KR102307327B1 - Electronic Sow Management Apparatus - Google Patents

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KR102307327B1
KR102307327B1 KR1020190039968A KR20190039968A KR102307327B1 KR 102307327 B1 KR102307327 B1 KR 102307327B1 KR 1020190039968 A KR1020190039968 A KR 1020190039968A KR 20190039968 A KR20190039968 A KR 20190039968A KR 102307327 B1 KR102307327 B1 KR 102307327B1
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권은희
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Abstract

전자식 모돈 관리 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 장치는, 모돈의 생체 정보를 입력받는 입력부, 모돈의 움직임 정보를 수신하는 통신부, 통신부를 통해 수신된 모돈의 움직임 정보로부터 모돈의 활동성과 호흡수를 파악하고, 모돈의 생체 정보, 활동성 및 호흡수를 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 프로세서 및 프로세서에 의해 탐지된 발정 정보를 표시하는 표시부를 포함한다. 이에 의해, 모돈의 발정을 자동 탐지하여 수정 적기를 예측할 수 있고, 생리 주기와 질병의 유무, 활력도에 대한 정보를 제공함으로써 모돈의 건강 관리를 개선시킬 수 있게 된다An electronic sow management device is provided. Electronic sow management apparatus according to an embodiment of the present invention, the sow's activity and respiration rate from the input unit for receiving biometric information of the sow, the communication unit for receiving the movement information of the sow, and the movement information of the sow received through the communication unit, and , a processor for detecting estrus of a sow based on biometric information, activity, and respiration rate of the sow, and a display unit for displaying estrus information detected by the processor. Thereby, it is possible to predict the timing of fertilization by automatically detecting the sow's estrus, and to improve the health management of sows by providing information on the menstrual cycle, the presence of disease, and vitality.

Description

전자식 모돈 관리 장치{Electronic Sow Management Apparatus}Electronic Sow Management Apparatus

본 발명은 모돈 관리 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모돈의 번식 효율을 높여 연간모돈당출하수를 개선함으로써 생산성을 높이기 위한 전자식 모돈 관리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sow management technology, and more particularly, to an electronic sow management device for increasing productivity by increasing the sow breeding efficiency and improving the number of shipments per sow per year.

최근 세계적으로 축산업의 대규모화가 급진전되면서 저비용으로 높은 생산성을 요구하고 있는 바, 이를 위해 축산가의 생산성을 높일 수 있는 자동화된 전자식 모돈 관리가 필수적인 상황에 직면해 있다. Recently, as the global livestock industry is rapidly expanding in scale, high productivity at low cost is required.

특히, 국내의 경우, 연간모돈당출하수(MSY : Marketed pigs Sow per Year)가 현재 17.8마리로 축산선진국의 28마리에 비해 현저하게 낮아 이를 개선하는 것이 매우 시급한 문제이다.In particular, in the case of Korea, the marketed pigs sow per year (MSY) is currently 17.8, which is significantly lower than 28 in advanced livestock countries, so it is an urgent problem to improve it.

모돈의 번식효율을 관리하는 지표인 연간모돈당출하수(MSY)는 가축 품종의 유전적 차이, 산차수, 수정적기 교배, 질병의 유무, 활력도, 영양상태, 사양환경에 따른 번식호르몬의 상태 등의 영향을 크게 받는 것으로 알려져 있으나, 지금까지는 모돈 개체별로 산차수 관리, 수정적기 판단 및 교배, 그리고 질병의 유무, 활력도 및 영양상태 판단을 뚜렷한 대안이 없어 관리자가 주기적으로 일일이 육안 관찰하여 관리해 왔다.The annual output per sow (MSY), which is an index to manage the reproductive efficiency of sows, is the status of breeding hormones according to the genetic difference of livestock breeds, the number of fertility, the fertilization period, the presence or absence of disease, vitality, nutritional status, and breeding environment. Although it is known that there is no clear alternative to fertility management, fertilization, and mating, and the presence or absence of disease, vitality, and nutritional status for each sow individual, there is no clear alternative. come.

또한 모돈의 개체별로 수집한 생체 정보를 단순한 종이 카드에 수기기록 하거나 이 조차도 하지 않는 방식으로 관리하고 있어, 모돈의 상태와 어떠한 사양조건에서 연간모돈당출하수(MSY)가 악화 또는 개선되는 지의 상관관계를 체계적으로 명확히 파악하고 있지 않다.In addition, biometric information collected for each individual sow is manually recorded on a simple paper card or managed in a way that does not even do this, so the correlation between the condition of sows and whether the annual MSY (MSY) deteriorates or improves under what specification conditions. Relationships are not systematically and clearly understood.

이러한 수기 관리는 관리자의 주관적인 판단에 의존하므로 관리자의 전문성이나 경험에 따라 모돈의 번식효율이 크게 좌우되었고, 또한 성적을 높이기 위해 전문성이 높은 관리자를 채용하고, 주말에도 높은 빈도로 관찰하여야 하므로 인건비가 상당하였다.Since this manual management relies on the subjective judgment of the manager, the breeding efficiency of sows was greatly influenced by the manager's expertise and experience. In addition, a manager with high professionalism is hired to improve the performance, and the labor cost is high because high frequency observation is required even on weekends. was considerable.

