KR102296482B1 - Method and apparatus for managing safety in enclosed space - Google Patents

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Abstract

밀폐 공간에서의 안전 관리 방법 및 장치가 개시된다. 안전 관리 방법은 밀폐 공간에 설치된 레이더 장치들을 통해 밀폐 공간에 위치하는 작업자 및 차량 중 적어도 하나에 대한 감지 정보를 수신하는 단계 및 감지 정보에 기초하여 차량과 작업자 간의 거리가 임계 값 이하인 것으로 결정된 경우, 작업자의 작업자 단말 및 작업자의 인근에 위치한 알람 장치 중 적어도 하나에 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.A method and apparatus for safety management in a confined space are disclosed. The safety management method includes receiving detection information about at least one of an operator and a vehicle located in the enclosed space through radar devices installed in the enclosed space, and when it is determined that the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to a threshold value based on the detection information, It may include transmitting a notification signal for notifying the approach of the vehicle to at least one of an operator terminal of the operator and an alarm device located in the vicinity of the operator.

Description

밀폐 공간에서의 안전 관리 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR MANAGING SAFETY IN ENCLOSED SPACE}METHOD AND APPARATUS FOR MANAGING SAFETY IN ENCLOSED SPACE

실시예들은 밀폐 공간에서의 안전 관리 기술에 관한 것이다.Embodiments relate to safety management techniques in confined spaces.

터널 등과 같이 밀폐된 공간에서 작업을 하는 작업자에 대한 안전을 확보하는 것은 중요하다. 기존에 CCTV(closed circuit television)를 이용하여 작업자의 안전을 모니터링하는 기술이 있었으나, 시야 확보가 쉽지 않고 밀폐된 공간에서는 CCTV의 설치가 여의치 않다는 한계가 있다. 이를 보완하기 위하여, 작업자의 안전을 모니터링하는 방법에 RFID(Radio Frequency Identification), 비콘(Beacon) 및 모션 캡처(motion capture) 기술이 적용되었다. 관리자는 작업자가 RFID, 비콘 및 모션 캡처 기술이 적용된 장비를 착용하게 함으로써 작업자의 움직임 및 위치를 모니터링할 수 있다. 그러나, 이 기술 또한, 작업자가 장비를 착용해야만 작업자의 움직임 및 위치 정보를 수집할 수 있다는 단점이 있다. 작업자가 장비를 착용하지 않은 상태에서 작업을 수행할 경우, 작업 현장에 작업자가 없는 것으로 인지되어 돌발 상황이 발생할 가능성이 더욱 높아질 수 있다.It is important to ensure the safety of workers who work in confined spaces such as tunnels. In the past, there was a technology to monitor the safety of workers using CCTV (closed circuit television), but there are limitations in that it is not easy to secure a view and installation of CCTV in an enclosed space is not feasible. In order to compensate for this, radio frequency identification (RFID), beacon, and motion capture technologies are applied to a method of monitoring worker safety. Managers can monitor the movement and location of workers by having them wear equipment with RFID, beacons and motion capture technology. However, this technology also has a disadvantage that the operator must wear the equipment to collect the movement and location information of the operator. If an operator performs work without wearing equipment, it may be perceived that the operator is not present at the work site and the possibility of an unexpected situation may increase further.

일 실시예에 따른 안전 관리 장치에 의해 수행되는 밀폐 공간에서의 안전 관리 방법은, 상기 밀폐 공간에 설치된 레이더 장치들을 통해 상기 밀폐 공간에 위치하는 작업자 및 차량 중 적어도 하나에 대한 감지 정보를 수신하는 단계; 및 상기 감지 정보에 기초하여 상기 차량과 상기 작업자 간의 거리가 임계 값 이하인 것으로 결정된 경우, 상기 작업자의 작업자 단말 및 상기 작업자의 인근에 위치한 알람 장치 중 적어도 하나에 상기 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The method for safety management in a confined space performed by a safety management device according to an embodiment includes the steps of receiving detection information about at least one of an operator and a vehicle located in the enclosed space through radar devices installed in the enclosed space ; and when it is determined that the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to a threshold value based on the detection information, a notification signal for notifying the approach of the vehicle to at least one of an operator terminal of the operator and an alarm device located in the vicinity of the operator It may include the step of transmitting.

상기 레이더 장치들 각각은, 레이더 모듈과 LTE(long-term evolution) 모듈을 포함할 수 있다.Each of the radar devices may include a radar module and a long-term evolution (LTE) module.

상기 안전 관리 장치는, 상기 감지 정보와 상기 차량의 진행 방향에 기초하여 상기 차량과 상기 작업자 간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 임계 값 이하인 것으로 결정된 경우, 관리자 단말에 상기 알림 신호를 전송할 수 있다.The safety management device calculates the distance between the vehicle and the operator based on the detection information and the traveling direction of the vehicle, and when it is determined that the calculated distance is less than or equal to a threshold value, the notification signal can be transmitted to the manager terminal have.

상기 안전 관리 장치는, 상기 감지 정보에 기초하여, 상기 차량 및 상기 작업자를 구분할 수 있다.The safety management device may classify the vehicle and the operator based on the sensed information.

일 실시예에 따른 안전 관리 방법은, 상기 알림 신호를 상기 작업자의 인근에 위치한 라우터(router)에 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 라우터는, 상기 작업자 단말에 상기 알림 신호를 전송할 수 있다.The safety management method according to an embodiment may further include transmitting the notification signal to a router located in the vicinity of the worker, wherein the router may transmit the notification signal to the worker terminal.

상기 레이더 장치들은, 밀리미터웨이브(mmWave) 파의 송출 및 반사파의 수신 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.The radar devices may perform at least one of transmitting a millimeter wave (mmWave) wave and receiving a reflected wave.

상기 알림 신호를 전송하는 단계는, 상기 작업자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 감지 정보를 상기 작업자 단말 및 관리자 단말에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The transmitting of the notification signal may include transmitting sensing information including at least one of information on the operator and information on the vehicle to the operator terminal and the manager terminal.

상기 작업자에 대한 정보는, 상기 작업자의 수 및 상기 각 작업자의 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The information on the workers may include at least one of the number of the workers and the positions of the respective workers.

상기 차량에 대한 정보는, 상기 차량의 위치, 상기 차량의 위치와 상기 작업자의 위치 간의 거리, 상기 차량의 운행 속도, 상기 차량의 운행 방향 및 상기 차량이 상기 작업자의 위치에 도달할 예정 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The information about the vehicle may include at least one of a location of the vehicle, a distance between the location of the vehicle and a location of the operator, a traveling speed of the vehicle, a traveling direction of the vehicle, and a scheduled time for the vehicle to arrive at the location of the operator may contain one.

상기 안전 관리 장치는, 상기 작업자에 대한 정보 및 기 저장된 작업 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 작업자에게 이상 상황이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.The safety management device, based on at least one of information about the operator and pre-stored job information, may determine whether an abnormal situation has occurred in the operator.

상기 기 저장된 작업 정보는, 작업을 수행할 작업자의 수, 상기 작업을 수행할 작업자의 근무 시간, 상기 작업의 종류, 작업 종료 예정 시간 및 상기 작업이 수행될 구역 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The pre-stored job information may include at least one of a number of workers to perform a job, a working time of the worker to perform the job, a type of the job, an expected job end time, and an area in which the job is to be performed.

상기 감지 정보를 상기 작업자 단말 및 관리자 단말에 전송하는 단계는, 상기 차량에 대한 정보를 상기 차량과의 거리가 가장 가까운 작업자의 작업자 단말에 전송하고, 상기 차량과의 거리가 가장 가까운 작업자에 대한 정보를 상기 관리자 단말에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In the step of transmitting the detection information to the operator terminal and the manager terminal, the information about the vehicle is transmitted to the operator terminal of the operator having the closest distance to the vehicle, and information on the operator having the closest distance to the vehicle may include transmitting to the manager terminal.

상기 관리자 단말은, 상기 기 저장된 작업 정보에 기초하여, 상기 작업이 완료된 경우, 상기 작업자 단말에 상기 밀폐 공간으로부터의 철수를 요청하기 위한 요청 신호를 전송할 수 있다.The manager terminal may transmit a request signal for requesting withdrawal from the enclosed space to the operator terminal when the task is completed on the basis of the pre-stored task information.

일 실시예에 따른 안전 관리 장치는 상기 감지 정보에 기초하여 상기 차량과 상기 작업자 간의 거리가 임계 값 이하이고, 상기 차량의 운행 방향이 미리 결정된 기준에 부합하는 것으로 결정된 경우, 상기 작업자의 작업자 단말 및 상기 작업자의 인근에 위치한 알람 장치 중 적어도 하나에 상기 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.When it is determined that the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to a threshold value and the driving direction of the vehicle meets a predetermined criterion based on the detection information, the safety management device according to an embodiment includes the operator's terminal and The method may further include transmitting a notification signal for notifying the approach of the vehicle to at least one of alarm devices located in the vicinity of the operator.

일 실시예에 따른 밀폐 공간에서의 안전 관리 방법을 수행하는 안전 관리 장치는, 메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 인스트럭션들(instructions)을 저장하고, 상기 인스트럭션들이 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서는 상기 안전 관리 장치가, 상기 밀폐 공간에 설치된 레이더 장치들을 통해 상기 밀폐 공간에 위치하는 작업자 및 차량 중 적어도 하나에 대한 감지 정보를 수신하고, 상기 감지 정보에 기초하여 상기 차량과 상기 작업자 간의 거리가 임계 값 이하인 것으로 결정된 경우, 상기 작업자의 작업자 단말 및 상기 작업자의 인근에 위치한 알람 장치 중 적어도 하나에 상기 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송하도록 상기 안전 관리 장치를 제어할 수 있다.A safety management apparatus for performing a safety management method in a confined space according to an embodiment includes a memory and a processor, wherein the memory stores instructions executable by the processor, and the instructions are executed by the processor When executed by the processor, the safety management device receives detection information about at least one of an operator and a vehicle located in the enclosed space through the radar devices installed in the enclosed space, and based on the detection information, the When it is determined that the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to a threshold value, the safety management device is controlled to transmit a notification signal for notifying the approach of the vehicle to at least one of an operator terminal of the operator and an alarm device located in the vicinity of the operator can do.

일 실시예에 따르면, 밀폐 공간에서 작업자가 작업을 수행하는 동안, 차량의 진입을 실시간으로 모니터링하여, 작업자의 안전을 확보할 수 있다.According to an embodiment, while the operator performs work in the enclosed space, the vehicle's entry is monitored in real time, thereby ensuring the safety of the operator.

일 실시예에 따르면, 차량과 작업자 간의 구분을 수행할 수 있다.According to an embodiment, it is possible to distinguish between the vehicle and the operator.

일 실시예에 따르면, 차량과 작업자 간의 거리가 임계 값 이하인 경우를 감지하고, 작업자 및 관리자가 이에 따른 조치를 취하도록 정보를 전달하여 작업자의 안전을 확보할 수 있다.According to an embodiment, it is possible to detect a case in which the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to a threshold value, and transmit information so that the operator and the manager take a corresponding action to ensure the safety of the operator.

일 실시예에 따르면, 터널과 같이 밀폐 공간에서 작업을 수행하는 작업자의 위치 및 인원수 등을 실시간으로 감지하여, 돌발 상황 발생 시에 작업자 또는 관리자가 즉각적으로 조치를 취하도록 할 수 있다.According to an embodiment, the location and the number of workers performing work in a confined space such as a tunnel are sensed in real time, so that the worker or manager can take immediate action when an unexpected situation occurs.

일 실시예에 따르면, 작업 종료 예정 시간에 기초하여, 작업이 완료된 후에 작업 현장에 남아있는 작업자의 인원 수 및 작업자의 위치 정보를 수집할 수 있다.According to an embodiment, based on the scheduled end time of the work, after the work is completed, the number of workers remaining in the work site and location information of the workers may be collected.

일 실시예에 따르면, 작업이 완료된 후에 작업 현장에 남아있는 작업자의 인원 수 및 작업자의 위치 정보를 작업자 및 관리자에게 전송하여, 작업이 완료된 후에도 작업자의 안전 확보를 위한 기능을 수행할 수 있다.According to an embodiment, after the work is completed, the number of workers remaining in the work site and the location information of the workers may be transmitted to the worker and the manager to perform a function for ensuring the safety of the worker even after the work is completed.

도 1은 일 실시예에 따른 안전 관리 시스템의 전체적인 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 안전 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 안전 관리 방법이 적용된 작업 현장의 일례를 도시하는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 작업자 단말에 차량 정보를 전송하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 관리자 단말에 감지 정보를 전송하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 작업 완료 후 작업자의 철수를 요청하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 안전 관리 시스템에 포함된 장치들의 구성을 도시하는 도면이다.1 is a diagram for explaining an overall outline of a safety management system according to an embodiment.
2 is a flowchart illustrating a safety management method according to an embodiment.
3 is a diagram illustrating an example of a work site to which a safety management method according to an embodiment is applied.
4 is a flowchart illustrating a process of transmitting vehicle information to an operator terminal according to an embodiment.
5 is a flowchart illustrating a process of transmitting detection information to a manager terminal according to an embodiment.
6 is a flowchart illustrating a process of requesting a worker's withdrawal after work is completed according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram illustrating a configuration of devices included in a safety management system according to an embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various modifications may be made to the embodiments described below. It should be understood that the embodiments described below are not intended to limit the embodiments, and include all modifications, equivalents or substitutes thereto.

실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are only used to describe specific examples, and are not intended to limit the examples. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 일 실시예에 따른 안전 관리 시스템의 전체적인 개요를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining an overall outline of a safety management system according to an embodiment.

안전 관리 시스템은 레이더 장치(150)를 통해, 밀폐 공간에서 작업을 수행하는 작업자에 대한 정보를 수집하고, 작업자의 안전을 확보하기 위한 기능을 수행할 수 있다. 안전 관리 시스템은 레이더 장치(150)를 통해 작업자 및 차량을 구분하여 감지하고, 작업자에게 접근해오는 차량에 대한 정보를 작업자 및 관리자에게 인지시켜, 사고에 대비할 수 있도록 안전 관리 방법을 수행할 수 있다. 여기서, 밀폐 공간은 예를 들어, 터널, 정화조, 수직갱, 맨홀 등과 같이 환기가 불충분한 공간을 의미할 수 있다. 또한, 차량은 작업과 관련된 작업 차량이나 열차 등일 수 있다.The safety management system may collect information on a worker performing an operation in an enclosed space through the radar device 150 and perform a function for securing the safety of the worker. The safety management system may perform a safety management method so that the operator and the manager can be prepared for an accident by distinguishing and detecting the operator and the vehicle through the radar device 150, and recognizing the information on the vehicle approaching the operator to the operator and the manager. Here, the enclosed space may mean a space with insufficient ventilation, such as a tunnel, a septic tank, a vertical shaft, a manhole, and the like. In addition, the vehicle may be a work vehicle or train related to work.

도 1을 참조하면 일 실시예에서, 안전 관리 시스템은 안전 관리 장치(110), 작업자의 작업자 단말(130), 관리자의 관리자 단말(140) 및 레이더 장치(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , in one embodiment, the safety management system may include a safety management device 110 , a worker terminal 130 of an operator, a manager terminal 140 of a manager, and a radar device 150 .

레이더 장치(150)는 밀폐 공간 내에 설치되어 레이더 장치(150)의 인접한 위치에서 작업을 수행하고 있는 작업자에 대한 정보나 차량에 대한 정보를 감지할 수 있다. 또한, 레이더 장치(150)는 작업자에 대한 정보 및 차량에 대한 정보를 네트워크(120)를 통해 안전 관리 장치(110)에 전송할 수 있다. 실시예에 따라 안전 관리 장치(110)가 네트워크(120)를 통해 관리자의 관리자 단말(140)에 작업자에 대한 정보 및 차량에 대한 정보를 전송할 수도 있고, 또는, 레이더 장치(150)가 관리자 단말(140)에 네트워크(120)를 통해 작업자에 대한 정보 및 차량에 대한 정보를 전송할 수도 있다.The radar device 150 may be installed in an enclosed space to detect information about an operator or a vehicle performing work at a location adjacent to the radar device 150 . In addition, the radar device 150 may transmit information about the operator and information about the vehicle to the safety management device 110 through the network 120 . According to an embodiment, the safety management device 110 may transmit information about the operator and information about the vehicle to the manager terminal 140 of the manager through the network 120 , or the radar device 150 may transmit the information on the manager terminal ( 140 ). Information on the operator and information on the vehicle may be transmitted to 140 through the network 120 .

안전 관리 장치(110)는 작업자에 대한 정보 및 차량에 대한 정보에 기초하여 작업자에게 차량이 접근하고 있는지 여부 또는 작업자에게 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 안전 관리 장치(110)는 작업자에게 차량이 접근하고 있거나, 작업자에게 사고가 발생한 것으로 판단한 경우, 작업자 단말(130), 관리자 단말(140) 및 알람 장치 중 적어도 하나에, 작업자에게 이상 상황이 발생한 것을 알리기 위한 알림 신호를 전송할 수 있다. 또한, 이 경우, 안전 관리 장치(110)는 작업자 단말(130) 및 관리자 단말(140) 중 적어도 하나에 이상 상황이 발생한 것으로 판단되는 작업자에 대한 정보 및 작업자에게 접근하고 있는 차량에 대한 정보 중 적어도 하나를 전송할 수 있다. 예를 들어, 안전 관리 장치(110)는 감지 정보와 차량의 진행 방향에 기초하여 차량과 작업자 간의 거리를 계산하고, 계산된 거리가 임계 값 이하인 것으로 결정된 경우, 관리자 단말(140)에 이를 알리기 위한 알림 신호를 전송할 수 있다. 또한, 실시예에 따라 안전 관리 장치(110)는 감지 정보에 기초하여 차량과 작업자 간의 거리가 임계 값 이하이고, 차량의 운행 방향이 미리 정해진 기준에 부합하는 것으로 결정된 경우, 관리자 단말(140)에 이를 알리기 위한 알림 신호를 전송할 수도 있다.The safety management device 110 may determine whether the vehicle is approaching the operator or whether an accident has occurred to the operator based on the information on the operator and the information on the vehicle. When the safety management device 110 determines that the vehicle is approaching the operator or that an accident has occurred to the operator, at least one of the operator terminal 130 , the manager terminal 140 , and the alarm device indicates that an abnormal situation has occurred to the operator A notification signal for notifying may be transmitted. In addition, in this case, the safety management device 110 is at least among the information on the operator and the vehicle approaching the operator is determined that an abnormal situation has occurred in at least one of the operator terminal 130 and the manager terminal 140 . You can send one. For example, the safety management device 110 calculates the distance between the vehicle and the operator based on the detection information and the traveling direction of the vehicle, and when it is determined that the calculated distance is less than or equal to a threshold value, to notify the manager terminal 140 of this A notification signal can be sent. In addition, according to an embodiment, when it is determined that the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to a threshold value and the driving direction of the vehicle meets a predetermined criterion based on the sensed information, the safety management device 110 sends the information to the manager terminal 140 according to an embodiment. A notification signal for notifying this may be transmitted.

관리자 단말(140)은 예를 들어, 셀룰러 폰, 스마트 폰, 퍼스널 컴퓨터, 랩탑, 노트북, 넷북, 태블릿 또는 휴대 정보 단말기(personal digital assistant; PDA)일 수 있다. 관리자 단말(140)은 작업자의 안전 모니터링 시스템을 제공하는 프로그램 또는 어플리케이션을 실행할 수 있다. 관리자 단말(140)은 안전 관리 장치(110) 및 레이더 장치(150) 중 적어도 하나로부터 수신한 작업자에 대한 정보 및 차량에 대한 정보에 기초한 안전 모니터링 시스템을 통해 작업자의 안전을 모니터링을 위한 기능을 제공할 수 있다. 작업자 단말(130)은 예를 들어, 작업을 수행하고 있는 작업자가 안전을 확보하기 위하여 외부와 통신할 수 있는, 셀룰러 폰, 스마트 폰 또는 휴대 정보 단말기일 수 있다.The manager terminal 140 may be, for example, a cellular phone, a smart phone, a personal computer, a laptop, a notebook computer, a netbook, a tablet, or a personal digital assistant (PDA). The manager terminal 140 may execute a program or application that provides a safety monitoring system for an operator. The manager terminal 140 provides a function for monitoring the safety of the operator through the safety monitoring system based on the information on the operator and the information on the vehicle received from at least one of the safety management device 110 and the radar device 150 . can do. The worker terminal 130 may be, for example, a cellular phone, a smart phone, or a portable information terminal that can communicate with the outside in order to ensure safety by a worker performing a job.

도 2는 일 실시예에 따른 안전 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a safety management method according to an embodiment.

도 2를 참조하면 단계(210)에서 안전 관리 장치는 밀폐 공간에 설치된 레이더 장치들을 통해 밀폐 공간에 위치하는 작업자 및 차량 중 적어도 하나에 대한 감지 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 안전 관리 장치는 감지 정보에 기초하여, 차량 및 작업자를 구분할 수 있다.Referring to FIG. 2 , in step 210 , the safety management device may receive sensing information about at least one of an operator and a vehicle located in the enclosed space through radar devices installed in the enclosed space. In an embodiment, the safety management device may classify the vehicle and the operator based on the sensed information.

레이더 장치들은, 예를 들어 밀리미터웨이브(mmWave) 파의 송출 및 송출된 밀리미터웨이브가 반사되어 되돌아 온 반사파의 수신 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어 레이더 장치들은 밀리미터웨이브파를 송출하고, 송출한 밀리미터웨이브파가 벽 또는 객체에 반사된 밀리미터웨이브파를 수신할 수 있다. 밀리미터웨이브파는 파장이 1~10 ㎜이고, 주파수가 30~300 GHz인 전파를 의미할 수 있다.The radar devices may perform, for example, at least one of transmitting a millimeter wave (mmWave) wave and receiving a reflected wave from which the transmitted millimeter wave is reflected. For example, radar devices may transmit a millimeter wave wave, and the transmitted millimeter wave wave may receive a millimeter wave wave reflected by a wall or an object. The millimeter wave wave may mean a radio wave having a wavelength of 1 to 10 mm and a frequency of 30 to 300 GHz.

레이더 장치들 각각은 레이더 모듈과 LTE(long-term evolution) 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 레이더 장치 각각은 실시예에 따라 MCU(Micro Controller Unit)를 더 포함할 수도 있다. 레이더 장치는 레이더 모듈을 통해 작업자 또는 차량을 감지하여 감지 정보를 수집할 수 있고, LTE 모듈을 통해 관리자 단말에 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송할 수 있다. 레이더 장치는 방수방진 IP(Ingress Protection) 66 이상 적용된 센서 디바이스일 수 있고, 하나의 레이더 장치는 예를 들어, 5명 내지 7명의 작업자를 동시에 감지할 수 있다.Each of the radar devices may include a radar module and a long-term evolution (LTE) module. In addition, each of the radar devices may further include a micro controller unit (MCU) according to an embodiment. The radar device may collect detection information by detecting a worker or vehicle through the radar module, and may transmit a notification signal for notifying the approach of the vehicle to the manager terminal through the LTE module. The radar device may be a sensor device applied with waterproof and dustproof IP (Ingress Protection) 66 or higher, and one radar device may detect, for example, 5 to 7 workers at the same time.

단계(220)에서 안전 관리 장치는 감지 정보에 기초하여 차량과 작업자 간의 거리가 임계 값 이하인 것으로 결정된 경우, 작업자의 작업자 단말 및 작업자의 인근에 위치한 알람 장치 중 적어도 하나에 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송할 수 있다. 안전 관리 장치는 감지 정보와 차량의 진행 방향에 기초하여 차량과 작업자 간의 거리를 계산하고, 계산된 거리를 임계 값과 비교할 수 있다. 여기서, 임계 값은 예를 들어, 400m가 될 수 있고, 알람 장치는 부저(buzzer)나 스피커 등과 같이 경고음을 송출할 수 있는 장치가 될 수 있다. 즉, 안전 관리 장치는 감지 정보에 기초하여 차량과 작업자 간의 거리가 400m 이하인 것으로 결정된 경우, 작업자의 작업자 단말 및 작업자의 인근에 위치한 알람 장치 중 적어도 하나에 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송할 수 있다. 작업자 단말 및 작업자의 인근에 위치한 알람 장치는 알림 신호에 기초하여 작업자에게 차량이 접근하고 있음을 경고하기 위한 알림 신호를 송출할 수 있다.In step 220, when it is determined that the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to the threshold value based on the detection information, the safety management device informs at least one of the operator terminal of the operator and the alarm device located in the vicinity of the operator to notify the approach of the vehicle signal can be transmitted. The safety management device may calculate a distance between the vehicle and the operator based on the detection information and the traveling direction of the vehicle, and compare the calculated distance with a threshold value. Here, the threshold value may be, for example, 400m, and the alarm device may be a device capable of transmitting a warning sound, such as a buzzer or a speaker. That is, when it is determined that the distance between the vehicle and the operator is 400 m or less based on the detection information, the safety management device transmits a notification signal for notifying the approach of the vehicle to at least one of the operator terminal of the operator and an alarm device located in the vicinity of the operator. have. The operator terminal and the alarm device located in the vicinity of the operator may transmit a notification signal to warn the operator that the vehicle is approaching based on the notification signal.

일 실시예에서 안전 관리 장치는 작업자에 대한 정보 및 차량에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 감지 정보를 작업자 단말 및 관리자 단말에 전송할 수 있다. 안전 관리 장치는 차량에 대한 정보를 차량과의 거리가 가장 가까운 작업자의 작업자 단말에 전송할 수 있다. 또한, 안전 관리 장치는 차량과의 거리가 가장 가까운 작업자에 대한 정보를 관리자 단말에 전송할 수 있다.In an embodiment, the safety management device may transmit sensing information including at least one of information about an operator and information about a vehicle to the operator terminal and the manager terminal. The safety management device may transmit information about the vehicle to the operator terminal of the operator having the closest distance to the vehicle. In addition, the safety management device may transmit information about the operator closest to the vehicle to the manager terminal.

여기서, 작업자에 대한 정보는 작업자의 수 및 각 작업자의 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 차량에 대한 정보는 차량의 위치, 차량의 위치와 작업자의 위치 간의 거리, 차량의 운행 속도, 차량의 운행 방향 및 차량이 작업자의 위치에 도달할 예정 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 기 저장된 작업 정보는 작업을 수행할 작업자의 수, 작업을 수행할 작업자의 근무 시간, 작업의 종류, 작업 종료 예정 시간 및 작업이 수행될 구역 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the information on the workers may include at least one of the number of workers and the location of each worker. In addition, the information about the vehicle may include at least one of the location of the vehicle, the distance between the location of the vehicle and the location of the operator, the running speed of the vehicle, the running direction of the vehicle, and the scheduled time for the vehicle to arrive at the operator's location. The pre-stored job information may include at least one of the number of workers to perform the job, the working time of the worker to perform the job, the type of job, the expected job end time, and the area in which the job will be performed.

위 실시예에서 안전 관리 장치는 작업자에 대한 정보 및 기 저장된 작업 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 작업자에게 이상 상황이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 안전 관리 장치가 작업자에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단한 경우, 안전 관리 장치는 작업자에게 인접한 알람 장치, 작업자 단말 및 관리자 단말 중 적어도 하나에 작업자에 대한 정보 및 작업자에게 이상 상황이 발생하였음을 알리기 위한 알림 신호를 전송할 수 있다.In the above embodiment, the safety management device may determine whether an abnormal situation has occurred in the operator based on at least one of information about the operator and pre-stored job information. When the safety management device determines that an abnormal situation has occurred to the operator, the safety management device provides information about the operator and a notification signal for notifying the operator that an abnormal situation has occurred in at least one of an alarm device adjacent to the operator, an operator terminal, and a manager terminal can be transmitted.

안전 관리 장치는 알림 신호를 작업자의 인근에 위치한 라우터(router)에 전송할 수도 있다. 이때, 라우터는 작업자 단말에 알림 신호를 전송할 수 있다.The safety management device may transmit a notification signal to a router located in the vicinity of the operator. In this case, the router may transmit a notification signal to the worker terminal.

관리자 단말은 기 저장된 작업 정보에 기초하여, 작업이 완료된 경우, 작업자 단말에 밀폐 공간으로부터의 철수를 요청하기 위한 요청 신호를 전송할 수 있다.The manager terminal may transmit a request signal for requesting withdrawal from the enclosed space to the operator terminal when the work is completed based on the pre-stored work information.

다른 실시예에서, 안전 관리 장치는 작업자에 대한 정보에 기초하여, 미리 정해진 시간 동안 작업자의 움직임이 감지되지 않거나, 작업자의 위치 정보가 감지되지 않을 경우, 작업자에게 사고 또는 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 안전 관리 장치는 사고 또는 이상 상황이 발생한 것으로 판단되는 작업자에 대한 정보를 관리자 단말 및 작업 현장에서 작업 중인 작업자의 단말에 전송할 수 있다. 또한, 이 경우, 안전 관리 장치는 작업자에게 사고 또는 이상 상황이 발생하였음을 알리기 위한 알림 신호를 작업자의 인근에 위치한 라우터에 전송할 수 있다. 이때, 라우터는 작업 현장에서 작업 중인 작업자의 단말 및 작업자의 인근에 위치한 알람 장치에 알림 신호를 전송할 수 있다.In another embodiment, the safety management device is based on the information about the operator, when the movement of the operator is not detected for a predetermined time or the location information of the operator is not detected, it is determined that an accident or abnormal situation has occurred to the operator. can In this case, the safety management device may transmit information on the operator determined that the accident or abnormal situation has occurred to the manager terminal and the terminal of the operator who is working at the job site. In addition, in this case, the safety management device may transmit a notification signal for notifying the operator that an accident or an abnormal situation has occurred to a router located in the vicinity of the operator. In this case, the router may transmit a notification signal to the terminal of the worker working at the job site and the alarm device located in the vicinity of the worker.

또 다른 실시예에서, 안전 관리 장치는 감지 정보에 기초하여 차량과 작업자 간의 거리가 임계 값 이하이고, 차량의 운행 방향이 미리 정의된 기준에 부합하는 것으로 결정된 경우, 작업자의 작업자 단말 및 작업자의 인근에 위치한 알람 장치 중 적어도 하나에 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송할 수도 있다.In another embodiment, when the safety management device determines that the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to a threshold value based on the detection information and it is determined that the driving direction of the vehicle meets a predefined criterion, the operator terminal of the operator and the vicinity of the operator A notification signal for notifying the approach of the vehicle may be transmitted to at least one of the alarm devices located in the .

도 3은 일 실시예에 따른 안전 관리 방법이 적용된 작업 현장의 일례를 도시하는 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a work site to which a safety management method according to an embodiment is applied.

여기서 작업 현장은 예를 들어, 터널과 같이 밀폐된 공간을 의미할 수 있다. 도 3을 참조하면, 작업 현장에는 레이더 장치들(302, 308 및 316)이 설치되어 있을 수 있다. 레이더 장치들(302, 308 및 316)은 밀리미터웨이브파를 통해 레이더 장치들(302, 308 및 316)에 인접해 있는 차량 및 작업자 중 적어도 하나를 감지하여 감지 정보를 수신할 수 있다.Here, the work site may mean an enclosed space such as a tunnel, for example. Referring to FIG. 3 , radar devices 302 , 308 , and 316 may be installed at a work site. The radar devices 302 , 308 and 316 may receive detection information by detecting at least one of a vehicle and an operator adjacent to the radar devices 302 , 308 and 316 through a millimeter wave wave.

레이더 장치들(302, 308 및 316) 중 작업자들에게 인접한 레이더 장치(308)는 작업자에 대한 정보를 수집할 수 있다. 레이더 장치(308)는 밀리미터웨이브파를 송출하고 반사되는 밀리미터웨이브파를 수신하여 획득한 감지 정보에 기초하여 레이더 장치(308)에 인접한 작업자에 대한 정보를 수집할 수 있다. 레이더 장치(308)는 5명의 작업자가 작업 중임을 감지할 수 있고, 각각의 작업자의 위치 정보를 수집할 수 있다. 또한, 차량(304 및 318)에 인접한 레이더 장치(302 및 316)는 감지 정보에 기초하여 각각의 차량(304 및 318)에 대한 정보를 수집할 수 있다. 안전 관리 장치는 레이더 장치들(302, 308 및 316)로부터 레이더 장치들(302, 308 및 316)이 수집한 감지 정보를 수신할 수 있다. 안전 관리 장치는 감지 정보에 포함된 차량(304 및 318)에 대한 정보 및 작업자에 대한 정보에 기초하여 이상 상황이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.Among the radar devices 302 , 308 and 316 , the radar device 308 adjacent to the workers may collect information about the workers. The radar device 308 may transmit millimeter wave waves and collect information about an operator adjacent to the radar device 308 based on sensing information obtained by receiving the reflected millimeter wave waves. The radar device 308 may detect that five workers are working, and may collect location information of each worker. Also, radar devices 302 and 316 adjacent to vehicles 304 and 318 may collect information about vehicles 304 and 318, respectively, based on the sensing information. The safety management device may receive sensing information collected by the radar devices 302 , 308 and 316 from the radar devices 302 , 308 and 316 . The safety management device may determine whether an abnormal situation has occurred based on the information on the vehicles 304 and 318 and the information on the operator included in the sensed information.

일 실시예에서, 안전 관리 장치는 차량(304)과 가장 인접한 곳에 위치해 있는 작업자(312) 간의 거리가 임계 값인 400m보다 가까울 경우, 라우터(306)를 통해 작업자(312)의 작업자 단말 및 작업자(312)의 인근에 위치한 알람 장치(310) 중 적어도 하나에 차량(304)의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송할 수 있다. 또한 안전 관리 장치는 작업자(312)의 작업자 단말에 차량(304)에 대한 정보를 전송할 수도 있고, 작업자(312) 외의 다른 작업자들의 작업자 단말들 및 관리자의 관리자 단말에도 차량(304)에 대한 정보를 전송할 수도 있다.In one embodiment, when the distance between the vehicle 304 and the operator 312 located closest to the vehicle 304 is closer than a threshold value of 400 m, the safety management device is configured to the operator terminal of the operator 312 and the operator 312 through the router 306. ) may transmit a notification signal for notifying the approach of the vehicle 304 to at least one of the alarm devices 310 located nearby. In addition, the safety management device may transmit information about the vehicle 304 to the operator terminal of the operator 312, and information about the vehicle 304 to operator terminals of other workers other than the operator 312 and the manager terminal of the manager. can also be transmitted.

다른 실시예에서, 차량(318)과 가장 인접한 곳에 위치해 있는 작업자(314) 간의 거리가 임계 값인 400m보다 가까울 경우, 안전 관리 장치는 라우터(306)를 통해 작업자(314)의 작업자 단말 및 작업자(314)의 인근에 위치한 알람 장치(310) 중 적어도 하나에 차량(318)의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송할 수 있다. 또한 안전 관리 장치는 작업자(314)의 작업자 단말에 차량(318)에 대한 정보를 전송할 수도 있고, 작업자(314) 외의 다른 작업자들의 작업자 단말들 및 관리자의 관리자 단말에도 차량(318)에 대한 정보를 전송할 수도 있다.In another embodiment, when the distance between the vehicle 318 and the operator 314 located closest to the vehicle 318 is closer than the threshold value of 400 m, the safety management device is the operator terminal of the operator 314 and the operator 314 via the router 306 ) may transmit a notification signal for notifying the approach of the vehicle 318 to at least one of the alarm devices 310 located nearby. In addition, the safety management device may transmit information about the vehicle 318 to the operator terminal of the operator 314, and information about the vehicle 318 to operator terminals of other workers other than the operator 314 and the manager terminal of the manager. can also be transmitted.

도 4는 일 실시예에 따른 작업자 단말에 차량 정보를 전송하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of transmitting vehicle information to an operator terminal according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 단계(410)에서 안전 관리 장치는 레이더 장치로부터 감지 정보를 수신할 수 있다. 안전 관리 장치는 단계(420)에서 레이더 장치로부터 수신한 감지 정보를 분석할 수 있다. 안전 관리 장치는 감지 정보에 대한 분석을 통해 감지 정보로부터 레이더 장치가 감지한 작업자 및 차량에 대한 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 4 , in step 410 , the safety management device may receive detection information from the radar device. The safety management device may analyze the detection information received from the radar device in step 420 . The safety management device may acquire at least one of information about an operator and a vehicle detected by the radar device from the detection information through analysis of the detection information.

일 실시예에서 안전 관리 장치는 감지 정보로부터 작업자의 수 및 각 작업자의 위치 중 적어도 하나를 포함하는 작업자에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 안전 관리 장치는 감지 정보로부터 차량의 위치, 차량의 위치와 작업자의 위치 간의 거리, 차량의 운행 속도 및 차량이 작업자의 위치에 도달할 예정 시간 중 적어도 하나를 포함하는 차량에 대한 정보를 획득할 수 있다.In an embodiment, the safety management device may acquire information about the operator including at least one of the number of workers and the location of each worker from the detection information. In addition, the safety management device obtains information about the vehicle including at least one of the location of the vehicle, the distance between the location of the vehicle and the location of the operator, the driving speed of the vehicle, and the expected time for the vehicle to arrive at the location of the operator from the detection information can do.

단계(430)에서 안전 관리 장치는 차량과 작업자 간의 거리가 임계 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 차량과 작업자 간의 거리가 임계 값 이하인 경우, 안전 관리 장치는 단계(440)에서 알람 장치에 알림 신호를 전송할 수 있다. 또한, 차량과 작업자 간의 거리가 임계 값 이하이고, 단계(450)에서 작업자가 작업자 단말을 소지한 것으로 판단된 경우, 안전 관리 장치는 단계(460)에서 작업자 단말에 차량에 대한 정보를 전송할 수 있다.In step 430 , the safety management device may determine whether the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to a threshold value. When the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to the threshold value, the safety management device may transmit a notification signal to the alarm device in step 440 . In addition, if the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to the threshold value, and it is determined in step 450 that the operator possesses the operator terminal, the safety management device may transmit information about the vehicle to the operator terminal in step 460 . .

일 실시예에서 안전 관리 장치는 작업자가 작업을 계속 수행하는 동안에는 위의 과정들을 계속해서 반복할 수 있다.In an embodiment, the safety management device may continuously repeat the above processes while the operator continues to perform the work.

도 5는 일 실시예에 따른 관리자 단말에 감지 정보를 전송하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of transmitting detection information to a manager terminal according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 단계(510)에서 안전 관리 장치는 레이더 장치로부터 감지 정보를 수신할 수 있다. 안전 관리 장치는 단계(520)에서 감지 정보를 분석할 수 있다. 안전 관리 장치는 감지 정보에 대한 분석을 통해 차량에 대한 정보 및 작업자에 대한 정보를 수집할 수 있다. 안전 관리 장치는 단계(530)에서 차량에 대한 정보 및 작업자에 대한 정보에 기초하여 차량과 작업자 간의 거리가 임계 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 5 , in step 510 , the safety management device may receive detection information from the radar device. The safety management device may analyze the sensed information in step 520 . The safety management device may collect information about the vehicle and information about the operator through analysis of the sensed information. The safety management apparatus may determine whether the distance between the vehicle and the operator is equal to or less than a threshold value based on the information on the vehicle and the information on the operator in step 530 .

차량과 작업자 간의 거리가 임계 값 이하인 경우, 단계(540)에서 안전 관리 장치는 관리자 단말에 감지 정보 및 알림 신호를 전송할 수 있다. 또한, 안전 관리 장치는 단계(550)에서 작업자 단말에 알림 신호를 전송할 수 있다.When the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to the threshold, the safety management device may transmit detection information and a notification signal to the manager terminal in step 540 . In addition, the safety management device may transmit a notification signal to the operator terminal in step 550 .

일 실시예에서 안전 관리 장치는 작업자가 작업을 계속 수행하는 동안에는 위의 과정들을 계속해서 반복할 수 있다.In an embodiment, the safety management device may continuously repeat the above processes while the operator continues to perform the work.

도 6은 일 실시예에 따른 작업 완료 후 작업자의 철수를 요청하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a process of requesting a worker's withdrawal after work is completed according to an exemplary embodiment.

도 6을 참조하면 단계(610)에서 안전 관리 장치는 작업 정보를 수집할 수 있다. 일 실시예에서 안전 관리 장치는, 관리자 단말 또는 관제 컴퓨터로부터, 작업자 또는 관리자가 관리자 단말 또는 관제 컴퓨터에 입력한 작업 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 작업 정보는 작업을 수행할 작업자의 수, 작업을 수행할 작업자의 근무 시간, 작업의 종류, 작업 종료 예정 시간 및 작업이 수행될 구역 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , in step 610 , the safety management device may collect job information. In an embodiment, the safety management device may receive, from the manager terminal or the control computer, job information input by the operator or the manager into the manager terminal or the control computer. Here, the job information may include at least one of the number of workers to perform the job, the working time of the worker to perform the job, the type of job, the scheduled time to end the job, and the area in which the job will be performed.

단계(620)에서 안전 관리 장치는 레이더 장치로부터 감지 정보를 수신하고, 감지 정보에 기초하여 작업자에 대한 정보를 획득할 수 있다. 실시예에 따라 안전 관리 장치는 레이더 장치로부터 미리 정해진 주기에 기초하여 주기적으로 감지 정보를 수신할 수 있다.In step 620, the safety management device may receive the detection information from the radar device, and may acquire information about the operator based on the detection information. According to an embodiment, the safety management device may periodically receive detection information from the radar device based on a predetermined cycle.

안전 관리 장치는 작업 정보 및 감지 정보에 기초하여, 작업이 완료되었는지 여부를 확인할 수 있다. 단계(630)에서, 작업이 완료된 것으로 확인된 경우, 안전 관리 장치는 감지 정보에 기초하여 작업자가 작업 현장에서 철수하였는지 여부를 확인할 수 있다.The safety management device may check whether the job is completed based on the job information and the detection information. In step 630 , when it is confirmed that the work is completed, the safety management device may check whether the worker withdrew from the work site based on the detected information.

단계(640)에서 안전 관리 장치는, 작업자가 철수한 것으로 판단한 경우, 안전 관리 방법을 수행하는 것을 종료할 수 있다. 반면에, 단계(640)에서 안전 관리 장치는, 작업자가 철수하지 않은 것으로 판단한 경우, 단계(650)에서, 철수를 요청하는 요청 신호를 작업자 단말에 전송할 수 있다.In step 640 , the safety management device may end performing the safety management method when it is determined that the operator has withdrawn. On the other hand, when it is determined that the worker has not withdrawn in step 640 , the safety management device may transmit a request signal requesting withdrawal to the operator terminal in step 650 .

도 7은 일 실시예에 따른 안전 관리 시스템에 포함된 장치들의 구성을 도시하는 도면이다.7 is a diagram illustrating a configuration of devices included in a safety management system according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 안전 관리 장치(700)는 본 명세서에서 설명한 안전 관리 장치에 대응할 수 있다. 안전 관리 장치(700)는 통신 인터페이스(710), 프로세서(720) 및 메모리(730)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the safety management device 700 may correspond to the safety management device described herein. The safety management device 700 may include a communication interface 710 , a processor 720 , and a memory 730 .

메모리(730)는 프로세서(720)에 연결되고, 프로세서(720)에 의해 실행가능한 인스트럭션들, 프로세서(720)가 연산할 데이터 또는 프로세서(720)에 의해 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(730)는, 예를 들어 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체, 예컨대 고속 랜덤 액세스 메모리 및/또는 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체(예컨대, 하나 이상의 디스크 저장 장치, 플래쉬 메모리 장치, 또는 기타 비휘발성 솔리드 스테이트 메모리 장치)를 포함할 수 있다.The memory 730 is connected to the processor 720 and may store instructions executable by the processor 720 , data to be calculated by the processor 720 , or data processed by the processor 720 . Memory 730 may include, for example, non-transitory computer-readable media such as high-speed random access memory and/or non-volatile computer-readable storage media (eg, one or more disk storage devices, flash memory devices, or other non-volatile solid state devices). memory device).

통신 인터페이스(710)는 외부 장치(예를 들어, 라우터(770), 레이더 장치(760) 및 관리자 단말(740))와 통신하기 위한 인터페이스를 제공한다. 통신 인터페이스(710)는 유선 또는 무선 네트워크를 통해 외부 장치와 통신할 수 있다.The communication interface 710 provides an interface for communicating with an external device (eg, the router 770 , the radar device 760 , and the manager terminal 740 ). The communication interface 710 may communicate with an external device through a wired or wireless network.

프로세서(720)는 안전 관리 장치(700) 내에서 실행하기 위한 기능 및 인스트럭션들을 실행하고, 안전 관리 장치(700)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(720)는 도 2 내지 도 6에서 설명된 안전 관리 장치의 동작과 관련된 하나 이상의 동작을 수행할 수 있다.The processor 720 may execute functions and instructions to be executed in the safety management device 700 , and may control the overall operation of the safety management device 700 . The processor 720 may perform one or more operations related to the operation of the safety management device described with reference to FIGS. 2 to 6 .

예를 들어, 프로세서(720)는 안전 관리 장치(700)가 밀폐 공간에 설치된 레이더 장치(760)들을 통해 밀폐 공간에 위치하는 작업자 및 차량 중 적어도 하나에 대한 감지 정보를 수신하도록 안전 관리 장치(700)를 제어할 수 있다. 또한, 감지 정보에 기초하여 차량과 작업자 간의 거리가 임계 값 이하인 것으로 결정된 경우, 프로세서(720)는 안전 관리 장치(700)가 작업자의 작업자 단말(790) 및 작업자의 인근에 위치한 알람 장치(780) 중 적어도 하나에 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송하도록 안전 관리 장치(700)를 제어할 수 있다.For example, the processor 720 is the safety management device 700 to receive the detection information about at least one of the operator and the vehicle located in the enclosed space through the radar devices 760 installed in the enclosed space safety management device 700 ) can be controlled. In addition, when it is determined that the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to the threshold value based on the detection information, the processor 720 determines that the safety management device 700 is the operator terminal 790 of the operator and the alarm device 780 located in the vicinity of the operator. The safety management device 700 may be controlled to transmit a notification signal for notifying at least one of the vehicle approaches.

프로세서(720)는 안전 관리 장치(700)가 알림 신호를 작업자의 인근에 위치한 라우터(770)에 전송하도록 안전 관리 장치(700)를 제어할 수 있고, 작업자에 대한 정보 및 차량에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 감지 정보를 작업자 단말(790) 및 관리자 단말(740)에 전송하도록 안전 관리 장치(700)를 제어할 수도 있다.The processor 720 may control the safety management device 700 so that the safety management device 700 transmits a notification signal to the router 770 located in the vicinity of the operator, and at least one of information about the operator and information about the vehicle. The safety management device 700 may be controlled to transmit detection information including one to the operator terminal 790 and the manager terminal 740 .

또한, 프로세서(720)는 안전 관리 장치(700)가 차량에 대한 정보를 차량과의 거리가 가장 가까운 작업자의 작업자 단말(790)에 전송하고, 차량과의 거리가 가장 가까운 작업자에 대한 정보를 관리자 단말(740)에 전송하도록 안전 관리 장치(700)를 제어할 수 있다.In addition, the processor 720 transmits the safety management device 700 information about the vehicle to the operator terminal 790 of the operator closest to the vehicle, and manages the information on the operator closest to the vehicle. The safety management device 700 may be controlled to transmit to the terminal 740 .

실시예에 따라, 프로세서(720)는 감지 정보에 기초하여 차량과 작업자 간의 거리가 임계 값 이하이고, 차량의 운행 방향이 미리 정의된 기준에 부합하는 것으로 결정된 경우, 안전 관리 장치(700)가 작업자의 작업자 단말(790) 및 작업자의 인근에 위치한 알람 장치(750) 중 적어도 하나에 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송하도록 안전 관리 장치(700)를 제어할 수도 있다.According to an embodiment, the processor 720 determines that the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to a threshold value based on the sensed information, and it is determined that the driving direction of the vehicle meets a predefined criterion, the safety management device 700 determines the operator The safety management device 700 may be controlled to transmit a notification signal for notifying the approach of the vehicle to at least one of the operator terminal 790 and the alarm device 750 located in the vicinity of the operator.

안전 관리 장치(700)는 통신 인터페이스(710)를 통해 터널 내의 장치(750) 중 적어도 하나와 정보를 송수신할 수 있다. 터널 내의 장치(750)는 터널에 설치된 레이더 장치(760), 라우터(770) 및 알람 장치(780)를 포함할 수 있다. 또한, 터널 내의 장치(750)는 터널 내에서 작업을 수행하고 있는 작업자의 작업자 단말(790)을 포함할 수도 있다. 안전 관리 장치(700)는 터널 내에 설치된 레이더 장치(760) 및 라우터(770)와 정보를 송수신할 수 있고, 라우터(770)를 통해 알람 장치(780) 및 작업자 단말(790)에 정보를 전송할 수 있다. 또한, 안전 관리 장치(700)는 터널 외부에 위치한 관리자 단말(740)과도 정보를 송수신할 수 있다.The safety management device 700 may transmit/receive information to and from at least one of the devices 750 in the tunnel through the communication interface 710 . The device 750 in the tunnel may include a radar device 760 , a router 770 , and an alarm device 780 installed in the tunnel. In addition, the device 750 in the tunnel may include an operator terminal 790 of an operator performing a job in the tunnel. The safety management device 700 may transmit and receive information to and from the radar device 760 and the router 770 installed in the tunnel, and may transmit information to the alarm device 780 and the operator terminal 790 through the router 770 . have. Also, the safety management device 700 may transmit/receive information to and from the manager terminal 740 located outside the tunnel.

일 실시예에서 레이더 장치(760)는 터널 내의 객체들에 대하여 감지 정보를 수집할 수 있다. 터널 내의 객체는 작업을 수행 중인 작업자 및 차량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 레이더 장치(760)는 감지 정보를 안전 관리 장치(700)에 전송할 수 있다.In an embodiment, the radar device 760 may collect detection information for objects in the tunnel. The object in the tunnel may include at least one of a worker performing a task and a vehicle. The radar device 760 may transmit the detection information to the safety management device 700 .

라우터(770)는 안전 관리 장치(700)로부터 수신한 알림 신호를 알람 장치(780) 및 작업자 단말(790) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다. 알람 장치(780)는 알람 장치(780)의 인접한 위치에 위치한 작업자에 대해 경고음을 송출할 수 있는 스피커 또는 부저 등이 될 수 있다.The router 770 may transmit the notification signal received from the safety management device 700 to at least one of the alarm device 780 and the operator terminal 790 . The alarm device 780 may be a speaker or a buzzer capable of transmitting a warning sound to an operator located in a position adjacent to the alarm device 780 .

일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and variations from these descriptions are provided by those skilled in the art to which the present invention pertains. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the following claims as well as the claims and equivalents.

110, 700: 안전 관리 장치 120: 네트워크
130, 790: 작업자 단말 140, 740: 관리자 단말
150, 302, 306, 316, 760: 레이더 장치 306, 770: 라우터
310, 780: 알람 장치 710: 통신 인터페이스
720: 프로세서 730: 메모리
750: 터널 내의 장치110, 700: safety management device 120: network
130, 790: operator terminal 140, 740: manager terminal
150, 302, 306, 316, 760: radar device 306, 770: router
310, 780: alarm device 710: communication interface
720: processor 730: memory
750: device in the tunnel

Claims (29)

안전 관리 장치에 의해 수행되는, 밀폐 공간에서의 안전 관리 방법에 있어서,
상기 밀폐 공간에 설치된 레이더 장치들을 통해 상기 밀폐 공간에 위치하는 작업자 및 차량 중 적어도 하나에 대한 감지 정보를 수신하는 단계;
상기 감지 정보에 기초하여 상기 차량과 상기 작업자 간의 거리가 임계 값 이하인 것으로 결정된 경우, 상기 작업자의 작업자 단말 및 상기 작업자의 인근에 위치한 알람 장치 중 적어도 하나에 상기 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송하는 단계;
기 저장된 작업 정보 및 감지 정보에 기초하여, 작업이 완료되었는지 여부를 결정하는 단계;
상기 작업이 완료된 것으로 결정된 경우, 상기 감지 정보에 기초하여 작업자가 작업 현장에서 철수하였는지 여부를 결정하는 단계; 및
상기 작업 현장에서 상기 작업자가 철수하지 않은 것으로 결정된 경우, 관리자 단말을 통해 상기 작업자 단말에 상기 밀폐 공간으로부터의 철수를 요청하기 위한 요청 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 안전 관리 장치는,
상기 감지 정보에 기초하여 상기 차량과 상기 작업자 간의 거리가 임계 값 이하이고, 상기 차량의 운행 방향이 미리 정의된 기준에 부합하는 것으로 결정된 경우, 상기 작업자의 인근에 위치한 라우터(router)를 통해, 차량에 대한 정보를 상기 차량과의 거리가 가장 가까운 작업자의 작업자 단말에 전송하고, 상기 차량과의 거리가 가장 가까운 작업자에 대한 정보를 상기 관리자 단말에 전송하고, 상기 작업자의 작업자 단말 및 상기 작업자의 인근에 위치한 알람 장치 중 적어도 하나에 상기 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송하는,
안전 관리 방법.
In the safety management method in a confined space, performed by the safety management device,
receiving detection information on at least one of an operator and a vehicle located in the enclosed space through radar devices installed in the enclosed space;
When it is determined that the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to a threshold value based on the detection information, a notification signal for notifying the approach of the vehicle to at least one of an operator terminal of the operator and an alarm device located in the vicinity of the operator is transmitted to do;
Determining whether the job is completed based on the pre-stored job information and detection information;
when it is determined that the work has been completed, determining whether the worker has withdrawn from the work site based on the sensed information; and
When it is determined that the worker does not withdraw from the work site, transmitting a request signal for requesting withdrawal from the enclosed space to the operator terminal through the manager terminal,
The safety management device is
When the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to a threshold value based on the detection information and it is determined that the driving direction of the vehicle meets a predefined criterion, through a router located in the vicinity of the operator, the vehicle transmits information about the operator to the operator terminal having the closest distance to the vehicle, and transmits information about the operator closest to the vehicle to the manager terminal, the operator terminal of the operator and the vicinity of the operator Transmitting a notification signal for notifying the approach of the vehicle to at least one of the alarm devices located in,
How to manage safety.
 제1항에 있어서,
상기 레이더 장치들 각각은,
레이더 모듈과 LTE(long-term evolution) 모듈을 포함하는,
안전 관리 방법.
According to claim 1,
Each of the radar devices,
Including a radar module and a long-term evolution (LTE) module,
How to manage safety.
 제1항에 있어서,
상기 안전 관리 장치는,
상기 감지 정보와 상기 차량의 진행 방향에 기초하여 상기 차량과 상기 작업자 간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 임계 값 이하인 것으로 결정된 경우, 관리자 단말에 상기 알림 신호를 전송하는,
안전 관리 방법.
According to claim 1,
The safety management device,
Calculating the distance between the vehicle and the operator based on the detection information and the traveling direction of the vehicle, and when it is determined that the calculated distance is less than or equal to a threshold value, transmitting the notification signal to the manager terminal,
How to manage safety.
 제1항에 있어서,
상기 안전 관리 장치는,
상기 감지 정보에 기초하여, 상기 차량 및 상기 작업자를 구분하는,
안전 관리 방법.
According to claim 1,
The safety management device,
Based on the sensing information, to distinguish the vehicle and the operator,
How to manage safety.
 제1항에 있어서,
상기 알림 신호를 상기 작업자의 인근에 위치한 라우터(router)에 전송하는 단계
를 더 포함하고,
상기 라우터는, 상기 작업자 단말에 상기 알림 신호를 전송하는,
안전 관리 방법.
According to claim 1,
transmitting the notification signal to a router located in the vicinity of the worker
further comprising,
The router transmits the notification signal to the worker terminal,
How to manage safety.
 제1항에 있어서,
상기 레이더 장치들은,
밀리미터웨이브(mmWave) 파의 송출 및 반사파의 수신 중 적어도 하나를 수행하는,
안전 관리 방법.
According to claim 1,
The radar devices are
performing at least one of transmitting a millimeter wave (mmWave) wave and receiving a reflected wave,
How to manage safety.
 제1항에 있어서,
상기 알림 신호를 전송하는 단계는,
상기 작업자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 감지 정보를 상기 작업자 단말 및 관리자 단말에 전송하는 단계
를 포함하는,
안전 관리 방법.
According to claim 1,
Transmitting the notification signal comprises:
Transmitting sensing information including at least one of information on the operator and information on the vehicle to the operator terminal and the manager terminal
containing,
How to manage safety.
 제7항에 있어서,
상기 작업자에 대한 정보는,
상기 작업자의 수 및 상기 각 작업자의 위치 중 적어도 하나를 포함하는,
안전 관리 방법.
8. The method of claim 7,
Information about the worker,
comprising at least one of the number of workers and the location of each worker,
How to manage safety.
 제7항에 있어서,
상기 차량에 대한 정보는,
상기 차량의 위치, 상기 차량의 위치와 상기 작업자의 위치 간의 거리, 상기 차량의 운행 속도, 상기 차량의 운행 방향 및 상기 차량이 상기 작업자의 위치에 도달할 예정 시간 중 적어도 하나를 포함하는,
안전 관리 방법.
8. The method of claim 7,
Information about the vehicle,
including at least one of the location of the vehicle, the distance between the location of the vehicle and the location of the operator, the speed of travel of the vehicle, the direction of travel of the vehicle, and a scheduled time for the vehicle to arrive at the location of the operator,
How to manage safety.
 제8항에 있어서,
상기 안전 관리 장치는,
상기 작업자에 대한 정보 및 기 저장된 작업 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 작업자에게 이상 상황이 발생하였는지 여부를 판단하는,
안전 관리 방법.
9. The method of claim 8,
The safety management device,
Based on at least one of information about the worker and pre-stored job information, determining whether an abnormal situation has occurred in the worker,
How to manage safety.
 제10항에 있어서,
상기 기 저장된 작업 정보는,
작업을 수행할 작업자의 수, 상기 작업을 수행할 작업자의 근무 시간, 상기 작업의 종류, 작업 종료 예정 시간 및 상기 작업이 수행될 구역 중 적어도 하나를 포함하는,
안전 관리 방법.
11. The method of claim 10,
The pre-stored job information is
Containing at least one of the number of workers to perform the job, the working time of the worker to perform the job, the type of the job, the scheduled time to end the job, and an area in which the job will be performed,
How to manage safety.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제11항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 인스트럭션들을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
12. A computer-readable storage medium storing instructions for executing the method of any one of claims 1 to 11.
 밀폐 공간에서의 안전 관리 방법을 수행하는, 안전 관리 장치에 있어서,
메모리 및 프로세서를 포함하고,
상기 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 인스트럭션들(instructions)을 저장하고,
상기 인스트럭션들이 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서는 상기 안전 관리 장치가,
상기 밀폐 공간에 설치된 레이더 장치들을 통해 상기 밀폐 공간에 위치하는 작업자 및 차량 중 적어도 하나에 대한 감지 정보를 수신하고,
상기 감지 정보에 기초하여 상기 차량과 상기 작업자 간의 거리가 임계 값 이하인 것으로 결정된 경우, 상기 작업자의 작업자 단말 및 상기 작업자의 인근에 위치한 알람 장치 중 적어도 하나에 상기 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송하고, 기 저장된 작업 정보 및 감지 정보에 기초하여, 작업이 완료되었는지 여부를 결정하고, 상기 작업이 완료된 것으로 결정된 경우, 상기 감지 정보에 기초하여 작업자가 작업 현장에서 철수하였는지 여부를 결정하고, 상기 작업 현장에서 상기 작업자가 철수하지 않은 것으로 결정된 경우, 관리자 단말을 통해 상기 작업자 단말에 상기 밀폐 공간으로부터의 철수를 요청하기 위한 요청 신호를 전송하도록 상기 안전 관리 장치를 제어하고,
상기 프로세서는 상기 안전 관리 장치가,
상기 감지 정보에 기초하여 상기 차량과 상기 작업자 간의 거리가 임계 값 이하이고, 상기 차량의 운행 방향이 미리 정의된 기준에 부합하는 것으로 결정된 경우, 상기 작업자의 인근에 위치한 라우터(router)를 통해, 차량에 대한 정보를 상기 차량과의 거리가 가장 가까운 작업자의 작업자 단말에 전송하고, 상기 차량과의 거리가 가장 가까운 작업자에 대한 정보를 상기 관리자 단말에 전송하고, 상기 작업자의 작업자 단말 및 상기 작업자의 인근에 위치한 알람 장치 중 적어도 하나에 상기 차량의 접근을 알리기 위한 알림 신호를 전송하도록 상기 안전 관리 장치를 제어하는,
안전 관리 장치.
A safety management device for performing a safety management method in a confined space,
memory and processor;
the memory stores instructions executable by the processor;
When the instructions are executed by the processor, the processor enables the safety management device to:
Receive detection information on at least one of an operator and a vehicle located in the enclosed space through the radar devices installed in the enclosed space,
When it is determined that the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to a threshold value based on the detection information, a notification signal for notifying the approach of the vehicle to at least one of an operator terminal of the operator and an alarm device located in the vicinity of the operator is transmitted And, on the basis of the pre-stored job information and detection information, determine whether the operation is completed, and when it is determined that the operation is completed, determine whether the operator has withdrawn from the job site based on the detection information, the operation When it is determined that the operator does not withdraw from the field, the safety management device is controlled to transmit a request signal for requesting withdrawal from the enclosed space to the operator terminal through the manager terminal,
The processor is the safety management device,
When it is determined that the distance between the vehicle and the operator is less than or equal to a threshold value based on the detection information and it is determined that the driving direction of the vehicle meets a predefined criterion, through a router located in the vicinity of the operator, the vehicle transmits information about the operator to the operator terminal of the operator having the closest distance to the vehicle, and transmits information about the operator closest to the vehicle to the manager terminal, the operator terminal of the operator and the vicinity of the operator Controlling the safety management device to transmit a notification signal for notifying the approach of the vehicle to at least one of the alarm devices located in the
safety management device.
 제16항에 있어서,
상기 레이더 장치들 각각은,
레이더 모듈과 LTE(long-term evolution) 모듈을 포함하는,
안전 관리 장치.
17. The method of claim 16,
Each of the radar devices,
Including a radar module and a long-term evolution (LTE) module,
safety management device.
 제16항에 있어서,
상기 안전 관리 장치는,
상기 감지 정보와 상기 차량의 진행 방향에 기초하여 상기 차량과 상기 작업자 간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 임계 값 이하인 것으로 결정된 경우, 관리자 단말에 상기 알림 신호를 전송하는,
안전 관리 장치.
17. The method of claim 16,
The safety management device,
Calculating the distance between the vehicle and the operator based on the detection information and the traveling direction of the vehicle, and when it is determined that the calculated distance is less than or equal to a threshold value, transmitting the notification signal to the manager terminal,
safety management device.
 제16항에 있어서,
상기 안전 관리 장치는,
상기 감지 정보에 기초하여, 상기 차량 및 상기 작업자를 구분하는,
안전 관리 장치.
17. The method of claim 16,
The safety management device,
Based on the sensing information, to distinguish the vehicle and the operator,
safety management device.
 제16항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 안전 관리 장치가,
상기 알림 신호를 상기 작업자의 인근에 위치한 라우터에 전송하도록 상기 안전 관리 장치를 제어하고,
상기 라우터는, 상기 작업자 단말에 상기 알림 신호를 전송하는,
안전 관리 장치.
17. The method of claim 16,
The processor is the safety management device,
controlling the safety management device to transmit the notification signal to a router located in the vicinity of the operator,
The router transmits the notification signal to the worker terminal,
safety management device.
 제16항에 있어서,
상기 레이더 장치들은,
밀리미터웨이브(mmWave) 파의 송출 및 반사파의 수신 중 적어도 하나를 수행하는,
안전 관리 장치.
17. The method of claim 16,
The radar devices are
performing at least one of transmitting a millimeter wave (mmWave) wave and receiving a reflected wave,
safety management device.
 제16항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 안전 관리 장치가,
상기 작업자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 감지 정보를 상기 작업자 단말 및 관리자 단말에 전송하도록 상기 안전 관리 장치를 제어하는,
안전 관리 장치.
17. The method of claim 16,
The processor is the safety management device,
Controlling the safety management device to transmit detection information including at least one of information on the operator and information on the vehicle to the operator terminal and the manager terminal,
safety management device.
 제22항에 있어서,
상기 작업자에 대한 정보는,
상기 작업자의 수 및 상기 각 작업자의 위치 중 적어도 하나를 포함하는,
안전 관리 장치.
23. The method of claim 22,
Information about the worker,
comprising at least one of the number of workers and the location of each worker,
safety management device.
 제22항에 있어서,
상기 차량에 대한 정보는,
상기 차량의 위치, 상기 차량의 위치와 상기 작업자의 위치 간의 거리, 상기 차량의 운행 속도, 상기 차량의 운행 방향 및 상기 차량이 상기 작업자의 위치에 도달할 예정 시간 중 적어도 하나를 포함하는,
안전 관리 장치.
23. The method of claim 22,
Information about the vehicle,
including at least one of the location of the vehicle, the distance between the location of the vehicle and the location of the operator, the speed of travel of the vehicle, the direction of travel of the vehicle, and a scheduled time for the vehicle to arrive at the location of the operator,
safety management device.
 제23항에 있어서,
상기 안전 관리 장치는,
상기 작업자에 대한 정보 및 기 저장된 작업 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 작업자에게 이상 상황이 발생하였는지 여부를 판단하는,
안전 관리 장치.
24. The method of claim 23,
The safety management device,
Based on at least one of information about the worker and pre-stored job information, determining whether an abnormal situation has occurred in the worker,
safety management device.
 제25항에 있어서,
상기 기 저장된 작업 정보는,
작업을 수행할 작업자의 수, 상기 작업을 수행할 작업자의 근무 시간, 상기 작업의 종류, 작업 종료 예정 시간 및 상기 작업이 수행될 구역 중 적어도 하나를 포함하는,
안전 관리 장치.
26. The method of claim 25,
The pre-stored job information is
Containing at least one of the number of workers to perform the job, the working time of the worker to perform the job, the type of the job, the scheduled time to end the job, and an area in which the job will be performed,
safety management device.
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