KR102288258B1 - Method of Preventing the Cummunity Members from Lagging behind - Google Patents

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Abstract

휴대폰의 위치정보, 속도 정보 및 가속도 정보를 이용하여 모임 멤버들이 이동할 때, 낙오 허용 범위를 산정하여 모임 멤버들 중 어느 모임 멤버의 휴대폰 위치가 상기 산정한 낙오 허용 범위 밖인 경우 모임 리더에게 휴대폰으로 낙오 메세지를 전송하도록 함으로써 모임 멤버의 낙오 방지 방법에 관한 것이다. 모임 멤버들이 이동할 때, 중앙서버는 모임 멤버들의 휴대폰으로부터 모임 멤버들의 위치를 수신하고, 이를 활용하여 모임의 기준 위치값, 속도 및 가속도를 고려하고 또한 주변 지형를 고려하여 낙오 허용 범위를 산정한다. 그리고 어느 모임 멤버의 휴대폰 위치가 상기 산정한 낙오 허용 범위를 벗어난 경우 중앙서버는 모임 리더의 휴대폰으로 낙오 메세지를 전송한다. When meeting members move using location information, speed information, and acceleration information of a mobile phone, the tolerance range is calculated, and if the mobile phone location of any of the meeting members is outside the tolerance range calculated above, the meeting leader falls behind the mobile phone It relates to a method of preventing a meeting member from being left behind by sending a message. When the meeting members move, the central server receives the meeting members' locations from the meeting members' cell phones, and uses them to consider the reference position value, speed and acceleration of the meeting, and also calculates the allowed dropout range in consideration of the surrounding terrain. In addition, when the location of the mobile phone of a certain meeting member is out of the tolerance range calculated above, the central server transmits a dropout message to the mobile phone of the meeting leader.

Description

휴대폰의 위치정보를 이용한 모임 멤버의 낙오 방지 방법 {Method of Preventing the Cummunity Members from Lagging behind}{Method of Preventing the Cummunity Members from Lagging behind}

휴대폰의 위치 정보, 속도 정보 또는 가속도 정보를 이용하여 모임 멤버의 낙오허용범위를 산정하고, 멤버의 휴대폰 위치가 낙오허용범위를 벗어난 경우 모임 리더의 휴대폰에게 낙오메세지를 전송함으로써 모임 멤버의 낙오를 미리 방지하는 방법에 관한 것이다.Using the location information, speed information, or acceleration information of the mobile phone to calculate the fallout tolerance of the meeting member, and if the member's mobile phone location is out of the dropout tolerance range, send a dropout message to the meeting leader's mobile phone in advance how to prevent it.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the material described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.

휴대폰의 위치정보를 이용하는 부가 서비스는 이동통신망의 발달 및 휴대폰의 스마트폰으로의 전환으로 인해 급격하게 성장하고 있다. 휴대폰의 위치정보를 파악하는 기술로는 이동통신망의 기지국에서 휴대폰의 위치를 파악하는 방법과 휴대폰의 GPS(Global Position System)을 이용하여 휴대폰의 위치정보를 파악한 후 휴대폰에서 상기 위치정보를 서비스를 위한 중앙 서버로 전달하는 방식이 있다.Additional services using location information of mobile phones are growing rapidly due to the development of mobile communication networks and the conversion of mobile phones to smartphones. As a technology for grasping the location information of a mobile phone, a method of determining the location of a mobile phone from a base station of a mobile communication network, and a method of determining the location information of a mobile phone using the GPS (Global Positioning System) of the mobile phone, and then providing the location information to the mobile phone for service There is a way to forward it to a central server.

휴대폰의 위치정보를 이용하는 부가 서비스로는 재난구제, 위치기반의 광고, 미아방지 서비스, 위치기반의 커플매칭 서비스 등이 있다. 기존의 위치정보를 이용한 부가 서비스는 휴대폰 또는 IoT (Internet of Things) 단말의 위치 정보만을 측정하여 상기 위치 정보만을 이용하여 서비스하는 것으로 여러 사람의 휴대폰들이 이동하는 경우 이동하는 동안의 위치를 파악하거나, 경로를 파악하여 낙오된 멤버에 대해 낙오 방지 서비스를 제공하는 데는 미흡함이 있었다.Additional services using mobile phone location information include disaster relief, location-based advertising, lost child prevention service, and location-based couple matching service. The existing additional service using location information measures only the location information of a mobile phone or IoT (Internet of Things) terminal and provides a service using only the location information. It was insufficient to provide a drop-out prevention service to a member who fell behind by identifying the route.

1. 한국 특허등록 제 10-0767419 (2007.10.09)1. Korean Patent Registration No. 10-0767419 (2007.10.09) 2. 한국 특허등록 제 10-1993842 (2019.06.21)2. Korean Patent Registration No. 10-1993842 (2019.06.21)

본 발명은 모임의 멤버들이 이동하는 경우 각 멤버들의 휴대폰의 위치정보, 속도 정보 또는 가속도 정보를 이용하여 모임의 리더에게 낙오된 멤버에 대한 정보를 제공하여 낙오를 방지하기 위한 방법에 관한 것이다. 기존의 위치정보 서비스는 하나의 휴대폰의 위치정보를 측정하고, 상기 측정된 위치정보를 이용하여 부가 서비스를 제공하였으나, 이는 여러 휴대폰 단말이 이동하는 경우 많은 휴대폰의 위치, 속도 또는 가속도 정보를 이용하여 각 휴대폰 간의 거리 및 경로를 측정하여 일정 수준을 벗어날 경우 경고를 하기 위한 본 발명을 구현하는데 미흡한 점이 있었다. The present invention relates to a method for preventing falling-out by providing information on the left-out member to a leader of a meeting using location information, speed information, or acceleration information of each member's mobile phone when members of a meeting move. The existing location information service measures the location information of one mobile phone and provides an additional service using the measured location information. There was an insufficient point in implementing the present invention for measuring the distance and path between each mobile phone and giving a warning when it deviates from a certain level.

본 발명에서는 모임 멤버들의 휴대폰의 위치정보를 이용하여 낙오 허용 범위를 산정하고, 모임 멤버들의 휴대폰의 위치가 낙오 허용 범위 안인지 밖인지를 판단할 수 있는 기술을 구현하였다. 또한 모임 멤버들의 휴대폰들의 속도 및 가속도 정보를 측정할 수 있는 기술을 구현함으로써 모임의 이동 패턴 등을 고려하여 좀 더 정확하게 낙오 여부를 판단할 수 있는 기술을 구현하였다. In the present invention, a technique for calculating the allowable drop-out range by using the location information of the mobile phone of the meeting members and determining whether the location of the mobile phone of the meeting members is within the fall-out allowable range is implemented. In addition, by implementing a technology that can measure the speed and acceleration information of the mobile phones of the members of the meeting, a technology that can more accurately determine whether or not the meeting has left is implemented in consideration of the movement pattern of the meeting.

실시예에 따른 모임 멤버들의 휴대폰, 모임 리더의 휴대폰 및 중앙서버를 포함하는 모임 멤버의 낙오 방지 방법에 있어서, 상기 모임 리더가 모임의 분산강도를 설정하는 단계 (S1단계); 상기 모임 멤버의 휴대폰 및 상기 모임 리더의 휴대폰은 자신의 위치정보를 상기 중앙서버로 전송하는 단계 (S2단계); 상기 중앙서버는 상기 모임 멤버들의 휴대폰 및 상기 모임 리더의 휴대폰으로부터 전송된 상기 위치정보들로부터 모임의 기준 위치값을 계산하는 단계 (S3단계); 상기 중앙서버는 상기 S3단계에서 계산한 상기 모임의 기준 위치값과 상기 S1단계에서 상기 모임 리더가 설정한 상기 모임의 분산강도를 이용하여 낙오 허용 범위를 산정하는 단계(S4단계); 상기 중앙서버는 상기 모임 멤버의 휴대폰의 위치가 상기 S4단계에서 산정한 상기 낙오 허용 범위 내인지 여부를 판단하는 단계 (S5단계); 및 상기 중앙서버는 상기 S5단계에서 상기 모임 멤버의 휴대폰의 위치가 상기 S4단계에서 산정한 상기 낙오 허용 범위 밖인 경우 상기 모임 리더의 휴대폰에 낙오 경고 메세지를 전송하는 단계 (S6단계);를 포함한다.In the meeting member's dropout prevention method comprising a mobile phone of the meeting members, a mobile phone of a meeting leader, and a central server according to an embodiment, the meeting leader sets the dispersion strength of the meeting (step S1); transmitting the location information of the meeting member's mobile phone and the meeting leader's mobile phone to the central server (step S2); calculating, by the central server, a reference location value of the meeting from the location information transmitted from the mobile phones of the meeting members and the mobile phones of the meeting leader (step S3); calculating, by the central server, a dropout tolerance range using the reference position value of the meeting calculated in step S3 and the dispersion strength of the meeting set by the meeting leader in step S1 (step S4); determining, by the central server, whether the location of the mobile phone of the meeting member is within the allowable fallout range calculated in step S4 (step S5); and the central server transmitting a drop warning message to the mobile phone of the meeting leader when the location of the meeting member's mobile phone in step S5 is outside the allowable fallout range calculated in step S4 (step S6). .

실시예에 따른 모임 멤버의 낙오 방지 방법에 더하여, 상기 실시예에서 상기 중앙서버는 상기 S4단계의 낙오허용범위 산정 후 상기 모임 멤버들이 이동을 하는 경우 상기 모임 멤버들의 현재 위치, 이동 속도 및 이동 가속도를 고려하여 현재 모임의 기준 위치값과 일정 시간 후 예측되는 모임의 기준 위치값의 변위 벡터값(w)을 계산하는 단계(S7단계); 및 상기 중앙서버는 상기 S7단계에서 계산한 상기 변위 벡터값(w)을 고려하여 낙오 허용 범위를 재설정하는 단계(S8단계); 를 더 포함한다.In addition to the method for preventing falling-out of meeting members according to the embodiment, in the embodiment, the central server calculates the tolerance for falling-out in step S4 and when the meeting members move, the current location, movement speed, and movement acceleration of the meeting members calculating a displacement vector value (w) of the reference position value of the current meeting and the reference position value of the meeting predicted after a predetermined time in consideration of (step S7); and resetting, by the central server, the allowable fallout range in consideration of the displacement vector value (w) calculated in step S7 (step S8); further includes

실시예에 따른 모임 멤버의 낙오 방지 방법에 더하여, 상기 실시예에서 상기 중앙서버는 상기 S4단계에서 낙오허용범위를 계산할 경우, 상기 중앙서버는 이전 분산강도 설정값이 존재하는지 여부를 판단하는 단계(S9단계); 및 상기 중앙서버는 상기 S9단계에서 이전 분산강도 설정값이 존재하는 경우, 이전 분산강도 설정값(s), 상기 S7단계에서 계산한 상기 변위 벡터값(w) 및 주변지형 지수(e)을 고려하여 분산강도를 재설정(s')하는 단계 (S10단계); 를 더 포함한다. In addition to the method for preventing falling-out of meeting members according to the embodiment, in the embodiment, when the central server calculates the allowable fall-out range in step S4, the central server determines whether a previous distribution strength setting value exists ( step S9); and the central server considers the previous dispersion intensity setting value (s), the displacement vector value (w) calculated in the step S7, and the surrounding terrain index (e), when there is a previous dispersion intensity setting value in step S9. to reset the dispersion strength (s') (step S10); further includes

실시예에 따른 모임 멤버의 낙오 방지 방법에 있어서, 상기 실시예에서 상기 S6단계의 중앙서버는 낙오 메세지를 상기 모임 리더의 휴대폰 뿐만아니라 낙오 멤버의 휴대폰에도 전송한다. 그리고 상기 실시예에서 상기 모임 리더의 휴대폰에서 낙오 멤버의 휴대폰으로 음성통화, 영상통화, 문자메세지, 음성메세지 또는 영상메세지를 연결하는 단계(S11단계); 를 더 포함한다. In the method for preventing a meeting member from falling out according to an embodiment, in the embodiment, the central server in step S6 transmits a missed message not only to the mobile phone of the meeting leader but also to the mobile phone of the falling member. And in the above embodiment, connecting a voice call, a video call, a text message, a voice message or a video message from the mobile phone of the meeting leader to the mobile phone of the missing member (step S11); further includes

이상과 같이 모임 멤버들의 휴대폰, 모임 리더의 휴대폰 및 중앙서버를 포함하는 모임 멤버의 낙오 방지 방법은 여러 멤버들이 포함된 모임이 이동할 경우 각 모임 멤버들의 휴대폰의 위치정보를 이용하여 각 모임 멤버간의 거리를 측정하여 일정 거리가 넘어설 경우 모임 리더의 휴대폰 또는 모임 리더의 휴대폰 과 낙오 멤버의 휴대폰에 낙오 메세지를 전송하므로써 모임 멤버의 낙오를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the method of preventing the falling-out of meeting members including the meeting members' mobile phones, the meeting leader's mobile phones and the central server is the distance between each meeting member using the location information of each meeting member's mobile phone when a meeting including several members moves. If the distance exceeds a certain distance by measuring , a dropout message is transmitted to the meeting leader's mobile phone or the meeting leader's mobile phone and the straggler's mobile phone, thereby preventing the meeting member from falling behind.

또한, 모임 멤버들의 휴대폰의 위치정보, 속도정보, 가속도 정보를 고려하여 예측 모임 기준 위치값을 예상한 후 낙오 허용 범위를 산정함으로써 그 모임의 성격에 따른 탄력적인 낙오 허용 범위를 산정할 수 있다. In addition, by estimating the predicted meeting reference position value in consideration of the mobile phone location information, speed information, and acceleration information of the members of the group, and calculating the drop-out tolerance range, it is possible to calculate a flexible drop-out tolerance range according to the nature of the group.

그리고 이전의 분산 강도(s), 모임 기준 위치값의 변위 벡터값(w) 및 주변 지형 지수(e)를 고려하여 모임의 분산 강도를 재설정(s')하는 것에 의해 그 모임의 성격에 따른 더욱 탄력적인 낙오 허용 범위를 산정할 수 있다.And by resetting the dispersion strength of the group (s') in consideration of the previous dispersion strength (s), the displacement vector value (w) of the group reference position value, and the surrounding topographical index (e), more according to the nature of the group A flexible dropout tolerance can be calculated.

또한 모임 멤버들 중 어느 멤버의 휴대폰이 상기 낙오 허용 범위 밖인 경우 그 모임 멤버는 낙오 멤버가 되며, 상기 리더의 휴대폰에서 상기 낙오 멤버의 휴대폰으로 음성통화, 영상통화, 문자메세지, 음성메세지 또는 영상메세지를 연결하는 것에 의해 낙오 멤버가 신속하게 모임에 합류할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, if the mobile phone of any member of the meeting is out of the allowable dropout range, the meeting member becomes a fallingout member, and a voice call, video call, text message, voice message or video message is sent from the leader's mobile phone to the mobile phone of the missing member. It has the effect of allowing stragglers to join the meeting quickly by connecting them.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 모임 멤버의 낙오 방지 방법 및 시스템 구현을 위한 망 구성도을 나타낸 도면
도 2는 실시예의 휴대폰 화면을 나타낸 도면
도 3은 모임의 기준 위치값에 따른 낙오 허용 범위를 나타낸 도면
도 4는 실시예에 따른 흐름도를 나타낸 도면
도 5는 모임의 기준 위치값의 변위 벡터값를 고려한 낙오 허용 범위를 나타낸 도면
도 6은 다른 실시예에 따른 흐름도를 나타낸 도면
도 7은 주변지형을 고려한 낙오 허용 범위를 나타낸 도면
도 8은 다른 실시예에 따른 흐름도를 나타낸 도면
도 9는 모임 분산 형태의 종류를 나타낸 도면
도 10은 모임 이동 경로 형태의 종류를 나타낸 도면
도 11은 모임 이동 속도 형태의 종류를 나타낸 도면
1 is a diagram showing a network configuration for implementing a method and system for preventing falling behind by members of a meeting;
2 is a view showing a mobile phone screen according to the embodiment;
3 is a view showing the allowable fallout range according to the reference position value of the meeting;
4 is a view showing a flowchart according to an embodiment;
5 is a view showing the allowable fallout range in consideration of the displacement vector value of the reference position value of the gathering;
6 is a view showing a flowchart according to another embodiment;
7 is a view showing the allowable fall-out range in consideration of the surrounding terrain;
8 is a view showing a flowchart according to another embodiment;
9 is a view showing the type of group distribution
10 is a view showing the type of the meeting movement path form
11 is a view showing the type of group movement speed form

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 고객, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to intentions or customs of customers and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 모임 멤버의 낙오 방지 방법 및 시스템 구현을 위한 망 구성도이다. 도 1을 참조하면 모임 멤버의 낙오 방지 방법 및 시스템 구현을 위한 망 구성도는 중앙서버(110)와 모임 멤버의 휴대폰들(130)을 포함하며, 중앙서버(110)와 모임 멤버의 휴대폰들(130)간에는 이동통신망(120)을 이용한다. 이동통신망은 GSM, CDMA, WCDMA, LTE 및 5G 이동통신망이 이용될 수 있다. 모임 멤버의 휴대폰들 중 모임 리더의 휴대폰(140)이 있다. 1 is a network configuration diagram for implementing a method and system for preventing a member from falling behind. Referring to FIG. 1 , a network configuration diagram for implementing a method and system for preventing a dropout of a meeting member includes a central server 110 and mobile phones 130 of the meeting members, and the central server 110 and mobile phones of the meeting members ( 130), the mobile communication network 120 is used. As the mobile communication network, GSM, CDMA, WCDMA, LTE and 5G mobile communication networks may be used. Among the mobile phones of the meeting members, there is a mobile phone 140 of the meeting leader.

도 2는 실시예에 따른 모임 리더 및 모임 멤버의 휴대폰 화면이다. 모임 리더가 모임을 생성하면, 거기에 해당하는 QR 코드가 생성된다.(210) 사용자는 휴대폰 앱에서 원하는 모임을 선택하거나, 외부 간판 등의 QR 코드를 찍게되면(220) 그 모임에 가입하게 되어, 그 모임의 멤버가 되게 된다. 사용자가 상기 모임에 가입하는 경우 어떠한 개인 정보를 입력하지 않으므로 익명성이 보장된다. 230은 모임 리더의 휴대폰을 나타낸 도면이다. 모임 리더의 휴대폰에는 모임 리더 자신의 위치와 모임 멤버들의 위치가 중앙서버로부터 수신 받아 나타난다. 240은 모임 멤버들 중 어느 멤버가 낙오 허용 범위 밖에 있는 경우 즉, 낙오 멤버가 발생한 경우 낙오 메세지를 받은 것을 나타낸 도면이다. 2 is a cell phone screen of a meeting leader and a meeting member according to an embodiment. When the meeting leader creates a meeting, a corresponding QR code is generated. (210) When the user selects a desired meeting in the mobile phone app or takes a QR code such as an external signboard (220), he joins the meeting. , become a member of the group. When a user joins the meeting, anonymity is guaranteed because no personal information is entered. 230 is a diagram illustrating a mobile phone of a meeting leader. The meeting leader's own location and meeting members' locations are received from the central server and displayed on the meeting leader's mobile phone. 240 is a diagram showing that a dropout message is received when any member of the meeting members is outside the dropout allowable range, that is, when a dropout member occurs.

도 3은 모임의 기준 위치값 F(x,y) (310), 설정된 분산 강도 s (320)를 고려하여 낙오허용범위 P(x,,y)의 개념을 나타낸 것이다. 3 shows the concept of the allowable fallout range P(x,,y) in consideration of the reference position value F(x,y) (310) and the set dispersion intensity s (320) of the group.

상기 분산 강도 s(320)는 모임의 기준 위치값 F(x,y) (310)을 기준으로 허용되는 모임 멤버 위치의 흩어짐의 정도를 나타내는 값이다. 하나의 실시예로서 분산 강도 s (320)는 모임 리더가 처음에 임의로 설정한다. 우선 모임의 성격에 모임 리더는 분산의 형태를 선택하게 된다. 분산의 형태는 밀집형(910), 선형(920), 분산형 (930) 등이 있을 수 있다.(도 9) 밀집형은 모임의 멤버들이 원모양을 유지하며 분포가 고른 형태이고, 선형은 대열을 길게 갖춘 형태이며, 그리고 분산형은 형태가 비정형적인 형태일 수 있다. The dispersion intensity s (320) is a value indicating the degree of dispersion of the group member positions allowed based on the reference position value F (x, y) (310) of the group. In one embodiment, the dispersion strength s 320 is initially set arbitrarily by the meeting leader. First, due to the nature of the meeting, the group leader chooses the form of dispersion. The form of dispersion may be a dense 910, a linear 920, a scattering 930, etc. (FIG. 9) In the dense type, the members of the group maintain a circular shape and the distribution is even, and the linear It is a form with a long line, and the dispersed type may have an atypical form.

분산강도 s (320)은 허용 흩어짐의 정도에 따라 일정 값을 입력할 수 있도록 할 수 있다. 최초의 분산강도 값은 모임 멤버의 움직임이 없는 것으로 간주하고 멤버들 사이의 거리만을 반영해서 분산 강도를 정할 수 있다. 예를 들어, s값이 5로 세팅되어 있으면, s * 10m로 산출하여 반경 50m 내에 멤버가 분산되어 있는 것으로 설정할 수 있다.Dispersion strength s (320) may allow input of a predetermined value according to the degree of allowable dispersion. The initial dispersion intensity value is regarded as no movement of the group members, and the dispersion intensity can be determined by reflecting only the distance between the members. For example, if the value of s is set to 5, it can be calculated as s * 10 m and set as having members dispersed within a radius of 50 m.

상기 모임방의 멤버들이 이동 시 상기 멤버간 낙오허용범위 P(x,y) (330)를 설정하기 위해 상기 리더의 단말기상에서 분산강도 s (320)를 상기 리더가 조절할 수 있다. 여기서, 낙오허용범위 P(x,y) (330)란, 특정모임의 각 멤버가 상기 모임의 전체멤버들로부터 떨어져도 되는 최대거리로 정의될 수 있다. 최초 분산강도 s (320)은 0~100 사이의 값이 입력될 수 있고, 만약 '0' 값이 입력되면 낙오허용범위 P(x,y) (330)에 제한을 두지 않는다. (즉, 낙오알람이 울리지 않음)When the members of the meeting room move, the leader may adjust the dispersion strength s (320) on the reader's terminal in order to set the allowable fallout range P(x,y) (330) between the members. Here, the allowable dropout range P(x,y) 330 may be defined as the maximum distance that each member of a specific group can be separated from all members of the group. For the initial dispersion intensity s (320), a value between 0 and 100 can be input, and if a value of '0' is input, there is no limit to the allowable fallout range P(x,y) (330). (i.e., the alarm does not sound)

분산강도 s 가‘100’(최초최대분산강도) 상태에서 더 늘리려는 모션이 취해지면, 분산강도의 최대값은 (이전최대값 X 2)로 재설정되어 설정값 구간이 넓어지고 더 세밀하고 강화된 낙오허용범위 P(x,y) 를 갖는 모임이 된다.When a motion to further increase is taken when the dispersion intensity s is '100' (the initial maximum dispersion intensity), the maximum value of the dispersion intensity is (the previous maximum value). X 2), the set value range is widened, and it becomes a group with a more detailed and reinforced fallout tolerance P(x,y).

분산강도 s 가 ‘1’(최초최소분산강도) 상태에서 더 줄이려는 모션이 취해지면, 최대값은 (이전최대값 X 2)로 재설정되어 설정값구간이 넓어지고 현재설정값은 최초설정값의 2배가 되면서 더 완화된 낙오허용범위 P(x,y)를 갖는 모임이 된다.When a motion to further reduce the dispersion intensity s is taken in the state of '1' (the initial minimum dispersion intensity), the maximum value is reset to (previous maximum value X 2), the set value range is widened, and the current set value is that of the initial set value. As it doubles, it becomes a group with a more relaxed dropout tolerance P(x,y).

이전에 설정된 분산강도값이 없으면 최초 설정된 분산강도값으로 모임의 낙오허용범위 P(x,y) (330)를 계산하는 것도 가능하다. 최초의 낙오허용범위 P(x,y) (330)은 하나의 실시예로서 다음의 식으로 구할 수 있다.If there is no previously set variance intensity value, it is also possible to calculate the allowable dropout range P(x,y) (330) of the group with the initially set variance intensity value. The initial fallout allowable range P(x,y) 330 may be obtained by the following equation as an example.

최초 낙오허용범위 P(x,y) = s X θ X DInitial fallout tolerance P(x,y) = s X θ X D

여기서, s :최초 분산강도where, s: initial dispersion intensity

θ : 매개변수 θ : parameter

D :멤버들간 분산값 D : variance value among members

상기 모임의 기준 위치값 F(x,y) (310)은 모임 멤버들의 위치를 대표하는 값이며, 달리 말해 평균위치값, 중심위치값이라고 볼 수 있다. 하나의 실시예로서 상기 모임의 기준 위치값 F(x,y) (310)은 다음과 같이 구할 수 있다.The reference position value F(x,y) 310 of the group is a value representing the position of the meeting members, and in other words, it can be viewed as an average position value and a central position value. As an embodiment, the reference position value F(x,y) 310 of the group can be obtained as follows.

기준위치값 F(x. y) = (기준위치위도값 F(x), 기준위치경도값 F(y)) Reference position value F(x. y) = (reference position latitude value F(x), reference position longitude value F(y))

기준위치위도값 F(x) = (∑전체멤버위도값(x)- 최대위도값 Max(x)- 최소위도값 Min(x) ) ÷ (전체멤버수 - 2) Base location latitude value F(x) = (∑All members latitude value(x)- Maximum latitude value Max(x)- Minimum latitude value Min(x) ) ÷ (Total members - 2)

기준위치경도값 F(y) = (∑전체멤버경도값(y)- 최대경도값 Max(y)- 최소경도값 Min(y) ) ÷ (전체멤버수 - 2) Standard location hardness value F(y) = (∑ All members hardness value (y)- Maximum hardness value Max(y)- Minimum hardness value Min(y) ) ÷ (Total members - 2)

그리고 상기 매개변수 θ는 상기 분산강도 s를 조정하기 위해 곱해지는 일종의 가중치 값이다. 그리고 멤버들간 분산값 D는 멤버들간 위치의 평균값에 대한 각 멤버들간의 편차를 나타내는 값에 대응하는 값이다. And the parameter θ is a kind of weight value multiplied to adjust the dispersion intensity s. And the variance value D between the members is a value corresponding to a value representing the deviation between the members with respect to the average value of the positions between the members.

상기 모임의 낙오 허용 범위 P(x,y)(330)는 상기 모임의 기준 위치값 F(x,y) (310)과 상기 분산강도 s (320) 및 매개변수 θ를 고려하여 중앙서버 (110)가 산정한다. The allowable fallout range P (x, y) 330 of the meeting is the central server 110 in consideration of the reference position value F (x, y) 310, the dispersion strength s 320, and the parameter θ of the meeting. ) is calculated.

도 5는 모임 기준 위치값 F(x,y) (310)와 예측 모임 기준 위치값 F'(x,y) (510) 간의 변위 벡터값 w (520)을 고려하여 낙오 허용 범위 P(x,y) (320)을 산정하는 개념을 나타낸 도면이다. 예측 모임 기준 위치값 F'(x,y) (510)은 모임 멤버들의 휴대폰에서 중앙서버로 전송된 위치정보, 속도정보 및 가속도 정보를 고려하여 일정 시간 후에 모임 기준 위치값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 현재 모임의 기준 위치값 바로 직전의 소정 시간 구간에서 수집된 모임 멤버들의 위치정보, 속도정보 및 가속도 정보를 이용하여 변위 벡터값 w를 구한 후 현재 시점으로부터 소정 시간 구간 이후에 모임 멤버들의 모임 기준 위치값을 예상할 수 있다. 이 경우 모임 기준 위치값의 변위 벡터값 w (520)은 다음과 같이 정의될 수 있다.5 is a stray tolerance range P(x, y) It is a diagram showing the concept of calculating (320). The predicted meeting reference position value F'(x,y) 510 may calculate the meeting reference position value after a predetermined time in consideration of the position information, speed information, and acceleration information transmitted from the mobile phones of the meeting members to the central server. For example, after obtaining the displacement vector value w using the location information, velocity information, and acceleration information of the meeting members collected in a predetermined time period immediately before the reference position value of the current meeting, the meeting member after a predetermined time period from the current time It is possible to estimate the standard location value of their gathering. In this case, the displacement vector value w (520) of the meeting reference position value may be defined as follows.

예측 모임 기준 위치값 F'(x,y) = 현재 모임 기준 위치값 F(x,y) + 변위 벡터값 wPrediction meeting reference position value F'(x,y) = current meeting reference position value F(x,y) + displacement vector value w

중앙서버는 모임 기준 위치값 F(x,y) (310), 변위 벡터값 w (520) 및 상기 설정된 분산 강도 s (320)을 고려하여 낙오 허용 범위 P(x,y) (330)을 산정할 수 있다. 여기서 상기 변위 벡터값 w (520)의 크기와 방향에 따라 낙오 허용 범위 P(x,y)의 모양이 달라지는 것이 일반적일 것이다.The central server calculates the allowable fallout range P(x,y) (330) in consideration of the meeting reference position value F(x,y) (310), the displacement vector value w (520), and the set dispersion intensity s (320) can do. Here, the shape of the allowable fallout range P(x,y) will generally vary according to the magnitude and direction of the displacement vector value w (520).

도 5를 참조하여 모임의 기준 위치값의 변위 벡터값를 고려한 낙오 허용 범위를 설명하면 다음과 같다. 하나의 실시예에서, 현재 그룹의 기준위치값으로 정해진 낙오허용범위에 벡터값 w (520)을 반영하여 낙오허용범위가 재설정될 수 있다. With reference to FIG. 5, the allowable fallout range in consideration of the displacement vector value of the reference position value of the group will be described as follows. In an exemplary embodiment, the allowable fallout range may be reset by reflecting the vector value w 520 in the fallout allowable range determined as the reference position value of the current group.

여기서 모임의 기준 위치값의 변위 벡터값 w (520)은 모임의 이동 경로 형태 (도 10) 및 이동 속도 형태 (도 11a, 도 11b)를 고려하여 산정할 수 있다. Here, the displacement vector value w (520) of the reference position value of the group can be calculated in consideration of the moving path form (FIG. 10) and the moving speed form (FIGS. 11a, 11b) of the group.

모임의 기준 위치값 변위 벡터값 : wThe reference position value of the assembly displacement vector value: w

현재 모임의 기준위치값 : F(x. y)Reference position value of current meeting: F(x. y)

조정된 예측 모임의 기준위치값 : F'(x, y) = F(x,y) + wReference position value of the adjusted prediction group: F'(x, y) = F(x, y) + w

분산강도 : sDispersion strength: s

매개변수 : θParameter: θ

라고 정의할 때,When defining

조정된 낙오허용범위 P(x, y)는 아래와 같은 수식으로부터 산출될 수 있다.The adjusted fallout tolerance P(x, y) can be calculated from the following equation.

√(P(x) - F(x))2 + (P(y) - F(y))2 = θ X s - √((P(x) + (F'(x) + F(x))/2)2 + (P(y) + (F'(y) + F(y))/2)2 √(P(x) - F(x)) 2 + (P(y) - F(y)) 2 = θ X s - √((P(x) + (F'(x) + F(x)) )/2) 2 + (P(y) + (F'(y) + F(y))/2) 2

모임의 기준위치값 F(x, y)에서 낙오허용범위를 기준으로 멤버가 낙오인지 아닌지를 판단할 때, 각 멤버의 위치값 M(x, y)이 if P(x, y) ∋ M(x, y) 인 경우 낙오가 아닌 것으로 판단한다.When judging whether a member is a fallout based on the allowable fallout range in the standard location value F(x, y) of the group, the location value M(x, y) of each member is if P(x, y) ∋ M( x, y), it is judged not to be a failure.

도 6은 다른 실시예인 모임 기준 위치값 F(x,y) (310)와 예측 모임 기준 위치값 F'(x,y) (510) 간의 변위 벡터값 w (520)을 고려하여 낙오 허용 범위 P(x,y) (320)을 산정하는 낙오 방지 방법의 흐름도이다. 상기 실시예에 따른 모임 멤버의 낙오 방지 방법에 더하여(도 4), 상기 실시예에서 상기 중앙서버는 상기 S4단계의 낙오허용범위 산정 후 상기 모임 멤버들이 이동을 하는 경우 상기 모임 멤버들의 현재 위치, 이동 속도 및 이동 가속도를 고려하여 현재 모임의 기준 위치값과 일정 시간 후 예측되는 모임의 기준 위치값의 변위 벡터값(w)을 계산하는 단계(S7단계); 및 상기 중앙서버는 상기 S7단계에서 계산한 상기 변위 벡터값(w)을 고려하여 낙오 허용 범위를 재설정하는 단계(S8단계); 를 더 포함한다.6 is another embodiment in consideration of the displacement vector value w (520) between the meeting reference position value F (x, y) (310) and the predicted meeting reference position value F '(x, y) (510), the stray range P It is a flowchart of a fall-out prevention method for calculating (x,y) (320). In addition to the method of preventing falling-out of meeting members according to the embodiment (FIG. 4), in the embodiment, the central server calculates the tolerance of falling-out in step S4 and when the meeting members move, the current location of the meeting members; calculating a displacement vector value (w) of the reference position value of the current meeting and the reference position value of the meeting predicted after a predetermined time in consideration of the moving speed and the moving acceleration (step S7); and resetting, by the central server, the allowable fallout range in consideration of the displacement vector value (w) calculated in step S7 (step S8); further includes

도 7은 기존 분산강도 s를 기준으로 분산강도 s' (720)로 재설정하는 개념을 나타내는 도면이다. 우선 기존의 분산강도 s의 설정값이 존재하는 지를 판단한다. (S9단계) 기존 분산강도 s의 설정값이 존재하지 않으면, 모임리더가 상기 S1단계에서 설정한 분산강도 s을 고려하여 낙오허용범위를 계산하게 된다. (S4단계) 그러나 기존 분산강도 설정값이 있는 경우에는 분산강도 s' (720)로 재조정하는 단계를 수행한다. (S10단계) 상기 분산강도 s' (720)를 재조정하기 위해서는 상기 모임의 기준 위치값의 변위 벡터값 w (520), 그리고 주변지형 지수 e1, e2 (710-1, 710-2) 및 현재 모임의 위치값에 대한 분산값 D (본 도에서는 표시하지 않음)을 고려하여 조정한다. 하나의 실시예로서 재조정된 분산강도 s'은 다음과 같이 구할 수 있다.7 is a diagram illustrating the concept of resetting the dispersion intensity s' 720 based on the existing dispersion intensity s. First, it is determined whether there is an existing set value of the dispersion intensity s. (Step S9) If the set value of the existing dispersion intensity s does not exist, the group leader calculates the allowable dropout range in consideration of the dispersion intensity s set in step S1. (Step S4) However, if there is an existing dispersion intensity setting value, the step of re-adjusting the dispersion intensity s' (720) is performed. (Step S10) In order to readjust the dispersion intensity s' (720), the displacement vector value w (520) of the reference position value of the group, the surrounding topographic indices e1, e2 (710-1, 710-2), and the current group Adjust in consideration of the variance value D (not shown in this figure) for the position value of . As an example, the readjusted dispersion intensity s' can be obtained as follows.

s’ = θ' * ss’ = θ' * s

θ' = θ * f(D, w, e)θ' = θ * f(D, w, e)

여기서 각 변수는 아래와 같다.Here, each variable is as follows.

s : 기존 분산강도 (310)s : Existing dispersion strength (310)

s’: 조정된 분산강도 (720)s’: adjusted dispersion strength (720)

θ : 기존 매개변수θ : existing parameter

θ' : 새로운 매개변수θ' : new parameter

D : 현재 모임 멤버 위치 분산값 (현재 모임 멤버의 위치값 평균에 대한 편차)D: Variance of current meeting member positions (deviation from the average of current meeting members’ position values)

w : 모임 기준 위치값 변위 벡터값 (520)w: Gathering reference position value displacement vector value (520)

e : 주변 지형지수 (710-1, 710-2)e: surrounding topographical index (710-1, 710-2)

여기서, θ는 기 설명한 바와 같이 상기 분산강도 s를 조정하기 위해 곱해지는 일종의 가중치 값이다. 조정된 매개변수 θ'는 이전 매개변수 θ에 현재 모임 멤버 위치 분산값 D, 모임 기준 위치값 변위 벡터값 w (520) 및 주변 지형지수 e1, e2 (720-1, 720-2)을 변수로 하는 함수 f를 곱한 값이 될 수 있다. 주변 지형지수 e은 그 지형이 도로인지, 임야인지, 논, 밭인지에 따라 그 값을 달리하여 모임 멤버가 그 지형에 존재할 확률 값으로 정의할 수도 있을 것이다. 즉, 도로(인도) 등은 모임 멤버가 존재할 확률이 높아 주변 지형지수 e 값이 커질 수 있고, 임야 같은 경우는 모임 멤버가 존재할 확률이 낮아 주변 지형지수 e값이 작아 질 수 있을 것이다. Here, θ is a kind of weight value multiplied to adjust the dispersion intensity s as described above. The adjusted parameter θ' is the previous parameter θ with the current group member position variance value D, the meeting reference position value displacement vector value w (520), and the surrounding topographical indexes e1, e2 (720-1, 720-2) as variables. It can be a value multiplied by a function f. The surrounding topographical index e may be defined as a value of probability that a member of the group exists in the topography by changing its value depending on whether the topography is a road, a forest, a paddy field, or a field. That is, roads (sidewalks), etc., have a high probability of having members of the group, so the value of the surrounding topographic index e may increase, and in the case of forests, the probability of the members of the group is low and the value of the surrounding topographical index e may decrease.

예를 들어, 주변지형상태값 e는 도로, 건물, 산지 등 구역을 나눈 지도에 영역별 차등값을 부과한 후 다음과 같이 입력될 수 있다.For example, the surrounding topographical state value e may be input as follows after imposing a differential value for each area on a map divided into areas such as roads, buildings, and mountains.

예) 자동차도로 10, 자전거도로 9, 인도 8, 임야 7, 산지 6, 건물 3, 험지 1Ex) 10 car roads, 9 bike paths, 8 sidewalks, 7 forests, 6 mountains, 3 buildings, 1 rough terrain.

진행방향의 낙오허용범위값이, 이동시 선택되어지는 구간이 모임 멤버가 존재하기 희박한 확률의 다른 구간에 포함될 경우, 다른 구간의 차이값만큼 벡터값을 보정하는 것도 가능하다. 즉, 도 7에서 새로 옮겨진 모임 기준 위치가 e1 (710-1) 만큼 미리 설정된 도로구간 바깥으로 벗어나는 경우, e1 구간에 해당하는 부분은 도로가 아니기 때문에 모임 멤버가 해당 구간에 존재할 확률은 극히 낮을 것이다. 따라서, 이에 대응하여 e2 (710-2) 만큼 변위 벡터값을 보정하여 (즉, w - e 와 같이 벡터값이 보정될 수 있음) 새로운 모임 기준 위치값을 예측할 수 있다. 이러한 과정에 의해 모임 리더는 세밀하게 조정된 낙오 영역에 따라 모임 멤버들의 낙오 여부를 판단할 수 있다.When the stray tolerance value in the moving direction is included in another section with a rare probability that the member of the group exists in the section selected during movement, it is also possible to correct the vector value by the difference value of the other section. That is, if the newly moved meeting reference location in FIG. 7 is outside the preset road section by e1 (710-1), the probability that the meeting member exists in the section is extremely low because the portion corresponding to section e1 is not a road. . Accordingly, by correcting the displacement vector value by e2 (710-2) (that is, the vector value may be corrected as w - e) corresponding to this, a new gathering reference position value may be predicted. Through this process, the meeting leader can determine whether or not members of the meeting are left behind according to the finely adjusted dropout area.

하나의 실시예로서, 도 8은 주변 지형지수 e1, e2 (710-1, 710-2)을 고려하여 재설정된 분산강도 s'(720)를 이용하여 낙오 허용 범위 P'(x,y) (730)을 산정하는 낙오 방지 방법의 흐름도이다. 상기 실시예에 따른 모임 멤버의 낙오 방지 방법에 더하여 (도6도), 상기 실시예에서 상기 중앙서버는 상기 S4단계에서 낙오허용범위를 계산할 경우, 상기 중앙서버는 이전 분산강도 설정값이 존재하는지 여부를 판단하는 단계(S9단계); 및 상기 중앙서버는 상기 S9단계에서 이전 분산강도 설정값이 존재하는 경우, 이전 분산강도 설정값(s), 상기 S7단계에서 계산한 상기 변위 벡터값(w) 및 주변지형 지수(e)을 고려하여 분산강도를 재설정(s')하는 단계 (S10단계); 를 더 포함한다. As an example, FIG. 8 shows the fallout tolerance range P' (x, y) ( 730) is a flowchart of a fall-out prevention method. In addition to the method for preventing falling-out of meeting members according to the embodiment (Fig. 6), in the embodiment, when the central server calculates the allowable fall-out range in step S4, the central server checks whether the previous distribution strength setting value exists. determining whether or not (step S9); and the central server considers the previous dispersion intensity setting value (s), the displacement vector value (w) calculated in the step S7, and the surrounding terrain index (e), when there is a previous dispersion intensity setting value in step S9. to reset the dispersion strength (s') (step S10); further includes

실시예에 따른 모임 멤버의 낙오 방지 방법에 있어서, 상기 실시예에서 상기 S6단계의 중앙서버는 낙오 메세지를 상기 모임 리더의 휴대폰 뿐만아니라 낙오 멤버의 휴대폰에도 전송할 수도 있다. 이 경우 상기 낙오 멤버의 휴대폰에도 낙오 메세지를 전송함으로써 낙오 멤버가 빨리 모임에 합류할 수 있도록 할 수 있을 것이다. 그리고 상기 실시예에서 상기 모임 리더의 휴대폰에서 낙오 멤버의 휴대폰으로 음성통화, 영상통화, 문자메세지, 음성메세지 또는 영상메세지를 연결하는 단계(S11단계); 를 더 포함할 수 있다.In the method for preventing a meeting member from falling out according to an embodiment, in the embodiment, the central server in step S6 may transmit a missed message not only to the mobile phone of the meeting leader but also to the mobile phone of the falling member. In this case, it is possible to enable the straggled member to quickly join the meeting by transmitting the straggled message to the mobile phone of the straggled member as well. And in the above embodiment, connecting a voice call, a video call, a text message, a voice message or a video message from the mobile phone of the meeting leader to the mobile phone of the missing member (step S11); may further include.

개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.The disclosed content is merely an example, and can be variously changed and implemented by those of ordinary skill in the art without departing from the gist of the claims claimed in the claims, so the protection scope of the disclosed content is limited to the specific It is not limited to an Example.

110 중앙서버
120 이동통신망
130 모임 멤버들의 휴대폰
140 모임 리더의 휴대폰
210 모임 리더 휴대폰의 화면의 실시예
220 모임 멤버가 가입하는 과정 화면의 실시예
230 모임 멤버 휴대폰의 화면의 실시예
240 모임 리더 휴대폰에 낙오 메세지 전송 화면의 실시예
310 모임 기준 위치값 F(x,y)
320 분산강도 s
330 낙오 허용 범위 P(x,y)
510 예측 모임 기준 위치값 F'(x,y)
520 모임 기준 위치값 변위 벡터값 w
710-1, 710-2 주변 지형 지수 e
720 조정된 분산강도 s'
730 조정된 낙오 허용 범위 P'(x,y)
910 밀집형 분산 형태
920 선형 분산 형태
930 분산형 분산 형태
110 Central Server
120 mobile network
130 Mobile phones of meeting members
140 Meeting Leader's Cell Phone
210 embodiment of the screen of the meeting leader mobile phone
220 Example of the process screen for meeting members to join
230 embodiment of the screen of the meeting member mobile phone
240 Example of sending message to the meeting leader mobile phone screen
310 Meeting Relative Position Value F(x,y)
320 Dispersion strength s
330 Fallout tolerance P(x,y)
510 Prediction meeting reference position value F'(x,y)
520 Gathering reference position value displacement vector value w
710-1, 710-2 Surrounding Terrain Index e
720 Adjusted dispersion intensity s'
730 Adjusted Fallout Tolerance P'(x,y)
910 Dense Dispersion
920 Linear Dispersion Form
930 Dispersion Dispersion Form

Claims (10)

모임 멤버들의 휴대폰, 모임 리더의 휴대폰 및 중앙서버를 포함하는 모임 멤버의 낙오 방지 방법에 있어서,
상기 모임 리더가 모임의 분산강도를 설정하는 단계 (S1단계);
상기 모임 멤버의 휴대폰 및 상기 모임 리더의 휴대폰은 자신의 위치정보를 상기 중앙서버로 전송하는 단계 (S2단계);
상기 중앙서버는 상기 모임 멤버들의 휴대폰 및 상기 모임 리더의 휴대폰으로부터 전송된 상기 위치정보들로부터 모임의 기준 위치값을 계산하는 단계 (S3단계);
상기 중앙서버는 상기 S3단계에서 계산한 상기 모임의 기준 위치값과 상기 S1단계에서 상기 모임 리더가 설정한 상기 모임의 분산강도를 이용하여 낙오 허용 범위를 산정하는 단계(S4단계);
상기 중앙서버는 상기 모임 멤버의 휴대폰의 위치가 상기 S4단계에서 산정한 상기 낙오 허용 범위 내인지 여부를 판단하는 단계 (S5단계);
상기 중앙서버는 상기 S5단계에서 상기 모임 멤버의 휴대폰의 위치가 상기 S4단계에서 산정한 상기 낙오 허용 범위 밖인 경우 상기 모임 리더의 휴대폰에 낙오 경고 메세지를 전송하는 단계 (S6단계);
상기 중앙서버는 상기 S4단계의 낙오허용범위 산정 후 상기 모임 멤버들이 이동을 하는 경우 상기 모임 멤버들의 현재 기준 위치값을 기준으로 예측되는 모임의 기준 위치값의 변위 벡터값(w)을 계산하는 단계(S7단계); 및
상기 중앙서버는 상기 S7단계에서 계산한 상기 변위 벡터값(w)을 고려하여 낙오 허용 범위를 재설정하는 단계(S8단계); 를 포함하고,
상기 S1단계에서 상기 분산 강도를 설정할 때, 밀집형, 선형, 및 분산형을 포함하는 모임의 분산 형태를 선택하고,
상기 S8단계에서 상기 낙오허용범위를 재설정할 때, 상기 분산강도 (s)와 매개변수 (θ)를 더 고려하여 다음 식과 같이 재설정하는 것을 특징으로 하고,
√(P(x) - F(x))2 + (P(y) - F(y))2 = θ X s - √((P(x) + (F'(x) + F(x))/2)2 + (P(y) + (F'(y) + F(y))/2)2
여기서, P(x), P(y)는 x좌표와 y좌표의 낙오 허용 범위
w은 모임의 기준 위치값 변위 벡터값
F(x), F(y)은 현재 모임의 기준 위치값의 x좌표 값과 y좌표 값
F'(x), F'(y)은 조정된 예측 모임의 기준 위치값의 x좌표 값과 y좌표 값
((F'(x),F'(y)) = (F(x),F(y)) + w)
s는 분산강도
θ는 매개변수 인 것을 특징으로 하는 모임 멤버의 낙오 방지 방법.

In a method for preventing falling-out of meeting members, including a mobile phone of the meeting members, a mobile phone of a meeting leader, and a central server,
The meeting leader setting the dispersion strength of the meeting (step S1);
transmitting the location information of the meeting member's mobile phone and the meeting leader's mobile phone to the central server (step S2);
calculating, by the central server, a reference location value of the meeting from the location information transmitted from the mobile phones of the meeting members and the mobile phones of the meeting leader (step S3);
calculating, by the central server, a dropout tolerance range using the reference position value of the meeting calculated in step S3 and the dispersion strength of the meeting set by the meeting leader in step S1 (step S4);
determining, by the central server, whether the location of the mobile phone of the meeting member is within the allowable fallout range calculated in step S4 (step S5);
transmitting, by the central server, a fallout warning message to the mobile phone of the meeting leader when the location of the mobile phone of the meeting member in step S5 is outside the allowable fallout range calculated in step S4 (step S6);
The central server calculates the displacement vector value (w) of the reference position value of the meeting predicted based on the current reference position value of the meeting members when the meeting members move after calculating the dropout tolerance range in step S4. (Step S7); and
resetting, by the central server, the allowable fallout range in consideration of the displacement vector value (w) calculated in step S7 (step S8); including,
When setting the dispersion strength in step S1, select the dispersion form of the group including dense, linear, and scatter,
When resetting the allowable fallout range in step S8, further considering the dispersion intensity (s) and the parameter (θ), resetting it as follows,
√(P(x) - F(x)) 2 + (P(y) - F(y)) 2 = θ X s - √((P(x) + (F'(x) + F(x)) )/2) 2 + (P(y) + (F'(y) + F(y))/2) 2
Here, P(x) and P(y) are the allowable ranges for the x-coordinate and y-coordinate.
w is the reference position value of the assembly, the displacement vector value
F(x), F(y) is the x-coordinate value and y-coordinate value of the reference position value of the current meeting
F'(x), F'(y) is the x-coordinate value and the y-coordinate value of the reference position value of the adjusted prediction group
((F'(x),F'(y)) = (F(x),F(y)) + w)
s is the dispersion strength
θ is a parameter.

제 1항에 있어서,
상기 S4단계에서 상기 낙오허용범위 P(x,y)는 상기 분산강도 s X 매개변수 θ X 현재 모임 멤버 위치 분산값 D 인 것을 특징으로 하는 모임 멤버의 낙오 방지 방법.
The method of claim 1,
In the step S4, the fall-out tolerance range P(x,y) is the dispersion intensity s X parameter θ X the current group member position dispersion value D.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 중앙서버는 상기 S7단계의 변위 벡터값(w)을 계산할 때 상기 모임 멤버의 현재 기준 위치값, 이동속도, 이동 가속도, 이동 경로 형태 및 이동 속도 형태를 고려하여 상기 변위 벡터값(w)을 계산하는 것을 특징으로 하는 모임 멤버의 낙오 방지 방법.

The method of claim 1,
When the central server calculates the displacement vector value (w) of the step S7, the displacement vector value (w) is calculated in consideration of the current reference position value, movement speed, movement acceleration, movement path type, and movement speed type of the meeting member. A method of preventing falling behind by members of a meeting, characterized in that counting.

삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 중앙서버는 상기 S4단계에서 낙오허용범위를 계산할 경우,
상기 중앙서버는 이전 분산강도 설정값이 존재하는지 여부를 판단하는 단계(S9단계); 및
상기 S9단계에서 이전 분산강도 설정값이 존재하는 경우, 이전 분산강도 설정값(s), 상기 S7단계에서 계산한 상기 변위 벡터값(w) 및 주변지형 지수(e)을 고려하여 분산강도를 재설정(s')하는 단계 (S10단계); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모임 멤버의 낙오 방지 방법.
The method of claim 1,
When the central server calculates the allowable fallout range in step S4,
The central server determines whether a previous set value of dispersion intensity exists (step S9); and
If there is a previous dispersion intensity setting value in step S9, the dispersion intensity is reset in consideration of the previous dispersion intensity setting value (s), the displacement vector value (w) calculated in the step S7, and the surrounding terrain index (e) (s') to (step S10); A method of preventing falling behind by members of the meeting, characterized in that it further comprises.
제 7항에 있어서, 상기 S10단계에서 상기 재 설정된 분산강도(s')는 현재 모임 멤버 위치 분산값 D를 더 고려하여 계산하는 것을 특징으로 하는 모임 멤버의 낙오 방지 방법.
The method of claim 7, wherein the reset dispersion intensity (s') in step S10 is calculated by further considering the current meeting member position dispersion value D.
제 1항 또는 제 7항 중 어느 하나에 있어서,
상기 S6단계의 중앙서버는 낙오 메세지를 상기 모임 리더의 휴대폰뿐만 아니라 낙오 멤버의 휴대폰에도 전송하는 것을 특징으로 하는 모임 멤버의 낙오 방지 방법
8. The method of any one of claims 1 or 7,
The central server in step S6 transmits a dropout message not only to the mobile phone of the meeting leader but also to the mobile phone of the missing member.
제 1항 또는 제 7항 중 어느 하나에 있어서,
상기 모임 리더의 휴대폰에서 낙오 멤버의 휴대폰으로 음성통화, 영상통화, 문자메세지, 음성메세지 또는 영상메세지를 연결하는 단계(S11단계); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모임 멤버의 낙오 방지 방법.



8. The method of any one of claims 1 or 7,
connecting a voice call, a video call, a text message, a voice message, or a video message from the mobile phone of the meeting leader to the mobile phone of the missing member (step S11); A method of preventing falling behind by members of the meeting, characterized in that it further comprises.



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