또한 현재까지, 모돈의 생체 정보나 이력관리를 사람이 일일이 종이 카드에 직접 기록하여 작업성이 나쁘며, 기록 누락이나 삭제, 분실에 의한 오류 그리고 기록한 종이 카드(현황판)에 의존해 모돈의 도태 및 갱신을 결정하여 판단의 정확성이 많이 떨어졌었다. In addition, until now, people have recorded biometric information and history management of sows directly on paper cards, so workability is poor. As a result, the accuracy of the judgment was greatly reduced.

따라서, 모돈의 번식효율을 높여 연간모돈당출하수(MSY)를 높이기 위하여 사람의 육안 관찰이나 경험에 의존하는 관리가 아닌 자동화 및 전산화하고, 또한 빅데이터를 취득 및 분석하여 번식효율을 높이는 방향으로 사양을 개선할 필요가 있다. Therefore, in order to increase the reproductive efficiency of sows and increase the annual output per sow (MSY), the management is automated and computerized rather than based on human observation or experience. The specification needs to be improved.

한국공개특허 10-2016-0068032(2016.06.15)Korean Patent Laid-Open Patent 10-2016-0068032 (2016.06.15) 한국공개특허 10-2015-0100990(2015.09.03)Korean Patent Laid-Open Patent 10-2015-0100990 (2015.09.03)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 모돈의 발정을 자동 탐지하여 수정 적기를 예측할 수 있는 전자식 모돈 관리 장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic sow management apparatus capable of predicting the timing of fertilization by automatically detecting estrus of sows.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 발정 예상 시간, 최적 교배 시간, 모돈의 발정 경과 시간, 임신 경과 시간, 포유 경과 시간, 이유 경과 시간 등의 생리 주기를 단말기에 표시하여 농장주의 관리 효율을 높이기 위한 전자식 모돈 관리 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to display the menstrual cycle, such as expected estrus time, optimal mating time, sow estrus time, pregnancy elapsed time, lactation elapsed time, weaning elapsed time, etc. on the terminal to increase the management efficiency of the farmer. To provide an electronic sow management device.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 모돈의 질병의 유무, 활력도를 판단하여 관련 정보를 제공함으로써 모돈의 건강 관리를 개선시킬 수 있는 전자식 모돈 관리 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an electronic sow management device capable of improving the health management of sows by providing relevant information by determining the presence or absence of disease and vitality of sows.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 전자식 모돈 관리 장치는, 모돈의 생체 정보를 입력받는 입력부; 모돈의 움직임 정보를 수신하는 통신부; 통신부를 통해 수신된 모돈의 움직임 정보로부터 모돈의 활동성과 호흡수를 파악하고, 모돈의 생체 정보, 활동성 및 호흡수를 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 프로세서; 및 프로세서에 의해 탐지된 발정 정보를 표시하는 표시부;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, an electronic sow management apparatus includes an input unit for receiving biometric information of sows; Communication unit for receiving movement information of the sow; a processor for detecting sow's activity and respiration rate from the sow's movement information received through the communication unit, and detecting estrus of the sow based on the sow's biometric information, activity and respiration rate; and a display unit for displaying estrus information detected by the processor.

그리고, 활동성에는, 활동성 증가율과 기립 유지 시간이 포함되고, 발정 정보에는, 모돈의 발정 예상 시간, 발정 경과 시간 및 최적 교배 시간이 포함되며, 모돈의 움직임 정보는, 모돈에 부착된 센서에 의해 감지될 수 있다.And, the activity includes the activity increase rate and the standing time, the estrus information includes the expected estrus time of the sow, the elapsed time of estrus and the optimal mating time, and the sow motion information is detected by a sensor attached to the sow. can be

또한, 전자식 모돈 관리 장치는, 모돈의 소리를 녹취하는 취득부;를 더 포함하고, 프로세서는, 취득부에서 녹취한 모돈의 소리에서 특징을 추출하고, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수 및 소리 특징을 기초로 모돈의 발정을 탐지할 수 있다.In addition, the electronic sow management device, the acquisition unit for recording the sound of the sow; further comprising, the processor extracts features from the sound of the sow recorded by the acquisition unit, biometric information, activity, respiration rate and sound of the sow It is possible to detect estrus in sows based on the characteristics.

그리고, 통신부는, 축사에 설치된 온도 센서와 조도 센서로부터 축사의 온도와 일조량 정보를 수신하고, 프로세서는, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수, 소리 특징 및 축사의 온도와 일조량을 기초로 모돈의 발정을 탐지할 수 있다.And, the communication unit receives the temperature and sunlight information of the livestock house from the temperature sensor and the illuminance sensor installed in the livestock house, and the processor is based on the sow's biometric information, activity, respiration rate, sound characteristics, and the temperature and sunlight amount of the sow house. estrus can be detected.

또한, 프로세서는, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수, 소리 특징 및 축사의 온도와 일조량을 입력 파라미터로 하고, 모돈의 발정 예상 시간과 최적 교배 시간을 출력 파라미터로 학습된 인공지능 모델을 이용하여, 모돈의 발정을 탐지할 수 있다.In addition, the processor uses the sow's bio-information, activity, respiration rate, sound characteristics, and the temperature and sunlight of the livestock as input parameters, and the sow's estimated estrous time and optimal mating time as output parameters. , it can detect estrus in sows.

그리고, 표시부는, 모돈의 임신 경과 시간, 분만 예상 시간, 포유 경과 시간, 이유 경과 시간을 표시할 수 있다.In addition, the display unit may display the sow's pregnancy elapsed time, delivery expected time, breastfeeding time, and weaning elapsed time.

