KR102277630B1 - Small-size probe - Google Patents

Small-size probe Download PDF

Info

Publication number
KR102277630B1
KR102277630B1 KR1020190056939A KR20190056939A KR102277630B1 KR 102277630 B1 KR102277630 B1 KR 102277630B1 KR 1020190056939 A KR1020190056939 A KR 1020190056939A KR 20190056939 A KR20190056939 A KR 20190056939A KR 102277630 B1 KR102277630 B1 KR 102277630B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasound
laser
laser beam
transducer
focal point
Prior art date
Application number
KR1020190056939A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200132077A (en
Inventor
장진호
김진우
김혜민
Original Assignee
서강대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서강대학교산학협력단 filed Critical 서강대학교산학협력단
Priority to KR1020190056939A priority Critical patent/KR102277630B1/en
Publication of KR20200132077A publication Critical patent/KR20200132077A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102277630B1 publication Critical patent/KR102277630B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/203—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser applying laser energy to the outside of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/085—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/067—Radiation therapy using light using laser light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0626—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N2005/067—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0056—Beam shaping elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0078—Ultrasound therapy with multiple treatment transducers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A61N2007/025—Localised ultrasound hyperthermia interstitial

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 소형 프로브는 레이저 제공기, 제1 초음파 변환자 및 제2 초음파 변환자를 포함할 수 있다. 레이저 제공기는 레이저 빔을 송신할 수 있다. 제1 초음파 변환자는 레이저 빔이 통과하는 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향에 배치될 수 있다. 제2 초음파 변환자는 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향의 반대방향에 해당하는 제2 방향에 배치될 수 있다.
복수의 초음파 변환자들을 이용하여 치료영역에 포함되는 집속점에 송신 초음파 신호를 집속함으로써 치료 레이저 빔의 투과깊이를 증가시키고, 실시간으로 치료영역의 초음파 영상을 확인할 수 있는 소형 프로브를 제공함으로써 치료효과를 높일 수 있다.The small probe according to an embodiment of the present invention may include a laser provider, a first ultrasound transducer, and a second ultrasound transducer. The laser provider may transmit a laser beam. The first ultrasonic transducer may be disposed in a first direction based on a laser passage region through which the laser beam passes. The second ultrasonic transducer may be disposed in a second direction corresponding to a direction opposite to the first direction with respect to the laser passage region.
By focusing the transmitted ultrasound signal on a focal point included in the treatment area using a plurality of ultrasound transducers, the penetration depth of the treatment laser beam is increased, and a small probe capable of checking the ultrasound image of the treatment area in real time is provided. can increase

Description

소형 프로브{SMALL-SIZE PROBE}Small probe {SMALL-SIZE PROBE}

본 발명은 초음파 소형 프로브에 관한 것이다. The present invention relates to an ultrasonic miniature probe.

광을 이용한 치료의 경우 충분한 광 에너지가 병변 조직에 전달되어야 하나, 생체조직 내에서 발생하는 광산란(optical scattering)으로 인해 생체조직에서 광 에너지 투과 깊이는 1-2 mm 정도로 매우 얕아 효과적인 암 치료에 한계가 있다. 현재, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 다양한 연구가 진행되고 있다. In the case of treatment using light, sufficient light energy must be delivered to the lesion tissue, but due to optical scattering occurring in the living tissue, the light energy penetration depth in the living tissue is very shallow, about 1-2 mm, which is a limitation in effective cancer treatment. there is Currently, various studies are being conducted to solve such problems.

(특허공개문헌) KR 제10-2019-0028955호 (공개일자, 2019.03.20)(Patent publication document) KR 10-2019-0028955 (published date, 2019.03.20)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복수의 초음파 변환자들을 이용하여 치료영역에 포함되는 집속점에 송신 초음파 신호를 집속함으로써 치료 레이저 빔의 투과깊이를 증가시키고, 실시간으로 치료영역의 초음파 영상을 확인할 수 있는 소형 프로브를 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is to increase the penetration depth of a treatment laser beam by focusing the transmitted ultrasound signal on a focal point included in the treatment area using a plurality of ultrasound transducers, and to check the ultrasound image of the treatment area in real time. It is to provide a small probe with

이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 소형 프로브는 레이저 제공기, 제1 초음파 변환자 및 제2 초음파 변환자를 포함할 수 있다. 레이저 제공기는 레이저 빔을 송신할 수 있다. 제1 초음파 변환자는 상기 레이저 빔이 통과하는 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향에 배치될 수 있다. 제2 초음파 변환자는 상기 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향의 반대방향에 해당하는 제2 방향에 배치될 수 있다. In order to solve this problem, the small probe according to an embodiment of the present invention may include a laser provider, a first ultrasound transducer, and a second ultrasound transducer. The laser provider may transmit a laser beam. The first ultrasonic transducer may be disposed in a first direction based on a laser passage region through which the laser beam passes. The second ultrasonic transducer may be disposed in a second direction opposite to the first direction with respect to the laser passage region.

일 실시예에 있어서, 상기 소형 프로브는 제어기를 더 포함할 수 있다. 제어기는 상기 제1 초음파 변환자 및 상기 제2 초음파 변환자를 기계적으로 회전시키는 변환자 제어신호를 제공할 수 있다. In one embodiment, the small probe may further include a controller. The controller may provide a transducer control signal for mechanically rotating the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer.

일 실시예에 있어서, 상기 제어기는 상기 레이저 제공기를 기계적으로 제어하는 레이저 제어신호를 제공할 수 있다. In one embodiment, the controller may provide a laser control signal to mechanically control the laser provider.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 초음파 변환자 및 상기 제2 초음파 변환자를 이용하여 치료영역에 포함되는 제1 집속점에 집속하여 제1 송신 초음파 신호 및 제2 송신 초음파 신호를 송신하고, 상기 레이저 제공기가 상기 제1 집속점으로 상기 레이저 빔을 송신할 수 있다. In an embodiment, the first ultrasound transducer and the second ultrasound transducer are used to focus on a first focal point included in a treatment area to transmit a first transmitted ultrasound signal and a second transmitted ultrasound signal, and the laser A provider may transmit the laser beam to the first focal point.

일 실시예에 있어서, 상기 치료영역으로부터 상기 제1 초음파 변환자로 수신되는 제1 수신 초음파 신호 및 상기 제2 초음파 변환자로 수신되는 제2 수신 초음파 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성할 수 있다. In an embodiment, an ultrasound image may be generated based on a first received ultrasound signal received from the treatment area by the first ultrasound transducer and a second received ultrasound signal received by the second ultrasound transducer.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 초음파 변환자를 이용하여 치료영역에 포함되는 제1 집속점에 집속하여 제1 송신 초음파 신호를 송신하고, 상기 제2 초음파 변환자를 이용하여 상기 치료영역에 포함되고, 상기 레이저 빔이 진행하는 경로상에 위치하는 제2 집속점에 제2 송신 초음파 신호를 송신할 수 있다. In one embodiment, a first transmission ultrasound signal is transmitted by focusing on a first focal point included in the treatment area using the first ultrasound transducer, and is included in the treatment area using the second ultrasound transducer, A second transmission ultrasound signal may be transmitted to a second focal point located on a path along which the laser beam travels.

일 실시예에 있어서, 상기 레이저 빔은 치료용 레이저 빔 및 광음향 레이저 빔을 포함할 수 있다. 상기 제1 초음파 변환자 및 상기 제2 초음파 변환자를 이용하여 치료영역에 포함되는 제1 집속점에 집속하여 제1 송신 초음파 신호 및 제2 송신 초음파 신호를 송신하고, 상기 레이저 제공기가 상기 제1 집속점으로 상기 치료용 레이저 빔을 송신한 후, 상기 레이저 제공기가 상기 광음향 레이저 빔을 상기 치료영역에 송신할 수 있다. In one embodiment, the laser beam may include a laser beam for treatment and an optoacoustic laser beam. The first ultrasound transducer and the second ultrasound transducer are used to focus on a first focal point included in a treatment area to transmit a first transmission ultrasound signal and a second transmission ultrasound signal, and the laser provider is configured to focus the first ultrasound signal. After transmitting the treatment laser beam to the point, the laser provider may transmit the optoacoustic laser beam to the treatment area.

일 실시예에 있어서, 상기 광음향 레이저 빔에 의해 상기 치료영역에서 발생되는 초음파 신호 중 제1 초음파 변환자로 수신되는 제1 수신 초음파 신호 및 상기 제2 초음파 변환자로 수신되는 제2 수신 초음파 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성할 수 있다. In an embodiment, based on a first received ultrasound signal received by a first ultrasound transducer and a second received ultrasound signal received by the second ultrasound transducer among ultrasound signals generated in the treatment area by the optoacoustic laser beam Thus, an ultrasound image may be generated.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 초음파 변환자를 이용하여 치료영역에 포함되는 제1 집속점에 집속하여 제1 송신 초음파 신호 송신하고, 상기 레이저 제공기가 상기 제1 집속점으로 치료 레이저 빔을 송신할 수 있다. In one embodiment, the first transmission ultrasound signal is transmitted by focusing on a first focal point included in the treatment area using the first ultrasound transducer, and the laser provider transmits the treatment laser beam to the first focal point. can

일 실시예에 있어서, 상기 치료영역으로부터 상기 제2 초음파 변환자로 수신되는 제2 수신 초음파 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성할 수 있다. In an embodiment, an ultrasound image may be generated based on a second received ultrasound signal received from the treatment area by the second ultrasound transducer.

일 실시예에 있어서, 상기 레이저 빔은 치료용 레이저 빔 및 광음향 레이저 빔을 포함할 수 있다. 상기 제1 초음파 변환자를 이용하여 치료영역에 포함되는 제1 집속점에 집속하여 제1 송신 초음파 신호를 송신하고, 상기 레이저 제공기가 상기 제1 집속점으로 상기 치료용 레이저 빔을 송신한 후, 상기 레이저 제공기가 상기 광음향 레이저 빔을 상기 치료영역에 송신할 수 있다. In one embodiment, the laser beam may include a laser beam for treatment and an optoacoustic laser beam. After transmitting a first transmission ultrasound signal by focusing on a first focal point included in a treatment area using the first ultrasound transducer, and after the laser provider transmits the therapeutic laser beam to the first focal point, the A laser provider may transmit the optoacoustic laser beam to the treatment area.

일 실시예에 있어서, 상기 광음향 레이저 빔에 의해 상기 치료영역에서 발생되는 초음파 신호 중 상기 제2 초음파 변환자로 수신되는 제2 수신 초음파 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성할 수 있다. In an embodiment, an ultrasound image may be generated based on a second received ultrasound signal received by the second ultrasound transducer among ultrasound signals generated in the treatment area by the photoacoustic laser beam.

본 발명의 실시예에 따른 소형 프로브는 레이저 제공기, 제1 초음파 변환자 및 제2 초음파 변환자를 포함할 수 있다. 레이저 제공기는 레이저 빔을 송신할 수 있다. 제1 초음파 변환자는 상기 레이저 빔이 통과하는 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향을 따라 형성되는 제1 측면에 배치되고, 단일소자로 형성될 수 있다. 제2 초음파 변환자는 상기 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향의 반대방향에 해당하는 제2 방향을 따라 형성되는 제2 측면에 배치되고, 복수의 엘레먼트들을 포함할 수 있다. The small probe according to an embodiment of the present invention may include a laser provider, a first ultrasound transducer, and a second ultrasound transducer. The laser provider may transmit a laser beam. The first ultrasonic transducer may be disposed on a first side surface formed along a first direction with respect to a laser passage region through which the laser beam passes, and may be formed as a single element. The second ultrasonic transducer may be disposed on a second side surface formed along a second direction opposite to the first direction with respect to the laser passage region, and may include a plurality of elements.

본 발명의 실시예에 따른 소형 프로브는 레이저 제공기, 제1 초음파 변환자 및 2 초음파 변환자를 포함할 수 있다. 레이저 제공기는 레이저 빔을 송신할 수 있다. 제1 초음파 변환자는 상기 레이저 빔이 통과하는 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향을 따라 형성되는 제1 측면에 배치되고, 초음파 변환자의 타입이 제1 타입일 수 있다. 제2 초음파 변환자는 상기 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향의 반대방향에 해당하는 제2 방향을 따라 형성되는 제2 측면에 배치되고, 상기 제1 타입과 상이한 제2 타입일 수 있다. The small probe according to an embodiment of the present invention may include a laser provider, a first ultrasonic transducer, and two ultrasonic transducers. The laser provider may transmit a laser beam. The first ultrasonic transducer may be disposed on a first side surface formed along a first direction based on a laser passage region through which the laser beam passes, and the ultrasonic transducer may be of the first type. The second ultrasonic transducer may be disposed on a second side surface formed along a second direction corresponding to a direction opposite to the first direction with respect to the laser passage region, and may be of a second type different from the first type.

본 발명의 실시예에 따른 소형 프로브는 레이저 제공기 및 변환자 영역을 포함할 수 있다. 변환자 영역은 제1 초음파 변환자 및 제2 초음파 변환자를 포함할 수 있다. 레이저 제공기는 레이저 빔을 송신할 수 있다. 변환자 영역은 상기 레이저 빔이 통과하는 레이저 통과영역을 둘러쌀 수 있다. 제1 초음파 변환자는 제1 송신 초음파 신호를 제1 집속점에 집속하여 상기 레이저 빔의 진행 길이를 증가시킬 수 있다. 제2 초음파 변환자는 상기 레이저 빔이 도달하는 치료영역에 하이푸(HIFU) 초음파 신호를 집속시킬 수 있다. A small probe according to an embodiment of the present invention may include a laser provider and a transducer region. The transducer region may include a first ultrasound transducer and a second ultrasound transducer. The laser provider may transmit a laser beam. The transducer region may surround a laser passage region through which the laser beam passes. The first ultrasound transducer may focus the first transmitted ultrasound signal to the first focal point to increase the traveling length of the laser beam. The second ultrasound transducer may focus the HIFU ultrasound signal on the treatment area to which the laser beam reaches.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the technical problems of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention will be described below or will be clearly understood by those skilled in the art from such description and description.

이상과 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention as described above, there are the following effects.

복수의 초음파 변환자들을 이용하여 치료영역에 포함되는 집속점에 송신 초음파 신호를 집속함으로써 치료 레이저 빔의 투과깊이를 증가시키고, 실시간으로 치료영역의 초음파 영상을 확인할 수 있는 소형 프로브를 제공함으로써 치료효과를 높일 수 있다. By focusing the transmitted ultrasound signal on a focal point included in the treatment area using a plurality of ultrasound transducers, the penetration depth of the treatment laser beam is increased, and a small probe capable of checking the ultrasound image of the treatment area in real time is provided. can increase

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.In addition, other features and advantages of the present invention may be newly recognized through embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 소형 프로브의 단면을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 소형 프로브의 일 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 소형 프로브에 포함되는 제1 초음파 변환자 및 제2 초음파 변환자의 일 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 5는 도 1의 소형 프로브에 포함되는 제1 초음파 변환자 및 제2 초음파 변환자의 예들을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 7은 도 1의 소형 프로브의 일 실시예를 나타내는 도면들이다.
도 8은 도 1의 소형 프로브의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 9 및 10은 도 1의 소형 프로브의 또 다른 실시예를 나타내는 도면들이다.
도 11 및 12는 본 발명의 실시예들에 따른 소형 프로브를 나타내는 도면들이다.
도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 소형 프로브의 일 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 소형 프로브를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a cross-section of a small probe according to embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining an operation of the small probe of FIG. 1 .
FIG. 3 is a view for explaining one operation of a first ultrasonic transducer and a second ultrasonic transducer included in the small probe of FIG. 1 .
4 and 5 are diagrams for explaining examples of a first ultrasound transducer and a second ultrasound transducer included in the small probe of FIG. 1 .
6 and 7 are views illustrating an embodiment of the small probe of FIG. 1 .
8 is a diagram illustrating another embodiment of the small probe of FIG. 1 .
9 and 10 are views illustrating another embodiment of the small probe of FIG. 1 .
11 and 12 are views illustrating small probes according to embodiments of the present invention.
13 is a view for explaining an operation of a small probe according to embodiments of the present invention.
14 is a diagram illustrating a small probe according to embodiments of the present invention.

본 명세서에서 각 도면의 구성 요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.In the present specification, it should be noted that in adding reference numbers to the components of each drawing, the same numbers are used for the same components even if they are indicated on different drawings as much as possible.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in this specification should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하는 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly defines otherwise, and the scope of rights should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that terms such as “comprise” or “have” do not preclude the possibility of addition or existence of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 상기 문제점을 해결하기 위해 고안된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention designed to solve the above problems will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 소형 프로브를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a small probe according to embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 소형 프로브(10)는 레이저 제공기(100), 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 포함할 수 있다. 레이저 제공기(100)는 렌즈(110) 및 반사기(120)를 포함할 수 있다. 레이저 제공기(100)는 레이저 빔(LB)을 송신할 수 있다. 레이저 제공기(100)로부터 제공되는 레이저 빔(LB)은 렌즈(110)를 통해서 조절될 수 있다. 또한, 레이저 제공기(100)로부터 제공되는 레이저 빔(LB)은 반사기(120)를 통해서 대상체에 포함되는 치료영역(TR)에 전달될 수도 있다. Referring to FIG. 1 , the small probe 10 according to an embodiment of the present invention may include a laser provider 100 , a first ultrasound transducer 200 , and a second ultrasound transducer 300 . The laser provider 100 may include a lens 110 and a reflector 120 . The laser provider 100 may transmit a laser beam LB. The laser beam LB provided from the laser provider 100 may be adjusted through the lens 110 . In addition, the laser beam LB provided from the laser provider 100 may be transmitted to the treatment region TR included in the object through the reflector 120 .

