KR102295827B1 - A Magnetic Inducting Type of a Surgical Device - Google Patents
A Magnetic Inducting Type of a Surgical Device Download PDFInfo
- Publication number
- KR102295827B1 KR102295827B1 KR1020190122326A KR20190122326A KR102295827B1 KR 102295827 B1 KR102295827 B1 KR 102295827B1 KR 1020190122326 A KR1020190122326 A KR 1020190122326A KR 20190122326 A KR20190122326 A KR 20190122326A KR 102295827 B1 KR102295827 B1 KR 102295827B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- layer
- current
- induction
- magnetic
- cutting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/082—Probes or electrodes therefor
- A61B18/085—Forceps, scissors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320069—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for ablating tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
- A61B2017/320074—Working tips with special features, e.g. extending parts blade
- A61B2017/320077—Working tips with special features, e.g. extending parts blade double edge blade, e.g. reciprocating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00107—Coatings on the energy applicator
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00589—Coagulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00601—Cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
- A61B2018/00708—Power or energy switching the power on or off
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
본 발명은 자기 유도 방식의 수술 기기에 관한 것이다. 수술 기기는 베이스 전극(11); 베이스 전극(11)에 형성된 자성 층(12); 및 자성 층(12)에 자기장을 유도하는 전류 유도 패턴 층(13)을 포함한다.The present invention relates to a magnetic induction type surgical instrument. The surgical instrument includes a base electrode 11; a magnetic layer 12 formed on the base electrode 11; and a current inducing pattern layer 13 that induces a magnetic field in the magnetic layer 12 .
Description
본 발명은 자기 유도 방식의 수술 기기에 관한 것이고, 구체적으로 자기장의 유도로 인한 히스테리시스 저항으로 인한 열로 수술 부위를 응고시켜 절삭이 가능하도록 하는 자기 유도 방식의 수술 기기에 관한 것이다. The present invention relates to a magnetic induction type surgical instrument, and more particularly, to a magnetic induction type surgical instrument capable of cutting by coagulating a surgical site with heat due to hysteresis resistance due to induction of a magnetic field.
수술 과정에서 혈관의 같은 인체 조직이 절삭이 될 필요가 있고, 지혈을 위하여 응고가 된 이후 적절한 커터에 의하여 정해진 부위가 절삭이 될 수 있다. 예를 들어 복강경 수술 과정에서 혈관 또는 이와 유사한 인체 부위의 일부가 절삭이 될 필요가 있고, 이를 위하여 예를 들어 초음파 절삭기 또는 고주파 절삭기와 같은 수술 도구가 사용될 수 있다. 예를 들어 국제공개번호 WO 2011/097469는 고주파 에너지를 인가하여 조직을 절개하는 전기 수술 장치에 대하여 개시한다. 또한 WO 2010/120944는 강자성 코팅이 된 전기 전도체로 이루어진 열 조절 가능한 수술 도구에 대하여 개시한다. 자기장을 유도하여 히스테리시스 손실에 의하여 열을 발생시키는 자기 유도 방식은 고주파 에너지가 직접 적용되는 방식에 의하여 반응이 빠르면서 전력 효율이 높다는 장점을 가진다. 이와 같은 자기 유도 방식에 의하여 인체 조직으로 열을 전달하여 응고 및 절삭을 위하여 자기장의 발생을 위한 적절한 전류 유도 구조가 형성될 필요가 있다. 그리고 전류 유도에 의하여 발생된 자기장에 의하여 열을 정해진 방향으로 전도되도록 하는 열전달 구조가 만들어질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 전류 유도 구조 및 열전달 구조에 대하여 개시하지 않는다. In the course of surgery, the same human tissue of blood vessels needs to be cut, and after coagulation for hemostasis, a predetermined area can be cut by an appropriate cutter. For example, in the course of laparoscopic surgery, a blood vessel or a part of a human body similar thereto needs to be cut, and for this purpose, for example, a surgical tool such as an ultrasonic cutting machine or a high-frequency cutting machine may be used. For example, International Publication No. WO 2011/097469 discloses an electrosurgical device for cutting tissue by applying high-frequency energy. WO 2010/120944 also discloses a thermally adjustable surgical instrument made of an electrical conductor with a ferromagnetic coating. The magnetic induction method of inducing a magnetic field to generate heat by hysteresis loss has the advantage of fast response and high power efficiency by applying high-frequency energy directly. It is necessary to form an appropriate current induction structure for generating a magnetic field for solidification and cutting by transferring heat to human tissue by such a magnetic induction method. In addition, it is necessary to create a heat transfer structure that conducts heat in a predetermined direction by a magnetic field generated by current induction. However, the prior art does not disclose such a current induction structure and a heat transfer structure.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.
본 발명의 목적은 전류 유도 패턴으로 유도된 전류에 의하여 발생된 자기장을 강자성 커터로 유도하여 응고 및 절삭이 효과적으로 이루어지도록 하는 자기 유도 방식의 수술 기기를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magnetic induction type surgical instrument that induces a magnetic field generated by a current induced in a current induction pattern to a ferromagnetic cutter so that solidification and cutting are effectively performed.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 열을 발생시켜 신체 조직을 절삭하는 수술 기기는 베이스 전극; 베이스 전극에 형성된 자성 층; 및 자성 층에 자기장을 유도하는 전류 유도 패턴 층을 포함한다. According to a suitable embodiment of the present invention, a surgical instrument for cutting body tissue by generating heat includes a base electrode; a magnetic layer formed on the base electrode; and a current inducing pattern layer for inducing a magnetic field in the magnetic layer.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 전류 유도 패턴 층은 서로 병렬로 배치되거나, 나선 형상으로 연장되는 다수 개의 선형 유도 경로로 이루어진다. According to another suitable embodiment of the present invention, the current guiding pattern layer consists of a plurality of linear guiding paths arranged in parallel with each other or extending in a spiral shape.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 수술 기기는 강자성 층이 결합된 베이스 전극; 강자성 층에 자기장을 유도하는 전류 유도 패턴; 및 전류 유도 패턴의 보호를 위한 보호 층을 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, the surgical instrument includes a base electrode coupled with a ferromagnetic layer; a current induction pattern that induces a magnetic field in the ferromagnetic layer; and a protective layer for protecting the current induction pattern.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 전류 유도 패턴은 인쇄 전극이 된다. According to another suitable embodiment of the present invention, the current inducing pattern is a printed electrode.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 인체 조직의 절삭을 위한 수술 기기는 전류의 양을 제어하는 전류 제어 유닛; 전류 제어 유닛에 의하여 유도되는 전류에 의하여 자기장을 발생시키는 자기 유도 전류 패턴; 자기 유도 전류 패턴에 의하여 발생된 자기장에 의하여 열을 발생키는 자기 유도 열 발생 유닛; 및 발생된 열로 인체 조직을 응고 및 절삭하는 기능 툴을 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, a surgical instrument for cutting human tissue includes a current control unit for controlling an amount of electric current; a magnetically induced current pattern for generating a magnetic field by the current induced by the current control unit; a magnetic induction heat generating unit that generates heat by a magnetic field generated by the magnetic induction current pattern; and a functional tool for coagulating and cutting human tissue with the generated heat.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 기능 툴을 작동시키는 진동 발생 수단을 포함한다. According to another suitable embodiment of the invention, it comprises vibration generating means for actuating the functional tool.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 인체 조직의 절삭을 위한 수술 기기는 서로 맞물림이 가능하도록 결합된 제1, 2 서브 조; 제1 서브 조에 형성된 절삭 전극; 절삭 전극의 적어도 일부에 형성된 강자성체 층; 및 강자성체 층에 자기장을 유도하는 전류 패턴 층를 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, a surgical instrument for cutting human tissue includes first and second sub-jaws coupled to each other so as to be engaged with each other; a cutting electrode formed in the first sub-jaw; a ferromagnetic layer formed on at least a portion of the cutting electrode; and a current patterned layer that induces a magnetic field in the ferromagnetic layer.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 온도 탐지 유닛 및 온도 탐지 유닛으로부터 전송된 신호에 따라 전기 연결을 차단하는 스위치 작동 유닛을 더 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, it further comprises a temperature detection unit and a switch operation unit that cuts off the electrical connection according to a signal transmitted from the temperature detection unit.
본 발명에 따른 자기 유도 방식의 수술 기기는 응고 및 절삭을 위한 절삭 툴 부위가 자기 유도에 의하여 작동되도록 하는 것에 의하여 시술 시간이 감소되도록 한다. 본 발명에 따른 수술 기기는 수술 부위에 따라 적절한 전류 유도 패턴을 형성하여 절삭을 위한 부위에 열이 발생되어 시술에 따른 주변 부위의 영향이 감소되도록 한다. 본 발명에 따른 수술 기기는 복강경 수술을 비롯한 다양한 부위의 수술에 적용될 수 있다. The magnetic induction type surgical device according to the present invention reduces the operation time by allowing the cutting tool portion for coagulation and cutting to be operated by magnetic induction. The surgical device according to the present invention forms an appropriate current induction pattern according to the surgical site so that heat is generated in the area for cutting, so that the influence of the surrounding area according to the procedure is reduced. The surgical device according to the present invention can be applied to surgery of various sites including laparoscopic surgery.
도 1은 본 발명에 따른 자기 유도 방식의 수술 기기의 자기 전극 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 수술 기기의 자기 전극에 적용되는 전류 유도 패턴의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 수술 기기에서 자기 전극에 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 수술 기기의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 수술 기기에 의한 절삭 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 1 illustrates an embodiment of a magnetic electrode structure of a magnetic induction type surgical instrument according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of a current induction pattern applied to the magnetic electrode of the surgical instrument according to the present invention.
Figure 3 shows an embodiment of the operating structure of the magnetic electrode in the surgical instrument according to the present invention.
4 shows an embodiment of a surgical instrument according to the present invention.
Figure 5 shows an embodiment of the cutting process by the surgical instrument according to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so they will not be repeatedly described unless necessary for the understanding of the invention, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be construed as being excluded from the embodiment of
도 1은 본 발명에 따른 자기 유도 방식의 수술 기기의 자기 전극 구조의 실시 예를 도시한 것이다.1 illustrates an embodiment of a magnetic electrode structure of a magnetic induction type surgical instrument according to the present invention.
도 1을 참조하면, 열을 발생시켜 신체 조직을 절삭하는 수술 기기는 베이스 전극(11); 베이스 전극(11)에 형성된 자성 층(12); 및 자성 층(12)에 자기장을 유도하는 전류 유도 패턴 층(13)을 포함한다. Referring to FIG. 1 , a surgical device for cutting body tissue by generating heat includes a
베이스 전극(11)은 예를 들어 혈관 또는 이와 유사한 신체 조직에 접촉되어 절삭 부위를 응고시켜 절삭을 하는 기능을 가질 수 있다. 베이스 전극(11)은 수술 부위 또는 절삭 부위에 따라 다양한 구조로 만들어질 수 있고, 일부가 커터 구조로 만들어질 수 있다. 베이스 전극(11)의 적어도 일부는 열전달 계수가 큰 소재로 만들어지거나, 자성체 소재를 포함할 수 있다. 베이스 전극(11)은 절삭 부위의 응고 및 절삭에 적합한 다양한 구조로 만들어질 수 있고, 정해진 부분에 열을 발생시킬 수 있는 다양한 소재를 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 베이스 전극(11)의 아래쪽에 자성 층(12)이 형성될 수 있고, 자성 층(12)은 예를 들어 철(Fe), 코발트(Co), 니켈(Ni) 또는 산화철(FeO4)와 같은 강자성체 소재(Ferromagnetic Material)를 포함할 수 있다. 자성 층(12)은 베이스 전극(11)과 독립된 층으로 형성되거나. 일체로 형성될 수 있다. 구체적으로 베이스 전극(11)의 아래쪽 부분에 1 내지 10,000 ㎛의 두께를 가지는 자성체 소재로 이루어진 자성 층(12)이 형성될 수 있다. 또는 베이스 전극(11)의 내부의 적어도 일부에 자성 층(12)이 형성될 수 있다. 또는 베이스 전극(11)의 내부에 자성 스트립이 삽입되는 방식으로 자성 층(12)이 형성될 수 있다. 자성 층(12)은 다양한 방법으로 형성될 수 있고, 예를 들어 베이스 전극(11)에 코팅이 되거나, 자성 잉크로 인쇄가 되거나, 필름 형태로 부착이 되거나, 자성 스트립이 삽입되는 방법으로 형성될 수 있다. 자성 층(12)은 베이스 전극(11)의 일부에 형성될 수 있고, 응고 및 절삭이 되는 신체 조직이 고정되는 부분을 기준으로 형성될 수 있다. 자성 층(12)은 다양한 방법으로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The
자성 층(12)에 자기장이 유도되면서 히스테리시스 손실(Hysteresis Loss)이 발생하고 이로 인하여 맴돌이 전류(eddy current)로 인한 열이 발생하도록 하는 전류 유도 패턴 층(13)이 배치될 수 있다. 전류 유도 패턴 층(13)은 다양한 방법으로 형성될 수 있고, 예를 들어 자성 층(12)의 아래쪽에 형성될 수 있다. 전류 유도 패턴 층(13)은 전류를 정해진 방향으로 유도하여 자기장의 변화를 발생시키는 기능을 가질 수 있고, 베이스 전극(11) 또는 자성 층(12)에 결합되어 형성되거나, 수술 기기의 구조에 따라 베이스 전극(11) 또는 자성 층(12)에 분리되어 형성될 수 있다. 전류 유도 패턴 층(13)은 전류의 흐름에 따라 자기장을 발생시키면서 발생된 자기장이 자성 층(12)으로 유도되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 전류 패턴 층(13)은 예를 들어 코일 패턴, 나선 패턴 또는 병렬 선형 패턴과 같은 다양한 형태로 만들어질 수 있다. 전류 유도 패턴 층(13)이 자성 층(12)과 결합되는 경우 전류 패턴 층(13)은 절연 층의 내부에 형성되거나, 절연 층에 의하여 자성 층(12)과 분리될 수 있다. 도 1의 (가)의 평면도 및 단면도에 도시된 것처럼, 베이스 전극(11), 자성 층(12) 및 전류 유도 패턴 층(13)이 서로 결합된 구조로 형성되는 경우 전류 유도 패턴 층(13)의 아래쪽에 보호 층(14)이 형성될 수 있다. 보호 층(14)은 전자 차폐 소재로 만들어지거나, 절연 소재로 만들어질 수 있다. 또는 보호 층(14)은 방열 가능한 구조 또는 방열 소재로 만들어질 수 있고, 이에 의하여 전류 유도 패턴 층(13)에서 발생되는 열이 신속하게 외부로 배출될 수 있다. 보호 층(14)은 전류 유도 패턴 층(13)의 구조에 따라 다양한 방법으로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. As a magnetic field is induced in the
도 1의 (나)에 도시된 것처럼, 자성 층(12a) 또는 전류 유도 패턴 층(13a)은 절삭 도구의 구조에 따라 다양한 형태로 만들어질 수 있다. 예를 들어 절삭 도구는 유도 몸체(15) 및 유도 몸체(15)로부터 돌출되어 절삭 기능을 가지는 전극 팁(11a)으로 이루어질 수 있다. 전극 팁(11a)은 전체적으로 아래쪽 끝이 날카로운 변을 가진 삼각 뿔 또는 이와 유사한 구조로 만들어질 수 있다. 자성 층(12a)은 응고 및 절삭 부분에 해당하는 날카로운 부분의 커터의 안쪽에 형성될 수 있고, 전류 패턴 유도 층(13a)이 전극 팁11a)의 내부에 형성될 수 있다. 전류 패턴 유도 층(13a)으로 전류의 흐름을 유도하는 한 쌍의 유도체(16a, 16b)가 전류 유도 패턴 층(13a)의 한쪽 끝과 다른 끝에 연결되어 전류 패턴 유도 층(13a)으로 전류를 유도할 수 있다. 전류는 예를 들어 정해진 주파수를 가지는 교류 전류가 될 수 있고, 교류 전류의 유도에 의하여 전류 패턴 유도 층(13a)에 서로 다른 방향의 전기장이 발생될 수 있다. 그리고 이에 의하여 자성 층(12a)에 서로 다른 방향의 자기장이 유도되면서 유도 전류의 흐름에 따른 열이 발생될 수 있다. 그리고 발생된 열이 베이스 전극(11) 또는 전극 팁(11a)으로 전달되어 베이스 전극(11) 또는 전극 팁(11a)에 접촉되는 신체 조직이 응고되어 절단 가능한 상태가 될 수 있다. 응고가 된 신체 조직은 베이스 전극(11) 또는 전극 팁(11a)에 의하여 또는 다른 적절한 절단 수단에 의하여 절단될 수 있다. 베이스 전극(11) 또는 전극 팁(11a)은 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. As shown in (B) of FIG. 1 , the
도 2는 본 발명에 따른 수술 기기의 자기 전극에 적용되는 전류 유도 패턴의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 2 shows an embodiment of a current induction pattern applied to the magnetic electrode of the surgical instrument according to the present invention.
도 2를 참조하면, 전류 유도 패턴 층(13)은 서로 병렬로 배치되거나, 나선 형상으로 연장되는 다수 개의 선형 유도 경로로 이루어질 수 있다. 전류 유도 패턴 층(13)은 절연체 소재의 베이스 층(21) 및 베이스 층(21)에 형성된 유도 패턴(22a, 22b)을 포함할 수 있다. 베이스 층(21)은 판 형상이 될 수 있고, 박막 형태로 만들어지거나 또는 정해진 두께를 가진 형태로 만들어질 수 있다. 베이스 층(21)이 박막 형태로 만들어지면 한쪽 면 또는 양쪽 면에 유도 패턴(22a, 22b)이 형성될 수 있고, 유도 패턴(22a, 22b)은 동일한 방향으로 전류가 흐르도록 하는 다수 개의 유도 경로(22_1 내지 22_N)을 포함할 수 있다. 유도 경로(22_1 내지 22_N)는 전도성 잉크로 인쇄를 하거나, 다수 개의 도전 경로를 가진 도전성 필름이 접착되는 방식으로 형성될 수 있다. 서로 평행하게 배치된 다수 개의 유도 경로(22_1 내지 22_N)의 양쪽 끝은 연결 경로(221a, 221b)에 의하여 서로 연결될 수 있고, 각각의 연결 경로(221a, 221b)에 유도 탭(23a, 23b)이 연결될 수 있다. 유도 탭(23a, 23b)은 전류 제어 모듈에 연결되어 유도 패턴(22a, 22b)으로 전류를 유도하여 자기장을 발생시킬 수 있다. 유도 경로(22_1 내지 22_N)은 베이스 층(21)의 폭 방향으로 연장되는 구조가 되거나, 길이 방향으로 연장되는 구조를 가질 수 있고, 베이스 층(21)의 다양한 위치에 형성될 수 있다. 도 2의 아래쪽을 참조하면, 베이스 층(21)의 위쪽에 유도 패턴(22)이 형성될 수 있고, 유도 패턴(22)의 위쪽에 자성 층(12)이 결합될 수 있다. 베이스(21)의 아래쪽에 보호 층(25)이 형성될 수 있고, 이와 같이 형성된 자기 유도 모듈이 위에서 설명된 베이스, 전극에 결합될 수 있다. 선택적으로 베이스 층(21)은 두께를 가진 판 형상이 될 수 있고, 내부는 빈 공간이 되거나 투자율이 높은 페라이트 소재로 채워질 수 있다. 베이스 층(21)의 두께를 가진 판 형상으로 만들어지면 유도 경로(22_1 내지 22_N)은 한쪽 끝이 서로 연결된 코일 형상이 되면서 베이스 층(21)을 감싸는 형태로 만들어질 수 있다. 이와 같은 경우 유도 패턴(22a, 22b)은 나선 형상으로 연장될 수 있다. 유도 패턴(22a, 22b)은 다양한 구조로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Referring to FIG. 2 , the current
도 3은 본 발명에 따른 수술 기기에서 자기 전극에 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 3 shows an embodiment of the operating structure of the magnetic electrode in the surgical instrument according to the present invention.
도 3을 참조하면, 인체 조직의 절삭을 위한 수술 기기는 전류의 양을 제어하는 전류 제어 유닛(32); 전류 제어 유닛(32)에 의하여 유도되는 전류에 의하여 자기장을 발생시키는 자기 유도 전류 패턴(33); 자기 유도 전류 패턴(33)에 의하여 발생된 자기장에 의하여 열을 발생키는 자기 유도 열 발생 유닛(34); 및 발생된 열로 인체 조직을 응고 및 절삭하는 기능 툴(35)을 포함한다. Referring to FIG. 3 , a surgical instrument for cutting human tissue includes a
제어 모듈(31)에 의하여 수술 기기의 전체 작동이 제어될 수 있고, 예를 들어 전류 제어 유닛(32)의 작동이 제어될 수 있다. 전류 제어 유닛(32)은 전류 유도 패턴으로 유입되는 전류의 양, 교류 전류의 주기 또는 시간을 조절하는 기능을 가질 수 있다. 전류 제어 유닛(32)에 의하여 전류는 자기 유도 전류 패턴 유닛(33)으로 유도될 수 있고, 자기 유도 전류 패턴 유닛(33)은 전류 유도 패턴을 포함하고, 자성 층으로 자기장을 유도하는 기능을 가질 수 있다. 자기 유도 전류 패턴 유닛(33)은 전류 유도 패턴의 흐르는 전류의 양을 탐지하면서 전류의 흐름에 따른 내부 온도를 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 자기 유도 열 발생 유닛(34)은 자기 유도 전류 패턴 유닛(33)에 의하여 자성 층에서 유도된 유도 전류에 의하여 발생되는 열을 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 자기 유도 열 발생 유닛(34)은 자성 층에서 유도된 전류의 흐름을 탐지할 수 있고, 이와 함께 열전달 방향을 탐지할 수 있다. 또한 자성 층 및 기능 툴(35)의 온도를 탐지하여 자성 층 또는 기능 층의 온도 차이를 탐지하면서 자성 층 또는 기능 툴(35)의 온도가 미리 결정된 온도 범위를 벗어나는지 여부를 탐지할 수 있다. 자기 유도 열 발생 유닛(34)은 전류의 유도 및 흐름에 따른 다양한 열 발생 효과를 탐지 및 감시할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 자성 층에서 발생된 열이 기능 툴(35)로 전달될 수 있고, 기능 툴(35)은 혈관과 같이 절삭이 되어야 하는 신체 조직을 고정시켜 응고를 하여 절삭 가능한 상태로 만드는 기능을 가질 수 있다. 기능 툴(35)은 작동 수단(36)에 의하여 작동될 수 있고, 작동 수단(36)은 기능 툴(35)의 작동을 조절하는 기능을 가질 수 있다. 기능 툴(35)은 응고된 신체 조직이 응고와 함께 절단되는 구조를 가지거나, 고정된 상태에서 응고가 된 상태에서 커터가 이동되어 절삭되도록 하는 구조를 가질 수 있다. 작동 수단(36)은 이와 같이 응고된 신체 조직의 절삭을 위하여 진동을 인가하거나, 커터를 이동시키는 모터와 같은 구동 수단을 포함할 수 있다. 작동 수단(36)은 절삭이 효율적으로 이루어지도록 하는 다양한 부가 수단을 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 기능 툴(35)은 서로 맞물릴 수 있는 조(jaw) 또는 클램프 구조를 가질 수 있다. The overall operation of the surgical instrument may be controlled by the
도 4는 본 발명에 따른 수술 기기의 실시 예를 도시한 것이다. 4 shows an embodiment of a surgical instrument according to the present invention.
도 4를 참조하면, 인체 조직의 절삭을 위한 수술 기기(40)는 서로 맞물림이 가능하도록 결합된 제1, 2 서브 조(42, 43); 제1 서브 조(42)에 형성된 절삭 전극(422); 절삭 전극(422)의 적어도 일부에 형성된 강자성체 층(423); 및 강자성체 층(423)에 자기장을 유도하는 전류 패턴 층(424)을 포함한다. 수술 기기(40)는 유도 모듈(41) 및 조 모듈(42)로 이루어질 수 있고, 유도 모듈(41)은 조 모듈(42)의 작동을 위한 작동 모듈(도시되지 않음)과 연결될 수 있다. 작동 모듈은 유도 모듈(41)을 통하여 조 모듈(42)을 작동시킬 수 있고, 예를 들어 조 모듈을 작동시킬 수 있다. 제1, 2 서브 조(42, 43)는 서로 맞물릴 수 있는 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 고정 상태로 유지되는 제1 서브 조(42)에 대하여 한쪽 끝이 제1 서브 조(42)에 결합된 제2 서브 조(43)가 회전 가능하도록 결합되어 제1, 2 서브 조(42, 43)가 서로 맞물릴 수 있다. 제1, 2 서브 조(42, 43)의 한쪽 끝에 각각 커넥터(413, 414)가 결합되고, 각각의 커넥터(413, 414)가 작동 부재(412)에 연결될 수 있다. 작동 부재(412)는 실린더 형상으로 연장되는 유도 튜브(411)의 내부에 배치될 수 있다. 유도 튜브(411)의 내부에 배선 유닛(415)이 배치될 수 있고, 배선 유닛(415)을 통하여 전류 유도 패턴 층(424)으로 전류가 공급될 수 있다. 제1,2 서브 조(42, 43)는 각각 제1, 2 조 몸체(421, 422) 및 제1, 2 맞물림 유닛(422, 432)로 이루어질 수 있고, 제1,2 조 몸체(421, 422)이 서로 맞물리면서 신체 조직이 고정될 수 있다. 제1 조 몸체(421)에 전류 패턴 층(424)이 배치될 수 있고, 전류 패턴 층(424)의 위쪽에 강자성체 층(423)이 배치될 수 있다. 강자성체 층(423)은 제1 맞물림 유닛(422)의 아래쪽에 배치될 수 있고, 강자성체 층(423)은 신체 조직이 고정되는 위치를 기준으로 배치될 수 있다. 신체 조직의 고정을 위하여 제1, 2 서브 조(42, 43)이 열릴 수 있고, 제1 맞물림 유닛(422)의 강자성체 층(423)이 배치된 영역에 신체 조직이 고정될 수 있다. 작동 모듈의 작동에 의하여 제1, 2 서브 조(42, 43)가 서로 맞물리면서 신체 조직이 조 모듈에 고정될 수 있다. 그리고 전류 패턴 층(424)으로 전류가 유도되어 조 모듈이 작동될 수 있다. Referring to FIG. 4 , the
도 5는 본 발명에 따른 수술 기기에 의한 절삭 과정의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 5 shows an embodiment of the cutting process by the surgical instrument according to the present invention.
도 5를 참조하면, 작동 모듈에 설치된 트리거 유닛(51)에 의하여 조 모듈이 작동될 수 있고, 조 모듈의 작동이 개시되기 전 전력 설정 유닛(52) 및 온도 설정 유닛(53)이 작동될 수 있다. 전력 설정 유닛(52)에 의하여 전류 유도 패턴 층으로 전달되는 전류가 설정될 수 있고, 온도 설정 유닛(53)에 의하여 조 모듈의 온도가 설정될 수 있다. 이와 같이 전력 및 온도가 설정되면 조 작동 유닛(54)에 의하여 조 모듈이 작동될 수 있다. 조 모듈에 접점 연결 유닛(55) 및 스위치 작동 유닛(56)이 설치될 수 있고, 접점 연결 유닛(55)은 제1, 2 서브 조가 서로 맞물리면 전력 공급을 위한 배선과 전류 유도 패턴 층이 전기적으로 연결되도록 한다. 그리고 제1, 2 서브 조가 열리면 접점 연결 유닛(55)이 열리고 이에 의하여 전기적 연결이 차단될 수 있다. 스위치 작동 유닛(56)은 접점 연결 유닛(55)에 작동을 탐지하여 전류 유도 패턴으로 전류를 공급하는 스위치 기능을 할 수 있다. 또한 접점 연결 유닛(55)에 의한 연결을 탐지하여 전류 패턴 층의 전류 공급을 중단하는 기능을 가질 수 있다. 온도 탐지 유닛(57)에 의하여 조 모듈의 온도가 탐지될 수 있고, 미리 결정된 온도가 되면 절삭 신호를 커팅 유닛(58)으로 전송할 수 있다. 온도 탐지 유닛(58)은 미리 설정된 온도 범위가 되지 않거나, 온도 범위를 벗어나면 스위치 작동 유닛(56)의 작동을 조절하여 전류 공급을 중단시키고, 이를 제어 모듈(31)로 전송할 수 있다. 또한 커팅 유닛(58)의 작동에 의하여 절삭 과정이 완료되면 제어 모듈(31)에 의하여 트리거 유닛(51)이 작동되어 조 모듈이 열릴 수 있다. 수술 기기는 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Referring to FIG. 5 , the crude module may be operated by the
본 발명에 따른 자기 유도 방식의 수술 기기는 응고 및 절삭을 위한 절삭 툴 부위가 자기 유도에 의하여 작동되도록 하는 것에 의하여 시술 시간이 감소되도록 한다. 본 발명에 따른 수술 기기는 수술 부위에 따라 적절한 전류 유도 패턴을 형성하여 절삭을 위한 부위에 열이 발생되어 시술에 따른 주변 부위의 영향이 감소되도록 한다. 본 발명에 따른 수술 기기는 복강경 수술을 비롯한 다양한 부위의 수술에 적용될 수 있다. The magnetic induction type surgical device according to the present invention reduces the operation time by allowing the cutting tool portion for coagulation and cutting to be operated by magnetic induction. The surgical device according to the present invention forms an appropriate current induction pattern according to the surgical site so that heat is generated in the area for cutting, so that the influence of the surrounding area according to the procedure is reduced. The surgical device according to the present invention can be applied to surgery of various sites including laparoscopic surgery.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, those skilled in the art can make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but only by the claims appended hereto.
11: 베이스 전극 12: 자성 층
13: 전류 유도 패턴 층 16a, 16b: 유도체
21: 베이스 층 22a, 22b: 유도 패턴
23a, 23b: 유도 패턴 31: 제어 모듈
32: 전류 제어 유닛 33: 전류 패턴
34: 열 발생 유닛 35: 기능 툴
40: 수술 기기 42, 43: 서브 조11: base electrode 12: magnetic layer
13: current
21:
23a, 23b: induction pattern 31: control module
32: current control unit 33: current pattern
34: heat generating unit 35: function tool
40:
Claims (8)
베이스 전극(11);
베이스 전극(11)에 형성된 자성 층(12); 및
자성 층(12)에 자기장을 유도하는 전류 유도 패턴 층(13)을 포함하고,
전류 유도 패턴 층(13)은 절연체 소재의 판 형상의 베이스 층(21) 및 베이스 층(21) 위에 형성되고 서로 평행하게 배치되는 다수 개의 유도 경로(22_1 내지 22_N)를 포함하거나 나선 형상으로 연장되는 유도 패턴(22a, 22b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 유도 방식의 수술 기기. In a surgical device for cutting body tissue by generating heat,
base electrode 11;
a magnetic layer 12 formed on the base electrode 11; and
a current inducing pattern layer (13) for inducing a magnetic field in the magnetic layer (12);
The current induction pattern layer 13 includes a plurality of induction paths 22_1 to 22_N formed on the plate-shaped base layer 21 and the base layer 21 of an insulator material and arranged parallel to each other or extending in a spiral shape. Magnetic induction type surgical instrument comprising a guide pattern (22a, 22b).
강자성 층(12)이 결합된 베이스 전극(11);
강자성 층(12)에 자기장을 유도하는 전류 유도 패턴 층(13); 및
전류 유도 패턴 층(13)의 보호를 위한 보호 층(14)을 포함하고,
전류 유도 패턴 층(13)은 절연체 소재의 판 형상의 베이스 층(21) 및 베이스 층(21) 위에 형성되고 서로 평행하게 배치되는 다수 개의 유도 경로(22_1 내지 22_N)를 포함하거나 나선 형상으로 연장되는 유도 패턴(22a, 22b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 유도 방식의 수술 기기.In the surgical device,
a base electrode 11 to which the ferromagnetic layer 12 is coupled;
a current inducing pattern layer 13 for inducing a magnetic field in the ferromagnetic layer 12; and
a protective layer (14) for protection of the current induction pattern layer (13);
The current induction pattern layer 13 includes a plurality of induction paths 22_1 to 22_N formed on the plate-shaped base layer 21 and the base layer 21 of an insulator material and arranged parallel to each other or extending in a spiral shape. Magnetic induction type surgical instrument comprising a guide pattern (22a, 22b).
서로 맞물림이 가능하도록 결합된 제1, 2 서브 조(42, 43);
제1 서브 조(42)에 형성된 절삭 전극(422);
절삭 전극(422)의 적어도 일부에 형성된 강자성체 층(423); 및
강자성체 층(423)에 자기장을 유도하는 전류 패턴 층(424)을 포함하고,
제1, 2 서브 조(42, 43)에 연결되는 작동 부재(412)가 배치되는 유도 튜브(411)의 내부에 배치된 배선 유닛(415)을 통하여 전류 패턴 층(424)으로 전류가 공급되고, 전류 패턴 층(424)의 위쪽에 강자성체 층(423)이 배치되는 것을 특징으로 하는 절삭용 수술 기기. A surgical device for cutting human tissue, comprising:
First and second sub-jaws 42 and 43 coupled to each other to enable engagement;
a cutting electrode 422 formed in the first sub-jaw 42;
a ferromagnetic layer 423 formed on at least a portion of the cutting electrode 422 ; and
a current pattern layer (424) that induces a magnetic field in the ferromagnetic layer (423);
A current is supplied to the current pattern layer 424 through the wiring unit 415 disposed inside the induction tube 411 in which the actuating member 412 connected to the first and second sub-jaws 42 and 43 is disposed, and , Surgical instrument for cutting, characterized in that the ferromagnetic layer (423) is disposed above the current pattern layer (424).
The surgical instrument for cutting according to claim 7, further comprising a temperature detecting unit (57) and a switch operating unit (56) for disconnecting the electrical connection according to a signal transmitted from the temperature detecting unit (55).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190122326A KR102295827B1 (en) | 2019-10-02 | 2019-10-02 | A Magnetic Inducting Type of a Surgical Device |
PCT/KR2020/013266 WO2021066479A2 (en) | 2019-10-02 | 2020-09-28 | Magnetic induction-type surgical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190122326A KR102295827B1 (en) | 2019-10-02 | 2019-10-02 | A Magnetic Inducting Type of a Surgical Device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210039730A KR20210039730A (en) | 2021-04-12 |
KR102295827B1 true KR102295827B1 (en) | 2021-08-30 |
Family
ID=75439925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190122326A KR102295827B1 (en) | 2019-10-02 | 2019-10-02 | A Magnetic Inducting Type of a Surgical Device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102295827B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070270924A1 (en) * | 2006-04-04 | 2007-11-22 | Mccann Claire | Coil electrode apparatus for thermal therapy |
US20140378958A1 (en) | 2011-12-29 | 2014-12-25 | Koninklijke Philips N.V. | Electrosurgical ablation apparatus |
US20150327907A1 (en) * | 2014-05-14 | 2015-11-19 | Domain Surgical, Inc. | Planar ferromagnetic coated surgical tip and method for making |
JP2017538489A (en) * | 2014-12-08 | 2017-12-28 | オリンパス・ウィンター・アンド・イベ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | Ultrasonic HF integrated surgical system, control device and control method |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8491578B2 (en) | 2009-04-17 | 2013-07-23 | Domain Surgical, Inc. | Inductively heated multi-mode bipolar surgical tool |
-
2019
- 2019-10-02 KR KR1020190122326A patent/KR102295827B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070270924A1 (en) * | 2006-04-04 | 2007-11-22 | Mccann Claire | Coil electrode apparatus for thermal therapy |
US20140378958A1 (en) | 2011-12-29 | 2014-12-25 | Koninklijke Philips N.V. | Electrosurgical ablation apparatus |
US20150327907A1 (en) * | 2014-05-14 | 2015-11-19 | Domain Surgical, Inc. | Planar ferromagnetic coated surgical tip and method for making |
JP2017538489A (en) * | 2014-12-08 | 2017-12-28 | オリンパス・ウィンター・アンド・イベ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | Ultrasonic HF integrated surgical system, control device and control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210039730A (en) | 2021-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2007231704B2 (en) | Heat treating a biological site in a patient's body | |
JP2558584B2 (en) | Instruments for cutting, coagulating and removing body tissue | |
EP2868283B1 (en) | Therapeutic treatment device with heat transfer units and with means for control based on their temperatures | |
US9782218B2 (en) | Thermocoagulation/cutting device | |
US8568397B2 (en) | Induction sealing | |
TWI276689B (en) | Induction heating device for a metal plate | |
US8690867B2 (en) | Temperature monitoring return electrode | |
CN102448395A (en) | Inductively heated surgical tool | |
JP2012523923A5 (en) | ||
WO2006015354A2 (en) | Electrosurgical systems and methods | |
CA1083457A (en) | Surgical instrument having self-regulated electrical induction heating of its cutting edge and method of using the same | |
PT1924415E (en) | Device for transforming materials using induction heating | |
JP2019521815A5 (en) | ||
KR102295827B1 (en) | A Magnetic Inducting Type of a Surgical Device | |
CN103764057A (en) | An electrosurgical instrument | |
KR102307762B1 (en) | A Ferromagnetic Property Type of a Surgical Device | |
JP2008154922A (en) | Magnetic field generation applicator and apparatus | |
WO2021066479A2 (en) | Magnetic induction-type surgical instrument | |
JP2010063669A (en) | Electromagnetic induction heater | |
KR20220035522A (en) | A Ferromagnetic Electrode Type of a Surgical Device | |
JP2010500737A (en) | Induction heating apparatus and method | |
JP4078152B2 (en) | Drying equipment | |
US7675009B2 (en) | Electrode for machines for electromagnetic induction welding of the layers forming a multi-layer printed circuit | |
JP2020515415A (en) | Method and apparatus for manufacturing hardened sheet metal products | |
WO2002100255A2 (en) | Electromagnetic field surgical device and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |