KR102299213B1 - Automatic cleaning apparatus of solar panel array and cleaning method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 태양광 패널의 표면 청소는 물론 빛을 가리는 요소들(미세먼지, 동절기의 눈 덮임, 송진가루, 진드기, 해충이나 날파리 등)을 제거함으로써, 태양광 패널과 비접촉 방식으로 태양광 패널에 손상을 주지 않으면서도 청소를 신속하게 할 수 있으며, 열선 히팅으로 사전에 태양광 패널의 표면에 덮인 눈을 신속하게 제거하고, 에어 블로잉, 열 건조 드라잉으로 동절기에도 태양빛이 조사되고 있는 일조 시간에 최대 발전시간을 확보할 수 있는 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치 및 청소 방법으로서, 원격제어를 통한 청소 실시간 모니터링 관리로 일조 면적의 최적화 및 최적 발전량을 도출할 수 있으며, 산간임야, 인력 및 장비가 접근하기 어려운 장소 등에도 저비용으로 태양광 패널 유지관리가 가능하고, 좀 더 효율적인 태양광 발전에 기여할 수 있다.The present invention not only cleans the surface of the solar panel but also removes elements that block light (fine dust, snow cover in winter, rosin powder, mites, pests or flies, etc.) It can be cleaned quickly without damage, and the snow covered on the surface of the solar panel in advance is quickly removed by heating with heat rays, and the sunlight is irradiated even in winter with air blowing and thermal drying drying. As an automatic cleaning device and cleaning method for solar panel arrays that can secure maximum power generation time in It is possible to maintain solar panels at low cost even in places that are difficult to access, and can contribute to more efficient solar power generation.
Description
본 발명은 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치 및 청소방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 태양광 패널의 표면 청소는 물론 빛을 가리는 요소들(미세먼지, 겨울철의 눈 덮임, 송진가루, 진드기, 해충이나 날파리 등)을 제거함으로써, 태양광 패널과 비접촉 방식으로 태양광 패널에 손상을 주지 않으면서도 청소를 신속하게 할 수 있으며, 열선 히팅으로 사전에 태양광 패널의 표면에 덮인 눈을 신속하게 제거하고, 에어 블로잉, 열 건조 드라잉으로 겨울철에도 태양빛이 조사되고 있는 일조 시간에 최대 발전시간을 확보할 수 있는 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치 및 청소방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cleaning device and cleaning method for a solar panel array, and more specifically, to cleaning the surface of a solar panel as well as elements that block light (fine dust, snow cover in winter, rosin powder, mites, pests) or flies, etc.), it can be cleaned quickly without damaging the solar panel in a non-contact method with the solar panel. It relates to an automatic cleaning device and cleaning method of a solar panel array that can secure the maximum power generation time during the daylight hours when sunlight is irradiated even in winter by air blowing, thermal drying and drying.
일반적으로 태양광 발전은 발전기의 도움없이 태양광을 이용하여 발전하는 것으로 복수개의 태양전지가 부착되어 있는 태양광 패널을 사용하여 태양광을 직접 전기 에너지로 변환한다. In general, solar power generation is generated using sunlight without the aid of a generator, and directly converts sunlight into electrical energy using a solar panel to which a plurality of solar cells are attached.
태양광 패널의 태양전지는 화학전지와는 다른 구조를 가진 것으로서 P형 반도체 및 N형 반도체를 사용하여 태양광을 전기 에너지로 변환한다. 즉, P형 반도체와 N형 반도체를 접합시킨 태양전지에 태양광이 입사되면, 태양광이 가지고 있는 광에너지에 의해 정공(hole)과 전자(electron)가 발생하고, 발생한 정공은 P형 반도체 쪽으로 이동하게 되며, 발생한 전자는 N형 반도체 쪽으로 이동하게 되어 전기 에너지를 발생시킨다. A solar cell of a solar panel has a structure different from that of a chemical cell, and converts sunlight into electrical energy using a P-type semiconductor and an N-type semiconductor. That is, when sunlight is incident on a solar cell in which a P-type semiconductor and an N-type semiconductor are bonded, holes and electrons are generated by the light energy of the sunlight, and the generated holes are directed toward the P-type semiconductor. The generated electrons move toward the N-type semiconductor to generate electrical energy.
이러한 태양광 발전은 복수개의 태양광 패널을 직렬 및 병렬로 연결하여 발전을 하는 것으로서 공해가 발생하지 않고, 필요한 장소에 필요한 개수의 태양광 패널을 설치하여 필요한 용량의 전력을 발전할 수 있으며, 유지보수가 용이하다는 이점이 있다. This photovoltaic power generation is to generate power by connecting a plurality of photovoltaic panels in series and in parallel, and does not cause pollution, and it is possible to generate power of the required capacity by installing the required number of photovoltaic panels in a necessary place, and maintain It has the advantage of being easy to repair.
태양광 패널은 태양광이 직접 입사되어야 하는 특성상 통상적으로 실외에 설치된다. 그러므로 바람이나 먼지, 혹은 비가 오거나 눈이 쌓이는 등의 원인으로 인해 태양광 패널의 표면이 오염되기 쉽다. Solar panels are typically installed outdoors due to the nature of the direct sunlight incident thereon. Therefore, the surface of the photovoltaic panel is easily polluted due to factors such as wind, dust, rain, or snow accumulation.
태양광 패널의 표면이 오염되면, 오염물질로 인하여 태양광이 태양광 패널에 입사되는 것이 감소하여 발전 효율이 저하된다. 그러므로 태양광 패널의 표면은 주기적으로 또는 필요에 따라서 깨끗하게 청소해야 된다. When the surface of the solar panel is polluted, the amount of sunlight incident on the solar panel is reduced due to contaminants, thereby reducing power generation efficiency. Therefore, the surface of the solar panel should be cleaned periodically or as needed.
그러나 대형의 태양광 발전 시설물은 직렬 및 병렬로 설치한 복수개의 태양광 패널의 크기가 수십 미터 내지 수백 미터에 달하고, 높은 곳에 있는 태양광 패널은 표면을 일일이 깨끗하게 청소하는 것은 쉽지않다.However, in large-scale photovoltaic facilities, the size of a plurality of photovoltaic panels installed in series and in parallel reaches several tens to hundreds of meters, and it is not easy to clean the surfaces of photovoltaic panels located in high places.
또한, 겨울철에 눈 등이 태양광 패널 표면에 덮임으로써, 태양광 발전에 지장을 줄 수 있는바, 적설 하중, 풍하중으로 태양광 패널의 하중이 증가하므로, 태양광 발전 구조물 붕괴를 초래하고 안전사고를 발생하는 문제가 있음은 물론 동하절기 미세먼지, 곤충떼 등의 들러 붙음 등으로 인하여 태양광 발전 효율성을 현저하게 저하시키는 문제가 있다.In addition, since snow, etc., covers the surface of the solar panel in winter, it may interfere with solar power generation. Of course, there is a problem of significantly lowering the efficiency of solar power generation due to the adhesion of fine dust and insects in winter and summer.
따라서 태양광 발전 효율 극대화를 위하여 정기적 관리 인력 또는 청소 장비 또는 청소 인력 투입이 필요하며, 세척장치가 대형으로 구성될 경우 또는 태양광 패널 표면에 접촉되는 횟수가 잦으면, 태양광 패널 회로 및 태양광 패널 자체에 크랙과 파손을 초래할 수 있다.Therefore, regular management or cleaning equipment or cleaning personnel are required to maximize solar power generation efficiency. It may cause cracks and damage to the panel itself.
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 태양광 발전단지의 태양광 패널 어레이에서 태양광 패널의 장기간 사용을 위한 유지관리 측면에서, 청소는 물론 빛을 가리는 요소들(미세먼지, 겨울철의 눈 덮임, 송진가루, 진드기, 해충이나 날파리 등)을 제거함으로써, 태양광 패널과 비접촉 방식으로 태양광 패널에 손상을 주지 않으면서도 청소를 효율적으로 할 수 있으며, 열선 히팅으로 사전에 태양광 패널 표면에 쌓인 눈을 신속하게 제거하고, 에어 블로잉, 열 건조 드라잉으로 겨울철에도 태양빛이 조사되고 있는 일조 시간에 최대 발전시간을 확보할 수 있으며, 태양광 발전시간(한국기준 3.6시간)을 충분히 확보하여 태양광 발전에 따른 전력송전, ESS 충방전, 충분한 수익 창출을 유지할 수 있는 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치 및 청소방법을 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides elements that block light as well as cleaning in terms of maintenance for long-term use of a solar panel in a solar panel array of a solar power generation complex (fine dust, snow cover in winter) , rosin powder, mites, pests, flies, etc.), it is possible to efficiently clean without damaging the solar panel in a non-contact method with the solar panel. The maximum power generation time can be secured during the daylight hours when sunlight is irradiated even in winter by quickly removing snow, air blowing and thermal drying drying. An object of the present invention is to provide an automatic cleaning device and cleaning method for a solar panel array that can maintain power transmission, ESS charging and discharging, and sufficient profit generation according to photovoltaic power generation.
다시 말해서, 태양광 발전소 설치 장소를 보면, 통상 야지 또는 임야, 바다, 수상, 폐염전, 논 밭 건물 지붕 등에 단지를 구성하여 설치 운영되고 있다. 별도 관리 사무실과 관리인이 있는 경우, 태양광 패널을 정기적으로 깨끗하게 청소하여 관리하면 좋으나, 태양광 발전 특성상 지붕 위 등에 경사각도로 설치되어 많은 태양광 패널을 일일이 청소하는 건 어려운 일중의 하나이다. In other words, when looking at the installation site of a photovoltaic power plant, a complex is usually installed and operated in a field or a forest, the sea, the water, an abandoned salt farm, a rice field, and the roof of a building. If there is a separate management office and manager, it is good to clean and manage the solar panels regularly.
최근, 재생 에너지 발전장치 설치가 해마다 증가하고 있으며, 무상 AS 유지관리 계약 기간이 지났으면, 인력이나 장비가 쉽게 접근하기 산악 및 경사지, 지붕 등에 일반인이 태양광 패널 청소 및 유지관리 하는 것은 상당히 어려운 일이다. Recently, the installation of renewable energy generation devices is increasing year by year, and once the free AS maintenance contract period has expired, it is quite difficult for the general public to clean and maintain solar panels on mountains, slopes, and roofs, where personnel or equipment are not easily accessible. am.
또한, 겨울철 눈 등이 덮여 녹지 않은 상태로 눈이 계속 내린다면 누적되어 적설 하중, 풍 하중의 가속 및 증가로 구조물에도 무리를 주어 패널 붕괴 또한 하우스 등의 붕괴로 이차 피해가 발생우려가 있으므로, 이를 해결할 수 있는 방법과 그 장치들을 만들어 태양광 발전 사업주에게 제공함으로써, 4계절 전천후에도 보다 더 효율적이고 안전한 태양광 발전을 통한 송전, ESS 충방전, 전력공급을 원활하게 할 수 있도록 기여할 수 있으므로, 본 발명의 기술을 통하여 태양광 패널 표면의 눈 또는 먼지 제거, 청소, 건조 등을 구현할 수 있는 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, if snow continues to fall in a state that is covered with snow in winter and does not melt, it accumulates, and there is a risk of secondary damage due to panel collapse and house collapse due to the acceleration and increase of snow load and wind load. By making methods and devices that can solve this problem and providing them to solar power generation business owners, it can contribute to smoother transmission, ESS charging and discharging, and power supply through more efficient and safe solar power generation even in all four seasons. An object of the present invention is to provide an automatic cleaning apparatus and method for a solar panel array that can implement snow or dust removal, cleaning, drying, etc. on the surface of a solar panel through the technology of the present invention.
본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치는 복수개의 태양광 패널이 설치된 태양광 패널 어레이의 좌우 양측에 종방향으로 고정 설치되는 종방향 LM 가이드레일; 상기 종방향 LM 가이드레일을 따라 종방향으로 이동 가능하게 설치되는 종방향 LM 가이드블록; 상기 종방향 LM 가이드블록을 횡방향으로 서로 연결하는 횡방향 LM 가이드레일; 및 상기 횡방향 LM 가이드레일에 설치되며, 상기 태양광 패널에 쌓인 이물질을 제거할 수 있도록 상기 횡방향 LM 가이드레일을 따라 횡방향으로 이동 가능하게 설치되는 청소 헤드를 포함한다. 여기서 LM(Linear Motor) 이란 리니어 모터를 의미한다.The automatic cleaning device of the solar panel array of the present invention includes: longitudinal LM guide rails fixed in the longitudinal direction on both left and right sides of the solar panel array in which a plurality of solar panels are installed; a longitudinal LM guide block installed movably in the longitudinal direction along the longitudinal LM guide rail; a transverse LM guide rail connecting the longitudinal LM guide blocks to each other in a transverse direction; and a cleaning head installed on the transverse LM guide rail and movably installed in the transverse direction along the transverse LM guide rail to remove foreign substances accumulated on the solar panel. Here, LM (Linear Motor) means a linear motor.
상기 청소 헤드는 청소를 수행하는 일련의 과정을 제어하는 제어부 블록; 원격지의 관제탑에 상기 태양광 패널의 오염 상태를 송신하여 알리고, 상기 관제탑에서의 청소 명령을 수신할 수 있는 송수신부; 상기 태양광 패널의 표면을 가리는 이물질을 제거하기 위한 브러쉬 블록; 상기 태양광 패널의 표면을 가리는 이물질을 세척하기 위한 물 분사 블록; 및 상기 태양광 패널의 표면에 남아 있는 물기를 건조하기 위한 에어 블로워 블록을 포함하되, 상기 블록들은 탈착 가능하게 구성될 수 있다.The cleaning head may include a control block for controlling a series of cleaning processes; a transceiver that transmits and informs a control tower of a remote location the pollution state of the solar panel, and can receive a cleaning command from the control tower; a brush block for removing foreign substances covering the surface of the solar panel; a water spray block for cleaning foreign substances that cover the surface of the solar panel; and an air blower block for drying the water remaining on the surface of the solar panel, wherein the blocks may be detachably configured.
