KR102302762B1 - Auto-horizontal machining apparatus - Google Patents

Auto-horizontal machining apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR102302762B1
KR102302762B1 KR1020160172687A KR20160172687A KR102302762B1 KR 102302762 B1 KR102302762 B1 KR 102302762B1 KR 1020160172687 A KR1020160172687 A KR 1020160172687A KR 20160172687 A KR20160172687 A KR 20160172687A KR 102302762 B1 KR102302762 B1 KR 102302762B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spindle
drilling
axis
tapping
slider
Prior art date
Application number
KR1020160172687A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180021359A (en
Inventor
김현희
Original Assignee
김현희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020160104822A external-priority patent/KR101715643B1/en
Application filed by 김현희 filed Critical 김현희
Priority to KR1020160172687A priority Critical patent/KR102302762B1/en
Publication of KR20180021359A publication Critical patent/KR20180021359A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102302762B1 publication Critical patent/KR102302762B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/04Co-ordinate boring or drilling machines; Machines for making holes without previous marking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/16Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
    • B23G1/18Machines with one working spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P17/00Metal-working operations, not covered by a single other subclass or another group in this subclass
    • B23P17/02Single metal-working processes; Machines or apparatus therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/002Machines with twin spindles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

본 발명은 공작물의 측면을 드릴링 및 태핑 가공할 수 있는 수평식 자동 가공기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 수평식 자동 가동기는 작업대(10)의 일측면에 X-축 이송장치(20)의 볼 스크류(21)와 가이드 레일(22)이 장착되고, X-축 이송장치(20)의 제 1 슬라이더(25)가 볼 스크류(21)에 의해 가이드 레일(22)을 따라 좌우로 이송되며, X-축 이송장치(20)의 제 1 슬라이더(25)에 Z-축 이송장치(30)의 베이스 블록(31)이 장착되고, 베이스 블록(31)에 대해 Z-축 이송장치(30)의 케이블 박스(32)가 상대적으로 승하강되며, 케이블 박스(32)의 상부 받침판(315)에 Y-축 이송장치(40)의 베이스 플레이트(41)가 장착되고, Y-축 이송장치(40)의 제 2 슬라이더(42)에 드릴용 스핀들(50)과 태핑용 스핀들(60)이 나란하게 장착됨으로써, 드릴용 스핀들(50)과 태핑용 스핀들(60)의 3축 방향 제어가 가능하고, Y-축 이송장치(40)의 제 2 슬라이더(42)에 드릴용 스핀들(50)과 태핑용 스핀들(60)이 나란하게 장착되고, 컨트롤 박스(70)에 드릴용 스핀들(50)을 기준으로 하여 드릴용 스핀들(50)에 대한 태핑용 스핀들(60)의 기본 이격값(S1)이 저장되어, 컨트롤 박스(70)가 X-축 이송장치(20)의 서보모터를 제어함으로써, 드릴링 가공후 태핑 가공을 위해 태핑용 스핀들(60)의 중심이 드릴용 스핀들(50)의 중심 위치로 이동되고, 컨트롤 박스(70)에 의해 X-축 이송장치(20)의 서보모터의 작동이 제어되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a horizontal automatic machining machine capable of drilling and tapping the side of a workpiece.
In the horizontal automatic actuator according to the present invention, the ball screw 21 and the guide rail 22 of the X-axis feeder 20 are mounted on one side of the workbench 10 , and the X-axis feeder 20 The first slider 25 is moved left and right along the guide rail 22 by the ball screw 21 , and the Z-axis feeder 30 is attached to the first slider 25 of the X-axis feeder 20 . of the base block 31 is mounted, and the cable box 32 of the Z-axis transfer device 30 is raised and lowered relative to the base block 31, and the upper support plate 315 of the cable box 32 is The base plate 41 of the Y-axis feeder 40 is mounted, and the spindle 50 for drilling and the spindle 60 for tapping are parallel to the second slider 42 of the Y-axis feeder 40. By being mounted, it is possible to control the three-axis direction of the drill spindle 50 and the tapping spindle 60, and the second slider 42 of the Y-axis feeder 40 for the drilling spindle 50 and tapping The spindle 60 is mounted side by side, and the basic spacing value S1 of the tapping spindle 60 with respect to the drilling spindle 50 is stored in the control box 70 based on the drilling spindle 50. , the control box 70 controls the servomotor of the X-axis feeding device 20, so that the center of the tapping spindle 60 is moved to the center position of the drilling spindle 50 for tapping after drilling and , characterized in that the operation of the servomotor of the X-axis transfer device 20 is controlled by the control box 70 .

Description

수평식 자동 가공기{AUTO-HORIZONTAL MACHINING APPARATUS}Horizontal automatic processing machine {AUTO-HORIZONTAL MACHINING APPARATUS}

본 발명은 공작물의 측면을 드릴링 및 태핑 가공할 수 있는 수평식 자동 가공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드릴용 스핀들과 태핑용 스핀들의 3축 방향 제어가 가능하고, Y-축 이송장치의 제 2 슬라이더에 드릴용 스핀들과 태핑용 스핀들이 나란하게 장착되고, 컨트롤 박스에 드릴용 스핀들을 기준으로 하여 태핑용 스핀들이 기본 이격값이 저장되어, 드릴링 가공후 태핑 가공을 위해 태핑용 스핀들의 중심이 드릴용 스핀들의 중심 위치로 이동될 수 있는 수평식 자동 가공기에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal automatic processing machine capable of drilling and tapping the side of a workpiece, and more particularly, it is possible to control the three-axis direction of the spindle for drilling and the spindle for tapping, and the second Y-axis feeder The spindle for drilling and the spindle for tapping are mounted side by side on the slider, and the basic separation value of the spindle for tapping based on the spindle for drilling is stored in the control box. It relates to a horizontal automatic machining machine that can be moved to the central position of the dragon spindle.

대한민국 특허출원공개 제10-2015-0111215호(2015년 10월 5일, 공개)에 "공작물 자동 측면 가공기"가 소개되어 있다.In Korea Patent Application Publication No. 10-2015-0111215 (published on October 5, 2015), "automatic workpiece side processing machine" is introduced.

상기 공작물 자동 측면 가공기는 공작물을 고정하는 고정 다이 측방에 하부 프레스와 실린더에 의해 승하강하는 상부 프레스에 의해 가공 툴을 수평으로 그립 또는 그립 해제하는 가공 툴 공급부를 병렬 설치한 가공 툴 공급수단과, 가공 툴 공급부의 가공 툴을 전방 장착공에 삽입하는 것에 의해 원터치로 장착하는 장착블럭을 마련하되, 상기 장착블럭은 구동모터의 모터 축에 축 연결되어 가공 툴과 함께 회전 구동하는 가공 툴 구동수단 및, 상기 가공 툴 구동수단을 상하, 전후 및 좌우로 3축 이동제어하는 가공 툴 이동 제어수단을 구성하여 상기 가공 툴 공급수단이 가공 툴을 교체 장착하면서 상하, 전후 및 좌우로 이동하여 공작물의 측면으로 홀이나 나사 홀 가공을 자동 수행한다.The automatic side processing machine for the workpiece includes a processing tool supply means provided in parallel with a processing tool supply for horizontally gripping or releasing the processing tool by a lower press and an upper press that elevates by a cylinder on the side of a fixed die for fixing the workpiece; A mounting block for mounting with one touch is provided by inserting the machining tool of the machining tool supply unit into the front mounting hole, wherein the mounting block is axially connected to the motor shaft of the driving motor and rotates with the machining tool driving means and , by configuring a machining tool movement control means for controlling the movement of the machining tool driving means in three axes up and down, front and back, and left and right, so that the machining tool supply means moves up and down, front and back and left and right while replacing the machining tool to move to the side of the workpiece Automatically perform hole or threaded hole machining.

그러나, 상기 공작물 자동 측면 가공기는 드릴용 스핀들과 태핑용 스핀들이 구분되어 있지 않고, 드릴링 가공후 태핑 가공을 해야할 경우, 하나의 스핀들에 드릴 공구와 탭공구를 번갈아 장착해야 하는 번거로움과 교체 시간이 많이 소요되는 단점이 있으며, 구조적으로 강성이 약해 구멍을 가공할 때, 스핀들이 뒤로 밀려 정밀 가공이 어려운 단점이 있다. However, in the automatic side machining machine for the workpiece, the spindle for drilling and the spindle for tapping are not separated. There is a disadvantage that it takes a lot of time, and it is structurally weak, so when machining a hole, the spindle is pushed back, making precision machining difficult.

