KR102302885B1 - Apparatus and method for processing the data in the radar - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an apparatus and a method for processing data in radar which process data received through a reception antenna in real time. According to one embodiment of the present invention, the apparatus for processing data in radar comprises: a plurality of data collection units receiving a plurality of radar transceiving data in real time, and collecting the received radar transceiving data to generate a plurality of massive radar transceiving data; a plurality of buffering units connected to the data collection units, and storing the generated massive radar transceiving data; and a plurality of data analysis units connected to the buffering units, classifying the stored massive radar transceiving data into radar transmission data and radar reception data, and distributing and processing the radar transmission data and the radar reception data in different data analysis units to generate result data.

Description

레이더에서 데이터를 처리하는 장치 및 방법{Apparatus and method for processing the data in the radar}Apparatus and method for processing the data in the radar}

본 발명은 레이더에 관한 것으로, 특히 레이더에서 데이터를 처리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to radar, and more particularly to an apparatus and method for processing data in radar.

레이더는 송신 안테나를 통해 전자기파 신호를 송신하고 표적에서 반사되는 신호를 수신 안테나를 통해 수신하고, 수신된 신호를 이용하여 표적에 대한 정보를 획득하는 장치이다.A radar is a device that transmits an electromagnetic wave signal through a transmitting antenna, receives a signal reflected from a target through a receiving antenna, and acquires information about a target using the received signal.

한편, 레이더는 주변 환경, 예를 들면, 날씨, 건물, 지표면 등의 클러터(Clutter)에 쉽게 영향을 받기 때문에 표적에 대한 정보를 정확히 파악하는 데에는 어려움이 있다. 따라서, 실제 환경에서 레이더 성능을 검증하고 분석하기 위해서는 환경 제약 및 비용 등의 어려움이 따른다.On the other hand, since the radar is easily affected by clutter in the surrounding environment, for example, weather, buildings, and the ground, it is difficult to accurately grasp information about the target. Therefore, in order to verify and analyze radar performance in a real environment, there are difficulties such as environmental constraints and costs.

그리고 레이더가 기계적으로 안테나를 움직여 빔을 제어하는 기계식 주사 배열 안테나(Mechanically Steered Array, 이하 'MSA'라 한다) 방식에서 전자적으로 빔의 방향을 제어하는 전자식 주사 배열 안테나(Electronically Steered Array, 이하 'ESA'라 한다) 방식으로 변화함에 따라 수신 안테나를 통해 수신되는 데이터양이 급격히 증가하고 있다.In addition, in the Mechanically Steered Array (hereinafter referred to as 'MSA') method in which the radar controls the beam by mechanically moving the antenna, the Electronically Steered Array (hereinafter referred to as 'ESA') electronically controls the direction of the beam. '), the amount of data received through the receiving antenna is rapidly increasing.

이러한 데이터양의 급격한 증가는 레이더에서 데이터 처리 속도의 저하를 야기하는 문제점이 있었다. 그리고 데이터 처리 속도의 저하는 결국에는 레이더 성능의 저하를 야기시키는 문제점이 있었다.Such a rapid increase in the amount of data has a problem of causing a decrease in the data processing speed in the radar. And, there was a problem that the degradation of the data processing speed eventually caused the degradation of radar performance.

따라서, 본 발명의 일 실시 예는 수신 안테나를 통해 수신되는 데이터를 실시간으로 처리하는 장치 및 방법을 제안한다.Accordingly, an embodiment of the present invention proposes an apparatus and method for processing data received through a reception antenna in real time.

그리고 본 발명의 일 실시 예는 수신 안테나를 통해 수신되는 데이터를 순차적으로 지연 없이 처리하는 장치 및 방법을 제안한다.In addition, an embodiment of the present invention proposes an apparatus and method for sequentially processing data received through a reception antenna without delay.

본 발명의 일 실시 예에 따른, 레이더에서 데이터를 처리하는 장치는, 다수의 레이더 송수신 데이터들을 실시간으로 수신하며, 상기 수신된 레이더 송수신 데이터들을 수집하여 다수의 대용량 레이더 송수신 데이터들을 생성하는 다수의 데이터 수집부들; 상기 데이터 수집부들과 연결되며, 상기 생성된 대용량 레이더 송수신 데이터들을 저장하는 다수의 버퍼링부들; 및 상기 버퍼링부들과 연결되며, 상기 저장된 대용량 레이더 송수신 데이터들을 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터로 분류하며, 상기 레이더 송신 데이터와 상기 레이더 수신 데이터를 서로 다른 데이터 분석부에서 분산 처리하여 결과 데이터를 생성하는 다수의 데이터 분석부들을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, an apparatus for processing data in a radar receives a plurality of radar transmission/reception data in real time, and collects the received radar transmission/reception data to generate a plurality of large-capacity radar transmission/reception data. collectors; a plurality of buffering units connected to the data collection units and configured to store the generated large-capacity radar transmission/reception data; and connected to the buffering units, classifying the stored large-capacity radar transmission/reception data into radar transmission data and radar reception data, and distributing the radar transmission data and the radar reception data in different data analysis units to generate result data It includes a plurality of data analysis units.

본 발명의 일 실시 예에 따른, 레이더에서 데이터를 처리하는 방법은, 다수의 레이더 송수신 데이터들을 실시간으로 수신하며, 상기 수신된 레이더 송수신 데이터들을 수집하여 다수의 대용량 레이더 송수신 데이터들을 생성하는 과정; 상기 생성된 대용량 레이더 송수신 데이터들을 저장하는 과정; 및 상기 저장된 대용량 레이더 송수신 데이터들을 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터로 분류하고, 상기 레이더 송신 데이터와 상기 레이더 수신 데이터를 서로 다른 데이터 분석부에서 분산 처리하여 결과 데이터를 생성하는 과정을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a method for processing data in a radar includes: receiving a plurality of radar transmission/reception data in real time, and generating a plurality of large-capacity radar transmission/reception data by collecting the received radar transmission/reception data; storing the generated large-capacity radar transmission/reception data; and classifying the stored large-capacity radar transmission/reception data into radar transmission data and radar reception data, and distributing the radar transmission data and the radar reception data in different data analyzers to generate result data.