또한, 표시부는, 정보들 중 선택된 적어도 하나의 정보를 표시하거나, 정보들을 하나씩 순차적으로 표시할 수 있다.In addition, the display unit may display at least one piece of information selected from among the information, or sequentially display the information one by one.

그리고, 프로세서는, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수 및 소리 특징을 기초로 모돈의 생체 활력도 및 질병 징후를 파악할 수 있다.In addition, the processor may determine the sow's biological vitality and disease symptoms based on the sow's biometric information, activity, respiration rate, and sound characteristics.

또한, 통신부는, 모돈의 발정 정보, 생체 활력도 및 질병 징후를 외부 단말 또는 외부 서버로 전송할 수 있다.In addition, the communication unit may transmit the sow's estrus information, vitality level, and disease symptoms to an external terminal or an external server.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 모돈 관리 방법은, 모돈의 생체 정보를 획득하는 단계; 모돈의 움직임 정보를 획득하는 단계; 획득한 모돈의 움직임 정보로부터 모돈의 활동성과 호흡수를 파악하는 단계; 모돈의 생체 정보, 활동성 및 호흡수를 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 단계; 및 탐지된 발정 정보를 표시하는 단계;를 포함한다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, sow management method, the step of obtaining biometric information of the sow; obtaining motion information of sows; identifying the sow's activity and respiration rate from the acquired sow's movement information; detecting estrus of sows based on bio-information, activity, and respiration rate of sows; and displaying the detected estrus information.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 모돈의 발정을 자동 탐지하여 수정 적기를 예측할 수 있고, 발정 예상 시간, 최적 교배 시간, 모돈의 발정 경과시간, 임신 경과 시간, 포유 경과 시간, 이유 경과 시간 등의 생리 주기를 단말기에 표시하여 농장주의 관리 효율을 높일 수 있게 된다.As described above, according to the embodiments of the present invention, it is possible to predict the timing of fertilization by automatically detecting the estrus of the sow, and the expected estrus time, the optimal mating time, the elapsed estrus time of the sow, the elapsed pregnancy time, the elapsed lactation time, It is possible to increase the management efficiency of the farmer by displaying the menstrual cycle, such as the elapsed time of weaning, on the terminal.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 모돈의 질병의 유무, 활력도를 판단하여 관련 정보를 제공함으로써 모돈의 건강 관리를 개선시킬 수 있게 된다.In addition, according to embodiments of the present invention, it is possible to improve the health management of sows by providing relevant information by determining the presence or absence of disease and vitality of sows.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 시스템의 전체 블럭도,
도 2는, 도 1에 도시된 모돈 센서의 외관 사시도,
도 3은, 도 1에 도시된 전자식 모돈 관리 단말의 설치와 모돈 센서의 부착 상황을 예시한 도면,
도 4는, 도 1에 도시된 전자식 모돈 관리 단말의 외관 사시도,
도 5는, 전자식 모돈 관리 단말의 입력부의 구체적인 구현 예시를 나타낸 도면,
도 6은, 도 4에 도시된 전자식 모돈 관리 단말의 내부 블럭도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 방법의 설명에 제공되는 흐름도, 그리고,
도 8은 건강한 모돈과 병든 모돈의 기침 소리를 비교한 그래프이다.
1 is an overall block diagram of an electronic sow management system according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an external perspective view of the sow sensor shown in Figure 1;
3 is a view illustrating the installation of the electronic sow management terminal shown in FIG. 1 and the attachment situation of the sow sensor;
4 is an external perspective view of the electronic sow management terminal shown in FIG. 1;
5 is a view showing a specific implementation example of the input unit of the electronic sow management terminal,
Figure 6 is an internal block diagram of the electronic sow management terminal shown in Figure 4;
7 is a flowchart provided for the description of an electronic sow management method according to another embodiment of the present invention, and,
8 is a graph comparing the cough sound of healthy sows and sick sows.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 시스템의 전체 블럭도이다.1 is an overall block diagram of an electronic sow management system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 시스템은, 모돈의 발정을 자동으로 탐지하고, 모돈의 생리/건강 상태를 실시간으로 안내하여, 번식 효율과 모돈의 건강을 효과적으로 관리하기 위한 시스템이다.The electronic sow management system according to an embodiment of the present invention is a system for effectively managing reproductive efficiency and health of sows by automatically detecting estrus of sows and guiding the physiology/health status of sows in real time.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 모돈 센서(10), 온도 센서(20), 조도 센서(30), 전자식 모돈 관리 단말(100), 모돈 관리 서버(40) 및 농장주 단말(50)을 포함하여 구축된다.The electronic sow management system according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, a sow sensor 10, a temperature sensor 20, an illuminance sensor 30, an electronic sow management terminal 100, a sow management server (40) and is constructed, including the farmer terminal (50).

모돈 센서(10)는 모돈에 착용되어 모돈의 움직임을 감지하기 위한 센서이다. 모돈 센서(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, ear tag 타입으로 구현될 수 있다. 모돈 센서(10)는 모돈의 움직임 감지를 위한 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 포함하고 있으며, 움직임 정보를 전송하기 위한 무선 통신 수단을 구비하고 있다.The sow sensor 10 is a sensor for detecting the movement of the sow worn on the sow. As shown in FIG. 2 , the sow sensor 10 may be implemented as an ear tag type. The sow sensor 10 includes an acceleration sensor and/or a gyro sensor for detecting the motion of the sow, and includes a wireless communication means for transmitting motion information.

