KR102307865B1 - Control and measurement algorithm of battery pack with phase change materials, and apparatus that controls and measures battery packs by applying phase change materials - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예는 상변화물질의 온도 제어에 의한 배터리팩 환경제어 성능을 계측하기 위하여, 배터리팩의 충방전 상태, 전압과 전류, 정상 여부 등에 대해 종합적으로 측정하는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 알고리즘은, 상변화물질에 의해 온도제어되는 파우치형 배터리모듈에 구비된 복수 개의 배터리셀 각각에 대한 온도, 배터리모듈의 온도, 복수 개의 배터리모듈로 형성된 배터리팩의 온도 및 배터리팩 외부의 온도인 외기 온도 각각을 측정하고, 배터리팩의 전압과 전류를 측정하는 측정 단계; 배터리셀, 배터리모듈 및 배터리팩 각각의 온도를 분석하고, 배터리팩의 전압과 전류를 측정함으로써, 배터리팩의 충전 상태와 정상 여부를 판단하는 분석 단계; 및 분석 단계에서 분석된 정보를 표시하는 모니터링 단계;를 포함한다.An embodiment of the present invention provides a technology for comprehensively measuring the charging/discharging state, voltage and current, normal status, etc. of the battery pack in order to measure the battery pack environmental control performance by controlling the temperature of the phase change material. The control and measurement algorithm of the battery pack to which PCM is applied according to an embodiment of the present invention includes the temperature of each of a plurality of battery cells provided in the pouch-type battery module controlled by the phase change material, the temperature of the battery module, and the plurality of A measuring step of measuring each of the temperature of the battery pack formed of the battery module and the external temperature that is the temperature outside the battery pack, and measuring the voltage and current of the battery pack; an analysis step of analyzing the temperature of each of the battery cells, the battery module, and the battery pack, and measuring the voltage and current of the battery pack, thereby determining the state of charge and whether the battery pack is normal; and a monitoring step of displaying the information analyzed in the analysis step.

Description

PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 알고리즘 및 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 장치{CONTROL AND MEASUREMENT ALGORITHM OF BATTERY PACK WITH PHASE CHANGE MATERIALS, AND APPARATUS THAT CONTROLS AND MEASURES BATTERY PACKS BY APPLYING PHASE CHANGE MATERIALS}CONTROL AND MEASUREMENT ALGORITHM OF BATTERY PACK WITH PHASE CHANGE MATERIALS, AND APPARATUS THAT CONTROLS AND MEASURES BATTERY PACKS BY APPLYING PHASE CHANGE MATERIALS

본 발명은 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 알고리즘 및 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 상변화물질의 온도 제어에 의한 배터리팩 환경제어 성능을 계측하기 위하여, 배터리팩의 충방전 상태, 전압과 전류, 정상 여부 등에 대해종합적으로 측정하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a control and measurement algorithm for a battery pack to which PCM is applied, and to a control and measurement apparatus for a battery pack to which PCM is applied, and more particularly, to measure the battery pack environmental control performance by temperature control of a phase change material. , it relates to a technology that comprehensively measures the charge/discharge state, voltage and current, and whether the battery pack is normal or not.

전기 차량 등에 적용되는 배터리 팩은 고출력을 얻기 위해 복수의 단위 셀(cell)을 포함하는 다수의 셀 어셈블리를 직렬로 연결한 구조를 가지고 있다. 그리고, 단위 셀은 양극 및 음극 집전체, 세퍼레이터, 활물질, 전해액 등을 포함하여 구성 요소들 간의 전기 화학적 반응에 의하여 반복적인 충방전이 가능하다. 한편, 근래 에너지 저장원으로서의 활용을 비롯하여 대용량 구조에 대한 필요성이 높아지면서 다수의 이차전지가 직렬 또는 병렬로 연결된 다수의 배터리 모듈을 집합시킨 멀티 모듈 구조의 배터리 팩에 대한 수요가 증가하고 있다.A battery pack applied to an electric vehicle has a structure in which a plurality of cell assemblies including a plurality of unit cells are connected in series to obtain high output. In addition, the unit cell can be repeatedly charged and discharged by an electrochemical reaction between components, including positive and negative current collectors, separators, active materials, electrolytes, and the like. Meanwhile, as the need for a large-capacity structure including use as an energy storage source increases in recent years, the demand for a battery pack having a multi-module structure in which a plurality of battery modules in which a plurality of secondary batteries are connected in series or parallel is aggregated is increasing.

배터리 모듈에 적용되는 이차 전지는 다양한 형태로 제조가 가능한데, 대표적인 형상으로는 파우치형이나 원통형, 각형을 들 수 있으며, 파우치형의 경우 그 형상이 비교적 자유롭고 무게가 가벼워서 최근 들어 슬림과 경량화되는 용도로 많이 사용되고 있다. 파우치형 이차 전지의 경우 케이스는 후막의 금속재로 성형한 원형이나 각형과는 달리 박막의 금속 필름과 그 양면에 절연성 필름이 부착되어 자유롭게 구부림이 가능한 구조로 되어 있으며, 내부에는 상기 전극군이 수용가능한 공간부가 형성되어 있다.The secondary battery applied to the battery module can be manufactured in various forms, and typical shapes include a pouch type, a cylindrical shape, and a prismatic shape. It is used a lot. In the case of a pouch-type secondary battery, the case has a structure that can be bent freely by attaching a thin metal film and an insulating film on both sides of the case, unlike a round or square shape molded with a thick metal material, and the electrode group can be accommodated inside. A space is formed.

최근에는 종래의 공조식 또는 수랭식 방식의 냉각 기술이 적용되는 경우 대신, 상변화물질(Phase Change Materials, PCM)을 이용하여 파우치형 배터리팩에 대한 온도 제어를 수행하는 기술에 대한 연구 개발이 활발히 추진되고 있으나, 상변화물질의 온도 제어에 의한 배터리팩 환경제어 성능 등을 수치화하는 기술 등은 미흡한 실정이다.Recently, instead of the case where the conventional air-conditioning or water-cooled cooling technology is applied, research and development on a technology for performing temperature control on a pouch-type battery pack using phase change materials (PCM) is actively promoted. However, the technology for quantifying the battery pack environmental control performance by temperature control of the phase change material is insufficient.

대한민국 공개특허 제10-2018-0008215호(발명의 명칭: 배터리 셀의 온도 제어 시스템 및 방법)에서는, 배터리 셀의 온도를 측정하는 온도 측정부; 상기 측정된 온도값에 기반하여 상기 배터리 셀의 온도를 제어하는 온도 제어부; 및 사용자 단말에 상기 측정된 온도값을 제공하며, 상기 온도값에 대한 응답으로서 상기 사용자 단말로부터 피드백 데이터를 수신하는 통신부;를 포함하며, 상기 피드백 데이터가 수신되는 경우, 상기 온도 제어부는 상기 피드백 데이터에 대응하여 상기 배터리 셀의 온도를 제어하는 것을 특징으로 하는, 배터리 셀의 온도 제어 시스템이 개시되어 있다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2018-0008215 (Title of the Invention: System and Method for Temperature Control of Battery Cells), a temperature measuring unit for measuring the temperature of a battery cell; a temperature controller for controlling a temperature of the battery cell based on the measured temperature value; and a communication unit that provides the measured temperature value to the user terminal and receives feedback data from the user terminal as a response to the temperature value, wherein when the feedback data is received, the temperature control unit is configured to control the feedback data A temperature control system for a battery cell is disclosed, characterized in that the temperature of the battery cell is controlled in response.

대한민국 공개특허 제10-2018-0008215호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0008215

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 상변화물질의 온도 제어에 의한 배터리팩 환경제어 성능을 계측하기 위하여, 배터리팩의 충방전 상태, 전압과 전류, 정상 여부 등에 대해 종합적으로 측정하는 것이다.An object of the present invention to solve the above problems is to comprehensively measure the charging/discharging state, voltage and current, normal status, etc. of the battery pack in order to measure the battery pack environmental control performance by controlling the temperature of the phase change material. will do

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 상변화물질에 의해 온도제어되는 파우치형 배터리모듈에 구비된 복수 개의 배터리셀 각각에 대한 온도, 상기 배터리모듈의 온도, 복수 개의 상기 배터리모듈로 형성된 배터리팩의 온도 및 상기 배터리팩 외부의 온도인 외기 온도 각각을 측정하고, 상기 배터리팩의 전압과 전류를 측정하는 측정 단계; 상기 배터리셀, 상기 배터리모듈 및 상기 배터리팩 각각의 온도를 분석하고, 상기 배터리팩의 전압과 전류를 측정함으로써, 상기 배터리팩의 충전 상태와 정상 여부를 판단하는 분석 단계; 및 상기 분석 단계에서 분석된 정보를 표시하는 모니터링 단계;를 포함하고, 상기 외기 온도의 변화에 따른 상기 배터리팩의 충전 상태와 정상 여부를 분석하여 상기 배터리팩의 성능 변화를 판단하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a temperature for each of a plurality of battery cells provided in a pouch-type battery module temperature-controlled by a phase change material, a temperature of the battery module, and a plurality of the battery modules. A measuring step of measuring each of the temperature of the formed battery pack and the external temperature that is the temperature outside the battery pack, and measuring the voltage and current of the battery pack; an analysis step of analyzing the temperature of each of the battery cells, the battery module, and the battery pack, and measuring the voltage and current of the battery pack to determine whether the battery pack is in a normal state of charge or not; and a monitoring step of displaying the information analyzed in the analysis step; characterized in that it comprises, analyzes the state of charge of the battery pack and whether the battery pack is normal according to the change in the outdoor temperature to determine the performance change of the battery pack .