본 발명의 일 실시 예는 수신 안테나를 통해 수신되는 데이터를 실시간으로 처리하여 데이터 처리 속도의 저하를 방지할 수 있다.An embodiment of the present invention may prevent a decrease in data processing speed by processing data received through a reception antenna in real time.

그리고 본 발명의 일 실시 예는 수신 안테나를 통해 수신되는 데이터를 순차적으로 지연없이 처리하여 데이터 처리 속도의 저하를 방지할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, data received through a reception antenna can be sequentially processed without delay to prevent a decrease in data processing speed.

또한, 본 발명의 일 실시 예는 데이터 처리 속도의 저하를 방지하여 레이더 성능 저하를 방지할 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention can prevent a decrease in the data processing speed to prevent a decrease in radar performance.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 처리기의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 분석부의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 처리기에서 데이터를 처리하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 분석부에서 데이터를 처리하는 흐름도이다.1 is a block diagram of a radar according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a data processor according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a data analysis unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for processing data in a data processor according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for processing data in a data analysis unit according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당하는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Terms used in the embodiments of the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, etc. . In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

본 발명의 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 발명된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시 예들을 설명함에서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Embodiments of the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the scope of the specific embodiments, and it should be understood to include all transformations, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the invention. In the description of the embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and are intended to indicate that one or more other It is to be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명의 실시 예에서 '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 혹은 복수 의'부'는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 혹은 '부'를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a 'module' or 'unit' performs at least one function or operation, and may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of 'modules' or a plurality of 'units' are integrated into at least one module except for 'modules' or 'units' that need to be implemented with specific hardware and are implemented with at least one processor (not shown). can be

본 발명의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In an embodiment of the present invention, when a part is "connected" with another part, it is not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element interposed therebetween. also includes In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a radar according to an embodiment of the present invention.

예를 들면, 레이더는 전자식 주사 배열 레이더일 수 있다. 예를 들면, 전자식 주사 배열 레이더는 안테나에 장착된 방사 소자의 전파 위상을 통제하여 빔의 방향을 전자적으로 조향하는 레이더이며, 기계식 레이더와 같이 전파를 만드는 송수신기가 하나씩인 수동형과 빔의 송/수신을 위한 송/수신 모듈(Transmit Receive Module, 이하 'TRM'이라 한다)이 대량으로 안테나에 배열된 능동형으로 구분될 수 있다.For example, the radar may be an electronic scanning array radar. For example, the electronic scanning array radar is a radar that electronically steers the direction of a beam by controlling the radio wave phase of a radiation element mounted on an antenna. Transmit Receive Module (hereinafter referred to as 'TRM') for the antenna can be classified into an active type arranged in a large amount.

예를 들면, 다수의 송/수신 모듈들이 포함된 것은, 송수신기라고 불릴 수 있다. 예를 들면, 레이더는, 능동형 전자식 주사 배열 레이더일 수 있다. For example, one including a plurality of transmit/receive modules may be referred to as a transceiver. For example, the radar may be an active electronic scanning array radar.

도 1을 참조하면, 능동형 전자식 주사 배열 레이더는 복사소자 배열부(101)와 송수신기(103)와 데이터 처리기(105)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , an active electronic scanning array radar includes a radiation element array unit 101 , a transceiver 103 , and a data processor 105 .

각 구성요소를 살펴보면, 복사소자 배열부(101)는 평면 상에 미리 지정된 패턴에 따라 배열된 다수의 복사소자들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 복사소자 배열부(101)는 전자기파 신호를 송신하고, 표적으로부터 반사된 전자기파 신호를 수신할 수 있다.Looking at each component, the radiation device arranging unit 101 may include a plurality of radiation devices arranged according to a predetermined pattern on a plane. For example, the radiation element arranging unit 101 may transmit an electromagnetic wave signal and receive an electromagnetic wave signal reflected from a target.

송수신기(103)는 다수의 송수신 모듈들을 포함하며, 디지털 데이터를 전자기파로 변환하여 복사소자 배열부(101)로 출력하고, 복사소자 배열부(101)로부터 입력된 전자기파를 디지털 데이터로 변환하여 데이터 처리기(105)로 출력한다. 예를 들면, 데이터 처리기(105)로 출력되는 디지털 데이터는 레이더 송수신 데이터라고 불릴 수 있다. The transceiver 103 includes a plurality of transceiver modules, converts digital data into electromagnetic waves and outputs them to the radiation device array 101 , converts the electromagnetic waves input from the radiation device array 101 into digital data, and a data processor (105) is output. For example, digital data output to the data processor 105 may be referred to as radar transmission/reception data.

예를 들면, 레이더 송수신 데이터는 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터가 합성된 데이터 집합을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 레이더 송신 데이터는 레이더의 하부 장비를 제어하기 위한 데이터로, 빔조향, 주파수 등의 입력 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 레이더 수신 데이터는 레이더 성능을 확인하기 위한 데이터일 수 있다.For example, the radar transmission/reception data may represent a data set in which radar transmission data and radar reception data are synthesized. For example, the radar transmission data is data for controlling the lower equipment of the radar, and may include input parameters such as beam steering and frequency. For example, the radar reception data may be data for confirming radar performance.