상기 브러쉬 블록은, 하우징; 상기 하우징 안에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 브러쉬 롤러; 및 스프링을 개재하여 상기 브러쉬 롤러를 탄력적으로 지지하는 브러쉬 롤러 지지봉을 구비할 수 있다.The brush block may include a housing; a brush roller rotatably installed in the housing about a rotation shaft; and a brush roller support bar for elastically supporting the brush roller via a spring.
상기 물 분사 블록은, 하우징; 상기 하우징 안에 설치되는 분사노즐; 물공급 튜브; 및 상기 물공급 튜브를 통해서 공급되는 물을 여과하기 위한 필터를 구비할 수 있다.The water spray block may include a housing; a spray nozzle installed in the housing; water supply tube; and a filter for filtering the water supplied through the water supply tube.
상기 에어 블로워 블록은, 하우징; 공기를 가열하는 히터; 및 히팅된 공기를 고압 분사하는 블로워를 구비할 수 있다.The air blower block may include a housing; a heater that heats the air; And it may be provided with a blower for jetting the heated air at a high pressure.
한편, 본 발명에 따른 태양광 패널 어레이의 자동 청소방법은 센서가 태양광 패널의 표면에 대한 오염도를 감지하는 단계; 상기 센서에 의해서 감지한 데이터 값을 토대로 하여 상기 태양광 패널의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는지를 판단하는 단계; 판단결과, 상기 태양광 패널의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는 경우에, 송신부에서 상기 태양광 패널의 오염 상태를 원격지의 관제탑에 송신하는 단계; 상기 관제탑에서 지시한 청소 명령을 수신하여 청소 헤드를 청소위치로 이동시키는 단계; 상기 청소 헤드의 제어부는 종,횡 방향 리니어모터 가이드를 따라 종방향과 횡방향으로 상기 청소 헤드를 이동시키면서 청소하는 단계; 상기 센서가 상기 태양광 패널의 표면에 대한 오염도를 감시하고, 상기 센서에 의해서 감지한 데이터 값을 토대로 하여 상기 태양광 패널의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는지를 검사하는 단계; 및, 검사결과, 상기 태양광 패널의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는 경우에, 상기 청소 헤드를 이동시켜서 청소를 계속 진행하며, 상기 태양광 패널의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하지 않는 경우에, 청소 완료를 확인하고 상기 청소 헤드를 원위치로 복귀하는 단계를 포함한다.On the other hand, the automatic cleaning method of the solar panel array according to the present invention comprises the steps of: detecting the degree of contamination on the surface of the solar panel by a sensor; determining whether the pollution level of the solar panel exceeds a preset pollution level based on the data value detected by the sensor; As a result of the determination, when the contamination level of the surface of the solar panel exceeds a preset contamination level, transmitting the contamination state of the solar panel to a remote control tower by a transmitter; receiving a cleaning command instructed by the control tower and moving the cleaning head to a cleaning position; Cleaning the control unit of the cleaning head while moving the cleaning head in the longitudinal and transverse directions along the longitudinal and transverse linear motor guides; monitoring, by the sensor, a degree of pollution on the surface of the solar panel, and checking whether the degree of pollution of the solar panel exceeds a preset degree of pollution based on a data value detected by the sensor; And, as a result of the inspection, if the pollution degree of the surface of the solar panel exceeds the preset pollution degree, the cleaning head is moved to continue cleaning, and the pollution degree of the surface of the solar panel does not exceed the preset pollution degree if not, confirming the completion of cleaning and returning the cleaning head to its original position.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 태양광 발전단지의 태양광 패널 어레이에서 태양광 패널의 장기간 사용을 위한 유지관리 측면에서, 청소는 물론 빛을 가리는 요소들(미세먼지, 겨울철의 눈 덮임, 송진가루, 진드기, 해충이나 날파리 등)을 제거해줌으로써, 태양광 패널과 비접촉 방식으로 태양광 패널에 손상을 주지 않고 수명연장을 하면서도 청소를 효율적으로 할 수 있으며, 열선 히팅으로 사전에 태양광 패널 표면에 쌓인 눈을 신속하게 제거하고, 에어 블로잉, 열 건조 드라잉으로 겨울철에도 태양빛이 조사되고 있는 일조 시간에 최대 발전시간을 확보할 수 있다.As described above, according to the present invention, in terms of maintenance for long-term use of a solar panel in a solar panel array of a solar power generation complex, cleaning as well as elements that block light (fine dust, snow cover in winter) , rosin powder, mites, pests and flies, etc.), it is a non-contact method with a solar panel, which does not damage the solar panel and extends its lifespan while cleaning it efficiently. The snow accumulated on the surface is quickly removed, and the maximum power generation time can be secured even in winter when the sunlight is irradiated with air blowing and thermal drying drying.
또한, 태양광 발전시간(한국기준 3.6시간)을 충분히 확보하여 태양광 발전에 따른 전력송전, ESS 충방전, 충분한 수익 창출을 유지할 수 있다.In addition, by securing enough solar power generation time (3.6 hours in Korean standards), it is possible to maintain power transmission, ESS charging and discharging, and sufficient revenue generation according to solar power generation.
또한, 원격제어를 통한 청소 실시간 모니터링 관리로 일조면적의 최적화 및 최적 발전량을 도출할 수 있으며, 산간임야, 인력 및 장비가 접근하기 어려운 장소 등에도 저비용으로 태양광 패널 유지관리가 가능하고, 좀 더 효율적인 태양광 발전에 기여할 수 있다.In addition, it is possible to optimize the sunlight area and derive the optimal amount of power generation through real-time monitoring and management of cleaning through remote control. It can contribute to efficient solar power generation.
도 1 및 도 2는 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치를 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치에서, 청소 헤드를 도시한 저면 사시도
도 4는 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치에서, 청소 헤드를 도시한 분리 사시도
도 5는 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치에서, 청소 헤드를 도시한 평면도
도 6은 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치에서, 청소 헤드를 도시한 종단면도
도 7은 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소방법을 설명하는 블록도
도 8은 태양광 패널의 표면 청소 전후를 보인 도면1 and 2 are perspective views showing an automatic cleaning device of a solar panel array of the present invention;
3 is a bottom perspective view showing a cleaning head in the automatic cleaning device of the solar panel array of the present invention;
Figure 4 is an exploded perspective view showing a cleaning head in the automatic cleaning device of the solar panel array of the present invention;
5 is a plan view showing a cleaning head in the automatic cleaning device of the solar panel array of the present invention;
6 is a longitudinal cross-sectional view showing a cleaning head in the automatic cleaning device of the solar panel array of the present invention;
7 is a block diagram illustrating an automatic cleaning method of a solar panel array of the present invention;
8 is a view showing before and after cleaning the surface of the solar panel
태양열 발전이란 햇빛을 전기로 변환하는 발전 방식을 말한다. 태양열 발전에는 직접적으로 햇빛을 직류 전기로 바꾸어 생산하는 태양광 발전(photovoltaic power generation)과 렌즈나 거울을 사용하여 햇빛을 모아서 그 열을 이용해 발전을 하는 태양열 집중 발전(concentrated solar power generation)으로 나뉘는데, 반도체 생산 기술이 발달하고 태양광 발전을 위한 소자 개발 비용이 점차 내려가면서 태양광 발전이 좀 더 널리 사용되는 추세이다. Solar power generation refers to a power generation method that converts sunlight into electricity. Solar power generation is divided into photovoltaic power generation, which directly converts sunlight into direct current, and concentrated solar power generation, which collects sunlight using lenses or mirrors and uses the heat to generate electricity. As semiconductor production technology advances and the cost of device development for solar power generation gradually decreases, solar power generation tends to be more widely used.
태양광 발전은 보통 다수의 태양 전지가 붙어 있는 태양광 패널을 이용해 이루어진다. 태양 전지는 고체의 전기 소자로서 광전효과를 이용하여 빛을 바로 전기로 만든다. Photovoltaic power generation is usually achieved using a solar panel with a number of solar cells attached to it. A solar cell is a solid electrical device that converts light directly into electricity using the photoelectric effect.
태양 전지는 반영구적으로 활용할 수 있고 또한 태양열 집중 방식과 같이 가열이 필요 없기 때문에 유지보수가 간편하여 차세대 대체 에너지 생산 기술로 가장 각광 받는 방식이기도 하다.Solar cells can be used semi-permanently and are easy to maintain because they do not require heating like the solar heat intensive method.
태양광 패널에 입사되는 일사량은 당연히 태양광 발전의 효율에 가장 큰 영향을 미치는 요소이다. 그러나 일사량이 많다고 반드시 태양 전지의 발전 효율이 커지는 것은 아니다. The amount of insolation incident on the solar panel is, of course, the factor that has the greatest influence on the efficiency of solar power generation. However, a large amount of insolation does not necessarily increase the power generation efficiency of the solar cell.
현재 태양 전지의 90% 이상을 차지하는 실리콘 태양전지는 빛 에너지가 전기에너지로 전환되는 과정에서 일부 열에너지로 전환되며, 이때 발생한 열로 인해 태양광 패널의 온도가 높아져 발전효율을 떨어뜨리게 된다. Silicon solar cells, which currently account for more than 90% of solar cells, are converted into some thermal energy in the process of converting light energy into electrical energy.
따라서 태양광 발전소의 전력 생산량을 보면, 일사량이 많은 여름철보다 가을이나 겨울철에 더 많은 전력이 생산되고 있다. 그러나 일사량과 기온에 따라 발전량의 변동성이 크기 때문에 태양광 발전의 효율을 계산하는 일은 간단하지는 않다. Therefore, looking at the electricity production of solar power plants, more electricity is produced in autumn or winter than in summer when solar radiation is high. However, it is not easy to calculate the efficiency of solar power generation because the amount of power generation varies greatly depending on the amount of insolation and temperature.
태양광 패널에 쌓이는 먼지 등 또한 발전 효율을 저하시키는 큰 요인 중 하나라고 알려져 있다. 따라서 태양광 발전 사업에서 설치된 태양광 패널의 청소 및 유지 보수가 태양광 발전 효율을 향상시킬 수 있는 요소라고 볼 수 있다. It is also known that dust accumulated on the solar panel is one of the major factors that lower the power generation efficiency. Therefore, it can be seen that the cleaning and maintenance of the installed solar panel in the solar power generation business is a factor that can improve the solar power generation efficiency.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치 및 청소방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the automatic cleaning apparatus and cleaning method of the solar panel array of the present invention.
도 1 및 도 2는 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치를 도시한 사시도이다.1 and 2 are perspective views showing an automatic cleaning device of a solar panel array of the present invention.
위 도면을 참조하면, 태양광 패널 어레이(10)는, 복수개의 태양광 패널(11)이 연결 설치되며, 태양광 패널(11)은 다수의 태양전지를 구비한다. 태양광 패널 어레이(10)는 고정기둥(20)에 의해 지면(ground)에 고정되는 데, 고정기둥(20)은 커플러(30)를 통해서 스파이럴 파일(40)과 연결될 수 있다. 스파이럴 파일(40)은 지면에 깊숙히 박혀서 고정기둥(20)을 안정적으로 지지하는 역할을 한다.Referring to the above drawing, the
본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치(100)는 한 쌍의 종방향 LM 가이드레일(110), 종방향 LM 가이드블록(120), 횡방향 LM 가이드레일(130), 및 청소 헤드(140)를 포함한다.The
구체적으로, 종방향 LM 가이드레일(110)은 복수개의 태양광 패널(11)이 설치된 태양광 패널 어레이(10)의 좌우 양측에 설치되는 데, 태양광 패널 어레이(10)의 경사도와 상응하여 설치되도록 구성된다. 예를 들어, 태양광 패널 어레이(10)의 경사 각도가 45°라면, 종방향 LM 가이드레일(110)도 45°로 설치되는 것이 바람직하다.Specifically, the longitudinal
종방향 LM 가이드블록(120)은 종방향 LM 가이드레일(110)을 따라 종방향으로 이동 가능하게 설치된다. The longitudinal
횡방향 LM 가이드레일(130)은 종방향 LM 가이드블록(120)을 횡방향으로 서로 연결하도록 구성된다. 즉, 횡방향 LM 가이드레일(130)은 양쪽의 종방향 LM 가이드블록(120)을 횡방향으로 서로 연결하여 구성되므로, 종방향 LM 가이드블록(120)이 종방향으로 이동할 때에 함께 이동하도록 구성된다.The transverse
청소 헤드(140)는 횡방향 LM 가이드레일(140)에 설치될 수 있으며, 태양광 패널(11) 표면에 쌓이거나 묻은 이물질을 제거할 수 있도록 횡방향 LM 가이드레일(130)을 따라 횡방향으로 이동 가능하게 설치된다. The cleaning
청소 헤드(140)가 횡방향 LM 가이드레일(130)을 따라 횡방향으로 이동 가능하게 설치되는 구성은, 이송 스크류 구조 또는 랙과 피니언 구조로 구성될 수 있다. 이송 스크류 구조 또는 랙과 피니언 구조 모두 공지기술에 해당하므로 이에 대한 구성은 생략하기로 한다.A configuration in which the
청소 헤드(140)의 외측에는 도 3에 도시된 바와 같이, 각종 센서(S)와 엘이디(L) 등이 설치될 수 있다. 엘이디(L)는 모기나 나방 등이 몰려드는 것을 최소화하기 위해 해충이 싫어하는 불빛인 오렌지 LED와 적외선 LED와 적황색 LED(예를 들어, 615nm 파장)를 사용함으로써, 해충들이 태양광 패널 표면에 들러붙는 현상을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 3 , various sensors S and LEDs L may be installed on the outside of the
횡방향 LM 가이드레일(130)의 하부에는 열선(H)이 설치될 수 있다. 열선(H)은 3중 열선이 바람직하고, 탄소복합재 튜브(미도시) 내에 삽입 밀봉되는 구조일 수 있다.A heating wire (H) may be installed under the transverse
본 발명의 LM 구성 및 작동 원리에 대한 기술은 공지에 해당하므로, 이에 대한 구체적인 구성과 작동원리는 생략하기로 한다.Since the description of the configuration and operation principle of the LM of the present invention is known, the detailed configuration and operation principle thereof will be omitted.