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 상변화물질의 양을 조절한 후 상기 측정 단계, 상기 분석 단계 및 상기 모니터링 단계를 반복 수행하는 추가수행 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the method may further include an additional performing step of repeatedly performing the measuring step, the analyzing step, and the monitoring step after adjusting the amount of the phase change material.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 분석 단계에서, 상기 배터리팩의 전압과 전류를 이용하여 상기 배터리팩의 충전 상태를 연산하고, 상기 온도센서부로부터 전달 받은 온도 정보와 상기 배터리팩의 충전 상태를 이용하여 상기 배터리팩의 정상 여부를 분석할 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the analysis step, the state of charge of the battery pack is calculated using the voltage and current of the battery pack, and the temperature information received from the temperature sensor unit and the state of charge of the battery pack are calculated. It can be used to analyze whether the battery pack is normal.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 분석 단계에서, 상기 외기 온도에 따른 상기 복수 개의 배터리셀 각각의 온도 변화가 소정의 온도 범위 내에 형성되는지 여부를 판단할 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the analysis step, it may be determined whether the temperature change of each of the plurality of battery cells according to the outside air temperature is formed within a predetermined temperature range.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 분석 단계는, 상기 배터리팩의 전압과 전류에 대한 데이터를 수신하는 데이터수신 단계, 상기 배터리팩의 전압이 방전 전압 이상인지 여부를 판단하고, 상기 배터리팩의 전류가 방전 전류 이상인지 여부를 판단하는 방전판단 단계, 및 상기 배터리팩의 충전 상태를 연산하는 SOC연산 단계,를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the analyzing step includes a data receiving step of receiving data on the voltage and current of the battery pack, determining whether the voltage of the battery pack is equal to or greater than a discharge voltage, and the current of the battery pack It may include a discharging determination step of determining whether or not is equal to or more than a discharging current, and an SOC calculation step of calculating a state of charge of the battery pack.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 방전판단 단계에서, 상기 배터리팩의 전압이 방전 전압 미만인 경우 또는 상기 배터리팩의 전류가 방전 전류 미만인 경우, 상기 배터리팩의 상태가 방전 상태로 판단될 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the discharging determination step, when the voltage of the battery pack is less than the discharging voltage or when the current of the battery pack is less than the discharging current, the state of the battery pack may be determined as the discharged state.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 모니터링 단계에서, 상기 복수 개의 배터리셀 각각의 온도 및 상기 배터리팩의 충전 상태와 정상 여부가 표시될 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the monitoring step, the temperature of each of the plurality of battery cells and the state of charge of the battery pack and whether the battery pack is normal may be displayed.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 복수 개의 배터리셀의 온도에 대한 균일 제어 여부와 배터리팩의 온도 등을 분석하여 배터리팩의 정상 여부를 판단하고, 배터리팩의 충방전 상태, 전압과 전류 및 충전 상태(SOC) 등을 종합적으로 계측하여 배터리팩의 성능 측정이 용이하도록 하는 것이다.The effect of the present invention according to the above configuration is to determine whether the battery pack is normal by analyzing whether the temperature of the plurality of battery cells is uniformly controlled and the temperature of the battery pack, and the charge/discharge state, voltage and It is to make it easy to measure the performance of the battery pack by comprehensively measuring the current and state of charge (SOC).

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, but it should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조 및 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 알고리즘의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리팩의 충전 상태 및 전압과 전류 상태를 도출하는 과정에 대한 순서도이다.1 is a block diagram of a structure and an apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of an algorithm according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of deriving a charging state and voltage and current states of a battery pack according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to be “connected (connected, contacted, coupled)” with another part, it is not only “directly connected” but also “indirectly connected” with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조 및 장치의 구성도이다. 파우치형 배터리모듈(110)은 종래기술에 의한 것으로써 상세한 설명은 생략하기로 한다. 상변화물질(Phase Change Material, PCM)에 의해 온도제어되는 파우치(Pouch)형 배터리모듈(110)은, 복수 개의 배터리셀을 구비하고 있으며, 복수 개의 배터리셀에 인접하여 상변화물질을 포함하는 온도제어부가 형성될 수 있다. 여기서, 온도제어부는, 내부 공간을 구비하는 하우징, 및 하우징의 내부 공간에 충진되는 상변화물질,을 구비할 수 있다. 그리고, 온도제어부는 배터리모듈(110)의 내부 또는 외부에 형성될 수 있다. 온도제어부는 배터리셀로부터 소정의 간격으로 이격되어 있으며, 온도제어부의 상변화물질은 배터리셀의 온도가 과열되는 경우 배터리셀의 열을 흡수하거나, 또는, 배터리셀의 온도가 과냉되는 경우 배터리셀에 열을 제공함으로써, 배터리셀의 온도가 소정의 범위 내에 형성되게 할 수 있다.1 is a block diagram of a structure and an apparatus according to an embodiment of the present invention. The pouch-type battery module 110 is a prior art, and a detailed description thereof will be omitted. The pouch-type battery module 110 temperature-controlled by a phase change material (PCM) is provided with a plurality of battery cells, and is adjacent to the plurality of battery cells at a temperature containing a phase change material. A control unit may be formed. Here, the temperature control unit may include a housing having an inner space, and a phase change material filled in the inner space of the housing. In addition, the temperature control unit may be formed inside or outside the battery module 110 . The temperature control unit is spaced apart from the battery cell by a predetermined interval, and the phase change material of the temperature control unit absorbs heat from the battery cell when the temperature of the battery cell is overheated, or when the temperature of the battery cell is overcooled, the phase change material is applied to the battery cell. By providing heat, the temperature of the battery cell can be formed within a predetermined range.

일반적인 차량에서는 공조장치를 이용하여 배터리팩(100)에 대한 온도 조절을 수행하는 반면에, 본 발명의 배터리팩(100)은 공조장치가 별도로 구비되지 않은 작업 차량 등에 이용될 수 있으며, 이와 같은 경우, 배터리팩(100)의 급격한 열 변화를 방지하기 위하여 상변화물질을 이용한 온도제어를 수행할 수 있다.On the other hand, in a typical vehicle, the temperature control of the battery pack 100 is performed using an air conditioner, the battery pack 100 of the present invention may be used in a work vehicle that is not separately provided with an air conditioner, etc. In such a case , it is possible to perform temperature control using a phase change material to prevent rapid thermal change of the battery pack 100 .

이하, 본 발명의 구조 및 장치에 대해 설명하기로 한다. 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 구조 및 장치는, 상변화물질에 의해 온도제어되는 파우치형 배터리모듈(110)에 구비된 복수 개의 배터리셀 각각에 대한 온도, 배터리모듈(110)의 온도, 복수 개의 배터리모듈(110)로 형성된 배터리팩(100)의 온도 및 배터리팩(100) 외부의 온도인 외기 온도 각각을 측정하는 온도센서부(210); 배터리팩(100)의 전압을 측정하는 전압센서부(220); 배터리팩(100)의 전류를 측정하는 전류센서부(230); 온도센서부(210)로부터 신호를 전달 받아 배터리셀, 배터리모듈(110) 및 배터리팩(100) 각각의 온도를 분석하고, 전압센서부(220)와 전류센서부(230)로부터 신호를 전달 받아 배터리팩(100)의 전압과 전류를 분석하여, 배터리팩(100)의 충전 상태와 정상 여부를 판단하는 분석모듈(300); 및 분석모듈(300)로부터 전달 받은 정보를 표시하는 모니터링모듈(400);을 포함한다. 여기서, 온도센서부(210), 전압센서부(220) 및 전류센서부(230)는 센서모듈(200)에 포함될 수 있다.Hereinafter, the structure and apparatus of the present invention will be described. 1 to 3, the structure and device of the present invention, the temperature of each of a plurality of battery cells provided in the pouch-type battery module 110 which is temperature-controlled by a phase change material, the battery module 110 a temperature sensor unit 210 for measuring the temperature of the battery pack 100 formed of a plurality of battery modules 110, and an external temperature that is the temperature outside the battery pack 100; a voltage sensor unit 220 for measuring the voltage of the battery pack 100; a current sensor unit 230 for measuring the current of the battery pack 100; It receives a signal from the temperature sensor unit 210 and analyzes the respective temperatures of the battery cell, the battery module 110 and the battery pack 100 , and receives signals from the voltage sensor unit 220 and the current sensor unit 230 . an analysis module 300 for analyzing the voltage and current of the battery pack 100 to determine whether the battery pack 100 is in a state of charge and normal; and a monitoring module 400 for displaying information received from the analysis module 300 . Here, the temperature sensor unit 210 , the voltage sensor unit 220 , and the current sensor unit 230 may be included in the sensor module 200 .