데이터 처리기(105)는 송수신기(103)로부터 입력된 레이더 송수신 데이터를 실시간으로 수집하여 대용량 레이더 송수신 데이터를 생성하고, 생성된 대용량 레이더 송수신 데이터를 스트리밍 데이터 처리 기술을 기반으로 분석 및 처리하여 레이더 성능을 확인하기 위한 신호처리 결과 데이터를 실시간으로 생성할 수 있다.The data processor 105 collects radar transmission/reception data input from the transceiver 103 in real time to generate large-capacity radar transmission/reception data, and analyzes and processes the generated large-capacity radar transmission/reception data based on streaming data processing technology to improve radar performance. Signal processing result data for confirmation can be generated in real time.

이제부터, 도 2를 참조하여, 데이터 처리기(105)의 구성을 자세하게 살펴보기로 한다.Now, with reference to FIG. 2 , the configuration of the data processor 105 will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 처리기(105)의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a data processor 105 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 데이터 처리기(105)는 데이터 수집 장치(201)와 버퍼링 장치(203)와 데이터 분석 장치(205)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the data processor 105 includes a data collection device 201 , a buffering device 203 , and a data analysis device 205 .

각 구성 요소를 살펴보면, 데이터 수집 장치(201)는 다수의 데이터 수집부들(207, 209, 211)을 포함하며, 송수신기(103)로부터 다수의 레이더 송수신 데이터들을 실시간으로 입력받고, 입력된 다수의 레이더 송수신 데이터들을 실시간으로 수집하여 대용량 레이더 송수신 데이터들을 생성할 수 있다. 그리고 데이터 수집 장치(201)는 대용량 레이더 송수신 데이터들을 버퍼링 장치(203)로 출력한다.Looking at each component, the data collection device 201 includes a plurality of data collection units 207 , 209 , and 211 , receives a plurality of radar transmission and reception data from the transceiver 103 in real time, and receives the input plurality of radar data in real time. It is possible to generate large-capacity radar transmission/reception data by collecting transmission/reception data in real time. In addition, the data collection device 201 outputs large-capacity radar transmission/reception data to the buffering device 203 .

예를 들면, 다수의 데이터 수집부들(207, 209, 211) 각각은 레이더 송수신 데이터를 실시간으로 입력받고, 입력된 레이더 송수신 데이터를 미리 지정된 용량을 초과할 때까지 실시간으로 수집하여 대용량 레이더 송수신 데이터를 생성하고, 생성된 대용량 레이더 송수신 데이터를 버퍼링 장치(203)로 출력할 수 있다. For example, each of the plurality of data collection units 207, 209, and 211 receives radar transmission/reception data in real time, and collects the input radar transmission/reception data in real time until it exceeds a predetermined capacity to collect large-capacity radar transmission/reception data. generated, and the generated large-capacity radar transmission/reception data may be output to the buffering device 203 .

버퍼링 장치(203)는 다수의 버퍼링부들(213, 215, 217)을 포함하며, 데이터 수집 장치(201)로부터 대용량 레이더 송수신 데이터들을 입력받고, 입력된 대용량 레이더 송수신 데이터들을 저장한다. 그리고 버퍼링 장치(203)는 저장된 대용량 레이더 송수신 데이터들을 데이터 분석 장치(205)로 출력한다. 예를 들면, 버퍼링 장치(203)는 데이터 분석 장치(205)의 요청에 따라 저장된 대용량 레이더 송수신 데이터들의 일부를 데이터 분석 장치(205)로 출력할 수 있다.The buffering device 203 includes a plurality of buffering units 213 , 215 , and 217 , receives large-capacity radar transmission/reception data from the data collection device 201 , and stores the input large-capacity radar transmission/reception data. The buffering device 203 outputs the stored large-capacity radar transmission/reception data to the data analysis device 205 . For example, the buffering apparatus 203 may output a part of the stored large-capacity radar transmission/reception data to the data analysis apparatus 205 according to a request of the data analysis apparatus 205 .

예를 들면, 다수의 버퍼링부들(213, 215, 217)은 다수의 데이터 수집부들(207, 209, 211)과 물리적 또는 전기적으로 연결되며, 다수의 데이터 수집부들(207, 209, 211)로부터 대용량 레이더 송수신 데이터를 각각 입력받을 수 있다. 예를 들면, 다수의 버퍼링부들(213, 215, 217) 각각은 입력된 대용량 레이더 송수신 데이터를 저장하며, 저장된 대용량 레이더 송수신 데이터의 일부를 데이터 분석 장치(205)로 출력할 수 있다.For example, the plurality of buffering units 213 , 215 , and 217 are physically or electrically connected to the plurality of data collection units 207 , 209 and 211 , and a large capacity from the plurality of data collection units 207 , 209 , 211 is provided. Each radar transmission/reception data may be input. For example, each of the plurality of buffering units 213 , 215 , and 217 may store input large-capacity radar transmission/reception data, and may output a portion of the stored large-capacity radar transmission/reception data to the data analysis apparatus 205 .

데이터 분석 장치(205)는 다수의 데이터 분석부들(219, 221, 223)을 포함하며, 버퍼링 장치(203)로부터 대용량 레이더 송수신 데이터의 일부를 스트리밍 데이터 처리 기술을 기반으로 실시간으로 입력받고, 입력된 대용량 레이더 송수신 데이터의 일부를 처리하여 결과 데이터를 생성한다. The data analysis device 205 includes a plurality of data analysis units 219 , 221 , 223 , and receives a portion of the large-capacity radar transmission/reception data from the buffering device 203 in real time based on streaming data processing technology, A part of the large-capacity radar transmission/reception data is processed to generate result data.