제1 초음파 변환자(200)는 레이저 빔(LB)이 통과하는 레이저 통과영역(LPR)을 기준으로 제1 방향(D1)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 레이저 통과영역(LPR)은 레이저 제공기(100)로부터 제공되는 레이저 빔(LB)이 전달되는 레이저 제공기(100)의 외부에 위치하는 영역일 수 있다. 제1 초음파 변환자(200)는 레이저 통과영역(LPR)을 기준으로 제1 방향(D1)과 일정한 각도를 가지고 비스듬하게 배치될 수도 있다. 제2 초음파 변환자(300)는 레이저 통과영역(LPR)을 기준으로 제1 방향(D1)의 반대방향에 해당하는 제2 방향(D2)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 초음파 변환자(300)는 레이저 통과영역(LPR)을 기준으로 제2 방향(D2)과 일정한 각도를 가지고 비스듬하게 배치될 수도 있다. The first ultrasonic transducer 200 may be disposed in the first direction D1 based on the laser passage region LPR through which the laser beam LB passes. For example, the laser passing region LPR may be a region located outside the laser providing unit 100 through which the laser beam LB provided from the laser providing unit 100 is transmitted. The first ultrasonic transducer 200 may be disposed obliquely at a predetermined angle with respect to the first direction D1 with respect to the laser passage region LPR. The second ultrasonic transducer 300 may be disposed in a second direction D2 corresponding to a direction opposite to the first direction D1 with respect to the laser passage region LPR. For example, the second ultrasonic transducer 300 may be disposed obliquely at a predetermined angle with respect to the second direction D2 with respect to the laser passage region LPR.

일 실시예에 있어서, 소형 프로브(10)는 제어기(400)를 더 포함할 수 있다. 제어기(400)는 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 기계적으로 회전시키는 변환자 제어신호(P_CS)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어기(400)가 제공하는 변환자 제어신호(P_CS)에 기초하여 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)는 제3 방향(D3)을 따라서 기계적으로 회전할 수 있다. 제어기(400)가 제공하는 변환자 제어신호(P_CS)에 기초하여 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)는 제3 방향(D3)을 따라서 기계적으로 회전하는 경우, 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 이용하여 치료영역(TR)의 초음파 영상을 획득할 수 있다. 치료영역(TR)은 치료부위를 포함한 주변영역을 포함할 수 있다. In one embodiment, the small probe 10 may further include a controller 400 . The controller 400 may provide a transducer control signal P_CS for mechanically rotating the first ultrasound transducer 200 and the second ultrasound transducer 300 . For example, the first ultrasonic transducer 200 and the second ultrasonic transducer 300 are mechanically rotated along the third direction D3 based on the transducer control signal P_CS provided by the controller 400 . can do. When the first ultrasonic transducer 200 and the second ultrasonic transducer 300 are mechanically rotated along the third direction D3 based on the transducer control signal P_CS provided by the controller 400, the second An ultrasound image of the treatment area TR may be acquired using the first ultrasound transducer 200 and the second ultrasound transducer 300 . The treatment area TR may include a peripheral area including the treatment site.

일 실시예에 있어서, 제어기(400)는 레이저 제공기(100)를 기계적으로 제어하는 레이저 제어신호(R_CS)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어기(400)가 제공하는 레이저 제어신호(R_CS)에 기초하여 레이저 제공기(100)는 제3 방향(D3)을 따라서 기계적으로 회전할 수 있다. 제어기(400)가 제공하는 레이저 제어신호(R_CS)에 기초하여 제어기(400)가 제3 방향(D3)을 따라서 기계적으로 회전하는 경우, 레이저 제공기(100)를 이용하여 다양한 위치에 배치되는 치료영역(TR)에 레이저 빔(LB)을 제공할 수 있다. In an embodiment, the controller 400 may provide a laser control signal R_CS for mechanically controlling the laser provider 100 . For example, based on the laser control signal R_CS provided by the controller 400 , the laser provider 100 may be mechanically rotated along the third direction D3 . When the controller 400 is mechanically rotated along the third direction D3 based on the laser control signal R_CS provided by the controller 400, treatment is arranged in various positions using the laser provider 100 A laser beam LB may be provided to the region TR.

복수의 초음파 변환자들을 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 집속점에 송신 초음파 신호를 집속함으로써 치료 레이저 빔(TLB)의 투과깊이를 증가시키고, 실시간으로 치료영역(TR)의 초음파 영상을 확인할 수 있는 소형 프로브(10)를 제공함으로써 치료효과를 높일 수 있다. 본 발명에 따른 소형 프로브(10)는 다양한 분야에서 사용될 수 있고, 일 예로 내시경용으로도 사용될 수 있다. By focusing the transmitted ultrasound signal on a focal point included in the treatment area TR using a plurality of ultrasound transducers, the penetration depth of the treatment laser beam TLB is increased, and the ultrasound image of the treatment area TR is checked in real time. It is possible to increase the therapeutic effect by providing a small probe (10) that can. The small probe 10 according to the present invention may be used in various fields, and may be used, for example, for an endoscope.

도 2는 도 1의 소형 프로브의 일 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1의 소형 프로브에 포함되는 제1 초음파 변환자 및 제2 초음파 변환자의 일 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for explaining one operation of the small probe of FIG. 1 , and FIG. 3 is a diagram for explaining one operation of the first ultrasound transducer and the second ultrasound transducer included in the small probe of FIG. 1 .

도 2 및 3을 참조하면, 소형 프로브(10)는 레이저 제공기(100), 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 포함할 수 있다. 레이저 제공기(100)는 렌즈(110) 및 반사기(120)를 포함할 수 있다. 레이저 제공기(100)는 레이저 빔(LB)을 송신할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1) 및 제2 송신 초음파 신호(U_TX2)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 변환자(200)를 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1)를 송신하고, 이후, 제2 초음파 변환자(300)를 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제2 송신 초음파 신호(U_TX2)를 송신할 수도 있고, 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 이용하여 동시에 치료영역(TR)에 포함되는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1) 및 제2 송신 초음파 신호(U_TX2)를 동시에 송신할 수도 있다.2 and 3 , the small probe 10 may include a laser provider 100 , a first ultrasound transducer 200 , and a second ultrasound transducer 300 . The laser provider 100 may include a lens 110 and a reflector 120 . The laser provider 100 may transmit a laser beam LB. In an embodiment, the first ultrasound transducer 200 and the second ultrasound transducer 300 are used to focus on the first focal point FP1 included in the treatment region TR, and the first transmission ultrasound signal ( U_TX1) and the second transmission ultrasound signal U_TX2 may be transmitted. For example, the first ultrasound signal U_TX1 is transmitted by focusing on the first focal point FP1 included in the treatment region TR by using the first ultrasound transducer 200 , and thereafter, the second ultrasound signal is transmitted. The second transmission ultrasound signal U_TX2 may be transmitted by focusing on the first focal point FP1 included in the treatment region TR by using the transducer 300 , and the first ultrasound transducer 200 and the second ultrasound transducer 200 and the second ultrasound signal may be transmitted. 2 Using the ultrasound transducer 300 to simultaneously transmit the first transmission ultrasound signal U_TX1 and the second transmission ultrasound signal U_TX2 by focusing on the first focal point FP1 included in the treatment region TR. may be

레이저 제공기(100)가 제1 집속점(FP1)으로 레이저 빔(LB)을 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 이용하여 동시 또는 순차적으로 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1) 및 제2 송신 초음파 신호(U_TX2)를 동시 또는 순차적으로 송신하는 경우, 제1 집속점(FP1)에서의 온도가 증가할 수 있다. 제1 집속점(FP1)에서의 온도가 증가하는 경우, 레이저 제공기(100)로부터 제1 집속점(FP1)으로 제공되는 레이저 빔(LB)의 침투깊이는 증가할 수 있다. 레이저 제공기(100)로부터 제1 집속점(FP1)으로 제공되는 레이저 빔(LB)의 침투깊이가 증가하는 경우, 치료영역(TR)의 넓이를 증가시킬 수 있어 보다 효과적인 치료가 가능할 수 있다. The laser provider 100 may transmit the laser beam LB to the first focal point FP1 . For example, using the first ultrasound transducer 200 and the second ultrasound transducer 300 simultaneously or sequentially focusing on the first focal point FP1, the first transmission ultrasound signal U_TX1 and the second transmission When the ultrasound signals U_TX2 are simultaneously or sequentially transmitted, the temperature at the first focal point FP1 may increase. When the temperature at the first focal point FP1 increases, the penetration depth of the laser beam LB provided from the laser provider 100 to the first focal point FP1 may increase. When the penetration depth of the laser beam LB provided from the laser provider 100 to the first focal point FP1 increases, the width of the treatment region TR may be increased, so that more effective treatment may be possible.

또한, 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 이용하여 동시 또는 순차적으로 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1) 및 제2 송신 초음파 신호(U_TX2)를 동시 또는 순차적으로 송신하는 경우, 제1 집속점(FP1)의 부근에 버블이 형성될 수 있다. 제1 집속점(FP1)의 부근에 버블이 형성될 경우, 레이저 제공기(100)로부터 제1 집속점(FP1)으로 제공되는 레이저 빔(LB)의 침투깊이는 미산란 현상에 의해서 증가할 수 있다. 레이저 제공기(100)로부터 제1 집속점(FP1)으로 제공되는 레이저 빔(LB)의 침투깊이가 증가하는 경우, 치료부위를 포함하는 치료영역(TR)의 넓이를 증가시킬 수 있다. In addition, by using the first ultrasonic transducer 200 and the second ultrasonic transducer 300 to simultaneously or sequentially focus on the first focal point FP1, the first transmission ultrasound signal (U_TX1) and the second transmission ultrasound signal When (U_TX2) is transmitted simultaneously or sequentially, a bubble may be formed in the vicinity of the first focal point FP1. When a bubble is formed in the vicinity of the first focal point FP1, the penetration depth of the laser beam LB provided from the laser provider 100 to the first focal point FP1 may increase due to the non-scattering phenomenon. have. When the penetration depth of the laser beam LB provided from the laser provider 100 to the first focal point FP1 increases, the width of the treatment region TR including the treatment site may be increased.