전자식 모돈 관리 단말(100)은 농장주로부터 모돈의 생체 정보를 입력받고, 모돈 센서(10)로부터 모돈의 움직임 정보를 수신하고, 모돈의 소리를 녹취한다. 도 3에는 축사의 스톨에 전자식 모돈 관리 단말(100)이 설치되어 있고, 모돈의 귀에 모돈 센서(10)가 부착되어 있는 상황을 예시하였다.The electronic sow management terminal 100 receives biometric information of the sow from the farmer, receives motion information of the sow from the sow sensor 10, and records the sound of the sow. 3 illustrates a situation in which the electronic sow management terminal 100 is installed in the stall of the livestock and the sow sensor 10 is attached to the sow's ear.

도 3의 상황은 예시적인 것에 불과하다. 전자식 모돈 관리 단말(100)은 스톨이 아닌 축사의 다른 구역에 설치될 수 있음은 물론, 모돈 센서(10) 역시 모돈의 귀가 아닌 다른 부위에 부착될 수 있음은 물론이다.The situation in FIG. 3 is merely exemplary. It goes without saying that the electronic sow management terminal 100 may be installed in a different area of the livestock house other than the stall, and the sow sensor 10 may also be attached to a site other than the sow's ear.

또한, 전자식 모돈 관리 단말(100)은 농장주로부터 모돈의 생체 정보를 입력받고, 모돈의 소리를 녹취할 수 있으며, 축사에 설치된 온도 센서(20)와 조도 센서(30)로부터 축사의 온도와 일조량 정보를 수신할 수 있다.In addition, the electronic sow management terminal 100 receives biometric information of the sow from the farmer, can record the sound of the sow, and the temperature and sunlight information of the livestock from the temperature sensor 20 and the illuminance sensor 30 installed in the livestock. can receive

온도 센서(20)와 조도 센서(30)는 개별 모돈 별로 온도와 조도를 측정하기 위해 모돈 가까이 부착된 전자식 모돈 관리 단말(100) 속에 구성될 수도 있다.The temperature sensor 20 and the illuminance sensor 30 may be configured in the electronic sow management terminal 100 attached close to the sow to measure the temperature and illuminance for each individual sow.

그리고, 전자식 모돈 관리 단말(100)은 입력/수신/녹취된 정보들을 기반으로 모돈의 발정을 자동으로 탐지하고, 생리/건강 상태를 파악하여, 탐지/파악된 정보를 표시한다.And, the electronic sow management terminal 100 automatically detects the estrus of the sow based on the input/received/recorded information, determines the physiological/health state, and displays the detected/recognized information.

나아가, 전자식 모돈 관리 단말(100)은 탐지/파악된 정보를 모돈 관리 서버(40)에 전달하여 저장할 수 있음은 물론, 농장주 단말(50)에 전송하여 농장주에게 신속하게 안내할 수 있다.Furthermore, the electronic sow management terminal 100 may transmit and store the detected/understood information to the sow management server 40 , as well as transmit it to the farmer terminal 50 to promptly inform the farmer.

도 4는, 도 1에 도시된 전자식 모돈 관리 단말(100)의 외관 사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 모돈 관리 단말(100)의 외관에는, 발정/생리/건강 상태 정보 표시를 위한 표시부(120), 모돈의 생체 정보와 명령 입력을 위한 입력부(140) 및 소리 취득부(150)가 구비된다. 도 5에는 입력부(140)의 구체적인 구현 예를 나타내었다.4 is an external perspective view of the electronic sow management terminal 100 shown in FIG. As shown in FIG. 4 , on the exterior of the sow management terminal 100 , a display unit 120 for displaying estrus / menstruation / health state information, an input unit 140 for inputting biometric information and commands of the sow, and a sound acquisition unit 150 is provided. 5 shows a specific implementation example of the input unit 140 .

도 6은 전자식 모돈 관리 단말(100)의 내부 블럭도이다. 전자식 모돈 관리 단말(100)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 통신부(110), 표시부(120), 프로세서(130), 입력부(140) 및 소리 취득부(150)를 포함한다.6 is an internal block diagram of the electronic sow management terminal 100 . The electronic sow management terminal 100 includes, as shown in FIG. 6 , a communication unit 110 , a display unit 120 , a processor 130 , an input unit 140 , and a sound acquisition unit 150 .

통신부(110)는 모돈 센서(10), 온도 센서(20), 조도 센서(30)와 데이터 통신하고, 게이트웨이(미도시)를 통해 모돈 관리 서버(40) 및 농장주 단말(50)과 통신한다.The communication unit 110 communicates data with the sow sensor 10 , the temperature sensor 20 , and the illuminance sensor 30 , and communicates with the sow management server 40 and the farmer terminal 50 through a gateway (not shown).

소리 취득부(150)는 모돈의 소리를 녹취하기 위한 수단으로, 마이로폰으로 구현된다. 입력부(140)는 모돈의 생체 정보를 입력받고 전자식 모돈 관리 단말(100)에 대한 사용자 명령을 입력받기 위한 수단이다The sound acquisition unit 150 is a means for recording the sound of the sow, and is implemented as a myrophone. The input unit 140 is a means for receiving biometric information of sows and receiving a user command for the electronic sow management terminal 100 .

프로세서(130)는 모돈 센서(10), 온도 센서(20), 조도 센서(30), 소리 취득부(150)를 통해 획득한 정보들을 기초로 모돈의 발정/생리/건강 상태를 탐지/파악하여, 표시부(120)에 표시한다.The processor 130 detects / understands the estrous / physiological / health state of the sow based on the information obtained through the sow sensor 10 , the temperature sensor 20 , the illuminance sensor 30 , and the sound acquisition unit 150 . , is displayed on the display unit 120 .

프로세서(130)에 의해 모돈의 발정/생리/건강 상태의 탐지/파악/표시 과정에 대해 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.The process of detecting/recognizing/displaying the estrous/physiologic/health state of the sow by the processor 130 will be described in more detail with reference to FIG. 7 . 7 is a flowchart provided to explain an electronic sow management method according to another embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 먼저, 전자식 모돈 관리 단말(100)의 입력부(140)를 통해 모돈의 생체 정보를 입력한다(S210). S210단계에서 입력되는 정보에는, 모돈의 ID, 출생일, 일령, 품종, 부돈, 모돈, 전입일, 교배웅돈, 인공수정액, 산자수, 사산수, 이유수 등이 포함된다.As shown in FIG. 7 , first, biometric information of the sow is input through the input unit 140 of the electronic sow management terminal 100 ( S210 ). The information input in step S210 includes sow ID, birth date, age, breed, sow, sow, transfer date, mating pig, artificial insemination fluid, number of live litters, stillbirth, weaning, and the like.

다음, 전자식 모돈 관리 단말(100)의 프로세서(130)는 통신부(110)를 통해 모돈 센서(10)로부터 수신한 모돈의 움직임 정보로부터 모돈의 활동성과 호흡수를 파악한다(S220).Next, the processor 130 of the electronic sow management terminal 100 determines the activity and respiration rate of the sow from the movement information of the sow received from the sow sensor 10 through the communication unit 110 (S220).

파악하는 활동성에는 활동성 증가율과 기립 유지 시간이 포함된다. 발정 징후가 있는 모돈은 행동이 불안하여 활동성이 증가하며, 기립 유지 시간이 길어지게(즉, 한 번 기립하면 오래 서 있게) 된다. 또한, 모돈의 호흡수 변화는 모돈의 번식 호르몬 분비와 관련이 있다.The activities identified include the rate of increase in activity and duration of standing. Sows with signs of estrous behavior are unstable, resulting in increased activity and longer standing holding times (ie, standing for a long time once standing). Also, changes in the sow's respiration rate are related to the secretion of reproductive hormones in the sow.

이에, 모돈의 활동성과 호흡수를 기초로 모돈의 발정을 탐지하고자 S220단계에서 이를 파악하는 것이다.Accordingly, in order to detect the sow's estrus based on the sow's activity and respiration rate, it is identified in step S220.

또한, 전자식 모돈 관리 단말(100)의 프로세서(130)는 소리 취득부(150)가 녹취한 모돈의 소리에서 특징을 추출한다(S230).In addition, the processor 130 of the electronic sow management terminal 100 extracts features from the sound of the sow recorded by the sound acquisition unit 150 (S230).

발정 징후가 있는 모돈은 소리를 지르거나 꿀꿀거리며 톡특한 소리를 낸다. 이에, 모돈의 소리 특징을 기초로 모돈의 발정을 탐지하고자 S230단계에서 이를 추출하는 것이다.Sows with signs of estrus will scream or grunt and make a distinctive sound. Accordingly, in order to detect the sow's estrus based on the sound characteristics of the sow, it is extracted in step S230.

한편, 전자식 모돈 관리 단말(100)의 프로세서(130)는 통신부(110)를 통해 온도 센서(20)와 조도 센서(30)로부터 축사의 온도와 일조량을 파악한다(S240).On the other hand, the processor 130 of the electronic sow management terminal 100 grasps the temperature and the amount of sunlight from the temperature sensor 20 and the illuminance sensor 30 through the communication unit 110 (S240).

축사의 온도와 일조량은 모돈의 번식 호르몬에 영향을 미칠 수 있기 때문에, 모돈의 발정 탐지에 이를 참고하고자 S230단계에서 이를 파악하는 것이다.Since the temperature and the amount of sunlight in the barn can affect the sow's reproductive hormones, this is to be identified in step S230 to refer to the sow's estrus detection.

다음, 프로세서(130)는 모돈의 생체 정보, 활동성(활동성 증가율과 기립 유지 시간), 호흡수, 소리 특징 및 축사의 온도와 일조량을 기초로, 모돈의 발정을 탐지한다(S250).Next, the processor 130 detects the sow's estrus based on the sow's biometric information, activity (activity increase rate and standing time), respiration rate, sound characteristics, and temperature and sunlight of the barn (S250).

S250단계에서의 발정 탐지는 딥러닝을 이용한 DNN(Deep Neural Networks), TDNN(Time-Delay Neural Networks) 등과 같은 인공지능 모델을 활용하여 수행할 수 있다.Estrus detection in step S250 can be performed using an artificial intelligence model such as Deep Neural Networks (DNN) and Time-Delay Neural Networks (TDNN) using deep learning.

구체적으로, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수, 소리 특성 및 축사의 온도와 일조량을 입력 파라미터로 하고, 모돈의 발정 예상 시간과 최적 교배 시간을 출력 파라미터로 학습된 인공지능 모델을 이용할 수 있다. 이 인공지능 모델은 모돈의 발정 전후의 활동성, 호흡수, 소리의 변화를 감지하고, 온도와 일조량을 고려하여 발정을 탐지하도록 학습된다.Specifically, it is possible to use an artificial intelligence model trained with sow bio-information, activity, respiration rate, sound characteristics, and house temperature and sunlight as input parameters, and the expected estrous time and optimal mating time of sows as output parameters. This AI model is trained to detect changes in activity, respiration rate, and sound before and after estrus of sows, and to detect estrus in consideration of temperature and sunlight.

그리고, 프로세서(130)는 표시부(120)에 S250단계에서 탐지된 발정 정보를 표시한다(S260). 구체적으로, S260단계에서는, 모돈의 발정 예상 시간, 발정 경과 시간 및 최적 교배 시간을 표시한다.Then, the processor 130 displays the estrus information detected in step S250 on the display unit 120 (S260). Specifically, in step S260, the sow's estrous expected time, estrus elapsed time, and optimal mating time are displayed.

표시되는 정보들은 모두 함께 표시될 수도 있고, 사용자의 선택에 의해 정해진 하나/일부만 표시될 수도 있으며, 하나씩 순차적으로 번갈아 가면서 표시될 수도 있다.All of the displayed information may be displayed together, only one/part of the information determined by the user's selection may be displayed, and may be displayed one by one sequentially alternately.

발정 이후 10~25시간 안에 교배하는 경우 수태율이 가장 좋고, 26~48시간 안에 교배하는 것이 다음으로 좋다. 따라서, S260단계에서 표시되는 정보는 모돈의 교배 시간을 위해 참조된다.When mating within 10-25 hours after estrus, the fertility rate is best, and mating within 26-48 hours is next best. Accordingly, the information displayed in step S260 is referred to for the mating time of sows.

나아가, 재귀 발정(이유 이후의 발정)인 경우, S260단계에서는 이유 이후 발정까지의 기간에 대한 정보를 아울러 표시한다. 이유 이후 발정까지의 기간은 일반적으로 2~17일 인데, 이 기간이 4~6일 인 경우 높은 수태율을 보이고 있는 바, 이를 참조할 수 있도록 하기 위함이다.Furthermore, in the case of recurrent estrus (estrus after weaning), information on the period from weaning to estrus is also displayed in step S260. The period from weaning to estrus is generally 2 to 17 days, but when this period is 4 to 6 days, a high fertility rate is shown, and this is for reference.

한편, S260단계에서 표시부(120)에 표시되는 정보에는 모돈의 발정 정보 외에도 생체 정보를 더 포함할 수 있다. 표시되는 생체 정보에는, S210단계에서 입력된 생체 정보 외에도, 모돈 관리 서버(40)에 저장되어 있는 생체 정보가 더 포함될 수 있다.Meanwhile, the information displayed on the display unit 120 in step S260 may further include biometric information in addition to the sow's estrous information. The displayed biometric information may further include biometric information stored in the sow management server 40 in addition to the biometric information input in step S210 .

모돈은 발정 이후, "교배 -> 임신 -> 분만 -> 포유 -> 이유 -> 발정"의 과정을 거친다. 따라서, 현재 모돈이 임신 이후의 상태가 되면, 즉, 모돈의 발정이 탐지된 이후 소정 기간 동안 발정이 다시 탐지되지 않으면, 프로세서(130)는 표시부(120)에 발정 정보가 아닌 모돈의 생리 상태에 대한 정보를 표시한다(S270).After estrus, sows go through a process of "mating -> pregnancy -> delivery -> lactation -> weaning -> estrus". Therefore, when the current sow is in a post-pregnancy state, that is, if estrus is not detected again for a predetermined period after the sow's estrus is detected, the processor 130 displays the physiological state of the sow, not the estrus information, on the display unit 120 . information is displayed (S270).

S270단계에서 표시되는 모돈의 생리 상태에 대한 정보에는, 임신 경과 시간, 분만 예상 시간, 포유 경과 시간, 이유 경과 시간 등과 같은 생리 주기 상에서 모돈의 상태에 대한 정보가 포함된다.The information on the physiological state of the sow displayed in step S270 includes information about the state of the sow in the menstrual cycle, such as the elapsed pregnancy time, the expected delivery time, the elapsed breastfeeding time, the elapsed weaning time, and the like.

위 시간 정보들은 모돈 마다 다를 수 있다. 이에, 위 정보들을 산출함에 있어서는 모돈 관리 서버(40)에 모돈 별로 저장된 모돈에 대해 누적시킨 생체/생리 정보를 참조할 수 있다.The above time information may be different for each sow. Accordingly, in calculating the above information, it is possible to refer to the biological/physiologic information accumulated for each sow stored in the sow management server 40 for each sow.

이 정보들도 모두 함께 표시될 수도 있고, 사용자의 선택에 의해 정해진 하나/일부만 표시될 수도 있으며, 하나씩 순차적으로 번갈아 가면서 표시될 수도 있다.All of this information may be displayed together, or only one/part of the information determined by the user's selection may be displayed, or may be displayed one by one sequentially alternately.

모돈이 이유 이후에 다시 발정 상태가 되면, S250단계에서 발정이 탐지되므로, 표시부(120)에 표시된 정보는 모돈의 발정 예상 시간, 발정 경과 시간 및 최적 교배 시간으로 변경된다. 아울러, 이 경우는 재귀 발정이므로, 이유 이후 발정까지의 기간에 대한 정보까지 더불어 표시된다.When the sow is in estrus again after weaning, since estrus is detected in step S250, the information displayed on the display unit 120 is changed to the expected estrus time, elapsed estrus time, and optimal mating time of the sow. In addition, since this case is recurrent estrus, information on the period from weaning to estrus is also displayed.

한편, 프로세서(130)는 모돈의 생체 정보, 활동성, 기침 횟수, 호흡수, 소리 특징을 기초로, 모돈의 생체 활력도와 질병 징후를 파악한다(S280).On the other hand, the processor 130 recognizes the sow's bio-vitality and disease signs based on the sow's bio-information, activity, cough frequency, respiration rate, and sound characteristics (S280).

활동성에는 활동량 변화, 기립 횟수/소요시간 등에 대한 정보가 포함된다. 질병 징후가 있는 모돈은 활동량이 줄어들고, 사료/음수 섭취량과 빈도가 떨어져 기립 횟수가 줄어든다. 또한, 호흡기 질병 징후가 있는 모돈은 기침 횟수가 증가하고 호흡수에 변동이 생기며, 소리에도 변화가 생긴다. 도 8에는 건강한 모돈과 병든 모돈의 기침 소리 차이를 나타내었다.Activity includes information on changes in the amount of activity, the number of standing times/required time, and the like. Sows with signs of disease are less active, and their feed/drinking intake and frequency decrease, resulting in fewer standings. In addition, sows with signs of respiratory disease have increased coughing frequency, respiratory rate fluctuations, and sound changes. 8 shows the difference in cough sound between healthy sows and sick sows.

이에, 모돈의 활동성, 기침 횟수, 호흡수, 소리 특징을 기초로, 모돈의 생체 활력도와 질병 징후를 파악하는 것이다.Therefore, based on the sow's activity, cough frequency, respiration rate, and sound characteristics, the biological vitality and disease signs of sows are identified.

발정 탐지와 마찬가지로, S280단계에서의 생체 활력도와 질병 징후 파악 역시 인공지능 모델을 활용하여 수행할 수 있다. 구체적으로, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수, 소리 특성을 입력 파라미터로 하고, 모돈의 생체 활력도와 질병 발병 가능성을 출력 파라미터로 학습된 인공지능 모델을 이용할 수 있다. 이 인공지능 모델은 모돈의 활동성, 기침 횟수, 호흡수, 소리의 변화를 감지하여 생체 활력도와 질병 징후를 탐지하도록 학습된다.Similar to estrus detection, identification of biological vitality and disease signs in step S280 can also be performed using an artificial intelligence model. Specifically, it is possible to use an artificial intelligence model trained with biometric information, activity, respiration rate, and sound characteristics of sows as input parameters, and biological vitality and disease possibility of sows as output parameters. This AI model is trained to detect changes in sow activity, cough frequency, respiration rate and sound to detect vital signs and disease signs.

그리고, 프로세서(130)는 표시부(120)에 S280단계에서 파악된 모돈의 생체 활력도와 질병 징후에 대한 정보를 표시한다(S290).Then, the processor 130 displays the information on the biological vitality and disease signs of the sow identified in step S280 on the display unit 120 (S290).

지금까지, 전자식 모돈 관리 장치 및 방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.So far, the electronic sow management apparatus and method have been described in detail with reference to preferred embodiments.

위 실시예에서는 모돈의 발정/생리/건강 상태를 관리하는 장치와 방법을 제시하였는데, 모돈은 가축의 일 예로 언급한 것이다. 모돈 이외의 다른 가축에 대해 서도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다.In the above embodiment, the apparatus and method for managing the estrous/physiologic/health condition of the sow are presented, and the sow is mentioned as an example of livestock. Of course, the technical idea of the present invention can also be applied to other livestock other than sows.

한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.On the other hand, it goes without saying that the technical idea of the present invention can also be applied to a computer-readable recording medium containing a computer program for performing the functions of the apparatus and method according to the present embodiment. In addition, the technical ideas according to various embodiments of the present invention may be implemented in the form of computer-readable codes recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may be any data storage device readable by the computer and capable of storing data. For example, the computer-readable recording medium may be a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, hard disk drive, or the like. In addition, the computer-readable code or program stored in the computer-readable recording medium may be transmitted through a network connected between computers.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

10 : 모돈 센서
20 : 온도 센서
30 : 조도 센서
40 : 모돈 관리 서버
50 : 농장주 단말
100 : 전자식 모돈 관리 단말
110 : 통신부
120 : 표시부
130 : 프로세서
140 : 입력부
150 : 소리 취득부
10: sow sensor
20: temperature sensor
30: light sensor
40: sow management server
50: farmer terminal
100: electronic sow management terminal
110: communication department
120: display unit
130: processor
140: input unit
150: sound acquisition unit

Claims (10)

모돈의 생체 정보를 입력받는 입력부;
모돈의 움직임 정보를 수신하는 통신부;
통신부를 통해 수신된 모돈의 움직임 정보로부터 모돈의 활동성과 호흡수를 파악하고, 모돈의 생체 정보, 활동성 및 호흡수를 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 프로세서;
프로세서에 의해 탐지된 발정 정보를 표시하는 표시부;를 포함하고,
활동성에는,
활동성 증가율과 기립 유지 시간이 포함되며,
발정 정보에는,
모돈의 발정 예상 시간, 발정 경과 시간 및 최적 교배 시간이 포함되고,
모돈의 움직임 정보는,
모돈에 부착된 센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
an input unit for receiving biometric information of sows;
Communication unit for receiving movement information of the sow;
a processor for detecting sow activity and respiration rate from the sow movement information received through the communication unit, and detecting estrus of the sow based on biometric information, activity and respiration rate of the sow;
Including; a display unit for displaying the estrous information detected by the processor;
In activity,
Includes activity growth rate and standing time,
Estrus information includes,
the sow's estimated time of estrus, elapsed time in estrus and optimal mating time,
Sow movement information,
Electronic sow management device, characterized in that detected by a sensor attached to the sow.
삭제delete 모돈의 생체 정보를 입력받는 입력부;
모돈의 움직임 정보를 수신하는 통신부;
통신부를 통해 수신된 모돈의 움직임 정보로부터 모돈의 활동성과 호흡수를 파악하고, 모돈의 생체 정보, 활동성 및 호흡수를 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 프로세서;
프로세서에 의해 탐지된 발정 정보를 표시하는 표시부; 및
모돈의 소리를 녹취하는 취득부;를 포함하고,
프로세서는,
취득부에서 녹취한 모돈의 소리에서 특징을 추출하고, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수 및 소리 특징을 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
an input unit for receiving biometric information of sows;
Communication unit for receiving movement information of the sow;
a processor for detecting sow activity and respiration rate from the sow movement information received through the communication unit, and detecting estrus of the sow based on biometric information, activity and respiration rate of the sow;
a display unit for displaying estrus information detected by the processor; and
Acquisition unit for recording the sound of the sow; Including,
The processor is
An electronic sow management device, characterized in that it extracts features from the sound of sows recorded by the acquisition unit, and detects estrus of sows based on bio-information, activity, respiration rate and sound characteristics of sows.
청구항 3에 있어서,
통신부는,
축사에 설치된 온도 센서와 조도 센서로부터 축사의 온도와 일조량 정보를 수신하고,
프로세서는,
모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수, 소리 특징 및 축사의 온도와 일조량을 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
4. The method according to claim 3,
communication department,
Receives the temperature and sunlight information of the livestock house from the temperature sensor and illuminance sensor installed in the livestock house,
The processor is
An electronic sow management device, characterized in that it detects estrus of sows based on biometric information, activity, respiration rate, sound characteristics, and temperature and sunlight of the sow.
청구항 4에 있어서,
프로세서는,
모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수, 소리 특징 및 축사의 온도와 일조량을 입력 파라미터로 하고, 모돈의 발정 예상 시간과 최적 교배 시간을 출력 파라미터로 학습된 인공지능 모델을 이용하여, 모돈의 발정을 탐지하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
5. The method according to claim 4,
The processor is
The sow's estrus is controlled by using an artificial intelligence model that uses the sow's biometric information, activity, respiration rate, sound characteristics, and temperature and sunlight as input parameters, and the predicted estrous time and optimal mating time of the sow as output parameters. Electronic sow management device, characterized in that the detection.
청구항 3에 있어서,
표시부는,
모돈의 임신 경과 시간, 분만 예상 시간, 포유 경과 시간, 이유 경과 시간을 표시하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
4. The method according to claim 3,
display part,
An electronic sow management device, characterized in that it displays the sow's pregnancy elapsed time, delivery expected time, lactation elapsed time, and weaning elapsed time.
청구항 6에 있어서,
표시부는,
정보들 중 선택된 적어도 하나의 정보를 표시하거나, 정보들을 하나씩 순차적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
7. The method of claim 6,
display part,
Electronic sow management device, characterized in that displaying at least one piece of information selected from among the information, or sequentially displaying the information one by one.
청구항 3에 있어서,
프로세서는,
모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수 및 소리 특징을 기초로 모돈의 생체 활력도 및 질병 징후를 파악하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
4. The method according to claim 3,
The processor is
An electronic sow management device, characterized in that the sow's vitality and disease signs are identified based on the sow's biometric information, activity, respiration rate and sound characteristics.
청구항 8에 있어서,
통신부는,
모돈의 발정 정보, 생체 활력도 및 질병 징후를 외부 단말 또는 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
9. The method of claim 8,
communication department,
Electronic sow management device, characterized in that it transmits the sow's estrous information, bio vitality, and disease signs to an external terminal or an external server.
모돈의 생체 정보를 획득하는 단계;
모돈의 움직임 정보를 획득하는 단계;
획득한 모돈의 움직임 정보로부터 모돈의 활동성과 호흡수를 파악하는 단계;
모돈의 생체 정보, 활동성 및 호흡수를 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 단계; 및
탐지된 발정 정보를 표시하는 단계;를 포함하고,
활동성에는,
활동성 증가율과 기립 유지 시간이 포함되며,
발정 정보에는,
모돈의 발정 예상 시간, 발정 경과 시간 및 최적 교배 시간이 포함되고,
모돈의 움직임 정보는,
모돈에 부착된 센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 모돈 관리 방법.
obtaining biometric information of the sow;
obtaining motion information of sows;
identifying the sow's activity and respiration rate from the acquired sow's movement information;
detecting estrus of sows based on bio-information, activity, and respiration rate of sows; and
Including; displaying the detected estrus information;
In activity,
Includes activity growth rate and standing time,
Estrus information includes,
the sow's estimated estrus time, estrus elapsed time, and optimal mating time;
Sow movement information,
Sow management method, characterized in that detected by a sensor attached to the sow.
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