예를 들면, 다수의 데이터 분석부들(219, 221, 223) 각각은 다수의 버퍼링부들(213, 215, 217)과 물리적 또는 전기적으로 연결되며, 다수의 버퍼링부들(213, 215, 217)로부터 대용량 레이더 송수신 데이터의 일부를 각각 입력받을 수 있다. 예를 들면, 다수의 데이터 분석부들(219, 221, 223) 각각은 입력된 대용량 레이더 송수신 데이터의 일부를 분석하여 레이더 성능을 확인하기 위한 신호처리 결과 데이터를 실시간으로 생성할 수 있다. For example, each of the plurality of data analysis units 219 , 221 , 223 is physically or electrically connected to the plurality of buffering units 213 , 215 , 217 , and a large capacity from the plurality of buffering units 213 , 215 , 217 is provided. A part of the radar transmission/reception data may be inputted, respectively. For example, each of the plurality of data analysis units 219 , 221 , and 223 may analyze a part of input large-capacity radar transmission/reception data to generate signal processing result data for confirming radar performance in real time.

예를 들면, 다수의 데이터 분석부들(219, 221, 223) 각각은 다른 데이터 분석부들과 물리적 또는 전기적으로 연결되며, 입력된 대용량 레이더 송수신 데이터의 일부를 처리하여 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터로 구분할 수 있다. 그리고 다수의 데이터 분석부들(219, 221, 223) 각각은 구분된 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터 중 하나를 다른 데이터 분석부들 중 적어도 하나로 전송하여 데이터 분석부별로 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터를 분산하여 처리할 수 있다. 예를 들면, 다수의 데이터 분석부들(219, 221, 223) 각각은 스트리밍 데이터 처리 기술을 기반으로 레이더 송신 데이터 또는 레이더 수신 데이터를 처리할 수 있다.For example, each of the plurality of data analysis units 219 , 221 , and 223 is physically or electrically connected to other data analysis units, and processes a part of the input large-capacity radar transmission/reception data to be divided into radar transmission data and radar reception data. can And each of the plurality of data analysis units (219, 221, 223) transmits one of the divided radar transmission data and radar reception data to at least one of the other data analysis units to distribute the radar transmission data and the radar reception data for each data analysis unit. can be processed For example, each of the plurality of data analyzers 219 , 221 , and 223 may process radar transmission data or radar reception data based on a streaming data processing technology.

이러한 동작을 통해, 본 발명의 일 실시 예는 수신 안테나를 통해 수신되는 데이터를 실시간으로 처리하여 데이터 처리 속도의 저하를 방지할 수 있다. 그리고 본 발명의 일 실시 예는 수신 안테나를 통해 수신되는 데이터를 순차적으로 지연 없이 처리하여 데이터 처리 속도의 저하를 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예는 데이터 처리 속도의 저하를 방지하여 레이더 성능 저하를 방지할 수 있다.Through this operation, an embodiment of the present invention can prevent a decrease in data processing speed by processing data received through a reception antenna in real time. In addition, according to an embodiment of the present invention, data received through a reception antenna can be sequentially processed without delay to prevent a decrease in data processing speed. In addition, an embodiment of the present invention can prevent a decrease in the data processing speed to prevent a decrease in radar performance.

이제부터, 이제부터, 도 3을 참조하여, 데이터 분석부(219)의 구성을 자세하게 살펴보기로 한다.From now on, the configuration of the data analysis unit 219 will be described in detail with reference to FIG. 3 .

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 분석부(219)의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of a data analysis unit 219 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 데이터 분석부(219)는 입력 모듈(301)과 처리 모듈(303)과 출력 모듈(305)을 포함한다. Referring to FIG. 3 , the data analysis unit 219 includes an input module 301 , a processing module 303 , and an output module 305 .

각 구성요소를 살펴보면, 입력 모듈(301)은 제1버퍼링부(213)에 저장된 레이더 송수신 데이터를 저장 순서대로 입력받는다. 예를 들면, 입력 모듈(301)은 제1버퍼링부(213)에 저장된 레이더 송수신 데이터를 순차적으로 읽어들이고, 읽어들인 레이더 송수신 데이터를 처리 모듈(303)로 출력할 수 있다.Looking at each component, the input module 301 receives the radar transmission/reception data stored in the first buffering unit 213 in the storage order. For example, the input module 301 may sequentially read the radar transmission/reception data stored in the first buffering unit 213 , and output the read radar transmission/reception data to the processing module 303 .

처리 모듈(303)은 입력 모듈(301)로부터 레이더 송수신 데이터를 입력받고, 입력된 송수신 데이터를 분석하여 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터로 분류한다. The processing module 303 receives radar transmission/reception data from the input module 301 , analyzes the input transmission/reception data, and classifies the received radar data into radar transmission data and radar reception data.

그리고 처리 모듈(303)은 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터 중에서 출력 모듈(305)로 출력할 데이터를 선택하고, 선택된 데이터를 출력 모듈(305)로 출력한다. 예를 들면, 처리 모듈(303)은 다른 데이터 분석부들(221, 223)에서 처리하는 레이더 송수신 데이터의 용량 및 처리 속도를 기반으로 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터 중에서 하나를 선택할 수 있다. 예를 들면, 처리 모듈(303)은 다른 데이터 분석부들(221, 223)에서 처리하는 레이더 송수신 데이터의 용량 및 처리 속도를 기반으로 데이터 분석부들(221, 223) 중에서 하나를 선택할 수 있다.The processing module 303 selects data to be output to the output module 305 from among the radar transmission data and the radar reception data, and outputs the selected data to the output module 305 . For example, the processing module 303 may select one of the radar transmission data and the radar reception data based on the capacity and processing speed of the radar transmission/reception data processed by the other data analyzers 221 and 223 . For example, the processing module 303 may select one of the data analyzers 221 and 223 based on the capacity and processing speed of radar transmission/reception data processed by the other data analyzers 221 and 223 .

예를 들면, 처리 모듈(303)이 처리할 데이터가 레이더 송신 데이터인 경우, 처리 모듈(303)은 레이더 수신 데이터를 출력 모듈(305)로 출력할 수 있다. 다른 예로, 처리 모듈(303)이 처리할 데이터가 레이더 수신 데이터인 경우, 처리 모듈(303)은 레이더 송신 데이터를 출력 모듈(305)로 출력할 수 있다. For example, when the data to be processed by the processing module 303 is radar transmission data, the processing module 303 may output the radar reception data to the output module 305 . As another example, when the data to be processed by the processing module 303 is radar reception data, the processing module 303 may output the radar transmission data to the output module 305 .

그리고 처리 모듈(303)은 남은 데이터를 처리하여 결과 데이터를 생성한다. 예를 들면, 남은 데이터가 레이더 송신 데이터인 경우, 처리 모듈(303)은 레이더 송신 데이터를 처리하여 하부 장비 제어용 결과 데이터를 생성할 수 있다. 다른 예로, 남은 데이터가 레이더 수신 데이터인 경우, 처리 모듈(303)은 레이더 수신 데이터를 처리하여 신호 처리 결과 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 처리 모듈(303)은 스트리밍 데이터 처리 기술을 기반으로 레이더 수신 데이터 또는 레이더 송신 데이터를 처리할 수 있다.And the processing module 303 generates result data by processing the remaining data. For example, when the remaining data is radar transmission data, the processing module 303 may process the radar transmission data to generate result data for lower equipment control. As another example, when the remaining data is radar reception data, the processing module 303 may process the radar reception data to generate signal processing result data. For example, the processing module 303 may process radar reception data or radar transmission data based on a streaming data processing technology.

출력 모듈(305)은 처리 모듈(303)로부터 레이더 송신 데이터 또는 레이더 수신 데이터를 입력받고, 입력된 레이더 송신 데이터 또는 레이더 수신 데이터를 다른 데이터 분석부들(221, 223) 중에서 하나로 출력할 수 있다. 예를 들면, 출력 모듈(305)은 처리 모듈(303)의 요청에 따라 다른 데이터 분석부들(221, 223) 중에서 하나를 선택하고, 선택된 데이터 분석부로 레이더 송신 데이터 또는 레이더 수신 데이터를 출력할 수 있다.The output module 305 may receive the radar transmission data or the radar reception data from the processing module 303 , and output the inputted radar transmission data or the radar reception data to one of the other data analyzers 221 and 223 . For example, the output module 305 may select one of the other data analysis units 221 and 223 according to the request of the processing module 303 and output the radar transmission data or the radar reception data to the selected data analysis unit. .

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 처리기(105)에서 데이터를 처리하는 흐름도이다. 예를 들면, 데이터 처리기(105)는 데이터 수집 장치(201)와 버퍼링 장치(203)와 데이터 분석 장치(205)를 포함할 수 있다.4 is a flowchart for processing data in the data processor 105 according to an embodiment of the present invention. For example, the data processor 105 may include a data collection device 201 , a buffering device 203 , and a data analysis device 205 .

도 4에서, 데이터 수집 장치(201)는 401 단계에서, 다수의 데이터 수집부들(207, 209, 211)을 통해 송수신기(103)로부터 다수의 레이더 송수신 데이터들을 실시간으로 수신하여 수집한다. 예를 들면, 다수의 레이더 송수신 데이터들은 디지털 데이터일 수 있다. In FIG. 4 , in step 401 , the data collection device 201 receives and collects a plurality of radar transmission/reception data from the transceiver 103 through the plurality of data collection units 207 , 209 , and 211 in real time. For example, the plurality of radar transmission/reception data may be digital data.

예를 들면, 다수의 데이터 수집부들(207, 209, 211) 각각은 레이더 송수신 데이터를 실시간으로 입력받고, 입력된 레이더 송수신 데이터를 미리 지정된 용량을 초과할 때까지 실시간으로 수집하여 대용량 레이더 송수신 데이터를 생성하고, 생성된 대용량 레이더 송수신 데이터를 버퍼링 장치(203)로 출력할 수 있다. For example, each of the plurality of data collection units 207, 209, and 211 receives radar transmission/reception data in real time, and collects the input radar transmission/reception data in real time until it exceeds a predetermined capacity to collect large-capacity radar transmission/reception data. generated, and the generated large-capacity radar transmission/reception data may be output to the buffering device 203 .

403 단계에서, 버퍼링 장치(203)는 다수의 버퍼링부들(213, 215, 217)을 통해 수신된 레이더 송수신 데이터들을 다수의 분산하여 저장한다. 예를 들면, 다수의 버퍼링부들(213, 215, 217)은 다수의 데이터 수집부들(207, 209, 211)로부터 레이더 송수신 데이터들을 각각 입력받아 저장할 수 있다.In step 403 , the buffering device 203 distributes and stores a plurality of radar transmission/reception data received through the plurality of buffering units 213 , 215 , and 217 . For example, the plurality of buffering units 213 , 215 , and 217 may receive and store radar transmission/reception data respectively from the plurality of data collection units 207 , 209 and 211 .

예를 들면, 다수의 버퍼링부들(213, 215, 217) 각각은 입력된 대용량 레이더 송수신 데이터를 저장하며, 저장된 레이더 송수신 데이터를 데이터 분석 장치(205)로 출력할 수 있다.For example, each of the plurality of buffering units 213 , 215 , and 217 may store input large-capacity radar transmission/reception data, and may output the stored radar transmission/reception data to the data analysis apparatus 205 .

405 단계에서, 데이터 분석 장치(205)는 다수의 데이터 분석부들(219, 221, 223)을 통해 저장된 레이더 송수신 데이터들을 병렬로 처리하여 결과 데이터를 생성할 수 있다.In operation 405 , the data analysis apparatus 205 may generate result data by processing the stored radar transmission/reception data in parallel through the plurality of data analysis units 219 , 221 , and 223 .

예를 들면, 다수의 데이터 분석부들(219, 221, 223)은 다수의 버퍼링부들(213, 215, 217)로부터 레이더 송수신 데이터를 각각 입력받을 수 있다. 예를 들면, 다수의 데이터 분석부들(219, 221, 223) 각각은 입력된 레이더 송수신 데이터를 분석하여 레이더 성능을 확인하기 위한 신호처리 결과 데이터를 실시간으로 생성할 수 있다. For example, the plurality of data analyzers 219 , 221 , and 223 may receive radar transmission/reception data from the plurality of buffering units 213 , 215 , and 217 , respectively. For example, each of the plurality of data analyzers 219 , 221 , and 223 may analyze input radar transmission/reception data to generate signal processing result data for confirming radar performance in real time.

예를 들면, 다수의 데이터 분석부들(219, 221, 223) 각각은 입력된 레이더 송수신 데이터를 처리하여 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터로 구분할 수 있다. 그리고 다수의 데이터 분석부들(219, 221, 223) 각각은 구분된 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터 중에서 하나를 다른 데이터 분석부들 중 적어도 하나로 전송하여 데이터 분석부별로 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터를 분산하여 처리할 수 있다.For example, each of the plurality of data analyzers 219 , 221 , and 223 may process input radar transmission/reception data and classify the received radar data into radar transmission data and radar reception data. And each of the plurality of data analysis units (219, 221, 223) transmits one of the divided radar transmission data and radar reception data to at least one of the other data analysis units to distribute the radar transmission data and the radar reception data for each data analysis unit. can be processed

이러한 단계를 통해, 본 발명의 일 실시 예는 수신 안테나를 통해 수신되는 데이터를 실시간으로 처리하여 데이터 처리 속도의 저하를 방지할 수 있다. 그리고 본 발명의 일 실시 예는 수신 안테나를 통해 수신되는 데이터를 순차적으로 지연 없이 처리하여 데이터 처리 속도의 저하를 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예는 데이터 처리 속도의 저하를 방지하여 레이더 성능 저하를 방지할 수 있다.Through these steps, an embodiment of the present invention can prevent a decrease in data processing speed by processing data received through a reception antenna in real time. In addition, according to an embodiment of the present invention, data received through a reception antenna can be sequentially processed without delay to prevent a decrease in data processing speed. In addition, an embodiment of the present invention can prevent a decrease in the data processing speed to prevent a decrease in radar performance.

이제부터, 도 5를 참조하여, 405 단계를 자세하게 설명하고자 한다.Now, with reference to FIG. 5 , step 405 will be described in detail.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 분석부(219)에서 데이터를 처리하는 흐름도이다. 예를 들면, 데이터 분석부(219)는 입력 모듈(301)과 처리 모듈(303)과 출력 모듈(305)을 포함할 수 있다.5 is a flowchart of data processing in the data analysis unit 219 according to an embodiment of the present invention. For example, the data analyzer 219 may include an input module 301 , a processing module 303 , and an output module 305 .

도 5에서, 입력 모듈(301)은, 501 단계에서, 제1버퍼링부(213)에 저장된 레이더 송수신 데이터를 저장 순서대로 입력받는다. 예를 들면, 입력 모듈(301)은 제1버퍼링부(213)에 저장된 레이더 송수신 데이터를 순차적으로 읽어들이고, 읽어들인 레이더 송수신 데이터를 처리 모듈(303)로 출력할 수 있다.In FIG. 5 , the input module 301 receives the radar transmission/reception data stored in the first buffering unit 213 in the storage order in step 501 . For example, the input module 301 may sequentially read the radar transmission/reception data stored in the first buffering unit 213 , and output the read radar transmission/reception data to the processing module 303 .

503 단계에서, 처리 모듈(303)은 입력 모듈(301)로부터 레이더 송수신 데이터를 입력받고, 입력된 송수신 데이터를 분석하여 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터로 분류한다. 그리고 처리 모듈(303)은 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터 중에서 출력 모듈(305)로 출력할 데이터를 선택하고, 선택된 데이터를 출력 모듈(305)로 출력한다. In step 503 , the processing module 303 receives radar transmission/reception data from the input module 301 , analyzes the input transmission/reception data, and classifies the received radar data into radar transmission data and radar reception data. The processing module 303 selects data to be output to the output module 305 from among the radar transmission data and the radar reception data, and outputs the selected data to the output module 305 .

예를 들면, 처리 모듈(303)은 다른 데이터 분석부들(221, 223)에서 처리하는 레이더 송수신 데이터의 용량 및 처리 속도를 기반으로 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터 중에서 하나를 선택하여 출력 모듈(305)로 출력할 수 있다. 예를 들면, 처리 모듈(303)은 다른 데이터 분석부들(221, 223)에서 처리하는 레이더 송수신 데이터의 용량 및 처리 속도를 기반으로 선택된 레이더 데이터를 전송할 데이터 분석부를 선택할 수 있다.For example, the processing module 303 selects one of the radar transmission data and the radar reception data based on the capacity and processing speed of the radar transmission/reception data processed by the other data analyzers 221 and 223 to the output module 305 . can be output as For example, the processing module 303 may select a data analysis unit to transmit the selected radar data based on the capacity and processing speed of the radar transmission/reception data processed by the other data analysis units 221 and 223 .

505 단계에서, 출력 모듈(305)은 처리 모듈(303)로부터 레이더 송신 데이터 또는 레이더 수신 데이터를 입력받고, 입력된 레이더 송신 데이터 또는 레이더 수신 데이터를 다른 데이터 분석부들(221, 223) 중에서 하나로 출력할 수 있다. 예를 들면, 출력 모듈(305)은 처리 모듈(303)의 요청에 따라 다른 데이터 분석부들(221, 223) 중에서 하나를 선택하고, 선택된 데이터 분석부로 레이더 송신 데이터 또는 레이더 수신 데이터를 출력할 수 있다.In step 505 , the output module 305 receives the radar transmission data or the radar reception data from the processing module 303 , and outputs the inputted radar transmission data or the radar reception data to one of the other data analyzers 221 and 223 . can For example, the output module 305 may select one of the other data analysis units 221 and 223 according to the request of the processing module 303 and output the radar transmission data or the radar reception data to the selected data analysis unit. .

507 단계에서, 처리 모듈(303)은 남은 데이터를 처리하여 결과 데이터를 생성한다. 예를 들면, 남은 데이터가 레이더 송신 데이터인 경우, 처리 모듈(303)은 레이더 송신 데이터를 처리하여 하부 장비 제어용 결과 데이터를 생성할 수 있다. 다른 예로, 남은 데이터가 레이더 수신 데이터인 경우, 처리 모듈(303)은 레이더 수신 데이터를 처리하여 신호 처리 결과 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 처리 모듈(303)은 스트리밍 데이터 처리 기술을 기반으로 레이더 수신 데이터 또는 레이더 송신 데이터를 처리할 수 있다.In step 507, the processing module 303 generates result data by processing the remaining data. For example, when the remaining data is radar transmission data, the processing module 303 may process the radar transmission data to generate result data for lower equipment control. As another example, when the remaining data is radar reception data, the processing module 303 may process the radar reception data to generate signal processing result data. For example, the processing module 303 may process radar reception data or radar transmission data based on a streaming data processing technology.

이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present disclosure have been illustrated and described, but the present disclosure is not limited to the specific embodiments described above, and is commonly used in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present disclosure as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of

예를 들면, 본 발명의 일 실시 예에서는 능동형 전자식 주사 배열 안테나를 예로 들어 본 발명을 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 본 발명은 능동형 전자식 주사 배열 안테나뿐만 아니라 수동형 전자식 주사 배열 안테나에도 적용될 수 있다.For example, in an embodiment of the present invention, the present invention has been described by taking an active electronic scanning array antenna as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, the present invention can be applied not only to an active electronic scanning array antenna but also to a passive electronic scanning array antenna.

101: 복사소자 배열부 103: 송수신기
105: 데이터 처리기 201: 데이터 수집 장치
203: 버퍼링 장치 205: 데이터 분석 장치
207, 209, 211: 다수의 데이터 수집부들
213, 215, 217: 다수의 버퍼링부들
219, 221, 223: 다수의 데이터 분석부들
301: 입력 모듈 303; 처리 모듈
305: 출력 모듈101: radiating element arrangement unit 103: transceiver
105: data processor 201: data collection device
203: buffering device 205: data analysis device
207, 209, 211: multiple data collection units
213, 215, 217: a plurality of buffering units
219, 221, 223: multiple data analysis units
301: input module 303; processing module
305: output module

Claims (6)

다수의 레이더 송수신 데이터들을 실시간으로 수신하며, 상기 수신된 레이더 송수신 데이터들을 수집하여 다수의 대용량 레이더 송수신 데이터들을 생성하는 다수의 데이터 수집부들;
상기 데이터 수집부들과 연결되며, 상기 생성된 대용량 레이더 송수신 데이터들을 저장하는 다수의 버퍼링부들; 및
상기 버퍼링부들과 연결되며, 상기 저장된 대용량 레이더 송수신 데이터들을 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터로 분류하며, 상기 레이더 송신 데이터와 상기 레이더 수신 데이터를 서로 다른 데이터 분석부에서 분산 처리하여 결과 데이터를 생성하는 다수의 데이터 분석부들을 포함하고,
상기 데이터 분석부들 각각은,
상기 버퍼링부들 중 한 버퍼링부와 연결되며, 상기 버퍼링부로부터 대용량 레이더 송수신 데이터를 저장 순서대로 입력받는 입력 모듈;
상기 레이더 송신 데이터와 상기 레이더 수신 데이터 중에서, 처리 모듈에서 처리되지 않은 데이터를 상기 다른 데이터 분석부로 출력하는 출력 모듈; 및
상기 대용량 레이더 송수신 데이터를 상기 레이더 송신 데이터와 상기 레이더 수신 데이터로 분류하며, 상기 레이더 송신 데이터와 상기 레이더 수신 데이터 중에서 하나를 선택하여 상기 출력 모듈로 출력하고, 상기 레이더 송신 데이터와 상기 레이더 수신 데이터 중에서 상기 출력 모듈의 상기 출력으로 남은 데이터를 처리하여 결과 데이터를 생성하는 상기 처리 모듈을 포함하는 레이더에서 데이터를 처리하는 장치.
a plurality of data collectors for receiving a plurality of radar transmission/reception data in real time, and generating a plurality of large-capacity radar transmission/reception data by collecting the received radar transmission/reception data;
a plurality of buffering units connected to the data collection units and configured to store the generated large-capacity radar transmission/reception data; and
A plurality of units connected to the buffering units, classifying the stored large-capacity radar transmission/reception data into radar transmission data and radar reception data, and distributing the radar transmission data and the radar reception data in different data analysis units to generate result data including data analysis units of
Each of the data analysis units,
an input module connected to one of the buffering units and receiving large-capacity radar transmission/reception data from the buffering unit in a storage order;
an output module for outputting data not processed by a processing module among the radar transmission data and the radar reception data to the other data analysis unit; and
The large-capacity radar transmission/reception data is classified into the radar transmission data and the radar reception data, and one of the radar transmission data and the radar reception data is selected and output to the output module, from among the radar transmission data and the radar reception data. and the processing module configured to process the remaining data as the output of the output module to generate result data.
 제1항에 있어서,
상기 레이더 송신 데이터는, 상기 레이더의 하부 장비를 제어하기 위한 데이터로, 빔조향 및 주파수를 포함하고,
상기 레이더 수신 데이터는, 상기 레이더의 성능을 확인하기 위한 데이터인 것을 특징으로 하는 레이더에서 데이터를 처리하는 장치.
According to claim 1,
The radar transmission data is data for controlling the lower equipment of the radar, and includes beam steering and frequency,
The radar reception data is an apparatus for processing data in a radar, characterized in that it is data for confirming the performance of the radar.
 제1항에 있어서,
상기 처리 모듈은,
상기 다른 데이터 분석부에서 처리하는 데이터의 처리 속도 및 용량을 기반으로 상기 레이더 송신 데이터와 상기 레이더 수신 데이터 중에서 하나를 선택하고, 상기 데이터의 처리 속도 및 용량을 기반으로 상기 데이터 분석부들 중에서 하나를 상기 다른 데이터 분석부로 선택하는 것을 특징으로 하는 레이더에서 데이터를 처리하는 장치.
According to claim 1,
The processing module is
Select one of the radar transmission data and the radar reception data based on the processing speed and capacity of data processed by the other data analysis unit, and select one of the data analysis units based on the processing speed and capacity of the data A device for processing data from a radar, characterized in that it is selected as another data analysis unit.
 다수의 데이터 수집부들이, 다수의 레이더 송수신 데이터들을 실시간으로 수신하며, 상기 수신된 레이더 송수신 데이터들을 수집하여 다수의 대용량 레이더 송수신 데이터들을 생성하는 과정;
다수의 버퍼링부들이, 상기 생성된 대용량 레이더 송수신 데이터들을 저장하는 과정; 및
다수의 데이터 분석부들이, 상기 저장된 대용량 레이더 송수신 데이터들을 레이더 송신 데이터와 레이더 수신 데이터로 분류하고, 상기 레이더 송신 데이터와 상기 레이더 수신 데이터를 서로 다른 데이터 분석부에서 분산 처리하여 결과 데이터를 생성하는 과정을 포함하고,
상기 결과 데이터를 생성하는 과정은,
입력 모듈이, 상기 버퍼링부들 중 하나로부터 대용량 레이더 송수신 데이터를 저장 순서대로 입력받는 과정;
처리 모듈이, 상기 대용량 레이더 송수신 데이터를 상기 레이더 송신 데이터와 상기 레이더 수신 데이터로 분류하는 과정;
출력 모듈이, 이 상기 레이더 송신 데이터와 상기 레이더 수신 데이터 중에서, 상기 처리 모듈에서 처리되지 않은 데이터를 상기 다른 데이터 분석부로 출력하는 과정; 및
상기 처리 모듈이, 상기 레이더 송신 데이터와 상기 레이더 수신 데이터 중에서 상기 출력 모듈의 상기 출력으로 남은 데이터를 처리하여 결과 데이터를 생성하는 과정을 포함하는 레이더에서 데이터를 처리하는 방법.
a process in which a plurality of data collection units receive a plurality of radar transmission/reception data in real time, and generate a plurality of large-capacity radar transmission/reception data by collecting the received radar transmission/reception data;
a process in which a plurality of buffering units store the generated large-capacity radar transmission/reception data; and
A process in which a plurality of data analysis units classify the stored large-capacity radar transmission/reception data into radar transmission data and radar reception data, and distributing the radar transmission data and the radar reception data in different data analysis units to generate result data including,
The process of generating the result data is,
receiving, by the input module, large-capacity radar transmission/reception data from one of the buffering units in a storage order;
classifying, by a processing module, the large-capacity radar transmission/reception data into the radar transmission data and the radar reception data;
outputting, by an output module, data not processed by the processing module among the radar transmission data and the radar reception data to the other data analysis unit; and
and generating, by the processing module, data remaining as the output of the output module among the radar transmission data and the radar reception data to generate result data.
 제4항에 있어서,
상기 레이더 송신 데이터는, 상기 레이더의 하부 장비를 제어하기 위한 데이터로, 빔조향 및 주파수를 포함하고,
상기 레이더 수신 데이터는, 상기 레이더의 성능을 확인하기 위한 데이터인 것을 특징으로 하는 레이더에서 데이터를 처리하는 방법.
5. The method of claim 4,
The radar transmission data is data for controlling the lower equipment of the radar, and includes beam steering and frequency,
The radar reception data is a method of processing data in a radar, characterized in that data for confirming the performance of the radar.
 제4항에 있어서,
상기 다른 데이터 분석부로 출력하는 과정은,
상기 다른 데이터 분석부에서 처리하는 데이터의 처리 속도 및 용량을 기반으로 상기 레이더 송신 데이터와 상기 레이더 수신 데이터 중에서 하나를 선택하는 과정; 및
상기 데이터의 처리 속도 및 용량을 기반으로 상기 데이터 분석부들 중에서 하나를 상기 다른 데이터 분석부로 선택하는 과정을 포함하는 레이더에서 데이터를 처리하는 방법.5. The method of claim 4,
The process of outputting to the other data analysis unit is,
selecting one of the radar transmission data and the radar reception data based on the processing speed and capacity of the data processed by the other data analysis unit; and
and selecting one of the data analyzers as the other data analyzer based on the data processing speed and capacity.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100748417B1 (en) * 2003-12-22 2007-08-10 티디케이가부시기가이샤 Pulse wave radar device
KR20160115833A (en) * 2015-03-27 2016-10-06 인피니언 테크놀로지스 아게 Method and device for processing radar signals

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