일 실시예에 있어서, 치료영역(TR)으로부터 제1 초음파 변환자(200)로 수신되는 제1 수신 초음파 신호(U_RX1) 및 제2 초음파 변환자(300)로 수신되는 제2 수신 초음파 신호(U_RX2)에 기초하여 초음파 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 변환자(200)로 수신되는 제1 수신 초음파 신호(U_RX1)를 이용해서 치료영역(TR)의 초음파 영상을 생성할 수도 있고, 제2 초음파 변환자(300)로 수신되는 제2 수신 초음파 신호(U_RX2)를 이용해서 치료영역(TR)의 초음파 영상을 생성할 수도 있다. 또한, 제1 초음파 변환자(200)로 수신되는 제1 수신 초음파 신호(U_RX1) 및 제2 초음파 변환자(300)로 수신되는 제2 수신 초음파 신호(U_RX2)를 동시에 이용하여 치료영역(TR)의 초음파 영상을 생성할 수도 있다.In an embodiment, the first received ultrasound signal U_RX1 received from the treatment region TR to the first ultrasound transducer 200 and the second received ultrasound signal U_RX2 received from the second ultrasound transducer 300 . ), an ultrasound image may be generated. For example, an ultrasound image of the treatment area TR may be generated using the first received ultrasound signal U_RX1 received by the first ultrasound transducer 200 , and received by the second ultrasound transducer 300 . An ultrasound image of the treatment area TR may be generated by using the second received ultrasound signal U_RX2. In addition, the treatment area TR is performed by simultaneously using the first received ultrasound signal U_RX1 received by the first ultrasound transducer 200 and the second received ultrasound signal U_RX2 received by the second ultrasound transducer 300 . It is also possible to generate an ultrasound image of

일 실시예에 있어서, 제1 초음파 변환자(200)를 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1)를 송신하고, 제2 초음파 변환자(300)를 이용하여 치료영역(TR)에 포함되고, 레이저 빔(LB)이 진행하는 경로상에 위치하는 제2 집속점(FP2)에 제2 송신 초음파 신호(U_TX2)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 레이저 빔(LB)이 진행하는 경로상에 제1 집속점(FP1) 및 제2 집속점(FP2)이 포함될 수 있다. 제1 집속점(FP1) 및 제2 집속점(FP2)은 레이저 통과영역(LPR) 상에서 인접하게 배치될 수 있다. 제1 초음파 변환자(200)를 이용하여 제1 집속점(FP1)에 제1 송신 초음파 신호(U_TX1)를 집속하고, 제2 초음파 변환자(300)를 이용하여 제2 집속점(FP2)에 제2 송신 초음파 신호(U_TX2)를 집속하는 경우, 제1 집속점(FP1) 부근뿐만 아니라, 제2 집속점(FP2) 부근의 온도가 증가할 수 있다. 제1 집속점(FP1) 부근뿐만 아니라, 제2 집속점(FP2) 부근의 온도가 증가하는 경우, 레이저 제공기(100)로부터 제공되는 레이저 빔(LB)의 침투깊이는 더욱 증가할 수 있다.In one embodiment, the first ultrasound signal U_TX1 is transmitted by focusing on the first focal point FP1 included in the treatment region TR using the first ultrasound transducer 200 , and the second ultrasound signal is transmitted. The second transmission ultrasound signal U_TX2 can be transmitted to the second focal point FP2 included in the treatment region TR by using the transducer 300 and positioned on the path along which the laser beam LB travels. have. For example, the first focal point FP1 and the second focal point FP2 may be included on a path along which the laser beam LB travels. The first focal point FP1 and the second focal point FP2 may be disposed adjacent to each other on the laser passage region LPR. The first transmission ultrasound signal U_TX1 is focused on the first focal point FP1 using the first ultrasound transducer 200 , and the second ultrasound transducer 300 is used to focus the second focal point FP2 . When the second transmission ultrasound signal U_TX2 is focused, a temperature not only near the first focal point FP1 but also around the second focal point FP2 may increase. When the temperature near the first focal point FP1 as well as around the second focal point FP2 increases, the penetration depth of the laser beam LB provided from the laser provider 100 may further increase.

또한, 제1 초음파 변환자(200)를 이용하여 제1 집속점(FP1)에 제1 송신 초음파 신호(U_TX1)를 집속하고, 제2 초음파 변환자(300)를 이용하여 제2 집속점(FP2)에 제2 송신 초음파 신호(U_TX2)를 집속하는 경우, 제1 집속점(FP1) 부근뿐만 아니라, 제2 집속점(FP2) 부근에 버블이 형성될 수 있다. 제1 집속점(FP1) 부근뿐만 아니라, 제2 집속점(FP2) 부근에 버블이 형성되는 경우, 레이저 제공기(100)로부터 제공되는 레이저 빔(LB)의 침투깊이는 미산란 현상에 의해 더욱 증가할 수 있다. 레이저 제공기(100)로부터 치료영역(TR)으로 제공되는 레이저 빔(LB)의 침투깊이가 증가하는 경우, 치료영역(TR)의 넓이를 증가시킬 수 있어 보다 효과적인 치료가 가능할 수 있다.In addition, the first transmission ultrasound signal U_TX1 is focused on the first focal point FP1 using the first ultrasound transducer 200 , and the second ultrasound transducer 300 is used to focus the second focal point FP2 . ), a bubble may be formed in the vicinity of the second focal point FP2 as well as in the vicinity of the first focal point FP1 when the second transmission ultrasound signal U_TX2 is focused. When bubbles are formed not only near the first focal point FP1 but also near the second focal point FP2 , the penetration depth of the laser beam LB provided from the laser providing device 100 is further increased due to the non-scattering phenomenon. can increase When the penetration depth of the laser beam LB provided from the laser provider 100 to the treatment area TR increases, the area of the treatment area TR may be increased, so that more effective treatment may be possible.

도 4 및 5는 도 1의 소형 프로브에 포함되는 제1 초음파 변환자 및 제2 초음파 변환자의 예들을 설명하기 위한 도면이다.4 and 5 are diagrams for explaining examples of a first ultrasound transducer and a second ultrasound transducer included in the small probe of FIG. 1 .

도 4 및 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 소형 프로브(10)는 레이저 제공기(100), 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 포함할 수 있다. 레이저 제공기(100)는 레이저 빔(LB)을 송신할 수 있다. 제1 초음파 변환자(200)는 레이저 빔(LB)이 통과하는 레이저 통과영역(LPR)을 기준으로 제1 방향(D1)에 배치될 수 있다. 제2 초음파 변환자(300)는 레이저 통과영역(LPR)을 기준으로 제1 방향(D1)의 반대방향에 해당하는 제2 방향(D2)에 배치될 수 있다.4 and 5 , the small probe 10 according to an embodiment of the present invention may include a laser provider 100 , a first ultrasound transducer 200 , and a second ultrasound transducer 300 . . The laser provider 100 may transmit a laser beam LB. The first ultrasonic transducer 200 may be disposed in the first direction D1 based on the laser passage region LPR through which the laser beam LB passes. The second ultrasonic transducer 300 may be disposed in a second direction D2 corresponding to a direction opposite to the first direction D1 with respect to the laser passage region LPR.

예를 들어, 제1 초음파 변환자(200)는 단일 엘레먼트를 이용하여 구성될 수 있고, 제2 초음파 변환자(300)는 복수의 엘레먼트들을 이용하여 구성될 수 있다. 또한, 제1 초음파 변환자(200)는 복수의 엘레먼트들을 이용하여 구성될 수 있고, 제2 초음파 변환자(300)도 복수의 엘레먼트들을 이용하여 구성될 수 있다. 또한, 제1 초음파 변환자(200)는 단일 엘레먼트를 이용하여 구성될 수 있고, 제2 초음파 변환자(300)도 단일 엘레먼트를 이용하여 구성될 수 있다.For example, the first ultrasound transducer 200 may be configured using a single element, and the second ultrasound transducer 300 may be configured using a plurality of elements. Also, the first ultrasound transducer 200 may be configured using a plurality of elements, and the second ultrasound transducer 300 may also be configured using a plurality of elements. Also, the first ultrasound transducer 200 may be configured using a single element, and the second ultrasound transducer 300 may also be configured using a single element.

