KR102283320B1 - Method for collecting parameters of a inverter at a great rate - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따르면, 인버터 파리미터의 고속 데이터 수집에 있어서, 인버터에서 모니터링이 필요한 파라미터 데이터를 기설정된 수집 주기로 고속으로 수집하여 저장한 후, 인버터 응용 프로그램으로부터 해당 파라미터 데이터에 대한 송신 요청이 있는 경우 일정량의 파라미터 데이터를 한번에 제공하고, 인버터 응용 프로그램에서는 수신된 파라미터 데이터를 수집 주기에 대응되는 시간 단위로 표시함으로써 인버터 응용 프로그램과 인버터간 고속 데이터 처리가 가능하다.According to an embodiment of the present invention, in the high-speed data collection of inverter parameters, the inverter collects and stores parameter data required to be monitored at a high speed at a preset collection cycle, and then sends a request for transmission of the parameter data from the inverter application program. If there is, a certain amount of parameter data is provided at once, and the inverter application program displays the received parameter data in time units corresponding to the collection period, enabling high-speed data processing between the inverter application program and the inverter.

Figure R1020190031209
Figure R1020190031209

Description

인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법{METHOD FOR COLLECTING PARAMETERS OF A INVERTER AT A GREAT RATE}How to collect high-speed data of inverter parameters {METHOD FOR COLLECTING PARAMETERS OF A INVERTER AT A GREAT RATE}

본 발명은 인버터 응용 프로그램과 인버터간 통신 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인버터에서 모니터링이 필요한 파라미터 데이터를 기설정된 수집 주기로 고속으로 수집하여 저장한 후, 인버터 응용 프로그램으로부터 해당 파라미터 데이터에 대한 송신 요청이 있는 경우 일정량의 파라미터 데이터를 한번에 제공하여 주도록 하고, 인버터 응용 프로그램에서는 수신된 파라미터 데이터를 수집 주기에 대응되는 시간 단위로 표시시킴으로써 인버터 응용 프로그램과 인버터간 고속 데이터 처리가 가능하도록 하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a communication method between an inverter application program and an inverter, and more particularly, after collecting and storing parameter data required to be monitored by the inverter at a high speed at a preset collection period, and then requesting transmission of the parameter data from the inverter application program In this case, a certain amount of parameter data is provided at once, and the inverter application program displays the received parameter data in time units corresponding to the collection period, thereby enabling high-speed data processing between the inverter application program and the inverter. It relates to data collection methods.

인버터 응용 프로그램(Inverter Application Program)은 PC상에서 실행되는 GUI(Graphic User Interface) 프로그램이다. 인버터와 통신을 통해서 사용자가 보다 쉽게 인버터 파라미터(Parameter)를 모니터링(Monitoring) 하거나 인버터 파라미터를 설정하는 기능을 제공하는 프로그램이다The inverter application program is a GUI (Graphic User Interface) program executed on the PC. It is a program that provides a function for the user to more easily monitor inverter parameters or set inverter parameters through communication with the inverter.

도 1은 일반적인 인버터 응용 프로그램과 인버터간 통신 연결 관계를 도시한 것이다.1 shows a communication connection relationship between a general inverter application program and an inverter.

도 1을 참조하면, 인버터 응용 프로그램(115)이 탑재된 PC(110)와 인버터(130)는 일반적으로 시리얼 통신(RS-422/485(120))으로 연결될 수 있으며, 통신 속도는 1200/2400/9600/19200/38400/57600/115200bps를 선택할 수 있다. 인버터 응용 프로그램(115)과 인버터(130)는 정의된 프로토콜을 통해 통신을 한다. 모니터할 수 있는 파라미터는 단위(Hz, rpm, %, V, A, W, ℃, ℉)로 표현할 수 있는 값으로 한정될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a PC 110 on which an inverter application program 115 is mounted and an inverter 130 may be generally connected through serial communication (RS-422/485(120)), and the communication speed is 1200/2400. You can select /9600/19200/38400/57600/115200bps. The inverter application program 115 and the inverter 130 communicate through a defined protocol. A parameter that can be monitored can be limited to a value that can be expressed in units (Hz, rpm, %, V, A, W, °C, °F).

도 2는 종래 인버터 응용 프로그램과 인버터간 파라미터 모니터링 과정을 도시한 것이다.2 is a diagram illustrating a parameter monitoring process between a conventional inverter application program and an inverter.

도 2를 참조하면, 인버터 응용 프로그램(115)에서 인버터(130)로 모니터링하고자 하는 파라미터를 등록 요청한다(S200). 그러면 인버터(130)는 인버터(130)의 구동에 따른 다양한 파라미터 중 인버터 응용 프로그램에서 정보 요청한 해당 파라미터를 모니터링 파라미터로 등록하고, 모니터링 파라미터 등록이 정상적으로 이루어졌음을 응답한다(S202).Referring to FIG. 2 , the inverter application program 115 requests registration of a parameter to be monitored by the inverter 130 ( S200 ). Then, the inverter 130 registers the corresponding parameter requested for information by the inverter application program among various parameters according to the driving of the inverter 130 as a monitoring parameter, and responds that the monitoring parameter registration is normally performed (S202).

위와 같이 모니터링 파라미터 설정이 정상적으로 진행된 경우, 이후 인버터 응용 프로그램(115)에서 등록된 파라미터에 대한 모니터링 데이터를 요청하고(S204), 인버터(130)는 요청된 파라미터 데이터를 전송하게 된다(S206).When the monitoring parameter setting is normally performed as above, the inverter application program 115 requests monitoring data for the registered parameter (S204), and the inverter 130 transmits the requested parameter data (S206).

이러한 파라미터 등록, 파라미터 데이터 요청/전송 등의 과정은 PC상 구동된 인버터 응용 프로그램(115)과 인버터(130)간 통신을 통해 수행될 수 있다.Processes such as parameter registration and parameter data request/transmission may be performed through communication between the inverter application program 115 driven on the PC and the inverter 130 .

그러나, 위와 같은 종래 인버터 응용 프로그램과 인버터간 파라미터 모니터링 방법에서는 PC와 인버터간 시리얼 통신으로 연결됨에 따라 통신 속도 및 전송할 수 있는 데이터 크기에 제약사항이 존재한다.However, in the method for monitoring parameters between the inverter application program and the inverter in the related art as described above, there are restrictions on the communication speed and the data size that can be transmitted as the PC and the inverter are connected through serial communication.

즉, PC와 인버터간 시리얼 통신으로 설정된 통신 속도에 따라 고속의 통신을 하지 못하는 문제점이 있다. 또한, 데이터 전송에 대한 제약으로 인해 많은 데이터를 한꺼번에 보낼 수 없는 문제점이 있다That is, there is a problem in that high-speed communication cannot be performed according to the communication speed set by the serial communication between the PC and the inverter. In addition, there is a problem that a lot of data cannot be transmitted at once due to restrictions on data transmission.

또한, 파라미터 데이터 송수신시 통신 오류로 인해 데이터 손실이 발생하는 경우, 손실된 데이터를 다시 받지 못하는 상황이 발생하는 문제점 있다.In addition, when data loss occurs due to a communication error during parameter data transmission and reception, there is a problem in that the lost data cannot be received again.

대한민국 공개특허번호 제10-2012-0004688호(공개일자 2012년 01월 13일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0004688 (published on January 13, 2012)

본 발명은, 이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 인버터 응용 프로그램과 인버터간 인버터 파라미터를 고속으로 모니터링할 수 있도록 하는 인버터 파라미터 고속 데이터 수집 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an inverter parameter high-speed data collection method that enables high-speed monitoring of inverter parameters between an inverter application program and an inverter in order to solve such a problem.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Moreover, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상술한 본 발명의 일실시에에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법은, 인버터 응용 프로그램에서 인버터로 수집이 필요한 파라미터 데이터를 등록하는 단계와, 상기 인버터 응용 프로그램에서 기설정된 제1 주기마다 상기 인버터로 상기 파라미터 데이터의 송신을 요청하는 단계와, 상기 인버터에서 상기 파라미터 데이터를 기설정된 제2 주기로 수집하는 단계와, 상기 인버터에서 상기 수집된 파라미터 데이터를 상기 송신 요청 수신 시점에 상기 인버터 응용 프로그램으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The high-speed data collection method of inverter parameters according to an embodiment of the present invention described above includes the steps of registering parameter data that needs to be collected from an inverter application program to the inverter, and sending the inverter to the inverter every first period preset in the inverter application program. requesting transmission of the parameter data; collecting the parameter data in the inverter at a second preset period; and transmitting the collected parameter data in the inverter to the inverter application program at the time of receiving the transmission request. may include steps.

또한, 상기 수집하는 단계에서, 상기 인버터는 상기 파라미터 데이터가 등록되는 시점부터 상기 제2 주기로 해당 파라미터 데이터를 수집할 수 있다In addition, in the collecting step, the inverter may collect the corresponding parameter data in the second period from the time the parameter data is registered.

또한, 상기 전송하는 단계는, 상기 인버터에서 상기 제2 주기로 수집된 상기 파라미터 데이터를 내부 메모리 버퍼에 일시 저장하는 단계와, 상기 파라미터 데이터에 대한 송신 요청이 수신되는 경우, 상기 송신 요청 수신 시점까지 저장한 상기 파라미터 데이터를 상기 인버터 응용 프로그램으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the transmitting may include temporarily storing the parameter data collected at the second cycle by the inverter in an internal memory buffer, and when a transmission request for the parameter data is received, storing until the transmission request is received and transmitting the parameter data to the inverter application program.

또한, 본 발명의 일실시에에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법은, 상기 인버터 응용 프로그램에서 상기 인버터로부터 전송된 상기 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 검사하는 단계와, 상기 검사결과 상기 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인 경우 상기 파라미터 데이터를 저장하는 단계와, 상기 검사결과 상기 파라미터 데이터가 정상적인 데이터가 아닌 경우 상기 파라미터 데이터를 저장하지 않고, 상기 인버터로 다시 상기 파라미터 데이터의 송신을 요청하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the method for collecting high-speed data of inverter parameters according to an embodiment of the present invention includes the steps of: checking whether the parameter data transmitted from the inverter in the inverter application program is normal data; The method may include storing the parameter data if the data is normal, and requesting transmission of the parameter data to the inverter again without storing the parameter data if the parameter data is not normal data as a result of the inspection. there is.

또한, 본 발명의 일실시에에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법은, 상기 인버터 응용 프로그램에서 상기 인버터로부터 전송된 상기 파라미터 데이터를 수신하는 단계와, 상기 인버터 응용 프로그램에서 상기 파라미터 데이터를 상기 인버터에 대한 화면 표시 데이터로 변환하여 화면에 표시시키는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the method for collecting high-speed data of inverter parameters according to an embodiment of the present invention includes receiving the parameter data transmitted from the inverter in the inverter application program, and transmitting the parameter data to the inverter in the inverter application program. It may include converting the data into screen display data for display on the screen.

또한, 상기 화면에 표시시키는 단계는, 상기 인버터 응용 프로그램에서 상기 파라미터 데이터를 상기 제2 주기에 대응하는 시간 단위로 데이터를 분할하여 상기 화면 표시 데이터로 변환할 수 있다.In addition, the displaying on the screen may include dividing the parameter data in the inverter application program into time units corresponding to the second period and converting the data into the screen display data.

또한, 상기 제1 주기는, 상기 인버터 응용 프로그램과 상기 인버터간 연결된 통신 선로를 통해 상기 인버터 응용 프로그램과 상기 인버터 사이에서 데이터가 송수신될 수 있는 최소의 시간으로 설정되며, 상기 제2 주기는, 상기 제1 주기보다 작은 시간 값으로 설정될 수 있다.In addition, the first period is set to a minimum time during which data can be transmitted/received between the inverter application program and the inverter through a communication line connected between the inverter application program and the inverter, and the second period is, It may be set to a time value smaller than the first period.

또한, 상기 파라미터 데이터는, 상기 인버터에 연결된 디바이스로 인가되는 출력 주파수/속도 값, 아날로그 및 디지털 입/출력 값, PID 출력 값 또는 토크 출력 값 중 어느 하나일 수 있다.In addition, the parameter data may be any one of an output frequency/speed value applied to a device connected to the inverter, analog and digital input/output values, a PID output value, and a torque output value.

또한, 상기 검사하는 단계에서, 상기 인버터 응용 프로그램은 상기 파라미터 데이터 중 파라미터 종류 별 기설정된 정상값 범위를 벗어나는 파라미터 데이터에 대해서는 상기 정상적인 데이터가 아니라고 판단할 수 있다.Also, in the checking step, the inverter application program may determine that parameter data out of a preset normal value range for each parameter type among the parameter data is not the normal data.

본 발명의 일실시예에 따르면, 인버터 파리미터의 고속 데이터 수집에 있어서, 인버터에서 모니터링이 필요한 파라미터 데이터를 기설정된 수집 주기로 고속으로 수집하여 저장한 후, 인버터 응용 프로그램으로부터 해당 파라미터 데이터에 대한 송신 요청이 있는 경우 일정량의 파라미터 데이터를 한번에 제공하고, 인버터 응용 프로그램에서는 수신된 파라미터 데이터를 수집 주기에 대응되는 시간 단위로 표시함으로써 인버터 응용 프로그램과 인버터간 고속 데이터 처리가 가능하다.According to an embodiment of the present invention, in the high-speed data collection of inverter parameters, after the inverter collects and stores the parameter data required to be monitored at high speed at a preset collection cycle, a transmission request for the parameter data is received from the inverter application program. If there is, a certain amount of parameter data is provided at once, and the inverter application program displays the received parameter data in time units corresponding to the collection period, enabling high-speed data processing between the inverter application program and the inverter.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다. In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 일반적인 인버터 응용 프로그램과 인버터간 통신 연결 관계를 도시한 도면.
도 2는 종래 인버터 응용 프로그램과 인버터간 파라미터 모니터링 과정을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 응용 프로그램과 인버터간 통신 연결 관계도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집이 가능한 인버터 응용 프로그램과 인버터의 상세 블록 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터에서 인버터 응용 프로그램으로 전송되는 파라미터 데이터 구조도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원현 버퍼 메모리 구조 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집을 위한 인터버 응용 프로그램의 동작 제어 흐름도.1 is a diagram illustrating a communication connection relationship between a general inverter application program and an inverter.
2 is a diagram illustrating a parameter monitoring process between a conventional inverter application program and an inverter.
3 is a communication connection relationship diagram between the inverter application program and the inverter according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed block diagram of an inverter application program capable of high-speed data collection of inverter parameters and an inverter according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating the structure of parameter data transmitted from an inverter to an inverter application program according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view of the structure of a Wonhyun buffer memory according to an embodiment of the present invention.
7 is an operation control flowchart of an inverter application program for high-speed data collection of inverter parameters according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to refer to the same or similar components.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 응용 프로그램과 인버터간 통신 연결 관계를 도시한 것이다.3 is a diagram illustrating a communication connection relationship between an inverter application program and an inverter according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서는 인버터 응용 프로그램(315)이 탑재된 PC(310)와 인버터(320)를 USB 통신으로 연결한다. 이러한 USB 통신은 도 1에 도시된 종래 시리얼 통신과 비교하여 상대적으로 빠른 데이터 전송속도를 보장하며, 이에 따라 한번에 많은 양의 데이터를 전송할 수 있다. Referring to FIG. 3 , in an embodiment of the present invention, the PC 310 on which the inverter application program 315 is mounted and the inverter 320 are connected through USB communication. This USB communication guarantees a relatively fast data transmission speed compared to the conventional serial communication shown in FIG. 1 , and thus a large amount of data can be transmitted at once.

위와 같은 USB통신을 통해 구현추되는 PC(310)와 인버터(320)간 통신 속도는 예를 들어 115200bps로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The communication speed between the PC 310 and the inverter 320 implemented through the above USB communication may be set to, for example, 115200 bps, but is not limited thereto.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집이 가능한 인버터 응용 프로그램과 인버터의 상세 블록 구성을 도시한 것이다.4 is a diagram illustrating a detailed block configuration of an inverter application program capable of high-speed data collection of inverter parameters and an inverter according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 4 .

먼저, 인버터 응용 프로그램(315)은 통신부(400), 파라미터 저장부(402), 파라미터 표시부(404), 파라미터 처리부(406) 등을 포함할 수 있다.First, the inverter application program 315 may include a communication unit 400 , a parameter storage unit 402 , a parameter display unit 404 , a parameter processing unit 406 , and the like.

통신부(400)는 인버터 응용 프로그램(315)이 구동되는 경우 활성화되어 인버터(320)의 통신부(450)와 통신을 수행한다. 통신부(400)는 인버터 응용 프로그램(315)에서 등록된 파라미터에 대한 정보를 인버터(320)의 통신부(450)로 전송할 수 있다. 또한 인버터(320)의 통신부(450)로 파라미터 데이터 송신 요청을 전송하여 인버터(320)에서 일정 시간 동안 수집된 파라미터 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 인버터 응용 프로그램(315)의 통신부(400)와 인버터(320)의 통신부(450)는 USB 통신으로 연결될 수 있으며, 통신 속도는 예를 들어 115200bps로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다The communication unit 400 is activated when the inverter application program 315 is driven to communicate with the communication unit 450 of the inverter 320 . The communication unit 400 may transmit information about the parameters registered in the inverter application program 315 to the communication unit 450 of the inverter 320 . In addition, by transmitting a parameter data transmission request to the communication unit 450 of the inverter 320 , the inverter 320 may receive the parameter data collected for a certain period of time. At this time, the communication unit 400 of the inverter application program 315 and the communication unit 450 of the inverter 320 may be connected by USB communication, and the communication speed may be set to, for example, 115200 bps, but is not limited thereto.

또한, 인버터 응용 프로그램(315)의 통신부(400)와 인버터(320)의 통신부(450)는 인버터(320)에서 실제 파라미터 데이터를 수집하는 주기와 동일한 주기로 통신을 수행할 필요는 없다. 즉, 예를 들어 인터버(320)에서 파라미터를 수집하는 주기는 1ms로 설정될 수 있으나, 인버터 응용 프로그램(315)의 통신부(400)와 인버터(320)의 통신부(450)는 1ms의 통신 속도로 설정될 필요가 없다. 즉, 본 발명의 일 실시 예에서는 인버터(320)로부터 일정 시간 동안 수집된 일정량의 파라미터 데이터 한번에 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신하는 것을 통해 고속 데이터 수집을 구현하기 때문에 인버터 응용 프로그램(315)의 통신부(400)와 인버터(320)의 통신부(450)의 통신 속도를 인버터(320)에서의 데이터 수집 주기와 같이 설정할 필요가 없다.In addition, the communication unit 400 of the inverter application program 315 and the communication unit 450 of the inverter 320 do not need to perform communication in the same period as the period in which the inverter 320 collects actual parameter data. That is, for example, the period for collecting parameters from the inverter 320 may be set to 1 ms, but the communication unit 400 of the inverter application program 315 and the communication unit 450 of the inverter 320 have a communication speed of 1 ms. does not need to be set to That is, in an embodiment of the present invention, since high-speed data collection is implemented by transmitting a certain amount of parameter data collected for a certain period of time from the inverter 320 to the inverter application program 315 at once, the communication unit of the inverter application program 315 It is not necessary to set the communication speed of 400 and the communication unit 450 of the inverter 320 to be the same as the data collection period of the inverter 320 .

파라미터 저장부(402)는 인버터(320)에서 수집되어 통신부(400)를 통해 수신되는 일정량의 파라미터 데이터를 일시 저장한다.The parameter storage unit 402 temporarily stores a certain amount of parameter data collected by the inverter 320 and received through the communication unit 400 .

파라미터 표시부(404)는 파라미터 저장부(402)에 저장된 모니터링 대상 인버터(320)의 파라미터 데이터를 화면에 표시시킨다. 파라미터 처리부(406)는 파라미터 저장부(402)에 저장된 일정량의 파라미터 데이터를 인버터(320)에서 수집된 주기의 시간 단위로 분할하는 화면 표시 데이터 변환을 수행하여 파라미터 표시부(404)로 제공함으로써 파라미터 표시부(404)상에 표시되는 파라미터 데이터는 인버터에서 수집되는 수집 주기로 표시되어 고속 데이터의 표시가 가능하게 된다. The parameter display unit 404 displays the parameter data of the inverter 320 to be monitored stored in the parameter storage unit 402 on the screen. The parameter processing unit 406 performs screen display data conversion that divides a certain amount of parameter data stored in the parameter storage unit 402 into time units of the period collected by the inverter 320 and provides it to the parameter display unit 404 , thereby providing the parameter display unit The parameter data displayed on 404 is displayed at a collection period collected by the inverter, enabling high-speed data display.

파라미터 처리부(406)는 운영자에 의해 인버터 응용 프로그램(315)에 대한 구동 입력과 인버터(320)와의 통신 연결 설정이 입력되는 경우, 통신부(400)를 통해 모니터링이 대상으로 선택된 인버터(320)와 통신을 연결한다.The parameter processing unit 406 communicates with the inverter 320 selected as a monitoring target through the communication unit 400 when a drive input for the inverter application program 315 and a communication connection setting with the inverter 320 are input by the operator. connect

또한, 파라미터 처리부(406)는 운영자에 의해 인버터(320)에서 모니터링하고자 하는 파라미터에 대한 정보가 입력되는 경우, 모니터링이 필요한 파라미터를 인식하여 등록하고, 등록된 파라미터에 대한 정보를 통신부(400)를 통해 인버터(320)로 전송한다. 이에 따라, 인버터(320)의 파라미터 수집부(452)는 인버터 응용 프로그램(315)에서 모니터링이 필요한 파라미터가 등록되는 시점부터 인버터(320)에 연결된 모터 등의 장치로부터 발생하는 다양한 파라미터 데이터 중 인버터 응용 프로그램(315)에 등록된 파라미터 데이터를 수집하기 시작한다.In addition, when information on a parameter to be monitored in the inverter 320 is input by the operator, the parameter processing unit 406 recognizes and registers a parameter that requires monitoring, and transmits information about the registered parameter to the communication unit 400 . through the inverter 320 . Accordingly, the parameter collecting unit 452 of the inverter 320 is the inverter application among various parameter data generated from devices such as a motor connected to the inverter 320 from the time the parameter required to be monitored in the inverter application program 315 is registered. The parameter data registered in the program 315 starts to be collected.

또한, 파라미터 처리부(406)는 기설정된 파라미터 데이터 송신 요청 주기에 따라, 송신 요청 주기가 도래하는 경우 통신부(400)를 통해 인버터(320)로 모니터링 대상 파라미터 데이터를 요청하게 된다.In addition, the parameter processing unit 406 requests monitoring target parameter data from the inverter 320 through the communication unit 400 when the transmission request period arrives according to a preset parameter data transmission request period.

위와 같은 요청이 있는 경우, 인버터(320)에서 송신 요청 전까지 수집하였던 파라미터 데이터를 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신하게 된다. 그러면, 파라미터 처리부(406)는 인버터(320)로부터 송신되는 파라미터 데이터를 수신하고, 수신된 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 검사한다. 이때, 파라미터 처리부(406)는 정상적인 데이터인지 여부를 검사함에 있어서, 예를 들어 인버터(320)로부터 수신된 파라미터 데이터 중 파라미터 종류 별 기설정된 정상값 범위를 벗어나는 파라미터 데이터에 대해서는 정상적인 데이터가 아니라고 판단할 수 있다. When there is such a request, the inverter 320 transmits the parameter data collected before the transmission request to the inverter application program 315 . Then, the parameter processing unit 406 receives the parameter data transmitted from the inverter 320 and checks whether the received parameter data is normal data. At this time, in checking whether the data is normal, the parameter processing unit 406 determines that, for example, parameter data received from the inverter 320 that is out of a preset normal value range for each parameter type is not normal data. can

파리미터 처리부(406)는 인버터(320)로부터 송신된 파라미터 데이터가 정상적인 데이터가 아닌 경우, 인버터(320)로 다시 파라미터 데이터의 송신을 요청하고, 정상적인 데이터인 경우, 수신된 파라미터 데이터를 파라미터 저장부(402) 등에 일시 저장한다. When the parameter data transmitted from the inverter 320 is not normal data, the parameter processing unit 406 requests transmission of the parameter data back to the inverter 320, and if the parameter data is normal data, the received parameter data is stored in the parameter storage unit ( 402), and so on.

이어, 파라미터 처리부(406)는 파라미터 저장부(402)에 일시 저장된 파라미터 데이터를 화면 표시 데이터로 변환하여 파라미터 표시부(404)에 표시시킨다.Next, the parameter processing unit 406 converts the parameter data temporarily stored in the parameter storage unit 402 into screen display data and displays it on the parameter display unit 404 .

다음으로, 인버터(320)는 통신부(450), 파라미터 수집부(452), 파라미터 저장부(454) 등을 포함할 수 있다.Next, the inverter 320 may include a communication unit 450 , a parameter collection unit 452 , a parameter storage unit 454 , and the like.

통신부(450)는 인버터 응용 프로그램(315)의 통신부(400)와 통신을 수행한다. 통신부(450)는 인버터 응용 프로그램(315)에서 등록된 모니터리 대상 파라미터에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한, 인버터(320)의 파라미터 수집부(452)에서 일정 시간 동안 수집된 파라미터 데이터를 인터버 응용 프로그램(315)의 통신부(400)로 전송할 수 있다.The communication unit 450 communicates with the communication unit 400 of the inverter application program 315 . The communication unit 450 may receive information about the monitored parameter registered in the inverter application program 315 . In addition, the parameter data collected for a predetermined time by the parameter collecting unit 452 of the inverter 320 may be transmitted to the communication unit 400 of the inverter application program 315 .

파라미터 수집부(452)는 기설정된 데이터 수집 주기로 인버터(320)의 파라미터 데이터를 수집한다. 이때, 데이터 수집 주기는 인버터 응용 프로그램(315)과 인버터(320)간 통신으로 데이터를 송수신할 수 있는 최소한의 시간보다 작게 설정될 수 있다.The parameter collection unit 452 collects parameter data of the inverter 320 at a preset data collection period. In this case, the data collection period may be set to be smaller than the minimum time for transmitting and receiving data through communication between the inverter application program 315 and the inverter 320 .

또한, 파라미터 수집부(452)는 인버터 응용 프로그램(315)으로부터 파라미터 데이터의 송신 요청이 있는 경우 송신 요청의 수신 시점 이전까지 수집한 일정량의 파라미터 데이터를 일시에 통신부(450)를 통해 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신할 수 있다. 이때, 예를 들어, 파라미터 수집부(452)에서 파라미터 데이터를 수집하는 주기가 1ms이고, 인버터 응용 프로그램(315)에서의 데이터 송신 요청 주기가 100ms인 경우, 한번의 데이터 송신 요청 주기에 1ms 단위로 수집된 100개의 파라미터 데이터가 인버터 응용 프로그램(315)으로 전송될 수 있는 것이다.In addition, when there is a request for transmission of parameter data from the inverter application program 315, the parameter collection unit 452 simultaneously transmits a certain amount of parameter data collected before the reception of the transmission request through the communication unit 450 through the inverter application program ( 315) can be sent. At this time, for example, if the period for collecting parameter data in the parameter collection unit 452 is 1 ms and the data transmission request period in the inverter application program 315 is 100 ms, 1 ms unit for one data transmission request period The collected 100 parameter data may be transmitted to the inverter application program 315 .

도 5는 인버터(320)에서 인버터 응용 프로그램(315)으로 전송되는 파라미터 데이터 구조를 예시한 것이다.5 illustrates the parameter data structure transmitted from the inverter 320 to the inverter application program 315 .

도 5를 참조하면 요청시간은 인버터 응용 프로그램(3150)에서 인버터(320)로 송신되는 데이터 송신 주기에 대응하는 시간 정보를 의미한다. 이러한 요청 시간은 데이터 송신 요청 주기에 대응될 수 있으며, 파라미터 수집부(452)는 요청 시간별로 각 파라미터의 데이터를 소팅(sorting)하여 파라미터 저장부(454)에 저장시키게 된다. 또한, 파라미터 수집부(452)는 인버터 응용 프로그램(315)으로부터 데이터 송신 요청이 있는 경우 해당 송신 요청 시간까지 저장된 일정량의 각 파라미터의 데이터를 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신하게 된다.Referring to FIG. 5 , the request time means time information corresponding to the data transmission period transmitted from the inverter application program 3150 to the inverter 320 . Such a request time may correspond to a data transmission request period, and the parameter collection unit 452 sorts the data of each parameter for each request time and stores the data in the parameter storage unit 454 . In addition, when there is a data transmission request from the inverter application program 315 , the parameter collection unit 452 transmits to the inverter application program 315 a certain amount of data of each parameter stored until the corresponding transmission request time.

파라미터 수집부(452)로부터 수집된 파라미터 데이터는 파라미터 저장부(454)에 전달되어 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신될 때까지 파라미터 저장부(454)에 일시 저장될 수 있다.The parameter data collected from the parameter collection unit 452 may be transferred to the parameter storage unit 454 and temporarily stored in the parameter storage unit 454 until it is transmitted to the inverter application program 315 .

파라미터 저장부(454)는 내부 메모리 버퍼(buffer)로서 예를 들어 도 6에서 보여지는 바와 같이 원형 인덱스 구조의 버퍼(680)로 구현될 수 있다.The parameter storage unit 454 may be implemented as an internal memory buffer, for example, as a buffer 680 having a circular index structure as shown in FIG. 6 .

이러한 원형 인덱스 구조로 내부 메모리 버퍼가 구현된 경우, 파라미터 수집부(452)에서 수집된 파라미터 데이터는 예를 들어 인덱스 번호 0→7 순서대로 원형 인덱스 구조 버퍼(680)에 저장될 수 있으며, 인버터 응용 프로그램(315)으로부터 데이터 송신 요청 시 데이터가 저장되었던 0→7 순서대로 추출되어 인버터 응용 프로그램(315)으로 전송될 수 있다. When the internal memory buffer is implemented with such a circular index structure, the parameter data collected by the parameter collection unit 452 may be stored in the circular index structure buffer 680 in the order of, for example, index number 0→7, and inverter application When data transmission is requested from the program 315 , the data may be extracted in the stored 0→7 order and transmitted to the inverter application program 315 .

이하, 원형 인덱스 구조 버퍼(680)의 동작을 간단하게 살펴보면, 원형 인덱스 구조 버퍼(680)에서는 1번 인덱스 위치에서 데이터 송신 요청이 들어온 경우, 1번 인덱스의 데이터가 추출되어 인버터 응용 프로그램(315)으로 전송되고, 버퍼(680)상 프론트 인덱스(front index) 포인터(610)는 0번 인덱스 위치에서 한칸 이동되어 1번 인덱스를 가리키게 된다. 이어 인버터 응용 프로그램(315)으로부터 5번 인덱스의 위치에서 다음 데이터 송신 요청이 들어온 경우 2-4번 인덱스의 데이터가 추출되어 인버터 응용 프로그램(315)으로 전송되고, 버퍼(680)상 프론트 인덱스 포인터(610)는 5번 인덱스를 가리키게 된다.Hereinafter, the operation of the circular index structure buffer 680 will be briefly described. In the circular index structure buffer 680, when a data transmission request is received at the first index position, the data of the first index is extracted and the inverter application program 315) is transmitted, and the front index pointer 610 on the buffer 680 is moved one space from the index 0 position to point to the index 1. Then, when the next data transmission request is received from the inverter application program 315 at the position of the 5th index, the data of the 2-4 indexes are extracted and transmitted to the inverter application program 315, and the front index pointer ( 610) points to index 5.

이때, 원형 인덱스 구조 버퍼에서는 데이터의 전송에 오류가 발생되어 이전 전송된 데이터의 재전송 요구가 들어오는 것을 대비하여 버퍼(680)상 2번 인덱스의 위치에 리어 인덱스(rear index) 포인터(640)를 위치시켜 놓은 후, 재전송 요청이 수신되는 경우 2번 인덱스의 데이터로부터 다시 추출하여 제공하게 된다.In this case, in the circular index structure buffer, a rear index pointer 640 is positioned at the second index on the buffer 680 in preparation for a request for retransmission of previously transmitted data due to an error in data transmission. After setting, if a retransmission request is received, it is extracted again from the data of index 2 and provided.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집을 위한 인터버 응용 프로그램의 동작 제어 흐름을 도시한 것이다.7 is a flowchart illustrating an operation control flow of an inverter application program for high-speed data collection of inverter parameters according to an embodiment of the present invention.

먼저, 운영자는 인버터 응용 프로그램(315)이 탑재된 PC(310)에서 인버터 응용 프로그램(315)을 이용하여 인버터(320)에서 수집되는 다양한 파라미터를 모니터링할 수 있다. 이때, 운영자는 인터버(320)와 연결된 PC(310)상에서 인버터 응용 프로그램(315)을 구동시키고 모니터링하고자 하는 인버터(320)와의 통신 연결을 설정할 수 있다. First, the operator can monitor various parameters collected from the inverter 320 by using the inverter application program 315 in the PC 310 on which the inverter application program 315 is mounted. In this case, the operator may drive the inverter application program 315 on the PC 310 connected to the inverter 320 and establish a communication connection with the inverter 320 to be monitored.

위와 같이 운영자에 의해 인버터 응용 프로그램(315)에 대한 구동 입력과 인버터(320)와의 통신 연결 설정이 입력되는 경우, PC(310)에서 인버터 응용 프로그램(315)이 실행되어(S700), 모니터링이 대상으로 선택된 인버터(320)와 통신이 연결될 수 있다(S702).As above, when the drive input for the inverter application program 315 and the communication connection setting with the inverter 320 are input by the operator, the inverter application program 315 is executed on the PC 310 (S700), and the monitoring target Communication can be connected with the inverter 320 selected as (S702).

이때, 다시 운영자는 인버터 응용 프로그램(315) 상에서 모니터링 대상 인버터(320)에서 모니터링하고자 하는 파라미터를 등록할 수 있다. 이와 같이 운영자로부터 모니터링하고자 하는 파라미터가 입력되는 경우, 인버터 응용 프로그램(315)은 모니터링이 필요한 파라미터를 인식하여 등록한다(S704). At this time, again, the operator may register the parameter to be monitored by the monitoring target inverter 320 on the inverter application program 315 . In this way, when the parameter to be monitored is input by the operator, the inverter application program 315 recognizes and registers the parameter that needs to be monitored (S704).

이와 같이 등록된 파라미터에 대한 정보는 인버터 응용 프로그램(315)으로부터 인버터(320)로 전송될 수 있다. 이에 따라, 인버터(320)는 인버터 응용 프로그램(320)에서 모니터링이 필요한 파라미터가 등록되는 시점부터 인버터(320)에 연결된 모터 등의 장치로부터 발생하는 다양한 파라미터 데이터 중 인버터 응용 프로그램(315)에서 등록된 파라미터 데이터를 수집하기 시작한다.The information on the parameters registered in this way may be transmitted from the inverter application program 315 to the inverter 320 . Accordingly, the inverter 320 is registered in the inverter application program 315 among various parameter data generated from devices such as motors connected to the inverter 320 from the time the parameters required to be monitored in the inverter application program 320 are registered. Start collecting parameter data.

또한, 이때, 인버터(320)는 모니터링이 필요한 파라미터 데이터의 수집에 있어서, 해당 파라미터 항목별 파라미터 데이터를 기설정된 시간 주기에 따라 수집한다. 이와 같이 수집된 파라미터 데이터는 인버터(320)의 내부에 구현된 버퍼(680) 등의 내부 메모리에 일시적으로 저장될 수 있다. In addition, in this case, the inverter 320 collects parameter data for each parameter item according to a preset time period in the collection of parameter data requiring monitoring. The parameter data collected in this way may be temporarily stored in an internal memory such as a buffer 680 implemented inside the inverter 320 .

다시 도 7의 동작 제어 흐름의 설명으로 돌아오면, 운영자로부터 입력된 모니터링 파라미터를 등록한 경우 인버터 응용 프로그램(315)은 기설정된 파라미터 데이터 송신 요청 주기에 따라, 송신 요청 주기가 도래하는 경우 모니터링 대상 인버터(320)로 해당 파라미터 데이터를 요청하게 된다(S706).Returning to the description of the operation control flow of FIG. 7 again, when the monitoring parameter input from the operator is registered, the inverter application program 315 according to the preset parameter data transmission request period, when the transmission request period arrives, the monitoring target inverter ( 320) to request the corresponding parameter data (S706).

이에 따라, 앞서 설명한 바와 같이, 인버터(320)에서는 송신 요청의 수신 시점 전까지 수집하였던 파라미터 데이터를 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신하게 된다. 이때, 인버터(320)는 인버터 응용 프로그램(315)으로부터 파라미터 데이터의 송신 요청이 있는 경우 이전까지 수집한 파라미터 데이터를 일시에 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신할 수 있다. 또한, 이때, 예를 들어, 인버터(320)에서 파라미터 데이터가 수집되는 주기가 1ms이고, 인버터 응용 프로그램(315)에서의 데이터 송신 요청 주기가 100ms인 경우, 한번의 데이터 송신 요청 주기에 1ms 단위로 수집된 100개의 파라미터 데이터가 인버터 응용 프로그램(315)으로 전송될 수 있는 것이다.Accordingly, as described above, the inverter 320 transmits the parameter data collected before the reception of the transmission request to the inverter application program 315 . In this case, when there is a request for transmission of parameter data from the inverter application program 315 , the inverter 320 may transmit previously collected parameter data to the inverter application program 315 at one time. In addition, at this time, for example, if the period at which the parameter data is collected from the inverter 320 is 1 ms and the data transmission request period in the inverter application program 315 is 100 ms, 1 ms unit for one data transmission request period The collected 100 parameter data may be transmitted to the inverter application program 315 .

그러면, 인버터 응용 프로그램(315)은 인버터(320)로부터 송신되는 파라미터 데이터를 수신한다(S708). 이어, 인버터 응용 프로그램(315)은 인버터(320)로부터 송신된 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 검사한다(S710). Then, the inverter application program 315 receives the parameter data transmitted from the inverter 320 (S708). Next, the inverter application program 315 checks whether the parameter data transmitted from the inverter 320 is normal data (S710).

이때, 인버터 응용 프로그램(315)은 정상적인 데이터인지 여부를 검사함에 있어서, 예를 들어 인버터(320)로부터 수신된 파라미터 데이터 중 파라미터 종류 별 기설정된 정상값 범위를 벗어나는 파라미터 데이터에 대해서는 정상적인 데이터가 아니라고 판단할 수 있다. At this time, in checking whether the inverter application program 315 is normal data, it is determined that, for example, parameter data received from the inverter 320 that is out of the preset normal value range for each parameter type is not normal data. can do.

검사결과, 인버터(320)로부터 송신된 파라미터 데이터가 정상적인 데이터가 아닌 경우, 인버터 응용 프로그램(315)은 인버터(320)로 다시 파라미터 데이터의 송신을 요청하게 된다.As a result of the inspection, if the parameter data transmitted from the inverter 320 is not normal data, the inverter application program 315 requests transmission of the parameter data to the inverter 320 again.

그러나, 검사결과 인버터(320)로부터 송신된 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인 경우, 인버터 응용 프로그램(315)은 수신된 파라미터 데이터를 내부 메모리 등에 일시 저장한다. However, as a result of the inspection, when the parameter data transmitted from the inverter 320 is normal data, the inverter application program 315 temporarily stores the received parameter data in an internal memory or the like.

이어, 인버터 응용 프로그램(315)은 내부 메모리에 일시 저장된 파라미터 데이터를 화면 표시 데이터로 변환한다(S712).Next, the inverter application program 315 converts the parameter data temporarily stored in the internal memory into screen display data (S712).

이때, 인버터 응용 프로그램(315)은 파라미터 데이터를 화면 표시 데이터로 변환하는 과정에서 인버터(320)로부터 한꺼번에 일정량 만큼 수신된 파라미터 데이터를 인버터(320)에서 파라미터 데이터가 수집된 주기에 대응하는 시간 단위로 분할한다. 즉, 예를 들어 파라미터 데이터가 수집되는 주기가 1ms이고, 인버터 응용 프로그램(315)에서의 데이터 송신 요청 주기가 100ms인 경우, 인버터(320)로부터 수신된 파라미터 데이터는 100개의 파라미터 데이터가 포함되어 있는 것이므로, 인버터 응용 프로그램(315)은 100개의 파라미터 데이터를 인버터(320)에서의 데이터 수집 주기인 1ms 단위로 다시 분할하는 것이다.At this time, the inverter application program 315 converts the parameter data received from the inverter 320 by a certain amount at a time in the process of converting the parameter data into the screen display data in a time unit corresponding to the period in which the parameter data is collected in the inverter 320 . Split. That is, for example, if the period in which parameter data is collected is 1 ms and the data transmission request period in the inverter application program 315 is 100 ms, the parameter data received from the inverter 320 includes 100 parameter data. Therefore, the inverter application program 315 divides 100 parameter data into 1 ms units, which is the data collection period in the inverter 320 again.

이어, 인버터 응용 프로그램(315)은 화면 표시 데이터로 변환된 파라미터 데이터를 화면에 표시시킨다. 이때, 화면상에 표시되는 파라미터 데이터는 인버터(320)에서 수집되는 수집 주기로 표시되어 고속 데이터의 표시가 가능하다.Then, the inverter application program 315 displays the parameter data converted into the screen display data on the screen. At this time, the parameter data displayed on the screen is displayed in a collection period collected by the inverter 320, so that high-speed data can be displayed.

즉, 본 발명의 일실시예에서는 예를 들어 인버터에서 1ms 주기로 수집한 100ms에 해당하는 파라미터 데이터를 미리 버퍼로 저장하고 있다가 인버터 응용 프로그램과의 통신시 한번에 송신한다. 그러면 인버터 응용 프로그램에서는 화면 표시 데이터 변환을 통해 1ms 단위로 파라미터 데이터를 표시시킴으로써 인버터에서 1ms로 데이터를 전송받아 데이터를 고속으로 처리하여 수집하는 것과 같은 효과가 발생한다.That is, in one embodiment of the present invention, for example, parameter data corresponding to 100 ms collected by the inverter at a 1 ms cycle is stored in a buffer in advance and transmitted at once during communication with the inverter application program. Then, the inverter application program displays the parameter data in 1ms units through screen display data conversion, so that the data is transmitted from the inverter in 1ms and the data is processed and collected at high speed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 인버터 파리미터의 고속 데이터 수집에 있어서, 인버터에서 모니터링이 필요한 파라미터 데이터를 기설정된 수집 주기로 고속으로 수집하여 저장한 후, 인버터 응용 프로그램으로부터 해당 파라미터 데이터에 대한 송신 요청이 있는 경우 일정량의 파라미터 데이터를 한번에 제공하고, 인버터 응용 프로그램에서는 수신된 파라미터 데이터를 수집 주기에 대응되는 시간 단위로 표시함으로써 인버터 응용 프로그램과 인버터간 고속 데이터 처리가 가능하다.As described above, according to an embodiment of the present invention, in the high-speed data collection of inverter parameters, the parameter data required to be monitored by the inverter is collected and stored at a high speed at a preset collection cycle, and then the corresponding parameter data is obtained from the inverter application program. When there is a request for transmission, a certain amount of parameter data is provided at once, and the inverter application program displays the received parameter data in time units corresponding to the collection period, enabling high-speed data processing between the inverter application program and the inverter.

310 : PC 315 : 인버터 응용 프로그램
320 : 인버터 400 : 통신부
402 : 파라미터 저장부 404 : 파라미터 표시부
406 : 파라미터 처리부 450 : 통신부
452 : 파라미터 수집부 454 : 파라미터 저장부310: PC 315: Inverter Application
320: inverter 400: communication unit
402: parameter storage unit 404: parameter display unit
406: parameter processing unit 450: communication unit
452: parameter collection unit 454: parameter storage unit

Claims (10)

인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법으로서,
인버터 응용 프로그램의 통신부에서 인버터의 통신부로 수집이 필요한 파라미터 데이터를 등록하는 단계와,
상기 인버터 응용 프로그램의 상기 통신부에서 기설정된 제1 주기마다 상기 인버터의 상기 통신부로 상기 파라미터 데이터의 송신을 요청하는 단계와,
상기 인버터의 파라미터 수집부에서 상기 파라미터 데이터를 기설정된 제2 주기로 수집하는 단계와,
상기 인버터의 상기 통신부에서 상기 수집된 파라미터 데이터를 상기 송신 요청 수신 시점에 상기 인버터 응용 프로그램의 상기 통신부로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 전송하는 단계는,
상기 인버터의 파라미터 수집부에서 상기 제2 주기로 수집된 상기 파라미터 데이터를 파라미터 저장부에 일시 저장하는 단계와,
상기 파라미터 데이터에 대한 송신 요청이 수신되는 경우, 상기 인버터의 상기 파라미터 수집부에서 상기 송신 요청 수신 시점까지 저장한 상기 파라미터 데이터를 상기 인버터 응용 프로그램의 상기 통신부로 전송하는 단계
를 포함하고,
상기 파라미터 저장부는 원형 인덱스 구조 버퍼이고,
상기 원형 인덱스 구조 버퍼는 인덱스 번호가 순차적으로 할당되며 원형 구조를 갖는 다수의 버퍼, 상기 송신 요청 수신 시점에 저장된 파라미터 데이터가 저장된 버퍼의 인덱스 번호를 나타내는 프론트 인덱스 포인터 및 이전 시점에 전송된 파라미터 데이터 중 첫 번째 파라미터 데이터가 저장된 버퍼의 인덱스 번호를 나타내는 리어 인덱스 포인터를 포함하고,
상기 인버터의 파라미터 수집부는 상기 파라미터 데이터에 대한 송신 요청이 수신되는 경우 상기 송신 요청 수신 시점 이전에 상기 원형 인덱스 구조 버퍼에 저장된 파라미터 데이터들을 상기 인버터 응용 프로그램의 상기 통신부로 전송하고, 상기 프론트 인덱스 포인터를 상기 송신 요청 수신 시점에 저장된 파라미터 데이터가 저장된 버퍼의 인덱스 번호로 변경하고,
상기 인버터의 파라미터 수집부는 이전 시점에 전송된 파라미터 데이터의 재전송이 요청되면 상기 리어 인덱스 포인터를 참조하여 상기 이전 시점에 전송된 파라미터 데이터를 재전송하는
인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
A method for high-speed data collection of inverter parameters, comprising:
Registering the parameter data that needs to be collected from the communication unit of the inverter application program to the communication unit of the inverter;
requesting transmission of the parameter data to the communication unit of the inverter every first period preset by the communication unit of the inverter application program;
collecting the parameter data at a second predetermined period in a parameter collecting unit of the inverter;
Transmitting the collected parameter data by the communication unit of the inverter to the communication unit of the inverter application program at the time of receiving the transmission request,
The transmitting step is
Temporarily storing the parameter data collected at the second cycle by the parameter collecting unit of the inverter in a parameter storage unit;
When a transmission request for the parameter data is received, transmitting the parameter data stored by the parameter collection unit of the inverter until the time of receiving the transmission request to the communication unit of the inverter application program
including,
The parameter storage unit is a circular index structure buffer,
The circular index structure buffer includes a plurality of buffers having a circular structure in which index numbers are sequentially allocated, a front index pointer indicating an index number of a buffer in which the parameter data stored at the time of receiving the transmission request is stored, and parameter data transmitted at a previous time. Contains a rear index pointer indicating the index number of the buffer where the first parameter data is stored,
When a transmission request for the parameter data is received, the parameter collecting unit of the inverter transmits the parameter data stored in the circular index structure buffer to the communication unit of the inverter application program before the time of receiving the transmission request, and receives the front index pointer. Change the parameter data stored at the time of receiving the transmission request to the index number of the buffer stored,
When retransmission of the parameter data transmitted at the previous time is requested, the parameter collecting unit of the inverter refers to the rear index pointer and retransmits the parameter data transmitted at the previous time.
High-speed data acquisition method of inverter parameters.
 제 1 항에 있어서,
상기 수집하는 단계에서,
상기 인버터의 파라미터 수집부는 상기 파라미터 데이터가 등록되는 시점부터 상기 제2 주기로 해당 파라미터 데이터를 수집하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
The method of claim 1,
In the collecting step,
The high-speed data collection method of inverter parameters, wherein the parameter collecting unit of the inverter collects the corresponding parameter data in the second period from the time the parameter data is registered.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 인버터 응용 프로그램의 파라미터 처리부에서 상기 인버터의 상기 통신부로부터 전송된 상기 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 검사하는 단계와,
상기 검사결과 상기 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인 경우 상기 파라미터 처리부가 상기 파라미터 데이터를 상기 인버터 응용 프로그램의 상기 파라미터 저장부에 저장하는 단계와,
상기 검사결과 상기 파라미터 데이터가 정상적인 데이터가 아닌 경우 상기 파라미터 처리부가 상기 파라미터 데이터를 저장하지 않고, 상기 인버터 응용프로그램의 상기 통신부가 상기 인버터의 상기 통신부로 다시 상기 파라미터 데이터의 송신을 요청하는 단계
를 포함하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
The method of claim 1,
checking, in the parameter processing unit of the inverter application program, whether the parameter data transmitted from the communication unit of the inverter is normal data;
Storing, by the parameter processing unit, the parameter data in the parameter storage unit of the inverter application program, when the parameter data is normal data as a result of the inspection;
When the parameter data is not normal data as a result of the inspection, the parameter processing unit does not store the parameter data, and the communication unit of the inverter application program requests transmission of the parameter data back to the communication unit of the inverter.
A method for high-speed data collection of inverter parameters comprising:
 제 1 항에 있어서,
상기 인버터 응용 프로그램의 상기 통신부에서 상기 인버터의 상기 통신부로부터 전송된 상기 파라미터 데이터를 수신하는 단계와,
상기 인버터 응용 프로그램의 파라미터 표시부에서 상기 파라미터 데이터를 상기 인버터에 대한 화면 표시 데이터로 변환하여 화면에 표시하는 단계
를 포함하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
The method of claim 1,
Receiving the parameter data transmitted from the communication unit of the inverter in the communication unit of the inverter application program;
converting the parameter data into screen display data for the inverter in the parameter display unit of the inverter application program and displaying it on the screen
A method for high-speed data collection of inverter parameters comprising:
 제 5 항에 있어서,
상기 화면에 표시시키는 단계는,
상기 인버터 응용 프로그램의 파라미터 처리부에서 상기 파라미터 데이터를 상기 제2 주기에 대응하는 시간 단위로 데이터를 분할하여 상기 화면 표시 데이터로 변환하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
6. The method of claim 5,
The step of displaying on the screen is
A high-speed data collection method of inverter parameters in which the parameter processing unit of the inverter application program divides the parameter data into time units corresponding to the second period and converts the data into the screen display data.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 주기는,
상기 인버터 응용 프로그램의 상기 통신부와 상기 인버터의 상기 통신부간 연결된 통신 선로를 통해 상기 인버터 응용 프로그램과 상기 인버터 사이에서 데이터가 송수신될 수 있는 최소의 시간으로 설정되며,
상기 제2 주기는,
상기 제1 주기보다 작은 시간 값으로 설정되는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.

The method of claim 1,
The first cycle is
It is set to the minimum time during which data can be transmitted and received between the inverter application program and the inverter through a communication line connected between the communication unit of the inverter application program and the communication unit of the inverter,
The second cycle is
A high-speed data collection method of an inverter parameter set to a time value smaller than the first period.

 제 1 항에 있어서,
상기 파라미터 데이터는,
상기 인버터에 연결된 디바이스로 인가되는 출력 주파수/속도 값, 아날로그 및 디지털 입/출력 값, PID 출력 값 또는 토크 출력 값 중 어느 하나인 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
The method of claim 1,
The parameter data is
A method of collecting high-speed data of an inverter parameter, which is any one of an output frequency/speed value, analog and digital input/output value, PID output value, or torque output value applied to a device connected to the inverter.
 제 4 항에 있어서,
상기 검사하는 단계에서,
상기 인버터 응용 프로그램은 상기 파라미터 데이터 중 파라미터 종류 별 기설정된 정상값 범위를 벗어나는 파라미터 데이터에 대해서는 상기 정상적인 데이터가 아니라고 판단하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.5. The method of claim 4,
In the step of checking,
The inverter application program determines that, among the parameter data, parameter data that is out of a preset normal value range for each parameter type is not the normal data, the inverter parameter high-speed data collection method. 삭제delete
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