론의 비행 시 상기 표적을 향해 사격연습을 수행하기 위한 사격연습용 총기를 포함하고,
상기 드론은,
상기 컨트롤러와 양방향 통신하며, 상기 컨트롤러로부터 수신되는 비행제어신호에 따라 비행 동작을 수행하는 드론 본체부;
상기 드론 본체부의 하부에 설치되어 상기 표적과 각각 연결되고, 상기 표적의 교체 시 미리 연결된 다른 표적을 표적 위치로 회전 이동시켜 표적 교체 동작을 수행하는 표적 연결 교체부; 및
상기 드론 본체부에 설치되어 상기 표적 위치에 있는 상기 표적의 상태를 감지하거나, 상기 컨트롤러로부터 표적교체제어신호를 수신하는 경우 상기 표적 연결 교체부가 표적 교체 동작을 수행하도록 제어하는 표적 연결 교체 제어부를 포함하고,
상기 표적은 과녁구조물을 포함하고,
상기 표적 연결 교체부는,
상기 드론 본체부의 하부 중심에 설치된 회전 모터;
상기 회전 모터의 하부 중심으로부터 외곽을 행해 각각 연장되어 상기 회전 모터의 구동에 따라 회전하는 표적 연결부; 및
상기 컨트롤러로부터 표적회전제어신호를 수신하는 경우 미리 준비된 다른 과녁구조물이 상기 표적 위치로 이동하도록 상기 회전 모터를 제어하는 표적 위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 사격 연습 시스템.
a drone having at least one target connected thereto;
a controller for wirelessly controlling the operation of the drone; and
A firearm for shooting practice for performing shooting practice toward the target when the drone is flying,
The drone is
a drone body unit communicating with the controller in both directions and performing a flight operation according to a flight control signal received from the controller;
a target connection replacement unit installed at a lower portion of the drone body unit and connected to the target, respectively, and performing a target replacement operation by rotating and moving another previously connected target to a target position when the target is replaced; and
A target connection replacement control unit installed in the drone body unit to detect the state of the target at the target position or to control the target connection replacement unit to perform a target replacement operation when receiving a target replacement control signal from the controller do,
The target includes a target structure,
The target connection replacement unit,
a rotation motor installed in the center of the lower part of the drone body;
a target connecting portion extending outward from the lower center of the rotary motor and rotating according to the driving of the rotary motor; and
and a target position controller for controlling the rotation motor so that another target structure prepared in advance moves to the target position when receiving the target rotation control signal from the controller.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 표적은 풍선을 포함하고,
상기 표적 연결 교체부는,
상기 드론 본체부의 하부 중심에 설치된 회전 모터; 및
상기 회전 모터의 하부 중심으로부터 방사선 형태로 각각 연장되어 상기 회전 모터의 구동에 따라 회전하는 표적 연결부, 상기 표적 연결부의 단부에 상기 풍선의 공기 주입이 각각 가능하도록 설치된 공기 주입 밸브, 및 상기 공기 주입 밸브로 소정 압력의 공기를 공급하는 공기 압력 탱크를 포함하는 표적 연결 장치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 사격 연습 시스템.
According to claim 1,
the target comprises a balloon;
The target connection replacement unit,
a rotation motor installed in the center of the lower part of the drone body; and
A target connection portion extending in a radiation form from the lower center of the rotation motor and rotating according to the driving of the rotation motor, an air injection valve installed at the end of the target connection portion to enable air injection of the balloon, respectively, and the air injection valve Drone shooting practice system, characterized in that it comprises a target connection device comprising an air pressure tank for supplying air of a predetermined pressure to the.
 제3 항에 있어서,
상기 표적 연결 교체 제어부는,
상기 드론 본체부에서 상기 표적 위치를 향해 설치되어 상기 표적 위치에서 상기 풍선이 터트려졌는지 여부를 감지하는 표적 감지 센서부; 및
상기 표적 감지 센서부를 통해 상기 풍선이 터트려진 것으로 감지된 경우 상기 회전 모터에 표적회전제어신호를 출력하여 미리 준비된 다른 풍선이 상기 표적 위치로 이동하도록 상기 회전 모터를 제어하며, 상기 공기 주입 밸브로 공기주입제어신호를 출력하여 상기 표적 위치로 이동된 풍선에 공기 주입이 이루어지도록 상기 공기 주입 밸브를 제어하는 표적 연결 장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 연습 시스템.
4. The method of claim 3,
The target connection replacement control unit,
a target detection sensor unit installed toward the target position in the drone body unit to detect whether the balloon is popped at the target position; and
When it is detected that the balloon is popped through the target detection sensor unit, by outputting a target rotation control signal to the rotation motor, the rotation motor is controlled so that another balloon prepared in advance moves to the target position, and the air through the air injection valve Shooting practice system using a drone, characterized in that it includes a target connection device control unit for outputting an injection control signal to control the air injection valve so that air injection is made to the balloon moved to the target position.
 제4 항에 있어서,
상기 드론 본체부는,
상기 컨트롤러의 비행제어신호에 따른 비행정보를 기록하고, 상기 표적 감지 센서부를 통해 표적이 명중된 시점에서 일정 시간 이전까지의 구간 내 기록된 비행정보를 상기 컨트롤러로 전송하고,
상기 컨트롤러는,
미리 설정된 비행 가산점 기준정보에 기초하여 상기 드론 본체부로부터 수신된 비행정보에 따른 명중 가산점을 산출하여 표시하고,
상기 비행 가산점 기준정보는,
상기 드론 본체부가 이동속도가 높고 방향전환횟수가 많을수록 명중 가산점이 높게 설정된 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 연습 시스템.
5. The method of claim 4,
The drone body part,
Records flight information according to the flight control signal of the controller, and transmits the recorded flight information to the controller from the time the target is hit through the target detection sensor unit to a predetermined time before,
The controller is
Calculating and displaying an additional hit point according to the flight information received from the drone body unit on the basis of preset flight bonus point reference information,
The flight bonus point reference information is,
A shooting practice system using a drone, characterized in that the higher the moving speed of the drone main body and the higher the number of direction changes, the higher the accuracy bonus point is set.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 사격연습용 총기는 에어소프트 건을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 연습 시스템.
According to claim 1,
The shooting practice system using a drone, characterized in that the gun for shooting practice includes an airsoft gun.
KR1020200013103A 2020-02-04 2020-02-04 System for practising shooting using drone KR102312181B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200013103A KR102312181B1 (en) 2020-02-04 2020-02-04 System for practising shooting using drone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200013103A KR102312181B1 (en) 2020-02-04 2020-02-04 System for practising shooting using drone