복수의 초음파 변환자들을 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 집속점에 송신 초음파 신호를 집속함으로써 치료 레이저 빔(TLB)의 투과깊이를 증가시키고, 실시간으로 치료영역(TR)의 초음파 영상을 확인할 수 있는 소형 프로브(10)를 제공함으로써 치료효과를 높일 수 있다. 본 발명에 따른 소형 프로브(10)는 다양한 분야에서 사용될 수 있고, 일 예로 내시경용으로도 사용될 수 있다.By focusing the transmitted ultrasound signal on a focal point included in the treatment area TR using a plurality of ultrasound transducers, the penetration depth of the treatment laser beam TLB is increased, and the ultrasound image of the treatment area TR is checked in real time. It is possible to increase the therapeutic effect by providing a small probe (10) that can. The small probe 10 according to the present invention may be used in various fields, and may be used, for example, for an endoscope.

도 6 및 7은 도 1의 소형 프로브의 일 실시예를 나타내는 도면들이다.6 and 7 are views illustrating an embodiment of the small probe of FIG. 1 .

도 6 및 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 소형 프로브(10)는 레이저 제공기(100), 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 포함할 수 있다. 레이저 제공기(100)는 레이저 빔(LB)을 송신할 수 있다. 제1 초음파 변환자(200)는 레이저 빔(LB)이 통과하는 레이저 통과영역(LPR)을 기준으로 제1 방향(D1)에 배치될 수 있다. 제2 초음파 변환자(300)는 레이저 통과영역(LPR)을 기준으로 제1 방향(D1)의 반대방향에 해당하는 제2 방향(D2)에 배치될 수 있다.6 and 7 , the small probe 10 according to an embodiment of the present invention may include a laser provider 100 , a first ultrasound transducer 200 , and a second ultrasound transducer 300 . . The laser provider 100 may transmit a laser beam LB. The first ultrasonic transducer 200 may be disposed in the first direction D1 based on the laser passage region LPR through which the laser beam LB passes. The second ultrasonic transducer 300 may be disposed in a second direction D2 corresponding to a direction opposite to the first direction D1 with respect to the laser passage region LPR.

일 실시예에 있어서, 레이저 빔(LB)은 치료용 레이저 빔(TLB) 및 광음향 레이저 빔(PLB)을 포함할 수 있다. 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1) 및 제2 송신 초음파 신호(U_TX2)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 변환자(200)를 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1)를 송신하고, 이후, 제2 초음파 변환자(300)를 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제2 송신 초음파 신호(U_TX2)를 송신할 수도 있고, 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 이용하여 동시에 치료영역(TR)에 포함되는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1) 및 제2 송신 초음파 신호(U_TX2)를 동시에 송신할 수도 있다.In an embodiment, the laser beam LB may include a therapeutic laser beam TLB and an optoacoustic laser beam PLB. The first ultrasound transducer 200 and the second ultrasound transducer 300 are used to focus on the first focal point FP1 included in the treatment region TR, and the first transmission ultrasound signal U_TX1 and the second transmission An ultrasound signal U_TX2 may be transmitted. For example, the first ultrasound signal U_TX1 is transmitted by focusing on the first focal point FP1 included in the treatment region TR by using the first ultrasound transducer 200 , and thereafter, the second ultrasound signal is transmitted. The second transmission ultrasound signal U_TX2 may be transmitted by focusing on the first focal point FP1 included in the treatment region TR by using the transducer 300 , and the first ultrasound transducer 200 and the second ultrasound transducer 200 and the second ultrasound signal may be transmitted. 2 Using the ultrasound transducer 300 to simultaneously transmit the first transmission ultrasound signal U_TX1 and the second transmission ultrasound signal U_TX2 by focusing on the first focal point FP1 included in the treatment region TR. may be

레이저 제공기(100)가 제1 집속점(FP1)으로 치료용 레이저 빔(TLB)을 송신한 후, 레이저 제공기(100)가 광음향 레이저 빔(PLB)을 치료영역(TR)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 이용하여 동시 또는 순차적으로 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1) 및 제2 송신 초음파 신호(U_TX2)를 동시 또는 순차적으로 송신하는 경우, 제1 집속점(FP1)에서의 온도가 증가할 수 있다. 제1 집속점(FP1)에서의 온도 또는 버블이 증가하는 경우, 레이저 제공기(100)로부터 제1 집속점(FP1)으로 제공되는 레이저 빔(LB)의 침투깊이는 증가할 수 있다. 레이저 제공기(100)로부터 제1 집속점(FP1)으로 제공되는 레이저 빔(LB)의 침투깊이가 증가하는 경우, 치료영역(TR)의 넓이를 증가시킬 수 있어 보다 효과적인 치료가 가능할 수 있다. 이 후, 레이저 제공기(100)가 치료영역(TR)의 치료상태를 확인하기 위하여 광음향 레이저 빔(PLB)을 치료영역(TR)에 송신할 수 있다.After the laser provider 100 transmits the treatment laser beam TLB to the first focal point FP1 , the laser provider 100 transmits the photoacoustic laser beam PLB to the treatment area TR. can For example, using the first ultrasound transducer 200 and the second ultrasound transducer 300 simultaneously or sequentially focusing on the first focal point FP1, the first transmission ultrasound signal U_TX1 and the second transmission When the ultrasound signals U_TX2 are simultaneously or sequentially transmitted, the temperature at the first focal point FP1 may increase. When the temperature or bubble at the first focal point FP1 increases, the penetration depth of the laser beam LB provided from the laser provider 100 to the first focal point FP1 may increase. When the penetration depth of the laser beam LB provided from the laser provider 100 to the first focal point FP1 increases, the width of the treatment region TR may be increased, so that more effective treatment may be possible. Thereafter, the laser provider 100 may transmit the photoacoustic laser beam PLB to the treatment area TR in order to confirm the treatment state of the treatment area TR.

광음향 레이저 빔(PLB)에 의해 치료영역(TR)에서 발생되는 초음파 신호 중 제1 초음파 변환자(200)로 수신되는 제1 수신 초음파 신호(U_RX1) 및 제2 초음파 변환자(300)로 수신되는 제2 수신 초음파 신호(U_RX2)에 기초하여 초음파 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 레이저 제공기(100)가 치료영역(TR)의 치료상태를 확인하기 위하여 광음향 레이저 빔(PLB)을 치료영역(TR)에 송신한 후, 치료영역(TR)으로부터 반사된 초음파 신호 중 제1 수신 초음파 신호(U_RX1)는 제1 초음파 변환자(200)에 제공될 수 있고, 제2 수신 초음파 신호(U_RX2)는 제2 초음파 변환자(300)에 제공될 수 있다. 제1 초음파 변환자(200)에 제공되는 제1 수신 초음파 신호(U_RX1) 및 제2 초음파 변환자(300)에 제공되는 제2 수신 초음파 신호(U_RX2)에 기초하여 치료영역(TR)의 초음파 영상을 생성할 수 있다. Among the ultrasound signals generated in the treatment region TR by the photoacoustic laser beam PLB, the first reception ultrasound signal U_RX1 received by the first ultrasound transducer 200 and the second ultrasound transducer 300 receive An ultrasound image may be generated based on the second received ultrasound signal U_RX2. For example, after the laser provider 100 transmits the photoacoustic laser beam PLB to the treatment area TR in order to check the treatment state of the treatment area TR, ultrasound reflected from the treatment area TR Among the signals, the first received ultrasound signal U_RX1 may be provided to the first ultrasound transducer 200 , and the second received ultrasound signal U_RX2 may be provided to the second ultrasound transducer 300 . An ultrasound image of the treatment region TR based on the first received ultrasound signal U_RX1 provided to the first ultrasound transducer 200 and the second received ultrasound signal U_RX2 provided to the second ultrasound transducer 300 . can create

도 8은 도 1의 소형 프로브의 다른 일 실시예를 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating another embodiment of the small probe of FIG. 1 .

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 소형 프로브(10)는 레이저 제공기(100), 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 초음파 변환자(200)를 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1) 송신하고, 레이저 제공기(100)가 제1 집속점(FP1)으로 치료 레이저 빔(TLB)을 송신할 수 있다. 또한, 일 실시예에 있어서, 치료영역(TR)으로부터 제2 초음파 변환자(300)로 수신되는 제2 수신 초음파 신호(U_RX2)에 기초하여 초음파 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 변환자(200)는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1)를 송신하기 위하여 사용될 수 있고, 제2 초음파 변환자(300)는 치료영역(TR)으로부터 반사되는 제2 수신 초음파 신호(U_RX2)를 이용하여 초음파 영상을 생성하기 위하여 사용될 수 있다. 또한, 제2 초음파 변환자(300)가 치료영역(TR)의 초음파 영상을 생성하기 위해 사용되는 경우, 제1 초음파 변환자(200)는 제1 집속점(FP1)에 초음파 신호를 집속하기 위하여 사용될 수 있다. Referring to FIG. 8 , the small probe 10 according to an embodiment of the present invention may include a laser provider 100 , a first ultrasound transducer 200 , and a second ultrasound transducer 300 . In an embodiment, the first ultrasound signal U_TX1 is transmitted by focusing on the first focal point FP1 included in the treatment region TR by using the first ultrasound transducer 200 , and the laser provider ( 100 may transmit the treatment laser beam TLB to the first focal point FP1 . Also, according to an embodiment, an ultrasound image may be generated based on the second received ultrasound signal U_RX2 received from the treatment region TR to the second ultrasound transducer 300 . For example, the first ultrasound transducer 200 may be used to transmit the first transmission ultrasound signal U_TX1 by focusing on the first focal point FP1 , and the second ultrasound transducer 300 may be in the treatment area It may be used to generate an ultrasound image by using the second received ultrasound signal U_RX2 reflected from the TR. In addition, when the second ultrasound transducer 300 is used to generate an ultrasound image of the treatment region TR, the first ultrasound transducer 200 focuses the ultrasound signal on the first focal point FP1. can be used

도 9 및 10은 도 1의 소형 프로브의 또 다른 실시예를 나타내는 도면들이다.9 and 10 are views illustrating another embodiment of the small probe of FIG. 1 .

도 9 및 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 소형 프로브(10)는 레이저 제공기(100), 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 레이저 빔(LB)은 치료용 레이저 빔(TLB) 및 광음향 레이저 빔(PLB)을 포함할 수 있다. 제1 초음파 변환자(200)를 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 변환자(200)를 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1)를 송신할 수 있다. 9 and 10 , the small probe 10 according to an embodiment of the present invention may include a laser provider 100 , a first ultrasound transducer 200 , and a second ultrasound transducer 300 . . In an embodiment, the laser beam LB may include a therapeutic laser beam TLB and an optoacoustic laser beam PLB. The first transmission ultrasound signal U_TX1 may be transmitted by focusing on the first focal point FP1 included in the treatment region TR using the first ultrasound transducer 200 . For example, the first transmission ultrasound signal U_TX1 may be transmitted by focusing on the first focal point FP1 included in the treatment region TR using the first ultrasound transducer 200 .

레이저 제공기(100)가 제1 집속점(FP1)으로 치료용 레이저 빔(TLB)을 송신한 후, 레이저 제공기(100)가 광음향 레이저 빔(PLB)을 치료영역(TR)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 변환자(200)를 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 제1 집속점(FP1)에 집속하여 제1 송신 초음파 신호(U_TX1)를 송신하는 경우, 제1 집속점(FP1)에서의 온도 또는 버블이 증가하는 경우, 레이저 제공기(100)로부터 제1 집속점(FP1)으로 제공되는 레이저 빔(LB)의 침투깊이는 증가할 수 있다. 레이저 제공기(100)로부터 제1 집속점(FP1)으로 제공되는 레이저 빔(LB)의 침투깊이가 증가하는 경우, 치료영역(TR)의 넓이를 증가시킬 수 있어 보다 효과적인 치료가 가능할 수 있다. 이 후, 레이저 제공기(100)가 치료영역(TR)의 치료상태를 확인하기 위하여 광음향 레이저 빔(PLB)을 치료영역(TR)에 송신할 수 있다.After the laser provider 100 transmits the treatment laser beam TLB to the first focal point FP1 , the laser provider 100 transmits the photoacoustic laser beam PLB to the treatment area TR. can For example, when transmitting the first transmission ultrasound signal U_TX1 by focusing on the first focal point FP1 included in the treatment region TR using the first ultrasound transducer 200 , the first focal point When the temperature or bubble at FP1 increases, the penetration depth of the laser beam LB provided from the laser provider 100 to the first focal point FP1 may increase. When the penetration depth of the laser beam LB provided from the laser provider 100 to the first focal point FP1 increases, the width of the treatment region TR may be increased, so that more effective treatment may be possible. Thereafter, the laser provider 100 may transmit the photoacoustic laser beam PLB to the treatment area TR in order to confirm the treatment state of the treatment area TR.

일 실시예에 있어서, 광음향 레이저 빔(PLB)에 의해 치료영역(TR)에서 발생되는 초음파 신호 중 제2 초음파 변환자(300)로 수신되는 제2 수신 초음파 신호(U_RX2)에 기초하여 초음파 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 레이저 제공기(100)가 치료영역(TR)의 치료상태를 확인하기 위하여 광음향 레이저 빔(PLB)을 치료영역(TR)에 송신한 후, 치료영역(TR)으로부터 반사된 제2 수신 초음파 신호(U_RX2)는 제2 초음파 변환자(300)에 제공될 수 있다. 제2 초음파 변환자(300)에 제공되는 제2 수신 초음파 신호(U_RX2)에 기초하여 치료영역(TR)의 초음파 영상을 생성할 수 있다.In an embodiment, an ultrasound image based on a second reception ultrasound signal U_RX2 received by the second ultrasound transducer 300 among ultrasound signals generated in the treatment region TR by the photoacoustic laser beam PLB. can create For example, after the laser provider 100 transmits a photoacoustic laser beam PLB to the treatment area TR in order to check the treatment state of the treatment area TR, the second reflection from the treatment area TR The second received ultrasound signal U_RX2 may be provided to the second ultrasound transducer 300 . An ultrasound image of the treatment region TR may be generated based on the second received ultrasound signal U_RX2 provided to the second ultrasound transducer 300 .

복수의 초음파 변환자들을 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 집속점에 송신 초음파 신호를 집속함으로써 치료 레이저 빔(TLB)의 투과깊이를 증가시키고, 실시간으로 치료영역(TR)의 초음파 영상을 확인할 수 있는 소형 프로브(10)를 제공함으로써 치료효과를 높일 수 있다. 본 발명에 따른 소형 프로브(10)는 다양한 분야에서 사용될 수 있고, 일 예로 내시경용으로도 사용될 수 있다.By focusing the transmitted ultrasound signal on a focal point included in the treatment area TR using a plurality of ultrasound transducers, the penetration depth of the treatment laser beam TLB is increased, and the ultrasound image of the treatment area TR is checked in real time. It is possible to increase the therapeutic effect by providing a small probe (10) that can. The small probe 10 according to the present invention may be used in various fields, and may be used, for example, for an endoscope.

도 11 및 12는 본 발명의 실시예들에 따른 소형 프로브를 나타내는 도면들이고, 도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 소형 프로브의 일 동작을 설명하기 위한 도면이다.11 and 12 are diagrams illustrating a small probe according to embodiments of the present invention, and FIG. 13 is a diagram for explaining an operation of the small probe according to embodiments of the present invention.

도 11 내지 13을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 소형 프로브(10)는 레이저 제공기(100), 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 포함할 수 있다. 레이저 제공기(100)는 레이저 빔(LB)을 송신할 수 있다. 제1 초음파 변환자(200)는 레이저 빔(LB)이 통과하는 레이저 통과영역(LPR)을 기준으로 제1 방향(D1)을 따라 형성되는 제1 측면에 배치되고, 단일소자로 형성될 수 있다. 제2 초음파 변환자(300)는 레이저 통과영역(LPR)을 기준으로 제1 방향(D1)의 반대방향에 해당하는 제2 방향(D2)을 따라 형성되는 제2 측면에 배치되고, 복수의 엘레먼트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 변환자(200)는 단일 엘레먼트를 이용하여 구성될 수 있고, 제2 초음파 변환자(300)는 복수의 엘레먼트들을 이용하여 구성될 수 있다. 또한, 제1 초음파 변환자(200)는 복수의 엘레먼트들을 이용하여 구성될 수 있고, 제2 초음파 변환자(300)도 복수의 엘레먼트들을 이용하여 구성될 수 있다. 또한, 제1 초음파 변환자(200)는 단일 엘레먼트를 이용하여 구성될 수 있고, 제2 초음파 변환자(300)도 단일 엘레먼트를 이용하여 구성될 수 있다.11 to 13 , the small probe 10 according to an embodiment of the present invention may include a laser provider 100 , a first ultrasound transducer 200 , and a second ultrasound transducer 300 . . The laser provider 100 may transmit a laser beam LB. The first ultrasonic transducer 200 may be disposed on a first side surface formed along the first direction D1 based on the laser passage region LPR through which the laser beam LB passes, and may be formed as a single element. . The second ultrasonic transducer 300 is disposed on a second side surface formed along a second direction D2 corresponding to a direction opposite to the first direction D1 with respect to the laser passage region LPR, and includes a plurality of elements. may include For example, the first ultrasound transducer 200 may be configured using a single element, and the second ultrasound transducer 300 may be configured using a plurality of elements. Also, the first ultrasound transducer 200 may be configured using a plurality of elements, and the second ultrasound transducer 300 may also be configured using a plurality of elements. Also, the first ultrasound transducer 200 may be configured using a single element, and the second ultrasound transducer 300 may also be configured using a single element.

일 실시예에 있어서, 제1 초음파 변환자(200)는 레이저 빔(LB)이 통과하는 레이저 통과영역(LPR)을 기준으로 제1 방향(D1)을 따라 형성되는 제1 측면에 배치되고, 초음파 변환자의 타입이 제1 타입일 수 있다. 제2 초음파 변환자(300)는 레이저 통과영역(LPR)을 기준으로 제1 방향(D1)의 반대방향에 해당하는 제2 방향(D2)을 따라 형성되는 제2 측면에 배치되고, 제1 타입과 상이한 제2 타입일 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 변환자(200)가 볼록 또는 오목 타입인 경우, 제2 초음파 변환자(300)는 리니어(linear) 타입일 수 있고, 또한, 제1 초음파 변환자(200)가 리니어 타입인 경우, 제2 초음파 변환자(300)는 볼록 또는 오목 타입일 수 있다. In an embodiment, the first ultrasonic transducer 200 is disposed on a first side surface formed along the first direction D1 based on the laser passage region LPR through which the laser beam LB passes, and the ultrasonic waves The type of the transformer may be the first type. The second ultrasonic transducer 300 is disposed on a second side surface formed along a second direction D2 corresponding to a direction opposite to the first direction D1 with respect to the laser passage region LPR, and is of the first type. It may be a second type different from For example, when the first ultrasonic transducer 200 is a convex or concave type, the second ultrasonic transducer 300 may be a linear type, and the first ultrasonic transducer 200 is a linear type. In the case of the type, the second ultrasound transducer 300 may be of a convex or concave type.

일 실시예에 있어서, 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300) 각각이 제1 집속접에 제1 송신 초음파 신호(U_TX1) 및 제2 송신 초음파 신호(U_TX2)를 집속할 수도 있고, 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 모두 이용하여 제1 집속점(FP1)에 집속점을 형성할 수도 있다. In an embodiment, each of the first ultrasonic transducer 200 and the second ultrasonic transducer 300 focuses the first transmit ultrasonic signal U_TX1 and the second transmit ultrasonic signal U_TX2 to the first focusing junction. Alternatively, the focal point may be formed at the first focal point FP1 by using both the first ultrasound transducer 200 and the second ultrasound transducer 300 .

일 실시예에 있어서, 소형 프로브에 포함되는 초음파 변환자는 중앙부분에 홀(hole)이 형성되고, 도너츠 형태의 리니어 초음파 변환자를 이용하여 제1 집속점에 송신 초음파 신호를 집속할 수도 있다. In an embodiment, the ultrasonic transducer included in the small probe may have a hole formed in the center, and may focus the transmitted ultrasound signal on the first focal point using a donut-shaped linear ultrasound transducer.

도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 소형 프로브를 나타내는 도면이다.14 is a diagram illustrating a small probe according to embodiments of the present invention.

도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 소형 프로브(20)는 레이저 제공기(100) 및 변환자 영역을 포함할 수 있다. 변환자 영역은 제1 초음파 변환자(200) 및 제2 초음파 변환자(300)를 포함할 수 있다. 레이저 제공기(100)는 레이저 빔(LB)을 송신할 수 있다. 변환자 영역은 레이저 빔(LB)이 통과하는 레이저 통과영역(LPR)을 둘러쌀 수 있다. 제1 초음파 변환자(200)는 하이푸(HIFU) 송신 초음파 신호를 제1 집속점(FP1)에 집속하여 레이저 빔(LB)의 진행 길이를 증가시킬 수 있다. 제2 초음파 변환자(300)는 레이저 빔(LB)이 도달하는 치료영역(TR)으로부터 전달되는 제2 수신 초음파 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 하이푸 초음파 신호 및 레이저 빔(LB)을 동시에 이용하여 치료영역(TR)을 치료하는 경우, 치료영역(TR)에 포함되는 종양을 치료하는 효과가 증가할 수 있다. Referring to FIG. 14 , the small probe 20 according to an embodiment of the present invention may include a laser provider 100 and a transducer region. The transducer region may include a first ultrasound transducer 200 and a second ultrasound transducer 300 . The laser provider 100 may transmit a laser beam LB. The transducer region may surround the laser passage region LPR through which the laser beam LB passes. The first ultrasound transducer 200 may focus the HIFU transmission ultrasound signal to the first focal point FP1 to increase the traveling length of the laser beam LB. The second ultrasound transducer 300 may receive the second received ultrasound signal transmitted from the treatment area TR to which the laser beam LB arrives. For example, when the treatment region TR is treated using the HIFU ultrasound signal and the laser beam LB at the same time, the effect of treating a tumor included in the treatment region TR may be increased.

복수의 초음파 변환자들을 이용하여 치료영역(TR)에 포함되는 집속점에 송신 초음파 신호를 집속함으로써 치료 레이저 빔(TLB)의 투과깊이를 증가시키고, 실시간으로 치료영역(TR)의 초음파 영상을 확인할 수 있는 소형 프로브(10)를 제공함으로써 치료효과를 높일 수 있다. 본 발명에 따른 소형 프로브(10)는 다양한 분야에서 사용될 수 있고, 일 예로 내시경용으로도 사용될 수 있다.By focusing the transmitted ultrasound signal on a focal point included in the treatment area TR using a plurality of ultrasound transducers, the penetration depth of the treatment laser beam TLB is increased, and the ultrasound image of the treatment area TR is checked in real time. It is possible to increase the therapeutic effect by providing a small probe (10) that can. The small probe 10 according to the present invention may be used in various fields, and may be used, for example, for an endoscope.

10: 소형 프로브 100: 레이저 제공기
200: 제1 초음파 변환기 300: 제2 초음파 변환기
400: 제어기 110: 렌즈
120: 반사기 10: small probe 100: laser provider
200: first ultrasonic transducer 300: second ultrasonic transducer
400: controller 110: lens
120: reflector

Claims (15)

레이저 빔을 송신하는 레이저 제공기;
상기 레이저 빔이 통과하는 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향에 배치되는 제1 초음파 변환자; 및
상기 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향의 반대방향에 해당하는 제2 방향에 배치되는 제2 초음파 변환자를 포함하고,
상기 제1 초음파 변환자 및 상기 제2 초음파 변환자를 기계적으로 회전시키는 변환자 제어신호를 제공하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브. a laser provider for transmitting a laser beam;
a first ultrasonic transducer disposed in a first direction based on a laser passage region through which the laser beam passes; and
a second ultrasonic transducer disposed in a second direction corresponding to a direction opposite to the first direction with respect to the laser passage region;
The small probe further comprising a controller providing a transducer control signal for mechanically rotating the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 레이저 제공기를 기계적으로 제어하는 레이저 제어신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브. According to claim 1,
wherein the controller provides a laser control signal for mechanically controlling the laser provider. 제1항에 있어서,
상기 제1 초음파 변환자 및 상기 제2 초음파 변환자를 이용하여 치료영역에 포함되는 제1 집속점에 집속하여 제1 송신 초음파 신호 및 제2 송신 초음파 신호를 송신하고, 상기 레이저 제공기가 상기 제1 집속점으로 상기 레이저 빔을 송신하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브. According to claim 1,
The first ultrasound transducer and the second ultrasound transducer are used to focus on a first focal point included in a treatment area to transmit a first transmitted ultrasound signal and a second transmitted ultrasound signal, and the laser provider is configured to focus the first ultrasound signal. A miniature probe, characterized in that it transmits the laser beam to a point. 제4항에 있어서,
상기 치료영역으로부터 상기 제1 초음파 변환자로 수신되는 제1 수신 초음파 신호 및 상기 제2 초음파 변환자로 수신되는 제2 수신 초음파 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브.5. The method of claim 4,
and generating an ultrasound image based on a first received ultrasound signal received from the treatment area by the first ultrasound transducer and a second received ultrasound signal received by the second ultrasound transducer. 제1항에 있어서,
상기 제1 초음파 변환자를 이용하여 치료영역에 포함되는 제1 집속점에 집속하여 제1 송신 초음파 신호를 송신하고, 상기 제2 초음파 변환자를 이용하여 상기 치료영역에 포함되고, 상기 레이저 빔이 진행하는 경로상에 위치하는 제2 집속점에 제2 송신 초음파 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브. According to claim 1,
Transmitting a first transmission ultrasound signal by focusing on a first focal point included in the treatment area using the first ultrasound transducer, included in the treatment area using the second ultrasound transducer, and the laser beam proceeds A small probe, characterized in that it transmits a second transmission ultrasound signal to a second focal point located on the path. 제1항에 있어서,
상기 레이저 빔은 치료용 레이저 빔 및 광음향 레이저 빔을 포함하고,
상기 제1 초음파 변환자 및 상기 제2 초음파 변환자를 이용하여 치료영역에 포함되는 제1 집속점에 집속하여 제1 송신 초음파 신호 및 제2 송신 초음파 신호를 송신하고, 상기 레이저 제공기가 상기 제1 집속점으로 상기 치료용 레이저 빔을 송신한 후,
상기 레이저 제공기가 상기 광음향 레이저 빔을 상기 치료영역에 송신하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브.According to claim 1,
The laser beam includes a therapeutic laser beam and an optoacoustic laser beam,
The first ultrasound transducer and the second ultrasound transducer are used to focus on a first focal point included in a treatment area to transmit a first transmitted ultrasound signal and a second transmitted ultrasound signal, and the laser provider is configured to focus the first ultrasound signal. After transmitting the laser beam for treatment to the point,
The small probe, characterized in that the laser provider transmits the optoacoustic laser beam to the treatment area. 제7항에 있어서,
상기 광음향 레이저 빔에 의해 상기 치료영역에서 발생되는 초음파 신호 중 제1 초음파 변환자로 수신되는 제1 수신 초음파 신호 및 상기 제2 초음파 변환자로 수신되는 제2 수신 초음파 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브.8. The method of claim 7,
generating an ultrasound image based on a first received ultrasound signal received by a first ultrasound transducer among ultrasound signals generated in the treatment area by the optoacoustic laser beam and a second received ultrasound signal received by the second ultrasound transducer A small probe, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 제1 초음파 변환자를 이용하여 치료영역에 포함되는 제1 집속점에 집속하여 제1 송신 초음파 신호 송신하고,
상기 레이저 제공기가 상기 제1 집속점으로 치료용 레이저 빔을 송신하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브. According to claim 1,
Transmitting a first transmission ultrasound signal by focusing on a first focal point included in a treatment area using the first ultrasound transducer;
The small probe, characterized in that the laser provider transmits a laser beam for treatment to the first focal point. 제9항에 있어서,
상기 치료영역으로부터 상기 제2 초음파 변환자로 수신되는 제2 수신 초음파 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브.10. The method of claim 9,
A small probe, characterized in that generating an ultrasound image based on a second received ultrasound signal received from the treatment area to the second ultrasound transducer. 제1항에 있어서,
상기 레이저 빔은 치료용 레이저 빔 및 광음향 레이저 빔을 포함하고,
상기 제1 초음파 변환자를 이용하여 치료영역에 포함되는 제1 집속점에 집속하여 제1 송신 초음파 신호를 송신하고, 상기 레이저 제공기가 상기 제1 집속점으로 상기 치료용 레이저 빔을 송신한 후,
상기 레이저 제공기가 상기 광음향 레이저 빔을 상기 치료영역에 송신하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브.According to claim 1,
The laser beam includes a therapeutic laser beam and an optoacoustic laser beam,
After transmitting a first transmission ultrasound signal by focusing on a first focal point included in the treatment area using the first ultrasound transducer, and the laser provider transmitting the laser beam for treatment to the first focal point,
The small probe, characterized in that the laser provider transmits the optoacoustic laser beam to the treatment area. 제11항에 있어서,
상기 광음향 레이저 빔에 의해 상기 치료영역에서 발생되는 초음파 신호 중 상기 제2 초음파 변환자로 수신되는 제2 수신 초음파 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브.12. The method of claim 11,
A small probe, characterized in that generating an ultrasound image based on a second received ultrasound signal received by the second ultrasound transducer among ultrasound signals generated in the treatment area by the photoacoustic laser beam. 레이저 빔을 송신하는 레이저 제공기;
상기 레이저 빔이 통과하는 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향을 따라 형성되는 제1 측면에 배치되고, 단일소자로 형성되는 제1 초음파 변환자; 및
상기 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향의 반대방향에 해당하는 제2 방향을 따라 형성되는 제2 측면에 배치되고, 복수의 엘레먼트들을 포함하는 제2 초음파 변환자를 포함하고,
상기 제1 초음파 변환자 및 상기 제2 초음파 변환자를 기계적으로 회전시키는 변환자 제어신호를 제공하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브. a laser provider for transmitting a laser beam;
a first ultrasonic transducer disposed on a first side surface formed along a first direction based on a laser passage region through which the laser beam passes, and formed as a single element; and
and a second ultrasonic transducer disposed on a second side surface formed along a second direction corresponding to a direction opposite to the first direction with respect to the laser passage region, the second ultrasonic transducer including a plurality of elements,
The small probe further comprising a controller providing a transducer control signal for mechanically rotating the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer. 레이저 빔을 송신하는 레이저 제공기;
상기 레이저 빔이 통과하는 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향을 따라 형성되는 제1 측면에 배치되고, 초음파 변환자의 타입이 제1 타입인 제1 초음파 변환자; 및
상기 레이저 통과영역을 기준으로 제1 방향의 반대방향에 해당하는 제2 방향을 따라 형성되는 제2 측면에 배치되고, 상기 제1 타입과 상이한 제2 타입인 제2 초음파 변환자를 포함하고,
상기 제1 초음파 변환자 및 상기 제2 초음파 변환자를 기계적으로 회전시키는 변환자 제어신호를 제공하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브. a laser provider for transmitting a laser beam;
a first ultrasonic transducer disposed on a first side surface formed along a first direction with respect to a laser passage region through which the laser beam passes, the first ultrasonic transducer having a first type; and
It is disposed on a second side surface formed along a second direction corresponding to a direction opposite to the first direction with respect to the laser passage region, and includes a second ultrasonic transducer of a second type different from the first type,
The small probe further comprising a controller providing a transducer control signal for mechanically rotating the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer. 레이저 빔을 송신하는 레이저 제공기; 및
상기 레이저 빔이 통과하는 레이저 통과영역을 둘러싸는 변환자 영역을 포함하고,
상기 변환자 영역은,
하이푸 송신 초음파 신호를 제1 집속점에 집속하여 상기 레이저 빔의 진행 길이를 증가시키는 제1 초음파 변환자; 및
상기 레이저 빔이 도달하는 치료영역으로부터 전달되는 제2 수신 초음파 신호를 수신하는 제2 초음파 변환자를 포함하고,
상기 제1 초음파 변환자 및 상기 제2 초음파 변환자를 기계적으로 회전시키는 변환자 제어신호를 제공하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 프로브. a laser provider for transmitting a laser beam; and
and a transducer region surrounding the laser passage region through which the laser beam passes,
The transform region is
a first ultrasound transducer focusing the HIFU transmission ultrasound signal at a first focal point to increase a traveling length of the laser beam; and
and a second ultrasound transducer for receiving a second reception ultrasound signal transmitted from a treatment area to which the laser beam arrives,
The small probe further comprising a controller providing a transducer control signal for mechanically rotating the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer.
KR1020190056939A 2019-05-15 2019-05-15 Small-size probe KR102277630B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190056939A KR102277630B1 (en) 2019-05-15 2019-05-15 Small-size probe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190056939A KR102277630B1 (en) 2019-05-15 2019-05-15 Small-size probe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200132077A KR20200132077A (en) 2020-11-25
KR102277630B1 true KR102277630B1 (en) 2021-07-14

Family

ID=73645966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190056939A KR102277630B1 (en) 2019-05-15 2019-05-15 Small-size probe

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102277630B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230101972A (en) * 2021-12-29 2023-07-07 동국대학교 산학협력단 Ultrasound transducer with controllable rotational force of ultrasound beam and ultrasound system using the same

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101293945B1 (en) * 2011-07-05 2013-08-07 (주)아모레퍼시픽 Hand piece for operating lipolysis
KR101480337B1 (en) * 2013-08-22 2015-01-08 서강대학교산학협력단 Transducer, Fusion Therapy System and Method for Increasing Penetration Depth of Laser

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102045470B1 (en) 2017-09-11 2019-11-15 울산과학기술원 Radial array transducer-based photoacoustic and ultrasonic endoscopy system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101293945B1 (en) * 2011-07-05 2013-08-07 (주)아모레퍼시픽 Hand piece for operating lipolysis
KR101480337B1 (en) * 2013-08-22 2015-01-08 서강대학교산학협력단 Transducer, Fusion Therapy System and Method for Increasing Penetration Depth of Laser

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200132077A (en) 2020-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Canney et al. Acoustic characterization of high intensity focused ultrasound fields: A combined measurement and modeling approach
US9132287B2 (en) System and method for ultrasound treatment using grating lobes
RU2428120C2 (en) Resonance ultrasound sensor and ultrasound device of diagnostic, therapy and indication
KR20160100946A (en) Method for operating a device for treatment of a tissue and device for treatment of a tissue
CN104622504A (en) Phased array high-intensity focused ultrasonic detection and therapy system
EP1861644A2 (en) Combined 2d pulse-echo ultrasound and optoacoustic signal
CN102939131A (en) Ultrasound probe head comprising an imaging transducer with a shielding element
KR101533402B1 (en) High Intensity Focused Ultrasound treatment apparatus and method of controlling the same
KR102277630B1 (en) Small-size probe
KR101317359B1 (en) Ultrasound imaging system of generating a HIFU focus image and method of generating it
CN107530046B (en) Diffuse acoustic confocal imager
Firouzi et al. Efficient transcranial ultrasound delivery via excitation of lamb waves: Concept and preliminary results
Karzova et al. Shock formation and nonlinear saturation effects in the ultrasound field of a diagnostic curvilinear probe
Kim et al. Endoscopic probe for ultrasound-assisted photodynamic therapy of deep-lying tissue
CN109173100B (en) Focusing ultrasonic device for small animals with two-dimensional imaging and HIFU treatment
KR20200056895A (en) Ultrasonic transducer
US11406848B2 (en) Ultrasonic therapy device using HIFU and control method thereof
CN113117264B (en) Focused ultrasound device and focused ultrasound transducer focusing method
RU2753279C1 (en) Ultrasonic transducer and apparatus for treatment with focused ultrasound
US9123326B2 (en) Endoscopic device for generating acoustic waves with variable focus
KR101510677B1 (en) Photoacoustic Imaging Probe
CN112023284A (en) Focus position real-time monitoring method for focused acoustic dynamic therapy
KR102415740B1 (en) Apparatus for ultrasonic imaging and therapy using an ultrasonic transducer with attachable acoustic lens
KR102553684B1 (en) Hifu interference elimination device for hifu therapeutic ultrasound mornitoring and operation method thereof
Yonetsuji et al. HIFU beam imaging based on scattering signals from focal area

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant