KR102299821B1 - Apparatus for collecting traffic information and method for providing traffic information using thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통정보 수집장치 및 이를 이용한 교통정보 제공방법이 개시된다. 본 발명의 교통정보 수집장치는, 어댑티브 크루즈 컨트롤로부터 작동상태를 입력받는 ACC 감지부; 후측방 경고시스템으로부터 작동상태를 입력받는 BSD 감지부; 수집차량의 현재 위치를 감지하는 GPS 감지부; 수집차량의 주행속도를 감지하는 주행속도 감지부; 교통정보를 무선통신으로 교통정보 서버에 전송하는 통신부; 및 GPS 감지부로부터 현재 위치를 파악하고 주행속도 감지부로부터 현재 주행속도를 감지하며, ACC 감지부로부터 입력된 작동상태를 기반으로 ACC 작동빈도를 산출하고, BSD 감지부로부터 입력된 작동상태를 기반으로 BSD 작동빈도를 산출하여 통신부를 통해 현재위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 교통정보를 교통정보 서버로 전송하는 수집 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention discloses a device for collecting traffic information and a method for providing traffic information using the same. The traffic information collecting device of the present invention includes: an ACC sensing unit that receives an operating state from the adaptive cruise control; a BSD detection unit that receives an operating state from the rear side warning system; GPS sensing unit for detecting the current location of the collection vehicle; a traveling speed sensing unit for detecting the traveling speed of the collection vehicle; a communication unit for transmitting traffic information to a traffic information server through wireless communication; and the current position from the GPS sensor, the current driving speed from the driving speed sensor, the ACC operation frequency calculated based on the operation state input from the ACC detection unit, and the operation state input from the BSD detection unit a collection control unit that calculates the BSD operation frequency and transmits traffic information including at least any one or more of the current location, driving speed, ACC operation frequency, and BSD operation frequency to the traffic information server through the communication unit; characterized by comprising: .

Description

교통정보 수집장치 및 이를 이용한 교통정보 제공방법{APPARATUS FOR COLLECTING TRAFFIC INFORMATION AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC INFORMATION USING THEREOF}A device for collecting traffic information and a method for providing traffic information using the same

본 발명은 교통정보 수집장치 및 이를 이용한 교통정보 제공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교통정보를 수집할 때 현재 위치에서의 주행속도와 더불어 주변차량의 감지상태를 함께 수집하고, 수집된 정보를 기반으로 교통정보를 생성할 때 주변차량의 감지상태에 기초하여 주행속도에 대한 교통정보를 생성하여 제공하는 교통정보 수집장치 및 이를 이용한 교통정보 제공방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a traffic information collection device and a method for providing traffic information using the same, and more particularly, when collecting traffic information, the driving speed at the current location and the detection state of surrounding vehicles are collected together, and the collected information is collected. It relates to a traffic information collection device that generates and provides traffic information on driving speed based on the detection state of surrounding vehicles when generating traffic information based on the traffic information, and a method for providing traffic information using the same.

일반적으로, 내비게이션 시스템은 복수개의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성으로부터 위치신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하고, 계산된 위치에서 사용자에 의해 입력된 목적지까지의 경로를 검색한 후 지속적으로 계산되는 자신의 위치를 지도에 맵매칭 하여 경로를 기준으로 길 안내(이하 "경로 탐색"이라 함)를 수행한다.In general, a navigation system receives a location signal from a plurality of global positioning system (GPS) satellites, calculates its own location, searches for a route from the calculated location to a destination input by a user, and then Map matching of one's location, which is continuously calculated, on the map, and guides the route based on the route (hereinafter referred to as "route search").

현재 위치에서 사용자에 의해 입력된 목적지까지는 다양한 경로들이 존재하게 되며, 다양한 경로들 중 하나의 경로를 선택하기 위해 선택 조건을 입력하여 주어야 한다. 이때 경로 선택 조건으로는 통상적으로 고속도로 우선, 국도 우선 또는 최단 거리 등이 사용된다. 이러한 경우 선택된 경로 상의 교통 상황에 대해서는 알 수 없으므로 경로가 지체 또는 정체되는 경우 운전자는 도로상에서 많은 시간을 허비하게 된다. Various routes exist from the current location to the destination input by the user, and a selection condition must be input to select one route from among the various routes. In this case, as the route selection condition, a priority on a highway, priority on a national road, or the shortest distance is usually used. In this case, since the traffic condition on the selected route is unknown, the driver spends a lot of time on the road if the route is delayed or congested.

따라서, 최근에는 도로 종류별 또는 거리별 경로 선택과 함께 실시간 교통정보를 반영하여 경로를 선택하여 보다 많은 경로 선택 방법을 제공함으로써 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 또한 한정되어 있는 도로에 교통량 집중화를 방지하여 차량을 최대한 분산시킴으로써, 도로 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다. Therefore, in recent years, by providing more route selection methods by reflecting real-time traffic information along with route selection by road type or distance, it minimizes operation and time costs, and also prevents the concentration of traffic on a limited road. By distributing vehicles as much as possible, technologies are being provided to increase road efficiency.

현재의 교통정보 수집은 루프 검지기, 영상 검지기, 하이패스, 비콘방식 등의 교통정보 수집 장치를 이용하여 택시, 버스 및 별도의 수집차량(Probe Car)등을 운행하여 교통정보를 수집하고 있으나, 이는 도로주변에 인프라를 구축해야 하고 별도의 수집차량을 운행해야 하기 때문에 비용이 많이 든다. Currently, traffic information is collected by operating taxis, buses, and separate probe cars using traffic information collection devices such as loop detectors, image detectors, high-passes, and beacon methods. The cost is high because infrastructure must be built around the road and a separate collection vehicle must be operated.

또한, 현재 이동속도, 구간 이동 속도 등과 같은 일반정보를 서버 전송하고 서버에서 이러한 정보들을 취합하여 새로운 도로 교통정보를 가공 생산하는 시스템이 주를 이루고 있다.In addition, a system that transmits general information such as movement speed and section movement speed to a server and collects such information from the server to process and produce new road traffic information is mainly used.

본 발명의 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0089378호(공개일 : 2006.08.09.)인 "교통정보를 이용한 네비게이션 시스템 및 그 경로 선택 방법"에 개시되어 있다.
As a background art of the present invention, it is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2006-0089378 (published on August 9, 2006), "a navigation system using traffic information and a method for selecting a route therefor".

이와 같이 수집차량을 운행하여 교통정보를 수집할 때 해당 차량이 교통흐름과 다르게 서행하거나 정차할 경우 실제 교통흐름과 다른 교통정보를 제공할 수 있다. 따라서 이렇게 실제 교통흐름과 다른 교통정보가 제공될 경우에는 불필요하게 우회하는 경로 탐색이 이루어질 수 있는 문제점이 있다. In this way, when collecting traffic information by operating a collection vehicle, traffic information different from the actual traffic flow can be provided when the vehicle slows down or stops differently from the traffic flow. Therefore, when traffic information different from the actual traffic flow is provided, there is a problem in that an unnecessary detour route search can be made.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 교통정보를 수집할 때 현재 위치에서의 주행속도와 더불어 주변차량의 감지상태를 함께 수집하는 교통정보 수집장치를 제공하는 것이다. The present invention has been devised to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a traffic information collecting device that collects the detection status of surrounding vehicles together with the driving speed at the current location when collecting traffic information will be.

또한 본 발명의 다른 목적은 교통정보 수집장치를 통해 수집된 정보를 기반으로 교통정보를 생성할 때 주변차량의 감지상태에 기초하여 주행속도에 대한 교통정보를 생성하여 제공하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to use the traffic information collection device to generate and provide traffic information on the driving speed based on the detection state of surrounding vehicles when generating traffic information based on the information collected through the traffic information collection device. It is to provide a method of providing traffic information.

본 발명의 일 측면에 따른 교통정보 수집장치는, 어댑티브 크루즈 컨트롤로부터 작동상태를 입력받는 ACC 감지부; 후측방 경고시스템으로부터 작동상태를 입력받는 BSD 감지부; 수집차량의 현재 위치를 감지하는 GPS 감지부; 수집차량의 주행속도를 감지하는 주행속도 감지부; 교통정보를 무선통신으로 교통정보 서버에 전송하는 통신부; 및 GPS 감지부로부터 현재 위치를 파악하고 주행속도 감지부로부터 주행속도를 감지하며, ACC 감지부로부터 입력된 작동상태를 기반으로 ACC 작동빈도를 산출하고, BSD 감지부로부터 입력된 작동상태를 기반으로 BSD 작동빈도를 산출하여 통신부를 통해 현재위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 교통정보를 교통정보 서버로 전송하는 수집 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a traffic information collecting device, comprising: an ACC sensing unit receiving an operating state from the adaptive cruise control; a BSD detection unit that receives an operating state from the rear side warning system; GPS sensing unit for detecting the current location of the collection vehicle; a traveling speed sensing unit for detecting the traveling speed of the collection vehicle; a communication unit for transmitting traffic information to a traffic information server through wireless communication; and the current position from the GPS sensor, detects the driving speed from the driving speed sensor, calculates the ACC operation frequency based on the operating state input from the ACC sensor, and calculates the ACC operation frequency based on the operation state input from the BSD sensor and a collection control unit that calculates the BSD operation frequency and transmits traffic information including at least any one or more of the current location, driving speed, ACC operation frequency, and BSD operation frequency to the traffic information server through the communication unit.

본 발명에서 통신부는, 무선통신 모뎀 및 블루투스 모듈 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the communication unit is characterized in that it includes any one of a wireless communication modem and a Bluetooth module.

본 발명에서 수집 제어부는, 설정시간 단위로 수집된 교통정보를 교통정보 서버에 전송하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the collection control unit is characterized in that it transmits the collected traffic information in units of a set time to the traffic information server.

본 발명의 다른 측면에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법은, 교통정보 서버가 교통정보 수집장치로부터 수신된 교통정보로부터 현재 위치에서의 주행속도를 기반으로 주행상태를 예측하는 단계; 교통정보 서버가 예측한 주행상태에 따라 현재 위치의 도로 차선수를 판단하는 단계; 및 교통정보 서버가 도로 차선수의 판단결과에 따라 ACC 작동빈도와 BSD 작동빈도 중 어느 하나 이상에 기초하여 예측한 주행상태를 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for providing traffic information using a traffic information collecting device, comprising: predicting, by a traffic information server, a driving state based on a driving speed at a current location from traffic information received from the traffic information collecting device; determining the number of lanes on the road at the current location according to the driving state predicted by the traffic information server; and determining, by the traffic information server, the predicted driving state based on at least one of the ACC operation frequency and the BSD operation frequency according to the determination result of the number of lanes on the road.

본 발명에서 교통정보는, 교통정보 수집장치의 현재 위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the traffic information is characterized in that it includes at least any one or more of the current location, driving speed, ACC operation frequency, and BSD operation frequency of the traffic information collecting device.

본 발명에서 주행상태는 정체, 지체, 서행을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the driving state is characterized in that it includes congestion, delay, and slow movement.

본 발명에서 예측한 주행상태를 확정하는 단계는, 예측한 주행상태가 정체인 경우, 교통정보 서버가 도로 차선수의 판단결과 편도 2차선 이상이면 BSD 작동빈도와 정체 BSD 설정빈도를 비교하는 단계; 교통정보 서버가 BSD 작동빈도와 정체 BSD 설정빈도의 비교결과 BSD 작동빈도가 정체 BSD 설정빈도 이상인 경우 ACC 작동빈도와 정체 ACC 설정빈도를 비교하는 단계; 및 교통정보 서버가 ACC 작동빈도와 정체 ACC 설정빈도의 비교결과 ACC 작동빈도가 정체 ACC 설정빈도 이상인 경우 예측한 주행상태를 정체로 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The step of determining the predicted driving state in the present invention includes: if the predicted driving state is congested, the traffic information server compares the BSD operation frequency with the congested BSD setting frequency if the traffic information server determines the number of lanes on the road is 2 or more lanes one way; Comparing the ACC operation frequency and the congestion ACC setting frequency when the traffic information server compares the BSD operation frequency and the congestion BSD setting frequency and the BSD operation frequency is higher than the congestion BSD setting frequency; and determining, by the traffic information server, the predicted driving state as congestion when the ACC operation frequency is equal to or greater than the congestion ACC setting frequency as a result of comparing the ACC operation frequency and the congestion ACC setting frequency.

본 발명에서 교통정보 서버가 BSD 작동빈도가 정체 BSD 설정빈도 미만이거나 ACC 작동빈도가 정체 ACC 설정빈도 미만인 경우 예측한 주행상태의 확정을 보류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the BSD operation frequency is less than the congestion BSD setting frequency or the ACC operation frequency is less than the congestion ACC setting frequency, the method further comprises the step of withholding the confirmation of the predicted driving state in the present invention.

본 발명에서 예측한 주행상태를 확정하는 단계는, 예측한 주행상태가 지체인 경우, 교통정보 서버가 도로 차선수의 판단결과 편도 2차선 이상이면 BSD 작동빈도와 지체 BSD 설정빈도를 비교하는 단계; 교통정보 서버가 BSD 작동빈도와 지체 BSD 설정빈도의 비교결과 BSD 작동빈도가 지체 BSD 설정빈도 이상인 경우 ACC 작동빈도와 지체 ACC 설정빈도를 비교하는 단계; 및 교통정보 서버가 ACC 작동빈도와 지체 ACC 설정빈도의 비교결과 ACC 작동빈도가 지체 ACC 설정빈도 이상인 경우 예측한 주행상태를 지체로 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The step of determining the predicted driving state in the present invention includes: if the predicted driving state is delayed, the traffic information server compares the BSD operation frequency with the delayed BSD setting frequency if the traffic information server determines the number of lanes on the road is 2 lanes or more; Comparing the ACC operation frequency and the delayed ACC setting frequency when the traffic information server compares the BSD operation frequency and the delayed BSD setting frequency and the BSD operation frequency is equal to or greater than the delayed BSD setting frequency; and determining, by the traffic information server, the predicted driving state as delay when, as a result of comparing the ACC operation frequency and the delayed ACC setting frequency, the ACC operation frequency is equal to or greater than the delayed ACC setting frequency.

본 발명에서 교통정보 서버가 BSD 작동빈도가 지체 BSD 설정빈도 미만이거나 ACC 작동빈도가 지체 ACC 설정빈도 미만인 경우 예측한 주행상태의 확정을 보류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the BSD operation frequency is less than the delayed BSD setting frequency or the ACC operation frequency is less than the delayed ACC setting frequency, the method further comprises the step of withholding the confirmation of the predicted driving state in the present invention.

본 발명에서 예측한 주행상태를 확정하는 단계는, 예측한 주행상태가 서행인 경우, 교통정보 서버가 도로 차선수의 판단결과 편도 2차선 이상이면 BSD 작동빈도와 서행 BSD 설정빈도를 비교하는 단계; 교통정보 서버가 BSD 작동빈도와 서행 BSD 설정빈도의 비교결과 BSD 작동빈도가 서행 BSD 설정빈도 이상인 경우 ACC 작동빈도와 서행 ACC 설정빈도를 비교하는 단계; 및 교통정보 서버가 ACC 작동빈도와 서행 ACC 설정빈도의 비교결과 ACC 작동빈도가 서행 ACC 설정빈도 이상인 경우 예측한 주행상태를 서행으로 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of determining the predicted driving state includes: if the predicted driving state is slow speed, the traffic information server compares the BSD operation frequency with the slow BSD setting frequency when the traffic information server determines the number of lanes on the road is two or more lanes one way; Comparing the ACC operation frequency and the slow ACC setting frequency when the traffic information server compares the BSD operation frequency and the slow BSD setting frequency and the BSD operation frequency is equal to or greater than the slow BSD setting frequency; and when the traffic information server compares the ACC operation frequency with the slow ACC setting frequency and the ACC operation frequency is equal to or greater than the slow ACC setting frequency, determining the predicted driving state as slow driving.

본 발명에서 교통정보 서버가 BSD 작동빈도가 서행 BSD 설정빈도 미만이거나 ACC 작동빈도가 서행 ACC 설정빈도 미만인 경우 예측한 주행상태의 확정을 보류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, when the BSD operation frequency is less than the slow BSD setting frequency or the ACC operation frequency is less than the slow ACC setting frequency, the method further comprising the step of withholding the confirmation of the predicted driving state in the present invention.

본 발명에 따른 교통정보 수집장치 및 이를 이용한 교통정보 제공방법은 교통정보를 수집할 때 현재 위치에서의 주행속도와 더불어 주변차량의 감지상태를 함께 수집함으로써 수집차량의 주행속도 뿐만 아니라 도로상황을 파악하여 데이터의 유효성을 판단할 수 있도록 한다. The traffic information collecting device and the traffic information providing method using the same according to the present invention identify not only the running speed of the collecting vehicle but also the road condition by collecting the driving speed at the current location and the detection state of the surrounding vehicles when traffic information is collected. so that the validity of the data can be judged.

또한 본 발명의 다른 목적은 교통정보 수집장치를 통해 수집된 정보를 기반으로 교통정보를 생성할 때 주변차량의 감지상태에 기초하여 주행속도에 대한 교통정보를 생성하여 제공함으로써 교통흐름에 반하는 데이터를 필터링하여 데이터의 유효성을 높여 보다 실제 교통흐름에 매칭되는 교통정보를 제공할 수 있다.
Another object of the present invention is to generate and provide traffic information on the driving speed based on the detection state of surrounding vehicles when generating traffic information based on the information collected through the traffic information collecting device, thereby providing data against the traffic flow. It is possible to provide traffic information that more closely matches the actual traffic flow by increasing the validity of the data by filtering.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 정체 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 지체 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 서행 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing an apparatus for collecting traffic information according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a traffic information providing apparatus using a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of providing traffic information using a traffic information collecting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of providing congestion information in a method of providing traffic information using a traffic information collecting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of providing delay information in a method of providing traffic information using a traffic information collecting device according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of providing slow speed information in a method of providing traffic information using a traffic information collecting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 교통정보 수집장치 및 이를 이용한 교통정보 제공방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a traffic information collecting device and a traffic information providing method using the same according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 나타낸 블록구성도이다. 1 is a block diagram showing an apparatus for collecting traffic information according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치는, ACC 감지부(10), BSD 감지부(20), GPS 감지부(30), 주행속도 감지부(40), 통신부(60) 및 수집 제어부(50)를 포함한다. As shown in FIG. 1 , the traffic information collecting device according to an embodiment of the present invention includes an ACC detector 10 , a BSD detector 20 , a GPS detector 30 , a driving speed detector 40 , It includes a communication unit 60 and a collection control unit 50 .

ACC 감지부(10)는 어댑티브 크루즈 컨트롤(12)로부터 작동상태를 입력받아 수집 제어부(50)에 제공한다. The ACC detection unit 10 receives the operating state from the adaptive cruise control 12 and provides it to the collection control unit 50 .

어댑티브 크루즈 컨트롤(Adaptive Cruise Control)(12)은 레이더(혹은 레이저레이더)(미도시)를 활용해 차량 속도 및 앞차와의 거리를 감지하며, 엔진 쓰로틀(미도시)과 브레이크 시스템(미도시)을 제어함으로써 속도 및 차간 거리를 일정하게 유지하는 시스템이다. Adaptive Cruise Control (12) detects vehicle speed and distance to the vehicle in front using radar (or laser radar) (not shown), and controls the engine throttle (not shown) and brake system (not shown). It is a system that maintains constant speed and inter-vehicle distance by controlling.

따라서, 본 실시예에서는 어댑티브 크루즈 컨트롤(12)의 작동상태를 통해 전방 차량의 존재 유무를 판단할 수 있을 뿐만 아니라 작동빈도를 통해 교통흐름을 예측할 수 있도록 한다. Accordingly, in the present embodiment, the presence or absence of a vehicle in front can be determined based on the operating state of the adaptive cruise control 12, and the traffic flow can be predicted based on the operating frequency.

BSD 감지부(20)는 후측방 경고시스템(22)으로부터 작동상태를 입력받아 수집 제어부(50)에 제공한다. The BSD detection unit 20 receives the operating state from the rear side warning system 22 and provides it to the collection control unit 50 .

후측방 경고시스템(Blind Spot Detection)(22)은 차량 후방에 설치된 두 개의 레이더(미도시)를 통해 주행시 후측방 사각지대의 차량과 후측방에서 고속으로 접근하는 차량을 감지하고 저속 후진시 후방/좌우측에서 저속으로 접근하는 차량을 감지하여 운전자에게 경보해 줌으로써 충돌사고 예방에 도움을 주는 첨단 안전 시스템이다. Blind Spot Detection (22) detects a vehicle in the blind spot of the rear side and a vehicle approaching at high speed from the rear side when driving through two radars (not shown) installed at the rear of the vehicle, and when reversing at low speed, the rear/ It is a state-of-the-art safety system that helps prevent crashes by detecting vehicles approaching at low speed from the left and right and alerting the driver.

따라서, 본 실시예에서는 후측방 경고시스템(22)의 작동상태를 통해 좌우 차선에 차량의 존재 유무를 판단할 수 있을 뿐만 아니라 작동빈도를 통해 교통흐름을 예측할 수 있도록 한다. Accordingly, in the present embodiment, it is possible to not only determine the presence of a vehicle in the left and right lanes through the operation state of the rear-side warning system 22 but also to predict the traffic flow through the operation frequency.

GPS 감지부(30)는 수집차량의 현재 위치를 감지하여 수집 제어부(50)에 제공한다. The GPS sensing unit 30 detects the current location of the collection vehicle and provides it to the collection control unit 50 .

주행속도 감지부(40)는 수집차량의 주행속도를 감지하여 수집 제어부(50)에 제공한다. The traveling speed detection unit 40 detects the traveling speed of the collection vehicle and provides it to the collection control unit 50 .

통신부(60)는 교통정보를 교통정보 서버(200)에 무선통신으로 전송하여 교통정보를 생성하여 제공할 수 있도록 한다. The communication unit 60 transmits the traffic information to the traffic information server 200 by wireless communication to generate and provide traffic information.

수집 제어부(50)는 GPS 감지부(30)로부터 현재 위치를 파악하고 주행속도 감지부(40)로부터 현재 주행속도를 감지하며, ACC 감지부(10)로부터 입력된 작동상태를 기반으로 ACC 작동빈도를 산출하고, BSD 감지부(20)로부터 입력된 작동상태를 기반으로 BSD 작동빈도를 산출한다. The collection control unit 50 detects the current location from the GPS sensor 30 , detects the current travel speed from the travel speed sensor 40 , and operates the ACC operation frequency based on the operation state input from the ACC sensor 10 . and calculates the BSD operation frequency based on the operation state input from the BSD sensing unit 20 .

그리고 수집 제어부(50)는 통신부(60)를 통해 현재위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 교통정보를 교통정보 서버(200)로 전송하여 교통정보를 생성할 수 있도록 제공한다. And the collection control unit 50 transmits traffic information including at least any one of the current location, driving speed, ACC operation frequency, and BSD operation frequency to the traffic information server 200 through the communication unit 60 to generate traffic information. provide so that you can

여기서 통신부(60)는 무선통신 모뎀(미도시) 및 블루투스 모듈(미도시) 중 어느 하나를 포함한다. Here, the communication unit 60 includes any one of a wireless communication modem (not shown) and a Bluetooth module (not shown).

이때 블루투스 모듈을 통해 교통정보를 전송할 경우에는 블루투스 모듈과 이동통신 단말기(미도시)가 연결되어 이동통신 단말기를 통해 교통정보 서버(200)에 교통정보를 전송할 수 있도록 할 수 있다. In this case, when traffic information is transmitted through the Bluetooth module, the Bluetooth module and a mobile communication terminal (not shown) are connected to transmit traffic information to the traffic information server 200 through the mobile communication terminal.

이렇게 수집되는 교통정보는 수집 제어부(50)가 설정시간 단위로 수집하여 교통정보 서버(200)에 전송할 수도 있다. The traffic information collected in this way may be collected by the collection control unit 50 in units of a set time and transmitted to the traffic information server 200 .

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 교통정보 수집장치에 따르면, 교통정보를 수집할 때 현재 위치에서의 주행속도와 더불어 주변차량의 감지상태를 함께 수집함으로써 수집차량의 주행속도 뿐만 아니라 도로상황을 파악하여 데이터의 유효성을 판단할 수 있도록 한다.
As described above, according to the traffic information collecting device according to the embodiment of the present invention, when traffic information is collected, not only the running speed of the collecting vehicle, but also the road Understand the situation so that you can judge the validity of the data.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공장치를 나타낸 블록구성도이다. 2 is a block diagram illustrating a traffic information providing apparatus using a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공장치는 교통정보 수집장치(100), 교통정보 서버(200) 및 데이터베이스(300)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2 , the traffic information providing apparatus using the traffic information collecting device according to an embodiment of the present invention may include a traffic information collecting device 100 , a traffic information server 200 , and a database 300 . .

교통정보 수집장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 수집차량을 통해 교통정보를 제공하기 위한 도로를 주행하면 수집 제어부(50)에서 GPS 감지부(30)로부터 현재 위치를 파악하고 주행속도 감지부(40)로부터 현재 주행속도를 감지하며, ACC 감지부(10)로부터 입력된 작동상태를 기반으로 ACC 작동빈도를 산출하고, BSD 감지부(20)로부터 입력된 작동상태를 기반으로 BSD 작동빈도를 산출하여 통신부(60)를 통해 현재위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 교통정보를 교통정보 서버(200)로 전송하여 교통정보를 생성할 수 있도록 제공한다. As shown in FIG. 1 , the traffic information collection device 100 detects the current location from the GPS detection unit 30 in the collection control unit 50 and detects the driving speed when driving on a road for providing traffic information through the collection vehicle as shown in FIG. 1 . The current driving speed is sensed from the unit 40 , the ACC operation frequency is calculated based on the operation state input from the ACC detection unit 10 , and the BSD operation frequency is calculated based on the operation state inputted from the BSD detection unit 20 . , and transmits traffic information including at least any one of current location, driving speed, ACC operation frequency, and BSD operation frequency to the traffic information server 200 through the communication unit 60 to generate traffic information. do.

데이터베이스(300)는 위치별 교통정보를 저장할 뿐만 아니라 위치별 도로 차선수를 포함하는 도로상황을 저장한다. The database 300 not only stores traffic information for each location, but also stores road conditions including the number of road lanes for each location.

교통정보 서버(200)는 교통정보 수집장치(100)로부터 입력된 교통정보로부터 현재 위치에서의 주행속도를 기반으로 정체, 지체 및 서행 등의 주행상태를 예측한 후 현재 위치에서의 도로 차선수를 데이터베이스(300)로부터 읽어와 도로 차선수에 따라 ACC 작동빈도와 BSD 작동빈도 중 어느 하나 이상에 기초하여 예측한 주행상태를 확정하여 제공한다. The traffic information server 200 predicts the driving conditions such as congestion, delay and slow speed based on the driving speed at the current location from the traffic information input from the traffic information collecting device 100, and then calculates the number of lanes in the road at the current location. It reads from the database 300 and determines and provides the predicted driving state based on at least one of the ACC operation frequency and the BSD operation frequency according to the number of road lanes.

위에서 교통정보 서버(200)는 현재 위치의 도로 차선수가 1차선이라면 측후방에 주행하는 차량이 없기 때문에 전방 차량의 존재를 판단하기 위한 ACC 작동빈도만 비교하여 주행상태를 확정하게 되고, 도로 차선수가 2차선이라면 측후방에 주행하는 차량이 존재하는 경우로써 전방 차량의 존재와 더불어 측후방 차량의 존재를 판단하여 예측한 주행상태를 확정함으로써 데이터의 유효성을 높일 수 있도록 한다.
Above, the traffic information server 200 determines the driving state by comparing only the frequency of ACC operation to determine the existence of a vehicle in front because there is no vehicle traveling in the rear and side if the number of lanes on the road at the current location is one lane, and the number of lanes on the road is determined. In the case of a two-lane vehicle, if there is a vehicle traveling in the side and rear, the validity of the data can be increased by determining the presence of the vehicle in front and the vehicle in the front and rear to determine the predicted driving state.

이와 같은 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공장치에 의한 교통정보 제공방법에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다. A method of providing traffic information by a traffic information providing device using such a traffic information collecting device will be described in detail as follows.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of providing traffic information using a traffic information collecting device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서는, 먼저 교통정보 서버(200)가 교통정보 수집장치(100)로부터 교통정보를 수신한다(S10). As shown in FIG. 3 , in the traffic information providing method using the traffic information collecting device according to an embodiment of the present invention, first, the traffic information server 200 receives traffic information from the traffic information collecting device 100 ( S10 ). ).

그런다음 교통정보 서버(200)는 수신된 교통정보로부터 현재 위치에서의 주행속도를 기반으로 주행상태를 예측한다(S20). Then, the traffic information server 200 predicts the driving state based on the driving speed at the current location from the received traffic information (S20).

이때 교통정보로는 교통정보 수집장치(100)의 현재 위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함한다. At this time, the traffic information includes at least any one or more of the current location, driving speed, ACC operation frequency, and BSD operation frequency of the traffic information collection device 100 .

또한, 여기서 주행상태는 정체, 지체, 서행으로 예측할 수 있다. Also, here, the driving state can be predicted as congestion, delay, or slow speed.

예를 들어 본 실시예에서는 정체 상태에 대해 주행속도가 정차상태에서 5km/h 미만인 구간으로 정의하고, 지체 상태에 대해 주행속도가 5km/h 이상에서 30km/h 미만인 구간으로 정의하고, 서행 상태에 대해 주행속도가 30km/h 이상에서 70km/h 미만인 구간으로 정의할 수 있다. For example, in this embodiment, the driving speed is defined as a section in which the driving speed is less than 5 km/h in a stationary state for the congestion state, and the driving speed is defined as a section in which the driving speed is higher than 5 km/h and less than 30 km/h in the stop state for the stagnant state, and the driving speed is defined as a section in the slow state. It can be defined as a section in which the driving speed is greater than 30 km/h and less than 70 km/h.

이후 교통정보 서버(200)는 예측한 주행상태에 따라 데이터베이스(300)에 저장된 현재 위치의 도로 차선수를 판단한다(S30). Thereafter, the traffic information server 200 determines the number of lanes on the road at the current location stored in the database 300 according to the predicted driving state (S30).

S30 단계에서 교통정보 서버(200)는 현재 위치의 도로 차선수를 판단한 결과 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우 BSD 작동빈도와 ACC 작동빈도를 주행상태에 따라 각각 판단하고(S40), 판단결과를 기반으로 예측한 주행상태를 확정한다(S60). In step S30, the traffic information server 200 determines the number of lanes on the road at the current location, and if the number of lanes is two or more lanes one way, the BSD operation frequency and the ACC operation frequency are respectively determined according to the driving state (S40), and based on the determination result to confirm the predicted driving state (S60).

그러나, S30 단계에서 도로 차선수가 편도 2차선 미만인 경우 교통정보 서버(200)는 ACC 작동빈도를 주행상태를 판단하고(S50), 판단결과를 기반으로 예측한 주행상태를 확정한다(S60). However, when the number of road lanes is less than two lanes one way in step S30, the traffic information server 200 determines the driving state based on the ACC operation frequency (S50), and determines the predicted driving state based on the determination result (S60).

이후 교통정보 서버(200)는 확정한 주행상태를 기반으로 해당 위치에 대해 교통정보를 제공한다.
Thereafter, the traffic information server 200 provides traffic information for the corresponding location based on the determined driving state.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 정체 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of providing congestion information in a method of providing traffic information using a traffic information collecting device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 정체 정보를 제공하는 방법을 보다 구체적으로 설명하면, 교통정보 서버(200)가 주행속도를 기반으로 예측한 주행상태가 정체인 경우(도 3의 S20 단계), 먼저 교통정보 서버(200)는 데이터베이스(300)로부터 읽어온 현재 위치의 도로 차선수와 편도 2차선 이상인지 판단한다(S110). As shown in FIG. 4 , if the method of providing congestion information in the method of providing traffic information using the traffic information collecting device will be described in more detail, the driving state predicted by the traffic information server 200 based on the driving speed is the traffic jam. In the case (step S20 of FIG. 3 ), first, the traffic information server 200 determines whether the number of lanes of the current location read from the database 300 and two or more lanes one way are (S110).

S110 단계에서 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우, 교통정보 서버(200)는 BSD 작동빈도와 정체 BSD 설정빈도를 비교한다(S120). When the number of road lanes is two or more lanes one way in step S110, the traffic information server 200 compares the BSD operation frequency and the congestion BSD setting frequency (S120).

즉, 편도 2차선 이상인 경우 수집차량의 측후방에 차량이 존재할 수 있기 때문에 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우에만 BSD 작동빈도를 비교하게 된다. In other words, in the case of two or more lanes one way, the BSD operation frequency is compared only when the number of road lanes is two or more lanes one way or more, because the vehicle may exist in the side and rear of the collection vehicle.

이와 같이 S120 단계에서 BSD 작동빈도와 정체 BSD 설정빈도를 비교한 결과 BSD 작동빈도가 정체 BSD 설정빈도 이상인 경우, 교통정보 서버(200)는 ACC 작동빈도와 정체 ACC 설정빈도를 비교한다(S130). As such, when the BSD operation frequency and the congestion BSD setting frequency are compared in step S120 and the BSD operation frequency is equal to or greater than the congestion BSD setting frequency, the traffic information server 200 compares the ACC operation frequency and the congestion ACC setting frequency (S130).

S130 단계에서 ACC 작동빈도와 정체 ACC 설정빈도를 비교한 결과 ACC 작동빈도가 정체 ACC 설정빈도 이상인 경우, 현재 위치에 전방 차량과 측후방 차량이 정체 수준으로 많이 존재하는 것으로 판단할 수 있어, 교통정보 서버(200)는 예측한 주행상태에 대해 정체로 확정한다(S140). As a result of comparing the ACC operation frequency with the congestion ACC setting frequency in step S130, if the ACC operation frequency is higher than the congestion ACC setting frequency, it can be determined that there are many vehicles in front and rear at the current location at the level of congestion. The server 200 determines the predicted driving state as congestion (S140).

반면 S120 단계에서 BSD 작동빈도가 정체 BSD 설정빈도 미만이거나, S130 단계에서 ACC 작동빈도가 정체 ACC 설정빈도 미만인 경우, 교통정보 서버(200)는 교통정보 수집장치(100)에서 수집된 주행속도를 기반으로 예측한 주행상태에 대해 신뢰하기 어려워 주행상태의 확정을 보류하고, 다른 교통정보 수집장치의 교통정보를 이용하여 위의 과정을 반복할 수 있다(S150).
On the other hand, if the BSD operation frequency in step S120 is less than the congestion BSD set frequency or when the ACC operation frequency is less than the congestion ACC set frequency in step S130, the traffic information server 200 is based on the driving speed collected by the traffic information collection device 100. It is difficult to trust the predicted driving state, so the determination of the driving state may be withheld, and the above process may be repeated using traffic information of other traffic information collecting devices (S150).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 지체 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of providing delay information in a method of providing traffic information using a traffic information collecting device according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 지체 정보를 제공하는 방법을 보다 구체적으로 설명하면, 교통정보 서버(200)가 주행속도를 기반으로 예측한 주행상태가 지체인 경우(도 3의 S20 단계), 먼저 교통정보 서버(200)는 데이터베이스(300)로부터 읽어온 현재 위치의 도로 차선수와 편도 2차선 이상인지 판단한다(S210). As shown in FIG. 5 , when the method of providing delay information in the method of providing traffic information using the traffic information collection device is described in more detail, when the traffic information server 200 predicts the driving state based on the driving speed is delayed (Step S20 of FIG. 3 ), first, the traffic information server 200 determines whether the number of lanes of the current location read from the database 300 and more than two lanes one way (S210).

S210 단계에서 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우, 교통정보 서버(200)는 BSD 작동빈도와 지체 BSD 설정빈도를 비교한다(S220). If the number of road lanes is two or more lanes one way in step S210, the traffic information server 200 compares the BSD operation frequency and the delayed BSD setting frequency (S220).

즉, 편도 2차선 이상인 경우 수집차량의 측후방에 차량이 존재할 수 있기 때문에 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우에만 BSD 작동빈도를 비교하게 된다. In other words, in the case of two or more lanes one way, the BSD operation frequency is compared only when the number of road lanes is two or more lanes one way or more, because the vehicle may exist in the side and rear of the collection vehicle.

이와 같이 S220 단계에서 BSD 작동빈도와 지체 BSD 설정빈도를 비교한 결과 BSD 작동빈도가 지체 BSD 설정빈도 이상인 경우, 교통정보 서버(200)는 ACC 작동빈도와 지체 ACC 설정빈도를 비교한다(S230). As a result of comparing the BSD operation frequency and the delayed BSD setting frequency in step S220 as described above, if the BSD operation frequency is equal to or greater than the delayed BSD setting frequency, the traffic information server 200 compares the ACC operation frequency with the delayed ACC setting frequency (S230).

S230 단계에서 ACC 작동빈도와 지체 ACC 설정빈도를 비교한 결과 ACC 작동빈도가 지체 ACC 설정빈도 이상인 경우, 현재 위치에 전방 차량과 측후방 차량이 지체 수준으로 존재하는 것으로 판단할 수 있어, 교통정보 서버(200)는 예측한 주행상태에 대해 지체로 확정한다(S240). As a result of comparing the ACC operation frequency with the delayed ACC setting frequency in step S230, if the ACC operation frequency is greater than or equal to the delayed ACC setting frequency, it can be determined that the vehicle in front and the vehicle behind the delay exist at the current location at the level of delay. In step 200, the predicted driving state is determined to be delayed (S240).

반면 S220 단계에서 BSD 작동빈도가 지체 BSD 설정빈도 미만이거나, S230 단계에서 ACC 작동빈도가 지체 ACC 설정빈도 미만인 경우, 교통정보 서버(200)는 교통정보 수집장치(100)에서 수집된 주행속도를 기반으로 예측한 주행상태에 대해 신뢰하기 어려워 주행상태의 확정을 보류하고, 다른 교통정보 수집장치의 교통정보를 이용하여 위의 과정을 반복할 수 있다(S250).
On the other hand, if the BSD operation frequency in step S220 is less than the delay BSD setting frequency or the ACC operation frequency in step S230 is less than the delay ACC setting frequency in step S220, the traffic information server 200 is based on the driving speed collected by the traffic information collection device 100. It is difficult to trust the predicted driving state, so the determination of the driving state may be withheld, and the above process may be repeated using traffic information of another traffic information collecting device (S250).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 서행 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a method of providing slow speed information in a method of providing traffic information using a traffic information collecting device according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 서행 정보를 제공하는 방법을 보다 구체적으로 설명하면, 교통정보 서버(200)가 주행속도를 기반으로 예측한 주행상태가 서행인 경우(도 3의 S20 단계), 먼저 교통정보 서버(200)는 데이터베이스(300)로부터 읽어온 현재 위치의 도로 차선수와 편도 2차선 이상인지 판단한다(S310). As shown in FIG. 6 , if the method of providing slow speed information in the traffic information providing method using the traffic information collecting device will be described in more detail, the driving state predicted by the traffic information server 200 based on the driving speed is slow moving. In this case (step S20 of FIG. 3 ), first, the traffic information server 200 determines whether the number of lanes of the current location read from the database 300 and two or more lanes one way are (S310).

S310 단계에서 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우, 교통정보 서버(200)는 BSD 작동빈도와 서행 BSD 설정빈도를 비교한다(S320). If the number of road lanes is two or more lanes one way in step S310, the traffic information server 200 compares the BSD operation frequency and the slow BSD setting frequency (S320).

즉, 편도 2차선 이상인 경우 수집차량의 측후방에 차량이 존재할 수 있기 때문에 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우에만 BSD 작동빈도를 비교하게 된다. In other words, in the case of two or more lanes one way, the BSD operation frequency is compared only when the number of road lanes is two or more lanes one way or more, because the vehicle may exist in the side and rear of the collection vehicle.

이와 같이 S320 단계에서 BSD 작동빈도와 서행 BSD 설정빈도를 비교한 결과 BSD 작동빈도가 서행 BSD 설정빈도 이상인 경우, 교통정보 서버(200)는 ACC 작동빈도와 서행 ACC 설정빈도를 비교한다(S330). As a result of comparing the BSD operation frequency and the slow BSD setting frequency in step S320, if the BSD operation frequency is equal to or greater than the slow BSD setting frequency, the traffic information server 200 compares the ACC operation frequency with the slow ACC setting frequency (S330).

S330 단계에서 ACC 작동빈도와 서행 ACC 설정빈도를 비교한 결과 ACC 작동빈도가 서행 ACC 설정빈도 이상인 경우, 현재 위치에 전방 차량과 측후방 차량이 서행 수준으로 존재하는 것으로 판단할 수 있어, 교통정보 서버(200)는 예측한 주행상태에 대해 서행으로 확정한다(S340). As a result of comparing the ACC operation frequency with the slow ACC setting frequency in step S330, if the ACC operation frequency is greater than or equal to the slow ACC setting frequency, it can be determined that the vehicle in front and the vehicle in the rear are at the slow speed level at the current location. In step 200, the predicted driving state is determined as slow driving (S340).

반면 S320 단계에서 BSD 작동빈도가 서행 BSD 설정빈도 미만이거나, S330 단계에서 ACC 작동빈도가 서행 ACC 설정빈도 미만인 경우, 교통정보 서버(200)는 교통정보 수집장치(100)에서 수집된 주행속도를 기반으로 예측한 주행상태에 대해 신뢰하기 어려워 주행상태의 확정을 보류하고, 다른 교통정보 수집장치의 교통정보를 이용하여 위의 과정을 반복할 수 있다(S350). On the other hand, when the BSD operation frequency in step S320 is less than the slow BSD setting frequency or the ACC operation frequency in step S330 is less than the slow ACC setting frequency in step S320, the traffic information server 200 is based on the driving speed collected by the traffic information collection device 100. It is difficult to trust the predicted driving state, so the determination of the driving state may be withheld, and the above process may be repeated using traffic information of another traffic information collecting device (S350).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에 따르면, 교통정보 수집장치를 통해 수집된 정보를 기반으로 교통정보를 생성할 때 주변차량의 감지상태에 기초하여 주행속도에 대한 교통정보를 생성하여 제공함으로써 교통흐름에 반하는 데이터를 필터링하여 데이터의 유효성을 높여 보다 실제 교통흐름에 매칭되는 교통정보를 제공할 수 있다.
As described above, according to the traffic information providing method using the traffic information collecting device according to the embodiment of the present invention, when traffic information is generated based on the information collected through the traffic information collecting device, based on the detection state of surrounding vehicles Thus, by generating and providing traffic information about the driving speed, it is possible to provide traffic information that matches the actual traffic flow more by increasing the validity of the data by filtering data that goes against the traffic flow.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : ACC 감지부 12 : 어댑티브 크루즈 콘트롤
20 : BSD 감지부 22 : 측후방 경고시스템
30 : GPS 감지부 40 : 주행속도 감지부
50 : 수집 제어부 60 : 통신부
100 : 교통정보 수집장치 200 : 교통정보 서버
300 : 데이터베이스10: ACC detection unit 12: adaptive cruise control
20: BSD detection unit 22: side and rear warning system
30: GPS sensing unit 40: driving speed sensing unit
50: collection control unit 60: communication unit
100: traffic information collecting device 200: traffic information server
300 : database

Claims (12)

어댑티브 크루즈 컨트롤로부터 작동상태를 입력받는 ACC 감지부;
후측방 경고시스템으로부터 작동상태를 입력받는 BSD 감지부;
수집차량의 현재 위치를 감지하는 GPS 감지부;
상기 수집차량의 주행속도를 감지하는 주행속도 감지부;
교통정보를 무선통신으로 교통정보 서버에 전송하는 통신부; 및
상기 GPS 감지부로부터 현재 위치를 파악하고 상기 주행속도 감지부로부터 상기 주행속도를 감지하며, 상기 ACC 감지부로부터 입력된 작동상태를 기반으로 ACC 작동빈도를 산출하고, 상기 BSD 감지부로부터 입력된 작동상태를 기반으로 BSD 작동빈도를 산출하여 상기 통신부를 통해 현재위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 상기 교통정보를 상기 교통정보 서버로 전송하는 수집 제어부;를 포함하되,
상기 현재 위치, 상기 주행속도, 상기 ACC 작동빈도 및 상기 BSD 작동빈도를 포함하는 상기 교통정보를 설정시간 단위로 수집하여 상기 교통정보 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.
an ACC sensor that receives an operating state from the adaptive cruise control;
a BSD detection unit that receives an operating state from the rear side warning system;
GPS sensing unit for detecting the current location of the collection vehicle;
a traveling speed sensing unit for detecting the traveling speed of the collection vehicle;
a communication unit for transmitting traffic information to a traffic information server through wireless communication; and
The current position is determined from the GPS sensor, the traveling speed is sensed from the traveling speed sensor, the ACC operation frequency is calculated based on the operation state input from the ACC sensor, and the operation input from the BSD sensor A collection control unit that calculates the BSD operation frequency based on the state and transmits the traffic information including at least one of the current location, driving speed, ACC operation frequency, and BSD operation frequency to the traffic information server through the communication unit; including,
The traffic information collecting device, characterized in that the traffic information including the current location, the driving speed, the ACC operation frequency and the BSD operation frequency is collected in a set time unit and transmitted to the traffic information server.
 제 1항에 있어서, 상기 통신부는, 무선통신 모뎀 및 블루투스 모듈 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.
The apparatus of claim 1, wherein the communication unit comprises any one of a wireless communication modem and a Bluetooth module.
 삭제delete 교통정보 서버가 교통정보 수집장치로부터 수신된 교통정보로부터 현재 위치에서의 주행속도를 기반으로 주행상태를 예측하는 단계;
상기 교통정보 서버가 예측한 주행상태에 따라 현재 위치의 도로 차선수를 판단하는 단계; 및
상기 교통정보 서버가 상기 도로 차선수의 판단결과에 따라 ACC 작동빈도와 BSD 작동빈도 중 어느 하나 이상에 기초하여 상기 예측한 주행상태를 확정하는 단계;를 포함하되,
상기 교통정보는, 상기 교통정보 수집장치의 현재 위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도를 포함하고,
상기 예측한 주행상태를 확정하는 단계는, 상기 주행속도를 기반으로 정체, 지체, 서행을 포함하는 상기 주행상태를 예측한 후 상기 도로 차선수가 편도 2차선 이상이면 상기 BSD 작동빈도와 상기 ACC 작동빈도에 대해 각 주행상태에서의 설정빈도와 각각 비교하여 상기 예측한 주행상태를 확정하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
predicting, by the traffic information server, the driving state based on the driving speed at the current location from the traffic information received from the traffic information collecting device;
determining the number of lanes on the road at the current location according to the driving state predicted by the traffic information server; and
determining, by the traffic information server, the predicted driving state based on at least one of an ACC operation frequency and a BSD operation frequency according to the determination result of the number of lanes on the road;
The traffic information includes the current location, driving speed, ACC operation frequency and BSD operation frequency of the traffic information collection device,
In the determining of the predicted driving state, the BSD operation frequency and the ACC operation frequency if the number of lanes of the road is two or more lanes one way after predicting the driving state including congestion, delay, and slow speed based on the driving speed A method of providing traffic information using a traffic information collecting device, characterized in that the predicted driving state is determined by comparing each with the set frequency in each driving state.
 삭제delete 삭제delete 제 4항에 있어서, 상기 예측한 주행상태를 확정하는 단계는,
상기 예측한 주행상태가 정체인 경우, 상기 교통정보 서버가 상기 도로 차선수의 판단결과 편도 2차선 이상이면 상기 BSD 작동빈도와 정체 BSD 설정빈도를 비교하는 단계;
상기 교통정보 서버가 상기 BSD 작동빈도와 상기 정체 BSD 설정빈도의 비교결과 상기 BSD 작동빈도가 상기 정체 BSD 설정빈도 이상인 경우 상기 ACC 작동빈도와 정체 ACC 설정빈도를 비교하는 단계; 및
상기 교통정보 서버가 상기 ACC 작동빈도와 상기 정체 ACC 설정빈도의 비교결과 상기 ACC 작동빈도가 상기 정체 ACC 설정빈도 이상인 경우 상기 예측한 주행상태를 정체로 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
5. The method of claim 4, wherein the determining of the predicted driving state comprises:
comparing, by the traffic information server, the BSD operation frequency and the congestion BSD setting frequency when the predicted driving state is congested, if the traffic information server determines that the number of lanes is greater than or equal to two lanes one way;
comparing, by the traffic information server, the ACC operation frequency with the congestion ACC setting frequency when the BSD operation frequency is equal to or greater than the congestion BSD setting frequency as a result of comparing the BSD operation frequency with the congestion BSD setting frequency; and
determining, by the traffic information server, the predicted driving state as congestion when the ACC operation frequency is equal to or greater than the congestion ACC setting frequency as a result of comparing the ACC operation frequency with the congestion ACC setting frequency; A method of providing traffic information using an information collection device.
 제 7항에 있어서, 상기 교통정보 서버가 상기 BSD 작동빈도가 상기 정체 BSD 설정빈도 미만이거나 상기 ACC 작동빈도가 상기 정체 ACC 설정빈도 미만인 경우 상기 예측한 주행상태의 확정을 보류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
The method of claim 7, further comprising the step of withholding, by the traffic information server, the determination of the predicted driving state when the BSD operation frequency is less than the congestion BSD setting frequency or the ACC operation frequency is less than the congestion ACC setting frequency A method of providing traffic information using a traffic information collection device, characterized in that.
 제 4항에 있어서, 상기 예측한 주행상태를 확정하는 단계는,
상기 예측한 주행상태가 지체인 경우, 상기 교통정보 서버가 상기 도로 차선수의 판단결과 편도 2차선 이상이면 상기 BSD 작동빈도와 지체 BSD 설정빈도를 비교하는 단계;
상기 교통정보 서버가 상기 BSD 작동빈도와 상기 지체 BSD 설정빈도의 비교결과 상기 BSD 작동빈도가 상기 지체 BSD 설정빈도 이상인 경우 상기 ACC 작동빈도와 지체 ACC 설정빈도를 비교하는 단계; 및
상기 교통정보 서버가 상기 ACC 작동빈도와 상기 지체 ACC 설정빈도의 비교결과 상기 ACC 작동빈도가 상기 지체 ACC 설정빈도 이상인 경우 상기 예측한 주행상태를 지체로 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
5. The method of claim 4, wherein the determining of the predicted driving state comprises:
comparing, by the traffic information server, the BSD operation frequency and the delay BSD setting frequency when the predicted driving state is delayed, if the traffic information server determines that the number of lanes is greater than or equal to two lanes one way;
comparing, by the traffic information server, the ACC operation frequency with the delayed ACC setting frequency when the BSD operation frequency is equal to or greater than the delayed BSD setting frequency as a result of comparing the BSD operation frequency with the delayed BSD setting frequency; and
and determining, by the traffic information server, the predicted driving state as a delay when the ACC operation frequency is equal to or greater than the delay ACC setting frequency as a result of comparing the ACC operation frequency with the delayed ACC setting frequency; A method of providing traffic information using an information collection device.
 제 9항에 있어서, 상기 교통정보 서버가 상기 BSD 작동빈도가 상기 지체 BSD 설정빈도 미만이거나 상기 ACC 작동빈도가 상기 지체 ACC 설정빈도 미만인 경우 상기 예측한 주행상태의 확정을 보류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
10. The method of claim 9, further comprising the step of withholding, by the traffic information server, the determination of the predicted driving state when the BSD operation frequency is less than the delayed BSD set frequency or the ACC operation frequency is less than the delayed ACC set frequency A method of providing traffic information using a traffic information collection device, characterized in that.
 제 4항에 있어서, 상기 예측한 주행상태를 확정하는 단계는,
상기 예측한 주행상태가 서행인 경우, 상기 교통정보 서버가 상기 도로 차선수의 판단결과 편도 2차선 이상이면 상기 BSD 작동빈도와 서행 BSD 설정빈도를 비교하는 단계;
상기 교통정보 서버가 상기 BSD 작동빈도와 상기 서행 BSD 설정빈도의 비교결과 상기 BSD 작동빈도가 상기 서행 BSD 설정빈도 이상인 경우 상기 ACC 작동빈도와 서행 ACC 설정빈도를 비교하는 단계; 및
상기 교통정보 서버가 상기 ACC 작동빈도와 상기 서행 ACC 설정빈도의 비교결과 상기 ACC 작동빈도가 상기 서행 ACC 설정빈도 이상인 경우 상기 예측한 주행상태를 서행으로 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
5. The method of claim 4, wherein the determining of the predicted driving state comprises:
comparing, by the traffic information server, the BSD operation frequency and the slow BSD setting frequency, if the predicted driving state is slow-moving, if the traffic information server determines that the number of lanes is greater than or equal to two lanes one way;
comparing, by the traffic information server, the ACC operation frequency and the slow ACC setting frequency when the BSD operation frequency is equal to or greater than the slow BSD setting frequency as a result of comparing the BSD operation frequency and the slow BSD setting frequency; and
determining, by the traffic information server, the predicted driving state as slow-moving when the ACC operation frequency is equal to or greater than the slow-moving ACC setting frequency as a result of comparing the ACC operation frequency with the slow ACC setting frequency; A method of providing traffic information using an information collection device.
 제 11항에 있어서, 상기 교통정보 서버가 상기 BSD 작동빈도가 상기 서행 BSD 설정빈도 미만이거나 상기 ACC 작동빈도가 상기 서행 ACC 설정빈도 미만인 경우 상기 예측한 주행상태의 확정을 보류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
12. The method of claim 11, further comprising the step of withholding, by the traffic information server, the determination of the predicted driving state when the BSD operation frequency is less than the slow BSD set frequency or the ACC operation frequency is less than the slow ACC set frequency. A method of providing traffic information using a traffic information collection device, characterized in that.
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