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210099354A KR20210099354A (en) 2021-08-12
KR102312181B1 true KR102312181B1 (en) 2021-10-13

Family

ID=77314653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200013103A KR102312181B1 (en) 2020-02-04 2020-02-04 System for practising shooting using drone

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102312181B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230130909A (en) 2022-03-04 2023-09-12 우순 Fire training system and method using a drone which is capable of estimating target impact point
KR20230131379A (en) 2022-03-04 2023-09-13 우순 Fire range using fire training system having a drone or robot target
KR20230131378A (en) 2022-03-04 2023-09-13 우순 Shooting training and drone target system having warhead trapping function

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3132905B2 (en) * 1992-07-10 2001-02-05 昭和電工株式会社 Method for producing ethyl alcohol
KR102059180B1 (en) * 2019-03-25 2019-12-24 한국드론교육협동조합 Drone ground control system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0717988Y2 (en) * 1988-07-01 1995-04-26 株式会社セガ・エンタープライゼス Target device for ray gun
KR950027358A (en) * 1994-03-24 1995-10-16 현상수 Shooting Practice Floating Balloon Target Continuous Launcher
JP3132905U (en) * 2007-04-13 2007-06-21 株式会社ブイオーシーダイレクト Air gun target box
KR101968896B1 (en) 2016-12-13 2019-04-15 강종진 Shooting system and method using drones
KR101960341B1 (en) 2018-10-18 2019-03-20 주식회사 블루젠드론 Shooting Game System based on Drone and method thereof

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3132905B2 (en) * 1992-07-10 2001-02-05 昭和電工株式会社 Method for producing ethyl alcohol
KR102059180B1 (en) * 2019-03-25 2019-12-24 한국드론교육협동조합 Drone ground control system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230130909A (en) 2022-03-04 2023-09-12 우순 Fire training system and method using a drone which is capable of estimating target impact point
KR20230131379A (en) 2022-03-04 2023-09-13 우순 Fire range using fire training system having a drone or robot target
KR20230131378A (en) 2022-03-04 2023-09-13 우순 Shooting training and drone target system having warhead trapping function

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210099354A (en) 2021-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102312181B1 (en) System for practising shooting using drone
US6575753B2 (en) Firearm laser training system and method employing an actuable target assembly
US7306523B1 (en) Etroops infrared shooting game
US5100153A (en) Game using radio-controlled vehicles
US20170065881A1 (en) Programmable game-based haptic enabled gun controller
US20100178966A1 (en) A method of recognizing objects in a shooter game for remote-controlled toys
US7704119B2 (en) Remote control game system with selective component disablement
US8312814B2 (en) Simulated hand grenade having a multiple integrated laser engagement system
US20080194337A1 (en) Hunting Game Having Human And Electromechanical Players
CN110772782A (en) Virtual air combat entertainment system of unmanned aerial vehicle
US8777226B1 (en) Proxy target system
US20190126135A1 (en) Interactive laser tag system and a method of using the same
CN110667848A (en) Unmanned aerial vehicle amusement system that throws bullet
US20160209185A1 (en) Remote control target and method of use
KR102361694B1 (en) Drone-based survival shooting game provision system
KR102057387B1 (en) Mobility shooting system
WO2001090675A2 (en) Firearm laser training system and method employing an actuable target assembly
KR100483638B1 (en) Target shooting video game device, and method of displaying result of target shooting video game
US20200298134A1 (en) Iot interactive magnetic smart modular toy
KR101592501B1 (en) Firing system for bb gun
KR200407085Y1 (en) Recreational shooting game device
RU81793U1 (en) THROWNING DEVICE FOR SIMULATING BATTLE ACTIONS AND THROWING APPARATUS FOR SIMULATING BATTLE ACTIONS
US11759717B2 (en) Extended-reality projectile-firing gaming system and method
KR102543145B1 (en) 4d screen shooting range and playing method using therof
RU47088U1 (en) DEVICE FOR THROWING OBJECTS (OPTIONS), OBJECT FOR THROWING (OPTIONS) AND HEAD PART OF OBJECT FOR THROWING (OPTIONS)

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant