KR102307821B1 - Road velocity prediction method, server and system - Google Patents
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Abstract
도로 속도를 예측하는 방법에 있어서, 속도 정보 데이터베이스로부터 도로 링크에 대한 기설정된 시간 구간 동안의 속도 정보를 독출하여 현재 패턴 윈도우를 생성하는 단계, 상기 속도 정보 데이터베이스로부터 상기 현재 패턴 윈도우와 매칭되는 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하는 단계, 상기 유사 패턴 윈도우에 기초하여 상기 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측하는 단계를 포함하고, 상기 도로 링크는 전체 도로를 기설정된 구간별로 구분하여 설정한 것인, 도로 속도 예측 방법이다.A method of predicting a road speed, comprising: reading speed information for a predetermined time section for a road link from a speed information database to generate a current pattern window; One or more matching the current pattern window from the speed information database A road speed comprising the steps of detecting a similar pattern window and predicting a future speed for the road link based on the similar pattern window, wherein the road link is set by dividing the entire road for each preset section. predictive method.
Description
본 발명은 도로 속도 예측 방법, 서버 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method, server and system for predicting road speed.
모바일 단말 보급의 확대로 인하여 기존 차량의 매립형 내비게이션을 대체하는 스마트폰의 애플리케이션으로서 개발된 모바일 내비게이션이 급속도로 보급되고 있다.Due to the spread of mobile terminals, mobile navigation developed as a smartphone application replacing the embedded navigation of an existing vehicle is rapidly spreading.
이와 관련하여, 한국공개특허 제 2007-0061015호는 도로 교통망 데이터와 이에 대응하는 선형 듀얼 그래프를 생성하고, 이에 기초하여 현재의 교통 정보와 누적 교통 패턴을 비교하고 장래의 교통 속도를 예측하여 최단 경로를 구하는 내용에 대해 개시하고 있다. In this regard, Korean Patent Application Laid-Open No. 2007-0061015 generates road traffic network data and a linear dual graph corresponding thereto, and compares current traffic information with cumulative traffic patterns based on this and predicts future traffic speed to predict the shortest route. It discloses the contents of seeking .
하지만, 종래 기술에 의할 경우, 기존의 내비게이션은 단순히 과거 도로 속도 정보에 대하여 통계화된 데이터에만 의존하는 경향을 보여, 최단 경로 및 도착 예정 시간 산출에 있어서 정확도가 떨어진다는 문제가 존재하였다.However, in the case of the prior art, the existing navigation tends to rely only on statistical data for past road speed information, and thus there is a problem in that accuracy in calculating the shortest route and the estimated arrival time is lowered.
한국공개특허 제 2007-0061015호Korean Patent Publication No. 2007-0061015
속도 정보 데이터베이스로부터 도로 링크에 대한 기설정된 시간 구간 동안의 속도 정보를 독출하여 현재 패턴 윈도우를 생성하고, 속도 정보 데이터베이스로부터 상기 현재 패턴 윈도우와 매칭되는 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하고, 유사 패턴 윈도우에 기초하여 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측함으로써, 사용자의 경로 요청 시점에서의 각 도로를 실제 지나갈 때의 예측 속도를 반영하는 도로 속도 예측 방법, 서버 및 시스템을 제공하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.A current pattern window is generated by reading speed information for a preset time section for a road link from the speed information database, and one or more similar pattern windows matching the current pattern window are detected from the speed information database, and in the similar pattern window. An object of the present invention is to provide a road speed prediction method, server and system that reflects the predicted speed when the user actually passes each road at the time of the user's route request by predicting the future speed for the road link based on the prediction. However, the technical problems to be achieved by the present embodiment are not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는 도로 속도를 예측하는 방법에 있어서, 속도 정보 데이터베이스로부터 도로 링크에 대한 기설정된 시간 구간 동안의 속도 정보를 독출하여 현재 패턴 윈도우를 생성하는 단계, 속도 정보 데이터베이스로부터 상기 현재 패턴 윈도우와 매칭되는 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하는 단계, 유사 패턴 윈도우에 기초하여 상기 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측하는 단계를 포함하고, 도로 링크는 전체 도로를 기설정된 구간별로 구분하여 설정한 것인, 도로 속도 예측 방법을 제공할 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, an embodiment of the present invention provides a method for estimating a road speed by reading speed information for a preset time section for a road link from a speed information database to display a current pattern window generating, detecting one or more similar pattern windows matching the current pattern window from a speed information database, and predicting a future speed for the road link based on the similar pattern window, wherein the road link includes: It is possible to provide a method of predicting a road speed, which is set by dividing the entire road by preset sections.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 도로 속도를 예측하는 예측 서버에 있어서, 도로 링크에 대한 속도 정보를 저장하는 속도 정보 데이터베이스, 도로 링크에 대한 기설정된 시간 구간 동안의 속도 정보를 독출하여 현재 패턴 윈도우를 생성하는 패턴 생성부, 속도 정보 데이터베이스로부터 상기 현재 패턴 윈도우와 매칭되는 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하는 패턴 매칭부, 하나 이상의 유사 패턴 윈도우에 기초하여 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측하는 속도 예측부를 포함하되, 도로 링크는 전체 도로를 기설정된 구간별로 구분하여 설정한 것인, 예측 서버를 제공할 수 있다.In addition, in another embodiment of the present invention, in the prediction server for predicting road speed, a speed information database for storing speed information on a road link, speed information for a preset time section for a road link is read, and a current pattern window A pattern generator for generating a pattern matching unit for detecting one or more similar pattern windows matching the current pattern window from a speed information database, a speed prediction unit for predicting a future speed for a road link based on one or more similar pattern windows However, the road link may provide a prediction server that is set by dividing the entire road for each preset section.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예는 도로 속도를 예측하는 시스템에 있어서, 예측 서버, 예측 서버로 경로 요청을 전송하는 단말을 포함하되, 예측 서버는, 속도 정보 데이터베이스로부터 도로 링크에 대한 기설정된 시간 구간 동안의 속도 정보를 독출하여 현재 패턴 윈도우를 생성하고, 속도 정보 데이터베이스로부터 현재 패턴 윈도우와 매칭되는 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하고, 유사 패턴 윈도우에 기초하여 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측하도록 구성되고, 도로 링크는 전체 도로를 기설정된 구간별로 구분하여 설정한 것인, 도로 속도 예측 시스템을 제공할 수 있다.In addition, another embodiment of the present invention is a system for predicting road speed, including a prediction server and a terminal for transmitting a route request to the prediction server, wherein the prediction server includes a predetermined time for a road link from a speed information database Read speed information during the section to generate a current pattern window, detect one or more similar pattern windows matching the current pattern window from the speed information database, and predict future speed for the road link based on the similar pattern window and the road link may provide a road speed prediction system in which the entire road is divided and set for each preset section.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary, and should not be construed as limiting the present invention. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments described in the drawings and detailed description.
전술 한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 속도 정보 데이터베이스로부터 도로 링크에 대한 기설정된 시간 구간 동안의 속도 정보를 독출하여 현재 패턴 윈도우를 생성하고, 속도 정보 데이터베이스로부터 현재 패턴 윈도우와 매칭되는 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하고, 유사 패턴 윈도우에 기초하여 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측하는 방법을 제공함으로써, 각 도로를 실제로 지나가게 될 시점의 도로 상태가 반영되어 정확도가 높은 최단 경로 및 도착 예정 시간을 산출할 수 있는 도로 속도 예측 방법, 서버 및 시스템을 제공할 수 있다.According to any one of the above-described problem solving means of the present invention, a current pattern window is generated by reading speed information for a preset time section for a road link from a speed information database, and the current pattern window is matched from the speed information database. By providing a method for detecting one or more similar pattern windows and predicting future speeds for road links based on the similar pattern windows, the shortest route and arrival with high accuracy by reflecting the road conditions at the point in time when each road will actually be passed It is possible to provide a road speed prediction method, server, and system capable of calculating an estimated time.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 속도 예측 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 예측 서버의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 정보 데이터베이스를 나타낸 예시적인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현재 패턴 윈도우 및 유사 패턴 윈도우를 나타낸 예시적인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 속도 예측 방법을 나타낸 신호 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 매칭을 이용하여 미래 속도를 예측하는 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram of a road speed prediction system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a prediction server according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating a speed information database according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram illustrating a current pattern window and a similar pattern window according to an embodiment of the present invention.
5 is a signal flow diagram illustrating a method for predicting a road speed according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of predicting a future speed using pattern matching according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween. . Also, when a part "includes" a component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated, and one or more other features However, it is to be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded in advance.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.In this specification, a "part" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. In addition, one unit may be implemented using two or more hardware, and two or more units may be implemented by one hardware.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.Some of the operations or functions described as being performed by the terminal or device in the present specification may be instead performed by a server connected to the terminal or device. Similarly, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed in a terminal or device connected to the server.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 속도 예측 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 도로 예측 시스템(1)은 예측 서버(100), 단말(110), 경로 산출 서버(120) 및 도로 속도 관리 서버(130)을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 예측 서버(100), 단말(110), 경로 산출 서버(120) 및 도로 속도 관리 서버(130)는 도로 속도 예측 시스템(1)에 의하여 제어될 수 있는 구성요소들을 예시적으로 도시한 것이다.1 is a block diagram of a road speed prediction system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a
도 1에서 도로 속도 예측 시스템(1)의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 예측 서버(100)는 네트워크를 통하여 단말(110), 경로 산출 서버(120) 및 도로 속도 관리 서버(130)과 연결될 수 있다. In FIG. 1 , each component of the road
네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예는, Wi-Fi, 블루투스(Bluetooth), 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 3G, 4G, LTE 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.The network refers to a connection structure in which information exchange is possible between each node, such as terminals and servers, and an example of such a network is Wi-Fi, Bluetooth, Internet, and Local Area (LAN). Network), Wireless Local Area Network (LAN), Wide Area Network (WAN), Personal Area Network (PAN), 3G, 4G, LTE, and the like.
예측 서버(100)는 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측하는 서버로서, 경로 산출 서버(120)로부터 도로 링크에 대한 미래 속도 요청을 수신하고, 이에 대응하여 경로 산출 서버(120)로 산출된 미래 속도를 전송할 수 있다.The
예측 서버(100)는 도로 링크에 대한 속도 정보를 속도 정보 데이터베이스로부터 조회할 수 있다. 예를 들어, 예측 서버(100)는 도로 속도 관리 서버(130)로부터 도로 링크에 대한 속도 정보를 수신하여 메모리에 기억하거나 또는 자신이 보유한 속도 정보 데이터베이스에 별도 저장할 수도 있다. 도로 링크는 전체 도로를 기설정된 구간별로 구분하여 설정한 것일 수 있다. The
예측 서버(100)는 속도 정보 데이터베이스로부터 도로 링크에 대한 기설정된 시간 구간 동안의 속도 정보를 독출하여 현재 패턴 윈도우를 생성할 수 있다. 또한, 예측 서버(100)는 속도 정보 데이터베이스로부터 현재 패턴 윈도우와 매칭되는 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출할 수 있다.The
예측 서버(100)는 유사 패턴 윈도우에 기초하여 특정 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측할 수 있다. The
단말(110)은 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), 3G, 4G 단말, 스마트폰(smart phone)과 같은 무선 통신 장치일 수 있다.The
단말(110)은 경로 산출 서버(120)로 경로 요청을 전송할 수 있다. 또한 단말(110)은 경로 산출 서버(120)로부터 도로 링크를 포함하는 최적 경로 및 도착 예정 시간을 제공받을 수 있다.The
경로 산출 서버(120)는 단말(110)로부터 경로 요청을 수신할 수 있고, 예측 서버(100)로 미래 속도를 문의할 수 있다. 또한 경로 산출 서버(120)는 예측 서버(100)로부터 수신한 미래 속도 및 속도 정보 데이터베이스에 기초하여 복수의 도로 링크를 포함하는 최적 경로 및 도착 예정 시간을 산출하여 단말(110)로 제공할 수 있다. The
경로 산출 서버(120)는 예측 서버(100)와 별도로 존재하여 예측 서버(100)와 네트워크를 통해 연결되거나 예측 서버(100)의 경로 산출부로서 예측 서버(100)에 포함될 수 있다. The
도로 속도 관리 서버(130)는 도로 링크에 대한 속도 정보를 수집하여 저장할 수 있다. 또한, 도로 속도 관리 서버(130)는 수집한 도로 링크에 대한 속도 정보를 속도 정보 데이터베이스에 저장하거나, 예측 서버(100) 또는 경로 산출 서버(120)의 요청에 응답하여 속도 정보를 제공할 수 있다.The road
도로 속도 관리 서버(130)는 예측 서버(100)와 별도로 존재하여 예측 서버(100)와 네트워크를 통해 연결되거나 예측 서버(100)의 속도 정보 데이터베이스로서 포함될 수 있다.The road
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 예측 서버의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 예측 서버(100)는 속도 정보 데이터베이스(200), 패턴 생성부(210), 패턴 매칭부(220) 및 속도 예측부(230)를 포함할 수 있다.2 is a block diagram of a prediction server according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the
속도 정보 데이터베이스(200)는 각 도로 링크에 대한 속도 정보를 저장하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 속도 정보 데이터베이스(200)는 특정 도로 링크에 대한 도로 속도를 기설정된 주기마다 기록할 수 있고, 도로 링크의 ID, 요일 및 시간 정보를 기록하도록 구성될 수 있다. The
또한, 속도 정보 데이터베이스(200)는 예측 서버(100)와 별도로 존재하는 도로 속도 관리 서버(130)로부터 도로 링크에 대한 속도 정보를 수신하여 저장하도록 구성될 수 있다.In addition, the
패턴 생성부(210)는 속도 정보 데이터베이스(200)로부터 도로 링크에 대한 기설정된 시간 구간 동안의 속도 정보를 독출하여 현재 패턴 윈도우를 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 현재 패턴 윈도우는 특정 도로 링크에 대한 미리 정해진 개수의 도로 속도를 포함할 수 있다.The
패턴 매칭부(220)는 속도 정보 데이터베이스(200)로부터 현재 패턴 윈도우와 매칭되는 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 패턴 매칭부(220)는 현재 패턴 윈도우에 해당하는 요일에 기록된 과거의 속도 정보로부터 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하도록 구성될 수 있다.The
속도 예측부(230)는 하나 이상의 유사 패턴 윈도우에 기초하여 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 속도 예측부(230)는 현재 패턴 윈도우에 해당하는 요일에 기록된 속도 정보 데이터베이스(200)의 속도 정보로부터 검출된 하나 이상의 유사 패턴 윈도우에 기초하여 유사도를 산출하도록 구성될 수 있다. 또한, 속도 예측부(230)는 유사도에 기초하여 가중치를 산출하도록 구성될 수 있다. 아래의 수식 1은 유사도 산출 알고리즘에 대한 예시이다.
The
. .
수식 1
또한, 속도 예측부(230)는 검출된 하나 이상의 유사 패턴 윈도우 및 가중치를 이용하여 미래 속도를 예측하도록 구성될 수 있다. 아래의 수식 2는 가중치를 이용한 미래 속도 예측 알고리즘에 대한 예시이다. Also, the
수식 2Formula 2
또한, 속도 예측부(230)는 예측 서버(100)와 별도로 존재하는 경로 산출 서버(120)로부터 미래 속도 요청을 수신하고, 경로 산출 서버(120)로 예측된 미래 속도를 전송하도록 구성될 수 있다.경로 산출 서버(120)는 도로 링크에 대한 미래 속도와 속도 정보 데이터베이스(200)에 기초하여 복수의 도로 링크를 포함하는 최적 경로 및 도착 예정 시간을 산출하도록 구성될 수 있다. In addition, the
경로 산출 서버(120)는 단말(110)로부터 경로 요청을 수신할 수 있다. 또한 경로 산출 서버(120)는 미래 속도 및 속도 정보 데이터베이스에 기초하여 복수의 도로 링크를 포함하는 최적 경로 및 도착 예정 시간을 산출하여 단말(110)로 제공할 수 있다. The
이로써, 경로 산출 서버(120)는 현재 도로 상태를 나타내는 패턴 윈도우를 과거의 데이터인 속도 정보 데이터베이스(200)와 패턴 매칭하여 과거의 통계적인 경향뿐만 아닌 미래 도로 상태도 함께 반영하므로 보다 정확한 최적 경로와 도착 예정 시간이 산출 가능할 것이다.As a result, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 정보 데이터베이스를 나타낸 예시적인 도면이다. 도 3을 참조하면, 속도 정보 데이터베이스(200)는 도로 링크 ID(310), 시간 정보(320), 요일 정보(330) 및 속도 정보(340)를 포함할 수 있다.3 is an exemplary diagram illustrating a speed information database according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the
도로 링크 ID(310)는 각 도로 링크에 대한 ID를 나타낼 수 있다. 도로 링크는 전체 도로를 기설정된 구간별로 구분하여 설정한 것일 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 속도 정보 데이터베이스(200)는 '1140026201'라는 도로 링크 ID(310)를 가진 도로 링크에 대한 시간 정보(320), 요일 정보(330) 및 속도 정보(340)를 기록하도록 구성될 수 있다.The
시간 정보(320)는 도로 속도(340)가 기록되는 기설정된 주기 구간을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 속도 정보 데이터베이스(200)는 기설정된 5분의 주기마다 도로 속도(340)를 기록하도록 구성될 수 있다.The
요일 정보(330)는 도로 속도(340)가 기록되는 해당 요일을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 속도 정보 데이터베이스(200)는 각 요일마다 기설정된 주기로 속도 정보(340)를 기록하도록 구성될 수 있다.The
속도 정보(340)는 해당 도로 링크에 대한 도로 속도를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 속도 정보 데이터베이스(200)는 '1140026201'이라는 도로 링크 ID(310)를 가진 도로 링크에 대한 속도 정보(340)를 각 요일마다 기설정된 주기로 기록하도록 구성될 수 있다.The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현재 패턴 윈도우 및 유사 패턴 윈도우를 나타낸 예시적인 도면이다. 4 is an exemplary diagram illustrating a current pattern window and a similar pattern window according to an embodiment of the present invention.
현재 패턴 윈도우(400)는 속도 정보 데이터베이스(200)로부터 도로 링크에 대한 기설정된 시간 구간 동안의 속도 정보를 독출함으로써 생성될 수 있다. 또한, 현재 패턴 윈도우(400)는 미리 정해진 개수의 도로 속도를 포함하는 것으로 구성될 수 있다. The
예를 들어, 도 4를 참조하면, 현재 패턴 윈도우(400)는 5분이라는 기설정된 주기마다 기록된 속도 정보 데이터베이스(200)로부터 기설정된 시간 구간인 10:00부터 20분 동안 독출된 도로 링크 '1140026201'에 대한 시간 정보 및 속도 정보를 포함할 수 있다. 또한, 현재 패턴 윈도우(400)는 미리 정해진 5개의 도로 속도를 포함할 수 있다.For example, referring to FIG. 4 , the
유사 패턴 윈도우(410)는 속도 정보 데이터베이스(200)로부터 검출된 현재 패턴 윈도우(400)와 매칭되는 패턴 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 유사 패턴 윈도우(410)는 현재 패턴 윈도우(400)에 해당하는 요일에 기록된 속도 정보로부터 검출될 수 있다.The
예를 들어, 도 4를 참조하면, 유사 패턴 윈도우(410)는 속도 정보 데이터베이스(200)로부터 검출된 패턴 윈도우로서, 현재 패턴 윈도우(400)의 속도 정보인 '75, 78, 82, 78, 65'와 유사한 패턴인 '75, 78, 81, 78, 65'을 갖는 구간이 검출될 수 있다. 또한, 유사 패턴 윈도우(410)는 현재 패턴 윈도우(400)에 해당하는 목요일에 기록된 속도 정보로부터 검출될 수 있다. For example, referring to FIG. 4 , the
만일, 특정 도로 링크 '1140026201'를 30분 뒤에 지나갈 예정이라면, 검색된 유사 패턴 윈도우(410)를 30분 뒤로 쉬프트시킨 윈도우에 해당하는 속도 정보가 도로 링크 '1140026201'의 30분 뒤의 미래 속도로서 예측될 수 있다.If the specific road link '1140026201' is to be passed after 30 minutes, speed information corresponding to the window in which the searched
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 속도 예측 방법을 나타낸 신호 흐름도이다. 도 5에 도시된 실시예에 따른 예측 서버(100), 단말(110) 경로 산출 서버(120) 또는 도로 속도 관리 서버(130)에 의해 수행되는 도로 속도 예측 방법은 도 1에 도시된 실시예에 따른 도로 속도 예측 시스템(1)에서 시계 열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1에 도시된 실시예에 따른 예측 서버(100), 단말(110), 경로 산출 서버(120) 또는 도로 속도 관리 서버(130)에 의해 수행되는 도로 속도 예측 방법에도 적용된다. 5 is a signal flow diagram illustrating a method for predicting a road speed according to an embodiment of the present invention. The road speed prediction method performed by the
단계 S500에서 도로 속도 관리 서버(130)는 예측 서버(100) 및 경로 산출 서버(120)로 도로 링크에 대한 속도 정보를 전송한다. 단계 S510에서 예측 서버(100)는 속도 정보 데이터베이스(200)에 수신한 각 도로 링크에 대한 속도 정보를 저장한다. 단계 S520에서 단말(110)은 경로 산출 서버(120)로 경로 요청을 전송한다. 단계 S530에서 경로 산출 서버(120)는 예측 서버(100)로 경로가 포함하는 도로 링크에 대한 미래 속도 요청을 전송한다.In step S500 , the road
단계 S540에서 예측 서버(120)는 속도 정보 데이터베이스(200)로부터 도로 링크에 대한 기설정된 시간 구간 동안의 속도 정보를 독출하여 현재 패턴 윈도우를 생성한다. 단계 S550에서 예측 서버(120)는 속도 정보 데이터베이스(200)로부터 현재 패턴 윈도우와 매칭되는 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출한다. 단계 S560에서 예측 서버(120)는 유사 패턴 윈도우에 기초하여 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측한다.In step S540, the
단계 S570에서 예측 서버(100)는 경로 산출 서버(120)로 미래 속도를 전송한다. 단계 S580에서 경로 산출 서버(120)는 수신한 미래 속도 및 속도 정보에 대한 속도 정보 데이터베이스에 기초하여 복수의 도로 링크를 포함하는 최적 경로 및 도착 예정 시간을 산출한다. 단계 S580에서 경로 산출 서버(120)는 단말(110)로 최적 경로 및 도착 예정 시간을 전송한다.In step S570 , the
상술한 설명에서, 단계 S500 내지 S590은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the above description, steps S500 to S590 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, according to an embodiment of the present invention. In addition, some steps may be omitted as necessary, and the order between steps may be changed.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 매칭을 이용하여 미래 속도를 예측하는 방법을 나타낸 순서도이다. 도 6에 도시된 실시예에 따른 예측 서버(100)에 의해 수행되는 도로 속도 예측 방법은 도 1에 도시된 실시예에 따른 도로 속도 예측 시스템(1)에서 시계 열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1에 도시된 실시예에 따른 예측 서버(100)에 의해 수행되는 도로 속도 예측 방법에도 적용된다. 6 is a flowchart illustrating a method of predicting a future speed using pattern matching according to an embodiment of the present invention. The road speed prediction method performed by the
단계 S600에서 예측 서버(100)는 검출된 하나 이상의 유사 패턴 윈도우에 기초하여 유사도를 산출한다. 단계 S610에서 예측 서버(100)는 유사도에 기초하여 가중치를 산출한다. 단계 S620에서 예측 서버(100)는 검출된 하나 이상의 유사 패턴 윈도우 및 가중치를 이용하여 상기 미래 속도를 예측한다.In step S600, the
상술한 설명에서, 단계 S600 내지 S620은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the above description, steps S600 to S620 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, according to an embodiment of the present invention. In addition, some steps may be omitted as necessary, and the order between steps may be changed.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. .
100: 예측 서버
110: 단말
120: 경로 산출 서버
130: 도로 속도 관리 서버100: prediction server
110: terminal
120: route calculation server
130: road speed management server
Claims (18)
속도 정보 데이터베이스로부터 도로 링크에 대한 기설정된 시간 구간 동안의 속도 정보를 독출하여 현재 패턴 윈도우를 생성하는 단계;
상기 속도 정보 데이터베이스로부터 상기 현재 패턴 윈도우와 매칭되는 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하는 단계; 및
상기 유사 패턴 윈도우에 기초하여 상기 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측하는 단계
를 포함하고,
상기 도로 링크는 전체 도로를 기설정된 구간별로 구분하여 설정하되,
상기 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측하는 단계는
상기 현재 패턴 윈도우 및 상기 검출된 하나 이상의 유사 패턴 윈도우 간의 유사도를 산출하는 단계;
상기 산출된 유사도에 기초하여 가중치를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 가중치 및 상기 검출된 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 이용하여 상기 미래 속도를 예측하는 단계
를 포함하되,
상기 유사도는 상기 현재 패턴 윈도우 및 상기 검출된 복수의 유사 패턴 윈도우를 이용하여 유사도 산출 알고리즘을 통해 산출되는 것인, 도로 속도 예측 방법.
A method for predicting road speed, comprising:
generating a current pattern window by reading speed information for a preset time section for a road link from a speed information database;
detecting one or more similar pattern windows matching the current pattern window from the speed information database; and
predicting a future speed for the road link based on the similar pattern window;
including,
The road link is set by dividing the entire road by a preset section,
Predicting a future speed for the road link comprises:
calculating a similarity between the current pattern window and the detected one or more similar pattern windows;
calculating a weight based on the calculated similarity; and
Predicting the future speed using the calculated weight and the detected one or more similar pattern windows
including,
The similarity is calculated through a similarity calculation algorithm using the current pattern window and the plurality of detected similar pattern windows.
상기 속도 정보 데이터베이스에는 상기 도로 링크에 대한 도로 속도가 기설정된 주기마다 기록되어 있고,
상기 현재 패턴 윈도우는 미리 정해진 개수의 도로 속도를 포함하는 것인, 도로 속도 예측 방법.
The method of claim 1,
In the speed information database, the road speed for the road link is recorded every preset period,
wherein the current pattern window includes a predetermined number of road speeds.
상기 속도 정보 데이터베이스에는 상기 도로 링크의 ID, 요일 정보, 시간 정보가 기록된 것인, 도로 속도 예측 방법.
The method of claim 1,
In the speed information database, the ID of the road link, day information, and time information are recorded, the road speed prediction method.
상기 유사 패턴 윈도우를 검출하는 단계는,
상기 현재 패턴 윈도우에 해당하는 요일에 기록된 속도 정보로부터 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하는 것인, 도로 속도 예측 방법.
The method of claim 1,
Detecting the similar pattern window comprises:
Detecting one or more similar pattern windows from the speed information recorded on the day of the week corresponding to the current pattern window, the road speed prediction method.
상기 미래 속도 및 상기 속도 정보 데이터베이스에 기초하여 상기 도로 링크를 포함하는 최적 경로 및 도착 예정 시간을 산출하는 단계
를 더 포함하는, 도로 속도 예측 방법.
The method of claim 1,
calculating an optimal route including the road link and an estimated arrival time based on the future speed and the speed information database
A method for predicting road speed further comprising:
도로 링크에 대한 속도 정보를 저장하는 속도 정보 데이터베이스;
속도 정보 데이터베이스로부터 상기 도로 링크에 대한 기설정된 시간 구간 동안의 속도 정보를 독출하여 현재 패턴 윈도우를 생성하는 패턴 생성부;
상기 속도 정보 데이터베이스로부터 상기 현재 패턴 윈도우와 매칭되는 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하는 패턴 매칭부; 및
상기 하나 이상의 유사 패턴 윈도우에 기초하여 상기 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측하는 속도 예측부
를 포함하되,
상기 도로 링크는 전체 도로를 기설정된 구간별로 구분별로 설정하되,
상기 속도 예측부는,
상기 현재 패턴 윈도우 및 상기 검출된 하나 이상의 유사 패턴 윈도우 간의 유사도를 산출하고, 상기 산출된 유사도에 기초하여 가중치를 산출하고, 상기 산출된 가중치 및 상기 검출된 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 이용하여 상기 미래 속도를 예측하되,
상기 유사도는 상기 현재 패턴 윈도우 및 상기 검출된 복수의 유사 패턴 윈도우를 이용하여 유사도 산출 알고리즘을 통해 산출되도록 구성되는 것인, 예측 서버.
In the prediction server for predicting road speed,
a speed information database for storing speed information for road links;
a pattern generator for generating a current pattern window by reading speed information for a preset time section for the road link from a speed information database;
a pattern matching unit detecting one or more similar pattern windows matching the current pattern window from the speed information database; and
A speed prediction unit predicting a future speed for the road link based on the one or more similar pattern windows
including,
The road link sets the entire road by division for each preset section,
The speed prediction unit,
Calculate the similarity between the current pattern window and the one or more detected similar pattern windows, calculate a weight based on the calculated similarity, and use the calculated weight and the detected one or more similar pattern windows to calculate the future velocity predict, but
The prediction server, wherein the similarity is configured to be calculated through a similarity calculation algorithm using the current pattern window and the plurality of detected similar pattern windows.
상기 속도 정보 데이터베이스는,
상기 도로 링크에 대한 도로 속도를 기설정된 주기마다 기록하고,
상기 도로 링크의 ID, 요일 정보 및 시간 정보를 기록하도록 구성된 것인, 예측 서버.
8. The method of claim 7,
The speed information database,
Recording the road speed for the road link at a preset period,
and the prediction server is configured to record the ID, day information and time information of the road link.
상기 현재 패턴 윈도우는 미리 정해진 개수의 도로 속도를 포함하도록 구성되는 것인, 예측 서버.
8. The method of claim 7,
wherein the current pattern window is configured to include a predetermined number of road speeds.
상기 패턴 매칭부는,
상기 유사 패턴 윈도우를 검출하는 경우, 상기 현재 패턴 윈도우에 해당하는 요일에 기록된 속도 정보로부터 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하는 것인, 예측 서버.
8. The method of claim 7,
The pattern matching unit,
In the case of detecting the similar pattern window, the prediction server will detect one or more similar pattern windows from the speed information recorded on the day of the week corresponding to the current pattern window.
상기 미래 속도 및 상기 속도 정보 데이터베이스에 기초하여 상기 도로 링크를 포함하는 최적 경로 및 도착 예정 시간을 산출하는 경로 산출부를 더 포함하는, 예측 서버.
8. The method of claim 7,
The prediction server further comprising a route calculator for calculating an optimal route including the road link and an estimated arrival time based on the future speed and the speed information database.
예측 서버; 및
상기 예측 서버로 경로 요청을 전송하는 단말;
을 포함하되,
상기 예측 서버는,
속도 정보 데이터베이스로부터 도로 링크에 대한 기설정된 시간 구간 동안의 속도 정보를 독출하여 현재 패턴 윈도우를 생성하고,
상기 속도 정보 데이터베이스로부터 상기 현재 패턴 윈도우와 매칭되는 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하고,
상기 유사 패턴 윈도우에 기초하여 상기 도로 링크에 대한 미래 속도를 예측하도록 구성되고,
상기 도로 링크는 전체 도로를 기설정된 구간별로 구분하여 설정하되,
상기 예측 서버는,
상기 현재 패턴 윈도우 및 상기 검출된 하나 이상의 유사 패턴 윈도우 간의 유사도를 산출하고, 상기 산출된 유사도에 기초하여 가중치를 산출하고, 상기 산출된 가중치 및 상기 검출된 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 이용하여 상기 미래 속도를 예측하되,
상기 유사도는 상기 현재 패턴 윈도우 및 상기 검출된 복수의 유사 패턴 윈도우를 이용하여 유사도 산출 알고리즘을 통해 산출되도록 구성한 것인, 도로 속도 예측 시스템.
A system for predicting road speed, comprising:
prediction server; and
a terminal for transmitting a route request to the prediction server;
including,
The prediction server,
A current pattern window is generated by reading speed information for a preset time section for a road link from the speed information database,
detecting one or more similar pattern windows matching the current pattern window from the speed information database;
and predict future speeds for the road link based on the similar pattern window;
The road link is set by dividing the entire road by a preset section,
The prediction server,
Calculate the similarity between the current pattern window and the one or more detected similar pattern windows, calculate a weight based on the calculated similarity, and use the calculated weight and the detected one or more similar pattern windows to calculate the future velocity predict, but
The similarity is configured to be calculated through a similarity calculation algorithm using the current pattern window and the plurality of detected similar pattern windows.
상기 예측 서버는,
상기 속도 정보 데이터베이스에 상기 도로 링크에 대한 도로 속도를 기설정된 주기마다 기록하고,
상기 도로 링크의 ID, 요일, 시간 정보를 기록하도록 구성된 것인, 도로 속도 예측 시스템.
14. The method of claim 13,
The prediction server,
Recording the road speed for the road link in the speed information database at a preset period,
and record the ID, day of the week and time information of the road link.
상기 현재 패턴 윈도우는 미리 정해진 개수의 도로 속도를 포함하도록 구성되는 것인, 도로 속도 예측 시스템.
14. The method of claim 13,
and the current pattern window is configured to include a predetermined number of road speeds.
상기 예측 서버는,
상기 유사 패턴 윈도우를 검출하는 경우, 상기 현재 패턴 윈도우에 해당하는 요일에 기록된 속도 정보로부터 하나 이상의 유사 패턴 윈도우를 검출하는 것인, 도로 속도 예측 시스템.
14. The method of claim 13,
The prediction server,
When detecting the similar pattern window, one or more similar pattern windows are detected from the speed information recorded on the day of the week corresponding to the current pattern window.
상기 미래 속도 및 상기 속도 정보 데이터베이스에 기초하여 상기 도로 링크를 포함하는 최적 경로 및 도착 예정 시간을 산출하여 상기 단말로 제공하는 경로 산출 서버를 더 포함하는, 도로 속도 예측 시스템.14. The method of claim 13,
The system further comprising: a route calculation server that calculates an optimal route including the road link and an estimated arrival time based on the future speed and the speed information database and provides it to the terminal.
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