본 발명의 구조 및 장치를 형성하기 위하여, 온도센서부(210)는, 복수 개의 배터리셀 각각에 매칭되도록 분배 설치되어 복수 개의 배터리셀 각각에 대한 온도를 측정하는 복수 개의 셀온도센서, 배터리모듈(110) 각각에 대한 온도를 측정하는 모듈온도센서, 배터리팩(100)에 대한 온도를 측정하는 팩온도센서, 및 외기 온도를 측정하는 외기온도센서(미도시),를 구비할 수 있다. 그리고, 셀온도센서는, 박막의 형상으로써, 상변화물질을 포함하는 온도제어부와 배터리셀 사이에 형성될 수 있다.In order to form the structure and apparatus of the present invention, the temperature sensor unit 210 includes a plurality of cell temperature sensors, a battery module ( 110) A module temperature sensor for measuring the temperature of each, a pack temperature sensor for measuring the temperature for the battery pack 100, and an outdoor temperature sensor (not shown) for measuring the outside temperature, may be provided. In addition, the cell temperature sensor, in the form of a thin film, may be formed between the battery cell and the temperature controller including the phase change material.

구체적으로, 배터리셀과 이격되어 상변화물질을 포함하는 온도제어부가 형성되고, 박막 형상의 셀온도센서가 배터리셀과 온도제어부 사이에 형성될 수 있으며, 여기서, 온도제어부는 배터리모듈(110)의 케이스 내측면 또는 외측면에 결합되어 배터리셀의 온도 변화에 따라 배터리셀과 열 교환을 수행할 수 있다. 상기와 같은 구성에 의해, 각각의 배터리셀의 온도 변화를 실시간으로 측정할 수 있으며, 셀온도센서가 배터리셀과 온도제어부 사이에 형성되어, 측정에 대한 지연 없이 셀온도센서가 배터리셀의 온도를 측정할 수 있다. 그리고, 모듈온도센서는 배터리모듈(110)의 케이스 내측면에 형성되고, 팩온도센서는 배터리팩(100)의 케이스 내측면에 형성되어, 모듈온도센서에 의해 배터리모듈(110)의 온도가 측정되고, 팩온도센서에 의해 배터리팩(100)의 온도가 측정될 수 있다.Specifically, a temperature control unit including a phase change material is formed spaced apart from the battery cell, and a thin-film cell temperature sensor may be formed between the battery cell and the temperature control unit, where the temperature control unit is of the battery module 110 . It is coupled to the inner or outer surface of the case to perform heat exchange with the battery cell according to the temperature change of the battery cell. With the above configuration, the temperature change of each battery cell can be measured in real time, and the cell temperature sensor is formed between the battery cell and the temperature controller, so that the cell temperature sensor can measure the temperature of the battery cell without delay in measurement. can be measured And, the module temperature sensor is formed on the inner surface of the case of the battery module 110, the pack temperature sensor is formed on the inner surface of the case of the battery pack 100, the temperature of the battery module 110 is measured by the module temperature sensor and the temperature of the battery pack 100 may be measured by the pack temperature sensor.

분석모듈(300)은, 배터리팩(100)의 전압과 전류를 이용하여 배터리팩(100)의 충전 상태(State of Charge, SOC)를 연산하고, 온도센서부(210)로부터 전달 받은 온도 정보와 배터리팩(100)의 충전 상태를 이용하여 배터리팩(100)의 정상 여부를 분석할 수 있다. 여기서, 분석모듈(300)은, 외기 온도에 따른 복수 개의 배터리셀 각각의 온도 변화가 소정의 온도 범위 내에 형성되는지 여부를 판단할 수 있다. 분석모듈(300)은, 전압센서부(220)로부터 측정된 전압 값을 이용하여 배터리팩(100)의 전압을 수치화하여 도출하고 배터리팩(100)의 전압 값을 이용하여 배터리팩(100)의 충전 상태를 분석하는 전압분석부(320), 및 전류센서부(230)로부터 측정된 전류 값을 이용하여 배터리팩(100)의 전류를 수치화하여 도출하고 배터리팩(100)의 전류 값을 이용하여 배터리팩(100)의 충전 상태를 분석하는 전류분석부(330)를 포함할 수 있다. 그리고, 분석모듈(300)은 셀온도센서, 모듈온도센서 및 팩온도센서 각각으로부터 측정된 온도 값을 수치화하여 도출하고 온도 정보를 생성하고, 이와 같은 온도 정보를 이용하여 배터리팩(100)의 정상 여부를 분석할 수 있다.The analysis module 300 calculates the state of charge (SOC) of the battery pack 100 by using the voltage and current of the battery pack 100 , and the temperature information received from the temperature sensor unit 210 and Whether the battery pack 100 is normal may be analyzed using the state of charge of the battery pack 100 . Here, the analysis module 300 may determine whether the temperature change of each of the plurality of battery cells according to the outside temperature is formed within a predetermined temperature range. The analysis module 300 digitizes and derives the voltage of the battery pack 100 using the voltage value measured from the voltage sensor unit 220 , and uses the voltage value of the battery pack 100 to control the battery pack 100 . Using the current value measured from the voltage analysis unit 320 and the current sensor unit 230 to analyze the state of charge, the current of the battery pack 100 is digitized and derived, and the current value of the battery pack 100 is used. It may include a current analyzer 330 for analyzing the state of charge of the battery pack 100 . And, the analysis module 300 digitizes and derives temperature values measured from each of the cell temperature sensor, the module temperature sensor and the pack temperature sensor, generates temperature information, and uses this temperature information to determine the normal condition of the battery pack 100 . can be analyzed whether

전압분석부(320)에는 배터리팩(100)의 충전 상태와 전압 값의 상관 관계에 대한 전압-SOC 데이터가 사전이 저장될 수 있고, 전압분석부(320)는 전압센서부(220)로부터 측정된 전압 값을 전달 받으면, 측정된 전압 값을 전압-SOC 데이터에 적용하여 배터리팩(100)의 충전 상태를 도출할 수 있다. 그리고, 전류분석부(330)에도 배터리팩(100)의 충전 상태와 전류 값의 상관 관계에 대한 전류-SOC 데이터가 사전이 저장될 수 있고, 전류분석부(330)는 전류센서부(230)로부터 측정된 전류 값을 전달 받으면, 측정된 전류 값을 전류-SOC 데이터에 적용하여 배터리팩(100)의 충전 상태를 도출할 수 있다.Voltage-SOC data for the correlation between the state of charge of the battery pack 100 and the voltage value may be stored in the voltage analysis unit 320 in advance, and the voltage analysis unit 320 is measured from the voltage sensor unit 220 . Upon receiving the measured voltage value, the state of charge of the battery pack 100 may be derived by applying the measured voltage value to the voltage-SOC data. In addition, the current-SOC data for the correlation between the charging state of the battery pack 100 and the current value may be stored in advance in the current analyzing unit 330 , and the current analyzing unit 330 is the current sensor unit 230 . Upon receiving the measured current value from , the state of charge of the battery pack 100 may be derived by applying the measured current value to the current-SOC data.

상기와 같이 배터리팩(100)의 충전 상태는 전압분석부(320)와 전류분석부(330)에 의해 도출될 수 있는데, 모니터링모듈(400)에 배터리팩(100)의 충전 상태를 표시하는 경우, 전압분석부(320)에 의해 도출된 충전 상태 값과 전류분석부(330)에 의해 도출된 충전 상태 값의 평균 값을 배터리팩(100)의 충전 상태 값으로 표시할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 전압분석부(320)에 의한 배터리팩(100)의 충전 상태 값과 전류분석부(330)에 의한 배터리팩(100)의 충전 상태 값을 비교하여, 더 크거나 작은 값을 모니터링모듈(400)의 표시 값으로 선택할 수도 있다. 그리고, 이와 같은 배터리팩(100)의 충전 상태 값은 모니터링모듈(400)로 전달될 수 있다.As described above, the state of charge of the battery pack 100 may be derived by the voltage analyzer 320 and the current analyzer 330 , when the monitoring module 400 displays the state of charge of the battery pack 100 . , an average value of the state of charge value derived by the voltage analyzer 320 and the state of charge value derived by the current analyzer 330 may be displayed as the state of charge value of the battery pack 100 . However, the present invention is not limited thereto, and by comparing the state of charge value of the battery pack 100 by the voltage analyzer 320 with the state of charge value of the battery pack 100 by the current analyzer 330, A small value may be selected as the display value of the monitoring module 400 . In addition, such a value of the state of charge of the battery pack 100 may be transmitted to the monitoring module 400 .

온도분석부(310)에는, 복수 개의 배터리셀 각각에 대한 온도의 허용 범위인 배터리셀 온도범위, 배터리모듈(110)의 온도에 대한 허용 범위인 배터리모듈 온도범위, 및 배터리팩(100)의 온도에 대한 허용 범위인 배터리팩 온도범위에 대한 데이터인 온도 범위 데이터가 사전에 저장될 수 있으며, 온도분석부(310)는 각각의 온도센서로부터 전달 받은 각각의 온도 값을 온도 범위 데이터에 적용하여, 배터리팩(100)의 정상 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 온도센서부(210)는 각각의 온도에 대한 정보를 모니터링모듈(400)로 전달할 수 있고, 또한, 배터리팩(100)의 정상 여부에 대한 정보도 모니터링모듈(400)로 전달할 수 있다.The temperature analysis unit 310 includes a battery cell temperature range that is an allowable range of temperatures for each of the plurality of battery cells, a battery module temperature range that is an allowable range for the temperature of the battery module 110 , and a temperature of the battery pack 100 . Temperature range data, which is data on the battery pack temperature range, which is an allowable range for It may be determined whether the battery pack 100 is normal. In addition, the temperature sensor unit 210 may transmit information on each temperature to the monitoring module 400 , and may also transmit information on whether the battery pack 100 is normal to the monitoring module 400 .

그리고, 계절의 변화 등에 따른 외기 온도의 변화에 따라 배터리셀의 온도 변화, 배터리모듈(110)의 온도 변화 및 배터리팩(100)의 온도 변화 각각은 상이하게 형성될 수 있으므로, 상기와 같은 배터리셀 온도범위, 배터리모듈 온도범위 및 배터리팩 온도범위는 외기 온도에 따라 허용 온도 범위가 상이하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 온도분석부(310)는, 먼저 외기온도센서로부터 외기 온도에 대한 정보를 전달 받고, 외기온도센서에 의해 측정된 외기 온도 값에 대응되는 배터리셀 온도범위, 배터리모듈 온도범위 및 배터리팩 온도범위를 선택할 수 있다. 즉, 상기된 온도 범위 데이터에는, 각각의 외기 온도 값에 대응되는 배터리셀 온도범위, 배터리모듈 온도범위 및 배터리팩 온도범위 각각에 대한 데이터가 포함될 수 있다. 외기 온도 값에 따라 선택된 배터리셀 온도범위, 배터리모듈 온도범위 및 배터리팩 온도범위를 이용하여 배터리팩의 정상 여부를 판단할 수 있다. 이하, 배터리팩(100)의 정상 여부 판단 과정에 대해 상세히 설명하기로 한다.In addition, since each of the temperature change of the battery cell, the temperature change of the battery module 110, and the temperature change of the battery pack 100 may be formed differently according to the change of the outdoor temperature according to the change of season, the battery cell as described above The temperature range, the battery module temperature range, and the battery pack temperature range may have different allowable temperature ranges depending on the outside temperature. Accordingly, the temperature analysis unit 310 first receives information on the outdoor temperature from the outdoor temperature sensor, and the battery cell temperature range, the battery module temperature range, and the battery pack corresponding to the outdoor temperature value measured by the outdoor temperature sensor. The temperature range can be selected. That is, the above-described temperature range data may include data for each of the battery cell temperature range, the battery module temperature range, and the battery pack temperature range corresponding to each outdoor temperature value. Whether the battery pack is normal may be determined using the battery cell temperature range, the battery module temperature range, and the battery pack temperature range selected according to the outdoor temperature value. Hereinafter, a process of determining whether the battery pack 100 is normal will be described in detail.

온도센서부(210)는, 복수 개의 셀온도센서 각각으로부터 복수 개의 배터리셀 각각의 온도를 전달 받고, 복수 개의 배터리셀 각각의 온도 중 미리 설정된 수에 해당하는 배터리셀의 온도가 외기 온도에 따라 선택된 배터리셀 온도범위를 벗어나는 경우 배터리팩(100)을 비정상으로 판단할 수 있고, 그 반대의 경우에는 배터리팩(100)을 정상으로 판단할 수 있다. 구체적인 일 실시 예로써, 미리 설정된 수가 3인 경우, 복수 개의 배터리셀 중 3개 이상의 배터리셀의 온도 각각이 배터리셀 온도범위를 벗어나는 경우, 온도센서부(210)는 배터리팩(100)이 비정상이라고 판단할 수 있다. 그리고, 복수 개의 배터리셀 중 2개 이하(0개 포함)인 배터리셀의 온도 각각이 배터리셀 온도범위를 벗어나는 경우, 온도센서부(210)는 배터리팩(100)이 정상이라고 판단할 수 있다.The temperature sensor unit 210 receives the temperature of each of the plurality of battery cells from each of the plurality of cell temperature sensors, and the temperature of the battery cells corresponding to a preset number among the temperatures of the plurality of battery cells is selected according to the outside temperature. When out of the battery cell temperature range, the battery pack 100 may be determined to be abnormal, and vice versa, the battery pack 100 may be determined to be normal. As a specific embodiment, when the preset number is 3, when the temperatures of three or more battery cells among the plurality of battery cells are out of the battery cell temperature range, the temperature sensor unit 210 determines that the battery pack 100 is abnormal. can judge In addition, when the temperature of each of the battery cells having two or less (including 0) among the plurality of battery cells is out of the battery cell temperature range, the temperature sensor unit 210 may determine that the battery pack 100 is normal.

이에 따라, 상기와 같이 상변화물질을 포함하는 온도제어부가 배터리팩(100)에 적용되는 경우, 실질적으로 복수 개의 배터리셀에 대해 균일한 온도 제어가 수행되고 있는지를 판단할 수 있고, 동시에, 배터리모듈(110)에 이상이 발생되었는지 여부를 판단할 수 있다.Accordingly, when the temperature control unit including the phase change material is applied to the battery pack 100 as described above, it can be determined whether substantially uniform temperature control is being performed on a plurality of battery cells, and at the same time, the battery It may be determined whether an abnormality has occurred in the module 110 .

온도센서부(210)는, 모듈온도센서로부터 배터리모듈(110)의 온도를 전달 받고, 배터리모듈(110)의 온도가 외기 온도에 따라 선택된 배터리모듈 온도범위를 벗어나는 경우 배터리팩(100)을 비정상으로 판단할 수 있고, 그 반대의 경우에는 배터리팩(100)을 정상으로 판단할 수 있다. 또한, 온도센서부(210)는, 팩온도센서로부터 배터리팩(100)의 온도를 전달 받고, 배터리팩(100)의 온도가 외기 온도에 따라 선택된 배어리팩 온도범위를 벗어나는 경우 배터리팩(100)을 비정상으로 판단할 수 있고, 그 반대의 경우에는 배터리팩(100)을 정상으로 판단할 수 있다.The temperature sensor unit 210 receives the temperature of the battery module 110 from the module temperature sensor, and when the temperature of the battery module 110 is out of the battery module temperature range selected according to the outside temperature, the battery pack 100 is abnormal. may be determined, and in the opposite case, it may be determined that the battery pack 100 is normal. In addition, the temperature sensor unit 210 receives the temperature of the battery pack 100 from the pack temperature sensor, and when the temperature of the battery pack 100 is outside the barrier pack temperature range selected according to the outside temperature, the battery pack 100 ) may be determined to be abnormal, and vice versa, the battery pack 100 may be determined to be normal.

상기와 같이, 온도분석부(310)는 배터리셀의 온도, 배터리모듈(110)의 온도 및 배터리팩(100)의 온도 각각에 대한 사항을 분석하여, 복합적으로 분석을 수행하므로, 배터리팩(100)에서 이상 현상이 발생 시, 배터리팩(100)의 비정상 여부 판단 정확도를 현저히 향상시킬 수 있다.As described above, the temperature analysis unit 310 analyzes each of the temperature of the battery cell, the temperature of the battery module 110, and the temperature of the battery pack 100, and performs a complex analysis, so that the battery pack 100 ), when an abnormal phenomenon occurs, the accuracy of determining whether the battery pack 100 is abnormal can be significantly improved.

모니터링모듈(400)은, 복수 개의 배터리셀 각각의 온도 및 배터리팩(100)의 충전 상태와 정상 여부를 표시할 수 있다. 도 3에서 보는 바와 같이, 모니터링모듈(400)의 화면에는 배터리팩(100) 전압, 배터리팩(100) 전류 및 배터리팩(100) 충전 상태인 배터리팩(100) SOC 각각이 창의 형상 내 수치로 표시될 수 있다. 또한, 모니터링모듈(400)의 화면에는 배터리팩(100)의 정상 여부에 대한 상태 창이 표시될 수 있고, 이와 같은 상태 창에는 배터리팩(100)의 정상 또는 비정상 상태에 대해 표시될 수 있다. 동시에 상태 창에는, 배터리팩(100)의 충방전 상태에 대한 사항이 표시될 수 있다. 그리고, 모니터링모듈(400)의 화면의 배터리셀 정보 창에는 복수 개의 배터리셀 각각의 온도가 표시될 수 있으며, 배터리셀 온도범위를 벗어나는 배터리셀은 소정의 구별 색상으로 표시될 수 있다. 이와 같이 모니터링모듈(400)에서의 표시를 위해, 모니터링모듈(400)은, 분석모듈(300)로부터 배터리팩(100) 전압, 배터리팩(100) 전류 및 배터리팩(100) SOC 각각에 대한 정보, 복수 개의 배터리셀 각각의 온도에 대한 정보 및, 배터리팩(100)의 정상 여부에 대한 정보를 전달 받을 수 있으며, 각각에 대한 정보를 배터리팩 정보 창에 표시할 수 있다.The monitoring module 400 may display the temperature of each of the plurality of battery cells, the state of charge of the battery pack 100 and whether the battery pack 100 is normal. 3, on the screen of the monitoring module 400, each of the battery pack 100 voltage, the battery pack 100 current, and the battery pack 100 SOC in the charging state of the battery pack 100 is displayed as a numerical value within the shape of the window. can be displayed. In addition, a status window for whether the battery pack 100 is normal may be displayed on the screen of the monitoring module 400 , and the normal or abnormal state of the battery pack 100 may be displayed on the status window. At the same time, in the status window, information regarding the charging/discharging state of the battery pack 100 may be displayed. In addition, the temperature of each of the plurality of battery cells may be displayed on the battery cell information window of the screen of the monitoring module 400 , and battery cells outside the battery cell temperature range may be displayed in a predetermined distinguishing color. For display in the monitoring module 400 as described above, the monitoring module 400 provides information on each of the battery pack 100 voltage, the battery pack 100 current, and the battery pack 100 SOC from the analysis module 300 . , information on the temperature of each of the plurality of battery cells and information on whether the battery pack 100 is normal, and information about each may be displayed on the battery pack information window.

상기와 같이, 복수 개의 배터리셀 각각의 온도가 균일하게 제어되는지 여부, 배터리팩(100)에 이상이 발생했는지 여부(정상 여부) 등을 판단 확인할 수 있어, 배터리팩(100)의 성능을 사전에 측정함으로써, 배터리팩(100)에 대한 별도의 공조 장치가 없는 작업 차량에 배터리팩(100)이 설치된 경우에 대한 배터리팩(100)의 충방전 효율, 이상 상태 발생 여부 등를 사전 테스트하여 배터리팩(100)의 신뢰성을 평가할 수 있다.As described above, it is possible to determine whether the temperature of each of the plurality of battery cells is uniformly controlled, whether an abnormality has occurred in the battery pack 100 (normal or not), etc. By measuring, the charging/discharging efficiency of the battery pack 100 when the battery pack 100 is installed in a work vehicle that does not have a separate air conditioning device for the battery pack 100, and whether an abnormal state occurs, etc. are pre-tested ( 100) can be evaluated.

이하, 본 발명의 구조 및 장치를 이용한 알고리즘에 대해 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 알고리즘의 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리팩(100)의 충전 상태 및 전압과 전류 상태를 도출하는 과정에 대한 순서도이다.Hereinafter, an algorithm using the structure and apparatus of the present invention will be described. 4 is a flowchart of an algorithm according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart of a process of deriving the charging state and voltage and current states of the battery pack 100 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상변화물질에 의해 온도제어되는 파우치형 배터리모듈(110)에 구비된 복수 개의 배터리셀 각각에 대한 온도, 배터리모듈(110)의 온도, 복수 개의 배터리모듈(110)로 형성된 배터리팩(100)의 온도 및 배터리팩(100) 외부의 온도인 외기 온도 각각을 측정하고, 배터리팩(100)의 전압과 전류를 측정하는 측정 단계가 수행될 수 있다. First, the temperature of each of the plurality of battery cells provided in the pouch-type battery module 110 controlled by the phase change material, the temperature of the battery module 110, and the battery pack 100 formed of the plurality of battery modules 110 ) and an external temperature that is the temperature outside the battery pack 100 , respectively, and a measuring step of measuring the voltage and current of the battery pack 100 may be performed.

구체적으로, 본 발명의 알고리즘이 시작한 다음, 단계 S110에서는 전압센서부(220)가 배터리팩(100)의 전압을 측정하고, 단계 S210에서는 전류센서부(230)가 배터리팩(100)의 전류를 측정하며, 단계 S310에서는 셀온도센서, 모듈온도센서, 팩온도센서 및 외기온도센서를 이용하여 배터리셀의 온도, 배터리모듈(110)의 온도, 배터리팩(100)의 온도 및 외기의 온도를 측정할 수 있다.Specifically, after the algorithm of the present invention starts, in step S110, the voltage sensor unit 220 measures the voltage of the battery pack 100, and in step S210, the current sensor unit 230 measures the current of the battery pack 100. In step S310, the temperature of the battery cell, the temperature of the battery module 110, the temperature of the battery pack 100 and the temperature of the outside air are measured using the cell temperature sensor, the module temperature sensor, the pack temperature sensor and the outside temperature sensor. can do.

다음으로, 배터리셀, 배터리모듈(110) 및 배터리팩(100) 각각의 온도를 분석하고, 배터리팩(100)의 전압과 전류를 측정함으로써, 배터리팩(100)의 충전 상태와 정상 여부를 판단하는 분석 단계가 수행될 수 있다. 분석 단계에서, 배터리팩(100)의 전압과 전류를 이용하여 배터리팩(100)의 충전 상태를 연산하고, 온도센서부(210)로부터 전달 받은 온도 정보와 배터리팩(100)의 충전 상태를 이용하여 배터리팩(100)의 정상 여부를 분석할 수 있다.Next, by analyzing the temperature of each of the battery cells, the battery module 110 , and the battery pack 100 , and measuring the voltage and current of the battery pack 100 , it is determined whether the charging state of the battery pack 100 and whether the battery pack 100 is normal An analysis step may be performed. In the analysis step, the charging state of the battery pack 100 is calculated using the voltage and current of the battery pack 100 , and the temperature information received from the temperature sensor unit 210 and the charging state of the battery pack 100 are used. Thus, it is possible to analyze whether the battery pack 100 is normal.

구체적으로, 단계 S110 이 후, 단계 S120에서 전압센서부(220)로부터 분석모듈(300)로 배터리팩(100)의 전압에 대한 데이터가 전송되고, 단계 S410에서 분석모듈(300)의 전압분석부(320)가 배터리팩(100)의 전압에 대한 데이터를 수신 및 저장할 수 있다. 또한, 단계 S210 이 후, 단계 S220에서 전류센서부(230)로부터 분석모듈(300)로 배터리팩(100)의 전류에 대한 데이터가 전송되고, 단계 410에서 분석모듈(300)의 전류분석부(330)가 배터리팩(100)의 전류에 대한 데이터를 수신 및 저장할 수 있다. 그리고, 단계 S310 이 후, 단계 S320에서 각각의 온도센서로부터 분석모듈(300)로 각각의 온도센서에 의해 측정된 온도에 대한 데이터가 전송되고, 단계 S510에서 분석모듈(300)의 온도분석부(310)가 각각의 온도에 대한 데이터를 수신 및 저장할 수 있다. 단계 S410의 수행 후, 단계 S420에서, 전압분석부(320)는 배터리팩(100)의 전압 값을 이용하여 배터리팩(100) SOC(배터리팩(100)의 충전 상태)를 도출할 수 있고, 전류분석부(330)는 배터리팩(100)의 전류 값을 이용하여 배터리팩(100) SOC(배터리팩(100)의 충전 상태)를 도출할 수 있다. Specifically, after step S110, data on the voltage of the battery pack 100 is transmitted from the voltage sensor unit 220 to the analysis module 300 in step S120, and the voltage analysis unit of the analysis module 300 in step S410 The 320 may receive and store data on the voltage of the battery pack 100 . In addition, after step S210, data on the current of the battery pack 100 is transmitted from the current sensor unit 230 to the analysis module 300 in step S220, and in step 410, the current analysis unit of the analysis module 300 ( The 330 may receive and store data on the current of the battery pack 100 . And, after step S310, data on the temperature measured by each temperature sensor is transmitted from each temperature sensor to the analysis module 300 in step S320, and the temperature analysis unit of the analysis module 300 in step S510 ( 310) may receive and store data for each temperature. After performing step S410, in step S420, the voltage analysis unit 320 may derive the battery pack 100 SOC (state of charge of the battery pack 100) using the voltage value of the battery pack 100, The current analyzer 330 may derive the battery pack 100 SOC (state of charge of the battery pack 100 ) by using the current value of the battery pack 100 .

여기서, 분석 단계는, 배터리팩(100)의 전압과 전류에 대한 데이터를 수신하는 데이터수신 단계, 배터리팩(100)의 전압이 방전 전압 이상인지 여부를 판단하고, 배터리팩(100)의 전류가 방전 전류 이상인지 여부를 판단하는 방전판단 단계, 및 배터리팩(100)의 충전 상태를 연산하는 SOC연산 단계,를 포함할 수 있다. 방전판단 단계에서, 배터리팩(100)의 전압이 방전 전압 미만인 경우 또는 배터리팩(100)의 전류가 방전 전류 미만인 경우, 배터리팩(100)의 상태가 방전 상태로 판단될 수 있다. 그리고, 이를 위해, 분석모듈(300)은, 배터리팩(100)의 전압이 방전 전압 이상인지 여부를 판단하고, 배터리팩(100)의 전류가 방전 전류 이상인지 여부를 판단할 수 있고, 배터리팩(100)의 전압이 방전 전압 미만인 경우 또는 배터리팩(100)의 전류가 방전 전류 미만인 경우, 배터리팩(100)의 상태가 방전 상태로 판단할 수 있다.Here, the analysis step is a data receiving step of receiving data on the voltage and current of the battery pack 100 , it is determined whether the voltage of the battery pack 100 is equal to or greater than the discharge voltage, and the current of the battery pack 100 is It may include a discharge determination step of determining whether the discharge current is greater than or not, and an SOC calculation step of calculating the state of charge of the battery pack 100 . In the discharging determination step, when the voltage of the battery pack 100 is less than the discharging voltage or when the current of the battery pack 100 is less than the discharging current, the state of the battery pack 100 may be determined to be the discharged state. And, for this, the analysis module 300 may determine whether the voltage of the battery pack 100 is equal to or greater than the discharge voltage, and may determine whether the current of the battery pack 100 is equal to or greater than the discharge current, and the battery pack When the voltage of 100 is less than the discharge voltage or when the current of the battery pack 100 is less than the discharge current, the state of the battery pack 100 may be determined to be the discharge state.

구체적으로, 단계 S420에서는 도 5에서 보는 바와 같은 순서도의 공정이 수행될 수 있다. 단계 S410의 수행 후 단계 S421에서, 전압분석부(320)는, 전달 받은 배터리팩(100) 전압 값이 사전에 전압분석부(320)에 저장된 방전 전압 값 이상으로 형성되는 판단하고, 전달 받은 배터리팩(100) 전압 값이 방전 전압 값 이상인 경우 배터리팩(100)이 충전 상태라는 사항을 단계 S425로 전달하고, 전달받은 배터리팩(100) 전압 값이 방전 전압 값 미만인 경우 단계 S422로 진행되어 배터리팩(100)이 방전 상태라는 신호 값을 생성한 후, 이와 같은 방전 상태의 신호 값을 단계 S425로 전달할 수 있다.Specifically, in step S420, the process of the flowchart as shown in FIG. 5 may be performed. In step S421 after performing step S410, the voltage analysis unit 320 determines that the received battery pack 100 voltage value is greater than or equal to the discharge voltage value stored in the voltage analysis unit 320 in advance, and the received battery When the voltage value of the pack 100 is equal to or greater than the discharge voltage value, the fact that the battery pack 100 is in a charged state is transmitted to step S425, and when the received voltage value of the battery pack 100 is less than the discharge voltage value, the process proceeds to step S422 and the battery After the pack 100 generates the signal value of the discharge state, the signal value of the discharge state may be transferred to step S425 .

그리고, 단계 S423에서, 전류분석부(330)는, 전달 받은 배터리팩(100) 전류 값이 사전에 전류분석부(330)에 저장된 방전 전류 값 이상으로 형성되는 판단하고, 전달 받은 배터리팩(100) 전류 값이 방전 전류 값 이상인 경우 배터리팩(100)이 충전 상태라는 사항을 단계 S425로 전달하고, 전달받은 배터리팩(100) 전류 값이 방전 전류 값 미만인 경우 단계 S424로 진행되어 배터리팩(100)이 방전 상태라는 신호 값을 생성한 후, 이와 같은 방전 상태의 신호 값을 단계 S425로 전달할 수 있다. 여기서, 단계 S421에서의 방전판단과 단계 S423에서의 방전판단이 상이한 경우, 방전 상태의 신호 값이 우선할 수 있다. 구체적으로, 단계 S421에서는 배터리팩(100)이 방전 상태라고 판단하고, 단계 S423에서는 배터리팩(100)이 충전 상태로 판단한 경우, 단계 S430에서는 방전 상태로 표시될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 충전 상태의 신호 값이 우선될 수도 있으며, 이는 사용자의 설정에 따라 다르게 형성될 수 있다.And, in step S423, the current analyzer 330 determines that the received battery pack 100 current value is greater than or equal to the discharge current value stored in the current analyzer 330 in advance, and the received battery pack 100 ) If the current value is equal to or greater than the discharge current value, the fact that the battery pack 100 is in a charged state is transmitted to step S425, and if the received battery pack 100 current value is less than the discharge current value, the process proceeds to step S424 and the battery pack 100 ) after generating the signal value of the discharge state, the signal value of the discharge state may be transferred to step S425. Here, when the discharge determination in step S421 and the discharge determination in step S423 are different, the signal value of the discharge state may have priority. Specifically, when it is determined in step S421 that the battery pack 100 is in a discharged state and in step S423 it is determined that the battery pack 100 is in a charged state, the discharged state may be displayed in step S430. However, the present invention is not limited thereto, and a signal value of a charging state may be prioritized, which may be formed differently according to a user's setting.

단계 S425에서는, 실시간으로 수신된 배터리팩(100)의 전압 값과 전류 값 각각을 이용하여 배터리팩(100) SOC를 도출할 수 있다. 여기서, 상기된 바와 같이, 전압분석부(320)에는 전압-SOC 데이터와 전류-SOC 데이터가 사전에 저장될 수 있고, 이와 같은 전압-SOC 데이터와 전류-SOC 데이터 각각의 테이블과 그래프를 이용하여 배터리팩(100)의 충전 상태를 도출할 수 있다. 그리고, 단계 S430에서, 전압분석부(320)에 의해 도출된 충전 상태 값과 전류분석부(330)에 의해 도출된 충전 상태 값의 평균 값, 또는, 전압분석부(320)에 의한 배터리팩(100)의 충전 상태 값과 전류분석부(330)에 의한 배터리팩(100)의 충전 상태 값을 비교하여 더 크거나 작은 값을 모니터링모듈(400)로 전달할 수 있다. 이를 위해, 분석모듈(300)에는 전압분석부(320)와 전류분석부(330)에서 선택된 값들을 처리하는 분석처리부가 구비될 수 있고, 분석처리부에서 전압분석부(320)에 의한 배터리팩(100)의 충전 상태 값 또는 전류분석부(330)에 의한 배터리팩(100)의 충전 상태 값 중 어느 하나가 선택될 수 있다. 평균 값 또는 더 크거나 작은 값은 사전에 사용자가 설정된 값이 모니터링모듈(400)로 전달될 수 있다. 또한, 단계 S430에서는, 모니터링모듈(400)이 전압분석부(320)와 전류분석부(330)로부터 배터리팩(100)의 전압 값과 전류 값을 전달받아 표시할 수 있으며, 상기된 단계 S421과 S423에서 판단된 배터리팩(100)의 충전 또는 방전 상태를 표시할 수 있다.In step S425, the battery pack 100 SOC may be derived using each of the voltage value and the current value of the battery pack 100 received in real time. Here, as described above, the voltage-SOC data and the current-SOC data may be stored in the voltage analysis unit 320 in advance, and the voltage-SOC data and the current-SOC data may be stored in tables and graphs using the respective tables and graphs. The state of charge of the battery pack 100 may be derived. And, in step S430, the average value of the state of charge value derived by the voltage analyzer 320 and the state of charge value derived by the current analyzer 330, or the battery pack by the voltage analyzer 320 ( By comparing the state of charge value of 100 ) with the value of the state of charge of the battery pack 100 by the current analyzer 330 , a larger or smaller value may be transmitted to the monitoring module 400 . To this end, the analysis module 300 may be provided with an analysis processing unit that processes the values selected by the voltage analysis unit 320 and the current analysis unit 330, and the battery pack ( Any one of the state of charge value of 100 ) or the value of the state of charge of the battery pack 100 by the current analyzer 330 may be selected. As for the average value or a larger or smaller value, a value set by the user in advance may be transmitted to the monitoring module 400 . In addition, in step S430, the monitoring module 400 may receive and display the voltage value and current value of the battery pack 100 from the voltage analysis unit 320 and the current analysis unit 330, and in step S421 and The charging or discharging state of the battery pack 100 determined in S423 may be displayed.

분석 단계에서, 외기 온도에 따른 복수 개의 배터리셀 각각의 온도 변화가 소정의 온도 범위 내에 형성되는지 여부를 판단할 수 있다. 상기된 바와 같이, 단계 S510에서는, 분석모듈(300)의 온도분석부(310)가 각각의 온도에 대한 데이터를 수신 및 저장할 수 있고, 단계 S520에서 각각의 온도에 대한 데이터를 이용하여 배터리팩(100)의 정상 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 단계 S520에서 온도센서부(210)는, 복수 개의 셀온도센서 각각으로부터 복수 개의 배터리셀 각각의 온도를 전달 받고, 복수 개의 배터리셀 각각의 온도 중 미리 설정된 수에 해당하는 배터리셀의 온도가 외기 온도에 따라 선택된 배터리셀 온도범위를 벗어나는 경우 배터리팩(100)을 비정상으로 판단할 수 있고, 그 반대의 경우에는 배터리팩(100)을 정상으로 판단할 수 있다. 구체적인 일 실시 예로써, 미리 설정된 수가 3인 경우, 복수 개의 배터리셀 중 3개 이상의 배터리셀의 온도 각각이 배터리셀 온도범위를 벗어나는 경우, 온도센서부(210)는 배터리팩(100)이 비정상이라고 판단할 수 있다. 그리고, 복수 개의 배터리셀 중 2개 이하(0개 포함)인 배터리셀의 온도 각각이 배터리셀 온도범위를 벗어나는 경우, 온도센서부(210)는 배터리팩(100)이 정상이라고 판단할 수 있다. 그리고, 단계 S520에서 온도센서부(210)는, 모듈온도센서로부터 배터리모듈(110)의 온도를 전달 받고, 배터리모듈(110)의 온도가 외기 온도에 따라 선택된 배터리모듈 온도범위를 벗어나는 경우 배터리팩(100)을 비정상으로 판단할 수 있고, 그 반대의 경우에는 배터리팩(100)을 정상으로 판단할 수 있다. 또한, 온도센서부(210)는, 팩온도센서 로부터 배터리팩(100)의 온도를 전달 받고, 배터리팩(100)의 온도가 외기 온도에 따라 선택된 배터리팩 온도범위를 벗어나는 경우 배터리팩(100)을 비정상으로 판단할 수 있고, 그 반대의 경우에는 배터리팩(100)을 정상으로 판단할 수 있다.In the analysis step, it may be determined whether the temperature change of each of the plurality of battery cells according to the outside temperature is formed within a predetermined temperature range. As described above, in step S510, the temperature analysis unit 310 of the analysis module 300 may receive and store data for each temperature, and in step S520, the battery pack ( 100) is normal. Specifically, in step S520, the temperature sensor unit 210 receives the temperature of each of the plurality of battery cells from each of the plurality of cell temperature sensors, and the temperature of the battery cell corresponding to a preset number among the temperatures of each of the plurality of battery cells. When the temperature is out of the selected battery cell temperature range according to the outdoor temperature, the battery pack 100 may be determined to be abnormal, and vice versa, the battery pack 100 may be determined to be normal. As a specific embodiment, when the preset number is 3, when the temperatures of three or more battery cells among the plurality of battery cells are out of the battery cell temperature range, the temperature sensor unit 210 determines that the battery pack 100 is abnormal. can judge In addition, when the temperature of each of the battery cells having two or less (including 0) among the plurality of battery cells is out of the battery cell temperature range, the temperature sensor unit 210 may determine that the battery pack 100 is normal. And, in step S520, the temperature sensor unit 210 receives the temperature of the battery module 110 from the module temperature sensor, and when the temperature of the battery module 110 is out of the battery module temperature range selected according to the outside temperature, the battery pack (100) may be determined to be abnormal, and vice versa, the battery pack 100 may be determined to be normal. In addition, the temperature sensor unit 210 receives the temperature of the battery pack 100 from the pack temperature sensor, and when the temperature of the battery pack 100 is out of the battery pack temperature range selected according to the outside temperature, the battery pack 100 may be determined to be abnormal, and vice versa, the battery pack 100 may be determined to be normal.

그 후, 분석 단계에서 분석된 정보를 표시하는 모니터링 단계가 수행될 수 있다. 모니터링 단계에서, 복수 개의 배터리셀 각각의 온도 및 배터리팩(100)의 충전 상태와 정상 여부가 표시될 수 있다. 상기된 바와 같이, 단계 S430에서는, 모니터링모듈(400)이 전압분석부(320)와 전류분석부(330)로부터 배터리팩(100)의 전압 값과 전류 값을 전달받아 표시할 수 있고, 분석처리부로부터 배터리팩(100) SOC를 전달받아 표시할 수 있으며, 단계 S421과 S423에서 판단된 배터리팩(100)의 충전 또는 방전 상태를 표시할 수 있다. 그리고, 단계 530에서는, 모니터링모듈(400)이 복수 개의 배터리셀 각각의 온도 및 배터리팩(100)의 충전 상태와 정상 여부를 표시할 수 있다.Thereafter, a monitoring step of displaying the information analyzed in the analysis step may be performed. In the monitoring step, the temperature of each of the plurality of battery cells and the state of charge of the battery pack 100 and whether the battery pack 100 is normal may be displayed. As described above, in step S430, the monitoring module 400 may receive and display the voltage value and current value of the battery pack 100 from the voltage analysis unit 320 and the current analysis unit 330, and the analysis processing unit The battery pack 100 SOC may be received and displayed, and the charging or discharging state of the battery pack 100 determined in steps S421 and S423 may be displayed. And, in step 530, the monitoring module 400 may display the temperature of each of the plurality of battery cells, the charging state of the battery pack 100, and whether it is normal.

모니터링 단계의 수행 이후에, 상변화물질의 양을 조절한 후 측정 단계, 분석 단계 및 모니터링 단계를 반복 수행하는 추가수행 단계가 수행될 수 있다. 구체적으로, 모니터링 단계에서 배터리팩(100) 사용 시 배터리팩(100)의 정상 여부가 정상으로 판단되고, 복수 개의 배터리셀 각각의 온도도 균일하게 제어되는 경우에는, 본 발명의 알고리즘을 종료시킬 수 있다. 그러나, 모니터링 단계에서 배터리팩(100) 사용 시 배터리팩(100)의 정상 여부에서 비정상으로 판단되고, 복수 개의 배터리셀 각각의 온도가 균일하게 제어되지 않는 경우에는, 온도제어부의 기능이 용이하지 않은 것으로 판단하고, 온도제어부의 상변화물질의 양을 조절한 후 본 발명의 알고리즘을 다시 수행하여, 적합한 상변화물질의 양을 획득할 수 있다.After performing the monitoring step, an additional performing step of repeatedly performing the measuring step, the analyzing step, and the monitoring step after adjusting the amount of the phase change material may be performed. Specifically, when it is determined that the battery pack 100 is normal when the battery pack 100 is used in the monitoring step, and the temperature of each of the plurality of battery cells is also uniformly controlled, the algorithm of the present invention can be terminated. have. However, when the battery pack 100 is used in the monitoring step, when it is determined that the battery pack 100 is normal and the temperature of each of the plurality of battery cells is not uniformly controlled, the function of the temperature controller is not easy. , and after adjusting the amount of the phase change material of the temperature control unit, the algorithm of the present invention is performed again to obtain an appropriate amount of the phase change material.

상기된 각각의 단계에서 나머지 상세한 사항은 상기된 본 발명의 구조 및 장치에 기재된 사항과 동일할 수 있다.The remaining details in each of the above steps may be the same as those described in the structure and apparatus of the present invention described above.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 배터리팩
110 : 배터리모듈
200 : 센서모듈
210 : 온도센서부
220 : 전압센서부
230 : 전류센서부
300 : 분석모듈
310 : 온도분석부
320 : 전압분석부
330 : 전류분석부
400 : 모니터링모듈 100: battery pack
110: battery module
200: sensor module
210: temperature sensor unit
220: voltage sensor unit
230: current sensor unit
300: analysis module
310: temperature analysis unit
320: voltage analysis unit
330: current analysis unit
400: monitoring module

Claims (10)

상변화물질에 의해 온도제어되는 파우치형 배터리모듈에 구비된 복수 개의 배터리셀 각각에 대한 온도, 상기 배터리모듈의 온도, 복수 개의 상기 배터리모듈로 형성된 배터리팩의 온도 및 상기 배터리팩 외부의 온도인 외기 온도 각각을 측정하고, 상기 배터리팩의 전압과 전류를 측정하는 측정 단계;
상기 배터리셀의 온도 변화를 측정하는 셀온도센서, 상기 배터리모듈의 온도를 측정하는 모듈온도센서, 상기 배터리팩에 대한 온도를 측정하는 팩온도센서 및 외기 온도를 측정하는 외기온도센서를 구비하는 온도센서부가 상기 배터리셀, 상기 배터리모듈 및 상기 배터리팩 각각의 온도를 분석하고, 상기 배터리팩의 전압과 전류를 측정함으로써, 상기 배터리팩의 충전 상태와 정상 여부를 판단하는 분석 단계; 및
상기 분석 단계에서 분석된 정보를 표시하는 모니터링 단계;를 포함하고,
상기 외기 온도의 변화에 따른 상기 배터리팩의 충전 상태와 정상 여부를 분석하여 상기 배터리팩의 성능 변화를 판단하기 위하여,
상기 분석 단계에서, 상기 온도센서부는, 상기 외기온도센서로부터 전달받은 외기 온도 값에 대응되는 상기 배터리셀의 온도 허용 범위인 배터리셀 온도범위를 선택하고, 복수 개의 배터리셀 각각의 온도 중 미리 설정된 수에 해당하는 배터리셀의 온도가 상기 배터리셀 온도범위를 벗어나는 경우 상기 배터리팩을 비정상으로 판단하며, 미리 설정된 수에 해당하는 배터리셀의 온도가 상기 배터리셀 온도범위 내인 경우 상기 배터리팩을 정상으로 판단하고,
상기 배터리팩이 비정상으로 판단되는 경우, 온도제어부의 상변화물질의 양을 조절한 후 상기 측정 단계와 상기 분석 단계 및 상기 모니터링 단계를 다시 수행하여 상기 배터리팩이 정상으로 판단되도록 하는 상변화물질의 양에 대한 값을 획득하는 것을 특징으로 하는 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 알고리즘.
The temperature of each of the plurality of battery cells provided in the pouch-type battery module temperature-controlled by the phase change material, the temperature of the battery module, the temperature of the battery pack formed of the plurality of battery modules, and the temperature outside the battery pack measuring each temperature and measuring the voltage and current of the battery pack;
A temperature comprising a cell temperature sensor for measuring the temperature change of the battery cell, a module temperature sensor for measuring the temperature of the battery module, a pack temperature sensor for measuring the temperature of the battery pack, and an outdoor temperature sensor for measuring the outside air temperature an analysis step in which a sensor unit analyzes the temperature of each of the battery cell, the battery module, and the battery pack, and measures the voltage and current of the battery pack, thereby determining the state of charge and whether the battery pack is normal; and
Including; a monitoring step of displaying the information analyzed in the analysis step;
In order to determine the performance change of the battery pack by analyzing the state of charge and whether the battery pack is normal according to the change in the outside temperature,
In the analyzing step, the temperature sensor unit selects a battery cell temperature range that is an allowable temperature range of the battery cell corresponding to the outdoor temperature value received from the outdoor temperature sensor, and a preset number among the temperatures of each of the plurality of battery cells. If the temperature of the battery cell corresponding to is out of the battery cell temperature range, the battery pack is determined to be abnormal, and if the temperature of the battery cell corresponding to the preset number is within the battery cell temperature range, the battery pack is determined to be normal do,
When it is determined that the battery pack is abnormal, after adjusting the amount of the phase change material of the temperature control unit, the measuring step, the analyzing step, and the monitoring step are performed again to determine the phase change material so that the battery pack is determined to be normal. Control and measurement algorithm for a battery pack to which PCM is applied, characterized in that it acquires a value for quantity.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 분석 단계에서, 상기 배터리팩의 전압과 전류를 이용하여 상기 배터리팩의 충전 상태를 연산하고, 각각의 온도 정보와 상기 배터리팩의 충전 상태를 이용하여 상기 배터리팩의 정상 여부를 분석하는 것을 특징으로 하는 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 알고리즘.
The method according to claim 1,
In the analysis step, the charging state of the battery pack is calculated using the voltage and current of the battery pack, and whether the battery pack is normal using the temperature information and the charging state of the battery pack is analyzed. Control and measurement algorithm of battery pack to which PCM is applied.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 분석 단계는,
상기 배터리팩의 전압과 전류에 대한 데이터를 수신하는 데이터수신 단계,
상기 배터리팩의 전압이 방전 전압 이상인지 여부를 판단하고, 상기 배터리팩의 전류가 방전 전류 이상인지 여부를 판단하는 방전판단 단계, 및
상기 배터리팩의 충전 상태를 연산하는 SOC연산 단계,를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 알고리즘.
The method according to claim 1,
The analysis step is
A data receiving step of receiving data on the voltage and current of the battery pack;
A discharge determination step of determining whether the voltage of the battery pack is equal to or greater than the discharge voltage, and determining whether the current of the battery pack is equal to or greater than the discharge current; and
Control and measurement algorithm for a battery pack to which PCM is applied, comprising: an SOC calculation step of calculating the state of charge of the battery pack.
 청구항 5에 있어서,
상기 방전판단 단계에서, 상기 배터리팩의 전압이 방전 전압 미만인 경우 또는 상기 배터리팩의 전류가 방전 전류 미만인 경우, 상기 배터리팩의 상태가 방전 상태로 판단되는 것을 특징으로 하는 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 알고리즘.
6. The method of claim 5,
In the discharging determination step, when the voltage of the battery pack is less than the discharging voltage or when the current of the battery pack is less than the discharging current, the state of the battery pack is determined as the discharged state. Control of the battery pack to which PCM is applied and metrology algorithms.
 청구항 6에 있어서,
상기 모니터링 단계에서, 상기 복수 개의 배터리셀 각각의 온도 및 상기 배터리팩의 충전 상태와 정상 여부가 표시되는 것을 특징으로 하는 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 알고리즘.
7. The method of claim 6,
In the monitoring step, the control and measurement algorithm of the battery pack to which PCM is applied, characterized in that the temperature of each of the plurality of battery cells and the state of charge and normality of the battery pack are displayed.
 청구항 1의 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 알고리즘을 수행하기 위한 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 장치에 있어서,
복수 개의 배터리셀 각각에 대한 온도, 상기 배터리모듈의 온도, 복수 개의 상기 배터리모듈로 형성된 배터리팩의 온도 및 상기 배터리팩 외부의 온도인 외기 온도 각각을 측정하고, 상기 배터리팩의 전압과 전류를 측정하는 센서모듈;
상기 배터리셀, 상기 배터리모듈 및 상기 배터리팩 각각의 온도를 분석하고, 상기 배터리팩의 전압과 전류를 분석하여, 상기 배터리팩의 충전 상태와 정상 여부를 판단하는 분석모듈; 및 상기 분석모듈로부터 전달 받은 정보를 표시하는 모니터링모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 장치.
In the control and measurement device of the battery pack to which the PCM is applied for performing the control and measurement algorithm of the battery pack to which the PCM of claim 1 is applied,
Measure the temperature of each of the plurality of battery cells, the temperature of the battery module, the temperature of the battery pack formed of the plurality of battery modules, and the external temperature that is the temperature outside the battery pack, and measure the voltage and current of the battery pack a sensor module;
an analysis module that analyzes the temperature of each of the battery cells, the battery module, and the battery pack, and analyzes the voltage and current of the battery pack to determine a state of charge and whether the battery pack is normal; and a monitoring module displaying the information received from the analysis module.
 청구항 8에 있어서,
상기 분석모듈은, 상기 배터리팩의 전압이 방전 전압 이상인지 여부를 판단하고, 상기 배터리팩의 전류가 방전 전류 이상인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 장치.
9. The method of claim 8,
The analysis module determines whether the voltage of the battery pack is equal to or greater than the discharge voltage, and determines whether the current of the battery pack is equal to or greater than the discharge current.
 청구항 9에 있어서,
상기 분석모듈은, 상기 배터리팩의 전압이 방전 전압 미만인 경우 또는 상기 배터리팩의 전류가 방전 전류 미만인 경우, 상기 배터리팩의 상태가 방전 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 장치.10. The method of claim 9,
The analysis module, when the voltage of the battery pack is less than the discharging voltage or when the current of the battery pack is less than the discharging current, the control and measuring device.
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