도 3은 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치에서, 청소 헤드를 도시한 저면 사시도, 도 4는 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치에서, 청소 헤드를 도시한 분리 사시도, 도 5는 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치에서, 청소 헤드를 도시한 평면도, 및 도 6은 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치에서, 청소 헤드를 도시한 종단면도이다.Figure 3 is a bottom perspective view showing a cleaning head in the automatic cleaning device of the solar panel array of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing the cleaning head in the automatic cleaning device of the solar panel array of the present invention, Figure 5 is a plan view showing a cleaning head in the automatic cleaning apparatus of a solar panel array of the present invention, and FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the cleaning head in the automatic cleaning apparatus of a solar panel array of the present invention.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 청소 헤드(140)는 다수의 블록들(141∼145)이 서로 결합하도록 구성될 수 있다. 우선, 제어부 블록(141)은 청소를 수행하는 일련의 과정을 제어하는 역할을 한다.3 to 6 , the cleaning
송수신부(142)는 원격지의 관제탑(A)에 태양광 패널(11) 표면의 오염 상태를 송신하여 알리고, 관제탑(A)에서의 청소 명령을 하는 경우, 그 신호를 수신하도록 하는 역할을 한다.The
브러쉬 블록(143)은 태양광 패널(11)의 표면을 가리거나 묻은 이물질(미세먼지, 겨울철의 눈 덮임, 송진가루, 진드기, 해충이나 날파리 등)을 제거하기 위한 브러쉬이다.The
브러쉬 블록(143)은 내부에 공간을 갖는 하우징(143a)과, 하우징(143a) 안에 회전축(143c)을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 브러쉬 롤러(143b)와, 스프링(143d)을 개재하여 브러쉬 롤러(143b)를 상하방향으로 탄력적으로 지지하는 브러쉬 롤러 지지봉(143e)을 구비할 수 있다. The
브러쉬 롤러(143b)는 태양광 패널 표면에 스크래치를 발생하지 않는 재질, 예를 들어 연질의 러버 또는 합성수지로 형성되는 것이 바람직하다. 브러쉬 롤러(143b)는 도면에 구성하지 않은 DC모터에 의해서 구동된다.The
물 분사 블록(144)은 태양광 패널(11)의 표면을 가리거나 묻은 이물질을 세척하기 위한 고압분사 노즐장치이다.The
물 분사 블록(144)은 내부에 공간을 갖는 하우징(144a)과, 하우징(144a) 안에 설치되는 분사노즐(144b)과, 분사노즐(144b)에 물을 공급하는 물 공급 튜브(144c)와, 물 공급 튜브(144c)를 통해서 공급되는 물을 여과하기 위한 필터(144d)를 구비할 수 있다. 세척용의 물은 결빙 방지용 태양광 패널 전용 세척제를 사용하는 것이 바람직하다. 물 공급 튜브(144c)는 태양광 패널 표면에 손상을 주거나 청소 작업에 간섭이나 장애가 되지 않도록 플렉시블한 연질의 재료(예를 들어 연성 합성수지)로 구성하고, 태양광 패널 표면과 접촉하지 않도록 하는 것이 바람직하다.The
에어 블로워 블록(145)은 태양광 패널(11)의 표면에 남아 있는 물기(수분)를 건조하기 위한 송풍장치이다.The
에어 블로워 블록(145)은 내부에 공간을 갖는 하우징(145a)과, 공기를 가열하는 히터(145b)와, 히팅된 공기를 고압 분사하는 블로워(145c)를 구비할 수 있다.The
히터(145b)는 탄소복합재를 사용할 수 있고, 블로워(145c)는 시로코 블로워 구조일 수 있다.The
겨울철에는 열풍을 사용하고, 그 이외에는 히팅하지 않은 송풍을 사용하도록 할 수 있다.In winter, hot air is used, and other than that, it is possible to use unheated air blowing.
상기 블록들(141,143,144,145)은 탈착 가능하게 구성될 수 있는데, 예를 들어, 탈착 방식은 결합 홈(140b)과 그 결합 홈(140b)에 결합하는 결합 돌기(140a) 등으로 구성될 수 있다. 결합홈(140b) 안에 결합 돌기(140a)가 끼워져서 결합하는 구조는 통상의 체결방식이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The
상기 블록들(141,143,144,145)을 탈착 가능하게 구성하는 이유는, 태양광 패널 어레이(10)의 사이즈 및 규모에 따라 브러쉬 블록(143), 물 분사 블록(144), 에어 블로워 블록(145)의 갯수를 가감(加減)하여 사용할 수 있도록 구성함으로써, 청소 효율을 더욱 높이기 위해서이다.The reason for configuring the
한편, 도 7은 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소방법을 설명하는 블록도이다.On the other hand, Figure 7 is a block diagram for explaining the automatic cleaning method of the solar panel array of the present invention.
도 1, 도 3 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소방법은 센서(S)가 태양광 패널(11)의 표면에 대한 오염도를 감지하는 단계(S110); 센서(S)에 의해서 감지한 데이터 값을 토대로 하여 상기 태양광 패널(11)의 표면 오염도가 기설정 오염도를 초과하는지를 판단하는 단계(S120); 판단결과, 상기 태양광 패널(11)의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는 경우에, 송신부(142))에서 상기 태양광 패널(11)의 표면 오염 상태를 원격지의 관제탑(A)에 송신하는 단계(S130); 상기 관제탑(A)에서 지시한 청소 명령을 수신하여 청소 헤드(140)를 청소위치로 이동시키는 단계(S140); 상기 청소 헤드(140)의 제어부(141)는 종, 횡 방향 리니어모터 가이드(110)(130)를 따라 종방향과 횡 방향으로 상기 청소 헤드(140)를 이동시키면서 청소하는 단계(S150); 상기 센서(S)가 상기 태양광 패널(11)의 표면에 대한 오염도를 감시하고, 상기 센서(S)에 의해서 감지한 데이터 값을 토대로 하여 상기 태양광 패널(11)의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는지를 검사하는 단계(S160); 및, 검사결과, 상기 태양광 패널(11)의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는 경우에, 상기 청소 헤드(140)를 이동시켜서 청소를 계속 진행하며, 상기 태양광 패널(11)의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하지 않는 경우에, 청소 완료를 확인하고 상기 청소 헤드(140)를 원위치로 복귀하는 단계(S170)를 포함한다.1, 3 and 7, the automatic cleaning method of the solar panel array of the present invention includes the steps of the sensor (S) detecting the degree of contamination on the surface of the solar panel 11 (S110); Determining whether the surface contamination level of the
좀 더 구체적으로, 본 발명의 태양광 패널 어레이의 자동 청소방법을 설명하면, 우선 제1단계(S110)에서는, 센서(S)가 태양광 패널(11)의 표면에 대한 오염도를 감지한다.More specifically, the automatic cleaning method of the solar panel array of the present invention is described. First, in the first step ( S110 ), the sensor S detects the degree of contamination on the surface of the
상기 센서(S)는 태양광 발전단지 주위 적설량이나 미세먼지, 강우량, 곤충떼 등을 실시간으로 감시함은 물론 태양광 패널(11)의 표면에 대한 오염도를 감지하도록 한다. 오염도 판단은 태양광 패널(11)에 빛을 투과하여 투과 정도를 검사하거나 비젼(vision) 검사를 통해서 태양광 패널(11)의 표면에 대한 오염도를 감지할 수 있다.The sensor S not only monitors the amount of snow, fine dust, rainfall, insect swarms, etc. around the photovoltaic power generation complex in real time, but also detects the degree of contamination on the surface of the
제2단계(S120)에서는, 센서(S)에 의해서 감지한 데이터 값을 토대로 하여, 태양광 패널(11)의 표면 오염도가 기설정 오염도를 초과하는지를 판단한다.In the second step (S120), based on the data value sensed by the sensor (S), it is determined whether the surface pollution degree of the
판단결과, 태양광 패널(11)의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하지 않은 경우(오염이 낮은 경우)에는, 태양광 발전에 지장을 초래하지 않기 때문에 청소를 하지 않는다. As a result of the determination, if the pollution degree of the surface of the
만약, 판단결과, 태양광 패널(11)의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는 경우(오염이 높은 경우)에, 송신부(142)에서 태양광 패널(11) 표면의 오염 상태를 원격지의 관제탑(A)에 송신한다(제3단계,S130).If, as a result of the determination, the pollution degree of the surface of the
제4단계(S140)에서, 관제탑(A)에서 청소 명령을 지시하면, 관제탑(A)에서 지시한 청소 명령을 수신하여 청소 헤드(140)를 청소위치로 이동시킨다.In the fourth step (S140), when the control tower A instructs the cleaning command, the control tower A receives the cleaning command and moves the
제5단계(S150)에서, 제어부(142)는 종, 횡 방향 리니어모터 가이드(110)(130)를 따라 종방향과 횡 방향으로 청소 헤드(140)를 이동시키면서 청소한다.In the fifth step (S150), the
청소 헤드(140)의 작동에 있어서, 우선 브러쉬 블록(143)은 태양광 패널(11)의 표면을 가리거나 묻은 이물질을 제거하는데, 스프링(143d)에 의해서 브러쉬 롤러(143b)가 탄력적으로 빙설이나 이물질을 제거한다. 이와 같이 브러쉬 롤러(143b)가 탄력적으로 설치됨으로써, 청소과정에서 태양광 패널(11)의 손상이나 파손을 방지하면서 청소를 할 수 있다.In the operation of the
그리고 물 분사 블록(144)은 물(세척수)을 이용하여 태양광 패널(11)의 표면을 가리거나 묻은 이물질을 세척하며, 필터(144d)는 물(세척수) 안에 있을 수 있는 이물질을 제거하여 그 이물질이 태양광 패널(11) 표면에 묻지 않도록 하는 것이 바람직하다.And the
그리고 에어 블로워 블록(145)은 태양광 패널(11)의 표면에 남아 있는 물기(수분)를 건조하거나 빙설을 녹이기 위한 송풍 장치인바, 동절기에는 블로워(145c)가 히팅된 공기를 고압 분사하도록 한다.And the
또한, 청소 헤드(140)의 작동에 있어서, 적설량과 온도를 센싱하여 열선(H) 및 청소 헤드의 히팅 동작을 결정할 수 있으며, 태양광 패널 단위 또는 태양광 패널 어레이 단위, 즉 그룹단위로 청소가 가능하다.In addition, in the operation of the
또한, 도면에 도시하지는 않았으나 폐쇄 카메라(CCTV)를 통해서 실시간으로 원격지에서 자동 모니터링이 가능하고, 청소 작동시 1회 경보음을 발한 후, 경고등을 작동할 수 있다. In addition, although not shown in the drawings, automatic monitoring in real time from a remote location is possible through a closed camera (CCTV), and a warning light can be operated after emitting an alarm once during cleaning operation.
각종 센싱으로 적설량, 강우량, 외부온도 등을 파악하여 작동 또는 동작 여부를 앱 또는 메신저를 통해 전달할 수 있으며, 운영자가 명령을 승인하면 작동시키는 IOT 실시간 모니터링 시스템이 가능하다.It is possible to realize an IOT real-time monitoring system that detects the amount of snow, rainfall, and external temperature through various sensing and whether it is operating or not, through an app or messenger, and operates when the operator approves the command.
본 발명의 청소 제어방식은 태양광 패널 어레이의 설치장소에 따라 상이하게 조절할 수 있는바, 수동, 반자동, 자동, 안전모드(자동스톱, 비번으로 해제) 등으로 시스템을 운영할 수 있다. The cleaning control method of the present invention can be adjusted differently depending on the installation location of the solar panel array, and the system can be operated in manual, semi-automatic, automatic, safe mode (auto-stop, off-duty release), etc.
본 발명에 있어서 예를 들어, 적설량 1cm 이하인 경우는 브러쉬와 에어 블로워를 사용하여 눈을 제거할 수 있고, 적설량 1~5cm 이상인 경우는 영하 온도에서 열선이 먼저 작동하여 눈을 녹이면서 브러쉬와 에어 블로워를 사용하여 눈 제거, 건조 청소, 청결, 및 유지관리를 원활하게 수행할 수 있다.In the present invention, for example, if the amount of snow is less than 1 cm, snow can be removed using a brush and an air blower. Snow removal, dry cleaning, cleanliness, and maintenance can be performed smoothly.
온도가 상온 이하인 경우, 물청소는 금지(풍량 및 풍속에 의한 태양광 패널 표면 온도가 영하로 하강우려로 태양광 패널 표면에 결빙 가능하므로)하는 것이 바람직하다.When the temperature is below room temperature, it is preferable to prohibit water cleaning (because it is possible to freeze on the surface of the solar panel due to the fear that the surface temperature of the solar panel due to the air volume and wind speed will drop below zero).
본 발명에 있어서, 청소 시스템 및 통신이 온(on)되면, 수동 또는 원격 제어가 가능하며, 제어부 원격 또는 관리자 모드, 센싱에 의해 작동이 가능하다.In the present invention, when the cleaning system and communication are on, manual or remote control is possible, and the control unit remote or manager mode, operation by sensing is possible.
청소 헤드의 상하 높이조절에 대하여, 본 실시 예에서는 도면에 도시하지 않고 있지만, 랙과 피니언과 같은 통상의 상하 높이조절 수단을 채택함으로써, 적설량, 온도, 일출시 조도 등을 센싱하여 열선, 히팅 가동 여부를 판단하고, 태양광 패널과 청소 헤드 간의 이격거리를 최적화(영점조정: 2cm 높이)하며, 자동 모드시 청소 헤드를 자동으로 높이 조절할 수도 있다.With respect to the vertical height adjustment of the cleaning head, although not shown in the drawing in this embodiment, by adopting a normal vertical height adjustment means such as a rack and pinion, the amount of snow, temperature, illumination at sunrise, etc. are sensed, and heating wire, heating operation It determines whether or not there is, and optimizes the separation distance between the solar panel and the cleaning head (zero point adjustment: 2cm height), and the cleaning head can be automatically height adjusted in automatic mode.
청소 헤드가 좌에서 우로 완전히 이동한 후, 청소 헤드의 1m(100cm)/min 이동 속도로 하여 상하 이동시의 스위핑을 할 수 있는 폭을 고려하여, 상하 이동폭은 20cm 거리로 상하 이동하여 적설 또는 빙설 제거하는 것이 바람직하나, After the cleaning head moves completely from left to right, the width of sweeping when moving up and down at the moving speed of 1 m (100 cm)/min of the cleaning head is taken into consideration, and the vertical movement width is moved up and down by a distance of 20 cm to reduce snow or ice It is preferable to remove
청소 헤드의 이동 속도는 이에 국한되지 않으며, 설치 조건이나 설계 조건에 따라 변경될 수 있다.The moving speed of the cleaning head is not limited thereto, and may be changed according to installation conditions or design conditions.
청소 헤드는 좌우, 우좌 로 지그재그 상하 이동하면서 적설 또는 먼지 제거 청소를 할 수 있다.The cleaning head can move up and down in a zigzag left and right, left and right to remove snow or dust.
일출시 태양광 패널 상의 일조 면적을 최대화시킬 수 있도록 발전소에서 직접 관리자 자동작동, 원격 모니터링을 통하여 원격 자동, 또는 실시간 모니터링 하면서 안전 모드로 반자동/스텝별 빙설 제거, 청소, 유지관리를 할 수 있다.In order to maximize the sunlight area on the solar panel at sunrise, it is possible to perform semi-automatic/step-by-step ice and snow removal, cleaning, and maintenance in safety mode while automatically operating directly from the power plant, remote automatic through remote monitoring, or real-time monitoring.
청소 완료 후에는 시스템을 오프(off)하고, 과열(40℃ 이내) 되는 경우, 히터 오프(off), 송풍, 스위퍼(브러쉬)는 작동하여 청소를 진행할 수 있다.After the cleaning is completed, the system is turned off, and if it is overheated (within 40° C.), the heater is off, the blower, and the sweeper (brush) are operated to proceed with cleaning.
그 다음, 제6단계(S60)에서, 센서(S)가 태양광 패널(11)의 표면에 대한 오염도를 다시 감지하고, 센서(S)에 의해서 감지한 데이터 값을 토대로 하여 태양광 패널(11)의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는지를 다시 검사한다. Then, in the sixth step (S60), the sensor S detects the contamination level on the surface of the
만약, 검사결과, 태양광 패널(11)의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는 경우에, 청소 헤드(140)를 이동시켜서 청소를 계속 진행한다.If, as a result of the inspection, the contamination level of the surface of the
만약, 태양광 패널(11)의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하지 않는 경우에, 청소 완료를 확인하고 청소 헤드(140)를 원위치로 복귀한다(제7단계, S170).If, when the pollution degree of the surface of the
한편, 도 8은 태양광 패널의 표면 청소 전후를 보인 도면으로서, 본 발명의 자동 청소방법을 통해서, 청소 전 태양광 패널의 표면에 비해서 청소 후의 태양광 패널의 표면이 깨끗하게 청소됨을 확인할 수 있다.Meanwhile, FIG. 8 is a view showing before and after cleaning the surface of the solar panel, and it can be confirmed that the surface of the solar panel after cleaning is cleanly cleaned compared to the surface of the solar panel before cleaning through the automatic cleaning method of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 태양광 발전단지의 태양광 패널 어레이에서 태양광 패널의 장기간 사용을 위한 유지관리 측면에서, 청소는 물론 빛을 가리는 요소들(미세먼지, 겨울철의 눈 덮임, 송진가루, 진드기, 해충이나 날파리 등)을 제거해줌으로써, 태양광 패널과 비접촉 방식으로 태양광 패널에 손상을 주지 않고 수명연장을 하면서도 청소를 효율적이고 신속하게 수행할 수 있으며, 열선 히팅으로 사전에 눈을 신속하게 제거하고, 에어 블로잉, 열 건조 드라잉으로 겨울철에도 태양빛이 조사되고 있는 일조 시간에 최대 발전시간을 확보할 수 있다.As described above, according to the present invention, in terms of maintenance for a long-term use of a solar panel in a solar panel array of a solar power generation complex, elements that block light as well as cleaning (fine dust, snow cover in winter) , rosin powder, mites, pests, flies, etc.), it can be cleaned efficiently and quickly while extending its life without damaging the solar panel in a non-contact method with the solar panel. Snow can be removed quickly, and maximum power generation time can be secured even in winter when sunlight is irradiated by air blowing and thermal drying drying.
또한, 태양광 발전시간(한국기준 3.6시간)을 충분히 확보하여 태양광 발전에 따른 전력송전, ESS 충방전, 충분한 수익 창출을 유지할 수 있다.In addition, by securing enough solar power generation time (3.6 hours in Korean standards), it is possible to maintain power transmission, ESS charging and discharging, and sufficient revenue generation according to solar power generation.
또한, 본 발명에서 청소 헤드는 물론 그 청소 헤드를 구동하는 구성이 태양광 패널 표면과 접촉하지 않도록 하여 태양광 패널 표면에 스크래치 등과 같은 손상을 회피하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable to avoid damage such as scratches on the solar panel surface by preventing the cleaning head as well as the component driving the cleaning head from coming into contact with the solar panel surface.
또한, 원격제어를 통한 청소 실시간 모니터링 관리로 일조 면적 최적화 및 최적 발전량을 도출할 수 있으며, 산간임야, 인력 및 장비가 접근하기 어려운 장소 등에도 저비용으로 태양광 패널의 유지관리가 가능하고, 좀 더 효율적인 태양광 발전에 기여할 수 있다.In addition, it is possible to optimize the sunlight area and derive the optimal amount of power generation through real-time monitoring and management of cleaning through remote control. It can contribute to efficient solar power generation.
이상에서와 같이, 본 발명을 바람직한 실시 예를 이용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. As described above, the present invention has been described in detail using preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to specific embodiments and should be construed according to the appended claims.
또한, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.In addition, it is a matter of course that those who have acquired ordinary knowledge in this technical field can implement various modifications within the scope and spirit of the present invention.
예를 들어, 본 실시 예에서 청소 헤드를 종방향과 횡 방향으로 이동하기 위하여 LM을 사용하고 있으나, 이에 국한되는 것은 아니고, 다른 수단, 예를 들어 랙과 피니언 등으로 구성할 수도 있으며, 청소 헤드의 브러쉬 블록, 물 분사 블록 등은 다양한 구조로 변경될 수 있다.For example, in this embodiment, although LM is used to move the cleaning head in the longitudinal and transverse directions, it is not limited thereto, and it may be configured by other means, for example, a rack and a pinion, and the like, and the cleaning head of the brush block, water spray block, etc. can be changed into various structures.
또한, 본 발명의 청소 헤드는 사각 블록이 아닌 다른 형상이나 구성으로 변경할 수 있다.In addition, the cleaning head of the present invention can be changed to a shape or configuration other than a square block.
10: 태양광 패널 어레이
11: 태양광 패널
20: 고정기둥
30: 커플러
40: 스파이럴 파일
100: 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치
110: 종방향 LM 가이드레일
120: 종방향 LM 가이드블록
130: 횡방향 LM 가이드레일
140: 청소 헤드
141: 제어부 블록
142: 송수신부
143: 브러쉬 블록
143a: 하우징
143b: 브러쉬 롤러
143c: 회전축
144: 물 분사 블록
144a: 하우징
144b: 분사노즐
144c: 물 공급 튜브
144d: 필터
A: 원격지의 관제탑10: solar panel array
11: Solar panel
20: fixed column
30: coupler
40: spiral file
100: automatic cleaning device of solar panel array
110: longitudinal LM guide rail
120: longitudinal LM guide block
130: LM guide rail in the transverse direction
140: cleaning head
141: control block
142: transceiver
143: brush block
143a: housing
143b: brush roller
143c: axis of rotation
144: water spray block
144a: housing
144b: spray nozzle
144c: water supply tube
144d: filter
A: Remote control tower
Claims (4)
상기 청소 헤드는, 청소를 수행하는 일련의 과정을 제어하는 제어부 블록; 원격지의 관제탑에 상기 태양광 패널의 오염 상태를 송신하여 알리고, 상기 관제탑에서의 청소 명령을 수신할 수 있는 송수신부; 상기 태양광 패널의 표면을 가리는 이물질을 제거하기 위한 브러쉬 블록; 상기 태양광 패널의 표면을 가리는 이물질을 세척하기 위한 물 분사 블록; 및 상기 태양광 패널의 표면에 남아 있는 물기를 건조하기 위한 에어 블로워 블록; 을 포함하되, 상기 블록들은 탈착 가능하게 구성되며,
상기 브러쉬 블록은, 하우징; 상기 하우징 안에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 브러쉬 롤러; 및 스프링을 개재하여 상기 브러쉬 롤러를 탄력적으로 지지하는 브러쉬 롤러 지지봉; 을 구비하며,
상기 물 분사 블록은, 하우징; 상기 하우징 안에 설치되는 분사노즐; 물 공급 튜브; 및 상기 물 공급 튜브를 통해서 공급되는 물을 여과하기 위한 필터; 를 구비하며,
상기 에어 블로워 블록은, 하우징; 공기를 가열하는 히터; 및 히팅된 공기를 고압 분사하는 블로워; 를 구비하며,
모기와 나방이 몰려들어 들어붙은 현상을 방지하기 위하여, 상기 청소 헤드의 외측에 엘이디가 설치되며, 상기 엘이디는 모기와 나방이 싫어하는 불빛인 615nm 파장의 오렌지 LED와 적외선 LED와 적황색 LED를 사용하며,
상기 횡방향 LM 가이드레일의 하부에 3중의 열선이 설치되고, 상기 열선은 탄소복합재 튜브 내에 삽입 밀봉되는 구조인 것을 특징으로 하는 태양광 패널 어레이의 자동 청소장치.a longitudinal LM guide rail fixedly installed in the longitudinal direction on both left and right sides of a photovoltaic panel array in which a plurality of photovoltaic panels are installed; a longitudinal LM guide block installed movably in the longitudinal direction along the longitudinal LM guide rail; a transverse LM guide rail connecting the longitudinal LM guide blocks to each other in a transverse direction; and a cleaning head installed on the transverse LM guide rail and movably installed in the transverse direction along the transverse LM guide rail to remove foreign substances accumulated on the solar panel. includes,
The cleaning head may include a control block for controlling a series of cleaning processes; a transceiver that transmits and informs a control tower of a remote location the pollution state of the solar panel, and can receive a cleaning command from the control tower; a brush block for removing foreign substances covering the surface of the solar panel; a water spray block for cleaning foreign substances that cover the surface of the solar panel; and an air blower block for drying the water remaining on the surface of the solar panel. Including, the blocks are configured to be detachable,
The brush block may include a housing; a brush roller rotatably installed in the housing about a rotation shaft; and a brush roller support bar for elastically supporting the brush roller through a spring; is provided,
The water spray block may include a housing; a spray nozzle installed in the housing; water supply tube; and a filter for filtering the water supplied through the water supply tube. is provided,
The air blower block may include a housing; a heater that heats the air; And a blower for high-pressure jetting the heated air; is provided,
In order to prevent mosquitoes and moths from flocking together, an LED is installed on the outside of the cleaning head.
An automatic cleaning device of a solar panel array, characterized in that a triple hot wire is installed under the LM guide rail in the transverse direction, and the heat wire is inserted and sealed in a carbon composite tube.
센서가 태양광 패널의 표면에 대한 오염도를 감지하는 단계;
상기 센서에 의해서 감지한 데이터 값을 토대로 하여 상기 태양광 패널의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는지를 판단하는 단계;
판단결과, 상기 태양광 패널의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는 경우에, 송신부에서 상기 태양광 패널의 오염 상태를 원격지의 관제탑에 송신하는 단계;
상기 관제탑에서 지시한 청소 명령을 수신하여 청소 헤드를 청소위치로 이동시키는 단계;
상기 청소 헤드의 제어부는 종, 횡 방향 리니어모터 가이드를 따라 종방향과 횡방향으로 상기 청소 헤드를 이동시키면서 청소하는 단계;
상기 센서가 상기 태양광 패널의 표면에 대한 오염도를 감시하고, 상기 센서에 의해서 감지한 데이터 값을 토대로 하여 상기 태양광 패널의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는지를 검사하는 단계; 및
검사결과, 상기 태양광 패널의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하는 경우에, 상기 청소 헤드를 이동시켜서 청소를 계속 진행하며, 상기 태양광 패널의 표면의 오염도가 기설정 오염도를 초과하지 않는 경우에, 청소 완료를 확인하고 상기 청소 헤드를 원위치로 복귀하는 단계; 를 포함하는 태양광 패널 어레이의 자동 청소방법.
In the automatic cleaning method of a solar panel array using the automatic cleaning device according to claim 1,
detecting, by the sensor, the degree of contamination on the surface of the solar panel;
determining whether the pollution degree of the surface of the solar panel exceeds a preset pollution degree based on the data value sensed by the sensor;
As a result of the determination, when the contamination level of the surface of the solar panel exceeds a preset contamination level, transmitting the contamination state of the solar panel to a remote control tower by a transmitter;
receiving a cleaning command instructed by the control tower and moving the cleaning head to a cleaning position;
Cleaning the cleaning head while moving the cleaning head in the longitudinal and transverse directions along the longitudinal and transverse linear motor guides by the control unit of the cleaning head;
monitoring, by the sensor, a degree of pollution on the surface of the solar panel, and checking whether the degree of pollution of the solar panel exceeds a preset degree of pollution based on a data value detected by the sensor; and
As a result of the inspection, when the pollution degree of the surface of the solar panel exceeds the preset pollution degree, the cleaning head is moved to continue cleaning, and the pollution degree of the surface of the solar panel does not exceed the preset pollution degree , confirming the completion of cleaning and returning the cleaning head to its original position; Automatic cleaning method of a solar panel array comprising a.
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