따라서, 본 발명의 목적은 드릴용 작업대의 일측면에 X-축 이송장치(20)가 장착되어, X-축 이송장치(20)의 제 1 슬라이더가 X축 방향(좌우 방향)으로 이송되고, X-축 이송장치의 제 1 슬라이더에 Z-축 이송장치가 장착되어, Z-축 이송장치의 케이블 박스가 승하강되며, 케이블 박스의 상부 받침판)에 Y-축 이송장치가 장착되고, Y-축 이송장치의 제 2 슬라이더에 드릴용 스핀들과 태핑용 스핀들이 나란하게 장착됨으로써, 드릴용 스핀들과 태핑용 스핀들의 3축 방향 제어가 가능하고, Y-축 이송장치의 제 2 슬라이더에 드릴용 스핀들과 태핑용 스핀들이 나란하게 장착되고, 컨트롤 박스에 드릴용 스핀들을 기준으로 하여 태핑용 스핀들이 기본 이격값이 저장되어, 드릴 가공후 태핑 가공을 위해 태핑용 스핀들의 중심이 드릴용 스핀들의 중심 위치로 이동됨으로써, 드릴링 가공을 드릴용 스핀들과 태핑 가공을 위한 태핑용 스핀들이 각각 구분되어 있어, 공구를 교체할 필요가 없으며, 드릴링 가공후 바로 태핑 가공을 수행할 수 있어, 작업 시간을 단축할 수 있는 수평식 자동 가공기를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is that the X-axis feeder 20 is mounted on one side of the workbench for drilling, and the first slider of the X-axis feeder 20 is transferred in the X-axis direction (left and right direction), The Z-axis feeder is mounted on the first slider of the X-axis feeder, the cable box of the Z-axis feeder is raised and lowered, and the Y-axis feeder is mounted on the upper support plate of the cable box), and the Y-axis feeder Since the spindle for drilling and the spindle for tapping are mounted side by side on the second slider of the shaft feeder, 3-axis control of the spindle for drilling and the spindle for tapping is possible, and the spindle for drilling on the second slider of the Y-axis feeder and the tapping spindle are mounted side by side, and the basic distance value of the tapping spindle based on the drilling spindle is stored in the control box. Since the spindle for drilling and the spindle for tapping are separated for drilling, there is no need to replace the tool. It is to provide a horizontal automatic processing machine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수평식 자동 가공기는 작업대의 일측면에 X-축 이송장치의 볼 스크류와 가이드 레일이 장착되고, X-축 이송장치의 제 1 슬라이더가 볼 스크류에 의해 가이드 레일을 따라 좌우로 이송되며, X-축 이송장치의 제 1 슬라이더에 Z-축 이송장치의 베이스 블록이 장착되고, 베이스 블록에 대해 Z-축 이송장치의 케이블 박스가 상대적으로 승하강되며, 케이블 박스의 상부 받침판에 Y-축 이송장치의 베이스 플레이트가 장착되고, Y-축 이송장치의 제 2 슬라이더에 드릴용 스핀들과 태핑용 스핀들이 나란하게 장착됨으로써, 드릴용 스핀들과 태핑용 스핀들의 3축 방향 제어가 가능하고, Y-축 이송장치의 제 2 슬라이더에 드릴용 스핀들과 태핑용 스핀들이 나란하게 장착되고, 컨트롤 박스에 드릴용 스핀들을 기준으로 하여 태핑용 스핀들의 기본 이격값이 저장되어, 컨트롤 박스가 X-축 이송장치의 서보모터를 제어함으로써, 드릴링 가공후 태핑 가공을 위해 태핑용 스핀들의 중심이 드릴용 스핀들의 중심 위치로 이동되고, 컨트롤 박스에 의해 X-축 이송장치의 서보모터의 작동이 제어되는 것을 특징으로 한다.In the horizontal automatic processing machine according to the present invention for achieving the above object, the ball screw and guide rail of the X-axis feeder are mounted on one side of the workbench, and the first slider of the X-axis feeder is attached to the ball screw. It is transported left and right along the guide rail by the X-axis transport device, the base block of the Z-axis transport device is mounted on the first slider of the X-axis transport device, and the cable box of the Z-axis transport device moves up and down relative to the base block. , the base plate of the Y-axis feeder is mounted on the upper support plate of the cable box, and the spindle for drilling and the spindle for tapping are mounted side by side on the second slider of the Y-axis feeder, so that the spindle for drilling and the spindle for tapping are 3-axis direction control is possible, and the spindle for drilling and spindle for tapping are mounted side by side on the second slider of the Y-axis feeder, and the basic distance value of the spindle for tapping is stored in the control box based on the spindle for drilling. As the control box controls the servomotor of the X-axis feeder, the center of the tapping spindle is moved to the center position of the drilling spindle for tapping after drilling, and the X-axis feeder is controlled by the control box. It is characterized in that the operation of the servomotor is controlled.

상기 작업대는 내부에 실린더가 세워진 상태로 배치되고, 실린더의 피스톤 로드에 업다운 플레이트가 장착되고, 업다운 플레이트에 다수개의 푸쉬 로드가 세워진 상태로 배열되고, 푸쉬 로드의 상단에 합성수지 소재의 볼 캐스터가 장착되고, 푸쉬 로드에 대응되게 테이블에 다수개의 로드 구멍이 형성되는 것을 특징으로 한다.The workbench is arranged with a cylinder erected inside, an up-down plate is mounted on the piston rod of the cylinder, a plurality of push rods are arranged on the up-down plate, and a ball caster made of synthetic resin is mounted on the upper end of the push rod and a plurality of rod holes are formed in the table to correspond to the push rod.

상기 X-축 이송장치는 작업대의 일측면에 베이스 플레이트가 부착되고, 베이스 플레이트에 볼 스크류 및 가이드 레일이 장착되며, 볼 스크류의 일단에 제 1 서보모터가 연결되고, 가이드 레일이 3개의 제 1 내지 제 3 LM 가이드 레일로 구성되고, 제 1 LM 가이드 레일의 상부에 제 2 LM 가이드 레일이 배치되고, 제 1 LM 가이드 레일과 제 2 LM 가이드 레일 사이에 볼 스크류가 배치되고, 제 2 LM 가이드 레일의 상부에 배치된 제 3 LM 가이드 레일이 베이스 플레이트의 상부면에 장착되며, 제 1 슬라이더의 본체가 "ㄱ" 형상으로 형성되어, 본체의 수직부에 제 1 슬라이딩 블록, 이송너트 및 제 2 슬라이딩 블록이 장착되고, 본체의 수평부에 제 3 슬라이딩 블록이 장착되며, 제 1 슬라이딩 블록이 제 1 LM 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 이송너트가 볼 스크류에 체결되고, 제 2 슬라이딩 블록이 제 2 LM 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 제 3 슬라이딩 블록이 제 3 LM 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.The X-axis transport device has a base plate attached to one side of the workbench, a ball screw and a guide rail are mounted on the base plate, a first servomotor is connected to one end of the ball screw, and the guide rail includes three first to the third LM guide rail, the second LM guide rail is disposed on top of the first LM guide rail, the ball screw is disposed between the first LM guide rail and the second LM guide rail, and the second LM guide A third LM guide rail disposed on the upper part of the rail is mounted on the upper surface of the base plate, and the body of the first slider is formed in a “L” shape, so that the first sliding block, the transfer nut and the second The sliding block is mounted, the third sliding block is mounted on the horizontal part of the body, the first sliding block is slidably mounted on the first LM guide rail, the transfer nut is fastened to the ball screw, and the second sliding block is The second LM guide rail is slidably mounted, and the third sliding block is slidably mounted on the third LM guide rail.

상기 Z-축 이송장치는 X-축 이송장치의 제 1 슬라이더에 베이스 블록이 장착되고, 베이스 블록의 중앙을 가로지르는 가로축에 피니언 기어가 장착되고, 가로축의 일단에 록킹수단이 장착되고, 가로축의 타단에 웜기어가 장착되고, 웜기어가 웜에 연동되며, 웜이 구동축의 일단에 장착되고, 구동축의 타단에 핸들이 장착되며, 피니언 기어에 상하로 배치된 랙기어가 치합되고, 랙기어이 베이스 블록과 마주보는 케이블 박스의 대응면에 상하로 장착되며, 케이블 박스의 상하로 도브테일 가이드 레일이 장착되고, 도브테일 가이드 레일 사이에 랙기어가 배치되며, 도브테일 가이드 레일에 베이스 블록의 슬라이딩 결합부가 각각 결합되는 것을 특징으로 한다.The Z-axis feeder is equipped with a base block on the first slider of the X-axis feeder, a pinion gear is mounted on a transverse axis crossing the center of the base block, a locking means is mounted on one end of the transverse axis, and the The worm gear is mounted on the other end, the worm gear is linked to the worm, the worm is mounted on one end of the drive shaft, the handle is mounted on the other end of the drive shaft, the rack gear arranged up and down on the pinion gear meshes, and the rack gear is connected to the base block. It is mounted up and down on the corresponding surfaces of the opposite cable boxes, the dovetail guide rails are mounted on the top and bottom of the cable box, the rack gear is disposed between the dovetail guide rails, and the sliding coupling parts of the base block are respectively coupled to the dovetail guide rails. characterized.

상기 Y-축 이송장치는 드릴용 스핀들을 도 1의 Y축 방향으로 이송시켜 공작물의 측면에 구멍을 천공하기 위한 것으로, Z-축 이송장치의 케이블 박스의 상부 받침판에 베이스 플레이트가 장착되고, 베이스 플레이트의 축받침에 나선축의 양 단부가 회전 가능하게 지지되고, 나선축의 일단에 핸들의 핸들축이 연결되고, 나선축에 제 2 슬라이더의 하부면에 장착된 너트가 체결되고, 나선축에 스프링이 끼워져, 스프링이 너트와 축받침 사이에 배치되며, 제 2 슬라이더의 상부면에 드릴용 스핀들이 장착되는 것을 특징으로 한다.The Y-axis feeder is for drilling a hole in the side of the workpiece by transporting the drill spindle in the Y-axis direction of FIG. 1, and the base plate is mounted on the upper support plate of the cable box of the Z-axis feeder, Both ends of the spiral shaft are rotatably supported on the shaft support of the plate, the handle shaft of the handle is connected to one end of the spiral shaft, a nut mounted on the lower surface of the second slider is fastened to the spiral shaft, and a spring is attached to the spiral shaft Fitted, the spring is disposed between the nut and the shaft support, and a spindle for drilling is mounted on the upper surface of the second slider.

상기 태핑용 스핀들은 브라켓에 의해 수동 이송 슬라이더의 상부면에 장착되고, 수동 이송 슬라이더의 프론 수직부와 리어 수직부에 샤프트의 양 단부가 각각 장착되고, 샤프트에 스프링과 가이드 축받침이 끼워지며, 스프링이 리어 수직부와 가이드 축받침 사이에 배치되고, 가이드 축받침이 Y-축 이송장치의 제 2 슬라이더에 장착되는 것을 특징으로 한다.The tapping spindle is mounted on the upper surface of the manual feed slider by a bracket, both ends of the shaft are mounted on the front vertical part and the rear vertical part of the manual feed slider, respectively, a spring and a guide shaft are fitted to the shaft, A spring is disposed between the rear vertical portion and the guide shaft, and the guide shaft is mounted on the second slider of the Y-axis feeder.

상기 컨트롤 박스는 입력 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부와, 전원을 온오프 하는 파워 스위치와, 공작물의 측면에 X축 방향으로 가공할 구멍의 갯수 및 위치를 설정하는 입력버튼과, Z축 및 Y축 기준점을 설정하는 Y-Z 카운터부와, 드릴링 작업을 선택하는 드릴작업버튼과, 태핑 작업을 선택하는 태핑작업버튼 및 장비를 초기화하는 오리진 버튼, 드릴용 스핀들의 rpm을 제어하기 위한 rpm 조절 스위치 및 드릴 스핀들을 최초 위치로 복귀시키기 위한 리턴 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control box includes a display unit for displaying input data, a power switch for turning on/off power, an input button for setting the number and position of holes to be machined in the X-axis direction on the side of the workpiece, and Z-axis and Y-axis reference points YZ counter to set the , drill button to select drilling operation, tapping operation button to select tapping operation and origin button to initialize equipment, rpm control switch to control the rpm of the drill spindle and drill spindle It is characterized in that it includes a return switch for returning to the initial position.

이것에 의해, 본 발명에 따른 수평식 자동 가공기는 드릴용 스핀들과 태핑용 스핀들의 3축 방향 제어가 가능하고, 드릴링 가공을 드릴용 스핀들과 태핑 가공을 위한 태핑용 스핀들이 각각 구분되어 있어, 공구를 교체할 필요가 없으며, 드릴링 가공후 바로 태핑 가공을 수행할 수 있어, 작업 시간을 단축할 수 있고, X-축 이송장치의 제 1 슬라이더의 결합강성 및 Z-축 이송장치의 결합강성이 향상되어, 드릴링 작업시 반발력에 의해 드릴용 스핀들이 뒤로 밀려나는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Thereby, the horizontal automatic machining machine according to the present invention can control the three-axis direction of the spindle for drilling and the spindle for tapping, and the spindle for drilling and the spindle for tapping for tapping are separated for drilling, respectively. There is no need to replace the tool, and since tapping can be performed immediately after drilling, the working time can be shortened, and the coupling rigidity of the first slider of the X-axis feeding device and the coupling rigidity of the Z-axis feeding device are improved. This has the effect of preventing the spindle for drilling from being pushed back by the repulsive force during the drilling operation.

도 1은 본 발명에 따른 수평식 자동 가공기를 도시한 사시도
도 2는 드릴용 스핀들과 태핑용 스핀들이 장착되는 이송장치를 도시한 사시도
도 3은 도 2의 이송장치를 도시한 정면도
도 4는 작업대의 일부를 절취하여 도시한 일부 절취 사시도
도 5는 공작물이 볼 캐스터에 의해 지지된 상태를 도시한 측면도
도 6은 X-축 이송장치를 설명하기 위한 본 발명에 따른 수평식 자동 가공기를 도시한 측면도
도 7은 X-축 이송장치를 도시한 도 6의 A-A선에 따른 단면도
도 8은 Z-축 이송장치를 설명하기 위한 사시도
도 9는 Z-축 이송장치를 설명하기 위한 측면도
도 10은 Z-축 이송장치를 설명하기 위한 배면도
도 11은 Y-축 이송장치를 도시한 단면도
도 12는 태핑용 스핀들의 배치상태를 도시한 평면도
도 13은 태핑용 스핀들을 도시한 도 12의 B-B선에 따른 단면도
도 14는 컨트롤 박스를 도시한 정면도
1 is a perspective view showing a horizontal automatic processing machine according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing a transport device on which a spindle for drilling and a spindle for tapping are mounted;
Figure 3 is a front view showing the transfer device of Figure 2
4 is a partially cut-away perspective view showing a part of the workbench
5 is a side view showing a state in which the workpiece is supported by the ball caster;
Figure 6 is a side view showing a horizontal automatic processing machine according to the present invention for explaining the X-axis feeder
7 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 6 showing the X-axis feeder;
Figure 8 is a perspective view for explaining the Z-axis feeder
Figure 9 is a side view for explaining the Z-axis feeder
10 is a rear view for explaining the Z-axis feeder
11 is a cross-sectional view showing a Y-axis feeder;
12 is a plan view showing the arrangement state of the spindle for tapping;
13 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 12 showing the spindle for tapping;
14 is a front view showing the control box;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 수평식 자동 가공기는 작업대(10)의 일측면에 X-축 이송장치(20)의 볼 스크류(21)와 가이드 레일(22)이 장착되고, X-축 이송장치(20)의 제 1 슬라이더(25)가 볼 스크류(21)에 의해 가이드 레일(22)을 따라 좌우로 이송되며, X-축 이송장치(20)의 제 1 슬라이더(25)에 Z-축 이송장치(30)의 베이스 블록(31)이 장착되고, 베이스 블록(31)에 대해 Z-축 이송장치(30)의 케이블 박스(32)가 상대적으로 승하강되며, 케이블 박스(32)의 상부 받침판(315)에 Y-축 이송장치(40)의 베이스 플레이트(41)가 장착되고, Y-축 이송장치(40)의 제 2 슬라이더(42)에 드릴용 스핀들(50)과 태핑용 스핀들(60)이 나란하게 장착됨으로써, 드릴용 스핀들(50)과 태핑용 스핀들(60)의 3축 방향 제어가 가능하고, Y-축 이송장치(40)의 제 2 슬라이더(42)에 드릴용 스핀들(50)과 태핑용 스핀들(60)이 나란하게 장착되고, 컨트롤 박스(70)에 드릴용 스핀들(50)을 기준으로 하여 태핑용 스핀들(60)의 기본 이격값(S1)이 저장되어, 컨트롤 박스(70)가 X-축 이송장치(20)의 서보모터(도시하지 않음)를 제어함으로써, 드릴링 가공후 태핑 가공을 위해 태핑용 스핀들(60)의 중심이 드릴용 스핀들(50)의 중심 위치로 이동되고, 컨트롤 박스(70)에 의해 X-축 이송장치(20)의 서보모터의 작동이 제어된다.1 to 3, the horizontal automatic processing machine according to the present invention is equipped with a ball screw 21 and a guide rail 22 of the X-axis feeder 20 on one side of the workbench 10, The first slider 25 of the X-axis feeder 20 is moved left and right along the guide rail 22 by the ball screw 21, and the first slider 25 of the X-axis feeder 20 is The base block 31 of the Z-axis feeder 30 is mounted on the base block 31, and the cable box 32 of the Z-axis feeder 30 is raised and lowered relative to the base block 31, and the cable box ( The base plate 41 of the Y-axis feeder 40 is mounted on the upper support plate 315 of the 32), and the second slider 42 of the Y-axis feeder 40 has a drill spindle 50 and By mounting the tapping spindle 60 side by side, 3-axis direction control of the drilling spindle 50 and the tapping spindle 60 is possible, and the Y-axis feeder 40 is mounted on the second slider 42 of the The spindle for drilling (50) and the spindle for tapping (60) are mounted side by side, and the basic separation value (S1) of the spindle for tapping (60) is stored on the basis of the spindle for drilling (50) in the control box (70) As a result, the control box 70 controls the servomotor (not shown) of the X-axis feeder 20, so that the center of the tapping spindle 60 for tapping after drilling is the drilling spindle 50. is moved to the central position of , and the operation of the servomotor of the X-axis transfer device 20 is controlled by the control box 70 .

도 3에 도시된 도면부호 SB1은 다음 단계로 넘어갈 때 작업자가 눌러 안전 여부를 확인하는 위한 스텝버튼으로, Z-축 이송장치(30)의 케이블 박스(32)의 측면에 장착된다. 이것에 의해, 이송장치가 정위치에 있지않은 상태에서 스텝버튼을 눌으거나, 스텝버튼을 누리지 않으면, 다음 작업으로 작업이 진행되지 않는다.Reference numeral SB1 shown in FIG. 3 is a step button for checking whether the operator is safe by pressing when moving to the next step, and is mounted on the side of the cable box 32 of the Z-axis transfer device 30 . By this, if the step button is pressed in a state where the transfer device is not in the correct position, or the step button is not enjoyed, the operation does not proceed to the next operation.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 수평식 자동 가공기는 작업대(10)의 일측면에 X-축 이송장치(20)가 장착되어, X-축 이송장치(20)의 제 1 슬라이더(25)가 X축 방향(좌우 방향)으로 이송되고, X-축 이송장치(20)의 제 1 슬라이더(25)에 Z-축 이송장치(30)가 장착되어, Z-축 이송장치(30)의 케이블 박스(32)가 승하강되며, 케이블 박스(32)의 상부 받침판(315)에 Y-축 이송장치(40)가 장착되고, Y-축 이송장치(40)의 제 2 슬라이더(42)에 드릴용 스핀들(50)과 태핑용 스핀들(60)이 나란하게 장착되며, 컨트롤 박스(70)에 드릴용 스핀들(50)을 기준으로 하여 태핑용 스핀들(60)이 기본 이격값(S1)이 저장되어, 드릴 가공후 태핑 가공을 위해 태핑용 스핀들(60)의 중심이 드릴용 스핀들(50)의 중심 위치로 이동됨으로써, 드릴링 가공을 드릴용 스핀들(50)과 태핑 가공을 위한 태핑용 스핀들(60)이 각각 구분되어 있어, 공구를 교체할 필요가 없다. 이것에 의해, 공구 교체 작업이 요구되지 않고, 드릴링 가공후 바로 태핑 가공을 수행할 수 있어, 작업 시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.In the horizontal automatic processing machine according to the present invention configured as described above, the X-axis feeder 20 is mounted on one side of the work table 10, and the first slider 25 of the X-axis feeder 20 is It is transferred in the axial direction (left and right direction), and the Z-axis transfer device 30 is mounted on the first slider 25 of the X-axis transfer device 20, and the cable box ( 32) is raised and lowered, the Y-axis feeder 40 is mounted on the upper support plate 315 of the cable box 32, and the spindle for drilling is mounted on the second slider 42 of the Y-axis feeder 40. (50) and the spindle for tapping (60) are mounted side by side, and the basic separation value (S1) of the spindle for tapping (60) is stored on the basis of the spindle for drilling (50) in the control box (70), By moving the center of the spindle for tapping 60 to the central position of the spindle 50 for drilling for tapping after machining, the spindle for drilling for drilling 50 and the spindle for tapping for tapping are respectively It is separate, so there is no need to change tools. Thereby, there is an advantage that a tool replacement operation is not required, and the tapping operation can be performed immediately after the drilling operation, thereby reducing the operation time.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 작업대(10)는 내부에 실린더(81)가 세워진 상태로 배치되고, 실린더(81)의 피스톤 로드(82)에 업다운 플레이트(83)가 장착되고, 업다운 플레이트(83)에 다수개의 푸쉬 로드(84)가 세워진 상태로 배열되고, 푸쉬 로드(84)의 상단에 합성수지 소재의 볼 캐스터(85)가 장착되고, 푸쉬 로드(84)에 대응되게 테이블(12)에 다수개의 로드 구멍(13)이 형성된다.4 and 5 , the work table 10 is arranged with a cylinder 81 erected therein, an up-down plate 83 is mounted on the piston rod 82 of the cylinder 81, and an up-down plate A plurality of push rods 84 are arranged in an upright state on the 83, and a synthetic resin ball caster 85 is mounted on the upper end of the push rod 84, and the table 12 corresponds to the push rod 84. A plurality of rod holes 13 are formed in the.

이것에 의해, 작업대(10)의 테이블(12)에 올려진 공작물(W)의 측면을 가공하고, 다른 측면을 가공하기 위해 공작물을 돌려야 할 경우, 실린더(81)에서 피스톤 로드(82)가 인출되어 업다운 플레이트(83)가 상승되면, 업다운 플레이트(83)에 의해 푸쉬 로드(84)의 볼 캐스터(85)가 테이블(12)의 로드 구멍(13) 상부로 올라오면서 볼 캐스터(85)가 공작물의 하부면을 받치게 됨으로써, 공작물이 테이블(12)에서 이격되어 합성수지 소재의 볼 케이스(85)에 의해 지지된다. Thereby, the piston rod 82 is drawn out from the cylinder 81 when the side surface of the workpiece W mounted on the table 12 of the work table 10 is processed and the workpiece needs to be turned in order to process the other side. When the up-down plate 83 is raised, the ball caster 85 of the push rod 84 rises to the top of the rod hole 13 of the table 12 by the up-down plate 83, and the ball caster 85 moves the work piece. By supporting the lower surface of the, the workpiece is spaced apart from the table 12 and supported by the ball case 85 made of synthetic resin material.

따라서, 작업자는 공작물의 다른 측면이 드릴 스핀들(50)을 향하도록 공작물을 간편하게 돌릴 수 있으며, 공작물이 회전되면, 피스톤 로드(82)가 실린더(81)로 서서히 인입되어, 업다운 플레이트(83)가 하강하게 되고, 업다운 플레이트(83)에 의해 푸쉬 로드(84)의 볼 캐스터(85)가 테이블(12)의 로드 구멍(13) 밑으로 들어가면, 공작물이 테이블(12)에 안착된다.Therefore, the operator can easily turn the workpiece so that the other side of the workpiece faces the drill spindle 50, and when the workpiece is rotated, the piston rod 82 is gradually drawn into the cylinder 81, and the up-down plate 83 is When the ball caster 85 of the push rod 84 is lowered under the rod hole 13 of the table 12 by the up-down plate 83 , the workpiece is seated on the table 12 .

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 X-축 이송장치(20)는 작업대의 일측면에 베이스 플레이트(23)가 부착되고, 베이스 플레이트(23)에 볼 스크류(21) 및 가이드 레일(22)이 장착되며, 볼 스크류(21)의 일단에 제 1 서보모터(24)가 연결되고, 가이드 레일(22)이 3개의 제 1 내지 제 3 LM 가이드 레일(221, 222, 223)로 구성되고, 제 1 LM 가이드 레일(221)의 상부에 제 2 LM 가이드 레일(222)이 배치되고, 제 1 LM 가이드 레일(221)과 제 2 LM 가이드 레일(222) 사이에 볼 스크류(21)가 배치되고, 제 2 LM 가이드 레일(222)의 상부에 배치된 제 3 LM 가이드 레일(223)이 베이스 플레이트(23)의 상부면에 장착되며, 제 1 슬라이더(25)의 본체(26)가 "ㄱ" 형상으로 형성되어, 본체(26)의 수직부(261)에 제 1 슬라이딩 블록(271), 이송너트(28) 및 제 2 슬라이딩 블록(272)이 장착되고, 본체(26)의 수평부(262)에 제 3 슬라이딩 블록(273)이 장착되며, 제 1 슬라이딩 블록(271)이 제 1 LM 가이드 레일(221)에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 이송너트(28)가 볼 스크류(21)에 체결되고, 제 2 슬라이딩 블록(272)이 제 2 LM 가이드 레일(222)에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 제 3 슬라이딩 블록(273)이 제 3 LM 가이드 레일(223)에 슬라이딩 가능하게 장착된다.6 and 7 , the X-axis feeder 20 has a base plate 23 attached to one side of the workbench, and a ball screw 21 and a guide rail 22 are attached to the base plate 23 . is mounted, the first servomotor 24 is connected to one end of the ball screw 21, and the guide rail 22 is composed of three first to third LM guide rails 221, 222, 223, A second LM guide rail 222 is disposed on the upper portion of the first LM guide rail 221 , and a ball screw 21 is disposed between the first LM guide rail 221 and the second LM guide rail 222 , , a third LM guide rail 223 disposed on the upper part of the second LM guide rail 222 is mounted on the upper surface of the base plate 23, and the body 26 of the first slider 25 is "a" The first sliding block 271, the transfer nut 28 and the second sliding block 272 are mounted on the vertical portion 261 of the main body 26, and the horizontal portion 262 of the main body 26 is formed in a shape. ), the third sliding block 273 is mounted, the first sliding block 271 is slidably mounted on the first LM guide rail 221 , and the transfer nut 28 is fastened to the ball screw 21 and , the second sliding block 272 is slidably mounted on the second LM guide rail 222 , and the third sliding block 273 is slidably mounted on the third LM guide rail 223 .

상기와 같이 구성된 X-축 이송장치(20)는 제 1 슬라이더(25)의 본체(26)가 "ㄱ" 형상으로 형성되고, 제 3 슬라이딩 블록(273)과 제 3 LM 가이드 레일(223)이 일반적인 볼 스크류에 의해 가이드 레일을 따라 이송되는 슬라이더 보다 더 추가된 구성요소로, 드릴 스핀들로 공작물의 측면에 구멍을 천공할 때, 도 7의 화살표(255) 방향으로 제 1 슬라이더(25)의 본체(26)에 작용하는 반작용 힘을 제 3 LM 가이드 레일(223)에 결합된 제 3 슬라이딩 블록(273)이 잡아줌으로써, 화살표(255) 방향의 반작용 힘에 의해 제 1 슬라이더(25)의 본체(26)가 화살표(255) 방향으로 밀리는 것을 방지할 수 있다. In the X-axis transfer device 20 configured as described above, the body 26 of the first slider 25 is formed in a “L” shape, and the third sliding block 273 and the third LM guide rail 223 are As a component added more than a slider that is transported along a guide rail by a general ball screw, when a hole is drilled on the side of the workpiece with a drill spindle, the body of the first slider 25 in the direction of the arrow 255 in FIG. As the third sliding block 273 coupled to the third LM guide rail 223 catches the reaction force acting on the 26, the body of the first slider 25 by the reaction force in the direction of the arrow 255 26) can be prevented from being pushed in the direction of the arrow 255.

즉, 본 발명에 따른 X-축 이송장치(20)는 제 3 슬라이딩 블록(273)과 제 3 LM 가이드 레일(223)이 더 추가되어 있어, 드릴 스핀들로 공작물의 측면에 구멍을 천공할 때 도 7의 화살표(255) 방향으로 작용하는 반작용 힘을 견디게 해주는 강성을 높인 특징이 있다.That is, the X-axis feeder 20 according to the present invention further includes a third sliding block 273 and a third LM guide rail 223, so that when drilling a hole on the side of the workpiece with a drill spindle, There is a feature of increasing the rigidity that allows it to withstand the reaction force acting in the direction of the arrow 255 of 7 .

도 8 내지 도 10을 참조하면 상기 Z-축 이송장치(30)는 X-축 이송장치(20)의 제 1 슬라이더(25)에 베이스 블록(31)이 장착되고, 베이스 블록(31)의 중앙을 가로지르는 가로축(32)에 피니언 기어(33)가 장착되고, 가로축(32)의 일단에 록킹수단(34)이 장착되고, 가로축(32)의 타단에 웜기어(35)가 장착되고, 웜기어(35)가 웜(36)에 연동되며, 웜(36)이 구동축(37)의 일단에 장착되고, 구동축(37)의 타단에 핸들(38)이 장착되며, 피니언 기어(33)에 상하로 배치된 랙기어(39)가 치합되고, 랙기어(39)이 베이스 블록(31)과 마주보는 케이블 박스(310)의 대응면(311)에 상하로 장착되며, 케이블 박스(310)의 상하로 2개의 도브테일 가이드 레일(320, 330)이 장착되고, 2개의 도브테일 가이드 레일(320, 330) 사이에 랙기어(39)가 배치되며, 도브테일 가이드 레일(320, 330)에 베이스 블록(31)의 슬라이딩 결합부(도시하지 않음)가 각각 결합된다.8 to 10 , in the Z-axis feeder 30 , the base block 31 is mounted on the first slider 25 of the X-axis feeder 20 , and the center of the base block 31 is A pinion gear 33 is mounted on a transverse axis 32 that crosses the 35 is interlocked with the worm 36 , the worm 36 is mounted on one end of the drive shaft 37 , and a handle 38 is mounted on the other end of the drive shaft 37 , and is disposed vertically on the pinion gear 33 . The rack gear 39 is meshed with each other, and the rack gear 39 is mounted vertically on the corresponding surface 311 of the cable box 310 facing the base block 31, and the cable box 310 vertically The two dovetail guide rails 320 and 330 are mounted, the rack gear 39 is disposed between the two dovetail guide rails 320 and 330, and the sliding of the base block 31 on the dovetail guide rails 320 and 330. The coupling portions (not shown) are coupled to each other.

상기와 같이 구성된 Z-축 이송장치(30)는 작업자가 핸들(38)을 어느 한 방향으로 돌리면, 핸들(38)의 회전 동력이 구동축(37)을 통해 웜(36)으로 전달되고, 웜(36)과 웜기어(35)가 연동되어, 웜기어(35)가 장착된 가로축(32)이 회전하게 되며, 가로축(32)에 장착된 피니언 기어(33)가 회전하게 되며, 피니언 기어(33)와 랙기어(39)가 연동하게 됨으로써, 랙기어(39)에 의해 베이스 블록(31)에 대해 케이블 박스(310)가 상대적으로 상승하게 된다. 그리고, 케이블 박스(310)의 상단에 배치된 드릴용 스핀들(50)이 설정된 위치에 도달하면, 록킹수단(34)을 이용하여 가로축(32)을 록킹함으로써, 드릴용 스핀들(50)이 공작물의 측면에 구멍을 천공하는 과정에서, 반작용 힘에 의해 가로축(32)이 회전되어, 드릴용 스핀들(50)의 배치높이가 변경되는 것을 방지하게 된다. In the Z-axis transfer device 30 configured as described above, when the operator turns the handle 38 in either direction, the rotational power of the handle 38 is transmitted to the worm 36 through the drive shaft 37, and the worm ( 36) and the worm gear 35 are interlocked, the horizontal shaft 32 on which the worm gear 35 is mounted rotates, and the pinion gear 33 mounted on the horizontal shaft 32 rotates, and the pinion gear 33 and As the rack gear 39 is interlocked, the cable box 310 is relatively raised with respect to the base block 31 by the rack gear 39 . And, when the spindle 50 for drilling disposed at the top of the cable box 310 reaches a set position, by locking the horizontal axis 32 using the locking means 34, the spindle for drilling 50 is the work piece. In the process of drilling a hole on the side, the horizontal axis 32 is rotated by the reaction force, thereby preventing the arrangement height of the drill spindle 50 from being changed.

이때, 케이블 박스(310)의 대응면에 상하로 장착된 도브테일 가이드 레일(320, 330)과 베이스 블록(31)의 슬라이딩 결합부(도시하지 않음)가 결합되어 있어, 드릴용 스핀들(50)이 공작물의 측면에 구멍을 천공할 때 발생하는 도 9의 화살표(340) 방향으로 작용하는 반작용 힘을 도브테일 가이드 레일(320, 330)과 베이스 블록(31)의 슬라이딩 결합부(도시하지 않음)가 견딤으로써, 반작용 힘에 의해 공작물을 천공하는 과정에서 도 9의 화살표(340) 방향으로 드릴용 스핀들(50)이 밀리는 것을 방지할 수 있다.At this time, the dovetail guide rails 320 and 330 mounted up and down on the corresponding surface of the cable box 310 and the sliding coupling part (not shown) of the base block 31 are coupled, so that the drill spindle 50 is The sliding coupling portion (not shown) of the dovetail guide rails 320 and 330 and the base block 31 withstands the reaction force acting in the direction of the arrow 340 of FIG. 9 generated when a hole is drilled on the side of the workpiece Accordingly, it is possible to prevent the spindle 50 for drilling in the direction of the arrow 340 of FIG. 9 from being pushed in the process of drilling the workpiece by the reaction force.

도 9 및 도 11을 참조하면, 상기 Y-축 이송장치(40)는 드릴용 스핀들(50)을 도 1의 Y축 방향으로 이송시켜 공작물의 측면에 구멍을 천공하기 위한 것으로, Z-축 이송장치(30)의 케이블 박스(310)의 상부 받침판(33)에 베이스 플레이트(41)가 장착되고, 베이스 플레이트(41)의 축받침(44, 45)에 나선축(43)의 양 단부가 회전 가능하게 지지되고, 나선축(43)의 일단에 핸들(47)의 핸들축(46)이 연결되고, 나선축(43)에 제 2 슬라이더(42)의 하부면에 장착된 너트(48)가 체결되고, 나선축(43)에 스프링(49)이 끼워져, 스프링(49)이 너트(48)와 축받침(44) 사이에 배치되며, 제 2 슬라이더(32)의 상부면에 드릴용 스핀들(50)이 장착된다.9 and 11, the Y-axis feeder 40 is for drilling a hole in the side of the workpiece by feeding the spindle 50 for a drill in the Y-axis direction of FIG. 1, Z-axis feed The base plate 41 is mounted on the upper support plate 33 of the cable box 310 of the device 30 , and both ends of the spiral shaft 43 are rotated on the shaft supports 44 , 45 of the base plate 41 . A nut 48 mounted on the lower surface of the second slider 42 to the screw shaft 43 is connected to one end of the screw shaft 43 and the handle shaft 46 of the handle 47 is connected to one end of the screw shaft 43 . Fastened, the spring 49 is fitted to the spiral shaft 43, the spring 49 is disposed between the nut 48 and the shaft support 44, and a spindle for drilling ( 50) is installed.

상기와 같이 구성된 Y-축 이송장치(40)는 핸들(47)을 어느 한 방향으로 돌리면, 핸들(47)의 회전이 핸들축(46)을 통해 나선축(43)으로 전달되어, 나선축(43)이 회전하게 되고, 나선축(43)에 체결된 너트(48)에 의해 제 2 슬라이더(42)가 도 11의 화살표(411) 방향으로 전진하게 됨으로써, 스프링(49)이 압축되고, 제 2 슬라이더(42)에 안착된 드릴용 스핀들(50)이 화살표(411) 방향으로 전진하면서 공작물의 측면에 구멍을 천공하게 된다.In the Y-axis transfer device 40 configured as described above, when the handle 47 is turned in either direction, the rotation of the handle 47 is transmitted to the spiral shaft 43 through the handle shaft 46, and the spiral shaft ( 43) is rotated, and the second slider 42 is advanced in the direction of the arrow 411 in FIG. 11 by the nut 48 fastened to the spiral shaft 43, thereby compressing the spring 49, 2 As the spindle 50 for drilling seated on the slider 42 advances in the direction of the arrow 411, a hole is drilled on the side of the workpiece.

이후, 구멍 천공이 완료되어, 작업자가 핸들(47)을 놓으면, 압축되었던 스프링(49)의 복원력에 의해, 너트(48)가 원위치로 복귀하게 됨으로써, 너트(48)와 결합된 제 2 슬라이더(42)와, 제 2 슬라이더(42)에 안착된 드릴용 스핀들(50)이 원위치로 복귀된다.After that, the hole drilling is completed, and when the operator releases the handle 47, the nut 48 returns to its original position by the restoring force of the compressed spring 49, so that the second slider coupled with the nut 48 ( 42) and the spindle for drilling 50 seated on the second slider 42 is returned to its original position.

도 12 및 도 13을 참조하면, 상기 태핑용 스핀들(60)은 브라켓(65)에 의해 수동 이송 슬라이더(61)의 상부면에 장착되고, 수동 이송 슬라이더(61)의 프론 수직부(611)와 리어 수직부(612)에 샤프트(62)의 양 단부가 각각 장착되고, 샤프트(62)에 스프링(63)과 가이드 축받침(64)이 끼워지며, 스프링(63)이 리어 수직부(612)와 가이드 축받침(64) 사이에 배치되고, 가이드 축받침(64)이 Y-축 이송장치(40)의 제 2 슬라이더(42)에 장착된다.12 and 13, the tapping spindle 60 is mounted on the upper surface of the manual feed slider 61 by a bracket 65, and the vertical portion 611 of the front of the manual feed slider 61 and Both ends of the shaft 62 are respectively mounted to the rear vertical portion 612 , the spring 63 and the guide shaft support 64 are fitted to the shaft 62 , and the spring 63 is the rear vertical portion 612 . and the guide shaft support 64 , and the guide shaft support 64 is mounted on the second slider 42 of the Y-axis feeder 40 .

이것에 의해, 작업자가 태핑용 스핀들(60)을 잡고 도 13의 화살표(602) 방향으로 탭팅용 스핀들(60)을 밀면, 수동 이송 슬라이더(61)의 샤프트(62)가 가이드 축받침(64)에 대해 상대적으로 화살표(602) 방향으로 이동하게 되고, 스프링(63)이 압축된다. 태핑용 스핀들(60)이 화살표(602) 방향으로 이동하면서 공작물의 측면에 탭구멍을 성형하게 된다.As a result, when the operator holds the tapping spindle 60 and pushes the tapping spindle 60 in the direction of the arrow 602 in FIG. 13 , the shaft 62 of the manual feed slider 61 moves the guide shaft support 64 It moves in the direction of the arrow 602 relative to the , and the spring 63 is compressed. The tapping spindle 60 moves in the direction of the arrow 602 to form a tapped hole on the side of the workpiece.

이후, 작업자가 태핑용 스핀들(60)을 놓으면 압축되었던 스프링(63)의 복원력에 의해 수동 이송 슬라이더(61)와 태핑용 스핀들(60)이 원위치로 복귀된다.Thereafter, when the operator releases the spindle 60 for tapping, the manual transfer slider 61 and the spindle 60 for tapping are returned to their original positions by the restoring force of the compressed spring 63 .

도 14를 참조하면, 상기 컨트롤 박스(70)는 입력 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부(71)와, 전원을 온오프 하는 파워 스위치(72)와, 공작물의 측면에 X축 방향으로 가공할 구멍의 갯수 및 위치를 설정하는 입력버튼(73)과, Z축 및 Y축 기준점을 설정하는 Y-Z 카운터부(74)와, 드릴링 작업을 선택하는 드릴작업버튼(75)과, 태핑 작업을 선택하는 태핑작업버튼(76) 및 장비를 초기화하는 오리진 버튼(77), 드릴용 스핀들의 rpm을 제어하기 위한 rpm 조절 스위치(78) 및 드릴 스핀들을 최초 위치로 복귀시키기 위한 리턴 스위치(79)를 포함한다.Referring to FIG. 14 , the control box 70 includes a display unit 71 for displaying input data, a power switch 72 for turning on/off power, and the number of holes to be machined in the X-axis direction on the side of the workpiece. and an input button 73 for setting a position, a YZ counter 74 for setting the Z-axis and Y-axis reference points, a drill operation button 75 for selecting a drilling operation, and a tapping operation button for selecting a tapping operation (76) and an origin button 77 for initializing the equipment, an rpm control switch 78 for controlling the rpm of the drill spindle, and a return switch 79 for returning the drill spindle to the initial position.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 수평식 자동 가공기를 이용하여 다음과 같이 작업한다.Using the horizontal automatic processing machine according to the present invention configured as described above, works as follows.

컨트롤 박스(70)에서 파워 스위치(72)를 켜고, 리턴 버튼을 눌러 에러 및 알람을 해제한 후, 오리진 버튼(77)을 눌러 장비를 초기화하고, 작업대(10)의 테이블(12)에 공작물(W)을 올려놓고 고정한 후, 드릴 스핀들(50) 및 태핑 스핀들(60)에 공구를 장착한다. 이후, 입력버튼(73)을 이용하여 X축 방향으로 천공될 구멍의 갯수와 위치 데이터를 입력하고, Y-Z 카운터부(74)를 이용하여 드릴 스핀들(50)의 배치높이 및 구멍의 깊이를 설정한다. Turn on the power switch 72 in the control box 70, press the return button to clear the error and alarm, press the origin button 77 to initialize the machine, After placing and fixing W), the tool is mounted on the drill spindle 50 and the tapping spindle 60 . Thereafter, the number and position data of the holes to be drilled in the X-axis direction are input using the input button 73, and the arrangement height of the drill spindle 50 and the depth of the hole are set using the YZ counter 74. .

이후, 드릴 작업 버튼(75)을 누르면, 컨트롤 박스(70)가 X-축 이송장치(20)의 서보모터(24)를 제어하여, 드릴 스핀들(50)이 X축 방향에서 1번 천공위치로 이송된다. 이후, 작업자는 수동으로 Z-축 이송장치(30)를 이용하여, 드릴 스핀들(50)의 배치높이를 Y-Z 카운터부(74)에 입력된 값으로 조정한다.Then, when the drill operation button 75 is pressed, the control box 70 controls the servomotor 24 of the X-axis feeder 20, and the drill spindle 50 moves to the first drilling position in the X-axis direction. are transported Thereafter, the operator manually adjusts the arrangement height of the drill spindle 50 to the value input to the Y-Z counter unit 74 by using the Z-axis feeder 30 .

이후, rpm 조절 스위치(78)를 이용하여 드릴 스핀들(50)을 설정 rpm값으로 구동한다. Thereafter, the drill spindle 50 is driven to the set rpm value using the rpm control switch 78 .

이후, 작업자는 Y-축 이송장치(40)의 핸들(47)을 돌려, Y-Z 카운터부(74)에 의해 설정된 구멍의 깊이로 공작물의 측면에 구멍을 천공한다. 여기서, Y-축 이송장치(40)는 작업자가 핸들(47)을 놓으면, 스프링(49)에 의해 Y-축 이송장치(40)는 원위치로 리턴된다. Then, the operator turns the handle 47 of the Y-axis feeder 40 to drill a hole in the side of the workpiece to the depth of the hole set by the Y-Z counter portion 74 . Here, when the operator releases the handle 47 in the Y-axis feeder 40 , the Y-axis feeder 40 returns to its original position by the spring 49 .

이후, 스텝버튼(SB1)을 누르면, 컨트롤 박스(70)가 X-축 이송장치(20)의 서보모터(24)를 제어하여, 드릴 스핀들(50)이 2번 천공위치에 위치하게 된다.Thereafter, when the step button SB1 is pressed, the control box 70 controls the servomotor 24 of the X-axis feeder 20 so that the drill spindle 50 is positioned at the second drilling position.

이후, 작업자는 스텝버튼(SB1)을 누르고, Y-축 이송장치(40)의 핸들(47)을 돌려, Y-Z 카운터부(74)에 의해 설정된 구멍의 깊이로 공작물의 측면에 구멍을 천공하는 작업을 반복한다.After that, the operator presses the step button SB1, turns the handle 47 of the Y-axis feeder 40, and drills a hole on the side of the workpiece to the depth of the hole set by the YZ counter part 74. Repeat.

드릴 천공작업이 완료되어, 드릴 스핀들(50)이 1번 천공위치로 리턴되면, 작업자는 태핑작업 버튼(76)을 누른다. 작업자가 태핑작업 버튼(76)을 누르면, 컨트롤 박스(70)가 X-축 이송장치(20)의 서보모터(24)를 제어하여, 태핑 스핀들(60)의 중심이 드릴용 스핀들(50)의 중심으로 이동되도록 설정된다.When the drill drilling operation is completed and the drill spindle 50 is returned to the drilling position No. 1, the operator presses the tapping operation button 76 . When the operator presses the tapping operation button 76, the control box 70 controls the servomotor 24 of the X-axis feeder 20 so that the center of the tapping spindle 60 is the center of the drill spindle 50. set to move to the center.

이후, 작업자가 태핑용 스핀들(60)을 잡고 도 13의 화살표(602) 방향으로 탭팅용 스핀들(60)을 밀어, 공작물의 측면에 형성된 구멍에 탭을 성형하게 것을 제외하고, 위에서 드릴용 스핀들을 이용하여 공작물의 측면에 구멍을 천공하는 것과 같은 방법으로 공작물의 측면에 형성된 구멍에 탭을 성형하게 된다.After that, the operator holds the spindle 60 for tapping and pushes the spindle 60 for tapping in the direction of the arrow 602 in FIG. 13, except that the tap is formed in the hole formed on the side of the workpiece. A tab is formed in the hole formed on the side of the workpiece in the same way as drilling a hole in the side of the workpiece using

10 : 작업대 20 : X-축 이송장치
30 : Z-축 이송장치 40 : Y-축 이송장치
50 : 드릴용 스핀들 60 : 태핑용 스핀들
70 : 컨트롤 박스
10: workbench 20: X-axis feeder
30: Z-axis feeder 40: Y-axis feeder
50: spindle for drilling 60: spindle for tapping
70: control box

Claims (4)

작업대(10)의 일측면에 X-축 이송장치(20)의 볼 스크류(21)와 가이드 레일(22)이 장착되고, X-축 이송장치(20)의 제 1 슬라이더(25)가 볼 스크류(21)에 의해 가이드 레일(22)을 따라 좌우로 이송되며, X-축 이송장치(20)의 제 1 슬라이더(25)에 Z-축 이송장치(30)의 베이스 블록(31)이 장착되고, 베이스 블록(31)에 대해 Z-축 이송장치(30)의 케이블 박스(32)가 상대적으로 승하강되며, 케이블 박스(32)의 상부 받침판(315)에 Y-축 이송장치(40)의 베이스 플레이트(41)가 장착되고, Y-축 이송장치(40)의 제 2 슬라이더(42)에 드릴용 스핀들(50)과 태핑용 스핀들(60)이 나란하게 장착됨으로써, 드릴용 스핀들(50)과 태핑용 스핀들(60)의 3축 방향 제어가 가능하고, Y-축 이송장치(40)의 제 2 슬라이더(42)에 드릴용 스핀들(50)과 태핑용 스핀들(60)이 나란하게 장착되고, 컨트롤 박스(70)에 드릴용 스핀들(50)을 기준으로 하여 드릴용 스핀들(50)에 대한 태핑용 스핀들(60)의 기본 이격값(S1)이 저장되어, 컨트롤 박스(70)가 X-축 이송장치(20)의 서보모터를 제어함으로써, 드릴링 가공후 태핑 가공을 위해 태핑용 스핀들(60)의 중심이 드릴용 스핀들(50)의 중심 위치로 이동되고, 컨트롤 박스(70)에 의해 X-축 이송장치(20)의 서보모터의 작동이 제어되며,
상기 작업대(10)는 내부에 실린더(81)가 세워진 상태로 배치되고, 실린더(81)의 피스톤 로드(82)에 업다운 플레이트(83)가 장착되고, 업다운 플레이트(83)에 다수개의 푸쉬 로드(84)가 세워진 상태로 배열되고, 푸쉬 로드(84)의 상단에 합성수지 소재의 볼 캐스터(85)가 장착되고, 푸쉬 로드(84)에 대응되게 테이블(12)에 다수개의 로드 구멍(13)이 형성되고,
상기 Y-축 이송장치(40)는 드릴용 스핀들(50)을 도 1의 Y축 방향으로 이송시켜 공작물의 측면에 구멍을 천공하기 위한 것으로, Z-축 이송장치(30)의 케이블 박스(310)의 상부 받침판(33)에 베이스 플레이트(41)가 장착되고, 베이스 플레이트(41)의 축받침(44, 45)에 나선축(43)의 양 단부가 회전 가능하게 지지되고, 나선축(43)의 일단에 핸들(47)의 핸들축(46)이 연결되고, 나선축(43)에 제 2 슬라이더(42)의 하부면에 장착된 너트(48)가 체결되고, 나선축(43)에 스프링(49)이 끼워져, 스프링(49)이 너트(48)와 축받침(44) 사이에 배치되며, 제 2 슬라이더(32)의 상부면에 드릴용 스핀들(50)이 장착되며,
상기 컨트롤 박스(70)는 입력 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부(71)와, 전원을 온오프 하는 파워 스위치(72)와, 공작물의 측면에 X축 방향으로 가공할 구멍의 갯수 및 위치를 설정하는 입력버튼(73)과, Z축 및 Y축 기준점을 설정하는 Y-Z 카운터부(74)와, 드릴링 작업을 선택하는 드릴작업버튼(75)과, 태핑 작업을 선택하는 태핑작업버튼(76) 및 장비를 초기화하는 오리진 버튼(77), 드릴용 스핀들 및 태핑용 스핀들의 rpm을 제어하기 위한 rpm 조절 스위치(78) 및 드릴 스핀들을 최초 위치로 복귀시키기 위한 리턴 스위치(79)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 자동 가공기.
A ball screw 21 and a guide rail 22 of the X-axis feeder 20 are mounted on one side of the workbench 10, and the first slider 25 of the X-axis feeder 20 is attached to the ball screw The base block 31 of the Z-axis feeder 30 is mounted on the first slider 25 of the X-axis feeder 20 and is transferred left and right along the guide rail 22 by the 21 , The cable box 32 of the Z-axis transfer device 30 is elevated and lowered relative to the base block 31, and the Y-axis transfer device 40 is mounted on the upper support plate 315 of the cable box 32. The base plate 41 is mounted, and the spindle for drilling 50 and the spindle for tapping 60 are mounted side by side on the second slider 42 of the Y-axis feeder 40, so that the spindle for drilling 50 and 3-axis direction control of the spindle 60 for tapping is possible, and the spindle for drilling 50 and the spindle for tapping 60 are mounted side by side on the second slider 42 of the Y-axis feeder 40 , The basic spacing value S1 of the tapping spindle 60 with respect to the drilling spindle 50 is stored in the control box 70 based on the drilling spindle 50, and the control box 70 is X- By controlling the servomotor of the shaft transfer device 20, the center of the tapping spindle 60 is moved to the center position of the drilling spindle 50 for tapping after drilling, and X by the control box 70 - The operation of the servomotor of the shaft transfer device 20 is controlled,
The work table 10 is arranged with a cylinder 81 erected therein, an up-down plate 83 is mounted on the piston rod 82 of the cylinder 81, and a plurality of push rods ( 84) is arranged in an upright state, a ball caster 85 made of synthetic resin material is mounted on the upper end of the push rod 84, and a plurality of rod holes 13 are provided in the table 12 to correspond to the push rod 84. formed,
The Y-axis feeder 40 is for drilling a hole in the side of the workpiece by transporting the drill spindle 50 in the Y-axis direction of FIG. 1 , and the cable box 310 of the Z-axis feeder 30 . ) The base plate 41 is mounted on the upper support plate 33 of the base plate 41, both ends of the spiral shaft 43 are rotatably supported on the shaft supports 44, 45 of the base plate 41, the spiral shaft 43 ) is connected to one end of the handle shaft 46 of the handle 47 , and a nut 48 mounted on the lower surface of the second slider 42 is fastened to the spiral shaft 43 , and to the spiral shaft 43 . The spring 49 is fitted, the spring 49 is disposed between the nut 48 and the shaft support 44, and a spindle 50 for drilling is mounted on the upper surface of the second slider 32,
The control box 70 includes a display unit 71 for displaying input data, a power switch 72 for turning on/off power, and an input for setting the number and position of holes to be machined in the X-axis direction on the side of the workpiece. A button 73, a YZ counter 74 for setting the Z-axis and Y-axis reference points, a drilling button 75 for selecting a drilling operation, a tapping operation button 76 for selecting a tapping operation, and equipment Horizontal, characterized in that it comprises an origin button (77) for initializing, an rpm control switch (78) for controlling the rpm of the drilling spindle and the tapping spindle, and a return switch (79) for returning the drilling spindle to the initial position Expression automatic processing machine.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020160172687A 2016-08-18 2016-12-16 Auto-horizontal machining apparatus KR102302762B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160172687A KR102302762B1 (en) 2016-08-18 2016-12-16 Auto-horizontal machining apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160104822A KR101715643B1 (en) 2016-08-18 2016-08-18 Auto-horizontal machining apparatus
KR1020160172687A KR102302762B1 (en) 2016-08-18 2016-12-16 Auto-horizontal machining apparatus

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160104822A Division KR101715643B1 (en) 2016-08-18 2016-08-18 Auto-horizontal machining apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180021359A KR20180021359A (en) 2018-03-02
KR102302762B1 true KR102302762B1 (en) 2021-09-16

Family

ID=61729404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160172687A KR102302762B1 (en) 2016-08-18 2016-12-16 Auto-horizontal machining apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102302762B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109290606B (en) * 2018-11-16 2024-03-19 天津秀曼科技发展有限公司 Shaft double-sided deep hole drilling machine tool
KR102120583B1 (en) * 2019-03-27 2020-06-08 박진서 Side processing apparatus for production
KR102272903B1 (en) * 2020-12-16 2021-07-05 윤정원 horizontal drilling machine
KR102448707B1 (en) * 2022-05-11 2022-09-29 주식회사 대신테크 Drill Tapping Machine with Linear Stage
KR102585170B1 (en) * 2023-06-29 2023-10-05 김승준 Chamfering machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001170727A (en) * 1999-12-14 2001-06-26 Murata Mach Ltd Table structure of plate working machine
KR200400894Y1 (en) * 2005-07-21 2005-11-09 정우전기(주) tapping machine
KR100805157B1 (en) * 2006-12-29 2008-02-21 (주)아워 솔루션 Horizontal type drilling machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001170727A (en) * 1999-12-14 2001-06-26 Murata Mach Ltd Table structure of plate working machine
KR200400894Y1 (en) * 2005-07-21 2005-11-09 정우전기(주) tapping machine
KR100805157B1 (en) * 2006-12-29 2008-02-21 (주)아워 솔루션 Horizontal type drilling machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180021359A (en) 2018-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102302762B1 (en) Auto-horizontal machining apparatus
KR101715643B1 (en) Auto-horizontal machining apparatus
CN201423532Y (en) Numerical control machine
TWI573676B (en) Bilateral door type automatic reclaiming device
KR200393854Y1 (en) Workpiece loading device for lathe
KR20150111215A (en) Side processing apparatus for production
CN206779883U (en) A kind of multiaxis carves Milling Machining platform
KR20120006622A (en) Multi-tapping machine
CN104308538A (en) Numerical control lock cylinder combination machine
ITMO20070196A1 (en) WORK CENTER
JP2007118182A (en) Workpiece supply device for movable vertical spindle type machine tool
KR101950032B1 (en) spindle position correction according to length variation of the tool possible Horizontal type hole machining device
KR101958650B1 (en) Transferring device of machine tool
EP3403760A1 (en) Automatic device for locking tool-holders on lathes and machine tools
KR100910590B1 (en) A multipurpose carving machine with the movement of both direction
JP5356879B2 (en) Machine tool system model switching method and apparatus
KR101527323B1 (en) CNC Tapping machine and control method
CN208051058U (en) A kind of helical bevel gear processing device
KR101353347B1 (en) Drilling processing device of lathe
CN206779882U (en) A kind of high accuracy carving milling drilling and tapping machine tool
CN206779542U (en) A kind of efficient planer-type milling machine
KR101784477B1 (en) Portable milling machine
CN105436897B (en) A kind of multi-functional metal plate case machining center
CN113382821B (en) Machine tool and method for operating the same
CN212495478U (en) Vertical and horizontal drilling integrated machine

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant